JP2003263760A - 回転補正回路、半導体集積回路、光ディスク装置及び回転補正方法 - Google Patents
回転補正回路、半導体集積回路、光ディスク装置及び回転補正方法Info
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- G11B7/0953—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for eccentricity of the disc or disc tracks
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- G11B7/0956—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for tilt, skew, warp or inclination of the disc, i.e. maintain the optical axis at right angles to the disc
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ディスクの高速回転時においても情報信号の
読み取り、トラックジャンプ及びレイヤージャンプを安
定して行う。 【解決手段】 ピックアップ制御回路７９と、ピックア
ップ制御回路７９の出力するエラー信号の低周波数成分
を記憶するメモリ回路４２と、光ディスク１１を駆動す
るディスクモータ１３から出力されたＦＧ信号に同期し
てメモリ回路４２の書き込み及び読み出しを制御するメ
モリ制御回路４３と、メモリ回路４２の出力を制御して
ピックアップ制御回路７９の出力に加算する補正信号加
算回路４１とを備える。
読み取り、トラックジャンプ及びレイヤージャンプを安
定して行う。 【解決手段】 ピックアップ制御回路７９と、ピックア
ップ制御回路７９の出力するエラー信号の低周波数成分
を記憶するメモリ回路４２と、光ディスク１１を駆動す
るディスクモータ１３から出力されたＦＧ信号に同期し
てメモリ回路４２の書き込み及び読み出しを制御するメ
モリ制御回路４３と、メモリ回路４２の出力を制御して
ピックアップ制御回路７９の出力に加算する補正信号加
算回路４１とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は光ディスク装置に係
り、特に光ディスク装置に用いられる回転補正回路、こ
の回転補正回路を集積化した半導体集積回路、更には回
転補正方法に関する。
り、特に光ディスク装置に用いられる回転補正回路、こ
の回転補正回路を集積化した半導体集積回路、更には回
転補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、光ディスク装置の高速化に伴い、
ディスクモータやピックアップの限界に近い回転数でデ
ィスクを回転させる技術の開発が盛んに行われている。
図３０に従来の光ディスク装置のブロック図を示す。Ｄ
ＶＤ２層ディスク等の光ディスク装置においては、ディ
スク１１の回転制御の他にピックアップレンズのフォー
カスサーボやトラッキングサーボなど幾つもの精密かつ
高速なサーボコントロールが必要である。例えばフォー
カスサーボは、フォーカスエラー信号ＦＥに基づいてピ
ックアップ１２内のレンズをフォーカス方向（レンズの
光軸方向）に移動することにより行われる。このような
サーボコントロールによって、特定のトラックから他の
トラックに移動するトラックジャンプや、一方のレイヤ
ーから他方のレイヤーに移動するレイヤージャンプ等の
ジャンプ動作が可能となる。
ディスクモータやピックアップの限界に近い回転数でデ
ィスクを回転させる技術の開発が盛んに行われている。
図３０に従来の光ディスク装置のブロック図を示す。Ｄ
ＶＤ２層ディスク等の光ディスク装置においては、ディ
スク１１の回転制御の他にピックアップレンズのフォー
カスサーボやトラッキングサーボなど幾つもの精密かつ
高速なサーボコントロールが必要である。例えばフォー
カスサーボは、フォーカスエラー信号ＦＥに基づいてピ
ックアップ１２内のレンズをフォーカス方向（レンズの
光軸方向）に移動することにより行われる。このような
サーボコントロールによって、特定のトラックから他の
トラックに移動するトラックジャンプや、一方のレイヤ
ーから他方のレイヤーに移動するレイヤージャンプ等の
ジャンプ動作が可能となる。
【０００３】また光ディスク１１はクランパ（図示せ
ず）と呼ばれる装置によりディスクモータ１３に固定さ
れる。しかし光ディスク１１は偏芯等の物理的な誤差を
有する為、常に設計通りに固定することは不可能であ
る。よってディスクを回転させた際に水平方向のズレで
ある偏芯や、回転軸に垂直な面に対して光ディスク１１
の面が、ある角度傾く面ぶれ等の現象が生じる。即ち、
ピックアップ１２とディスク１１との間で、相対的な移
動速度条件が変化する。
ず）と呼ばれる装置によりディスクモータ１３に固定さ
れる。しかし光ディスク１１は偏芯等の物理的な誤差を
有する為、常に設計通りに固定することは不可能であ
る。よってディスクを回転させた際に水平方向のズレで
ある偏芯や、回転軸に垂直な面に対して光ディスク１１
の面が、ある角度傾く面ぶれ等の現象が生じる。即ち、
ピックアップ１２とディスク１１との間で、相対的な移
動速度条件が変化する。
【０００４】図３１に偏芯を有する光ディスクの再生／
記録動作の様子を示す。（Ａ）点ではレンズが外周部に
かなりシフトした状態、（Ｂ）点ではレンズが高速で内
周方向に移動している為レンズはメカニカル中心である
が速度が最高の状態、（Ｃ）点では速度が十分に遅くレ
ンズが内周方向にシフトしている状態、（Ｄ）点では外
周部にレンズは高速移動中である。レンズが外周や内周
に最大でシフトしている位置である（Ａ）点と（Ｃ）点
では、ビームがディスクに対して垂直な角度からわずか
に傾きを持つため、情報信号であるＲＦ信号がわずかに
低下する。また、（Ｂ）点と（Ｄ）点の位置ではレンズ
はメカニカルセンターの位置にあるため、ＲＦ信号の振
幅は十分に得られる。ＲＦ信号はこのような事情からＡ
Ｍ変調を受けてしまうために、データのエラー率も悪化
する。シーク時においても、どのポイントでトラックジ
ャンプを行うかによって、ジャンプの成功確率が変化し
てくる。したがって、トラックジャンプの成功確率はシ
ーク時間に直接影響を与えるために、ドライブなどの性
能を左右する重要な要素に成り得る。なお一般的なレン
ズの場合、このトラッキングレンジは１ｍｍ程度であ
る。
記録動作の様子を示す。（Ａ）点ではレンズが外周部に
かなりシフトした状態、（Ｂ）点ではレンズが高速で内
周方向に移動している為レンズはメカニカル中心である
が速度が最高の状態、（Ｃ）点では速度が十分に遅くレ
ンズが内周方向にシフトしている状態、（Ｄ）点では外
周部にレンズは高速移動中である。レンズが外周や内周
に最大でシフトしている位置である（Ａ）点と（Ｃ）点
では、ビームがディスクに対して垂直な角度からわずか
に傾きを持つため、情報信号であるＲＦ信号がわずかに
低下する。また、（Ｂ）点と（Ｄ）点の位置ではレンズ
はメカニカルセンターの位置にあるため、ＲＦ信号の振
幅は十分に得られる。ＲＦ信号はこのような事情からＡ
Ｍ変調を受けてしまうために、データのエラー率も悪化
する。シーク時においても、どのポイントでトラックジ
ャンプを行うかによって、ジャンプの成功確率が変化し
てくる。したがって、トラックジャンプの成功確率はシ
ーク時間に直接影響を与えるために、ドライブなどの性
能を左右する重要な要素に成り得る。なお一般的なレン
ズの場合、このトラッキングレンジは１ｍｍ程度であ
る。
【０００５】図３２にＤＶＤ２層ディスクの（Ａ）、
（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）点でそれぞれレイヤージャンプ
を試みた場合の様子を示す。レンズは面ぶれの影響など
で、正弦波状に上下に振動しながらトラックをトレース
している。（Ａ）点ではレンズの位置が中立位置より上
方に大きくシフトしている状態で、レンズの上下方向の
速度は十分に遅い。（Ｂ）点ではレンズは下方に移動中
であり、ほぼ中立位置付近である。（Ｃ）点では、レン
ズにレンズは下方に押し下げられているが速度は遅い。
（Ｄ）点では上方に移動中であり（Ｂ）点と同様ほぼ中
立位置である。トラッキングサーボ系と異なる条件とし
ては、水平置きドライブの場合、下方移動において重力
の影響が若干働く。フォーカス系の場合、トラッキング
系と同様（Ａ）点と（Ｃ）点でＲＦ信号は最小となり、
（Ｂ）点と（Ｃ）点で最大となる。これは、ディスクと
ビームが垂直からずれた角度になる為、トラッキングと
同様ＲＦ振幅の低下が起こり、データの読み取り率に影
響を与える。フォーカス系はディスクの傾き分が直接反
射光量の低下を招く為、トラッキング系よりも条件が厳
しい。ＤＶＤ２層ディスクの場合は、データのエラー率
の問題以外に２層間を移動するレイヤージャンプについ
ても問題となる。即ち、ディスクの速度の早い面ぶれに
よって、レイヤージャンプの確度が低下する。
（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）点でそれぞれレイヤージャンプ
を試みた場合の様子を示す。レンズは面ぶれの影響など
で、正弦波状に上下に振動しながらトラックをトレース
している。（Ａ）点ではレンズの位置が中立位置より上
方に大きくシフトしている状態で、レンズの上下方向の
速度は十分に遅い。（Ｂ）点ではレンズは下方に移動中
であり、ほぼ中立位置付近である。（Ｃ）点では、レン
ズにレンズは下方に押し下げられているが速度は遅い。
（Ｄ）点では上方に移動中であり（Ｂ）点と同様ほぼ中
立位置である。トラッキングサーボ系と異なる条件とし
ては、水平置きドライブの場合、下方移動において重力
の影響が若干働く。フォーカス系の場合、トラッキング
系と同様（Ａ）点と（Ｃ）点でＲＦ信号は最小となり、
（Ｂ）点と（Ｃ）点で最大となる。これは、ディスクと
ビームが垂直からずれた角度になる為、トラッキングと
同様ＲＦ振幅の低下が起こり、データの読み取り率に影
響を与える。フォーカス系はディスクの傾き分が直接反
射光量の低下を招く為、トラッキング系よりも条件が厳
しい。ＤＶＤ２層ディスクの場合は、データのエラー率
の問題以外に２層間を移動するレイヤージャンプについ
ても問題となる。即ち、ディスクの速度の早い面ぶれに
よって、レイヤージャンプの確度が低下する。
【０００６】ディスクモータを回転させる回転速度制御
方式には大別して、ＣＬＶ（Constant Linear Veloci
ty；線速度一定）方式とＣＡＶ（Constant Angular V
elocity；角速度一定）方式があり、これらの方式別に
ディスクモータは異なる方法で駆動される。近年ＣＤ−
ＲＯＭ等の４８倍速ドライブの回転速度はディスクの外
周においては３（Ｈｚ／１倍速）×４８倍速＝１４４Ｈ
ｚで８６４０ｒｐｍに達してきている。ここでは、この
ディスクはＣＡＶ制御されているとする。ＤＶＤ１６倍
速と呼ばれるドライブでは、外周においては１０（Ｈｚ
／１倍速）×１６倍速＝１６０Ｈｚで９６００ｒｐｍに
も達する。このような高速回転においては、再生時にお
けるディスク上でのビームスポットの速度は非常に大き
なものになっている。仮にＤＶＤ１６倍速で偏芯量を５
０μｍと仮定すると、トラックピッチが０．７４μｍで
あれば６８トラック分のずれに相当する。この為レンズ
のトラックの相対速度は、トラッキングエラー信号周波
数に換算すると最高で４０ＫＨｚに及ぶ。トラッキング
サーボの制御帯域は、一般に５〜７ＫＨｚが限界であ
る。よって、この最大速度が発生しているところでトラ
ッキングサーボが外れると、正常に復帰することができ
ない。また、ディスクの偏芯によるピックアップメカニ
ズムの振動もかなりのものとなる。
方式には大別して、ＣＬＶ（Constant Linear Veloci
ty；線速度一定）方式とＣＡＶ（Constant Angular V
elocity；角速度一定）方式があり、これらの方式別に
ディスクモータは異なる方法で駆動される。近年ＣＤ−
ＲＯＭ等の４８倍速ドライブの回転速度はディスクの外
周においては３（Ｈｚ／１倍速）×４８倍速＝１４４Ｈ
ｚで８６４０ｒｐｍに達してきている。ここでは、この
ディスクはＣＡＶ制御されているとする。ＤＶＤ１６倍
速と呼ばれるドライブでは、外周においては１０（Ｈｚ
／１倍速）×１６倍速＝１６０Ｈｚで９６００ｒｐｍに
も達する。このような高速回転においては、再生時にお
けるディスク上でのビームスポットの速度は非常に大き
なものになっている。仮にＤＶＤ１６倍速で偏芯量を５
０μｍと仮定すると、トラックピッチが０．７４μｍで
あれば６８トラック分のずれに相当する。この為レンズ
のトラックの相対速度は、トラッキングエラー信号周波
数に換算すると最高で４０ＫＨｚに及ぶ。トラッキング
サーボの制御帯域は、一般に５〜７ＫＨｚが限界であ
る。よって、この最大速度が発生しているところでトラ
ッキングサーボが外れると、正常に復帰することができ
ない。また、ディスクの偏芯によるピックアップメカニ
ズムの振動もかなりのものとなる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このようにディスクの
回転速度が非常に高速になるとレンズとの移動速度条件
も高速となり、サーボ系が制御しうる帯域を超えてしま
う。即ち、ディスクの回転周波数が増大するに比例して
サーボ系のゲインが減少する。この結果、サーボ性能を
示す残留エラーが大きくなる。残留エラーが大きくなる
と、ピックアップの偏芯追従性および面ぶれ追従性が悪
くなる。ピックアップの偏芯追従性および面ぶれ追従性
が悪くなると、情報信号であるＲＦ信号が劣化してデー
タを読み込めなくなる。またトラックジャンプやレイヤ
ージャンプ等の正確なジャンプ動作を行うのは困難とな
る。トラックジャンプやレイヤージャンプの成功確率が
低くなると、光ディスク装置としてのシーク性能が著し
く低下する。これは高速ドライブでは、データの読み取
り性能を左右する非常に重要な要素である。このような
性能は市場に存在している品質の悪いディスクを読み取
る性能を決定する。更にディスクが高速回転時のジャン
プ失敗はその後のシーク動作においても、フォーカス落
ちやトラック流れによるモータの暴走等を招く為、大き
な時間ロスを発生させる。またＤＶＤシステムにおいて
レイヤージャンプを失敗した場合、レイヤーが２層しか
ないので他の層に落ち着くということがない。
回転速度が非常に高速になるとレンズとの移動速度条件
も高速となり、サーボ系が制御しうる帯域を超えてしま
う。即ち、ディスクの回転周波数が増大するに比例して
サーボ系のゲインが減少する。この結果、サーボ性能を
示す残留エラーが大きくなる。残留エラーが大きくなる
と、ピックアップの偏芯追従性および面ぶれ追従性が悪
くなる。ピックアップの偏芯追従性および面ぶれ追従性
が悪くなると、情報信号であるＲＦ信号が劣化してデー
タを読み込めなくなる。またトラックジャンプやレイヤ
ージャンプ等の正確なジャンプ動作を行うのは困難とな
る。トラックジャンプやレイヤージャンプの成功確率が
低くなると、光ディスク装置としてのシーク性能が著し
く低下する。これは高速ドライブでは、データの読み取
り性能を左右する非常に重要な要素である。このような
性能は市場に存在している品質の悪いディスクを読み取
る性能を決定する。更にディスクが高速回転時のジャン
プ失敗はその後のシーク動作においても、フォーカス落
ちやトラック流れによるモータの暴走等を招く為、大き
な時間ロスを発生させる。またＤＶＤシステムにおいて
レイヤージャンプを失敗した場合、レイヤーが２層しか
ないので他の層に落ち着くということがない。
【０００８】また、従来方法では、サーボゲインを十分
にアップできないために、トラッキングサーボやフォー
カスサーボは、トラックジャンプやレイヤージャンプの
成功確率をアップさせるように設計しなければならない
が、そのような設計は非常に難しくなってきている。
にアップできないために、トラッキングサーボやフォー
カスサーボは、トラックジャンプやレイヤージャンプの
成功確率をアップさせるように設計しなければならない
が、そのような設計は非常に難しくなってきている。
【０００９】上記問題点を鑑み、本発明は、偏芯や面ぶ
れを有する光ディスクの高速回転時においても良好な情
報データの読み取り性能を有し、安定してトラックジャ
ンプ及びレイヤージャンプを実行可能な回転補正回路、
光ディスク装置及び回転補正方法を提供することを目的
とする。
れを有する光ディスクの高速回転時においても良好な情
報データの読み取り性能を有し、安定してトラックジャ
ンプ及びレイヤージャンプを実行可能な回転補正回路、
光ディスク装置及び回転補正方法を提供することを目的
とする。
【００１０】本発明の他の目的は、光ディスク装置の小
型化・軽量化を実現することである。
型化・軽量化を実現することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為
に、本発明の第１の特徴は、（イ）ピックアップが検出
した光ディスクからのエラー信号を増幅し、エラー信号
の低周波数成分及びピックアップの動作の制御に必要な
信号を生成するピックアップ制御回路；（ロ）光ディス
クを駆動するディスクモータから出力されたＦＧ信号に
同期してメモリアドレス制御信号を生成するメモリ制御
回路；（ハ）メモリアドレス制御信号を用いて、特定の
タイミングにおいて、低周波数成分を記憶するメモリ回
路；（ニ）他の特定のタイミングにおいてメモリ回路に
記憶された低周波数成分をピックアップ制御回路から出
力される信号に加算する補正信号加算回路；（ホ）補正
信号加算回路とメモリ制御回路の動作のタイミングを制
御するシステムコントローラとを備える回転補正回路で
あることを要旨とする。ここで「ピックアップ制御回
路」とは、ピックアップにより検出されたエラー（誤
差）信号を増幅後、位相補償及び利得補償を行いピック
アップの動作の制御を行う回路であることを意味する。
また「ＦＧ（Frequency Generator）信号」とは、ディ
スクモータから出力される角速度情報のことである。
に、本発明の第１の特徴は、（イ）ピックアップが検出
した光ディスクからのエラー信号を増幅し、エラー信号
の低周波数成分及びピックアップの動作の制御に必要な
信号を生成するピックアップ制御回路；（ロ）光ディス
クを駆動するディスクモータから出力されたＦＧ信号に
同期してメモリアドレス制御信号を生成するメモリ制御
回路；（ハ）メモリアドレス制御信号を用いて、特定の
タイミングにおいて、低周波数成分を記憶するメモリ回
路；（ニ）他の特定のタイミングにおいてメモリ回路に
記憶された低周波数成分をピックアップ制御回路から出
力される信号に加算する補正信号加算回路；（ホ）補正
信号加算回路とメモリ制御回路の動作のタイミングを制
御するシステムコントローラとを備える回転補正回路で
あることを要旨とする。ここで「ピックアップ制御回
路」とは、ピックアップにより検出されたエラー（誤
差）信号を増幅後、位相補償及び利得補償を行いピック
アップの動作の制御を行う回路であることを意味する。
また「ＦＧ（Frequency Generator）信号」とは、ディ
スクモータから出力される角速度情報のことである。
【００１２】本発明の第１の特徴に係る回転補正回路に
よると、従来ピックアップ制御回路が常時生成していた
光ディスクの偏芯および面ぶれによる変位情報を、一旦
メモリに取り込み、この偏芯および面ぶれによる変位情
報をメモリから加算することによりピックアップ制御回
路の負担を著しく低減させることが可能となる。この偏
芯および面ぶれによる変位情報は、エラー信号の低周波
数成分から得られる。よって、ピックアップ制御回路
は、メモリから加算される偏芯及び面ぶれによる変位情
報と、実際に生じている偏芯及び面ぶれとのわずかな誤
差を補償するのみでよく、これにより光ディスクの回転
周波数が増大してもサーボ系のゲインを十分に大きくと
ることが出来る。
よると、従来ピックアップ制御回路が常時生成していた
光ディスクの偏芯および面ぶれによる変位情報を、一旦
メモリに取り込み、この偏芯および面ぶれによる変位情
報をメモリから加算することによりピックアップ制御回
路の負担を著しく低減させることが可能となる。この偏
芯および面ぶれによる変位情報は、エラー信号の低周波
数成分から得られる。よって、ピックアップ制御回路
は、メモリから加算される偏芯及び面ぶれによる変位情
報と、実際に生じている偏芯及び面ぶれとのわずかな誤
差を補償するのみでよく、これにより光ディスクの回転
周波数が増大してもサーボ系のゲインを十分に大きくと
ることが出来る。
【００１３】本発明の第２の特徴は、（イ）半導体チッ
プ；（ロ）この半導体チップ上に搭載され、ピックアッ
プが検出した光ディスクからのエラー信号を増幅し、エ
ラー信号の低周波数成分及びピックアップの動作の制御
に必要な信号を生成するピックアップ制御回路；（ハ）
半導体チップ上に搭載され、光ディスクを駆動するディ
スクモータから出力されたＦＧ信号に同期してメモリア
ドレス制御信号を生成するメモリ制御回路；（ニ）半導
体チップ上に搭載され、メモリアドレス制御信号を用い
て、特定のタイミングにおいて、低周波数成分を記憶す
るメモリ回路；（ホ）半導体チップ上に搭載され、他の
特定のタイミングにおいてメモリ回路に記憶された低周
波数成分をピックアップ制御回路から出力される信号に
加算する補正信号加算回路とを備える半導体集積回路で
あることを要旨とする。
プ；（ロ）この半導体チップ上に搭載され、ピックアッ
プが検出した光ディスクからのエラー信号を増幅し、エ
ラー信号の低周波数成分及びピックアップの動作の制御
に必要な信号を生成するピックアップ制御回路；（ハ）
半導体チップ上に搭載され、光ディスクを駆動するディ
スクモータから出力されたＦＧ信号に同期してメモリア
ドレス制御信号を生成するメモリ制御回路；（ニ）半導
体チップ上に搭載され、メモリアドレス制御信号を用い
て、特定のタイミングにおいて、低周波数成分を記憶す
るメモリ回路；（ホ）半導体チップ上に搭載され、他の
特定のタイミングにおいてメモリ回路に記憶された低周
波数成分をピックアップ制御回路から出力される信号に
加算する補正信号加算回路とを備える半導体集積回路で
あることを要旨とする。
【００１４】本発明の第２の特徴に係る半導体集積回路
を光ディスク装置に用いることにより、光ディスク装置
の小型化・軽量化が達成できる。
を光ディスク装置に用いることにより、光ディスク装置
の小型化・軽量化が達成できる。
【００１５】本発明の第３の特徴は、（イ）光ディス
ク；（ロ）この光ディスクを駆動させるディスクモー
タ；（ハ）光ディスクにレーザ光を照射して反射光を読
み取るピックアップ；（ニ）このピックアップにより検
出されたエラー信号の低周波数成分およびピックアップ
の動作の制御に必要な信号を生成し、低周波数成分をデ
ィスクモータの回転に同期して記憶し、記憶された低周
波数成分をピックアップの動作に必要な信号に加算する
ことにより光ディスクの回転を補正する回転補正回路；
（ホ）ピックアップに対して再生又は記録に必要な信号
処理を行う再生／記録信号処理回路；（ヘ）この再生／
記録信号処理回路からの記録信号を光ディスクに記録す
る為の記録制御を行う記録制御回路；（ト）ディスクモ
ータの回転を制御するディスクモータ制御回路とを備え
る光ディスク装置であることを要旨とする。ここで「再
生／記録信号処理回路」とは、光ディスクから読み出さ
れた情報信号を処理する回路や、外部から入力された記
録信号を処理する回路であることを意味する。
ク；（ロ）この光ディスクを駆動させるディスクモー
タ；（ハ）光ディスクにレーザ光を照射して反射光を読
み取るピックアップ；（ニ）このピックアップにより検
出されたエラー信号の低周波数成分およびピックアップ
の動作の制御に必要な信号を生成し、低周波数成分をデ
ィスクモータの回転に同期して記憶し、記憶された低周
波数成分をピックアップの動作に必要な信号に加算する
ことにより光ディスクの回転を補正する回転補正回路；
（ホ）ピックアップに対して再生又は記録に必要な信号
処理を行う再生／記録信号処理回路；（ヘ）この再生／
記録信号処理回路からの記録信号を光ディスクに記録す
る為の記録制御を行う記録制御回路；（ト）ディスクモ
ータの回転を制御するディスクモータ制御回路とを備え
る光ディスク装置であることを要旨とする。ここで「再
生／記録信号処理回路」とは、光ディスクから読み出さ
れた情報信号を処理する回路や、外部から入力された記
録信号を処理する回路であることを意味する。
【００１６】本発明の第３の特徴に係る光ディスク装置
によれば、偏芯や面ぶれを有する光ディスクの高速回転
時においても、安定して情報信号の読み取り、トラック
ジャンプ及びレイヤージャンプを実行できる。
によれば、偏芯や面ぶれを有する光ディスクの高速回転
時においても、安定して情報信号の読み取り、トラック
ジャンプ及びレイヤージャンプを実行できる。
【００１７】本発明の第４の特徴は、（イ）光ディスク
からピックアップにより検出されたエラー信号を増幅
し、増幅されたエラー信号の低周波数成分を抽出するス
テップ；（ロ）光ディスクを駆動するディスクモータの
回転数が定常状態か否か判断するステップ；（ハ）ディ
スクモータから出力されたＦＧ信号に同期して増幅され
たエラー信号の低周波数成分を記憶するステップ；
（ニ）光ディスクの１回転分のエラー信号の低周波数成
分の記憶が終了したか否か判断するステップ；（ホ）増
幅されたエラー信号に、記憶されたエラー信号の低周波
数成分をディスクモータから出力されたＦＧ信号に同期
して加算するステップとを備える回転補正方法であるこ
とを要旨とする。
からピックアップにより検出されたエラー信号を増幅
し、増幅されたエラー信号の低周波数成分を抽出するス
テップ；（ロ）光ディスクを駆動するディスクモータの
回転数が定常状態か否か判断するステップ；（ハ）ディ
スクモータから出力されたＦＧ信号に同期して増幅され
たエラー信号の低周波数成分を記憶するステップ；
（ニ）光ディスクの１回転分のエラー信号の低周波数成
分の記憶が終了したか否か判断するステップ；（ホ）増
幅されたエラー信号に、記憶されたエラー信号の低周波
数成分をディスクモータから出力されたＦＧ信号に同期
して加算するステップとを備える回転補正方法であるこ
とを要旨とする。
【００１８】本発明の第４の特徴に係る回転補正方法に
よれば、エラー信号の低周波数成分を記憶することによ
り、記憶されたエラー信号の低周波数成分に基づいてピ
ックアップを制御することが出来る。
よれば、エラー信号の低周波数成分を記憶することによ
り、記憶されたエラー信号の低周波数成分に基づいてピ
ックアップを制御することが出来る。
【００１９】
【発明の実施の形態】次に、図面を参照して、本発明の
実施の形態を説明する。本発明の第１の実施の形態では
光ディスク装置としてＣＤ−Ｒ／ＲＷドライブを例に説
明する。但し光ディスクに記録されるデータがビデオ・
オーディオ信号以外のディジタルデータ信号であるとす
る。第２〜第４の実施の形態ではＤＶＤドライブを例に
説明する。但し光ディスクに記録されるデータがＭＰＥ
Ｇ２規格に基づいて圧縮符号化されたビデオ・オーディ
オ信号であるとする。以下の図面の記載において、同一
又は類似の部分には同一又は類似の記号を付している。
実施の形態を説明する。本発明の第１の実施の形態では
光ディスク装置としてＣＤ−Ｒ／ＲＷドライブを例に説
明する。但し光ディスクに記録されるデータがビデオ・
オーディオ信号以外のディジタルデータ信号であるとす
る。第２〜第４の実施の形態ではＤＶＤドライブを例に
説明する。但し光ディスクに記録されるデータがＭＰＥ
Ｇ２規格に基づいて圧縮符号化されたビデオ・オーディ
オ信号であるとする。以下の図面の記載において、同一
又は類似の部分には同一又は類似の記号を付している。
【００２０】（第１の実施の形態）図１に示すように、
本発明の第１の実施の形態に係る光ディスク装置は、光
ディスク１１と、光ディスク１１を駆動させるディスク
モータ１３と、光ディスク１１にレーザ光を照射して反
射光を読み取るピックアップ１２と、このピックアップ
１２により検出されたエラー信号の低周波数成分および
ピックアップ１２の動作の制御に必要な信号を生成し、
低周波数成分をディスクモータ１３の回転に同期して記
憶し、記憶された低周波数成分をピックアップ１２の動
作に必要な信号に加算することにより光ディスク１１の
回転を補正する回転補正回路５１ａと、ピックアップ１
２に対して再生又は記録に必要な信号処理を行う再生／
記録信号処理回路７７と、再生／記録信号処理回路７７
からの記録信号を光ディスク１１に記録する為の記録制
御を行う記録制御回路２９と、ディスクモータ１１の回
転を制御するディスクモータ制御回路２３とを備える。
更に、回転補正回路５１ａの出力側は、送りモータ制御
回路１７、トラッキング側の加算器６３、フォーカス側
の加算器６４に接続されている。トラッキング側の加算
器６３、フォーカス側の加算器６４には、レンズ駆動信
号発生回路２２の出力が接続されている。
本発明の第１の実施の形態に係る光ディスク装置は、光
ディスク１１と、光ディスク１１を駆動させるディスク
モータ１３と、光ディスク１１にレーザ光を照射して反
射光を読み取るピックアップ１２と、このピックアップ
１２により検出されたエラー信号の低周波数成分および
ピックアップ１２の動作の制御に必要な信号を生成し、
低周波数成分をディスクモータ１３の回転に同期して記
憶し、記憶された低周波数成分をピックアップ１２の動
作に必要な信号に加算することにより光ディスク１１の
回転を補正する回転補正回路５１ａと、ピックアップ１
２に対して再生又は記録に必要な信号処理を行う再生／
記録信号処理回路７７と、再生／記録信号処理回路７７
からの記録信号を光ディスク１１に記録する為の記録制
御を行う記録制御回路２９と、ディスクモータ１１の回
転を制御するディスクモータ制御回路２３とを備える。
更に、回転補正回路５１ａの出力側は、送りモータ制御
回路１７、トラッキング側の加算器６３、フォーカス側
の加算器６４に接続されている。トラッキング側の加算
器６３、フォーカス側の加算器６４には、レンズ駆動信
号発生回路２２の出力が接続されている。
【００２１】ここで、回転補正回路５１ａは、ピックア
ップ１２が検出した光ディスク１１からのエラー信号を
増幅し、エラー信号の低周波数成分及びピックアップ１
２の動作の制御に必要な信号を生成するピックアップ制
御回路７９ａと、光ディスク１１を駆動するディスクモ
ータ１３から出力されたＦＧ信号に同期してメモリアド
レス制御信号を生成するメモリ制御回路４３と、メモリ
アドレス制御信号を用いて、特定のタイミングにおい
て、低周波数成分を記憶するメモリ回路４２と、他の特
定のタイミングにおいてメモリ回路４２に記憶された低
周波数成分をピックアップ制御回路７９ａから出力され
る信号に加算する補正信号加算回路４１と、メモリ制御
回路４３と補正信号加算回路４１の動作のタイミングを
制御するシステムコントローラ２５ｆとを備える。
ップ１２が検出した光ディスク１１からのエラー信号を
増幅し、エラー信号の低周波数成分及びピックアップ１
２の動作の制御に必要な信号を生成するピックアップ制
御回路７９ａと、光ディスク１１を駆動するディスクモ
ータ１３から出力されたＦＧ信号に同期してメモリアド
レス制御信号を生成するメモリ制御回路４３と、メモリ
アドレス制御信号を用いて、特定のタイミングにおい
て、低周波数成分を記憶するメモリ回路４２と、他の特
定のタイミングにおいてメモリ回路４２に記憶された低
周波数成分をピックアップ制御回路７９ａから出力され
る信号に加算する補正信号加算回路４１と、メモリ制御
回路４３と補正信号加算回路４１の動作のタイミングを
制御するシステムコントローラ２５ｆとを備える。
【００２２】回転補正回路５１ａのピックアップ制御回
路７９ａは、ピックアップ１２からのトラッキングエラ
ー信号ＴＥを増幅する高周波増幅器（ＲＦ Ａｍｐ）１
５と、トラッキングエラー信号ＴＥを高周波増幅器（Ｒ
Ｆ Ａｍｐ）１５から受け取り、トラッキングエラー信
号ＴＥの低周波数成分を抽出するローパスフィルタ１６
ｂを備え、トラッキングエラー信号ＴＥに基づいてピッ
クアップ１２の動作を制御するトラッキングサーボ制御
回路１６とを備える。更に、ピックアップ制御回路７９
ａの高周波増幅器（ＲＦ Ａｍｐ）１５は、ピックアッ
プ１２が検出した光ディスク１１からのフォーカスエラ
ー信号ＦＥを増幅する。また、ピックアップ制御回路７
９ａは、増幅されたフォーカスエラー信号ＦＥを高周波
増幅器（ＲＦ Ａｍｐ）１５から受け取り、フォーカス
エラー信号ＦＥに基づいてピックアップ１２の動作を制
御するフォーカスサーボ制御回路１９とを更に具備して
いる。トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー
信号ＦＥ、情報信号であるＲＦ信号は、光ディスク１１
からピックアップ１２によって読み出された信号を高周
波増幅器（ＲＦ Ａｍｐ）１５により増幅されて得られ
る。更に、高周波増幅器（ＲＦ Ａｍｐ）１５ではマト
リクス演算が行われる。トラッキングサーボ制御回路１
６は、ハイパスフィルタ（第１のハイパスフィルタ）１
６ａと、ハイパスフィルタ１６ａに並列接続されたロー
パスフィルタ（第１のローパスフィルタ）１６ｂとを備
えている。更にハイパスフィルタ１６ａとローパスフィ
ルタ１６ｂの出力は加算器１６ｃに接続されている。加
算器１６ｃの出力は、補正信号加算回路４１の加算器６
２に入力される。図２（ａ）に示すように、ハイパスフ
ィルタ１６ａは、第２の演算増幅器ＯＰ２によるアクテ
ィブフィルタで構成されている。詳しくは、第１の抵抗
Ｒ１と、第１の抵抗Ｒ１に並列接続された第３の抵抗Ｒ
３と、＋入力端子がグラウンドに接続された第２の演算
増幅器ＯＰ２と、第２の演算増幅器ＯＰ２の−入力端子
と第１の抵抗Ｒ１との間に接続された第１のコンデンサ
Ｃ１と、第３の抵抗Ｒ３と第１のコンデンサＣ１との接
続点と第２の演算増幅器ＯＰ２の出力端子との間に接続
された第２の抵抗Ｒ２とからなる。ローパスフィルタ１
６ｂは、第３の演算増幅器ＯＰ３によるアクティブフィ
ルタで構成されている。ローパスフィルタ１６ｂは、＋
入力端子がグラウンドに接続された第３の演算増幅器Ｏ
Ｐ３と、第３の演算増幅器ＯＰ３の−入力端子に接続さ
れた第４の抵抗Ｒ４と、第３の演算増幅器ＯＰ３の出力
端子と第３の演算増幅器ＯＰ３の−入力端子との接続点
との間に接続された第２のコンデンサＣ２と第２のコン
デンサＣ２と並列接続された第８の抵抗Ｒ８からなる。
加算器１６ｃは、ハイパスフィルタ１６ａの出力に接続
された第５の抵抗Ｒ５と、ローパスフィルタ１６ｂの出
力に接続された第６の抵抗Ｒ６と、第５の抵抗Ｒ５及び
第６の抵抗Ｒ６を−入力端子に接続し、＋入力端子がグ
ラウンドに接続された第４の演算増幅器ＯＰ４と、第４
の演算増幅器ＯＰ４の出力端子と第４の演算増幅器ＯＰ
４の−入力端子との間に接続された第７の抵抗Ｒ７とか
らなる。ハイパスフィルタ１６ａとローパスフィルタ１
６ｂは、それぞれ図２（ｂ）に示すような周波数特性を
有する。よって、図２（ｂ）の破線に示す特性がトラッ
キングサーボ制御回路１６全体の特性となる。ローパス
フィルタ１６ｂの出力は、主にゲインを得るため、即ち
利得補償に用いられる。またハイパスフィルタ１６ａの
出力は、トラッキングエラー信号の位相を進めるため、
即ち位相補償に用いられる。こうして、ピックアップ制
御回路７９の出力するエラー信号の低周波数成分とし
て、ローパスフィルタ１６ｂの出力が用いられる。尚、
エラー信号の低域周波数成分とはＣＡＶ制御の場合はデ
ィスクの回転周波数相当の周波数帯域成分を意味する。
よって、ＣＤ外周４８倍速ＣＡＶ制御であれば約１６０
Ｈｚ以下の周波数帯域成分が、ＤＶＤ外周１６倍速ＣＡ
Ｖ制御であれば約１４４Ｈｚ以下の周波数帯域成分がエ
ラー信号のおおよその低周波数成分となる。一方フォー
カスエラー信号ＦＥは、フォーカスサーボ制御回路１９
に入力される。フォーカスサーボ制御回路１９内にはフ
ォーカスサーボイコライザが内蔵され、利得と位相の補
償が行われる。フォーカスサーボイコライザは、例え
ば、フォーカスエラー信号が入力されるアンチエイリア
スフィルタと、アンチエイリアスフィルタの出力を受け
取るＡ／Ｄ変換器と、Ａ／Ｄ変換器の出力を受け取るＦ
ＩＲフィルタと、ＦＩＲフィルタの出力を受け取るＤ／
Ａ変換器とからなる。
路７９ａは、ピックアップ１２からのトラッキングエラ
ー信号ＴＥを増幅する高周波増幅器（ＲＦ Ａｍｐ）１
５と、トラッキングエラー信号ＴＥを高周波増幅器（Ｒ
Ｆ Ａｍｐ）１５から受け取り、トラッキングエラー信
号ＴＥの低周波数成分を抽出するローパスフィルタ１６
ｂを備え、トラッキングエラー信号ＴＥに基づいてピッ
クアップ１２の動作を制御するトラッキングサーボ制御
回路１６とを備える。更に、ピックアップ制御回路７９
ａの高周波増幅器（ＲＦ Ａｍｐ）１５は、ピックアッ
プ１２が検出した光ディスク１１からのフォーカスエラ
ー信号ＦＥを増幅する。また、ピックアップ制御回路７
９ａは、増幅されたフォーカスエラー信号ＦＥを高周波
増幅器（ＲＦ Ａｍｐ）１５から受け取り、フォーカス
エラー信号ＦＥに基づいてピックアップ１２の動作を制
御するフォーカスサーボ制御回路１９とを更に具備して
いる。トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー
信号ＦＥ、情報信号であるＲＦ信号は、光ディスク１１
からピックアップ１２によって読み出された信号を高周
波増幅器（ＲＦ Ａｍｐ）１５により増幅されて得られ
る。更に、高周波増幅器（ＲＦ Ａｍｐ）１５ではマト
リクス演算が行われる。トラッキングサーボ制御回路１
６は、ハイパスフィルタ（第１のハイパスフィルタ）１
６ａと、ハイパスフィルタ１６ａに並列接続されたロー
パスフィルタ（第１のローパスフィルタ）１６ｂとを備
えている。更にハイパスフィルタ１６ａとローパスフィ
ルタ１６ｂの出力は加算器１６ｃに接続されている。加
算器１６ｃの出力は、補正信号加算回路４１の加算器６
２に入力される。図２（ａ）に示すように、ハイパスフ
ィルタ１６ａは、第２の演算増幅器ＯＰ２によるアクテ
ィブフィルタで構成されている。詳しくは、第１の抵抗
Ｒ１と、第１の抵抗Ｒ１に並列接続された第３の抵抗Ｒ
３と、＋入力端子がグラウンドに接続された第２の演算
増幅器ＯＰ２と、第２の演算増幅器ＯＰ２の−入力端子
と第１の抵抗Ｒ１との間に接続された第１のコンデンサ
Ｃ１と、第３の抵抗Ｒ３と第１のコンデンサＣ１との接
続点と第２の演算増幅器ＯＰ２の出力端子との間に接続
された第２の抵抗Ｒ２とからなる。ローパスフィルタ１
６ｂは、第３の演算増幅器ＯＰ３によるアクティブフィ
ルタで構成されている。ローパスフィルタ１６ｂは、＋
入力端子がグラウンドに接続された第３の演算増幅器Ｏ
Ｐ３と、第３の演算増幅器ＯＰ３の−入力端子に接続さ
れた第４の抵抗Ｒ４と、第３の演算増幅器ＯＰ３の出力
端子と第３の演算増幅器ＯＰ３の−入力端子との接続点
との間に接続された第２のコンデンサＣ２と第２のコン
デンサＣ２と並列接続された第８の抵抗Ｒ８からなる。
加算器１６ｃは、ハイパスフィルタ１６ａの出力に接続
された第５の抵抗Ｒ５と、ローパスフィルタ１６ｂの出
力に接続された第６の抵抗Ｒ６と、第５の抵抗Ｒ５及び
第６の抵抗Ｒ６を−入力端子に接続し、＋入力端子がグ
ラウンドに接続された第４の演算増幅器ＯＰ４と、第４
の演算増幅器ＯＰ４の出力端子と第４の演算増幅器ＯＰ
４の−入力端子との間に接続された第７の抵抗Ｒ７とか
らなる。ハイパスフィルタ１６ａとローパスフィルタ１
６ｂは、それぞれ図２（ｂ）に示すような周波数特性を
有する。よって、図２（ｂ）の破線に示す特性がトラッ
キングサーボ制御回路１６全体の特性となる。ローパス
フィルタ１６ｂの出力は、主にゲインを得るため、即ち
利得補償に用いられる。またハイパスフィルタ１６ａの
出力は、トラッキングエラー信号の位相を進めるため、
即ち位相補償に用いられる。こうして、ピックアップ制
御回路７９の出力するエラー信号の低周波数成分とし
て、ローパスフィルタ１６ｂの出力が用いられる。尚、
エラー信号の低域周波数成分とはＣＡＶ制御の場合はデ
ィスクの回転周波数相当の周波数帯域成分を意味する。
よって、ＣＤ外周４８倍速ＣＡＶ制御であれば約１６０
Ｈｚ以下の周波数帯域成分が、ＤＶＤ外周１６倍速ＣＡ
Ｖ制御であれば約１４４Ｈｚ以下の周波数帯域成分がエ
ラー信号のおおよその低周波数成分となる。一方フォー
カスエラー信号ＦＥは、フォーカスサーボ制御回路１９
に入力される。フォーカスサーボ制御回路１９内にはフ
ォーカスサーボイコライザが内蔵され、利得と位相の補
償が行われる。フォーカスサーボイコライザは、例え
ば、フォーカスエラー信号が入力されるアンチエイリア
スフィルタと、アンチエイリアスフィルタの出力を受け
取るＡ／Ｄ変換器と、Ａ／Ｄ変換器の出力を受け取るＦ
ＩＲフィルタと、ＦＩＲフィルタの出力を受け取るＤ／
Ａ変換器とからなる。
【００２３】また、ローパスフィルタ１６ｂの出力側
は、メモリ回路４２にも接続されている。メモリ回路４
２は、メモリ３３と、メモリ３３の入力側に接続された
Ａ／Ｄ変換器３２と、メモリ３３の出力側に接続された
Ｄ／Ａ変換器３４とからなる。メモリ３３としては、Ｄ
ＲＡＭ、ＳＲＡＭ等の様々なメモリが使用可能である。
メモリ３３は、光ディスク１１の１回転分に相当するロ
ーパスフィルタ１６ｂの出力を記憶可能な容量を有し、
具体的には、１６ビット程度の記憶容量を有している。
メモリ回路４２の出力は、補正信号加算回路４１のスイ
ッチ回路６１に入力される。補正信号加算回路４１は、
トラッキングサーボ制御回路１６の出力側に接続された
加算器６２と、メモリ回路４２の出力を加算器６２に入
力する際のオン／オフの切り替えを行うスイッチ回路６
１とからなる。スイッチ回路６１としてはバイポーラト
ランジスタ、ＦＥＴ等のトランジスタを利用できる。
は、メモリ回路４２にも接続されている。メモリ回路４
２は、メモリ３３と、メモリ３３の入力側に接続された
Ａ／Ｄ変換器３２と、メモリ３３の出力側に接続された
Ｄ／Ａ変換器３４とからなる。メモリ３３としては、Ｄ
ＲＡＭ、ＳＲＡＭ等の様々なメモリが使用可能である。
メモリ３３は、光ディスク１１の１回転分に相当するロ
ーパスフィルタ１６ｂの出力を記憶可能な容量を有し、
具体的には、１６ビット程度の記憶容量を有している。
メモリ回路４２の出力は、補正信号加算回路４１のスイ
ッチ回路６１に入力される。補正信号加算回路４１は、
トラッキングサーボ制御回路１６の出力側に接続された
加算器６２と、メモリ回路４２の出力を加算器６２に入
力する際のオン／オフの切り替えを行うスイッチ回路６
１とからなる。スイッチ回路６１としてはバイポーラト
ランジスタ、ＦＥＴ等のトランジスタを利用できる。
【００２４】一方、メモリ制御回路４３は、ディスクモ
ータから出力されるＦＧ信号を逓倍してＦＧ信号より高
周波のクロックを生成するクロック生成回路（ＦＧ Ｐ
ＬＬ）３０と、メモリ回路４２のアドレスに対して、ク
ロックに同期してメモリ回路４２の書き込み及び読み出
しを行うメモリアドレス制御回路３１とからなる。この
ＦＧ信号はディスクモータ１３の内部で生成される。ク
ロック生成回路（ＦＧＰＬＬ）３０は、クロックを片方
の入力とする位相比較器と、位相比較器の出力を受け取
るフィルタと、フィルタの出力を受け取り、位相比較器
のもう片方の入力に出力が接続された制御発振器とから
主に構成されている。クロック生成回路（ＦＧ ＰＬ
Ｌ）３０は、ディスクモータ１３からのＦＧ信号を逓倍
してＦＧ信号より高周波のクロックを生成する。メモリ
アドレス制御回路３１は、このクロックに同期して、特
定のタイミングを選択してメモリ３３内のメモリセルの
アドレスを選択し書き込み及び読み出しを行う。この書
き込み及び読み出しのアドレスの選択の制御は、メモリ
アドレス制御回路３１の出力するメモリアドレス制御信
号により行われる。
ータから出力されるＦＧ信号を逓倍してＦＧ信号より高
周波のクロックを生成するクロック生成回路（ＦＧ Ｐ
ＬＬ）３０と、メモリ回路４２のアドレスに対して、ク
ロックに同期してメモリ回路４２の書き込み及び読み出
しを行うメモリアドレス制御回路３１とからなる。この
ＦＧ信号はディスクモータ１３の内部で生成される。ク
ロック生成回路（ＦＧＰＬＬ）３０は、クロックを片方
の入力とする位相比較器と、位相比較器の出力を受け取
るフィルタと、フィルタの出力を受け取り、位相比較器
のもう片方の入力に出力が接続された制御発振器とから
主に構成されている。クロック生成回路（ＦＧ ＰＬ
Ｌ）３０は、ディスクモータ１３からのＦＧ信号を逓倍
してＦＧ信号より高周波のクロックを生成する。メモリ
アドレス制御回路３１は、このクロックに同期して、特
定のタイミングを選択してメモリ３３内のメモリセルの
アドレスを選択し書き込み及び読み出しを行う。この書
き込み及び読み出しのアドレスの選択の制御は、メモリ
アドレス制御回路３１の出力するメモリアドレス制御信
号により行われる。
【００２５】システムコントローラ（ＭＰＵ）２５ｆ
は、図３に示すようにタイミング制御手段２５ａを備
え、各制御回路の制御タイミングや全体の動作を制御す
る。更にシステムコントローラ２５ｆは、ディスクモー
タ１３の回転数が定常状態か否かの判断を行う定常状態
判定手段２５ｂと、回転補正の停止命令を検出する停止
命令検出手段２５ｃとを備える。システムコントローラ
２５ｆには、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒ
ｙ）４５ａ及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ
Ｍｅｍｏｌｙ）４５ｂが接続されている。ＲＯＭ４５ａ
はシステムコントローラ２５ｆにおいて実行されるプロ
グラムメモリ等として機能する。ＲＡＭ４５ｂは、シス
テムコントローラ２５ｆにおけるプログラム実行処理中
に利用されるデータ等を格納したり、作業領域として利
用されるデータメモリ等として機能する。
は、図３に示すようにタイミング制御手段２５ａを備
え、各制御回路の制御タイミングや全体の動作を制御す
る。更にシステムコントローラ２５ｆは、ディスクモー
タ１３の回転数が定常状態か否かの判断を行う定常状態
判定手段２５ｂと、回転補正の停止命令を検出する停止
命令検出手段２５ｃとを備える。システムコントローラ
２５ｆには、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒ
ｙ）４５ａ及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ
Ｍｅｍｏｌｙ）４５ｂが接続されている。ＲＯＭ４５ａ
はシステムコントローラ２５ｆにおいて実行されるプロ
グラムメモリ等として機能する。ＲＡＭ４５ｂは、シス
テムコントローラ２５ｆにおけるプログラム実行処理中
に利用されるデータ等を格納したり、作業領域として利
用されるデータメモリ等として機能する。
【００２６】回転補正回路５１ａの加算器６２の出力
は、送りモータ制御回路１７にも入力されている。送り
モータ１４は、送りモータ制御回路１７の制御下で送り
モータドライバ１８により駆動される。なお送りモータ
１４、モータドライバ１８によりピックアップ駆動機構
を構成している。また回転補正回路５１ａのフォーカス
サーボ制御回路１９の出力は加算器６４に入力されてい
る。加算器６４で、フォーカスサーチ時にレンズを駆動
する為に使用するレンズ駆動信号発生回路２２の出力が
加算される。加算器６４の出力はアクチュエータドライ
バ２１を介してピックアップ１２内のフォーカスアクチ
ュエータを駆動する。また回転補正回路５１ａの高周波
増幅器１５からのＲＦ信号は、再生／記録信号処理回路
７７に送られる。再生時にＲＦ信号は最初にデータ抜き
取り回路＆ＣＤデータ信号処理回路２６に入力される。
ここでデータ信号の部分が抜き取られて２値化されると
共に、ビットクロック及び同期信号が抽出・生成され
る。同時に、復調と訂正ＲＡＭ２７を用いた誤り訂正が
行われる。次にデータバッファ回路２８に一旦バッファ
リングされ、ホストコンピュータ（図示せず）へ送られ
る。
は、送りモータ制御回路１７にも入力されている。送り
モータ１４は、送りモータ制御回路１７の制御下で送り
モータドライバ１８により駆動される。なお送りモータ
１４、モータドライバ１８によりピックアップ駆動機構
を構成している。また回転補正回路５１ａのフォーカス
サーボ制御回路１９の出力は加算器６４に入力されてい
る。加算器６４で、フォーカスサーチ時にレンズを駆動
する為に使用するレンズ駆動信号発生回路２２の出力が
加算される。加算器６４の出力はアクチュエータドライ
バ２１を介してピックアップ１２内のフォーカスアクチ
ュエータを駆動する。また回転補正回路５１ａの高周波
増幅器１５からのＲＦ信号は、再生／記録信号処理回路
７７に送られる。再生時にＲＦ信号は最初にデータ抜き
取り回路＆ＣＤデータ信号処理回路２６に入力される。
ここでデータ信号の部分が抜き取られて２値化されると
共に、ビットクロック及び同期信号が抽出・生成され
る。同時に、復調と訂正ＲＡＭ２７を用いた誤り訂正が
行われる。次にデータバッファ回路２８に一旦バッファ
リングされ、ホストコンピュータ（図示せず）へ送られ
る。
【００２７】一方、記録時には、外部から入力されるデ
ータ信号がデータバッファ回路２８によってバッファリ
ングされる。バッファリングされた信号はＣＤデータ信
号処理回路２６によりＩＤデータ、パリティビット等が
付加される。次に訂正ＲＡＭ２７を用いた誤り訂正符号
化と変調が施される。誤り訂正符号化・変調が施された
データ信号は、ビットクロックと同期がとられながら記
録制御回路２９に入力される。記録制御回路２９では、
光ディスク１１にピットパターンを形成できるようなレ
ーザ駆動パルスに変換されてピックアップ１２のレーザ
を光らせる。ＣＡＶ制御の場合はディスクモータ１３か
らのＦＧ信号がディスクモータ制御回路２３に入力され
る。この結果ディスクモータドライバ２４を介して角速
度、即ち光ディスク１１の回転速度が一定となるように
ディスクモータ１３の回転速度が制御される。光ディス
ク１１の回転速度制御方式がＣＬＶ方式の場合は、デー
タ抜き取り回路２６により抽出された同期信号がディス
クモータ制御回路２３に供給される。この結果、ディス
クモータドライバ２４を介して線速度（光ディスク１１
と照射レーザビームの相対速度）が一定となるようにデ
ィスクモータ１３の回転速度が制御される。
ータ信号がデータバッファ回路２８によってバッファリ
ングされる。バッファリングされた信号はＣＤデータ信
号処理回路２６によりＩＤデータ、パリティビット等が
付加される。次に訂正ＲＡＭ２７を用いた誤り訂正符号
化と変調が施される。誤り訂正符号化・変調が施された
データ信号は、ビットクロックと同期がとられながら記
録制御回路２９に入力される。記録制御回路２９では、
光ディスク１１にピットパターンを形成できるようなレ
ーザ駆動パルスに変換されてピックアップ１２のレーザ
を光らせる。ＣＡＶ制御の場合はディスクモータ１３か
らのＦＧ信号がディスクモータ制御回路２３に入力され
る。この結果ディスクモータドライバ２４を介して角速
度、即ち光ディスク１１の回転速度が一定となるように
ディスクモータ１３の回転速度が制御される。光ディス
ク１１の回転速度制御方式がＣＬＶ方式の場合は、デー
タ抜き取り回路２６により抽出された同期信号がディス
クモータ制御回路２３に供給される。この結果、ディス
クモータドライバ２４を介して線速度（光ディスク１１
と照射レーザビームの相対速度）が一定となるようにデ
ィスクモータ１３の回転速度が制御される。
【００２８】また、図４に示すように、回転補正回路５
１ａのメモリ制御回路４３とメモリ回路４２は同一の半
導体基板８３ａ上にモノリシックに集積化し、半導体集
積回路（チップ状態）９５を形成することが可能であ
る。更に、再生／記録信号処理回路７７、レンズ駆動信
号発生回路２２、記録制御回路２９、ディスクモータ制
御回路２３が半導体基板８３ａ上に形成されている。こ
こで、ボンディングパッド９１ａは再生／記録信号処理
回路７７のデータ切り取り回路＆ＣＤデータ信号処理回
路２６からの信号を入力するための半導体基板８３ａ上
に形成された内部端子である。同様に、ボンディングパ
ッド９１ｃはメモリ回路４２のＡ／Ｄ変換器３２からの
信号を入力するための半導体基板８３ａ上に形成された
内部端子である。同様に、ボンディングパッド９１ｅは
メモリ回路４２のＤ／Ａ変換器３４と、ボンディングパ
ッド９１ｆはボンディングパッド９１ｉと、ボンディン
グパッド９１ｇとボンディングパッド９１ｈはレンズ駆
動信号発生回路２２と、ボンディングパッド９１ｉは再
生／記録信号処理回路７７、ディスクモータ制御回路２
３、メモリアドレス制御回路３１及びレンズ駆動信号発
生回路２２と、ボンディングパッド９１ｊは再生／記録
信号処理回路７７のデータバッファ回路２８と、ボンデ
ィングパッド９１ｋはディスクモータ制御回路２３と、
ボンディングパッド９１ｌは記録制御回路２９と、ボン
ディングパッド９１ｍはメモリ制御回路４３のクロック
生成回路３０及びディスクモータ制御回路２３とそれぞ
れ電気的に接続されている。図４においては、ディジタ
ルＣＭＯＳプロセスを用いて形成出来る範囲でチップ状
態の半導体集積回路９５を構成している。具体的には、
ボンディングパッド９１ａ，９１ｃ，９１ｅ〜９１ｍ
は、例えば、半導体基板８３ａの素子形成面に形成され
た１×１０１８〜１×１０２１ｃｍ−３程度のドナー若
しくはアクセプタがドープされた複数の高不純物密度領
域（ソース領域／ドレイン領域等）にそれぞれ接続され
ている。そして、この複数の高不純物密度領域（にオー
ミック接触するように、アルミニウム（Ａｌ）、若しく
はアルミニウム合金（Ａｌ−Ｓｉ，Ａｌ−Ｃｕ−Ｓｉ）
等の金属から成る複数の電極層が形成されている。そし
てこの複数の電極層の上部には、酸化膜（ＳｉＯ２）、
ＰＳＧ膜、ＢＰＳＧ膜、窒化膜（Ｓｉ３Ｎ４）、或いは
ポリイミド膜等からなるパッシベーション膜が形成され
ている。そして、パッシベーション膜の一部に複数の電
極層を露出するように複数の開口部（窓部）を設け、ボ
ンディングパッド９１ａ，９１ｃ，９１ｅ〜９１ｍを構
成している。或いは、複数の電極層と金属配線で接続さ
れた他の金属パターンとして、ボンディングパッド９１
ａ，９１ｃ，９１ｅ〜９１ｍを形成しても構わない。
又、ポリシリコンゲート電極にアルミニウム（Ａｌ）、
若しくはアルミニウム合金（Ａｌ‐Ｓｉ,Ａｌ‐Ｃｕ‐
Ｓｉ）等の金属からなるボンディングパッド９１ａ，９
１ｃ，９１ｅ〜９１ｍを形成することが可能である。或
いは、複数のポリシリコンゲート電極に接続されたゲー
ト配線等の複数の信号線を介して、他の複数のボンディ
ングパッドを設けてもよい。ポリシリコンから成るゲー
ト電極の代わりに、タングステン（Ｗ）、チタン（Ｔ
ｉ）、モリブデン（Ｍｏ）等の高融点金属、これらのシ
リサイド（ＷＳｉ，ＴｉＳｉ，ＭｏＳｉ）等、或いはこ
れらのシリサイドを用いたポリサイド等から成るゲート
電極でも構わない。
１ａのメモリ制御回路４３とメモリ回路４２は同一の半
導体基板８３ａ上にモノリシックに集積化し、半導体集
積回路（チップ状態）９５を形成することが可能であ
る。更に、再生／記録信号処理回路７７、レンズ駆動信
号発生回路２２、記録制御回路２９、ディスクモータ制
御回路２３が半導体基板８３ａ上に形成されている。こ
こで、ボンディングパッド９１ａは再生／記録信号処理
回路７７のデータ切り取り回路＆ＣＤデータ信号処理回
路２６からの信号を入力するための半導体基板８３ａ上
に形成された内部端子である。同様に、ボンディングパ
ッド９１ｃはメモリ回路４２のＡ／Ｄ変換器３２からの
信号を入力するための半導体基板８３ａ上に形成された
内部端子である。同様に、ボンディングパッド９１ｅは
メモリ回路４２のＤ／Ａ変換器３４と、ボンディングパ
ッド９１ｆはボンディングパッド９１ｉと、ボンディン
グパッド９１ｇとボンディングパッド９１ｈはレンズ駆
動信号発生回路２２と、ボンディングパッド９１ｉは再
生／記録信号処理回路７７、ディスクモータ制御回路２
３、メモリアドレス制御回路３１及びレンズ駆動信号発
生回路２２と、ボンディングパッド９１ｊは再生／記録
信号処理回路７７のデータバッファ回路２８と、ボンデ
ィングパッド９１ｋはディスクモータ制御回路２３と、
ボンディングパッド９１ｌは記録制御回路２９と、ボン
ディングパッド９１ｍはメモリ制御回路４３のクロック
生成回路３０及びディスクモータ制御回路２３とそれぞ
れ電気的に接続されている。図４においては、ディジタ
ルＣＭＯＳプロセスを用いて形成出来る範囲でチップ状
態の半導体集積回路９５を構成している。具体的には、
ボンディングパッド９１ａ，９１ｃ，９１ｅ〜９１ｍ
は、例えば、半導体基板８３ａの素子形成面に形成され
た１×１０１８〜１×１０２１ｃｍ−３程度のドナー若
しくはアクセプタがドープされた複数の高不純物密度領
域（ソース領域／ドレイン領域等）にそれぞれ接続され
ている。そして、この複数の高不純物密度領域（にオー
ミック接触するように、アルミニウム（Ａｌ）、若しく
はアルミニウム合金（Ａｌ−Ｓｉ，Ａｌ−Ｃｕ−Ｓｉ）
等の金属から成る複数の電極層が形成されている。そし
てこの複数の電極層の上部には、酸化膜（ＳｉＯ２）、
ＰＳＧ膜、ＢＰＳＧ膜、窒化膜（Ｓｉ３Ｎ４）、或いは
ポリイミド膜等からなるパッシベーション膜が形成され
ている。そして、パッシベーション膜の一部に複数の電
極層を露出するように複数の開口部（窓部）を設け、ボ
ンディングパッド９１ａ，９１ｃ，９１ｅ〜９１ｍを構
成している。或いは、複数の電極層と金属配線で接続さ
れた他の金属パターンとして、ボンディングパッド９１
ａ，９１ｃ，９１ｅ〜９１ｍを形成しても構わない。
又、ポリシリコンゲート電極にアルミニウム（Ａｌ）、
若しくはアルミニウム合金（Ａｌ‐Ｓｉ,Ａｌ‐Ｃｕ‐
Ｓｉ）等の金属からなるボンディングパッド９１ａ，９
１ｃ，９１ｅ〜９１ｍを形成することが可能である。或
いは、複数のポリシリコンゲート電極に接続されたゲー
ト配線等の複数の信号線を介して、他の複数のボンディ
ングパッドを設けてもよい。ポリシリコンから成るゲー
ト電極の代わりに、タングステン（Ｗ）、チタン（Ｔ
ｉ）、モリブデン（Ｍｏ）等の高融点金属、これらのシ
リサイド（ＷＳｉ，ＴｉＳｉ，ＭｏＳｉ）等、或いはこ
れらのシリサイドを用いたポリサイド等から成るゲート
電極でも構わない。
【００２９】図４に示すチップ状態の半導体集積回路９
５は、図５に示すように、モールド樹脂８２ａにより被
覆されパッケージ状態の半導体集積回路８４ａとなる。
そして、ディスクモータ端子８１ｋはボンディングパッ
ド９１ｋと、ピックアップ端子８１ｌはボンディングパ
ッド９１ｌと、ＦＧ端子８１ｍはボンディングパッド９
１ｍと、ＲＦ端子８１ａはボンディングパッド９１ａ
と、ＬＰＦ端子８１ｃはボンディングパッド９１ｃと、
メモリ出力端子８１ｅはボンディングパッド９１ｅと、
送りモータ端子８１ｆはボンディングパッド９１ｆと、
トラッキング端子８１ｇはボンディングパッド９１ｇ
と、フォーカス端子８１ｈはボンディングパッド９１ｈ
と、システムコントローラ端子８１ｉはボンディングパ
ッド９１ｉと、データ出力端子８１ｊはボンディングパ
ッド９１ｊとそれぞれ接続される。更に図５に示すよう
に、ＲＦ端子８１ａは高周波増幅器（ＲＦ Ａｍｐ）１
５と、ＦＧ端子８１ｍはディスクモータ１３と、ピック
アップ端子８１ｌはピックアップ１２と、ディスクモー
タ端子８１ｋはディスクモータドライバ２４と、トラッ
キングＬＰＦ端子８１ｃはトラッキングサーボ制御回路
１６と、メモリ出力端子８１ｅは第１の補正信号加算回
路４１ａと、送りモータ端子８１ｆは送りモータ制御回
路１７と、トラッキング端子８１ｇはトラッキング側の
加算器６３と、フォーカス端子８１ｈはフォーカス側の
加算器６４と、システムコントローラ端子８１ｉはシス
テムコントローラ２５ｆと、データ出力端子８１ｊはホ
ストコンピュータ（図示せず）とそれぞれボンディング
ワイヤにより接続されている。或いは、集積回路が配設
されたチップ状態の半導体集積回路９５の表面部を下側
に向けたフェイスダウン（フリップチップ）方式で実装
される。フリップチップ構造の場合は、これらのボンデ
ィングパッド９１ａ，９１ｃ，９１ｅ〜９１ｍは、図４
に示すようにチップ状態の半導体集積回路９５の周辺部
に配置されている必要はない。
５は、図５に示すように、モールド樹脂８２ａにより被
覆されパッケージ状態の半導体集積回路８４ａとなる。
そして、ディスクモータ端子８１ｋはボンディングパッ
ド９１ｋと、ピックアップ端子８１ｌはボンディングパ
ッド９１ｌと、ＦＧ端子８１ｍはボンディングパッド９
１ｍと、ＲＦ端子８１ａはボンディングパッド９１ａ
と、ＬＰＦ端子８１ｃはボンディングパッド９１ｃと、
メモリ出力端子８１ｅはボンディングパッド９１ｅと、
送りモータ端子８１ｆはボンディングパッド９１ｆと、
トラッキング端子８１ｇはボンディングパッド９１ｇ
と、フォーカス端子８１ｈはボンディングパッド９１ｈ
と、システムコントローラ端子８１ｉはボンディングパ
ッド９１ｉと、データ出力端子８１ｊはボンディングパ
ッド９１ｊとそれぞれ接続される。更に図５に示すよう
に、ＲＦ端子８１ａは高周波増幅器（ＲＦ Ａｍｐ）１
５と、ＦＧ端子８１ｍはディスクモータ１３と、ピック
アップ端子８１ｌはピックアップ１２と、ディスクモー
タ端子８１ｋはディスクモータドライバ２４と、トラッ
キングＬＰＦ端子８１ｃはトラッキングサーボ制御回路
１６と、メモリ出力端子８１ｅは第１の補正信号加算回
路４１ａと、送りモータ端子８１ｆは送りモータ制御回
路１７と、トラッキング端子８１ｇはトラッキング側の
加算器６３と、フォーカス端子８１ｈはフォーカス側の
加算器６４と、システムコントローラ端子８１ｉはシス
テムコントローラ２５ｆと、データ出力端子８１ｊはホ
ストコンピュータ（図示せず）とそれぞれボンディング
ワイヤにより接続されている。或いは、集積回路が配設
されたチップ状態の半導体集積回路９５の表面部を下側
に向けたフェイスダウン（フリップチップ）方式で実装
される。フリップチップ構造の場合は、これらのボンデ
ィングパッド９１ａ，９１ｃ，９１ｅ〜９１ｍは、図４
に示すようにチップ状態の半導体集積回路９５の周辺部
に配置されている必要はない。
【００３０】次に、図１〜図３、図６及び図７を用い
て、第１の実施の形態に係る回転補正回路５１ａの動作
を説明する。
て、第１の実施の形態に係る回転補正回路５１ａの動作
を説明する。
【００３１】（イ）先ず、ディスクモータ１３を用いて
ディスク１１を回転させる。このときピックアップ１２
が、図７（ａ）に示すようにトラッキング方向（ディス
ク１１の水平方向）に、ディスク１１の偏芯の影響で正
弦波状の変位を検出したとする。即ちピックアップ１２
のピックアップレンズは、ピックアップ１２のメカニカ
ルセンターからディスク１１の外周方向または内周方向
に移動を繰り返している。この変位情報は高周波増幅器
（ＲＦ Ａｍｐ）１５によって増幅されトラッキングエ
ラー信号ＴＥとして出力される。このトラッキングエラ
ー信号ＴＥは、トラッキングサーボ制御回路１６を構成
するハイパスフィルタ１６ａ及びローパスフィルタ１６
ｂに入力される。ローパスフィルタ１６ｂの出力は、７
（ｂ）に示すように、高域分のノイズが除去され光ディ
スク１１のトラッキング方向の変位、即ち偏芯の情報を
表す信号（以下、「偏芯データ」と略記する。）を出力
する。
ディスク１１を回転させる。このときピックアップ１２
が、図７（ａ）に示すようにトラッキング方向（ディス
ク１１の水平方向）に、ディスク１１の偏芯の影響で正
弦波状の変位を検出したとする。即ちピックアップ１２
のピックアップレンズは、ピックアップ１２のメカニカ
ルセンターからディスク１１の外周方向または内周方向
に移動を繰り返している。この変位情報は高周波増幅器
（ＲＦ Ａｍｐ）１５によって増幅されトラッキングエ
ラー信号ＴＥとして出力される。このトラッキングエラ
ー信号ＴＥは、トラッキングサーボ制御回路１６を構成
するハイパスフィルタ１６ａ及びローパスフィルタ１６
ｂに入力される。ローパスフィルタ１６ｂの出力は、７
（ｂ）に示すように、高域分のノイズが除去され光ディ
スク１１のトラッキング方向の変位、即ち偏芯の情報を
表す信号（以下、「偏芯データ」と略記する。）を出力
する。
【００３２】（ロ）一方クロック生成回路（ＦＧ ＰＬ
Ｌ）３０によって、ディスクモータ１３から出力される
ＦＧ信号の分解能をアップさせる。最近の光ディスク１
１に使用されているモータはホールモータが多く、モー
タ内のホールセンサの信号をＦＧ信号として取り出して
いる。このため１回転当たりの極数が６〜１８極程度で
少なく、ＦＧ信号の分解能が低いものが多い。そこで、
ＦＧ ＰＬＬ３０を用いてディスクモータ１３から出力
されたＦＧ信号に同期して、周波数の高い逓倍クロック
を生成させる。ディスクモータの制御がＣＡＶ制御の場
合は、回転の角速度は一定であり、例えば、光ディスク
１１が１度回転することにクロックを１波出力するよう
に設計できる。クロック生成回路（ＦＧ ＰＬＬ）３０
で生成されたクロックはメモリアドレス制御回路３１に
入力される。ここで図３に示す定常状態判定手段２５ｂ
は、図６のステップＳ１０１において、ディスクモータ
１３の回転数が定常状態か否かの判断を行う。回転数が
定常状態でないとローパスフィルタ１６ｂから正確な偏
芯の情報が得られないためである。
Ｌ）３０によって、ディスクモータ１３から出力される
ＦＧ信号の分解能をアップさせる。最近の光ディスク１
１に使用されているモータはホールモータが多く、モー
タ内のホールセンサの信号をＦＧ信号として取り出して
いる。このため１回転当たりの極数が６〜１８極程度で
少なく、ＦＧ信号の分解能が低いものが多い。そこで、
ＦＧ ＰＬＬ３０を用いてディスクモータ１３から出力
されたＦＧ信号に同期して、周波数の高い逓倍クロック
を生成させる。ディスクモータの制御がＣＡＶ制御の場
合は、回転の角速度は一定であり、例えば、光ディスク
１１が１度回転することにクロックを１波出力するよう
に設計できる。クロック生成回路（ＦＧ ＰＬＬ）３０
で生成されたクロックはメモリアドレス制御回路３１に
入力される。ここで図３に示す定常状態判定手段２５ｂ
は、図６のステップＳ１０１において、ディスクモータ
１３の回転数が定常状態か否かの判断を行う。回転数が
定常状態でないとローパスフィルタ１６ｂから正確な偏
芯の情報が得られないためである。
【００３３】（ハ）ステップＳ１０１において回転数が
定常状態であると判断された場合は、ステップＳ１０２
に進む。次にステップＳ１０２において、図３に示すタ
イミング制御手段２５ａは、メモリアドレス制御回路３
１に光ディスク１１の１回転分の偏芯データ取り込みを
命令する。メモリアドレス制御回路３１は、メモリアド
レス制御信号を生成する。これにより、クロック生成回
路（ＦＧ ＰＬＬ）３０で生成されたクロックに同期し
てローパスフィルタ１６ｂの出力、即ち光ディスク１１
の１回転分の偏芯データをメモリ３３に書き込み、キャ
リブレーションを行う。メモリ３３の書き込みは、メモ
リアドレス制御回路３１が光ディスクの回転の２〜４度
（２〜４ｏ）毎の偏芯データをメモリ３３に記憶させる
ことにより実行される。１回転終了の判断は、メモリア
ドレス制御回路３１がクロック生成回路（ＦＧ ＰＬ
Ｌ）３０の出力するクロックをカウントすることにより
行われる。例えば、クロック生成回路（ＦＧ ＰＬＬ）
３０が光ディスクの回転の１度（１ｏ）で１クロック出
力していれば、３６０クロックカウントしてメモリ書き
込みを終了させることになる。尚、この時点ではスイッ
チ回路６１はオフにされており、Ｄ／Ａ変換器３４の出
力は加算器６２には加算されない。ステップＳ１０３で
光ディスク１１の１回転分の偏芯データをメモリ３３に
書き込んだと判断された後は、ステップＳ１０４に進
む。
定常状態であると判断された場合は、ステップＳ１０２
に進む。次にステップＳ１０２において、図３に示すタ
イミング制御手段２５ａは、メモリアドレス制御回路３
１に光ディスク１１の１回転分の偏芯データ取り込みを
命令する。メモリアドレス制御回路３１は、メモリアド
レス制御信号を生成する。これにより、クロック生成回
路（ＦＧ ＰＬＬ）３０で生成されたクロックに同期し
てローパスフィルタ１６ｂの出力、即ち光ディスク１１
の１回転分の偏芯データをメモリ３３に書き込み、キャ
リブレーションを行う。メモリ３３の書き込みは、メモ
リアドレス制御回路３１が光ディスクの回転の２〜４度
（２〜４ｏ）毎の偏芯データをメモリ３３に記憶させる
ことにより実行される。１回転終了の判断は、メモリア
ドレス制御回路３１がクロック生成回路（ＦＧ ＰＬ
Ｌ）３０の出力するクロックをカウントすることにより
行われる。例えば、クロック生成回路（ＦＧ ＰＬＬ）
３０が光ディスクの回転の１度（１ｏ）で１クロック出
力していれば、３６０クロックカウントしてメモリ書き
込みを終了させることになる。尚、この時点ではスイッ
チ回路６１はオフにされており、Ｄ／Ａ変換器３４の出
力は加算器６２には加算されない。ステップＳ１０３で
光ディスク１１の１回転分の偏芯データをメモリ３３に
書き込んだと判断された後は、ステップＳ１０４に進
む。
【００３４】（ニ）メモリ３３の出力はＤ／Ａ変換器３
４に入力され、図７（ｄ）に示すようにＤ／Ａ変換され
る。図７（ｄ）では回転補償ステップにおけるＤ／Ａ変
換器３４の出力波形のみを示しているが、実際には、Ｄ
／Ａ変換器３４は連続した波形を出力している。ステッ
プＳ１０４において、メモリ３３に記憶された光ディス
ク１１の１回転分の偏芯データを用いて回転補正を開始
する。回転補正は、システムコントローラ２５のタイミ
ング制御手段２４ａがスイッチ回路６１をオンする事に
より開始される。スイッチ回路６１をオンすることによ
り、加算器６２においてＤ／Ａ変換器の出力がトラッキ
ングサーボ制御回路１６の出力に加算される。このよう
に、スイッチ回路６１は、加算器６２とＤ／Ａ変換器３
４との接続を切り換える。
４に入力され、図７（ｄ）に示すようにＤ／Ａ変換され
る。図７（ｄ）では回転補償ステップにおけるＤ／Ａ変
換器３４の出力波形のみを示しているが、実際には、Ｄ
／Ａ変換器３４は連続した波形を出力している。ステッ
プＳ１０４において、メモリ３３に記憶された光ディス
ク１１の１回転分の偏芯データを用いて回転補正を開始
する。回転補正は、システムコントローラ２５のタイミ
ング制御手段２４ａがスイッチ回路６１をオンする事に
より開始される。スイッチ回路６１をオンすることによ
り、加算器６２においてＤ／Ａ変換器の出力がトラッキ
ングサーボ制御回路１６の出力に加算される。このよう
に、スイッチ回路６１は、加算器６２とＤ／Ａ変換器３
４との接続を切り換える。
【００３５】（ホ）ステップＳ１０５において、図３に
示す定常状態判定手段２５ｂが異常状態が発生したと判
断した場合、または停止命令検出手段が回転補正の停止
命令を検出した場合は、ステップＳ１０６に進む。ステ
ップＳ１０６ではスイッチ回路６１がオフにされ、回転
補正が終了する。ここで異常状態とは、光ディスク１１
を固定するクランパ（図示せず）のスリップ、光ディス
ク１１の表面にホコリ等が付着しデータの読み取りが不
可能となった状態等を意味する。ステップＳ１０６にお
いて、回転補正が終了した後は、再びステップＳ１０１
の処理に戻る。
示す定常状態判定手段２５ｂが異常状態が発生したと判
断した場合、または停止命令検出手段が回転補正の停止
命令を検出した場合は、ステップＳ１０６に進む。ステ
ップＳ１０６ではスイッチ回路６１がオフにされ、回転
補正が終了する。ここで異常状態とは、光ディスク１１
を固定するクランパ（図示せず）のスリップ、光ディス
ク１１の表面にホコリ等が付着しデータの読み取りが不
可能となった状態等を意味する。ステップＳ１０６にお
いて、回転補正が終了した後は、再びステップＳ１０１
の処理に戻る。
【００３６】このように第１の実施の形態によると、偏
芯の大きい光ディスクにおいても問題無く再生動作を行
うことが出来る。またトラッキングサーボ制御回路１６
のゲインを十分に大きく取ることが可能となり、光ディ
スク１１の回転周波数が増加しても良好なピックアップ
１２のトラック追従性を得られる。更に、トラックジャ
ンプを安定して行うことが出来る。この結果、情報信号
であるＲＦ信号がＡＭ変調されることなく取り込めるの
で、データのエラー率も減少する。更にメモリ回路４２
への偏芯データの書き込み及び読み出しは、ディスクモ
ータ１３の出力するＦＧ信号に同期して行われるので、
書き込み及び読み出しの途中で光ディスク１１の回転速
度が変化してもよい。更に第１の実施の形態に係る光デ
ィスク装置の一部を半導体集積回路８４ａで構成するこ
とにより、光ディスク装置全体の小型化・軽量化が実現
できる。よって、ポータブル（携帯用）ＤＶＤプレーヤ
ー等の光ディスク装置において特に有効である。
芯の大きい光ディスクにおいても問題無く再生動作を行
うことが出来る。またトラッキングサーボ制御回路１６
のゲインを十分に大きく取ることが可能となり、光ディ
スク１１の回転周波数が増加しても良好なピックアップ
１２のトラック追従性を得られる。更に、トラックジャ
ンプを安定して行うことが出来る。この結果、情報信号
であるＲＦ信号がＡＭ変調されることなく取り込めるの
で、データのエラー率も減少する。更にメモリ回路４２
への偏芯データの書き込み及び読み出しは、ディスクモ
ータ１３の出力するＦＧ信号に同期して行われるので、
書き込み及び読み出しの途中で光ディスク１１の回転速
度が変化してもよい。更に第１の実施の形態に係る光デ
ィスク装置の一部を半導体集積回路８４ａで構成するこ
とにより、光ディスク装置全体の小型化・軽量化が実現
できる。よって、ポータブル（携帯用）ＤＶＤプレーヤ
ー等の光ディスク装置において特に有効である。
【００３７】次に、図６及び図７を用いて第１の実施の
形態の変形例に係る光ディスク装置の回転補正回路５１
ｂについて説明する。図８に示すように、第１の実施の
形態の変形例に係る回転補正回路５１ｂは、補正信号加
算回路４１が、トラッキングサーボ制御回路１６の出力
を受け取る加算器６２と、この加算器６２に接続された
増幅器６５とから構成されている点が図１とは異なる。
ここで、この増幅器６５の入力にはメモリ回路４２の出
力が接続されている。図１に示す回転補正回路５１は、
補正信号加算回路４１がトラッキングサーボ制御回路１
６の出力を受け取る加算器６２と、メモリ回路３３と加
算器６２とを接続するスイッチ回路６１で構成されてい
た。このため、補正信号加算回路４１が補正信号（偏芯
データ）を加算する際はオン／オフしか選択できなかっ
た。しかし、メモリ回路４２から読み出された補正信号
を急にトラッキングサーボ制御回路１６の出力に足し込
むと、補正信号が逆に外乱となりサーボはずれなどを起
こす可能性がある。足し込み位置がメモリ３３に記憶さ
れた偏芯データのゼロクロス点から加算される場合はう
まくいくが、このような同期でデータを取り込んだり、
加算開始することは難しい。従って、図９（ｃ）に示す
ように徐々に増幅器６５を用いて、その増幅率Ｋを上げ
ていけば、補正信号が外乱となることなくトラッキング
サーボ制御回路の出力に加算出来る。増幅器６５の増幅
率Ｋは可変でありゼロとすることも可能である。増幅率
Ｋの制御は、図３に示すシステムコントローラ２５ｆが
行う。即ち、図９（ａ）のような信号がメモリ３３から
出力された場合、増幅率Ｋ＝ゼロから徐々に増幅された
結果、図９（ｂ）のような信号になる。停止する場合
は、増幅率Ｋがゼロとなるまで徐々に下げていく。この
ようにすることでメモリへのデータの取り込みや読み出
しタイミングを限定せずにオン／オフを自由に行うこと
が出来る。したがって、シーク中も常に補正動作をオン
したままで構わない。
形態の変形例に係る光ディスク装置の回転補正回路５１
ｂについて説明する。図８に示すように、第１の実施の
形態の変形例に係る回転補正回路５１ｂは、補正信号加
算回路４１が、トラッキングサーボ制御回路１６の出力
を受け取る加算器６２と、この加算器６２に接続された
増幅器６５とから構成されている点が図１とは異なる。
ここで、この増幅器６５の入力にはメモリ回路４２の出
力が接続されている。図１に示す回転補正回路５１は、
補正信号加算回路４１がトラッキングサーボ制御回路１
６の出力を受け取る加算器６２と、メモリ回路３３と加
算器６２とを接続するスイッチ回路６１で構成されてい
た。このため、補正信号加算回路４１が補正信号（偏芯
データ）を加算する際はオン／オフしか選択できなかっ
た。しかし、メモリ回路４２から読み出された補正信号
を急にトラッキングサーボ制御回路１６の出力に足し込
むと、補正信号が逆に外乱となりサーボはずれなどを起
こす可能性がある。足し込み位置がメモリ３３に記憶さ
れた偏芯データのゼロクロス点から加算される場合はう
まくいくが、このような同期でデータを取り込んだり、
加算開始することは難しい。従って、図９（ｃ）に示す
ように徐々に増幅器６５を用いて、その増幅率Ｋを上げ
ていけば、補正信号が外乱となることなくトラッキング
サーボ制御回路の出力に加算出来る。増幅器６５の増幅
率Ｋは可変でありゼロとすることも可能である。増幅率
Ｋの制御は、図３に示すシステムコントローラ２５ｆが
行う。即ち、図９（ａ）のような信号がメモリ３３から
出力された場合、増幅率Ｋ＝ゼロから徐々に増幅された
結果、図９（ｂ）のような信号になる。停止する場合
は、増幅率Ｋがゼロとなるまで徐々に下げていく。この
ようにすることでメモリへのデータの取り込みや読み出
しタイミングを限定せずにオン／オフを自由に行うこと
が出来る。したがって、シーク中も常に補正動作をオン
したままで構わない。
【００３８】（第２の実施の形態）本発明の第２の実施
の形態に係る回転補正回路５１ｃは、図１０に示すよう
に、ピックアップ制御回路７９ｂが、高周波増幅器（Ｒ
Ｆ Ａｍｐ）１５により増幅されたピックアップ１２か
らのフォーカスエラー信号ＦＥを入力し、フォーカスエ
ラー信号ＦＥの低周波数成分を抽出し、Ａ／Ｄ変換器３
２の入力側に出力する第２のローパスフィルタ１９ｂを
備えたフォーカスサーボ制御回路１９を更に有している
点が図１と異なる。更に、第２の実施の形態に係るフォ
ーカスサーボ制御回路１９は、第２のローパスフィルタ
（フォーカスローパスフィルタ）１９ｂと、第２のロー
パスフィルタ１９ｂに並列接続された第２のハイパスフ
ィルタ（フォーカスハイパスフィルタ）１９ａと、第２
のローパスフィルタ１９ｂと第２のハイパスフィルタ１
９ａの出力を受け取る加算器１９ｃとから構成されてい
る。また、フォーカスサーボ制御回路１９の出力側が第
２の補正信号加算回路４１ｂに接続されている点が異な
る。第２の補正信号加算回路４１ｂは、フォーカスサー
ボ制御回路１９の出力を受け取る第２の加算器６２ｂ
と、第２の加算器６２ｂとメモリ回路４２との接続を切
り換える第２のスイッチ回路６１ｂとからなる。メモリ
回路４２のＤ／Ａ変換器３４の出力側は、第１の補正信
号加算回路４１ａと第２の補正信号加算回路４１ｂに接
続されている。再生／記録信号処理回路７８はＤＶＤを
再生／記録可能な構成となっている。フォーカスサーボ
制御回路１９の構成は、図２（ａ）に示したトラッキン
グサーボ制御回路１６の構成と同様である。しかし、図
１１に示すようにフォーカスサーボ制御回路１９とトラ
ッキングサーボ制御回路１６とは周波数特性が異なる。
この差異はピックアップ１２の特性に起因して生じる。
具体的には、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すよう
に、第２のローパスフィルタ１９ｂは、トラッキングサ
ーボ制御回路１６を構成する第１のローパスフィルタ１
６ｂと比してカットオフ周波数が低く、振幅（ゲイン）
も高めに設定されている。また、第２のハイパスフィル
タ１９ａもトラッキングサーボ制御回路１６を構成する
第１のハイパスフィルタ１６ａと比してカットオフ周波
数が低い。メモリ回路４２のメモリ３３は第１のローパ
スフィルタ１６ｂの出力と第２のローパスフィルタ１９
ｂの出力の両方を記憶する。再生／記録信号処理回路７
８については、再生時は、ＤＶＤデータ信号処理回路２
６で復調・誤り訂正後のデータ信号はＭＰＥＧ２規格に
基づくビデオ・オーディオエンコーダ／デコーダ２８の
デコーダ部で復号される。そして元のビデオ信号及びオ
ーディオ信号が再生される。一方、記録時には外部から
入力されるビデオ・オーディオ信号が、ＭＰＥＧ２規格
に基づくビデオ・オーディオデコーダ／エンコーダ２８
のエンコーダ部で圧縮符号化される。この結果、符号化
データが生成される。生成された符号化データは、デー
タ抜き取り回路＆ＤＶＤデータ信号処理回路２６に入力
される。ここで訂正ＲＡＭ２７を用いた誤り訂正符号
化、変調が施される。
の形態に係る回転補正回路５１ｃは、図１０に示すよう
に、ピックアップ制御回路７９ｂが、高周波増幅器（Ｒ
Ｆ Ａｍｐ）１５により増幅されたピックアップ１２か
らのフォーカスエラー信号ＦＥを入力し、フォーカスエ
ラー信号ＦＥの低周波数成分を抽出し、Ａ／Ｄ変換器３
２の入力側に出力する第２のローパスフィルタ１９ｂを
備えたフォーカスサーボ制御回路１９を更に有している
点が図１と異なる。更に、第２の実施の形態に係るフォ
ーカスサーボ制御回路１９は、第２のローパスフィルタ
（フォーカスローパスフィルタ）１９ｂと、第２のロー
パスフィルタ１９ｂに並列接続された第２のハイパスフ
ィルタ（フォーカスハイパスフィルタ）１９ａと、第２
のローパスフィルタ１９ｂと第２のハイパスフィルタ１
９ａの出力を受け取る加算器１９ｃとから構成されてい
る。また、フォーカスサーボ制御回路１９の出力側が第
２の補正信号加算回路４１ｂに接続されている点が異な
る。第２の補正信号加算回路４１ｂは、フォーカスサー
ボ制御回路１９の出力を受け取る第２の加算器６２ｂ
と、第２の加算器６２ｂとメモリ回路４２との接続を切
り換える第２のスイッチ回路６１ｂとからなる。メモリ
回路４２のＤ／Ａ変換器３４の出力側は、第１の補正信
号加算回路４１ａと第２の補正信号加算回路４１ｂに接
続されている。再生／記録信号処理回路７８はＤＶＤを
再生／記録可能な構成となっている。フォーカスサーボ
制御回路１９の構成は、図２（ａ）に示したトラッキン
グサーボ制御回路１６の構成と同様である。しかし、図
１１に示すようにフォーカスサーボ制御回路１９とトラ
ッキングサーボ制御回路１６とは周波数特性が異なる。
この差異はピックアップ１２の特性に起因して生じる。
具体的には、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すよう
に、第２のローパスフィルタ１９ｂは、トラッキングサ
ーボ制御回路１６を構成する第１のローパスフィルタ１
６ｂと比してカットオフ周波数が低く、振幅（ゲイン）
も高めに設定されている。また、第２のハイパスフィル
タ１９ａもトラッキングサーボ制御回路１６を構成する
第１のハイパスフィルタ１６ａと比してカットオフ周波
数が低い。メモリ回路４２のメモリ３３は第１のローパ
スフィルタ１６ｂの出力と第２のローパスフィルタ１９
ｂの出力の両方を記憶する。再生／記録信号処理回路７
８については、再生時は、ＤＶＤデータ信号処理回路２
６で復調・誤り訂正後のデータ信号はＭＰＥＧ２規格に
基づくビデオ・オーディオエンコーダ／デコーダ２８の
デコーダ部で復号される。そして元のビデオ信号及びオ
ーディオ信号が再生される。一方、記録時には外部から
入力されるビデオ・オーディオ信号が、ＭＰＥＧ２規格
に基づくビデオ・オーディオデコーダ／エンコーダ２８
のエンコーダ部で圧縮符号化される。この結果、符号化
データが生成される。生成された符号化データは、デー
タ抜き取り回路＆ＤＶＤデータ信号処理回路２６に入力
される。ここで訂正ＲＡＭ２７を用いた誤り訂正符号
化、変調が施される。
【００３９】図１２に示すように、第２の実施の形態に
係る半導体集積回路（チップ状態）９６は、再生／記録
信号処理回路７８がＤＶＤを再生／記録可能な構成とな
っている点が図４に示す半導体集積回路（チップ状態）
９５とは異なる。更に、ボンディングパッド９２ｂとボ
ンディングパッド９２ｃがメモリ回路４２のＡ／Ｄ変換
器３２に接続されている点が異なる。ボンディングパッ
ド９２ｄとボンディングパッド９２ｅはメモリ回路４２
のＤ／Ａ変換器３４に接続されている点が異なる。ボン
ディングパッド９２ｊは再生／記録信号処理回路７８の
ＭＰＥＧビデオデコーダ／エンコーダ＆オーディオデコ
ーダ／エンコーダ処理回路２８に接続されている点が異
なる。更に、図１３に示すように、フォーカスＬＰＦ端
子８５ｂはボンディングパッド９２ｂに接続される。第
２のメモリ出力端子８５ｄはボンディングパッド９２ｄ
に接続される。また、ビデオ出力端子８５ｊはボンディ
ングパッド９２ｊに接続される。
係る半導体集積回路（チップ状態）９６は、再生／記録
信号処理回路７８がＤＶＤを再生／記録可能な構成とな
っている点が図４に示す半導体集積回路（チップ状態）
９５とは異なる。更に、ボンディングパッド９２ｂとボ
ンディングパッド９２ｃがメモリ回路４２のＡ／Ｄ変換
器３２に接続されている点が異なる。ボンディングパッ
ド９２ｄとボンディングパッド９２ｅはメモリ回路４２
のＤ／Ａ変換器３４に接続されている点が異なる。ボン
ディングパッド９２ｊは再生／記録信号処理回路７８の
ＭＰＥＧビデオデコーダ／エンコーダ＆オーディオデコ
ーダ／エンコーダ処理回路２８に接続されている点が異
なる。更に、図１３に示すように、フォーカスＬＰＦ端
子８５ｂはボンディングパッド９２ｂに接続される。第
２のメモリ出力端子８５ｄはボンディングパッド９２ｄ
に接続される。また、ビデオ出力端子８５ｊはボンディ
ングパッド９２ｊに接続される。
【００４０】図１２に示すチップ状態の半導体集積回路
９６は、図１３に示すように、モールド樹脂８２ｂによ
り被覆されパッケージ状態の半導体集積回路８４ｂとな
る。フォーカスＬＰＦ端子８５ｂは第２のローパスフィ
ルタ１９ｂの出力に、第２のメモリ出力端子８５ｄが第
２の補正信号加算回路４１ｂにそれぞれ接続されてい
る。尚、第１の実施の形態と重複する点については説明
を省略する。後述する第３及び第４の実施の形態につい
ても同様である。
９６は、図１３に示すように、モールド樹脂８２ｂによ
り被覆されパッケージ状態の半導体集積回路８４ｂとな
る。フォーカスＬＰＦ端子８５ｂは第２のローパスフィ
ルタ１９ｂの出力に、第２のメモリ出力端子８５ｄが第
２の補正信号加算回路４１ｂにそれぞれ接続されてい
る。尚、第１の実施の形態と重複する点については説明
を省略する。後述する第３及び第４の実施の形態につい
ても同様である。
【００４１】次に、図７、図１０、図１４及び図１５を
用いて本発明の第２の実施の形態に係る回転補正回路５
１ｃの動作を説明する。但し、第１の実施の形態と同一
の動作の説明については一部省略する。
用いて本発明の第２の実施の形態に係る回転補正回路５
１ｃの動作を説明する。但し、第１の実施の形態と同一
の動作の説明については一部省略する。
【００４２】（イ）偏芯及び面ぶれの影響で、ディスク
１１とピックアップ１２とはトラック方向及びフォーカ
ス方向共に、図７（ａ）、図１５（ａ）に示すように正
弦波状に変位を生じていると仮定する。次に図１０に示
す高周波増幅器（ＲＦ Ａｍｐ）１５によって増幅され
たトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号
ＦＥが出力される。トラッキングエラー信号ＴＥ、フォ
ーカスエラー信号ＦＥはそれぞれトラッキングサーボ制
御回路１６、フォーカスサーボ制御回路１９に入力され
る。
１１とピックアップ１２とはトラック方向及びフォーカ
ス方向共に、図７（ａ）、図１５（ａ）に示すように正
弦波状に変位を生じていると仮定する。次に図１０に示
す高周波増幅器（ＲＦ Ａｍｐ）１５によって増幅され
たトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号
ＦＥが出力される。トラッキングエラー信号ＴＥ、フォ
ーカスエラー信号ＦＥはそれぞれトラッキングサーボ制
御回路１６、フォーカスサーボ制御回路１９に入力され
る。
【００４３】（ロ）図７（ｂ）に示すように、第１のロ
ーパスフィルタ（トラッキングローパスフィルタ）１６
ｂは、高域分のノイズを除去して光ディスク１１の偏芯
データを出力する。また図１０（ｂ）に示すように、第
２のローパスフィルタ（フォーカスローパスフィルタ）
は、光ディスク１１のフォーカス方向の変位、即ち面ぶ
れの情報を表す信号（以下、「面ぶれデータ」と略記す
る）を出力する。第１のローパスフィルタ１６ｂと第２
のローパスフィルタ１９ｂの出力はそれぞれＡ／Ｄ変換
器３２に入力される。Ａ／Ｄ変換器３２では、図７
（ｃ）、図１５（ｃ）に示すように第１のローパスフィ
ルタ１６ｂと第２のローパスフィルタ１９ｂの出力はそ
れぞれＡ／Ｄ変換される。
ーパスフィルタ（トラッキングローパスフィルタ）１６
ｂは、高域分のノイズを除去して光ディスク１１の偏芯
データを出力する。また図１０（ｂ）に示すように、第
２のローパスフィルタ（フォーカスローパスフィルタ）
は、光ディスク１１のフォーカス方向の変位、即ち面ぶ
れの情報を表す信号（以下、「面ぶれデータ」と略記す
る）を出力する。第１のローパスフィルタ１６ｂと第２
のローパスフィルタ１９ｂの出力はそれぞれＡ／Ｄ変換
器３２に入力される。Ａ／Ｄ変換器３２では、図７
（ｃ）、図１５（ｃ）に示すように第１のローパスフィ
ルタ１６ｂと第２のローパスフィルタ１９ｂの出力はそ
れぞれＡ／Ｄ変換される。
【００４４】（ハ）クロック生成回路（ＦＧ ＰＬＬ）
３０によって、ディスクモータ１３のＦＧ信号の分解能
をアップさせる為に細かいクロックを生成する。図１４
のステップＳ１２１において回転数が定常状態に達した
と判断されたら、メモリアドレス制御回路３１はメモリ
３３に１回転分の偏芯データおよび面ぶれデータを書き
込む。ここで、偏芯データと面ぶれデータのメモリ３３
への書き込みのタイミングは別個独立して行っても同時
でも良いが、システムコントローラ２５の処理の簡略化
のため、同時に行うことが好ましい。次にステップＳ１
２２において、メモリアドレス制御回路３１は、クロッ
ク生成回路３０の生成したクロックに同期してメモリ３
３に書き込みを行う。ステップＳ１２３において、１回
転分の偏芯データおよび面ぶれデータを取り込んだと判
断された場合はステップＳ１２４に進む。
３０によって、ディスクモータ１３のＦＧ信号の分解能
をアップさせる為に細かいクロックを生成する。図１４
のステップＳ１２１において回転数が定常状態に達した
と判断されたら、メモリアドレス制御回路３１はメモリ
３３に１回転分の偏芯データおよび面ぶれデータを書き
込む。ここで、偏芯データと面ぶれデータのメモリ３３
への書き込みのタイミングは別個独立して行っても同時
でも良いが、システムコントローラ２５の処理の簡略化
のため、同時に行うことが好ましい。次にステップＳ１
２２において、メモリアドレス制御回路３１は、クロッ
ク生成回路３０の生成したクロックに同期してメモリ３
３に書き込みを行う。ステップＳ１２３において、１回
転分の偏芯データおよび面ぶれデータを取り込んだと判
断された場合はステップＳ１２４に進む。
【００４５】（ニ）ステップＳ１２４において、メモリ
３３に記憶された光ディスク１１の１回転分の偏芯デー
タと面ぶれデータを用いて回転補正を開始する。回転補
正は、システムコントローラ２５のタイミング制御手段
２４ａが第１のスイッチ回路６１ａと第２のスイッチ回
路６１ｂをそれぞれオンする事により開始される。第１
のスイッチ回路６１ａと第２のスイッチ回路６１ｂをオ
ンにするタイミングは、上記した理由により同時に行わ
れることが好ましい。
３３に記憶された光ディスク１１の１回転分の偏芯デー
タと面ぶれデータを用いて回転補正を開始する。回転補
正は、システムコントローラ２５のタイミング制御手段
２４ａが第１のスイッチ回路６１ａと第２のスイッチ回
路６１ｂをそれぞれオンする事により開始される。第１
のスイッチ回路６１ａと第２のスイッチ回路６１ｂをオ
ンにするタイミングは、上記した理由により同時に行わ
れることが好ましい。
【００４６】（ホ）ステップＳ１２５において、システ
ムコントローラ２５の定常状態判定手段２５ｂが異常状
態が発生したと判断した場合、或いは、停止命令検出手
段２５ｃが停止命令を検出した場合はステップＳ１２６
に進む。ステップＳ１２６では第１のスイッチ回路６１
ａ、第２のスイッチ回路６１ｂがオフにされ、回転補正
が終了する。
ムコントローラ２５の定常状態判定手段２５ｂが異常状
態が発生したと判断した場合、或いは、停止命令検出手
段２５ｃが停止命令を検出した場合はステップＳ１２６
に進む。ステップＳ１２６では第１のスイッチ回路６１
ａ、第２のスイッチ回路６１ｂがオフにされ、回転補正
が終了する。
【００４７】第２の実施の形態によれば、トラッキング
サーボだけでなくフォーカスサーボの残留エラーも低減
させることが可能となる。これによりフォーカスサーボ
制御回路１９のゲインも減少することなく、良好なフォ
ーカス追従性を有する回転補正回路５１ｃを提供でき
る。これによりトラックジャンプとレイヤージャンプを
安定して行うことができる。
サーボだけでなくフォーカスサーボの残留エラーも低減
させることが可能となる。これによりフォーカスサーボ
制御回路１９のゲインも減少することなく、良好なフォ
ーカス追従性を有する回転補正回路５１ｃを提供でき
る。これによりトラックジャンプとレイヤージャンプを
安定して行うことができる。
【００４８】（第３の実施の形態）図１６に示すように
本発明の第３の実施の形態に係る光ディスク装置の回転
補正回路５１ｄは、フォーカスサーボ制御回路１９が、
図８に示す第２の実施の形態に係るフォーカスサーボ制
御回路１９と同様に構成されている。第１の補正信号加
算回路４１ａ、はトラッキングサーボ制御回路１６の出
力を受け取る第１の加算器６２ａと、この第１の加算器
６２ａに接続された第１の増幅器６５ａとからなる。こ
こで、この第１の増幅器６５ａの入力にはメモリ回路４
２の出力が接続されている。第２の補正信号加算回路４
１ｂは、フォーカスサーボ制御回路１９の出力を受け取
る第２の加算器６２ｂと、この第２の加算器６２ｂに接
続された第２の増幅器６５ｂとからなる。ここで、この
第２の増幅器６５ｂの入力にはメモリ回路４２の出力が
接続されている。
本発明の第３の実施の形態に係る光ディスク装置の回転
補正回路５１ｄは、フォーカスサーボ制御回路１９が、
図８に示す第２の実施の形態に係るフォーカスサーボ制
御回路１９と同様に構成されている。第１の補正信号加
算回路４１ａ、はトラッキングサーボ制御回路１６の出
力を受け取る第１の加算器６２ａと、この第１の加算器
６２ａに接続された第１の増幅器６５ａとからなる。こ
こで、この第１の増幅器６５ａの入力にはメモリ回路４
２の出力が接続されている。第２の補正信号加算回路４
１ｂは、フォーカスサーボ制御回路１９の出力を受け取
る第２の加算器６２ｂと、この第２の加算器６２ｂに接
続された第２の増幅器６５ｂとからなる。ここで、この
第２の増幅器６５ｂの入力にはメモリ回路４２の出力が
接続されている。
【００４９】更に、図１８に示すように、システムコン
トローラ２５ｇが面ぶれ量算出手段２５ｄを有している
点が図３と異なる。面ぶれの大きい光ディスクを再生す
る場合、図１７に示すように、回転軸に垂直な面に対し
て光ディスク１１の面がかなり傾く。図１７から明らか
なように、Ｂ地点の面ぶれ量ａとＡ地点の面ぶれ量ｂａ
には比例関係が成立している。そこで図１８に示す面ぶ
れ量算出手段２５ｄは、この比例関係を利用してシーク
毎の面ぶれ量を算出し、算出して得られた面ぶれ係数ｂ
によって第２の増幅器６５ｂの増幅率Ｋｆを制御する。
尚、偏芯に関してはディスクの内周も外周も偏芯量は同
じである。
トローラ２５ｇが面ぶれ量算出手段２５ｄを有している
点が図３と異なる。面ぶれの大きい光ディスクを再生す
る場合、図１７に示すように、回転軸に垂直な面に対し
て光ディスク１１の面がかなり傾く。図１７から明らか
なように、Ｂ地点の面ぶれ量ａとＡ地点の面ぶれ量ｂａ
には比例関係が成立している。そこで図１８に示す面ぶ
れ量算出手段２５ｄは、この比例関係を利用してシーク
毎の面ぶれ量を算出し、算出して得られた面ぶれ係数ｂ
によって第２の増幅器６５ｂの増幅率Ｋｆを制御する。
尚、偏芯に関してはディスクの内周も外周も偏芯量は同
じである。
【００５０】図１９に示す本発明の第３の実施の形態に
係る半導体集積回路（パッケージ状態）８４ｃにおいて
は、図１２に示す第２の実施の形態に係るチップ状態の
半導体集積回路９６を利用できる。図１９に示す第１の
メモリ出力端子８６ｅは、第１の補正信号加算回路４１
ａの第１の増幅器６５ａに接続されている。第１のメモ
リ出力端子８６ｅは、第１の補正信号加算回路４１ａの
第１の増幅器６５ａに接続されている。第２のメモリ出
力端子８６ｄは、第２の補正信号加算回路４１ｂの第２
の増幅器６５ｂに接続されている。その他の構成は図１
３に示す第２の実施の形態に係るパッケージ状態の半導
体集積回路８４ｂと同様である。
係る半導体集積回路（パッケージ状態）８４ｃにおいて
は、図１２に示す第２の実施の形態に係るチップ状態の
半導体集積回路９６を利用できる。図１９に示す第１の
メモリ出力端子８６ｅは、第１の補正信号加算回路４１
ａの第１の増幅器６５ａに接続されている。第１のメモ
リ出力端子８６ｅは、第１の補正信号加算回路４１ａの
第１の増幅器６５ａに接続されている。第２のメモリ出
力端子８６ｄは、第２の補正信号加算回路４１ｂの第２
の増幅器６５ｂに接続されている。その他の構成は図１
３に示す第２の実施の形態に係るパッケージ状態の半導
体集積回路８４ｂと同様である。
【００５１】次に、図１６〜図１８、図２０及び図２１
を用いて本発明の第３の実施の形態に係る光ディスク装
置の回転補正回路の動作の説明をする。但し、トラッキ
ング動作に関しては、第１及び第２の実施の形態と同一
の動作であるので説明を省略する。
を用いて本発明の第３の実施の形態に係る光ディスク装
置の回転補正回路の動作の説明をする。但し、トラッキ
ング動作に関しては、第１及び第２の実施の形態と同一
の動作であるので説明を省略する。
【００５２】（イ）先ず、図２０のステップＳ２１１に
おいて、面ぶれデータはメモリ回路４２に記憶される。
メモリ回路４２からは、図２１（ａ）に示すように、面
ぶれデータが出力されている。
おいて、面ぶれデータはメモリ回路４２に記憶される。
メモリ回路４２からは、図２１（ａ）に示すように、面
ぶれデータが出力されている。
【００５３】（ロ）次にステップＳ２０４において、面
ぶれ量の算出が行われる。ここで、ピックアップ１２
が、図１７に示す光ディスク１１のトラッキング方向を
ｘ軸として、Ａ地点からＢ地点へシークしながら移動
し、再びＡ地点へ移動したと仮定する。図１８（ｂ）に
示すように、面ぶれ量判定手段２５ｄは、Ａ地点からＢ
地点にかけては面ぶれ量は減少し、Ｂ地点からＡ地点に
かけては面ぶれ量は増加することから、図１４（ｂ）に
示すような面ぶれ係数ｂを算出する。尚、ピックアップ
が図１２に示すｘ軸上のどの地点に位置しているかは、
システムコントローラ２５ｇは検出可能である。次に、
図１６に示す第２の増幅器６５ｂに面ぶれ係数を設定す
る。この結果、図２１（ｃ）に示すように、図２１
（ａ）に示す面ぶれデータは、面ぶれ係数ｂが乗算（増
幅）された波形となる。
ぶれ量の算出が行われる。ここで、ピックアップ１２
が、図１７に示す光ディスク１１のトラッキング方向を
ｘ軸として、Ａ地点からＢ地点へシークしながら移動
し、再びＡ地点へ移動したと仮定する。図１８（ｂ）に
示すように、面ぶれ量判定手段２５ｄは、Ａ地点からＢ
地点にかけては面ぶれ量は減少し、Ｂ地点からＡ地点に
かけては面ぶれ量は増加することから、図１４（ｂ）に
示すような面ぶれ係数ｂを算出する。尚、ピックアップ
が図１２に示すｘ軸上のどの地点に位置しているかは、
システムコントローラ２５ｇは検出可能である。次に、
図１６に示す第２の増幅器６５ｂに面ぶれ係数を設定す
る。この結果、図２１（ｃ）に示すように、図２１
（ａ）に示す面ぶれデータは、面ぶれ係数ｂが乗算（増
幅）された波形となる。
【００５４】（ハ）次にステップＳ２０５において、回
転補正が開始される。回転補正が開始されると、図２１
（ｄ）に示すように、第２の増幅器６５ｂの増幅率Ｋｆ
が徐々に増加される。この結果、図２１（ｅ）に示すよ
うな波形を有する信号が第２の増幅器６５ｂから出力さ
れる。この信号はフォーカス側の加算器６２ｂに入力さ
れる。
転補正が開始される。回転補正が開始されると、図２１
（ｄ）に示すように、第２の増幅器６５ｂの増幅率Ｋｆ
が徐々に増加される。この結果、図２１（ｅ）に示すよ
うな波形を有する信号が第２の増幅器６５ｂから出力さ
れる。この信号はフォーカス側の加算器６２ｂに入力さ
れる。
【００５５】（ニ）次に、システムコントローラ２５ｇ
の定常状態判定手段２５ｂが異常状態が発生したと判断
した場合、或いは、停止命令検出手段２５ｃが停止命令
を検出した場合はステップＳ２０７に進む。ステップＳ
２０７においては、第２の増幅器６５ｂの増幅率Ｋｆ＝
ゼロとなり回転補正が終了する。
の定常状態判定手段２５ｂが異常状態が発生したと判断
した場合、或いは、停止命令検出手段２５ｃが停止命令
を検出した場合はステップＳ２０７に進む。ステップＳ
２０７においては、第２の増幅器６５ｂの増幅率Ｋｆ＝
ゼロとなり回転補正が終了する。
【００５６】このように第３の実施の形態によれば、よ
り正確な面ぶれデータをフォーカスサーボ制御回路１９
の出力に加算することが可能となる。よって、面ぶれの
大きい光ディスクであっても安定して情報信号の読み取
り及びレイヤージャンプを実行することが出来る。
り正確な面ぶれデータをフォーカスサーボ制御回路１９
の出力に加算することが可能となる。よって、面ぶれの
大きい光ディスクであっても安定して情報信号の読み取
り及びレイヤージャンプを実行することが出来る。
【００５７】（第４の実施の形態）図２２に示すよう
に、本発明の第４の実施の形態に係る光ディスク装置の
回転補正回路５１ｅは、高周波増幅器（ＲＦ Ａｍｐ）
１５とトラッキングサーボ制御回路１６との間に第１の
Ａ／Ｄ変換器３５を備えている点が図１と異なる。更
に、高周波増幅器（ＲＦ Ａｍｐ）１５とフォーカスサ
ーボ制御回路１９との間に第２のＡ／Ｄ変換器３６が接
続されている点が異なる。メモリ回路４２は、図１に示
すＡ／Ｄ変換器３２およびＤ／Ａ変換器３４を具備して
いない。更に図２３に示すように、第１のハイパスフィ
ルタ１６ａと第１のローパスフィルタ１６ｂはディジタ
ルフィルタで構成されている。第１のハイパスフィルタ
１６ａの出力と第１のローパスフィルタ１６ｂの出力は
加算器１６ｃに接続されている。フォーカスサーボ制御
回路１９も同様に構成されている。トラッキングサーボ
制御回路１６は、図２（ｂ）に示す周波数特性を有して
いる。一方、フォーカスサーボ制御回路１９は、図１１
（ｂ）に示す周波数特性を有している。第１のローパス
フィルタ１６ｂと第２のローパスフィルタ１９ｂの出力
は直接メモリ３３の入力側に接続されている。
に、本発明の第４の実施の形態に係る光ディスク装置の
回転補正回路５１ｅは、高周波増幅器（ＲＦ Ａｍｐ）
１５とトラッキングサーボ制御回路１６との間に第１の
Ａ／Ｄ変換器３５を備えている点が図１と異なる。更
に、高周波増幅器（ＲＦ Ａｍｐ）１５とフォーカスサ
ーボ制御回路１９との間に第２のＡ／Ｄ変換器３６が接
続されている点が異なる。メモリ回路４２は、図１に示
すＡ／Ｄ変換器３２およびＤ／Ａ変換器３４を具備して
いない。更に図２３に示すように、第１のハイパスフィ
ルタ１６ａと第１のローパスフィルタ１６ｂはディジタ
ルフィルタで構成されている。第１のハイパスフィルタ
１６ａの出力と第１のローパスフィルタ１６ｂの出力は
加算器１６ｃに接続されている。フォーカスサーボ制御
回路１９も同様に構成されている。トラッキングサーボ
制御回路１６は、図２（ｂ）に示す周波数特性を有して
いる。一方、フォーカスサーボ制御回路１９は、図１１
（ｂ）に示す周波数特性を有している。第１のローパス
フィルタ１６ｂと第２のローパスフィルタ１９ｂの出力
は直接メモリ３３の入力側に接続されている。
【００５８】回転補正回路５１ｅの外部において、モー
タドライバ１８とアクチュエータドライバ２０、２１の
入力側にそれぞれＤ／Ａ変換器３７、３８、３９が接続
されている。第１の加算器６２ａの出力は送りモータ制
御回路１７ｄにも入力されている。第４の実施の形態に
係る送りモータ制御回路１７ｄは、ディジタル回路で構
成されている。送りモータ制御回路１７ｄの出力はＤ／
Ａ変換器３７でＤ／Ａ変換される。この結果、送りモー
タ１４は、送りモータ制御回路１７の制御下で送りモー
タドライバ１８により駆動される。フォーカスサーボ制
御回路１９の出力は加算器６４に入力されている。加算
器６４で、フォーカスサーチ時にレンズを駆動する為に
使用するレンズ駆動信号発生回路２２の出力が加算され
る。加算器６４の出力はＤ／Ａ変換器３９でＤ／Ａ変換
され、アクチュエータドライバ２１を介してピックアッ
プ１２内のフォーカスアクチュエータを駆動する。
タドライバ１８とアクチュエータドライバ２０、２１の
入力側にそれぞれＤ／Ａ変換器３７、３８、３９が接続
されている。第１の加算器６２ａの出力は送りモータ制
御回路１７ｄにも入力されている。第４の実施の形態に
係る送りモータ制御回路１７ｄは、ディジタル回路で構
成されている。送りモータ制御回路１７ｄの出力はＤ／
Ａ変換器３７でＤ／Ａ変換される。この結果、送りモー
タ１４は、送りモータ制御回路１７の制御下で送りモー
タドライバ１８により駆動される。フォーカスサーボ制
御回路１９の出力は加算器６４に入力されている。加算
器６４で、フォーカスサーチ時にレンズを駆動する為に
使用するレンズ駆動信号発生回路２２の出力が加算され
る。加算器６４の出力はＤ／Ａ変換器３９でＤ／Ａ変換
され、アクチュエータドライバ２１を介してピックアッ
プ１２内のフォーカスアクチュエータを駆動する。
【００５９】図２２に示すブロック図中、Ａ／Ｄ変換器
３５、３６、ピックアップ制御回路７９、第１の補正信
号加算回路４１ａ、第２の補正信号加算回路４１ｂ、メ
モリ回路４２、メモリ制御回路４３、送りモータ制御回
路１７、レンズ駆動信号発生回路２２、ディスクモータ
制御回路２３、記録制御回路２９、Ｄ／Ａ変換器３７、
３８、３９、再生／記録信号処理回路７８は、図２４に
示すように同一半導体基板８３ｄ上にモノリシックに集
積化し、チップ状態の半導体集積回路９７で構成するこ
とが可能である。図２４に示すように、ボンディングパ
ッド９３ａ，９３ｂ，９３ｃにはＤ／Ａ変換器３７、３
８、３９がそれぞれ接続されている。ボンディングパッ
ド９３ｄは再生／記録信号処理回路７８、送りモータ制
御回路１７、ディスクモータ制御回路２３、メモリ回路
４２のメモリアドレス制御回路３１、レンズ駆動信号発
生回路２２と接続されている。ボンディングパッド９３
ｆはディスクモータ制御回路２３と、ボンディングパッ
ド９３ｇは記録制御回路２９と、ボンディングパッド９
３ｈはメモリ制御回路４３のクロック生成回路３０及び
ディスクモータ制御回路２３と、ボンディングパッド９
３ｋは再生／記録信号処理回路７８のデータ切り取り回
路＆ＤＶＤデータ信号処理回路２６と、ボンディングパ
ッド９３ｉはフォーカス側のＡ／Ｄ変換器３６と、ボン
ディングパッド９３ｊはトラッキング側のＡ／Ｄ変換器
３５とそれぞれ接続されている。
３５、３６、ピックアップ制御回路７９、第１の補正信
号加算回路４１ａ、第２の補正信号加算回路４１ｂ、メ
モリ回路４２、メモリ制御回路４３、送りモータ制御回
路１７、レンズ駆動信号発生回路２２、ディスクモータ
制御回路２３、記録制御回路２９、Ｄ／Ａ変換器３７、
３８、３９、再生／記録信号処理回路７８は、図２４に
示すように同一半導体基板８３ｄ上にモノリシックに集
積化し、チップ状態の半導体集積回路９７で構成するこ
とが可能である。図２４に示すように、ボンディングパ
ッド９３ａ，９３ｂ，９３ｃにはＤ／Ａ変換器３７、３
８、３９がそれぞれ接続されている。ボンディングパッ
ド９３ｄは再生／記録信号処理回路７８、送りモータ制
御回路１７、ディスクモータ制御回路２３、メモリ回路
４２のメモリアドレス制御回路３１、レンズ駆動信号発
生回路２２と接続されている。ボンディングパッド９３
ｆはディスクモータ制御回路２３と、ボンディングパッ
ド９３ｇは記録制御回路２９と、ボンディングパッド９
３ｈはメモリ制御回路４３のクロック生成回路３０及び
ディスクモータ制御回路２３と、ボンディングパッド９
３ｋは再生／記録信号処理回路７８のデータ切り取り回
路＆ＤＶＤデータ信号処理回路２６と、ボンディングパ
ッド９３ｉはフォーカス側のＡ／Ｄ変換器３６と、ボン
ディングパッド９３ｊはトラッキング側のＡ／Ｄ変換器
３５とそれぞれ接続されている。
【００６０】図２４に示すチップ状態の半導体集積回路
９７は、図２５に示すように、モールド樹脂８２ｄによ
り被覆されパッケージ状態の半導体集積回路８４ｄとな
る。ボンディングパッド９３ａはモータドライバ端子８
７ａと、ボンディングパッド９３ｂ、９３ｃはアクチュ
エータドライバ端子８７ｂ、８７ｃと、システムコント
ローラ端子８７ｄはボンディングパッド９３ｄと、ビデ
オ出力端子８７ｅはボンディングパッド９３ｅと、モー
タドライバ端子８７ｆはボンディングパッド９３ｆと、
ピックアップ端子８７ｇはボンディングパッド９３ｇ
と、ＦＧ端子８７ｈはボンディングパッド９３ｈと、Ｒ
Ｆ端子８７ｋはボンディングパッド９３ｋと、ＦＥ端子
８７ｉはボンディングパッド９３ｉと、ＴＥ端子８７ｊ
はボンディングパッド９３ｊとそれぞれ接続されてい
る。
９７は、図２５に示すように、モールド樹脂８２ｄによ
り被覆されパッケージ状態の半導体集積回路８４ｄとな
る。ボンディングパッド９３ａはモータドライバ端子８
７ａと、ボンディングパッド９３ｂ、９３ｃはアクチュ
エータドライバ端子８７ｂ、８７ｃと、システムコント
ローラ端子８７ｄはボンディングパッド９３ｄと、ビデ
オ出力端子８７ｅはボンディングパッド９３ｅと、モー
タドライバ端子８７ｆはボンディングパッド９３ｆと、
ピックアップ端子８７ｇはボンディングパッド９３ｇ
と、ＦＧ端子８７ｈはボンディングパッド９３ｈと、Ｒ
Ｆ端子８７ｋはボンディングパッド９３ｋと、ＦＥ端子
８７ｉはボンディングパッド９３ｉと、ＴＥ端子８７ｊ
はボンディングパッド９３ｊとそれぞれ接続されてい
る。
【００６１】更に第４の実施の形態に係る半導体集積回
路（パッケージ状態）８４ｄのＴＥ端子８７ｊ、ＦＥ端
子８７ｉ、ＲＦ端子８７ｋは、図２５に示すように、高
周波増幅器（ＲＦ Ａｍｐ）１５に接続されている。ま
た、ＦＧ端子８７ｈはディスクモータ１３と、ピックア
ップ端子８７ｇはピックアップ１２と、ディスクモータ
ドライバ端子８７ｆはディスクモータドライバ２４と、
モータドライバ端子８７ａはモータドライバ１８と、ア
クチュエータドライバ端子８７ｂ、８７ｃはアクチュエ
ータドライバ２０、２１と、システムコントローラ端子
８７ｄはシステムコントローラ２５ｇと、ビデオ出力端
子８７ｅはホストコンピュータ（図示せず）とそれぞれ
接続されている。
路（パッケージ状態）８４ｄのＴＥ端子８７ｊ、ＦＥ端
子８７ｉ、ＲＦ端子８７ｋは、図２５に示すように、高
周波増幅器（ＲＦ Ａｍｐ）１５に接続されている。ま
た、ＦＧ端子８７ｈはディスクモータ１３と、ピックア
ップ端子８７ｇはピックアップ１２と、ディスクモータ
ドライバ端子８７ｆはディスクモータドライバ２４と、
モータドライバ端子８７ａはモータドライバ１８と、ア
クチュエータドライバ端子８７ｂ、８７ｃはアクチュエ
ータドライバ２０、２１と、システムコントローラ端子
８７ｄはシステムコントローラ２５ｇと、ビデオ出力端
子８７ｅはホストコンピュータ（図示せず）とそれぞれ
接続されている。
【００６２】図３、図２２、図２３、図２６及び図２７
を用いて第４の実施の形態に係る回転補正回路５１ｅの
動作を説明する。
を用いて第４の実施の形態に係る回転補正回路５１ｅの
動作を説明する。
【００６３】（イ）図２７（ａ）に示すように偏芯及び
面ぶれの影響で、ディスク１１とピックアップ１２とは
トラック方向及びフォーカス方向共に正弦波状に変位を
生じていると仮定する。図２２に示すように、この変位
情報は高周波増幅器（ＲＦＡｍｐ）１５によって増幅さ
れトラッキングエラー信号ＴＥとして出力される。この
トラッキングエラー信号ＴＥは、Ａ／Ｄ変換器３５に入
力されＡ／Ｄ変換されトラッキングサーボ制御回路１６
に入力される。フォーカスエラー信号ＦＥは、Ａ／Ｄ変
換器３６に入力され、Ａ／Ｄ変換されてフォーカスサー
ボ制御回路１９に入力される。図２３に示す第１の（デ
ィジタル）ローパスフィルタ１６ｂは、図２７（ｂ）に
示すように、偏芯データをディジタル信号で出力する。
面ぶれの影響で、ディスク１１とピックアップ１２とは
トラック方向及びフォーカス方向共に正弦波状に変位を
生じていると仮定する。図２２に示すように、この変位
情報は高周波増幅器（ＲＦＡｍｐ）１５によって増幅さ
れトラッキングエラー信号ＴＥとして出力される。この
トラッキングエラー信号ＴＥは、Ａ／Ｄ変換器３５に入
力されＡ／Ｄ変換されトラッキングサーボ制御回路１６
に入力される。フォーカスエラー信号ＦＥは、Ａ／Ｄ変
換器３６に入力され、Ａ／Ｄ変換されてフォーカスサー
ボ制御回路１９に入力される。図２３に示す第１の（デ
ィジタル）ローパスフィルタ１６ｂは、図２７（ｂ）に
示すように、偏芯データをディジタル信号で出力する。
【００６４】（ロ）クロック生成回路（ＦＧ ＰＬＬ）
３０を用いてディスクモータ１３から出力されたＦＧ信
号に同期して、周波数の高い逓倍クロックを生成させ
る。クロック生成回路（ＦＧ ＰＬＬ）３０で生成され
たクロックはメモリアドレス制御回路３１に入力され
る。ここで図３に示す定常状態判定手段２５ｂは、図２
６のステップＳ２２１に示すようにディスクモータの回
転数が定常状態か否かの判断を行う。
３０を用いてディスクモータ１３から出力されたＦＧ信
号に同期して、周波数の高い逓倍クロックを生成させ
る。クロック生成回路（ＦＧ ＰＬＬ）３０で生成され
たクロックはメモリアドレス制御回路３１に入力され
る。ここで図３に示す定常状態判定手段２５ｂは、図２
６のステップＳ２２１に示すようにディスクモータの回
転数が定常状態か否かの判断を行う。
【００６５】（ハ）ステップＳ２２１において回転数が
定常状態であると判断された場合は、ステップＳ２２２
に進む。ステップＳ２２２では、メモリアドレス制御回
路３１が、クロック生成回路（ＦＧ ＰＬＬ）３０で生
成されたクロックに同期して光ディスク１１の１回転分
の偏芯データ及び面ぶれデータをメモリ３３に書き込
む。次にステップＳ２２２において、図３に示すタイミ
ング制御手段２５ａは、メモリアドレス制御回路３１に
光ディスク１１の１回転分の偏芯データ及び面ぶれデー
タ取り込みを命令する。次にステップＳ２２３において
光ディスク１１の１回転分の偏芯データ及び面ぶれデー
タの取り込みが終了したか否かの判断が行われる。ステ
ップＳ２２３で光ディスク１１の１回転分の偏芯データ
及び面ぶれデータをメモリ３３に書き込んだと判断され
た後は、ステップＳ２２４に進む。
定常状態であると判断された場合は、ステップＳ２２２
に進む。ステップＳ２２２では、メモリアドレス制御回
路３１が、クロック生成回路（ＦＧ ＰＬＬ）３０で生
成されたクロックに同期して光ディスク１１の１回転分
の偏芯データ及び面ぶれデータをメモリ３３に書き込
む。次にステップＳ２２２において、図３に示すタイミ
ング制御手段２５ａは、メモリアドレス制御回路３１に
光ディスク１１の１回転分の偏芯データ及び面ぶれデー
タ取り込みを命令する。次にステップＳ２２３において
光ディスク１１の１回転分の偏芯データ及び面ぶれデー
タの取り込みが終了したか否かの判断が行われる。ステ
ップＳ２２３で光ディスク１１の１回転分の偏芯データ
及び面ぶれデータをメモリ３３に書き込んだと判断され
た後は、ステップＳ２２４に進む。
【００６６】（ニ）ステップＳ２２４において、メモリ
３３に記憶された光ディスク１１の１回転分の偏芯デー
タ及び面ぶれデータを用いて回転補正を開始する。第４
の実施の形態に係る回転補正回路５１ｅにおいては、メ
モリ３３から出力された偏芯データ及び面ぶれデータは
Ｄ／Ａ変換されることなく第１の補正信号加算回路４１
ａと第２の補正信号加算回路４１ｂにそれぞれ入力され
る。回転補正は、システムコントローラ２５ｆのタイミ
ング制御手段２４ａがスイッチ回路６１をオンする事に
より開始される。
３３に記憶された光ディスク１１の１回転分の偏芯デー
タ及び面ぶれデータを用いて回転補正を開始する。第４
の実施の形態に係る回転補正回路５１ｅにおいては、メ
モリ３３から出力された偏芯データ及び面ぶれデータは
Ｄ／Ａ変換されることなく第１の補正信号加算回路４１
ａと第２の補正信号加算回路４１ｂにそれぞれ入力され
る。回転補正は、システムコントローラ２５ｆのタイミ
ング制御手段２４ａがスイッチ回路６１をオンする事に
より開始される。
【００６７】（ホ）ステップＳ２２５において、システ
ムコントローラ２５ｆの定常状態判定手段２５ｂが停止
命令及び異常状態が発生したと判断した場合は、ステッ
プＳ２２６に進む。ステップＳ２２６では第１のスイッ
チ回路６１ａ及び第２のスイッチ回路６１ｂがオフにさ
れ、回転補正が終了する。
ムコントローラ２５ｆの定常状態判定手段２５ｂが停止
命令及び異常状態が発生したと判断した場合は、ステッ
プＳ２２６に進む。ステップＳ２２６では第１のスイッ
チ回路６１ａ及び第２のスイッチ回路６１ｂがオフにさ
れ、回転補正が終了する。
【００６８】このように第４の実施の形態によると、回
転補正動作をディジタル信号により行うことが可能とな
る。よって、図２２に示す光ディスク装置のほとんどを
ディジタル回路で構成できる。従って、図２４に示すよ
うに、ディジタルＣＭＯＳプロセスにより半導体集積回
路８４ｄを一括して形成できる。
転補正動作をディジタル信号により行うことが可能とな
る。よって、図２２に示す光ディスク装置のほとんどを
ディジタル回路で構成できる。従って、図２４に示すよ
うに、ディジタルＣＭＯＳプロセスにより半導体集積回
路８４ｄを一括して形成できる。
【００６９】次に図２８を用いて、本発明の第４の実施
の形態の変形例に係る回転補正回路５１ｆについて説明
する。第４の実施の形態の変形例に係る光ディスク装置
の回転補正回路５１ｆは、第１の補正信号加算回路４１
ａが、トラッキングサーボ制御回路１６の出力を受け取
る第１の加算器６２ａと、第１の加算器６２ａに出力が
接続され、メモリ回路４２に入力が接続された第１の係
数乗算器６６ａとから構成されている点が、図２２に示
す第４の実施の形態に係る回転補正回路５１ｅと異な
る。また第２の補正信号加算回路４１ｂは、フォーカス
サーボ制御回路１９の出力を受け取る第２の加算器６２
ｂと、第２の加算器６２ｂに出力が接続され、メモリ回
路４２に入力が接続された第２の係数乗算器６６ｂとか
ら構成されている点が異なる。第１の係数乗算器６６ａ
と第２の係数乗算器６６ｂは、主にカウンタにより構成
されている。尚、このカウンタをリセットすることによ
り乗算係数＝ゼロとすることが可能である。乗算係数Ｋ
ｔを徐々に増加させることにより、メモリ回路４２から
出力される偏芯データを、徐々に第１の加算器６２ａに
入力させることが可能となる。乗算係数Ｋｆを徐々に増
加させることにより、メモリ回路４２から出力される面
ぶれデータを徐々に第２の加算器６２ｂに入力させるこ
とが可能となる。停止する際には、この乗算係数Ｋｔ、
Ｋｆを少しずつ下げていけばよい。
の形態の変形例に係る回転補正回路５１ｆについて説明
する。第４の実施の形態の変形例に係る光ディスク装置
の回転補正回路５１ｆは、第１の補正信号加算回路４１
ａが、トラッキングサーボ制御回路１６の出力を受け取
る第１の加算器６２ａと、第１の加算器６２ａに出力が
接続され、メモリ回路４２に入力が接続された第１の係
数乗算器６６ａとから構成されている点が、図２２に示
す第４の実施の形態に係る回転補正回路５１ｅと異な
る。また第２の補正信号加算回路４１ｂは、フォーカス
サーボ制御回路１９の出力を受け取る第２の加算器６２
ｂと、第２の加算器６２ｂに出力が接続され、メモリ回
路４２に入力が接続された第２の係数乗算器６６ｂとか
ら構成されている点が異なる。第１の係数乗算器６６ａ
と第２の係数乗算器６６ｂは、主にカウンタにより構成
されている。尚、このカウンタをリセットすることによ
り乗算係数＝ゼロとすることが可能である。乗算係数Ｋ
ｔを徐々に増加させることにより、メモリ回路４２から
出力される偏芯データを、徐々に第１の加算器６２ａに
入力させることが可能となる。乗算係数Ｋｆを徐々に増
加させることにより、メモリ回路４２から出力される面
ぶれデータを徐々に第２の加算器６２ｂに入力させるこ
とが可能となる。停止する際には、この乗算係数Ｋｔ、
Ｋｆを少しずつ下げていけばよい。
【００７０】（その他の実施の形態）上記のように、本
発明は第１〜第４の実施の形態によって記載したが、こ
の開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定する
ものであると理解すべきではない。この開示から当業者
には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明ら
かとなろう。
発明は第１〜第４の実施の形態によって記載したが、こ
の開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定する
ものであると理解すべきではない。この開示から当業者
には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明ら
かとなろう。
【００７１】第１の実施の形態においてはトラッキング
サーボ制御回路１６がハイパスフィルタ１６ａ及びロー
パスフィルタ１６ｂで構成されていが、フォーカスサー
ボ制御回路１９のみをハイパスフィルタ及びローパスフ
ィルタで構成してもよい。
サーボ制御回路１６がハイパスフィルタ１６ａ及びロー
パスフィルタ１６ｂで構成されていが、フォーカスサー
ボ制御回路１９のみをハイパスフィルタ及びローパスフ
ィルタで構成してもよい。
【００７２】また、第１〜第４の実施の形態においては
トラッキングサーボ制御回路１６とフォーカスサーボ制
御回路１９がそれぞれハイパスフィルタとローパスフィ
ルタを並列接続して構成されている。しかし、図２９に
示すように、従来のトラッキングサーボ制御回路１６の
入力側に第１のローパスフィルタ１６ｂを並列接続し、
フォーカスサーボ制御回路１９の入力側に第２のローパ
スフィルタ１９ｂを並列接続した構成でも構わない。第
１のローパスフィルタと第２のローパスフィルタの出力
はメモリ回路４２へ入力される。このように、メモリ回
路４２にトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラ
ー信号ＦＥの低周波数成分（ローパスフィルタの出力）
が入力可能な構成であればよい。
トラッキングサーボ制御回路１６とフォーカスサーボ制
御回路１９がそれぞれハイパスフィルタとローパスフィ
ルタを並列接続して構成されている。しかし、図２９に
示すように、従来のトラッキングサーボ制御回路１６の
入力側に第１のローパスフィルタ１６ｂを並列接続し、
フォーカスサーボ制御回路１９の入力側に第２のローパ
スフィルタ１９ｂを並列接続した構成でも構わない。第
１のローパスフィルタと第２のローパスフィルタの出力
はメモリ回路４２へ入力される。このように、メモリ回
路４２にトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラ
ー信号ＦＥの低周波数成分（ローパスフィルタの出力）
が入力可能な構成であればよい。
【００７３】第１〜第４の実施の形態においては、主に
再生時の動作について説明したが記録時にも適用出来
る。但し、現在記録可能なＤＶＤは１層構造であるた
め、第３〜第４の実施の形態に係る回転補正回路５１
は、ＤＶＤ２層ディスクに適用した場合の方が効果は大
きい。また、ＣＤ−Ｒ／ＲＷドライブとＤＶＤドライブ
とに分けて説明したが、本発明に係る回転補正回路は、
ＣＤ−Ｒ／ＲＷとＤＶＤの両方を再生／記録可能な所謂
コンボドライブにも応用出来ることは勿論である。更に
第１〜第４の実施の形態において、図１に示すメモリア
ドレス制御回路３１がメモリに記憶された偏芯データの
読み出しのタイミングを制御することにより、スイッチ
回路６１を不要とすることができる。
再生時の動作について説明したが記録時にも適用出来
る。但し、現在記録可能なＤＶＤは１層構造であるた
め、第３〜第４の実施の形態に係る回転補正回路５１
は、ＤＶＤ２層ディスクに適用した場合の方が効果は大
きい。また、ＣＤ−Ｒ／ＲＷドライブとＤＶＤドライブ
とに分けて説明したが、本発明に係る回転補正回路は、
ＣＤ−Ｒ／ＲＷとＤＶＤの両方を再生／記録可能な所謂
コンボドライブにも応用出来ることは勿論である。更に
第１〜第４の実施の形態において、図１に示すメモリア
ドレス制御回路３１がメモリに記憶された偏芯データの
読み出しのタイミングを制御することにより、スイッチ
回路６１を不要とすることができる。
【００７４】第１〜第３の実施の形態においては、ディ
ジタルＣＭＯＳプロセスで形成できる範囲で半導体集積
回路を構成している。しかし、ディジタル・アナログ混
合プロセスを用いれば、アナログ回路であるトラッキン
グサーボ制御回路１６、フォーカスサーボ制御回路１
９、第１の補正信号加算回路４１ａ、第２の補正信号加
算回路４１ｂ、送りモータ制御回路１７、トラッキング
側の加算器６３、フォーカス側の加算器６４を更に１チ
ップで構成することが可能である。
ジタルＣＭＯＳプロセスで形成できる範囲で半導体集積
回路を構成している。しかし、ディジタル・アナログ混
合プロセスを用いれば、アナログ回路であるトラッキン
グサーボ制御回路１６、フォーカスサーボ制御回路１
９、第１の補正信号加算回路４１ａ、第２の補正信号加
算回路４１ｂ、送りモータ制御回路１７、トラッキング
側の加算器６３、フォーカス側の加算器６４を更に１チ
ップで構成することが可能である。
【００７５】また、図２８に示す第４の実施の形態の変
形例に係る回転補正回路５１ｆにおいて、システムコン
トローラ２５ｆは、第３の実施の形態に係る光ディスク
装置のシステムコントローラ２５ｇと同様、図１８に示
す面ぶれ量算出手段２５ｄを備えていてもよい。この場
合の動作は、第３の実施の形態に係る光ディスク装置の
回転補正回路５１ｄの動作とほぼ同様である。この場
合、図２１に示すタイムチャートにおいて、信号は全て
ディジタルデータとなり、図２１（ｄ）は乗算係数値を
示し、図２１（ｅ）は係数乗算後メモリデータを示す。
形例に係る回転補正回路５１ｆにおいて、システムコン
トローラ２５ｆは、第３の実施の形態に係る光ディスク
装置のシステムコントローラ２５ｇと同様、図１８に示
す面ぶれ量算出手段２５ｄを備えていてもよい。この場
合の動作は、第３の実施の形態に係る光ディスク装置の
回転補正回路５１ｄの動作とほぼ同様である。この場
合、図２１に示すタイムチャートにおいて、信号は全て
ディジタルデータとなり、図２１（ｄ）は乗算係数値を
示し、図２１（ｅ）は係数乗算後メモリデータを示す。
【００７６】また図２４に示す第４の実施の形態に係る
半導体集積回路８４ｄは、システムコントローラ２５ｆ
を同一半導体基板８３ｄ上に更に集積化してシステムＬ
ＳＩとして形成することも可能である。この場合、シス
テムコントローラ２５ｆと各回路を接続する配線はバス
ラインとして機能する。
半導体集積回路８４ｄは、システムコントローラ２５ｆ
を同一半導体基板８３ｄ上に更に集積化してシステムＬ
ＳＩとして形成することも可能である。この場合、シス
テムコントローラ２５ｆと各回路を接続する配線はバス
ラインとして機能する。
【００７７】このように、本発明はここでは記載してい
ない様々な実施の形態等を包含するということを理解す
べきである。したがって、本発明はこの開示から妥当な
特許請求の範囲の発明特定事項によってのみ限定される
ものである。
ない様々な実施の形態等を包含するということを理解す
べきである。したがって、本発明はこの開示から妥当な
特許請求の範囲の発明特定事項によってのみ限定される
ものである。
【００７８】
【発明の効果】本発明によれば、偏芯や面ぶれを有する
光ディスクの高速回転時においても良好な情報データの
読み取り性能を有し、安定してトラックジャンプ及びレ
イヤージャンプを実行可能な回転補正回路、光ディスク
装置及び回転補正方法を提供することが出来る。
光ディスクの高速回転時においても良好な情報データの
読み取り性能を有し、安定してトラックジャンプ及びレ
イヤージャンプを実行可能な回転補正回路、光ディスク
装置及び回転補正方法を提供することが出来る。
【００７９】更に本発明によれば、光ディスク装置の小
型化・軽量化が実現できる。
型化・軽量化が実現できる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る光ディスク装
置の構成を示すブロック図である。
置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２（ａ）は本発明の第１の実施の形態に係る
光ディスク装置に用いられるトラッキングサーボ制御回
路の具体的な構成例で、図２（ｂ）はその周波数特性図
である。
光ディスク装置に用いられるトラッキングサーボ制御回
路の具体的な構成例で、図２（ｂ）はその周波数特性図
である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る光ディスク装
置に用いられるシステムコントローラの機能ブロック図
である。
置に用いられるシステムコントローラの機能ブロック図
である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る光ディスク装
置の一部を同一半導体基板上にモノリシックに集積化し
た構成のブロック図である。
置の一部を同一半導体基板上にモノリシックに集積化し
た構成のブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る半導体集積回
路の実装例である。
路の実装例である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る回転補正方法
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る光ディスク装
置に用いられる回転補正回路の動作を示すタイムチャー
トである。
置に用いられる回転補正回路の動作を示すタイムチャー
トである。
【図８】本発明の第１の実施の形態の変形例に係る回転
補正回路の構成を示すブロック図である。
補正回路の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態の変形例に係る回転
補正回路の動作を示すタイムチャートである。
補正回路の動作を示すタイムチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る光ディスク
装置の構成を示すブロック図である。
装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１（ａ）は本発明の第２の実施の形態に
係るトラッキングサーボ制御回路の周波数特性図で、図
１１（ｂ）は本発明の第２の実施の形態に係るフォーカ
スサーボ制御回路の周波数特性図である。
係るトラッキングサーボ制御回路の周波数特性図で、図
１１（ｂ）は本発明の第２の実施の形態に係るフォーカ
スサーボ制御回路の周波数特性図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る光ディスク
装置の一部を同一半導体基板上にモノリシックに集積化
した構成のブロック図である。
装置の一部を同一半導体基板上にモノリシックに集積化
した構成のブロック図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る半導体集積
回路の実装例である。
回路の実装例である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態に係る回転補正方
法を示すフローチャートである。
法を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第２の実施の形態に係る光ディスク
装置に用いられる回転補正回路の動作を示すタイムチャ
ートである。
装置に用いられる回転補正回路の動作を示すタイムチャ
ートである。
【図１６】本発明の第３の実施の形態に係る光ディスク
装置の構成を示すブロック図である。
装置の構成を示すブロック図である。
【図１７】面ぶれの大きな光ディスクの状態を示す模式
図である。
図である。
【図１８】本発明の第３の実施の形態に係る光ディスク
装置に用いられるシステムコントローラの機能ブロック
図である。
装置に用いられるシステムコントローラの機能ブロック
図である。
【図１９】本発明の第３の実施の形態に係る半導体集積
回路の実装例である。
回路の実装例である。
【図２０】本発明の第３の実施の形態に係る回転補正方
法を示すフローチャートである。
法を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の第３の実施の形態に係る光ディスク
装置に用いられる回転補正回路の動作を示すタイムチャ
ートである。
装置に用いられる回転補正回路の動作を示すタイムチャ
ートである。
【図２２】本発明の第４の実施の形態に係る光ディスク
装置の構成を示す模式図である。
装置の構成を示す模式図である。
【図２３】本発明の第４の実施の形態に係る光ディスク
装置に用いられるトラッキングサーボ制御回路の具体的
な構成例である。
装置に用いられるトラッキングサーボ制御回路の具体的
な構成例である。
【図２４】本発明の第４の実施の形態に係る光ディスク
装置の一部を同一半導体基板上にモノリシックに集積化
した構成のブロック図である。
装置の一部を同一半導体基板上にモノリシックに集積化
した構成のブロック図である。
【図２５】本発明の第４の実施の形態に係る半導体集積
回路の実装例である。
回路の実装例である。
【図２６】本発明の第４の実施の形態に係る回転補正方
法を示すフローチャートである。
法を示すフローチャートである。
【図２７】本発明の第４の実施の形態に係る光ディスク
装置に用いられる回転補正回路の動作を示すタイムチャ
ートである。
装置に用いられる回転補正回路の動作を示すタイムチャ
ートである。
【図２８】本発明の第４の実施の形態の変形例に係る回
転補正回路の構成を示すブロック図である。
転補正回路の構成を示すブロック図である。
【図２９】本発明のその他の実施の形態に係る光ディス
ク装置に用いられる回転補正回路の構成の一部を示すブ
ロック図である。
ク装置に用いられる回転補正回路の構成の一部を示すブ
ロック図である。
【図３０】従来の光ディスク装置の構成を示すブロック
図である。
図である。
【図３１】図３１（ａ）は従来のピックアップ本体の模
式図で、図３１（ｂ）は従来のトラッキング動作を示す
タイムチャートである。
式図で、図３１（ｂ）は従来のトラッキング動作を示す
タイムチャートである。
【図３２】図３２（ａ）は従来のフォーカスレンズの模
式図で、図３２（ｂ）は従来のフォーカス動作を示すタ
イムチャートである。
式図で、図３２（ｂ）は従来のフォーカス動作を示すタ
イムチャートである。
１１ 光ディスク
１２ ピックアップ
１３ ディスクモータ
１４ 送りモータ
１５ 高周波増幅器
１６ トラッキングサーボ制御回路
１６ａ 第１のハイパスフィルタ
１６ｂ 第１のローパスフィルタ
１６ｃ 第１の加算器
１７ 送りモータ制御回路
１８ モータドライバ
１９ フォーカスサーボ制御回路
１９ａ 第２のハイパスフィルタ
１９ｂ 第２のローパスフィルタ
１９ｃ 第３の加算器
２０、２１ アクチュエータドライバ
２２ レンズ駆動信号発生回路
２３ ディスクモータ制御回路
２４ ディスクモータドライバ
２５ｆ、２５ｇ システムコントローラ
２５ａ タイミング制御手段
２５ｂ 定常状態判定手段
２５ｃ 停止命令検出手段
２５ｄ 面ぶれ量算出手段
２６ データ抜き取り回路＆ＣＤ／ＤＶＤデータ信号処
理回路 ２７ 訂正ＲＡＭ ２８ ＭＰＥＧビデオデコーダ／エンコーダ＆オーディ
オデコーダ／エンコーダ 処理回路またはデータバッファ回路 ２９ 記録制御回路 ３０ クロック生成回路 ３１ メモリアドレス制御回路 ３２ Ａ／Ｄ変換器 ３３ メモリ ３４、３７、３８、３９ Ｄ／Ａ変換器 ３５ 第１のＡ／Ｄ変換器 ３６ 第２のＡ／Ｄ変換器 ４１ 補正信号加算回路 ４１ａ 第１の補正信号加算回路 ４１ｂ 第２の補正信号加算回路 ４２ メモリ回路 ４３ メモリ制御回路 ４５ａ ＲＯＭ ４５ｂ ＲＡＭ ５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ 回転補正回路 ６１ スイッチ回路 ６２ 第２の加算器 ６２ａ 第１の加算器 ６２ｂ 第２の加算器 ６３、６４ 加算器 ６５ 増幅器 ６５ａ 第１の増幅器 ６５ｂ 第２の増幅器 ６６ａ 第１の係数乗算器 ６６ｂ 第２の係数乗算器 ７５、７６ 半導体集積回路 ７７，７８ 再生／記録信号処理回路 ７９ａ、７９ｂ、７９ｃ ピックアップ制御回路 ８１ａ、８１ｂ・・・、８５ａ、８５ｂ・・・、８６ａ、８６
ｂ・・・、８７ａ、８７ｂ・・・ 端子 ８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ モールド樹脂 ８３ａ、８３ｂ、８４ｃ、８４ｄ 半導体基板 ８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｄ 半導体集積回路 ９１ａ、９１ｃ、９１ｅ・・・、９２ａ、９２ｂ・・・、９３
ａ、９３ｂ・・・ ボンディングパッド ９５、９６、９７ チップ状態の半導体集積回路 Ｒ１、Ｒ２・・・ 抵抗 Ｃ１、Ｃ２ コンデンサ ＯＰ１、ＯＰ２、ＯＰ３ 演算増幅器
理回路 ２７ 訂正ＲＡＭ ２８ ＭＰＥＧビデオデコーダ／エンコーダ＆オーディ
オデコーダ／エンコーダ 処理回路またはデータバッファ回路 ２９ 記録制御回路 ３０ クロック生成回路 ３１ メモリアドレス制御回路 ３２ Ａ／Ｄ変換器 ３３ メモリ ３４、３７、３８、３９ Ｄ／Ａ変換器 ３５ 第１のＡ／Ｄ変換器 ３６ 第２のＡ／Ｄ変換器 ４１ 補正信号加算回路 ４１ａ 第１の補正信号加算回路 ４１ｂ 第２の補正信号加算回路 ４２ メモリ回路 ４３ メモリ制御回路 ４５ａ ＲＯＭ ４５ｂ ＲＡＭ ５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ 回転補正回路 ６１ スイッチ回路 ６２ 第２の加算器 ６２ａ 第１の加算器 ６２ｂ 第２の加算器 ６３、６４ 加算器 ６５ 増幅器 ６５ａ 第１の増幅器 ６５ｂ 第２の増幅器 ６６ａ 第１の係数乗算器 ６６ｂ 第２の係数乗算器 ７５、７６ 半導体集積回路 ７７，７８ 再生／記録信号処理回路 ７９ａ、７９ｂ、７９ｃ ピックアップ制御回路 ８１ａ、８１ｂ・・・、８５ａ、８５ｂ・・・、８６ａ、８６
ｂ・・・、８７ａ、８７ｂ・・・ 端子 ８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ モールド樹脂 ８３ａ、８３ｂ、８４ｃ、８４ｄ 半導体基板 ８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｄ 半導体集積回路 ９１ａ、９１ｃ、９１ｅ・・・、９２ａ、９２ｂ・・・、９３
ａ、９３ｂ・・・ ボンディングパッド ９５、９６、９７ チップ状態の半導体集積回路 Ｒ１、Ｒ２・・・ 抵抗 Ｃ１、Ｃ２ コンデンサ ＯＰ１、ＯＰ２、ＯＰ３ 演算増幅器
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１５年４月３日（２００３．４．３）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】本発明の第２の特徴は、（イ）半導体チッ
プ；（ロ）この半導体チップ上に搭載され、トラッキン
グエラー信号が入力されるトラッキングサーボ制御回
路；（ハ）半導体チップ上に搭載され、フォーカスエラ
ー信号が入力されるフォーカスサーボ制御回路；（ニ）
半導体チップ上に搭載され、ディスクモータから出力さ
れたＦＧ信号に同期してメモリアドレス制御信号を生成
するメモリ制御回路；（ホ）半導体チップ上に搭載さ
れ、メモリアドレス制御信号を用いて、特定のタイミン
グにおいて、トラッキングエラー信号及びフォーカスエ
ラー信号の低周波数成分を記憶するメモリ回路；（ヘ）
半導体チップ上に搭載され、他の特定のタイミングにお
いてメモリ回路に記憶された低周波数成分をトラッキン
グサーボ制御回路及びフォーカスサーボ制御回路から出
力される信号に加算する補正信号加算回路を備える半導
体集積回路であることを要旨とする。
プ；（ロ）この半導体チップ上に搭載され、トラッキン
グエラー信号が入力されるトラッキングサーボ制御回
路；（ハ）半導体チップ上に搭載され、フォーカスエラ
ー信号が入力されるフォーカスサーボ制御回路；（ニ）
半導体チップ上に搭載され、ディスクモータから出力さ
れたＦＧ信号に同期してメモリアドレス制御信号を生成
するメモリ制御回路；（ホ）半導体チップ上に搭載さ
れ、メモリアドレス制御信号を用いて、特定のタイミン
グにおいて、トラッキングエラー信号及びフォーカスエ
ラー信号の低周波数成分を記憶するメモリ回路；（ヘ）
半導体チップ上に搭載され、他の特定のタイミングにお
いてメモリ回路に記憶された低周波数成分をトラッキン
グサーボ制御回路及びフォーカスサーボ制御回路から出
力される信号に加算する補正信号加算回路を備える半導
体集積回路であることを要旨とする。
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 5D096 AA05 FF06 FF10 GG05 HH01
HH18 KK01
5D118 AA16 AA19 BA01 BF12 CA08
CA09 CB02 CD02 CD03 CD12
CD13
Claims (21)
- 【請求項１】 ピックアップが検出した光ディスクから
のエラー信号を増幅し、前記エラー信号の低周波数成分
及び前記ピックアップの動作の制御に必要な信号を生成
するピックアップ制御回路と、 前記光ディスクを駆動するディスクモータから出力され
たＦＧ信号に同期してメモリアドレス制御信号を生成す
るメモリ制御回路と、 前記メモリアドレス制御信号を用いて、特定のタイミン
グにおいて、前記低周波数成分を記憶するメモリ回路
と、 他の特定のタイミングにおいて前記メモリ回路に記憶さ
れた前記低周波数成分を前記ピックアップ制御回路から
出力される信号に加算する補正信号加算回路と、 前記補正信号加算回路と前記メモリ制御回路の動作のタ
イミングを制御するシステムコントローラとを備えるこ
とを特徴とする回転補正回路。 - 【請求項２】 前記メモリ制御回路は、 前記ＦＧ信号を逓倍して前記ＦＧ信号より高周波のクロ
ックを生成するクロック生成回路と、 前記メモリ回路のアドレスに対し、前記クロックに同期
して前記メモリ回路の書き込み及び読み出しを行うメモ
リアドレス制御回路とを備えることを特徴とする請求項
１記載の回転補正回路。 - 【請求項３】 前記システムコントローラは、 前記メモリ制御回路と前記補正信号加算回路の動作のタ
イミングを制御するタイミング制御手段と、 前記ディスクモータの回転数が定常状態か否かの判断を
行う定常状態判定手段と、 回転補正の停止命令を検出する停止命令検出手段とを具
備することを特徴とする請求項１又は２記載の回転補正
回路。 - 【請求項４】 前記ピックアップ制御回路は、 前記ピックアップからのトラッキングエラー信号を増幅
する高周波増幅器と、 前記トラッキングエラー信号を前記高周波増幅器から受
け取り、前記トラッキングエラー信号の低周波数成分を
抽出する第１のローパスフィルタを備え、前記トラッキ
ングエラー信号に基づいて前記ピックアップの動作を制
御するトラッキングサーボ制御回路とを備えることを特
徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の回転補正
回路。 - 【請求項５】 前記メモリ回路は、 前記第１のローパスフィルタの出力が入力に接続された
Ａ／Ｄ変換器と、 該Ａ／Ｄ変換器の出力が入力に接続され、前記メモリア
ドレス制御回路に接続されたメモリと、 該メモリの出力側に接続されたＤ／Ａ変換器とを備える
ことを特徴とする請求項４記載の回転補正回路。 - 【請求項６】 前記補正信号加算回路は、 前記トラッキングサーボ制御回路の出力を受け取る第１
の加算器と、 該第１の加算器と前記Ｄ／Ａ変換器との接続を切り換え
る第１のスイッチ回路とを備えることを特徴とする請求
項５記載の回転補正回路。 - 【請求項７】 前記補正信号加算回路は、 前記トラッキングサーボ制御回路の出力を受け取る第１
の加算器と、 該第１の加算器に接続された第１の増幅器とを備えるこ
とを特徴とする請求項５記載の回転補正回路。 - 【請求項８】 前記ピックアップ制御回路は、前記高周
波増幅器により増幅された前記ピックアップからのフォ
ーカスエラー信号を入力し、前記フォーカスエラー信号
の低周波数成分を抽出し、前記Ａ／Ｄ変換器の入力側に
出力する第２のローパスフィルタを備えたフォーカスサ
ーボ制御回路を更に有することを特徴とする請求項６又
は７に記載の回転補正回路。 - 【請求項９】 前記補正信号加算回路は、 前記フォーカスサーボ制御回路の出力を受け取る第２の
加算器と、 該第２の加算器と前記Ｄ／Ａ変換器との接続を切り換え
る第２のスイッチ回路とを更に有することを特徴とする
請求項８記載の回転補正回路。 - 【請求項１０】 前記補正信号加算回路は、 前記フォーカスサーボ制御回路の出力を受け取る第２の
加算器と、 該第２の加算器に接続された第２の増幅器とを更に有す
ることを特徴とする請求項８記載の回転補正回路。 - 【請求項１１】 前記フォーカスサーボ制御回路は、 第２のハイパスフィルタと、 該第２のハイパスフィルタに並列接続された前記第２の
ローパスフィルタと、 前記第２のハイパスフィルタの出力と第２のローパスフ
ィルタの出力を受け取る加算器とを備えることを特徴と
する請求項８〜１０のいずれか１項に記載の回転補正回
路。 - 【請求項１２】 前記ピックアップ制御回路は、 前記ピックアップからのトラッキングエラー信号を増幅
する高周波増幅器と、 該高周波増幅器の出力するトラッキングエラー信号をＡ
／Ｄ変換する第１のＡ／Ｄ変換器と、 Ａ／Ｄ変換された前記トラッキングエラー信号の低周波
数成分を抽出し、前記メモリ回路に出力する第１のロー
パスフィルタを備え、前記ピックアップの動作を制御す
るトラッキングサーボ制御回路とを備えることを特徴と
する請求項１〜３のいずれか１項記載の回転補正回路。 - 【請求項１３】 前記補正信号加算回路は、 前記トラッキングサーボ制御回路の出力を受け取る第１
の加算器と、 該第１の加算器に接続された第１の係数乗算器とを備え
ることを特徴とする請求項１１記載の回転補正回路。 - 【請求項１４】 前記ピックアップ制御回路は、 前記高周波増幅器により増幅された前記ピックアップか
らのフォーカスエラー信号を入力する第２のＡ／Ｄ変換
器と、 Ａ／Ｄ変換された前記フォーカスエラー信号の低周波数
成分を抽出し、前記メモリの出力側に出力する第２のロ
ーパスフィルタとを備えることを特徴とする請求項１２
記載の回転補正回路。 - 【請求項１５】 前記補正信号加算回路は、 前記フォーカスサーボ制御回路の出力を受け取る第２の
加算器と、 該第２の加算器に接続された第２の係数乗算器とを更に
有することを特徴とする請求項１４記載の回転補正回
路。 - 【請求項１６】 前記システムコントローラは、シーク
毎の面ぶれ量を算出し、算出して得られた面ぶれ係数に
よって前記第２の増幅器の増幅率を制御する面ぶれ量算
出手段を更に有することを特徴とする請求項１０記載の
回転補正回路。 - 【請求項１７】 前記システムコントローラは、シーク
毎の面ぶれ量を算出し、算出して得られた面ぶれ係数に
よって前記第２の係数乗算器の乗算係数を制御する面ぶ
れ量算出手段を更に有することを特徴とする請求項１５
記載の回転補正回路。 - 【請求項１８】 半導体チップと、 該半導体チップ上に搭載され、ピックアップが検出した
光ディスクからのエラー信号を増幅し、前記エラー信号
の低周波数成分及び前記ピックアップの動作の制御に必
要な信号を生成するピックアップ制御回路と、 前記半導体チップ上に搭載され、前記光ディスクを駆動
するディスクモータから出力されたＦＧ信号に同期して
メモリアドレス制御信号を生成するメモリ制御回路と、 前記半導体チップ上に搭載され、前記メモリアドレス制
御信号を用いて、特定のタイミングにおいて、前記低周
波数成分を記憶するメモリ回路と、 前記半導体チップ上に搭載され、他の特定のタイミング
において前記メモリ回路に記憶された前記低周波数成分
を前記ピックアップ制御回路から出力される信号に加算
する補正信号加算回路とを備えることを特徴とする半導
体集積回路。 - 【請求項１９】 光ディスクと、 該光ディスクを駆動させるディスクモータと、 前記光ディスクにレーザ光を照射して反射光を読み取る
ピックアップと、 該ピックアップにより検出されたエラー信号の低周波数
成分および前記ピックアップの動作の制御に必要な信号
を生成し、前記低周波数成分を前記ディスクモータの回
転に同期して記憶し、記憶された前記低周波数成分を前
記ピックアップの動作に必要な信号に加算することによ
り前記光ディスクの回転を補正する回転補正回路と、 前記ピックアップに対して再生又は記録に必要な信号処
理を行う再生／記録信号処理回路と、 該再生／記録信号処理回路からの記録信号を前記光ディ
スクに記録する為の記録制御を行う記録制御回路と、 前記ディスクモータの回転を制御するディスクモータ制
御回路とを備えることを特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項２０】 前記回転補正回路は、 前記ピックアップが検出した前記光ディスクからのエラ
ー信号を増幅し、前記エラー信号の低周波数成分及び前
記ピックアップの動作の制御に必要な信号を生成するピ
ックアップ制御回路と、 前記ディスクモータから出力されたＦＧ信号に同期して
メモリアドレス制御信号を生成するメモリ制御回路と、 前記メモリアドレス制御信号を用いて、特定のタイミン
グにおいて、前記低周波数成分を記憶するメモリ回路
と、 他の特定のタイミングにおいて前記メモリ回路に記憶さ
れた前記低周波数成分を前記ピックアップ制御回路から
出力される信号に加算する補正信号加算回路と、 前記補正信号加算回路と前記メモリ制御回路の動作のタ
イミングを制御するシステムコントローラとを具備する
ことを特徴とする請求項１９記載の光ディスク装置。 - 【請求項２１】 光ディスクからピックアップにより検
出されたエラー信号を増幅し、増幅された前記エラー信
号の低周波数成分を抽出するステップと、 前記光ディスクを駆動するディスクモータの回転数が定
常状態か否か判断するステップと、 前記ディスクモータから出力されたＦＧ信号に同期して
増幅された前記エラー信号の低周波数成分を記憶するス
テップと、 前記光ディスクの１回転分の前記エラー信号の低周波数
成分の記憶が終了したか否か判断するステップと、 増幅された前記エラー信号に、記憶された前記エラー信
号の低周波数成分を前記ディスクモータから出力された
ＦＧ信号に同期して加算するステップとを備える回転補
正方法。
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