JP2003187470A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光ディスク装置の使用傾斜角度に応じて、安
定したデータ再生・記録を行える光ディスク装置を提供
することを目的とする。 【解決手段】 本発明の光ディスク装置は、対物レンズ
５とキャリッジ７の相対位置を検出するレンズ位置検出
手段１２と、レンズ位置検出手段１２からのレンズ位置
検出信号と基準信号が一致するように調整するコントロ
ーラ１３と、コントローラ１３からのレンズ位置可変信
号によりレンズ位置を変化させるレンズ位置可変手段１
４を備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光ディスクの情報を
記録・再生する光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク装置は、オーディオ用ＣＤを
はじめとして、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ
などがすでに実用化されており、各方面への応用と高性
能化への開発が活発に行われている。とくに最近では、
パーソナルコンピュータの急速な市場拡大とともに、記
録・再生が可能な光ディスク装置のパーソナルコンピュ
ータへの内蔵普及率が高くなってきている。

【０００３】ここで、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ駆動装置を例にし
て、従来の記録・再生が可能な光ディスク装置の構成に
ついて図６を用いて説明する。図６は、従来の技術にお
ける光ディスク装置のピックアップモジュール制御部の
ブロック図である。図６において、１は光ディスク、２
はピックアップモジュール、３はスピンドルモータ、４
は光ピックアップ、５は対物レンズ、６はアクチュエー
タ、７はキャリッジ、８はフィード部、９は制御信号生
成手段、１０はサーボ制御手段、１１はモーター駆動手
段である。

【０００４】以上のように構成された従来の記録・再生
が可能な光ディスク装置の動作について説明する。図６
において、ピックアップモジュール２は、光ディスク１
を回転させるスピンドルモータ３と、光ディスク１の情
報信号を読み取るための光ピックアップ４と、光ピック
アップ４を光ディスクの半径方向に移動させるためのフ
ィード部８で構成されている。また光ピックアップ４
は、光スポットを集光するための対物レンズ５と、対物
レンズ５を搭載して法線方向及び半径方向に駆動するア
クチュエータ６と、アクチュエータ６を搭載したキャリ
ッジ７から構成されている。

【０００５】制御信号生成手段９は、ピックアップモジ
ュール２中のキャリッジ７内部にある光検出器（図示せ
ず）からの信号出力をもとに、制御信号（フォーカスエ
ラー信号、トラッキングエラー信号、アドレス情報生成
信号等）を生成し、サーボ制御手段１０に出力する。こ
こでフォーカスエラー信号とは、光ピックアップ４に備
えられた対物レンズ５より出射される光スポットと光デ
ィスク１の記録面との法線方向の誤差を示すもので、ト
ラッキングエラー信号とは、前記光スポットと光ディス
ク１の情報とトラックのディスク半径方向の誤差を示す
ものである。

【０００６】またサーボ制御手段１０はフィルタ回路、
増幅回路等によって構成され、フォーカスエラー信号及
びトラッキングエラー信号をもとに、光ディスク１上に
光スポットの焦点を合わせ、また光スポットが情報トラ
ックに追従するように制御信号を出力する。そしてモー
タ駆動手段１１は、前記サーボ制御手段からの制御信号
をもとに対物レンズ５をフォーカス／トラッキング制御
する。さらに、サーボ制御手段１０は制御信号生成手段
９から出力されたトラッキングエラー信号の低域成分を
用いてフィード部８を制御し、対物レンズが概略中立位
置を保持するようにフィード制御を行っている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の光ディ
スク装置（ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ等）
においては、ピックアップモジュール２の組み立て誤差
によるピックアップモジュール毎に対物レンズ５とキャ
リッジ７の相対位置にばらつきが発生した。

【０００８】また光ディスク装置を傾けて使用した場合
には、ピックアップモジュール２の対物レンズ５を搭載
したアクチュエータ４の自重によって、対物レンズ５と
キャリッジ７の相対位置がキャリッジ７の初期位置から
ずれる現象が発生する。そして、トラッキング追従時フ
ィード部８の起動電圧がばらつき、対物レンズ５とキャ
リッジ７の相対位置の偏差で光ディスク１からの反射光
量にアンバランスが発生する。

【０００９】そのため光検出器（図示せず）からの出力
信号もアンバランスとなり、制御信号生成手段９により
生成される各制御信号に、バランスの劣化やＣ／Ｎ比の
劣化が発生することになる。この制御信号のバランスや
Ｃ／Ｎ比等の劣化により光ディスクの再生及び記録品質
に影響するおそれがあった。

【００１０】このことについて図７（ａ）（ｂ）（ｃ）
を用いて、以下に説明する。図７（ａ）は従来の光ディ
スク装置における対物レンズがキャリッジの略中央付近
にある場合の相対的位置関係及びレンズ位置出力波形を
示す図、図７（ｂ）は（ａ）の対物レンズが右方向へず
れた場合を示す図、図７（ｃ）は（ａ）の対物レンズが
左方向へずれた場合を示す図である。すなわち、対物レ
ンズ５とキャリッジ７の相対位置と、キャリッジ内にあ
る光検出器に入射する光ディスク１からの反射光の関係
を図示したものである。そこで、対物レンズ５とキャリ
ッジ７の相対位置がシフトした場合の光検出器からの出
力信号について説明する。

【００１１】図７（ａ）（ｂ）に示すように、光検出器
はＬ部分とＭ部分で２分割されており、制御信号生手段
９はＬ部分とＭ部分からの出力信号を演算することによ
り制御信号を生成する。例えば、ＣＤ−ＲディスクとＣ
Ｄ−ＲＷディスクは、トラックの溝を蛇行することによ
りアドレス情報が変調された状態で記録されており、光
ディスク装置はＬ部分とＭ部分からの出力信号を減算
し、フィルタ処理を行うことでアドレス情報を読み出し
ている。

【００１２】図７（ａ）は対物レンズ５がキャリッジ７
の略中央付近にある場合を示す。図７（ａ）に示すよう
に、対物レンズ５がキャリッジ７の略中央付近にある場
合は光ディスク１からの反射光は光検出器の中央に入射
する。このため、２分割された光検出器のＬ部分とＭ部
分で反射光の面積は同じであるため、それぞれの出力信
号を減算した制御信号は、図７（ａ）の右図に示すよう
に偏差の発生がなくＣ／Ｎ比が良好なため、光ディスク
装置の再生及び記録品質は問題の無い状態を確保でき
る。

【００１３】図７（ｂ）はピックアップモジュール組み
立て時の初期相対位置のずれや光ディスク装置を傾けた
場合に発生する相対位置のシフトによって、対物レンズ
５が右方向にシフトする場合を示す。対物レンズ５が右
方向にシフトした場合、光ディスクからの反射光も光検
出器の中央から右方向にシフトする。このため、２分割
された光検出器のＬ部分の方がＭ部分よりも反射光の面
積が大きいため、それぞれの出力信号を減算した制御信
号は偏差が図７（ｂ）の右図に示すように発生しＣ／Ｎ
比が劣化するため、光ディスク装置の再生及び記録品質
が劣化する。

【００１４】図７（ｃ）はピックアップモジュール組み
立て時の初期相対位置のずれや光ディスク装置を傾けた
場合に発生する相対位置のシフトによって、対物レンズ
５が左方向にシフトする場合を示す。対物レンズ５が左
方向にシフトした場合、光ディスク１からの反射光も光
検出器の中央から左方向にシフトする。このため、２分
割された光検出器のＬ部分の方がＭ部分よりも反射光の
面積が大きいため、それぞれの出力信号を減算した制御
信号は、図７（ｃ）の右図に示すように偏差が発生しＣ
／Ｎ比が劣化するため、光ディスク装置の再生及び記録
品質が劣化する。

【００１５】以上説明したように、ピックアップモジュ
ール組み立て時の初期相対位置の偏差や光ディスク装置
を傾けた場合に発生する相対位置のシフトによって制御
信号に偏差が発生しＣ／Ｎ比が劣化する。さらに再生速
度・記録速度が高速になるほど、相対位置のずれに対す
るＣ／Ｎ比の劣化が激しくなるため、再生速度・記録速
度の高速化が進む中で光ディスク装置の再生及び記録品
質に影響を与えるという課題があった。

【００１６】本発明は、上記課題を解決するためのもの
で、ピックアップモジュール毎の対物レンズとキャリッ
ジの相対位置のばらつきを吸収し、光ディスク装置がど
のような角度で使用された場合においても（使用傾斜角
度）、安定したデータ再生・記録を行える光ディスク装
置を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに本発明の光ディスク装置は、対物レンズとキャリッ
ジの相対位置を検出するレンズ位置検出手段と、レンズ
位置検出手段からのレンズ位置検出信号と基準信号が一
致するように調整するコントローラと、コントローラか
らのレンズ位置可変信号によりレンズ位置を変化させる
レンズ位置可変手段を備えたことを特徴とする。

【００１８】これにより、ピックアップモジュール毎の
対物レンズとキャリッジの相対位置のばらつきを吸収
し、光ディスク装置がどのような角度で使用された場合
においても、安定したデータ再生・記録をを行うことが
できる光ディスク装置を実現できるものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、光ディスク上に光スポットを集光してデータの記録
・再生を行う対物レンズと、該対物レンズを光ディスク
半径方向及び光ディスク法線方向に微小移動させるアク
チュエータと、該アクチュエータを搭載したキャリッジ
を備えた光ピックアップと、光ピックアップを半径方向
におおまかに移動させるフィード部と、光ピックアップ
の光検出器の出力信号から光ディスク上に光スポットを
集光し光ディスク上のトラックに対物レンズが追従する
ための制御信号を生成する制御信号生成手段と、制御信
号を基に光ディスクに対物レンズ及びフィード部を追従
させるサーボ制御手段と、サーボ制御手段の出力に応じ
て対物レンズ及びフィード部を駆動する駆動手段をもつ
光ディスク装置であって、対物レンズとキャリッジの相
対位置を検出するレンズ位置検出手段と、レンズ位置検
出手段からのレンズ位置検出信号と基準信号が一致する
ように調整するコントローラと、コントローラからのレ
ンズ位置可変信号によりレンズ位置を変化させるレンズ
位置可変手段を備えたことを特徴とする光ディスク装置
であり、対物レンズとキャリッジの相対位置の偏差を吸
収することにより、安定したデータ再生・記録をを行う
ことができるという作用を有する。

【００２０】本発明の請求項２に記載の発明は、基準信
号が、対物レンズのキャリッジに対する相対位置をキャ
リッジの略中央となるように設定する信号であることを
特徴とする請求項１記載の光ディスク装置であり、対物
レンズとキャリッジの相対位置の偏差を吸収し、対物レ
ンズをキャリッジの中央に調整することで安定したデー
タ再生・記録をを行うことができるという作用を有す
る。

【００２１】本発明の請求項３に記載の発明は、レンズ
位置検出手段が、光検出器の出力信号を演算し、対物レ
ンズの半径方向への移動量に応じて偏差量が変化するレ
ンズ位置検出信号を生成することを特徴とする請求項１
記載の光ディスク装置であり、光ピックアップの組み立
て時に対物レンズとキャリッジの相対位置のばらつき及
び傾きによって発生する相対位置の偏差を吸収すること
により、安定したデータ再生・記録をを行うことができ
るという作用を有する。

【００２２】本発明の請求項４に記載の発明は、基準信
号が、対物レンズの半径方向へのシフト量に応じた偏差
量が略零となるように設定する信号であって、コントロ
ーラがレンズ位置検出信号と該基準信号が一致するよう
にレンズ位置を変化させ、対物レンズの半径方向のシフ
トをなくすことを特徴とする請求項１記載の光ディスク
装置であり、光ピックアップの組み立て時に対物レンズ
とキャリッジの相対位置のばらつき及び傾きによって発
生する相対位置の偏差を吸収することにより、安定した
データ再生・記録をを行うことができるという作用を有
する。

【００２３】本発明の請求項５に記載の発明は、コント
ローラが、レンズ位置検出信号と基準信号が一致するよ
うに調整したレンズ位置可変信号にオフセットを加減算
した後、サーボ制御手段がトラッキング制御を行うこと
を特徴とする請求項１記載の光ディスク装置であり、ト
ラッキング追従開始時及び追従時の相対位置の偏差を吸
収することにより、安定したデータ再生・記録をを行う
ことができるという作用を有する。

【００２４】本発明の請求項６に記載の発明は、コント
ローラが、対物レンズがトラックに追従している状態に
おいて、レンズ位置検出信号の基準信号との偏差量を検
出し、偏差量が略零となるようにレンズ位置可変信号を
変化させることを特徴とする請求項４記載の光ディスク
装置であり、トラッキング追従時においてフィード部の
起動電圧のばらつきにより発生する相対位置の偏差を吸
収することにより、安定したデータ再生・記録をを行う
ことができるという作用を有する。

【００２５】本発明の請求項７に記載の発明は、コント
ローラが、対物レンズがトラックに追従している状態に
おいて、レンズ位置検出信号の基準信号との偏差量を検
出し、偏差量が規定の閾値を超えた場合に、レンズ位置
可変信号を変化させることを特徴とする請求項１記載の
光ディスク装置であり、トラッキング追従時においてフ
ィード部の起動電圧のばらつきにより発生する相対位置
の偏差を吸収することにより、安定したデータ再生・記
録をを行うことができるという作用を有する。

【００２６】本発明の請求項８に記載の発明は、コント
ローラが、レンズ位置検出信号の基準信号との偏差量に
応じて、レンズ位置可変信号の波高値と出力時間を変化
させることを特徴とする請求項７記載の光ディスク装置
であり、トラッキング追従時においてフィード部の起動
電圧のばらつきにより発生する相対位置の偏差を吸収す
ることにより、安定したデータ再生・記録をを行うこと
ができるという作用を有する。

【００２７】本発明の請求項９に記載の発明は、コント
ローラが、再生速度及び記録速度に応じて閾値と波高値
と出力時間を変化させることを特徴とする請求項７記載
の光ディスク装置であり、再生速度及び記録速度に応じ
た最適な制御により対物レンズとキャリッジの相対位置
を調整できるため、安定したデータ再生・記録をを行う
ことができるという作用を有する。

【００２８】以下本発明の実施の形態について、図面を
参照しながら説明する。

【００２９】（実施の形態１）図１は、本発明の実施の
形態１における光ディスク装置のピックアップモジュー
ル制御部のブロック図である。図１において、１は光デ
ィスク、２はピックアップモジュール、３はスピンドル
モータ、４は光ピックアップ、５は対物レンズ、６はア
クチュエータ、７はキャリッジ、８はフィード部、９は
制御信号生成手段、１０はサーボ制御手段、１１はモー
ター駆動手段、１２はレンズ位置検出手段、１３はコン
トローラ、１４はレンズ位置可変手段である。

【００３０】以上のように構成された本発明の実施の形
態１における記録・再生が可能な光ディスク装置の動作
について説明する。図１において、ピックアップモジュ
ール２は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ
３と、光ディスク１の情報信号を読み取るための光ピッ
クアップ４と、光ピックアップ４をディスクの半径方向
に移動させるためのフィード部８で構成されたものであ
る。

【００３１】また光ピックアップ４は、光スポットを集
光するための対物レンズ５と、対物レンズ５を搭載して
法線方向及び半径方向に駆動するアクチュエータ６と、
アクチュエータ６を搭載したキャリッジから構成され
る。制御信号生成手段９は、ピックアップモジュール２
中のキャリッジ７内部にある光検出器（図示せず）から
の信号出力をもとに、制御信号（フォーカスエラー信
号、トラッキングエラー信号、アドレス情報生成信号
等）を生成し、サーボ制御手段１０に出力する。

【００３２】またサーボ制御手段１０はフィルタ回路、
増幅回路等によって構成され、フォーカスエラー信号及
びトラッキングエラー信号をもとに、光ディスク１上に
光スポットの焦点を合わせ、また光スポットが情報トラ
ックに追従するように制御信号を出力する。そしてモー
タ駆動手段１１は、前記サーボ制御手段からの制御信号
をもとに対物レンズ５をフォーカス／トラッキング制御
する。また、さらにサーボ制御手段１０は制御信号生成
手段９から出力されたトラッキングエラー信号の低域成
分を用いてフィード部８を制御し、対物レンズが概略中
立位置を保持するようにフィード制御を行う。

【００３３】レンズ位置検出手段１２は、光ピックアッ
プ４の光検出器（図示せず）の出力信号を演算して対物
レンズ５とキャリッジ７の相対位置を示すレンズ位置検
出信号を生成するか、あるいは例えばフォトセンサ等の
光学的位置検出器を用いて対物レンズ５とキャリッジ７
の相対位置を示すレンズ位置検出信号を生成する。

【００３４】そこで、図２（ａ）は本発明の実施の形態
１におけるレンズ位置検出信号の出力波形を示す図、図
２（ｂ）は本発明の実施の形態１における対物レンズと
キャリッジの相対的位置関係を示す図である。そして、
図２（ａ）（ｂ）に示すように、レンズ位置検出信号は
対物レンズ５とキャリッジ７の相対位置の変化に対して
略線形で変化する。

【００３５】コントローラ１３は、Ａ／Ｄ変換器、中央
処理装置、Ｄ／Ａ変換器等から構成され、レンズ位置検
出手段１２から出力される相対位置を示すレンズ位置検
出信号の電圧をアナログデジタル変換し、レンズ位置検
出信号の基準信号からの偏差量より対物レンズ５とキャ
リッジ７の相対位置を検出し、目標の相対位置となる様
に多段階の補正信号を出力可能なＤ／Ａ変換器によりレ
ンズ位置可変信号を出力する。そして、レンズ位置可変
手段１４はレンズ位置可変信号の出力をもとに出力信号
をモーター駆動手段１１に加算することで対物レンズ５
とキャリッジ７の相対位置を可変するものである。

【００３６】図３は本発明の実施の形態１におけるピッ
クアップ制御部の動作を示すフローチャートである。以
下、図２（ａ）（ｂ）、図３を用いて本発明の実施の形
態１におけるサーボ部の動作を説明する。図３におい
て、まず電源が投入されると（Ｓ１）、サーボ制御手段
は光ディスクの法線方向に対物レンズを追従するために
フォーカス制御をＯＮする（Ｓ２）。次に図２（ａ）に
示すように、コントローラ１３は、レンズ位置可変信号
をＮポイントで可変しながらレンズ検出信号の電圧を測
定する（Ｓ３）。

【００３７】次に、それぞれの測定ポイントの相対位置
でレンズ位置検出手段から出力されるレンズ位置検出信
号の電圧をＡ／Ｄ変換器により取得する。そして１〜Ｎ
ポイントのレンズ位置可変信号Ｘにおけるレンズ位置検
出信号Ｙの電圧から、例えば１次の近似式 Ｙ＝ＡＸ＋Ｂ を算出する。この近似式よりレンズ位置検出信号が略零
となるレンズ位置可変信号Ｘを算出する（Ｓ４）。これ
が基準レベルを示す基準信号である。

【００３８】次にトラッキング制御とフィード制御をＯ
Ｎした場合、トラッキングエラーの低域成分によりフィ
ード制御を行うことで対物レンズとキャリッジの相対位
置にオフセットが発生するため、前記近似式より求めた
レンズ駆動信号に補正値を加減算し、レンズ位置可変手
段１４に補正後のレンズ位置可変信号を出力する（Ｓ
５）。

【００３９】次に、サーボ制御手段は光ディスクの半径
方向に対物レンズを追従するためにトラッキング制御を
ＯＮし、対物レンズが概略中立位置を保持するようにフ
ィード制御をＯＮする（Ｓ６）。そして、光ディスクの
再生・記録動作を行う（Ｓ７）。

【００４０】以上のように、本発明のピックアップモジ
ュール制御部は、ピックアップモジュール毎の対物レン
ズとキャリッジの相対位置のばらつきや、光ディスク装
置を傾けて使用した場合に発生する相対位置の偏差を、
再生・記録動作開始の前に略零とすることができるた
め、また制御信号のＣ／Ｎ比が良好な状態で再生・記録
動作を行うことができる。

【００４１】次に図４、図５を用いて、再生・記録動作
時を含むトラッキング制御とフィード制御を行っている
状態において、対物レンズ５とキャリッジ７の相対位置
のシフトを補正する動作について説明する。図４は本発
明の実施の形態１におけるピックアップモジュール制御
部の動作を示すフローチャートであり、図５は本発明の
実施の形態１におけるピックアップモジュール制御部の
動作を示すタイミングチャートである。

【００４２】再生・記録動作時を含むトラッキング制御
とフィード制御を行っている状態において、図４、図５
に示すようにコントローラ１３は規定のサンプリング時
間ＳＴ毎にレンズ検出信号の電圧を規定の時間Ｔの間Ａ
／Ｄ変換器により測定し、レンズ位置検出信号の基準信
号からの偏差量（相対位置のシフト）を取得する（Ｓ
８）。

【００４３】次にコントローラ１３は基準信号からの偏
差量を規定の閾値（ｅ、ｄ）と比較する（Ｓ９）。次に
規定の閾値の間にあると判断した場合には、制御信号の
Ｃ／Ｎ比の劣化がなく安定して再生・記録が可能な相対
位置にあるため、光ディスク１の再生・記録動作を続行
する（Ｓ１０）。

【００４４】また、基準信号からの偏差量が規定の閾値
と比較し、規定の閾値よりも大きい場合には偏差量の大
きさに応じてレンズ駆動信号の波高値または出力時間を
可変して、相対位置の偏差量を補正する方向へレンズ位
置可変信号を出力する。そして、光ディスク１の再生・
記録動作を続行し、規定のサンプリング時間ＳＴ毎に、
対物レンズ５とキャリッジ７の相対位置の偏差量を補正
する動作を繰り返すものである。

【００４５】また、閾値（ｅ、ｄ）は、相対位置の偏差
量に対する制御信号のＣ／Ｎ比の劣化は再生速度・記録
速度が高速になるほど大きくなるため、再生・記録時の
速度に応じて、制御信号のＣ／Ｎ比の劣化がなく安定し
た再生及び記録動作が確保できる相対位置のシフト量に
規定の閾値を設定する。

【００４６】このように、サンプル時間ＳＴ毎にレンズ
検出信号より対物レンズ５とキャリッジ７の相対位置の
偏差量を取得し、再生・記録速度に応じて安定した再生
・記録動作が確保できる偏差量の範囲内で、シフト量が
略零となるようにレンズ位置可変信号を出力することで
制御信号のＣ／Ｎ比が良好な状態で再生・記録動作を行
うことができる。

【００４７】以上のように、本発明のピックアップモジ
ュール制御部は、再生・記録動作におけるフィード部の
起動電圧のばらつき等により発生する対物レンズとキャ
リッジの相対位置のシフトを補正することができるた
め、また制御信号のＣ／Ｎ比が良好な状態で再生・記録
動作を行うことができる。

【００４８】

【発明の効果】以上のように、本発明の光ディスク装置
は、ピックアップモジュール制御部が、ピックアップモ
ジュール毎の対物レンズとキャリッジの相対位置のばら
つきや、光ディスク装置を傾けて使用した場合に発生す
る相対位置の偏差を、再生・記録動作開始の前に略零と
することができ、さらに再生・記録動作における対物レ
ンズとキャリッジの相対位置のシフトを補正することが
できるため、制御信号のＣ／Ｎ比が良好な状態で再生・
記録動作を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における光ディスク装置
のピックアップモジュール制御部のブロック図

【図２】（ａ）本発明の実施の形態１におけるレンズ位
置検出信号の出力波形を示す図 （ｂ）本発明の実施の形態１における対物レンズとキャ
リッジの相対的位置関係を示す図

【図３】本発明の実施の形態１におけるピックアップモ
ジュール制御部の動作を示すフローチャート

【図４】本発明の実施の形態１におけるピックアップモ
ジュール制御部の動作を示すフローチャート

【図５】本発明の実施の形態１におけるピックアップモ
ジュール制御部の動作を示すタイミングチャート

【図６】従来の技術における光ディスク装置のピックア
ップ制御部のブロック図

【図７】（ａ）従来の光ディスク装置における対物レン
ズがキャリッジの略中央付近にある場合の相対的位置関
係及びレンズ位置出力波形を示す図 （ｂ）（ａ）の対物レンズが右方向へずれた場合を示す
図 （ｃ）（ａ）の対物レンズが左方向へずれた場合を示す
図

【符号の説明】

１ 光ディスク ２ ピックアップモジュール ３ スピンドルモータ ４ 光ピックアップ ５ 対物レンズ ６ アクチュエータ ７ キャリッジ ８ フィード部 ９ 制御信号生成手段 １０ サーボ制御手段 １１ モーター駆動手段 １２ レンズ位置検出手段 １３ コントローラ １４ レンズ位置可変手段

フロントページの続き (72)発明者 長野 伸一郎 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5D117 CC07 FF21 FF25 FF28 JJ05 5D118 AA15 AA27 BA01 CA08 CA09 CA15 CD03 CD18

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光ディスク上に光スポットを集光してデー
   タの記録・再生を行う対物レンズと、該対物レンズを光
   ディスク半径方向及び光ディスク法線方向に微小移動さ
   せるアクチュエータと、該アクチュエータを搭載したキ
   ャリッジを備えた光ピックアップと、 前記光ピックアップを半径方向におおまかに移動させる
   フィード部と、 前記光ピックアップの光検出器の出力信号から前記光デ
   ィスク上に光スポットを集光し光ディスク上のトラック
   に前記対物レンズが追従するための制御信号を生成する
   制御信号生成手段と、 前記制御信号を基に光ディスクに対物レンズ及びフィー
   ド部を追従させるサーボ制御手段と、 前記サーボ制御手段の出力に応じて対物レンズ及びフィ
   ード部を駆動する駆動手段をもつ光ディスク装置であっ
   て、 前記対物レンズとキャリッジの相対位置を検出するレン
   ズ位置検出手段と、 前記レンズ位置検出手段からのレンズ位置検出信号と基
   準信号が一致するように調整するコントローラと、 前記コントローラからのレンズ位置可変信号によりレン
   ズ位置を変化させるレンズ位置可変手段を備えたことを
   特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】前記基準信号が、対物レンズのキャリッジ
   に対する相対位置をキャリッジの略中央となるように設
   定する信号であることを特徴とする請求項１記載の光デ
   ィスク装置。
3. 【請求項３】前記レンズ位置検出手段が、前記光検出器
   の出力信号を演算し、対物レンズの半径方向への移動量
   に応じて偏差量が変化するレンズ位置検出信号を生成す
   ることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
4. 【請求項４】前記基準信号が、対物レンズの半径方向へ
   のシフト量に応じた偏差量が略零となるように設定する
   信号であって、前記コントローラが前記レンズ位置検出
   信号と該基準信号が一致するようにレンズ位置を変化さ
   せ、対物レンズの半径方向のシフトをなくすことを特徴
   とする請求項１記載の光ディスク装置。
5. 【請求項５】前記コントローラが、前記レンズ位置検出
   信号と前記基準信号が一致するように調整したレンズ位
   置可変信号にオフセットを加減算した後、前記サーボ制
   御手段がトラッキング制御を行うことを特徴とする請求
   項１記載の光ディスク装置。
6. 【請求項６】前記コントローラが、対物レンズがトラッ
   クに追従している状態において、レンズ位置検出信号の
   基準信号との偏差量を検出し、偏差量が略零となるよう
   にレンズ位置可変信号を変化させることを特徴とする請
   求項４記載の光ディスク装置。
7. 【請求項７】前記コントローラが、対物レンズがトラッ
   クに追従している状態において、レンズ位置検出信号の
   基準信号との偏差量を検出し、偏差量が規定の閾値を超
   えた場合に、レンズ位置可変信号を変化させることを特
   徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
8. 【請求項８】前記コントローラが、レンズ位置検出信号
   の基準信号との偏差量に応じて、レンズ位置可変信号の
   波高値と出力時間を変化させることを特徴とする請求項
   ７記載の光ディスク装置。
9. 【請求項９】前記コントローラが、再生速度及び記録速
   度に応じて閾値と波高値と出力時間を変化させることを
   特徴とする請求項７記載の光ディスク装置。