JP3580721B2 - トラッキング調整装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体であるコンパクトディスク、ミニディスク、光磁気ディスク、相変化ディスク等の光ディスクに対して情報データを再生あるいは記録する光ディスク装置において、トラッキング誤差信号に基づいてトラッキング状態を自動調整するトラッキング調整装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、記録媒体であるコンパクトディスク（以下ＣＤと略す）、ミニディスク（以下ＭＤと略す）、光磁気ディスク（以下ＭＯと略す）、相変化ディスク（以下ＰＣと略す）等の光ディスクに対して情報データを再生あるいは記録する光ディスク装置では、光ディスクに対してトラッキング状態を調整する際にトラッキング誤差信号に基づいてトラッキング状態を自動調整するトラッキング調整装置が使用されている。
【０００３】
このようなトラッキング調整装置におけるトラッキング検出方法として、従来からファーフィールド法（以下ＦＦ法と略す）あるいはプッシュプル法（以下ＰＰ法と略す）と呼ばれる方式が広く知られており、構成が簡単であり、かつ３ビーム法に比べてレーザ光量の利用効率が高いために、特に大きなレーザー出力を必要とする記録可能な光ディスク装置に適している。
【０００４】
しかし、対物レンズが光ディスク（単にディスクと表現する場合もある）の半径方向に変位することにより、光ビームのディスクからの反射光とピックアップ本体に固定された受光素子の相対位置が設計の中心位置からずれ、トラッキング誤差信号にオフセットを生ずるという問題点がある。
これを解消するためには、ディスクの偏心等によってトラック位置が変化しても、光ビームのディスクからの反射光とピックアップ本体に固定された受光素子の相対位置が常に中心に位置するように（言い換えれば、対物レンズが常にピックアップの光軸中心に位置するように）、ピックアップ本体を偏心に応じて高速に応答させるトラバースメカニズムが必要であり、これらが光ディスク装置におけるコストアップの大きな原因となっている。
【０００５】
近年、対物レンズがディスクの半径方向に変位することにより発生する光ビームのディスクからの反射光とピックアップ本体に固定された受光素子との相対位置（以下対物レンズ位置と略す）に応じたトラッキング誤差信号において、そのオフセットを低減する改良型ＦＦ法（あるいはＰＰ法）が、特願平０８−０２８９０５号等に提案されている。
【０００６】
このように、トラッキング誤差検出に改良型ＦＦ法を用いた従来の光ディスク用のトラッキング調整装置について、以下に説明する。
図４は改良型ＦＦ法を用いた従来のトラッキング調整装置の構成を示すブロック図である。図４において、１は光ディスク、２は光ディスク１を固定するターンテーブル、３は光ディスク１を回転させるためのモータ、４は光ビームを光ディスク１の記録面上に集光してかつ反射光を集光する対物レンズ、５は光ビームを光ディスク１の情報トラックに追従させるために、対物レンズ４を光ディスク１の半径方向に移動させるトラッキングアクチュエータ、６は光ディスク１の情報面からの反射光の光スポット、７は光スポット６を受光する複数の受光セルから構成される受光素子、８は受光素子７をトラックに相当する方向に対して略垂直に複数の受光セルに分割する分割線、９は受光素子７をトラックに相当する方向に対して略平行に複数の受光セルに分割する分割線である。
【０００７】
７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄは分割線８、９によって分割された受光セルであり、７Ａ、７Ｂは光スポット６の中心に対して端領域の光を受光し、７Ｃ、７Ｄは光スポット６の中心に対して中領域の光を受光する。
１０は受光セル７Ｃの出力から受光セル７Ｄの出力を減算（中領域の差分）して、ディスク記録面上に集光した光ビームと情報トラックの相対位置を検出してトラッキング誤差信号を出力する演算手段、１１は受光セル７Ａの出力から受光セル７Ｂの出力を減算（端領域の差分）して、受光素子７上の光スポット６のディスク半径方向の相対位置（即ち対物レンズの光軸中心からの位置）を検出して対物レンズ位置信号を出力する演算手段、１２は演算手段１１の出力信号（対物レンズ位置信号）に係数Ｋａ（＝補正係数）による重み付けを行う増幅手段、１３は演算手段１０の出力（トラッキング誤差信号）から増幅手段１２の出力を減算して、補正されたトラッキング誤差信号を出力する演算手段、１７は演算手段１３が出力する補正されたトラッキング誤差信号の平均値（オフセット）を検出する平均値検出手段、１８は平均値検出手段１７の出力に応じて増幅手段１２の補正係数Ｋａの値を設定するゲイン設定手段、１４は（補正された）トラッキング誤差信号に対して位相補償や低域補償を施してトラッキング制御系を構成するトラッキング制御手段、１９は増幅手段１２の補正係数Ｋａを設定する自動調整動作を行うためのコントローラ、１５はコントローラ１９の出力に応じてトラッキング制御手段１４の出力と所定電圧Ｖｄを選択して出力する選択手段、１６は選択手段１５の出力を入力としてトラッキングアクチュエータ５を駆動する駆動手段である。
【０００８】
以上のように構成された従来のトラッキング調整装置について、その動作を図５を用いて以下に説明する。
図５は対物レンズ位置に対するトラッキング誤差信号のオフセット（平均値）及び対物レンズ位置信号を示す特性図である。図５において、横軸は対物レンズ位置を表し、図の右側が対物レンズがディスクの外周側に変位する方向、図の左側が内周側に変位する方向を示し、図中のＸｄは自動調整のために強制的に位置決めされる対物レンズ位置を示す。縦軸は各信号の振幅を表し、図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）において、ａ、ｄ、ｆ１、ｆ２は自動調整前のトラッキング誤差信号のオフセット特性を示し、ｂ、ｅ、ｇ１、ｇ２は自動調整後のトラッキング誤差信号のオフセット特性を示し、図５（Ａ）のｃは対物レンズ位置信号を示している。
【０００９】
図５（Ａ）において、ｏｆｓ１は自動調整前の対物レンズ位置Ｘｄにおけるトラッキング誤差信号のオフセット量を示し、図５（Ｂ）において、ｏｆｓ０は対物レンズの標準位置（対物レンズの機械的あるいは光学的中心位置）におけるトラッキング誤差信号のオフセット量を示し、図５（Ｃ）において、ｆ１、ｇ１は対物レンズ外周側におけるトラッキング誤差信号のオフセット特性、ｆ２、ｇ２は対物レンズ内周側におけるトラッキング誤差信号のオフセット特性を示している。
【００１０】
図４において、演算手段１０で受光素子７の中領域の信号を差分することにより（７Ｃ−７Ｄ）のトラッキング誤差信号が得られるが、この信号は対物レンズ位置に応じたオフセットを含んでいる。また、演算手段１１で受光素子７の端領域の信号を差分することにより（７Ａ−７Ｂ）の対物レンズ位置に応じた対物レンズ位置信号が得られる。これに増幅手段１２で補正係数Ｋａを乗算して演算手段１３でトラッキング誤差信号から減算することにより、対物レンズ位置に応じたトラッキング誤差信号のオフセットを補正することができる。この動作の詳細については、特願平８−２８９０５号において明らかにされている。
【００１１】
ここで自動調整により増幅手段１２の補正係数Ｋａを最適化する場合、まず、コントローラ１９の制御により選択手段１５で所定電圧Ｖｄを選択してトラッキングアクチュエータ５を駆動し、対物レンズを所定位置Ｘｄに変位させる。この時、増幅手段１２の補正係数Ｋａの初期値を０とすると、演算手段１３が出力するトラッキング誤差信号のオフセットは、図５（Ａ）のａに示すように、対物レンズ位置Ｘｄに応じた値（ｏｆｓ１）となる。
【００１２】
ここで、平均値検出手段１７によりトラッキング誤差信号のオフセットｏｆｓ１を検出し、これが０になるようにゲイン設定手段１８によって増幅手段１２の補正係数Ｋａの値を可変する（トラッキング誤差信号のオフセットが概略０になるまで、Ｋａの値を所定量づつ可変していく）。
図４の構成からわかるように、演算手段１１が出力する対物レンズ位置信号（図５（Ａ）のｃ）に補正係数Ｋａを乗じて、演算手段１０が出力するトラッキング誤差信号（図５（Ａ）のａ）から減算して、補正されたトラッキング誤差信号を生成しているので、図５（Ａ）の波形でいうと、ｂ＝ａ−Ｋａ×ｃとなり、Ｋａの値を変化させると、補正されたトラッキング誤差信号のオフセットの傾きが変化する。
【００１３】
ここで対物レンズ位置信号は、図５（Ａ）のｃに示すように、対物レンズの位置が標準位置（図５の横軸の中心位置：対物レンズの機械的あるいは光学的中心）において”０”となるので、補正係数Ｋａを可変しても標準位置におけるトラッキング誤差信号のオフセットは変化しない。標準位置におけるトラッキングオフセットは、図５（Ａ）のａに示すように”０”であるから、図５（Ａ）のａはＫａを可変することによって原点を中心に回転し、ｂに示すように対物レンズ位置に依らず常にオフセットが発生しないトラッキング誤差信号が得られる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記のような従来のトラッキング調整装置では、
対物レンズ位置の標準位置におけるトラッキング誤差信号のオフセットが０でない場合や、対物レンズ位置がディスクの外周側にあるのと内周側にあるのとでトラッキング誤差信号のオフセットの傾きが異なる場合に、トラッキング誤差信号のオフセットが正しく補正できないという問題点を有していた。
【００１５】
これについて図５（Ｂ）、（Ｃ）を用いて以下に説明する。
図５（Ｂ）は、対物レンズの標準位置におけるトラッキング誤差信号のオフセットが”０”でない場合の動作を示している。自動調整前のトラッキング誤差信号は、図５（Ｂ）のｄに示すように、対物レンズの位置に応じたオフセットを持つと同時に対物レンズの標準位置においても残留オフセットｏｆｓ０を持つ。この状態で対物レンズを所定の位置Ｘｄに変位させ、その時のトラッキング誤差信号のオフセットが”０”になるように補正係数Ｋａの値を可変すると、図５（Ｂ）のｄは対物レンズの標準位置（対物レンズ位置信号＝０）の点を中心に回転するため、ｅに示すようにオフセットの傾きを残した特性となり、対物レンズ位置に応じたオフセットを正しく補正することができない。
【００１６】
また図５（Ｃ）は、対物レンズ位置がディスクの外周側と内周側におけるトラッキング誤差信号のオフセットの傾きが異なる場合の動作を示している。プッシュプル方式によるトラッキング誤差信号の対物レンズ位置に応じたオフセットの傾きは、ピックアップ内での光軸の傾き等の影響により、このように外周側と内周側で異なる場合がある。ここで対物レンズを所定の位置Ｘｄに変位させ、その時のトラッキング誤差信号のオフセットが”０”になるように、補正係数Ｋａの値を可変すると、外周側のオフセット特性は、図５（Ｃ）のｆ１がｇ１のようになり正しく補正できるが、内周側のオフセット特性は図５（Ｃ）のｆ２がｇ２のようになり、正しく補正することができない。
【００１７】
本発明は、上記従来の問題点を解決するもので、対物レンズの標準位置におけるトラッキング誤差信号のオフセットが０でない場合や、対物レンズ位置がディスクの外周側にある場合と内周側にある場合とでトラッキング誤差信号のオフセットの傾きが異なる場合でも、常に補正係数を最適に調整し、トラッキング誤差信号のオフセットを正しく補正することができるトラッキング調整装置を提供する。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために本発明のトラッキング調整装置は、情報が所定のトラック形態で記録された光ディスクの情報面上に光ビームを集光する集光手段と、前記集光された光ビームを前記光ディスクの半径方向に移動させる光ビーム移動手段と、前記集光された光ビームに基づいて前記光ディスクから反射した光スポットを受光する受光手段と、前記受光手段からの前記光スポットによる出力によって前記光ビームと前記トラックとのディスク半径方向の相対位置誤差を検出して、トラッキング誤差信号を出力するトラッキング誤差検出手段と、前記光ビーム移動手段を用いて前記光ビームと前記受光手段とのディスク半径方向の相対位置を所定の位置に定める位置決め手段と、前記トラッキング誤差信号を補正する補正手段とを備え、前記補正手段は、光ビームと前記受光手段とのディスク半径方向の相対位置に応じた値を検出する位置検出手段と、トラッキング誤差信号と前記位置検出手段の出力とによる演算により補正されたトラッキング誤差信号を出力する演算手段とを有し、前記位置決め手段により定められた複数の位置に対応して得られたトラッキング誤差信号のオフセットに基づいて複数の仮演算係数を求め、それら複数の仮演算係数の平均処理により係数を設定することにより、ディスクの外周側と内周側でトラッキング誤差信号のオフセットが異なる場合でも、外周側と内周側とでバランスした最適な補正を行うことを特徴とする。
【００１９】
以上により、対物レンズの標準位置におけるトラッキング誤差信号のオフセットが０でない場合や、対物レンズ位置がディスクの外周側にある場合と内周側にある場合とでトラッキング誤差信号のオフセットの傾きが異なる場合でも、常に補正係数を最適に調整し、トラッキング誤差信号のオフセットを正しく補正することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載のトラッキング調整装置は、情報が所定のトラック形態で記録された光ディスクの情報面上に光ビームを集光する集光手段と、前記集光された光ビームを前記光ディスクの半径方向に移動させる光ビーム移動手段と、前記集光された光ビームに基づいて前記光ディスクから反射した光スポットを受光する受光手段と、前記受光手段からの前記光スポットによる出力によって前記光ビームと前記トラックとのディスク半径方向の相対位置誤差を検出して、トラッキング誤差信号を出力するトラッキング誤差検出手段と、前記光ビーム移動手段を用いて前記光ビームと前記受光手段とのディスク半径方向の相対位置を所定の位置に定める位置決め手段と、前記トラッキング誤差信号を補正する補正手段とを備え、前記補正手段は、光ビームと前記受光手段とのディスク半径方向の相対位置に応じた値を検出する位置検出手段と、トラッキング誤差信号と前記位置検出手段の出力とによる演算により補正されたトラッキング誤差信号を出力する演算手段とを有し、前記位置決め手段により定められた複数の位置に対応して得られたトラッキング誤差信号のオフセットに基づいて複数の仮演算係数を求め、それら複数の仮演算係数の平均処理により係数を設定する構成とする。
以上の構成によると、対物レンズ位置がディスクの外周側にあるのと内周側にあるのとでトラッキング誤差信号のオフセットの傾きが異なる場合でも、外周側の補正係数の最適値と内周側の補正係数の最適値の中間値を採用することにより、外周側と内周側とでバランスした最適な補正を行う。
【００２１】
請求項２に記載のトラッキング調整装置は、情報が所定のトラック形態で記録された光ディスクの情報面上に光ビームを集光する集光手段と、前記集光された光ビームを前記光ディスクの半径方向に移動させる光ビーム移動手段と、前記集光された光ビームに基づいて前記光ディスクから反射した光スポットを受光する受光手段と、前記受光手段からの前記光スポットによる出力によって前記光ビームと前記トラックとのディスク半径方向の相対位置誤差を検出して、トラッキング誤差信号を出力するトラッキング誤差検出手段と、前記光ビーム移動手段を用いて前記光ビームと前記受光手段とのディスク半径方向の相対位置を所定の位置に定める位置決め手段と、前記トラッキング誤差信号を補正する補正手段とを備え、前記補正手段は、光ビームと前記受光手段とのディスク半径方向の相対位置に応じた値を検出する位置検出手段と、前記トラッキング誤差信号から、前記位置検出手段の出力値に所定の演算係数を乗じた値を減算することにより、補正されたトラッキング誤差信号を出力する演算手段とを有し、前記位置決め手段により、前記光ビームと前記受光手段のディスク半径方向の相対位置を、ディスク内周側及び外周側に定め、各々において前記トラッキング誤差信号のオフセットを補正する演算係数値を求め、前記ディスク内周側で求めた演算係数値と前記ディスク外周側で求めた演算係数値を、前記位置検出手段の出力信号の正負の符号に応じて切り換える構成とする。
以上の構成によると、外周側と内周側で各々補正係数の最適値を求めて対物レンズ位置信号＝０を境界として切り換えることにより、外周側と内周側とで各々独立に補正する。
【００２２】
請求項３に記載のトラッキング調整装置は、情報が所定のトラック形態で記録された光ディスクの情報面上に光ビームを集光する集光手段と、前記集光された光ビームを前記光ディスクの半径方向に移動させる光ビーム移動手段と、前記集光された光ビームに基づいて前記光ディスクから反射した光スポットを受光する受光手段と、前記受光手段からの前記光スポットによる出力によって前記光ビームと前記トラックとのディスク半径方向の相対位置誤差を検出して、トラッキング誤差信号を出力するトラッキング誤差検出手段と、前記光ビーム移動手段を用いて前記光ビームと前記受光手段とのディスク半径方向の相対位置を所定の位置に定める位置決め手段と、前記トラッキング誤差信号を補正する補正手段とを備え、前記補正手段は、光ビームと前記受光手段とのディスク半径方向の相対位置に応じた値を検出する位置検出手段と、前記トラッキング誤差信号から、前記位置検出手段の出力値に所定の演算係数を乗じた値を減算することにより、補正されたトラッキング誤差信号を出力する演算手段とを有し、前記位置決め手段により、前記光ビームと前記受光手段のディスク半径方向の相対位置を、ディスク内周側及び外周側に定め、各々において前記トラッキング誤差信号のオフセットを補正する演算係数値を求め、更に、前記光ビームと前記受光手段のディスク半径方向の相対位置が標準位置である場合の前記位置検出手段の出力値を記憶値として記憶し、前記位置検出手段の出力信号を前記記憶値と比較した結果に応じて、前記ディスク内周側で求めた演算係数値と前記ディスク外周側で求めた演算係数値を切り換える構成とする。
以上の構成によると、外周側と内周側で各々補正係数の最適値を求めて、それらの補正係数を、対物レンズの標準位置（ビーム移動手段に駆動力を加えない場合の位置）における対物レンズ位置信号レベルを境界として切り換えることにより、対物レンズの標準位置における対物レンズ位置信号のレベルに依らず正しいタイミングで係数を切り換える。
【００３３】
以下、本発明の実施の形態を示すトラッキング調整装置について、図面を参照しながら具体的に説明する。
図１は本発明の実施の形態のトラッキング調整装置の構成を示すブロック図である。図１において、１〜１６及び７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄは従来例の図４と同様であるので説明を省略する。２０は演算手段１３が出力するトラッキング誤差信号をディジタル値に変換するＡ／Ｄ変換手段、２１はＡ／Ｄ変換手段２０が出力するトラッキング誤差信号の平均値（オフセット）を検出する平均値検出手段、２２は演算手段１１が出力するレンズ位置信号をディジタル値に変換するＡ／Ｄ変換手段、２３はＡ／Ｄ変換手段２２が出力するレンズ位置信号の平均値を検出する第２の平均値検出手段、２４は自動調整動作を制御するコントローラ、２５、２６はコントローラ２４の制御信号出力端子であり、２５は自動調整動作を行うかトラッキング制御動作を行うかの切り換え信号出力端子、２６は自動調整時に位置決めする対物レンズ位置を、標準位置（ここでは対物レンズ４に駆動力を加えない位置、言い換えれば対物レンズ４の機械的中心位置）、外周側、内周側の何れにするかの切り換え信号出力端子である。
【００３４】
２７は、コントローラ２４の出力端子２６からの制御信号に応じて、自動調整時に対物レンズの位置決めを行うためにトラッキングアクチュエータ５に印可する電圧として、＋Ｖｄ、０−Ｖｄの何れかを選択して出力する選択手段であり、＋Ｖｄは対物レンズを外周側に変位させる電圧、−Ｖｄは対物レンズを内周側に変位させる電圧、０は対物レンズを標準位置に変位させる電圧（駆動力を加えない状態）である。
【００３５】
２８は、コントローラ２４の出力端子２６からの制御信号と平均値検出手段２１が出力するトラッキング誤差信号のオフセットに応じて、増幅手段１２のアナログ乗算係数Ｋａを設定するゲイン設定手段であり、２９、３２、３３はゲイン設定手段２８の構成要素であり、２９は平均値検出手段２１の出力に応じたゲインを算出するゲイン算出手段、３０は対物レンズを標準位置及び外周側に位置決めした時のトラッキング誤差信号のオフセットに応じて算出したゲインを出力する出力端子、３１は対物レンズを標準位置及び内周側に位置決めした時のトラッキング誤差信号のオフセットに応じて算出したゲインを出力する出力端子、３２は、ゲイン算出手段２９の出力端子３０、３１からの２系統の出力に基づいて、中間値を計算して出力する中間値検出手段、３３は、コントローラ２４の出力端子２６からの制御信号に応じて、ゲイン算出手段２９の２系統の出力と中間値検出手段３２の出力の何れかを選択して出力し、増幅手段１２のアナログ補正係数Ｋａとする選択手段である。
【００３６】
３４は、コントローラ２４の出力端子２６からの制御信号に応じて、対物レンズの標準位置と外周側位置でのトラッキング誤差信号のオフセットの変化量とレンズ位置信号の平均値の変化量とを求め、それらの比率から外周側でのディジタル補正係数Ｋｄ１を求め、また、対物レンズの標準位置と内周側位置でのトラッキング誤差信号のオフセットの変化量とレンズ位置信号平均値の変化量とを求め、それらの比率から内周側でのディジタル補正係数Ｋｄ２を求める補正係数算出手段であり、３５、３６、３７は補正係数算出手段３４の構成要素であり、３５は平均値検出手段２１が出力するトラッキング誤差信号のオフセットの対物レンズ位置による変化量を検出する変化量検出手段、３６は第２の平均値検出手段２３が出力する対物レンズ位置信号の平均値の対物レンズ位置による変化量を検出する第２の変化量検出手段、３７は変化量検出手段３５が出力するトラッキング誤差信号オフセットの変化量を第２の変化量検出手段３６が出力する対物レンズ位置信号の平均値の変化量で割り算する割算手段である。
【００３７】
割算手段３７は、対物レンズの外周側と内周側位置で各々独立に割り算を行ってその結果を記憶し、外周側での割り算結果をディジタル補正係数Ｋｄ１として出力端子３８から出力し、内周側での割り算結果をディジタル補正係数Ｋｄ２として出力端子３９から各々出力する。
４０は、コントローラ２４の出力端子２６からの制御信号に応じて、対物レンズが標準位置の場合に、第２の平均値検出手段２３が出力する対物レンズ位置信号の平均値を記憶する記憶手段、４１はＡ／Ｄ変換手段２２が出力する対物レンズ位置信号を記憶手段４０の出力と比較して比較結果を出力する比較手段、４２は比較手段４１の出力に応じて割算手段４２が出力するディジタル補正係数Ｋｄ１、Ｋｄ２の何れかを選択して出力する選択手段、４３は選択手段４２の出力をディジタル補正係数ＫｄとしてＡ／Ｄ変換手段２２が出力する対物レンズ位置信号に乗算して出力する乗算手段、４４はＡ／Ｄ変換手段２０が出力するトラッキング誤差信号から乗算手段４３の出力を減算してディジタル補正されたトラッキング誤差信号を出力する減算手段である。
【００３８】
以上のように構成された実施の形態のトラッキング調整装置について、図２及び図３を用いて以下に説明する。
図２はＡ／Ｄ変換手段２０が出力するアナログ補正されたトラッキング誤差信号のオフセットの対物レンズ位置に対する特性を示す特性図、図３は減算手段４４が出力するディジタル補正されたトラッキング誤差信号のオフセット及び対物レンズ位置信号の対物レンズ位置に対する特性を示す特性図である。
【００３９】
図２及び図３において、横軸は対物レンズ位置、縦軸は各信号のレベルを表し、図の右側が対物レンズが外周側に変位する方向を示し、図の左側が内周側に変位する方向を示し、図中のＸｄ、−Ｘｄは自動調整のためにコントローラ２４によって強制的に位置決めされる対物レンズ位置を示し、図の上側は信号レベルの正側を示し、下側は負側を示す。
【００４０】
図２において、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、演算手段１２のアナログ補正係数Ｋａによってアナログ補正されたトラッキング誤差信号をＡ／Ｄ変換手段２０でディジタル化したトラッキング誤差信号のオフセット特性を示し、（Ａ）はアナログ補正係数Ｋａ＝０の場合、（Ｂ）は対物レンズを外周側に位置決め（＋Ｘｄ）してアナログ補正係数Ｋａを最適に調整した結果、（Ｃ）は対物レンズを内周側に位置決め（−Ｘｄ）してアナログ補正係数Ｋａを最適に調整した結果、（Ｄ）は（Ｂ）と（Ｃ）の調整結果の中間値にアナログ補正係数Ｋａを設定した結果を示す。ここではピックアップ内の光軸の傾き等の影響により、何れにおいても対物レンズ位置の内周側と外周側でトラッキング誤差信号のオフセットの傾きが異なる場合を想定している。図中のｏｆｓ０は、対物レンズの標準位置におけるアナログ補正されたトラッキング誤差信号のオフセットレベルを示す。
【００４１】
図３において、（Ａ）、（Ｃ）、（Ｄ）は乗算手段４３のディジタル乗算係数Ｋｄによってディジタル補正されたトラッキング誤差信号（減算手段４４の出力）の対物レンズ位置に応じたオフセット特性を示し、（Ａ）はディジタル補正係数Ｋｄ＝０の場合、（Ｃ）は対物レンズを外周側（＋Ｘｄ）及び内周側（−Ｘｄ）に各々位置決めし、各々について最適なディジタル補正係数Ｋｄ１及びＫｄ２を求めて補正を行った結果、（Ｄ）は（Ｃ）に対して更に対物レンズ位置に依らず一定なオフセット補正を加えた結果を示す。（Ｂ）は対物レンズ位置信号を示す。図中の−Ｘｄ２は、対物レンズ位置信号（Ｂ）のレベルが”０”になる対物レンズ位置を示し、ＴＥｏｆｓ０、ＴＥｏｆｓ１、ＴＥｏｆｓ２は、各々対物レンズが標準位置、外周側位置（＋Ｘｄ）、内周側位置（−Ｘｄ）におけるトラッキング誤差信号のオフセットレベルを示し、ΔＴＥ１は、ＴＥｏｆｓ１とＴＥｏｆｓ０の差（ＴＥｏｆｓ１−ＴＥｏｆｓ０）、ΔＴＥ２は、ＴＥｏｆｓ２とＴＥｏｆｓ０の差（ＴＥｏｆｓ２−ＴＥｏｆｓ０）を示す。ＬＰｏｆｓ０、ＬＰｏｆｓ１、ＬＰｏｆｓ２は、各々対物レンズが標準位置、外周側位置（＋Ｘｄ）、内周側位置（−Ｘｄ）における対物レンズ位置信号のオフセットレベルを示し、ΔＬＰ１は、ＬＰｏｆｓ１とＬＰｏｆｓ０の差（ＬＰｏｆｓ１−ＬＰｏｆｓ０）、ΔＬＰ２は、ＬＰｏｆｓ２とＬＰｏｆｓ０の差（ＬＰｏｆｓ２−ＬＰｏｆｓ０）を示す。ＴＥｏｆｓ３は、（Ｃ）において、対物レンズ位置が標準位置におけるトラッキング誤差信号のオフセットレベルを示す。
【００４２】
本実施の形態では、まず演算手段１０が出力するトラッキング誤差信号に対して増幅手段１２の補正係数Ｋａによってアナログ的に補正を行い、その信号をＡ／Ｄ変換手段２０でディジタル化し、更に乗算手段４３の補正係数Ｋｄによってディジタル的に補正を行う。アナログ補正係数Ｋａの調整値は単独の値であるが、ディジタル補正係数Ｋｄは対物レンズ位置が外周側と内周側で独立した２つの調整値Ｋｄ１及びＫｄ２を持ち、対物レンズ位置信号に応じて切り換える。このような切り換え処理はアナログ回路よりもディジタル処理に適しており、ＤＳＰを用いたソフトウエア等で容易に実現が可能である。このようにアナログ補正とディジタル補正を組み合わせることにより、アナログ補正でトラッキング誤差信号の対物レンズに応じたオフセットを所定範囲に入るように調整して、Ａ／Ｄ変換手段のビット精度を確保し、ディジタル補正で更に精度の良い補正を行っている。
【００４３】
上記した動作について、以下に詳細に説明する。
まず増幅手段１２のアナログ補正係数Ｋａの初期値を０とする。この時Ａ／Ｄ変換手段２０が出力するトラッキング誤差信号のオフセット特性は図２（Ａ）に示すようになる。ここでコントローラ２４の出力端子２５からの制御信号により、選択手段１５で選択手段２７の出力を選択する。選択手段２７はコントローラ２４の出力端子２６からの制御信号により、０を選択する。これにより、トラッキングアクチュエータ５には駆動力が加えられないので、対物レンズ４は標準位置に位置決めされる。この状態で、平均値検出手段２１によりＡ／Ｄ変換手段２０が出力するトラッキング誤差信号の平均値（図２（Ａ）のｏｆｓ０）を求める。次にコントローラ２４の出力端子２６からの制御信号により、選択手段２７は所定電圧＋Ｖｄを選択して出力する。これによりトラッキングアクチュエータ５は所定電圧＋Ｖｄに応じて駆動され、対物レンズ４は所定の外周側位置＋Ｘｄに位置決めされる。この状態で、平均値検出手段２１によりＡ／Ｄ変換手段２０が出力するトラッキング誤差信号の平均値を求める。これを、先ほど測定したｏｆｓ０と比較すると、図２（Ａ）に示すように、ｏｆｓ０より大きい（正側）ため、これがｏｆｓ０と等しくなるまで増幅手段１２のアナログ補正係数Ｋａを可変して追い込み調整を行う。
【００４４】
具体的には、まず選択手段３３でゲイン算出手段２９の出力端子３０の出力を選択して出力する。ゲイン算出手段２９は、出力端子３０からゲイン係数を出力し、この値を、対物レンズ位置が＋Ｘｄの時のトラッキング誤差信号平均値がｏｆｓ０と等しくなるまで可変し、その結果を出力端子３０に保持する。補正係数Ｋａを可変すると、従来例で説明したように、対物レンズ位置信号レベルが０となる対物レンズ位置を中心にトラッキング誤差信号のオフセット特性が回転する。ここで従来例と同様に対物レンズが標準位置の場合に対物レンズ位置信号が０になる（図５（Ａ）のｃを参照）とすると、図２（Ａ）に示すオフセット特性は標準位置を中心に回転するため、（Ｂ）に示すようになり、対物レンズが標準位置から外周側においては対物レンズ位置に応じたオフセットが無くなり、対物レンズ位置に依らない一定値（ｏｆｓ０）のみとなる。このように、対物レンズ位置が＋Ｘｄにおけるトラック誤差信号のオフセットを０にするのではなく、標準位置のオフセット（ＴＥｏｆｓ）と等しくするように、アナログ補正係数Ｋａを設定することにより、従来例の自動調整結果である図５（Ｂ）のｅの特性に見られるような、対物レンズ位置に応じたオフセットを無くすことができる。対物レンズ位置に依らない一定のオフセットであれば、そのオフセット値を検出して減算する等、他の補正手段で容易に補正が可能である。
【００４５】
但しこの段階では、もともとトラッキング誤差信号のオフセット特性が対物レンズ位置の外周側と内周側で異なるため、内周側では対物レンズ位置に応じたオフセットが残る。
次に、アナログ補正係数Ｋａの値を再度０とする。選択手段２７は、コントローラ２４の出力端子２６からの制御信号により、所定電圧−Ｖｄを選択して出力する。これにより対物レンズ４は所定の内周側位置−Ｘｄに位置決めされる。この状態で、平均値検出手段２１によりＡ／Ｄ変換手段２０が出力するトラッキング誤差信号の平均値を求める。これを、先ほど測定した対物レンズが標準位置にある場合におけるオフセットｏｆｓ０と比較すると、図２（Ａ）に示すように、ｏｆｓ０より小さい（負側）ため、これがｏｆｓ０と等しくなるまでアナログ補正係数Ｋａを可変する。
【００４６】
具体的には、まず選択手段３３でゲイン算出手段２９の出力端子３１の出力を選択して出力する。ゲイン算出手段２９は、出力端子３１からゲイン係数を出力し、この値を、対物レンズ位置が−Ｘｄの時のトラッキング誤差信号平均値がｏｆｓ０と等しくなるまで可変し、その結果を出力端子３１に保持する。補正係数Ｋａを可変すると、図２（Ａ）に示すオフセット特性は、対物レンズの標準位置を中心に回転し、図２（Ｃ）に示すように対物レンズが標準位置から内周側においては対物レンズ位置に依らずオフセットは一定値（ｏｆｓ０）となる。但し、トラッキング誤差信号のオフセット特性が対物レンズ位置の外周側と内周側で異なるため、外周側では対物レンズ位置に応じたオフセットが残る。
【００４７】
次に、コントローラ２４の出力端子２６からの制御信号に応じて、中間値検出手段３２はゲイン算出手段２９の出力端子３０、３１に保持された外周側、内周側でのゲインの平均値を検出して出力し、選択手段３３でこれを選択して出力し、増幅手段１２におけるアナログ補正係数Ｋａとする。これにより、アナログ補正されたトラッキング誤差信号の対物レンズ位置に応じたオフセット特性は、図２（Ｄ）に示すように、図２（Ｂ）、（Ｃ）の中間的な特性となり、対物レンズの外周側と内周側でバランスのとれた特性となる。この状態が、対物レンズ位置の絶対値をある範囲内で考えた場合（例えば＋Ｘｄから−Ｘｄの範囲）に、トラッキング誤差信号のオフセットが最小となることは明らかであり、補正係数Ｋａが単独の値の場合においては基も望ましい補正状態となる。
【００４８】
以上でトラッキング誤差信号のアナログ補正係数Ｋａの調整が完了した。
次に、ディジタル補正係数Ｋｄの調整について説明する。
アナログ補正係数Ｋａが正しく調整された状態で、まず、乗算手段４３のディジタル補正係数Ｋｄの初期値を０とする。この時減算手段４４が出力するトラッキング誤差信号の対物レンズ位置に応じたオフセット特性は、図３（Ａ）に示すようになる。アナログ補正において外周側と内周側のオフセット特性が完全にバランスする用に調整されていれば、図３（Ａ）において、ＴＥｏｆｓ１＝ＴＥｏｆｓ２、ΔＴＥ１＝ΔＴＥ２となるはずであるが、ここでは若干の誤差が残った場合を想定してＴＥｏｆｓ１≠ＴＥｏｆｓ２、ΔＴＥ１≠ΔＴＥ２としている。選択手段２７はコントローラ２４の出力端子２６からの制御信号により０を選択する。これにより対物レンズ４は標準位置に位置決めされる。
【００４９】
この状態で、まず平均値検出手段２１によりＡ／Ｄ変換手段２０が出力するトラッキング誤差信号の平均値（図３（Ａ）のＴＥｏｆｓ０）を求め、さらに第２の平均値検出手段２３によりＡ／Ｄ変換手段２２が出力する対物レンズ位置信号の平均値（図３（Ｂ）のＬＰｏｆｓ０）を求めて記憶手段４０に記憶する。
次にコントローラ２４の出力端子２６からの制御信号により、選択手段２７は所定電圧＋Ｖｄを選択して出力する。これにより対物レンズ４は所定の外周側位置＋Ｘｄに位置決めされる。この状態で、平均値検出手段２１によりＡ／Ｄ変換手段２０が出力するトラッキング誤差信号の平均値（図３（Ａ）のＴＥｏｆｓ１）を求め、さらに第２の平均値検出手段２３によりＡ／Ｄ変換手段２２が出力する対物レンズ位置信号の平均値（図３（Ｂ）のＬＰｏｆｓ１）を求める。
【００５０】
変化量検出手段３５は、対物レンズ位置＋Ｘｄにおけるトラッキング誤差信号のオフセットＴＥｏｆｓ１と対物レンズが標準位置におけるトラッキング誤差信号のオフセットＴＥｏｆｓ０の差ΔＴＥ１（＝ＴＥｏｆｓ１−ＴＥｏｆｓ０）を検出し、第２の変化量検出手段３６は、対物レンズ位置＋Ｘｄにおける対物レンズ位置信号のオフセットＬＰｏｆｓ１と対物レンズが標準位置における対物レンズ位置信号のオフセットＬＰｏｆｓ０の差ΔＬＰ１（＝ＬＰｏｆｓ１−ＬＰｏｆｓ０）を検出する。割り算手段３７は、変化量検出手段３５が出力するトラッキング誤差信号のオフセット変化量ΔＴＥ１を、第２の変化量検出手段３６が出力する対物レンズ位置信号のオフセット変化量ΔＬＰ１で割り算し、外周側のディジタル補正係数Ｋｄ１として出力端子３８から出力する。
【００５１】
Ｋｄ１＝ΔＴＥ１／ΔＬＰ１・・・式（１）
このようにして求めたＫｄ１を用いて補正することにより、対物レンズ位置が外周側におけるトラッキング誤差信号のオフセットは、図３（Ｃ）に示すように対物レンズ位置に応じたオフセット成分が無くなり、対物レンズ位置に依らない一定値（ＴＥｏｆｓ３）となる。これは、トラッキング誤差信号のオフセット（図３（Ａ））と対物レンズ位置信号（図３（Ｂ））を、各々対物レンズ位置の一次関数と考えて傾きを求め、その比率を補正係数とするとトラッキング誤差信号のオフセットの傾きが０となるからである。これについて以下に式を用いて詳しく説明する。
【００５２】
対物レンズ位置をｘ、ディジタル補正係数Ｋｄ＝０の場合のトラッキング誤差信号のオフセット（図３（Ａ））をＴＥ（ｘ）、対物レンズ位置信号（図３（Ｂ））をＬＰ（ｘ）、ディジタル補正された後のトラッキング誤差信号のオフセットをＴＥ’（ｘ）とすると、ＴＥ（ｘ）、ＬＰ（ｘ）は対物レンズ位置にほぼ比例するので、以下のような一次関数で表すことができる。
【００５３】
ＴＥ（ｘ）＝（ΔＴＥ１／Ｘｄ）×ｘ＋ＴＥｏｆｓ０・・・式（２）
ＬＰ（ｘ）＝（ΔＬＰ１／Ｘｄ）×ｘ＋ＬＰｏｆｓ０・・・式（３）
図１に示すように、ＬＰ（ｘ）にディジタル補正係数Ｋｄ１を掛けてＴＥ（ｘ）から減算して補正するので、
ＴＥ’（ｘ）＝ＴＥ（ｘ）−Ｋｄ１×ＬＰ（ｘ）・・・式（４）
式（１）、（２）、（３）を式（４）に代入すると、

式（５）により、ディジタル補正されたトラッキング誤差信号には、対物レンズ位置ｘに応じたオフセット成分が無くなり、対物レンズ位置に依らない一定値（ＴＥｏｆｓ３）となることが解る。
【００５４】
このように、対物レンズを標準位置と外周あるいは内周側に位置決めし、その場合のトラッキング誤差信号と対物レンズ位置信号の変化量を各々求め、それらの比率に基づいて補正係数を求めると、トラッキング誤差信号のオフセットの傾き成分のみをキャンセルできるため、アナログ補正係数Ｋａを求めるところで前述した方法（対物レンズを外周あるいは内周側に位置決めした場合のトラッキング誤差信号のオフセットを、標準位置におけるオフセットと等しくするように補正係数を可変する）と同様に標準位置におけるトラッキング誤差信号のオフセットが０でない場合でも正しいオフセット補正が可能であり、かつ、係数を少しづつ可変して追い込み調整を行う必要がなく、一回の割り算で調整が終了するので、自動調整の時間を大幅に短縮することが可能である。
【００５５】
以上で対物レンズが外周側におけるディジタル補正係数Ｋｄ１が求まった。次に内周側のディジタル補正係数Ｋｄ２を求める。
外周側と同様に、コントローラ２４の出力端子２６からの制御信号により選択手段２７は所定電圧−Ｖｄを選択して対物レンズ４を所定の内周側位置−Ｘｄに位置決めし、平均値検出手段２１によりＡ／Ｄ変換手段２０が出力するトラッキング誤差信号の平均値（図３（Ａ）のＴＥｏｆｓ２）を求め、第２の平均値検出手段２３によりＡ／Ｄ変換手段２２が出力する対物レンズ位置信号の平均値（図３（Ｂ）のＬＰｏｆｓ２）を求める。
【００５６】
変化量検出手段３５は、対物レンズ位置−Ｘｄにおけるトラッキング誤差信号のオフセットＴＥｏｆｓ２と対物レンズが標準位置におけるトラッキング誤差信号のオフセットＴＥｏｆｓ０の差ΔＴＥ２（＝ＴＥｏｆｓ２−ＴＥｏｆｓ０）を検出し、第２の変化量検出手段３６は、対物レンズ位置−Ｘｄにおける対物レンズ位置信号のオフセットＬＰｏｆｓ２と対物レンズが標準位置における対物レンズ位置信号のオフセットＬＰｏｆｓ０の差ΔＬＰ２（＝ＬＰｏｆｓ２−ＬＰｏｆｓ０）を検出する。割り算手段３７は、変化量検出手段３５が出力するトラッキング誤差信号のオフセット変化量ΔＴＥ２を、第２の変化量検出手段３６が出力する対物レンズ位置信号のオフセット変化量ΔＬＰ２で割り算し、内周側のディジタル補正係数Ｋｄ２（＝ΔＴＥ２／ΔＬＰ２）として出力端子３９から出力する。
【００５７】
このようにして求めたＫｄ２を用いて補正することにより、対物レンズ位置が内周側におけるトラッキング誤差信号のオフセットは、図３（Ｃ）に示すように対物レンズ位置に応じたオフセット成分が無くなり、対物レンズ位置に依らない一定値（ＴＥｏｆｓ３）となる。
以上により外周側、内周側のディジタル補正係数Ｋｄ１、Ｋｄ２が求められた。
【００５８】
次に、この２つの係数を対物レンズ位置信号のレベルに応じて切り換えてトラッキング誤差信号を補正する。具体的には、Ａ／Ｄ変換手段２２が出力する対物レンズ位置信号を、記憶手段４０で記憶した値（対物レンズの標準位置における対物レンズ位置信号の値ＬＰｏｆｓ０）と比較手段４１で常時比較し、対物レンズ位置信号レベルがＬＰｏｆｓ０より大きい場合（対物レンズが外周側に位置している場合）は選択手段４２によって割り算手段手段３７の出力端子３８から出力される外周側の補正係数Ｋｄ１を選択し、対物レンズ位置信号レベルがＬＰｏｆｓ０より小さい場合（対物レンズが内周側に位置している場合）は選択手段４２によって割り算手段手段３７の出力端子３９から出力される内周側の補正係数Ｋｄ２を選択して出力する。これにより、図３（Ｂ）に示すように、標準位置における対物レンズ位置信号が０でない場合でも、対物レンズの標準位置を境界として外周側と内周側の係数を正しく切り換えることができる。
【００５９】
ここでもし、単純に対物レンズ位置信号の正／負に応じて係数を切り換えると、図３（Ｂ）に示す−Ｘｄ２の位置で係数Ｋｄ１とＫｄ２を切り換えることになる。これにより、対物レンズ位置が標準位置から−Ｘｄ２までの範囲では、本来Ｋｄ２を用いるべきであるのに対しＫｄ１を用いてしまうので、オフセット補正に誤差が発生する。
【００６０】
乗算手段４３は、対物レンズが外周側に位置する時は外周側で求めた補正係数Ｋｄ１、内周側に位置する時は内周側で求めた補正係数Ｋｄ２を乗算係数として用いて各々独立に最適な補正を行う。これにより、ディジタル補正されたトラッキング誤差信号は、図３（Ｃ）に示すように対物レンズ位置が外周側／内周側に依らず、常に対物レンズ位置に応じたオフセット成分がなくなり、対物レンズ位置に依らない一定値となる。
【００６１】
前述したように、対物レンズ位置に依らないオフセットであれば、そのオフセット値を検出して減算する等、他の補正手段で容易に補正することが可能であるため、図３（Ｃ）のオフセット特性は容易に（Ｄ）に示す特性に補正することが可能であり、対物レンズ位置に依らず常にオフセットが発生しない理想的なトラッキング誤差信号を得ることができる。
【００６２】
以上のように本実施の形態では、トラッキングアクチュエータに所定電圧を印可することにより対物レンズを標準位置とディスクの外周側と内周側に位置決めし、外周側で求めたアナログ補正係数と内周側で求めたアナログ補正係数Ｋａの中間値を採用することにより、外周側と内周側でトラッキング誤差信号のオフセットの傾きが異なる場合でも、外周側と内周側がバランスした最適な補正が可能であり、また、外周側と内周側で各々ディジタル補正係数の最適値Ｋｄ１及びＫｄ２を求め、対物レンズ位置信号に応じて切り換えることにより、外周側と内周側のトラッキング誤差信号のオフセット特性が異なる場合でも、外周側と内周側を独立して最適に補正することが可能であり、また、外周側と内周側で各々ディジタル補正係数の最適値を求め、対物レンズが標準位置における位置検出信号レベルを境界値として切り換えることにより、標準位置における対物レンズ位置信号のレベルに依らず、外周側と内周側のトラッキング誤差信号のオフセット特性が異なる場合でも、外周側と内周側を独立して最適に補正することが可能であり、また、外周側あるいは内周側におけるトラッキング誤差信号のオフセットが標準位置におけるオフセットと等しくなるようにアナログ補正係数Ｋａを調整することにより、標準位置におけるトラッキング誤差信号のオフセットが０でない場合でも正しいオフセット補正が可能であり、また、標準位置と外周あるいは内周側位置におけるトラッキング誤差信号のオフセットの変化量と位置検出信号の変化量の比率に基づいてディジタル補正係数を設定することにより、標準位置におけるトラッキング誤差信号のオフセットが０でない場合でも正しいオフセット補正が可能であると同時に、追い込み調整が不要なため自動調整時間の大幅な短縮が可能である。
【００６３】
なお、本発明の実施の形態においては、対物レンズを標準位置と外周側位置と内周側位置に位置決めして調整するとしたが、この３個所に限定されるものではなく、複数の位置であればどのような位置でもよい。例えば、標準位置と外周あるいは内周側位置の２個所でも良いし、外周側と内周側の２個所でも良いし、あるいは、調整時の位置決め個所を４個所以上として、３つ以上の係数を学習して切り換えても良い。
【００６４】
また、補正前のトラッキング誤差信号のオフセットを測定する場合に、図１に示すアナログ補正係数ｋａやディジタル補正係数Ｋｄの値の初期値を０として、増幅手段１２や乗算手段４３による補正後の信号を用いて測定したが、構成的に増幅手段１２や乗算手段４３で補正される前の信号（例えば演算手段１０の出力信号）を用いて測定しても同様である。
【００６５】
また、自動調整を行う場合に、アナログ補正係数Ｋａやディジタル補正係数Ｋｄの初期値を０としたが、必ずしも０である必要はなく、予め標準的な係数値を初期値として設定した上で自動調整を行っても良いし、始めに外周側で係数値を求めたとすると、次に内周側で調整する場合には、先に外周側で求めた係数値を初期値として用いても良い。
【００６６】
また、アナログ補正において、外周側で求めた係数値と内周側で求めた係数値の平均値を採用するとしたが、必ずしも平均値である必要はなく、ピックアップや光ディスク駆動装置の都合により、外周側と内周側の値の中間的な値であれば、様々な計算方法が考えられる。
また、対物レンズの位置決めは、トラッキングアクチュエータに所定の電圧を加えるとしたが、対物レンズ位置信号に位相補償等の処理を施してトラッキングアクチュエータを駆動して、対物レンズの位置を制御するフィードバックループを構成し、対物レンズ位置信号に所定のオフセットを加えることにより位置制御の目標点をずらして、対物レンズを所定の位置に位置決めする方法を用いてもよい。
【００６７】
この場合、対物レンズの外周側で求めた係数と内周側で求めた係数を切り換えは、対物レンズ位置信号＝０を境界として切り換えるのが望ましい。またこの場合、割り算によって補正係数を求める際の分母は、実際に測定した対物レンズ位置信号の変化量ではなく、対物レンズ位置信号に加えたオフセット量（即ち目標位置の変化量）で代用することが可能である。
【００６８】
また本実施の形態では、図１に示すように、６分割された受光素子７の出力に基づいた演算によりトラッキング誤差信号や対物レンズ位置信号を検出したが、このような構成に限定されるものではなく、対物レンズ位置に応じたトラッキング誤差信号のオフセットを補正する構成であれば、どのような検出方法を用いたものでも本発明の趣旨に何らの変りはない。
【００６９】
また本実施の形態の図１における受光素子７は、ディスクからの反射光を直接受光するフォトディテクタ等の素子であってもよいし、ホログラム等の素子であってもよい。
【００７０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ディスクの外周側と内周側でトラッキング誤差信号のオフセットが異なる場合でも、外周側と内周側とでバランスした最適な補正を行うことができる。
【００７１】
また、本発明によれば、ディスクの外周側と内周側でトラッキング誤差信号のオフセットが異なる場合でも、外周側と内周側とで各々独立して最適に補正することができる。
【００７２】
また、本発明によれば、対物レンズの標準位置における対物レンズ位置信号のレベルに依らず正しいタイミングで係数を切り換えることができる。
【００７５】
そのため、対物レンズの標準位置におけるトラッキング誤差信号のオフセットが０でない場合や、対物レンズ位置がディスクの外周側にある場合と内周側にある場合とでトラッキング誤差信号のオフセットの傾きが異なる場合でも、常に補正係数を最適に調整し、トラッキング誤差信号のオフセットを正しく補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のトラッキング調整装置の構成を示すブロック図
【図２】同実施の形態における各信号の特性を示す特性図
【図３】同実施の形態における各信号の特性を示す他の特性図
【図４】従来のトラッキング調整装置の構成を示すブロック図
【図５】同従来例における各信号の特性を示す特性図
【符号の説明】
６ 光スポット
７ 受光素子
７Ａ （光スポットの端領域を受光する）受光セル
７Ｂ （光スポットの端領域を受光する）受光セル
７Ｃ （光スポットの中領域を受光する）受光セル
７Ｄ （光スポットの中領域を受光する）受光セル
８ （光スポットをトラックに相当する方向と垂直に分割する）分割線
９ （光スポットをトラックに相当する方向と平行に分割する）分割線
１２ （アナログ補正係数を与える）増幅手段
２１ 平均値検出手段
２３ 第２の平均値検出手段
３２ 中間値検出手段
３５ 変化量検出手段
３６ 第２の変化量検出手段
３７ 割算手段
４０ 記憶手段
４３ （ディジタル補正係数を与える）乗算手段

Claims (3)

1. 情報が所定のトラック形態で記録された光ディスクの情報面上に光ビームを集光する集光手段と、
   前記集光された光ビームを前記光ディスクの半径方向に移動させる光ビーム移動手段と、
   前記集光された光ビームに基づいて前記光ディスクから反射した光スポットを受光する受光手段と、
   前記受光手段からの前記光スポットによる出力によって前記光ビームと前記トラックとのディスク半径方向の相対位置誤差を検出して、トラッキング誤差信号を出力するトラッキング誤差検出手段と、
   前記光ビーム移動手段を用いて前記光ビームと前記受光手段とのディスク半径方向の相対位置を所定の位置に定める位置決め手段と、
   前記トラッキング誤差信号を補正する補正手段とを備え、
   前記補正手段は、光ビームと前記受光手段とのディスク半径方向の相対位置に応じた値を検出する位置検出手段と、
   トラッキング誤差信号と前記位置検出手段の出力とによる演算により補正されたトラッキング誤差信号を出力する演算手段とを有し、
   前記位置決め手段により定められた複数の位置に対応して得られたトラッキング誤差信号のオフセットに基づいて複数の仮演算係数を求め、それら複数の仮演算係数の平均処理により係数を設定することを特徴とするトラッキング調整装置。
2. 情報が所定のトラック形態で記録された光ディスクの情報面上に光ビームを集光する集光手段と、
   前記集光された光ビームを前記光ディスクの半径方向に移動させる光ビーム移動手段と、
   前記集光された光ビームに基づいて前記光ディスクから反射した光スポットを受光する受光手段と、
   前記受光手段からの前記光スポットによる出力によって前記光ビームと前記トラックとのディスク半径方向の相対位置誤差を検出して、トラッキング誤差信号を出力するトラッキング誤差検出手段と、
   前記光ビーム移動手段を用いて前記光ビームと前記受光手段とのディスク半径方向の相対位置を所定の位置に定める位置決め手段と、
   前記トラッキング誤差信号を補正する補正手段とを備え、
   前記補正手段は、
   光ビームと前記受光手段とのディスク半径方向の相対位置に応じた値を検出する位置検出手段と、
   前記トラッキング誤差信号から、前記位置検出手段の出力値に所定の演算係数を乗じた値を減算することにより、補正されたトラッキング誤差信号を出力する演算手段とを有し、
   前記位置決め手段により、
   前記光ビームと前記受光手段のディスク半径方向の相対位置を、
   ディスク内周側及び外周側に定め、
   各々において前記トラッキング誤差信号のオフセットを補正する演算係数値を求め、
   前記ディスク内周側で求めた演算係数値と前記ディスク外周側で求めた演算係数値を、
   前記位置検出手段の出力信号の正負の符号に応じて切り換えることを特徴とするトラッキング調整装置。
3. 情報が所定のトラック形態で記録された光ディスクの情報面上に光ビームを集光する集光手段と、
   前記集光された光ビームを前記光ディスクの半径方向に移動させる光ビーム移動手段と、
   前記集光された光ビームに基づいて前記光ディスクから反射した光スポットを受光する受光手段と、
   前記受光手段からの前記光スポットによる出力によって前記光ビームと前記トラックとのディスク半径方向の相対位置誤差を検出して、トラッキング誤差信号を出力するトラッキング誤差検出手段と、
   前記光ビーム移動手段を用いて前記光ビームと前記受光手段とのディスク半径方向の相対位置を所定の位置に定める位置決め手段と、
   前記トラッキング誤差信号を補正する補正手段とを備え、
   前記補正手段は、
   光ビームと前記受光手段とのディスク半径方向の相対位置に応じた値を検出する位置検出手段と、
   前記トラッキング誤差信号から、前記位置検出手段の出力値に所定の演算係数を乗じた値を減算することにより、補正されたトラッキング誤差信号を出力する演算手段とを有し、
   前記位置決め手段により、
   前記光ビームと前記受光手段のディスク半径方向の相対位置を、
   ディスク内周側及び外周側に定め、
   各々において前記トラッキング誤差信号のオフセットを補正する演算係数値を求め、
   更に、前記光ビームと前記受光手段のディスク半径方向の相対位置が標準位置である場合の前記位置検出手段の出力値を記憶値として記憶し、
   前記位置検出手段の出力信号を前記記憶値と比較した結果に応じて、
   前記ディスク内周側で求めた演算係数値と前記ディスク外周側で求めた演算係数値を切り換えることを特徴とするトラッキング調整装置。

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