JP3782562B2 - マルチビーム式光ディスク再生装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はマルチビーム式光ディスク再生装置に係り、とくに、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＷＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＭＯ、ＬＤなどの光ディスクを対象にして、光ディスクの複数本のトラックに各々、別個の光ビームを同時に照射し、各戻りビームの検出出力から記録データ再生系で各光ビームの照射されたトラックに記録された記録データを読み取るようにしたマルチビーム式光ディスク再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ−ＲＯＭから記録データを高速に読み取る方法の１つとして、マルチビーム方式が有る。これは、螺線状にトラックの形成された光ディスクの隣接する複数本のトラックに各々、別個の光ビームを同時に照射し、各戻りビームの検出出力から記録データ再生系でトラック別に記録データを読み取り、該読み取ったデータを重複及び抜けが生じないようにしながら記録順に出力するようにしたものである。
【０００３】
マルチビーム式ＣＤ−ＲＯＭ再生装置の構成例を図２１を参照にして説明する。図２１において、１はＣＤ−ＲＯＭであり、データの記録されたトラックが螺線状に形成されている（図２１の左側が内周側、右側が外周側）。ＣＤ−ＲＯＭ１は図示しないスピンドルモータにより線速度一定で回転される。２は５個の光ビームを照射できるマルチビーム方式の光ピックアップであり、ＣＤ−ＲＯＭ１に対し相対的に回転しながら、かつ、記録データの読み取りの進行に伴って内周側から外周側に移動する。この光ピックアップ２は、ＣＤ−ＲＯＭ１の隣接するｎ＝５本のトラックに対し、各々、別個に光ビーム３₁ 〜３₅ を同時に照射し、各戻りビームを別個のフォトディテクタＰＤ₁ 〜ＰＤ₅ で検出（受光）し、検出信号としての光電流を出力する。
【０００４】
光ピックアップ２の内、４₁ 〜４₅ はレーザダイオードであり、レーザビーム３₁ 〜３₅ を発光する。６は２つの直角プリズムを貼り合わせたビームスプリッタ、７は各ビームを拡散光から平行光にするコリメータレンズ、８はビームスプリッタ６及びコリメータレンズ７を通過した光ビーム３₁ 〜３₅ をＣＤ−ＲＯＭ１の信号面１Ａに合焦させる対物レンズであり、該対物レンズ８の光軸は信号面１Ａに垂直に交わる。９はＣＤ−ＲＯＭ１の面振れに追従して対物レンズ８をＣＤ−ＲＯＭ１の垂直方向に移動し、光ビーム３₁ 〜３₅ の信号面１Ａに対する合焦状態を維持させるためのフォーカスアクチュエータ、１０はＣＤ−ＲＯＭ１の芯振れに追従して対物レンズ８をＣＤ−ＲＯＭ１の半径方向に移動し、各ビーム３₁ 〜３₅ にトラックを正しくトレースさせるためのトラッキングアクチュエータである。フォーカスアクチュエータ９とトラッキングアクチュエータ１０は後述するサーボ回路により個別に駆動される。
【０００５】
ＰＤ₁ 〜ＰＤ₅ は各々、光ビーム３₁ 〜３₅ に対応して個別に設けられたフォトディテクタであり、受光量に比例した光電流を出力する。光ビーム３₁ 〜３₅ がＣＤ−ＲＯＭ１の信号面１Ａで反射した各戻りビームは、対物レンズ８、コリメータレンズ７を通ったあとビームスプリッタ６で反射し、シリンドリカルレンズ、ディテクタレンズ等の光学系（図示せず）を通ったあと、個別にフォトディテクタＰＤ₁ 〜ＰＤ₅ に入射する。フォトディテクタＰＤ₁ 、ＰＤ₂ 、ＰＤ₄ 、ＰＤ₅ は受光量に比例した光電流Ｉ₁ 、Ｉ₂ 、Ｉ₄ 、Ｉ₅ を、光ビーム３₁ 〜 ３₅ の各戻りビームの検出信号として出力する。フォトディテクタＰＤ₃ は、通常の１ビーム方式の光ピックアップに用いられているのと同様の４分割フォトダイオードであり、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各分割ダイオード毎に受光量に比例した光電流Ｉ₃ −Ａ、Ｉ₃ −Ｂ、Ｉ₃ −Ｃ、Ｉ₃ −Ｄを出力する。
【０００６】
１１は再生時やサーチ時に光ピックアップ２をＣＤ−ＲＯＭ１の半径方向に移動するためのスレッドモータであり、サーボ回路により駆動されて、サーチ時に光ピックアップ２をフォワード方向またはリバース方向に所望位置まで移動したり、再生時に、ＣＤ−ＲＯＭ１の再生の進行に従い、光ピックアップ２を次第にフォワード方向へ移動する。
【０００７】
２０は記録データ再生系であり、光ピックアップ２の各フォトディテクタＰＤ₁ 〜ＰＤ₅ の受光出力から各光ビーム３₁ 〜３₅ の照射されたトラックに記録された記録データを読み取り、かつ、重複及び抜けが無いようにしながら、ＣＤ−ＲＯＭ１での記録順にシリアルに出力する。この記録データ再生系２０の内、２１₁ 、２１₂ 、２１₄ 、２１₅ は各々、フォトディテクタＰＤ₁ 、ＰＤ₂ 、ＰＤ₄ 、ＰＤ₅ から出力された光電流Ｉ₁ 、Ｉ₂ 、Ｉ₄ 、 Ｉ₅ を電流／電圧変換し、光ビーム３₁ 、３₂ 、３₄ 、３₅ に対応したＲＦ信号ＲＦ₁ 、ＲＦ₂ 、ＲＦ₄ 、ＲＦ₅ を出力する電流／電圧変換器（Ｉ／Ｖ）、２１₃ −Ａ、２１₃ −Ｂ、２１₃ −Ｃ、２１₃ −Ｄは各々、フォトディテクタＰＤ₃ から出力された光電流Ｉ₃ −Ａ、Ｉ₃ −Ｂ、Ｉ₃ −Ｃ、Ｉ₃ −Ｄを電流／電圧変換し、電圧値Ｖ_A 、Ｖ_B 、Ｖ_C 、Ｖ_D を出力する電流／電圧変換器（Ｉ／Ｖ）である。
【０００８】
２２は演算部であり、（Ｖ_A ＋Ｖ_B ＋Ｖ_C ＋Ｖ_D ）の演算を行って光ビーム ３₃ に対応したＲＦ信号ＲＦ₃ を形成したり、（Ｖ_A ＋Ｖ_C ）−（Ｖ_B ＋Ｖ_D ）の演算を行ってフォーカスエラー信号を形成したり、（Ｖ_A ＋Ｖ_B ）−（Ｖ_C ＋Ｖ_D ）の演算を行ってトラッキングエラー信号を形成する。図２２に演算部２２の具体的な構成を示す。演算部２２の内、２２₁ は（Ｖ_A ＋Ｖ_B ＋Ｖ_C ＋Ｖ_D ）の演算を行って光ビーム３₃ に対応したＲＦ信号ＲＦ₃ を出力する加算器、２２₂ は（Ｖ_A ＋Ｖ_C ）−（Ｖ_B ＋Ｖ_D ）の演算を行ってフォーカスエラー信号を出力する加減算器、２２₃ は（Ｖ_A ＋Ｖ_B ）−（Ｖ_C ＋Ｖ_D ）の演算を行ってトラッキングエラー信号ＴＥを出力する加減算器である。
【０００９】
２３はフォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御、スレッドサーボ制御を行うサーボ回路であり、演算部２２から入力したフォーカスエラー信号ＦＥに基づき、該フォーカスエラー信号ＦＥが零となるようにフォーカスアクチュエータ９を駆動して光ビーム３₁ 〜３₅ を信号面１Ａに合焦させ、演算部２２から入力したトラッキングエラー信号ＴＥに基づき、該トラッキングエラー信号ＴＥが零となるようにトラッキングアクチュエータ１０を駆動して光ビーム３₁ 〜３₅ を各々、対応するトラックに追従（オントラック）させる。
【００１０】
なお、光ピックアップ２の光学系のバラキツや、フォトディテクタＰＤ₃ 、電流／電圧変換器２１₃ −Ａ〜２１₃ −Ｄ、加減算器２２₂ などの電気的特性のバラツキにより、加減算器２２₂ の出力するフォーカスエラー信号は、光ビーム ３₃ がＣＤ−ＲＯＭ１の信号面１Ａに対し完全な合焦状態となっても零とならず、セット毎に異なった或るオフセット分を持つ。フォーカスサーボ系はサーボ回路２３に入力されるフォーカスエラー信号ＦＥが零となるように制御を行うから、加減算器２２₂ の出力するフォーカスエラー信号をそのままサーボ回路２３に入力すると、オフセット分の存在により光ビーム３₃ が信号面１Ａに対し合焦状態とならず、ＣＤ−ＲＯＭ１から読み取ったデータのエラーレートが大きくなり過ぎてデータ再生が出来なくなってしまうことがある。
【００１１】
このため、フォーカスサーボ系には従来より、オフセット調整機能が付加されている。すなわち、演算部２２には、後述するシステムコントローラの制御に従い可変のフォーカスバイアス電圧Ｖ_f を発生するフォーカスバイアス電圧発生回路２２₄ と、加減算器２２₂ の出力するフォーカスエラー信号にフォーカスバイアス電圧Ｖ_f を加算してフォーカスエラー信号ＦＥを作成する加算器２２₅ が設けられており、セット毎に適切なフォーカスバイアス電圧Ｖ_f をフォーカスバイアス系に印加することで、光学系や回路系のオフセット誤差を打ち消し、光ビーム３₃ を信号面１Ａに合焦できるようになっている。
【００１２】
図２１に戻って、２４₁ 〜２４₅ は各々、光ビーム３₁ 〜３₅ の空間伝達周波数特性（ＭＴＦ）に依る高域減衰を補償するためにＲＦ信号ＲＦ₁ 〜ＲＦ₅ の高域成分を持ち上げ、符号間干渉の発生を抑える波形等化回路である。なお、波形等化回路２４₃ に入力されるＲＦ信号ＲＦ₃ または波形等化回路２４₃ から出力されるＲＦ信号ＲＦ₃ はサーボ回路２３に入力される。サーボ回路２３はフォーカスサーボをオンさせる際、フォーカスサーチ動作をさせながらフォーカスエラー信号ＦＥの値がフォーカスサーボの負帰還領域に入っているタイミングを判定してサーボをオンさせる。また、トラッキングサーボをオンさせる際、ＲＦ信号ＲＦ₃ を用いて光ビーム３₃ がトラッキングサーボの負帰還領域に入っているタイミングを判定してサーボをオンさせる。
【００１３】
２６₁ 〜２６₅ は第１信号処理回路であり、各々、ＲＦ信号ＲＦ₁ 〜ＲＦ₅ を入力して、２値化、ＰＬＬ回路を用いたクロック再生、ビット復調、フレーム同期検出、ＥＦＭ復調、サブコード復調を行い、ＥＦＭ復調後のデータ（但し、Ｐ，Ｑパリティを含む）DATA₁ 〜DATA₅ を１ブロック単位（１サブコードフレームが完結する９８フレーム分の単位）で対応するサブコードＱチャンネルのＡ−ｔｉｍｅ（Absolute−time；絶対時間）データＡＴ₁ 〜ＡＴ₅ とともに出力する。第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ は復調後のデータDATA₁ 〜DATA₅ を１シンボル（８ビット）ずつシリアルに出力する。第１信号処理回路２６₃ から出力されたＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₃ は後述するシステムコントローラ５０に入力される。ＲＦ信号ＲＦ₃ の系統の第１信号処理回路２６₃ にはフレーム同期信号が一定の時間間隔で検出されるようにするためのＣＬＶ制御回路（図示せず）が内蔵されており、図示しないスピンドルモータ駆動回路に対しＣＬＶ制御を行ってＣＤ−ＲＯＭ１を線速度一定で回転させる。
【００１４】
第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ はフレーム同期を検出すると、システムコントローラへＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₅ を出力する。このフレーム同期検出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₅ は、例えば、トラックジャンプが完了したか否かの判断に用いられる。また、第３信号処理回路２６₃ は２値化したＲＦ信号のジッタ量を計測するジッタ量計測回路（図示せず）を内蔵しており、計測したジッタ量データＪＤ₃ をシテムコントローラへ出力する機能も有している。第１信号処理回路２６₃ から入力したジッタ量データＪＤ₃ はフォーカスバイアス調整に用いられる。
【００１５】
３０は各第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ から出力された１ブロック単位ずつでのデータを並列に入力するとともに、重複及び抜けが無いようにして記録順にシリアルに出力するパラレル／シリアル変換部（Ｐ／Ｓ）である。このパラレル／シリアル変換部３０の具体的な構成を図２３に示す。図２３において、３２₁ 〜３２₅ は各々、第１領域と第２領域の２つの記憶領域を有し、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ に対応して設けられたメモリであり、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ から出力されたデータDATA₁ 〜DATA₅ がいずれか一方の記憶領域に記憶される。第１領域及び第２領域は十分なブロック単位数のデータDATA₁ 〜DATA₅ を記憶できる容量を有する。３３₁ 〜３３₅ は各々、第１領域と第２領域の２つの記憶領域を有し、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ に対応して設けられたメモリであり、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ から出力されたＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₁ 〜ＡＴ₅ が、各々、対応するデータDATA₁ 〜DATA₅ のメモリ３２₁ 〜３２₅ に格納された位置を示す先頭アドレスＡ_1S〜Ａ_5s（またはａ_1s〜ａ_5s）と最後尾アドレスＡ_1e〜Ａ_5e（またはａ_1e〜ａ_5e）とともに、いずれか一方の記憶領域に記憶される。第１領域及び第２領域は十分な数のＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₁ 〜ＡＴ₅ を記憶できる容量を有する。
【００１６】
３１₁ 〜３１₅ は各々、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ に対応して設けられた書き込みコントローラであり、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ から出力されたデータDATA₁ 〜DATA₅ をメモリ３２₁ 〜３２₅ の第１領域または第２領域に書き込み、Ａ−ｔｉｍｅデータＡＴ₁ 〜ＡＴ₅ を対応するデータDATA₁ 〜DATA₅ のメモリ３２₁ 〜３２₅ に格納された位置を示す先頭アドレスＡ_1s〜Ａ_5S（またはａ_1s〜ａ_5s）と最後尾アドレスＡ_1e〜Ａ_5e（またはａ_1e〜ａ_5e）とともにメモリ３３₁ 〜３３₅ の第１領域または第２領域に書き込む。
【００１７】
例えば、書き込みコントローラ３１_f （ｆ＝１〜５）がメモリ３２_f の第１領域に１５ブロック分のデータDATA_f （１）〜DATA_f （15）を書き込み、第２領域に１５ブロック分のデータDATA_f （16）〜DATA_f （30）を書き込んだときのメモリ３２_f と３３_f の記憶内容を図２４に示す。メモリ３３_f の第１領域には、データDATA_f （１）〜DATA_f （15）の各ブロックに係るＡ−ｔｉｍｅデータが例えば、２３分４０秒６０フレーム〜２３分４０秒７４フレームの如く書き込まれ、メモリ３２_f の第１領域でのデータDATA_f （１）〜DATA_f （15）の格納位置を示す先頭アドレスＡ_fS（１）と最後尾アドレスＡ_fe（１）〜先頭アドレスＡ_fS（15）と最後尾アドレスＡ_fe（15）が書き込まれた状態となる。メモリ３３_f の第２領域には、データDATA_f （16）〜DATA_f （30）の各ブロックに係るＡ−ｔｉｍｅデータが例えば、２３分４１秒４８フレーム〜２３分４１秒６２フレームの如く書き込まれ、メモリ３２_f の第２領域でのデータDATA_f （16）〜DATA_f （30）の格納位置を示す先頭アドレスａ_fS（１）と最後尾アドレスａ_fe（１）〜先頭アドレスａ_fS（15）と最後尾アドレスａ_fe（15）が書き込まれた状態となる。
【００１８】
３４は読み出しコントローラであり、メモリ３３₁ 〜３３₅ に記憶されたＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₁ 〜ＡＴ₅ 及び先頭アドレスＡ_1s〜Ａ_5s（またはａ_1s〜ａ_5s）と最後尾アドレスＡ_1e〜Ａ_5e（またはａ_1e〜ａ_5e）を参照して、メモリ３２₁ 〜３２₅ に記憶されたデータDATA₁ 〜DATA₅ を、重複及び抜けが生じないようにしながら、ＣＤ−ＲＯＭ１上の記録順（Ａ−ｔｉｍｅ順）に読み出し、シリアルに１シンボルずつ出力する。書き込みコントローラ３１₁ 〜３１₅ と読み出しコントローラ３４の具体的な動作については後述する。
【００１９】
図２１に戻って、４０は第２信号処理回路であり、パラレル／シリアル変換部３０からシリアル出力されたデータを入力し、１ブロックずつ、まず、ディスクランブルをしたあと、ＣＩＲＣ符号に基づく誤り検出／訂正（Ｐパリティによる誤り検出／訂正、ディインタリーブ、Ｑパリティによる誤り検出／訂正）をしてＣＤ−ＤＡ規格に従うＬｃｈデータ、Ｒｃｈデータを復調し、更に、これらＬｃｈデータ、ＲｃｈデータからＣＤ−ＲＯＭ規格に基づき、同期検出、ディスクランブル、ヘッダ検出、ＥＤＣ及びＥＣＣ符号による誤り検出／訂正をすることでＣＤ−ＲＯＭデータの復調をし、外部のホストコンピュータに出力する。
【００２０】
５０はマイコン構成のシステムコントローラであり、サーボ回路２３に対し、サーチ時には、サーボ回路２３にサーチ指令を与え、スレッドモータ１１をサーチ駆動させて光ピックアップ２をＣＤ−ＲＯＭ１のフォワード方向またはリバース方向に所望位置まで移動させ、再生時は、サーボ回路２３に各種サーボオン指令を与え、光ビーム３₁ 〜３₅ をＣＤ−ＲＯＭ１の信号面１Ａに合焦させながら、かつ、互いに隣接する５つのトラックにオントラック状態とさせる。そして、１回転または２回転以上の適当な回転数分だけ光ビームの照射された各トラックから記録データを読み取る毎に、フォワード方向へ所定トラック本数分のトラックジャンプ指令を与え、トラックジャンプさせる。
【００２１】
また、システムコントローラ５０はＣＤ−ＲＯＭ１の再生開始時、第１信号処理回路２６₃ から入力したジッタ量データＪＤ₃ を監視しながら、フォーカスバイアス電圧発生回路２２₄ を制御して、フォーカスバイアス電圧Ｖ_f を可変し、ジッタ量データが最小となった所でＶ_f の値を固定させてフォーカスバイアス調整をしたり、ＣＤ−ＲＯＭ１が１回転する間、各第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ から入力されたフレーム同期検出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₅ を監視し、ＣＤ−ＲＯＭ１のトラックピッチのバラツキ、芯振れなどにより、光ビーム３₁ 〜３₅ のいずれかの系統について、データの読み取りが出来なくなっているものが有るか無いかチェックし、フレーム同期検出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₅ がいずれもＨであり、データの読み取りが出来なくなっているものが無い時は、パラレル／シリアル変換部３０に普通書き込み・読み出し指令を与え、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ の全てから出力されたデータDATA₁ 〜DATA₅ によりメモリ３２₁ 〜３２₅ への書き込み・読み出しをさせる。
【００２２】
これに対し、いずれか１または複数の光ビームについてフレーム同期検出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₅ が一定時間以上（例えば、１／７５秒以上）の間Ｌであり、データの読み取りが出来なくなっているときは、光ビーム３１₁ 〜３１₅ の中から、データの読み取りに用いる光ビーム３_i 、３_j 、３_k 、・・を決定し、パラレル／シリアル変換部３０に対し、データ読み取りに用いる光ビームの系統を示す読み取り用系統情報「ｉ、ｊ、ｋ、・・」を含む特殊書き込み・読み出し指令を与え、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ の内、読み取り用系統に係る第１信号処理回路２６_i 、２６_j 、２６_k 、・・から出力されたデータDATA_i 、DATA_j 、DATA_k 、・・によりメモリ３２₁ 〜３２₅ への書き込み・読み出しをさせる。
【００２３】
システムコントローラ５０から出力された通常読み出し・書き込み指令または特殊書き込み・読み出し指令は、パラレル／シリアル変換部３０の読み出しコントローラ３４に入力されるとともに、該読み出しコントローラ３４から書き込みコントローラ３１₁ 〜３１₅ に転送される。書き込みコントローラ３１₁ 〜３１₅ は再生開始時に普通書き込み・読み出し指令を受けると、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ の全てから出力されたデータDATA₁ 〜DATA₅ をそれぞれ最初はメモリ３２₁ 〜３２₅ の第１領域に書き込んで行き、読み出しコントローラ３４から中断指令を受けると書き込みを中断し、次に、再開指令を受けると前回とは反対の第２領域に書き込んで行き、以下、同様にして、中断指令を受けると書き込みを中断し、再開指令を受けると、第１領域と第２領域の内、前回とは反対の領域に書き込む。
【００２４】
但し、書き込みコントローラ３１₁ 〜３１₅ は再生開始時に特殊書き込み・読み出し指令を受けると、読み取り用系統情報「ｉ，ｊ，ｋ，・・」の示す書き込みコントローラ３１_i 、３１_j 、３１_k 、・・だけが対応する第１信号処理回路２６_i 、２６_j 、２６_k 、・・から出力されたデータDATA_i 、DATA_j 、DATA_k をそれぞれ最初はメモリ３２_i 、３２_j 、３２_k 、・・の第１領域に書き込んで行き、読み出しコントローラ３４から中断指令を受けると書き込みを中断し、次に、再開指令を受けると前回とは反対の第２領域に書き込んで行き、以下、同様にして、中断指令を受けると書き込みを中断し、再開指令を受けると、第１領域と第２領域の内、前回とは反対の領域に書き込む。
【００２５】
読み出しコントローラ３４は、システムコントローラ５０から普通書き込み・読み出し指令（特殊書き込み・読み出し指令）を受けた場合、メモリ３３₁ 〜３３₅ （３３_i 、３３_j 、３３_k 、・・）の第１領域と第２領域の内、今回、書き込みコントローラ３１₁ 〜３１₅ （３１_i 、３１_j 、３１_k 、・・）によって書き込まれた領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータの示すＡ−ｔｉｍｅに抜けたものがなくなり、全て連続する状態となったときに書き込みコントローラ３１₁ 〜３１₅ （３１_i 、３１_j 、３１_k 、・・）に中断指令を与え、システムコントローラ５０にジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３₁ 〜３３₅ （３３_i 、３３_j 、３３_k 、・・）の第１領域と第２領域の内、今回、書き込まれた領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２₁ 〜３２₅ （３２_i 、３２_j 、３２_k 、・・）の第１領域と第２領域の内、今回書き込まれた領域のデータを対象に、一番若いＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して出力する。
【００２６】
このあと、システムコントローラ５０からジャンプ完了通知を入力すると、書き込みコントローラ３１₁ 〜３１₅ （３１_i 、３１_j 、３１_k 、・・）に再開指令を与え、自身は、メモリ３３₁ 〜３３₅ （３３_i 、３３_j 、３３_k 、・・）の第１領域と第２領域の内、今度は、前回とは反対の領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータの示すＡ−ｔｉｍｅに抜けたものがなくなり、全て連続する状態となったときに書き込みコントローラ３１₁ 〜３１₅ （３１_i 、３１_j 、３１_k 、・・）に中断指令を与え、システムコントローラ５０にジャンプ指令を与え、自身はメモリ３３₁ 〜３３₅ （３３_i 、３３_j 、３３_k 、・・）の第１領域と第２領域の内、前回とは反対の領域に書き込まれた領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２₁ 〜３２₅ （３２_i 、３２_j 、３２_k 、・・）の第１領域と第２領域の内、前回とは反対の領域に書き込まれたデータを対象に、前回、第２信号処理回路４０に最後に出力した１ブロック分のデータに対応するＡ−ｔｉｍｅの次のＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して出力する。以下、同様の動作を繰り返す。
【００２７】
次に、図２５〜図２９を参照して上記したＣＤ−ＲＯＭ再生装置の動作を説明する。図２５はシステムコントローラ５０によるフォーカスバイアス調整処理を示すフローチャート、図２６と図２８はデータ再生動作の説明図であり、ＣＤ−ＲＯＭ１の信号面１Ａの側から見たＣＤ−ＲＯＭ１と光ピックアップ２の相対的な位置関係を示す。図２７はメモリ３３₁ 〜３３₅ に格納されるデータの説明図である。
なお、予め、ＣＤ−ＲＯＭ１はＣＬＶ制御により線速度一定で回転しているものとし、また、フォーカスサーボもオンしているものとする。また、光ビームの個数ｎを５とする。
【００２８】
（１）フォーカスバイアス調整
システムコントローラ５０は、図示しないホストコンピュータによりＣＤ−ＲＯＭ１に対する再生開始点のＡ−ｔｉｍｅが例えば、２３分４１秒００フレームの如く指定されると、ＣＤ−ＲＯＭ１の上で該再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラックの位置を定めてｘとする（図２６、図２８参照）。そして、まず、サーボ回路２３にサーチ指令を与え、光ビーム３₁ がトラック（ｘ−７）の位置に来るように光ピックアップ２を移動させ、しかるのち、フォーカスバイアス電圧発生回路２２₄ を制御してＶ_f ＝０Ｖに初期化したあと、サーボ回路２３にトラッキングサーボオン指令、スレッドサーボオン指令を与えてトラッキングサーボとスレッドサーボをオンさせる。この結果、光ピックアップ２から発射された光ビーム３₁ 〜３₅ はトラック（ｘ−７）〜（ｘ−３）に合焦及びオントラックする（図２６、図２８のＩ参照）。但し、まだ、フォーカスバイアス調整がなされていないので、光ビーム３₁ 〜３₅ のいずれも最適な合焦状態とはなっていない。
【００２９】
各光ビーム３₁ 〜３₅ がＣＤ−ＲＯＭ１の信号面１Ａで反射したときの戻りビーム光はフォトディテクタＰＤ₁ 〜ＰＤ₅ が受光し、光電流Ｉ₁ 〜Ｉ₅ を出力し、この内、フォトディテクタＰＤ₁ 、ＰＤ₂ 、ＰＤ₄ 、ＰＤ₅ からの光電流Ｉ₁ 、Ｉ₂ 、Ｉ₄ 、Ｉ₅ は電流／電圧変換器２１₁ 、２１₂ 、２１₄ 、２１₅ により電流／電圧変換されてＲＦ信号ＲＦ₁ 、ＲＦ₂ 、ＲＦ₄ 、ＲＦ₅ が形成され、更に、波形等化回路２４₁ 、２４₂ 、２４₄ 、２４₅ で波形等化されたのち、第１信号処理回路２６₁ 、２６₂ 、２６₄ 、２６₅ に入力される。また、フォトディテクタＰＤ₃ からの光電流Ｉ₃ −Ａ〜Ｉ₃ −Ｄは電流／電圧変換器２１₃ −Ａ〜２１₃ −Ｄにより電圧値Ｖ_A 〜Ｖ_D に変換され、演算部２２の加算器２２₁ で加算されてＲＦ信号ＲＦ₃ が形成される。そして、波形等化回路２４₃ で波形等化されたのち、第１信号処理回路２６₃ に入力される。
【００３０】
第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ は各々、入力したＲＦ信号ＲＦ₁ 〜ＲＦ₅ に対し、２値化、ＰＬＬ回路を用いたクロック再生、ビット復調、フレーム同期検出、ＥＦＭ復調、サブコード復調を行い、ＥＦＭ復調後のデータ（但し、Ｐ，Ｑパリティを含む）DATA₁ 〜DATA₅ を１ブロック単位で対応するサブコードＱチャンネルのＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₁ 〜ＡＴ₅ とともに出力する。第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ は復調後のデータDATA₁ 〜DATA₅ を１シンボル（８ビット）ずつシリアルに出力する。また、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ はフレーム同期信号を検出すると、Ｈレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₅ を出力し、第１信号処理回路２６₃ は２値化ＲＦ信号のジッタ量を計測し、ジッタ量データＪＤ₃ をシステムコントローラ５０に出力する。また、第１信号処理回路２６₃ はＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₃ をシステムコントローラ５０に出力する。
【００３１】
システムコントローラ５０はサーチ動作により光ピックアップ２の各光ビーム３₁ 〜３₅ がトラック（ｘ−７）〜（ｘ−３）にオントラックしたあと、図２５に従い、フォーカスバイアス調整処理をする。まず、Ｖ_f ＝０Ｖのときに第１信号処理回路２６₃ で計測されたジッタ量データＪＤ₃ を読み取り、ｊｄ（０）として内蔵メモリ（図示せず）に記憶する（ステップＳ１０）。次に、フォーカスバイアス電圧発生回路２２₄ を制御し、Ｖ_f を０Ｖからプラス側にΔＶ（ΔＶは正の値）だけ増大させ、このときのジッタ量データＪＤ₃ を読み取り、ｊｄ（＋１）として内蔵メモリ（図示せず）に記憶する。更に、Ｖ_f を０Ｖからマイナス側にΔＶだけ減少させ、このときのジッタ量データＪＤ₃ を読み取り、ｊｄ（−１）として内蔵メモリ（図示せず）に記憶する（ステップＳ１１）。
【００３２】
そして、ｊｄ（＋１）、ｊｄ（０）、ｊｄ（−１）の大きさを比較し、ｊｄ（＋１）＞ｊｄ（０）＜ｊｄ（−１）であれば（ステップＳ１２でＹＥＳ）、Ｖ_f が０Ｖのときにジッタ量が最低であり、フォーカスオフセットが元々ほぼ０であったと考えられるので、フォーカスバイアス電圧発生回路２２₄ を制御し、Ｖ_f を０Ｖに設定させて調整を終える（ステップＳ１３）。
ｊｄ（＋１）＜ｊｄ（０）＜ｊｄ（−１）であれば（ステップＳ１４でＹＥＳ）、ｋ＝２とし（ステップＳ１５）、Ｖ_f ＝（＋２）・ΔＶとさせ、このときのジッタ量データＪＤ₃ を読み取ってｊｄ（＋２）とする（ステップＳ１６）。そして、ｊｄ（＋２）＞ｊｄ（＋１）＜ｊｄ（０）であれば（ステップＳ１７でＹＥＳ）、Ｖ_f が（＋１）・ΔＶのときにジッタ量が最低であり、加減算器２２₂ の出力点で見たフォーカスオフセットが元々ほぼ（＋１）・（−ΔＶ）であったと考えられるので、フォーカスバイアス電圧発生回路２２₄ を制御し、Ｖ_f を（＋１）・ΔＶに設定させて調整を終える（ステップＳ１８）。
【００３３】
ｊｄ（＋２）＞ｊｄ（＋１）＜ｊｄ（０）でなければ（ステップＳ１７でＮＯ）、ｋをインクリメントして３とし（ステップＳ１９）、ステップＳ１６に戻って同様の処理を繰り返し、或るｋの値で、ｊｄ（＋ｋ）＞ｊｄ｛＋（ｋ−１）｝＜ｊｄ｛＋（ｋ−２）｝となれば（ステップＳ１７でＹＥＳ）、Ｖ_f が｛＋（ｋ−１）｝・ΔＶのときにジッタ量が最低であり、フォーカスオフセットが元々ほぼ｛＋（ｋ−１）｝・（−ΔＶ）であったと考えられるので、フォーカスバイアス電圧発生回路２２₄ を制御し、Ｖ_f を｛＋（ｋ−１）｝・ΔＶに設定させて調整を終える（ステップＳ１８）。
【００３４】
若し、ステップＳ１４において、ｊｄ（＋１）＜ｊｄ（０）＜ｊｄ（−１）でなければ、ｋ＝２とし（ステップＳ２０）、Ｖ_f ＝（−２）・ΔＶとさせ、このときのジッタ量データＪＤ₃ を読み取ってｊｄ（−２）とする（ステップＳ２１）。そして、ｊｄ（−２）＞ｊｄ（−１）＜ｊｄ（０）であれば（ステップＳ２２でＹＥＳ）、Ｖ_f が（−１）・ΔＶのときにジッタ量が最低であり、加減算器２２₂ の出力点で見たフォーカスオフセットが元々ほぼ（−１）・（−ΔＶ）であったと考えられるので、フォーカスバイアス電圧発生回路２２₄ を制御し、 Ｖ_f を（−１）・ΔＶに設定させて調整を終える（ステップＳ２３）。
【００３５】
ｊｄ（−２）＞ｊｄ（−１）＜ｊｄ（０）でなければ（ステップＳ２２でＮＯ）、ｋをインクリメントして３とし（ステップＳ２４）、同様の処理を繰り返し、或るｋの値で、ｊｄ（−ｋ）＞ｊｄ｛−（ｋ−１）｝＜ｊｄ｛−（ｋ−２）｝となれば（ステップＳ２２でＹＥＳ）、Ｖ_f が｛−（ｋ−１）｝・ΔＶのときにジッタ量が最低であり、加減算器２２₂ の出力点で見たフォーカスオフセットが元々ほぼ｛−（ｋ−１）｝・（−ΔＶ）であったと考えられるので、フォーカスバイアス電圧発生回路２２₄ を制御し、Ｖ_f を｛−（ｋ−１）｝・ΔＶに設定させて調整を終える（ステップＳ２３）。
このようにして、フォーカスバイアス調整が終われば、光ビーム３₃ は信号面１Ａに対し完全な合焦状態となり（図２１において、光ビーム３₃ の合焦点Ｐ₃ が信号面１Ａと一致）、他の光ビーム３₁ 、３₂ 、３₄ 、３₅ も完全な合焦状態に近い状態となる（図２１において、光ビーム３₁ 、３₂ 、３₄ 、３₅ の合焦点Ｐ₁ 、Ｐ₂ 、Ｐ₄ 、Ｐ₅ が信号面１Ａの近傍に来る）。ここでは、フォーカスバイアス調整はＣＤ−ＲＯＭ１が約１回転する間に行われるものする。
【００３６】
（２）読み取り不能な系統の判別
システムコントローラ５０はフォーカスバイアス調整をしたあと、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ から入力したフレーム同期検出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₅ を監視し、ＣＤ−ＲＯＭ１が１回転する間（光ピックアップ２が図２６、図２８のＩＩの位置に来るまでの間）に、一定時間以上（ここでは、１ブロック分＝１／７５秒以上）の間、Ｌレベルを続けた系統が有るか無いかにより、記録データの読み取り不能な系統の有無を判別する。
【００３７】
（３）通常書き込み・読み出し動作（記録データの読み取り不能な系統が無い場合。図２６、図２７参照）。
記録データの読み取り不能な系統の有無の判別により、記録データの読み取り不能な系統が無ければ、読み取り用のｈ個の光ビームの系統として光ビーム３₁ 〜３₅ の５個全てを割り当て、また、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝１、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（ｎ−２）＝３に設定する。そして、第１信号処理回路２６₃ から入力した最新のＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₃ の示すＡ−ｔｉｍｅデータと、ホストコンピュータにより指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅとから、読み取り用のｈ＝５個の光ビームの内、最内周側の光ビーム３₁ を再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラックｘの１つ内周側のトラック（ｘ−１）にオントラックさせるためのトラックジャンプ方向と、ジャンプするトラック本数を定めてトラックジャンプさせる。
【００３８】
読み取り用のｈ個の光ビームの系統を割り当てるとともに、再生中の連続読み取り回転数Ｉ、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊを設定した時点で、光ピックアップ２が図２６のＩＩの位置にあれば、ＩＩの位置からフォワード方向へ４トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３₁ 〜３₅ を各々、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋３）にオントラックさせ（図２６のＩＩＩ参照）、フォトディテクタＰＤ₁ 〜第１信号処理回路２６₁ 、フォトディテクタＰＤ₂ 〜第１信号処理回路２６₂ 、フォトディテクタＰＤ₃ 〜第１信号処理回路２６₃ 、フォトディテクタＰＤ₄ 〜第１信号処理回路２６₄ 、フォトディテクタＰＤ₅ 〜第１信号処理回路２６₅ の５系統により、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋３）の記録データの同時読み取りを開始させる。そして、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₅ が入力された時点で、通常書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
【００３９】
読み出しコントローラ３４を介して通常書き込み・読み出し指令を受けた書き込みコントローラ３１₁ 〜３１₅ は、各々、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ から出力されたデータDATA₁ 〜DATA₅ を１ブロック分ずつメモリ３２₁ 〜３２₅ の第１領域に順に書き込み、かつ、メモリ３３₁ 〜３３₅ の第１領域に、データ DATA₁ 〜DATA₅ に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₁ 〜ＡＴ₅ とメモリ３２₁ 〜３２₅ での先頭アドレスＡ_1S〜Ａ_5S、最後尾アドレスＡ_1e〜Ａ_5eを対にして書き込む（図２７参照）。図２６の場合、メモリ３３₁ 〜３３₅ の第１領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４０秒６０フレーム、２３分４１秒００フレーム、２３分４１秒１５フレーム、２３分４１秒３０フレーム、２３分４１秒４５フレーム以降が書き込まれていく（図２７参照）。
【００４０】
一方、通常書き込み・読み出し指令を受けた読み出しコントローラ３４は、メモリ３３₁ 〜３３₅ の内、今回書き込みがなされている第１領域の内容を参照して、メモリ３３₅ の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₄ の第１領域に含まれており、メモリ３３₄ の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₃ の第１領域に含まれており、メモリ３３₃ の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₂ の第１領域に含まれており、メモリ３３₂ の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₁ の第１領域に含まれた状態なって、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなったかチェックする。
【００４１】
光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ＝１回転分（実際には１回転強）行われて図２６のＩＶの位置まで進むと、メモリ３３₁ 〜３３₅ の第１領域の内容が図２７の如くなり、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コントローラ３４は書き込みコントローラ３１₁ 〜３１₅ に対し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システムコントローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３₁ 〜３３₅ の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第１領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２₁ 〜３２₅ の内、今回、データ DATA₁ 〜DATA₅ の書き込まれた第１領域を対象に、一番若いＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、２３分４０秒６０フレームから２３分４１秒５９フレームまでが出力される。元々、ホストコンピュータで指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅは２３分４１秒００フレームなので、再生開始点の直前から出力されることになる。
【００４２】
第２信号処理回路４０はパラレル／シリアル変換部３０からシリアル出力されたデータを入力し、１ブロックずつ、まず、ディスクランブルをしたあと、ＣＩＲＣ符号に基づく誤り検出／訂正（Ｐパリティによる誤り検出／訂正、ディインタリーブ、Ｑパリティによる誤り検出／訂正）をしてＣＤ−ＤＡ規格に従うＬｃｈデータ、Ｒｃｈデータを復調し、更に、これらＬｃｈデータ、ＲｃｈデータからＣＤ−ＲＯＭ規格に基づき、同期検出、ディスクランブル、ヘッダ検出、ＥＤＣ及びＥＣＣ符号による誤り検出／訂正をすることでＣＤ−ＲＯＭデータの復調をし、外部のホストコンピュータに出力する。
【００４３】
中断指令を受けた書き込みコントローラ３１₁ 〜３１₅ はメモリ３２₁ 〜３２₅ と３３₁ 〜３３₅ に対する書き込みを中断する。また、トラックジャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０は、サーボ回路２３に対しフォワード方向へのトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝３のトラックジャンプ指令を与え、光ピックアップ２を図２６のＩＶの位置からＶの位置までトラックジャンプさせ、光ビーム３₁ 〜３₅ を各々、トラック（ｘ＋３）〜（ｘ＋７）にオントラックさせて、記録データの読み取りを再開させる。そして、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₅ が出力された時点で、トラックジャンプ完了通知を読み出しコントローラ３４に与える。
【００４４】
トラックジャンプ完了通知を受けた読み出しコントローラ３４は、書き込みコントローラ３１₁ 〜３１₅ に再開指令を与え、該再開指令を受けた書き込みコントローラ３１₁ 〜３１₅ は第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ から出力されるトラックジャンプ後のデータDATA₁ 〜DATA₅ を、今度はメモリ３２₁ 〜３２₅ の第２領域に書き込み、かつ、メモリ３３₁ 〜３３₅ の第２領域に、データDATA₁ 〜 DATA₅ に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₁ 〜ＡＴ₅ とメモリ３２₁ 〜３２₅ での先頭アドレスａ_1S〜ａ_5S、最後尾アドレスａ_1e〜ａ_5eを対にして書き込む（図２４参照）。図２６の場合、メモリ３３₁ 〜３３₅ の第２領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４１秒４８フレーム、２３分４１秒６３フレーム、２３分４２秒０３フレーム、２３分４２秒１８フレーム、２３分４２秒３３フレーム以降が書き込まれていく（図２７参照）。
【００４５】
再開指令を与えたあと、読み出しコントローラ３４は、メモリ３３₁ 〜３３₅ の内、今回書き込みがなされている第２領域の内容を参照して、メモリ３３₅ の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₄ の第２領域に含まれており、メモリ３３₄ の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₃ の第２領域に含まれており、メモリ３３₃ の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₂ の第２領域に含まれており、メモリ３３₂ の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₁ の第２領域に含まれた状態なって、読み取り用のｈ＝５個の光ビーム３₁ 〜３₅ の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなったかチェックする。
【００４６】
光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ＝１回転分（実際には１回転強）行われて図２６のＶＩの位置まで進むと、メモリ３３₁ 〜３３₅ の第２領域の内容が図２７の如くなり、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コントローラ３４は書き込みコントローラ３１₁ 〜３１₅ に対し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システムコントローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３₁ 〜３３₅ の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第２領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２₁ 〜３２₅ の内、今回データDATA₁ 〜DATA₅ の書き込まれた第２領域を対象に、前回最後に第２信号処理回路４０に出力した１ブロック分のデータに対応するＡ−ｔｉｍｅの次のＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、２３分４１秒６０フレームから２３分４２秒４７フレームまでが出力される。
【００４７】
中断指令を受けた書き込みコントローラ３１₁ 〜３１₅ はメモリ３２₁ 〜３２₅ と３３₁ 〜３３₅ に対する書き込みを中断し、トラックジャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０は、光ピックアップ２を図２６のＶＩの位置から ＶＩＩの位置までトラックジャンプさせ、光ビーム３₁ 〜３₅ を各々、トラック（ｘ＋７）〜（ｘ＋１１）にオントラックさせて、記録データの読み取りを再開させ、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₅ が出力された時点で、トラックジャンプ完了通知を読み出しコントローラ３４に与える。
【００４８】
読み出しコントローラ３４を介してトラックジャンプ完了通知を受けた書き込みコントローラ３１₁ 〜３１₅ は第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ から出力されるトラックジャンプ後のデータDATA₁ 〜DATA₅ を今度はメモリ３２₁ 〜３２₅ の第１領域に書き込み、かつ、メモリ３３₁ 〜３３₅ の第１領域に、データDATA₁ 〜DATA₅ に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₁ 〜ＡＴ₅ とメモリ３２₁ 〜３２₅ での先頭アドレスＡ_1S〜Ａ_5S、最後尾アドレスＡ_1e〜Ａ_5eを対にして書き込む。一方、読み出しコントローラ３４は、メモリ３３₁ 〜３３₅ の第１領域に格納されていくＡ−ｔｉｍｅに抜けたものがなくなり、全て連続する状態となったとき、メモリ３２₁ 〜３２₅ の第１領域を対象に、前回、第２信号処理回路４０に最後に出力した１ブロック分のデータに対応するＡ−ｔｉｍｅの次のＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して出力する。以下、同様の動作を繰り返すことで、ＣＤ−ＲＯＭ１から所望の記録データを、重複及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み出していく。
【００４９】
なお、図２６のＩＶの位置からトラックジャンプする際、ジャンプするトラック本数を４にはせず、直前に光ビーム３₅ によりデータの読み取りがなされたトラック（ｘ＋３）に光ビーム３₁ を照射させるため、ジャンプするトラック本数を３とする。理由は、ジャンプするトラック本数を４にしてしまうと、トラックジャンプ前に光ビーム３₅ によりまだ読み取られていなかったＡ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒６０ブロックなどのデータが抜けてしまうからである。
一般に、光ビームの個数がｎ（但し、ｎは３以上の整数）であり、ｎ個全ての系統でデータの読み取りが可能なとき、各光ビームによりほぼ１回転分の読み取りをし、次いで、（ｎ−２）本分だけフォワード方向にトラックジャンプし、しかるのち、再び記録データのほぼ１回転分の読み取りをするという動作を繰り返すことで、ＣＤ−ＲＯＭ１の高速再生をする。
【００５０】
（４）特殊書き込み・読み出し動作（光ビーム３₁ と３₅ の系統による読み取りが不可の場合。図２８参照）
光ピックアップ２が図２８のＩからＩＩまで移動する間に、フォーカスバイアス調整と読み取り不能な系統判別をした結果、ＣＤ−ＲＯＭ１の芯振れ等により一番内周側と外周側の光ビーム３₁ と３₅ の系統による記録データの読み取りが不可であったとき、残りの３つの光ビーム３₂ 〜３₄ は互いに隣接しており、最初から光ビームが３個しかなかったと扱えることから、光ビーム３₂ 〜３₄ の３つを読み取り用のｈ個の光ビームとして設定し、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝１、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝１に設定する。そして、第１信号処理回路２６₃ から入力した最新のＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₃ の示すＡ−ｔｉｍｅデータと、ホストコンピュータにより指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅとから、読み取り用のｈ＝３個の光ビームの内、最内周側の光ビーム３₂ を再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラックｘの１つ内周側のトラック（ｘ−１）にオントラックさせるためのトラックジャンプ方向と、ジャンプするトラック本数を定めてトラックジャンプさせる。
【００５１】
読み取り用のｈ＝３個の光ビームの系統の割り当てを行い、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝１と再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝１の設定をした時点で、光ピックアップ２が図２８のＩＩの位置にあったとき、フォワード方向へ３トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３₂ 〜３₄ を各々、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）にオントラックさせ、フォトディテクタＰＤ₂ 〜第１信号処理回路２６₂ 、フォトディテクタＰＤ₃ 〜第１信号処理回路２６₃ 、フォトディテクタＰＤ₄ 〜第１信号処理回路２６₄ の３系統により、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）の記録データの同時読み取りを開始させ、第１信号処理回路２６₂ 〜２６₄ の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ₂ 〜ＦＳ₄ が入力された時点で、読み取り用系統情報「２、３、４」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
【００５２】
読み出しコントローラ３４を介して特殊書き込み・読み出し指令を受けた書き込みコントローラは、以降、読み取り用系統情報「２、３、４」の示す系統の書き込みコントローラ３１₂ 〜３１₄ だけが、各々、第１信号処理回路２６₂ 〜２６₄ から出力されたデータDATA₂ 〜DATA₄ を１ブロック分ずつメモリ３２₂ 〜３２₄ の第１領域に順に書き込み、かつ、メモリ３３₂ 〜３３₄ の第１領域に、データDATA₂ 〜DATA₄ に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₂ 〜ＡＴ₄ とメモリ３２₂ 〜３２₄ での先頭アドレスＡ_2S〜Ａ_4S、最後尾アドレスＡ_2e〜Ａ_4eを対にして書き込む。図２８の場合、メモリ３３₂ 〜３３₄ の第１領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４０秒６０フレーム、２３分４１秒００フレーム、２３分４１秒１５フレーム以降が書き込まれていく。
【００５３】
一方、特殊書き込み・読み出し指令を受けた読み出しコントローラ３４は、以降、読み取り用系統情報「２、３、４」の示す系統のメモリ３３₂ 〜３３₄ の内、今回書き込みがなされている第１領域の内容を参照して、メモリ３３₄ の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₃ の第１領域に含まれており、メモリ３３₃ の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₂ の第１領域に含まれた状態なって、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなったかチェックする。
【００５４】
光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ＝１回転分（実際には１回転強）だけ行われて図２８のＩＶの位置まで進むと、メモリ３３₂ 〜３３₄ には読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コントローラ３４は書き込みコントローラ３１₂ 〜３１₄ に対し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システムコントローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３₂ 〜３３₄ の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第１領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２₂ 〜３２₄ の内、今回データDATA₂ 〜DATA₄ の書き込まれた第１領域を対象に、一番若いＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、２３分４０秒６０フレームから２３分４１秒２９フレームまでが出力される。
【００５５】
中断指令を受けた書き込みコントローラ３１₂ 〜３１₄ はメモリ３２₂ 〜３２₄ と３３₂ 〜３３₄ に対する書き込みを中断し、トラックジャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０は、サーボ回路２３に対しフォワード方向へのトラック本数Ｊ＝１のトラックジャンプ指令を与え、光ピックアップ２を図２８のＩＶの位置からＶの位置までトラックジャンプさせ、光ビーム３₂ 〜３₄ を各々、トラック（ｘ＋１）〜（ｘ＋３）にオントラックさせて、記録データの読み取りを再開させる。そして、第１信号処理回路２６₂ 〜２６₄ の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号が出力された時点で、トラックジャンプ完了通知を読み出しコントローラ３４に与える。
【００５６】
トラックジャンプ完了通知を受けた読み出しコントローラ３４は、書き込みコントローラ３１₂ 〜３１₄ に再開指令を与え、該再開指令を受けた書き込みコントローラ３１₂ 〜３１₄ は第１信号処理回路２６₂ 〜２６₄ から出力されるトラックジャンプ後のデータDATA₂ 〜DATA₄ を今度はメモリ３２₂ 〜３２₄ の第２領域に書き込み、かつ、メモリ３３₂ 〜３３₄ の第２領域に、データDATA₂ 〜DATA₄ に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₂ 〜ＡＴ₄ とメモリ３２₂ 〜３２₄ での先頭アドレスａ_2S〜ａ_4S、最後尾アドレスａ_2e〜ａ_4eを対にして書き込む。図２８の場合、メモリ３３₂ 〜３３₄ の第２領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４１秒１８フレーム、２３分４１秒３３フレーム、２３分４１秒４８フレーム以降が書き込まれていく。
【００５７】
再開指令を与えたあと、読み出しコントローラ３４は、メモリ３３₂ 〜３３₄ の内、今回書き込みがなされている第２領域の内容を参照して、メモリ３３₄ の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₃ の第２領域に含まれており、メモリ３３₃ の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₂ の第２領域に含まれた状態なって、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなったかチェックする。
【００５８】
光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ＝１回転分（実際には１回転強）だけ行われて図２８のＶＩの位置まで進むと、メモリ３３₂ 〜３３₄ の第２領域には、読み取り用の各系統「２、３、４」で読み出されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コントローラ３４は書き込みコントローラ３１₂ 〜３１₄ に対し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システムコントローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３₂ 〜３３₄ の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第２領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２₂ 〜３２₄ の内、今回データDATA₂ 〜DATA₄ の書き込まれた第２領域を対象に、前回最後に第２信号処理回路４０に出力した１ブロック分のデータに対応するＡ−ｔｉｍｅの次のＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、２３分４１秒３０フレームから２３分４１秒６２フレームまでが出力される。
【００５９】
中断指令を受けた書き込みコントローラ３１₂ 〜３１₄ は書き込みを中断し、トラックジャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０は、光ピックアップ２を図２８のＶＩの位置からＶＩＩの位置までトラックジャンプさせ、光ビーム３₂ 〜３₄ を各々、トラック（ｘ＋３）〜（ｘ＋５）にオントラックさせて、記録データの読み取りを再開させ、第１信号処理回路２６₂ 〜２６₄ の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ₂ 〜ＦＳ₄ が出力された時点で、トラックジャンプ完了通知を読み出しコントローラ３４に与える。以下、同様の動作を繰り返すことで、ｈ＝３個の光ビーム３₂ 〜３₄ を用いてＣＤ−ＲＯＭ１から所望の記録データを、重複及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み出していく。
【００６０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図２１に示すマルチビーム式ＣＤ−ＲＯＭ再生装置では、５つの光ビーム３₁ 〜３₅ は、互いに独立して光ピックアップ２の光学系の異なる経路を通過していくため、各光ビーム３₁ 〜３₅ の合焦点は対物レンズ８の光軸方向に見て、異なる位置に来る。光ビーム３₁ 〜３₅ の合焦点が図２１のＰ₁ 〜Ｐ₅ の如く分布しているとき、図２１では光ビーム３₃ の戻りビームを用いてフォーカスサーボを掛けているので、光ビーム３₃ は合焦点Ｐ₃ が信号面１Ａと一致し、完全な合焦状態になる。
【００６１】
けれども、例えば、前記（２）の処理で読み取り不能系統を判別した結果、５個の光ビーム３₁ 〜３₅ のいずれでも読み取り可能な場合（図２６参照）、光ビーム３₁ と３₅ は合焦点Ｐ₁ とＰ₅ が信号面１Ａからかなり外れることになり、空間伝達周波数特性が悪化するなどして読み取りデータのエラーレートが大きくなり、最悪の場合、誤り訂正能力を越えてしまい、光ビーム３₁ 、３₅ の系統でデータの読み誤りが生じてしまうという問題があった。
【００６２】
また、読み取り不能系統を判別した結果、一部の光ビームの系統が読み取り不能であった場合、例えば、装置が図２９に示す如く、光ピックアップ２００から７個の光ビーム３₁ 〜３₇ を個別に７本のトラックに照射し、これら７本のトラックから記録データを読み取り、光ビーム３₄ の戻りビームを用いてフォーカスサーボを掛けるようにした装置において、読み取り不能系統を判別した結果、両端の光ビーム３₁ 、３₇ でデータの読み取りが不能であったため、残りの内、５個の光ビーム３₂ 〜３₆ を読み取り用に設定した場合も、光ビーム３₂ と３₆ は合焦点がＣＤ−ＲＯＭの信号面からかなり外れることになり、空間伝達周波数特性が悪化するなどして読み取りデータのエラーレートが大きくなり、最悪の場合、誤り訂正能力を越えてしまい、光ビーム３₂ 、３₆ の系統でデータの読み誤りが生じてしまうという問題があった。
本発明は上記した従来技術の問題に鑑み、データの読み取りを確実に行えるようにしたマルチビーム式光ディスク再生装置を提供することを、その目的とする。
【００６３】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載のマルチビーム式光ディスク再生装置では、ｎ個の光ビームを、対物レンズを含む光学系により光ディスクの信号面近傍に合焦させながら、信号面上の異なるｎ本のトラックに同時に照射し、各戻りビームの検出出力から各光ビーム別のＲＦ信号を作成し、該ＲＦ信号から信号処理手段で各光ビームの照射されたトラックに記録された記録データを読み取るようにしたマルチビーム式光ディスク再生装置において、光ディスクの面振れに追従して対物レンズを移動し、ｎ個の光ビームを常に光ディスクの信号面近傍に合焦させるフォーカスサーボ手段と、ｎ個の光ビームの内、所定の２個以上の光ビームの系統別に、２値化ＲＦ信号のジッタ量またはエラーレートを計測する計測手段とを備え、前記フォーカスサーボ手段は、計測手段で計測した２値化ＲＦ信号のジッタ量またはエラーレートの平均値が最小となるようにフォーカスバイアス調整を行うようにしたこと、を特徴としている。
これにより、光ディスクの面振れに関わらず、信号面に対する合焦状態の悪い光ビームが生じるのが回避されるので、光ディスクからのデータの読み取りを確実に実行することができる。
なお、計測手段が、ｎ個全ての光ビームの系統別に、２値化ＲＦ信号のジッタ量またはエラーレートを計測するようにすれば、光ディスクの信号面に対する各光ビームの合焦状態を簡単かつ自動的に最適化できるとともに、光ディスクの面振れに関わらず、最適な合焦状態を維持できるので、光ディスクからのデータの読み取りをより確実に実行することができる。
【００６９】
本発明の請求項２記載のマルチビーム式光ディスク再生装置では、ｎ個の光ビームを、対物レンズを含む光学系により光ディスクの信号面近傍に合焦させながら、信号面上の異なるｎ本のトラックに同時に照射し、各戻りビームの検出出力から各光ビーム別のＲＦ信号を作成し、該ＲＦ信号から信号処理手段で各光ビームの照射されたトラックに記録された記録データを読み取るようにし、ｎ個の光ビームの内、幾つかの系統で記録データの読み取りが不能となったとき、残りの読み取り可能な中から読み取り用のｈ個の光ビームを設定し、該設定したｈ個の読み取り用光ビームの系統で記録データの読み取りをするようにしたマルチビーム式光ディスク再生装置において、光ディスクの面振れに追従して対物レンズを移動し、ｎ個の光ビームを常に光ディスクの信号面近傍に合焦させるフォーカスサーボ手段と、各光ビームの系統別に、２値化ＲＦ信号のジッタ量またはエラーレートを計測する計測手段とを備え、前記フォーカスサーボ手段は、ｎ個の光ビームの全ての系統で記録データの読み取りが可能であれば、該ｎ個の光ビームの系統別の２値化ＲＦ信号のジッタ量またはエラーレートの平均値が最小となるようにフォーカスバイアス調整を行い、ｎ個の光ビームの内、幾つかの系統で記録データの読み取りが不能となったとき、読み取り用に設定されたｈ個の光ビームの系統別の２値化ＲＦ信号のジッタ量またはエラーレートの平均値が最小となるようにフォーカスバイアス調整を行うようにしたこと、を特徴としている。
これにより、ｎ個の光ビームの全ての系統で記録データの読み取りが可能な場合は当該ｎ個の光ビームについて、また、ｎ個の光ビームの内、幾つかの系統で記録データの読み取りが不能となった場合、読み取り用に設定されたｈ個の光ビームについて、光ディスクの信号面に対する各光ビームの合焦状態を簡単に最適化できるとともに、光ディスクの面振れに追従して最適状態を維持できるので、光ディスクからのデータの読み取りをより確実に実行することができる。
【００７０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の原理を説明するためのＣＤ−ＲＯＭ再生装置のブロック図であり、図２１と同一の構成部分には同一の符号が付してある。
図１において、１はＣＤ−ＲＯＭであり、データの記録されたトラックが螺線状に形成されている（図１の左側が内周側、右側が外周側）。ＣＤ−ＲＯＭ１は図示しないスピンドルモータにより線速度一定で回転される。２Ａはマルチビーム方式の光ピックアップであり、ＣＤ−ＲＯＭ１の隣接するｎ＝５本のトラックに対し、各々、別個に光ビーム３₁ 〜３₅ を同時に照射し、各戻りビームを別個のフォトディテクタＰＤ₁ 〜ＰＤ₅ で検出（受光）し、検出信号としての光電流を出力する。
【００７１】
光ピックアップ２Ａの内、４はレーザダイオードであり、レーザビーム３を発光する。５はレーザダイオード４の光軸に対し垂直に配置され、レーザビーム３を回折し、−２次回折光である光ビーム３₁ 、−１次回折光である光ビーム３₂ 、０次回折光である光ビーム３₃ 、＋１次回折光である光ビーム３₄ 、＋２次回折光である光ビーム３₅ を形成させるグレーティング（回折格子）、６は２つの直角プリズムを貼り合わせたビームスプリッタ、７は各ビームを拡散光から平行光にするコリメータレンズ、８はビームスプリッタ６及びコリメータレンズ７を通過した光ビーム３₁ 〜３₅ をＣＤ−ＲＯＭ１の信号面１Ａに合焦させる対物レンズであり、該対物レンズ８の光軸は信号面１Ａに垂直に交わる。
【００７２】
９はＣＤ−ＲＯＭ１の面振れに追従して対物レンズ８をＣＤ−ＲＯＭ１の垂直方向に移動し、ＣＤ−ＲＯＭ１の面振れに関わらず光ビーム３₁ 〜３₅ の信号面１Ａに対する合焦状態を維持させるためのフォーカスアクチュエータ、１０はＣＤ−ＲＯＭ１の芯振れに追従して対物レンズ８をＣＤ−ＲＯＭ１の半径方向に移動し、ＣＤ−ＲＯＭ１の芯振れに関わらず、各ビーム３₁ 〜３₅ にトラックを正しくトレースさせるためのトラッキングアクチュエータである。フォーカスアクチュエータ９とトラッキングアクチュエータ１０は後述するサーボ回路により個別に駆動される。
ＰＤ₁ 〜ＰＤ₅ は各々、光ビーム３₁ 〜３₅ に対応して個別に設けられたフォトディテクタであり、受光量に比例した光電流を出力する。光ビーム３₁ 〜３₅ がＣＤ−ＲＯＭ１の信号面１Ａで反射した各戻りビームは、対物レンズ８、コリメータレンズ７を通ったあとビームスプリッタ６で反射し、シリンドリカルレンズ、ディテクタレンズ等の光学系（図示せず）を通ったあと、個別にフォトディテクタＰＤ₁ 〜ＰＤ₅ に入射する。
【００７３】
ビームスプリッタ６、コリメータレンズ７、対物レンズ８、シリンドリカルレンズ、ディテクタレンズ等で構成された光学系の光軸と０次回折光に係る光ビーム３₃ の光軸が一致するようになっており、光ビーム３₃ はＣＤ−ＲＯＭ１の信号面１Ａに垂直に照射される。
光ビーム３₄ と３₂ （３₅ と３₁ ）は、レーザビーム３をグレーティング５に垂直に入射させたときの＋１次回折光と−１次回折光（＋２次回折光と−２次回折光）であり、０次回折光である光ビーム３₃ を中心にして完全に線対称に形成され、かつ、ＣＤ−ＲＯＭ１の信号面１Ａに垂直に照射される光ビーム３₃ を中心にして、完全に線対称に信号面１Ａに照射されるので、これら一対の光ビーム３₄ と３₂ （３₅ と３₁ ）の合焦点Ｐ₄ とＰ₂ （Ｐ₅ とＰ₁ ）は対物レンズ８の光軸方向に見て同じ位置に来て、光ビーム３₁ 〜３₅ の合焦点Ｐ₁ 〜Ｐ₅ はほぼ円弧上に並ぶ。このため、光ビーム３₃ が信号面１Ａに対し完全な合焦状態となっても、他の光ビームは信号面１Ａの近傍に来るものの完全な合焦状態とはならない。
【００７４】
フォトディテクタＰＤ₁ 、ＰＤ₂ 、ＰＤ₄ 、ＰＤ₅ は受光量に比例した光電流Ｉ₁ 、Ｉ₂ 、Ｉ₄ 、Ｉ₅ を出力する。フォトディテクタＰＤ₃ は、通常の１ビーム方式の光ピックアップに用いられているのと同様の４分割フォトダイオードであり、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各分割ダイオード毎に受光量に比例した光電流Ｉ₃ −Ａ、Ｉ₃ −Ｂ、Ｉ₃ −Ｃ、Ｉ₃ −Ｄを出力する。
【００７５】
１１は再生時やサーチ時に光ピックアップ２ＡをＣＤ−ＲＯＭ１の半径方向に移動するためのスレッドモータであり、サーボ回路により駆動されて、サーチ時に光ピックアップ２Ａをフォワード方向またはリバース方向に所望位置まで移動したり、再生時に、ＣＤ−ＲＯＭ１の再生の進行に従い、光ピックアップ２Ａを次第にフォワード方向へ移動する。
【００７６】
２０Ａは記録データ再生系であり、光ピックアップ２Ａの各フォトディテクタＰＤ₁ 〜ＰＤ₅ の受光出力から各光ビーム３₁ 〜３₅ の照射されたトラックに記録データを同時に読み取り、かつ、重複及び抜けが無いようにして記録順にシリアルに出力する。記録データ再生系２０Ａの内、システムコントローラ５０Ａは、図２１のシステムコントローラ５０と同様の動作を行うが、再生開始時に行うフォーカスバイアス調整は、記録不能な系統判別動作の前後に１回ずつ行う。
記録データ再生系２０Ａの他の構成部分は図２１と全く同一である。
【００７７】
次に、図２〜図１８を参照して図１のＣＤ−ＲＯＭ再生装置の動作を説明する。図２はシステムコントローラ５０Ａによるデータ再生開始時の全体的な処理を示すフローチャート、図３はシステムコントローラ５０Ａによる第１のフォカースバイアス調整処理を示すフローチャート、図４はフォーカスバイフス調整動作の説明図、図５、図６、図８、図１０、図１１、図１２、図１４、図１５、図１６、図１８はＣＤ−ＲＯＭ１に対する光ピックアップ２Ａの相対的な移動位置を示す説明図、図７、図９、図１３、図１７はメモリ３３₁ 〜３３₅ に格納されたデータ内容の説明図である。
なお、予め、ＣＤ−ＲＯＭ１はＣＬＶ制御により線速度一定で回転しているものとし、また、フォーカスサーボもオンしているものとする。また、光ピックアップ２Ａからは、ＣＤ−ＲＯＭ１の隣接する５本のトラックに、各々別個にｎ＝５個の光ビーム３₁ 〜３₅ が同時に照射されているものとする。
【００７８】
（１）´第１のフォーカスバイアス調整処理
システムコントローラ５０Ａは、図示しないホストコンピュータによりＣＤ−ＲＯＭ１に対する再生開始点のＡ−ｔｉｍｅが例えば、２３分４１秒００フレームの如く指定されると、ＣＤ−ＲＯＭ１の上で該再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラックの位置を定めてｘとする（図４、図６、図８、図１０〜図１２、図１４〜図１６、図１８参照）。そして、まず、サーボ回路２３にサーチ指令を与え、光ビーム３₁ がトラック（ｘ−８）の位置に来るように光ピックアップ２Ａを移動させ（図２のステップＳ３０）、しかるのち、フォーカスバイアス電圧発生回路２２₄ を制御してＶ_f ＝０Ｖに初期化したあと（ステップＳ３１）、サーボ回路２３にトラッキングサーボオン指令とスレッドサーボオン指令を与えてトラッキングサーボとスレッドサーボをオンさせる（ステップＳ３２）。この結果、光ピックアップ２Ａから発射された光ビーム３₁ 〜３₅ はトラック（ｘ−８）〜（ｘ−４）に合焦及びオントラックする（図５、図６、図８、図１０〜図１２、図１４〜図１６、図１８のＩ参照）。但し、まだ、フォーカスバイアス調整がなされていないので、光ビーム３₁ 〜３₅ のいずれも最適な合焦状態とはなっていない。
【００７９】
各光ビーム３₁ 〜３₅ が信号面１Ａで反射した戻り光はフォトディテクタＰＤ₁ 〜ＰＤ₅ が受光し、光電流Ｉ₁ 〜Ｉ₅ を出力し、この内、フォトディテクタＰＤ₁ 、ＰＤ₂ 、ＰＤ₄ 、ＰＤ₅ からの光電流Ｉ₁ 、Ｉ₂ 、Ｉ₄ 、Ｉ₅ は電流／電圧変換器２１₁ 、２１₂ 、２１₄ 、２１₅ によりＲＦ信号ＲＦ₁ 、ＲＦ₂ 、ＲＦ₄ 、ＲＦ₅ に変換され、更に、波形等化回路２４₁ 、２４₂ 、２４₄ 、２４₅ で波形等化されたのち、第１信号処理回路２６₁ 、２６₂ 、２６₄ 、２６₅ に入力される。また、フォトディテクタＰＤ₃ からの光電流Ｉ₃ −Ａ〜Ｉ₃ −Ｄは電流／電圧変換器２１₃ −Ａ〜２１₃ −Ｄにより電圧信号Ｖ_A 〜Ｖ_D に変換され、演算部２２の加算器２２₁ で加算されてＲＦ信号ＲＦ₃ が作成される。そして、波形等化回路２４₃ で波形等化されたのち、第１信号処理回路２６₃ に入力される。
【００８０】
第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ は各々、入力したＲＦ信号ＲＦ₁ 〜ＲＦ₅ に対し、２値化、ＰＬＬ回路を用いたクロック再生、ビット復調、フレーム同期検出、ＥＦＭ復調、サブコード復調を行い、ＥＦＭ復調後のデータ（但し、Ｐ，Ｑパリティを含む）DATA₁ 〜DATA₅ を１ブロック単位で対応するサブコードＱチャンネルのＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₁ 〜ＡＴ₅ とともに出力する。第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ は復調後のデータDATA₁ 〜DATA₅ を１シンボル（８ビット）ずつシリアルに出力する。Ａ−ｔｉｍｅデータＡＴ₃ はシステムコントローラ５０Ａに入力される。また、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ はフレーム同期信号を検出すると、Ｈレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₅ を出力し、第１信号処理回路２６₃ は更に２値化ＲＦ信号のジッタ量を計測し、ジッタ量データＪＤ₃ をシステムコントローラ５０Ａに出力する。
【００８１】
この状態でシステムコントローラ５０Ａは図３に従い、ＣＤ−ＲＯＭ１がほぼ１回転する間に、第１のフォーカスバイアス調整処理を実行する（ステップＳ３２）。図３の内、ステップＳ１０からステップＳ１３またはＳ１８またはＳ２３までは、図２５の場合と全く同様であり、第１信号処理回路２６₃ から出力されるジッタ量データＪＤ₃ が最小となるフォーカスバイアス電圧Ｖ_f をフォーカスバイアス電圧発生回路２２₄ に発生させ、光ピックアップ２Ａの光学系やフォーカスサーボ系のバラツキに伴うオフセット分をキャンセルさせ、光ビーム３₃ が信号面１Ａに対し完全合焦状態となるようにする。このとき、他の光ビーム３₁ 、３₂ 、３₄ 、３₅ の合焦点Ｐ₁ 〜Ｐ₅ は信号面１Ａの近傍に来る（図４（１）参照）。
【００８２】
そして、図３のステップＳ１３またはＳ１８またはＳ２３の処理のあと、更に、光ビーム３₃ の合焦点Ｐ₃ と、光ビーム３₁ （３₅ ）の合焦点Ｐ₁ （Ｐ₅ ）との間の対物レンズ８の光軸方向に見た距離をＬ₁ として（図４（１）参照）、フォーカスバイアス電圧発生回路２２₄ を制御し、Ｖ_f の値を更に或る所定の一定量Ｗ₁ だけ変化させ、対物レンズ８を信号面１ＡからＬ₁ ／２だけ遠ざかる方向に移動させる。すると、光ビーム３₃ の合焦点Ｐ₃ と、光ビーム３₁ （３₅ ）の合焦点Ｐ₁ （Ｐ₅ ）との丁度真ん中にＣＤ−ＲＯＭ１の信号面１Ａが来ることになり（図４（２）参照）、合焦点Ｐ₁ 〜Ｐ₅ は全て信号面１Ａのごく近くに来て、合焦点Ｐ₁ 〜Ｐ₅ の中に信号面１Ａから大きく離れたものは生じない。
【００８３】
なお、光ビーム３₃ の合焦点Ｐ₃ と、光ビーム３₂ （３₄ ）の合焦点Ｐ₂ （Ｐ₄ ）との間の対物レンズ８の光軸方向に見た距離をＬ₂ として（図４（１）参照）、図３のステップＳ１３またはＳ１８またはＳ２３の処理のあと、更に、フォーカスバイアス電圧発生回路２２₄ を制御し、Ｖ_f の値を更に或る所定の一定量Ｗ₂ だけ変化させたとき、対物レンズ８を信号面１ＡからＬ₂ ／２だけ遠ざかる方向に移動させることができ、このとき、光ビーム３₃ の合焦点Ｐ₃ と、光ビーム３₂ （３₄ ）の合焦点Ｐ₂ （Ｐ₄ ）との丁度真ん中にＣＤ−ＲＯＭ１の信号面１Ａを来させることができるものとする（図４（３）参照）。
【００８４】
（２）´読み取り不能な系統の判別
システムコントローラ５０Ａは図２のステップＳ３２で第１のフォーカスバイアス調整を行い、各光ビーム３₁ 〜３₅ の合焦点Ｐ₁ 〜Ｐ₅ と信号面１Ａの位置関係を図４（２）の如くしたあと、ＣＤ−ＲＯＭ１が更に１回転する間に、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ から入力したフレーム同期検出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₅ を監視し、一定時間以上（ここでは、１ブロック分＝１／７５秒以上）の間、Ｌレベルを続けた系統が有るか無いかにより、記録データの読み取り不能な系統の有無を判別する（ステップＳ３３）。
【００８５】
（３）´通常書き込み・読み出し動作（光ビーム３₁ 〜３₅ の全ての系統により記録データが読み取り可能な場合。図５参照）。
（３−１）´第２のフォーカスバイアス調整処理
読み取り不能な系統の有無の判別により、記録データの読み取り不能な系統が１つも無ければ、システムコントローラ５０Ａは読み取り用のｈ個の光ビームの系統として光ビーム３₁ 〜３₅ の５個全てを割り当て、また、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝１、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（ｎ−２）＝３に設定する（ステップＳ３４）。そして、図２中の第２フォーカスバイアス調整処理を実行し、まず、読み取り用のｈ＝５個の光ビーム３₁ 〜３₅ に、光ビーム３₁ または３₅ が入っているかチェックし（ステップＳ３５）、今の場合、入っているので、Ｖ_f を変更することなく第２のフォーカスバイアス調整処理を終える。
【００８６】
これにより、信号面１Ａは読み取り用の５個の光ビーム３₁ 〜３₅ の合焦点 Ｐ₁ 〜Ｐ₅ に対し、対物レンズ８の光軸方向に見て一番遠いＰ₃ と一番近いＰ₁ （Ｐ₅ ）の丁度真ん中に来るため、Ｐ₂ （Ｐ₄ ）が信号面１Ａのごく近くに来る。また、Ｐ₁ 〜Ｐ₅ は、元々、略円弧上に規則的に並び、対物レンズ８の光軸方向に見た合焦点Ｐ₁ 〜Ｐ₅ の位置の分布が狭い範囲に限定されているので、Ｐ₁ 、Ｐ₃ 、Ｐ₅ も信号面１Ａから非常に近い位置に来る。以降は、フォーカスサーボ系の制御により、ＣＤ−ＲＯＭ１の面振れに追従して対物レンズ８が移動するので、光ビーム３₁ 〜３₅ のいずれの合焦点Ｐ₁ 〜Ｐ₅ も信号面１Ａから大きく外れることはなく、光ビーム３₁ 〜３₅ のいずれの系統でもＣＤ−ＲＯＭ１からのデータの読み取りを確実に実行することができる。
【００８７】
（３−２）´データ再生動作
第２のフォーカスバイアス調整処理を終えたならば、第１信号処理回路２６₃ から入力した最新のＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₃ の示すＡ−ｔｉｍｅデータと、ホストコンピュータにより指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅとから、読み取り用のｈ＝５個の光ビームの内、最内周側の光ビーム３₁ を再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラックｘの１つ内周側のトラック（ｘ−１）にオントラックさせるためのトラックジャンプ方向と、ジャンプするトラック数を定めてトラックジャンプさせる。
【００８８】
第２のフォーカスバイアス調整処理を終えたとき、光ピックアップ２Ａが図５のＩＩの位置にあれば、ＩＩの位置からフォワード方向へ４トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３₁ 〜３₅ を各々、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋３）にオントラックさせ（図５のＩＩＩ参照）、フォトディテクタＰＤ₁ 〜第１信号処理回路２６₁ 、フォトディテクタＰＤ₂ 〜第１信号処理回路２６₂ 、フォトディテクタＰＤ₃ 〜第１信号処理回路２６₃ 、フォトディテクタＰＤ₄ 〜第１信号処理回路２６₄ 、フォトディテクタＰＤ₅ 〜第１信号処理回路２６₅ の５系統により、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋３）の記録データの同時読み取りを開始させる。そして、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₅ が入力された時点で、通常書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
【００８９】
通常書き込み・読み出し指令を入力したパラレル／シリアル変換部３０は、図２６の場合と全く同様にして、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ から出力されたデータDATA₁ 〜DATA₅ を、各々、メモリ３２₁ 〜３２₅ に書き込んで行く。そして、ＣＤ−ＲＯＭ１がほぼ１回転（実際は１回転強）し、各光ビーム３₁ 〜３₅ の系統で読み取られたデータに抜けがなくなったところで（図５のＩＶ参照）、メモリ３２₁ 〜３２₅ への書き込みを中断し、Ａ−ｔｉｍｅ順でかつ重複及び抜けがないようにメモリ３２₁ 〜３２₅ からシリアルに読み出して第２信号処理回路４０へ出力し、システムコントローラ５０Ａにはトラックジャンプ指令を与える。トラックジャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０Ａはサーボ回路２３を制御して光ピックアップ２Ａの各光ビーム３₁ 〜３₅ をフォワード方向へトラック本数Ｊ＝３だけトラックジャンプさせ、光ビーム３₁ 〜３₅ をトラック（ｘ＋３）〜（ｘ＋７）に合焦及びオントラックさせる（図５のＶ参照）。
【００９０】
そして、各第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₅ が入力された所で、トラックジャンプ完了通知をパラレル／シリアル変換部３０に出力する。トラックジャンプ完了通知を受けたパラレル／シリアル変換部３０は、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ から出力されたトラックジャンプ後のデータDATA₁ 〜DATA₅ を、再び、メモリ３２₁ 〜３２₅ に書き込んで行く。そして、ＣＤ−ＲＯＭ１がほぼ１回転（実際は１回転強）し、各光ビーム３₁ 〜３₅ の系統で読み取られたデータに抜けがなくなったところで（図５のＶＩ参照）、メモリ３２₁ 〜３２₅ への書き込みを中断し、前回、最後に第２信号処理回路４０へ出力したデータに対応するＡ−ｔｉｍｅの次のＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順でかつ重複及び抜けがないようにメモリ３２₁ 〜３２₅ からシリアルに読み出して第２信号処理回路４０へ出力し、システムコントローラ５０Ａにはトラックジャンプ指令を与える。
【００９１】
トラックジャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０Ａはサーボ回路２３を制御して光ピックアップ２Ａの各光ビーム３₁ 〜３₅ をフォワード方向へトラック本数Ｊ＝３だけトラックジャンプさせ、光ビーム３₁ 〜３₅ をトラック（ｘ＋７）〜（ｘ＋１１）に合焦及びオントラックさせ（図５のＶＩＩ参照）、以下、パラレル／シリアル変換部３０とシステムコントローラ５０Ａは同様の動作を繰り返す。
【００９２】
第２信号処理回路４０はパラレル／シリアル変換部３０からシリアル出力されたデータを入力し、１ブロックずつ、まず、ディスクランブルをしたあと、ＣＩＲＣ符号に基づく誤り検出／訂正（Ｐパリティによる誤り検出／訂正、ディインタリーブ、Ｑパリティによる誤り検出／訂正）をしてＣＤ−ＤＡ規格に従うＬｃｈデータ、Ｒｃｈデータを復調し、更に、これらＬｃｈデータ、ＲｃｈデータからＣＤ−ＲＯＭ規格に基づき、同期検出、ディスクランブル、ヘッダ検出、ＥＤＣ及びＥＣＣ符号による誤り検出／訂正をすることでＣＤ−ＲＯＭデータの復調をし、外部のホストコンピュータに出力する。
【００９３】
（４）´特殊書き込み・読み出し動作−その１（光ビーム３₅ の系統による読み取りが不可の場合。図６、図７参照）
（４−１）´第２のフォーカスバイアス調整処理
読み取り不能な系統の有無を判別した結果、一番外周側の光ビーム３₅ の系統による記録データの読み取りが不可であったとき、記録データの読み取り可能な系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの系統の数Ｍは、光ビーム３₁ 〜３₄ の組み合わせである４であり、Ｍ≧３である。よって、読み取り用のｈ個の光ビームの系統として、当該Ｍ個の光ビーム３₁ 〜３₄ の系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝１、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｍ−２）＝２に設定する（ステップＳ３４）。そして、図２中の第２フォーカスバイアス調整処理を実行し、まず、読み取り用のｈ＝４個の光ビーム３₁ 〜３₄ に、光ビーム３₁ または３₅ が入っているかチェックし（ステップＳ３５）、今の場合、入っているので、Ｖ_f を変更することなく第２のフォーカスバイアス調整処理を終える。
【００９４】
これにより、信号面１Ａは読み取り用の４個の光ビーム３₁ 〜３₄ の合焦点 Ｐ₁ 〜Ｐ₄ に対し、対物レンズ８の光軸方向に見て一番遠いＰ₃ と一番近いＰ₁ の丁度真ん中に来るため、Ｐ₂ とＰ₄ が信号面１Ａの非常に近い位置に来る。Ｐ₁ 、Ｐ₃ も信号面１Ａから近い位置に来る（図４（２）参照）。以降は、フォーカスサーボ系の制御により、ＣＤ−ＲＯＭ１の面振れに追従して対物レンズ８が移動するので、光ビーム３₁ 〜３₄ のいずれの合焦点Ｐ₁ 〜Ｐ₄ も信号面１Ａから大きく外れることはなく、光ビーム３₁ 〜３₄ のいずれの系統でもＣＤ−ＲＯＭ１からのデータの読み取りを確実に実行することができる。
【００９５】
（４−２）´データ再生動作
第２のフォーカスバイアス調整処理を終えたならば、第１信号処理回路２６₃ から入力した最新のＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₃ の示すＡ−ｔｉｍｅデータと、ホストコンピュータにより指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅとから、読み取り用のｈ＝４個の光ビームの内、最内周側の光ビーム３₁ を再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラックｘの１つ内周側のトラック（ｘ−１）にオントラックさせるためのトラックジャンプ方向と、ジャンプするトラック数を定めてトラックジャンプさせる（ステップＳ３６）。
【００９６】
第２のフォーカスバイアス調整処理を終えたとき、光ピックアップ２Ａが図６のＩＩの位置にあれば、ＩＩの位置からフォワード方向へ４トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３₁ 〜３₄ を各々、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋２）にオントラックさせ、フォトディテクタＰＤ₁ 〜第１信号処理回路２６₁ 、フォトディテクタＰＤ₂ 〜第１信号処理回路２６₂ 、フォトディテクタＰＤ₃ 〜第１信号処理回路２６₃ 、フォトディテクタＰＤ₄ 〜第１信号処理回路２６₄ の４系統により、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋２）の記録データの同時読み取りを開始させる。そして、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₄ の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₄ が出力された時点で、読み取り用系統情報「１、２、３、４」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
【００９７】
読み出しコントローラ３４を介して特殊書き込み・読み出し指令を受けた書き込みコントローラは、以降、読み取り用系統情報「１、２、３、４」の示す系統の書き込みコントローラ３１₁ 〜３１₄ だけが、各々、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₄ から出力されたデータDATA₁ 〜DATA₄ を１ブロック分ずつメモリ３２₁ 〜３２₄ の第１領域に順に書き込み、かつ、メモリ３３₁ 〜３３₄ の第１領域に、データDATA₁ 〜DATA₄ に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₁ 〜ＡＴ₄ とメモリ３２₁ 〜３２₄ での先頭アドレスＡ_1S〜Ａ_4S、最後尾アドレスＡ_1e〜Ａ_4eを対にして書き込む。図６の場合、メモリ３３₁ 〜３３₄ の第１領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４０秒６０フレーム、２３分４１秒００フレーム、２３分４１秒１５フレーム、２３分４１秒３０フレーム以降が書き込まれていく（図７参照）。
【００９８】
一方、特殊書き込み・読み出し指令を受けた読み出しコントローラ３４は、以降、読み取り用系統情報「１、２、３、４」の示す系統のメモリ３３₁ 〜３３₄ の内、今回書き込みがなされている第１領域の内容を参照して、メモリ３３₄ の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₃ の第１領域に含まれており、メモリ３３₃ の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₂ の第１領域に含まれており、メモリ３３₂ の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₁ の第１領域に含まれた状態なって、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなったかチェックする。
【００９９】
光ピックアップ２Ａによる読み取りがほぼＩ＝１回転分（実際には１回転強）だけ行われて図６のＩＶの位置まで進むと、メモリ３３₁ 〜３３₄ の第１領域の内容が図７の如くなり、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コントローラ３４は書き込みコントローラ３１₁ 〜３１₄ に対し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システムコントローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３₁ 〜３３₄ の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第１領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２₁ 〜３２₄ の内、今回データDATA₁ 〜DATA₄ の書き込まれた第１領域を対象に、一番若いＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、２３分４０秒６０フレームから２３分４１秒４４フレームまでが出力される。
【０１００】
中断指令を受けた書き込みコントローラ３１₁ 〜３１₄ はメモリ３２₁ 〜３２₄ と３３₁ 〜３３₄ に対する書き込みを中断し、トラックジャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０Ａは、サーボ回路２３に対しフォワード方向へのトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝２のトラックジャンプ指令を与え、光ピックアップ２Ａを図６のＩＶの位置からＶの位置までトラックジャンプさせ、光ビーム３₁ 〜３₄ を各々、トラック（ｘ＋２）〜（ｘ＋５）にオントラックさせて、記録データの読み取りを再開させる。そして、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₄ の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₄ が出力された時点で、トラックジャンプ完了通知を読み出しコントローラ３４に与える。
【０１０１】
トラックジャンプ完了通知を受けた読み出しコントローラ３４は、書き込みコントローラ３１₁ 〜３１₄ に再開指令を与え、該再開指令を受けた書き込みコントローラ３１₁ 〜３１₄ は第１信号処理回路２６₁ 〜２６₄ から出力されるトラックジャンプ後のデータDATA₁ 〜DATA₄ を今度はメモリ３２₁ 〜３２₄ の第２領域に書き込み、かつ、メモリ３３₁ 〜３３₄ の第２領域に、データDATA₁ 〜DATA₄ に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₁ 〜ＡＴ₄ とメモリ３２₁ 〜３２₄ での先頭アドレスａ_1S〜ａ_4S、最後尾アドレスａ_1e〜ａ_4eを対にして書き込む。図６の場合、メモリ３３₁ 〜３３₄ の第２領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４１秒３３フレーム、２３分４１秒４８フレーム、２３分４１秒６３フレーム、２３分４２秒０３フレーム以降が書き込まれていく（図７参照）。
【０１０２】
再開指令を与えたあと、読み出しコントローラ３４は、メモリ３３₁ 〜３３₄ の内、今回書き込みがなされている第２領域の内容を参照して、メモリ３３₄ の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₃ の第２領域に含まれており、メモリ３３₃ の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₂ の第２領域に含まれており、メモリ３３₂ の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₁ の第２領域に含まれた状態なって、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなったかチェックする。
【０１０３】
光ピックアップ２Ａによる読み取りがほぼＩ＝１回転分（実際には１回転強）だけ行われて図６のＶＩの位置まで進むと、メモリ３３₁ 〜３３₄ の第２領域の内容が図７の如くなり、読み取り用の各系統「１、２、３、４」で読み出されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コントローラ３４は書き込みコントローラ３１₁ 〜３１₄ に対し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システムコントローラ５０Ａにトラックジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３₁ 〜３３₄ の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第２領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２₁ 〜３２₄ の内、今回データDATA₁ 〜DATA₄ の書き込まれた第２領域を対象に、前回最後に第２信号処理回路４０に出力した１ブロック分のデータに対応するＡ−ｔｉｍｅの次のＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、２３分４１秒４５フレームから２３分４２秒１７フレームまでが出力される。
【０１０４】
中断指令を受けた書き込みコントローラ３１₁ 〜３１₄ は書き込みを中断し、トラックジャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０Ａは、光ピックアップ２Ａを図６のＶＩの位置からＶＩＩの位置までトラックジャンプさせ、光ビーム３₁ 〜３₄ を各々、トラック（ｘ＋５）〜（ｘ＋８）にオントラックさせて、記録データの読み取りを再開させ、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₄ の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₄ が出力された時点で、トラックジャンプ完了通知を読み出しコントローラ３４に与える。以下、同様の動作を繰り返すことで、４個の光ビーム３₁ 〜３₄ を用いてＣＤ−ＲＯＭ１から所望の記録データを、重複及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み出していく。
【０１０５】
（５）´特殊書き込み・読み出し動作−その２（光ビーム３₄ の系統による読み取りが不可の場合。図８、図９参照）
（５−１）´第２のフォーカスバイアス調整処理
読み取り不能な系統の有無の判別により、記録データの読み取り不能な系統が光ビーム３₄ の系統であったとき、システムコントローラ５０Ａは残りの記録データの読み取り可能な系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの系統数Ｍは、光ビーム３₁ 〜３₃ の組み合わせである３であり、Ｍ≧３であることから、読み取り用のｈ個の光ビームの系統として、当該Ｍ個の光ビーム３₁ 〜３₃ の系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝１、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｍ−２）＝１に設定する（ステップＳ３４）。そして、図２中の第２フォーカスバイアス調整処理を実行し、まず、読み取り用のｈ＝３個の光ビーム３₁ 〜３₃ に、光ビーム３₁ または３₅ が入っているかチェックし（ステップＳ３５）、今の場合、入っているので、Ｖ_f を変更することなく第２のフォーカスバイアス調整処理を終える。
【０１０６】
これにより、信号面１Ａは読み取り用の３個の光ビーム３₁ 〜３₃ の合焦点Ｐ₁ 〜Ｐ₃ に対し、対物レンズ８の光軸方向に見て一番遠いＰ₃ と一番近いＰ₁ の丁度真ん中に来るため、Ｐ₂ が信号面１Ａの非常に近い位置に来る。Ｐ₁ 、Ｐ₃ も信号面１Ａから近い位置に来る（図４（２）参照）。以降は、フォーカスサーボ系の制御により、ＣＤ−ＲＯＭ１の面振れに追従して対物レンズ８が移動するので、光ビーム３₁ 〜３₃ のいずれの合焦点Ｐ₁ 〜Ｐ₃ も信号面１Ａから大きく外れることはなく、光ビーム３₁ 〜３₃ のいずれの系統でもＣＤ−ＲＯＭ１からのデータの読み取りを確実に実行することができる。
【０１０７】
（５−２）´データ再生動作
第２のフォーカスバイアス調整処理を終えたならば、第１信号処理回路２６₃ から入力した最新のＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₃ の示すＡ−ｔｉｍｅデータと、ホストコンピュータにより指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅとから、読み取り用のｈ＝３個の光ビームの内、最内周側の光ビーム３₁ を再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラックｘの１つ内周側のトラック（ｘ−１）にオントラックさせるためのトラックジャンプ方向と、ジャンプするトラック数を定めてトラックジャンプさせる（ステップＳ３６）。
【０１０８】
第２のフォーカスバイアス調整処理を終えたとき、光ピックアップ２Ａが図８のＩＩの位置にあれば、フォワード方向へ４トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３₁ 〜３₅ を各々、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）にオントラックさせ（図８のＩＩＩ参照）、フォトディテクタＰＤ₁ 〜第１信号処理回路２６₁ 、フォトディテクタＰＤ₂ 〜第１信号処理回路２６₂ 、フォトディテクタＰＤ₃ 〜第１信号処理回路２６₃ の３系統により、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）の記録データの同時読み取りを開始させる。そして、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₃ の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₃ が出力された時点で、読み取り用系統情報「１、２、３」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
【０１０９】
読み出しコントローラ３４を介して特殊書き込み・読み出し指令を受けた書き込みコントローラは、以降、読み取り用系統情報「１、２、３」の示す系統の書き込みコントローラ３１₁ 〜３１₃ だけが、各々、第１信号処理回路２６₁ 〜 ２６₃ から出力されたデータDATA₁ 〜DATA₃ を１ブロック分ずつメモリ３２₁ 〜３２₃ の第１領域に順に書き込み、かつ、メモリ３３₁ 〜３３₃ の第１領域に、データDATA₁ 〜DATA₃ に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₁ 〜ＡＴ₃ とメモリ ３２₁ 〜３２₃ での先頭アドレスＡ_1S〜Ａ_3S、最後尾アドレスＡ_1e〜Ａ_3eを対にして書き込む。図８の場合、メモリ３３₁ 〜３３₃ の第１領域には各々、Ａ− ｔｉｍｅデータとして２３分４０秒６０フレーム、２３分４１秒００フレーム、２３分４１秒１５フレーム以降が書き込まれていく（図９参照）。
【０１１０】
一方、特殊書き込み・読み出し指令を受けた読み出しコントローラ３４は、以降、読み取り用系統情報「１、２、３」の示す系統のメモリ３３₁ 〜３３₃ の内、今回書き込みがなされている第１領域の内容を参照して、メモリ３３₃ の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₂ の第１領域に含まれており、メモリ３３₂ の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₁ の第１領域に含まれた状態なって、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなったかチェックする。
【０１１１】
光ピックアップ２Ａによる読み取りがほぼＩ＝１回転分（実際には１回転強）だけ行われて図８のＩＶの位置まで進むと、メモリ３３₁ 〜３３₃ の第１領域の内容が図９の如くなり、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コントローラ３４は書き込みコントローラ３１₁ 〜３１₃ に対し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システムコントローラ５０Ａにトラックジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３₁ 〜３３₃ の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第１領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２₁ 〜３２₃ の内、今回データDATA₁ 〜DATA₃ の書き込まれた第１領域を対象に、一番若いＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、２３分４０秒６０フレームから２３分４１秒２９フレームまでが出力される。
【０１１２】
中断指令を受けた書き込みコントローラ３１₁ 〜３１₃ は書き込みを中断し、トラックジャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０Ａは、サーボ回路２３に対しフォワード方向へのトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝１のトラックジャンプ指令を与え、光ピックアップ２Ａを図８のＩＶの位置からＶの位置までトラックジャンプさせ、光ビーム３₁ 〜３₃ を各々、トラック（ｘ＋１）〜（ｘ＋３）にオントラックさせて、記録データの読み取りを再開させる。そして、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₃ の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₃ が出力された時点で、トラックジャンプ完了通知を読み出しコントローラ３４に与える。
【０１１３】
トラックジャンプ完了通知を受けた読み出しコントローラ３４は、書き込みコントローラ３１₁ 〜３１₃ に再開指令を与え、該再開指令を受けた書き込みコントローラ３１₁ 〜３１₃ は第１信号処理回路２６₁ 〜２６₃ から出力されるトラックジャンプ後のデータDATA₁ 〜DATA₃ を今度はメモリ３２₁ 〜３２₃ の第２領域に書き込み、かつ、メモリ３３₁ 〜３３₃ の第２領域に、データDATA₁ 〜DATA₃ に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₁ 〜ＡＴ₃ とメモリ３２₁ 〜３２₃ での先頭アドレスａ_1S〜ａ_3S、最後尾アドレスａ_1e〜ａ_3eを対にして書き込む。図８の場合、メモリ３３₁ 〜３３₃ の第２領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４１秒１８フレーム、２３分４１秒３３フレーム、２３分４１秒４８フレーム以降が書き込まれていく（図９参照）。
【０１１４】
再開指令を与えたあと、読み出しコントローラ３４は、メモリ３３₁ 〜３３₃ の内、今回書き込みがなされている第２領域の内容を参照して、メモリ３３₃ の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₂ の第２領域に含まれており、メモリ３３₂ の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₁ の第２領域に含まれた状態なって、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなったかチェックする。
【０１１５】
光ピックアップ２Ａによる読み取りがほぼＩ＝１回転分（実際には１回転強）だけ行われて図８のＶＩの位置まで進むと、メモリ３３₁ 〜３３₃ の第２領域の内容が図９の如くなり、読み取り用の各系統「１、２、３」で読み出されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コントローラ３４は書き込みコントローラ３１₁ 〜３１₃ に対し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システムコントローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３₁ 〜３３₃ の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第２領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２₁ 〜３２₃ の内、今回データDATA₁ 〜DATA₃ の書き込まれた第２領域を対象に、前回最後に第２信号処理回路４０に出力した１ブロック分のデータに対応するＡ−ｔｉｍｅの次のＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、２３分４１秒３０フレームから２３分４１秒６２フレームまでが出力される。
【０１１６】
中断指令を受けた書き込みコントローラ３１₁ 〜３１₃ は書き込みを中断し、トラックジャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０Ａは、光ピックアップ２Ａを図８のＶＩの位置からＶＩＩの位置までトラック本数Ｊ＝１だけトラックジャンプさせ、光ビーム３₁ 〜３₃ を各々、トラック（ｘ＋３）〜（ｘ＋５）にオントラックさせて、記録データの読み取りを再開させ、以下、同様の動作を繰り返すことで、３個の光ビーム３₁ 〜３₃ を用いてＣＤ−ＲＯＭ１から所望の記録データを、重複及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み出していく。
【０１１７】
（６）´特殊書き込み・読み出し動作−その３（光ビーム３₄ 、３₅ の系統による読み取りが不可の場合。図１０、図９参照）
（６−１）´第２のフォーカスバイアス調整処理
読み取り不能な系統の有無の判別により、記録データの読み取り不能な系統が光ビーム３₄ と３₅ の２つの系統であれば、記録データの読み取り可能な系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの系統数Ｍは、光ビーム３₁ 〜３₃ の組み合わせである３であり、Ｍ≧３であることから、読み取り用のｈ個の光ビームの系統として、当該Ｍ個の光ビーム３₁ 〜３₃ の系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝１、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｍ−２）＝１に設定する（ステップＳ３４）。そして、図２中の第２フォーカスバイアス調整処理を実行し、まず、読み取り用のｈ＝３個の光ビーム３₁ 〜３₃ に、光ビーム３₁ または３₅ が入っているかチェックし（ステップＳ３５）、今の場合、入っているので、Ｖ_f を変更することなく第２のフォーカスバイアス調整処理を終える。
【０１１８】
これにより、信号面１Ａは読み取り用の３個の光ビーム３₁ 〜３₃ の合焦点Ｐ₁ 〜Ｐ₃ に対し、対物レンズ８の光軸方向に見て一番遠いＰ₃ と一番近いＰ₁ の丁度真ん中に来るため、Ｐ₂ が信号面１Ａの非常に近い位置に来る。Ｐ₁ 、Ｐ₃ も信号面１Ａから近い位置に来る（図４（２）参照）。以降は、フォーカスサーボ系の制御により、ＣＤ−ＲＯＭ１の面振れに追従して対物レンズ８が移動するので、光ビーム３₁ 〜３₃ のいずれの合焦点Ｐ₁ 〜Ｐ₃ も信号面１Ａから大きく外れることはなく、光ビーム３₁ 〜３₃ のいずれの系統でもＣＤ−ＲＯＭ１からのデータの読み取りを確実に実行することができる。
【０１１９】
（６−２）´データ再生動作
第２のフォーカスバイアス調整処理を終えたならば、第１信号処理回路２６₃ から入力した最新のＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₃ の示すＡ−ｔｉｍｅデータと、ホストコンピュータにより指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅとから、読み取り用のｈ＝３個の光ビームの内、最内周側の光ビーム３₁ を再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラックｘの１つ内周側のトラック（ｘ−１）にオントラックさせるためのトラックジャンプ方向と、ジャンプするトラック数を定めてトラックジャンプさせる（ステップＳ３６）。
【０１２０】
第２のフォーカスバイアス調整処理を終えたとき、光ピックアップ２Ａが図１０のＩＩの位置にあれば、フォワード方向へ４トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３₁ 〜３₅ を各々、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）にオントラックさせ、フォトディテクタＰＤ₁ 〜第１信号処理回路２６₁ 、フォトディテクタＰＤ₂ 〜第１信号処理回路２６₂ 、フォトディテクタＰＤ₃ 〜第１信号処理回路２６₃ の３系統により、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）の記録データの同時読み取りを開始させ、また、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₃ の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₃ が出力された時点で、読み取り用系統情報「１、２、３」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
【０１２１】
後は、図８の場合と全く同様にして、ＣＤ−ＲＯＭ１のほぼ１回転分の記録データの読み取りをした所で、フォワード方向へトラック本数Ｊ＝１だけジャンプし、再び、ほぼ１回転分の記録データの読み取りをした所で、フォワード方向へトラック本数Ｊ＝１だけジャンプするという動作を繰り返して（図１０のＩＩＩ〜ＶＩＩ参照）、記録データを、重複及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み出して行く。
【０１２２】
（７）´特殊書き込み・読み出し動作−その４（光ビーム３₁ 、３₅ の系統による読み取りが不可の場合。図１１参照）
（７−１）´第２のフォーカスバイアス調整処理
読み取り不能な系統の有無の判別により、記録データの読み取り不能な系統が光ビーム３₁ と３₅ の２つの系統であれば、記録データの読み取り可能な系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの系統数Ｍは、光ビーム３₂ 〜３₄ の組み合わせである３であり、Ｍ≧３であることから、読み取り用のｈ個の光ビームの系統として、当該Ｍ個の光ビーム３₂ 〜３₄ の系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝１、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｍ−２）＝１に設定する（ステップＳ３４）。そして、図２中の第２フォーカスバイアス調整処理を実行し、まず、読み取り用のｈ＝３個の光ビーム３₂ 〜３₄ に、光ビーム３₁ または３₅ が入っているかチェックし（ステップＳ３５）、ここではＮＯなので、次に、光ビーム３₂ または３₄ が入っているかチェックし（ステップＳ３７）、今の場合、入っているので、フォーカスバイアス電圧発生回路２２₄ を制御し、Ｖ_f を、それまでの値から＋（Ｗ₂ −Ｗ₁ ）だけ変更する（ステップＳ３８）。
【０１２３】
これにより、信号面１Ａは読み取り用の３個の光ビーム３₂ 〜３₄ の合焦点Ｐ₂ 〜Ｐ₄ に対し、対物レンズ８の光軸方向に見て遠い側のＰ₃ と近い側のＰ₂ （Ｐ₄ ）の丁度真ん中に来るため、Ｐ₂ 〜Ｐ₄ のいずれも信号面１Ａに非常に近い位置に来る（図４（３）参照）。以降は、フォーカスサーボ系の制御により、ＣＤ−ＲＯＭ１の面振れに追従して対物レンズ８が移動し、いずれの合焦点Ｐ₂ 〜Ｐ₄ も信号面１Ａに非常に近い位置に維持されるので、光ビーム３₂ 〜３₄ のいずれの系統でも、図４（２）の場合に比較してＣＤ−ＲＯＭ１からのデータの読み取りをより確実に実行することができる。
【０１２４】
（７−２）´データ再生動作
第２のフォーカスバイアス調整処理を終えたならば、第１信号処理回路２６₃ から入力した最新のＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₃ の示すＡ−ｔｉｍｅデータと、ホストコンピュータにより指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅとから、読み取り用のｈ＝３個の光ビームの内、最内周側の光ビーム３₂ を再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラックｘの１つ内周側のトラック（ｘ−１）にオントラックさせるためのトラックジャンプ方向と、ジャンプするトラック数を定めてトラックジャンプさせる（ステップＳ３６）。
【０１２５】
第２のフォーカスバイアス調整処理を終えたとき、光ピックアップ２Ａが図１１のＩＩの位置にあれば、フォワード方向へ３トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３₂ 〜３₄ を各々、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）にオントラックさせ、フォトディテクタＰＤ₂ 〜第１信号処理回路２６₂ 、フォトディテクタＰＤ₃ 〜第１信号処理回路２６₃ 、フォトディテクタＰＤ₄ 〜第１信号処理回路２６₄ の３系統により、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）の記録データの同時読み取りを開始させ、第１信号処理回路２６₂ 〜２６₄ の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ₂ 〜ＦＳ₄ が入力された時点で、読み取り用系統情報「２、３、４」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
【０１２６】
後は、図８の場合とほぼ同様にして（図１１の場合、第１信号処理回路２６₂ 〜２６₄ から出力されたデータDATA₂ 〜DATA₄ とＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₂ 〜ＡＴ₄ を、書き込みコントローラ３１₂ 〜３１₄ がメモリ３２₂ 〜３２₄ と３３₂ 〜３２₄ に書き込み、読み出しコントローラ３４はメモリ３３₂ 〜３３₄ に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータ及び先頭アドレス、最後尾アドレス情報を参照して、メモリ３３₂ 〜３３₄ に格納されたデータを、重複及び抜けがないようにＡ−ｔｉｍｅ順に読み出す）、ＣＤ−ＲＯＭ１のほぼ１回転分の記録データの読み取りをした所で、フォワード方向へトラック本数Ｊ＝１だけジャンプし、再び、ほぼ１回転分の記録データの読み取りをした所で、フォワード方向へトラック本数Ｊ＝１だけジャンプするという動作を繰り返して（図１１のＩＩＩ〜ＶＩＩ参照）、記録データを、重複及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み出して行く。
【０１２７】
（８）´特殊書き込み・読み出し動作−その５（光ビーム３₂ 、３₅ の系統による読み取りが不可の場合。図１２、図１３参照）
（８−１）´第２のフォーカスバイアス調整
読み取り不能な系統の有無の判別により、記録データの読み取り不能な系統が光ビーム３₂ と３₅ の２つの系統であったとき、残りの３つ光ビーム３₁ 、３₃ 、３₄ は、その内、２つ光ビーム３₃ と３₄ が互いに隣接してひと連なりになっているだけである。ＣＤ−ＲＯＭ１のほぼ１回転分の読み取りと、トラックジャンプとを交互に繰り返して高速読み取りをしようとする場合、互いに隣接する少なくとも３つの光ビームの系統での読み取りをする必要がある。しかし、隣接する３つの系統での読み取りが不可能な場合でも、データの読み取り可能な系統の組み合わせによっては、ＣＤ−ＲＯＭ１の連続する複数回転分の読み取りと、所定トラック本数のトラックジャンプを繰り返すことで、高速読み取りが可能となる。
【０１２８】
具体的には、記録データを読み取り可能な光ビームの系統の内、一番内周側と一番外周側の光ビームの間の距離をトラック数でＱとし、当該一番内周側と一番外周側の光ビームの間に有って記録データが読み取れなくなった系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの数をＲとして、Ｑが２以上でＲが１以上であれば、記録データを読み取り可能な光ビームによるほぼ（Ｒ＋１）回転分の連続した読み取りと、（Ｑ−１）本分のフォワード方向へのトラックジャンプを繰り返せば良い。
今の場合、記録データを読み取り可能な光ビームの系統の内、一番内周側は光ビーム３₁ 、一番外周側は光ビーム３₄ なのでＱ＝３、光ビーム３₁ と３₄ の間の記録データが読み取れなくなった系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの数Ｒは、光ビーム３₂ だけの１なので、読み取り用のｈ個の光ビームの系統として、記録データを読み取り可能な光ビーム３₁ 、３₃ 、３₄ の３つ全ての系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝（Ｒ＋１）＝２、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｑ−１）＝２に設定する（ステップＳ３４）。そして、図２中の第２フォーカスバイアス調整処理を実行し、まず、読み取り用のｈ＝３個の光ビーム３₁ 、３₃ 、３₄ に、光ビーム３₁ または３₅ が入っているかチェックし（ステップＳ３５）、今の場合、入っているので、Ｖ_f を変更することなく第２のフォーカスバイアス調整処理を終える。
【０１２９】
これにより、信号面１Ａは読み取り用の３個の光ビーム３₁ 、３₃ 、３₄ の合焦点Ｐ₁ 、Ｐ₃ 、Ｐ₄ に対し、対物レンズ８の光軸方向に見て一番遠いＰ₃ と一番近いＰ₁ の丁度真ん中に来るため、Ｐ₄ が信号面１Ａの非常に近い位置に来る。Ｐ₁ 、Ｐ₃ も信号面１Ａから近い位置に来る（図４（２）参照）。以降は、フォーカスサーボ系の制御により、ＣＤ−ＲＯＭ１の面振れに追従して対物レンズ８が移動するので、光ビーム３₁ 、３₃ 、３₄ のいずれの合焦点Ｐ₁ 、Ｐ₃ 、Ｐ₄ も信号面１Ａから大きく外れることはなく、光ビーム３₁ 、３₃ 、３₄ のいずれの系統でもＣＤ−ＲＯＭ１からのデータの読み取りを確実に実行することができる。
【０１３０】
（８−２）´データ再生動作
第２のフォーカスバイアス調整処理を終えたならば、第１信号処理回路２６₃ から入力した最新のＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₃ の示すＡ−ｔｉｍｅデータと、ホストコンピュータにより指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅとから、読み取り用のｈ＝３個の光ビームの内、最内周側の光ビーム３₁ を再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラックｘの１つ内周側のトラック（ｘ−１）にオントラックさせるためのトラックジャンプ方向と、ジャンプするトラック本数を定めてトラックジャンプさせる（ステップＳ３６）。
【０１３１】
第２のフォーカスバイアス調整処理を終えたとき、光ピックアップ２Ａが図１２のＩＩの位置にあれば、フォワード方向へ４トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３₁ 、３₃ 、３₄ を各々、トラック（ｘ−１）、（ｘ＋１）、（ｘ＋２）にオントラックさせ、フォトディテクタＰＤ₁ 〜第１信号処理回路２６₁ 、フォトディテクタＰＤ₃ 〜第１信号処理回路２６₃ 、フォトディテクタＰＤ₄ 〜第１信号処理回路２６₄ の３系統により、トラック（ｘ−１）、（ｘ＋１）、（ｘ＋２）の記録データの同時読み取りを開始させ、また、第１信号処理回路２６₁ 、２６₃ 、２６₄ の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ₁ 、ＦＳ₃ 、ＦＳ₄ が入力されたところで、読み取り用系統情報「１、３、４」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
【０１３２】
読み出しコントローラ３４を介して特殊書き込み・読み出し指令を受けた書き込みコントローラは、以降、読み取り用系統情報「１、３、４」の示す系統の書き込みコントローラ３１₁ 、３１₃ 、３１₄ だけが、各々、第１信号処理回路２６₁ 、２６₃ 、２６₄ から出力されたデータDATA₁ 、DATA₃ 、DATA₄ を１ブロック分ずつメモリ３２₁ 、３２₃ 、３２₄ の第１領域に順に書き込み、かつ、メモリ３３₁ 、３３₃ 、３３₄ の第１領域に、データDATA₁ 、DATA₃ 、DATA₄ に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₁ 、ＡＴ₃ 、ＡＴ₄ とメモリ３２₁ 、３２₃ 、３２₄ での先頭アドレスＡ_1S、Ａ_3S、Ａ_4S、最後尾アドレスＡ_1e、Ａ_3e、Ａ_4eを対にして書き込む。図１２の場合、メモリ３３₁ 、３３₃ 、メモリ３３₄ の第１領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４０秒６０フレーム、２３分４１秒１５フレーム、２３分４１秒３０フレーム以降が書き込まれていく（図１３参照）。
【０１３３】
一方、特殊書き込み・読み出し指令を受けた読み出しコントローラ３４は、以降、読み取り用系統情報「１、３、４」の示す系統のメモリ３３₁ 、３３₃ 、３３₄ の内、今回書き込みがなされている第１領域の内容を参照して、メモリ３３₄ の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₃ の第１領域に含まれており、メモリ３３₃ の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₁ の第１領域に含まれた状態なって、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなったかチェックする。
【０１３４】
光ピックアップ２Ａによる読み取りがほぼＩ＝２回転分（実際には２回転強）だけ行われて図１２のＩＶの位置まで進むと、メモリ３３₁ 、３３₃ 、３３₄ の内容が図１３の如くなり、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コントローラ３４は書き込みコントローラ３１₁ 、３１₃ 、３１₄ に対し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システムコントローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３₁ 、３３₃ 、３３₄ の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第１領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２₁ 、３２₃ 、３２₄ の内、第１領域を対象に、一番若いＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、２３分４０秒６０フレームから２３分４１秒５９フレームまでが出力される。
【０１３５】
中断指令を受けた書き込みコントローラ３１₁ 、３１₃ 、３１₄ は書き込みを中断し、トラックジャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０Ａは、サーボ回路２３に対しフォワード方向へのＪ＝２本のトラックジャンプ指令を与え、光ピックアップ２Ａを図１２のＩＶの位置からＶの位置までトラックジャンプさせ、光ビーム３₁ 、３₃ 、３₄ を各々、トラック（ｘ＋３）、（ｘ＋５）、（ｘ＋６）にオントラックさせて、記録データの読み取りを再開させる。そして、第１信号処理回路２６₁ 、２６₃ 、２６₄ の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ₁ 、ＦＳ₃ 、ＦＳ₄ が出力された時点で、トラックジャンプ完了通知を読み出しコントローラ３４に与える。
【０１３６】
トラックジャンプ完了通知を受けた読み出しコントローラ３４は、書き込みコントローラ３１₁ 、３１₃ 、３１₄ に再開指令を与え、該再開指令を受けた書き込みコントローラ３１₁ 、３１₃ 、３１₄ は第１信号処理回路２６₁ 、２６₃ 、２６₄ から出力されるトラックジャンプ後のデータDATA₁ 、DATA₃ 、DATA₄ を今度はメモリ３２₁ 、３２₃ 、３２₄ の第２領域に書き込み、かつ、メモリ３３₁ 、３３₃ 、３３₄ の第２領域に、データDATA₁ 、DATA₃ 、DATA₄ に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₁ 、ＡＴ₃ 、ＡＴ₄ とメモリ３２₁ 、３２₃ 、３２₄ での先頭アドレスａ_1S、ａ_3S、ａ_4S、最後尾アドレスａ_1e、ａ_3e、ａ_4eを対にして書き込む。図１２の場合、メモリ３３₁ 、３３₃ 、３３₄ の第２領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４１秒４８フレーム、２３分４２秒０３フレーム、２３分４２秒１８フレーム以降が書き込まれていく（図１３参照）。
【０１３７】
再開指令を与えたあと、読み出しコントローラ３４は、メモリ３３₁ 、３３₃ 、３３₄ の内、今回書き込みがなされている第２領域の内容を参照して、メモリ３３₄ の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₃ の第２領域に含まれており、メモリ３３₃ の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₁ の第２領域に含まれた状態なって、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなったかチェックする。
【０１３８】
光ピックアップ２Ａによる読み取りがほぼＩ＝２回転分（実際には２回転強）だけ行われて図１２のＶＩの位置まで進むと、メモリ３３₁ 、３３₃ 、３３₄ の第２領域の内容が図１３の如くなり、読み取り用の各系統「１、３、４」で読み出されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コントローラ３４は書き込みコントローラ３１₁ 、３１₃ 、３１₄ に対し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システムコントローラ５０Ａにトラックジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３₁ 、３３₃ 、３３₄ の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第２領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２₁ 、３２₃ 、３２₄ の内、今回データの書き込まれた第２領域を対象に、前回最後に第２信号処理回路４０に出力した１ブロック分のデータに対応するＡ−ｔｉｍｅの次のＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、２３分４１秒６０フレームから２３分４２秒４７フレームまでが出力される。
【０１３９】
中断指令を受けた書き込みコントローラ３１₁ 、３１₃ 、３１₄ は書き込みを中断し、トラックジャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０Ａは、光ピックアップ２Ａを図１２のＶＩの位置からＶＩＩの位置までＪ＝２本だけトラックジャンプさせ、光ビーム３₁ 、３₃ 、３₄ を各々、トラック（ｘ＋７）、（ｘ＋９）、（ｘ＋１０）にオントラックさせて、記録データの読み取りを再開させ、以下、同様の動作を繰り返すことで、３個の光ビーム３₁ 、３₃ 、３₄ を用いてＣＤ−ＲＯＭ１から所望の記録データを、重複及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み出していく。
例えば、図１２のトラック（ｘ−１）から（ｘ＋７）までの９トラック分のデータを読み取るのに、ＣＤ−ＲＯＭ１の４回転分の時間のデータの読み取りと、１回のトラックジャンプで済むため、１つの光ビームたけでＣＤ−ＲＯＭ１の９回転分の時間のデータ読み取りをするよりもはるかに速く読み出すことができる。
【０１４０】
（９）´特殊書き込み・読み出し動作−その６（光ビーム３₁ 、３₂ 、３₄ の系統による読み取りが不可の場合。図１４参照）
（９−１）´第２のフォーカスバイアス調整処理
読み取り不能な系統の有無の判別により、記録データの読み取り不能な系統が光ビーム３₁ 、３₂ 、３₄ であったとき、隣接する３つの系統での読み取りが不可能であるが、図１２の場合と同様にして、記録データを読み取り可能な光ビームの系統の内、一番内周側と一番外周側の光ビームの間の距離をトラック数でＱとし、当該一番内周側と一番外周側の光ビームの間に有って記録データが読み取れなくなった光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの数をＲとして、Ｑが２以上でＲが１以上であれば、記録データを読み取り可能な光ビームによる連続したほぼ（Ｒ＋１）回転分の読み取りと、（Ｑ−１）本分のフォワード方向へのトラックジャンプを繰り返せば良い。
【０１４１】
今の場合、記録データを読み取り可能な光ビームの系統の内、一番内周側は光ビーム３₃ 、一番外周側は光ビーム３₅ なのでＱ＝２、光ビーム３₃ と３₅ の間の記録データが読み取れなくなった光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの数Ｒは１なので、読み取り用のｈ個の光ビームの系統として、記録データを読み取り可能な光ビーム３₃ 、３₅ の２つの系統を読み取り用に割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝（Ｒ＋１）＝２、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｑ−１）＝１に設定する（ステップＳ３４）。そして、図２中の第２フォーカスバイアス調整処理を実行し、まず、読み取り用のｈ＝２個の光ビーム３₃ 、３₅ に、光ビーム３₁ または３₅ が入っているかチェックし（ステップＳ３５）、今の場合、入っているので、Ｖ_f を変更することなく第２のフォーカスバイアス調整処理を終える。
【０１４２】
これにより、信号面１Ａは読み取り用の２個の光ビーム３₃ 、３₅ の合焦点Ｐ₃ 、Ｐ₅ に対し、対物レンズ８の光軸方向に見て丁度真ん中に来るため、信号面１Ａに近い位置に来る（図４（２）参照）。以降は、フォーカスサーボ系の制御により、ＣＤ−ＲＯＭ１の面振れに追従して対物レンズ８が移動するので、いずれの合焦点Ｐ₃ 、Ｐ₅ も信号面１Ａから大きく外れることはなく、光ビーム３₃ 、３₅ のいずれの系統でもＣＤ−ＲＯＭ１からのデータの読み取りを確実に実行することができる。
【０１４３】
（９−２）´データ再生動作
第２のフォーカスバイアス調整処理を終えたならば、第１信号処理回路２６₃ から入力した最新のＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₃ の示すＡ−ｔｉｍｅデータと、ホストコンピュータにより指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅとから、読み取り用のｈ＝３個の光ビームの内、最内周側の光ビーム３₃ を再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラックｘの１つ内周側のトラック（ｘ−１）にオントラックさせるためのトラックジャンプ方向と、ジャンプするトラック本数を定めてトラックジャンプさせる（ステップＳ３６）。
【０１４４】
第２のフォーカスバイアス調整処理を終えたとき、光ピックアップ２Ａが図１４のＩＩの位置にあれば、フォワード方向へ２トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３₃ 、３₅ を各々、トラック（ｘ−１）、（ｘ＋１）にオントラックさせ、フォトディテクタＰＤ₃ 〜第１信号処理回路２６₃ 、フォトディテクタＰＤ₅ 〜第１信号処理回路２６₅ の２系統により、トラック（ｘ−１）、（ｘ＋１）の記録データの同時読み取りを開始させる。そして、第１信号処理回路２６₃ 、２６₅ の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ₃ 、ＦＳ₅ が入力されたところで、読み取り用系統情報「３、５」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
【０１４５】
後は、図１２の場合とほぼ同様にして（図１４の場合、第１信号処理回路２６₃ 、２６₅ から出力されたデータDATA₃ 、DATA₅ とＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₃ 、ＡＴ₅ を、書き込みコントローラ３１₃ 、３１₅ がメモリ３２₃ 、３２₅ と３３₃ 、３２₅ に書き込み、読み出しコントローラ３４はメモリ３３₃ 、３３₅ に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータ及び先頭アドレス、最後尾アドレス情報を参照して、メモリ３２₃ 、３２₅ に格納されたデータを、重複及び抜けがないようにＡ−ｔｉｍｅ順に読み出す）、ＣＤ−ＲＯＭ１のほぼＩ＝２回転分の記録データの読み取りをした所で、フォワード方向へトラック本数Ｊ＝１だけジャンプし、再び、ほぼＩ＝２回転分の記録データの読み取りをした所で、フォワード方向へトラック本数Ｊ＝１だけジャンプするという動作を繰り返して（図１４のＩＩＩ〜 ＶＩＩ参照）、記録データを、重複及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み出して行く。
例えば、図１４のトラック（ｘ−１）から（ｘ＋５）までの７トラック分のデータを読み取るのに、ＣＤ−ＲＯＭ１の４回転分の時間のデータの読み取りと、１回のトラックジャンプで済むため、１つの光ビームたけでＣＤ−ＲＯＭ１の７回転分の時間のデータ読み取りをするよりもはるかに速く読み出すことができる。
【０１４６】
（１０）´特殊書き込み・読み出し動作−その７（光ビーム３₄ の系統による読み取りが不可の場合。図１５参照）
記録データの読み取り不能な系統の有無を判別した結果、光ビーム３₄ の系統による記録データの読み取りが不可であったとき、前記（５）´で説明した如く、光ビーム３₁ 〜３₃ の隣接する３つの系統での読み取りが可能であるが（図８参照）、図１２の場合と同様にすれば、記録データのより高速な読み取りが可能である。
【０１４７】
今の場合、記録データを読み取り可能な光ビームの系統の内、一番内周側は光ビーム３₁ 、一番外周側は光ビーム３₅ なのでＱ＝４、光ビーム３₁ と３₅ の間の記録データが読み取れなくなった光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの数Ｒは１なので、読み取り用のｈ個の光ビームの系統として、光ビーム ３₁ 〜３₃ 、３₅ の４つ全てを割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝（Ｒ＋１）＝２、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｑ−１）＝３に設定する（ステップＳ３４）。そして、図２中の第２フォーカスバイアス調整処理を実行し、まず、読み取り用のｈ＝２個の光ビーム３₃ 、３₅ に、光ビーム３₁ または３₅ が入っているかチェックし（ステップＳ３５）、今の場合、入っているので、Ｖ_f を変更することなく第２のフォーカスバイアス調整処理を終える。
【０１４８】
これにより、信号面１Ａは読み取り用の４個の光ビーム３₁ 〜３₃ 、３₅ の合焦点Ｐ₁ 〜Ｐ₃ 、Ｐ₅ に対し、対物レンズ８の光軸方向に見て一番遠いＰ₃ と一番近いＰ₁ （Ｐ₅ ）の丁度真ん中に来るため、信号面１Ａに近い位置に来る（図４（２）参照）。以降は、フォーカスサーボ系の制御により、ＣＤ−ＲＯＭ１の面振れに追従して対物レンズ８が移動するので、いずれの合焦点Ｐ₁ 〜Ｐ₃ 、Ｐ₅ も信号面１Ａから大きく外れることはなく、光ビーム３₁ 〜３₃ 、３₅ のいずれの系統でもＣＤ−ＲＯＭ１からのデータの読み取りを確実に実行することができる。
【０１４９】
（９−２）´データ再生動作
第２のフォーカスバイアス調整処理を終えたならば、第１信号処理回路２６₃ から入力した最新のＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₃ の示すＡ−ｔｉｍｅデータと、ホストコンピュータにより指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅとから、読み取り用のｈ＝４個の光ビームの内、最内周側の光ビーム３₁ を再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラックｘの１つ内周側のトラック（ｘ−１）にオントラックさせるためのトラックジャンプ方向と、ジャンプするトラック本数を定めてトラックジャンプさせる（ステップＳ３６）。
【０１５０】
第２のフォーカスバイアス調整処理を終えたとき、光ピックアップ２Ａが図１５のＩＩの位置にあれば、フォワード方向へ４トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３₁ 〜３₃ 、３₅ を各々、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）、（ｘ＋３）にオントラックさせ（図１５のＩＩＩ参照）、フォトディテクタＰＤ₁ 〜第１信号処理回路２６₁ 、フォトディテクタＰＤ₂ 〜第１信号処理回路２６₂ 、フォトディテクタＰＤ₃ 〜第１信号処理回路２６₃ 、フォトディテクタＰＤ₅ 〜第１信号処理回路２６₅ の４系統により、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）、（ｘ＋３）の記録データの同時読み取りを開始させる。そして、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₃ 、２６₅ の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₃ 、ＦＳ₅ が入力されたところで、読み取り用系統情報「１、２、３、５」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
【０１５１】
後は、図１２の場合とほぼ同様にして（図１５の場合、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₃ 、２６₅ から出力されたデータDATA₁ 〜DATA₃ 、DATA₅ とＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₁ 〜ＡＴ₃ 、ＡＴ₅ を、書き込みコントローラ３１₁ 〜３１₅ 、３１₅ がメモリ３２₁ 〜３２₃ 、３２₅ と３３₁ 〜３３₃ 、３２₅ に書き込み、読み出しコントローラ３４はメモリ３３₁ 〜３３₃ 、３３₅ に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータ及び先頭アドレス、最後尾アドレス情報を参照して、メモリ３２₁ 〜３２₃ 、３２₅ に格納されたデータを、重複及び抜けがないようにＡ−ｔｉｍｅ順に読み出す）、ＣＤ−ＲＯＭ１のほぼＩ＝２回転分の記録データの読み取りをした所で、フォワード方向へトラック本数Ｊ＝３だけジャンプし、再び、ほぼＩ＝２回転分の記録データの読み取りをした所で、フォワード方向へトラック本数Ｊ＝３だけジャンプするという動作を繰り返して（図１５のＩＩＩ〜ＶＩＩ参照）、記録データを、重複及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み出して行く。
【０１５２】
例えば、図１５のトラックｘからｘ＋１０までの１１トラック分のデータを読み取るのに、ＣＤ−ＲＯＭ１の４回転分の時間のデータの読み取りと、１回のトラックジャンプで済む。これに対し、図８の場合では、ＣＤ−ＲＯＭ１の４回転分の時間のデータの読み取りと、３回のトラックジャンプをする必要がある。
【０１５３】
（１１）´特殊書き込み・読み出し動作−その８（光ビーム３₁ 、３₄ 、３₅ の系統による読み取りが不可の場合。図１６、図１７参照）
（１１−１）´第２のフォーカスバイアス調整
記録データの読み取り不能な系統の有無を判別した結果、光ビーム３₁ 、３₄ 、３₅ の系統による記録データの読み取りが不可であったとき、残りの２つの隣接した光ビーム３₂ 、３₃ だけでは、ＣＤ−ＲＯＭ１の１回転分以上のデータ読み取りと、フォワード方向へのトラックジャンプを交互に繰り返して再生をしようとするとデータが抜けてしまう。この場合は、１個の光ビームだけの系統により、ＣＤ−ＲＯＭ１から連続的にデータを読み取るようにする。
具体的には、ｈ個の読み取り用光ビームとして、記録データを読み取り可能な光ビーム３₂ と３₃ の内、中心寄りの１つの光ビーム３₃ を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝無制限、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝０に設定する。
【０１５４】
そして、図２中の第２フォーカスバイアス調整処理を実行し、まず、読み取り用のｈ＝１個の光ビーム３₃ に、光ビーム３₁ または３₅ が入っているかチェックし（ステップＳ３５）、ＮＯなので、次に、光ビーム３₂ または３₄ が入っているかチェックし（ステップＳ３７）、ここでもＮＯなので、フォーカスバイアス電圧発生回路２２₄ を制御し、Ｖ_f をそれまでの値から−Ｗ₁ だけ変更させて、第２のフォーカスバイアス調整処理を終える（ステップＳ３９）。
【０１５５】
これにより、信号面１Ａは読み取り用の１個の光ビーム３₃ の合焦点Ｐ₃ と一致し（図４（１）参照）、以降は、フォーカスサーボ系の制御により、ＣＤ−ＲＯＭ１の面振れに追従して対物レンズ８が移動するので、合焦点Ｐ₃ は信号面１Ａの位置に維持され、光ビーム３₃ の系統によりＣＤ−ＲＯＭ１からのデータの読み取りを確実に実行することができる。
【０１５６】
（１１−２）´データ再生動作
第２のフォーカスバイアス調整処理を終えたならば、第１信号処理回路２６₃ から入力した最新のＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₃ の示すＡ−ｔｉｍｅデータと、ホストコンピュータにより指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅとから、ｈ個の読み取り用の光ビームの内、一番内側の光ビーム３₃ をトラックｘに乗せるのに必要なジャンプ方向及びトラックジャンプ数を求め、サーボ回路２３にトラックジャンプ指令を与えてトラックジャンプさせる（ステップＳ３６）。
【０１５７】
第２のフォーカスバイアス調整処理を終えたとき、光ピックアップ２Ａが図１６のＩＩの位置にあれば、フォワード方向へ２トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３₃ をトラック（ｘ−１）にオントラックさせ（図１６のＩＩＩ参照）、フォトディテクタＰＤ₃ 〜第１信号処理回路２６₃ の１系統により、トラックｘの記録データの読み取りを開始させ、第１信号処理回路２６₃ からＨレベルのフレーム同期検出信号が入力されたところで、読み取り用系統情報「３」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
【０１５８】
読み出しコントローラ３４を介して特殊書き込み・読み出し指令を受けた書き込みコントローラは、以降、読み取り用系統情報「３」の示す系統の書き込みコントローラ３１₃ だけが、第１信号処理回路２６₃ から出力されたデータDATA₃ を１ブロック分ずつメモリ３２₃ の第１領域に順に書き込み、かつ、メモリ３３₃ の第１領域に、データDATA₃ に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₃ とメモリ３２₃ での先頭アドレスＡ_3S、最後尾アドレスＡ_3eを対にして書き込む。図１６の場合、メモリ３３₃ の第１領域には、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４０秒６０フレーム以降が書き込まれていく（図１７参照）。メモリ３２₃ 、３３₃ の第１領域の最後まで書き込みが進んだならば、自動的に第１領域の最初に移って書き込みを継続する。
【０１５９】
一方、特殊書き込み・読み出し指令を受けた読み出しコントローラ３４は、読み取り用系統情報の示す系統が「３」の１つだけのとき、該読み取り用系統情報の示す系統のメモリ３３₃ の内、今回書き込みがなされている第１領域の内容を参照して、メモリ３２₃ の内、第１領域を対象に、一番若いＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力するだけで、中断指令やトラックジャンプ指令の出力はしない。よって、再生中に光ピックアップ２Ａがトラックジャンプすることはなく、ＣＤ−ＲＯＭ１の回転に従い、光ビーム３₃ の系統により、トラック（ｘ−１）以降の記録データが連続的に抜けを生じることなく読み出されて、第２信号処理回路４０に入力される。
【０１６０】
（１２）´特殊書き込み・読み出し動作−その９（光ビーム３₁ 、３₂ 、３₄ 、３₅ の系統による読み取りが不可の場合。図１８参照）
図２のステップＳ３３で記録データの読み取り不能な系統の有無を判別した結果、光ビーム３₁ 、３₂ 、３₄ 、３₅ の系統による記録データの読み取りが不可であったとき、残りの１つの光ビーム３₃ だけでは、ＣＤ−ＲＯＭ１の１回転分以上のデータ読み取りと、フォワード方向へのトラックジャンプを交互に繰り返して再生をしようとしたときデータが抜けてしまう。この場合も、ＣＤ−ＲＯＭ１から連続的にデータを読み取るようにする。
具体的には、ｈ個の読み取り用光ビームとして記録データを読み取り可能な１つの光ビーム３₃ を設定し、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝無制限、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝０に設定する（ステップＳ３４）。
【０１６１】
あとは図１６の場合と全く同様にして、第２のフォーカスバイアス調整処理により、Ｖ_f をそれまでの値より−Ｗ₁ だけ変更し（ステップＳ３９）、フォワード方向へトラックジャンプさせて光ビーム３₃ をトラック（ｘ−１）にオントラックさせたあと（ステップＳ３６）、光ビーム３₃ の系統によりトラック（ｘ−１）以降の記録データを連続的に読み出す。
【０１６２】
図１のＣＤ−ＲＯＭ再生装置によれば、５個の光ビーム３₁ 〜３₅ の全ての系統で記録データの読み取りが可能であれば、対物レンズ８の光軸方向に見た５個の光ビーム３₁ 〜３₅ の各合焦点Ｐ₁ 〜Ｐ₅ の中間で、一番遠い合焦点と一番近い合焦点の丁度真ん中にＣＤ−ＲＯＭ１の信号面が来るようにし、５個の光ビーム３₁ 〜３₅ の内、幾つかの系統で記録データの読み取りが不能となったとき、読み取り用に割り当てられたｈ個の光ビームについて、対物レンズ８の光軸方向に見た当該ｈ個の光ビームの各合焦点の中間で、一番遠い合焦点と一番近い合焦点の丁度真ん中に信号面１Ａが来るようにしたので、５個の光ビーム３₁ 〜３₅ の全ての系統で記録データの読み取りが可能な場合、当該５個の光ビーム３₁ 〜３₅ の中に信号面に対する合焦状態の悪い光ビームが出来るのが回避されるので、ＣＤ−ＲＯＭ１からのデータの読み取りを確実に実行することができる。また、５個の光ビーム３₁ 〜３₅ の内、幾つかの系統で記録データの読み取りが不能となった場合も、読み取り用に割り当てられたｈ個の光ビームについて、信号面１Ａに対する合焦状態の悪い光ビームが出来るのが回避されるので、ＣＤ−ＲＯＭ１からのデータの読み取りを確実に実行することができる。
【０１６３】
また、システムコントローラ５０Ａは、５個の光ビーム３₁ 〜３₅ の全ての系統で記録データの読み取りが可能であれば、対物レンズ８の光軸方向に見た５個の光ビーム３₁ 〜３₅ の各合焦点Ｐ₁ 〜Ｐ₅ の中間にＣＤ−ＲＯＭ１の信号面１Ａが来るようにフォーカスバイアス調整を行い、５個の光ビーム３₁ 〜３₅ の内、幾つかの系統で記録データの読み取りが不能となったとき、読み取り用に割り当てられたｈ個の光ビームについて、対物レンズ８の光軸方向に見た当該ｈ個の光ビームの各合焦点の中間にＣＤ−ＲＯＭ１の信号面１Ａが来るようにしたので、５個の光ビーム３₁ 〜３₅ の全ての系統で記録データの読み取りが可能な場合は当該５個の光ビーム３₁ 〜３₅ について、また、５個の光ビーム３₁ 〜３₅ の内、幾つかの系統で記録データの読み取りが不能となった場合、読み取り用に割り当てられたｈ個の光ビームについて、ＣＤ−ＲＯＭ１の面振れに関わらず、信号面１Ａに対する合焦状態の悪い光ビームが生じるのが回避されるので、ＣＤ−ＲＯＭ１にソリが生じていても、ＣＤ−ＲＯＭ１からのデータの読み取りを確実に実行することができる。
【０１６４】
なお、上記した図１のＣＤ−ＲＯＭ再生装置では、光ビームの個数がｎ＝５個の場合につき説明したが、７、９など他の個数であっても良く、例えば、図１９の光ピックアップ２Ｂに示す如く、９個の光ビーム３₁ 〜３₉ とした場合（フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号は光ビーム３₅ の戻り光で作成されるものとする）、第１のフォーカスバイアス調整では、信号面１Ａが対物レンズ８の光軸方向に見て、一番遠い合焦点Ｐ₅ と一番近い合焦点Ｐ₁ （Ｐ₉ ）の丁度真ん中に来るようにする（図１９（１）参照）。そして、データの読み取り不能系統を判別した結果、不能系統がなければ読み取り用のｈ個の光ビームとして、３₁ 〜３₉ を割り当て、Ｉ＝１、Ｊ＝７とし、第２のフォーカスバイアス調整処理では、Ｖ_f を変更せず、図１９（１）のままとする。
【０１６５】
データの読み取り不能系統を判別した結果、光ビーム３₁ と３₉ の系統で不能であったときは、読み取り用のｈ個の光ビームとして、３₂ 〜３₈ を割り当て、Ｉ＝１、Ｊ＝５とし、第２のフォーカスバイアス調整処理では、Ｖ_f を変更して、読み取り用の７個の光ビームの合焦点Ｐ₂ 〜Ｐ₈ の内、対物レンズの光軸方向に見て一番遠い合焦点Ｐ₅ と一番近い合焦点Ｐ₂ （Ｐ₈ ）の丁度真ん中に来るようにする（図１９（２）参照）。
これと異なり、光ビーム３₇ と３₈ の系統でデータの読み取りが出来なくなった場合、Ｑ＝８、Ｒ＝２であり、ｈ個の読み取り用の光ビームとして光ビーム ３₁ 〜３₆ と３₉ の７つの系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝（Ｒ＋１）＝３、再生中のトラックジャンプ数Ｊ＝（Ｑ−１）＝７に設定し、第２のフォーカスバイアス調整処理では、Ｖ_f を変更せず、図１９（１）のままとする。
【０１６６】
本発明の実施の態様に係るＣＤ−ＲＯＭ再生装置は、図１のＣＤ−ＲＯＭ再生装置において、第１信号処理回路２６ ₃ に加えて第１信号処理回路２６₁ 、２６₂ 、２６₄ 、２６₅ にも２値化ＲＦ信号のジッタ量を計測し、ジッタ量データＪＤ₁ 、ＪＤ₂ 、ＪＤ₄ 、ＪＤ₅ を出力する計測回路を付加するとともに、図２中の第２のフォーカスバイアス調整処理を図２０の如く変更することで構成される。
図２０においては、システムコントローラ５０Ａはまず、図２のステップＳ３２による第１のフォーカスバイアス調整処理で設定されたＶ_f の値をＥとして内蔵メモリ（図示せず）に登録しておき（ステップＳ１０９）、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ で計測されたジッタ量データＪＤ₁ 〜ＪＤ₅ の内、読み取り用のｈ個の光ビームの系統でのジッタ量データＪＤ_i 、ＪＤ_k 、・・を読み取り、平均値をｊｄ（０）´として内蔵メモリに記憶する（ステップＳ１１０）。
【０１６７】
次に、フォーカスバイアス電圧発生回路２２₄ を制御し、Ｖ_f をＥ（Ｖ）からプラス側にΔＶ（ΔＶは正の値）だけ増大させ、このときの読み取り用のｈ個の光ビームの系統のジッタ量データＪＤ_i 、ＪＤ_k 、・・を読み取り、平均値をｊｄ（＋１）´として内蔵メモリに記憶する。また、Ｖ_f をＥ（Ｖ）からマイナス側にΔＶだけ減少させ、このときの読み取り用のｈ個の光ビームの系統のジッタ量データＪＤ_i 、ＪＤ_k 、・・を読み取り、平均値をｊｄ（−１）´として内蔵メモリに記憶する（ステップＳ１１１）。
【０１６８】
そして、ｊｄ（＋１）´、ｊｄ（０）´、ｊｄ（−１）´の大きさを比較し、ｊｄ（＋１）´＞ｊｄ（０）´＜ｊｄ（−１）´であれば（ステップＳ１１２でＹＥＳ）、Ｖ_f がＥ（Ｖ）のときに平均ジッタ量が最低であり、ＣＤ−ＲＯＭ１の信号面１Ａが対物レンズ８の光軸方向に見たｈ個の光ビーム３_i 、３_j 、３_k 、・・の合焦点Ｐ_i 、Ｐ_j 、Ｐ_k 、・・の中間に来ており、いずれも信号面１Ａに対し完全な合焦状態に近い最適な状態となり、完全な合焦状態から大きく外れた光ビームがなくなっていることになるので、フォーカスバイアス電圧発生回路２２₄ を制御し、Ｖ_f をＥ（Ｖ）に設定させて調整を終える（ステップＳ１１３）。
【０１６９】
ｊｄ（＋１）´＞ｊｄ（０）´＜ｊｄ（−１）´でない代わりに、ｊｄ（＋１）´＜ｊｄ（０）´＜ｊｄ（−１）´であれば（ステップＳ１１４でＹＥＳ）、ｋ＝２とし（ステップＳ１１５）、Ｖ_f ＝Ｅ＋（＋２）・ΔＶとさせ、読み取り用のｈ個の光ビームの系統のジッタ量データＪＤ_i 、ＪＤ_k 、・・を読み取って平均値をｊｄ（＋２）´とする（ステップＳ１１６）。そして、ｊｄ（＋２）´＞ｊｄ（＋１）´＜ｊｄ（０）´であれば（ステップＳ１１７でＹＥＳ）、Ｖ_f がＥ＋（＋１）・ΔＶのときに平均ジッタ量が最低であり、ＣＤ−ＲＯＭ１の信号面１Ａが対物レンズ８の光軸方向に見たｈ個の光ビーム３_i 、３_j 、３_k 、・・の合焦点Ｐ_i 、Ｐ_j 、Ｐ_k 、・・の中間に来ており、いずれも信号面１Ａに対し完全な合焦状態に近い最適な状態となり、完全な合焦状態から大きく外れた光ビームがなくなっていることになるので、フォーカスバイアス電圧発生回路２２₄ を制御し、Ｖ_f をＥ＋（＋１）・ΔＶに設定させて調整を終える（ステップＳ１１８）。
【０１７０】
ｊｄ（＋２）´＞ｊｄ（＋１）´＜ｊｄ（０）´でなければ（ステップＳ１１７でＮＯ）、ｋをインクリメントして３とし（ステップＳ１１９）、ステップＳ１１６に戻って同様の処理を繰り返し、或るｋの値で、ｊｄ（＋ｋ）´＞ｊｄ｛＋（ｋ−１）｝´＜ｊｄ｛＋（ｋ−２）｝´となれば（ステップＳ１１７でＹＥＳ）、Ｖ_f が（＋（ｋ−１））・ΔＶのときに平均ジッタ量が最低であり、ｈ個の光ビーム３_i 、３_j 、３_k 、・・の合焦点Ｐ_i 、Ｐ_j 、Ｐ_k 、・・がいずれも信号面１Ａに対し完全な合焦状態に近い最適な状態となっていると考えられるので、フォーカスバイアス電圧発生回路２２₄ を制御し、Ｖ_f をＥ＋｛＋（ｋ−１）｝・ΔＶに設定させて調整を終える（ステップＳ１１８）。
【０１７１】
若し、ステップＳ１１４において、ｊｄ（＋１）´＜ｊｄ（０）´＜ｊｄ（−１）´でなければ、ｋ＝２とし（ステップＳ１２０）、Ｖ_f ＝Ｅ＋（−２）・ΔＶとさせ、読み取り用のｈ個の光ビームの系統のジッタ量データＪＤ_i 、ＪＤ_k 、・・を読み取って平均値をｊｄ（−２）´とする（ステップＳ１２１）。そして、ｊｄ（０）´＞ｊｄ（−１）´＜ｊｄ（−２）´であれば（ステップＳ１２２でＹＥＳ）、Ｖ_f がＥ＋（−１）・ΔＶのときに平均ジッタ量が最低であり、ｈ個の光ビーム３_i 、３_j 、３_k 、・・の合焦点Ｐ_i 、Ｐ_j 、Ｐ_k 、・・がいずれも信号面１Ａに対し完全な合焦状態に近い最適な状態となっていると考えられるので、フォーカスバイアス電圧発生回路２２₄ を制御し、Ｖ_f をＥ＋（−１）・ΔＶに設定させて調整を終える（ステップＳ１２３）。
【０１７２】
ステップＳ１２２でｊｄ（０）´＞ｊｄ（−１）´＜ｊｄ（−２）´でなければ、ｋをインクリメントして３とし（ステップＳ１２４）、ステップＳ１２１に戻って同様の処理を繰り返し、或るｋの値で、ｊｄ｛−（ｋ−２）｝´＞ｊｄ｛−（ｋ−１）｝´＜ｊｄ（−ｋ）´となれば（ステップＳ１２２でＹＥＳ）、 Ｖ_f がＥ＋｛−（ｋ−１）｝・ΔＶのときに平均ジッタ量が最低であり、ｈ個の光ビーム３_i 、３_j 、３_k 、・・の合焦点Ｐ_i 、Ｐ_j 、Ｐ_k 、・・がいずれも信号面１Ａに対し完全な合焦状態に近い最適な状態となっていると考えられるので、フォーカスバイアス電圧発生回路２２₄ を制御し、Ｖ_f をＥ＋｛−（ｋ−１）｝・ΔＶに設定させて調整を終える（ステップＳ１２３）。
【０１７３】
このようにして、第２のフォーカスバイアス調整が終われば、読み取り用のｈ個の光ビーム３_i 、３_j 、３_k 、・・のいずれも信号面１Ａに対して完全な合焦状態に近い状態とでき、信号面１Ａに対する当該ｈ個の光ビームの合焦状態を簡単に最適化できる。以降、ＣＤ−ＲＯＭ１の面振れに追従して対物レンズ８が移動するので、ＣＤ−ＲＯＭ１の面振れに関わらず、ｈ個の光ビームのいずれも信号面１Ａに対し完全合焦状態から大きく外れることはなく、ｈ個の光ビームのいずれの系統でもＣＤ−ＲＯＭ１からのデータの読み取りを確実に実行することができる。
【０１７４】
なお、上記した図２０の処理では、第１信号処理回路２６_i 、２６_j 、２６_k 、・・で計測したジッタ量データＪＤ_i 、ＪＤ_j 、ＪＤ_k 、・・を用いて、ＪＤ_i 、ＪＤ_j 、ＪＤ_k 、・・の平均値が最小となるバイアス電圧値Ｖ_f を設定することで第２のフォーカスバイアス調整を行うようにしているが、これと異なり、例えば、第１信号処理回路２６₁ 〜２６ ₅ に、ＥＦＭ復調データに対し１ブロック単位でディスクランブルをしたあと、ＣＩＲＣ符号に基づく誤り検出／訂正（Ｐパリティによる誤り検出／訂正、ディインタリーブ、Ｑパリティによる誤り検出／訂正）をし、このときのＰパリティによる誤り検出で検出されたエラーレートを計測し、エラーレートデータＥＤ₁ 〜ＥＤ ₅ を出力する誤り検出／訂正回路を付加しておく。そして、図２０の中にＪＤ_i 、ＪＤ_j 、ＪＤ_k 、・・とあるのをＥＤ_i 、ＥＤ_j 、ＥＤ_k 、・・に置き換え、ＥＤ_i 、ＥＤ_j 、ＥＤ_k 、・・の平均値である平均エラーレートが最小となるバイアス電圧値Ｖ_f を設定することで第２のフォーカスバイアス調整を行うようにしても良い。
【０１７５】
また、系統別のエラーレートの計測は第２信号処理回路４０を用いて行うようにしても良い。即ち、第２信号処理回路４０に、ＣＩＲＣ符号に基づく誤り検出／訂正（Ｐパリティによる誤り検出／訂正、ディインタリーブ、Ｑパリティによる誤り検出／訂正）をしたときのＰパリティによる誤り検出で検出されたエラーレートを計測し、エラーレートデータを出力するエラーレート検出回路を付加しておく。そして、フォーカスバイアス調整時、第１信号処理回路２６₁ 〜２６ ₅ から出力されたデータ DATA ₁ 〜DATA ₅ を、パラレル／シリアル変換部３０を介して系統別に順に第２信号処理回路４０に入力させ、該第２信号処理回路４０で系統別にエラーレートを計測し、光ビーム３₁ 〜３₅ の各系統のエラーレートデータＥＤ₁ 〜ＥＤ ₅ を出力させ、ＥＤ_i 、ＥＤ_j 、ＥＤ_k 、・・の平均値が最小となるバイアス電圧値Ｖ_f を設定するようにする。
【０１７６】
図２０とその変形例の処理では、読み取り不能な系統がないときは、５つの全ての光ビーム３₁ 〜３₅ の系統のジッタ量の平均値（エラーレートの平均値）が最小となるようにバイアス電圧値Ｖ_f を設定するようにしたが、読み取り不能な系統がないときでも、５つの光ビーム３₁ 〜３₅ の内、光ビーム３₁ と３₃ の２つの系統、或いは、光ビーム３₂ と ３₄ の２つの系統、或いは光ビーム３₁ と３₃ と３₅ の３つの系統など、ｎ＝５個の光ビームの内、所定の２個以上の光ビームの系統別に、２値化ＲＦ信号のジッタ量または読み取りデータのエラーレートを計測し、該計測したジッタ量またはエラーレートの平均値が最小となるようにフォーカスバイアス調整を行うようにしても良く、このようにしてもＣＤ−ＲＯＭ１の面振れに関わらず、信号面１Ａに対する合焦状態の悪い光ビームが生じるのを回避し、ＣＤ−ＲＯＭ１からのデータの読み取りを確実に実行することができる。
また、ＣＤ−ＲＯＭ１から読み取ったデータシンボルのエラーレートを計測する代わりに、ＣＤ−ＲＯＭ１から読み取ったサブコードのエラーレートを計測し、該計測したエラーレートを用いてフォーカスバイアス調整を行うようにしても良い。
【０１７７】
また、上記した実施の態様ではＣＤ−ＲＯＭを線速度一定で回転させたが、角速度一定（ＣＡＶ）で回転させるようにしても良い。また、ＣＤ−ＷＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭなど、ＣＤ−ＲＯＭ以外のタイプで螺線状にトラックの形成された光ディスクを対象としても良く、或いは、同心円状にトラックの形成されたＬＤ、ＭＯなどの光ディスクを対象としても良い。更に、トラック別の記録データを同時に読み取る光ビームの本数は、３、７など、５以外の数としても良い。
【０１７８】
【発明の効果】
本発明によれば、複数の光ビームを光ディスクの複数のトラックに同時に照射し、各トラックから記録データの読み取りを行う場合に、複数の光ビームの中に信号面に対する合焦状態の悪い光ビームが出来るのが回避されるので、光ディスクからのデータの読み取りを確実に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の原理を説明するためのマルチビーム式ＣＤ−ＲＯＭ再生装置のブロック図である。
【図２】 図１中のシステムコントローラによる再生開始制御処理を示すフローチャートである。
【図３】 図２中の第１のフォーカスバイアス調整処理を示すフローチャートである。
【図４】 図１におけるフォーカスバイアス調整動作を示す説明図である。
【図５】 図１のマルチビーム式ＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図６】 図１のマルチビーム式ＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図７】 図２中のメモリの記憶内容の一例を示す説明図である。
【図８】 図１のマルチビーム式ＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図９】 図２中のメモリの記憶内容の一例を示す説明図である。
【図１０】 図１のマルチビーム式ＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図１１】 図１のマルチビーム式ＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図１２】 図１のマルチビーム式ＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図１３】 図２中のメモリの記憶内容の一例を示す説明図である。
【図１４】 図１のマルチビーム式ＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図１５】 図１のマルチビーム式ＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図１６】 図１のマルチビーム式ＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図１７】 図２中のメモリの記憶内容の一例を示す説明図である。
【図１８】 図１のマルチビーム式ＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図１９】 図１中の光ピックアップの変形例を示す一部省略した説明図である。
【図２０】 図２中の第２のフォーカスバイアス調整処理の変形例を示すフローチャートである（本発明の実施の形態）。
【図２１】 マルチビーム式ＣＤ−ＲＯＭ再生装置の一例を示すブロック図である。
【図２２】 図２１中のパラレル／シリアル変換部の構成を示すブロック図である。
【図２３】 図２２中のメモリの記憶内容の一例を示す説明図である。
【図２４】 図２１のマルチビーム式ＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図２５】 図２１中のメモリの記憶内容の一例を示す説明図である。
【図２６】 図２１のマルチビーム式ＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図２７】 図２１中のメモリの記憶内容の一例を示す説明図である。
【図２８】 図２１のマルチビーム式ＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図２９】 光ピックアップの一例を示す説明図である。

Claims (2)

1. ｎ個の光ビームを、対物レンズを含む光学系により光ディスクの信号面近傍に合焦させながら、信号面上の異なるｎ本のトラックに同時に照射し、各戻りビームの検出出力から各光ビーム別のＲＦ信号を作成し、該ＲＦ信号から信号処理手段で各光ビームの照射されたトラックに記録された記録データを読み取るようにしたマルチビーム式光ディスク再生装置において、
   光ディスクの面振れに追従して対物レンズを移動し、ｎ個の光ビームを常に光ディスクの信号面近傍に合焦させるフォーカスサーボ手段と、
   ｎ個の光ビームの内、所定の２個以上の光ビームの系統別に、２値化ＲＦ信号のジッタ量またはエラーレートを計測する計測手段とを備え、
   前記フォーカスサーボ手段は、計測手段で計測した２値化ＲＦ信号のジッタ量またはエラーレートの平均値が最小となるようにフォーカスバイアス調整を行うようにしたこと、
   を特徴とするマルチビーム式光ディスク再生装置。
2. ｎ個の光ビームを、対物レンズを含む光学系により光ディスクの信号面近傍に合焦させながら、信号面上の異なるｎ本のトラックに同時に照射し、各戻りビームの検出出力から各光ビーム別のＲＦ信号を作成し、該ＲＦ信号から信号処理手段で各光ビームの照射されたトラックに記録された記録データを読み取るようにし、ｎ個の光ビームの内、幾つかの系統で記録データの読み取りが不能となったとき、残りの読み取り可能な中から読み取り用のｈ個の光ビームを設定し、該設定したｈ個の読み取り用光ビームの系統で記録データの読み取りをするようにしたマルチビーム式光ディスク再生装置において、
   光ディスクの面振れに追従して対物レンズを移動し、ｎ個の光ビームを常に光ディスクの信号面近傍に合焦させるフォーカスサーボ手段と、
   各光ビームの系統別に、２値化ＲＦ信号のジッタ量またはエラーレートを計測する計測手段とを備え、
   前記フォーカスサーボ手段は、ｎ個の光ビームの全ての系統で記録データの読み取りが可能であれば、該ｎ個の光ビームの系統別の２値化ＲＦ信号のジッタ量またはエラーレートの平均値が最小となるようにフォーカスバイアス調整を行い、ｎ個の光ビームの内、幾つかの系統で記録データの読み取りが不能となったとき、読み取り用に設定されたｈ個の光ビームの系統別の２値化ＲＦ信号のジッタ量またはエラーレートの平均値が最小となるようにフォーカスバイアス調整を行うようにしたこと、
   を特徴とするマルチビーム式光ディスク再生装置。

Images