JPH11120612A - マルチビーム式光ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 データの読み取りを確実に行えるようにす
る。 【解決手段】 光ピックアップ２Ａの中で発生させた５
個の光ビーム３₁ 〜３₅を対物レンズ８を含む光学系に
より、ＣＤ−ＲＯＭ１の信号面１Ａの隣接する複数のト
ラックに照射し、各戻りビームをフォトディテクタＰＤ
₁ 〜ＰＤ₅ で検出した検出出力から、記録データ再生系
５０Ａで光ビーム３₁ 〜３₅ の照射された各トラックに
記録されたデータを同時に読み取り、重複及び抜けがな
いようにＣＤ−ＲＯＭ１の記録順に出力する。システム
コントローラ５０Ａは、記録データの読み出しに先立っ
てフォーカスサーボ系のオフセットバイアス調整を行
い、この際、対物レンズ８の光軸方向に見て、信号面１
Ａが光ビーム３₃ と３₁ の合焦点Ｐ₃ とＰ₁ の丁度真ん
中に来るように調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はマルチビーム式光デ
ィスク再生装置に係り、とくに、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−
ＷＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、Ｍ
Ｏ、ＬＤなどの光ディスクを対象にして、光ディスクの
複数本のトラックに各々、別個の光ビームを同時に照射
し、各戻りビームの検出出力から記録データ再生系で各
光ビームの照射されたトラックに記録された記録データ
を読み取るようにしたマルチビーム式光ディスク再生装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ−ＲＯＭから記録データを高速に読
み取る方法の１つとして、マルチビーム方式が有る。こ
れは、螺線状にトラックの形成された光ディスクの隣接
する複数本のトラックに各々、別個の光ビームを同時に
照射し、各戻りビームの検出出力から記録データ再生系
でトラック別に記録データを読み取り、該読み取ったデ
ータを重複及び抜けが生じないようにしながら記録順に
出力するようにしたものである。

【０００３】マルチビーム式ＣＤ−ＲＯＭ再生装置の構
成例を図２１を参照にして説明する。図２１において、
１はＣＤ−ＲＯＭであり、データの記録されたトラック
が螺線状に形成されている（図２１の左側が内周側、右
側が外周側）。ＣＤ−ＲＯＭ１は図示しないスピンドル
モータにより線速度一定で回転される。２は５個の光ビ
ームを照射できるマルチビーム方式の光ピックアップで
あり、ＣＤ−ＲＯＭ１に対し相対的に回転しながら、か
つ、記録データの読み取りの進行に伴って内周側から外
周側に移動する。この光ピックアップ２は、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ１の隣接するｎ＝５本のトラックに対し、各々、別個
に光ビーム３₁ 〜３₅ を同時に照射し、各戻りビームを
別個のフォトディテクタＰＤ₁ 〜ＰＤ₅ で検出（受光）
し、検出信号としての光電流を出力する。

【０００４】光ピックアップ２の内、４₁ 〜４₅ はレー
ザダイオードであり、レーザビーム３₁ 〜３₅ を発光す
る。６は２つの直角プリズムを貼り合わせたビームスプ
リッタ、７は各ビームを拡散光から平行光にするコリメ
ータレンズ、８はビームスプリッタ６及びコリメータレ
ンズ７を通過した光ビーム３₁ 〜３₅ をＣＤ−ＲＯＭ１
の信号面１Ａに合焦させる対物レンズであり、該対物レ
ンズ８の光軸は信号面１Ａに垂直に交わる。９はＣＤ−
ＲＯＭ１の面振れに追従して対物レンズ８をＣＤ−ＲＯ
Ｍ１の垂直方向に移動し、光ビーム３₁ 〜３₅ の信号面
１Ａに対する合焦状態を維持させるためのフォーカスア
クチュエータ、１０はＣＤ−ＲＯＭ１の芯振れに追従し
て対物レンズ８をＣＤ−ＲＯＭ１の半径方向に移動し、
各ビーム３₁ 〜３₅ にトラックを正しくトレースさせる
ためのトラッキングアクチュエータである。フォーカス
アクチュエータ９とトラッキングアクチュエータ１０は
後述するサーボ回路により個別に駆動される。

【０００５】ＰＤ₁ 〜ＰＤ₅ は各々、光ビーム３₁ 〜３
₅ に対応して個別に設けられたフォトディテクタであ
り、受光量に比例した光電流を出力する。光ビーム３₁
〜３₅がＣＤ−ＲＯＭ１の信号面１Ａで反射した各戻り
ビームは、対物レンズ８、コリメータレンズ７を通った
あとビームスプリッタ６で反射し、シリンドリカルレン
ズ、ディテクタレンズ等の光学系（図示せず）を通った
あと、個別にフォトディテクタＰＤ₁ 〜ＰＤ₅ に入射す
る。フォトディテクタＰＤ₁ 、ＰＤ₂ 、ＰＤ₄ 、ＰＤ₅
は受光量に比例した光電流Ｉ₁ 、Ｉ₂ 、Ｉ₄ 、Ｉ₅ を、
光ビーム３₁ 〜３₅ の各戻りビームの検出信号として出
力する。フォトディテクタＰＤ₃ は、通常の１ビーム方
式の光ピックアップに用いられているのと同様の４分割
フォトダイオードであり、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各分割ダイ
オード毎に受光量に比例した光電流Ｉ₃ −Ａ、Ｉ₃ −
Ｂ、Ｉ₃ −Ｃ、Ｉ₃ −Ｄを出力する。

【０００６】１１は再生時やサーチ時に光ピックアップ
２をＣＤ−ＲＯＭ１の半径方向に移動するためのスレッ
ドモータであり、サーボ回路により駆動されて、サーチ
時に光ピックアップ２をフォワード方向またはリバース
方向に所望位置まで移動したり、再生時に、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ１の再生の進行に従い、光ピックアップ２を次第にフ
ォワード方向へ移動する。

【０００７】２０は記録データ再生系であり、光ピック
アップ２の各フォトディテクタＰＤ₁ 〜ＰＤ₅ の受光出
力から各光ビーム３₁ 〜３₅ の照射されたトラックに記
録された記録データを読み取り、かつ、重複及び抜けが
無いようにしながら、ＣＤ−ＲＯＭ１での記録順にシリ
アルに出力する。この記録データ再生系２０の内、２１
₁ 、２１₂ 、２１₄ 、２１₅ は各々、フォトディテクタ
ＰＤ₁ 、ＰＤ₂ 、ＰＤ₄ 、ＰＤ₅ から出力された光電流
Ｉ₁ 、Ｉ₂ 、Ｉ₄ 、 Ｉ₅ を電流／電圧変換し、光ビー
ム３₁ 、３₂ 、３₄ 、３₅ に対応したＲＦ信号ＲＦ₁ 、
ＲＦ₂ 、ＲＦ₄、ＲＦ₅ を出力する電流／電圧変換器
（Ｉ／Ｖ）、２１₃ −Ａ、２１₃ −Ｂ、２１₃ −Ｃ、２
１₃ −Ｄは各々、フォトディテクタＰＤ₃ から出力され
た光電流Ｉ₃ −Ａ、Ｉ₃ −Ｂ、Ｉ₃ −Ｃ、Ｉ₃ −Ｄを電
流／電圧変換し、電圧値Ｖ_A 、Ｖ_B、Ｖ_C 、Ｖ_D を出力
する電流／電圧変換器（Ｉ／Ｖ）である。

【０００８】２２は演算部であり、（Ｖ_A ＋Ｖ_B ＋Ｖ_C
＋Ｖ_D ）の演算を行って光ビーム３₃ に対応したＲＦ信
号ＲＦ₃ を形成したり、（Ｖ_A ＋Ｖ_C ）−（Ｖ_B ＋
Ｖ_D ）の演算を行ってフォーカスエラー信号を形成した
り、（Ｖ_A ＋Ｖ_B ）−（Ｖ_C ＋Ｖ_D ）の演算を行ってト
ラッキングエラー信号を形成する。図２２に演算部２２
の具体的な構成を示す。演算部２２の内、２２₁ は（Ｖ
_A ＋Ｖ_B ＋Ｖ_C ＋Ｖ_D ）の演算を行って光ビーム３₃ に
対応したＲＦ信号ＲＦ₃ を出力する加算器、２２₂ は
（Ｖ_A ＋Ｖ_C ）−（Ｖ_B ＋Ｖ_D ）の演算を行ってフォー
カスエラー信号を出力する加減算器、２２₃ は（Ｖ_A ＋
Ｖ_B ）−（Ｖ_C ＋Ｖ_D ）の演算を行ってトラッキングエ
ラー信号ＴＥを出力する加減算器である。

【０００９】２３はフォーカスサーボ制御、トラッキン
グサーボ制御、スレッドサーボ制御を行うサーボ回路で
あり、演算部２２から入力したフォーカスエラー信号Ｆ
Ｅに基づき、該フォーカスエラー信号ＦＥが零となるよ
うにフォーカスアクチュエータ９を駆動して光ビーム３
₁ 〜３₅ を信号面１Ａに合焦させ、演算部２２から入力
したトラッキングエラー信号ＴＥに基づき、該トラッキ
ングエラー信号ＴＥが零となるようにトラッキングアク
チュエータ１０を駆動して光ビーム３₁ 〜３₅を各々、
対応するトラックに追従（オントラック）させる。

【００１０】なお、光ピックアップ２の光学系のバラキ
ツや、フォトディテクタＰＤ₃ 、電流／電圧変換器２１
₃ −Ａ〜２１₃ −Ｄ、加減算器２２₂ などの電気的特性
のバラツキにより、加減算器２２₂ の出力するフォーカ
スエラー信号は、光ビーム３₃ がＣＤ−ＲＯＭ１の信号
面１Ａに対し完全な合焦状態となっても零とならず、セ
ット毎に異なった或るオフセット分を持つ。フォーカス
サーボ系はサーボ回路２３に入力されるフォーカスエラ
ー信号ＦＥが零となるように制御を行うから、加減算器
２２₂ の出力するフォーカスエラー信号をそのままサー
ボ回路２３に入力すると、オフセット分の存在により光
ビーム３₃ が信号面１Ａに対し合焦状態とならず、ＣＤ
−ＲＯＭ１から読み取ったデータのエラーレートが大き
くなり過ぎてデータ再生が出来なくなってしまうことが
ある。

【００１１】このため、フォーカスサーボ系には従来よ
り、オフセット調整機能が付加されている。すなわち、
演算部２２には、後述するシステムコントローラの制御
に従い可変のフォーカスバイアス電圧Ｖ_f を発生するフ
ォーカスバイアス電圧発生回路２２₄ と、加減算器２２
₂ の出力するフォーカスエラー信号にフォーカスバイア
ス電圧Ｖ_f を加算してフォーカスエラー信号ＦＥを作成
する加算器２２₅ が設けられており、セット毎に適切な
フォーカスバイアス電圧Ｖ_f をフォーカスバイアス系に
印加することで、光学系や回路系のオフセット誤差を打
ち消し、光ビーム３₃ を信号面１Ａに合焦できるように
なっている。

【００１２】図２１に戻って、２４₁ 〜２４₅ は各々、
光ビーム３₁ 〜３₅ の空間伝達周波数特性（ＭＴＦ）に
依る高域減衰を補償するためにＲＦ信号ＲＦ₁ 〜ＲＦ₅
の高域成分を持ち上げ、符号間干渉の発生を抑える波形
等化回路である。なお、波形等化回路２４₃ に入力され
るＲＦ信号ＲＦ₃ または波形等化回路２４₃ から出力さ
れるＲＦ信号ＲＦ₃ はサーボ回路２３に入力される。サ
ーボ回路２３はフォーカスサーボをオンさせる際、フォ
ーカスサーチ動作をさせながらフォーカスエラー信号Ｆ
Ｅの値がフォーカスサーボの負帰還領域に入っているタ
イミングを判定してサーボをオンさせる。また、トラッ
キングサーボをオンさせる際、ＲＦ信号ＲＦ₃ を用いて
光ビーム３₃ がトラッキングサーボの負帰還領域に入っ
ているタイミングを判定してサーボをオンさせる。

【００１３】２６₁ 〜２６₅ は第１信号処理回路であ
り、各々、ＲＦ信号ＲＦ₁ 〜ＲＦ₅ を入力して、２値
化、ＰＬＬ回路を用いたクロック再生、ビット復調、フ
レーム同期検出、ＥＦＭ復調、サブコード復調を行い、
ＥＦＭ復調後のデータ（但し、Ｐ，Ｑパリティを含む）
DATA₁ 〜DATA₅ を１ブロック単位（１サブコードフレー
ムが完結する９８フレーム分の単位）で対応するサブコ
ードＱチャンネルのＡ−ｔｉｍｅ（Absolute−time；絶
対時間）データＡＴ₁ 〜ＡＴ₅ とともに出力する。第１
信号処理回路２６₁ 〜２６₅ は復調後のデータDATA₁ 〜
DATA₅ を１シンボル（８ビット）ずつシリアルに出力す
る。第１信号処理回路２６₃ から出力されたＡ−ｔｉｍ
ｅデータＡＴ₃ は後述するシステムコントローラ５０に
入力される。ＲＦ信号ＲＦ₃ の系統の第１信号処理回路
２６₃ にはフレーム同期信号が一定の時間間隔で検出さ
れるようにするためのＣＬＶ制御回路（図示せず）が内
蔵されており、図示しないスピンドルモータ駆動回路に
対しＣＬＶ制御を行ってＣＤ−ＲＯＭ１を線速度一定で
回転させる。

【００１４】第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ はフレー
ム同期を検出すると、システムコントローラへＨレベル
のフレーム同期検出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₅ を出力する。こ
のフレーム同期検出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₅ は、例えば、ト
ラックジャンプが完了したか否かの判断に用いられる。
また、第３信号処理回路２６₃ は２値化したＲＦ信号の
ジッタ量を計測するジッタ量計測回路（図示せず）を内
蔵しており、計測したジッタ量データＪＤ₃ をシテムコ
ントローラへ出力する機能も有している。第１信号処理
回路２６₃ から入力したジッタ量データＪＤ₃ はフォー
カスバイアス調整に用いられる。

【００１５】３０は各第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅
から出力された１ブロック単位ずつでのデータを並列に
入力するとともに、重複及び抜けが無いようにして記録
順にシリアルに出力するパラレル／シリアル変換部（Ｐ
／Ｓ）である。このパラレル／シリアル変換部３０の具
体的な構成を図２３に示す。図２３において、３２₁〜
３２₅ は各々、第１領域と第２領域の２つの記憶領域を
有し、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ に対応して設け
られたメモリであり、第１信号処理回路２６₁〜２６₅
から出力されたデータDATA₁ 〜DATA₅ がいずれか一方の
記憶領域に記憶される。第１領域及び第２領域は十分な
ブロック単位数のデータDATA₁ 〜DATA₅を記憶できる容
量を有する。３３₁ 〜３３₅ は各々、第１領域と第２領
域の２つの記憶領域を有し、第１信号処理回路２６₁ 〜
２６₅ に対応して設けられたメモリであり、第１信号処
理回路２６₁ 〜２６₅ から出力されたＡ−ｔｉｍｅデー
タＡＴ₁ 〜ＡＴ₅ が、各々、対応するデータDATA₁ 〜DA
TA₅ のメモリ３２₁ 〜３２₅ に格納された位置を示す先
頭アドレスＡ_1S〜Ａ_5s（またはａ_1s〜ａ_5s）と最後尾ア
ドレスＡ_1e〜Ａ_5e（またはａ_1e〜ａ_5e）とともに、いず
れか一方の記憶領域に記憶される。第１領域及び第２領
域は十分な数のＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₁〜ＡＴ₅ を記
憶できる容量を有する。

【００１６】３１₁ 〜３１₅ は各々、第１信号処理回路
２６₁ 〜２６₅ に対応して設けられた書き込みコントロ
ーラであり、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ から出力
されたデータDATA₁ 〜DATA₅ をメモリ３２₁ 〜３２₅ の
第１領域または第２領域に書き込み、Ａ−ｔｉｍｅデー
タＡＴ₁ 〜ＡＴ₅ を対応するデータDATA₁ 〜DATA₅ のメ
モリ３２₁ 〜３２₅ に格納された位置を示す先頭アドレ
スＡ_1s〜Ａ_5S（またはａ_1s〜ａ_5s）と最後尾アドレスＡ
_1e〜Ａ_5e（またはａ_1e〜ａ_5e）とともにメモリ３３₁ 〜
３３₅ の第１領域または第２領域に書き込む。

【００１７】例えば、書き込みコントローラ３１_f （ｆ
＝１〜５）がメモリ３２_f の第１領域に１５ブロック分
のデータDATA_f （１）〜DATA_f （15）を書き込み、第２
領域に１５ブロック分のデータDATA_f （16）〜DATA
_f （30）を書き込んだときのメモリ３２_f と３３_f の記
憶内容を図２４に示す。メモリ３３_f の第１領域には、
データDATA_f （１）〜DATA_f （15）の各ブロックに係る
Ａ−ｔｉｍｅデータが例えば、２３分４０秒６０フレー
ム〜２３分４０秒７４フレームの如く書き込まれ、メモ
リ３２_f の第１領域でのデータDATA_f （１）〜DATA
_f （15）の格納位置を示す先頭アドレスＡ_fS（１）と最
後尾アドレスＡ_fe（１）〜先頭アドレスＡ_fS（15）と最
後尾アドレスＡ_fe（15）が書き込まれた状態となる。メ
モリ３３_f の第２領域には、データDATA_f （16）〜DATA
_f （30）の各ブロックに係るＡ−ｔｉｍｅデータが例え
ば、２３分４１秒４８フレーム〜２３分４１秒６２フレ
ームの如く書き込まれ、メモリ３２_f の第２領域でのデ
ータDATA_f （16）〜DATA_f （30）の格納位置を示す先頭
アドレスａ_fS（１）と最後尾アドレスａ_fe（１）〜先頭
アドレスａ_fS（15）と最後尾アドレスａ_fe（15）が書き
込まれた状態となる。

【００１８】３４は読み出しコントローラであり、メモ
リ３３₁ 〜３３₅ に記憶されたＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ
₁ 〜ＡＴ₅ 及び先頭アドレスＡ_1s〜Ａ_5s（またはａ_1s〜
ａ_5s）と最後尾アドレスＡ_1e〜Ａ_5e（またはａ_1e〜
ａ_5e）を参照して、メモリ３２₁〜３２₅ に記憶された
データDATA₁ 〜DATA₅ を、重複及び抜けが生じないよう
にしながら、ＣＤ−ＲＯＭ１上の記録順（Ａ−ｔｉｍｅ
順）に読み出し、シリアルに１シンボルずつ出力する。
書き込みコントローラ３１₁ 〜３１₅ と読み出しコント
ローラ３４の具体的な動作については後述する。

【００１９】図２１に戻って、４０は第２信号処理回路
であり、パラレル／シリアル変換部３０からシリアル出
力されたデータを入力し、１ブロックずつ、まず、ディ
スクランブルをしたあと、ＣＩＲＣ符号に基づく誤り検
出／訂正（Ｐパリティによる誤り検出／訂正、ディイン
タリーブ、Ｑパリティによる誤り検出／訂正）をしてＣ
Ｄ−ＤＡ規格に従うＬｃｈデータ、Ｒｃｈデータを復調
し、更に、これらＬｃｈデータ、ＲｃｈデータからＣＤ
−ＲＯＭ規格に基づき、同期検出、ディスクランブル、
ヘッダ検出、ＥＤＣ及びＥＣＣ符号による誤り検出／訂
正をすることでＣＤ−ＲＯＭデータの復調をし、外部の
ホストコンピュータに出力する。

【００２０】５０はマイコン構成のシステムコントロー
ラであり、サーボ回路２３に対し、サーチ時には、サー
ボ回路２３にサーチ指令を与え、スレッドモータ１１を
サーチ駆動させて光ピックアップ２をＣＤ−ＲＯＭ１の
フォワード方向またはリバース方向に所望位置まで移動
させ、再生時は、サーボ回路２３に各種サーボオン指令
を与え、光ビーム３₁ 〜３₅ をＣＤ−ＲＯＭ１の信号面
１Ａに合焦させながら、かつ、互いに隣接する５つのト
ラックにオントラック状態とさせる。そして、１回転ま
たは２回転以上の適当な回転数分だけ光ビームの照射さ
れた各トラックから記録データを読み取る毎に、フォワ
ード方向へ所定トラック本数分のトラックジャンプ指令
を与え、トラックジャンプさせる。

【００２１】また、システムコントローラ５０はＣＤ−
ＲＯＭ１の再生開始時、第１信号処理回路２６₃ から入
力したジッタ量データＪＤ₃ を監視しながら、フォーカ
スバイアス電圧発生回路２２₄ を制御して、フォーカス
バイアス電圧Ｖ_f を可変し、ジッタ量データが最小とな
った所でＶ_f の値を固定させてフォーカスバイアス調整
をしたり、ＣＤ−ＲＯＭ１が１回転する間、各第１信号
処理回路２６₁ 〜２６₅ から入力されたフレーム同期検
出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₅ を監視し、ＣＤ−ＲＯＭ１のトラ
ックピッチのバラツキ、芯振れなどにより、光ビーム３
₁ 〜３₅ のいずれかの系統について、データの読み取り
が出来なくなっているものが有るか無いかチェックし、
フレーム同期検出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₅ がいずれもＨであ
り、データの読み取りが出来なくなっているものが無い
時は、パラレル／シリアル変換部３０に普通書き込み・
読み出し指令を与え、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅
の全てから出力されたデータDATA₁ 〜DATA₅ によりメモ
リ３２₁ 〜３２₅ への書き込み・読み出しをさせる。

【００２２】これに対し、いずれか１または複数の光ビ
ームについてフレーム同期検出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₅ が一
定時間以上（例えば、１／７５秒以上）の間Ｌであり、
データの読み取りが出来なくなっているときは、光ビー
ム３１₁ 〜３１₅ の中から、データの読み取りに用いる
光ビーム３_i 、３_j 、３_k 、・・を決定し、パラレル／
シリアル変換部３０に対し、データ読み取りに用いる光
ビームの系統を示す読み取り用系統情報「ｉ、ｊ、ｋ、
・・」を含む特殊書き込み・読み出し指令を与え、第１
信号処理回路２６₁ 〜２６₅ の内、読み取り用系統に係
る第１信号処理回路２６_i 、２６_j 、２６_k 、・・から
出力されたデータDATA_i 、DATA_j 、DATA_k 、・・により
メモリ３２₁ 〜３２₅ への書き込み・読み出しをさせ
る。

【００２３】システムコントローラ５０から出力された
通常読み出し・書き込み指令または特殊書き込み・読み
出し指令は、パラレル／シリアル変換部３０の読み出し
コントローラ３４に入力されるとともに、該読み出しコ
ントローラ３４から書き込みコントローラ３１₁ 〜３１
₅ に転送される。書き込みコントローラ３１₁ 〜３１₅
は再生開始時に普通書き込み・読み出し指令を受ける
と、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ の全てから出力さ
れたデータDATA₁ 〜DATA₅ をそれぞれ最初はメモリ３２
₁ 〜３２₅ の第１領域に書き込んで行き、読み出しコン
トローラ３４から中断指令を受けると書き込みを中断
し、次に、再開指令を受けると前回とは反対の第２領域
に書き込んで行き、以下、同様にして、中断指令を受け
ると書き込みを中断し、再開指令を受けると、第１領域
と第２領域の内、前回とは反対の領域に書き込む。

【００２４】但し、書き込みコントローラ３１₁ 〜３１
₅ は再生開始時に特殊書き込み・読み出し指令を受ける
と、読み取り用系統情報「ｉ，ｊ，ｋ，・・」の示す書
き込みコントローラ３１_i 、３１_j 、３１_k 、・・だけ
が対応する第１信号処理回路２６_i 、２６_j 、２６_k 、
・・から出力されたデータDATA_i 、DATA_j 、DATA_k をそ
れぞれ最初はメモリ３２_i 、３２_j 、３２_k 、・・の第
１領域に書き込んで行き、読み出しコントローラ３４か
ら中断指令を受けると書き込みを中断し、次に、再開指
令を受けると前回とは反対の第２領域に書き込んで行
き、以下、同様にして、中断指令を受けると書き込みを
中断し、再開指令を受けると、第１領域と第２領域の
内、前回とは反対の領域に書き込む。

【００２５】読み出しコントローラ３４は、システムコ
ントローラ５０から普通書き込み・読み出し指令（特殊
書き込み・読み出し指令）を受けた場合、メモリ３３₁
〜３３₅ （３３_i 、３３_j 、３３_k 、・・）の第１領域
と第２領域の内、今回、書き込みコントローラ３１₁ 〜
３１₅ （３１_i 、３１_j 、３１_k 、・・）によって書き
込まれた領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータの示すＡ
−ｔｉｍｅに抜けたものがなくなり、全て連続する状態
となったときに書き込みコントローラ３１₁ 〜３１
₅ （３１_i 、３１_j 、３１_k 、・・）に中断指令を与
え、システムコントローラ５０にジャンプ指令を与え、
自身は、メモリ３３₁ 〜３３₅ （３３_i 、３３_j 、３３
_k 、・・）の第１領域と第２領域の内、今回、書き込ま
れた領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレ
ス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２₁ 〜３２
₅ （３２_i 、３２_j 、３２_k 、・・）の第１領域と第２
領域の内、今回書き込まれた領域のデータを対象に、一
番若いＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍ
ｅ順にデータを読み出して出力する。

【００２６】このあと、システムコントローラ５０から
ジャンプ完了通知を入力すると、書き込みコントローラ
３１₁ 〜３１₅ （３１_i 、３１_j 、３１_k 、・・）に再
開指令を与え、自身は、メモリ３３₁ 〜３３₅ （３
３_i 、３３_j 、３３_k 、・・）の第１領域と第２領域の
内、今度は、前回とは反対の領域に格納されたＡ−ｔｉ
ｍｅデータの示すＡ−ｔｉｍｅに抜けたものがなくな
り、全て連続する状態となったときに書き込みコントロ
ーラ３１₁ 〜３１₅ （３１_i 、３１_j 、３１_k 、・・）
に中断指令を与え、システムコントローラ５０にジャン
プ指令を与え、自身はメモリ３３₁ 〜３３₅ （３３_i 、
３３_j 、３３_k 、・・）の第１領域と第２領域の内、前
回とは反対の領域に書き込まれた領域に格納されたＡ−
ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参
照して、メモリ３２₁ 〜３２₅ （３２_i、３２_j 、３２
_k 、・・）の第１領域と第２領域の内、前回とは反対の
領域に書き込まれたデータを対象に、前回、第２信号処
理回路４０に最後に出力した１ブロック分のデータに対
応するＡ−ｔｉｍｅの次のＡ−ｔｉｍｅに対応するデー
タから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して出力す
る。以下、同様の動作を繰り返す。

【００２７】次に、図２５〜図２９を参照して上記した
ＣＤ−ＲＯＭ再生装置の動作を説明する。図２５はシス
テムコントローラ５０によるフォーカスバイアス調整処
理を示すフローチャート、図２６と図２８はデータ再生
動作の説明図であり、ＣＤ−ＲＯＭ１の信号面１Ａの側
から見たＣＤ−ＲＯＭ１と光ピックアップ２の相対的な
位置関係を示す。図２７はメモリ３３₁ 〜３３₅ に格納
されるデータの説明図である。なお、予め、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ１はＣＬＶ制御により線速度一定で回転しているもの
とし、また、フォーカスサーボもオンしているものとす
る。また、光ビームの個数ｎを５とする。

【００２８】（１）フォーカスバイアス調整 システムコントローラ５０は、図示しないホストコンピ
ュータによりＣＤ−ＲＯＭ１に対する再生開始点のＡ−
ｔｉｍｅが例えば、２３分４１秒００フレームの如く指
定されると、ＣＤ−ＲＯＭ１の上で該再生開始点のＡ−
ｔｉｍｅを含むトラックの位置を定めてｘとする（図２
６、図２８参照）。そして、まず、サーボ回路２３にサ
ーチ指令を与え、光ビーム３₁ がトラック（ｘ−７）の
位置に来るように光ピックアップ２を移動させ、しかる
のち、フォーカスバイアス電圧発生回路２２₄ を制御し
てＶ_f ＝０Ｖに初期化したあと、サーボ回路２３にトラ
ッキングサーボオン指令、スレッドサーボオン指令を与
えてトラッキングサーボとスレッドサーボをオンさせ
る。この結果、光ピックアップ２から発射された光ビー
ム３₁ 〜３₅ はトラック（ｘ−７）〜（ｘ−３）に合焦
及びオントラックする（図２６、図２８のＩ参照）。但
し、まだ、フォーカスバイアス調整がなされていないの
で、光ビーム３₁ 〜３₅ のいずれも最適な合焦状態とは
なっていない。

【００２９】各光ビーム３₁ 〜３₅ がＣＤ−ＲＯＭ１の
信号面１Ａで反射したときの戻りビーム光はフォトディ
テクタＰＤ₁ 〜ＰＤ₅ が受光し、光電流Ｉ₁ 〜Ｉ₅ を出
力し、この内、フォトディテクタＰＤ₁ 、ＰＤ₂ 、ＰＤ
₄ 、ＰＤ₅ からの光電流Ｉ₁、Ｉ₂ 、Ｉ₄ 、Ｉ₅ は電流
／電圧変換器２１₁ 、２１₂ 、２１₄ 、２１₅ により電
流／電圧変換されてＲＦ信号ＲＦ₁ 、ＲＦ₂ 、ＲＦ₄ 、
ＲＦ₅ が形成され、更に、波形等化回路２４₁ 、２
４₂ 、２４₄ 、２４₅ で波形等化されたのち、第１信号
処理回路２６₁ 、２６₂ 、２６₄ 、２６₅ に入力され
る。また、フォトディテクタＰＤ₃ からの光電流Ｉ₃ −
Ａ〜Ｉ₃ −Ｄは電流／電圧変換器２１₃ −Ａ〜２１₃ −
Ｄにより電圧値Ｖ_A 〜Ｖ_D に変換され、演算部２２の加
算器２２₁ で加算されてＲＦ信号ＲＦ₃ が形成される。
そして、波形等化回路２４₃ で波形等化されたのち、第
１信号処理回路２６₃ に入力される。

【００３０】第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ は各々、
入力したＲＦ信号ＲＦ₁ 〜ＲＦ₅ に対し、２値化、ＰＬ
Ｌ回路を用いたクロック再生、ビット復調、フレーム同
期検出、ＥＦＭ復調、サブコード復調を行い、ＥＦＭ復
調後のデータ（但し、Ｐ，Ｑパリティを含む）DATA₁ 〜
DATA₅ を１ブロック単位で対応するサブコードＱチャン
ネルのＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₁ 〜ＡＴ₅ とともに出力
する。第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ は復調後のデー
タDATA₁ 〜DATA₅ を１シンボル（８ビット）ずつシリア
ルに出力する。また、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅
はフレーム同期信号を検出すると、Ｈレベルのフレーム
同期検出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₅ を出力し、第１信号処理回
路２６₃ は２値化ＲＦ信号のジッタ量を計測し、ジッタ
量データＪＤ₃ をシステムコントローラ５０に出力す
る。また、第１信号処理回路２６₃はＡ−ｔｉｍｅデー
タＡＴ₃ をシステムコントローラ５０に出力する。

【００３１】システムコントローラ５０はサーチ動作に
より光ピックアップ２の各光ビーム３₁ 〜３₅ がトラッ
ク（ｘ−７）〜（ｘ−３）にオントラックしたあと、図
２５に従い、フォーカスバイアス調整処理をする。ま
ず、Ｖ_f ＝０Ｖのときに第１信号処理回路２６₃ で計測
されたジッタ量データＪＤ₃ を読み取り、ｊｄ（０）と
して内蔵メモリ（図示せず）に記憶する（ステップＳ１
０）。次に、フォーカスバイアス電圧発生回路２２₄ を
制御し、Ｖ_f を０Ｖからプラス側にΔＶ（ΔＶは正の
値）だけ増大させ、このときのジッタ量データＪＤ₃ を
読み取り、ｊｄ（＋１）として内蔵メモリ（図示せず）
に記憶する。更に、Ｖ_f を０Ｖからマイナス側にΔＶだ
け減少させ、このときのジッタ量データＪＤ₃ を読み取
り、ｊｄ（−１）として内蔵メモリ（図示せず）に記憶
する（ステップＳ１１）。

【００３２】そして、ｊｄ（＋１）、ｊｄ（０）、ｊｄ
（−１）の大きさを比較し、ｊｄ（＋１）＞ｊｄ（０）
＜ｊｄ（−１）であれば（ステップＳ１２でＹＥＳ）、
Ｖ_fが０Ｖのときにジッタ量が最低であり、フォーカス
オフセットが元々ほぼ０であったと考えられるので、フ
ォーカスバイアス電圧発生回路２２₄ を制御し、Ｖ_fを
０Ｖに設定させて調整を終える（ステップＳ１３）。ｊ
ｄ（＋１）＜ｊｄ（０）＜ｊｄ（−１）であれば（ステ
ップＳ１４でＹＥＳ）、ｋ＝２とし（ステップＳ１
５）、Ｖ_f ＝（＋２）・ΔＶとさせ、このときのジッタ
量データＪＤ₃ を読み取ってｊｄ（＋２）とする（ステ
ップＳ１６）。そして、ｊｄ（＋２）＞ｊｄ（＋１）＜
ｊｄ（０）であれば（ステップＳ１７でＹＥＳ）、Ｖ_f
が（＋１）・ΔＶのときにジッタ量が最低であり、加減
算器２２₂の出力点で見たフォーカスオフセットが元々
ほぼ（＋１）・（−ΔＶ）であったと考えられるので、
フォーカスバイアス電圧発生回路２２₄ を制御し、Ｖ_f
を（＋１）・ΔＶに設定させて調整を終える（ステップ
Ｓ１８）。

【００３３】ｊｄ（＋２）＞ｊｄ（＋１）＜ｊｄ（０）
でなければ（ステップＳ１７でＮＯ）、ｋをインクリメ
ントして３とし（ステップＳ１９）、ステップＳ１６に
戻って同様の処理を繰り返し、或るｋの値で、ｊｄ（＋
ｋ）＞ｊｄ｛＋（ｋ−１）｝＜ｊｄ｛＋（ｋ−２）｝と
なれば（ステップＳ１７でＹＥＳ）、Ｖ_f が｛＋（ｋ−
１）｝・ΔＶのときにジッタ量が最低であり、フォーカ
スオフセットが元々ほぼ｛＋（ｋ−１）｝・（−ΔＶ）
であったと考えられるので、フォーカスバイアス電圧発
生回路２２₄ を制御し、Ｖ_f を｛＋（ｋ−１）｝・ΔＶ
に設定させて調整を終える（ステップＳ１８）。

【００３４】若し、ステップＳ１４において、ｊｄ（＋
１）＜ｊｄ（０）＜ｊｄ（−１）でなければ、ｋ＝２と
し（ステップＳ２０）、Ｖ_f ＝（−２）・ΔＶとさせ、
このときのジッタ量データＪＤ₃ を読み取ってｊｄ（−
２）とする（ステップＳ２１）。そして、ｊｄ（−２）
＞ｊｄ（−１）＜ｊｄ（０）であれば（ステップＳ２２
でＹＥＳ）、Ｖ_f が（−１）・ΔＶのときにジッタ量が
最低であり、加減算器２２₂ の出力点で見たフォーカス
オフセットが元々ほぼ（−１）・（−ΔＶ）であったと
考えられるので、フォーカスバイアス電圧発生回路２２
₄ を制御し、Ｖ_f を（−１）・ΔＶに設定させて調整を
終える（ステップＳ２３）。

【００３５】ｊｄ（−２）＞ｊｄ（−１）＜ｊｄ（０）
でなければ（ステップＳ２２でＮＯ）、ｋをインクリメ
ントして３とし（ステップＳ２４）、同様の処理を繰り
返し、或るｋの値で、ｊｄ（−ｋ）＞ｊｄ｛−（ｋ−
１）｝＜ｊｄ｛−（ｋ−２）｝となれば（ステップＳ２
２でＹＥＳ）、Ｖ_f が｛−（ｋ−１）｝・ΔＶのときに
ジッタ量が最低であり、加減算器２２₂ の出力点で見た
フォーカスオフセットが元々ほぼ｛−（ｋ−１）｝・
（−ΔＶ）であったと考えられるので、フォーカスバイ
アス電圧発生回路２２₄ を制御し、Ｖ_f を｛−（ｋ−
１）｝・ΔＶに設定させて調整を終える（ステップＳ２
３）。このようにして、フォーカスバイアス調整が終わ
れば、光ビーム３₃ は信号面１Ａに対し完全な合焦状態
となり（図２１において、光ビーム３₃ の合焦点Ｐ₃が
信号面１Ａと一致）、他の光ビーム３₁ 、３₂ 、３₄ 、
３₅ も完全な合焦状態に近い状態となる（図２１におい
て、光ビーム３₁ 、３₂ 、３₄ 、３₅ の合焦点Ｐ₁ 、Ｐ
₂ 、Ｐ₄ 、Ｐ₅ が信号面１Ａの近傍に来る）。ここで
は、フォーカスバイアス調整はＣＤ−ＲＯＭ１が約１回
転する間に行われるものする。

【００３６】（２）読み取り不能な系統の判別 システムコントローラ５０はフォーカスバイアス調整を
したあと、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ から入力し
たフレーム同期検出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₅ を監視し、ＣＤ
−ＲＯＭ１が１回転する間（光ピックアップ２が図２
６、図２８のＩＩの位置に来るまでの間）に、一定時間
以上（ここでは、１ブロック分＝１／７５秒以上）の
間、Ｌレベルを続けた系統が有るか無いかにより、記録
データの読み取り不能な系統の有無を判別する。

【００３７】（３）通常書き込み・読み出し動作（記録
データの読み取り不能な系統が無い場合。図２６、図２
７参照）。 記録データの読み取り不能な系統の有無の判別により、
記録データの読み取り不能な系統が無ければ、読み取り
用のｈ個の光ビームの系統として光ビーム３₁〜３₅ の
５個全てを割り当て、また、再生中の連続読み取り回転
数Ｉ＝１、再生中のトラックジャンプをするトラック本
数Ｊ＝（ｎ−２）＝３に設定する。そして、第１信号処
理回路２６₃ から入力した最新のＡ−ｔｉｍｅデータＡ
Ｔ₃ の示すＡ−ｔｉｍｅデータと、ホストコンピュータ
により指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅとから、読
み取り用のｈ＝５個の光ビームの内、最内周側の光ビー
ム３₁ を再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラックｘの
１つ内周側のトラック（ｘ−１）にオントラックさせる
ためのトラックジャンプ方向と、ジャンプするトラック
本数を定めてトラックジャンプさせる。

【００３８】読み取り用のｈ個の光ビームの系統を割り
当てるとともに、再生中の連続読み取り回転数Ｉ、再生
中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊを設定した
時点で、光ピックアップ２が図２６のＩＩの位置にあれ
ば、ＩＩの位置からフォワード方向へ４トラック分だけ
トラックジャンプさせ、光ビーム３₁ 〜３₅ を各々、ト
ラック（ｘ−１）〜（ｘ＋３）にオントラックさせ（図
２６のＩＩＩ参照）、フォトディテクタＰＤ₁ 〜第１信
号処理回路２６₁ 、フォトディテクタＰＤ₂ 〜第１信号
処理回路２６₂ 、フォトディテクタＰＤ₃ 〜第１信号処
理回路２６₃ 、フォトディテクタＰＤ₄ 〜第１信号処理
回路２６₄ 、フォトディテクタＰＤ₅ 〜第１信号処理回
路２６₅ の５系統により、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋
３）の記録データの同時読み取りを開始させる。そし
て、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ の全てからＨレベ
ルのフレーム同期検出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₅ が入力された
時点で、通常書き込み・読み出し指令をパラレル／シリ
アル変換部３０に与える。

【００３９】読み出しコントローラ３４を介して通常書
き込み・読み出し指令を受けた書き込みコントローラ３
１₁ 〜３１₅ は、各々、第１信号処理回路２６₁ 〜２６
₅ から出力されたデータDATA₁ 〜DATA₅ を１ブロック分
ずつメモリ３２₁ 〜３２₅ の第１領域に順に書き込み、
かつ、メモリ３３₁ 〜３３₅ の第１領域に、データDATA
₁ 〜DATA₅ に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₁ 〜ＡＴ
₅ とメモリ３２₁ 〜３２₅ での先頭アドレスＡ_1S〜
Ａ_5S、最後尾アドレスＡ_1e〜Ａ_5eを対にして書き込む
（図２７参照）。図２６の場合、メモリ３３₁ 〜３３₅
の第１領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分
４０秒６０フレーム、２３分４１秒００フレーム、２３
分４１秒１５フレーム、２３分４１秒３０フレーム、２
３分４１秒４５フレーム以降が書き込まれていく（図２
７参照）。

【００４０】一方、通常書き込み・読み出し指令を受け
た読み出しコントローラ３４は、メモリ３３₁ 〜３３₅
の内、今回書き込みがなされている第１領域の内容を参
照して、メモリ３３₅ の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅ
データの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₄ の第１領
域に含まれており、メモリ３３₄ の第１領域の先頭のＡ
−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３
₃ の第１領域に含まれており、メモリ３３₃ の第１領域
の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅが
メモリ３３₂ の第１領域に含まれており、メモリ３３₂
の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−
ｔｉｍｅがメモリ３３₁ の第１領域に含まれた状態なっ
て、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けが
なくなったかチェックする。

【００４１】光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ
＝１回転分（実際には１回転強）行われて図２６のＩＶ
の位置まで進むと、メモリ３３₁ 〜３３₅ の第１領域の
内容が図２７の如くなり、読み取り用の各系統で読み出
されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コント
ローラ３４は書き込みコントローラ３１₁ 〜３１₅ に対
し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システム
コントローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自身
は、メモリ３３₁ 〜３３₅ の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデ
ータの書き込まれた第１領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅ
データと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、
メモリ３２₁ 〜３２₅ の内、今回、データ DATA₁ 〜DA
TA₅ の書き込まれた第１領域を対象に、一番若いＡ−ｔ
ｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータ
を読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここで
は、２３分４０秒６０フレームから２３分４１秒５９フ
レームまでが出力される。元々、ホストコンピュータで
指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅは２３分４１秒０
０フレームなので、再生開始点の直前から出力されるこ
とになる。

【００４２】第２信号処理回路４０はパラレル／シリア
ル変換部３０からシリアル出力されたデータを入力し、
１ブロックずつ、まず、ディスクランブルをしたあと、
ＣＩＲＣ符号に基づく誤り検出／訂正（Ｐパリティによ
る誤り検出／訂正、ディインタリーブ、Ｑパリティによ
る誤り検出／訂正）をしてＣＤ−ＤＡ規格に従うＬｃｈ
データ、Ｒｃｈデータを復調し、更に、これらＬｃｈデ
ータ、ＲｃｈデータからＣＤ−ＲＯＭ規格に基づき、同
期検出、ディスクランブル、ヘッダ検出、ＥＤＣ及びＥ
ＣＣ符号による誤り検出／訂正をすることでＣＤ−ＲＯ
Ｍデータの復調をし、外部のホストコンピュータに出力
する。

【００４３】中断指令を受けた書き込みコントローラ３
１₁ 〜３１₅ はメモリ３２₁ 〜３２₅ と３３₁ 〜３３₅
に対する書き込みを中断する。また、トラックジャンプ
指令を受けたシステムコントローラ５０は、サーボ回路
２３に対しフォワード方向へのトラックジャンプをする
トラック本数Ｊ＝３のトラックジャンプ指令を与え、光
ピックアップ２を図２６のＩＶの位置からＶの位置まで
トラックジャンプさせ、光ビーム３₁ 〜３₅ を各々、ト
ラック（ｘ＋３）〜（ｘ＋７）にオントラックさせて、
記録データの読み取りを再開させる。そして、第１信号
処理回路２６₁〜２６₅ の全てからＨレベルのフレーム
同期検出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₅ が出力された時点で、トラ
ックジャンプ完了通知を読み出しコントローラ３４に与
える。

【００４４】トラックジャンプ完了通知を受けた読み出
しコントローラ３４は、書き込みコントローラ３１₁ 〜
３１₅ に再開指令を与え、該再開指令を受けた書き込み
コントローラ３１₁ 〜３１₅ は第１信号処理回路２６₁
〜２６₅ から出力されるトラックジャンプ後のデータDA
TA₁ 〜DATA₅ を、今度はメモリ３２₁ 〜３２₅ の第２領
域に書き込み、かつ、メモリ３３₁ 〜３３₅ の第２領域
に、データDATA₁ 〜DATA₅ に対応するＡ−ｔｉｍｅデー
タＡＴ₁ 〜ＡＴ₅ とメモリ３２₁ 〜３２₅ での先頭アド
レスａ_1S〜ａ_5S、最後尾アドレスａ_1e〜ａ_5eを対にして
書き込む（図２４参照）。図２６の場合、メモリ３３₁
〜３３₅ の第２領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとし
て２３分４１秒４８フレーム、２３分４１秒６３フレー
ム、２３分４２秒０３フレーム、２３分４２秒１８フレ
ーム、２３分４２秒３３フレーム以降が書き込まれてい
く（図２７参照）。

【００４５】再開指令を与えたあと、読み出しコントロ
ーラ３４は、メモリ３３₁ 〜３３₅の内、今回書き込み
がなされている第２領域の内容を参照して、メモリ３３
₅ の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ
−ｔｉｍｅがメモリ３３₄ の第２領域に含まれており、
メモリ３３₄ の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの
１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₃ の第２領域に含ま
れており、メモリ３３₃ の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍ
ｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₂ の第２
領域に含まれており、メモリ３３₂ の第２領域の先頭の
Ａ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３
３₁ の第２領域に含まれた状態なって、読み取り用のｈ
＝５個の光ビーム３₁ 〜３₅ の各系統で読み出されたデ
ータに抜けがなくなったかチェックする。

【００４６】光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ
＝１回転分（実際には１回転強）行われて図２６のＶＩ
の位置まで進むと、メモリ３３₁ 〜３３₅ の第２領域の
内容が図２７の如くなり、読み取り用の各系統で読み出
されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コント
ローラ３４は書き込みコントローラ３１₁ 〜３１₅ に対
し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システム
コントローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自身
は、メモリ３３₁ 〜３３₅ の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデ
ータの書き込まれた第２領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅ
データと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、
メモリ３２₁ 〜３２₅ の内、今回データDATA₁ 〜DATA₅
の書き込まれた第２領域を対象に、前回最後に第２信号
処理回路４０に出力した１ブロック分のデータに対応す
るＡ−ｔｉｍｅの次のＡ−ｔｉｍｅに対応するデータか
ら、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理
回路４０に出力する。ここでは、２３分４１秒６０フレ
ームから２３分４２秒４７フレームまでが出力される。

【００４７】中断指令を受けた書き込みコントローラ３
１₁ 〜３１₅ はメモリ３２₁ 〜３２₅ と３３₁ 〜３３₅
に対する書き込みを中断し、トラックジャンプ指令を受
けたシステムコントローラ５０は、光ピックアップ２を
図２６のＶＩの位置からＶＩＩの位置までトラックジャ
ンプさせ、光ビーム３₁ 〜３₅ を各々、トラック（ｘ＋
７）〜（ｘ＋１１）にオントラックさせて、記録データ
の読み取りを再開させ、第１信号処理回路２６₁ 〜２６
₅ の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ₁ 〜
ＦＳ₅ が出力された時点で、トラックジャンプ完了通知
を読み出しコントローラ３４に与える。

【００４８】読み出しコントローラ３４を介してトラッ
クジャンプ完了通知を受けた書き込みコントローラ３１
₁ 〜３１₅ は第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ から出力
されるトラックジャンプ後のデータDATA₁ 〜DATA₅ を今
度はメモリ３２₁ 〜３２₅ の第１領域に書き込み、か
つ、メモリ３３₁ 〜３３₅ の第１領域に、データDATA₁
〜DATA₅ に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₁ 〜ＡＴ₅
とメモリ３２₁ 〜３２₅での先頭アドレスＡ_1S〜Ａ_5S、
最後尾アドレスＡ_1e〜Ａ_5eを対にして書き込む。一方、
読み出しコントローラ３４は、メモリ３３₁ 〜３３₅ の
第１領域に格納されていくＡ−ｔｉｍｅに抜けたものが
なくなり、全て連続する状態となったとき、メモリ３２
₁ 〜３２₅ の第１領域を対象に、前回、第２信号処理回
路４０に最後に出力した１ブロック分のデータに対応す
るＡ−ｔｉｍｅの次のＡ−ｔｉｍｅに対応するデータか
ら、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して出力する。以
下、同様の動作を繰り返すことで、ＣＤ−ＲＯＭ１から
所望の記録データを、重複及び抜けを生じることなく記
録順に高速に読み出していく。

【００４９】なお、図２６のＩＶの位置からトラックジ
ャンプする際、ジャンプするトラック本数を４にはせ
ず、直前に光ビーム３₅ によりデータの読み取りがなさ
れたトラック（ｘ＋３）に光ビーム３₁ を照射させるた
め、ジャンプするトラック本数を３とする。理由は、ジ
ャンプするトラック本数を４にしてしまうと、トラック
ジャンプ前に光ビーム３₅ によりまだ読み取られていな
かったＡ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒６０ブロックなどの
データが抜けてしまうからである。一般に、光ビームの
個数がｎ（但し、ｎは３以上の整数）であり、ｎ個全て
の系統でデータの読み取りが可能なとき、各光ビームに
よりほぼ１回転分の読み取りをし、次いで、（ｎ−２）
本分だけフォワード方向にトラックジャンプし、しかる
のち、再び記録データのほぼ１回転分の読み取りをする
という動作を繰り返すことで、ＣＤ−ＲＯＭ１の高速再
生をする。

【００５０】（４）特殊書き込み・読み出し動作（光ビ
ーム３₁ と３₅ の系統による読み取りが不可の場合。図
２８参照） 光ピックアップ２が図２８のＩからＩＩまで移動する間
に、フォーカスバイアス調整と読み取り不能な系統判別
をした結果、ＣＤ−ＲＯＭ１の芯振れ等により一番内周
側と外周側の光ビーム３₁ と３₅ の系統による記録デー
タの読み取りが不可であったとき、残りの３つの光ビー
ム３₂ 〜３₄ は互いに隣接しており、最初から光ビーム
が３個しかなかったと扱えることから、光ビーム３₂ 〜
３₄ の３つを読み取り用のｈ個の光ビームとして設定
し、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝１、再生中のトラ
ックジャンプをするトラック本数Ｊ＝１に設定する。そ
して、第１信号処理回路２６₃ から入力した最新のＡ−
ｔｉｍｅデータＡＴ₃ の示すＡ−ｔｉｍｅデータと、ホ
ストコンピュータにより指定された再生開始点のＡ−ｔ
ｉｍｅとから、読み取り用のｈ＝３個の光ビームの内、
最内周側の光ビーム３₂ を再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを
含むトラックｘの１つ内周側のトラック（ｘ−１）にオ
ントラックさせるためのトラックジャンプ方向と、ジャ
ンプするトラック本数を定めてトラックジャンプさせ
る。

【００５１】読み取り用のｈ＝３個の光ビームの系統の
割り当てを行い、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝１と
再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝１の
設定をした時点で、光ピックアップ２が図２８のＩＩの
位置にあったとき、フォワード方向へ３トラック分だけ
トラックジャンプさせ、光ビーム３₂ 〜３₄ を各々、ト
ラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）にオントラックさせ、フ
ォトディテクタＰＤ₂〜第１信号処理回路２６₂ 、フォ
トディテクタＰＤ₃ 〜第１信号処理回路２６₃、フォト
ディテクタＰＤ₄ 〜第１信号処理回路２６₄ の３系統に
より、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）の記録データの
同時読み取りを開始させ、第１信号処理回路２６₂ 〜２
６₄ の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ₂
〜ＦＳ₄が入力された時点で、読み取り用系統情報
「２、３、４」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパ
ラレル／シリアル変換部３０に与える。

【００５２】読み出しコントローラ３４を介して特殊書
き込み・読み出し指令を受けた書き込みコントローラ
は、以降、読み取り用系統情報「２、３、４」の示す系
統の書き込みコントローラ３１₂ 〜３１₄ だけが、各
々、第１信号処理回路２６₂ 〜２６₄ から出力されたデ
ータDATA₂ 〜DATA₄ を１ブロック分ずつメモリ３２₂ 〜
３２₄ の第１領域に順に書き込み、かつ、メモリ３３₂
〜３３₄ の第１領域に、データDATA₂ 〜DATA₄ に対応す
るＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₂ 〜ＡＴ₄ とメモリ３２₂ 〜
３２₄ での先頭アドレスＡ_2S〜Ａ_4S、最後尾アドレスＡ
_2e〜Ａ_4eを対にして書き込む。図２８の場合、メモリ３
３₂ 〜３３₄ の第１領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータ
として２３分４０秒６０フレーム、２３分４１秒００フ
レーム、２３分４１秒１５フレーム以降が書き込まれて
いく。

【００５３】一方、特殊書き込み・読み出し指令を受け
た読み出しコントローラ３４は、以降、読み取り用系統
情報「２、３、４」の示す系統のメモリ３３₂ 〜３３₄
の内、今回書き込みがなされている第１領域の内容を参
照して、メモリ３３₄ の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅ
データの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₃ の第１領
域に含まれており、メモリ３３₃ の第１領域の先頭のＡ
−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３
₂ の第１領域に含まれた状態なって、読み取り用の各系
統で読み出されたデータに抜けがなくなったかチェック
する。

【００５４】光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ
＝１回転分（実際には１回転強）だけ行われて図２８の
ＩＶの位置まで進むと、メモリ３３₂ 〜３３₄ には読み
取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなる
ので、読み取り用コントローラ３４は書き込みコントロ
ーラ３１₂ 〜３１₄ に対し中断指令を与え、書き込み動
作を中断させ、システムコントローラ５０にトラックジ
ャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３₂ 〜３３₄ の
内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第１領域
に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最
後尾アドレスを参照して、メモリ３２₂ 〜３２₄ の内、
今回データDATA₂ 〜DATA₄ の書き込まれた第１領域を対
象に、一番若いＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ
−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４
０に出力する。ここでは、２３分４０秒６０フレームか
ら２３分４１秒２９フレームまでが出力される。

【００５５】中断指令を受けた書き込みコントローラ３
１₂ 〜３１₄ はメモリ３２₂ 〜３２₄ と３３₂ 〜３３₄
に対する書き込みを中断し、トラックジャンプ指令を受
けたシステムコントローラ５０は、サーボ回路２３に対
しフォワード方向へのトラック本数Ｊ＝１のトラックジ
ャンプ指令を与え、光ピックアップ２を図２８のＩＶの
位置からＶの位置までトラックジャンプさせ、光ビーム
３₂ 〜３₄ を各々、トラック（ｘ＋１）〜（ｘ＋３）に
オントラックさせて、記録データの読み取りを再開させ
る。そして、第１信号処理回路２６₂ 〜２６₄ の全てか
らＨレベルのフレーム同期検出信号が出力された時点
で、トラックジャンプ完了通知を読み出しコントローラ
３４に与える。

【００５６】トラックジャンプ完了通知を受けた読み出
しコントローラ３４は、書き込みコントローラ３１₂ 〜
３１₄ に再開指令を与え、該再開指令を受けた書き込み
コントローラ３１₂ 〜３１₄ は第１信号処理回路２６₂
〜２６₄ から出力されるトラックジャンプ後のデータDA
TA₂ 〜DATA₄ を今度はメモリ３２₂ 〜３２₄ の第２領域
に書き込み、かつ、メモリ３３₂ 〜３３₄ の第２領域
に、データDATA₂ 〜DATA₄ に対応するＡ−ｔｉｍｅデー
タＡＴ₂ 〜ＡＴ₄ とメモリ３２₂ 〜３２₄ での先頭アド
レスａ_2S〜ａ_4S、最後尾アドレスａ_2e〜ａ_4eを対にして
書き込む。図２８の場合、メモリ３３₂ 〜３３₄ の第２
領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４１秒
１８フレーム、２３分４１秒３３フレーム、２３分４１
秒４８フレーム以降が書き込まれていく。

【００５７】再開指令を与えたあと、読み出しコントロ
ーラ３４は、メモリ３３₂ 〜３３₄の内、今回書き込み
がなされている第２領域の内容を参照して、メモリ３３
₄ の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ
−ｔｉｍｅがメモリ３３₃ の第２領域に含まれており、
メモリ３３₃ の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの
１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₂ の第２領域に含ま
れた状態なって、読み取り用の各系統で読み出されたデ
ータに抜けがなくなったかチェックする。

【００５８】光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ
＝１回転分（実際には１回転強）だけ行われて図２８の
ＶＩの位置まで進むと、メモリ３３₂ 〜３３₄ の第２領
域には、読み取り用の各系統「２、３、４」で読み出さ
れたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コントロ
ーラ３４は書き込みコントローラ３１₂ 〜３１₄ に対し
中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システムコ
ントローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自身
は、メモリ３３₂ 〜３３₄ の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデ
ータの書き込まれた第２領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅ
データと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、
メモリ３２₂ 〜３２₄ の内、今回データDATA₂ 〜DATA₄
の書き込まれた第２領域を対象に、前回最後に第２信号
処理回路４０に出力した１ブロック分のデータに対応す
るＡ−ｔｉｍｅの次のＡ−ｔｉｍｅに対応するデータか
ら、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理
回路４０に出力する。ここでは、２３分４１秒３０フレ
ームから２３分４１秒６２フレームまでが出力される。

【００５９】中断指令を受けた書き込みコントローラ３
１₂ 〜３１₄ は書き込みを中断し、トラックジャンプ指
令を受けたシステムコントローラ５０は、光ピックアッ
プ２を図２８のＶＩの位置からＶＩＩの位置までトラッ
クジャンプさせ、光ビーム３ ₂ 〜３₄ を各々、トラック
（ｘ＋３）〜（ｘ＋５）にオントラックさせて、記録デ
ータの読み取りを再開させ、第１信号処理回路２６₂ 〜
２６₄ の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ
₂ 〜ＦＳ₄ が出力された時点で、トラックジャンプ完了
通知を読み出しコントローラ３４に与える。以下、同様
の動作を繰り返すことで、ｈ＝３個の光ビーム３₂ 〜３
₄ を用いてＣＤ−ＲＯＭ１から所望の記録データを、重
複及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み出して
いく。

【００６０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図２１に示
すマルチビーム式ＣＤ−ＲＯＭ再生装置では、５つの光
ビーム３₁ 〜３₅ は、互いに独立して光ピックアップ２
の光学系の異なる経路を通過していくため、各光ビーム
３₁ 〜３₅ の合焦点は対物レンズ８の光軸方向に見て、
異なる位置に来る。光ビーム３₁ 〜３₅ の合焦点が図２
１のＰ₁ 〜Ｐ₅ の如く分布しているとき、図２１では光
ビーム３₃ の戻りビームを用いてフォーカスサーボを掛
けているので、光ビーム３₃ は合焦点Ｐ₃ が信号面１Ａ
と一致し、完全な合焦状態になる。

【００６１】けれども、例えば、前記（２）の処理で読
み取り不能系統を判別した結果、５個の光ビーム３₁ 〜
３₅ のいずれでも読み取り可能な場合（図２６参照）、
光ビーム３₁ と３₅ は合焦点Ｐ₁ とＰ₅ が信号面１Ａか
らかなり外れることになり、空間伝達周波数特性が悪化
するなどして読み取りデータのエラーレートが大きくな
り、最悪の場合、誤り訂正能力を越えてしまい、光ビー
ム３₁ 、３₅ の系統でデータの読み誤りが生じてしまう
という問題があった。

【００６２】また、読み取り不能系統を判別した結果、
一部の光ビームの系統が読み取り不能であった場合、例
えば、装置が図２９に示す如く、光ピックアップ２００
から７個の光ビーム３₁ 〜３₇ を個別に７本のトラック
に照射し、これら７本のトラックから記録データを読み
取り、光ビーム３₄ の戻りビームを用いてフォーカスサ
ーボを掛けるようにした装置において、読み取り不能系
統を判別した結果、両端の光ビーム３₁ 、３₇ でデータ
の読み取りが不能であったため、残りの内、５個の光ビ
ーム３₂ 〜３₆ を読み取り用に設定した場合も、光ビー
ム３₂ と３₆ は合焦点がＣＤ−ＲＯＭの信号面からかな
り外れることになり、空間伝達周波数特性が悪化するな
どして読み取りデータのエラーレートが大きくなり、最
悪の場合、誤り訂正能力を越えてしまい、光ビーム
３₂ 、３₆ の系統でデータの読み誤りが生じてしまうと
いう問題があった。本発明は上記した従来技術の問題に
鑑み、データの読み取りを確実に行えるようにしたマル
チビーム式光ディスク再生装置を提供することを、その
目的とする。

【００６３】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
マルチビーム式光ディスク再生装置では、ｎ個の光ビー
ムを、対物レンズを含む光学系により光ディスクの信号
面近傍に合焦させながら、信号面上の異なるｎ本のトラ
ックに同時に照射し、各戻りビームの検出出力から各光
ビーム別のＲＦ信号を作成し、該ＲＦ信号から信号処理
手段で各光ビームの照射されたトラックに記録された記
録データを読み取るようにしたマルチビーム式光ディス
ク再生装置において、前記光学系は、対物レンズの光軸
方向に見て、ｎ個の光ビームの各合焦点の中間に光ディ
スクの信号面が来るようにしたこと、を特徴としてい
る。これにより、ｎ個の光ビームの中に信号面に対する
合焦状態の悪い光ビームが出来るのが回避されるので、
光ディスクからのデータの読み取りを確実に実行するこ
とができる。

【００６４】本発明の請求項２記載のマルチビーム式光
ディスク再生装置では、請求項１記載の装置において、
光ディスクの面振れに追従して対物レンズを移動し、ｎ
個の光ビームを常に光ディスクの信号面近傍に合焦させ
るフォーカスサーボ手段を備え、該フォーカスサーボ手
段は、対物レンズの光軸方向に見て、ｎ個の光ビームの
各合焦点の中間に光ディスクの信号面が来るようにフォ
ーカスバイアス調整を行うようにしたこと、を特徴とし
ている。これにより、光ディスクの面振れに関わらず、
信号面に対する合焦状態の悪い光ビームが生じるのが回
避されるので、光ディスクにソリが生じていても、光デ
ィスクからのデータの読み取りを確実に実行することが
できる。

【００６５】本発明の請求項３記載のマルチビーム式光
ディスク再生装置では、請求項１記載の装置において、
光ディスクの面振れに追従して対物レンズを移動し、ｎ
個の光ビームを常に光ディスクの信号面近傍に合焦させ
るフォーカスサーボ手段と、ｎ個の光ビームの内、所定
の２個以上の光ビームの系統別に、２値化ＲＦ信号のジ
ッタ量またはエラーレートを計測する計測手段とを備
え、前記フォーカスサーボ手段は、計測手段で計測した
２値化ＲＦ信号のジッタ量またはエラーレートの平均値
が最小となるようにフォーカスバイアス調整を行うよう
にしたこと、を特徴としている。これにより、光ディス
クの面振れに関わらず、信号面に対する合焦状態の悪い
光ビームが生じるのが回避されるので、光ディスクから
のデータの読み取りを確実に実行することができる。な
お、計測手段が、ｎ個全ての光ビームの系統別に、２値
化ＲＦ信号のジッタ量またはエラーレートを計測するよ
うにすれば、光ディスクの信号面に対する各光ビームの
合焦状態を簡単かつ自動的に最適化できるとともに、光
ディスクの面振れに関わらず、最適な合焦状態を維持で
きるので、光ディスクからのデータの読み取りをより確
実に実行することができる。

【００６６】本発明の請求項４記載のマルチビーム式光
ディスク再生装置では、ｎ個の光ビームを、対物レンズ
を含む光学系により光ディスクの信号面近傍に合焦させ
ながら、信号面上の異なるｎ本のトラックに同時に照射
し、各戻りビームの検出出力から各光ビーム別のＲＦ信
号を作成し、該ＲＦ信号から信号処理手段で各光ビーム
の照射されたトラックに記録された記録データを読み取
るようにし、ｎ個の光ビームの内、幾つかの系統で記録
データの読み取りが不能となったとき、残りの読み取り
可能な中から読み取り用のｈ個の光ビームを設定し、該
設定したｈ個の読み取り用光ビームの系統で記録データ
の読み取りをするようにしたマルチビーム式光ディスク
再生装置において、前記光学系は、ｎ個の光ビームの全
ての系統で記録データの読み取りが可能であれば、対物
レンズの光軸方向に見て、ｎ個の光ビームの各合焦点の
中間に光ディスクの信号面が来るようにし、ｎ個の光ビ
ームの内、幾つかの系統で記録データの読み取りが不能
となったとき、読み取り用に設定されたｈ個の光ビーム
について、対物レンズの光軸方向に見て、当該ｈ個の光
ビームの各合焦点の中間に光ディスクの信号面が来るよ
うにしたこと、を特徴としている。

【００６７】これにより、ｎ個の光ビームの全ての系統
で記録データの読み取りが可能な場合、当該ｎ個の光ビ
ームの中に信号面に対する合焦状態の悪い光ビームが出
来るのが回避されるので、光ディスクからのデータの読
み取りを確実に実行することができる。また、ｎ個の光
ビームの内、幾つかの系統で記録データの読み取りが不
能となった場合、読み取り用に設定されたｈ個の光ビー
ムについて、信号面に対する合焦状態の悪い光ビームが
出来るのが回避されるので、光ディスクからのデータの
読み取りを確実に実行することができる。

【００６８】本発明の請求項５記載のマルチビーム式光
ディスク再生装置では、請求項４装置において、光ディ
スクの面振れに追従して対物レンズを移動し、ｎ個の光
ビームを常に光ディスクの信号面近傍に合焦させるフォ
ーカスサーボ手段を備え、該フォーカスサーボ手段は、
ｎ個の光ビームの全ての系統で記録データの読み取りが
可能であれば、対物レンズの光軸方向に見て、ｎ個の光
ビームの各合焦点の中間に光ディスクの信号面が来るよ
うにフォーカスバイアス調整を行い、ｎ個の光ビームの
内、幾つかの系統で記録データの読み取りが不能となっ
たとき、読み取り用に設定されたｈ個の光ビームについ
て、対物レンズの光軸方向に見て、当該ｈ個の光ビーム
の各合焦点の中間に光ディスクの信号面が来るようにし
たこと、を特徴としている。これにより、ｎ個の光ビー
ムの全ての系統で記録データの読み取りが可能な場合は
当該ｎ個の光ビームについて、また、ｎ個の光ビームの
内、幾つかの系統で記録データの読み取りが不能となっ
た場合、読み取り用に設定されたｈ個の光ビームについ
て、光ディスクの面振れに関わらず、信号面に対する合
焦状態の悪い光ビームが生じるのが回避されるので、光
ディスクにソリが生じていても、光ディスクからのデー
タの読み取りを確実に実行することができる。

【００６９】本発明の請求項６記載のマルチビーム式光
ディスク再生装置では、請求項４記載の装置において、
光ディスクの面振れに追従して対物レンズを移動し、ｎ
個の光ビームを常に光ディスクの信号面近傍に合焦させ
るフォーカスサーボ手段と、各光ビームの系統別に、２
値化ＲＦ信号のジッタ量またはエラーレートを計測する
計測手段とを備え、前記フォーカスサーボ手段は、ｎ個
の光ビームの全ての系統で記録データの読み取りが可能
であれば、該ｎ個の光ビームの系統別の２値化ＲＦ信号
のジッタ量またはエラーレートの平均値が最小となるよ
うにフォーカスバイアス調整を行い、ｎ個の光ビームの
内、幾つかの系統で記録データの読み取りが不能となっ
たとき、読み取り用に設定されたｈ個の光ビームの系統
別の２値化ＲＦ信号のジッタ量またはエラーレートの平
均値が最小となるようにフォーカスバイアス調整を行う
ようにしたこと、を特徴としている。これにより、ｎ個
の光ビームの全ての系統で記録データの読み取りが可能
な場合は当該ｎ個の光ビームについて、また、ｎ個の光
ビームの内、幾つかの系統で記録データの読み取りが不
能となった場合、読み取り用に設定されたｈ個の光ビー
ムについて、光ディスクの信号面に対する各光ビームの
合焦状態を簡単に最適化できるとともに、光ディスクの
面振れに追従して最適状態を維持できるので、光ディス
クからのデータの読み取りをより確実に実行することが
できる。

【００７０】

【発明の実施の形態】次に、図１を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１は本発明に係るＣＤ−ＲＯＭ
再生装置のブロック図であり、図２１と同一の構成部分
には同一の符号が付してある。図１において、１はＣＤ
−ＲＯＭであり、データの記録されたトラックが螺線状
に形成されている（図１の左側が内周側、右側が外周
側）。ＣＤ−ＲＯＭ１は図示しないスピンドルモータに
より線速度一定で回転される。２Ａはマルチビーム方式
の光ピックアップであり、ＣＤ−ＲＯＭ１の隣接するｎ
＝５本のトラックに対し、各々、別個に光ビーム３₁ 〜
３₅ を同時に照射し、各戻りビームを別個のフォトディ
テクタＰＤ₁ 〜ＰＤ₅ で検出（受光）し、検出信号とし
ての光電流を出力する。

【００７１】光ピックアップ２Ａの内、４はレーザダイ
オードであり、レーザビーム３を発光する。５はレーザ
ダイオード４の光軸に対し垂直に配置され、レーザビー
ム３を回折し、−２次回折光である光ビーム３₁ 、−１
次回折光である光ビーム３₂、０次回折光である光ビー
ム３₃ 、＋１次回折光である光ビーム３₄ 、＋２次回折
光である光ビーム３₅ を形成させるグレーティング（回
折格子）、６は２つの直角プリズムを貼り合わせたビー
ムスプリッタ、７は各ビームを拡散光から平行光にする
コリメータレンズ、８はビームスプリッタ６及びコリメ
ータレンズ７を通過した光ビーム３₁ 〜３₅ をＣＤ−Ｒ
ＯＭ１の信号面１Ａに合焦させる対物レンズであり、該
対物レンズ８の光軸は信号面１Ａに垂直に交わる。

【００７２】９はＣＤ−ＲＯＭ１の面振れに追従して対
物レンズ８をＣＤ−ＲＯＭ１の垂直方向に移動し、ＣＤ
−ＲＯＭ１の面振れに関わらず光ビーム３₁ 〜３₅ の信
号面１Ａに対する合焦状態を維持させるためのフォーカ
スアクチュエータ、１０はＣＤ−ＲＯＭ１の芯振れに追
従して対物レンズ８をＣＤ−ＲＯＭ１の半径方向に移動
し、ＣＤ−ＲＯＭ１の芯振れに関わらず、各ビーム３₁
〜３₅ にトラックを正しくトレースさせるためのトラッ
キングアクチュエータである。フォーカスアクチュエー
タ９とトラッキングアクチュエータ１０は後述するサー
ボ回路により個別に駆動される。ＰＤ₁ 〜ＰＤ₅ は各
々、光ビーム３₁ 〜３₅ に対応して個別に設けられたフ
ォトディテクタであり、受光量に比例した光電流を出力
する。光ビーム３₁ 〜３₅がＣＤ−ＲＯＭ１の信号面１
Ａで反射した各戻りビームは、対物レンズ８、コリメー
タレンズ７を通ったあとビームスプリッタ６で反射し、
シリンドリカルレンズ、ディテクタレンズ等の光学系
（図示せず）を通ったあと、個別にフォトディテクタＰ
Ｄ₁ 〜ＰＤ₅ に入射する。

【００７３】ビームスプリッタ６、コリメータレンズ
７、対物レンズ８、シリンドリカルレンズ、ディテクタ
レンズ等で構成された光学系の光軸と０次回折光に係る
光ビーム３₃ の光軸が一致するようになっており、光ビ
ーム３₃ はＣＤ−ＲＯＭ１の信号面１Ａに垂直に照射さ
れる。光ビーム３₄ と３₂ （３₅ と３₁ ）は、レーザビ
ーム３をグレーティング５に垂直に入射させたときの＋
１次回折光と−１次回折光（＋２次回折光と−２次回折
光）であり、０次回折光である光ビーム３₃ を中心にし
て完全に線対称に形成され、かつ、ＣＤ−ＲＯＭ１の信
号面１Ａに垂直に照射される光ビーム３₃ を中心にし
て、完全に線対称に信号面１Ａに照射されるので、これ
ら一対の光ビーム３₄ と３₂ （３₅ と３₁ ）の合焦点Ｐ
₄ とＰ₂ （Ｐ₅ とＰ₁ ）は対物レンズ８の光軸方向に見
て同じ位置に来て、光ビーム３₁ 〜３₅ の合焦点Ｐ₁ 〜
Ｐ₅ はほぼ円弧上に並ぶ。このため、光ビーム３₃ が信
号面１Ａに対し完全な合焦状態となっても、他の光ビー
ムは信号面１Ａの近傍に来るものの完全な合焦状態とは
ならない。

【００７４】フォトディテクタＰＤ₁ 、ＰＤ₂ 、Ｐ
Ｄ₄ 、ＰＤ₅ は受光量に比例した光電流Ｉ₁ 、Ｉ₂ 、Ｉ
₄ 、Ｉ₅ を出力する。フォトディテクタＰＤ₃ は、通常
の１ビーム方式の光ピックアップに用いられているのと
同様の４分割フォトダイオードであり、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
の各分割ダイオード毎に受光量に比例した光電流Ｉ₃ −
Ａ、Ｉ₃ −Ｂ、Ｉ₃ −Ｃ、Ｉ₃ −Ｄを出力する。

【００７５】１１は再生時やサーチ時に光ピックアップ
２ＡをＣＤ−ＲＯＭ１の半径方向に移動するためのスレ
ッドモータであり、サーボ回路により駆動されて、サー
チ時に光ピックアップ２Ａをフォワード方向またはリバ
ース方向に所望位置まで移動したり、再生時に、ＣＤ−
ＲＯＭ１の再生の進行に従い、光ピックアップ２Ａを次
第にフォワード方向へ移動する。

【００７６】２０Ａは記録データ再生系であり、光ピッ
クアップ２Ａの各フォトディテクタＰＤ₁ 〜ＰＤ₅ の受
光出力から各光ビーム３₁ 〜３₅ の照射されたトラック
に記録データを同時に読み取り、かつ、重複及び抜けが
無いようにして記録順にシリアルに出力する。記録デー
タ再生系２０Ａの内、システムコントローラ５０Ａは、
図２１のシステムコントローラ５０と同様の動作を行う
が、再生開始時に行うフォーカスバイアス調整は、記録
不能な系統判別動作の前後に１回ずつ行う。記録データ
再生系２０Ａの他の構成部分は図２１と全く同一であ
る。

【００７７】次に、図２〜図１８を参照して上記した実
施の形態の動作を説明する。図２はシステムコントロー
ラ５０Ａによるデータ再生開始時の全体的な処理を示す
フローチャート、図３はシステムコントローラ５０Ａに
よる第１のフォカースバイアス調整処理を示すフローチ
ャート、図４はフォーカスバイフス調整動作の説明図、
図５、図６、図８、図１０、図１１、図１２、図１４、
図１５、図１６、図１８はＣＤ−ＲＯＭ１に対する光ピ
ックアップ２Ａの相対的な移動位置を示す説明図、図
７、図９、図１３、図１７はメモリ３３₁ 〜３３₅ に格
納されたデータ内容の説明図である。なお、予め、ＣＤ
−ＲＯＭ１はＣＬＶ制御により線速度一定で回転してい
るものとし、また、フォーカスサーボもオンしているも
のとする。また、光ピックアップ２Ａからは、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ１の隣接する５本のトラックに、各々別個にｎ＝５
個の光ビーム３₁ 〜３₅ が同時に照射されているものと
する。

【００７８】（１）´第１のフォーカスバイアス調整処
理 システムコントローラ５０Ａは、図示しないホストコン
ピュータによりＣＤ−ＲＯＭ１に対する再生開始点のＡ
−ｔｉｍｅが例えば、２３分４１秒００フレームの如く
指定されると、ＣＤ−ＲＯＭ１の上で該再生開始点のＡ
−ｔｉｍｅを含むトラックの位置を定めてｘとする（図
４、図６、図８、図１０〜図１２、図１４〜図１６、図
１８参照）。そして、まず、サーボ回路２３にサーチ指
令を与え、光ビーム３₁ がトラック（ｘ−８）の位置に
来るように光ピックアップ２Ａを移動させ（図２のステ
ップＳ３０）、しかるのち、フォーカスバイアス電圧発
生回路２２₄ を制御してＶ_f ＝０Ｖに初期化したあと
（ステップＳ３１）、サーボ回路２３にトラッキングサ
ーボオン指令とスレッドサーボオン指令を与えてトラッ
キングサーボとスレッドサーボをオンさせる（ステップ
Ｓ３２）。この結果、光ピックアップ２Ａから発射され
た光ビーム３₁ 〜３₅ はトラック（ｘ−８）〜（ｘ−
４）に合焦及びオントラックする（図５、図６、図８、
図１０〜図１２、図１４〜図１６、図１８のＩ参照）。
但し、まだ、フォーカスバイアス調整がなされていない
ので、光ビーム３₁ 〜３₅ のいずれも最適な合焦状態と
はなっていない。

【００７９】各光ビーム３₁ 〜３₅ が信号面１Ａで反射
した戻り光はフォトディテクタＰＤ₁ 〜ＰＤ₅ が受光
し、光電流Ｉ₁ 〜Ｉ₅ を出力し、この内、フォトディテ
クタＰＤ₁ 、ＰＤ₂ 、ＰＤ₄ 、ＰＤ₅ からの光電流
Ｉ₁ 、Ｉ₂ 、Ｉ₄ 、Ｉ₅ は電流／電圧変換器２１₁ 、２
１₂ 、２１₄ 、２１₅ によりＲＦ信号ＲＦ₁ 、ＲＦ₂ 、
ＲＦ₄ 、ＲＦ₅ に変換され、更に、波形等化回路２
４₁ 、２４₂ 、２４₄ 、２４₅ で波形等化されたのち、
第１信号処理回路２６₁ 、２６₂ 、２６₄ 、２６₅ に入
力される。また、フォトディテクタＰＤ₃ からの光電流
Ｉ₃ −Ａ〜Ｉ₃ −Ｄは電流／電圧変換器２１₃ −Ａ〜２
１₃ −Ｄにより電圧信号Ｖ_A 〜Ｖ_D に変換され、演算部
２２の加算器２２₁ で加算されてＲＦ信号ＲＦ₃ が作成
される。そして、波形等化回路２４₃ で波形等化された
のち、第１信号処理回路２６₃ に入力される。

【００８０】第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ は各々、
入力したＲＦ信号ＲＦ₁ 〜ＲＦ₅ に対し、２値化、ＰＬ
Ｌ回路を用いたクロック再生、ビット復調、フレーム同
期検出、ＥＦＭ復調、サブコード復調を行い、ＥＦＭ復
調後のデータ（但し、Ｐ，Ｑパリティを含む）DATA₁ 〜
DATA₅ を１ブロック単位で対応するサブコードＱチャン
ネルのＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₁ 〜ＡＴ₅ とともに出力
する。第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ は復調後のデー
タDATA₁ 〜DATA₅ を１シンボル（８ビット）ずつシリア
ルに出力する。Ａ−ｔｉｍｅデータＡＴ₃ はシステムコ
ントローラ５０Ａに入力される。また、第１信号処理回
路２６₁ 〜２６₅ はフレーム同期信号を検出すると、Ｈ
レベルのフレーム同期検出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₅ を出力
し、第１信号処理回路２６₃ は更に２値化ＲＦ信号のジ
ッタ量を計測し、ジッタ量データＪＤ₃ をシステムコン
トローラ５０Ａに出力する。

【００８１】この状態でシステムコントローラ５０Ａは
図３に従い、ＣＤ−ＲＯＭ１がほぼ１回転する間に、第
１のフォーカスバイアス調整処理を実行する（ステップ
Ｓ３２）。図３の内、ステップＳ１０からステップＳ１
３またはＳ１８またはＳ２３までは、図２５の場合と全
く同様であり、第１信号処理回路２６₃ から出力される
ジッタ量データＪＤ₃ が最小となるフォーカスバイアス
電圧Ｖ_f をフォーカスバイアス電圧発生回路２２₄ に発
生させ、光ピックアップ２Ａの光学系やフォーカスサー
ボ系のバラツキに伴うオフセット分をキャンセルさせ、
光ビーム３₃ が信号面１Ａに対し完全合焦状態となるよ
うにする。このとき、他の光ビーム３₁、３₂ 、３₄ 、
３₅ の合焦点Ｐ₁ 〜Ｐ₅ は信号面１Ａの近傍に来る（図
４（１）参照）。

【００８２】そして、図３のステップＳ１３またはＳ１
８またはＳ２３の処理のあと、更に、光ビーム３₃ の合
焦点Ｐ₃ と、光ビーム３₁ （３₅ ）の合焦点Ｐ
₁ （Ｐ₅ ）との間の対物レンズ８の光軸方向に見た距離
をＬ₁ として（図４（１）参照）、フォーカスバイアス
電圧発生回路２２₄ を制御し、Ｖ_f の値を更に或る所定
の一定量Ｗ₁ だけ変化させ、対物レンズ８を信号面１Ａ
からＬ₁ ／２だけ遠ざかる方向に移動させる。すると、
光ビーム３₃ の合焦点Ｐ₃ と、光ビーム３₁ （３₅ ）の
合焦点Ｐ₁ （Ｐ₅ ）との丁度真ん中にＣＤ−ＲＯＭ１の
信号面１Ａが来ることになり（図４（２）参照）、合焦
点Ｐ₁ 〜Ｐ₅ は全て信号面１Ａのごく近くに来て、合焦
点Ｐ₁ 〜Ｐ₅ の中に信号面１Ａから大きく離れたものは
生じない。

【００８３】なお、光ビーム３₃ の合焦点Ｐ₃ と、光ビ
ーム３₂ （３₄ ）の合焦点Ｐ₂ （Ｐ₄ ）との間の対物レ
ンズ８の光軸方向に見た距離をＬ₂ として（図４（１）
参照）、図３のステップＳ１３またはＳ１８またはＳ２
３の処理のあと、更に、フォーカスバイアス電圧発生回
路２２₄ を制御し、Ｖ_f の値を更に或る所定の一定量Ｗ
₂ だけ変化させたとき、対物レンズ８を信号面１Ａから
Ｌ₂ ／２だけ遠ざかる方向に移動させることができ、こ
のとき、光ビーム３₃ の合焦点Ｐ₃ と、光ビーム３
₂ （３₄ ）の合焦点Ｐ₂ （Ｐ₄ ）との丁度真ん中にＣＤ
−ＲＯＭ１の信号面１Ａを来させることができるものと
する（図４（３）参照）。

【００８４】（２）´読み取り不能な系統の判別 システムコントローラ５０Ａは図２のステップＳ３２で
第１のフォーカスバイアス調整を行い、各光ビーム３₁
〜３₅ の合焦点Ｐ₁ 〜Ｐ₅ と信号面１Ａの位置関係を図
４（２）の如くしたあと、ＣＤ−ＲＯＭ１が更に１回転
する間に、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ から入力し
たフレーム同期検出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₅を監視し、一定
時間以上（ここでは、１ブロック分＝１／７５秒以上）
の間、Ｌレベルを続けた系統が有るか無いかにより、記
録データの読み取り不能な系統の有無を判別する（ステ
ップＳ３３）。

【００８５】（３）´通常書き込み・読み出し動作（光
ビーム３₁ 〜３₅ の全ての系統により記録データが読み
取り可能な場合。図５参照）。 （３−１）´第２のフォーカスバイアス調整処理 読み取り不能な系統の有無の判別により、記録データの
読み取り不能な系統が１つも無ければ、システムコント
ローラ５０Ａは読み取り用のｈ個の光ビームの系統とし
て光ビーム３₁ 〜３₅ の５個全てを割り当て、また、再
生中の連続読み取り回転数Ｉ＝１、再生中のトラックジ
ャンプをするトラック本数Ｊ＝（ｎ−２）＝３に設定す
る（ステップＳ３４）。そして、図２中の第２フォーカ
スバイアス調整処理を実行し、まず、読み取り用のｈ＝
５個の光ビーム３₁ 〜３₅ に、光ビーム３₁ または３₅
が入っているかチェックし（ステップＳ３５）、今の場
合、入っているので、Ｖ_f を変更することなく第２のフ
ォーカスバイアス調整処理を終える。

【００８６】これにより、信号面１Ａは読み取り用の５
個の光ビーム３₁ 〜３₅ の合焦点Ｐ₁ 〜Ｐ₅ に対し、対
物レンズ８の光軸方向に見て一番遠いＰ₃ と一番近いＰ
₁（Ｐ₅ ）の丁度真ん中に来るため、Ｐ₂ （Ｐ₄ ）が信
号面１Ａのごく近くに来る。また、Ｐ₁ 〜Ｐ₅ は、元
々、略円弧上に規則的に並び、対物レンズ８の光軸方向
に見た合焦点Ｐ₁ 〜Ｐ₅ の位置の分布が狭い範囲に限定
されているので、Ｐ₁、Ｐ₃ 、Ｐ₅ も信号面１Ａから非
常に近い位置に来る。以降は、フォーカスサーボ系の制
御により、ＣＤ−ＲＯＭ１の面振れに追従して対物レン
ズ８が移動するので、光ビーム３₁ 〜３₅ のいずれの合
焦点Ｐ₁ 〜Ｐ₅ も信号面１Ａから大きく外れることはな
く、光ビーム３₁ 〜３₅ のいずれの系統でもＣＤ−ＲＯ
Ｍ１からのデータの読み取りを確実に実行することがで
きる。

【００８７】（３−２）´データ再生動作 第２のフォーカスバイアス調整処理を終えたならば、第
１信号処理回路２６₃から入力した最新のＡ−ｔｉｍｅ
データＡＴ₃ の示すＡ−ｔｉｍｅデータと、ホストコン
ピュータにより指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅと
から、読み取り用のｈ＝５個の光ビームの内、最内周側
の光ビーム３₁ を再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラ
ックｘの１つ内周側のトラック（ｘ−１）にオントラッ
クさせるためのトラックジャンプ方向と、ジャンプする
トラック数を定めてトラックジャンプさせる。

【００８８】第２のフォーカスバイアス調整処理を終え
たとき、光ピックアップ２Ａが図５のＩＩの位置にあれ
ば、ＩＩの位置からフォワード方向へ４トラック分だけ
トラックジャンプさせ、光ビーム３₁ 〜３₅ を各々、ト
ラック（ｘ−１）〜（ｘ＋３）にオントラックさせ（図
５のＩＩＩ参照）、フォトディテクタＰＤ₁ 〜第１信号
処理回路２６₁ 、フォトディテクタＰＤ₂ 〜第１信号処
理回路２６₂ 、フォトディテクタＰＤ₃ 〜第１信号処理
回路２６₃ 、フォトディテクタＰＤ₄ 〜第１信号処理回
路２６₄ 、フォトディテクタＰＤ₅ 〜第１信号処理回路
２６₅ の５系統により、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋
３）の記録データの同時読み取りを開始させる。そし
て、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ の全てからＨレベ
ルのフレーム同期検出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₅ が入力された
時点で、通常書き込み・読み出し指令をパラレル／シリ
アル変換部３０に与える。

【００８９】通常書き込み・読み出し指令を入力したパ
ラレル／シリアル変換部３０は、図２６の場合と全く同
様にして、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ から出力さ
れたデータDATA₁ 〜DATA₅ を、各々、メモリ３２₁ 〜３
２₅ に書き込んで行く。そして、ＣＤ−ＲＯＭ１がほぼ
１回転（実際は１回転強）し、各光ビーム３₁ 〜３₅の
系統で読み取られたデータに抜けがなくなったところで
（図５のＩＶ参照）、メモリ３２₁ 〜３２₅ への書き込
みを中断し、Ａ−ｔｉｍｅ順でかつ重複及び抜けがない
ようにメモリ３２₁ 〜３２₅ からシリアルに読み出して
第２信号処理回路４０へ出力し、システムコントローラ
５０Ａにはトラックジャンプ指令を与える。トラックジ
ャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０Ａはサー
ボ回路２３を制御して光ピックアップ２Ａの各光ビーム
３₁ 〜３₅ をフォワード方向へトラック本数Ｊ＝３だけ
トラックジャンプさせ、光ビーム３₁ 〜３₅ をトラック
（ｘ＋３）〜（ｘ＋７）に合焦及びオントラックさせる
（図５のＶ参照）。

【００９０】そして、各第１信号処理回路２６₁ 〜２６
₅ の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ₁ 〜
ＦＳ₅ が入力された所で、トラックジャンプ完了通知を
パラレル／シリアル変換部３０に出力する。トラックジ
ャンプ完了通知を受けたパラレル／シリアル変換部３０
は、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ から出力されたト
ラックジャンプ後のデータDATA₁ 〜DATA₅ を、再び、メ
モリ３２₁ 〜３２₅ に書き込んで行く。そして、ＣＤ−
ＲＯＭ１がほぼ１回転（実際は１回転強）し、各光ビー
ム３₁ 〜３₅ の系統で読み取られたデータに抜けがなく
なったところで（図５のＶＩ参照）、メモリ３２₁ 〜３
２₅ への書き込みを中断し、前回、最後に第２信号処理
回路４０へ出力したデータに対応するＡ−ｔｉｍｅの次
のＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順
でかつ重複及び抜けがないようにメモリ３２₁ 〜３２₅
からシリアルに読み出して第２信号処理回路４０へ出力
し、システムコントローラ５０Ａにはトラックジャンプ
指令を与える。

【００９１】トラックジャンプ指令を受けたシステムコ
ントローラ５０Ａはサーボ回路２３を制御して光ピック
アップ２Ａの各光ビーム３₁ 〜３₅ をフォワード方向へ
トラック本数Ｊ＝３だけトラックジャンプさせ、光ビー
ム３₁ 〜３₅ をトラック（ｘ＋７）〜（ｘ＋１１）に合
焦及びオントラックさせ（図５のＶＩＩ参照）、以下、
パラレル／シリアル変換部３０とシステムコントローラ
５０Ａは同様の動作を繰り返す。

【００９２】第２信号処理回路４０はパラレル／シリア
ル変換部３０からシリアル出力されたデータを入力し、
１ブロックずつ、まず、ディスクランブルをしたあと、
ＣＩＲＣ符号に基づく誤り検出／訂正（Ｐパリティによ
る誤り検出／訂正、ディインタリーブ、Ｑパリティによ
る誤り検出／訂正）をしてＣＤ−ＤＡ規格に従うＬｃｈ
データ、Ｒｃｈデータを復調し、更に、これらＬｃｈデ
ータ、ＲｃｈデータからＣＤ−ＲＯＭ規格に基づき、同
期検出、ディスクランブル、ヘッダ検出、ＥＤＣ及びＥ
ＣＣ符号による誤り検出／訂正をすることでＣＤ−ＲＯ
Ｍデータの復調をし、外部のホストコンピュータに出力
する。

【００９３】（４）´特殊書き込み・読み出し動作−そ
の１（光ビーム３₅ の系統による読み取りが不可の場
合。図６、図７参照） （４−１）´第２のフォーカスバイアス調整処理 読み取り不能な系統の有無を判別した結果、一番外周側
の光ビーム３₅ の系統による記録データの読み取りが不
可であったとき、記録データの読み取り可能な系統の光
ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの系統の
数Ｍは、光ビーム３₁ 〜３₄ の組み合わせである４であ
り、Ｍ≧３である。よって、読み取り用のｈ個の光ビー
ムの系統として、当該Ｍ個の光ビーム３₁ 〜３₄ の系統
を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝１、再生
中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｍ−
２）＝２に設定する（ステップＳ３４）。そして、図２
中の第２フォーカスバイアス調整処理を実行し、まず、
読み取り用のｈ＝４個の光ビーム３₁ 〜３₄ に、光ビー
ム３₁ または３₅ が入っているかチェックし（ステップ
Ｓ３５）、今の場合、入っているので、Ｖ_f を変更する
ことなく第２のフォーカスバイアス調整処理を終える。

【００９４】これにより、信号面１Ａは読み取り用の４
個の光ビーム３₁ 〜３₄ の合焦点Ｐ₁ 〜Ｐ₄ に対し、対
物レンズ８の光軸方向に見て一番遠いＰ₃ と一番近いＰ
₁の丁度真ん中に来るため、Ｐ₂ とＰ₄ が信号面１Ａの
非常に近い位置に来る。Ｐ₁ 、Ｐ₃ も信号面１Ａから近
い位置に来る（図４（２）参照）。以降は、フォーカス
サーボ系の制御により、ＣＤ−ＲＯＭ１の面振れに追従
して対物レンズ８が移動するので、光ビーム３₁ 〜３₄
のいずれの合焦点Ｐ₁ 〜Ｐ₄ も信号面１Ａから大きく外
れることはなく、光ビーム３₁ 〜３₄ のいずれの系統で
もＣＤ−ＲＯＭ１からのデータの読み取りを確実に実行
することができる。

【００９５】（４−２）´データ再生動作 第２のフォーカスバイアス調整処理を終えたならば、第
１信号処理回路２６₃から入力した最新のＡ−ｔｉｍｅ
データＡＴ₃ の示すＡ−ｔｉｍｅデータと、ホストコン
ピュータにより指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅと
から、読み取り用のｈ＝４個の光ビームの内、最内周側
の光ビーム３₁ を再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラ
ックｘの１つ内周側のトラック（ｘ−１）にオントラッ
クさせるためのトラックジャンプ方向と、ジャンプする
トラック数を定めてトラックジャンプさせる（ステップ
Ｓ３６）。

【００９６】第２のフォーカスバイアス調整処理を終え
たとき、光ピックアップ２Ａが図６のＩＩの位置にあれ
ば、ＩＩの位置からフォワード方向へ４トラック分だけ
トラックジャンプさせ、光ビーム３₁ 〜３₄ を各々、ト
ラック（ｘ−１）〜（ｘ＋２）にオントラックさせ、フ
ォトディテクタＰＤ₁ 〜第１信号処理回路２６₁ 、フォ
トディテクタＰＤ₂ 〜第１信号処理回路２６₂ 、フォト
ディテクタＰＤ₃ 〜第１信号処理回路２６₃ 、フォトデ
ィテクタＰＤ₄ 〜第１信号処理回路２６₄ の４系統によ
り、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋２）の記録データの同
時読み取りを開始させる。そして、第１信号処理回路２
６₁ 〜２６₄ の全てからＨレベルのフレーム同期検出信
号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₄ が出力された時点で、読み取り用系統
情報「１、２、３、４」を含む特殊書き込み・読み出し
指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。

【００９７】読み出しコントローラ３４を介して特殊書
き込み・読み出し指令を受けた書き込みコントローラ
は、以降、読み取り用系統情報「１、２、３、４」の示
す系統の書き込みコントローラ３１₁ 〜３１₄ だけが、
各々、第１信号処理回路２６₁〜２６₄ から出力された
データDATA₁ 〜DATA₄ を１ブロック分ずつメモリ３２₁
〜３２₄ の第１領域に順に書き込み、かつ、メモリ３３
₁ 〜３３₄ の第１領域に、データDATA₁ 〜DATA₄ に対応
するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₁ 〜ＡＴ₄ とメモリ３２₁
〜３２₄ での先頭アドレスＡ_1S〜Ａ_4S、最後尾アドレス
Ａ_1e〜Ａ_4eを対にして書き込む。図６の場合、メモリ３
３₁ 〜３３₄ の第１領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータ
として２３分４０秒６０フレーム、２３分４１秒００フ
レーム、２３分４１秒１５フレーム、２３分４１秒３０
フレーム以降が書き込まれていく（図７参照）。

【００９８】一方、特殊書き込み・読み出し指令を受け
た読み出しコントローラ３４は、以降、読み取り用系統
情報「１、２、３、４」の示す系統のメモリ３３₁ 〜３
３₄の内、今回書き込みがなされている第１領域の内容
を参照して、メモリ３３₄ の第１領域の先頭のＡ−ｔｉ
ｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₃ の第
１領域に含まれており、メモリ３３₃ の第１領域の先頭
のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ
３３₂ の第１領域に含まれており、メモリ３３₂ の第１
領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍ
ｅがメモリ３３₁ の第１領域に含まれた状態なって、読
み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくな
ったかチェックする。

【００９９】光ピックアップ２Ａによる読み取りがほぼ
Ｉ＝１回転分（実際には１回転強）だけ行われて図６の
ＩＶの位置まで進むと、メモリ３３₁ 〜３３₄ の第１領
域の内容が図７の如くなり、読み取り用の各系統で読み
出されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コン
トローラ３４は書き込みコントローラ３１₁ 〜３１₄に
対し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システ
ムコントローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自
身は、メモリ３３₁ 〜３３₄ の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅ
データの書き込まれた第１領域に格納されたＡ−ｔｉｍ
ｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照し
て、メモリ３２₁ 〜３２₄ の内、今回データDATA₁ 〜DA
TA₄ の書き込まれた第１領域を対象に、一番若いＡ−ｔ
ｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータ
を読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここで
は、２３分４０秒６０フレームから２３分４１秒４４フ
レームまでが出力される。

【０１００】中断指令を受けた書き込みコントローラ３
１₁ 〜３１₄ はメモリ３２₁ 〜３２₄ と３３₁ 〜３３₄
に対する書き込みを中断し、トラックジャンプ指令を受
けたシステムコントローラ５０Ａは、サーボ回路２３に
対しフォワード方向へのトラックジャンプをするトラッ
ク本数Ｊ＝２のトラックジャンプ指令を与え、光ピック
アップ２Ａを図６のＩＶの位置からＶの位置までトラッ
クジャンプさせ、光ビーム３₁ 〜３₄ を各々、トラック
（ｘ＋２）〜（ｘ＋５）にオントラックさせて、記録デ
ータの読み取りを再開させる。そして、第１信号処理回
路２６₁ 〜２６₄ の全てからＨレベルのフレーム同期検
出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₄ が出力された時点で、トラックジ
ャンプ完了通知を読み出しコントローラ３４に与える。

【０１０１】トラックジャンプ完了通知を受けた読み出
しコントローラ３４は、書き込みコントローラ３１₁ 〜
３１₄ に再開指令を与え、該再開指令を受けた書き込み
コントローラ３１₁ 〜３１₄ は第１信号処理回路２６₁
〜２６₄ から出力されるトラックジャンプ後のデータDA
TA₁ 〜DATA₄ を今度はメモリ３２₁ 〜３２₄ の第２領域
に書き込み、かつ、メモリ３３₁ 〜３３₄ の第２領域
に、データDATA₁ 〜DATA₄ に対応するＡ−ｔｉｍｅデー
タＡＴ₁ 〜ＡＴ₄ とメモリ３２₁ 〜３２₄ での先頭アド
レスａ_1S〜ａ_4S、最後尾アドレスａ_1e〜ａ_4eを対にして
書き込む。図６の場合、メモリ３３₁ 〜３３₄ の第２領
域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４１秒３
３フレーム、２３分４１秒４８フレーム、２３分４１秒
６３フレーム、２３分４２秒０３フレーム以降が書き込
まれていく（図７参照）。

【０１０２】再開指令を与えたあと、読み出しコントロ
ーラ３４は、メモリ３３₁ 〜３３₄の内、今回書き込み
がなされている第２領域の内容を参照して、メモリ３３
₄ の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ
−ｔｉｍｅがメモリ３３₃ の第２領域に含まれており、
メモリ３３₃ の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの
１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₂ の第２領域に含ま
れており、メモリ３３₂ の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍ
ｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₁ の第２
領域に含まれた状態なって、読み取り用の各系統で読み
出されたデータに抜けがなくなったかチェックする。

【０１０３】光ピックアップ２Ａによる読み取りがほぼ
Ｉ＝１回転分（実際には１回転強）だけ行われて図６の
ＶＩの位置まで進むと、メモリ３３₁ 〜３３₄ の第２領
域の内容が図７の如くなり、読み取り用の各系統「１、
２、３、４」で読み出されたデータに抜けがなくなるの
で、読み取り用コントローラ３４は書き込みコントロー
ラ３１₁ 〜３１₄ に対し中断指令を与え、書き込み動作
を中断させ、システムコントローラ５０Ａにトラックジ
ャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３₁ 〜３３₄ の
内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第２領域
に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最
後尾アドレスを参照して、メモリ３２₁ 〜３２₄ の内、
今回データDATA₁ 〜DATA₄ の書き込まれた第２領域を対
象に、前回最後に第２信号処理回路４０に出力した１ブ
ロック分のデータに対応するＡ−ｔｉｍｅの次のＡ−ｔ
ｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータ
を読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここで
は、２３分４１秒４５フレームから２３分４２秒１７フ
レームまでが出力される。

【０１０４】中断指令を受けた書き込みコントローラ３
１₁ 〜３１₄ は書き込みを中断し、トラックジャンプ指
令を受けたシステムコントローラ５０Ａは、光ピックア
ップ２Ａを図６のＶＩの位置からＶＩＩの位置までトラ
ックジャンプさせ、光ビーム３₁ 〜３₄ を各々、トラッ
ク（ｘ＋５）〜（ｘ＋８）にオントラックさせて、記録
データの読み取りを再開させ、第１信号処理回路２６₁
〜２６₄ の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号Ｆ
Ｓ₁ 〜ＦＳ₄ が出力された時点で、トラックジャンプ完
了通知を読み出しコントローラ３４に与える。以下、同
様の動作を繰り返すことで、４個の光ビーム３₁ 〜３₄
を用いてＣＤ−ＲＯＭ１から所望の記録データを、重複
及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み出してい
く。

【０１０５】（５）´特殊書き込み・読み出し動作−そ
の２（光ビーム３₄ の系統による読み取りが不可の場
合。図８、図９参照） （５−１）´第２のフォーカスバイアス調整処理 読み取り不能な系統の有無の判別により、記録データの
読み取り不能な系統が光ビーム３₄ の系統であったと
き、システムコントローラ５０Ａは残りの記録データの
読み取り可能な系統の光ビームの内、一番多く連なった
一群の光ビームの系統数Ｍは、光ビーム３₁ 〜３₃ の組
み合わせである３であり、Ｍ≧３であることから、読み
取り用のｈ個の光ビームの系統として、当該Ｍ個の光ビ
ーム３₁ 〜３₃ の系統を割り当て、再生中の連続読み取
り回転数Ｉ＝１、再生中のトラックジャンプをするトラ
ック本数Ｊ＝（Ｍ−２）＝１に設定する（ステップＳ３
４）。そして、図２中の第２フォーカスバイアス調整処
理を実行し、まず、読み取り用のｈ＝３個の光ビーム３
₁ 〜３₃ に、光ビーム３₁ または３₅ が入っているかチ
ェックし（ステップＳ３５）、今の場合、入っているの
で、Ｖ_f を変更することなく第２のフォーカスバイアス
調整処理を終える。

【０１０６】これにより、信号面１Ａは読み取り用の３
個の光ビーム３₁ 〜３₃ の合焦点Ｐ₁ 〜Ｐ₃ に対し、対
物レンズ８の光軸方向に見て一番遠いＰ₃ と一番近いＰ
₁ の丁度真ん中に来るため、Ｐ₂ が信号面１Ａの非常に
近い位置に来る。Ｐ₁ 、Ｐ₃も信号面１Ａから近い位置
に来る（図４（２）参照）。以降は、フォーカスサーボ
系の制御により、ＣＤ−ＲＯＭ１の面振れに追従して対
物レンズ８が移動するので、光ビーム３₁ 〜３₃ のいず
れの合焦点Ｐ₁ 〜Ｐ₃ も信号面１Ａから大きく外れるこ
とはなく、光ビーム３₁ 〜３₃ のいずれの系統でもＣＤ
−ＲＯＭ１からのデータの読み取りを確実に実行するこ
とができる。

【０１０７】（５−２）´データ再生動作 第２のフォーカスバイアス調整処理を終えたならば、第
１信号処理回路２６₃から入力した最新のＡ−ｔｉｍｅ
データＡＴ₃ の示すＡ−ｔｉｍｅデータと、ホストコン
ピュータにより指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅと
から、読み取り用のｈ＝３個の光ビームの内、最内周側
の光ビーム３₁ を再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラ
ックｘの１つ内周側のトラック（ｘ−１）にオントラッ
クさせるためのトラックジャンプ方向と、ジャンプする
トラック数を定めてトラックジャンプさせる（ステップ
Ｓ３６）。

【０１０８】第２のフォーカスバイアス調整処理を終え
たとき、光ピックアップ２Ａが図８のＩＩの位置にあれ
ば、フォワード方向へ４トラック分だけトラックジャン
プさせ、光ビーム３₁ 〜３₅ を各々、トラック（ｘ−
１）〜（ｘ＋１）にオントラックさせ（図８のＩＩＩ参
照）、フォトディテクタＰＤ₁ 〜第１信号処理回路２６
₁ 、フォトディテクタＰＤ₂ 〜第１信号処理回路２
６₂ 、フォトディテクタＰＤ₃ 〜第１信号処理回路２６
₃ の３系統により、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）の
記録データの同時読み取りを開始させる。そして、第１
信号処理回路２６₁ 〜２６₃ の全てからＨレベルのフレ
ーム同期検出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₃ が出力された時点で、
読み取り用系統情報「１、２、３」を含む特殊書き込み
・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与え
る。

【０１０９】読み出しコントローラ３４を介して特殊書
き込み・読み出し指令を受けた書き込みコントローラ
は、以降、読み取り用系統情報「１、２、３」の示す系
統の書き込みコントローラ３１₁ 〜３１₃ だけが、各
々、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₃ から出力されたデ
ータDATA₁ 〜DATA₃ を１ブロック分ずつメモリ３２₁ 〜
３２₃ の第１領域に順に書き込み、かつ、メモリ３３₁
〜３３₃ の第１領域に、データDATA₁ 〜DATA₃ に対応す
るＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₁ 〜ＡＴ₃ とメモリ３２₁ 〜
３２₃ での先頭アドレスＡ_1S〜Ａ_3S、最後尾アドレスＡ
_1e〜Ａ_3eを対にして書き込む。図８の場合、メモリ３３
₁ 〜３３₃ の第１領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータと
して２３分４０秒６０フレーム、２３分４１秒００フレ
ーム、２３分４１秒１５フレーム以降が書き込まれてい
く（図９参照）。

【０１１０】一方、特殊書き込み・読み出し指令を受け
た読み出しコントローラ３４は、以降、読み取り用系統
情報「１、２、３」の示す系統のメモリ３３₁ 〜３３₃
の内、今回書き込みがなされている第１領域の内容を参
照して、メモリ３３₃ の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅ
データの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₂ の第１領
域に含まれており、メモリ３３₂ の第１領域の先頭のＡ
−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３
₁ の第１領域に含まれた状態なって、読み取り用の各系
統で読み出されたデータに抜けがなくなったかチェック
する。

【０１１１】光ピックアップ２Ａによる読み取りがほぼ
Ｉ＝１回転分（実際には１回転強）だけ行われて図８の
ＩＶの位置まで進むと、メモリ３３₁ 〜３３₃ の第１領
域の内容が図９の如くなり、読み取り用の各系統で読み
出されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コン
トローラ３４は書き込みコントローラ３１₁ 〜３１₃に
対し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システ
ムコントローラ５０Ａにトラックジャンプ指令を与え、
自身は、メモリ３３₁ 〜３３₃ の内、今回、Ａ−ｔｉｍ
ｅデータの書き込まれた第１領域に格納されたＡ−ｔｉ
ｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照し
て、メモリ３２₁ 〜３２₃ の内、今回データDATA₁ 〜DA
TA₃ の書き込まれた第１領域を対象に、一番若いＡ−ｔ
ｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータ
を読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここで
は、２３分４０秒６０フレームから２３分４１秒２９フ
レームまでが出力される。

【０１１２】中断指令を受けた書き込みコントローラ３
１₁ 〜３１₃ は書き込みを中断し、トラックジャンプ指
令を受けたシステムコントローラ５０Ａは、サーボ回路
２３に対しフォワード方向へのトラックジャンプをする
トラック本数Ｊ＝１のトラックジャンプ指令を与え、光
ピックアップ２Ａを図８のＩＶの位置からＶの位置まで
トラックジャンプさせ、光ビーム３₁ 〜３₃ を各々、ト
ラック（ｘ＋１）〜（ｘ＋３）にオントラックさせて、
記録データの読み取りを再開させる。そして、第１信号
処理回路２６₁ 〜２６₃ の全てからＨレベルのフレーム
同期検出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₃ が出力された時点で、トラ
ックジャンプ完了通知を読み出しコントローラ３４に与
える。

【０１１３】トラックジャンプ完了通知を受けた読み出
しコントローラ３４は、書き込みコントローラ３１₁ 〜
３１₃ に再開指令を与え、該再開指令を受けた書き込み
コントローラ３１₁ 〜３１₃ は第１信号処理回路２６₁
〜２６₃ から出力されるトラックジャンプ後のデータDA
TA₁ 〜DATA₃ を今度はメモリ３２₁ 〜３２₃ の第２領域
に書き込み、かつ、メモリ３３₁ 〜３３₃ の第２領域
に、データDATA₁ 〜DATA₃ に対応するＡ−ｔｉｍｅデー
タＡＴ₁ 〜ＡＴ₃ とメモリ３２₁ 〜３２₃ での先頭アド
レスａ_1S〜ａ_3S、最後尾アドレスａ_1e〜ａ_3eを対にして
書き込む。図８の場合、メモリ３３₁ 〜３３₃ の第２領
域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４１秒１
８フレーム、２３分４１秒３３フレーム、２３分４１秒
４８フレーム以降が書き込まれていく（図９参照）。

【０１１４】再開指令を与えたあと、読み出しコントロ
ーラ３４は、メモリ３３₁ 〜３３₃の内、今回書き込み
がなされている第２領域の内容を参照して、メモリ３３
₃ の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ
−ｔｉｍｅがメモリ３３₂ の第２領域に含まれており、
メモリ３３₂ の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの
１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₁ の第２領域に含ま
れた状態なって、読み取り用の各系統で読み出されたデ
ータに抜けがなくなったかチェックする。

【０１１５】光ピックアップ２Ａによる読み取りがほぼ
Ｉ＝１回転分（実際には１回転強）だけ行われて図８の
ＶＩの位置まで進むと、メモリ３３₁ 〜３３₃ の第２領
域の内容が図９の如くなり、読み取り用の各系統「１、
２、３」で読み出されたデータに抜けがなくなるので、
読み取り用コントローラ３４は書き込みコントローラ３
１₁ 〜３１₃ に対し中断指令を与え、書き込み動作を中
断させ、システムコントローラ５０にトラックジャンプ
指令を与え、自身は、メモリ３３₁ 〜３３₃ の内、今
回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第２領域に格納
されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾ア
ドレスを参照して、メモリ３２₁ 〜３２₃の内、今回デ
ータDATA₁ 〜DATA₃ の書き込まれた第２領域を対象に、
前回最後に第２信号処理回路４０に出力した１ブロック
分のデータに対応するＡ−ｔｉｍｅの次のＡ−ｔｉｍｅ
に対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み
出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、２
３分４１秒３０フレームから２３分４１秒６２フレーム
までが出力される。

【０１１６】中断指令を受けた書き込みコントローラ３
１₁ 〜３１₃ は書き込みを中断し、トラックジャンプ指
令を受けたシステムコントローラ５０Ａは、光ピックア
ップ２Ａを図８のＶＩの位置からＶＩＩの位置までトラ
ック本数Ｊ＝１だけトラックジャンプさせ、光ビーム３
₁ 〜３₃ を各々、トラック（ｘ＋３）〜（ｘ＋５）にオ
ントラックさせて、記録データの読み取りを再開させ、
以下、同様の動作を繰り返すことで、３個の光ビーム３
₁ 〜３₃ を用いてＣＤ−ＲＯＭ１から所望の記録データ
を、重複及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み
出していく。

【０１１７】（６）´特殊書き込み・読み出し動作−そ
の３（光ビーム３₄ 、３₅ の系統による読み取りが不可
の場合。図１０、図９参照） （６−１）´第２のフォーカスバイアス調整処理 読み取り不能な系統の有無の判別により、記録データの
読み取り不能な系統が光ビーム３₄ と３₅ の２つの系統
であれば、記録データの読み取り可能な系統の光ビーム
の内、一番多く連なった一群の光ビームの系統数Ｍは、
光ビーム３₁ 〜３₃ の組み合わせである３であり、Ｍ≧
３であることから、読み取り用のｈ個の光ビームの系統
として、当該Ｍ個の光ビーム３₁ 〜３₃ の系統を割り当
て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝１、再生中のトラ
ックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｍ−２）＝１に
設定する（ステップＳ３４）。そして、図２中の第２フ
ォーカスバイアス調整処理を実行し、まず、読み取り用
のｈ＝３個の光ビーム３₁〜３₃ に、光ビーム３₁ また
は３₅ が入っているかチェックし（ステップＳ３５）、
今の場合、入っているので、Ｖ_f を変更することなく第
２のフォーカスバイアス調整処理を終える。

【０１１８】これにより、信号面１Ａは読み取り用の３
個の光ビーム３₁ 〜３₃ の合焦点Ｐ₁ 〜Ｐ₃ に対し、対
物レンズ８の光軸方向に見て一番遠いＰ₃ と一番近いＰ
₁ の丁度真ん中に来るため、Ｐ₂ が信号面１Ａの非常に
近い位置に来る。Ｐ₁ 、Ｐ₃も信号面１Ａから近い位置
に来る（図４（２）参照）。以降は、フォーカスサーボ
系の制御により、ＣＤ−ＲＯＭ１の面振れに追従して対
物レンズ８が移動するので、光ビーム３₁ 〜３₃ のいず
れの合焦点Ｐ₁ 〜Ｐ₃ も信号面１Ａから大きく外れるこ
とはなく、光ビーム３₁ 〜３₃ のいずれの系統でもＣＤ
−ＲＯＭ１からのデータの読み取りを確実に実行するこ
とができる。

【０１１９】（６−２）´データ再生動作 第２のフォーカスバイアス調整処理を終えたならば、第
１信号処理回路２６₃から入力した最新のＡ−ｔｉｍｅ
データＡＴ₃ の示すＡ−ｔｉｍｅデータと、ホストコン
ピュータにより指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅと
から、読み取り用のｈ＝３個の光ビームの内、最内周側
の光ビーム３₁ を再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラ
ックｘの１つ内周側のトラック（ｘ−１）にオントラッ
クさせるためのトラックジャンプ方向と、ジャンプする
トラック数を定めてトラックジャンプさせる（ステップ
Ｓ３６）。

【０１２０】第２のフォーカスバイアス調整処理を終え
たとき、光ピックアップ２Ａが図１０のＩＩの位置にあ
れば、フォワード方向へ４トラック分だけトラックジャ
ンプさせ、光ビーム３₁ 〜３₅ を各々、トラック（ｘ−
１）〜（ｘ＋１）にオントラックさせ、フォトディテク
タＰＤ₁ 〜第１信号処理回路２６₁ 、フォトディテクタ
ＰＤ₂ 〜第１信号処理回路２６₂ 、フォトディテクタＰ
Ｄ₃ 〜第１信号処理回路２６₃ の３系統により、トラッ
ク（ｘ−１）〜（ｘ＋１）の記録データの同時読み取り
を開始させ、また、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₃ の
全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ
₃ が出力された時点で、読み取り用系統情報「１、２、
３」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シ
リアル変換部３０に与える。

【０１２１】後は、図８の場合と全く同様にして、ＣＤ
−ＲＯＭ１のほぼ１回転分の記録データの読み取りをし
た所で、フォワード方向へトラック本数Ｊ＝１だけジャ
ンプし、再び、ほぼ１回転分の記録データの読み取りを
した所で、フォワード方向へトラック本数Ｊ＝１だけジ
ャンプするという動作を繰り返して（図１０のＩＩＩ〜
ＶＩＩ参照）、記録データを、重複及び抜けを生じるこ
となく記録順に高速に読み出して行く。

【０１２２】（７）´特殊書き込み・読み出し動作−そ
の４（光ビーム３₁ 、３₅ の系統による読み取りが不可
の場合。図１１参照） （７−１）´第２のフォーカスバイアス調整処理 読み取り不能な系統の有無の判別により、記録データの
読み取り不能な系統が光ビーム３₁ と３₅ の２つの系統
であれば、記録データの読み取り可能な系統の光ビーム
の内、一番多く連なった一群の光ビームの系統数Ｍは、
光ビーム３₂ 〜３₄ の組み合わせである３であり、Ｍ≧
３であることから、読み取り用のｈ個の光ビームの系統
として、当該Ｍ個の光ビーム３₂ 〜３₄ の系統を割り当
て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝１、再生中のトラ
ックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｍ−２）＝１に
設定する（ステップＳ３４）。そして、図２中の第２フ
ォーカスバイアス調整処理を実行し、まず、読み取り用
のｈ＝３個の光ビーム３₂〜３₄ に、光ビーム３₁ また
は３₅ が入っているかチェックし（ステップＳ３５）、
ここではＮＯなので、次に、光ビーム３₂ または３₄ が
入っているかチェックし（ステップＳ３７）、今の場
合、入っているので、フォーカスバイアス電圧発生回路
２２₄ を制御し、Ｖ_f を、それまでの値から＋（Ｗ₂ −
Ｗ₁ ）だけ変更する（ステップＳ３８）。

【０１２３】これにより、信号面１Ａは読み取り用の３
個の光ビーム３₂ 〜３₄ の合焦点Ｐ₂ 〜Ｐ₄ に対し、対
物レンズ８の光軸方向に見て遠い側のＰ₃ と近い側のＰ
₂ （Ｐ₄ ）の丁度真ん中に来るため、Ｐ₂ 〜Ｐ₄ のいず
れも信号面１Ａに非常に近い位置に来る（図４（３）参
照）。以降は、フォーカスサーボ系の制御により、ＣＤ
−ＲＯＭ１の面振れに追従して対物レンズ８が移動し、
いずれの合焦点Ｐ₂ 〜Ｐ₄ も信号面１Ａに非常に近い位
置に維持されるので、光ビーム３₂ 〜３₄ のいずれの系
統でも、図４（２）の場合に比較してＣＤ−ＲＯＭ１か
らのデータの読み取りをより確実に実行することができ
る。

【０１２４】（７−２）´データ再生動作 第２のフォーカスバイアス調整処理を終えたならば、第
１信号処理回路２６₃から入力した最新のＡ−ｔｉｍｅ
データＡＴ₃ の示すＡ−ｔｉｍｅデータと、ホストコン
ピュータにより指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅと
から、読み取り用のｈ＝３個の光ビームの内、最内周側
の光ビーム３₂ を再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラ
ックｘの１つ内周側のトラック（ｘ−１）にオントラッ
クさせるためのトラックジャンプ方向と、ジャンプする
トラック数を定めてトラックジャンプさせる（ステップ
Ｓ３６）。

【０１２５】第２のフォーカスバイアス調整処理を終え
たとき、光ピックアップ２Ａが図１１のＩＩの位置にあ
れば、フォワード方向へ３トラック分だけトラックジャ
ンプさせ、光ビーム３₂ 〜３₄ を各々、トラック（ｘ−
１）〜（ｘ＋１）にオントラックさせ、フォトディテク
タＰＤ₂ 〜第１信号処理回路２６₂ 、フォトディテクタ
ＰＤ₃ 〜第１信号処理回路２６₃ 、フォトディテクタＰ
Ｄ₄ 〜第１信号処理回路２６₄ の３系統により、トラッ
ク（ｘ−１）〜（ｘ＋１）の記録データの同時読み取り
を開始させ、第１信号処理回路２６₂ 〜２６₄ の全てか
らＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ₂ 〜ＦＳ₄ が入
力された時点で、読み取り用系統情報「２、３、４」を
含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル
変換部３０に与える。

【０１２６】後は、図８の場合とほぼ同様にして（図１
１の場合、第１信号処理回路２６₂〜２６₄ から出力さ
れたデータDATA₂ 〜DATA₄ とＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₂
〜ＡＴ₄ を、書き込みコントローラ３１₂ 〜３１₄ がメ
モリ３２₂ 〜３２₄ と３３₂〜３２₄ に書き込み、読み
出しコントローラ３４はメモリ３３₂ 〜３３₄ に格納さ
れたＡ−ｔｉｍｅデータ及び先頭アドレス、最後尾アド
レス情報を参照して、メモリ３３₂ 〜３３₄ に格納され
たデータを、重複及び抜けがないようにＡ−ｔｉｍｅ順
に読み出す）、ＣＤ−ＲＯＭ１のほぼ１回転分の記録デ
ータの読み取りをした所で、フォワード方向へトラック
本数Ｊ＝１だけジャンプし、再び、ほぼ１回転分の記録
データの読み取りをした所で、フォワード方向へトラッ
ク本数Ｊ＝１だけジャンプするという動作を繰り返して
（図１１のＩＩＩ〜ＶＩＩ参照）、記録データを、重複
及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み出して行
く。

【０１２７】（８）´特殊書き込み・読み出し動作−そ
の５（光ビーム３₂ 、３₅ の系統による読み取りが不可
の場合。図１２、図１３参照） （８−１）´第２のフォーカスバイアス調整 読み取り不能な系統の有無の判別により、記録データの
読み取り不能な系統が光ビーム３₂ と３₅ の２つの系統
であったとき、残りの３つ光ビーム３₁ 、３₃、３
₄ は、その内、２つ光ビーム３₃ と３₄ が互いに隣接し
てひと連なりになっているだけである。ＣＤ−ＲＯＭ１
のほぼ１回転分の読み取りと、トラックジャンプとを交
互に繰り返して高速読み取りをしようとする場合、互い
に隣接する少なくとも３つの光ビームの系統での読み取
りをする必要がある。しかし、隣接する３つの系統での
読み取りが不可能な場合でも、データの読み取り可能な
系統の組み合わせによっては、ＣＤ−ＲＯＭ１の連続す
る複数回転分の読み取りと、所定トラック本数のトラッ
クジャンプを繰り返すことで、高速読み取りが可能とな
る。

【０１２８】具体的には、記録データを読み取り可能な
光ビームの系統の内、一番内周側と一番外周側の光ビー
ムの間の距離をトラック数でＱとし、当該一番内周側と
一番外周側の光ビームの間に有って記録データが読み取
れなくなった系統の光ビームの内、一番多く連なった一
群の光ビームの数をＲとして、Ｑが２以上でＲが１以上
であれば、記録データを読み取り可能な光ビームによる
ほぼ（Ｒ＋１）回転分の連続した読み取りと、（Ｑ−
１）本分のフォワード方向へのトラックジャンプを繰り
返せば良い。今の場合、記録データを読み取り可能な光
ビームの系統の内、一番内周側は光ビーム３₁ 、一番外
周側は光ビーム３₄ なのでＱ＝３、光ビーム３₁ と３₄
の間の記録データが読み取れなくなった系統の光ビーム
の内、一番多く連なった一群の光ビームの数Ｒは、光ビ
ーム３₂ だけの１なので、読み取り用のｈ個の光ビーム
の系統として、記録データを読み取り可能な光ビーム３
₁ 、３₃ 、３₄ の３つ全ての系統を割り当て、再生中の
連続読み取り回転数Ｉ＝（Ｒ＋１）＝２、再生中のトラ
ックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｑ−１）＝２に
設定する（ステップＳ３４）。そして、図２中の第２フ
ォーカスバイアス調整処理を実行し、まず、読み取り用
のｈ＝３個の光ビーム３₁ 、３₃ 、３₄ に、光ビーム３
₁ または３₅ が入っているかチェックし（ステップＳ３
５）、今の場合、入っているので、Ｖ_f を変更すること
なく第２のフォーカスバイアス調整処理を終える。

【０１２９】これにより、信号面１Ａは読み取り用の３
個の光ビーム３₁ 、３₃ 、３₄ の合焦点Ｐ₁ 、Ｐ₃ 、Ｐ
₄ に対し、対物レンズ８の光軸方向に見て一番遠いＰ₃
と一番近いＰ₁ の丁度真ん中に来るため、Ｐ₄ が信号面
１Ａの非常に近い位置に来る。Ｐ₁ 、Ｐ₃ も信号面１Ａ
から近い位置に来る（図４（２）参照）。以降は、フォ
ーカスサーボ系の制御により、ＣＤ−ＲＯＭ１の面振れ
に追従して対物レンズ８が移動するので、光ビーム
３₁ 、３₃ 、３₄ のいずれの合焦点Ｐ₁ 、Ｐ₃ 、Ｐ₄ も
信号面１Ａから大きく外れることはなく、光ビーム
３₁ 、３₃ 、３₄ のいずれの系統でもＣＤ−ＲＯＭ１か
らのデータの読み取りを確実に実行することができる。

【０１３０】（８−２）´データ再生動作 第２のフォーカスバイアス調整処理を終えたならば、第
１信号処理回路２６₃から入力した最新のＡ−ｔｉｍｅ
データＡＴ₃ の示すＡ−ｔｉｍｅデータと、ホストコン
ピュータにより指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅと
から、読み取り用のｈ＝３個の光ビームの内、最内周側
の光ビーム３₁ を再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラ
ックｘの１つ内周側のトラック（ｘ−１）にオントラッ
クさせるためのトラックジャンプ方向と、ジャンプする
トラック本数を定めてトラックジャンプさせる（ステッ
プＳ３６）。

【０１３１】第２のフォーカスバイアス調整処理を終え
たとき、光ピックアップ２Ａが図１２のＩＩの位置にあ
れば、フォワード方向へ４トラック分だけトラックジャ
ンプさせ、光ビーム３₁ 、３₃ 、３₄ を各々、トラック
（ｘ−１）、（ｘ＋１）、（ｘ＋２）にオントラックさ
せ、フォトディテクタＰＤ₁ 〜第１信号処理回路２
６₁ 、フォトディテクタＰＤ₃ 〜第１信号処理回路２６
₃ 、フォトディテクタＰＤ₄ 〜第１信号処理回路２６₄
の３系統により、トラック（ｘ−１）、（ｘ＋１）、
（ｘ＋２）の記録データの同時読み取りを開始させ、ま
た、第１信号処理回路２６₁ 、２６₃ 、２６₄ の全てか
らＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ₁ 、ＦＳ₃ 、Ｆ
Ｓ₄ が入力されたところで、読み取り用系統情報「１、
３、４」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル
／シリアル変換部３０に与える。

【０１３２】読み出しコントローラ３４を介して特殊書
き込み・読み出し指令を受けた書き込みコントローラ
は、以降、読み取り用系統情報「１、３、４」の示す系
統の書き込みコントローラ３１₁ 、３１₃ 、３１₄ だけ
が、各々、第１信号処理回路２６₁ 、２６₃ 、２６₄ か
ら出力されたデータDATA₁ 、DATA₃ 、DATA₄ を１ブロッ
ク分ずつメモリ３２₁ 、３２₃ 、３２₄ の第１領域に順
に書き込み、かつ、メモリ３３₁ 、３３₃ 、３３₄ の第
１領域に、データDATA₁ 、DATA₃ 、DATA₄ に対応するＡ
−ｔｉｍｅデータＡＴ₁ 、ＡＴ₃ 、ＡＴ₄ とメモリ３２
₁ 、３２₃ 、３２₄ での先頭アドレスＡ_1S、Ａ_3S、
Ａ_4S、最後尾アドレスＡ_1e、Ａ_3e、Ａ_4eを対にして書き
込む。図１２の場合、メモリ３３₁ 、３３₃ 、メモリ３
３₄ の第１領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２
３分４０秒６０フレーム、２３分４１秒１５フレーム、
２３分４１秒３０フレーム以降が書き込まれていく（図
１３参照）。

【０１３３】一方、特殊書き込み・読み出し指令を受け
た読み出しコントローラ３４は、以降、読み取り用系統
情報「１、３、４」の示す系統のメモリ３３₁ 、３
３₃ 、３３₄ の内、今回書き込みがなされている第１領
域の内容を参照して、メモリ３３₄ の第１領域の先頭の
Ａ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３
３₃ の第１領域に含まれており、メモリ３３₃ の第１領
域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅ
がメモリ３３₁ の第１領域に含まれた状態なって、読み
取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなっ
たかチェックする。

【０１３４】光ピックアップ２Ａによる読み取りがほぼ
Ｉ＝２回転分（実際には２回転強）だけ行われて図１２
のＩＶの位置まで進むと、メモリ３３₁ 、３３₃ 、３３
₄ の内容が図１３の如くなり、読み取り用の各系統で読
み出されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コ
ントローラ３４は書き込みコントローラ３１₁ 、３
１₃ 、３１₄ に対し中断指令を与え、書き込み動作を中
断させ、システムコントローラ５０にトラックジャンプ
指令を与え、自身は、メモリ３３₁ 、３３₃ 、３３₄ の
内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第１領域
に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最
後尾アドレスを参照して、メモリ３２₁ 、３２₃ 、３２
₄ の内、第１領域を対象に、一番若いＡ−ｔｉｍｅに対
応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出し
て第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、２３分
４０秒６０フレームから２３分４１秒５９フレームまで
が出力される。

【０１３５】中断指令を受けた書き込みコントローラ３
１₁ 、３１₃ 、３１₄ は書き込みを中断し、トラックジ
ャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０Ａは、サ
ーボ回路２３に対しフォワード方向へのＪ＝２本のトラ
ックジャンプ指令を与え、光ピックアップ２Ａを図１２
のＩＶの位置からＶの位置までトラックジャンプさせ、
光ビーム３₁ 、３₃ 、３₄ を各々、トラック（ｘ＋
３）、（ｘ＋５）、（ｘ＋６）にオントラックさせて、
記録データの読み取りを再開させる。そして、第１信号
処理回路２６₁ 、２６₃ 、２６₄ の全てからＨレベルの
フレーム同期検出信号ＦＳ₁ 、ＦＳ₃ 、ＦＳ₄ が出力さ
れた時点で、トラックジャンプ完了通知を読み出しコン
トローラ３４に与える。

【０１３６】トラックジャンプ完了通知を受けた読み出
しコントローラ３４は、書き込みコントローラ３１₁ 、
３１₃ 、３１₄ に再開指令を与え、該再開指令を受けた
書き込みコントローラ３１₁ 、３１₃ 、３１₄ は第１信
号処理回路２６₁ 、２６₃ 、２６₄ から出力されるトラ
ックジャンプ後のデータDATA₁ 、DATA₃ 、DATA₄ を今度
はメモリ３２₁ 、３２₃ 、３２₄ の第２領域に書き込
み、かつ、メモリ３３₁、３３₃ 、３３₄ の第２領域
に、データDATA₁ 、DATA₃ 、DATA₄ に対応するＡ−ｔｉ
ｍｅデータＡＴ₁ 、ＡＴ₃ 、ＡＴ₄ とメモリ３２₁ 、３
２₃ 、３２₄ での先頭アドレスａ_1S、ａ_3S、ａ_4S、最後
尾アドレスａ_1e、ａ_3e、ａ_4eを対にして書き込む。図１
２の場合、メモリ３３₁ 、３３₃ 、３３₄ の第２領域に
は各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４１秒４８フ
レーム、２３分４２秒０３フレーム、２３分４２秒１８
フレーム以降が書き込まれていく（図１３参照）。

【０１３７】再開指令を与えたあと、読み出しコントロ
ーラ３４は、メモリ３３₁ 、３３₃、３３₄ の内、今回
書き込みがなされている第２領域の内容を参照して、メ
モリ３３₄ の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１
つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₃ の第２領域に含まれ
ており、メモリ３３₃ の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅ
データの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₁ の第２領
域に含まれた状態なって、読み取り用の各系統で読み出
されたデータに抜けがなくなったかチェックする。

【０１３８】光ピックアップ２Ａによる読み取りがほぼ
Ｉ＝２回転分（実際には２回転強）だけ行われて図１２
のＶＩの位置まで進むと、メモリ３３₁ 、３３₃ 、３３
₄ の第２領域の内容が図１３の如くなり、読み取り用の
各系統「１、３、４」で読み出されたデータに抜けがな
くなるので、読み取り用コントローラ３４は書き込みコ
ントローラ３１₁ 、３１₃ 、３１₄ に対し中断指令を与
え、書き込み動作を中断させ、システムコントローラ５
０Ａにトラックジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３
３₁ 、３３₃ 、３３₄ の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータ
の書き込まれた第２領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデー
タと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモ
リ３２₁ 、３２₃ 、３２₄ の内、今回データの書き込ま
れた第２領域を対象に、前回最後に第２信号処理回路４
０に出力した１ブロック分のデータに対応するＡ−ｔｉ
ｍｅの次のＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔ
ｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に
出力する。ここでは、２３分４１秒６０フレームから２
３分４２秒４７フレームまでが出力される。

【０１３９】中断指令を受けた書き込みコントローラ３
１₁ 、３１₃ 、３１₄ は書き込みを中断し、トラックジ
ャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０Ａは、光
ピックアップ２Ａを図１２のＶＩの位置からＶＩＩの位
置までＪ＝２本だけトラックジャンプさせ、光ビーム３
₁ 、３₃ 、３₄ を各々、トラック（ｘ＋７）、（ｘ＋
９）、（ｘ＋１０）にオントラックさせて、記録データ
の読み取りを再開させ、以下、同様の動作を繰り返すこ
とで、３個の光ビーム３₁ 、３₃ 、３₄ を用いてＣＤ−
ＲＯＭ１から所望の記録データを、重複及び抜けを生じ
ることなく記録順に高速に読み出していく。例えば、図
１２のトラック（ｘ−１）から（ｘ＋７）までの９トラ
ック分のデータを読み取るのに、ＣＤ−ＲＯＭ１の４回
転分の時間のデータの読み取りと、１回のトラックジャ
ンプで済むため、１つの光ビームたけでＣＤ−ＲＯＭ１
の９回転分の時間のデータ読み取りをするよりもはるか
に速く読み出すことができる。

【０１４０】（９）´特殊書き込み・読み出し動作−そ
の６（光ビーム３₁ 、３₂ 、３₄ の系統による読み取り
が不可の場合。図１４参照） （９−１）´第２のフォーカスバイアス調整処理 読み取り不能な系統の有無の判別により、記録データの
読み取り不能な系統が光ビーム３₁ 、３₂ 、３₄ であっ
たとき、隣接する３つの系統での読み取りが不可能であ
るが、図１２の場合と同様にして、記録データを読み取
り可能な光ビームの系統の内、一番内周側と一番外周側
の光ビームの間の距離をトラック数でＱとし、当該一番
内周側と一番外周側の光ビームの間に有って記録データ
が読み取れなくなった光ビームの内、一番多く連なった
一群の光ビームの数をＲとして、Ｑが２以上でＲが１以
上であれば、記録データを読み取り可能な光ビームによ
る連続したほぼ（Ｒ＋１）回転分の読み取りと、（Ｑ−
１）本分のフォワード方向へのトラックジャンプを繰り
返せば良い。

【０１４１】今の場合、記録データを読み取り可能な光
ビームの系統の内、一番内周側は光ビーム３₃ 、一番外
周側は光ビーム３₅ なのでＱ＝２、光ビーム３₃ と３₅
の間の記録データが読み取れなくなった光ビームの内、
一番多く連なった一群の光ビームの数Ｒは１なので、読
み取り用のｈ個の光ビームの系統として、記録データを
読み取り可能な光ビーム３₃ 、３₅ の２つの系統を読み
取り用に割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝
（Ｒ＋１）＝２、再生中のトラックジャンプをするトラ
ック本数Ｊ＝（Ｑ−１）＝１に設定する（ステップＳ３
４）。そして、図２中の第２フォーカスバイアス調整処
理を実行し、まず、読み取り用のｈ＝２個の光ビーム３
₃ 、３₅ に、光ビーム３₁ または３₅ が入っているかチ
ェックし（ステップＳ３５）、今の場合、入っているの
で、Ｖ_f を変更することなく第２のフォーカスバイアス
調整処理を終える。

【０１４２】これにより、信号面１Ａは読み取り用の２
個の光ビーム３₃ 、３₅ の合焦点Ｐ₃ 、Ｐ₅ に対し、対
物レンズ８の光軸方向に見て丁度真ん中に来るため、信
号面１Ａに近い位置に来る（図４（２）参照）。以降
は、フォーカスサーボ系の制御により、ＣＤ−ＲＯＭ１
の面振れに追従して対物レンズ８が移動するので、いず
れの合焦点Ｐ₃ 、Ｐ₅ も信号面１Ａから大きく外れるこ
とはなく、光ビーム３₃、３₅ のいずれの系統でもＣＤ
−ＲＯＭ１からのデータの読み取りを確実に実行するこ
とができる。

【０１４３】（９−２）´データ再生動作 第２のフォーカスバイアス調整処理を終えたならば、第
１信号処理回路２６₃から入力した最新のＡ−ｔｉｍｅ
データＡＴ₃ の示すＡ−ｔｉｍｅデータと、ホストコン
ピュータにより指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅと
から、読み取り用のｈ＝３個の光ビームの内、最内周側
の光ビーム３₃ を再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラ
ックｘの１つ内周側のトラック（ｘ−１）にオントラッ
クさせるためのトラックジャンプ方向と、ジャンプする
トラック本数を定めてトラックジャンプさせる（ステッ
プＳ３６）。

【０１４４】第２のフォーカスバイアス調整処理を終え
たとき、光ピックアップ２Ａが図１４のＩＩの位置にあ
れば、フォワード方向へ２トラック分だけトラックジャ
ンプさせ、光ビーム３₃ 、３₅ を各々、トラック（ｘ−
１）、（ｘ＋１）にオントラックさせ、フォトディテク
タＰＤ₃ 〜第１信号処理回路２６₃ 、フォトディテクタ
ＰＤ₅ 〜第１信号処理回路２６₅ の２系統により、トラ
ック（ｘ−１）、（ｘ＋１）の記録データの同時読み取
りを開始させる。そして、第１信号処理回路２６₃ 、２
６₅ の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号Ｆ
Ｓ₃ 、ＦＳ₅ が入力されたところで、読み取り用系統情
報「３、５」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラ
レル／シリアル変換部３０に与える。

【０１４５】後は、図１２の場合とほぼ同様にして（図
１４の場合、第１信号処理回路２６₃ 、２６₅ から出力
されたデータDATA₃ 、DATA₅ とＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ
₃ 、ＡＴ₅ を、書き込みコントローラ３１₃ 、３１₅ が
メモリ３２₃ 、３２₅ と３３₃ 、３２₅ に書き込み、読
み出しコントローラ３４はメモリ３３₃ 、３３₅ に格納
されたＡ−ｔｉｍｅデータ及び先頭アドレス、最後尾ア
ドレス情報を参照して、メモリ３２₃ 、３２₅ に格納さ
れたデータを、重複及び抜けがないようにＡ−ｔｉｍｅ
順に読み出す）、ＣＤ−ＲＯＭ１のほぼＩ＝２回転分の
記録データの読み取りをした所で、フォワード方向へト
ラック本数Ｊ＝１だけジャンプし、再び、ほぼＩ＝２回
転分の記録データの読み取りをした所で、フォワード方
向へトラック本数Ｊ＝１だけジャンプするという動作を
繰り返して（図１４のＩＩＩ〜ＶＩＩ参照）、記録デー
タを、重複及び抜けを生じることなく記録順に高速に読
み出して行く。例えば、図１４のトラック（ｘ−１）か
ら（ｘ＋５）までの７トラック分のデータを読み取るの
に、ＣＤ−ＲＯＭ１の４回転分の時間のデータの読み取
りと、１回のトラックジャンプで済むため、１つの光ビ
ームたけでＣＤ−ＲＯＭ１の７回転分の時間のデータ読
み取りをするよりもはるかに速く読み出すことができ
る。

【０１４６】（１０）´特殊書き込み・読み出し動作−
その７（光ビーム３₄ の系統による読み取りが不可の場
合。図１５参照） 記録データの読み取り不能な系統の有無を判別した結
果、光ビーム３₄ の系統による記録データの読み取りが
不可であったとき、前記（５）´で説明した如く、光ビ
ーム３₁ 〜３₃ の隣接する３つの系統での読み取りが可
能であるが（図８参照）、図１２の場合と同様にすれ
ば、記録データのより高速な読み取りが可能である。

【０１４７】今の場合、記録データを読み取り可能な光
ビームの系統の内、一番内周側は光ビーム３₁ 、一番外
周側は光ビーム３₅ なのでＱ＝４、光ビーム３₁ と３₅
の間の記録データが読み取れなくなった光ビームの内、
一番多く連なった一群の光ビームの数Ｒは１なので、読
み取り用のｈ個の光ビームの系統として、光ビーム３₁
〜３₃ 、３₅ の４つ全てを割り当て、再生中の連続読み
取り回転数Ｉ＝（Ｒ＋１）＝２、再生中のトラックジャ
ンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｑ−１）＝３に設定する
（ステップＳ３４）。そして、図２中の第２フォーカス
バイアス調整処理を実行し、まず、読み取り用のｈ＝２
個の光ビーム３₃ 、３₅ に、光ビーム３₁ または３₅ が
入っているかチェックし（ステップＳ３５）、今の場
合、入っているので、Ｖ_f を変更することなく第２のフ
ォーカスバイアス調整処理を終える。

【０１４８】これにより、信号面１Ａは読み取り用の４
個の光ビーム３₁ 〜３₃ 、３₅ の合焦点Ｐ₁ 〜Ｐ₃ 、Ｐ
₅ に対し、対物レンズ８の光軸方向に見て一番遠いＰ₃
と一番近いＰ₁ （Ｐ₅ ）の丁度真ん中に来るため、信号
面１Ａに近い位置に来る（図４（２）参照）。以降は、
フォーカスサーボ系の制御により、ＣＤ−ＲＯＭ１の面
振れに追従して対物レンズ８が移動するので、いずれの
合焦点Ｐ₁ 〜Ｐ₃ 、Ｐ₅ も信号面１Ａから大きく外れる
ことはなく、光ビーム３₁ 〜３₃ 、３₅ のいずれの系統
でもＣＤ−ＲＯＭ１からのデータの読み取りを確実に実
行することができる。

【０１４９】（９−２）´データ再生動作 第２のフォーカスバイアス調整処理を終えたならば、第
１信号処理回路２６₃から入力した最新のＡ−ｔｉｍｅ
データＡＴ₃ の示すＡ−ｔｉｍｅデータと、ホストコン
ピュータにより指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅと
から、読み取り用のｈ＝４個の光ビームの内、最内周側
の光ビーム３₁ を再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラ
ックｘの１つ内周側のトラック（ｘ−１）にオントラッ
クさせるためのトラックジャンプ方向と、ジャンプする
トラック本数を定めてトラックジャンプさせる（ステッ
プＳ３６）。

【０１５０】第２のフォーカスバイアス調整処理を終え
たとき、光ピックアップ２Ａが図１５のＩＩの位置にあ
れば、フォワード方向へ４トラック分だけトラックジャ
ンプさせ、光ビーム３₁ 〜３₃ 、３₅ を各々、トラック
（ｘ−１）〜（ｘ＋１）、（ｘ＋３）にオントラックさ
せ（図１５のＩＩＩ参照）、フォトディテクタＰＤ₁〜
第１信号処理回路２６₁ 、フォトディテクタＰＤ₂ 〜第
１信号処理回路２６₂、フォトディテクタＰＤ₃ 〜第１
信号処理回路２６₃ 、フォトディテクタＰＤ₅〜第１信
号処理回路２６₅ の４系統により、トラック（ｘ−１）
〜（ｘ＋１）、（ｘ＋３）の記録データの同時読み取り
を開始させる。そして、第１信号処理回路２６₁ 〜２６
₃ 、２６₅ の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号
ＦＳ₁ 〜ＦＳ₃ 、ＦＳ₅ が入力されたところで、読み取
り用系統情報「１、２、３、５」を含む特殊書き込み・
読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与え
る。

【０１５１】後は、図１２の場合とほぼ同様にして（図
１５の場合、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₃ 、２６₅
から出力されたデータDATA₁ 〜DATA₃ 、DATA₅ とＡ−ｔ
ｉｍｅデータＡＴ₁ 〜ＡＴ₃ 、ＡＴ₅ を、書き込みコン
トローラ３１₁ 〜３１₅ 、３１₅ がメモリ３２₁ 〜３２
₃ 、３２₅ と３３₁ 〜３３₃ 、３２₅ に書き込み、読み
出しコントローラ３４はメモリ３３₁ 〜３３₃ 、３３₅
に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータ及び先頭アドレス、最
後尾アドレス情報を参照して、メモリ３２₁ 〜３２₃ 、
３２₅ に格納されたデータを、重複及び抜けがないよう
にＡ−ｔｉｍｅ順に読み出す）、ＣＤ−ＲＯＭ１のほぼ
Ｉ＝２回転分の記録データの読み取りをした所で、フォ
ワード方向へトラック本数Ｊ＝３だけジャンプし、再
び、ほぼＩ＝２回転分の記録データの読み取りをした所
で、フォワード方向へトラック本数Ｊ＝３だけジャンプ
するという動作を繰り返して（図１５のＩＩＩ〜ＶＩＩ
参照）、記録データを、重複及び抜けを生じることなく
記録順に高速に読み出して行く。

【０１５２】例えば、図１５のトラックｘからｘ＋１０
までの１１トラック分のデータを読み取るのに、ＣＤ−
ＲＯＭ１の４回転分の時間のデータの読み取りと、１回
のトラックジャンプで済む。これに対し、図８の場合で
は、ＣＤ−ＲＯＭ１の４回転分の時間のデータの読み取
りと、３回のトラックジャンプをする必要がある。

【０１５３】（１１）´特殊書き込み・読み出し動作−
その８（光ビーム３₁ 、３₄ 、３₅ の系統による読み取
りが不可の場合。図１６、図１７参照） （１１−１）´第２のフォーカスバイアス調整 記録データの読み取り不能な系統の有無を判別した結
果、光ビーム３₁ 、３₄、３₅ の系統による記録データ
の読み取りが不可であったとき、残りの２つの隣接した
光ビーム３₂ 、３₃ だけでは、ＣＤ−ＲＯＭ１の１回転
分以上のデータ読み取りと、フォワード方向へのトラッ
クジャンプを交互に繰り返して再生をしようとするとデ
ータが抜けてしまう。この場合は、１個の光ビームだけ
の系統により、ＣＤ−ＲＯＭ１から連続的にデータを読
み取るようにする。具体的には、ｈ個の読み取り用光ビ
ームとして、記録データを読み取り可能な光ビーム３₂
と３₃ の内、中心寄りの１つの光ビーム３₃ を割り当
て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝無制限、再生中の
トラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝０に設定す
る。

【０１５４】そして、図２中の第２フォーカスバイアス
調整処理を実行し、まず、読み取り用のｈ＝１個の光ビ
ーム３₃ に、光ビーム３₁ または３₅ が入っているかチ
ェックし（ステップＳ３５）、ＮＯなので、次に、光ビ
ーム３₂ または３₄ が入っているかチェックし（ステッ
プＳ３７）、ここでもＮＯなので、フォーカスバイアス
電圧発生回路２２₄ を制御し、Ｖ_f をそれまでの値から
−Ｗ₁ だけ変更させて、第２のフォーカスバイアス調整
処理を終える（ステップＳ３９）。

【０１５５】これにより、信号面１Ａは読み取り用の１
個の光ビーム３₃ の合焦点Ｐ₃ と一致し（図４（１）参
照）、以降は、フォーカスサーボ系の制御により、ＣＤ
−ＲＯＭ１の面振れに追従して対物レンズ８が移動する
ので、合焦点Ｐ₃ は信号面１Ａの位置に維持され、光ビ
ーム３₃ の系統によりＣＤ−ＲＯＭ１からのデータの読
み取りを確実に実行することができる。

【０１５６】（１１−２）´データ再生動作 第２のフォーカスバイアス調整処理を終えたならば、第
１信号処理回路２６₃から入力した最新のＡ−ｔｉｍｅ
データＡＴ₃ の示すＡ−ｔｉｍｅデータと、ホストコン
ピュータにより指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅと
から、ｈ個の読み取り用の光ビームの内、一番内側の光
ビーム３₃ をトラックｘに乗せるのに必要なジャンプ方
向及びトラックジャンプ数を求め、サーボ回路２３にト
ラックジャンプ指令を与えてトラックジャンプさせる
（ステップＳ３６）。

【０１５７】第２のフォーカスバイアス調整処理を終え
たとき、光ピックアップ２Ａが図１６のＩＩの位置にあ
れば、フォワード方向へ２トラック分だけトラックジャ
ンプさせ、光ビーム３₃ をトラック（ｘ−１）にオント
ラックさせ（図１６のＩＩＩ参照）、フォトディテクタ
ＰＤ₃ 〜第１信号処理回路２６₃ の１系統により、トラ
ックｘの記録データの読み取りを開始させ、第１信号処
理回路２６₃ からＨレベルのフレーム同期検出信号が入
力されたところで、読み取り用系統情報「３」を含む特
殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部
３０に与える。

【０１５８】読み出しコントローラ３４を介して特殊書
き込み・読み出し指令を受けた書き込みコントローラ
は、以降、読み取り用系統情報「３」の示す系統の書き
込みコントローラ３１₃ だけが、第１信号処理回路２６
₃ から出力されたデータDATA₃を１ブロック分ずつメモ
リ３２₃ の第１領域に順に書き込み、かつ、メモリ３３
₃ の第１領域に、データDATA₃ に対応するＡ−ｔｉｍｅ
データＡＴ₃ とメモリ３２₃ での先頭アドレスＡ_3S、最
後尾アドレスＡ_3eを対にして書き込む。図１６の場合、
メモリ３３₃ の第１領域には、Ａ−ｔｉｍｅデータとし
て２３分４０秒６０フレーム以降が書き込まれていく
（図１７参照）。メモリ３２₃ 、３３₃ の第１領域の最
後まで書き込みが進んだならば、自動的に第１領域の最
初に移って書き込みを継続する。

【０１５９】一方、特殊書き込み・読み出し指令を受け
た読み出しコントローラ３４は、読み取り用系統情報の
示す系統が「３」の１つだけのとき、該読み取り用系統
情報の示す系統のメモリ３３₃ の内、今回書き込みがな
されている第１領域の内容を参照して、メモリ３２₃ の
内、第１領域を対象に、一番若いＡ−ｔｉｍｅに対応す
るデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第
２信号処理回路４０に出力するだけで、中断指令やトラ
ックジャンプ指令の出力はしない。よって、再生中に光
ピックアップ２Ａがトラックジャンプすることはなく、
ＣＤ−ＲＯＭ１の回転に従い、光ビーム３₃ の系統によ
り、トラック（ｘ−１）以降の記録データが連続的に抜
けを生じることなく読み出されて、第２信号処理回路４
０に入力される。

【０１６０】（１２）´特殊書き込み・読み出し動作−
その９（光ビーム３₁ 、３₂ 、３₄ 、３₅ の系統による
読み取りが不可の場合。図１８参照） 図２のステップＳ３３で記録データの読み取り不能な系
統の有無を判別した結果、光ビーム３₁ 、３₂ 、３₄ 、
３₅ の系統による記録データの読み取りが不可であった
とき、残りの１つの光ビーム３₃ だけでは、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ１の１回転分以上のデータ読み取りと、フォワード方
向へのトラックジャンプを交互に繰り返して再生をしよ
うとしたときデータが抜けてしまう。この場合も、ＣＤ
−ＲＯＭ１から連続的にデータを読み取るようにする。
具体的には、ｈ個の読み取り用光ビームとして記録デー
タを読み取り可能な１つの光ビーム３₃ を設定し、再生
中の連続読み取り回転数Ｉ＝無制限、再生中のトラック
ジャンプをするトラック本数Ｊ＝０に設定する（ステッ
プＳ３４）。

【０１６１】あとは図１６の場合と全く同様にして、第
２のフォーカスバイアス調整処理により、Ｖ_f をそれま
での値より−Ｗ₁ だけ変更し（ステップＳ３９）、フォ
ワード方向へトラックジャンプさせて光ビーム３₃ をト
ラック（ｘ−１）にオントラックさせたあと（ステップ
Ｓ３６）、光ビーム３₃ の系統によりトラック（ｘ−
１）以降の記録データを連続的に読み出す。

【０１６２】この実施の形態によれば、５個の光ビーム
３₁ 〜３₅ の全ての系統で記録データの読み取りが可能
であれば、対物レンズ８の光軸方向に見た５個の光ビー
ム３₁ 〜３₅ の各合焦点Ｐ₁ 〜Ｐ₅ の中間で、一番遠い
合焦点と一番近い合焦点の丁度真ん中にＣＤ−ＲＯＭ１
の信号面が来るようにし、５個の光ビーム３₁ 〜３₅ の
内、幾つかの系統で記録データの読み取りが不能となっ
たとき、読み取り用に割り当てられたｈ個の光ビームに
ついて、対物レンズ８の光軸方向に見た当該ｈ個の光ビ
ームの各合焦点の中間で、一番遠い合焦点と一番近い合
焦点の丁度真ん中に信号面１Ａが来るようにしたので、
５個の光ビーム３₁ 〜３₅ の全ての系統で記録データの
読み取りが可能な場合、当該５個の光ビーム３₁ 〜３₅
の中に信号面に対する合焦状態の悪い光ビームが出来る
のが回避されるので、ＣＤ−ＲＯＭ１からのデータの読
み取りを確実に実行することができる。また、５個の光
ビーム３₁ 〜３₅ の内、幾つかの系統で記録データの読
み取りが不能となった場合も、読み取り用に割り当てら
れたｈ個の光ビームについて、信号面１Ａに対する合焦
状態の悪い光ビームが出来るのが回避されるので、ＣＤ
−ＲＯＭ１からのデータの読み取りを確実に実行するこ
とができる。

【０１６３】また、システムコントローラ５０Ａは、５
個の光ビーム３₁ 〜３₅ の全ての系統で記録データの読
み取りが可能であれば、対物レンズ８の光軸方向に見た
５個の光ビーム３₁ 〜３₅ の各合焦点Ｐ₁ 〜Ｐ₅ の中間
にＣＤ−ＲＯＭ１の信号面１Ａが来るようにフォーカス
バイアス調整を行い、５個の光ビーム３₁ 〜３₅ の内、
幾つかの系統で記録データの読み取りが不能となったと
き、読み取り用に割り当てられたｈ個の光ビームについ
て、対物レンズ８の光軸方向に見た当該ｈ個の光ビーム
の各合焦点の中間にＣＤ−ＲＯＭ１の信号面１Ａが来る
ようにしたので、５個の光ビーム３₁ 〜３₅ の全ての系
統で記録データの読み取りが可能な場合は当該５個の光
ビーム３₁ 〜３₅ について、また、５個の光ビーム３₁
〜３₅ の内、幾つかの系統で記録データの読み取りが不
能となった場合、読み取り用に割り当てられたｈ個の光
ビームについて、ＣＤ−ＲＯＭ１の面振れに関わらず、
信号面１Ａに対する合焦状態の悪い光ビームが生じるの
が回避されるので、ＣＤ−ＲＯＭ１にソリが生じていて
も、ＣＤ−ＲＯＭ１からのデータの読み取りを確実に実
行することができる。

【０１６４】なお、上記した実施の態様では、光ビーム
の個数がｎ＝５個の場合につき説明したが、７、９など
他の個数であっても良く、例えば、図１９の光ピックア
ップ２Ｂに示す如く、９個の光ビーム３₁ 〜３₉ とした
場合（フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号
は光ビーム３₅ の戻り光で作成されるものとする）、第
１のフォーカスバイアス調整では、信号面１Ａが対物レ
ンズ８の光軸方向に見て、一番遠い合焦点Ｐ₅ と一番近
い合焦点Ｐ₁ （Ｐ₉ ）の丁度真ん中に来るようにする
（図１９（１）参照）。そして、データの読み取り不能
系統を判別した結果、不能系統がなければ読み取り用の
ｈ個の光ビームとして、３₁ 〜３₉ を割り当て、Ｉ＝
１、Ｊ＝７とし、第２のフォーカスバイアス調整処理で
は、Ｖ_f を変更せず、図１９（１）のままとする。

【０１６５】データの読み取り不能系統を判別した結
果、光ビーム３₁ と３₉ の系統で不能であったときは、
読み取り用のｈ個の光ビームとして、３₂ 〜３₈ を割り
当て、Ｉ＝１、Ｊ＝５とし、第２のフォーカスバイアス
調整処理では、Ｖ_f を変更して、読み取り用の７個の光
ビームの合焦点Ｐ₂ 〜Ｐ₈ の内、対物レンズの光軸方向
に見て一番遠い合焦点Ｐ₅ と一番近い合焦点Ｐ
₂ （Ｐ₈ ）の丁度真ん中に来るようにする（図１９
（２）参照）。これと異なり、光ビーム３₇ と３₈ の系
統でデータの読み取りが出来なくなった場合、Ｑ＝８、
Ｒ＝２であり、ｈ個の読み取り用の光ビームとして光ビ
ーム３₁ 〜３₆ と３₉ の７つの系統を割り当て、再生中
の連続読み取り回転数Ｉ＝（Ｒ＋１）＝３、再生中のト
ラックジャンプ数Ｊ＝（Ｑ−１）＝７に設定し、第２の
フォーカスバイアス調整処理では、Ｖ_f を変更せず、図
１９（１）のままとする。

【０１６６】また、第１信号処理回路２６₁ 、２６₂ 、
２６₄ 、２６₅ にも２値化ＲＦ信号のジッタ量を計測
し、ジッタ量データＪＤ₁ 、ＪＤ₂ 、ＪＤ₄ 、ＪＤ₅ を
出力する計測回路を付加するとともに、図２中の第２の
フォーカスバイアス調整処理を図２０の如く変更するよ
うにしても良い。図２０においては、システムコントロ
ーラ５０Ａはまず、図２のステップＳ３２による第１の
フォーカスバイアス調整処理で設定されたＶ_f の値をＥ
として内蔵メモリ（図示せず）に登録しておき（ステッ
プＳ１０９）、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ で計測
されたジッタ量データＪＤ₁ 〜ＪＤ₅ の内、読み取り用
のｈ個の光ビームの系統でのジッタ量データＪＤ_i 、Ｊ
Ｄ_k 、・・を読み取り、平均値をｊｄ（０）´として内
蔵メモリに記憶する（ステップＳ１１０）。

【０１６７】次に、フォーカスバイアス電圧発生回路２
２₄ を制御し、Ｖ_f をＥ（Ｖ）からプラス側にΔＶ（Δ
Ｖは正の値）だけ増大させ、このときの読み取り用のｈ
個の光ビームの系統のジッタ量データＪＤ_i 、ＪＤ_k 、
・・を読み取り、平均値をｊｄ（＋１）´として内蔵メ
モリに記憶する。また、Ｖ_f をＥ（Ｖ）からマイナス側
にΔＶだけ減少させ、このときの読み取り用のｈ個の光
ビームの系統のジッタ量データＪＤ_i 、ＪＤ_k 、・・を
読み取り、平均値をｊｄ（−１）´として内蔵メモリに
記憶する（ステップＳ１１１）。

【０１６８】そして、ｊｄ（＋１）´、ｊｄ（０）´、
ｊｄ（−１）´の大きさを比較し、ｊｄ（＋１）´＞ｊ
ｄ（０）´＜ｊｄ（−１）´であれば（ステップＳ１１
２でＹＥＳ）、Ｖ_f がＥ（Ｖ）のときに平均ジッタ量が
最低であり、ＣＤ−ＲＯＭ１の信号面１Ａが対物レンズ
８の光軸方向に見たｈ個の光ビーム３_i 、３_j 、３_k、
・・の合焦点Ｐ_i 、Ｐ_j 、Ｐ_k 、・・の中間に来てお
り、いずれも信号面１Ａに対し完全な合焦状態に近い最
適な状態となり、完全な合焦状態から大きく外れた光ビ
ームがなくなっていることになるので、フォーカスバイ
アス電圧発生回路２２₄ を制御し、Ｖ_f をＥ（Ｖ）に設
定させて調整を終える（ステップＳ１１３）。

【０１６９】ｊｄ（＋１）´＞ｊｄ（０）´＜ｊｄ（−
１）´でない代わりに、ｊｄ（＋１）´＜ｊｄ（０）´
＜ｊｄ（−１）´であれば（ステップＳ１１４でＹＥ
Ｓ）、ｋ＝２とし（ステップＳ１１５）、Ｖ_f ＝Ｅ＋
（＋２）・ΔＶとさせ、読み取り用のｈ個の光ビームの
系統のジッタ量データＪＤ_i 、ＪＤ_k 、・・を読み取っ
て平均値をｊｄ（＋２）´とする（ステップＳ１１
６）。そして、ｊｄ（＋２）´＞ｊｄ（＋１）´＜ｊｄ
（０）´であれば（ステップＳ１１７でＹＥＳ）、Ｖ_f
がＥ＋（＋１）・ΔＶのときに平均ジッタ量が最低であ
り、ＣＤ−ＲＯＭ１の信号面１Ａが対物レンズ８の光軸
方向に見たｈ個の光ビーム３_i 、３_j 、３_k 、・・の合
焦点Ｐ_i 、Ｐ_j 、Ｐ_k 、・・の中間に来ており、いずれ
も信号面１Ａに対し完全な合焦状態に近い最適な状態と
なり、完全な合焦状態から大きく外れた光ビームがなく
なっていることになるので、フォーカスバイアス電圧発
生回路２２₄ を制御し、Ｖ_f をＥ＋（＋１）・ΔＶに設
定させて調整を終える（ステップＳ１１８）。

【０１７０】ｊｄ（＋２）´＞ｊｄ（＋１）´＜ｊｄ
（０）´でなければ（ステップＳ１１７でＮＯ）、ｋを
インクリメントして３とし（ステップＳ１１９）、ステ
ップＳ１１６に戻って同様の処理を繰り返し、或るｋの
値で、ｊｄ（＋ｋ）´＞ｊｄ｛＋（ｋ−１）｝´＜ｊｄ
｛＋（ｋ−２）｝´となれば（ステップＳ１１７でＹＥ
Ｓ）、Ｖ_f が（＋（ｋ−１））・ΔＶのときに平均ジッ
タ量が最低であり、ｈ個の光ビーム３_i 、３_j 、３_k 、
・・の合焦点Ｐ_i 、Ｐ_j 、Ｐ_k 、・・がいずれも信号面
１Ａに対し完全な合焦状態に近い最適な状態となってい
ると考えられるので、フォーカスバイアス電圧発生回路
２２₄ を制御し、Ｖ_f をＥ＋｛＋（ｋ−１）｝・ΔＶに
設定させて調整を終える（ステップＳ１１８）。

【０１７１】若し、ステップＳ１１４において、ｊｄ
（＋１）´＜ｊｄ（０）´＜ｊｄ（−１）´でなけれ
ば、ｋ＝２とし（ステップＳ１２０）、Ｖ_f ＝Ｅ＋（−
２）・ΔＶとさせ、読み取り用のｈ個の光ビームの系統
のジッタ量データＪＤ_i 、ＪＤ_k、・・を読み取って平
均値をｊｄ（−２）´とする（ステップＳ１２１）。そ
して、ｊｄ（０）´＞ｊｄ（−１）´＜ｊｄ（−２）´
であれば（ステップＳ１２２でＹＥＳ）、Ｖ_f がＥ＋
（−１）・ΔＶのときに平均ジッタ量が最低であり、ｈ
個の光ビーム３_i 、３_j 、３_k 、・・の合焦点Ｐ_i 、Ｐ
_j 、Ｐ_k 、・・がいずれも信号面１Ａに対し完全な合焦
状態に近い最適な状態となっていると考えられるので、
フォーカスバイアス電圧発生回路２２₄ を制御し、Ｖ_f
をＥ＋（−１）・ΔＶに設定させて調整を終える（ステ
ップＳ１２３）。

【０１７２】ステップＳ１２２でｊｄ（０）´＞ｊｄ
（−１）´＜ｊｄ（−２）´でなければ、ｋをインクリ
メントして３とし（ステップＳ１２４）、ステップＳ１
２１に戻って同様の処理を繰り返し、或るｋの値で、ｊ
ｄ｛−（ｋ−２）｝´＞ｊｄ｛−（ｋ−１）｝´＜ｊｄ
（−ｋ）´となれば（ステップＳ１２２でＹＥＳ）、Ｖ
_f がＥ＋｛−（ｋ−１）｝・ΔＶのときに平均ジッタ量
が最低であり、ｈ個の光ビーム３_i 、３_j 、３_k 、・・
の合焦点Ｐ_i 、Ｐ_j 、Ｐ_k 、・・がいずれも信号面１Ａ
に対し完全な合焦状態に近い最適な状態となっていると
考えられるので、フォーカスバイアス電圧発生回路２２
₄ を制御し、Ｖ_f をＥ＋｛−（ｋ−１）｝・ΔＶに設定
させて調整を終える（ステップＳ１２３）。

【０１７３】このようにして、第２のフォーカスバイア
ス調整が終われば、読み取り用のｈ個の光ビーム３_i 、
３_j 、３_k 、・・のいずれも信号面１Ａに対して完全な
合焦状態に近い状態とでき、信号面１Ａに対する当該ｈ
個の光ビームの合焦状態を簡単に最適化できる。以降、
ＣＤ−ＲＯＭ１の面振れに追従して対物レンズ８が移動
するので、ＣＤ−ＲＯＭ１の面振れに関わらず、ｈ個の
光ビームのいずれも信号面１Ａに対し完全合焦状態から
大きく外れることはなく、ｈ個の光ビームのいずれの系
統でもＣＤ−ＲＯＭ１からのデータの読み取りを確実に
実行することができる。

【０１７４】また、上記した図３（図２０）の処理で
は、第１信号処理回路２６₃ （２６_i、２６_j 、２
６_k 、・・）で計測したジッタ量データＪＤ₃ （Ｊ
Ｄ_i 、ＪＤ_j 、ＪＤ_k 、・・）を用いて、ＪＤ₃ の値
（ＪＤ_i 、ＪＤ_j 、ＪＤ_k 、・・の平均値）が最小とな
るバイアス電圧値Ｖ_f を設定することで光ビーム３₃ を
一時的に信号面１Ａに合焦させるようにしているが（第
２のフォーカスバイアス調整を行うようにしている
が）、これと異なり、例えば、第１信号処理回路２６₃
（２６₁〜２６₅ ）に、ＥＦＭ復調データに対し１ブロ
ック単位でディスクランブルをしたあと、ＣＩＲＣ符号
に基づく誤り検出／訂正（Ｐパリティによる誤り検出／
訂正、ディインタリーブ、Ｑパリティによる誤り検出／
訂正）をし、このときのＰパリティによる誤り検出で検
出されたエラーレートを計測し、エラーレートデータＥ
Ｄ₃ （ＥＤ₁ 〜ＥＤ₅ ）を出力する誤り検出／訂正回路
をを付加しておく。そして、図３（図２０）中にＪＤ₃
（ＪＤ_i 、ＪＤ_j 、ＪＤ_k 、・・）とあるのをＥＤ
₃ （ＥＤ_i 、ＥＤ_j 、ＥＤ_k 、・・）に置き換え、ＥＤ
₃ の値（ＥＤ_i 、ＥＤ_j 、ＥＤ_k 、・・の平均値である
平均エラーレート）が最小となるバイアス電圧値Ｖ_f を
設定することで光ビーム３₃ を信号面１Ａに合焦させた
り、第２のフォーカスバイアス調整を行うようにしても
良い。

【０１７５】なお、系統別のエラーレートの計測は第２
信号処理回路４０を用いて行うようにしても良い。即
ち、第２信号処理回路４０に、ＣＩＲＣ符号に基づく誤
り検出／訂正（Ｐパリティによる誤り検出／訂正、ディ
インタリーブ、Ｑパリティによる誤り検出／訂正）をし
たときのＰパリティによる誤り検出で検出されたエラー
レートを計測し、エラーレートデータを出力するエラー
レート検出回路を付加しておく。そして、フォーカスバ
イアス調整時、第１信号処理回路２６₃ （２６₁〜２６
₅ ）から出力されたデータDATA₃ （データDATA₁ 〜DATA
₅ ）を、パラレル／シリアル変換部３０を介して系統別
に順に第２信号処理回路４０に入力させ、該第２信号処
理回路４０で系統別にエラーレートを計測し、光ビーム
３₃ の系統のエラーレートデータＥＤ₃ （光ビーム３₁
〜３₅ の各系統のエラーレートデータＥＤ₁ 〜ＥＤ₅ ）
を出力させ、ＥＤ₃ の値（ＥＤ_i 、ＥＤ_j 、ＥＤ_k 、・
・の平均値）が最小となるバイアス電圧値Ｖ_f を設定す
るようにする。

【０１７６】図２０とその変形例の処理では、読み取り
不能な系統がないときは、５つの全ての光ビーム３₁ 〜
３₅ の系統のジッタ量の平均値（エラーレートの平均
値）が最小となるようにバイアス電圧値Ｖ_f を設定する
ようにしたが、読み取り不能な系統がないときでも、５
つの光ビーム３₁ 〜３₅ の内、光ビーム３₁ と３₃ の２
つの系統、或いは、光ビーム３₂ と ３₄ の２つの系
統、或いは光ビーム３₁ と３₃ と３₅ の３つの系統な
ど、ｎ＝５個の光ビームの内、所定の２個以上の光ビー
ムの系統別に、２値化ＲＦ信号のジッタ量または読み取
りデータのエラーレートを計測し、該計測したジッタ量
またはエラーレートの平均値が最小となるようにフォー
カスバイアス調整を行うようにしても良く、このように
してもＣＤ−ＲＯＭ１の面振れに関わらず、信号面１Ａ
に対する合焦状態の悪い光ビームが生じるのを回避し、
ＣＤ−ＲＯＭ１からのデータの読み取りを確実に実行す
ることができる。また、ＣＤ−ＲＯＭ１から読み取った
データシンボルのエラーレートを計測する代わりに、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ１から読み取ったサブコードのエラーレート
を計測し、該計測したエラーレートを用いてフォーカス
バイアス調整を行うようにしても良い。

【０１７７】また、上記した実施の態様ではＣＤ−ＲＯ
Ｍを線速度一定で回転させたが、角速度一定（ＣＡＶ）
で回転させるようにしても良い。また、ＣＤ−ＷＯ、Ｄ
ＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭなど、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ以外のタイプで螺線状にトラックの形成された光デ
ィスクを対象としても良く、或いは、同心円状にトラッ
クの形成されたＬＤ、ＭＯなどの光ディスクを対象とし
ても良い。更に、トラック別の記録データを同時に読み
取る光ビームの本数は、３、７など、５以外の数として
も良い。

【０１７８】

【発明の効果】本発明によれば、複数の光ビームを光デ
ィスクの複数のトラックに同時に照射し、各トラックか
ら記録データの読み取りを行う場合に、複数の光ビーム
の中に信号面に対する合焦状態の悪い光ビームが出来る
のが回避されるので、光ディスクからのデータの読み取
りを確実に実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るマルチビーム式ＣＤ
−ＲＯＭ再生装置のブロック図である。

【図２】図１中のシステムコントローラによる再生開始
制御処理を示すフローチャートである。

【図３】図２中の第１のフォーカスバイアス調整処理を
示すフローチャートである。

【図４】図１におけるフォーカスバイアス調整動作を示
す説明図である。

【図５】図１のマルチビーム式ＣＤ−ＲＯＭ再生装置の
データ再生動作の一例を示す説明図である。

【図６】図１のマルチビーム式ＣＤ−ＲＯＭ再生装置の
データ再生動作の一例を示す説明図である。

【図７】図２中のメモリの記憶内容の一例を示す説明図
である。

【図８】図１のマルチビーム式ＣＤ−ＲＯＭ再生装置の
データ再生動作の一例を示す説明図である。

【図９】図２中のメモリの記憶内容の一例を示す説明図
である。

【図１０】図１のマルチビーム式ＣＤ−ＲＯＭ再生装置
のデータ再生動作の一例を示す説明図である。

【図１１】図１のマルチビーム式ＣＤ−ＲＯＭ再生装置
のデータ再生動作の一例を示す説明図である。

【図１２】図１のマルチビーム式ＣＤ−ＲＯＭ再生装置
のデータ再生動作の一例を示す説明図である。

【図１３】図２中のメモリの記憶内容の一例を示す説明
図である。

【図１４】図１のマルチビーム式ＣＤ−ＲＯＭ再生装置
のデータ再生動作の一例を示す説明図である。

【図１５】図１のマルチビーム式ＣＤ−ＲＯＭ再生装置
のデータ再生動作の一例を示す説明図である。

【図１６】図１のマルチビーム式ＣＤ−ＲＯＭ再生装置
のデータ再生動作の一例を示す説明図である。

【図１７】図２中のメモリの記憶内容の一例を示す説明
図である。

【図１８】図１のマルチビーム式ＣＤ−ＲＯＭ再生装置
のデータ再生動作の一例を示す説明図である。

【図１９】図１中の光ピックアップの変形例を示す一部
省略した説明図である。

【図２０】図２中の第２のフォーカスバイアス調整処理
の変形例を示すフローチャートである。

【図２１】マルチビーム式ＣＤ−ＲＯＭ再生装置の一例
を示すブロック図である。

【図２２】図２１中のパラレル／シリアル変換部の構成
を示すブロック図である。

【図２３】図２２中のメモリの記憶内容の一例を示す説
明図である。

【図２４】図２１のマルチビーム式ＣＤ−ＲＯＭ再生装
置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。

【図２５】図２１中のメモリの記憶内容の一例を示す説
明図である。

【図２６】図２１のマルチビーム式ＣＤ−ＲＯＭ再生装
置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。

【図２７】図２１中のメモリの記憶内容の一例を示す説
明図である。

【符号の説明】

１ ＣＤ−ＲＯＭ ２Ａ、２Ｂ 光ピ
ックアップ ３₁ 〜３₉ 光ビーム ４ レーザダイオ
ード ５ グレーティング ６ ビームスプリ
ッタ ８ 対物レンズ ９ フォーカスア
クチュエータ １０ トラッキングアクチュエータ １１ スレッドモ
ータ ２０Ａ 記録データ再生系 ２１₁ 、２１₂ 、２１₃ −Ａ、２１₃ −Ｂ、２１₃ −
Ｃ、２１₃ −Ｄ、２１₄、２１₅ 電流／電圧変換器 ２２ 演算部 ２３ サーボ回路 ２４₁ 〜２４₅ 波形等化回路 ２６₁ 〜２６₅
第１信号処理回路 ３０ パラレル／シリアル変換部 ３１₁ 〜３１₅
書き込みコントローラ ３２₁ 〜３２₅ 、３３₁ 〜３３₅ メモリ ３４ 読み出しコントローラ ４０ 第２信号処
理回路 ５０Ａ システムコントローラ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成９年１２月２５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るマルチビーム式ＣＤ
−ＲＯＭ再生装置のブロック図である。

【図２】図１中のシステムコントローラによる再生開始
制御処理を示すフローチャートである。

【図３】図２中の第１のフォーカスバイアス調整処理を
示すフローチャートである。

【図４】図１におけるフォーカスバイアス調整動作を示
す説明図である。

【図５】図１のマルチビーム式ＣＤ−ＲＯＭ再生装置の
データ再生動作の一例を示す説明図である。

【図６】図１のマルチビーム式ＣＤ−ＲＯＭ再生装置の
データ再生動作の一例を示す説明図である。

【図７】図２中のメモリの記憶内容の一例を示す説明図
である。

【図８】図１のマルチビーム式ＣＤ−ＲＯＭ再生装置の
データ再生動作の一例を示す説明図である。

【図９】図２中のメモリの記憶内容の一例を示す説明図
である。

【図１０】図１のマルチビーム式ＣＤ−ＲＯＭ再生装置
のデータ再生動作の一例を示す説明図である。

【図１１】図１のマルチビーム式ＣＤ−ＲＯＭ再生装置
のデータ再生動作の一例を示す説明図である。

【図１２】図１のマルチビーム式ＣＤ−ＲＯＭ再生装置
のデータ再生動作の一例を示す説明図である。

【図１３】図２中のメモリの記憶内容の一例を示す説明
図である。

【図１４】図１のマルチビーム式ＣＤ−ＲＯＭ再生装置
のデータ再生動作の一例を示す説明図である。

【図１５】図１のマルチビーム式ＣＤ−ＲＯＭ再生装置
のデータ再生動作の一例を示す説明図である。

【図１６】図１のマルチビーム式ＣＤ−ＲＯＭ再生装置
のデータ再生動作の一例を示す説明図である。

【図１７】図２中のメモリの記憶内容の一例を示す説明
図である。

【図１８】図１のマルチビーム式ＣＤ−ＲＯＭ再生装置
のデータ再生動作の一例を示す説明図である。

【図１９】図１中の光ピックアップの変形例を示す一部
省略した説明図である。

【図２０】図２中の第２のフォーカスバイアス調整処理
の変形例を示すフローチャートである。

【図２１】マルチビーム式ＣＤ−ＲＯＭ再生装置の一例
を示すブロック図である。

【図２２】図２１中のパラレル／シリアル変換部の構成
を示すブロック図である。

【図２３】図２２中のメモリの記憶内容の一例を示す説
明図である。

【図２４】図２１のマルチビーム式ＣＤ−ＲＯＭ再生装
置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。

【図２５】図２１中のメモリの記憶内容の一例を示す説
明図である。

【図２６】図２１のマルチビーム式ＣＤ−ＲＯＭ再生装
置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。

【図２７】図２１中のメモリの記憶内容の一例を示す説
明図である。

【図２８】図２１のマルチビーム式ＣＤ−ＲＯＭ再生装
置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。

【図２９】光ピックアップの一例を示す説明図である。

【符号の説明】 １ ＣＤ−ＲＯＭ ２Ａ、２Ｂ 光ピ
ックアップ ３_１〜３_９ 光ビーム ４ レーザダイオ
ード ５ グレーティング ６ ビームスプリ
ッタ ８ 対物レンズ ９ フォーカスア
クチュエータ １０ トラッキングアクチュエータ １１ スレッドモ
ータ ２０Ａ 記録データ再生系 ２１_１、２１_２、２１_３−Ａ、２１_３−Ｂ、２１_３−
Ｃ、２１_３−Ｄ、２１_４、２１_５ 電流／電圧変換器 ２２ 演算部 ２３ サーボ回路 ２４_１〜２４_５ 波形等化回路 ２６_１〜２６_５
第１信号処理回路 ３０ パラレル／シリアル変換部 ３１_１〜３１_５
書き込みコントローラ ３２_１〜３２_５、３３_１〜３３_５ メモリ ３４ 読み出しコントローラ ４０ 第２信号処
理回路 ５０Ａ システムコントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小出 喜一郎 東京都渋谷区道玄坂１丁目14番６号 株式 会社ケンウッド内 (72)発明者 伊藤 誠一 東京都渋谷区道玄坂１丁目14番６号 株式 会社ケンウッド内 (72)発明者 原澤 陽一 東京都渋谷区道玄坂１丁目14番６号 株式 会社ケンウッド内 (72)発明者 北野 利明 東京都渋谷区道玄坂１丁目14番６号 株式 会社ケンウッド内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ｎ個の光ビームを、対物レンズを含む光
   学系により光ディスクの信号面近傍に合焦させながら、
   信号面上の異なるｎ本のトラックに同時に照射し、各戻
   りビームの検出出力から各光ビーム別のＲＦ信号を作成
   し、該ＲＦ信号から信号処理手段で各光ビームの照射さ
   れたトラックに記録された記録データを読み取るように
   したマルチビーム式光ディスク再生装置において、 前記光学系は、対物レンズの光軸方向に見て、ｎ個の光
   ビームの各合焦点の中間に光ディスクの信号面が来るよ
   うにしたこと、 を特徴とするマルチビーム式光ディスク再生装置。
2. 【請求項２】 光ディスクの面振れに追従して対物レン
   ズを移動し、ｎ個の光ビームを常に光ディスクの信号面
   近傍に合焦させるフォーカスサーボ手段を備え、 該フォーカスサーボ手段は、対物レンズの光軸方向に見
   て、ｎ個の光ビームの各合焦点の中間に光ディスクの信
   号面が来るようにフォーカスバイアス調整を行うように
   したこと、 を特徴とする請求項１記載のマルチビーム式光ディスク
   再生装置。
3. 【請求項３】 光ディスクの面振れに追従して対物レン
   ズを移動し、ｎ個の光ビームを常に光ディスクの信号面
   近傍に合焦させるフォーカスサーボ手段と、 ｎ個の光ビームの内、所定の２個以上の光ビームの系統
   別に、２値化ＲＦ信号のジッタ量またはエラーレートを
   計測する計測手段とを備え、 前記フォーカスサーボ手段は、計測手段で計測した２値
   化ＲＦ信号のジッタ量またはエラーレートの平均値が最
   小となるようにフォーカスバイアス調整を行うようにし
   たこと、 を特徴とする請求項１記載のマルチビーム式光ディスク
   再生装置。
4. 【請求項４】 ｎ個の光ビームを、対物レンズを含む光
   学系により光ディスクの信号面近傍に合焦させながら、
   信号面上の異なるｎ本のトラックに同時に照射し、各戻
   りビームの検出出力から各光ビーム別のＲＦ信号を作成
   し、該ＲＦ信号から信号処理手段で各光ビームの照射さ
   れたトラックに記録された記録データを読み取るように
   し、ｎ個の光ビームの内、幾つかの系統で記録データの
   読み取りが不能となったとき、残りの読み取り可能な中
   から読み取り用のｈ個の光ビームを設定し、該設定した
   ｈ個の読み取り用光ビームの系統で記録データの読み取
   りをするようにしたマルチビーム式光ディスク再生装置
   において、 前記光学系は、ｎ個の光ビームの全ての系統で記録デー
   タの読み取りが可能であれば、対物レンズの光軸方向に
   見て、ｎ個の光ビームの各合焦点の中間に光ディスクの
   信号面が来るようにし、 ｎ個の光ビームの内、幾つかの系統で記録データの読み
   取りが不能となったとき、読み取り用に設定されたｈ個
   の光ビームについて、対物レンズの光軸方向に見て、当
   該ｈ個の光ビームの各合焦点の中間に光ディスクの信号
   面が来るようにしたこと、 を特徴とするマルチビーム式光ディスク再生装置。
5. 【請求項５】 光ディスクの面振れに追従して対物レン
   ズを移動し、ｎ個の光ビームを常に光ディスクの信号面
   近傍に合焦させるフォーカスサーボ手段を備え、 該フォーカスサーボ手段は、ｎ個の光ビームの全ての系
   統で記録データの読み取りが可能であれば、対物レンズ
   の光軸方向に見て、ｎ個の光ビームの各合焦点の中間に
   光ディスクの信号面が来るようにフォーカスバイアス調
   整を行い、 ｎ個の光ビームの内、幾つかの系統で記録データの読み
   取りが不能となったとき、読み取り用に設定されたｈ個
   の光ビームについて、対物レンズの光軸方向に見て、当
   該ｈ個の光ビームの各合焦点の中間に光ディスクの信号
   面が来るようにしたこと、 を特徴とする請求項４記載のマルチビーム式光ディスク
   再生装置。
6. 【請求項６】 光ディスクの面振れに追従して対物レン
   ズを移動し、ｎ個の光ビームを常に光ディスクの信号面
   近傍に合焦させるフォーカスサーボ手段と、 各光ビームの系統別に、２値化ＲＦ信号のジッタ量また
   はエラーレートを計測する計測手段とを備え、 前記フォーカスサーボ手段は、ｎ個の光ビームの全ての
   系統で記録データの読み取りが可能であれば、該ｎ個の
   光ビームの系統別の２値化ＲＦ信号のジッタ量またはエ
   ラーレートの平均値が最小となるようにフォーカスバイ
   アス調整を行い、 ｎ個の光ビームの内、幾つかの系統で記録データの読み
   取りが不能となったとき、読み取り用に設定されたｈ個
   の光ビームの系統別の２値化ＲＦ信号のジッタ量または
   エラーレートの平均値が最小となるようにフォーカスバ
   イアス調整を行うようにしたこと、 を特徴とする請求項４記載のマルチビーム式光ディスク
   再生装置。