JPH11191224A - 光ディスク再生方法、光ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＣＤ−ＲＯＭから所要のデータを速やかに読
み取れるようにする。 【解決手段】 光ピックアップ２からCD-ROM１の信号面
１Ａのトラックの内、１本おきの５本のトラックに、個
別に５個の光ビーム３₁ 〜３₅ を同時に照射し、各戻り
ビームの受光出力から、記録データ再生系により光ビー
ムの系統別に記録データを読み取り記録順に出力するよ
うにしておく。光ピックアップ２と記録データ再生系は
システムコントローラの制御により、５個の光ビーム３
₁ 〜３₅ の系統によるＣＤ−ＲＯＭ１のほぼ２回転分の
連続的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、５個
の光ビームの系統を合わせてＣＤ−ＲＯＭ１からの読み
取りデータに抜けが無くなったあとのトラック７本分の
フォワード方向へのトラックジャンプを交互に繰り返し
て、ＣＤ−ＲＯＭ１からデータを再生する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光ディスク再生方
法、光ディスク再生装置に係り、とくに、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ＣＤ−ＷＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ
ＡＭなど、螺線状にトラックの形成された光ディスクの
複数本のトラックに各々、別個の光ビームを同時に照射
し、各戻りビームの検出出力から、記録データ再生系で
各光ビームの照射されたトラックに記録された記録デー
タを読み取るようにした光ディスク再生方法、光ディス
ク再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ−ＲＯＭから記録データを高速に読
み取る方法の１つとして、マルチビーム方式が有る。こ
れは、螺線状にトラックの形成された光ディスクの隣接
する複数本のトラックに各々、別個の光ビームを同時に
照射し、各戻りビームの検出出力から記録データ再生系
により、各光ビームの照射されたトラックに記録された
記録データを読み取り、該読み取ったデータを重複及び
抜けが生じないようにしながら記録順に出力するように
したものである。

【０００３】マルチビーム方式による光ディスク（ＣＤ
−ＲＯＭ）の再生方法を図２１を参照して説明する。１
は信号面側（光ピックアップ側）から見たＣＤ−ＲＯＭ
であり、データの記録されたトラックが螺線状に形成さ
れている（図２１の上側が外周側、下側が内周側）。２
は５個の光ビームを照射できる光ピックアップであり、
ＣＤ−ＲＯＭ１に対し相対的に回転しながら、かつ、記
録データの読み取りの進行に伴って内周側から外周側に
移動する。今、光ピックアップ２がＩの位置に来てデー
タの読み取りを開始したとき、トラック（ｘ−１）〜
（ｘ＋３）に各々、光ビーム３₁ 〜３₅ が個別に同時照
射され、各戻りビームの検出出力から所定の記録データ
再生系により、各光ビーム３₁ 〜３₅ の照射されたトラ
ックに記録された記録データが読み取られる。

【０００４】ＣＤ−ＲＯＭ１の記録データは、ＣＤ信号
フォーマットに従いサブコードＱチャンネルのＡ−ｔｉ
ｍｅ（Absolute−time; 絶対時間) の１フレーム単位
（１フレーム＝１／７５秒）で構成されており、光ピッ
クアップ２が図２１のＩの位置から読み取りを開始した
場合、光ビーム３₁ の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３
分４０秒５９フレームの部分から正しく記録データが読
み取られ、光ビーム３₂の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝
２３分４０秒７４フレームの部分から正しく記録データ
が読み取られ、光ビーム３₃ の系統により、Ａ−ｔｉｍ
ｅ＝２３分４１秒１４フレームの部分から正しく記録デ
ータが読み取られ、光ビーム３₄ の系統により、Ａ−ｔ
ｉｍｅ＝２３分４１秒２９フレームの部分から正しく記
録データが読み取られ、光ビーム３₅ の系統により、Ａ
−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒４４フレームの部分から正し
く記録データが読み取られる。

【０００５】ＣＤ−ＲＯＭ１がほぼ１回転分（１回転
強）だけ回転し、光ピックアップ２による読み取りが図
２１のＩＩの位置まで進むと（光ビーム３₁ 〜３₅ はト
ラックｘ〜（ｘ＋４）に照射されている）、光ビーム３
₁ により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４０秒７３フレームま
で正しく記録データが読み取られ、光ビーム３₂ によ
り、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒１３フレームまで正し
く記録データが読み取られ、光ビーム３₃ により、Ａ−
ｔｉｍｅ＝２３分４１秒２８フレームまで正しく記録デ
ータが読み取られ、光ビーム３₄ により、Ａ−ｔｉｍｅ
＝２３分４１秒４３フレームまで正しく記録データが読
み取られて、光ビーム３₁ 〜３₅ による読み取りデータ
に抜けがなくなる（このとき光ビーム３₅ はＡ−ｔｉｍ
ｅ＝２３分４１秒５８フレームまで正しく記録データを
読み取っている）。各光ビーム３₁ 〜３₅ による読み取
りデータは、重複が生じないようにしながら記録順に外
部に出力される。

【０００６】光ピックアップ２による読み取りが図２１
のＩＩの位置まで進んだところで、光ピックアップ２は
フォワード方向（ＣＤ−ＲＯＭ１の外周方向）へ３トラ
ック分だけトラックジャンプされる。すると、光ピック
アップ２が図２１のＩＩＩの位置に飛び（光ビーム３₁
〜３₅ はトラック（ｘ＋３）〜（ｘ＋７）に照射され
る）、この後、再びデータの読み取りが再開されて、光
ビーム３₁ の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒
４６フレームの部分から正しく記録データが読み取ら
れ、光ビーム３₂ の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分
４１秒６１フレームの部分から正しく記録データが読み
取られ、光ビーム３₃ の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２
３分４２秒０１フレームの部分から正しく記録データが
読み取られ、光ビーム３₄ の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ
＝２３分４２秒１６フレームの部分から正しく記録デー
タが読み取られ、光ビーム３₅ の系統により、Ａ−ｔｉ
ｍｅ＝２３分４２秒３１フレームの部分から正しく記録
データが読み取られる。

【０００７】ＣＤ−ＲＯＭ１がほぼ１回転分（１回転
強）だけ回転し、光ピックアップ２による読み取りが図
２１のＩＶの位置まで進むと（光ビーム３₁ 〜３₅ はト
ラック（ｘ＋４）〜（ｘ＋８）に照射されている）、光
ビーム３₁ の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒
６０フレームまで正しく記録データが読み取られ、光ビ
ーム３₂ の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４２秒０
０フレームまで正しく記録データが読み取られ、光ビー
ム３₃ の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４２秒１５
フレームまで正しく記録データが読み取られ、光ビーム
３₄ の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４２秒３０フ
レームまで正しく記録データが読み取られて、読み取り
データに抜けがなくなる（このとき光ビーム３₅ の系統
はＡ−ｔｉｍｅ＝２３分４２秒４５フレームまで正しく
記録データを読み取っている）。各光ビーム３₁ 〜３₅
による読み取りデータは、重複が生じないようにしなが
ら記録順に外部に出力される。

【０００８】光ピックアップ２による読み取りが図２１
のＩＶの位置まで進んだところで、光ピックアップ２は
フォワード方向（ＣＤ−ＲＯＭ１の外周方向）へ３トラ
ック分だけトラックジャンプされる。すると、光ピック
アップ２が図２１のＶの位置に飛び（光ビーム３₁ 〜３
₅ はトラック（ｘ＋７）〜（ｘ＋１１）に照射され
る）、この後、再びデータの読み取りが再開されて、光
ビーム３₁ の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４２秒
３３フレームの部分から正しく記録データが読み取ら
れ、光ビーム３₂ の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分
４２秒４８フレームの部分から正しく記録データが読み
取られ、光ビーム３₃ の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２
３分４２秒６３フレームの部分から正しく記録データが
読み取られ、光ビーム３₄ の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ
＝２３分４３秒０３フレームの部分から正しく記録デー
タが読み取られ、光ビーム３₅ の系統により、Ａ−ｔｉ
ｍｅ＝２３分４３秒１８フレームの部分から正しく記録
データが読み取られる。

【０００９】ＣＤ−ＲＯＭ１がほぼ１回転分（１回転
強）だけ回転し、光ピックアップ２による読み取りが図
２１のＶＩの位置まで進むと（光ビーム３₁ 〜３₅ はト
ラック（ｘ＋８）〜（ｘ＋１２）に照射されている）、
光ビーム３₁ の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４２
秒４７フレームまで正しく記録データが読み取られ、光
ビーム３₂ の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４２秒
６２フレームまで正しく記録データが読み取られ、光ビ
ーム３₃ の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４３秒０
２フレームまで正しく記録データが読み取られ、光ビー
ム３₄ の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４３秒１７
フレームまで正しく記録データが読み取られて、読み取
りデータに抜けがなくなる（このとき光ビーム３₅ の系
統はＡ−ｔｉｍｅ＝２３分４３秒３２フレームまで正し
く記録データを読み取っている）。各光ビーム３₁ 〜３
₅ による読み取りデータは、重複が生じないようにしな
がら記録順に外部に出力される。

【００１０】光ピックアップ２による読み取りが図２１
のＶＩの位置まで進んだところで、光ピックアップ２は
フォワード方向（ＣＤ−ＲＯＭ１の外周方向）へ３トラ
ック分だけトラックジャンプされる。すると、光ピック
アップ２が図２１のＶＩＩの位置に飛び（光ビーム３₁
〜３₅ はトラック（ｘ＋１１）〜（ｘ＋１５）に照射さ
れる）、この後、再びデータの読み取りが再開されて、
光ビーム３₁ の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４３
秒２０フレームの部分から正しく記録データが読み取ら
れ、光ビーム３₂ の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分
４３秒３５フレームの部分から正しく記録データが読み
取られ、光ビーム３₃ の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２
３分４３秒５０フレームの部分から正しく記録データが
読み取られ、光ビーム３₄ の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ
＝２３分４３秒６５フレームの部分から正しく記録デー
タが読み取られ、光ビーム３₅ の系統により、Ａ−ｔｉ
ｍｅ＝２３分４４秒０５フレームの部分から正しく記録
データが読み取られる。

【００１１】ＣＤ−ＲＯＭ１がほぼ１回転分（１回転
強）だけ回転し、光ピックアップ２による読み取りが図
２１のＶＩＩＩの位置まで進むと（光ビーム３₁ 〜３₅
はトラック（ｘ＋１２）〜（ｘ＋１６）に照射されてい
る）、光ビーム３₁ の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３
分４３秒３４フレームまで正しく記録データが読み取ら
れ、光ビーム３₂ の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分
４３秒４９フレームまで正しく記録データが読み取ら
れ、光ビーム３₃ の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分
４３秒６４フレームまで正しく記録データが読み取ら
れ、光ビーム３₄ の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分
４４秒０４フレームまで正しく記録データが読み取られ
て、読み取りデータに抜けがなくなる（このとき光ビー
ム３₅ の系統はＡ−ｔｉｍｅ＝２３分４４秒１９フレー
ムまで正しく記録データを読み取っている）。各光ビー
ム３₁ 〜３₅ による読み取りデータは、重複が生じない
ようにしながら記録順に外部に出力される。

【００１２】光ピックアップ２がＣＤ−ＲＯＭ１に対し
ＩからＩＩの位置まで相対的に１回転する間に、光ビー
ム３₅ の系統によりＡ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒４４フ
レームから２３分４１秒５８フレームまで記録データが
読み取られており、光ピックアップ２がＣＤ−ＲＯＭ１
に対しＩＩＩからＩＶの位置まで相対的に１回転する間
に、光ビーム３₁ の系統によりＡ−ｔｉｍｅ＝２３分４
１秒４６フレームから２３分４１秒６０フレームまで記
録データが読み取られており、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４
１秒４６フレームから２３分４１秒５８フレームまでが
重複している。そこで、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒４
６フレームから２３分４１秒５８フレームまでは先に光
ビーム３₅ の系統により読み取られたデータを出力し、
光ビーム３₁ の系統により読み取ったデータは捨てるよ
うにしている。

【００１３】なお、図２１のＩＩの位置からトラックジ
ャンプする際、ジャンプするトラック本数を４にはせ
ず、直前に光ビーム３₅ の系統によりデータの読み取り
がなされたトラック（ｘ＋３）に光ビーム３₁ を照射さ
せるため、ジャンプするトラック本数を３とする。理由
は、ジャンプをするトラック本数を４にしてしまうと、
光ピックアップ２は図２１のＩＩＩ´の位置に飛び、こ
の後、光ビーム３₁ の系統によりＡ−ｔｉｍｅ＝２３分
４１秒６１フレームから記録データが読み取られること
になり、トラックジャンプ前に光ビーム３₅ によりまだ
読み取られていなかったＡ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒５
９フレームと２３分４１秒６１フレームのデータが抜け
てしまうからである。一般に、光ビームの個数がｎ（但
し、ｎは３以上の整数）であれば、各光ビームの系統に
よりほぼ１回転分の読み取りをし、次いで、（ｎ−２）
本分だけフォワード方向にトラックジャンプし、しかる
のち、再び記録データのほぼ１回転分の読み取りをする
という動作を繰り返すことで、ＣＤ−ＲＯＭ１の高速再
生をする。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、トラックジ
ャンプをしたとき、一時的にフォーカスサーボ系やトラ
ッキングサーボ系が乱れるので、これらのサーボ系が安
定するまで待たないと記録データの読み取りを再開でき
ない。しかも、トラックジャンプ完了後に一番内側の光
ビーム３₁ が読み取りを再開する位置は、トラックジャ
ンプ前に一番外側の光ビーム３₅ が読み取りを終了した
位置より或る長さ以上前でないと、読み取りデータに抜
けが生じてしまう。このため一番内側の光ビーム３₁ の
トラックジャンプ着地点は、理想的にはトラックジャン
プ前に一番外側の光ビーム３₅ が読み取りを終了した点
と一致することであるが、実際にはトラックジャンプ前
に一番外側の光ビーム３₅ が読み取りを終了した点より
はるか前の位置でなければならない。従って、一番内側
の光ビーム３₁ がトラックジャンプ着地後、トラックジ
ャンプ前に一番外側の光ビーム３₅ が読み取りを終了し
ていた点まで移動する分だけ余計な時間が掛かってしま
う。上記した従来のマルチビーム方式による光ディスク
再生方法では、光ビームの個数ｎ＝５の場合、図２１の
トラック（ｘ−１）から（ｘ＋１６）まで再生するため
には、合計でＣＤ−ＲＯＭ１の約４回転分の連続読み取
りと、３回分のトラックジャンプをする必要が有るが、
１回トラックジャンプする度にかなりの余計な時間を要
するので、多数のトラックに亘るデータを１度に再生し
ようとするとき、再生に時間が掛かるという問題があっ
た。

【００１５】また、ＣＤ−ＲＯＭ１のトラックピッチの
バラツキ、面振れ、芯振れなどにより、幾つかの光ビー
ムの系統による記録データの読み取りが出来なくなるこ
とがある。この場合、上記した従来技術の如く、ｎ個の
各光ビームの系統によりほぼ１回転分の読み取りをし、
次いで、（ｎ−２）本分だけフォワード方向にトラック
ジャンプし、しかるのち、再び記録データのほぼ１回転
分の読み取りをするという動作を繰り返す光ディスク再
生方法では、例えば、図２１の場合に、光ビーム３₂ の
系統による記録データの読み取りが出来なくなっている
と、光ピックアップ２が図２１のＩの位置からほぼ１回
転分、記録データの読み取りを行ったとき、Ａ−ｔｉｍ
ｅ＝２３分４０秒７４フレームから２３分４１秒１３フ
レームまでの記録データの読み取りがされない。

【００１６】光ピックアップ２がＩＩの位置に来ると、
トラック３つ分のトラックジャンプを行いＩＩＩの位置
まで飛ぶので、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４０秒７４フレー
ムから２３分４１秒１３フレームまでの記録データは読
み取られないままとなってしまい、次に、ＩＩＩの位置
からほぼ１回転分、記録データの読み取りを行ったとき
も、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒６１フレームから２３
分４２秒００フレームまでの記録データの読み取りがさ
れないままとなってしまう。従って、ユーザは所要のデ
ータの一部を入手できなくなるという事態が起きる問題
があった。

【００１７】本発明は上記した従来技術の問題に鑑み、
光ディスクからデータをより高速に読み出すことのでき
る光ディスク再生方法、光ディスク再生装置を提供する
ことを、その目的とする。また、一部の光ビームによる
データの読み取りが出来なくなっても、所要のデータの
入手を可能とする光ディスク再生方法、光ディスク再生
装置を提供することを、その目的とする。更に、一部の
光ビームによるデータの読み取りが出来なくなったとき
に、光ディスクから効率良くデータを読み取ることので
きる光ディスク再生方法、光ディスク再生装置を提供す
ることを、その目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
光ディスク再生方法では、螺線状にトラックの形成され
た光ディスクのｃ本おきのｎ本（但し、ｃは１以上の整
数、ｎは２以上の整数）のトラックに各々、別個の光ビ
ームを同時に照射し、各戻りビームを別個に検出した検
出出力から、記録データ再生系でｎ個の各光ビームの系
統別に光ディスクに記録された記録データを読み取るよ
うにしておき、ｎ個の各光ビームの系統での光ディスク
に対するほぼ（ｃ＋１）回転分の連続的な読み取りと、
該連続的な読み取りにより、ｎ個の各光ビームの系統を
合わせて、光ディスクからの読み取りデータに抜けが無
くなったあとの｛（ｃ＋１）・（ｎ−１）−１｝本分の
フォワード方向へのトラックジャンプと、を交互に行っ
て光ディスクを再生するようにしたこと、を特徴として
いる。

【００１９】これにより、トラックジャンプとトラック
ジャンプの間で、光ディスクに対するほぼ（ｃ＋１）回
転分の連続的な読み取りがなされるため、光ディスクの
或る所望範囲の記録データを読み取ろうとする場合に、
余計な時間の掛かるトラックジャンプの回数が少なくて
済み、光ディスクからデータを速やかに読み出すことが
できる。

【００２０】本発明の請求項２記載の光ディスク再生方
法では、請求項１記載の再生方法において、ｎ個の各光
ビームの系統の中に、光ディスクからの記録データの読
み取り不能な系統が出来たとき、記録データの読み取り
可能な光ビームの系統が１系統だけであれば、トラック
ジャンプはせずに、記録データの読み取り可能な内の１
つの光ビームの系統により、連続的に記録データの読み
取りをして光ディスクを再生するようにしたこと、を特
徴としている。

【００２１】これにより、光ディスクのトラックピッチ
のバラツキ、面振れ、芯振れなどにより、記録データの
読み取り可能な光ビームが１個だけとなっても、記録デ
ータの読み取り可能な１つの光ビームにより、光ディス
クから所要のデータを確実に読み取ることができる。

【００２２】本発明の請求項３記載の光ディスク再生方
法では、螺線状にトラックの形成された光ディスクのｃ
本おきのｎ本（但し、ｃは１以上の整数、ｎは３以上の
整数）のトラックに各々、別個の光ビームを同時に照射
し、各戻りビームを別個に検出した検出出力から、記録
データ再生系でｎ個の各光ビームの系統別に光ディスク
に記録された記録データを読み取るようにしておき、ｎ
個の各光ビームの系統での光ディスクに対するほぼ（ｃ
＋１）回転分の連続的な読み取りと、該連続的な読み取
りにより、ｎ個の各光ビームの系統を合わせて、光ディ
スクからの読み取りデータに抜けが無くなったあとの
｛（ｃ＋１）・（ｎ−１）−１｝本分のフォワード方向
へのトラックジャンプと、を交互に行って光ディスクを
再生するようにし、ｎ個の各光ビームの系統の中に、光
ディスクからの記録データの読み取り不能な系統が出来
たとき、連続読み取り回転数Ｉとトラックジャンプをす
るトラック本数Ｊについて、記録データの読み取り可能
な光ビームの系統の全部または一部であって、１系統だ
けでない組み合わせの光ビームの系統が有れば、記録デ
ータの読み取り可能な光ビームの系統の全部または一部
を読み取り用の系統に割り当て、該割り当てた読み取り
用の各光ビームの系統により、光ディスクに対するほぼ
Ｉ回転分（Ｉは（ｃ＋１）以上の整数）の連続的な読み
取りとＪ本分（Ｊはｃ以上、｛（ｃ＋１）・（ｎ−１）
−１｝以下の整数）のトラックジャンプを交互に繰り返
したときに読み取りデータに抜けが生じないＩとＪに変
更し、該変更したＩとＪの組み合わせに従い読み取り用
に割り当てた各光ビームの系統での光ディスクに対する
ほぼＩ回転分の連続的な読み取りと、該連続的な読み取
りにより、読み取り用に割り当てた各光ビームの系統を
合わせて光ディスクからの読み取りデータに抜けが無く
なったあとのＪ本分のフォワード方向へのトラックジャ
ンプと、を交互に行わせて光ディスクを再生させるよう
にしたこと、を特徴としている。

【００２３】これにより、光ディスクのトラックピッチ
のバラツキ、面振れ、芯振れなどにより、幾つかの光ビ
ームの系統で記録データの読み取りが出来なくなって
も、残りの記録データの読み取り可能な光ビームの系統
の全部または一部であって、１系統だけでない組み合わ
せの光ビームの系統により、読み取りデータに抜けが生
じないようにしながら、光ディスクから所要のデータを
確実に読み取ることができる。

【００２４】本発明の請求項４記載の光ディスク再生方
法では、ｎ個の各光ビームの系統の中に、光ディスクか
らの記録データの読み取り不能な系統が出来たとき、記
録データを読み取り可能な系統の光ビームの内、一番多
く連なった一群の光ビームの系統の数をＭとして、Ｍが
２以上であれば当該Ｍ個の光ビームの系統を読み取り用
の系統に割り当て、該読み取り用に割り当てたＭ個の各
光ビームの系統での光ディスクに対するほぼ（ｃ＋１）
回転分の連続的な読み取りと、該連続的な読み取りによ
り、読み取り用に割り当てたＭ個の各光ビームの系統を
合わせて光ディスクからの読み取りデータに抜けが無く
なったあとの｛（ｃ＋１）・（Ｍ−１）−１｝本分のフ
ォワード方向へのトラックジャンプと、を交互に行わせ
て光ディスクを再生させるようにしたこと、を特徴とし
ている。

【００２５】これにより、光ディスクのトラックピッチ
のバラツキ、面振れ、芯振れなどにより、幾つかの光ビ
ームの系統による記録データの読み取りが出来なくなっ
ても、記録データの読み取り可能な系統の光ビームの
内、光ビームが一番多く連なったＭ個の光ビームの系統
を用いて、ほぼ（ｃ＋１）回転分の連続的な読み取り
と、｛（ｃ＋１）・（Ｍ−１）−１｝本分のトラックジ
ャンプとを交互に繰り返すことで、読み取りデータに抜
けが生じないようにしながら、光ディスクから所要のデ
ータを確実かつ効率的に読み取ることができる。

【００２６】本発明の請求項５記載の光ディスク再生方
法では、ｎ個の各光ビームの系統の中に、光ディスクか
らの記録データの読み取り不能な系統が出来たとき、記
録データを読み取り可能な系統の光ビームの内、一番内
周側と一番外周側の光ビームの間の距離をトラック数で
Ｑとし、当該一番内周側と一番外周側の光ビームの間に
有って記録データが読み取れなくなった系統の光ビーム
の内、一番多く連なった一群の光ビームの数をＲとし
て、Ｑが２以上でＲが０以上であれば、記録データの読
み取り可能な各光ビームの各系統での光ディスクに対す
るほぼ｛（Ｒ＋１）・（ｃ＋１）｝回転分の連続的な読
み取りと、該連続的な読み取りにより、記録データの読
み取り可能な各光ビームの系統を合わせて光ディスクか
らの読み取りデータに抜けが無くなったあとの（Ｑ−
１）本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を
交互に行わせて光ディスクを再生させるようにしたこ
と、を特徴としている。

【００２７】これにより、光ディスクのトラックピッチ
のバラツキ、面振れ、芯振れなどにより、幾つかの光ビ
ームの系統による記録データの読み取りが出来なくなっ
ても、記録データを読み取り可能な光ビームの内、一番
内周側と一番外周側の光ビームの間の距離をトラック数
でＱとし、当該一番内周側と一番外周側の光ビームの間
に有って記録データが読み取れなくなった系統の光ビー
ムの内、光ビームが一番多く連なった一群の光ビームの
数をＲとして、Ｑが２以上でＲが０以上であれば、記録
データの読み取り可能な各光ビームの各系統での光ディ
スクに対するほぼ｛（Ｒ＋１）・（ｃ＋１）｝回転分の
連続的な読み取りと、（Ｑ−１）本分のトラックジャン
プを交互に繰り返すことで、読み取りデータに抜けが生
じないようにしながら、光ディスクから所要のデータを
確実かつ非常に効率良く読み取ることができる。

【００２８】本発明の請求項６記載の光ディスク再生方
法では、螺線状にトラックの形成された光ディスクのｃ
本おきのｎ本（但し、ｃは１以上の整数、ｎは２以上の
整数）のトラックに各々、別個の光ビームを同時に照射
し、各戻りビームを別個に検出した検出出力から、記録
データ再生系でｎ個の各光ビームの系統別に光ディスク
に記録された記録データを読み取るようにしておき、ｎ
個の各光ビームの系統での光ディスクに対する連続的な
読み取りと、該連続的な読み取りにより、ｎ個の各光ビ
ームの系統を合わせて、光ディスクからの読み取りデー
タに抜けが無くなったあとの｛（ｃ＋１）・（ｎ−１）
−１｝本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、
を交互に行って光ディスクを再生するようにしたこと、
を特徴としている。

【００２９】これにより、トラックジャンプとトラック
ジャンプの間で、光ディスクに対するほぼ（ｃ＋１）回
転分の連続的な読み取りがなされるため、光ディスクの
或る所望範囲の記録データを読み取ろうとする場合に、
時間の掛かるトラックジャンプの回数が少なくて済み、
光ディスクからデータを速やかに読み出すことができ
る。

【００３０】本発明の請求項７記載の光ディスク再生方
法では、螺線状にトラックの形成された光ディスクのｃ
本おきのｎ本（但し、ｃは１以上の整数、ｎは３以上の
整数）のトラックに各々、別個の光ビームを同時に照射
し、各戻りビームを別個に検出した検出出力から、記録
データ再生系でｎ個の各光ビームの系統別に光ディスク
に記録された記録データを読み取るようにしておき、ｎ
個の各光ビームの系統での光ディスクに対する連続的な
読み取りと、該連続的な読み取りにより、ｎ個の各光ビ
ームの系統を合わせて、光ディスクからの読み取りデー
タに抜けが無くなったあとの｛（ｃ＋１）・（ｎ−１）
−１｝本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、
を交互に行って光ディスクを再生し、ｎ個の各光ビーム
の系統の中に、光ディスクからの記録データの読み取り
不能な系統が出来たとき、記録データの読み取り可能な
光ビームの系統の全部または一部であって、１系統だけ
でない組み合わせの光ビームの系統が有れば、当該記録
データの読み取り可能な光ビームの系統の全部または一
部を読み取り用の系統に割り当て、該割り当てた読み取
り用の各光ビームの内、光ディスクの一番内周側と一番
外周側の間の距離をトラック数でＱとして、読み取り用
に割り当てられた各光ビームの系統での光ディスクに対
する連続的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、
読み取り用に割り当てられた各光ビームの系統を合わせ
て、光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなっ
たあとの（Ｑ−１）本分のフォワード方向へのトラック
ジャンプと、を交互に行わせて光ディスクを再生させる
ようにしたこと、を特徴としている。

【００３１】これにより、光ディスクのトラックピッチ
のバラツキ、面振れ、芯振れなどにより、幾つかの光ビ
ームの系統による記録データの読み取りが出来なくなっ
ても、記録データの読み取り可能な光ビームの系統の全
部または一部であって、１系統だけでない組み合わせの
光ビームの系統が有れば、当該記録データの読み取り可
能な光ビームの系統の全部または一部を読み取り用の系
統に割り当て、該割り当てた読み取り用の各光ビームの
内、光ディスクの一番内周側と一番外周側の間の距離を
トラック数でＱとして、読み取り用に割り当てられた各
光ビームの系統により光ディスクに対する連続的な読み
取りと、該連続的な読み取りにより、読み取り用に割り
当てられた各光ビームの系統を合わせて、光ディスクか
らの読み取りデータに抜けが無くなったあとの（Ｑ−
１）本分のトラックジャンプとを交互に繰り返すこと
で、読み取りデータに抜けが生じないようにしながら、
光ディスクから所要のデータを確実かつ非常に効率良く
読み取ることができる。

【００３２】本発明の請求項８記載の光ディスク再生装
置では、螺線状にトラックの形成された光ディスクのｃ
本おきのｎ本（但し、ｃは１以上の整数、ｎは２以上の
整数）のトラックに各々、別個の光ビームを同時に照射
し、各戻りビームを別個に検出して出力する光学的検出
手段と、光学的検出手段の検出出力から、ｎ個の各光ビ
ームの系統別に光ディスクに記録された記録データを読
み取る記録データ再生手段と、光学的検出手段と記録デ
ータ再生手段を制御し、ｎ個の各光ビームの系統での光
ディスクに対するほぼ（ｃ＋１）回転分の連続的な読み
取りと、該連続的な読み取りにより、ｎ個の各光ビーム
の系統を合わせて、光ディスクからの読み取りデータに
抜けが無くなったあとの｛（ｃ＋１）・（ｎ−１）−
１｝本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を
交互に行わせて光ディスクを再生させる再生制御手段
と、を備えたことを特徴としている。

【００３３】これにより、再生時、光学的検出手段と記
録データ再生手段を制御し、ｎ個の各光ビームの系統で
の光ディスクに対するほぼ（ｃ＋１）回転分の連続的な
読み取りと、該連続的な読み取りにより、ｎ個の各光ビ
ームの系統を合わせて、光ディスクからの読み取りデー
タに抜けが無くなったあとの｛（ｃ＋１）・（ｎ−１）
−１｝本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、
を交互に行わせるので、トラックジャンプとトラックジ
ャンプの間で、光ディスクに対するほぼ（ｃ＋１）回転
分の連続的な読み取りがなされるため、光ディスクの或
る所望範囲の記録データを読み取ろうとする場合に、時
間の掛かるトラックジャンプの回数が少なくて済み、光
ディスクからデータを速やかに読み出すことができる。

【００３４】本発明の請求項９記載の光ディスク再生装
置では、請求項８記載の再生装置において、ｎ個の各光
ビームの系統の中に、光ディスクからの記録データの読
み取り不能な系統が有るか判別する判別手段を設け、前
記再生制御手段は、判別手段で読み取り不能な光ビーム
の系統が有ると判別されたとき、記録データの読み取り
可能な光ビームの系統が１系統だけであれば、再生時、
光学的検出手段と記録データ再生手段を制御し、トラッ
クジャンプはさせず、記録データの読み取り可能な内の
１つの光ビームの系統により、連続的に記録データの読
み取りをして光ディスクを再生させるようにしたこと、
を特徴としている。

【００３５】これにより、ｎ個の各光ビームの系統の中
に、光ディスクからの記録データの読み取り不能な系統
が有るか判別し、読み取り不能な光ビームの系統が有る
と判別されたとき、記録データの読み取り可能な光ビー
ムの系統が、１系統だけであれば、トラックジャンプは
させず、記録データの読み取り可能な光ビームの系統に
より、連続的に記録データの読み取りをさせて光ディス
クを再生させるので、光ディスクのトラックピッチのバ
ラツキ、面振れ、芯振れなどにより、記録データの読み
取り可能な光ビームが１個だけとなっても、記録データ
の読み取り可能な１つの光ビームにより、光ディスクか
ら所要のデータを確実に読み取ることができる。

【００３６】本発明の請求項１０記載の光ディスク再生
装置では、螺線状にトラックの形成された光ディスクの
ｃ本おきのｎ本（但し、ｃは１以上の整数、ｎは３以上
の整数）のトラックに各々、別個の光ビームを同時に照
射し、各戻りビームを別個に検出して出力する光学的検
出手段と、光学的検出手段の検出出力から、ｎ個の各光
ビームの系統別に光ディスクに記録された記録データを
読み取る記録データ再生手段と、光学的検出手段と記録
データ再生手段を制御し、ｎ個の各光ビームの系統での
光ディスクに対するほぼ（ｃ＋１）回転分の連続的な読
み取りと、該連続的な読み取りにより、ｎ個の各光ビー
ムの系統を合わせて、光ディスクからの読み取りデータ
に抜けが無くなったあとの｛（ｃ＋１）・（ｎ−１）−
１｝本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を
交互に行わせて光ディスクを再生させる再生制御手段と
を備えるとともに、更に、ｎ個の各光ビームの系統の中
に、光ディスクからの記録データの読み取り不能な系統
が有るか判別する判別手段と、判別手段で読み取り不能
な光ビームの系統が有ると判別されたとき、記録データ
の読み取り可能な光ビームの系統の全部または一部であ
って、１系統だけでない組み合わせの光ビームによる系
統が有れば、当該記録データの読み取り可能な光ビーム
の系統の全部または一部を読み取り用の系統に割り当て
る割り当て手段を設け、前記再生制御手段は、判別手段
で読み取り不能な光ビームの系統が有ると判別されたと
き、再生時の連続読み取り回転数Ｉとトラックジャンプ
をするトラック本数Ｊについて、割り当て手段で割り当
てられた読み取り用の各光ビームの系統により、光ディ
スクに対する連続的なほぼＩ回転分（Ｉは（ｃ＋１）以
上の整数）の読み取りとＪ本分（Ｊはｃ以上、｛（ｃ＋
１）・（ｎ−１）−１｝以下の整数）のトラックジャン
プを交互に繰り返したときに読み取りデータに抜けが生
じないＩとＪに変更し、該変更したＩとＪの組み合わせ
に従い光学的検出手段と記録データ再生手段を制御し、
割り当て手段で割り当てられた読み取り用の各光ビーム
の系統での光ディスクに対するほぼＩ回転分の連続的な
読み取りと、該連続的な読み取りにより、割り当て手段
で割り当てられた読み取り用の各光ビームの系統を合わ
せて光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなっ
たあとのＪ本分のフォワード方向へのトラックジャンプ
と、を交互に行わせて光ディスクを再生させるようにし
たこと、を特徴としている。

【００３７】これにより、ｎ個の各光ビームの系統の中
に、光ディスクからの記録データの読み取り不能な系統
が有るか判別し、読み取り不能な光ビームの系統が有る
と判別されたとき、記録データの読み取り可能な光ビー
ムの系統の全部または一部であって、１系統だけでない
組み合わせの光ビームによる系統が有れば、当該記録デ
ータの読み取り可能な光ビームの系統の全部または一部
を読み取り用の系統に割り当て、再生時の連続読み取り
回転数Ｉとトラックジャンプをするトラック本数Ｊにつ
いて、読み取り用に割り当てられた各光ビームの系統に
より、光ディスクに対する連続的なほぼＩ回転分（Ｉは
１以上の整数）の読み取りとＪ本分（Ｊは１以上、（ｎ
−２）以下の整数）のトラックジャンプを交互に繰り返
したときに読み取りデータに抜けが生じないＩとＪに変
更し、該変更したＩとＪの組み合わせに従い光学的検出
手段と記録データ再生手段を制御し、読み取り用に割り
当てられた各光ビームの系統での光ディスクに対するほ
ぼＩ回転分の連続的な読み取りと、該連続的な読み取り
により、読み取り用に割り当てられた各光ビームの系統
を合わせて光ディスクからの読み取りデータに抜けが無
くなったあとのＪ本分のフォワード方向へのトラックジ
ャンプと、を交互に行わせて光ディスクを再生させるよ
うにしたので、光ディスクのトラックピッチのバラツ
キ、面振れ、芯振れなどにより、幾つかの光ビームの系
統で記録データの読み取りが出来なくなっても、残りの
記録データの読み取り可能な光ビームの系統の全部また
は一部であって、１系統だけでない組み合わせの光ビー
ムの系統により、読み取りデータに抜けが生じないよう
にしながら、光ディスクから所要のデータを確実に読み
取ることができる。

【００３８】本発明の請求項１１記載の光ディスク再生
装置では、ｎ個の各光ビームの系統の中に、光ディスク
からの記録データの読み取り不能な系統が有るか判別す
る判別手段と、判別手段で読み取り不能な光ビームの系
統が有ると判別されたとき、記録データを読み取り可能
な系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビー
ムの系統の数をＭとして、Ｍが２以上であれば当該Ｍ個
の光ビームの系統を読み取り用の系統に割り当てる割り
当て手段を設け、前記再生制御手段は、判別手段で読み
取り不能な光ビームの系統が有ると判別されたとき、割
り当て手段でＭ個の読み取り用の光ビームの系統が割り
当てられれば、再生時、光学的検出手段と記録データ再
生手段を制御し、割り当て手段で割り当てられたＭ個の
読み取り用の各光ビームの系統での光ディスクに対する
ほぼ（ｃ＋１）回転分の連続的な読み取りと、該連続的
な読み取りにより、割り当て手段で割り当てられたＭ個
の読み取り用の各光ビームの系統を合わせて光ディスク
からの読み取りデータに抜けが無くなったあとの｛（ｃ
＋１）・（Ｍ−１）−１｝本分のフォワード方向へのト
ラックジャンプと、を交互に行わせて光ディスクを再生
させるようにしたこと、を特徴としている。

【００３９】これにより、ｎ個の各光ビームの系統の中
に、光ディスクからの記録データの読み取り不能な系統
が有るか判別し、有ると判別されたとき、記録データの
読み取り可能な光ビームの系統の内、一番多く連なった
一群の光ビームの系統の数をＭとして、Ｍが２以上であ
れば当該Ｍ個の光ビームの系統を読み取り用の系統に割
り当て、読み取り用に割り当てられたＭ個の読み取り用
の各光ビームの系統での光ディスクに対するほぼ（ｃ＋
１）回転分の連続的な読み取りと、該連続的な読み取り
により、読み取り用に割り当てられた読み取り用の各光
ビームの系統を合わせて光ディスクからの読み取りデー
タに抜けが無くなったあとの｛（ｃ＋１）・（Ｍ−１）
−１｝本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、
を交互に行わせて光ディスクを再生させるので、光ディ
スクのトラックピッチのバラツキ、面振れ、芯振れなど
により、幾つかの光ビームの系統による記録データの読
み取りが出来なくなっても、読み取りデータに抜けが生
じないようにしながら、光ディスクから所要のデータを
確実かつ効率的に読み取ることができる。

【００４０】本発明の請求項１２記載の光ディスク再生
装置では、ｎ個の各光ビームの系統の中に、光ディスク
からの記録データの読み取り不能な系統が有るか判別す
る判別手段と、判別手段で読み取り不能な光ビームの系
統が有ると判別されたとき、記録データを読み取り可能
な系統の光ビームの内、一番内周側と一番外周側の光ビ
ームの間の距離をトラック数でＱとし、当該一番内周側
と一番外周側の光ビームの間に有って記録データが読み
取れなくなった系統の光ビームの内、一番多く連なった
一群の光ビームの数をＲとして、Ｑが２以上でＲが０以
上であれば、Ｉ＝｛（Ｒ＋１）・（ｃ＋１）｝を連続読
み取り回転数、Ｊ＝（Ｑ−１）をトラックジャンプをす
るトラック本数として設定する設定手段とを設け、前記
再生制御手段は、判別手段で読み取り不能な光ビームの
系統が有ると判別されたとき、設定手段でＲとＪが設定
されれば、再生時、光学的検出手段と記録データ再生手
段を制御し、記録データの読み取り可能な各光ビームの
各系統での光ディスクに対するほぼＩ回転分の連続的な
読み取りと、該連続的な読み取りにより、記録データの
読み取り可能な各光ビームの系統を合わせて光ディスク
からの読み取りデータに抜けが無くなったあとのＪ本分
のフォワード方向へのトラックジャンプと、を交互に行
わせて光ディスクを再生させるようにしたこと、を特徴
としている。

【００４１】これにより、ｎ個の各光ビームの系統の中
に、光ディスクからの記録データの読み取り不能な系統
が有るか判別し、有ると判別されたとき、記録データを
読み取り可能な系統の光ビームの内、一番内周側と一番
外周側の光ビームの間の距離をトラック数でＱとし、当
該一番内周側と一番外周側の光ビームの間に有って記録
データが読み取れなくなった系統の光ビームの内、一番
多く連なった一群の光ビームの数をＲとして、Ｑが２以
上でＲが０以上であれば、Ｉ＝｛（Ｒ＋１）・（ｃ＋
１）｝を連続読み取り回転数、Ｊ＝（Ｑ−１）をトラッ
クジャンプをするトラック本数として設定し、記録デー
タの読み取り可能な各光ビームの系統での光ディスクに
対するほぼＩ回転分の連続的な読み取りと、該連続的な
読み取りにより、記録データの読み取り可能な各光ビー
ムの系統を合わせて光ディスクからの読み取りデータに
抜けが無くなったあとのＪ本分のフォワード方向へのト
ラックジャンプと、を交互に行わせて光ディスクを再生
させるので、光ディスクのトラックピッチのバラツキ、
面振れ、芯振れなどにより、幾つかの光ビームの系統に
よる記録データの読み取りが出来なくなっても、読み取
りデータに抜けが生じないようにしながら、光ディスク
から所要のデータを確実かつ非常に効率良く読み取るこ
とができる。

【００４２】本発明の請求項１３記載の光ディスク再生
装置では、螺線状にトラックの形成された光ディスクの
ｃ本おきのｎ本（但し、ｃは１以上の整数、ｎは２以上
の整数）のトラックに各々、別個の光ビームを同時に照
射し、各戻りビームを別個に検出して出力する光学的検
出手段と、光学的検出手段の検出出力から、ｎ個の各光
ビームの系統別に光ディスクに記録された記録データを
読み取る記録データ再生手段と、光学的検出手段と記録
データ再生手段を制御し、ｎ個の各光ビームの系統での
光ディスクに対する連続的な読み取りと、該連続的な読
み取りにより、ｎ個の各光ビームの系統を合わせて、光
ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあと
の｛（ｃ＋１）・（ｎ−１）−１｝本分のフォワード方
向へのトラックジャンプと、を交互に行わせて光ディス
クを再生させる再生制御手段と、を備えたことを特徴と
している。

【００４３】これにより、再生時、光学的検出手段と記
録データ再生手段を制御し、ｎ個の各光ビームの系統で
の光ディスクに対する連続的な読み取りと、該連続的な
読み取りにより、ｎ個の各光ビームの系統を合わせて、
光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあ
との｛（ｃ＋１）・（ｎ−１）−１｝本分のフォワード
方向へのトラックジャンプと、を交互に行わせるので、
トラックジャンプとトラックジャンプの間で、光ディス
クに対するほぼ（ｃ＋１）回転分の連続的な読み取りが
なされるため、光ディスクの或る所望範囲の記録データ
を読み取ろうとする場合に、時間の掛かるトラックジャ
ンプの回数が少なくて済み、光ディスクからデータを速
やかに読み出すことができる。

【００４４】本発明の請求項１４記載の光ディスク再生
装置では、螺線状にトラックの形成された光ディスクの
ｃ本おきのｎ本（但し、ｃは１以上の整数、ｎは３以上
の整数）のトラックに各々、別個の光ビームを同時に照
射し、各戻りビームを別個に検出して出力する光学的検
出手段と、光学的検出手段の検出出力から、ｎ個の各光
ビームの系統別に光ディスクに記録された記録データを
読み取る記録データ再生手段と、光学的検出手段と記録
データ再生手段を制御し、ｎ個の各光ビームの系統での
光ディスクに対する連続的な読み取りと、該連続的な読
み取りにより、ｎ個の各光ビームの系統を合わせて、光
ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあと
の｛（ｃ＋１）・（ｎ−１）−１｝本分のフォワード方
向へのトラックジャンプと、を交互に行わせて光ディス
クを再生させる再生制御手段とを備えるとともに、更
に、ｎ個の各光ビームの系統の中に、光ディスクからの
記録データの読み取り不能な系統が有るか判別する判別
手段と、判別手段で読み取り不能な光ビームの系統が有
ると判別されたとき、記録データの読み取り可能な光ビ
ームの系統の全部または一部であって、１系統だけでな
い組み合わせの光ビームの系統が有れば、当該記録デー
タの読み取り可能な光ビームの系統の全部または一部を
読み取り用の系統に割り当てる割り当て手段と、割り当
て手段で割り当てられた読み取り用の光ビームの内、光
ディスクの一番内周側と一番外周側の間の距離をトラッ
ク数でＱとし、Ｊ＝（Ｑ−１）をトラックジャンプをす
るトラック本数として設定する設定手段を設け、前記再
生制御手段は、判別手段で読み取り不能な光ビームの系
統が有ると判別されたとき、光学的検出手段と記録デー
タ再生手段を制御し、割り当て手段で割り当てられた読
み取り用の各光ビームの系統での光ディスクに対する連
続的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、割り当
て手段で割り当てられた読み取り用の各光ビームの系統
を合わせて、光ディスクからの読み取りデータに抜けが
無くなったあとのＪ本分のフォワード方向へのトラック
ジャンプと、を交互に行わせて光ディスクを再生させる
ようにしたこと、を特徴としている。

【００４５】これにより、ｎ個の各光ビームの系統の中
に、光ディスクからの記録データの読み取り不能な系統
が有るか判別し、有ると判別されたとき、記録データの
読み取り可能な光ビームの系統の全部または一部であっ
て、１系統だけでない組み合わせの光ビームの系統が有
れば、当該記録データの読み取り可能な光ビームの系統
の全部または一部を読み取り用の系統に割り当て、該割
り当てられた読み取り用の光ビームの内、光ディスクの
一番内周側と一番外周側の間の距離をトラック数でＱと
し、Ｊ＝（Ｑ−１）をトラックジャンプをするトラック
本数として設定し、読み取り用に割り当てられた各光ビ
ームの系統での光ディスクに対する連続的な読み取り
と、該連続的な読み取りにより、割り当て手段で割り当
てられた読み取り用の各光ビームの系統を合わせて、光
ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあと
のＪ本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を
交互に行わせて光ディスクを再生させるので、光ディス
クのトラックピッチのバラツキ、面振れ、芯振れなどに
より、幾つかの光ビームの系統による記録データの読み
取りが出来なくなっても、読み取りデータに抜けが生じ
ないようにしながら、光ディスクから所要のデータを確
実かつ非常に効率良く読み取ることができる。

【００４６】請求項１〜７において、記録データ再生系
は、各光ビームの系統別に読み取った記録データを、重
複及び抜けがないようにしながら、光ディスク上の記録
順に出力するようにしても良い。同様に、請求項８〜１
４において、記録データ再生手段は、各光ビームの系統
別に読み取った記録データを、重複及び抜けがないよう
にしながら、光ディスク上の記録順に出力するようにし
ても良い。

【００４７】

【発明の実施の形態】次に、図１を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１は本発明に係る光ディスク再
生方法を具現したＣＤ−ＲＯＭ再生装置のブロック図で
あり、図２１と同一の構成部分には同一の符号が付して
ある。図１において、１はＣＤ−ＲＯＭであり、データ
の記録されたトラックが螺線状に形成されている（図１
の左側が内周側、右側が外周側）。ＣＤ−ＲＯＭ１は図
示しないスピンドルモータにより線速度一定で回転され
る。２はマルチビーム方式の光ピックアップであり、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ１のｃ本おきのトラックに対し、各々、別個
に光ビーム３₁ 〜３_n を同時に照射し（光ビームの照射
されるトラックの合計本数はｎ）、各戻りビームを別個
のフォトディテクタＰＤ₁ 〜ＰＤ_n で検出（受光）し、
検出信号としての光電流を出力する。ここで、ｃは１以
上の整数、ｎは３以上の整数であり、ここでは、一例と
してｃ＝１、ｎ＝５とする（図４参照）。

【００４８】光ピックアップ２の内、４はレーザダイオ
ードであり、レーザビーム３を発光する。５はレーザダ
イオード４の光軸に対し垂直に配置され、レーザビーム
３を回折し、−２次回折光である光ビーム３₁ 、−１次
回折光である光ビーム３₂ 、０次回折光である光ビーム
３₃ 、＋１次回折光である光ビーム３₄ 、＋２次回折光
である光ビーム３₅ を形成させるグレーティング（回折
格子）、６は２つの直角プリズムを貼り合わせたビーム
スプリッタ、７は各ビームを拡散光から平行光にするコ
リメータレンズ、８はビームスプリッタ６及びコリメー
タレンズ７を通過した光ビーム３₁ 〜３₅ をＣＤ−ＲＯ
Ｍ１の信号面１Ａに合焦させる対物レンズ、９はＣＤ−
ＲＯＭ１の面振れに追従して対物レンズ８をＣＤ−ＲＯ
Ｍ１の垂直方向に移動し、ＣＤ−ＲＯＭ１の面振れに関
わらず光ビーム３₁ 〜３₅ の信号面１Ａに対する合焦状
態を維持させるためのフォーカスアクチュエータ、１０
はＣＤ−ＲＯＭ１の芯振れに追従して対物レンズ８をＣ
Ｄ−ＲＯＭ１に対し半径方向に移動し、ＣＤ−ＲＯＭ１
の芯振れに関わらず、各ビーム３₁ 〜３₅ にトラックを
正しくトレースさせるためのトラッキングアクチュエー
タである。フォーカスアクチュエータ９とトラッキング
アクチュエータ１０は後述するサーボ回路により個別に
駆動される。

【００４９】ＰＤ₁ 〜ＰＤ₅ は各々、光ビーム３₁ 〜３
₅ に対応して個別に設けられたフォトディテクタであ
り、受光量に比例した光電流を出力する。光ビーム
３₁ 、３₂、３₄ 、３₅ がＣＤ−ＲＯＭ１の信号面１Ａ
で反射した各戻りビームは、対物レンズ８、コリメータ
レンズ７を通ったあとビームスプリッタ６で反射し、シ
リンドリカルレンズ、ディテクタレンズ等の光学系（図
示せず）を通ったあと、個別にフォトディテクタＰＤ₁
〜ＰＤ₅ に入射する。フォトディテクタＰＤ₁ 、Ｐ
Ｄ ₂ 、ＰＤ₄ 、ＰＤ₅ は受光量に比例した光電流Ｉ₁ 、
Ｉ₂ 、Ｉ₄ 、Ｉ₅ を、光ビーム３₁ 〜 ３₅ の各戻りビ
ームの検出信号として出力する。フォトディテクタＰＤ
₃ は、通常の１ビーム方式の光ピックアップに用いられ
ているのと同様の４分割フォトダイオードであり、Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄの各分割ダイオード毎に受光量に比例した光
電流Ｉ₃ −Ａ、Ｉ₃ −Ｂ、Ｉ₃ −Ｃ、Ｉ₃ −Ｄを出力す
る。

【００５０】１１は再生時やサーチ時に光ピックアップ
２をＣＤ−ＲＯＭ１の半径方向に移動するためのスレッ
ドモータであり、サーボ回路により駆動されて、サーチ
時に光ピックアップ２をフォワード方向またはリバース
方向に所望位置まで移動したり、再生時に、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ１の再生の進行に従い、光ピックアップ２を次第にフ
ォワード方向へ移動する。

【００５１】２０は記録データ再生系であり、光ピック
アップ２の各フォトディテクタＰＤ ₁ 〜ＰＤ₅ の受光出
力から各光ビーム３₁ 〜３₅ の照射されたトラックに記
録された記録データを同時に読み取り、かつ、重複及び
抜けが無いようにしながら、ＣＤ−ＲＯＭ１での記録順
にシリアルに出力する。この記録データ再生系２０の
内、２１₁ 、２１₂ 、２１₄ 、２１₅ は各々、フォトデ
ィテクタＰＤ₁ 、ＰＤ₂、ＰＤ₄ 、ＰＤ₅ から出力され
た光電流Ｉ₁ 、Ｉ₂ 、Ｉ₄ 、Ｉ₅ を電流／電圧変換し、
光ビーム３₁ 、３₂ 、３₄ 、３₅ に対応したＲＦ信号Ｒ
Ｆ₁ 、ＲＦ₂ 、ＲＦ₄ 、ＲＦ₅ を出力する電流／電圧変
換器（Ｉ／Ｖ）、２１₃ −Ａ、２１₃ −Ｂ、２１₃ −
Ｃ、２１₃ −Ｄは各々、フォトディテクタＰＤ₃ から出
力された光電流Ｉ₃ −Ａ、Ｉ₃ −Ｂ、Ｉ₃ −Ｃ、Ｉ₃ −
Ｄを電流／電圧変換し、電圧値Ｖ_A 、Ｖ_B 、Ｖ_C 、Ｖ_D
を出力する電流／電圧変換器（Ｉ／Ｖ）である。

【００５２】２２は演算部であり、（Ｖ_A ＋Ｖ_B ＋Ｖ_C
＋Ｖ_D ）の演算を行って光ビーム３₃ に対応したＲＦ信
号ＲＦ₃ を出力したり、（Ｖ_A ＋Ｖ_C ）−（Ｖ_B ＋
Ｖ_D ）の演算を行ってフォーカスエラー信号ＦＥを出力
したり、（Ｖ_A ＋Ｖ_B ）−（Ｖ_C ＋Ｖ_D ）の演算を行っ
てトラッキングエラー信号ＴＥを出力する。２３はフォ
ーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御、スレッド
サーボ制御を行うサーボ回路であり、フォーカスエラー
信号ＦＥに基づき、該ＦＥが零となるようにフォーカス
アクチュエータ９を駆動して光ビーム３₁ 〜３₅ を信号
面１Ａに合焦させ、トラッキングエラー信号ＴＥに基づ
き、該ＴＥが零となるようにトラッキングアクチュエー
タ１０を駆動して光ビーム３₁ 〜３₅ を各々、対応する
トラックに追従（オントラック）させる。

【００５３】２４₁ 〜２４₅ は各々、光ビーム３₁ 〜３
₅ の空間伝達周波数特性（ＭＴＦ）に依る高域減衰を補
償するためにＲＦ信号ＲＦ₁ 〜ＲＦ₅ の高域成分を持ち
上げ、符号間干渉の発生を抑える波形等化回路である。
なお、波形等化回路２４₃ に入力されるＲＦ信号ＲＦ₃
または波形等化回路２４₃ から出力されるＲＦ信号ＲＦ
₃ はサーボ回路２３に入力される。サーボ回路２３はフ
ォーカスサーボをオンさせる際、フォーカスサーチ動作
をさせながらフォーカスエラー信号ＦＥの値がフォーカ
スサーボの負帰還領域に入っているタイミングを判定し
てサーボをオンさせる。また、トラッキングサーボをオ
ンさせる際、ＲＦ信号ＲＦ₃ を用いて光ビーム３₃ がト
ラッキングサーボの負帰還領域に入っているタイミング
を判定してサーボをオンさせる。

【００５４】２６₁ 〜２６₅ は第１信号処理回路であ
り、各々、ＲＦ信号ＲＦ₁ 〜ＲＦ₅ を入力して、２値
化、ＰＬＬ回路を用いたクロック再生、ビット復調、フ
レーム同期検出、ＥＦＭ復調、サブコード復調を行い、
ＥＦＭ復調後のデータ（但し、Ｐ，Ｑパリティを含む）
DATA₁ 〜DATA₅ を１ブロック単位（１サブコードフレー
ムが完結する９８フレーム分の単位）で対応するサブコ
ードＱチャンネルのＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₁ 〜ＡＴ₅
とともに出力する。第１信号処理回路２６₁ 〜２６ ₅ は
復調後のデータDATA₁ 〜DATA₅ を１シンボル（８ビッ
ト）ずつシリアルに出力する。第１信号処理回路２６₁
〜２６₅ はフレーム同期を検出すると、後述するシステ
ムコントローラへＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ
₁ 〜ＦＳ₅ を出力する。このフレーム同期検出信号ＦＳ
₁ 〜ＦＳ₅ は、光ビーム３₁ 〜３₅ の系統別にデータの
読み取りが可の状態か、不可の状態か判断するのに用い
る。第１信号処理回路２６₃ から出力されたＡ−ｔｉｍ
ｅデータＡＴ₃ もシステムコントローラに入力される。
ＲＦ信号ＲＦ₃ の系統の第１信号処理回路２６₃ にはフ
レーム同期信号が一定の時間間隔で検出されるようにす
るためのＣＬＶ制御回路（図示せず）が内蔵されてお
り、図示しないスピンドルモータ駆動回路に対しＣＬＶ
制御を行ってＣＤ−ＲＯＭ１を線速度一定で回転させ
る。

【００５５】３０は各第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅
から出力された１ブロック単位ずつでのデータを並列に
入力するとともに、重複及び抜けが無いようにして記録
順にシリアルに出力するパラレル／シリアル変換部（Ｐ
／Ｓ）である。このパラレル／シリアル変換部３０の具
体的な構成を図２に示す。図２において、３２₁ 〜３２
₅ は各々、第１領域と第２領域の２つの記憶領域を有
し、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ に対応して設けら
れたメモリであり、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ か
ら出力されたデータDATA₁ 〜DATA₅ がいずれか一方の記
憶領域に記憶される。第１領域及び第２領域は十分なブ
ロック単位数のデータDATA₁ 〜DATA₅ を記憶できる容量
を有する。３３₁ 〜３３₅ は各々、第１領域と第２領域
の２つの記憶領域を有し、第１信号処理回路２６₁ 〜２
６₅ に対応して設けられたメモリであり、第１信号処理
回路２６₁ 〜２６₅ から出力されたＡ−ｔｉｍｅデータ
ＡＴ₁ 〜ＡＴ₅ が、各々、対応するデータDATA₁ 〜DATA
₅ のメモリ３２₁ 〜３２₅に格納された位置を示す先頭
アドレスＡ_1S〜Ａ_5s（またはａ_1s〜ａ_5s）と最後尾アド
レスＡ_1e〜Ａ_5e（またはａ_1e〜ａ_5e）とともに、いずれ
か一方の記憶領域に記憶される。第１領域及び第２領域
は十分な数のＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₁ 〜ＡＴ₅ を記憶
できる容量を有する。

【００５６】３１₁ 〜３１₅ は各々、第１信号処理回路
２６₁ 〜２６₅ に対応して設けられた書き込みコントロ
ーラであり、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ から出力
されたデータDATA₁ 〜DATA₅ をメモリ３２₁ 〜３２₅ の
第１領域または第２領域に書き込み、Ａ−ｔｉｍｅデー
タＡＴ₁ 〜ＡＴ₅ を対応するデータDATA₁ 〜DATA₅ のメ
モリ３２₁ 〜３２₅ に格納された位置を示す先頭アドレ
スＡ_1s〜Ａ_5S（またはａ_1s〜ａ_5s）と最後尾アドレスＡ
_1e〜Ａ_5e（またはａ_1e〜ａ_5e）とともにメモリ３３₁ 〜
３３₅ の第１領域または第２領域に書き込む。

【００５７】例えば、書き込みコントローラ３１_f （ｆ
＝１〜５）がメモリ３２_f の第１領域に１５ブロック分
のデータDATA_f （１）〜DATA_f （30）を書き込み、第２
領域に１５ブロック分のデータDATA_f （31）〜DATA
_f （60）を書き込んだときのメモリ３２_f と３３_f の記
憶内容を図３に示す。メモリ３３_f の第１領域には、デ
ータDATA_f （１）〜DATA_f （30）の各ブロックに係るＡ
−ｔｉｍｅデータが例えば、２３分４０秒６０フレーム
〜２３分４１秒１４フレームの如く書き込まれ、メモリ
３２_f の第１領域でのデータDATA_f （１）〜DATA_f （3
0）の格納位置を示す先頭アドレスＡ_fS（１）と最後尾
アドレスＡ_fe（１）〜先頭アドレスＡ_fS（30）と最後尾
アドレスＡ_fe（30）が書き込まれた状態となる。メモリ
３３_f の第２領域には、データDATA_f （31）〜DATA
_f （60）の各ブロックに係るＡ−ｔｉｍｅデータが例え
ば、２３分４２秒４８フレーム〜２３分４３秒０２フレ
ームの如く書き込まれ、メモリ３２_f の第２領域でのデ
ータDATA_f （31）〜DATA_f （60）の格納位置を示す先頭
アドレスａ_fS（１）と最後尾アドレスａ_fe（１）〜先頭
アドレスａ_fS（30）と最後尾アドレスａ_fe（30）が書き
込まれた状態となる。

【００５８】３４は読み出しコントローラであり、メモ
リ３３₁ 〜３３₅ に記憶されたＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ
₁ 〜ＡＴ₅ 及び先頭アドレスＡ_1s〜Ａ_5s（またはａ_1s〜
ａ_5s）と最後尾アドレスＡ_1e〜Ａ_5e（またはａ_1e〜
ａ_5e）を参照して、メモリ３２₁〜３２₅ に記憶された
データDATA₁ 〜DATA₅ を、重複及び抜けが生じないよう
にしながら、ＣＤ−ＲＯＭ１上の記録順（Ａ−ｔｉｍｅ
順）に読み出し、シリアルに１シンボルずつ出力する。
書き込みコントローラ３１₁ 〜３１₅ と読み出しコント
ローラ３４の具体的な動作については後述する。

【００５９】図１に戻って、４０は第２信号処理回路で
あり、パラレル／シリアル変換部３０からシリアル出力
されたデータを入力し、１ブロックずつ、まず、ディス
クランブルをしたあと、ＣＩＲＣ符号に基づく誤り検出
／訂正（Ｐパリティによる誤り検出／訂正、ディインタ
リーブ、Ｑパリティによる誤り検出／訂正）をしてＣＤ
−ＤＡ規格に従うＬｃｈデータ、Ｒｃｈデータを復調
し、更に、これらＬｃｈデータ、ＲｃｈデータからＣＤ
−ＲＯＭ規格に基づき、同期検出、ディスクランブル、
ヘッダ検出、ＥＤＣ及びＥＣＣ符号による誤り検出／訂
正をすることでＣＤ−ＲＯＭデータの復調をし、外部の
ホストコンピュータに出力する。

【００６０】５０はマイコン構成のシステムコントロー
ラであり、サーボ回路２３に対し、サーチ時には、サー
ボ回路２３にサーチ指令を与え、スレッドモータ１１を
サーチ駆動させて光ピックアップ２をＣＤ−ＲＯＭ１の
フォワード方向またはリバース方向に所望位置まで移動
させ、再生時は、サーボ回路２３に各種サーボオン指令
を与え、光ビーム３₁ 〜３₅ をＣＤ−ＲＯＭ１の信号面
１Ａに合焦させながら、かつ、ｃ＝１本おきのｎ＝５本
のトラックにオントラック状態とさせる。そして、２回
転または３回転以上の適当な回転数分だけ各トラックか
ら記録データを読み取る毎に、フォワード方向への所定
トラック数のトラックジャンプ指令を与え、トラックジ
ャンプさせる。

【００６１】また、システムコントローラ５０は再生開
始時に、ＣＤ−ＲＯＭ１が１回転する間、各第１信号処
理回路２６₁ 〜２６₅ から入力されたフレーム同期検出
信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₅ を監視し、ＣＤ−ＲＯＭ１のトラッ
クピッチのバラツキ、面振れ、芯振れなどのにより、光
ビーム３₁ 〜３₅ のいずれかの系統について、データの
読み取りが出来なくなっているものが有るか無いかチェ
ックし、フレーム同期検出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₅ がいずれ
もＨであり、データの読み取りが出来なくなっているも
のが無い時は、パラレル／シリアル変換部３０に普通書
き込み・読み出し指令を与え、第１信号処理回路２６₁
〜２６₅ の全てから出力されたデータDATA₁ 〜DATA₅ に
よりメモリ３２₁ 〜３２₅ への書き込み・読み出しをさ
せる。

【００６２】これに対し、いずれか１または複数の光ビ
ームについてフレーム同期検出信号が一定時間以上（例
えば、１／７５秒以上）の間Ｌであり、データの読み取
りが出来なくなっているときは、光ビーム３₁ 〜３₅ の
中から、データの読み取りに用いる光ビーム３_i 、
３_j 、３_k 、・・を決定し、パラレル／シリアル変換部
３０に対し、データ読み取りに用いる光ビームの系統を
示す読み取り用系統情報「ｉ、ｊ、ｋ、・・」を含む特
殊書き込み・読み出し指令を与え、第１信号処理回路２
６₁ 〜２６₅ の内、読み取り用系統に係る第１信号処理
回路２６_i 、２６_j、２６_k 、・・から出力されたデー
タDATA_i 、DATA_j 、DATA_k 、・・によりメモリ３２₁ 〜
３２₅ への書き込み・読み出しをさせる。

【００６３】システムコントローラ５０から出力された
通常読み出し・書き込み指令または特殊書き込み・読み
出し指令は、パラレル／シリアル変換部３０の読み出し
コントローラ３４に入力されるとともに、該読み出しコ
ントローラ３４から書き込みコントローラ３１₁ 〜３１
₅ に転送される。書き込みコントローラ３１₁ 〜３１ ₅
は再生開始時に普通書き込み・読み出し指令を受ける
と、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ の全てから出力さ
れたデータDATA₁ 〜DATA₅ をそれぞれ最初はメモリ３２
₁ 〜３２₅ の第１領域に書き込んで行き、読み出しコン
トローラ３４から中断指令を受けると書き込みを中断
し、次に、再開指令を受けると前回とは反対の第２領域
に書き込んで行き、以下、同様にして、中断指令を受け
ると書き込みを中断し、再開指令を受けると、第１領域
と第２領域の内、前回とは反対の領域に書き込む。

【００６４】但し、書き込みコントローラ３１₁ 〜３１
₅ は再生開始時に特殊書き込み・読み出し指令を受ける
と、読み取り用系統情報「ｉ，ｊ，ｋ，・・」の示す書
き込みコントローラ３１_i 、３１_j 、３１_k 、・・だけ
が対応する第１信号処理回路２６_i 、２６_j 、２６_k 、
・・から出力されたデータDATA_i 、DATA_j 、DATA_k をそ
れぞれ最初はメモリ３２_i 、３２_j 、３２_k 、・・の第
１領域に書き込んで行き、読み出しコントローラ３４か
ら中断指令を受けると書き込みを中断し、次に、再開指
令を受けると前回とは反対の第２領域に書き込んで行
き、以下、同様にして、中断指令を受けると書き込みを
中断し、再開指令を受けると、第１領域と第２領域の
内、前回とは反対の領域に書き込む。

【００６５】読み出しコントローラ３４は、システムコ
ントローラ５０から普通書き込み・読み出し指令（特殊
書き込み・読み出し指令）を受けた場合、メモリ３３₁
〜３３₅ （３３_i 、３３_j 、３３_k 、・・）の第１領域
と第２領域の内、今回、書き込みコントローラ３１₁ 〜
３１₅ （３１_i 、３１_j 、３１_k 、・・）によって書き
込まれた領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータの示すＡ
−ｔｉｍｅに抜けたものがなくなり、全て連続する状態
となったときに書き込みコントローラ３１₁ 〜３１
₅ （３１_i 、３１_j 、３１_k 、・・）に中断指令を与
え、システムコントローラ５０にジャンプ指令を与え、
自身は、メモリ３３₁ 〜３３₅ （３３_i 、３３ _j 、３３
_k 、・・）の第１領域と第２領域の内、今回、書き込ま
れた領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレ
ス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２₁ 〜３２
₅ （３２_i 、３２_j 、３２_k 、・・）の第１領域と第２
領域の内、今回書き込まれた領域のデータを対象に、一
番若いＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍ
ｅ順にデータを読み出して出力する。

【００６６】このあと、システムコントローラ５０から
ジャンプ完了通知を入力すると、書き込みコントローラ
３１₁ 〜３１₅ （３１_i 、３１_j 、３１_k 、・・）に再
開指令を与え、自身は、メモリ３３₁ 〜３３₅ （３
３_i 、３３_j 、３３_k 、・・）の第１領域と第２領域の
内、今度は、前回とは反対の領域に格納されたＡ−ｔｉ
ｍｅデータの示すＡ−ｔｉｍｅに抜けたものがなくな
り、全て連続する状態となったときに書き込みコントロ
ーラ３１₁ 〜３１₅ （３１_i 、３１_j 、３１_k 、・・）
に中断指令を与え、システムコントローラ５０にジャン
プ指令を与え、自身はメモリ３３₁ 〜３３₅ （３３_i 、
３３_j 、３３_k 、・・）の第１領域と第２領域の内、前
回とは反対の領域に書き込まれた領域に格納されたＡ−
ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参
照して、メモリ３２₁ 〜３２₅ （３２_i、３２_j 、３２
_k 、・・）の第１領域と第２領域の内、前回とは反対の
領域に書き込まれたデータを対象に、前回、第２信号処
理回路４０に最後に出力した１ブロック分のデータに対
応するＡ−ｔｉｍｅの次のＡ−ｔｉｍｅに対応するデー
タから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して出力す
る。以下、同様の動作を繰り返す。

【００６７】次に、図４〜図１９を参照して上記した実
施の形態の動作を説明する。なお、予め、ＣＤ−ＲＯＭ
１はＣＬＶ制御により線速度一定で回転しているものと
し、また、フォーカスサーボもオンしているものとす
る。また、ＣＤ−ＲＯＭ１のｃ＝１本おきのｎ＝５本の
トラックに対し、各々、別個に光ビーム３₁ 〜３₅ が同
時に照射されるものとする。 （１）読み取り不能な系統の判別 システムコントローラ５０は、図示しないホストコンピ
ュータによりＣＤ−ＲＯＭ１に対する再生開始点のＡ−
ｔｉｍｅが例えば、２３分４１秒００フレームの如く指
定されると、ＣＤ−ＲＯＭ１の上で該再生開始点のＡ−
ｔｉｍｅを含むトラックの位置を定めてｘとする（図
４、図６、図８、図１０〜図１２、図１４〜図１６、図
１８参照）。そして、まず、サーボ回路２３にサーチ指
令を与え、光ビーム３₁ がトラック（ｘ−８）の位置に
来るように光ピックアップ２を移動させ、しかるのち、
サーボ回路２３にトラッキングサーボオン指令、スレッ
ドサーボオン指令を与えてトラッキングサーボとスレッ
ドサーボをオンさせる。この結果、光ピックアップ２か
ら発射された光ビーム３₁ 〜３₅ はトラック（ｘ−
８）、（ｘ−６）、（ｘ−４）、（ｘ−２）、ｘに合焦
及びオントラックする（図４、図６、図８、図１０〜図
１２、図１４〜図１６、図１８のＩ参照）。

【００６８】各光ビーム３₁ 〜３₅ が信号面１Ａで反射
した戻りビーム光はフォトディテクタＰＤ₁ 〜ＰＤ₅ が
受光し、光電流Ｉ₁ 〜Ｉ₅ を出力し、この内、フォトデ
ィテクタＰＤ₁ 、ＰＤ₂ 、ＰＤ₄ 、ＰＤ₅ からの光電流
Ｉ₁ 、Ｉ₂ 、Ｉ₄ 、Ｉ₅ は電流／電圧変換器２１₁ 、２
１₂ 、２１₄ 、２１₅ によりＲＦ信号ＲＦ₁ 、ＲＦ₂、
ＲＦ₄ 、ＲＦ₅ に変換され、更に、波形等化回路２
４₁ 、２４₂ 、２４₄ 、２４₅ で波形等化されたのち、
第１信号処理回路２６₁ 、２６₂ 、２６₄ 、２６ ₅ に入
力される。また、フォトディテクタＰＤ₃ からの光電流
Ｉ₃ −Ａ〜Ｉ₃ −Ｄは電流／電圧変換器２１₃ −Ａ〜２
１₃ −Ｄにより電圧値Ｖ_A 〜Ｖ_D に変換され、演算部２
２で加算されてＲＦ信号ＲＦ₃ が作成される。そして、
波形等化回路２４₃ で波形等化されたのち、第１信号処
理回路２６₃ に入力される。

【００６９】第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ は各々、
入力したＲＦ信号ＲＦ₁ 〜ＲＦ₅ に対し、２値化、ＰＬ
Ｌ回路を用いたクロック再生、ビット復調、フレーム同
期検出、ＥＦＭ復調、サブコード復調を行い、ＥＦＭ復
調後のデータ（但し、Ｐ，Ｑパリティを含む）DATA₁ 〜
DATA₅ を１ブロック単位で対応するサブコードＱチャン
ネルのＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₁ 〜ＡＴ₅ とともに出力
する。第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ は復調後のデー
タDATA₁ 〜DATA₅ を１シンボル（８ビット）ずつシリア
ルに出力する。また、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅
はフレーム同期を検出すると、システムコントローラ５
０へＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₅ を
出力する。

【００７０】システムコントローラ５０はサーチ動作に
より光ピックアップ２の各光ビーム３₁ 〜３₅ がトラッ
ク（ｘ−８）、（ｘ−６）、（ｘ−４）、（ｘ−２）、
ｘにオントラックしたあと、第１信号処理回路２６₁ 〜
２６₅ から入力したフレーム同期検出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ
₅ を監視し、ＣＤ−ＲＯＭ１が１回転する間に、一定時
間以上（ここでは、１ブロック分＝１／７５秒以上）の
間、Ｌレベルを続けた系統が有るか無いかにより、記録
データの読み取り不能な系統の有無を判別する。

【００７１】（２）通常書き込み・読み出し動作（図
４、図５参照） まず、光ビーム３₁ 〜３₅ の全ての系統により記録デー
タが読み取り可能な場合を説明する。記録データの読み
取り不能な系統の有無の判別により、記録データの読み
取り不能な系統が無ければ、読み取り用のｈ個の光ビー
ムの系統として光ビーム３₁〜３₅ の５個全てを割り当
て、また、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝（ｃ＋１）
＝２、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ
＝｛（ｃ＋１）・（ｎ−１）−１｝＝７に設定する。そ
して、第１信号処理回路２６₃ から入力した最新のＡ−
ｔｉｍｅデータＡＴ₃ の示すＡ−ｔｉｍｅデータと、ホ
ストコンピュータにより指定された再生開始点のＡ−ｔ
ｉｍｅとから、読み取り用のｈ＝５個の光ビームの内、
最内周側の光ビーム３₁ を再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを
含むトラックｘの１つ内周側のトラック（ｘ−１）にオ
ントラックさせるためのトラックジャンプ方向と、ジャ
ンプするトラック数を定めてトラックジャンプさせる。

【００７２】読み取り用のｈ個の光ビームの系統を割り
当てるとともに、再生中の連続読み取り回転数Ｉ、再生
中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊを設定した
時点で、光ピックアップ２が図４のＩＩの位置にあれ
ば、ＩＩの位置からフォワード方向へ６トラック分だけ
トラックジャンプさせ、光ビーム３₁ 〜３₅ を各々、ト
ラック（ｘ−１）、（ｘ＋１）、（ｘ＋３）、（ｘ＋
５）、（ｘ＋７）にオントラックさせ（図４のＩＩＩ参
照）、フォトディテクタＰＤ₁ 〜第１信号処理回路２６
₁ 、フォトディテクタＰＤ₂ 〜第１信号処理回路２
６₂ 、フォトディテクタＰＤ₃ 〜第１信号処理回路２６
₃ 、フォトディテクタＰＤ₄ 〜第１信号処理回路２
６₄ 、フォトディテクタＰＤ₅ 〜第１信号処理回路２６
₅ の５系統により、トラック（ｘ−１）、（ｘ＋１）、
（ｘ＋３）、（ｘ＋５）、（ｘ＋７）の記録データの同
時読み取りを開始させる。そして、第１信号処理回路２
６₁ 〜２６₅ の全てからフレーム同期検出信号ＦＳ₁ 〜
ＦＳ₅ が入力された時点で、通常書き込み・読み出し指
令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。

【００７３】読み出しコントローラ３４を介して通常書
き込み・読み出し指令を受けた書き込みコントローラ３
１₁ 〜３１₅ は、各々、第１信号処理回路２６₁ 〜２６
₅ から出力されたデータDATA₁ 〜DATA₅ を１ブロック分
ずつメモリ３２₁ 〜３２₅ の第１領域に順に書き込み、
かつ、メモリ３３₁ 〜３３₅ の第１領域に、データDATA
₁ 〜DATA₅ に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₁ 〜ＡＴ
₅ とメモリ３２₁ 〜３２₅ での先頭アドレスＡ_1S〜
Ａ_5S、最後尾アドレスＡ_1e〜Ａ_5eを対にして書き込む
（図３参照）。図４の場合、メモリ３３₁ 〜３３₅ の第
１領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４０
秒６０フレーム、２３分４１秒１５フレーム、２３分４
１秒４５フレーム、２３分４２秒００フレーム、２３分
４２秒３０フレーム以降が書き込まれていく（図５参
照）。

【００７４】一方、通常書き込み・読み出し指令を受け
た読み出しコントローラ３４は、メモリ３３₁ 〜３３₅
の内、今回書き込みがなされている第１領域の内容を参
照して、メモリ３３₅ の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅ
データの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₄ の第１領
域に含まれており、メモリ３３₄ の第１領域の先頭のＡ
−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３
₃ の第１領域に含まれており、メモリ３３₃ の第１領域
の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅが
メモリ３３₂ の第１領域に含まれており、メモリ３３₂
の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−
ｔｉｍｅがメモリ３３₁ の第１領域に含まれた状態なっ
て、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けが
なくなったかチェックする。

【００７５】光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ
＝２回転分（実際には２回転強）行われて図４のＩＶの
位置まで進むと、メモリ３３₁ 〜３３₅ の第１領域の内
容が図５の如くなり、読み取り用の各系統で読み出され
たデータに抜けがなくなるので、読み取り用コントロー
ラ３４は書き込みコントローラ３１₁ 〜３１₅ に対し中
断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システムコン
トローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自身は、
メモリ３３₁ 〜３３₅ の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータ
の書き込まれた第１領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデー
タと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモ
リ３２₁ 〜３２₅ の内、今回、データDATA₁ 〜DATA₅ の
書き込まれた第１領域を対象に、一番若いＡ−ｔｉｍｅ
に対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み
出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、２
３分４０秒６０フレームから２３分４２秒５９フレーム
までが出力される。元々、ホストコンピュータで指定さ
れた再生開始点のＡ−ｔｉｍｅは２３分４１秒００フレ
ームなので、再生開始点の直前から出力されることにな
る。

【００７６】第２信号処理回路４０はパラレル／シリア
ル変換部３０からシリアル出力されたデータを入力し、
１ブロックずつ、まず、ディスクランブルをしたあと、
ＣＩＲＣ符号に基づく誤り検出／訂正（Ｐパリティによ
る誤り検出／訂正、ディインタリーブ、Ｑパリティによ
る誤り検出／訂正）をしてＣＤ−ＤＡ規格に従うＬｃｈ
データ、Ｒｃｈデータを復調し、更に、これらＬｃｈデ
ータ、ＲｃｈデータからＣＤ−ＲＯＭ規格に基づき、同
期検出、ディスクランブル、ヘッダ検出、ＥＤＣ及びＥ
ＣＣ符号による誤り検出／訂正をすることでＣＤ−ＲＯ
Ｍデータの復調をし、外部のホストコンピュータに出力
する。

【００７７】中断指令を受けた書き込みコントローラ３
１₁ 〜３１₅ はメモリ３２₁ 〜３２ ₅ と３３₁ 〜３３₅
に対する書き込みを中断する。また、トラックジャンプ
指令を受けたシステムコントローラ５０は、サーボ回路
２３に対しフォワード方向へのトラックジャンプをする
トラック本数Ｊ＝７のトラックジャンプ指令を与え、光
ピックアップ２を図４のＩＶの位置からＶの位置までト
ラックジャンプさせ、光ビーム３₁ 〜３₅ を各々、トラ
ック（ｘ＋８）、（ｘ＋１０）、（ｘ＋１２）、（ｘ＋
１４）、（ｘ＋１６）にオントラックさせて、記録デー
タの読み取りを再開させる。そして、第１信号処理回路
２６₁ 〜２６₅ の全てからＨレベルのフレーム同期検出
信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₅ が出力された時点で、トラックジャ
ンプ完了通知を読み出しコントローラ３４に与える。

【００７８】トラックジャンプ完了通知を受けた読み出
しコントローラ３４は、書き込みコントローラ３１₁ 〜
３１₅ に再開指令を与え、該再開指令を受けた書き込み
コントローラ３１₁ 〜３１₅ は第１信号処理回路２６₁
〜２６₅ から出力されるトラックジャンプ後のデータDA
TA₁ 〜DATA₅ を、今度はメモリ３２₁ 〜３２₅ の第２領
域に書き込み、かつ、メモリ３３₁ 〜３３₅ の第２領域
に、データDATA₁ 〜DATA₅ に対応するＡ−ｔｉｍｅデー
タＡＴ₁ 〜ＡＴ₅ とメモリ３２₁ 〜３２₅ での先頭アド
レスａ_1S〜ａ_5S、最後尾アドレスａ_1e〜ａ_5eを対にして
書き込む（図３参照）。図４の場合、メモリ３３₁ 〜３
３₅ の第２領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２
３分４２秒４８フレーム、２３分４３秒０３フレーム、
２３分４３秒３３フレーム、２３分４３秒６３フレー
ム、２３分４４秒１８フレーム以降が書き込まれていく
（図５参照）。

【００７９】再開指令を与えたあと、読み出しコントロ
ーラ３４は、メモリ３３₁ 〜３３₅の内、今回書き込み
がなされている第２領域の内容を参照して、メモリ３３
₅ の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ
−ｔｉｍｅがメモリ３３₄ の第２領域に含まれており、
メモリ３３₄ の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの
１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₃ の第２領域に含ま
れており、メモリ３３ ₃ の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍ
ｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３ ₂ の第２
領域に含まれており、メモリ３３₂ の第２領域の先頭の
Ａ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３
３₁ の第２領域に含まれた状態なって、読み取り用のｈ
＝５個の光ビーム３₁ 〜３₅ の各系統で読み出されたデ
ータに抜けがなくなったかチェックする。

【００８０】光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ
＝２回転分（実際には２回転強）行われて図４のＶＩの
位置まで進むと、メモリ３３₁ 〜３３₅ の第２領域の内
容が図５の如くなり、読み取り用の各系統で読み出され
たデータに抜けがなくなるので、読み取り用コントロー
ラ３４は書き込みコントローラ３１₁ 〜３１₅ に対し中
断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システムコン
トローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自身は、
メモリ３３₁ 〜３３₅ の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータ
の書き込まれた第２領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデー
タと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモ
リ３２₁ 〜３２₅ の内、今回データDATA ₁ 〜DATA₅ の書
き込まれた第２領域を対象に、前回最後に第２信号処理
回路４０に出力した１ブロック分のデータに対応するＡ
−ｔｉｍｅの次のＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、
Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路
４０に出力する。ここでは、２３分４２秒６０フレーム
から２３分４４秒４７フレームまでが出力される。

【００８１】中断指令を受けた書き込みコントローラ３
１₁ 〜３１₅ はメモリ３２₁ 〜３２ ₅ と３３₁ 〜３３₅
に対する書き込みを中断し、トラックジャンプ指令を受
けたシステムコントローラ５０は、光ピックアップ２を
図４のＶＩの位置からＶＩＩの位置までトラックジャン
プさせ、光ビーム３₁ 〜３₅ を各々、トラック（ｘ＋１
７）、（ｘ＋１９）、（ｘ＋２１）、（ｘ＋２３）、
（ｘ＋２５）にオントラックさせて、記録データの読み
取りを再開させ、第１信号処理回路２６₁ 〜２６ ₅ の全
てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₅
が出力された時点で、トラックジャンプ完了通知を読み
出しコントローラ３４に与える。

【００８２】読み出しコントローラ３４を介してトラッ
クジャンプ完了通知を受けた書き込みコントローラ３１
₁ 〜３１₅ は第１信号処理回路２６₁ 〜２６₅ から出力
されるトラックジャンプ後のデータDATA₁ 〜DATA₅ を今
度はメモリ３２₁ 〜３２₅ の第１領域に書き込み、か
つ、メモリ３３₁ 〜３３₅ の第１領域に、データDATA₁
〜DATA₅ に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₁ 〜ＡＴ₅
とメモリ３２₁ 〜３２₅での先頭アドレスＡ_1S〜Ａ_5S、
最後尾アドレスＡ_1e〜Ａ_5eを対にして書き込む。一方、
読み出しコントローラ３４は、メモリ３３₁ 〜３３₅ の
第１領域に格納されていくＡ−ｔｉｍｅに抜けたものが
なくなり、全て連続する状態となったとき、メモリ３２
₁ 〜３２₅ の第１領域を対象に、前回、第２信号処理回
路４０に最後に出力した１ブロック分のデータに対応す
るＡ−ｔｉｍｅの次のＡ−ｔｉｍｅに対応するデータか
ら、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して出力する。以
下、同様の動作を繰り返すことで、ＣＤ−ＲＯＭ１から
所望の記録データを、重複及び抜けを生じることなく記
録順に高速に読み出していく。図４のトラック（ｘ−
１）から（ｘ＋１７）まで再生するためには、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ１の約４回転分の連続読み取りと、１回分のトラッ
クジャンプをすれば済み、図２０の場合に比べて、はる
かに速くデータを再生することができる。

【００８３】（３）特殊書き込み・読み出し動作−その
１（光ビーム３₅ の系統による読み取りが不可の場合。
図６、図７参照） 光ピックアップ２が図６のＩの位置からＣＤ−ＲＯＭ１
に対し相対的に１回転する間に記録データの読み取り不
能な系統の有無を判別した結果、一番外周側の光ビーム
３₅ の系統による記録データの読み取りが不可であった
とき、記録データの読み取り可能な系統の光ビームの
内、一番多く連なった一群の光ビームの系統の数Ｍは、
光ビーム３₁ 〜３₄ の組み合わせである４であり、Ｍ≧
２であることから、読み取り用のｈ個の光ビームの系統
として、当該Ｍ＝４個の光ビーム３₁ 〜３₄ の系統を割
り当て、再生連続読み取り回転数Ｉ＝（ｃ＋１）＝２、
再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝
｛（ｃ＋１）・（Ｍ−１）−１｝＝５に設定する。そし
て、第１信号処理回路２６₃ から入力した最新のＡ−ｔ
ｉｍｅデータＡＴ ₃ の示すＡ−ｔｉｍｅデータと、ホス
トコンピュータにより指定された再生開始点のＡ−ｔｉ
ｍｅとから、読み取り用のｈ＝４個の光ビームの内、最
内周側の光ビーム３₁ を再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含
むトラックｘの１つ内周側のトラック（ｘ−１）にオン
トラックさせるためのトラックジャンプ方向と、ジャン
プするトラック本数を定めてトラックジャンプさせる。

【００８４】読み取り用のｈ個の光ビームの系統を割り
当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ、再生中のトラッ
クジャンプをするトラック本数Ｊを設定した時点で、光
ピックアップ２が図６のＩＩの位置にあれば、ＩＩの位
置からフォワード方向へ６トラック分だけトラックジャ
ンプさせ、光ビーム３₁ 〜３₄ を各々、トラック（ｘ−
１）、（ｘ＋１）、（ｘ＋３）、（ｘ＋５）にオントラ
ックさせ、フォトディテクタＰＤ₁ 〜第１信号処理回路
２６₁ 、フォトディテクタＰＤ₂ 〜第１信号処理回路２
６₂ 、フォトディテクタＰＤ₃ 〜第１信号処理回路２６
₃ 、フォトディテクタＰＤ₄ 〜第１信号処理回路２６₄
の４系統により、トラック（ｘ−１）、（ｘ＋１）、
（ｘ＋３）、（ｘ＋５）の記録データの同時読み取りを
開始させる。そして、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₄
の全てからフレーム同期検出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₄ を入力
したところで、読み取り用系統情報「１、２、３、４」
を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリア
ル変換部３０に与える。

【００８５】読み出しコントローラ３４を介して特殊書
き込み・読み出し指令を受けた書き込みコントローラ
は、以降、読み取り用系統情報「１、２、３、４」の示
す系統の書き込みコントローラ３１₁ 〜３１₄ だけが、
各々、第１信号処理回路２６₁〜２６₄ から出力された
データDATA₁ 〜DATA₄ を１ブロック分ずつメモリ３２₁
〜３２₄ の第１領域に順に書き込み、かつ、メモリ３３
₁ 〜３３₄ の第１領域に、データDATA₁ 〜DATA₄ に対応
するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₁ 〜ＡＴ₄ とメモリ３２₁
〜３２₄ での先頭アドレスＡ_1S〜Ａ_4S、最後尾アドレス
Ａ_1e〜Ａ_4eを対にして書き込む。図６の場合、メモリ３
３₁ 〜３３₄ の第１領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータ
として２３分４０秒６０フレーム、２３分４１秒１５フ
レーム、２３分４１秒４５フレーム、２３分４２秒００
フレーム以降が書き込まれていく（図７参照）。

【００８６】一方、特殊書き込み・読み出し指令を受け
た読み出しコントローラ３４は、以降、読み取り用系統
情報「１、２、３、４」の示す系統のメモリ３３₁ 〜３
３₄の内、今回書き込みがなされている第１領域の内容
を参照して、メモリ３３₄ の第１領域の先頭のＡ−ｔｉ
ｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₃ の第
１領域に含まれており、メモリ３３₃ の第１領域の先頭
のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ
３３₂ の第１領域に含まれており、メモリ３３ ₂ の第１
領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍ
ｅがメモリ３３ ₁ の第１領域に含まれた状態なって、読
み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくな
ったかチェックする。

【００８７】光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ
＝２回転分（実際には２回転強）だけ行われて図６のＩ
Ｖの位置まで進むと、メモリ３３₁ 〜３３₄ の第１領域
の内容が図７の如くなり、読み取り用の各系統で読み出
されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コント
ローラ３４は書き込みコントローラ３１₁ 〜３１₄ に対
し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システム
コントローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自身
は、メモリ３３₁ 〜３３₄ の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデ
ータの書き込まれた第１領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅ
データと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、
メモリ３２₁ 〜３２₄ の内、今回データDATA₁ 〜DATA₄
の書き込まれた第１領域を対象に、一番若いＡ−ｔｉｍ
ｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読
み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、
２３分４０秒６０フレームから２３分４２秒２９フレー
ムまでが出力される。

【００８８】中断指令を受けた書き込みコントローラ３
１₁ 〜３１₄ はメモリ３２₁ 〜３２ ₄ と３３₁ 〜３３₄
に対する書き込みを中断し、トラックジャンプ指令を受
けたシステムコントローラ５０は、サーボ回路２３に対
しフォワード方向へのトラックジャンプをするトラック
本数Ｊ＝５のトラックジャンプ指令を与え、光ピックア
ップ２を図６のＩＶの位置からＶの位置までトラックジ
ャンプさせ、光ビーム３₁ 〜３₄ を各々、トラック（ｘ
＋６）、（ｘ＋８）、（ｘ＋１０）、（ｘ＋１２）にオ
ントラックさせて、記録データの読み取りを再開させ
る。そして、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₄ の全てか
らＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ₁〜ＦＳ₄ が出
力された時点で、トラックジャンプ完了通知を読み出し
コントローラ３４に与える。

【００８９】トラックジャンプ完了通知を受けた読み出
しコントローラ３４は、書き込みコントローラ３１₁ 〜
３１₄ に再開指令を与え、該再開指令を受けた書き込み
コントローラ３１₁ 〜３１₄ は第１信号処理回路２６₁
〜２６₄ から出力されるトラックジャンプ後のデータDA
TA₁ 〜DATA₄ を今度はメモリ３２₁ 〜３２₄ の第２領域
に書き込み、かつ、メモリ３３₁ 〜３３₄ の第２領域
に、データDATA₁ 〜DATA ₄ に対応するＡ−ｔｉｍｅデー
タＡＴ₁ 〜ＡＴ₄ とメモリ３２₁ 〜３２₄ での先頭アド
レスａ_1S〜ａ_4S、最後尾アドレスａ_1e〜ａ_4eを対にして
書き込む。図６の場合、メモリ３３₁ 〜３３₄ の第２領
域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４２秒１
８フレーム、２３分４２秒４８フレーム、２３分４３秒
０３フレーム、２３分４３秒３３フレーム以降が書き込
まれていく（図７参照）。

【００９０】再開指令を与えたあと、読み出しコントロ
ーラ３４は、メモリ３３₁ 〜３３₄の内、今回書き込み
がなされている第２領域の内容を参照して、メモリ３３
₄ の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ
−ｔｉｍｅがメモリ３３₃ の第２領域に含まれており、
メモリ３３₃ の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの
１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₂ の第２領域に含ま
れており、メモリ３３ ₂ の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍ
ｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３ ₁ の第２
領域に含まれた状態なって、読み取り用の各系統で読み
出されたデータに抜けがなくなったかチェックする。

【００９１】光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ
＝２回転分（実際には２回転強）だけ行われて図６のＶ
Ｉの位置まで進むと、メモリ３３₁ 〜３３₄ の第２領域
の内容が図７の如くなり、読み取り用の各系統「１、
２、３、４」で読み出されたデータに抜けがなくなるの
で、読み取り用コントローラ３４は書き込みコントロー
ラ３１₁ 〜３１₄ に対し中断指令を与え、書き込み動作
を中断させ、システムコントローラ５０にトラックジャ
ンプ指令を与え、自身は、メモリ３３₁ 〜３３₄の内、
今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第２領域に格
納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾
アドレスを参照して、メモリ３２₁ 〜３２ ₄ の内、今回
データDATA₁ 〜DATA₄ の書き込まれた第２領域を対象
に、前回最後に第２信号処理回路４０に出力した１ブロ
ック分のデータに対応するＡ−ｔｉｍｅの次のＡ−ｔｉ
ｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを
読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここで
は、２３分４２秒３０フレームから２３分４３秒６２フ
レームまでが出力される。

【００９２】中断指令を受けた書き込みコントローラ３
１₁ 〜３１₄ は書き込みを中断し、トラックジャンプ指
令を受けたシステムコントローラ５０は、光ピックアッ
プ２を図６のＶＩの位置からＶＩＩの位置までトラック
ジャンプさせ、光ビーム３₁〜３₄ を各々、トラック
（ｘ＋１３）、（ｘ＋１５）、（ｘ＋１７）、（ｘ＋１
９）にオントラックさせて、記録データの読み取りを再
開させ、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₄ の全てからＨ
レベルのフレーム同期検出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₄ が出力さ
れた時点で、トラックジャンプ完了通知を読み出しコン
トローラ３４に与える。以下、同様の動作を繰り返すこ
とで、４個の光ビーム３₁ 〜３₄ を用いてＣＤ−ＲＯＭ
１から所望の記録データを、重複及び抜けを生じること
なく記録順に高速に読み出していく。

【００９３】（４）特殊書き込み・読み出し動作−その
２（光ビーム３₄ の系統による読み取りが不可の場合。
図８、図９参照） 光ピックアップ２が図８のＩからＣＤ−ＲＯＭ１に対し
相対的に１回転する間に記録データの読み取り不能な系
統の有無を判別した結果、光ビーム３₄ の系統による記
録データの読み取りが不可であったとき、残りの記録デ
ータの読み取り可能な系統の光ビームの内、一番多く連
なった一群の光ビームの系統の数Ｍは、光ビーム３₁ 〜
３₃ の組み合わせである３であり、Ｍ≧２であることか
ら、読み取り用のｈ個の光ビームの系統として、当該Ｍ
＝３個の光ビーム３₁ 〜３₃ の系統を割り当て、再生中
の連続読み取り回転数Ｉ＝（ｃ＋１）＝２、再生中のト
ラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝｛（ｃ＋１）・
（Ｍ−１）−１｝＝３に設定する。そして、第１信号処
理回路２６₃ から入力した最新のＡ−ｔｉｍｅデータＡ
Ｔ₃ の示すＡ−ｔｉｍｅデータと、ホストコンピュータ
により指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅとから、読
み取り用のｈ＝３個の光ビームの内、最内周側の光ビー
ム３₁ を再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラックｘの
１つ内周側のトラック（ｘ−１）にオントラックさせる
ためのトラックジャンプ方向と、ジャンプするトラック
数を定めてトラックジャンプさせる。

【００９４】読み取り用のｈ個の光ビームの系統を割り
当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ、再生中のトラッ
クジャンプをするトラック本数Ｊを設定した時点で、光
ピックアップ２が図８のＩＩの位置にあれば、ＩＩの位
置から光ピックアップ２をフォワード方向へ６トラック
分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３₁ 〜３₃ を各
々、トラック（ｘ−１）、（ｘ＋１）、（ｘ＋３）にオ
ントラックさせ、フォトディテクタＰＤ₁ 〜第１信号処
理回路２６₁ 、フォトディテクタＰＤ₂ 〜第１信号処理
回路２６₂ 、フォトディテクタＰＤ₃ 〜第１信号処理回
路２６₃ の３系統により、トラック（ｘ−１）、（ｘ＋
１）、（ｘ＋３）の記録データの同時読み取りを開始さ
せる。そして、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₁ の全て
からフレーム同期検出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₁ を入力したと
ころで、読み取り用系統情報「１、２、３」を含む特殊
書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３
０に与える。

【００９５】読み出しコントローラ３４を介して特殊書
き込み・読み出し指令を受けた書き込みコントローラ
は、以降、読み取り用系統情報「１、２、３」の示す系
統の書き込みコントローラ３１₁ 〜３１₃ だけが、各
々、第１信号処理回路２６₁ 〜２６₃ から出力されたデ
ータDATA₁ 〜DATA₃ を１ブロック分ずつメモリ３２₁ 〜
３２₃ の第１領域に順に書き込み、かつ、メモリ３３₁
〜３３₃ の第１領域に、データDATA₁ 〜DATA₃ に対応す
るＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₁ 〜ＡＴ₃ とメモリ３２₁ 〜
３２₃ での先頭アドレスＡ_1S〜Ａ_3S、最後尾アドレスＡ
_1e〜Ａ_3eを対にして書き込む。図８の場合、メモリ３３
₁ 〜３３₃ の第１領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータと
して２３分４０秒６０フレーム、２３分４１秒１５フレ
ーム、２３分４１秒４５フレーム以降が書き込まれてい
く（図９参照）。

【００９６】一方、特殊書き込み・読み出し指令を受け
た読み出しコントローラ３４は、以降、読み取り用系統
情報「１、２、３」の示す系統のメモリ３３₁ 〜３３₃
の内、今回書き込みがなされている第１領域の内容を参
照して、メモリ３３₃ の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅ
データの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₂ の第１領
域に含まれており、メモリ３３₂ の第１領域の先頭のＡ
−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３
₁ の第１領域に含まれた状態なって、読み取り用の各系
統で読み出されたデータに抜けがなくなったかチェック
する。

【００９７】光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ
＝２回転分（実際には２回転強）だけ行われて図８のＩ
Ｖの位置まで進むと、メモリ３３₁ 〜３３₃ の第１領域
の内容が図９の如くなり、読み取り用の各系統で読み出
されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コント
ローラ３４は書き込みコントローラ３１₁ 〜３１₃ に対
し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システム
コントローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自身
は、メモリ３３₁ 〜３３₃ の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデ
ータの書き込まれた第１領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅ
データと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、
メモリ３２₁ 〜３２₃ の内、今回データDATA₁ 〜DATA₃
の書き込まれた第１領域を対象に、一番若いＡ−ｔｉｍ
ｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読
み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、
２３分４０秒６０フレームから２３分４１秒７４フレー
ムまでが出力される。

【００９８】中断指令を受けた書き込みコントローラ３
１₁ 〜３１₃ は書き込みを中断し、トラックジャンプ指
令を受けたシステムコントローラ５０は、サーボ回路２
３に対しフォワード方向へのトラックジャンプをするト
ラック本数Ｊ＝３のトラックジャンプ指令を与え、光ピ
ックアップ２を図８のＩＶの位置からＶの位置までトラ
ックジャンプさせ、光ビーム３₁ 〜３₃ を各々、トラッ
ク（ｘ＋４）、（ｘ＋６）、（ｘ＋８）にオントラック
させて、記録データの読み取りを再開させる。そして、
第１信号処理回路２６₁ 〜２６₃ の全てからＨレベルの
フレーム同期検出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₃ が出力された時点
で、トラックジャンプ完了通知を読み出しコントローラ
３４に与える。

【００９９】トラックジャンプ完了通知を受けた読み出
しコントローラ３４は、書き込みコントローラ３１₁ 〜
３１₃ に再開指令を与え、該再開指令を受けた書き込み
コントローラ３１₁ 〜３１₃ は第１信号処理回路２６₁
〜２６₃ から出力されるトラックジャンプ後のデータDA
TA₁ 〜DATA₃ を今度はメモリ３２₁ 〜３２₃ の第２領域
に書き込み、かつ、メモリ３３₁ 〜３３₃ の第２領域
に、データDATA₁ 〜DATA ₃ に対応するＡ−ｔｉｍｅデー
タＡＴ₁ 〜ＡＴ₃ とメモリ３２₁ 〜３２₃ での先頭アド
レスａ_1S〜ａ_3S、最後尾アドレスａ_1e〜ａ_3eを対にして
書き込む。図８の場合、メモリ３３₁ 〜３３₃ の第２領
域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４１秒６
３フレーム、２３分４２秒１８フレーム、２３分４２秒
４８フレーム以降が書き込まれていく（図９参照）。

【０１００】再開指令を与えたあと、読み出しコントロ
ーラ３４は、メモリ３３₁ 〜３３₃の内、今回書き込み
がなされている第２領域の内容を参照して、メモリ３３
₃ の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ
−ｔｉｍｅがメモリ３３₂ の第２領域に含まれており、
メモリ３３₂ の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの
１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₁ の第２領域に含ま
れた状態なって、読み取り用の各系統で読み出されたデ
ータに抜けがなくなったかチェックする。

【０１０１】光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ
＝２回転分（実際には２回転強）だけ行われて図８のＶ
Ｉの位置まで進むと、メモリ３３₁ 〜３３₃ の第２領域
の内容が図９の如くなり、読み取り用の各系統「１、
２、３」で読み出されたデータに抜けがなくなるので、
読み取り用コントローラ３４は書き込みコントローラ３
１₁ 〜３１₃ に対し中断指令を与え、書き込み動作を中
断させ、システムコントローラ５０にトラックジャンプ
指令を与え、自身は、メモリ３３₁ 〜３３₃ の内、今
回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第２領域に格納
されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾ア
ドレスを参照して、メモリ３２₁ 〜３２₃ の内、今回デ
ータDATA₁ 〜DATA₃ の書き込まれた第２領域を対象に、
前回最後に第２信号処理回路４０に出力した１ブロック
分のデータに対応するＡ−ｔｉｍｅの次のＡ−ｔｉｍｅ
に対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み
出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、２
３分４２秒００フレームから２３分４３秒０２フレーム
までが出力される。

【０１０２】中断指令を受けた書き込みコントローラ３
１₁ 〜３１₃ は書き込みを中断し、トラックジャンプ指
令を受けたシステムコントローラ３４は、光ピックアッ
プ２を図８のＶＩの位置からＶＩＩの位置までトラック
本数Ｊ＝３だけトラックジャンプさせ、光ビーム３₁ 〜
３₃ を各々、トラック（ｘ＋９）、（ｘ＋１１）、（ｘ
＋１３）にオントラックさせて、記録データの読み取り
を再開させ、以下、同様の動作を繰り返すことで、３個
の光ビーム３₁ 〜３₃ を用いてＣＤ−ＲＯＭ１から所望
の記録データを、重複及び抜けを生じることなく記録順
に高速に読み出していく。

【０１０３】（５）特殊書き込み・読み出し動作−その
３（光ビーム３₄ 、３₅ の系統による読み取りが不可の
場合。図１０、図９参照） 光ピックアップ２が図１０のＩから１回転する間に記録
データの読み取り不能な系統の有無を判別した結果、光
ビーム３₄ と３₅ の系統による記録データの読み取りが
不可であったとき、記録データの読み取り可能な系統の
光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの系統
の数Ｍは、光ビーム３₁ 〜３₃ の組み合わせである３で
あり、Ｍ≧２であることから、読み取り用のｈ個の光ビ
ームの系統として、当該Ｍ＝３個の光ビーム３₁ 〜３₃
の系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝
（ｃ＋１）＝２、再生中のトラックジャンプをするトラ
ック本数Ｊ＝｛（ｃ＋１）・（Ｍ−１）−１｝＝３に設
定する。そして、第１信号処理回路２６₃ から入力した
最新のＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₃ の示すＡ−ｔｉｍｅデ
ータと、ホストコンピュータにより指定された再生開始
点のＡ−ｔｉｍｅとから、読み取り用のｈ＝３個の光ビ
ームの内、最内周側の光ビーム３₁ を再生開始点のＡ−
ｔｉｍｅを含むトラックｘの１つ内周側のトラック（ｘ
−１）にオントラックさせるためのトラックジャンプ方
向と、ジャンプするトラック本数を定めてトラックジャ
ンプさせる。

【０１０４】そして、読み取り用のｈ個の光ビームの系
統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ、再生中
のトラックジャンプをするトラック本数Ｊを設定した時
点で、光ピックアップ２が図８のＩＩの位置にあれば、
光ピックアップ２をフォワード方向へ６トラック分だけ
トラックジャンプさせ、光ビーム３₁ 〜３₃ を各々、ト
ラック（ｘ−１）、（ｘ＋１）、（ｘ＋３）にオントラ
ックさせ、フォトディテクタＰＤ₁ 〜第１信号処理回路
２６₁ 、フォトディテクタＰＤ₂ 〜第１信号処理回路２
６₂ 、フォトディテクタＰＤ₃ 〜第１信号処理回路２６
₃ の３系統により、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）の
記録データの同時読み取りを開始させる。そして、第１
信号処理回路２６₁ 〜２６₃ の全てからフレーム同期検
出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₃ を入力したところで、読み取り用
系統情報「１、２、３」を含む特殊書き込み・読み出し
指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。後は、
図８の場合と全く同様にして、ＣＤ−ＲＯＭ１のほぼ２
回転分の記録データの読み取りをした所で、フォワード
方向へトラック本数Ｊ＝３だけトラックジャンプし、再
び、ほぼ２回転分の記録データの読み取りをした所で、
フォワード方向へトラック本数Ｊ＝２だけトラックジャ
ンプするという動作を繰り返して（図１０のＩＩＩ〜Ｖ
ＩＩ参照）、記録データを、重複及び抜けを生じること
なく記録順に高速に読み出して行く。

【０１０５】（６）特殊書き込み・読み出し動作−その
４（光ビーム３₁ 、３₅ の系統による読み取りが不可の
場合。図１１参照） 光ピックアップ２が図１１のＩの位置からＣＤ−ＲＯＭ
１に対し相対的に１回転する間に記録データの読み取り
不能な系統の有無を判別した結果、光ビーム３₁ 、３₅
の系統による記録データの読み取りが不可であったと
き、記録データの読み取り可能な系統の光ビームの内、
一番多く連なった一群の光ビームの系統の数Ｍは、光ビ
ーム３₂ 〜３₄ の組み合わせである３であり、Ｍ≧２で
あることから、読み取り用のｈ個の光ビームの系統とし
て、当該Ｍ＝３個の光ビーム３₂〜３₄ の系統を割り当
て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝（ｃ＋１）＝２、
再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝
｛（ｃ＋１）・（Ｍ−１）−１｝＝３に設定する。そし
て、第１信号処理回路２６₃ から入力した最新のＡ−ｔ
ｉｍｅデータＡＴ₃ の示すＡ−ｔｉｍｅデータと、ホス
トコンピュータにより指定された再生開始点のＡ−ｔｉ
ｍｅとから、読み取り用のｈ＝３個の光ビームの内、最
内周側の光ビーム３₂ を再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含
むトラックｘの１つ内周側のトラック（ｘ−１）にオン
トラックさせるためのトラックジャンプ方向と、ジャン
プするトラック本数を定めてトラックジャンプさせる。

【０１０６】読み取り用のｈ＝３個の光ビームの系統の
割り当てを行い、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝２と
再生中のトラックジャンプをするトラック数Ｊ＝３の設
定をした時点で、光ピックアップ２が図１１のＩＩの位
置にあったとき、フォワード方向へ４トラック分だけト
ラックジャンプさせ、光ビーム３₂ 〜３₄ を各々、トラ
ック（ｘ−１）、（ｘ＋１）、（ｘ＋３）にオントラッ
クさせ、フォトディテクタＰＤ₂ 〜第１信号処理回路２
６₂ 、フォトディテクタＰＤ₃ 〜第１信号処理回路２６
₃ 、フォトディテクタＰＤ₄ 〜第１信号処理回路２６₄
の３系統により、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）の記
録データの同時読み取りを開始させる。そして、第１信
号処理回路２６₂ 〜２６₄ の全てからＨレベルのフレー
ム同期検出信号ＦＳ₂ 〜ＦＳ₄ が入力されたところで、
読み取り用系統情報「２、３、４」を含む特殊書き込み
・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与え
る。

【０１０７】後は、図８の場合とほぼ同様にして（図１
１の場合、第１信号処理回路２６₂〜２６₄ から出力さ
れたデータDATA₂ 〜DATA₄ とＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ₂
〜ＡＴ₄ を、書き込みコントローラ３１₂ 〜３１₄ がメ
モリ３２₂ 〜３２₄ と３３₂〜３２₄ に書き込み、読み
出しコントローラ３４はメモリ３３₂ 〜３３₄ に格納さ
れたＡ−ｔｉｍｅデータ及び先頭アドレス、最後尾アド
レス情報を参照して、メモリ３３₂ 〜３３₄ に格納され
たデータを、重複及び抜けがないようにＡ−ｔｉｍｅ順
に読み出す）、ＣＤ−ＲＯＭ１のほぼ２回転分の記録デ
ータの読み取りをした所で、フォワード方向へトラック
本数Ｊ＝３だけジャンプし、再び、ほぼ２回転分の記録
データの読み取りをした所で、フォワード方向へトラッ
ク本数Ｊ＝３だけジャンプするという動作を繰り返して
（図１１のＩＩＩ〜ＶＩＩ参照）、記録データを、重複
及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み出して行
く。

【０１０８】（７）特殊書き込み・読み出し動作−その
５（光ビーム３₂ 、３₅ の系統による読み取りが不可の
場合。図１２、図１３参照） 光ピックアップ２が図１２のＩの位置からＣＤ−ＲＯＭ
１に対し相対的に１回転分移動する間に記録データの読
み取り不能な系統の有無を判別した結果、光ビーム
３₂ 、３₅ の系統による記録データの読み取りが不可で
あったとき、残りの３つ光ビーム３₁ 、３₃ 、３₄ は、
その内、２つの光ビーム３₃ と３₄ が互いに隣接してひ
と連なりになっているだけである。ＣＤ−ＲＯＭ１に対
するほぼ２回転分の連続読み取りと、トラックジャンプ
とを交互に繰り返して高速読み取りをしようとする場合
は、互いに隣接する光ビームの系統だけで読み取りをす
る必要がある。しかし、ＣＤ−ＲＯＭ１に対する３回転
分以上の連続読み取りと、所定トラック本数のトラック
ジャンプとを繰り返すことで、読み取りに用いる光ビー
ムの全てが互いに隣接した状態となっていない組み合わ
せの系統でも、高速読み取りが可能となる。

【０１０９】具体的には、記録データを読み取り可能な
光ビームの系統の内、一番内周側と一番外周側の光ビー
ムの間の距離をトラック数でＱとし、当該一番内側と一
番外側の光ビームの間に有って記録データが読み取れな
くなった系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の
光ビームの数をＲとして、Ｑが２以上でＲが０以上であ
れば、記録データを読み取り可能な光ビームによる連続
したほぼ｛（Ｒ＋１）・（ｃ＋１）｝回転分の読み取り
と、（Ｑ−１）本分のフォワード方向へのトラックジャ
ンプを繰り返せば良い。今の場合、記録データを読み取
り可能な光ビームの系統の内、一番内周側は光ビーム３
₁ 、一番外周側は光ビーム３₄ なのでＱ＝６、光ビーム
３₁ と３₄ の間の記録データが読み取れなくなった系統
の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの数
Ｒは、光ビーム３₂ だけの１なので、読み取り用のｈ個
の光ビームの系統として、記録データを読み取り可能な
光ビーム３₁ 、３₃ 、３₄ の３つ全ての系統を割り当
て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝｛（Ｒ＋１）・
（ｃ＋１）｝＝４、再生中のトラックジャンプをするト
ラック本数Ｊ＝（Ｑ−１）＝５に設定する。

【０１１０】そして、読み取り用のｈ＝３個の光ビーム
の系統の割り当てを行い、再生中の連続読み取り回転数
Ｉ＝２と再生中のトラックジャンプをするトラック本数
Ｊ＝５の設定をした時点で、光ピックアップ２が図１２
のＩＩの位置にあれば、フォワード方向へ６トラック分
だけトラックジャンプさせ、光ビーム３₁ 、３₃ 、３₄
を各々、トラック（ｘ−１）、（ｘ＋３）、（ｘ＋５）
にオントラックさせ、フォトディテクタＰＤ₁ 〜第１信
号処理回路２６₁ 、フォトディテクタＰＤ₃〜第１信号
処理回路２６₃ 、フォトディテクタＰＤ₄ 〜第１信号処
理回路２６₄の３系統により、トラック（ｘ−１）、
（ｘ＋３）、（ｘ＋５）の記録データの同時読み取りを
開始させる。そして、第１信号処理回路２６₁ 、２
６₃ 、２６₄の全てからＨレベルのフレーム同期検出信
号ＦＳ₁ 、ＦＳ₃ 、ＦＳ₄ が入力された所で、読み取り
用系統情報「１、３、４」を含む特殊書き込み・読み出
し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。

【０１１１】読み出しコントローラ３４を介して特殊書
き込み・読み出し指令を受けた書き込みコントローラ
は、以降、読み取り用系統情報「１、３、４」の示す系
統の書き込みコントローラ３１₁ 、３１₃ 、３１₄ だけ
が、各々、第１信号処理回路２６₁ 、２６₃ 、２６₄ か
ら出力されたデータDATA₁ 、DATA₃ 、DATA₄ を１ブロッ
ク分ずつメモリ３２₁ 、３２₃ 、３２₄ の第１領域に順
に書き込み、かつ、メモリ３３₁ 、３３₃ 、３３₄ の第
１領域に、データDATA₁ 、DATA₃ 、DATA₄ に対応するＡ
−ｔｉｍｅデータＡＴ₁ 、ＡＴ₃ 、ＡＴ₄ とメモリ３２
₁ 、３２₃ 、３２ ₄ での先頭アドレスＡ_1S、Ａ_3S、
Ａ_4S、最後尾アドレスＡ_1e、Ａ_3e、Ａ_4eを対にして書き
込む。図１２の場合、メモリ３３₁ 、３３₃ 、メモリ３
３₄ の第１領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２
３分４０秒６０フレーム、２３分４１秒４５フレーム、
２３分４２秒００フレーム以降が書き込まれていく（図
１３参照）。

【０１１２】一方、特殊書き込み・読み出し指令を受け
た読み出しコントローラ３４は、以降、読み取り用系統
情報「１、３、４」の示す系統のメモリ３３₁ 、３
３₃ 、３３₄ の内、今回書き込みがなされている第１領
域の内容を参照して、メモリ３３ ₄ の第１領域の先頭の
Ａ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３
３ ₃ の第１領域に含まれており、メモリ３３₃ の第１領
域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅ
がメモリ３３₁ の第１領域に含まれた状態なって、読み
取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなっ
たかチェックする。

【０１１３】光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ
＝４回転分（実際には４回転強）だけ行われて図１２の
ＩＶの位置まで進むと、メモリ３３₁ 、３３₃ 、３３₄
の第１領域の内容が図１３の如くなり、読み取り用の各
系統で読み出されたデータに抜けがなくなるので、読み
取り用コントローラ３４は書き込みコントローラ３
１ ₁ 、３１₃ 、３１₄ に対し中断指令を与え、書き込み
動作を中断させ、システムコントローラ５０にトラック
ジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３₁ 、３３ ₃ 、
３３₄ の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた
第１領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレ
ス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２₁ 、３２
₃ 、３２₄ の内、第１領域を対象に、一番若いＡ−ｔｉ
ｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを
読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここで
は、２３分４０秒６０フレームから２３分４２秒５９フ
レームまでが出力される。

【０１１４】中断指令を受けた書き込みコントローラ３
１₁ 、３１₃ 、３１₄ は書き込みを中断し、トラックジ
ャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０は、サー
ボ回路２３に対しフォワード方向へのトラック本数Ｊ＝
５のトラックジャンプ指令を与え、光ピックアップ２を
図１２のＩＶの位置からＶの位置までトラックジャンプ
させ、光ビーム３₁ 、３₃ 、３₄ を各々、トラック（ｘ
＋８）、（ｘ＋１２）、（ｘ＋１４）にオントラックさ
せて、記録データの読み取りを再開させる。そして、第
１信号処理回路２６₁ 、２６₃ 、２６₄ の全てからＨレ
ベルのフレーム同期検出信号ＦＳ₁ 、ＦＳ₃ 、ＦＳ₄ が
出力された時点で、トラックジャンプ完了通知を読み出
しコントローラ３４に与える。

【０１１５】トラックジャンプ完了通知を受けた読み出
しコントローラ３４は、書き込みコントローラ３１₁ 、
３１₃ 、３１₄ に再開指令を与え、該再開指令を受けた
書き込みコントローラ３１₁ 、３１₃ 、３１₄ は第１信
号処理回路２６₁ 、２６₃ 、２６₄ から出力されるトラ
ックジャンプ後のデータDATA₁ 、DATA₃ 、DATA₄ を今度
はメモリ３２₁ 、３２₃ 、３２₄ の第２領域に書き込
み、かつ、メモリ３３₁、３３₃ 、３３₄ の第２領域
に、データDATA₁ 、DATA₃ 、DATA₄ に対応するＡ−ｔｉ
ｍｅデータＡＴ₁ 、ＡＴ₃ 、ＡＴ₄ とメモリ３２₁ 、３
２₃ 、３２₄ での先頭アドレスａ_1S、ａ_3S、ａ_4S、最後
尾アドレスａ_1e、ａ_3e、ａ_4eを対にして書き込む。図１
２の場合、メモリ３３₁ 、３３₃ 、３３₄ の第２領域に
は各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４２秒４８フ
レーム、２３分４３秒３３フレーム、２３分４３秒６３
フレーム以降が書き込まれていく（図１３参照）。

【０１１６】再開指令を与えたあと、読み出しコントロ
ーラ３４は、メモリ３３₁ 、３３₃、３３₄ の内、今回
書き込みがなされている第２領域の内容を参照して、メ
モリ３３₄ の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１
つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₃ の第２領域に含まれ
ており、メモリ３３₃ の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅ
データの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₁ の第２領
域に含まれた状態なって、読み取り用の各系統で読み出
されたデータに抜けがなくなったかチェックする。

【０１１７】光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ
＝４回転分（実際には４回転強）だけ行われて図１２の
ＶＩの位置まで進むと、メモリ３３₁ 、３３₃ 、３３₄
の第２領域の内容が図１３の如くなり、読み取り用の各
系統「１、３、４」で読み出されたデータに抜けがなく
なるので、読み取り用コントローラ３４は書き込みコン
トローラ３１₁ 、３１₃ 、３１₄ に対し中断指令を与
え、書き込み動作を中断させ、システムコントローラ５
０にトラックジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３
₁ 、３３₃ 、３３₄ の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの
書き込まれた第２領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータ
と先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ
３２₁ 、３２₃ 、３２₄ の内、今回データの書き込まれ
た第２領域を対象に、前回最後に第２信号処理回路４０
に出力した１ブロック分のデータに対応するＡ−ｔｉｍ
ｅの次のＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉ
ｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出
力する。ここでは、２３分４２秒６０フレームから２３
分４４秒６２フレームまでが出力される。

【０１１８】中断指令を受けた書き込みコントローラ３
１₁ 、３１₃ 、３１₄ は書き込みを中断し、トラックジ
ャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０は、光ピ
ックアップ２を図１２のＶＩの位置からＶＩＩの位置ま
でトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝５だけトラ
ックジャンプさせて、記録データの読み取りを再開さ
せ、以下、同様の動作を繰り返すことで、３個の光ビー
ム３₁ 、３₃ 、３₄ を用いてＣＤ−ＲＯＭ１から所望の
記録データを、重複及び抜けを生じることなく記録順に
高速に読み出していく。例えば、図１２のトラック（ｘ
−１）から（ｘ＋１７）までの１９トラック分のデータ
を読み取るのに、ＣＤ−ＲＯＭ１の８回転分の時間のデ
ータの読み取りと、１回のトラックジャンプで済むた
め、１つの光ビームたけでＣＤ−ＲＯＭ１の１９回転分
の時間のデータ読み取りをするよりもはるかに、速く読
み出すことができる。

【０１１９】（８）特殊書き込み・読み出し動作−その
６（光ビーム３₁ 、３₂ 、３₄ の系統による読み取りが
不可の場合。図１４参照） 光ピックアップ２が図１４のＩからＣＤ−ＲＯＭ１に対
し相対的に１回転移動する間に記録データの読み取り不
能な系統の有無を判別した結果、光ビーム３₁、３₂ 、
３₄ の系統による記録データの読み取りが不可であった
とき、隣接する２つの系統での読み取りが不可能である
が、図１２の場合と同様にして、記録データを読み取り
可能な光ビームの系統の内、一番内周側と一番外周側の
光ビームの間の距離をトラック数でＱとし、当該一番内
周側と一番外周側の光ビームの間に有って記録データが
読み取れなくなった系統の光ビームの内、一番多く連な
った一群の光ビームの数をＲとして、Ｑが２以上でＲが
０以上であれば、記録データを読み取り可能な光ビーム
による連続したほぼ｛（Ｒ＋１）・（ｃ＋１）｝回転分
の読み取りと、（Ｑ−１）本分のフォワード方向へのト
ラックジャンプを繰り返せば良い。

【０１２０】今の場合、記録データを読み取り可能な光
ビームの系統の内、一番内周側は光ビーム３₃ 、一番外
周側は光ビーム３₅ なのでＱ＝４、光ビーム３₃ と３₅
の間の記録データが読み取れなくなった系統の光ビーム
の内、一番多く連なった一群の光ビームの数Ｒは、光ビ
ーム３₄ だけの１なので、読み取り用のｈ個の光ビーム
の系統として、記録データを読み取り可能な光ビーム３
₃ 、３₅ の２つ全ての系統を割り当て、再生中の連続読
み取り回転数Ｉ＝｛（Ｒ＋１）・（ｃ＋１）｝＝４、再
生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｑ−
１）＝３に設定する。

【０１２１】そして、読み取り用のｈ＝２個の光ビーム
の系統の割り当てを行い、再生中の連続読み取り回転数
Ｉ＝４と再生中のトラックジャンプをするトラック数Ｊ
＝３の設定をした時点で、光ピックアップ２が図１４の
ＩＩの位置にあれば、フォワード方向へ２トラック分だ
けトラックジャンプさせ、光ビーム３₃ 、３₅ を各々、
トラック（ｘ−１）、（ｘ＋３）にオントラックさせ、
フォトディテクタＰＤ ₃ 〜第１信号処理回路２６₃ 、フ
ォトディテクタＰＤ₅ 〜第１信号処理回路２６ ₅ の２系
統により、トラック（ｘ−１）、（ｘ＋３）の記録デー
タの同時読み取りを開始させる。そして、第１信号処理
回路２６₃ と２６₅ の全てからＨレベルのフレーム同期
検出信号ＦＳ₃ とＦＳ₅ が入力されたところで、読み取
り用系統情報「３、５」を含む特殊書き込み・読み出し
指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。

【０１２２】後は、図１２の場合とほぼ同様にして（図
１４の場合、第１信号処理回路２６ ₃ 、２６₅ から出力
されたデータDATA₃ 、DATA₅ とＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ
₃ 、ＡＴ₅ を、書き込みコントローラ３１₃ 、３１₅ が
メモリ３２₃ 、３２₅ と３３ ₃ 、３２₅ に書き込み、読
み出しコントローラ３４はメモリ３３₃ 、３３₅ に格納
されたＡ−ｔｉｍｅデータ及び先頭アドレス、最後尾ア
ドレス情報を参照して、メモリ３２₃ 、３２₅ に格納さ
れたデータを、重複及び抜けがないようにＡ−ｔｉｍｅ
順に読み出す）、ＣＤ−ＲＯＭ１のほぼＩ＝４回転分の
記録データの読み取りをした所で、フォワード方向へト
ラック本数Ｊ＝３だけジャンプし、再び、ほぼＩ＝４回
転分の記録データの読み取りをした所で、フォワード方
向へトラック本数Ｊ＝３だけジャンプするという動作を
繰り返して（図１４のＩＩＩ〜ＶＩＩ参照）、記録デー
タを、重複及び抜けを生じることなく記録順に高速に読
み出して行く。例えば、図１４のトラック（ｘ−１）か
ら（ｘ＋１４）までの１６トラック分のデータを読み取
るのに、ＣＤ−ＲＯＭ１の８回転分の時間のデータの読
み取りと、１回のトラックジャンプで済むため、１つの
光ビームたけでＣＤ−ＲＯＭ１の１６回転分の時間のデ
ータ読み取りをするよりもはるかに速く読み出すことが
できる。

【０１２３】（９）特殊書き込み・読み出し動作−その
７（光ビーム３₄ の系統による読み取りが不可の場合。
図１５参照） 光ピックアップ２が図１５のＩの位置からＣＤ−ＲＯＭ
１に対し相対的に１回転する間に記録データの読み取り
不能な系統の有無を判別した結果、光ビーム３₄ の系統
による記録データの読み取りが不可であったとき、前記
（４）で説明した如く、光ビーム３₁ 〜３₃ の隣接する
３つの系統での読み取りが可能であるが（図８参照）、
図１２の場合と同様にすれば、記録データのより高速な
読み取りが可能となる。

【０１２４】今の場合、記録データを読み取り可能な光
ビームの系統の内、一番内周側は光ビーム３₁ 、一番外
周側は光ビーム３₅ なのでＱ＝８、光ビーム３₁ と３₅
の間の記録データが読み取れなくなった系統の光ビーム
の内、一番多く連なった一群の光ビームの数Ｒは１（光
ビーム３₄ ）なので、読み取り用のｈ個の光ビームの系
統として、光ビーム３₁ 〜３₃ と３₅ の４つの系統を割
り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝｛（Ｒ＋１）
・（ｃ＋１）｝＝４、再生中のトラックジャンプをする
トラック本数Ｊ＝（Ｑ−１）＝３に設定する。

【０１２５】そして、読み取り用のｈ＝４個の光ビーム
の系統の割り当てを行い、再生中の連続読み取り回転数
Ｉ＝４と再生中のトラックジャンプをするトラック数Ｊ
＝３の設定をした時点で、光ピックアップ２が図１５の
ＩＩの位置にあれば、フォワード方向へ６トラック分だ
けトラックジャンプさせ、光ビーム３₁ 〜３₃ と３₅を
各々、トラック（ｘ−１）、（ｘ＋１）、（ｘ＋３）、
（ｘ＋７）にオントラックさせ、フォトディテクタＰＤ
₁ 〜第１信号処理回路２６₁ 、フォトディテクタＰＤ₂
〜第１信号処理回路２６₂ 、フォトディテクタＰＤ₃ 〜
第１信号処理回路２６₃ 、フォトディテクタＰＤ₅ 〜第
１信号処理回路２６₅ の４系統により、トラック（ｘ−
１）、（ｘ＋１）、（ｘ＋３）、（ｘ＋７）の記録デー
タの同時読み取りを開始させる。そして、第１信号処理
回路２６₁ 〜２６₃ 、２６₅ の全てからＨレベルのフレ
ーム同期検出信号ＦＳ₁ 〜ＦＳ₃ 、ＦＳ₅ が入力された
ところで、読み取り用系統情報「１、２、３、５」を含
む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変
換部３０に与える。

【０１２６】後は、図１２の場合とほぼ同様にして（図
１５の場合、第１信号処理回路２６ ₁ 〜２６₃ 、２６₅
から出力されたデータDATA₁ 〜DATA₃ 、DATA₅ とＡ−ｔ
ｉｍｅデータＡＴ₁ 〜ＡＴ₃ 、ＡＴ₅ を、書き込みコン
トローラ３１₁ 〜３１₅ 、３１₅ がメモリ３２₁ 〜３２
₃ 、３２₅ と３３₁ 〜３３₃ 、３２₅ に書き込み、読み
出しコントローラ３４はメモリ３３₁ 〜３３₃ 、３３₅
に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータ及び先頭アドレス、最
後尾アドレス情報を参照して、メモリ３２₁ 〜３２₃ 、
３２₅ に格納されたデータを、重複及び抜けがないよう
にＡ−ｔｉｍｅ順に読み出す）、ＣＤ−ＲＯＭ１のほぼ
Ｉ＝４回転分の記録データの読み取りをした所で、フォ
ワード方向へトラック本数Ｊ＝３だけトラックジャンプ
し、再び、ほぼＩ＝４回転分の記録データの読み取りを
したところで、フォワード方向へトラック本数Ｊ＝３だ
けトラックジャンプするという動作を繰り返して（図１
５のＩＩＩ〜ＶＩＩ参照）、記録データを、重複及び抜
けを生じることなく記録順に高速に読み出して行く。

【０１２７】例えば、図１５のトラック（ｘ−１）から
（ｘ＋２１）までの２３トラック分のデータを読み取る
のに、ＣＤ−ＲＯＭ１の８回転分の時間のデータの読み
取りと、１回のトラックジャンプで済む。これに対し、
図８の場合では、ＣＤ−ＲＯＭ１の８回転分の時間のデ
ータの読み取りと、３回のトラックジャンプをする必要
がある。

【０１２８】（１０）特殊書き込み・読み出し動作−そ
の８（光ビーム３₁ 、３₄ 、３₅ の系統による読み取り
が不可の場合。図１６、図１７参照） 光ピックアップ２が図１６のＩの位置からＣＤ−ＲＯＭ
１に対し相対的に１回転する間に記録データの読み取り
不能な系統の有無を判別した結果、光ビーム３₁ 、
３₄ 、３₅ の系統による記録データの読み取りが不可で
あったとき、残りの２つの隣接した光ビーム３₂ 、３₃
だけでも、ＣＤ−ＲＯＭ１の２回転分のデータ読み取り
と、フォワード方向へのトラックジャンプを交互に繰り
返すことでデータを再生できる。

【０１２９】具体的には、記録データを読み取り可能な
光ビームの系統の内、一番内周側と一番外周側の光ビー
ムの間の距離をトラック数でＱとし、当該一番内側と一
番外側の光ビームの間に有って記録データが読み取れな
くなった系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の
光ビームの数をＲとして、Ｑが２以上でＲが０以上であ
れば、記録データを読み取り可能な光ビームによる連続
したほぼ｛（Ｒ＋１）・（ｃ＋１）｝回転分の読み取り
と、（Ｑ−１）本分のフォワード方向へのトラックジャ
ンプを繰り返せば良い。今の場合、記録データを読み取
り可能な光ビームの系統の内、一番内周側は光ビーム３
₂ 、一番外周側は光ビーム３₃ なのでＱ＝２、光ビーム
３₂ と３₃ の間の記録データが読み取れなくなった系統
の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの数
Ｒは０なので、読み取り用のｈ個の光ビームの系統とし
て、記録データを読み取り可能な光ビーム３₂ と３₃ の
２つ全ての系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転
数Ｉ＝｛（Ｒ＋１）・（ｃ＋１）｝＝２、再生中のトラ
ックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｑ−１）＝１に
設定する。

【０１３０】そして、読み取り用のｈ＝２個の光ビーム
の系統の割り当てを行い、再生中の連続読み取り回転数
Ｉ＝２と再生中のトラックジャンプをするトラック本数
Ｊ＝１の設定をした時点で、光ピックアップ２が図１６
のＩＩの位置にあれば、フォワード方向へ４トラック分
だけトラックジャンプさせ、光ビーム３₂ 、３₃ を各
々、トラック（ｘ−１）、（ｘ＋１）にオントラックさ
せ、フォトディテクタＰＤ₂ 〜第１信号処理回路２
６₂ 、フォトディテクタＰＤ₃ 〜第１信号処理回路２６
₃ の２系統により、トラック（ｘ−１）、（ｘ＋１）の
記録データの同時読み取りを開始させる。そして、第１
信号処理回路２６₂ 、２６₃ の全てからＨレベルのフレ
ーム同期検出信号ＦＳ₂ 、ＦＳ₃ が入力された所で、読
み取り用系統情報「２、３」を含む特殊書き込み・読み
出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。

【０１３１】読み出しコントローラ３４を介して特殊書
き込み・読み出し指令を受けた書き込みコントローラ
は、以降、読み取り用系統情報「２、３」の示す系統の
書き込みコントローラ３１₂ 、３１₃ だけが、各々、第
１信号処理回路２６₂ 、２６₃から出力されたデータDAT
A₂ 、DATA₃ を１ブロック分ずつメモリ３２₂ 、３２₃の
第１領域に順に書き込み、かつ、メモリ３３₂ 、３３₃
の第１領域に、データDATA₂ 、DATA₃ に対応するＡ−ｔ
ｉｍｅデータＡＴ₂ 、ＡＴ₃ とメモリ３２₂ 、３２₃ で
の先頭アドレスＡ_2S、Ａ_3S、最後尾アドレスＡ_2e、Ａ_3e
を対にして書き込む。図１６の場合、メモリ３３₂ 、３
３₃ の第１領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２
３分４０秒６０フレーム、２３分４１秒１５フレーム以
降が書き込まれていく（図１７参照）。

【０１３２】一方、特殊書き込み・読み出し指令を受け
た読み出しコントローラ３４は、以降、読み取り用系統
情報「２、３」の示す系統のメモリ３３₂ 、３３₃ の
内、今回書き込みがなされている第１領域の内容を参照
して、メモリ３３₃ の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデ
ータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３₂ の第１領域
に含まれた状態なって、読み取り用の各系統で読み出さ
れたデータに抜けがなくなったかチェックする。

【０１３３】光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ
＝２回転分（実際には２回転強）だけ行われて図１６の
ＩＶの位置まで進むと、メモリ３３₂ 、３３₃ の第１領
域の内容が図１７の如くなり、読み取り用の各系統で読
み出されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コ
ントローラ３４は書き込みコントローラ３１₂ 、３１ ₃
に対し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、シス
テムコントローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、
自身は、メモリ３３₂ 、３３₃ の内、今回、Ａ−ｔｉｍ
ｅデータの書き込まれた第１領域に格納されたＡ−ｔｉ
ｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照し
て、メモリ３２₂ 、３２₃ の内、第１領域を対象に、一
番若いＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍ
ｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力
する。ここでは、２３分４０秒６０フレームから２３分
４１秒４４フレームまでが出力される。

【０１３４】中断指令を受けた書き込みコントローラ３
１₂ 、３１₃ は書き込みを中断し、トラックジャンプ指
令を受けたシステムコントローラ５０は、サーボ回路２
３に対しフォワード方向へのトラックジャンプをするト
ラック本数Ｊ＝１のトラックジャンプ指令を与え、光ピ
ックアップ２を図１６のＩＶの位置からＶの位置までト
ラックジャンプさせ、光ビーム３₂ 、３₃ を各々、トラ
ック（ｘ＋２）、（ｘ＋４）にオントラックさせて、記
録データの読み取りを再開させる。そして、第１信号処
理回路２６₂ 、２６₃ の全てからＨレベルのフレーム同
期検出信号ＦＳ ₂ 、ＦＳ₃ が出力された時点で、トラッ
クジャンプ完了通知を読み出しコントローラ３４に与え
る。

【０１３５】トラックジャンプ完了通知を受けた読み出
しコントローラ３４は、書き込みコントローラ３１₂ 、
３１₃ に再開指令を与え、該再開指令を受けた書き込み
コントローラ３１₂ 、３１₃ は第１信号処理回路２
６₂ 、２６₃ から出力されるトラックジャンプ後のデー
タDATA₂ 、DATA₃ を今度はメモリ３２₂ 、３２₃ の第２
領域に書き込み、かつ、メモリ３３₂ 、３３₃ の第２領
域に、データDATA₂ 、DATA ₃ に対応するＡ−ｔｉｍｅデ
ータＡＴ₂ 、ＡＴ₃ とメモリ３２₂ 、３２₃ での先頭ア
ドレスａ_2S、ａ_3S、最後尾アドレスａ_2e、ａ_3eを対にし
て書き込む。図１６の場合、メモリ３３₂ 、３３₃ の第
２領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４１
秒３２フレーム、２３分４１秒６２フレーム以降が書き
込まれていく（図１７参照）。

【０１３６】再開指令を与えたあと、読み出しコントロ
ーラ３４は、メモリ３３₂ 、３３₃の内、今回書き込み
がなされている第２領域の内容を参照して、メモリ３３
₃ の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ
−ｔｉｍｅがメモリ３３₂ の第２領域に含まれた状態な
って、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜け
がなくなったかチェックする。

【０１３７】光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ
＝２回転分（実際には２回転強）だけ行われて図１６の
ＶＩの位置まで進むと、メモリ３３₂ 、３３₃ の第２領
域の内容が図１７の如くなり、読み取り用の各系統
「２、３」で読み出されたデータに抜けがなくなるの
で、読み取り用コントローラ３４は書き込みコントロー
ラ３１₂ 、３１₃ に対し中断指令を与え、書き込み動作
を中断させ、システムコントローラ５０にトラックジャ
ンプ指令を与え、自身は、メモリ３３₂ 、３３₃ の内、
今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第２領域に格
納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾
アドレスを参照して、メモリ３２₂ 、３２₃ の内、今回
データの書き込まれた第２領域を対象に、前回最後に第
２信号処理回路４０に出力した１ブロック分のデータに
対応するＡ−ｔｉｍｅの次のＡ−ｔｉｍｅに対応するデ
ータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信
号処理回路４０に出力する。ここでは、２３分４１秒４
５フレームから２３分４２秒１６フレームまでが出力さ
れる。

【０１３８】中断指令を受けた書き込みコントローラ３
１₂ 、３１₃ は書き込みを中断し、トラックジャンプ指
令を受けたシステムコントローラ５０は、光ピックアッ
プ２を図１６のＶＩの位置からＶＩＩの位置までトラッ
クジャンプをするトラック本数Ｊ＝１だけトラックジャ
ンプさせて、記録データの読み取りを再開させ、以下、
同様の動作を繰り返すことで、２個の光ビーム３₂ 、３
₃ を用いてＣＤ−ＲＯＭ１から所望の記録データを、重
複及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み出して
いく。

【０１３９】（１１）特殊書き込み・読み出し動作−そ
の９（光ビーム３₁ 、３₂ 、３₄ 、３₅ の系統による読
み取りが不可の場合。図１８、図１９参照） 光ピックアップ２が図１８のＩからＣＤ−ＲＯＭ１に対
し相対的に１回転する間に記録データの読み取り不能な
系統の有無を判別した結果、光ビーム３₁ 、３₂ 、
３₄ 、３₅ の系統による記録データの読み取りが不可で
あったとき、残りの１つの光ビーム３₃ だけでは、ＣＤ
−ＲＯＭ１の２回転分以上のデータの読み取りと、フォ
ワード方向へのトラックジャンプを交互に繰り返して再
生をしようとしたときデータが抜けてしまう。この場
合、記録データを読み取り可能な１個の光ビームの系統
によりＣＤ−ＲＯＭ１から連続的にデータを読み取るよ
うにする。具体的には、ｈ個の読み取り用の光ビームの
系統として、記録データを読み取り可能な光ビーム３₃
を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝無制限、
再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝０に
設定する。

【０１４０】そして、読み取り用のｈ＝１個の光ビーム
の系統の割り当てを行い、再生中の連続読み取り回転数
Ｉ＝無制限と再生中のトラックジャンプをするトラック
本数Ｊ＝０の設定をした時点で、光ピックアップ２が図
１８のＩＩの位置にあれば、フォワード方向へ２トラッ
ク分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３₃ をトラッ
ク（ｘ−１）にオントラックさせ、フォトディテクタＰ
Ｄ₃ 〜第１信号処理回路２６₃ の１系統により、トラッ
ク（ｘ−１）の記録データの読み取りを開始させ。そし
て、第１信号処理回路２６₃ からＨレベルのフレーム同
期検出信号ＦＳ ₃ が入力されたところで、読み取り用系
統情報「３」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラ
レル／シリアル変換部３０に与える。

【０１４１】読み出しコントローラ３４を介して特殊書
き込み・読み出し指令を受けた書き込みコントローラ
は、以降、読み取り用系統情報「３」の示す系統の書き
込みコントローラ３１₃ だけが、第１信号処理回路２６
₃ から出力されたデータDATA₃を１ブロック分ずつメモ
リ３２₃ の第１領域に順に書き込み、かつ、メモリ３３
₃ の第１領域に、データDATA₃ に対応するＡ−ｔｉｍｅ
データＡＴ₃ とメモリ３２₃ での先頭アドレスＡ_3S、最
後尾アドレスＡ_3eを対にして書き込む。図１８の場合、
メモリ３３₃ の第１領域には、Ａ−ｔｉｍｅデータとし
て２３分４０秒６０フレーム以降が書き込まれていく
（図１９参照）。メモリ３２₃ 、３３₃ の第１領域の最
後まで書き込みが進んだならば、自動的に第１領域の最
初に移って書き込みを継続する。

【０１４２】一方、特殊書き込み・読み出し指令を受け
た読み出しコントローラ３４は、読み取り用系統情報の
示す系統が「３」の１つだけのとき、該読み取り用系統
情報の示す系統のメモリ３３₃ の内、今回書き込みがな
されている第１領域の内容を参照して、メモリ３２₃ の
内、第１領域を対象に、一番若いＡ−ｔｉｍｅに対応す
るデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第
２信号処理回路４０に出力するだけで、中断指令やトラ
ックジャンプ指令の出力はしない。よって、再生中に光
ピックアップ２がトラックジャンプすることはなく（図
１８のＩＩＩ〜ＶＩ参照）、ＣＤ−ＲＯＭ１の回転に従
い、光ビーム３₃ の系統により、トラック（ｘ−１）以
降の記録データが連続的に抜けを生じることなく読み出
されて、第２信号処理回路４０に入力される。

【０１４３】なお、上記した実施の形態では、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ１のｃ本おきのトラックに各々、別個の光ビーム３
₁ 〜３_n を同時に照射する例として、ｃ＝１、ｎ＝５と
して説明したが、本発明は何らこれに限定されず、ｃは
１以上の整数、ｎは２以上の整数であれば他の組み合わ
せでも良く、例えば、図２０（１）の光ピックアップ２
Ｂに示す如く、３個の光ビーム３₁ 〜３₃ を１本おきの
トラックに照射するようにしたり、図２０（２）の光ピ
ックアップ２Ｃに示す如く、３個の光ビーム３ ₁ 〜３₃
を２本おきのトラックに照射するようにしても良い。

【０１４４】図２０（１）の場合、記録データを読み取
り不能な系統がなければ、３個の各光ビーム３₁ 〜３₃
の系統でのＣＤ−ＲＯＭ１に対するほぼ（ｃ＋１）＝２
回転分の連続的な読み取りと、該読み取りにより、３個
の各光ビーム３₁ 〜３₃ の系統を合わせて、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ１からの読み取りデータに抜けが無くなったあとの
｛（ｃ＋１）・（ｎ−１）−１｝＝３本分のフォワード
方向へのトラックジャンプと、を交互に行わせてＣＤ−
ＲＯＭ１を再生させるようにすれば良い。同様に、図２
０（２）の場合は、記録データを読み取り不能な系統が
なければ、３個の各光ビーム３₁ 〜３₃ の系統でのＣＤ
−ＲＯＭ１に対するほぼ（ｃ＋１）＝３回転分の連続的
な読み取りと、該読み取りにより、３個の各光ビーム３
₁ 〜３₃ の系統を合わせて、ＣＤ−ＲＯＭ１からの読み
取りデータに抜けが無くなったあとの｛（ｃ＋１）・
（ｎ−１）−１｝＝５本分のフォワード方向へのトラッ
クジャンプと、を交互に行わせてＣＤ−ＲＯＭ１を再生
させるようにすれば良い。

【０１４５】若し、図２０（１）の場合に、例えば、光
ビーム３₃ の系統で記録データの読み取り不能となった
とき、残りの記録データが読み取り可能で一番多く連な
った光ビームの系統の数をＭとすると、Ｍは光ビーム３
₁ と３₂ の２個であるから、当該Ｍ＝２個の光ビーム３
₁ と３₂ の系統を読み取り用に割り当て、読み取り用に
割り当てたＭ個の各光ビーム３₁ と３₂ の系統でのＣＤ
−ＲＯＭ１に対するほぼ（ｃ＋１）＝２回転分の連続的
な読み取りと、該連続的な読み取りにより、読み取り用
に割り当てたＭ個の各光ビームの系統を合わせてＣＤ−
ＲＯＭ１からの読み取りデータに抜けが無くなったあと
の｛（ｃ＋１）・（Ｍ−１）−１｝＝１本分のフォワー
ド方向へのトラックジャンプとを、交互に行わせて再生
させるようにする。同様に、図２０（２）の場合に、例
えば、光ビーム３₃ の系統で記録データの読み取り不能
となったとき、残りの記録データが読み取り可能で一番
多く連なった光ビームの系統の数をＭとすると、Ｍは光
ビーム３₁ と３₂ の２個であるから、当該Ｍ＝２個の光
ビーム３₁ と３₂ の系統を読み取り用に割り当て、読み
取り用に割り当てたＭ個の各光ビーム３₁ と３₂ の系統
でのＣＤ−ＲＯＭ１に対するほぼ（ｃ＋１）＝３回転分
の連続的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、読
み取り用に割り当てたＭ個の各光ビームの系統を合わせ
てＣＤ−ＲＯＭ１からの読み取りデータに抜けが無くな
ったあとの｛（ｃ＋１）・（Ｍ−１）−１｝＝２本分の
フォワード方向へのトラックジャンプとを、交互に行わ
せて再生させるようにする。

【０１４６】また、前記（３）の説明では（図６、図７
参照）、光ビーム３₅ の系統でデータが読み取り不能で
あったとき、記録データの読み取り可能な系統の光ビー
ムの内、一番多く連なった一群の光ビームの系統の数Ｍ
が４であり、Ｍ≧２であることから、読み取り用のｈ個
の光ビームの系統として、当該Ｍ＝４個の光ビーム３₁
〜３₄ の系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数
Ｉ＝（ｃ＋１）＝２、再生中のトラックジャンプをする
トラック数Ｊ＝｛（ｃ＋１）・（Ｍ−１）−１｝＝５に
設定するようにしたが、読み取り用に割り当てたｈ＝４
個の光ビーム３₁ 〜３₄ の内、一番内周側と一番外周側
の光ビームの間の距離をトラック数でＱとすると、Ｑ＝
６となり、読み取り用のｈ個の系統の光ビーム３₁ 〜３
₄ の内、一番内周側と一番外周側の光ビームの間に有っ
て記録データが読み取れなくなった光ビームの内、一番
多く連なった一群の光ビームの数をＲとすると、Ｒ＝０
となる。このＱとＲを用いて、再生中の連続読み取り回
転数Ｉ＝｛（Ｒ＋１）・（ｃ＋１）｝＝２、再生中のト
ラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｑ−１）＝５
に設定することもできる。

【０１４７】また、前記（４）の説明では（図８、図９
参照）、光ビーム３₄ の系統でデータが読み取り不能で
あったとき、記録データの読み取り可能な系統の光ビー
ムの内、一番多く連なった一群の光ビームの系統の数Ｍ
が３であることから、読み取り用のｈ個の光ビームの系
統として、当該Ｍ＝３個の光ビーム３₁ 〜３₃ の系統を
割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝（ｃ＋１）
＝２、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ
＝｛（ｃ＋１）・（Ｍ−１）−１｝＝３に設定するよう
にしたが、読み取り用に割り当てたｈ＝３個の光ビーム
３₁ 〜３₃ の内、一番内周側と一番外周側の光ビームの
間の距離をトラック数でＱとすると、Ｑ＝４となり、読
み取り用のｈ個の系統の光ビーム３₁ 〜３₃ の内、一番
内周側と一番外周側の光ビームの間に有って記録データ
が読み取れなくなった光ビームの内、一番多く連なった
一群の光ビームの数をＲとすると、Ｒ＝０となる。この
ＱとＲを用いて、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝
｛（Ｒ＋１）・（ｃ＋１）｝＝２、再生中のトラックジ
ャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｑ−１）＝３に設定す
ることもできる。

【０１４８】同様にして、前記（５）（（６））の場合
も、読み取り用のｈ＝３個の系統の光ビーム３₁ 〜３₃
（３₂ 〜３₄ ）の内、一番内周側と一番外周側の光ビー
ムの間の距離をトラック数でＱとすると、Ｑ＝４とな
り、読み取り用のｈ＝３個の系統の光ビーム３₁ 〜３₃
（３₂ 〜３₄ ）の内、一番内周側と一番外周側の光ビー
ムの間に有って記録データが読み取れなくなった光ビー
ムの内、一番多く連なった一群の光ビームの数をＲとす
ると、Ｒ＝０となる。このＱとＲを用いて、再生中の連
続読み取り回転数Ｉ＝｛（Ｒ＋１）・（ｃ＋１）｝＝
２、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝
（Ｑ−１）＝３に設定するようにしても良い。

【０１４９】また、前記（１０）の説明では（図１６、
図１７参照）、光ビーム３₁ 、３₄、３₅ の系統でデー
タが読み取り不能であったとき、記録データの読み取り
可能な系統の光ビーム３₂ 、３₃ の内、一番内周側と一
番外周側の光ビームの間の距離をトラック数でＱとする
と、Ｑ＝２となり、記録データの読み取り可能な系統の
一番内周側と一番外周側の光ビームの間に有って記録デ
ータが読み取れなくなった光ビームの内、一番多く連な
った一群の光ビームの数をＲとすると、Ｒ＝０となる。
このＱとＲを用いて、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝
｛（Ｒ＋１）・（ｃ＋１）｝＝２、再生中のトラックジ
ャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｑ−１）＝１に設定す
るようにしたが、記録データの読み取り可能な系統の光
ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの系統の
数Ｍが２であることから、読み取り用のｈ個の光ビーム
の系統として、当該Ｍ＝２個の光ビーム３₂ 、３₃ の系
統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝（ｃ＋
１）＝２、再生中のトラックジャンプをするトラック本
数Ｊ＝｛（ｃ＋１）・（Ｍ−１）−１｝＝１に設定する
ようにしても良い。

【０１５０】また、上記した実施の形態では、ホストコ
ンピュータにより指定された再生開始点の手前のトラッ
ク位置で、記録データの読み取り不能な系統の有無を判
別し、判別結果に基づき読み取り用のｈ個の光ビームの
系統と、再生中の連続読み取り回転数Ｉと、再生中のト
ラックジャンプをするトラック数Ｊとを設定し、しかる
のち、ホストコンピュータにより指定された再生開始点
の直前のトラック位置にトラックジャンプして、再生を
開始するようにしたが、これと異なり、再生開始点を含
むトラック位置で、記録データの読み取り不能な系統の
有無を判別するようにしたり、ＣＤ−ＲＯＭ１の最内周
のリードインで記録データの読み取り不能な系統の有無
を判別するようにしても良い。

【０１５１】また、前記（３）〜（９）及び図２０の場
合において、システムコントローラ５０は、記録データ
の読み取りが不能な光ビームの系統を判別した結果、幾
つかの不能な系統があるとき、残りの読み取りが可能な
系統の中から、１系統だけでない組み合わせを読み取り
用のｈ個の光ビームの系統に割り当てたあと、所定の規
則に基づき再生中の連続読み取り回転数Ｉと、再生中の
トラックジャンプをするトラック本数Ｊとを設定するよ
うにしたが、ＣＤ−ＲＯＭ１に対する連続的な読み取り
を、読み取り用に割り当てたｈ個の光ビームの系統を合
わせて、光ディスクからの読み取りデータに抜けが無く
なるまで行ったときの連続読み取り回転数は、読み取り
用のｈ個の系統の光ビームの内、一番内周側と一番外周
側の光ビームの間に有って記録データが読み取れなくな
った光ビームの内の一番多く連なった一群の光ビームの
数をＲとして、自動的にほぼ｛（Ｒ＋１）・（ｃ＋
１）｝と定まるので、再生中のトラックジャンプをする
トラック本数Ｊだけを設定するようにしても良い。ＣＤ
−ＲＯＭ１に対する連続的な読み取りを、ｎ個全ての光
ビームの系統を合わせて、光ディスクからの読み取りデ
ータに抜けが無くなるまで行ったときの連続読み取り回
転数も、自動的にほぼ（ｃ＋１）と定まる。

【０１５２】また、上記した実施の形態ではＣＤ−ＲＯ
Ｍを線速度一定で回転させるようにしたが、角速度一定
（ＣＡＶ）で回転させるようにしても良い。また、ＣＤ
−ＷＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭな
ど、ＣＤ−ＲＯＭ以外のタイプで螺線状にトラックの形
成された光ディスクを対象としても良い。

【０１５３】

【発明の効果】本発明によれば、螺線状にトラックの形
成された光ディスクのｃ本おきのｎ本のトラックに各
々、別個の光ビームを同時に照射し、各戻りビームを別
個に検出した検出出力から、ｎ個の各光ビームの系統別
に光ディスクに記録された記録データを読み取るように
しておき、ｎ個の光ビームの系統での光ディスクに対す
るほぼ（ｃ＋１）回転分の連続的な読み取りと、該連続
的な読み取りにより、ｎ個の各光ビームの系統を合わせ
て、光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなっ
たあとの｛（ｃ＋１）・（ｎ−１）−１｝本分のフォワ
ード方向へのトラックジャンプと、を交互に行って光デ
ィスクを再生するから、トラックジャンプとトラックジ
ャンプの間で、光ディスクに対するほぼ（ｃ＋１）回転
分の連続的な読み取りがなされるため、光ディスクの或
る所望範囲の記録データを読み取ろうとする場合に、余
計な時間の掛かるトラックジャンプの回数が少なくて済
み、光ディスクからデータを速やかに読み出すことがで
きる。

【０１５４】また、光ディスクのトラックピッチのバラ
ツキ、面振れ、芯振れなどにより、幾つかの光ビームの
系統で記録データの読み取りが出来なくなっても、残り
の記録データの読み取り可能な光ビームの系統の全部ま
たは一部の系統により、読み取りデータに抜けが生じな
いようにしながら、光ディスクから所要のデータを確実
に読み取ったり、確実かつ迅速に読み取ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一つの実施の形態に係る光ディスク再
生方法を具現したＣＤ−ＲＯＭ再生装置のブロック図で
ある。

【図２】図１中のパラレル／シリアル変換部の構成を示
すブロック図である。

【図３】図２中のメモリの記憶内容の一例を示す説明図
である。

【図４】図１のＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作
の一例を示す説明図である。

【図５】図２中のメモリの記憶内容の一例を示す説明図
である。

【図６】図１のＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作
の一例を示す説明図である。

【図７】図２中のメモリの記憶内容の一例を示す説明図
である。

【図８】図１のＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作
の一例を示す説明図である。

【図９】図２中のメモリの記憶内容の一例を示す説明図
である。

【図１０】図１のＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動
作の一例を示す説明図である。

【図１１】図１のＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動
作の一例を示す説明図である。

【図１２】図１のＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動
作の一例を示す説明図である。

【図１３】図２中のメモリの記憶内容の一例を示す説明
図である。

【図１４】図１のＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動
作の一例を示す説明図である。

【図１５】図１のＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動
作の一例を示す説明図である。

【図１６】図１のＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動
作の一例を示す説明図である。

【図１７】図２中のメモリの記憶内容の一例を示す説明
図である。

【図１８】図１のＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動
作の一例を示す説明図である。

【図１９】図２中のメモリの記憶内容の一例を示す説明
図である。

【図２０】他の実施の形態に係る光ピックアップの構成
図である。

【図２１】マルチビーム式光ディスク再生方法の説明図
である。

【符号の説明】

１ ＣＤ−ＲＯＭ ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ
光ピックアップ ３₁ 〜３₇ 光ビーム ４ レーザダイオ
ード ５ グレーティング ６ ビームスプリ
ッタ ８ 対物レンズ ９ フォーカスア
クチュエータ １０ トラッキングアクチュエータ １１ スレッドモ
ータ ２０ 記録データ再生系 ２１₁ 、２１₂ 、２１₃ −Ａ、２１₃ −Ｂ、２１₃ −
Ｃ、２１₃ −Ｄ、２１₄、２１₅ 電流／電圧変換器 ２２ 演算部 ２３ サーボ回路 ２４₁ 〜２４₅ 波形等化回路 ２６₁ 〜２６₅
第１信号処理回路 ３０ パラレル／シリアル変換部 ３１₁ 〜３１₅
書き込みコントローラ ３２₁ 〜３２₅ 、３３₁ 〜３３₅ メモリ ３４ 読み出しコントローラ ４０ 第２信号処
理回路 ５０ システムコントローラ

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 螺線状にトラックの形成された光ディス
   クのｃ本おきのｎ本（但し、ｃは１以上の整数、ｎは２
   以上の整数）のトラックに各々、別個の光ビームを同時
   に照射し、各戻りビームを別個に検出した検出出力か
   ら、記録データ再生系でｎ個の各光ビームの照射された
   トラックに記録された記録データを読み取るようにして
   おき、 ｎ個の各光ビームの系統での光ディスクに対するほぼ
   （ｃ＋１）回転分の連続的な読み取りと、該連続的な読
   み取りにより、ｎ個の各光ビームの系統を合わせて、光
   ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあと
   の｛（ｃ＋１）・（ｎ−１）−１｝本分のフォワード方
   向へのトラックジャンプと、を交互に行って光ディスク
   を再生するようにしたこと、 を特徴とする光ディスク再生方法。
2. 【請求項２】 ｎ個の各光ビームの系統の中に、光ディ
   スクからの記録データの読み取り不能な系統が出来たと
   き、 記録データの読み取り可能な光ビームの系統が１系統だ
   けであれば、トラックジャンプはせずに、記録データの
   読み取り可能な内の１つの光ビームの系統により、連続
   的に記録データの読み取りをして光ディスクを再生する
   ようにしたこと、 を特徴とする請求項１記載の光ディスク再生方法。
3. 【請求項３】 螺線状にトラックの形成された光ディス
   クのｃ本おきのｎ本（但し、ｃは１以上の整数、ｎは３
   以上の整数）のトラックに各々、別個の光ビームを同時
   に照射し、各戻りビームを別個に検出した検出出力か
   ら、記録データ再生系でｎ個の各光ビームの照射された
   トラックに記録された記録データを読み取るようにして
   おき、 ｎ個の各光ビームの系統での光ディスクに対するほぼ
   （ｃ＋１）回転分の連続的な読み取りと、該連続的な読
   み取りにより、ｎ個の各光ビームの系統を合わせて、光
   ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあと
   の｛（ｃ＋１）・（ｎ−１）−１｝本分のフォワード方
   向へのトラックジャンプと、を交互に行って光ディスク
   を再生し、 ｎ個の各光ビームの系統の中に、光ディスクからの記録
   データの読み取り不能な系統が出来たとき、 連続読み取り回転数Ｉとトラックジャンプをするトラッ
   ク本数Ｊについて、記録データの読み取り可能な光ビー
   ムの系統の全部または一部であって、１系統だけでない
   組み合わせの光ビームの系統が有れば、記録データの読
   み取り可能な光ビームの系統の全部または一部を読み取
   り用の系統に割り当て、該割り当てた読み取り用の各光
   ビームの系統により、光ディスクに対するほぼＩ回転分
   （Ｉは（ｃ＋１）以上の整数）の連続的な読み取りとＪ
   本分（Ｊはｃ以上、｛（ｃ＋１）・（ｎ−１）−１｝以
   下の整数）のトラックジャンプを交互に繰り返したとき
   に読み取りデータに抜けが生じないＩとＪに変更し、 該変更したＩとＪの組み合わせに従い読み取り用に割り
   当てた各光ビームの系統での光ディスクに対するほぼＩ
   回転分の連続的な読み取りと、該連続的な読み取りによ
   り、読み取り用に割り当てた各光ビームの系統を合わせ
   て光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなった
   あとのＪ本分のフォワード方向へのトラックジャンプ
   と、を交互に行わせて光ディスクを再生させるようにし
   たこと、 を特徴とする光ディスク再生方法。
4. 【請求項４】 螺線状にトラックの形成された光ディス
   クのｃ本おきのｎ本（但し、ｃは１以上の整数、ｎは３
   以上の整数）のトラックに各々、別個の光ビームを同時
   に照射し、各戻りビームを別個に検出した検出出力か
   ら、記録データ再生系でｎ個の各光ビームの照射された
   トラックに記録された記録データを読み取るようにして
   おき、 ｎ個の各光ビームの系統での光ディスクに対するほぼ
   （ｃ＋１）回転分の連続的な読み取りと、該連続的な読
   み取りにより、ｎ個の各光ビームの系統を合わせて、光
   ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあと
   の｛（ｃ＋１）・（ｎ−１）−１｝本分のフォワード方
   向へのトラックジャンプと、を交互に行って光ディスク
   を再生し、 ｎ個の各光ビームの系統の中に、光ディスクからの記録
   データの読み取り不能な系統が出来たとき、 記録データを読み取り可能な系統の光ビームの内、一番
   多く連なった一群の光ビームの系統の数をＭとして、Ｍ
   が２以上であれば当該Ｍ個の光ビームの系統を読み取り
   用の系統に割り当て、該読み取り用に割り当てたＭ個の
   各光ビームの系統での光ディスクに対するほぼ（ｃ＋
   １）回転分の連続的な読み取りと、該連続的な読み取り
   により、読み取り用に割り当てたＭ個の各光ビームの系
   統を合わせて光ディスクからの読み取りデータに抜けが
   無くなったあとの｛（ｃ＋１）・（Ｍ−１）−１｝本分
   のフォワード方向へのトラックジャンプと、を交互に行
   わせて光ディスクを再生させるようにしたこと、 を特徴とする光ディスク再生方法。
5. 【請求項５】 螺線状にトラックの形成された光ディス
   クのｃ本おきのｎ本（但し、ｃは１以上の整数、ｎは３
   以上の整数）のトラックに各々、別個の光ビームを同時
   に照射し、各戻りビームを別個に検出した検出出力か
   ら、記録データ再生系でｎ個の各光ビームの照射された
   トラックに記録された記録データを読み取るようにして
   おき、 ｎ個の各光ビームの系統での光ディスクに対するほぼ
   （ｃ＋１）回転分の連続的な読み取りと、該連続的な読
   み取りにより、ｎ個の各光ビームの系統を合わせて、光
   ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあと
   の｛（ｃ＋１）・（ｎ−１）−１｝本分のフォワード方
   向へのトラックジャンプと、を交互に行って光ディスク
   を再生し、 ｎ個の各光ビームの系統の中に、光ディスクからの記録
   データの読み取り不能な系統が出来たとき、 記録データを読み取り可能な系統の光ビームの内、一番
   内周側と一番外周側の光ビームの間の距離をトラック数
   でＱとし、当該一番内周側と一番外周側の光ビームの間
   に有って記録データが読み取れなくなった系統の光ビー
   ムの内、一番多く連なった一群の光ビームの数をＲとし
   て、Ｑが２以上でＲが０以上であれば、記録データの読
   み取り可能な各光ビームの各系統での光ディスクに対す
   るほぼ｛（Ｒ＋１）・（ｃ＋１）｝回転分の連続的な読
   み取りと、該連続的な読み取りにより、記録データの読
   み取り可能な各光ビームの系統を合わせて光ディスクか
   らの読み取りデータに抜けが無くなったあとの（Ｑ−
   １）本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を
   交互に行わせて光ディスクを再生させるようにしたこ
   と、 を特徴とする光ディスク再生方法。
6. 【請求項６】 螺線状にトラックの形成された光ディス
   クのｃ本おきのｎ本（但し、ｃは１以上の整数、ｎは２
   以上の整数）のトラックに各々、別個の光ビームを同時
   に照射し、各戻りビームを別個に検出した検出出力か
   ら、記録データ再生系でｎ個の各光ビームの照射された
   トラックに記録された記録データを読み取るようにして
   おき、 ｎ個の各光ビームの系統での光ディスクに対する連続的
   な読み取りと、該連続的な読み取りにより、ｎ個の各光
   ビームの系統を合わせて、光ディスクからの読み取りデ
   ータに抜けが無くなったあとの｛（ｃ＋１）・（ｎ−
   １）−１｝本分のフォワード方向へのトラックジャンプ
   と、を交互に行って光ディスクを再生するようにしたこ
   と、 を特徴とする光ディスク再生方法。
7. 【請求項７】 螺線状にトラックの形成された光ディス
   クのｃ本おきのｎ本（但し、ｃは１以上の整数、ｎは３
   以上の整数）のトラックに各々、別個の光ビームを同時
   に照射し、各戻りビームを別個に検出した検出出力か
   ら、記録データ再生系でｎ個の各光ビームの照射された
   トラックに記録された記録データを読み取るようにして
   おき、 ｎ個の各光ビームの系統での光ディスクに対する連続的
   な読み取りと、該連続的な読み取りにより、ｎ個の各光
   ビームの系統を合わせて、光ディスクからの読み取りデ
   ータに抜けが無くなったあとの｛（ｃ＋１）・（ｎ−
   １）−１｝本分のフォワード方向へのトラックジャンプ
   と、を交互に行って光ディスクを再生し、 ｎ個の各光ビームの系統の中に、光ディスクからの記録
   データの読み取り不能な系統が出来たとき、 記録データの読み取り可能な光ビームの系統の全部また
   は一部であって、１系統だけでない組み合わせの光ビー
   ムの系統が有れば、当該記録データの読み取り可能な光
   ビームの系統の全部または一部を読み取り用の系統に割
   り当て、該割り当てた読み取り用の各光ビームの内、光
   ディスクの一番内周側と一番外周側の間の距離をトラッ
   ク数でＱとして、読み取り用に割り当てられた各光ビー
   ムの系統での光ディスクに対する連続的な読み取りと、
   該連続的な読み取りにより、読み取り用に割り当てられ
   た各光ビームの系統を合わせて、光ディスクからの読み
   取りデータに抜けが無くなったあとの（Ｑ−１）本分の
   フォワード方向へのトラックジャンプと、を交互に行わ
   せて光ディスクを再生させるようにしたこと、 を特徴とする光ディスク再生方法。
8. 【請求項８】 螺線状にトラックの形成された光ディス
   クのｃ本おきのｎ本（但し、ｃは１以上の整数、ｎは２
   以上の整数）のトラックに各々、別個の光ビームを同時
   に照射し、各戻りビームを別個に検出して出力する光学
   的検出手段と、 光学的検出手段の検出出力から、ｎ個の各光ビームの系
   統別に光ディスクに記録された記録データを読み取る記
   録データ再生手段と、 光学的検出手段と記録データ再生手段を制御し、ｎ個の
   各光ビームの系統での光ディスクに対するほぼ（ｃ＋
   １）回転分の連続的な読み取りと、該連続的な読み取り
   により、ｎ個の各光ビームの系統を合わせて、光ディス
   クからの読み取りデータに抜けが無くなったあとの
   ｛（ｃ＋１）・（ｎ−１）−１｝本分のフォワード方向
   へのトラックジャンプと、を交互に行わせて光ディスク
   を再生させる再生制御手段と、 を備えたことを特徴とする光ディスク再生装置。
9. 【請求項９】 ｎ個の各光ビームの系統の中に、光ディ
   スクからの記録データの読み取り不能な系統が有るか判
   別する判別手段を設け、 前記再生制御手段は、判別手段で読み取り不能な光ビー
   ムの系統が有ると判別されたとき、記録データの読み取
   り可能な光ビームの系統が１系統だけであれば、再生
   時、光学的検出手段と記録データ再生手段を制御し、ト
   ラックジャンプはさせず、記録データの読み取り可能な
   内の１つの光ビームの系統により、連続的に記録データ
   の読み取りをして光ディスクを再生させるようにしたこ
   と、 を特徴とする請求項８記載の光ディスク再生装置。
10. 【請求項１０】 螺線状にトラックの形成された光ディ
    スクのｃ本おきのｎ本（但し、ｃは１以上の整数、ｎは
    ３以上の整数）のトラックに各々、別個の光ビームを同
    時に照射し、各戻りビームを別個に検出して出力する光
    学的検出手段と、 光学的検出手段の検出出力から、ｎ個の各光ビームの系
    統別に光ディスクに記録された記録データを読み取る記
    録データ再生手段と、 光学的検出手段と記録データ再生手段を制御し、ｎ個の
    各光ビームの系統での光ディスクに対するほぼ（ｃ＋
    １）回転分の連続的な読み取りと、該連続的な読み取り
    により、ｎ個の各光ビームの系統を合わせて、光ディス
    クからの読み取りデータに抜けが無くなったあとの
    ｛（ｃ＋１）・（ｎ−１）−１｝本分のフォワード方向
    へのトラックジャンプと、を交互に行わせて光ディスク
    を再生させる再生制御手段とを備えるとともに、 更に、ｎ個の各光ビームの系統の中に、光ディスクから
    の記録データの読み取り不能な系統が有るか判別する判
    別手段と、 判別手段で読み取り不能な光ビームの系統が有ると判別
    されたとき、記録データの読み取り可能な光ビームの系
    統の全部または一部であって、１系統だけでない組み合
    わせの光ビームによる系統が有れば、当該記録データの
    読み取り可能な光ビームの系統の全部または一部を読み
    取り用の系統に割り当てる割り当て手段とを設け、 前記再生制御手段は、判別手段で読み取り不能な光ビー
    ムの系統が有ると判別されたとき、再生時の連続読み取
    り回転数Ｉとトラックジャンプをするトラック本数Ｊに
    ついて、割り当て手段で割り当てられた読み取り用の各
    光ビームの系統により、光ディスクに対する連続的なほ
    ぼＩ回転分（Ｉは（ｃ＋１）以上の整数）の読み取りと
    Ｊ本分（Ｊはｃ以上、｛（ｃ＋１）・（ｎ−１）−１｝
    以下の整数）のトラックジャンプを交互に繰り返したと
    きに読み取りデータに抜けが生じないＩとＪに変更し、
    該変更したＩとＪの組み合わせに従い光学的検出手段と
    記録データ再生手段を制御し、割り当て手段で割り当て
    られた読み取り用の各光ビームの系統での光ディスクに
    対するほぼＩ回転分の連続的な読み取りと、該連続的な
    読み取りにより、割り当て手段で割り当てられた読み取
    り用の各光ビームの系統を合わせて光ディスクからの読
    み取りデータに抜けが無くなったあとのＪ本分のフォワ
    ード方向へのトラックジャンプと、を交互に行わせて光
    ディスクを再生させるようにしたこと、 を特徴とする光ディスク再生装置。
11. 【請求項１１】 螺線状にトラックの形成された光ディ
    スクのｃ本おきのｎ本（但し、ｃは１以上の整数、ｎは
    ３以上の整数）のトラックに各々、別個の光ビームを同
    時に照射し、各戻りビームを別個に検出して出力する光
    学的検出手段と、 光学的検出手段の検出出力から、ｎ個の各光ビームの系
    統別に光ディスクに記録された記録データを読み取る記
    録データ再生手段と、 光学的検出手段と記録データ再生手段を制御し、ｎ個の
    各光ビームの系統での光ディスクに対するほぼ（ｃ＋
    １）回転分の連続的な読み取りと、該連続的な読み取り
    により、ｎ個の各光ビームの系統を合わせて、光ディス
    クからの読み取りデータに抜けが無くなったあとの
    ｛（ｃ＋１）・（ｎ−１）−１｝本分のフォワード方向
    へのトラックジャンプと、を交互に行わせて光ディスク
    を再生させる再生制御手段とを備えるとともに、 更に、ｎ個の各光ビームの系統の中に、光ディスクから
    の記録データの読み取り不能な系統が有るか判別する判
    別手段と、 判別手段で読み取り不能な光ビームの系統が有ると判別
    されたとき、記録データを読み取り可能な系統の光ビー
    ムの内、一番多く連なった一群の光ビームの系統の数を
    Ｍとして、Ｍが２以上であれば当該Ｍ個の光ビームの系
    統を読み取り用の系統に割り当てる割り当て手段を設
    け、 前記再生制御手段は、判別手段で読み取り不能な光ビー
    ムの系統が有ると判別されたとき、割り当て手段でＭ個
    の読み取り用の光ビームの系統が割り当てられれば、再
    生時、光学的検出手段と記録データ再生手段を制御し、
    割り当て手段で割り当てられたＭ個の読み取り用の各光
    ビームの系統での光ディスクに対するほぼ（ｃ＋１）回
    転分の連続的な読み取りと、該連続的な読み取りによ
    り、割り当て手段で割り当てられたＭ個の読み取り用の
    各光ビームの系統を合わせて光ディスクからの読み取り
    データに抜けが無くなったあとの｛（ｃ＋１）・（Ｍ−
    １）−１｝本分のフォワード方向へのトラックジャンプ
    と、を交互に行わせて光ディスクを再生させるようにし
    たこと、 を特徴とする光ディスク再生装置。
12. 【請求項１２】 螺線状にトラックの形成された光ディ
    スクのｃ本おきのｎ本（但し、ｃは１以上の整数、ｎは
    ３以上の整数）のトラックに各々、別個の光ビームを同
    時に照射し、各戻りビームを別個に検出して出力する光
    学的検出手段と、 光学的検出手段の検出出力から、ｎ個の各光ビームの系
    統別に光ディスクに記録された記録データを読み取る記
    録データ再生手段と、 光学的検出手段と記録データ再生手段を制御し、ｎ個の
    各光ビームの系統での光ディスクに対するほぼ（ｃ＋
    １）回転分の連続的な読み取りと、該連続的な読み取り
    により、ｎ個の各光ビームの系統を合わせて、光ディス
    クからの読み取りデータに抜けが無くなったあとの
    ｛（ｃ＋１）・（ｎ−１）−１｝本分のフォワード方向
    へのトラックジャンプと、を交互に行わせて光ディスク
    を再生させる再生制御手段とを備えるとともに、 更に、ｎ個の各光ビームの系統の中に、光ディスクから
    の記録データの読み取り不能な系統が有るか判別する判
    別手段と、 判別手段で読み取り不能な光ビームの系統が有ると判別
    されたとき、記録データを読み取り可能な系統の光ビー
    ムの内、一番内周側と一番外周側の光ビームの間の距離
    をトラック数でＱとし、当該一番内周側と一番外周側の
    光ビームの間に有って記録データが読み取れなくなった
    系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビーム
    の数をＲとして、Ｑが２以上でＲが０以上であれば、Ｉ
    ＝｛（Ｒ＋１）・（ｃ＋１）｝を連続読み取り回転数、
    Ｊ＝（Ｑ−１）をトラックジャンプをするトラック本数
    として設定する設定手段とを設け、 前記再生制御手段は、判別手段で読み取り不能な光ビー
    ムの系統が有ると判別されたとき、設定手段でＲとＪが
    設定されれば、再生時、光学的検出手段と記録データ再
    生手段を制御し、記録データの読み取り可能な各光ビー
    ムの各系統での光ディスクに対するほぼＩ回転分の連続
    的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、記録デー
    タの読み取り可能な各光ビームの系統を合わせて光ディ
    スクからの読み取りデータに抜けが無くなったあとのＪ
    本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を交互
    に行わせて光ディスクを再生させるようにしたこと、 を特徴とする光ディスク再生装置。
13. 【請求項１３】 螺線状にトラックの形成された光ディ
    スクのｃ本おきのｎ本（但し、ｃは１以上の整数、ｎは
    ２以上の整数）のトラックに各々、別個の光ビームを同
    時に照射し、各戻りビームを別個に検出して出力する光
    学的検出手段と、 光学的検出手段の検出出力から、ｎ個の各光ビームの系
    統別に光ディスクに記録された記録データを読み取る記
    録データ再生手段と、 光学的検出手段と記録データ再生手段を制御し、ｎ個の
    各光ビームの系統での光ディスクに対する連続的な読み
    取りと、該連続的な読み取りにより、ｎ個の各光ビーム
    の系統を合わせて、光ディスクからの読み取りデータに
    抜けが無くなったあとの｛（ｃ＋１）・（ｎ−１）−
    １｝本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を
    交互に行わせて光ディスクを再生させる再生制御手段
    と、 を備えたことを特徴とする光ディスク再生装置。
14. 【請求項１４】 螺線状にトラックの形成された光ディ
    スクのｃ本おきのｎ本（但し、ｃは１以上の整数、ｎは
    ３以上の整数）のトラックに各々、別個の光ビームを同
    時に照射し、各戻りビームを別個に検出して出力する光
    学的検出手段と、 光学的検出手段の検出出力から、ｎ個の各光ビームの系
    統別に光ディスクに記録された記録データを読み取る記
    録データ再生手段と、 光学的検出手段と記録データ再生手段を制御し、ｎ個の
    各光ビームの系統での光ディスクに対する連続的な読み
    取りと、該連続的な読み取りにより、ｎ個の各光ビーム
    の系統を合わせて、光ディスクからの読み取りデータに
    抜けが無くなったあとの｛（ｃ＋１）・（ｎ−１）−
    １｝本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を
    交互に行わせて光ディスクを再生させる再生制御手段と
    を備えるとともに、 更に、ｎ個の各光ビームの系統の中に、光ディスクから
    の記録データの読み取り不能な系統が有るか判別する判
    別手段と、 判別手段で読み取り不能な光ビームの系統が有ると判別
    されたとき、記録データの読み取り可能な光ビームの系
    統の全部または一部であって、１系統だけでない組み合
    わせの光ビームの系統が有れば、当該記録データの読み
    取り可能な光ビームの系統の全部または一部を読み取り
    用の系統に割り当てる割り当て手段と、 割り当て手段で割り当てられた読み取り用の光ビームの
    内、光ディスクの一番内周側と一番外周側の間の距離を
    トラック数でＱとし、Ｊ＝（Ｑ−１）をトラックジャン
    プをするトラック本数として設定する設定手段を設け、 前記再生制御手段は、判別手段で読み取り不能な光ビー
    ムの系統が有ると判別されたとき、光学的検出手段と記
    録データ再生手段を制御し、割り当て手段で割り当てら
    れた読み取り用の各光ビームの系統での光ディスクに対
    する連続的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、
    割り当て手段で割り当てられた読み取り用の各光ビーム
    の系統を合わせて、光ディスクからの読み取りデータに
    抜けが無くなったあとのＪ本分のフォワード方向へのト
    ラックジャンプと、を交互に行わせて光ディスクを再生
    させるようにしたこと、 を特徴とする光ディスク再生装置。