JP3953987B2 - 光ディスク再生方法、光ディスク再生装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光ディスク再生方法、光ディスク再生装置に係り、とくに、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＷＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭなど、螺線状にトラックの形成された光ディスクの隣接する複数本のトラックに各々、別個の光ビームを同時に照射し、各戻りビームの検出出力から、記録データ再生系で各光ビームの照射されたトラックの記録データを読み取るようにした光ディスク再生方法、光ディスク再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ−ＲＯＭから記録データを高速に読み取る方法の１つとして、マルチビーム方式が有る。これは、螺線状にトラックの形成された光ディスクの隣接する複数本のトラックに各々、別個の光ビームを同時に照射し、各戻りビームの検出出力から記録データ再生系により、各光ビームの照射されたトラックの記録データを同時に読み取り、該読み取ったデータを重複及び抜けが生じないようにしながら記録順に出力するようにしたものである。
【０００３】
マルチビーム方式による光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）の再生方法を図２０を参照して説明する。１は信号面側（光ピックアップ側）から見たＣＤ−ＲＯＭであり、データの記録されたトラックが螺線状に形成されている（図２０の上側が外周側、下側が内周側）。２は５個の光ビームを照射できる光ピックアップであり、ＣＤ−ＲＯＭ１に対し相対的に回転しながら、かつ、記録データの読み取りの進行に伴って内周側から外周側に移動する。今、光ピックアップ２がＩの位置に来てデータの読み取りを開始したとき、トラックｘ〜（ｘ＋４）に各々、光ビーム３1 〜３5 が個別に同時照射され、各戻りビームの検出出力から所定の記録データ再生系により、各光ビーム３1 〜３5 の照射されたトラックの記録データが同時に読み取られ、かつ、重複及び抜けがないようにしてＣＤ−ＲＯＭ１での記録順にシリアルに出力される。
【０００４】
ＣＤ−ＲＯＭ１の記録データは、ＣＤ信号フォーマットに従いサブコードＱチャンネルのＡ−ｔｉｍｅ（Absolute−time; 絶対時間) の１フレーム単位（１フレーム＝１／７５秒）で構成されており、光ピックアップ２が図２０のＩの位置から読み取りを開始した場合、光ビーム３1 の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４０秒６０フレームの部分から正しく記録データが読み取られ、光ビーム３2 の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒００フレームの部分から正しく記録データが読み取られ、光ビーム３3 の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒１５フレームの部分から正しく記録データが読み取られ、光ビーム３4 の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒３０フレームの部分から正しく記録データが読み取られ、光ビーム３5 の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒４５フレームの部分から正しく記録データが読み取られる。
【０００５】
ＣＤ−ＲＯＭ１がほぼ１回転分（１回転強）だけ回転し、光ピックアップ２による読み取りが図２０のＩＩの位置まで進むと（光ビーム３1 〜３5 はトラック（ｘ＋１）〜（ｘ＋５）に照射されている）、光ビーム３1 により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４０秒７４フレームまで正しく記録データが読み取られ、光ビーム３2 により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒１４フレームまで正しく記録データが読み取られ、光ビーム３3 により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒２９フレームまで正しく記録データが読み取られ、光ビーム３4 により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒４４フレームまで正しく記録データが読み取られて、光ビーム３1 〜３5 による読み取りデータに抜けがなくなる（このとき光ビーム３5 はＡ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒５９フレームまで正しく記録データを読み取っている）。各光ビーム３1 〜３5 による読み取りデータは、重複が生じないようにしながら記録順に外部に出力される。
【０００６】
光ピックアップ２による読み取りが図２０のＩＩの位置まで進んだところで、光ピックアップ２はフォワード方向（ＣＤ−ＲＯＭ１の外周方向）へ３トラック分だけトラックジャンプされる。すると、光ピックアップ２が図２０のＩＩＩの位置に飛び（光ビーム３1 〜３5 はトラック（ｘ＋４）〜（ｘ＋８）に照射される）、この後、再びデータの読み取りが再開されて、光ビーム３1 の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒４８フレームの部分から正しく記録データが読み取られ、光ビーム３2 の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒６３フレームの部分から正しく記録データが読み取られ、光ビーム３3 の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４２秒０３フレームの部分から正しく記録データが読み取られ、光ビーム３4 の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４２秒１８フレームの部分から正しく記録データが読み取られ、光ビーム３5 の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４２秒３３フレームの部分から正しく記録データが読み取られる。
【０００７】
ＣＤ−ＲＯＭ１がほぼ１回転分（１回転強）だけ回転し、光ピックアップ２による読み取りが図２０のＩＶの位置まで進むと（光ビーム３1 〜３5 はトラック（ｘ＋５）〜（ｘ＋９）に照射されている）、光ビーム３1 の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒６２フレームまで正しく記録データが読み取られ、光ビーム３2 の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４２秒０２フレームまで正しく記録データが読み取られ、光ビーム３3 の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４２秒１７フレームまで正しく記録データが読み取られ、光ビーム３4 の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４２秒３２フレームまで正しく記録データが読み取られて、読み取りデータに抜けがなくなる（このとき光ビーム３5 の系統はＡ−ｔｉｍｅ＝２３分４２秒４７フレームまで正しく記録データを読み取っている）。各光ビーム３1 〜３5 による読み取りデータは、重複が生じないようにしながら記録順に外部に出力される。
【０００８】
光ピックアップ２がＣＤ−ＲＯＭ１に対しＩからＩＩの位置まで相対的に１回転する間に、光ビーム３5 の系統によりＡ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒４５フレームから２３分４１秒５９フレームまで記録データが読み取られており、光ピックアップ２がＣＤ−ＲＯＭ１に対しＩＩＩからＩＶの位置まで相対的に１回転する間に、光ビーム３1 の系統によりＡ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒４８フレームから２３分４１秒６２フレームまで記録データが読み取られており、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒４８フレームから２３分４１秒５９フレームまでが重複している。そこで、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒４８フレームから２３分４１秒５９フレームまでは先に光ビーム３5 の系統により読み取られたデータを出力し、光ビーム３1 の系統により読み取ったデータは捨てるようにしている。
【０００９】
なお、図２０のＩＩの位置からトラックジャンプする際、ジャンプをするトラック本数を４にはせず、直前に光ビーム３5 の系統によりデータの読み取りがなされたトラック（ｘ＋４）に光ビーム３1 を照射させるため、ジャンプをするトラック本数を３とする。理由は、ジャンプをするトラック本数を４にしてしまうと、光ピックアップ２は図２０のＩＩＩ´の位置に飛び、この後、光ビーム３1 の系統によりＡ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒６３フレームから記録データが読み取られることになり、トラックジャンプ前に光ビーム３5 によりまだ読み取られていなかったＡ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒６０フレームから２３分４１秒６２フレームまでのデータが抜けてしまうからである。
一般に、光ビームの個数がｎ（但し、ｎは３以上の整数）であれば、各光ビームの系統によりほぼ１回転分の読み取りをし、次いで、（ｎ−２）本分だけフォワード方向にトラックジャンプし、しかるのち、再び記録データのほぼ１回転分の読み取りをするという動作を繰り返すことで、ＣＤ−ＲＯＭ１の高速再生をする。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ＣＤ−ＲＯＭ１のトラックピッチのバラツキ、面振れ、芯振れなどにより、幾つかの光ビームの系統による記録データの読み取りが出来なくなることがある。この場合、上記した従来技術の如く、ｎ個の各光ビームの系統によりほぼ１回転分の読み取りをし、次いで、（ｎ−２）本分だけフォワード方向にトラックジャンプし、しかるのち、再び記録データのほぼ１回転分の読み取りをするという動作を繰り返す光ディスク再生方法では、例えば、図２０の場合に、光ビーム３2 の系統による記録データの読み取りが出来なくなっていると、光ピックアップ２が図２０のＩの位置からほぼ１回転分、記録データの読み取りを行ったとき、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒００フレームから２３分４１秒１４フレームまでの記録データの読み取りがされない。
【００１１】
光ピックアップ２がＩＩの位置に来ると、トラック３つ分のトラックジャンプを行いＩＩＩの位置まで飛ぶので、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒００フレームから２３分４１秒１４フレームまでの記録データは読み取られないままとなってしまい、次に、ＩＩＩの位置からほぼ１回転分、記録データの読み取りを行ったときも、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒６３フレームから２３分４２秒０２フレームまでの記録データの読み取りがされないままとなってしまう。
従って、ユーザは所要のデータの一部を入手できなくなるという事態が起きる問題があった。
【００１２】
本発明は上記した従来技術の問題に鑑み、一部の光ビームによるデータの読み取りが出来なくなっても、所要のデータの入手を可能とする光ディスク再生方法、光ディスク再生装置を提供することを、その目的とする。
また、光ディスクから効率良くデータを読み取ることのできる光ディスク再生方法、光ディスク再生装置を提供することを、その目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載の光ディスク再生方法では、ｎ個（但し、ｎは３以上の整数）の各光ビームの系統の中に、光ディスクからの記録データの読み取り不能な系統が出来たとき、記録データを読み取り可能な系統の光ビームの内、一番内周側と一番外周側の光ビームの間の距離をトラック数でＱとし、当該一番内周側と一番外周側の光ビームの間に有って記録データが読み取れなくなった光ビームの系統の内、一番多く連なった一群の光ビームの数をＲとして、Ｑが２以上でＲが１以上であれば、記録データの読み取り可能な各光ビームの各系統での光ディスクに対するほぼＲ回転分の連続的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、記録データの読み取り可能な各光ビームの系統を合わせて光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあとの（Ｑ−１）本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を交互に行わせて光ディスクを再生させるようにしたこと、を特徴としている。
【００１４】
これにより、光ディスクのトラックピッチのバラツキ、面振れ、芯振れなどにより、幾つかの光ビームの系統による記録データの読み取りが出来なくなっても、記録データを読み取り可能な光ビームの内、一番内周側と一番外周側の光ビームの間の距離をトラック数でＱとし、当該一番内周側と一番外周側の光ビームの間に有って記録データが読み取れなくなった系統の光ビームの内、光ビームが一番多く連なった一群の光ビームの数をＲとして、Ｑが２以上でＲが１以上であれば、記録データの読み取り可能な各光ビームの各系統での光ディスクに対するほぼ（Ｒ＋１）回転分の連続的な読み取りと、（Ｑ−１）本分のトラックジャンプを交互に繰り返すことで、読み取りデータに抜けが生じないようにしながら、光ディスクから所要のデータを確実かつ非常に効率良く読み取ることができる。
本発明の請求項２記載の光ディスク再生方法では、ｎ個の各光ビームの系統の中に、光ディスクからの記録データの読み取り不能な系統が出来たときに記録データを読み取り可能な系統の光ビームが互いに隣接する２系統または１系統であれば、記録データを読み取り可能な１つの系統での連続的な読み取りを行わせて光ディスクを再生させるようにしたこと、を特徴としている。
【００１５】
本発明の請求項３記載の光ディスク再生装置では、ｎ個（但し、ｎは３以上の整数）の各光ビームの系統の中に、光ディスクからの記録データの読み取り不能な系統が有るか判別する判別手段と、判別手段で読み取り不能な光ビームの系統が有ると判別されたとき、記録データを読み取り可能な系統の光ビームの内、一番内周側と一番外周側の光ビームの間の距離をトラック数でＱとし、当該一番内周側と一番外周側の光ビームの間に有って記録データが読み取れなくなった系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの数をＲとして、Ｑが２以上でＲが１以上であれば、Ｒを連続読み取り回転数、Ｊ＝（Ｑ−１）をトラックジャンプをするトラック本数として設定する設定手段とを設け、再生制御手段は、判別手段で読み取り不能な光ビームの系統が有ると判別されたとき、設定手段でＩとＪが設定されれば、再生時、光学的検出手段と記録データ再生手段を制御し、記録データの読み取り可能な各光ビームの系統での光ディスクに対するほぼＲ回転分の連続的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、記録データの読み取り可能な各光ビームの系統を合わせて光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあとのＪ本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を交互に行わせて光ディスクを再生させるようにしたこと、を特徴としている。
【００１６】
これにより、ｎ個（但し、ｎは３以上の整数）の各光ビームの系統の中に、光ディスクからの記録データの読み取り不能な系統が有るか判別し、有ると判別されたとき、記録データを読み取り可能な系統の光ビームの内、一番内周側と一番外周側の光ビームの間の距離をトラック数でＱとし、当該一番内周側と一番外周側の光ビームの間に有って記録データが読み取れなくなった系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの数をＲとして、Ｑが２以上でＲが１以上であれば、Ｉ＝（Ｒ＋１）を連続読み取り回転数、Ｊ＝（Ｑ−１）をトラックジャンプをするトラック本数として設定し、記録データの読み取り可能な各光ビームの系統での光ディスクに対するほぼＩ回転分の連続的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、記録データの読み取り可能な各光ビームの系統を合わせて光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあとのＪ本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を交互に行わせて光ディスクを再生させるので、光ディスクのトラックピッチのバラツキ、面振れ、芯振れなどにより、幾つかの光ビームの系統による記録データの読み取りが出来なくなっても、読み取りデータに抜けが生じないようにしながら、光ディスクから所要のデータを確実かつ非常に効率良く読み取ることができる。
本発明の請求項４記載の光ディスク再生装置では、ｎ個の各光ビームの系統の中に、光ディスクからの記録データの読み取り不能な系統が有るか判別する判別手段と、判別手段で読み取り不能な光ビームの系統が有ると判別されたとき、記録データを読み取り可能な系統の光ビームの内、一番内周側と一番外周側の光ビームの間の距離をトラック数でＱとし、当該一番内周側と一番外周側の光ビームの間に有って記録データが読み取れなくなった系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの数をＲとして、Ｑが２以上でＲが１以上であれば、Ｉ＝（Ｒ＋１）を連続読み取り回転数、Ｊ＝（Ｑ−１）をトラックジャンプをするトラック本数として設定する設定手段とを設け、前記再生制御手段は、判別手段で読み取り不能な光ビームの系統が有ると判別されたとき、設定手段でＩとＪが設定されれば、再生時、光学的検出手段と記録データ再生手段を制御し、記録データの読み取り可能な各光ビームの系統での光ディスクに対するほぼＩ回転分の連続的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、記録データの読み取り可能な各光ビームの系統を合わせて光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあとのＪ本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を交互に行わせて光ディスクを再生させるようにし、判別手段で読み取り不能な光ビームの系統が有ると判別されたときに記録データを読み取り可能な系統の光ビームが互いに隣接する２系統または１系統であれば、記録データを読み取り可能な１つの系統での連続的な読み取りを行わせて光ディスクを再生させるようにしたこと、を特徴としている。
【００１７】
請求項１、２において、記録データ再生系は、各光ビームの照射されたトラックに記録された記録データを同時に読み取るとともに、重複及び抜けがないようにしながら、光ディスク上での記録順に出力するようにしても良い。
同様に、請求項３、４において、記録データ再生手段は、各光ビームの照射されたトラックに記録された記録データを同時に読み取るとともに、重複及び抜けがないようにしながら、光ディスク上での記録順に出力するようにしても良い。
【００１８】
【発明の実施の形態】
まず、本発明の実施の形態を説明する準備として図１を参照して本発明の原理を説明する。
図１は本発明の原理に係る光ディスク再生方法を具現したＣＤ−ＲＯＭ再生装置のブロック図であり、図２０と同一の構成部分には同一の符号が付してある。
図１において、１はＣＤ−ＲＯＭであり、データの記録されたトラックが螺線状に形成されている（図１の左側が内周側、右側が外周側）。ＣＤ−ＲＯＭ１は図示しないスピンドルモータにより線速度一定で回転される。２はマルチビーム方式の光ピックアップであり、ＣＤ−ＲＯＭ１の隣接するｎ＝５本のトラックに対し、各々、別個に光ビーム３1 〜３5 を同時に照射し、各戻りビームを別個のフォトディテクタＰＤ1 〜ＰＤ5 で検出（受光）し、検出信号としての光電流を出力する。
【００１９】
光ピックアップ２の内、４はレーザダイオードであり、レーザビーム３を発光する。５はレーザダイオード４の光軸に対し垂直に配置され、レーザビーム３を回折し、−２次回折光である光ビーム３1 、−１次回折光である光ビーム３2 、０次回折光である光ビーム３3 、＋１次回折光である光ビーム３4 、＋２次回折光である光ビーム３5 を形成させるグレーティング（回折格子）、６は２つの直角プリズムを貼り合わせたビームスプリッタ、７は各ビームを拡散光から平行光にするコリメータレンズ、８はビームスプリッタ６及びコリメータレンズ７を通過した光ビーム３1 〜３5 をＣＤ−ＲＯＭ１の信号面１Ａに合焦させる対物レンズ、９はＣＤ−ＲＯＭ１の面振れに追従して対物レンズ８をＣＤ−ＲＯＭ１の垂直方向に移動し、ＣＤ−ＲＯＭ１の面振れに関わらず光ビーム３1 〜３5 の信号面１Ａに対する合焦状態を維持させるためのフォーカスアクチュエータ、１０はＣＤ−ＲＯＭ１の芯振れに追従して対物レンズ８をＣＤ−ＲＯＭ１に対し半径方向に移動し、ＣＤ−ＲＯＭ１の芯振れに関わらず、各ビーム３1 〜３5 にトラックを正しくトレースさせるためのトラッキングアクチュエータである。フォーカスアクチュエータ９とトラッキングアクチュエータ１０は後述するサーボ回路により個別に駆動される。
【００２０】
ＰＤ1 〜ＰＤ5 は各々、光ビーム３1 〜３5 に対応して個別に設けられたフォトディテクタであり、受光量に比例した光電流を出力する。光ビーム３1 〜３5 がＣＤ−ＲＯＭ１の信号面１Ａで反射した各戻りビームは、対物レンズ８、コリメータレンズ７を通ったあとビームスプリッタ６で反射し、シリンドリカルレンズ、ディテクタレンズ等の光学系（図示せず）を通ったあと、個別にフォトディテクタＰＤ1 〜ＰＤ5 に入射する。フォトディテクタＰＤ1 、ＰＤ2 、ＰＤ4 、ＰＤ5 は受光量に比例した光電流Ｉ1 、Ｉ2 、Ｉ4 、Ｉ5 を、光ビーム３1 、
３2 、３4 、３5 の各戻りビームの検出信号として出力する。フォトディテクタＰＤ3 は、通常の１ビーム方式の光ピックアップに用いられているのと同様の４分割フォトダイオードであり、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各分割ダイオード毎に受光量に比例した光電流Ｉ3 −Ａ、Ｉ3 −Ｂ、Ｉ3 −Ｃ、Ｉ3 −Ｄを出力する。
【００２１】
１１は再生時やサーチ時に光ピックアップ２をＣＤ−ＲＯＭ１の半径方向に移動するためのスレッドモータであり、サーボ回路により駆動されて、サーチ時に光ピックアップ２をフォワード方向またはリバース方向に所望位置まで移動したり、再生時に、ＣＤ−ＲＯＭ１の再生の進行に従い、光ピックアップ２を次第にフォワード方向へ移動する。
【００２２】
２０は記録データ再生系であり、光ピックアップ２の各フォトディテクタＰＤ1 〜ＰＤ5 の受光出力から各光ビーム３1 〜３5 の照射されたトラックの記録データを同時に読み取り、かつ、重複及び抜けが無いようにしながら、ＣＤ−ＲＯＭ１での記録順にシリアルに出力する。この記録データ再生系２０の内、２１1 、２１2 、２１4 、２１5 は各々、フォトディテクタＰＤ1 、ＰＤ2 、ＰＤ4 、ＰＤ5 から出力された光電流Ｉ1 、Ｉ2 、Ｉ4 、Ｉ5 を電流／電圧変換し、光ビーム３1 、３2 、３4 、３5 に対応したＲＦ信号ＲＦ1 、ＲＦ2 、ＲＦ4 、ＲＦ5 を出力する電流／電圧変換器（Ｉ／Ｖ）、２１3 −Ａ、２１3 −Ｂ、２１3 −Ｃ、２１3 −Ｄは各々、フォトディテクタＰＤ3 から出力された光電流Ｉ3 −Ａ、Ｉ3 −Ｂ、Ｉ3 −Ｃ、Ｉ3 −Ｄを電流／電圧変換し、電圧値ＶA 、ＶB 、ＶC 、ＶD を出力する電流／電圧変換器（Ｉ／Ｖ）である。
【００２３】
２２は演算部であり、（ＶA ＋ＶB ＋ＶC ＋ＶD ）の演算を行って光ビーム３3 に対応したＲＦ信号ＲＦ3 を出力したり、（ＶA ＋ＶC ）−（ＶB ＋ＶD ）の演算を行ってフォーカスエラー信号ＦＥを出力したり、（ＶA ＋ＶB ）−（ＶC ＋ＶD ）の演算を行ってトラッキングエラー信号ＴＥを出力する。２３はフォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御、スレッドサーボ制御を行うサーボ回路であり、フォーカスエラー信号ＦＥに基づき、該ＦＥが零となるようにフォーカスアクチュエータ９を駆動して光ビーム３1 〜３5 を信号面１Ａに合焦させ、トラッキングエラー信号ＴＥに基づき、該ＴＥが零となるようにトラッキングアクチュエータ１０を駆動して光ビーム３1 〜３5 を各々、対応するトラックに追従（オントラック）させる。
【００２４】
２４1 〜２４5 は各々、光ビーム３1 〜３5 の空間伝達周波数特性（ＭＴＦ）に依る高域減衰を補償するためにＲＦ信号ＲＦ1 〜ＲＦ5 の高域成分を持ち上げ、符号間干渉の発生を抑える波形等化回路である。なお、波形等化回路２４3 に入力されるＲＦ信号ＲＦ3 または波形等化回路２４3 から出力されるＲＦ信号ＲＦ3 はサーボ回路２３に入力される。サーボ回路２３はフォーカスサーボをオンさせる際、フォーカスサーチ動作をさせながらフォーカスエラー信号ＦＥの値がフォーカスサーボの負帰還領域に入っているタイミングを判定してサーボをオンさせる。また、トラッキングサーボをオンさせる際、ＲＦ信号ＲＦ3 を用いて光ビーム３3 がトラッキングサーボの負帰還領域に入っているタイミングを判定してサーボをオンさせる。
【００２５】
２６1 〜２６5 は第１信号処理回路であり、各々、ＲＦ信号ＲＦ1 〜ＲＦ5 を入力して、２値化、ＰＬＬ回路を用いたクロック再生、ビット復調、フレーム同期検出、ＥＦＭ復調、サブコード復調を行い、ＥＦＭ復調後のデータ（但し、Ｐ，Ｑパリティを含む）DATA1 〜DATA5 を１ブロック単位（１サブコードフレームが完結する９８フレーム分の単位）で対応するサブコードＱチャンネルのＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 〜ＡＴ5 とともに出力する。第１信号処理回路２６1 〜２６5 は復調後のデータDATA1 〜DATA5 を１シンボル（８ビット）ずつシリアルに出力する。第１信号処理回路２６1 〜２６5 はフレーム同期を検出すると、後述するシステムコントローラへＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ5 を出力する。このフレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ5 は、光ビーム３1 〜３5 の系統別にデータの読み取りが可の状態か、不可の状態か判断するのに用いる。第１信号処理回路２６3 から出力されたＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ3 もシステムコントローラに入力される。ＲＦ信号ＲＦ3 の系統の第１信号処理回路２６3 にはフレーム同期信号が一定の時間間隔で検出されるようにするためのＣＬＶ制御回路（図示せず）が内蔵されており、図示しないスピンドルモータ駆動回路に対しＣＬＶ制御を行ってＣＤ−ＲＯＭ１を線速度一定で回転させる。
【００２６】
３０は各第１信号処理回路２６1 〜２６5 から出力された１ブロック単位ずつでのデータを並列に入力するとともに、重複及び抜けが無いようにして記録順にシリアルに出力するパラレル／シリアル変換部（Ｐ／Ｓ）である。このパラレル／シリアル変換部３０の具体的な構成を図２に示す。図２において、３２1 〜３２5 は各々、第１領域と第２領域の２つの記憶領域を有し、第１信号処理回路２６1 〜２６5 に対応して設けられたメモリであり、第１信号処理回路２６1 〜２６5 から出力されたデータDATA1 〜DATA5 がいずれか一方の記憶領域に記憶される。第１領域及び第２領域は十分なブロック単位数のデータDATA1 〜DATA5 を記憶できる容量を有する。３３1 〜３３5 は各々、第１領域と第２領域の２つの記憶領域を有し、第１信号処理回路２６1 〜２６5 に対応して設けられたメモリであり、第１信号処理回路２６1 〜２６5 から出力されたＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 〜ＡＴ5 が、各々、対応するデータDATA1 〜DATA5 のメモリ３２1 〜３２5 に格納された位置を示す先頭アドレスＡ1S〜Ａ5S（またはａ1S〜ａ5S）と最後尾アドレスＡ1e〜Ａ5e（またはａ1e〜ａ5e）とともに、いずれか一方の記憶領域に記憶される。第１領域及び第２領域は十分な数のＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 〜ＡＴ5 を記憶できる容量を有する。
【００２７】
３１1 〜３１5 は各々、第１信号処理回路２６1 〜２６5 に対応して設けられた書き込みコントローラであり、第１信号処理回路２６1 〜２６5 から出力されたデータDATA1 〜DATA5 をメモリ３２1 〜３２5 の第１領域または第２領域に書き込み、Ａ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 〜ＡＴ5 を対応するデータDATA1 〜DATA5 のメモリ３２1 〜３２5 に格納された位置を示す先頭アドレスＡ1s〜Ａ5s（またはａ1s〜ａ5s）と最後尾アドレスＡ1e〜Ａ5e（またはａ1e〜ａ5e）とともにメモリ３３1 〜３３5 の第１領域または第２領域に書き込む。
【００２８】
例えば、書き込みコントローラ３１f （ｆ＝１〜５）がメモリ３２f の第１領域に１５ブロック分のデータDATAf （１）〜DATAf （15）を書き込み、第２領域に１５ブロック分のデータDATAf （16）〜DATAf （30）を書き込んだときのメモリ３２f と３３f の記憶内容を図３に示す。メモリ３３f の第１領域には、データDATAf （１）〜DATAf （15）の各ブロックに係るＡ−ｔｉｍｅデータが例えば、２３分４０秒６０フレーム〜２３分４０秒７４フレームの如く書き込まれ、メモリ３２f の第１領域でのデータDATAf （１）〜DATAf （15）の格納位置を示す先頭アドレスＡfs（１）と最後尾アドレスＡfe（１）〜先頭アドレスＡfs（15）と最後尾アドレスＡfe（15）が書き込まれた状態となる。メモリ３３f の第２領域には、データDATAf （16）〜DATAf （30）の各ブロックに係るＡ−ｔｉｍｅデータが例えば、２３分４１秒４８フレーム〜２３分４１秒６２フレームの如く書き込まれ、メモリ３２f の第２領域でのデータDATAf （16）〜DATAf （30）の格納位置を示す先頭アドレスａfs（１）と最後尾アドレスａfe（１）〜先頭アドレスａfs（15）と最後尾アドレスａfe（15）が書き込まれた状態となる。
【００２９】
３４は読み出しコントローラであり、メモリ３３1 〜３３5 に記憶されたＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 〜ＡＴ5 及び先頭アドレスＡ1s〜Ａ5s（またはａ1s〜ａ5s）と最後尾アドレスＡ1e〜Ａ5e（またはａ1e〜ａ5e）を参照して、メモリ３２1 〜３２5 に記憶されたデータDATA1 〜DATA5 を、重複及び抜けが生じないようにしながら、ＣＤ−ＲＯＭ１上の記録順（Ａ−ｔｉｍｅ順）に読み出し、シリアルに１シンボルずつ出力する。書き込みコントローラ３１1 〜３１5 と読み出しコントローラ３４の具体的な動作については後述する。
【００３０】
図１に戻って、４０は第２信号処理回路であり、パラレル／シリアル変換部３０からシリアル出力されたデータを入力し、１ブロックずつ、まず、ディスクランブルをしたあと、ＣＩＲＣ符号に基づく誤り検出／訂正（Ｐパリティによる誤り検出／訂正、ディインタリーブ、Ｑパリティによる誤り検出／訂正）をしてＣＤ−ＤＡ規格に従うＬｃｈデータ、Ｒｃｈデータを復調し、更に、これらＬｃｈデータ、ＲｃｈデータからＣＤ−ＲＯＭ規格に基づき、同期検出、ディスクランブル、ヘッダ検出、ＥＤＣ及びＥＣＣ符号による誤り検出／訂正をすることでＣＤ−ＲＯＭデータの復調をし、外部のホストコンピュータに出力する。
【００３１】
５０はマイコン構成のシステムコントローラであり、サーボ回路２３に対し、サーチ時には、サーボ回路２３にサーチ指令を与え、スレッドモータ１１をサーチ駆動させて光ピックアップ２をＣＤ−ＲＯＭ１のフォワード方向またはリバース方向に所望位置まで移動させ、再生時は、サーボ回路２３に各種サーボオン指令を与え、光ビーム３1 〜３5 をＣＤ−ＲＯＭ１の信号面１Ａに合焦させながら、かつ、互いに隣接する５つのトラックにオントラック状態とさせる。そして、１回転または２回転以上の適当な回転数分だけ各トラックから記録データを読み取る毎に、フォワード方向への所定トラック数のトラックジャンプ指令を与え、トラックジャンプさせる。
【００３２】
また、システムコントローラ５０は再生開始時に、ＣＤ−ＲＯＭ１が１回転する間、各第１信号処理回路２６1 〜２６5 から入力されたフレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ5 を監視し、ＣＤ−ＲＯＭ１のトラックピッチのバラツキ、面振れ、芯振れなどにより、光ビーム３1 〜３5 のいずれかの系統について、データの読み取りが出来なくなっているものが有るか無いかチェックし、フレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ5 がいずれもＨであり、データの読み取りが出来なくなっているものが無い時は、パラレル／シリアル変換部３０に普通書き込み・読み出し指令を与え、第１信号処理回路２６1 〜２６5 の全てから出力されたデータDATA1 〜DATA5 によりメモリ３２1 〜３２5 への書き込み・読み出しをさせる。
【００３３】
これに対し、いずれか１または複数の光ビームについてフレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ5 が一定時間以上（例えば、１／７５秒以上）の間Ｌであり、データの読み取りが出来なくなっているときは、光ビーム３1 〜３5 の中から、データの読み取りに用いる光ビーム３i 、３j 、３k 、・・を決定し、パラレル／シリアル変換部３０に対し、データ読み取りに用いる光ビームの系統を示す読み取り用系統情報「ｉ、ｊ、ｋ、・・」を含む特殊書き込み・読み出し指令を与え、第１信号処理回路２６1 〜２６5 の内、読み取り用系統に係る第１信号処理回路２６i 、２６j 、２６k 、・・から出力されたデータDATAi 、DATAj 、DATAk 、・・によりメモリ３２1 〜３２5 への書き込み・読み出しをさせる。
【００３４】
システムコントローラ５０から出力された通常読み出し・書き込み指令または特殊書き込み・読み出し指令は、パラレル／シリアル変換部３０の読み出しコントローラ３４に入力されるとともに、該読み出しコントローラ３４から書き込みコントローラ３１1 〜３１5 に転送される。書き込みコントローラ３１1 〜３１5 は再生開始時に普通書き込み・読み出し指令を受けると、第１信号処理回路２６1 〜２６5 の全てから出力されたデータDATA1 〜DATA5 をそれぞれ最初はメモリ３２1 〜３２5 の第１領域に書き込んで行き、読み出しコントローラ３４から中断指令を受けると書き込みを中断し、次に、再開指令を受けると前回とは反対の第２領域に書き込んで行き、以下、同様にして、中断指令を受けると書き込みを中断し、再開指令を受けると、第１領域と第２領域の内、前回とは反対の領域に書き込む。
【００３５】
但し、書き込みコントローラ３１1 〜３１5 は再生開始時に特殊書き込み・読み出し指令を受けると、読み取り用系統情報「ｉ，ｊ，ｋ，・・」の示す書き込みコントローラ３１i 、３１j 、３１k 、・・だけが対応する第１信号処理回路２６i 、２６j 、２６k 、・・から出力されたデータDATAi 、DATAj 、DATAk をそれぞれ最初はメモリ３２i 、３２j 、３２k 、・・の第１領域に書き込んで行き、読み出しコントローラ３４から中断指令を受けると書き込みを中断し、次に、再開指令を受けると前回とは反対の第２領域に書き込んで行き、以下、同様にして、中断指令を受けると書き込みを中断し、再開指令を受けると、第１領域と第２領域の内、前回とは反対の領域に書き込む。
【００３６】
読み出しコントローラ３４は、システムコントローラ５０から普通書き込み・読み出し指令（特殊書き込み・読み出し指令）を受けた場合、メモリ３３1 〜３３5 （３３i 、３３j 、３３k 、・・）の第１領域と第２領域の内、今回、書き込みコントローラ３１1 〜３１5 （３１i 、３１j 、３１k 、・・）によって書き込まれた領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータの示すＡ−ｔｉｍｅに抜けたものがなくなり、全て連続する状態となったときに書き込みコントローラ３１1 〜３１5 （３１i 、３１j 、３１k 、・・）に中断指令を与え、システムコントローラ５０にジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３1 〜３３5 （３３i 、３３j 、３３k 、・・）の第１領域と第２領域の内、今回、書き込まれた領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２1 〜３２5 （３２i 、３２j 、３２k 、・・）の第１領域と第２領域の内、今回書き込まれた領域のデータを対象に、一番若いＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して出力する。
【００３７】
このあと、システムコントローラ５０からジャンプ完了通知を入力すると、書き込みコントローラ３１1 〜３１5 （３１i 、３１j 、３１k 、・・）に再開指令を与え、自身は、メモリ３３1 〜３３5 （３３i 、３３j 、３３k 、・・）の第１領域と第２領域の内、今度は、前回とは反対の領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータの示すＡ−ｔｉｍｅに抜けたものがなくなり、全て連続する状態となったときに書き込みコントローラ３１1 〜３１5 （３１i 、３１j 、３１k 、・・）に中断指令を与え、システムコントローラ５０にジャンプ指令を与え、自身はメモリ３３1 〜３３5 （３３i 、３３j 、３３k 、・・）の第１領域と第２領域の内、前回とは反対の領域に書き込まれた領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２1 〜３２5 （３２i 、３２j 、３２k 、・・）の第１領域と第２領域の内、前回とは反対の領域に書き込まれたデータを対象に、前回、第２信号処理回路４０に最後に出力した１ブロック分のデータに対応するＡ−ｔｉｍｅの次のＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して出力する。以下、同様の動作を繰り返す。
【００３８】
次に、図４〜図１１を参照して図１のＣＤ−ＲＯＭ再生装置の動作を説明する。なお、予め、ＣＤ−ＲＯＭ１はＣＬＶ制御により線速度一定で回転しているものとし、また、フォーカスサーボもオンしているものとする。また、光ピックアップ２からは、ＣＤ−ＲＯＭ１の隣接する５本のトラックに、各々別個にｎ＝５個の光ビーム３1 〜３5 が同時に照射されるものとする。
（１）読み取り不能な系統の判別
システムコントローラ５０は、図示しないホストコンピュータによりＣＤ−ＲＯＭ１に対する再生開始点のＡ−ｔｉｍｅが例えば、２３分４１秒００フレームの如く指定されると、ＣＤ−ＲＯＭ１の上で該再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラックの位置を定めてｘとする（図４、図６、図８、図１０、図１１参照）。そして、まず、サーボ回路２３にサーチ指令を与え、光ビーム３1 がトラック（ｘ−６）の位置に来るように光ピックアップ２を移動させ、しかるのち、サーボ回路２３にトラッキングサーボオン指令、スレッドサーボオン指令を与えてトラッキングサーボとスレッドサーボをオンさせる。この結果、光ピックアップ２から発射された光ビーム３1 〜３5 はトラック（ｘ−６）〜（ｘ−２）に合焦及びオントラックする（図４、図６、図８、図１０、図１１参照）。
【００３９】
各光ビーム３1 〜３5 が信号面１Ａで反射した戻りビーム光はフォトディテクタＰＤ1 〜ＰＤ5 が受光し、光電流Ｉ1 〜Ｉ5 を出力し、この内、フォトディテクタＰＤ1 、ＰＤ2 、ＰＤ4 、ＰＤ5 からの光電流Ｉ1 、Ｉ2 、Ｉ4 、Ｉ5 は電流／電圧変換器２１1 、２１2 、２１4 、２１5 によりＲＦ信号ＲＦ1 、ＲＦ2 、ＲＦ4 、ＲＦ5 に変換され、更に、波形等化回路２４1 、２４2 、２４4 、
２４5 で波形等化されたのち、第１信号処理回路２６1 、２６2 、２６4 、２６5 に入力される。また、フォトディテクタＰＤ3 からの光電流Ｉ3 −Ａ〜Ｉ3 −Ｄは電流／電圧変換器２１3 −Ａ〜２１3 −Ｄにより電圧値ＶA 〜ＶD に変換され、演算部２２で加算されてＲＦ信号ＲＦ3 が作成される。そして、波形等化回路２４3 で波形等化されたのち、第１信号処理回路２６3 に入力される。
【００４０】
第１信号処理回路２６1 〜２６5 は各々、入力したＲＦ信号ＲＦ1 〜ＲＦ5 に対し、２値化、ＰＬＬ回路を用いたクロック再生、ビット復調、フレーム同期検出、ＥＦＭ復調、サブコード復調を行い、ＥＦＭ復調後のデータ（但し、Ｐ，Ｑパリティを含む）DATA1 〜DATA5 を１ブロック単位で対応するサブコードＱチャンネルのＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 〜ＡＴ5 とともに出力する。第１信号処理回路２６1 〜２６5 は復調後のデータDATA1 〜DATA5 を１シンボル（８ビット）ずつシリアルに出力する。また、第１信号処理回路２６1 〜２６5 はフレーム同期を検出すると、システムコントローラ５０へＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ5 を出力する。
【００４１】
システムコントローラ５０はサーチ動作により光ピックアップ２の各光ビーム３1 〜３5 がトラック（ｘ−６）〜（ｘ−２）にオントラックしたあと、第１信号処理回路２６1 〜２６5 から入力したフレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ5 を監視し、ＣＤ−ＲＯＭ１が１回転する間に、一定時間以上（ここでは、１ブロック分＝１／７５秒以上）の間、Ｌレベルを続けた系統が有るか無いかにより、記録データの読み取り不能な系統の有無を判別する。
【００４２】
（２）通常書き込み・読み出し動作（図４、図５参照）
まず、光ビーム３1 〜３5 の全ての系統により記録データが読み取り可能な場合を説明する。
記録データの読み取り不能な系統の有無の判別により、記録データの読み取り不能な系統が無ければ、読み取り用のｈ個の光ビームの系統として光ビーム３1 〜３5 の５個全てを割り当て、また、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝１、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（ｎ−２）＝３に設定する。そして、第１信号処理回路２６3 から入力した最新のＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ3 の示すＡ−ｔｉｍｅデータと、ホストコンピュータにより指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅとから、読み取り用のｈ＝５個の光ビームの内、最内周側の光ビーム３1 を再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラックｘの１つ内周側のトラック（ｘ−１）にオントラックさせるためのトラックジャンプ方向と、ジャンプするトラック数を定めてトラックジャンプさせる。
【００４３】
読み取り用のｈ個の光ビームの系統を割り当てるとともに、再生中の連続読み取り回転数Ｉ、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊを設定した時点で、光ピックアップ２が図４のＩＩの位置にあれば、ＩＩの位置からフォワード方向へ４トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３1 〜３5 を各々、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋３）にオントラックさせ（図４のＩＩＩ参照）、フォトディテクタＰＤ1 〜第１信号処理回路２６1 、フォトディテクタＰＤ2 〜第１信号処理回路２６2 、フォトディテクタＰＤ3 〜第１信号処理回路２６3 、フォトディテクタＰＤ4 〜第１信号処理回路２６4 、フォトディテクタＰＤ5 〜第１信号処理回路２６5 の５系統により、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋３）の記録データの同時読み取りを開始させる。そして、第１信号処理回路２６1 〜２６5 の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ5 が入力された時点で、通常書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
【００４４】
読み出しコントローラ３４を介して通常書き込み・読み出し指令を受けた書き込みコントローラ３１1 〜３１5 は、各々、第１信号処理回路２６1 〜２６5 から出力されたデータDATA1 〜DATA5 を１ブロック分ずつメモリ３２1 〜３２5 の第１領域に順に書き込み、かつ、メモリ３３1 〜３３5 の第１領域に、データDATA1 〜DATA5 に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 〜ＡＴ5 とメモリ３２1 〜３２5 での先頭アドレスＡ1s〜Ａ5s、最後尾アドレスＡ1e〜Ａ5eを対にして書き込む（図３参照）。図４の場合、メモリ３３1 〜３３5 の第１領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４０秒６０フレーム、２３分４１秒００フレーム、２３分４１秒１５フレーム、２３分４１秒３０フレーム、２３分４１秒４５フレーム以降が書き込まれていく（図５参照）。
【００４５】
一方、通常書き込み・読み出し指令を受けた読み出しコントローラ３４は、メモリ３３1 〜３３5 の内、今回書き込みがなされている第１領域の内容を参照して、メモリ３３5 の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３4 の第１領域に含まれており、メモリ３３4 の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３3 の第１領域に含まれており、メモリ３３3 の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３2 の第１領域に含まれており、メモリ３３2 の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３1 の第１領域に含まれた状態なって、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなったかチェックする。
【００４６】
光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ＝１回転分（実際には１回転強）行われて図４のＩＶの位置まで進むと、メモリ３３1 〜３３5 の第１領域の内容が図５の如くなり、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コントローラ３４は書き込みコントローラ３１1 〜３１5 に対し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システムコントローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３1 〜３３5 の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第１領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２1 〜３２5 の内、今回、データDATA1 〜DATA5 の書き込まれた第１領域を対象に、一番若いＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、２３分４０秒６０フレームから２３分４１秒５９フレームまでが出力される。元々、ホストコンピュータで指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅは２３分４１秒００フレームなので、再生開始点の直前から出力されることになる。
【００４７】
第２信号処理回路４０はパラレル／シリアル変換部３０からシリアル出力されたデータを入力し、１ブロックずつ、まず、ディスクランブルをしたあと、ＣＩＲＣ符号に基づく誤り検出／訂正（Ｐパリティによる誤り検出／訂正、ディインタリーブ、Ｑパリティによる誤り検出／訂正）をしてＣＤ−ＤＡ規格に従うＬｃｈデータ、Ｒｃｈデータを復調し、更に、これらＬｃｈデータ、ＲｃｈデータからＣＤ−ＲＯＭ規格に基づき、同期検出、ディスクランブル、ヘッダ検出、ＥＤＣ及びＥＣＣ符号による誤り検出／訂正をすることでＣＤ−ＲＯＭデータの復調をし、外部のホストコンピュータに出力する。
【００４８】
中断指令を受けた書き込みコントローラ３１1 〜３１5 はメモリ３２1 〜３２5 と３３1 〜３３5 に対する書き込みを中断する。また、トラックジャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０は、サーボ回路２３に対しフォワード方向へのトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝３のトラックジャンプ指令を与え、光ピックアップ２を図４のＩＶの位置からＶの位置までトラックジャンプさせ、光ビーム３1 〜３5 を各々、トラック（ｘ＋３）〜（ｘ＋７）にオントラックさせて、記録データの読み取りを再開させる。そして、第１信号処理回路２６1 〜２６5 の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ5 が出力された時点で、トラックジャンプ完了通知を読み出しコントローラ３４に与える。
【００４９】
トラックジャンプ完了通知を受けた読み出しコントローラ３４は、書き込みコントローラ３１1 〜３１5 に再開指令を与え、該再開指令を受けた書き込みコントローラ３１1 〜３１5 は第１信号処理回路２６1 〜２６5 から出力されるトラックジャンプ後のデータDATA1 〜DATA5 を、今度はメモリ３２1 〜３２5 の第２領域に書き込み、かつ、メモリ３３1 〜３３5 の第２領域に、データDATA1 〜DATA5 に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 〜ＡＴ5 とメモリ３２1 〜３２5 での先頭アドレスａ1s〜ａ5s、最後尾アドレスａ1e〜ａ5eを対にして書き込む（図３参照）。図４の場合、メモリ３３1 〜３３5 の第２領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４１秒４８フレーム、２３分４１秒６３フレーム、２３分４２秒０３フレーム、２３分４２秒１８フレーム、２３分４２秒３３フレーム以降が書き込まれていく（図５参照）。
【００５０】
再開指令を与えたあと、読み出しコントローラ３４は、メモリ３３1 〜３３5 の内、今回書き込みがなされている第２領域の内容を参照して、メモリ３３5 の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３4 の第２領域に含まれており、メモリ３３4 の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３3 の第２領域に含まれており、メモリ３３3 の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３2 の第２領域に含まれており、メモリ３３2 の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３1 の第２領域に含まれた状態なって、読み取り用のｈ＝５個の光ビーム３1 〜３5 の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなったかチェックする。
【００５１】
光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ＝１回転分（実際には１回転強）行われて図４のＶＩの位置まで進むと、メモリ３３1 〜３３5 の第２領域の内容が図５の如くなり、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コントローラ３４は書き込みコントローラ３１1 〜３１5 に対し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システムコントローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３1 〜３３5 の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第２領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２1 〜３２5 の内、今回データDATA1 〜DATA5 の書き込まれた第２領域を対象に、前回最後に第２信号処理回路４０に出力した１ブロック分のデータに対応するＡ−ｔｉｍｅの次のＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、２３分４１秒６０フレームから２３分４２秒４７フレームまでが出力される。
【００５２】
中断指令を受けた書き込みコントローラ３１1 〜３１5 はメモリ３２1 〜３２5 と３３1 〜３３5 に対する書き込みを中断し、トラックジャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０は、光ピックアップ２を図４のＶＩの位置からＶＩＩの位置までトラックジャンプさせ、光ビーム３1 〜３5 を各々、トラック（ｘ＋７）〜（ｘ＋１１）にオントラックさせて、記録データの読み取りを再開させ、第１信号処理回路２６1 〜２６5 の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ5 が出力された時点で、トラックジャンプ完了通知を読み出しコントローラ３４に与える。
【００５３】
読み出しコントローラ３４を介してトラックジャンプ完了通知を受けた書き込みコントローラ３１1 〜３１5 は第１信号処理回路２６1 〜２６5 から出力されるトラックジャンプ後のデータDATA1 〜DATA5 を今度はメモリ３２1 〜３２5 の第１領域に書き込み、かつ、メモリ３３1 〜３３5 の第１領域に、データDATA1 〜DATA5 に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 〜ＡＴ5 とメモリ３２1 〜３２5 での先頭アドレスＡ1s〜Ａ5s、最後尾アドレスＡ1e〜Ａ5eを対にして書き込む。一方、読み出しコントローラ３４は、メモリ３３1 〜３３5 の第１領域に格納されていくＡ−ｔｉｍｅに抜けたものがなくなり、全て連続する状態となったとき、メモリ３２1 〜３２5 の第１領域を対象に、前回、第２信号処理回路４０に最後に出力した１ブロック分のデータに対応するＡ−ｔｉｍｅの次のＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して出力する。以下、同様の動作を繰り返すことで、ＣＤ−ＲＯＭ１から所望の記録データを、重複及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み出していく。
【００５４】
（３）特殊書き込み・読み出し動作−その１（光ビーム３5 の系統による読み取りが不可の場合。図６、図７参照）
光ピックアップ２が図６のＩの位置からＣＤ−ＲＯＭ１に対し相対的に１回転する間に記録データの読み取り不能な系統の有無を判別した結果、一番外周側の光ビーム３5 の系統による記録データの読み取りが不可であったとき、記録データの読み取り可能な系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの系統の数Ｍは、光ビーム３1 〜３4 の組み合わせである４であり、Ｍ≧３である。よって、読み取り用のｈ個の光ビームの系統として、当該Ｍ個の光ビーム３1 〜３4 の系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝１、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｍ−２）＝２に設定する。
そして、第１信号処理回路２６3 から入力した最新のＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ3 の示すＡ−ｔｉｍｅデータと、ホストコンピュータにより指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅとから、読み取り用のｈ＝４個の光ビームの内、最内周側の光ビーム３1 を再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラックｘの１つ内周側のトラック（ｘ−１）にオントラックさせるためのトラックジャンプ方向と、ジャンプするトラック本数を定めてトラックジャンプさせる。
【００５５】
読み取り用のｈ個の光ビームの系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊを設定した時点で、光ピックアップ２が図６のＩＩの位置にあれば、ＩＩの位置からフォワード方向へ４トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３1 〜３4 を各々、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋２）にオントラックさせ、フォトディテクタＰＤ1 〜第１信号処理回路２６1 、フォトディテクタＰＤ2 〜第１信号処理回路２６2 、フォトディテクタＰＤ3 〜第１信号処理回路２６3 、フォトディテクタＰＤ4 〜第１信号処理回路２６4 の４系統により、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋２）の記録データの同時読み取りを開始させる。そして、第１信号処理回路２６1 〜２６4 の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ4 が出力された時点で、読み取り用系統情報「１、２、３、４」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
【００５６】
読み出しコントローラ３４を介して特殊書き込み・読み出し指令を受けた書き込みコントローラは、以降、読み取り用系統情報「１、２、３、４」の示す系統の書き込みコントローラ３１1 〜３１4 だけが、各々、第１信号処理回路２６1 〜２６4 から出力されたデータDATA1 〜DATA4 を１ブロック分ずつメモリ３２1 〜３２4 の第１領域に順に書き込み、かつ、メモリ３３1 〜３３4 の第１領域に、データDATA1 〜DATA4 に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 〜ＡＴ4 とメモリ３２1 〜３２4 での先頭アドレスＡ1s〜Ａ4s、最後尾アドレスＡ1e〜Ａ4eを対にして書き込む。図６の場合、メモリ３３1 〜３３4 の第１領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４０秒６０フレーム、２３分４１秒００フレーム、２３分４１秒１５フレーム、２３分４１秒３０フレーム以降が書き込まれていく（図７参照）。
【００５７】
一方、特殊書き込み・読み出し指令を受けた読み出しコントローラ３４は、以降、読み取り用系統情報「１、２、３、４」の示す系統のメモリ３３1 〜３３4 の内、今回書き込みがなされている第１領域の内容を参照して、メモリ３３4 の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３3 の第１領域に含まれており、メモリ３３3 の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３2 の第１領域に含まれており、メモリ３３2 の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３1 の第１領域に含まれた状態なって、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなったかチェックする。
【００５８】
光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ＝１回転分（実際には１回転強）だけ行われて図６のＩＶの位置まで進むと、メモリ３３1 〜３３4 の第１領域の内容が図７の如くなり、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コントローラ３４は書き込みコントローラ３１1 〜３１4 に対し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システムコントローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３1 〜３３4 の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第１領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２1 〜３２4 の内、今回データDATA1 〜DATA4 の書き込まれた第１領域を対象に、一番若いＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、２３分４０秒６０フレームから２３分４１秒４４フレームまでが出力される。
【００５９】
中断指令を受けた書き込みコントローラ３１1 〜３１4 はメモリ３２1 〜３２4 と３３1 〜３３4 に対する書き込みを中断し、トラックジャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０は、サーボ回路２３に対しフォワード方向へのトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝２のトラックジャンプ指令を与え、光ピックアップ２を図６のＩＶの位置からＶの位置までトラックジャンプさせ、光ビーム３1 〜３4 を各々、トラック（ｘ＋２）〜（ｘ＋５）にオントラックさせて、記録データの読み取りを再開させる。そして、第１信号処理回路２６1 〜２６4 の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ4 が出力された時点で、トラックジャンプ完了通知を読み出しコントローラ３４に与える。
【００６０】
トラックジャンプ完了通知を受けた読み出しコントローラ３４は、書き込みコントローラ３１1 〜３１4 に再開指令を与え、該再開指令を受けた書き込みコントローラ３１1 〜３１4 は第１信号処理回路２６1 〜２６4 から出力されるトラックジャンプ後のデータDATA1 〜DATA4 を今度はメモリ３２1 〜３２4 の第２領域に書き込み、かつ、メモリ３３1 〜３３4 の第２領域に、データDATA1 〜DATA4 に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 〜ＡＴ4 とメモリ３２1 〜３２4 での先頭アドレスａ1s〜ａ4s、最後尾アドレスａ1e〜ａ4eを対にして書き込む。図６の場合、メモリ３３1 〜３３4 の第２領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４１秒３３フレーム、２３分４１秒４８フレーム、２３分４１秒６３フレーム、２３分４２秒０３フレーム以降が書き込まれていく（図７参照）。
【００６１】
再開指令を与えたあと、読み出しコントローラ３４は、メモリ３３1 〜３３4 の内、今回書き込みがなされている第２領域の内容を参照して、メモリ３３4 の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３3 の第２領域に含まれており、メモリ３３3 の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３2 の第２領域に含まれており、メモリ３３2 の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３1 の第２領域に含まれた状態なって、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなったかチェックする。
【００６２】
光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ＝１回転分（実際には１回転強）だけ行われて図６のＶＩの位置まで進むと、メモリ３３1 〜３３4 の第２領域の内容が図７の如くなり、読み取り用の各系統「１、２、３、４」で読み出されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コントローラ３４は書き込みコントローラ３１1 〜３１4 に対し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システムコントローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３1 〜３３4 の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第２領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２1 〜３２4 の内、今回データDATA1 〜DATA4 の書き込まれた第２領域を対象に、前回最後に第２信号処理回路４０に出力した１ブロック分のデータに対応するＡ−ｔｉｍｅの次のＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、２３分４１秒４５フレームから２３分４２秒１７フレームまでが出力される。
【００６３】
中断指令を受けた書き込みコントローラ３１1 〜３１4 は書き込みを中断し、トラックジャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０は、光ピックアップ２を図６のＶＩの位置からＶＩＩの位置までトラックジャンプさせ、光ビーム３1 〜３4 を各々、トラック（ｘ＋５）〜（ｘ＋８）にオントラックさせて、記録データの読み取りを再開させ、第１信号処理回路２６1 〜２６4 の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ4 が出力された時点で、トラックジャンプ完了通知を読み出しコントローラ３４に与える。以下、同様の動作を繰り返すことで、４個の光ビーム３1 〜３4 を用いてＣＤ−ＲＯＭ１から所望の記録データを、重複及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み出していく。
【００６４】
（４）特殊書き込み・読み出し動作−その２（光ビーム３4 の系統による読み取りが不可の場合。図８、図９参照）
光ピックアップ２が図８のＩからＣＤ−ＲＯＭ１に対し相対的に１回転する間に記録データの読み取り不能な系統の有無を判別した結果、光ビーム３4 の系統による記録データの読み取りが不可であったとき、残りの記録データの読み取り可能な系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの系統数Ｍは、光ビーム３1 〜３3 の組み合わせである３であり、Ｍ≧３であることから、読み取り用のｈ個の光ビームの系統として、当該Ｍ個の光ビーム３1 〜３3 の系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝１、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｍ−２）＝１に設定する。そして、第１信号処理回路２６3 から入力した最新のＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ3 の示すＡ−ｔｉｍｅデータと、ホストコンピュータにより指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅとから、読み取り用のｈ＝３個の光ビームの内、最内周側の光ビーム３1 を再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラックｘの１つ内周側のトラック（ｘ−１）にオントラックさせるためのトラックジャンプ方向と、ジャンプするトラック数を定めてトラックジャンプさせる。
【００６５】
読み取り用のｈ個の光ビームの系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊを設定した時点で、光ピックアップ２が図８のＩＩの位置にあれば、ＩＩの位置から光ピックアップ２をフォワード方向へ４トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３1 〜３3 を各々、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）にオントラックさせ（図８のＩＩＩ参照）、フォトディテクタＰＤ1 〜第１信号処理回路２６1 、フォトディテクタＰＤ2 〜第１信号処理回路２６2 、フォトディテクタＰＤ3 〜第１信号処理回路２６3 の３系統により、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）の記録データの同時読み取りを開始させる。そして、第１信号処理回路２６1 〜２６3 の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ3 が出力された時点で、読み取り用系統情報「１、２、３」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
【００６６】
読み出しコントローラ３４を介して特殊書き込み・読み出し指令を受けた書き込みコントローラは、以降、読み取り用系統情報「１、２、３」の示す系統の書き込みコントローラ３１1 〜３１3 だけが、各々、第１信号処理回路２６1 〜２６3 から出力されたデータDATA1 〜DATA3 を１ブロック分ずつメモリ３２1 〜３２3 の第１領域に順に書き込み、かつ、メモリ３３1 〜３３3 の第１領域に、データDATA1 〜DATA3 に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 〜ＡＴ3 とメモリ３２1 〜３２3 での先頭アドレスＡ1s〜Ａ3s、最後尾アドレスＡ1e〜Ａ3eを対にして書き込む。図８の場合、メモリ３３1 〜３３3 の第１領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４０秒６０フレーム、２３分４１秒００フレーム、２３分４１秒１５フレーム以降が書き込まれていく（図９参照）。
【００６７】
一方、特殊書き込み・読み出し指令を受けた読み出しコントローラ３４は、以降、読み取り用系統情報「１、２、３」の示す系統のメモリ３３1 〜３３3 の内、今回書き込みがなされている第１領域の内容を参照して、メモリ３３3 の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３2 の第１領域に含まれており、メモリ３３2 の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３1 の第１領域に含まれた状態なって、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなったかチェックする。
【００６８】
光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ＝１回転分（実際には１回転強）だけ行われて図８のＩＶの位置まで進むと、メモリ３３1 〜３３3 の第１領域の内容が図９の如くなり、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コントローラ３４は書き込みコントローラ３１1 〜３１3 に対し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システムコントローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３1 〜３３3 の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第１領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２1 〜３２3 の内、今回データDATA1 〜DATA3 の書き込まれた第１領域を対象に、一番若いＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、２３分４０秒６０フレームから２３分４１秒２９フレームまでが出力される。
【００６９】
中断指令を受けた書き込みコントローラ３１1 〜３１3 は書き込みを中断し、トラックジャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０は、サーボ回路２３に対しフォワード方向へのトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝１のトラックジャンプ指令を与え、光ピックアップ２を図８のＩＶの位置からＶの位置までトラックジャンプさせ、光ビーム３1 〜３3 を各々、トラック（ｘ＋１）〜（ｘ＋３）にオントラックさせて、記録データの読み取りを再開させる。そして、第１信号処理回路２６1 〜２６3 の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ3 が出力された時点で、トラックジャンプ完了通知を読み出しコントローラ３４に与える。
【００７０】
トラックジャンプ完了通知を受けた読み出しコントローラ３４は、書き込みコントローラ３１1 〜３１3 に再開指令を与え、該再開指令を受けた書き込みコントローラ３１1 〜３１3 は第１信号処理回路２６1 〜２６3 から出力されるトラックジャンプ後のデータDATA1 〜DATA3 を今度はメモリ３２1 〜３２3 の第２領域に書き込み、かつ、メモリ３３1 〜３３3 の第２領域に、データDATA1 〜DATA3 に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 〜ＡＴ3 とメモリ３２1 〜３２3 での先頭アドレスａ1s〜ａ3s、最後尾アドレスａ1e〜ａ3eを対にして書き込む。図８の場合、メモリ３３1 〜３３3 の第２領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４１秒１８フレーム、２３分４１秒３３フレーム、２３分４１秒４８フレーム以降が書き込まれていく（図９参照）。
【００７１】
再開指令を与えたあと、読み出しコントローラ３４は、メモリ３３1 〜３３3 の内、今回書き込みがなされている第２領域の内容を参照して、メモリ３３3 の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３2 の第２領域に含まれており、メモリ３３2 の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３1 の第２領域に含まれた状態なって、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなったかチェックする。
【００７２】
光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ＝１回転分（実際には１回転強）だけ行われて図８のＶＩの位置まで進むと、メモリ３３1 〜３３3 の第２領域の内容が図９の如くなり、読み取り用の各系統「１、２、３」で読み出されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コントローラ３４は書き込みコントローラ３１1 〜３１3 に対し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システムコントローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３1 〜３３3 の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第２領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２1 〜３２3 の内、今回データDATA1 〜DATA3 の書き込まれた第２領域を対象に、前回最後に第２信号処理回路４０に出力した１ブロック分のデータに対応するＡ−ｔｉｍｅの次のＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、２３分４１秒３０フレームから２３分４１秒６２フレームまでが出力される。
【００７３】
中断指令を受けた書き込みコントローラ３１1 〜３１3 は書き込みを中断し、トラックジャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０は、光ピックアップ２を図８のＶＩの位置からＶＩＩの位置までトラック本数Ｊ＝１だけトラックジャンプさせ、光ビーム３1 〜３3 を各々、トラック（ｘ＋３）〜（ｘ＋５）にオントラックさせて、記録データの読み取りを再開させ、以下、同様の動作を繰り返すことで、３個の光ビーム３1 〜３3 を用いてＣＤ−ＲＯＭ１から所望の記録データを、重複及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み出していく。
【００７４】
（５）特殊書き込み・読み出し動作−その３（光ビーム３4 、３5 の系統による読み取りが不可の場合。図１０参照）
光ピックアップ２が図１０のＩから１回転する間に記録データの読み取り不能な系統の有無を判別した結果、光ビーム３4 と３5 の系統による記録データの読み取りが不可であったとき、記録データの読み取り可能な系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの系統数Ｍは、光ビーム３1 〜３3 の組み合わせである３であり、Ｍ≧３であることから、読み取り用のｈ個の光ビームの系統として、当該Ｍ個の光ビーム３1 〜３3 の系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝１、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｍ−２）＝１に設定する。そして、第１信号処理回路２６3 から入力した最新のＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ3 の示すＡ−ｔｉｍｅデータと、ホストコンピュータにより指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅとから、読み取り用のｈ＝３個の光ビームの内、最内周側の光ビーム３1 を再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラックｘの１つ内周側のトラック（ｘ−１）にオントラックさせるためのトラックジャンプ方向と、ジャンプするトラック数を定めてトラックジャンプさせる。
【００７５】
そして、読み取り用のｈ個の光ビームの系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊを設定した時点で、光ピックアップ２が図８のＩＩの位置にあれば、光ピックアップ２をフォワード方向へ４トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３1 〜３3 を各々、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）にオントラックさせ、フォトディテクタＰＤ1 〜第１信号処理回路２６1 、フォトディテクタＰＤ2 〜第１信号処理回路２６2 、フォトディテクタＰＤ3 〜第１信号処理回路２６3 の３系統により、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）の記録データの同時読み取りを開始させ、また、第１信号処理回路２６1 〜２６3 の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ3 が出力された時点で、読み取り用系統情報「１、２、３」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
後は、図８の場合と全く同様にして、ＣＤ−ＲＯＭ１のほぼ１回転分の記録データの読み取りをした所で、フォワード方向へＪ＝１本分だけジャンプし、再び、ほぼ１回転分の記録データの読み取りをした所で、フォワード方向へＪ＝１本分だけジャンプするという動作を繰り返して（図１０のＩＩＩ〜ＶＩＩ参照）、記録データを、重複及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み出して行く。
【００７６】
（６）特殊書き込み・読み出し動作−その４（光ビーム３1 、３5 の系統による読み取りが不可の場合。図１１参照）
光ピックアップ２が図１１のＩの位置からＣＤ−ＲＯＭ１に対し相対的に１回転する間に記録データの読み取り不能な系統の有無を判別した結果、光ビーム３1 、３5 の系統による記録データの読み取りが不可であったとき、記録データの読み取り可能な系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの系統数Ｍは、光ビーム３2 〜３4 の組み合わせである３であり、Ｍ≧３であることから、読み取り用のｈ個の光ビームの系統として、当該Ｍ個の光ビーム３2 〜３4 の系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝１、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｍ−２）＝１に設定する。そして、第１信号処理回路２６3 から入力した最新のＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ3 の示すＡ−ｔｉｍｅデータと、ホストコンピュータにより指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅとから、読み取り用のｈ＝３個の光ビームの内、最内周側の光ビーム３2 を再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラックｘの１つ内周側のトラック（ｘ−１）にオントラックさせるためのトラックジャンプ方向と、ジャンプするトラック数を定めてトラックジャンプさせる。
【００７７】
読み取り用のｈ＝３個の光ビームの系統の割り当てを行い、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝１と再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝１の設定をした時点で、光ピックアップ２が図１１のＩＩの位置にあったとき、フォワード方向へ３トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３2 〜３4 を各々、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）にオントラックさせ、フォトディテクタＰＤ2 〜第１信号処理回路２６2 、フォトディテクタＰＤ3 〜第１信号処理回路２６3 、フォトディテクタＰＤ4 〜第１信号処理回路２６4 の３系統により、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）の記録データの同時読み取りを開始させ、第１信号処理回路２６2 〜２６4 の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ2 〜ＦＳ4 が入力された時点で、読み取り用系統情報「２、３、４」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
【００７８】
後は、図８の場合とほぼ同様にして（図１１の場合、第１信号処理回路２６2 〜２６4 から出力されたデータDATA2 〜DATA4 とＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ2 〜ＡＴ4 を、書き込みコントローラ３１2 〜３１4 がメモリ３２2 〜３２4 と３３2 〜３２4 に書き込み、読み出しコントローラ３４はメモリ３３2 〜３３4 に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータ及び先頭アドレス、最後尾アドレス情報を参照して、メモリ３３2 〜３３4 に格納されたデータを、重複及び抜けがないようにＡ−ｔｉｍｅ順に読み出す）、ＣＤ−ＲＯＭ１のほぼ１回転分の記録データの読み取りをした所で、フォワード方向へトラック本数Ｊ＝１だけトラックジャンプし、再び、ほぼ１回転分の記録データの読み取りをした所で、フォワード方向へトラック本数Ｊ＝１だけジャンプするという動作を繰り返して（図１１のＩＩＩ〜ＶＩＩ参照）、記録データを、重複及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み出して行く。
【００７９】
次に、本発明の実施の形態を説明する。図１２〜図１８は本発明の実施の形態に係る光ディスク再生方法を具現したＣＤ−ＲＯＭ再生装置の動作説明図である。なお、本発明の実施の形態に係るＣＤ−ＲＯＭ再生装置の構成はシステムコントローラが行なう特殊書き込み・読み出し動作を除いて図１、図２と同様なので説明を省略する。
以下、図１２〜図１８を参照して本発明の実施の形態に係るＣＤ−ＲＯＭ再生装置の動作を説明する。
（Ａ）読み取り不能な系統の判別
システムコントローラ５０は、図示しないホストコンピュータによりＣＤ−ＲＯＭ１に対する再生開始点のＡ−ｔｉｍｅが例えば、２３分４１秒００フレームの如く指定されると、ＣＤ−ＲＯＭ１の上で該再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラックの位置を定めてｘとし（図４、図６、図８、図１０〜図１２、図１４〜図１６、図１８参照）、光ピックアップ２から発射された光ビーム３ 1 〜３ 5 をトラック（ｘ−６）〜（ｘ−２）に合焦及びオントラックさせる（図４、図６、図８、図１０〜図１２、図１４〜図１６、図１８のＩ参照）。そして、記録データの読み取り不能な系統の有無を判別する。
（Ｂ）特殊書き込み・読み出し動作−その５（光ビーム３2 、３5 の系統による読み取りが不可の場合。図１２、図１３参照）
光ピックアップ２が図１２のＩの位置からＣＤ−ＲＯＭ１に対し相対的に１回転分移動する間に記録データの読み取り不能な系統の有無を判別した結果、光ビーム３2 、３5 の系統による記録データの読み取りが不可であったとき、残りの３つ光ビーム３1 、３3 、３4 は、その内、２つ光ビーム３3 と３4 が互いに隣接してひと連なりになっているだけである。ＣＤ−ＲＯＭ１のほぼ１回転分の読み取りと、トラックジャンプとを交互に繰り返して高速読み取りをしようとする場合、互いに隣接する少なくとも３つの光ビームの系統での読み取りをする必要がある。しかし、隣接する３つの系統での読み取りが不可能な場合でも、データの読み取り可能な系統の組み合わせによっては、ＣＤ−ＲＯＭ１の連続する複数回転分の読み取りと、所定トラック本数のトラックジャンプを繰り返すことで、高速読み取りが可能となる。
【００８０】
具体的には、記録データを読み取り可能な光ビームの系統の内、一番内周側と一番外周側の光ビームの間の距離をトラック数でＱとし、当該一番内周側と一番外周側の光ビームの間に有って記録データが読み取れなくなった系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの数をＲとして、Ｑが２以上でＲが１以上であれば、記録データを読み取り可能な光ビームによるほぼ（Ｒ＋１）回転分の連続した読み取りと、（Ｑ−１）本分のフォワード方向へのトラックジャンプを繰り返せば良い。
今の場合、記録データを読み取り可能な光ビームの系統の内、一番内周側は光ビーム３1 、一番外周側は光ビーム３4 なのでＱ＝３、光ビーム３1 と３4 の間の記録データが読み取れなくなった系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの数Ｒは、光ビーム３2 だけの１なので、読み取り用のｈ個の光ビームの系統として、記録データを読み取り可能な光ビーム３1 、３3 、３4 の３つ全ての系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝（Ｒ＋１）＝２、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｑ−１）＝２に設定する。
【００８１】
そして、読み取り用のｈ＝３個の光ビームの系統の割り当てを行い、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝２と再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝２の設定をした時点で、光ピックアップ２が図１２のＩＩの位置にあれば、フォワード方向へ４トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３1 、３3 、
３4 を各々、トラック（ｘ−１）、（ｘ＋１）、（ｘ＋２）にオントラックさせ（図１２のＩＩＩ参照）、フォトディテクタＰＤ1 〜第１信号処理回路２６1 、フォトディテクタＰＤ3 〜第１信号処理回路２６3 、フォトディテクタＰＤ4 〜第１信号処理回路２６4 の３系統により、トラック（ｘ−１）、（ｘ＋１）、（ｘ＋２）の記録データの同時読み取りを開始させ、また、第１信号処理回路２６1 、２６3 、２６4 の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ1 、ＦＳ3 、ＦＳ4 が入力されたところで、読み取り用系統情報「１、３、４」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
【００８２】
読み出しコントローラ３４を介して特殊書き込み・読み出し指令を受けた書き込みコントローラは、以降、読み取り用系統情報「１、３、４」の示す系統の書き込みコントローラ３１1 、３１3 、３１4 だけが、各々、第１信号処理回路２６1 、２６3 、２６4 から出力されたデータDATA1 、DATA3 、DATA4 を１ブロック分ずつメモリ３２1 、３２3 、３２4 の第１領域に順に書き込み、かつ、メモリ３３1 、３３3 、３３4 の第１領域に、データDATA1 、DATA3 、DATA4 に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 、ＡＴ3 、ＡＴ4 とメモリ３２1 、３２3 、３２4 での先頭アドレスＡ1s、Ａ3s、Ａ4s、最後尾アドレスＡ1e、Ａ3e、Ａ4eを対にして書き込む。図１２の場合、メモリ３３1 、３３3 、メモリ３３4 の第１領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４０秒６０フレーム、２３分４１秒１５フレーム、２３分４１秒３０フレーム以降が書き込まれていく（図１３参照）。
【００８３】
一方、特殊書き込み・読み出し指令を受けた読み出しコントローラ３４は、以降、読み取り用系統情報「１、３、４」の示す系統のメモリ３３1 、３３3 、３３4 の内、今回書き込みがなされている第１領域の内容を参照して、メモリ３３4 の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３3 の第１領域に含まれており、メモリ３３3 の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３1 の第１領域に含まれた状態なって、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなったかチェックする。
【００８４】
光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ＝２回転分（実際には２回転強）だけ行われて図１２のＩＶの位置まで進むと、メモリ３３1 、３３3 、３３4 の内容が図１３の如くなり、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コントローラ３４は書き込みコントローラ３１1 、３１3 、３１4 に対し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システムコントローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３1 、３３3 、３３4 の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第１領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２1 、３２3 、３２4 の内、第１領域を対象に、一番若いＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、２３分４０秒６０フレームから２３分４１秒５９フレームまでが出力される。
【００８５】
中断指令を受けた書き込みコントローラ３１1 、３１3 、３１4 は書き込みを中断し、トラックジャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０は、サーボ回路２３に対しフォワード方向へのＪ＝２本のトラックジャンプ指令を与え、光ピックアップ２を図１２のＩＶの位置からＶの位置までトラックジャンプさせ、光ビーム３1 、３3 、３4 を各々、トラック（ｘ＋３）、（ｘ＋５）、（ｘ＋６）にオントラックさせて、記録データの読み取りを再開させる。そして、第１信号処理回路２６1 、２６3 、２６4 の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ1 、ＦＳ3 、ＦＳ4 が出力された時点で、トラックジャンプ完了通知を読み出しコントローラ３４に与える。
【００８６】
トラックジャンプ完了通知を受けた読み出しコントローラ３４は、書き込みコントローラ３１1 、３１3 、３１4 に再開指令を与え、該再開指令を受けた書き込みコントローラ３１1 、３１3 、３１4 は第１信号処理回路２６1 、２６3 、２６4 から出力されるトラックジャンプ後のデータDATA1 、DATA3 、DATA4 を今度はメモリ３２1 、３２3 、３２4 の第２領域に書き込み、かつ、メモリ３３1 、３３3 、３３4 の第２領域に、データDATA1 、DATA3 、DATA4 に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 、ＡＴ3 、ＡＴ4 とメモリ３２1 、３２3 、３２4 での先頭アドレスａ1s、ａ3s、ａ4s、最後尾アドレスａ1e、ａ3e、ａ4eを対にして書き込む。図１２の場合、メモリ３３1 、３３3 、３３4 の第２領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４１秒４８フレーム、２３分４２秒０３フレーム、２３分４２秒１８フレーム以降が書き込まれていく（図１３参照）。
【００８７】
再開指令を与えたあと、読み出しコントローラ３４は、メモリ３３1 、３３3 、３３4 の内、今回書き込みがなされている第２領域の内容を参照して、メモリ３３4 の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３3 の第２領域に含まれており、メモリ３３3 の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３1 の第２領域に含まれた状態なって、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなったかチェックする。
【００８８】
光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ＝２回転分（実際には２回転強）だけ行われて図１２のＶＩの位置まで進むと、メモリ３３1 、３３3 、３３4 の第２領域の内容が図１３の如くなり、読み取り用の各系統「１、３、４」で読み出されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コントローラ３４は書き込みコントローラ３１1 、３１3 、３１4 に対し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システムコントローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３1 、３３3 、３３4 の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第２領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２1 、３２3 、３２4 の内、今回データの書き込まれた第２領域を対象に、前回最後に第２信号処理回路４０に出力した１ブロック分のデータに対応するＡ−ｔｉｍｅの次のＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、２３分４１秒６０フレームから２３分４２秒４７フレームまでが出力される。
【００８９】
中断指令を受けた書き込みコントローラ３１1 、３１3 、３１4 は書き込みを中断し、トラックジャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０は、光ピックアップ２を図１２のＶＩの位置からＶＩＩの位置までＪ＝２本だけトラックジャンプさせ、光ビーム３1 、３3 、３4 を各々、トラック（ｘ＋７）、（ｘ＋９）、（ｘ＋１０）にオントラックさせて、記録データの読み取りを再開させ、以下、同様の動作を繰り返すことで、３個の光ビーム３1 、３3 、３4 を用いてＣＤ−ＲＯＭ１から所望の記録データを、重複及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み出していく。
例えば、図１２のトラック（ｘ−１）から（ｘ＋７）までの９トラック分のデータを読み取るのに、ＣＤ−ＲＯＭ１の４回転分の時間のデータの読み取りと、１回のトラックジャンプで済むため、１つの光ビームたけでＣＤ−ＲＯＭ１の９回転分の時間のデータ読み取りをするよりもはるかに速く読み出すことができる。
【００９０】
（Ｃ）特殊書き込み・読み出し動作−その６（光ビーム３1 、３2 、３4 の系統による読み取りが不可の場合。図１４参照）
光ピックアップ２が図１４のＩからＣＤ−ＲＯＭ１に対し相対的に１回転移動する間に記録データの読み取り不能な系統の有無を判別した結果、光ビーム３1 、３2 、３4 の系統による記録データの読み取りが不可であったとき、隣接する３つの系統での読み取りが不可能であるが、図１２の場合と同様にして、記録データを読み取り可能な光ビームの系統の内、一番内周側と一番外周側の光ビームの間の距離をトラック数でＱとし、当該一番内周側と一番外周側の光ビームの間に有って記録データが読み取れなくなった系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの数をＲとして、Ｑが２以上でＲが１以上であれば、記録データを読み取り可能な光ビームによるほぼ（Ｒ＋１）回転分の連続した読み取りと、（Ｑ−１）本分のフォワード方向へのトラックジャンプを繰り返せば良い。
【００９１】
今の場合、記録データを読み取り可能な光ビームの系統の内、一番内周側は光ビーム３3 、一番外周側は光ビーム３5 なのでＱ＝２、光ビーム３3 と３5 の間の記録データが読み取れなくなった系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの数Ｒは１なので、読み取り用のｈ個の光ビームの系統として、記録データを読み取り可能な光ビーム３3 、３5 の２つの系統を読み取り用に割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝（Ｒ＋１）＝２、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｑ−１）＝１に設定する。
【００９２】
そして、読み取り用のｈ＝２個の光ビームの系統の割り当てを行い、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝２と再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝１の設定をした時点で、光ピックアップ２が図１４のＩＩの位置にあれば、フォワード方向へ２トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３3 、３5 を各々、トラック（ｘ−１）、（ｘ＋１）にオントラックさせ（図１４のＩＩＩ参照）、フォトディテクタＰＤ3 〜第１信号処理回路２６3 、フォトディテクタＰＤ5 〜第１信号処理回路２６5 の２系統により、トラック（ｘ−１）、（ｘ＋１）の記録データの同時読み取りを開始させる。そして、第１信号処理回路２６3 、２６5 の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ3 、ＦＳ5 が入力されたところで、読み取り用系統情報「３、５」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
【００９３】
後は、図１２の場合とほぼ同様にして（図１４の場合、第１信号処理回路２６3 、２６5 から出力されたデータDATA3 、DATA5 とＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ3 、ＡＴ5 を、書き込みコントローラ３１3 、３１5 がメモリ３２3 、３２5 と３３3 、３３5 に書き込み、読み出しコントローラ３４はメモリ３３3 、３３5 に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータ及び先頭アドレス、最後尾アドレス情報を参照して、メモリ３２3 、３２5 に格納されたデータを、重複及び抜けがないようにＡ−ｔｉｍｅ順に読み出す）、ＣＤ−ＲＯＭ１のほぼＩ＝２回転分の記録データの読み取りをした所で、フォワード方向へトラック本数Ｊ＝１だけジャンプし、再び、ほぼＩ＝２回転分の記録データの読み取りをした所で、フォワード方向へトラック本数Ｊ＝１だけジャンプするという動作を繰り返して（図１４のＩＩＩ〜ＶＩＩ参照）、記録データを、重複及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み出して行く。
例えば、図１４のトラック（ｘ−１）から（ｘ＋５）までの７トラック分のデータを読み取るのに、ＣＤ−ＲＯＭ１の４回転分の時間のデータの読み取りと、１回のトラックジャンプで済むため、１つの光ビームたけでＣＤ−ＲＯＭ１の７回転分の時間のデータ読み取りをするよりもはるかに速く読み出すことができる。
【００９４】
（Ｄ）特殊書き込み・読み出し動作−その７（光ビーム３4 の系統による読み取りが不可の場合。図１５参照）
光ピックアップ２が図１５のＩの位置からＣＤ−ＲＯＭ１に対し相対的に１回転する間に記録データの読み取り不能な系統の有無を判別した結果、光ビーム３4 の系統による記録データの読み取りが不可であったとき、前記（４）で説明した如く、光ビーム３1 〜３3 の隣接する３つの系統での読み取りが可能であるが（図８参照）、図１２の場合と同様にすれば、記録データのより高速な読み取りが可能となる。
【００９５】
今の場合、記録データを読み取り可能な光ビームの系統の内、一番内周側は光ビーム３1 、一番外周側は光ビーム３5 なのでＱ＝４、光ビーム３1 と３5 の間の記録データが読み取れなくなった系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの数Ｒは１（光ビーム３4 ）なので、読み取り用のｈ個の光ビームの系統として、光ビーム３1 〜３3 と３5 の４つの系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝（Ｒ＋１）＝２、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｑ−１）＝３に設定する。
【００９６】
そして、読み取り用のｈ＝４個の光ビームの系統の割り当てを行い、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝２と再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝３の設定をした時点で、光ピックアップ２が図１５のＩＩの位置にあれば、フォワード方向へ４トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３1 〜３3 と３5 を各々、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）、（ｘ＋３）にオントラックさせ、フォトディテクタＰＤ1 〜第１信号処理回路２６1 、フォトディテクタＰＤ2 〜第１信号処理回路２６2 、フォトディテクタＰＤ3 〜第１信号処理回路２６3 、フォトディテクタＰＤ5 〜第１信号処理回路２６5 の４系統により、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）、（ｘ＋３）の記録データの同時読み取りを開始させる。そして、第１信号処理回路２６1 、２６2 、２６3 、２６5 の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ1 、ＦＳ2 、ＦＳ3 、ＦＳ5 が入力されたところで、読み取り用系統情報「１、２、３、５」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
【００９７】
後は、図１２の場合とほぼ同様にして（図１５の場合、第１信号処理回路２６1 〜２６3 、２６5 から出力されたデータDATA1 〜DATA3 、DATA5 とＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 〜ＡＴ3 、ＡＴ5 を、書き込みコントローラ３１1 〜３１5 、３１5 がメモリ３２1 〜３２3 、３２5 と３３1 〜３３3 、３３5 に書き込み、読み出しコントローラ３４はメモリ３３1 〜３３3 、３３5 に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータ及び先頭アドレス、最後尾アドレス情報を参照して、メモリ３２1 〜３２3 、３２5 に格納されたデータを、重複及び抜けがないようにＡ−ｔｉｍｅ順に読み出す）、ＣＤ−ＲＯＭ１のほぼＩ＝２回転分の記録データの読み取りをした所で、フォワード方向へトラック本数Ｊ＝３だけジャンプし、再び、ほぼＩ＝２回転分の記録データの読み取りをした所で、フォワード方向へトラック本数Ｊ＝３だけジャンプするという動作を繰り返して（図１５のＩＩＩ〜ＶＩＩ参照）、記録データを、重複及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み出して行く。
【００９８】
例えば、図１５のトラック（ｘ−１）から（ｘ＋９）までの１１トラック分のデータを読み取るのに、ＣＤ−ＲＯＭ１の４回転分の時間のデータの読み取りと、１回のトラックジャンプで済む。これに対し、図８の場合では、ＣＤ−ＲＯＭ１の４回転分の時間のデータの読み取りと、３回のトラックジャンプをする必要がある。
【００９９】
（Ｅ）特殊書き込み・読み出し動作−その８（光ビーム３1 、３4 、３5 の系統による読み取りが不可の場合。図１６、図１７参照）
光ピックアップ２が図１６のＩの位置からＣＤ−ＲＯＭ１に対し相対的に１回転する間に記録データの読み取り不能な系統の有無を判別した結果、光ビーム３1 、３4 、３5 の系統による記録データの読み取りが不可であったとき、残りの２つの隣接した光ビーム３2 、３3 だけでは、ＣＤ−ＲＯＭ１の１回転分以上のデータ読み取りと、フォワード方向へのトラックジャンプを交互に繰り返して再生をしようとするとデータが抜けてしまう。この場合は、１個の光ビームだけの系統により、ＣＤ−ＲＯＭ１から連続的にデータを読み取るようにする。
具体的には、ｈ個の読み取り用の光ビームの系統として、記録データを読み取り可能な光ビーム３2 、３3 の内、中心寄りの１つの光ビーム３3 を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝無制限、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝０に設定する。
【０１００】
そして、読み取り用のｈ＝１個の光ビームの系統の割り当てを行い、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝無制限と再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝０の設定をした時点で、光ピックアップ２が図１６のＩＩの位置にあれば、フォワード方向へ２トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３3 をトラック（ｘ−１）にオントラックさせ、フォトディテクタＰＤ3 〜第１信号処理回路２６3 の１系統により、トラック（ｘ−１）の記録データの読み取りを開始させ、また、第１信号処理回路２６3 からＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ3 が入力されたところで、読み取り用系統情報「３」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
【０１０１】
読み出しコントローラ３４を介して特殊書き込み・読み出し指令を受けた書き込みコントローラは、以降、読み取り用系統情報「３」の示す系統の書き込みコントローラ３１3 だけが、第１信号処理回路２６3 から出力されたデータDATA3 を１ブロック分ずつメモリ３２3 の第１領域に順に書き込み、かつ、メモリ３３3 の第１領域に、データDATA3 に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ3 とメモリ３２3 での先頭アドレスＡ3s、最後尾アドレスＡ3eを対にして書き込む。図１６の場合、メモリ３３3 の第１領域には、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４０秒６０フレーム以降が書き込まれていく（図１７参照）。メモリ３２3 、３３3 の第１領域の最後まで書き込みが進んだならば、自動的に第１領域の最初に移って書き込みを継続する。
【０１０２】
一方、特殊書き込み・読み出し指令を受けた読み出しコントローラ３４は、読み取り用系統情報の示す系統が「３」の１つだけのとき、該読み取り用系統情報の示す系統のメモリ３３3 の内、今回書き込みがなされている第１領域の内容を参照して、メモリ３２3 の内、第１領域を対象に、一番若いＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力するだけで、中断指令やトラックジャンプ指令の出力はしない。よって、再生中に光ピックアップ２がトラックジャンプすることはなく、ＣＤ−ＲＯＭ１の回転に従い、光ビーム３3 の系統により、トラック（ｘ−１）以降の記録データが連続的に抜けを生じることなく読み出されて、第２信号処理回路４０に入力される。
【０１０３】
（Ｆ）特殊書き込み・読み出し動作−その９（光ビーム３1 、３2 、３4 、３5 の系統による読み取りが不可の場合。図１８参照）
光ピックアップ２が図１８のＩからＣＤ−ＲＯＭ１に対し相対的に１回転する間に記録データの読み取り不能な系統の有無を判別した結果、光ビーム３1 、３2 、３4 、３5 の系統による記録データの読み取りが不可であったとき、残りの１つの光ビーム３3 だけでは、ＣＤ−ＲＯＭ１の１回転分以上のデータ読み取りと、フォワード方向へのトラックジャンプを交互に繰り返して再生をしようとしたときデータが抜けてしまう。この場合も、ＣＤ−ＲＯＭ１から連続的にデータを読み取るようにする。
具体的には、ｈ個の読み取り用の光ビームの系統として、記録データを読み取り可能な光ビーム３3 を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝無制限、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝０に設定する。
【０１０４】
そして、読み取り用のｈ＝１個の光ビームの系統の割り当てを行い、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝無制限と再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝０の設定をした時点で、光ピックアップ２が図１８のＩＩの位置にあれば、フォワード方向へ２トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３3 をトラック（ｘ−１）にオントラックさせ、フォトディテクタＰＤ3 〜第１信号処理回路２６3 の１系統により、トラック（ｘ−１）の記録データの読み取りを開始させ、また、フレーム同期検出信号ＦＳ3 が入力されたところで、読み取り用系統情報「３」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
あとは図１６の場合と全く同様にして、再生中に光ピックアップ２がトラックジャンプすることなく、ＣＤ−ＲＯＭ１の回転に従い、光ビーム３3 の系統により、トラック（ｘ−１）以降の記録データが連続的に抜けを生じることなく読み出される。
【０１０５】
なお、上記した実施の形態では、光ビームの個数がｎ＝５個の場合につき説明したが、３つ以上であれば良く、例えば、図１９（１）の光ピックアップ２Ａに示す如く、光ビーム３1 〜３3 の内、真ん中の光ビーム３2 の系統でデータの読み取りが出来なくなった場合（フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号は光ビーム３1 または３3 の戻り光で作成されているものとする）、図１４の場合と同様に、Ｑ＝２、Ｒ＝１であり、記録データを読み取り可能な光ビーム３1 と３3 の２つの系統を読み取り用に割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝（Ｒ＋１）＝２、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｑ−１）＝１に設定すれば良い。
また、図１９（２）の光ピックアップ２Ｂに示す如く、７個の光ビーム３1 〜３7 の内、光ビーム３5 と３6 の系統でデータの読み取りが出来なくなった場合（フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号は光ビーム３4 の戻り光で作成されているものとする）、Ｑ＝６、Ｒ＝２であり、記録データを読み取り可能な光ビーム３1 〜３4 と３7 の５つ全ての系統を読み取り用に割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝（Ｒ＋１）＝３、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｑ−１）＝５に設定すれば良い。
【０１０６】
また、上記した実施の形態では、ホストコンピュータにより指定された再生開始点の手前のトラック位置で、記録データの読み取り不能な系統の有無を判別し、判別結果に基づき読み取り用のｈ個の光ビームの系統と、再生中の連続読み取り回転数Ｉと、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊとを設定し、しかるのち、ホストコンピュータにより指定された再生開始点の直前のトラック位置にトラックジャンプして、再生を開始するようにしたが、これと異なり、再生開始点を含むトラック位置で、記録データの読み取り不能な系統の有無を判別するようにしたり、ＣＤ−ＲＯＭ１の最内周のリードインで記録データの読み取り不能な系統の有無を判別するようにしても良い。
【０１０７】
また、上記した実施の形態ではＣＤ−ＲＯＭを線速度一定で回転させるようにしたが、角速度一定（ＣＡＶ）で回転させるようにしても良い。また、ＣＤ−ＷＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭなど、ＣＤ−ＲＯＭ以外のタイプで螺線状にトラックの形成された光ディスクを対象としても良い。
【０１０８】
【発明の効果】
本発明によれば、光ディスクのトラックピッチのバラツキ、面振れ、芯振れなどにより、幾つかの光ビームの系統で記録データの読み取りが出来なくなっても、残りの記録データの読み取り可能な光ビームの系統の全部または一部の系統により、読み取りデータに抜けが生じないようにしながら、光ディスクから所要のデータを確実に読み取ったり、確実かつ迅速に読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の原理を説明するためのＣＤ−ＲＯＭ再生装置のブロック図である。
【図２】 図１中のパラレル／シリアル変換部の構成を示すブロック図である。
【図３】 図２中のメモリの記憶内容の一例を示す説明図である。
【図４】 図１のＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図５】 図２中のメモリの記憶内容の一例を示す説明図である。
【図６】 図１のＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図７】 図２中のメモリの記憶内容の一例を示す説明図である。
【図８】 図１のＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図９】 図２中のメモリの記憶内容の一例を示す説明図である。
【図１０】 図１のＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図１１】 図１のＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図１２】 本発明の実施の形態に係るＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図１３】 図２中のメモリの記憶内容の一例を示す説明図である。
【図１４】 本発明の実施の形態に係るＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図１５】 本発明の実施の形態に係るＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図１６】 本発明の実施の形態に係るＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図１７】 図２中のメモリの記憶内容の一例を示す説明図である。
【図１８】 本発明の実施の形態に係るＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図１９】 他の実施の形態に係る光ピックアップの構成図である。
【図２０】 マルチビーム式光ディスク再生方法の説明図である。
【符号の説明】
１ ＣＤ−ＲＯＭ ２、２Ａ、２Ｂ 光ピックアップ
３1 〜３7 光ビーム ４ レーザダイオード
５ グレーティング ６ ビームスプリッタ
８ 対物レンズ ９ フォーカスアクチュエータ
１０ トラッキングアクチュエータ １１ スレッドモータ
２０ 記録データ再生系
２１1 、２１2 、２１3 −Ａ、２１3 −Ｂ、２１3 −Ｃ、２１3 −Ｄ、２１4 、２１5 電流／電圧変換器
２２ 演算部 ２３ サーボ回路
２４1 〜２４5 波形等化回路 ２６1 〜２６5 第１信号処理回路
３０ パラレル／シリアル変換部 ３１1 〜３１5 書き込みコントローラ
３２1 〜３２5 、３３1 〜３３5 メモリ
３４ 読み出しコントローラ ４０ 第２信号処理回路
５０ システムコントローラ
【発明の属する技術分野】
本発明は光ディスク再生方法、光ディスク再生装置に係り、とくに、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＷＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭなど、螺線状にトラックの形成された光ディスクの隣接する複数本のトラックに各々、別個の光ビームを同時に照射し、各戻りビームの検出出力から、記録データ再生系で各光ビームの照射されたトラックの記録データを読み取るようにした光ディスク再生方法、光ディスク再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ−ＲＯＭから記録データを高速に読み取る方法の１つとして、マルチビーム方式が有る。これは、螺線状にトラックの形成された光ディスクの隣接する複数本のトラックに各々、別個の光ビームを同時に照射し、各戻りビームの検出出力から記録データ再生系により、各光ビームの照射されたトラックの記録データを同時に読み取り、該読み取ったデータを重複及び抜けが生じないようにしながら記録順に出力するようにしたものである。
【０００３】
マルチビーム方式による光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）の再生方法を図２０を参照して説明する。１は信号面側（光ピックアップ側）から見たＣＤ−ＲＯＭであり、データの記録されたトラックが螺線状に形成されている（図２０の上側が外周側、下側が内周側）。２は５個の光ビームを照射できる光ピックアップであり、ＣＤ−ＲＯＭ１に対し相対的に回転しながら、かつ、記録データの読み取りの進行に伴って内周側から外周側に移動する。今、光ピックアップ２がＩの位置に来てデータの読み取りを開始したとき、トラックｘ〜（ｘ＋４）に各々、光ビーム３1 〜３5 が個別に同時照射され、各戻りビームの検出出力から所定の記録データ再生系により、各光ビーム３1 〜３5 の照射されたトラックの記録データが同時に読み取られ、かつ、重複及び抜けがないようにしてＣＤ−ＲＯＭ１での記録順にシリアルに出力される。
【０００４】
ＣＤ−ＲＯＭ１の記録データは、ＣＤ信号フォーマットに従いサブコードＱチャンネルのＡ−ｔｉｍｅ（Absolute−time; 絶対時間) の１フレーム単位（１フレーム＝１／７５秒）で構成されており、光ピックアップ２が図２０のＩの位置から読み取りを開始した場合、光ビーム３1 の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４０秒６０フレームの部分から正しく記録データが読み取られ、光ビーム３2 の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒００フレームの部分から正しく記録データが読み取られ、光ビーム３3 の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒１５フレームの部分から正しく記録データが読み取られ、光ビーム３4 の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒３０フレームの部分から正しく記録データが読み取られ、光ビーム３5 の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒４５フレームの部分から正しく記録データが読み取られる。
【０００５】
ＣＤ−ＲＯＭ１がほぼ１回転分（１回転強）だけ回転し、光ピックアップ２による読み取りが図２０のＩＩの位置まで進むと（光ビーム３1 〜３5 はトラック（ｘ＋１）〜（ｘ＋５）に照射されている）、光ビーム３1 により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４０秒７４フレームまで正しく記録データが読み取られ、光ビーム３2 により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒１４フレームまで正しく記録データが読み取られ、光ビーム３3 により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒２９フレームまで正しく記録データが読み取られ、光ビーム３4 により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒４４フレームまで正しく記録データが読み取られて、光ビーム３1 〜３5 による読み取りデータに抜けがなくなる（このとき光ビーム３5 はＡ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒５９フレームまで正しく記録データを読み取っている）。各光ビーム３1 〜３5 による読み取りデータは、重複が生じないようにしながら記録順に外部に出力される。
【０００６】
光ピックアップ２による読み取りが図２０のＩＩの位置まで進んだところで、光ピックアップ２はフォワード方向（ＣＤ−ＲＯＭ１の外周方向）へ３トラック分だけトラックジャンプされる。すると、光ピックアップ２が図２０のＩＩＩの位置に飛び（光ビーム３1 〜３5 はトラック（ｘ＋４）〜（ｘ＋８）に照射される）、この後、再びデータの読み取りが再開されて、光ビーム３1 の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒４８フレームの部分から正しく記録データが読み取られ、光ビーム３2 の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒６３フレームの部分から正しく記録データが読み取られ、光ビーム３3 の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４２秒０３フレームの部分から正しく記録データが読み取られ、光ビーム３4 の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４２秒１８フレームの部分から正しく記録データが読み取られ、光ビーム３5 の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４２秒３３フレームの部分から正しく記録データが読み取られる。
【０００７】
ＣＤ−ＲＯＭ１がほぼ１回転分（１回転強）だけ回転し、光ピックアップ２による読み取りが図２０のＩＶの位置まで進むと（光ビーム３1 〜３5 はトラック（ｘ＋５）〜（ｘ＋９）に照射されている）、光ビーム３1 の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒６２フレームまで正しく記録データが読み取られ、光ビーム３2 の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４２秒０２フレームまで正しく記録データが読み取られ、光ビーム３3 の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４２秒１７フレームまで正しく記録データが読み取られ、光ビーム３4 の系統により、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４２秒３２フレームまで正しく記録データが読み取られて、読み取りデータに抜けがなくなる（このとき光ビーム３5 の系統はＡ−ｔｉｍｅ＝２３分４２秒４７フレームまで正しく記録データを読み取っている）。各光ビーム３1 〜３5 による読み取りデータは、重複が生じないようにしながら記録順に外部に出力される。
【０００８】
光ピックアップ２がＣＤ−ＲＯＭ１に対しＩからＩＩの位置まで相対的に１回転する間に、光ビーム３5 の系統によりＡ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒４５フレームから２３分４１秒５９フレームまで記録データが読み取られており、光ピックアップ２がＣＤ−ＲＯＭ１に対しＩＩＩからＩＶの位置まで相対的に１回転する間に、光ビーム３1 の系統によりＡ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒４８フレームから２３分４１秒６２フレームまで記録データが読み取られており、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒４８フレームから２３分４１秒５９フレームまでが重複している。そこで、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒４８フレームから２３分４１秒５９フレームまでは先に光ビーム３5 の系統により読み取られたデータを出力し、光ビーム３1 の系統により読み取ったデータは捨てるようにしている。
【０００９】
なお、図２０のＩＩの位置からトラックジャンプする際、ジャンプをするトラック本数を４にはせず、直前に光ビーム３5 の系統によりデータの読み取りがなされたトラック（ｘ＋４）に光ビーム３1 を照射させるため、ジャンプをするトラック本数を３とする。理由は、ジャンプをするトラック本数を４にしてしまうと、光ピックアップ２は図２０のＩＩＩ´の位置に飛び、この後、光ビーム３1 の系統によりＡ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒６３フレームから記録データが読み取られることになり、トラックジャンプ前に光ビーム３5 によりまだ読み取られていなかったＡ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒６０フレームから２３分４１秒６２フレームまでのデータが抜けてしまうからである。
一般に、光ビームの個数がｎ（但し、ｎは３以上の整数）であれば、各光ビームの系統によりほぼ１回転分の読み取りをし、次いで、（ｎ−２）本分だけフォワード方向にトラックジャンプし、しかるのち、再び記録データのほぼ１回転分の読み取りをするという動作を繰り返すことで、ＣＤ−ＲＯＭ１の高速再生をする。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ＣＤ−ＲＯＭ１のトラックピッチのバラツキ、面振れ、芯振れなどにより、幾つかの光ビームの系統による記録データの読み取りが出来なくなることがある。この場合、上記した従来技術の如く、ｎ個の各光ビームの系統によりほぼ１回転分の読み取りをし、次いで、（ｎ−２）本分だけフォワード方向にトラックジャンプし、しかるのち、再び記録データのほぼ１回転分の読み取りをするという動作を繰り返す光ディスク再生方法では、例えば、図２０の場合に、光ビーム３2 の系統による記録データの読み取りが出来なくなっていると、光ピックアップ２が図２０のＩの位置からほぼ１回転分、記録データの読み取りを行ったとき、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒００フレームから２３分４１秒１４フレームまでの記録データの読み取りがされない。
【００１１】
光ピックアップ２がＩＩの位置に来ると、トラック３つ分のトラックジャンプを行いＩＩＩの位置まで飛ぶので、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒００フレームから２３分４１秒１４フレームまでの記録データは読み取られないままとなってしまい、次に、ＩＩＩの位置からほぼ１回転分、記録データの読み取りを行ったときも、Ａ−ｔｉｍｅ＝２３分４１秒６３フレームから２３分４２秒０２フレームまでの記録データの読み取りがされないままとなってしまう。
従って、ユーザは所要のデータの一部を入手できなくなるという事態が起きる問題があった。
【００１２】
本発明は上記した従来技術の問題に鑑み、一部の光ビームによるデータの読み取りが出来なくなっても、所要のデータの入手を可能とする光ディスク再生方法、光ディスク再生装置を提供することを、その目的とする。
また、光ディスクから効率良くデータを読み取ることのできる光ディスク再生方法、光ディスク再生装置を提供することを、その目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載の光ディスク再生方法では、ｎ個（但し、ｎは３以上の整数）の各光ビームの系統の中に、光ディスクからの記録データの読み取り不能な系統が出来たとき、記録データを読み取り可能な系統の光ビームの内、一番内周側と一番外周側の光ビームの間の距離をトラック数でＱとし、当該一番内周側と一番外周側の光ビームの間に有って記録データが読み取れなくなった光ビームの系統の内、一番多く連なった一群の光ビームの数をＲとして、Ｑが２以上でＲが１以上であれば、記録データの読み取り可能な各光ビームの各系統での光ディスクに対するほぼＲ回転分の連続的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、記録データの読み取り可能な各光ビームの系統を合わせて光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあとの（Ｑ−１）本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を交互に行わせて光ディスクを再生させるようにしたこと、を特徴としている。
【００１４】
これにより、光ディスクのトラックピッチのバラツキ、面振れ、芯振れなどにより、幾つかの光ビームの系統による記録データの読み取りが出来なくなっても、記録データを読み取り可能な光ビームの内、一番内周側と一番外周側の光ビームの間の距離をトラック数でＱとし、当該一番内周側と一番外周側の光ビームの間に有って記録データが読み取れなくなった系統の光ビームの内、光ビームが一番多く連なった一群の光ビームの数をＲとして、Ｑが２以上でＲが１以上であれば、記録データの読み取り可能な各光ビームの各系統での光ディスクに対するほぼ（Ｒ＋１）回転分の連続的な読み取りと、（Ｑ−１）本分のトラックジャンプを交互に繰り返すことで、読み取りデータに抜けが生じないようにしながら、光ディスクから所要のデータを確実かつ非常に効率良く読み取ることができる。
本発明の請求項２記載の光ディスク再生方法では、ｎ個の各光ビームの系統の中に、光ディスクからの記録データの読み取り不能な系統が出来たときに記録データを読み取り可能な系統の光ビームが互いに隣接する２系統または１系統であれば、記録データを読み取り可能な１つの系統での連続的な読み取りを行わせて光ディスクを再生させるようにしたこと、を特徴としている。
【００１５】
本発明の請求項３記載の光ディスク再生装置では、ｎ個（但し、ｎは３以上の整数）の各光ビームの系統の中に、光ディスクからの記録データの読み取り不能な系統が有るか判別する判別手段と、判別手段で読み取り不能な光ビームの系統が有ると判別されたとき、記録データを読み取り可能な系統の光ビームの内、一番内周側と一番外周側の光ビームの間の距離をトラック数でＱとし、当該一番内周側と一番外周側の光ビームの間に有って記録データが読み取れなくなった系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの数をＲとして、Ｑが２以上でＲが１以上であれば、Ｒを連続読み取り回転数、Ｊ＝（Ｑ−１）をトラックジャンプをするトラック本数として設定する設定手段とを設け、再生制御手段は、判別手段で読み取り不能な光ビームの系統が有ると判別されたとき、設定手段でＩとＪが設定されれば、再生時、光学的検出手段と記録データ再生手段を制御し、記録データの読み取り可能な各光ビームの系統での光ディスクに対するほぼＲ回転分の連続的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、記録データの読み取り可能な各光ビームの系統を合わせて光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあとのＪ本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を交互に行わせて光ディスクを再生させるようにしたこと、を特徴としている。
【００１６】
これにより、ｎ個（但し、ｎは３以上の整数）の各光ビームの系統の中に、光ディスクからの記録データの読み取り不能な系統が有るか判別し、有ると判別されたとき、記録データを読み取り可能な系統の光ビームの内、一番内周側と一番外周側の光ビームの間の距離をトラック数でＱとし、当該一番内周側と一番外周側の光ビームの間に有って記録データが読み取れなくなった系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの数をＲとして、Ｑが２以上でＲが１以上であれば、Ｉ＝（Ｒ＋１）を連続読み取り回転数、Ｊ＝（Ｑ−１）をトラックジャンプをするトラック本数として設定し、記録データの読み取り可能な各光ビームの系統での光ディスクに対するほぼＩ回転分の連続的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、記録データの読み取り可能な各光ビームの系統を合わせて光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあとのＪ本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を交互に行わせて光ディスクを再生させるので、光ディスクのトラックピッチのバラツキ、面振れ、芯振れなどにより、幾つかの光ビームの系統による記録データの読み取りが出来なくなっても、読み取りデータに抜けが生じないようにしながら、光ディスクから所要のデータを確実かつ非常に効率良く読み取ることができる。
本発明の請求項４記載の光ディスク再生装置では、ｎ個の各光ビームの系統の中に、光ディスクからの記録データの読み取り不能な系統が有るか判別する判別手段と、判別手段で読み取り不能な光ビームの系統が有ると判別されたとき、記録データを読み取り可能な系統の光ビームの内、一番内周側と一番外周側の光ビームの間の距離をトラック数でＱとし、当該一番内周側と一番外周側の光ビームの間に有って記録データが読み取れなくなった系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの数をＲとして、Ｑが２以上でＲが１以上であれば、Ｉ＝（Ｒ＋１）を連続読み取り回転数、Ｊ＝（Ｑ−１）をトラックジャンプをするトラック本数として設定する設定手段とを設け、前記再生制御手段は、判別手段で読み取り不能な光ビームの系統が有ると判別されたとき、設定手段でＩとＪが設定されれば、再生時、光学的検出手段と記録データ再生手段を制御し、記録データの読み取り可能な各光ビームの系統での光ディスクに対するほぼＩ回転分の連続的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、記録データの読み取り可能な各光ビームの系統を合わせて光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあとのＪ本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を交互に行わせて光ディスクを再生させるようにし、判別手段で読み取り不能な光ビームの系統が有ると判別されたときに記録データを読み取り可能な系統の光ビームが互いに隣接する２系統または１系統であれば、記録データを読み取り可能な１つの系統での連続的な読み取りを行わせて光ディスクを再生させるようにしたこと、を特徴としている。
【００１７】
請求項１、２において、記録データ再生系は、各光ビームの照射されたトラックに記録された記録データを同時に読み取るとともに、重複及び抜けがないようにしながら、光ディスク上での記録順に出力するようにしても良い。
同様に、請求項３、４において、記録データ再生手段は、各光ビームの照射されたトラックに記録された記録データを同時に読み取るとともに、重複及び抜けがないようにしながら、光ディスク上での記録順に出力するようにしても良い。
【００１８】
【発明の実施の形態】
まず、本発明の実施の形態を説明する準備として図１を参照して本発明の原理を説明する。
図１は本発明の原理に係る光ディスク再生方法を具現したＣＤ−ＲＯＭ再生装置のブロック図であり、図２０と同一の構成部分には同一の符号が付してある。
図１において、１はＣＤ−ＲＯＭであり、データの記録されたトラックが螺線状に形成されている（図１の左側が内周側、右側が外周側）。ＣＤ−ＲＯＭ１は図示しないスピンドルモータにより線速度一定で回転される。２はマルチビーム方式の光ピックアップであり、ＣＤ−ＲＯＭ１の隣接するｎ＝５本のトラックに対し、各々、別個に光ビーム３1 〜３5 を同時に照射し、各戻りビームを別個のフォトディテクタＰＤ1 〜ＰＤ5 で検出（受光）し、検出信号としての光電流を出力する。
【００１９】
光ピックアップ２の内、４はレーザダイオードであり、レーザビーム３を発光する。５はレーザダイオード４の光軸に対し垂直に配置され、レーザビーム３を回折し、−２次回折光である光ビーム３1 、−１次回折光である光ビーム３2 、０次回折光である光ビーム３3 、＋１次回折光である光ビーム３4 、＋２次回折光である光ビーム３5 を形成させるグレーティング（回折格子）、６は２つの直角プリズムを貼り合わせたビームスプリッタ、７は各ビームを拡散光から平行光にするコリメータレンズ、８はビームスプリッタ６及びコリメータレンズ７を通過した光ビーム３1 〜３5 をＣＤ−ＲＯＭ１の信号面１Ａに合焦させる対物レンズ、９はＣＤ−ＲＯＭ１の面振れに追従して対物レンズ８をＣＤ−ＲＯＭ１の垂直方向に移動し、ＣＤ−ＲＯＭ１の面振れに関わらず光ビーム３1 〜３5 の信号面１Ａに対する合焦状態を維持させるためのフォーカスアクチュエータ、１０はＣＤ−ＲＯＭ１の芯振れに追従して対物レンズ８をＣＤ−ＲＯＭ１に対し半径方向に移動し、ＣＤ−ＲＯＭ１の芯振れに関わらず、各ビーム３1 〜３5 にトラックを正しくトレースさせるためのトラッキングアクチュエータである。フォーカスアクチュエータ９とトラッキングアクチュエータ１０は後述するサーボ回路により個別に駆動される。
【００２０】
ＰＤ1 〜ＰＤ5 は各々、光ビーム３1 〜３5 に対応して個別に設けられたフォトディテクタであり、受光量に比例した光電流を出力する。光ビーム３1 〜３5 がＣＤ−ＲＯＭ１の信号面１Ａで反射した各戻りビームは、対物レンズ８、コリメータレンズ７を通ったあとビームスプリッタ６で反射し、シリンドリカルレンズ、ディテクタレンズ等の光学系（図示せず）を通ったあと、個別にフォトディテクタＰＤ1 〜ＰＤ5 に入射する。フォトディテクタＰＤ1 、ＰＤ2 、ＰＤ4 、ＰＤ5 は受光量に比例した光電流Ｉ1 、Ｉ2 、Ｉ4 、Ｉ5 を、光ビーム３1 、
３2 、３4 、３5 の各戻りビームの検出信号として出力する。フォトディテクタＰＤ3 は、通常の１ビーム方式の光ピックアップに用いられているのと同様の４分割フォトダイオードであり、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各分割ダイオード毎に受光量に比例した光電流Ｉ3 −Ａ、Ｉ3 −Ｂ、Ｉ3 −Ｃ、Ｉ3 −Ｄを出力する。
【００２１】
１１は再生時やサーチ時に光ピックアップ２をＣＤ−ＲＯＭ１の半径方向に移動するためのスレッドモータであり、サーボ回路により駆動されて、サーチ時に光ピックアップ２をフォワード方向またはリバース方向に所望位置まで移動したり、再生時に、ＣＤ−ＲＯＭ１の再生の進行に従い、光ピックアップ２を次第にフォワード方向へ移動する。
【００２２】
２０は記録データ再生系であり、光ピックアップ２の各フォトディテクタＰＤ1 〜ＰＤ5 の受光出力から各光ビーム３1 〜３5 の照射されたトラックの記録データを同時に読み取り、かつ、重複及び抜けが無いようにしながら、ＣＤ−ＲＯＭ１での記録順にシリアルに出力する。この記録データ再生系２０の内、２１1 、２１2 、２１4 、２１5 は各々、フォトディテクタＰＤ1 、ＰＤ2 、ＰＤ4 、ＰＤ5 から出力された光電流Ｉ1 、Ｉ2 、Ｉ4 、Ｉ5 を電流／電圧変換し、光ビーム３1 、３2 、３4 、３5 に対応したＲＦ信号ＲＦ1 、ＲＦ2 、ＲＦ4 、ＲＦ5 を出力する電流／電圧変換器（Ｉ／Ｖ）、２１3 −Ａ、２１3 −Ｂ、２１3 −Ｃ、２１3 −Ｄは各々、フォトディテクタＰＤ3 から出力された光電流Ｉ3 −Ａ、Ｉ3 −Ｂ、Ｉ3 −Ｃ、Ｉ3 −Ｄを電流／電圧変換し、電圧値ＶA 、ＶB 、ＶC 、ＶD を出力する電流／電圧変換器（Ｉ／Ｖ）である。
【００２３】
２２は演算部であり、（ＶA ＋ＶB ＋ＶC ＋ＶD ）の演算を行って光ビーム３3 に対応したＲＦ信号ＲＦ3 を出力したり、（ＶA ＋ＶC ）−（ＶB ＋ＶD ）の演算を行ってフォーカスエラー信号ＦＥを出力したり、（ＶA ＋ＶB ）−（ＶC ＋ＶD ）の演算を行ってトラッキングエラー信号ＴＥを出力する。２３はフォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御、スレッドサーボ制御を行うサーボ回路であり、フォーカスエラー信号ＦＥに基づき、該ＦＥが零となるようにフォーカスアクチュエータ９を駆動して光ビーム３1 〜３5 を信号面１Ａに合焦させ、トラッキングエラー信号ＴＥに基づき、該ＴＥが零となるようにトラッキングアクチュエータ１０を駆動して光ビーム３1 〜３5 を各々、対応するトラックに追従（オントラック）させる。
【００２４】
２４1 〜２４5 は各々、光ビーム３1 〜３5 の空間伝達周波数特性（ＭＴＦ）に依る高域減衰を補償するためにＲＦ信号ＲＦ1 〜ＲＦ5 の高域成分を持ち上げ、符号間干渉の発生を抑える波形等化回路である。なお、波形等化回路２４3 に入力されるＲＦ信号ＲＦ3 または波形等化回路２４3 から出力されるＲＦ信号ＲＦ3 はサーボ回路２３に入力される。サーボ回路２３はフォーカスサーボをオンさせる際、フォーカスサーチ動作をさせながらフォーカスエラー信号ＦＥの値がフォーカスサーボの負帰還領域に入っているタイミングを判定してサーボをオンさせる。また、トラッキングサーボをオンさせる際、ＲＦ信号ＲＦ3 を用いて光ビーム３3 がトラッキングサーボの負帰還領域に入っているタイミングを判定してサーボをオンさせる。
【００２５】
２６1 〜２６5 は第１信号処理回路であり、各々、ＲＦ信号ＲＦ1 〜ＲＦ5 を入力して、２値化、ＰＬＬ回路を用いたクロック再生、ビット復調、フレーム同期検出、ＥＦＭ復調、サブコード復調を行い、ＥＦＭ復調後のデータ（但し、Ｐ，Ｑパリティを含む）DATA1 〜DATA5 を１ブロック単位（１サブコードフレームが完結する９８フレーム分の単位）で対応するサブコードＱチャンネルのＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 〜ＡＴ5 とともに出力する。第１信号処理回路２６1 〜２６5 は復調後のデータDATA1 〜DATA5 を１シンボル（８ビット）ずつシリアルに出力する。第１信号処理回路２６1 〜２６5 はフレーム同期を検出すると、後述するシステムコントローラへＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ5 を出力する。このフレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ5 は、光ビーム３1 〜３5 の系統別にデータの読み取りが可の状態か、不可の状態か判断するのに用いる。第１信号処理回路２６3 から出力されたＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ3 もシステムコントローラに入力される。ＲＦ信号ＲＦ3 の系統の第１信号処理回路２６3 にはフレーム同期信号が一定の時間間隔で検出されるようにするためのＣＬＶ制御回路（図示せず）が内蔵されており、図示しないスピンドルモータ駆動回路に対しＣＬＶ制御を行ってＣＤ−ＲＯＭ１を線速度一定で回転させる。
【００２６】
３０は各第１信号処理回路２６1 〜２６5 から出力された１ブロック単位ずつでのデータを並列に入力するとともに、重複及び抜けが無いようにして記録順にシリアルに出力するパラレル／シリアル変換部（Ｐ／Ｓ）である。このパラレル／シリアル変換部３０の具体的な構成を図２に示す。図２において、３２1 〜３２5 は各々、第１領域と第２領域の２つの記憶領域を有し、第１信号処理回路２６1 〜２６5 に対応して設けられたメモリであり、第１信号処理回路２６1 〜２６5 から出力されたデータDATA1 〜DATA5 がいずれか一方の記憶領域に記憶される。第１領域及び第２領域は十分なブロック単位数のデータDATA1 〜DATA5 を記憶できる容量を有する。３３1 〜３３5 は各々、第１領域と第２領域の２つの記憶領域を有し、第１信号処理回路２６1 〜２６5 に対応して設けられたメモリであり、第１信号処理回路２６1 〜２６5 から出力されたＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 〜ＡＴ5 が、各々、対応するデータDATA1 〜DATA5 のメモリ３２1 〜３２5 に格納された位置を示す先頭アドレスＡ1S〜Ａ5S（またはａ1S〜ａ5S）と最後尾アドレスＡ1e〜Ａ5e（またはａ1e〜ａ5e）とともに、いずれか一方の記憶領域に記憶される。第１領域及び第２領域は十分な数のＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 〜ＡＴ5 を記憶できる容量を有する。
【００２７】
３１1 〜３１5 は各々、第１信号処理回路２６1 〜２６5 に対応して設けられた書き込みコントローラであり、第１信号処理回路２６1 〜２６5 から出力されたデータDATA1 〜DATA5 をメモリ３２1 〜３２5 の第１領域または第２領域に書き込み、Ａ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 〜ＡＴ5 を対応するデータDATA1 〜DATA5 のメモリ３２1 〜３２5 に格納された位置を示す先頭アドレスＡ1s〜Ａ5s（またはａ1s〜ａ5s）と最後尾アドレスＡ1e〜Ａ5e（またはａ1e〜ａ5e）とともにメモリ３３1 〜３３5 の第１領域または第２領域に書き込む。
【００２８】
例えば、書き込みコントローラ３１f （ｆ＝１〜５）がメモリ３２f の第１領域に１５ブロック分のデータDATAf （１）〜DATAf （15）を書き込み、第２領域に１５ブロック分のデータDATAf （16）〜DATAf （30）を書き込んだときのメモリ３２f と３３f の記憶内容を図３に示す。メモリ３３f の第１領域には、データDATAf （１）〜DATAf （15）の各ブロックに係るＡ−ｔｉｍｅデータが例えば、２３分４０秒６０フレーム〜２３分４０秒７４フレームの如く書き込まれ、メモリ３２f の第１領域でのデータDATAf （１）〜DATAf （15）の格納位置を示す先頭アドレスＡfs（１）と最後尾アドレスＡfe（１）〜先頭アドレスＡfs（15）と最後尾アドレスＡfe（15）が書き込まれた状態となる。メモリ３３f の第２領域には、データDATAf （16）〜DATAf （30）の各ブロックに係るＡ−ｔｉｍｅデータが例えば、２３分４１秒４８フレーム〜２３分４１秒６２フレームの如く書き込まれ、メモリ３２f の第２領域でのデータDATAf （16）〜DATAf （30）の格納位置を示す先頭アドレスａfs（１）と最後尾アドレスａfe（１）〜先頭アドレスａfs（15）と最後尾アドレスａfe（15）が書き込まれた状態となる。
【００２９】
３４は読み出しコントローラであり、メモリ３３1 〜３３5 に記憶されたＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 〜ＡＴ5 及び先頭アドレスＡ1s〜Ａ5s（またはａ1s〜ａ5s）と最後尾アドレスＡ1e〜Ａ5e（またはａ1e〜ａ5e）を参照して、メモリ３２1 〜３２5 に記憶されたデータDATA1 〜DATA5 を、重複及び抜けが生じないようにしながら、ＣＤ−ＲＯＭ１上の記録順（Ａ−ｔｉｍｅ順）に読み出し、シリアルに１シンボルずつ出力する。書き込みコントローラ３１1 〜３１5 と読み出しコントローラ３４の具体的な動作については後述する。
【００３０】
図１に戻って、４０は第２信号処理回路であり、パラレル／シリアル変換部３０からシリアル出力されたデータを入力し、１ブロックずつ、まず、ディスクランブルをしたあと、ＣＩＲＣ符号に基づく誤り検出／訂正（Ｐパリティによる誤り検出／訂正、ディインタリーブ、Ｑパリティによる誤り検出／訂正）をしてＣＤ−ＤＡ規格に従うＬｃｈデータ、Ｒｃｈデータを復調し、更に、これらＬｃｈデータ、ＲｃｈデータからＣＤ−ＲＯＭ規格に基づき、同期検出、ディスクランブル、ヘッダ検出、ＥＤＣ及びＥＣＣ符号による誤り検出／訂正をすることでＣＤ−ＲＯＭデータの復調をし、外部のホストコンピュータに出力する。
【００３１】
５０はマイコン構成のシステムコントローラであり、サーボ回路２３に対し、サーチ時には、サーボ回路２３にサーチ指令を与え、スレッドモータ１１をサーチ駆動させて光ピックアップ２をＣＤ−ＲＯＭ１のフォワード方向またはリバース方向に所望位置まで移動させ、再生時は、サーボ回路２３に各種サーボオン指令を与え、光ビーム３1 〜３5 をＣＤ−ＲＯＭ１の信号面１Ａに合焦させながら、かつ、互いに隣接する５つのトラックにオントラック状態とさせる。そして、１回転または２回転以上の適当な回転数分だけ各トラックから記録データを読み取る毎に、フォワード方向への所定トラック数のトラックジャンプ指令を与え、トラックジャンプさせる。
【００３２】
また、システムコントローラ５０は再生開始時に、ＣＤ−ＲＯＭ１が１回転する間、各第１信号処理回路２６1 〜２６5 から入力されたフレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ5 を監視し、ＣＤ−ＲＯＭ１のトラックピッチのバラツキ、面振れ、芯振れなどにより、光ビーム３1 〜３5 のいずれかの系統について、データの読み取りが出来なくなっているものが有るか無いかチェックし、フレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ5 がいずれもＨであり、データの読み取りが出来なくなっているものが無い時は、パラレル／シリアル変換部３０に普通書き込み・読み出し指令を与え、第１信号処理回路２６1 〜２６5 の全てから出力されたデータDATA1 〜DATA5 によりメモリ３２1 〜３２5 への書き込み・読み出しをさせる。
【００３３】
これに対し、いずれか１または複数の光ビームについてフレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ5 が一定時間以上（例えば、１／７５秒以上）の間Ｌであり、データの読み取りが出来なくなっているときは、光ビーム３1 〜３5 の中から、データの読み取りに用いる光ビーム３i 、３j 、３k 、・・を決定し、パラレル／シリアル変換部３０に対し、データ読み取りに用いる光ビームの系統を示す読み取り用系統情報「ｉ、ｊ、ｋ、・・」を含む特殊書き込み・読み出し指令を与え、第１信号処理回路２６1 〜２６5 の内、読み取り用系統に係る第１信号処理回路２６i 、２６j 、２６k 、・・から出力されたデータDATAi 、DATAj 、DATAk 、・・によりメモリ３２1 〜３２5 への書き込み・読み出しをさせる。
【００３４】
システムコントローラ５０から出力された通常読み出し・書き込み指令または特殊書き込み・読み出し指令は、パラレル／シリアル変換部３０の読み出しコントローラ３４に入力されるとともに、該読み出しコントローラ３４から書き込みコントローラ３１1 〜３１5 に転送される。書き込みコントローラ３１1 〜３１5 は再生開始時に普通書き込み・読み出し指令を受けると、第１信号処理回路２６1 〜２６5 の全てから出力されたデータDATA1 〜DATA5 をそれぞれ最初はメモリ３２1 〜３２5 の第１領域に書き込んで行き、読み出しコントローラ３４から中断指令を受けると書き込みを中断し、次に、再開指令を受けると前回とは反対の第２領域に書き込んで行き、以下、同様にして、中断指令を受けると書き込みを中断し、再開指令を受けると、第１領域と第２領域の内、前回とは反対の領域に書き込む。
【００３５】
但し、書き込みコントローラ３１1 〜３１5 は再生開始時に特殊書き込み・読み出し指令を受けると、読み取り用系統情報「ｉ，ｊ，ｋ，・・」の示す書き込みコントローラ３１i 、３１j 、３１k 、・・だけが対応する第１信号処理回路２６i 、２６j 、２６k 、・・から出力されたデータDATAi 、DATAj 、DATAk をそれぞれ最初はメモリ３２i 、３２j 、３２k 、・・の第１領域に書き込んで行き、読み出しコントローラ３４から中断指令を受けると書き込みを中断し、次に、再開指令を受けると前回とは反対の第２領域に書き込んで行き、以下、同様にして、中断指令を受けると書き込みを中断し、再開指令を受けると、第１領域と第２領域の内、前回とは反対の領域に書き込む。
【００３６】
読み出しコントローラ３４は、システムコントローラ５０から普通書き込み・読み出し指令（特殊書き込み・読み出し指令）を受けた場合、メモリ３３1 〜３３5 （３３i 、３３j 、３３k 、・・）の第１領域と第２領域の内、今回、書き込みコントローラ３１1 〜３１5 （３１i 、３１j 、３１k 、・・）によって書き込まれた領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータの示すＡ−ｔｉｍｅに抜けたものがなくなり、全て連続する状態となったときに書き込みコントローラ３１1 〜３１5 （３１i 、３１j 、３１k 、・・）に中断指令を与え、システムコントローラ５０にジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３1 〜３３5 （３３i 、３３j 、３３k 、・・）の第１領域と第２領域の内、今回、書き込まれた領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２1 〜３２5 （３２i 、３２j 、３２k 、・・）の第１領域と第２領域の内、今回書き込まれた領域のデータを対象に、一番若いＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して出力する。
【００３７】
このあと、システムコントローラ５０からジャンプ完了通知を入力すると、書き込みコントローラ３１1 〜３１5 （３１i 、３１j 、３１k 、・・）に再開指令を与え、自身は、メモリ３３1 〜３３5 （３３i 、３３j 、３３k 、・・）の第１領域と第２領域の内、今度は、前回とは反対の領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータの示すＡ−ｔｉｍｅに抜けたものがなくなり、全て連続する状態となったときに書き込みコントローラ３１1 〜３１5 （３１i 、３１j 、３１k 、・・）に中断指令を与え、システムコントローラ５０にジャンプ指令を与え、自身はメモリ３３1 〜３３5 （３３i 、３３j 、３３k 、・・）の第１領域と第２領域の内、前回とは反対の領域に書き込まれた領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２1 〜３２5 （３２i 、３２j 、３２k 、・・）の第１領域と第２領域の内、前回とは反対の領域に書き込まれたデータを対象に、前回、第２信号処理回路４０に最後に出力した１ブロック分のデータに対応するＡ−ｔｉｍｅの次のＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して出力する。以下、同様の動作を繰り返す。
【００３８】
次に、図４〜図１１を参照して図１のＣＤ−ＲＯＭ再生装置の動作を説明する。なお、予め、ＣＤ−ＲＯＭ１はＣＬＶ制御により線速度一定で回転しているものとし、また、フォーカスサーボもオンしているものとする。また、光ピックアップ２からは、ＣＤ−ＲＯＭ１の隣接する５本のトラックに、各々別個にｎ＝５個の光ビーム３1 〜３5 が同時に照射されるものとする。
（１）読み取り不能な系統の判別
システムコントローラ５０は、図示しないホストコンピュータによりＣＤ−ＲＯＭ１に対する再生開始点のＡ−ｔｉｍｅが例えば、２３分４１秒００フレームの如く指定されると、ＣＤ−ＲＯＭ１の上で該再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラックの位置を定めてｘとする（図４、図６、図８、図１０、図１１参照）。そして、まず、サーボ回路２３にサーチ指令を与え、光ビーム３1 がトラック（ｘ−６）の位置に来るように光ピックアップ２を移動させ、しかるのち、サーボ回路２３にトラッキングサーボオン指令、スレッドサーボオン指令を与えてトラッキングサーボとスレッドサーボをオンさせる。この結果、光ピックアップ２から発射された光ビーム３1 〜３5 はトラック（ｘ−６）〜（ｘ−２）に合焦及びオントラックする（図４、図６、図８、図１０、図１１参照）。
【００３９】
各光ビーム３1 〜３5 が信号面１Ａで反射した戻りビーム光はフォトディテクタＰＤ1 〜ＰＤ5 が受光し、光電流Ｉ1 〜Ｉ5 を出力し、この内、フォトディテクタＰＤ1 、ＰＤ2 、ＰＤ4 、ＰＤ5 からの光電流Ｉ1 、Ｉ2 、Ｉ4 、Ｉ5 は電流／電圧変換器２１1 、２１2 、２１4 、２１5 によりＲＦ信号ＲＦ1 、ＲＦ2 、ＲＦ4 、ＲＦ5 に変換され、更に、波形等化回路２４1 、２４2 、２４4 、
２４5 で波形等化されたのち、第１信号処理回路２６1 、２６2 、２６4 、２６5 に入力される。また、フォトディテクタＰＤ3 からの光電流Ｉ3 −Ａ〜Ｉ3 −Ｄは電流／電圧変換器２１3 −Ａ〜２１3 −Ｄにより電圧値ＶA 〜ＶD に変換され、演算部２２で加算されてＲＦ信号ＲＦ3 が作成される。そして、波形等化回路２４3 で波形等化されたのち、第１信号処理回路２６3 に入力される。
【００４０】
第１信号処理回路２６1 〜２６5 は各々、入力したＲＦ信号ＲＦ1 〜ＲＦ5 に対し、２値化、ＰＬＬ回路を用いたクロック再生、ビット復調、フレーム同期検出、ＥＦＭ復調、サブコード復調を行い、ＥＦＭ復調後のデータ（但し、Ｐ，Ｑパリティを含む）DATA1 〜DATA5 を１ブロック単位で対応するサブコードＱチャンネルのＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 〜ＡＴ5 とともに出力する。第１信号処理回路２６1 〜２６5 は復調後のデータDATA1 〜DATA5 を１シンボル（８ビット）ずつシリアルに出力する。また、第１信号処理回路２６1 〜２６5 はフレーム同期を検出すると、システムコントローラ５０へＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ5 を出力する。
【００４１】
システムコントローラ５０はサーチ動作により光ピックアップ２の各光ビーム３1 〜３5 がトラック（ｘ−６）〜（ｘ−２）にオントラックしたあと、第１信号処理回路２６1 〜２６5 から入力したフレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ5 を監視し、ＣＤ−ＲＯＭ１が１回転する間に、一定時間以上（ここでは、１ブロック分＝１／７５秒以上）の間、Ｌレベルを続けた系統が有るか無いかにより、記録データの読み取り不能な系統の有無を判別する。
【００４２】
（２）通常書き込み・読み出し動作（図４、図５参照）
まず、光ビーム３1 〜３5 の全ての系統により記録データが読み取り可能な場合を説明する。
記録データの読み取り不能な系統の有無の判別により、記録データの読み取り不能な系統が無ければ、読み取り用のｈ個の光ビームの系統として光ビーム３1 〜３5 の５個全てを割り当て、また、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝１、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（ｎ−２）＝３に設定する。そして、第１信号処理回路２６3 から入力した最新のＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ3 の示すＡ−ｔｉｍｅデータと、ホストコンピュータにより指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅとから、読み取り用のｈ＝５個の光ビームの内、最内周側の光ビーム３1 を再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラックｘの１つ内周側のトラック（ｘ−１）にオントラックさせるためのトラックジャンプ方向と、ジャンプするトラック数を定めてトラックジャンプさせる。
【００４３】
読み取り用のｈ個の光ビームの系統を割り当てるとともに、再生中の連続読み取り回転数Ｉ、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊを設定した時点で、光ピックアップ２が図４のＩＩの位置にあれば、ＩＩの位置からフォワード方向へ４トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３1 〜３5 を各々、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋３）にオントラックさせ（図４のＩＩＩ参照）、フォトディテクタＰＤ1 〜第１信号処理回路２６1 、フォトディテクタＰＤ2 〜第１信号処理回路２６2 、フォトディテクタＰＤ3 〜第１信号処理回路２６3 、フォトディテクタＰＤ4 〜第１信号処理回路２６4 、フォトディテクタＰＤ5 〜第１信号処理回路２６5 の５系統により、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋３）の記録データの同時読み取りを開始させる。そして、第１信号処理回路２６1 〜２６5 の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ5 が入力された時点で、通常書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
【００４４】
読み出しコントローラ３４を介して通常書き込み・読み出し指令を受けた書き込みコントローラ３１1 〜３１5 は、各々、第１信号処理回路２６1 〜２６5 から出力されたデータDATA1 〜DATA5 を１ブロック分ずつメモリ３２1 〜３２5 の第１領域に順に書き込み、かつ、メモリ３３1 〜３３5 の第１領域に、データDATA1 〜DATA5 に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 〜ＡＴ5 とメモリ３２1 〜３２5 での先頭アドレスＡ1s〜Ａ5s、最後尾アドレスＡ1e〜Ａ5eを対にして書き込む（図３参照）。図４の場合、メモリ３３1 〜３３5 の第１領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４０秒６０フレーム、２３分４１秒００フレーム、２３分４１秒１５フレーム、２３分４１秒３０フレーム、２３分４１秒４５フレーム以降が書き込まれていく（図５参照）。
【００４５】
一方、通常書き込み・読み出し指令を受けた読み出しコントローラ３４は、メモリ３３1 〜３３5 の内、今回書き込みがなされている第１領域の内容を参照して、メモリ３３5 の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３4 の第１領域に含まれており、メモリ３３4 の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３3 の第１領域に含まれており、メモリ３３3 の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３2 の第１領域に含まれており、メモリ３３2 の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３1 の第１領域に含まれた状態なって、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなったかチェックする。
【００４６】
光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ＝１回転分（実際には１回転強）行われて図４のＩＶの位置まで進むと、メモリ３３1 〜３３5 の第１領域の内容が図５の如くなり、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コントローラ３４は書き込みコントローラ３１1 〜３１5 に対し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システムコントローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３1 〜３３5 の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第１領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２1 〜３２5 の内、今回、データDATA1 〜DATA5 の書き込まれた第１領域を対象に、一番若いＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、２３分４０秒６０フレームから２３分４１秒５９フレームまでが出力される。元々、ホストコンピュータで指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅは２３分４１秒００フレームなので、再生開始点の直前から出力されることになる。
【００４７】
第２信号処理回路４０はパラレル／シリアル変換部３０からシリアル出力されたデータを入力し、１ブロックずつ、まず、ディスクランブルをしたあと、ＣＩＲＣ符号に基づく誤り検出／訂正（Ｐパリティによる誤り検出／訂正、ディインタリーブ、Ｑパリティによる誤り検出／訂正）をしてＣＤ−ＤＡ規格に従うＬｃｈデータ、Ｒｃｈデータを復調し、更に、これらＬｃｈデータ、ＲｃｈデータからＣＤ−ＲＯＭ規格に基づき、同期検出、ディスクランブル、ヘッダ検出、ＥＤＣ及びＥＣＣ符号による誤り検出／訂正をすることでＣＤ−ＲＯＭデータの復調をし、外部のホストコンピュータに出力する。
【００４８】
中断指令を受けた書き込みコントローラ３１1 〜３１5 はメモリ３２1 〜３２5 と３３1 〜３３5 に対する書き込みを中断する。また、トラックジャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０は、サーボ回路２３に対しフォワード方向へのトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝３のトラックジャンプ指令を与え、光ピックアップ２を図４のＩＶの位置からＶの位置までトラックジャンプさせ、光ビーム３1 〜３5 を各々、トラック（ｘ＋３）〜（ｘ＋７）にオントラックさせて、記録データの読み取りを再開させる。そして、第１信号処理回路２６1 〜２６5 の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ5 が出力された時点で、トラックジャンプ完了通知を読み出しコントローラ３４に与える。
【００４９】
トラックジャンプ完了通知を受けた読み出しコントローラ３４は、書き込みコントローラ３１1 〜３１5 に再開指令を与え、該再開指令を受けた書き込みコントローラ３１1 〜３１5 は第１信号処理回路２６1 〜２６5 から出力されるトラックジャンプ後のデータDATA1 〜DATA5 を、今度はメモリ３２1 〜３２5 の第２領域に書き込み、かつ、メモリ３３1 〜３３5 の第２領域に、データDATA1 〜DATA5 に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 〜ＡＴ5 とメモリ３２1 〜３２5 での先頭アドレスａ1s〜ａ5s、最後尾アドレスａ1e〜ａ5eを対にして書き込む（図３参照）。図４の場合、メモリ３３1 〜３３5 の第２領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４１秒４８フレーム、２３分４１秒６３フレーム、２３分４２秒０３フレーム、２３分４２秒１８フレーム、２３分４２秒３３フレーム以降が書き込まれていく（図５参照）。
【００５０】
再開指令を与えたあと、読み出しコントローラ３４は、メモリ３３1 〜３３5 の内、今回書き込みがなされている第２領域の内容を参照して、メモリ３３5 の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３4 の第２領域に含まれており、メモリ３３4 の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３3 の第２領域に含まれており、メモリ３３3 の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３2 の第２領域に含まれており、メモリ３３2 の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３1 の第２領域に含まれた状態なって、読み取り用のｈ＝５個の光ビーム３1 〜３5 の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなったかチェックする。
【００５１】
光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ＝１回転分（実際には１回転強）行われて図４のＶＩの位置まで進むと、メモリ３３1 〜３３5 の第２領域の内容が図５の如くなり、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コントローラ３４は書き込みコントローラ３１1 〜３１5 に対し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システムコントローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３1 〜３３5 の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第２領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２1 〜３２5 の内、今回データDATA1 〜DATA5 の書き込まれた第２領域を対象に、前回最後に第２信号処理回路４０に出力した１ブロック分のデータに対応するＡ−ｔｉｍｅの次のＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、２３分４１秒６０フレームから２３分４２秒４７フレームまでが出力される。
【００５２】
中断指令を受けた書き込みコントローラ３１1 〜３１5 はメモリ３２1 〜３２5 と３３1 〜３３5 に対する書き込みを中断し、トラックジャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０は、光ピックアップ２を図４のＶＩの位置からＶＩＩの位置までトラックジャンプさせ、光ビーム３1 〜３5 を各々、トラック（ｘ＋７）〜（ｘ＋１１）にオントラックさせて、記録データの読み取りを再開させ、第１信号処理回路２６1 〜２６5 の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ5 が出力された時点で、トラックジャンプ完了通知を読み出しコントローラ３４に与える。
【００５３】
読み出しコントローラ３４を介してトラックジャンプ完了通知を受けた書き込みコントローラ３１1 〜３１5 は第１信号処理回路２６1 〜２６5 から出力されるトラックジャンプ後のデータDATA1 〜DATA5 を今度はメモリ３２1 〜３２5 の第１領域に書き込み、かつ、メモリ３３1 〜３３5 の第１領域に、データDATA1 〜DATA5 に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 〜ＡＴ5 とメモリ３２1 〜３２5 での先頭アドレスＡ1s〜Ａ5s、最後尾アドレスＡ1e〜Ａ5eを対にして書き込む。一方、読み出しコントローラ３４は、メモリ３３1 〜３３5 の第１領域に格納されていくＡ−ｔｉｍｅに抜けたものがなくなり、全て連続する状態となったとき、メモリ３２1 〜３２5 の第１領域を対象に、前回、第２信号処理回路４０に最後に出力した１ブロック分のデータに対応するＡ−ｔｉｍｅの次のＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して出力する。以下、同様の動作を繰り返すことで、ＣＤ−ＲＯＭ１から所望の記録データを、重複及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み出していく。
【００５４】
（３）特殊書き込み・読み出し動作−その１（光ビーム３5 の系統による読み取りが不可の場合。図６、図７参照）
光ピックアップ２が図６のＩの位置からＣＤ−ＲＯＭ１に対し相対的に１回転する間に記録データの読み取り不能な系統の有無を判別した結果、一番外周側の光ビーム３5 の系統による記録データの読み取りが不可であったとき、記録データの読み取り可能な系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの系統の数Ｍは、光ビーム３1 〜３4 の組み合わせである４であり、Ｍ≧３である。よって、読み取り用のｈ個の光ビームの系統として、当該Ｍ個の光ビーム３1 〜３4 の系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝１、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｍ−２）＝２に設定する。
そして、第１信号処理回路２６3 から入力した最新のＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ3 の示すＡ−ｔｉｍｅデータと、ホストコンピュータにより指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅとから、読み取り用のｈ＝４個の光ビームの内、最内周側の光ビーム３1 を再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラックｘの１つ内周側のトラック（ｘ−１）にオントラックさせるためのトラックジャンプ方向と、ジャンプするトラック本数を定めてトラックジャンプさせる。
【００５５】
読み取り用のｈ個の光ビームの系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊを設定した時点で、光ピックアップ２が図６のＩＩの位置にあれば、ＩＩの位置からフォワード方向へ４トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３1 〜３4 を各々、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋２）にオントラックさせ、フォトディテクタＰＤ1 〜第１信号処理回路２６1 、フォトディテクタＰＤ2 〜第１信号処理回路２６2 、フォトディテクタＰＤ3 〜第１信号処理回路２６3 、フォトディテクタＰＤ4 〜第１信号処理回路２６4 の４系統により、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋２）の記録データの同時読み取りを開始させる。そして、第１信号処理回路２６1 〜２６4 の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ4 が出力された時点で、読み取り用系統情報「１、２、３、４」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
【００５６】
読み出しコントローラ３４を介して特殊書き込み・読み出し指令を受けた書き込みコントローラは、以降、読み取り用系統情報「１、２、３、４」の示す系統の書き込みコントローラ３１1 〜３１4 だけが、各々、第１信号処理回路２６1 〜２６4 から出力されたデータDATA1 〜DATA4 を１ブロック分ずつメモリ３２1 〜３２4 の第１領域に順に書き込み、かつ、メモリ３３1 〜３３4 の第１領域に、データDATA1 〜DATA4 に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 〜ＡＴ4 とメモリ３２1 〜３２4 での先頭アドレスＡ1s〜Ａ4s、最後尾アドレスＡ1e〜Ａ4eを対にして書き込む。図６の場合、メモリ３３1 〜３３4 の第１領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４０秒６０フレーム、２３分４１秒００フレーム、２３分４１秒１５フレーム、２３分４１秒３０フレーム以降が書き込まれていく（図７参照）。
【００５７】
一方、特殊書き込み・読み出し指令を受けた読み出しコントローラ３４は、以降、読み取り用系統情報「１、２、３、４」の示す系統のメモリ３３1 〜３３4 の内、今回書き込みがなされている第１領域の内容を参照して、メモリ３３4 の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３3 の第１領域に含まれており、メモリ３３3 の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３2 の第１領域に含まれており、メモリ３３2 の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３1 の第１領域に含まれた状態なって、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなったかチェックする。
【００５８】
光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ＝１回転分（実際には１回転強）だけ行われて図６のＩＶの位置まで進むと、メモリ３３1 〜３３4 の第１領域の内容が図７の如くなり、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コントローラ３４は書き込みコントローラ３１1 〜３１4 に対し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システムコントローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３1 〜３３4 の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第１領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２1 〜３２4 の内、今回データDATA1 〜DATA4 の書き込まれた第１領域を対象に、一番若いＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、２３分４０秒６０フレームから２３分４１秒４４フレームまでが出力される。
【００５９】
中断指令を受けた書き込みコントローラ３１1 〜３１4 はメモリ３２1 〜３２4 と３３1 〜３３4 に対する書き込みを中断し、トラックジャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０は、サーボ回路２３に対しフォワード方向へのトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝２のトラックジャンプ指令を与え、光ピックアップ２を図６のＩＶの位置からＶの位置までトラックジャンプさせ、光ビーム３1 〜３4 を各々、トラック（ｘ＋２）〜（ｘ＋５）にオントラックさせて、記録データの読み取りを再開させる。そして、第１信号処理回路２６1 〜２６4 の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ4 が出力された時点で、トラックジャンプ完了通知を読み出しコントローラ３４に与える。
【００６０】
トラックジャンプ完了通知を受けた読み出しコントローラ３４は、書き込みコントローラ３１1 〜３１4 に再開指令を与え、該再開指令を受けた書き込みコントローラ３１1 〜３１4 は第１信号処理回路２６1 〜２６4 から出力されるトラックジャンプ後のデータDATA1 〜DATA4 を今度はメモリ３２1 〜３２4 の第２領域に書き込み、かつ、メモリ３３1 〜３３4 の第２領域に、データDATA1 〜DATA4 に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 〜ＡＴ4 とメモリ３２1 〜３２4 での先頭アドレスａ1s〜ａ4s、最後尾アドレスａ1e〜ａ4eを対にして書き込む。図６の場合、メモリ３３1 〜３３4 の第２領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４１秒３３フレーム、２３分４１秒４８フレーム、２３分４１秒６３フレーム、２３分４２秒０３フレーム以降が書き込まれていく（図７参照）。
【００６１】
再開指令を与えたあと、読み出しコントローラ３４は、メモリ３３1 〜３３4 の内、今回書き込みがなされている第２領域の内容を参照して、メモリ３３4 の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３3 の第２領域に含まれており、メモリ３３3 の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３2 の第２領域に含まれており、メモリ３３2 の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３1 の第２領域に含まれた状態なって、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなったかチェックする。
【００６２】
光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ＝１回転分（実際には１回転強）だけ行われて図６のＶＩの位置まで進むと、メモリ３３1 〜３３4 の第２領域の内容が図７の如くなり、読み取り用の各系統「１、２、３、４」で読み出されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コントローラ３４は書き込みコントローラ３１1 〜３１4 に対し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システムコントローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３1 〜３３4 の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第２領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２1 〜３２4 の内、今回データDATA1 〜DATA4 の書き込まれた第２領域を対象に、前回最後に第２信号処理回路４０に出力した１ブロック分のデータに対応するＡ−ｔｉｍｅの次のＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、２３分４１秒４５フレームから２３分４２秒１７フレームまでが出力される。
【００６３】
中断指令を受けた書き込みコントローラ３１1 〜３１4 は書き込みを中断し、トラックジャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０は、光ピックアップ２を図６のＶＩの位置からＶＩＩの位置までトラックジャンプさせ、光ビーム３1 〜３4 を各々、トラック（ｘ＋５）〜（ｘ＋８）にオントラックさせて、記録データの読み取りを再開させ、第１信号処理回路２６1 〜２６4 の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ4 が出力された時点で、トラックジャンプ完了通知を読み出しコントローラ３４に与える。以下、同様の動作を繰り返すことで、４個の光ビーム３1 〜３4 を用いてＣＤ−ＲＯＭ１から所望の記録データを、重複及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み出していく。
【００６４】
（４）特殊書き込み・読み出し動作−その２（光ビーム３4 の系統による読み取りが不可の場合。図８、図９参照）
光ピックアップ２が図８のＩからＣＤ−ＲＯＭ１に対し相対的に１回転する間に記録データの読み取り不能な系統の有無を判別した結果、光ビーム３4 の系統による記録データの読み取りが不可であったとき、残りの記録データの読み取り可能な系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの系統数Ｍは、光ビーム３1 〜３3 の組み合わせである３であり、Ｍ≧３であることから、読み取り用のｈ個の光ビームの系統として、当該Ｍ個の光ビーム３1 〜３3 の系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝１、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｍ−２）＝１に設定する。そして、第１信号処理回路２６3 から入力した最新のＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ3 の示すＡ−ｔｉｍｅデータと、ホストコンピュータにより指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅとから、読み取り用のｈ＝３個の光ビームの内、最内周側の光ビーム３1 を再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラックｘの１つ内周側のトラック（ｘ−１）にオントラックさせるためのトラックジャンプ方向と、ジャンプするトラック数を定めてトラックジャンプさせる。
【００６５】
読み取り用のｈ個の光ビームの系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊを設定した時点で、光ピックアップ２が図８のＩＩの位置にあれば、ＩＩの位置から光ピックアップ２をフォワード方向へ４トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３1 〜３3 を各々、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）にオントラックさせ（図８のＩＩＩ参照）、フォトディテクタＰＤ1 〜第１信号処理回路２６1 、フォトディテクタＰＤ2 〜第１信号処理回路２６2 、フォトディテクタＰＤ3 〜第１信号処理回路２６3 の３系統により、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）の記録データの同時読み取りを開始させる。そして、第１信号処理回路２６1 〜２６3 の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ3 が出力された時点で、読み取り用系統情報「１、２、３」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
【００６６】
読み出しコントローラ３４を介して特殊書き込み・読み出し指令を受けた書き込みコントローラは、以降、読み取り用系統情報「１、２、３」の示す系統の書き込みコントローラ３１1 〜３１3 だけが、各々、第１信号処理回路２６1 〜２６3 から出力されたデータDATA1 〜DATA3 を１ブロック分ずつメモリ３２1 〜３２3 の第１領域に順に書き込み、かつ、メモリ３３1 〜３３3 の第１領域に、データDATA1 〜DATA3 に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 〜ＡＴ3 とメモリ３２1 〜３２3 での先頭アドレスＡ1s〜Ａ3s、最後尾アドレスＡ1e〜Ａ3eを対にして書き込む。図８の場合、メモリ３３1 〜３３3 の第１領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４０秒６０フレーム、２３分４１秒００フレーム、２３分４１秒１５フレーム以降が書き込まれていく（図９参照）。
【００６７】
一方、特殊書き込み・読み出し指令を受けた読み出しコントローラ３４は、以降、読み取り用系統情報「１、２、３」の示す系統のメモリ３３1 〜３３3 の内、今回書き込みがなされている第１領域の内容を参照して、メモリ３３3 の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３2 の第１領域に含まれており、メモリ３３2 の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３1 の第１領域に含まれた状態なって、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなったかチェックする。
【００６８】
光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ＝１回転分（実際には１回転強）だけ行われて図８のＩＶの位置まで進むと、メモリ３３1 〜３３3 の第１領域の内容が図９の如くなり、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コントローラ３４は書き込みコントローラ３１1 〜３１3 に対し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システムコントローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３1 〜３３3 の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第１領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２1 〜３２3 の内、今回データDATA1 〜DATA3 の書き込まれた第１領域を対象に、一番若いＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、２３分４０秒６０フレームから２３分４１秒２９フレームまでが出力される。
【００６９】
中断指令を受けた書き込みコントローラ３１1 〜３１3 は書き込みを中断し、トラックジャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０は、サーボ回路２３に対しフォワード方向へのトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝１のトラックジャンプ指令を与え、光ピックアップ２を図８のＩＶの位置からＶの位置までトラックジャンプさせ、光ビーム３1 〜３3 を各々、トラック（ｘ＋１）〜（ｘ＋３）にオントラックさせて、記録データの読み取りを再開させる。そして、第１信号処理回路２６1 〜２６3 の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ3 が出力された時点で、トラックジャンプ完了通知を読み出しコントローラ３４に与える。
【００７０】
トラックジャンプ完了通知を受けた読み出しコントローラ３４は、書き込みコントローラ３１1 〜３１3 に再開指令を与え、該再開指令を受けた書き込みコントローラ３１1 〜３１3 は第１信号処理回路２６1 〜２６3 から出力されるトラックジャンプ後のデータDATA1 〜DATA3 を今度はメモリ３２1 〜３２3 の第２領域に書き込み、かつ、メモリ３３1 〜３３3 の第２領域に、データDATA1 〜DATA3 に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 〜ＡＴ3 とメモリ３２1 〜３２3 での先頭アドレスａ1s〜ａ3s、最後尾アドレスａ1e〜ａ3eを対にして書き込む。図８の場合、メモリ３３1 〜３３3 の第２領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４１秒１８フレーム、２３分４１秒３３フレーム、２３分４１秒４８フレーム以降が書き込まれていく（図９参照）。
【００７１】
再開指令を与えたあと、読み出しコントローラ３４は、メモリ３３1 〜３３3 の内、今回書き込みがなされている第２領域の内容を参照して、メモリ３３3 の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３2 の第２領域に含まれており、メモリ３３2 の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３1 の第２領域に含まれた状態なって、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなったかチェックする。
【００７２】
光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ＝１回転分（実際には１回転強）だけ行われて図８のＶＩの位置まで進むと、メモリ３３1 〜３３3 の第２領域の内容が図９の如くなり、読み取り用の各系統「１、２、３」で読み出されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コントローラ３４は書き込みコントローラ３１1 〜３１3 に対し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システムコントローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３1 〜３３3 の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第２領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２1 〜３２3 の内、今回データDATA1 〜DATA3 の書き込まれた第２領域を対象に、前回最後に第２信号処理回路４０に出力した１ブロック分のデータに対応するＡ−ｔｉｍｅの次のＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、２３分４１秒３０フレームから２３分４１秒６２フレームまでが出力される。
【００７３】
中断指令を受けた書き込みコントローラ３１1 〜３１3 は書き込みを中断し、トラックジャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０は、光ピックアップ２を図８のＶＩの位置からＶＩＩの位置までトラック本数Ｊ＝１だけトラックジャンプさせ、光ビーム３1 〜３3 を各々、トラック（ｘ＋３）〜（ｘ＋５）にオントラックさせて、記録データの読み取りを再開させ、以下、同様の動作を繰り返すことで、３個の光ビーム３1 〜３3 を用いてＣＤ−ＲＯＭ１から所望の記録データを、重複及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み出していく。
【００７４】
（５）特殊書き込み・読み出し動作−その３（光ビーム３4 、３5 の系統による読み取りが不可の場合。図１０参照）
光ピックアップ２が図１０のＩから１回転する間に記録データの読み取り不能な系統の有無を判別した結果、光ビーム３4 と３5 の系統による記録データの読み取りが不可であったとき、記録データの読み取り可能な系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの系統数Ｍは、光ビーム３1 〜３3 の組み合わせである３であり、Ｍ≧３であることから、読み取り用のｈ個の光ビームの系統として、当該Ｍ個の光ビーム３1 〜３3 の系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝１、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｍ−２）＝１に設定する。そして、第１信号処理回路２６3 から入力した最新のＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ3 の示すＡ−ｔｉｍｅデータと、ホストコンピュータにより指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅとから、読み取り用のｈ＝３個の光ビームの内、最内周側の光ビーム３1 を再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラックｘの１つ内周側のトラック（ｘ−１）にオントラックさせるためのトラックジャンプ方向と、ジャンプするトラック数を定めてトラックジャンプさせる。
【００７５】
そして、読み取り用のｈ個の光ビームの系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊを設定した時点で、光ピックアップ２が図８のＩＩの位置にあれば、光ピックアップ２をフォワード方向へ４トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３1 〜３3 を各々、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）にオントラックさせ、フォトディテクタＰＤ1 〜第１信号処理回路２６1 、フォトディテクタＰＤ2 〜第１信号処理回路２６2 、フォトディテクタＰＤ3 〜第１信号処理回路２６3 の３系統により、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）の記録データの同時読み取りを開始させ、また、第１信号処理回路２６1 〜２６3 の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ1 〜ＦＳ3 が出力された時点で、読み取り用系統情報「１、２、３」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
後は、図８の場合と全く同様にして、ＣＤ−ＲＯＭ１のほぼ１回転分の記録データの読み取りをした所で、フォワード方向へＪ＝１本分だけジャンプし、再び、ほぼ１回転分の記録データの読み取りをした所で、フォワード方向へＪ＝１本分だけジャンプするという動作を繰り返して（図１０のＩＩＩ〜ＶＩＩ参照）、記録データを、重複及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み出して行く。
【００７６】
（６）特殊書き込み・読み出し動作−その４（光ビーム３1 、３5 の系統による読み取りが不可の場合。図１１参照）
光ピックアップ２が図１１のＩの位置からＣＤ−ＲＯＭ１に対し相対的に１回転する間に記録データの読み取り不能な系統の有無を判別した結果、光ビーム３1 、３5 の系統による記録データの読み取りが不可であったとき、記録データの読み取り可能な系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの系統数Ｍは、光ビーム３2 〜３4 の組み合わせである３であり、Ｍ≧３であることから、読み取り用のｈ個の光ビームの系統として、当該Ｍ個の光ビーム３2 〜３4 の系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝１、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｍ−２）＝１に設定する。そして、第１信号処理回路２６3 から入力した最新のＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ3 の示すＡ−ｔｉｍｅデータと、ホストコンピュータにより指定された再生開始点のＡ−ｔｉｍｅとから、読み取り用のｈ＝３個の光ビームの内、最内周側の光ビーム３2 を再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラックｘの１つ内周側のトラック（ｘ−１）にオントラックさせるためのトラックジャンプ方向と、ジャンプするトラック数を定めてトラックジャンプさせる。
【００７７】
読み取り用のｈ＝３個の光ビームの系統の割り当てを行い、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝１と再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝１の設定をした時点で、光ピックアップ２が図１１のＩＩの位置にあったとき、フォワード方向へ３トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３2 〜３4 を各々、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）にオントラックさせ、フォトディテクタＰＤ2 〜第１信号処理回路２６2 、フォトディテクタＰＤ3 〜第１信号処理回路２６3 、フォトディテクタＰＤ4 〜第１信号処理回路２６4 の３系統により、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）の記録データの同時読み取りを開始させ、第１信号処理回路２６2 〜２６4 の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ2 〜ＦＳ4 が入力された時点で、読み取り用系統情報「２、３、４」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
【００７８】
後は、図８の場合とほぼ同様にして（図１１の場合、第１信号処理回路２６2 〜２６4 から出力されたデータDATA2 〜DATA4 とＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ2 〜ＡＴ4 を、書き込みコントローラ３１2 〜３１4 がメモリ３２2 〜３２4 と３３2 〜３２4 に書き込み、読み出しコントローラ３４はメモリ３３2 〜３３4 に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータ及び先頭アドレス、最後尾アドレス情報を参照して、メモリ３３2 〜３３4 に格納されたデータを、重複及び抜けがないようにＡ−ｔｉｍｅ順に読み出す）、ＣＤ−ＲＯＭ１のほぼ１回転分の記録データの読み取りをした所で、フォワード方向へトラック本数Ｊ＝１だけトラックジャンプし、再び、ほぼ１回転分の記録データの読み取りをした所で、フォワード方向へトラック本数Ｊ＝１だけジャンプするという動作を繰り返して（図１１のＩＩＩ〜ＶＩＩ参照）、記録データを、重複及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み出して行く。
【００７９】
次に、本発明の実施の形態を説明する。図１２〜図１８は本発明の実施の形態に係る光ディスク再生方法を具現したＣＤ−ＲＯＭ再生装置の動作説明図である。なお、本発明の実施の形態に係るＣＤ−ＲＯＭ再生装置の構成はシステムコントローラが行なう特殊書き込み・読み出し動作を除いて図１、図２と同様なので説明を省略する。
以下、図１２〜図１８を参照して本発明の実施の形態に係るＣＤ−ＲＯＭ再生装置の動作を説明する。
（Ａ）読み取り不能な系統の判別
システムコントローラ５０は、図示しないホストコンピュータによりＣＤ−ＲＯＭ１に対する再生開始点のＡ−ｔｉｍｅが例えば、２３分４１秒００フレームの如く指定されると、ＣＤ−ＲＯＭ１の上で該再生開始点のＡ−ｔｉｍｅを含むトラックの位置を定めてｘとし（図４、図６、図８、図１０〜図１２、図１４〜図１６、図１８参照）、光ピックアップ２から発射された光ビーム３ 1 〜３ 5 をトラック（ｘ−６）〜（ｘ−２）に合焦及びオントラックさせる（図４、図６、図８、図１０〜図１２、図１４〜図１６、図１８のＩ参照）。そして、記録データの読み取り不能な系統の有無を判別する。
（Ｂ）特殊書き込み・読み出し動作−その５（光ビーム３2 、３5 の系統による読み取りが不可の場合。図１２、図１３参照）
光ピックアップ２が図１２のＩの位置からＣＤ−ＲＯＭ１に対し相対的に１回転分移動する間に記録データの読み取り不能な系統の有無を判別した結果、光ビーム３2 、３5 の系統による記録データの読み取りが不可であったとき、残りの３つ光ビーム３1 、３3 、３4 は、その内、２つ光ビーム３3 と３4 が互いに隣接してひと連なりになっているだけである。ＣＤ−ＲＯＭ１のほぼ１回転分の読み取りと、トラックジャンプとを交互に繰り返して高速読み取りをしようとする場合、互いに隣接する少なくとも３つの光ビームの系統での読み取りをする必要がある。しかし、隣接する３つの系統での読み取りが不可能な場合でも、データの読み取り可能な系統の組み合わせによっては、ＣＤ−ＲＯＭ１の連続する複数回転分の読み取りと、所定トラック本数のトラックジャンプを繰り返すことで、高速読み取りが可能となる。
【００８０】
具体的には、記録データを読み取り可能な光ビームの系統の内、一番内周側と一番外周側の光ビームの間の距離をトラック数でＱとし、当該一番内周側と一番外周側の光ビームの間に有って記録データが読み取れなくなった系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの数をＲとして、Ｑが２以上でＲが１以上であれば、記録データを読み取り可能な光ビームによるほぼ（Ｒ＋１）回転分の連続した読み取りと、（Ｑ−１）本分のフォワード方向へのトラックジャンプを繰り返せば良い。
今の場合、記録データを読み取り可能な光ビームの系統の内、一番内周側は光ビーム３1 、一番外周側は光ビーム３4 なのでＱ＝３、光ビーム３1 と３4 の間の記録データが読み取れなくなった系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの数Ｒは、光ビーム３2 だけの１なので、読み取り用のｈ個の光ビームの系統として、記録データを読み取り可能な光ビーム３1 、３3 、３4 の３つ全ての系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝（Ｒ＋１）＝２、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｑ−１）＝２に設定する。
【００８１】
そして、読み取り用のｈ＝３個の光ビームの系統の割り当てを行い、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝２と再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝２の設定をした時点で、光ピックアップ２が図１２のＩＩの位置にあれば、フォワード方向へ４トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３1 、３3 、
３4 を各々、トラック（ｘ−１）、（ｘ＋１）、（ｘ＋２）にオントラックさせ（図１２のＩＩＩ参照）、フォトディテクタＰＤ1 〜第１信号処理回路２６1 、フォトディテクタＰＤ3 〜第１信号処理回路２６3 、フォトディテクタＰＤ4 〜第１信号処理回路２６4 の３系統により、トラック（ｘ−１）、（ｘ＋１）、（ｘ＋２）の記録データの同時読み取りを開始させ、また、第１信号処理回路２６1 、２６3 、２６4 の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ1 、ＦＳ3 、ＦＳ4 が入力されたところで、読み取り用系統情報「１、３、４」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
【００８２】
読み出しコントローラ３４を介して特殊書き込み・読み出し指令を受けた書き込みコントローラは、以降、読み取り用系統情報「１、３、４」の示す系統の書き込みコントローラ３１1 、３１3 、３１4 だけが、各々、第１信号処理回路２６1 、２６3 、２６4 から出力されたデータDATA1 、DATA3 、DATA4 を１ブロック分ずつメモリ３２1 、３２3 、３２4 の第１領域に順に書き込み、かつ、メモリ３３1 、３３3 、３３4 の第１領域に、データDATA1 、DATA3 、DATA4 に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 、ＡＴ3 、ＡＴ4 とメモリ３２1 、３２3 、３２4 での先頭アドレスＡ1s、Ａ3s、Ａ4s、最後尾アドレスＡ1e、Ａ3e、Ａ4eを対にして書き込む。図１２の場合、メモリ３３1 、３３3 、メモリ３３4 の第１領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４０秒６０フレーム、２３分４１秒１５フレーム、２３分４１秒３０フレーム以降が書き込まれていく（図１３参照）。
【００８３】
一方、特殊書き込み・読み出し指令を受けた読み出しコントローラ３４は、以降、読み取り用系統情報「１、３、４」の示す系統のメモリ３３1 、３３3 、３３4 の内、今回書き込みがなされている第１領域の内容を参照して、メモリ３３4 の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３3 の第１領域に含まれており、メモリ３３3 の第１領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３1 の第１領域に含まれた状態なって、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなったかチェックする。
【００８４】
光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ＝２回転分（実際には２回転強）だけ行われて図１２のＩＶの位置まで進むと、メモリ３３1 、３３3 、３３4 の内容が図１３の如くなり、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コントローラ３４は書き込みコントローラ３１1 、３１3 、３１4 に対し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システムコントローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３1 、３３3 、３３4 の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第１領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２1 、３２3 、３２4 の内、第１領域を対象に、一番若いＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、２３分４０秒６０フレームから２３分４１秒５９フレームまでが出力される。
【００８５】
中断指令を受けた書き込みコントローラ３１1 、３１3 、３１4 は書き込みを中断し、トラックジャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０は、サーボ回路２３に対しフォワード方向へのＪ＝２本のトラックジャンプ指令を与え、光ピックアップ２を図１２のＩＶの位置からＶの位置までトラックジャンプさせ、光ビーム３1 、３3 、３4 を各々、トラック（ｘ＋３）、（ｘ＋５）、（ｘ＋６）にオントラックさせて、記録データの読み取りを再開させる。そして、第１信号処理回路２６1 、２６3 、２６4 の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ1 、ＦＳ3 、ＦＳ4 が出力された時点で、トラックジャンプ完了通知を読み出しコントローラ３４に与える。
【００８６】
トラックジャンプ完了通知を受けた読み出しコントローラ３４は、書き込みコントローラ３１1 、３１3 、３１4 に再開指令を与え、該再開指令を受けた書き込みコントローラ３１1 、３１3 、３１4 は第１信号処理回路２６1 、２６3 、２６4 から出力されるトラックジャンプ後のデータDATA1 、DATA3 、DATA4 を今度はメモリ３２1 、３２3 、３２4 の第２領域に書き込み、かつ、メモリ３３1 、３３3 、３３4 の第２領域に、データDATA1 、DATA3 、DATA4 に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 、ＡＴ3 、ＡＴ4 とメモリ３２1 、３２3 、３２4 での先頭アドレスａ1s、ａ3s、ａ4s、最後尾アドレスａ1e、ａ3e、ａ4eを対にして書き込む。図１２の場合、メモリ３３1 、３３3 、３３4 の第２領域には各々、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４１秒４８フレーム、２３分４２秒０３フレーム、２３分４２秒１８フレーム以降が書き込まれていく（図１３参照）。
【００８７】
再開指令を与えたあと、読み出しコントローラ３４は、メモリ３３1 、３３3 、３３4 の内、今回書き込みがなされている第２領域の内容を参照して、メモリ３３4 の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３3 の第２領域に含まれており、メモリ３３3 の第２領域の先頭のＡ−ｔｉｍｅデータの１つ前のＡ−ｔｉｍｅがメモリ３３1 の第２領域に含まれた状態なって、読み取り用の各系統で読み出されたデータに抜けがなくなったかチェックする。
【００８８】
光ピックアップ２による読み取りがほぼＩ＝２回転分（実際には２回転強）だけ行われて図１２のＶＩの位置まで進むと、メモリ３３1 、３３3 、３３4 の第２領域の内容が図１３の如くなり、読み取り用の各系統「１、３、４」で読み出されたデータに抜けがなくなるので、読み取り用コントローラ３４は書き込みコントローラ３１1 、３１3 、３１4 に対し中断指令を与え、書き込み動作を中断させ、システムコントローラ５０にトラックジャンプ指令を与え、自身は、メモリ３３1 、３３3 、３３4 の内、今回、Ａ−ｔｉｍｅデータの書き込まれた第２領域に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータと先頭アドレス及び最後尾アドレスを参照して、メモリ３２1 、３２3 、３２4 の内、今回データの書き込まれた第２領域を対象に、前回最後に第２信号処理回路４０に出力した１ブロック分のデータに対応するＡ−ｔｉｍｅの次のＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力する。ここでは、２３分４１秒６０フレームから２３分４２秒４７フレームまでが出力される。
【００８９】
中断指令を受けた書き込みコントローラ３１1 、３１3 、３１4 は書き込みを中断し、トラックジャンプ指令を受けたシステムコントローラ５０は、光ピックアップ２を図１２のＶＩの位置からＶＩＩの位置までＪ＝２本だけトラックジャンプさせ、光ビーム３1 、３3 、３4 を各々、トラック（ｘ＋７）、（ｘ＋９）、（ｘ＋１０）にオントラックさせて、記録データの読み取りを再開させ、以下、同様の動作を繰り返すことで、３個の光ビーム３1 、３3 、３4 を用いてＣＤ−ＲＯＭ１から所望の記録データを、重複及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み出していく。
例えば、図１２のトラック（ｘ−１）から（ｘ＋７）までの９トラック分のデータを読み取るのに、ＣＤ−ＲＯＭ１の４回転分の時間のデータの読み取りと、１回のトラックジャンプで済むため、１つの光ビームたけでＣＤ−ＲＯＭ１の９回転分の時間のデータ読み取りをするよりもはるかに速く読み出すことができる。
【００９０】
（Ｃ）特殊書き込み・読み出し動作−その６（光ビーム３1 、３2 、３4 の系統による読み取りが不可の場合。図１４参照）
光ピックアップ２が図１４のＩからＣＤ−ＲＯＭ１に対し相対的に１回転移動する間に記録データの読み取り不能な系統の有無を判別した結果、光ビーム３1 、３2 、３4 の系統による記録データの読み取りが不可であったとき、隣接する３つの系統での読み取りが不可能であるが、図１２の場合と同様にして、記録データを読み取り可能な光ビームの系統の内、一番内周側と一番外周側の光ビームの間の距離をトラック数でＱとし、当該一番内周側と一番外周側の光ビームの間に有って記録データが読み取れなくなった系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの数をＲとして、Ｑが２以上でＲが１以上であれば、記録データを読み取り可能な光ビームによるほぼ（Ｒ＋１）回転分の連続した読み取りと、（Ｑ−１）本分のフォワード方向へのトラックジャンプを繰り返せば良い。
【００９１】
今の場合、記録データを読み取り可能な光ビームの系統の内、一番内周側は光ビーム３3 、一番外周側は光ビーム３5 なのでＱ＝２、光ビーム３3 と３5 の間の記録データが読み取れなくなった系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの数Ｒは１なので、読み取り用のｈ個の光ビームの系統として、記録データを読み取り可能な光ビーム３3 、３5 の２つの系統を読み取り用に割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝（Ｒ＋１）＝２、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｑ−１）＝１に設定する。
【００９２】
そして、読み取り用のｈ＝２個の光ビームの系統の割り当てを行い、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝２と再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝１の設定をした時点で、光ピックアップ２が図１４のＩＩの位置にあれば、フォワード方向へ２トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３3 、３5 を各々、トラック（ｘ−１）、（ｘ＋１）にオントラックさせ（図１４のＩＩＩ参照）、フォトディテクタＰＤ3 〜第１信号処理回路２６3 、フォトディテクタＰＤ5 〜第１信号処理回路２６5 の２系統により、トラック（ｘ−１）、（ｘ＋１）の記録データの同時読み取りを開始させる。そして、第１信号処理回路２６3 、２６5 の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ3 、ＦＳ5 が入力されたところで、読み取り用系統情報「３、５」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
【００９３】
後は、図１２の場合とほぼ同様にして（図１４の場合、第１信号処理回路２６3 、２６5 から出力されたデータDATA3 、DATA5 とＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ3 、ＡＴ5 を、書き込みコントローラ３１3 、３１5 がメモリ３２3 、３２5 と３３3 、３３5 に書き込み、読み出しコントローラ３４はメモリ３３3 、３３5 に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータ及び先頭アドレス、最後尾アドレス情報を参照して、メモリ３２3 、３２5 に格納されたデータを、重複及び抜けがないようにＡ−ｔｉｍｅ順に読み出す）、ＣＤ−ＲＯＭ１のほぼＩ＝２回転分の記録データの読み取りをした所で、フォワード方向へトラック本数Ｊ＝１だけジャンプし、再び、ほぼＩ＝２回転分の記録データの読み取りをした所で、フォワード方向へトラック本数Ｊ＝１だけジャンプするという動作を繰り返して（図１４のＩＩＩ〜ＶＩＩ参照）、記録データを、重複及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み出して行く。
例えば、図１４のトラック（ｘ−１）から（ｘ＋５）までの７トラック分のデータを読み取るのに、ＣＤ−ＲＯＭ１の４回転分の時間のデータの読み取りと、１回のトラックジャンプで済むため、１つの光ビームたけでＣＤ−ＲＯＭ１の７回転分の時間のデータ読み取りをするよりもはるかに速く読み出すことができる。
【００９４】
（Ｄ）特殊書き込み・読み出し動作−その７（光ビーム３4 の系統による読み取りが不可の場合。図１５参照）
光ピックアップ２が図１５のＩの位置からＣＤ−ＲＯＭ１に対し相対的に１回転する間に記録データの読み取り不能な系統の有無を判別した結果、光ビーム３4 の系統による記録データの読み取りが不可であったとき、前記（４）で説明した如く、光ビーム３1 〜３3 の隣接する３つの系統での読み取りが可能であるが（図８参照）、図１２の場合と同様にすれば、記録データのより高速な読み取りが可能となる。
【００９５】
今の場合、記録データを読み取り可能な光ビームの系統の内、一番内周側は光ビーム３1 、一番外周側は光ビーム３5 なのでＱ＝４、光ビーム３1 と３5 の間の記録データが読み取れなくなった系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの数Ｒは１（光ビーム３4 ）なので、読み取り用のｈ個の光ビームの系統として、光ビーム３1 〜３3 と３5 の４つの系統を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝（Ｒ＋１）＝２、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｑ−１）＝３に設定する。
【００９６】
そして、読み取り用のｈ＝４個の光ビームの系統の割り当てを行い、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝２と再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝３の設定をした時点で、光ピックアップ２が図１５のＩＩの位置にあれば、フォワード方向へ４トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３1 〜３3 と３5 を各々、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）、（ｘ＋３）にオントラックさせ、フォトディテクタＰＤ1 〜第１信号処理回路２６1 、フォトディテクタＰＤ2 〜第１信号処理回路２６2 、フォトディテクタＰＤ3 〜第１信号処理回路２６3 、フォトディテクタＰＤ5 〜第１信号処理回路２６5 の４系統により、トラック（ｘ−１）〜（ｘ＋１）、（ｘ＋３）の記録データの同時読み取りを開始させる。そして、第１信号処理回路２６1 、２６2 、２６3 、２６5 の全てからＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ1 、ＦＳ2 、ＦＳ3 、ＦＳ5 が入力されたところで、読み取り用系統情報「１、２、３、５」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
【００９７】
後は、図１２の場合とほぼ同様にして（図１５の場合、第１信号処理回路２６1 〜２６3 、２６5 から出力されたデータDATA1 〜DATA3 、DATA5 とＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ1 〜ＡＴ3 、ＡＴ5 を、書き込みコントローラ３１1 〜３１5 、３１5 がメモリ３２1 〜３２3 、３２5 と３３1 〜３３3 、３３5 に書き込み、読み出しコントローラ３４はメモリ３３1 〜３３3 、３３5 に格納されたＡ−ｔｉｍｅデータ及び先頭アドレス、最後尾アドレス情報を参照して、メモリ３２1 〜３２3 、３２5 に格納されたデータを、重複及び抜けがないようにＡ−ｔｉｍｅ順に読み出す）、ＣＤ−ＲＯＭ１のほぼＩ＝２回転分の記録データの読み取りをした所で、フォワード方向へトラック本数Ｊ＝３だけジャンプし、再び、ほぼＩ＝２回転分の記録データの読み取りをした所で、フォワード方向へトラック本数Ｊ＝３だけジャンプするという動作を繰り返して（図１５のＩＩＩ〜ＶＩＩ参照）、記録データを、重複及び抜けを生じることなく記録順に高速に読み出して行く。
【００９８】
例えば、図１５のトラック（ｘ−１）から（ｘ＋９）までの１１トラック分のデータを読み取るのに、ＣＤ−ＲＯＭ１の４回転分の時間のデータの読み取りと、１回のトラックジャンプで済む。これに対し、図８の場合では、ＣＤ−ＲＯＭ１の４回転分の時間のデータの読み取りと、３回のトラックジャンプをする必要がある。
【００９９】
（Ｅ）特殊書き込み・読み出し動作−その８（光ビーム３1 、３4 、３5 の系統による読み取りが不可の場合。図１６、図１７参照）
光ピックアップ２が図１６のＩの位置からＣＤ−ＲＯＭ１に対し相対的に１回転する間に記録データの読み取り不能な系統の有無を判別した結果、光ビーム３1 、３4 、３5 の系統による記録データの読み取りが不可であったとき、残りの２つの隣接した光ビーム３2 、３3 だけでは、ＣＤ−ＲＯＭ１の１回転分以上のデータ読み取りと、フォワード方向へのトラックジャンプを交互に繰り返して再生をしようとするとデータが抜けてしまう。この場合は、１個の光ビームだけの系統により、ＣＤ−ＲＯＭ１から連続的にデータを読み取るようにする。
具体的には、ｈ個の読み取り用の光ビームの系統として、記録データを読み取り可能な光ビーム３2 、３3 の内、中心寄りの１つの光ビーム３3 を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝無制限、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝０に設定する。
【０１００】
そして、読み取り用のｈ＝１個の光ビームの系統の割り当てを行い、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝無制限と再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝０の設定をした時点で、光ピックアップ２が図１６のＩＩの位置にあれば、フォワード方向へ２トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３3 をトラック（ｘ−１）にオントラックさせ、フォトディテクタＰＤ3 〜第１信号処理回路２６3 の１系統により、トラック（ｘ−１）の記録データの読み取りを開始させ、また、第１信号処理回路２６3 からＨレベルのフレーム同期検出信号ＦＳ3 が入力されたところで、読み取り用系統情報「３」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
【０１０１】
読み出しコントローラ３４を介して特殊書き込み・読み出し指令を受けた書き込みコントローラは、以降、読み取り用系統情報「３」の示す系統の書き込みコントローラ３１3 だけが、第１信号処理回路２６3 から出力されたデータDATA3 を１ブロック分ずつメモリ３２3 の第１領域に順に書き込み、かつ、メモリ３３3 の第１領域に、データDATA3 に対応するＡ−ｔｉｍｅデータＡＴ3 とメモリ３２3 での先頭アドレスＡ3s、最後尾アドレスＡ3eを対にして書き込む。図１６の場合、メモリ３３3 の第１領域には、Ａ−ｔｉｍｅデータとして２３分４０秒６０フレーム以降が書き込まれていく（図１７参照）。メモリ３２3 、３３3 の第１領域の最後まで書き込みが進んだならば、自動的に第１領域の最初に移って書き込みを継続する。
【０１０２】
一方、特殊書き込み・読み出し指令を受けた読み出しコントローラ３４は、読み取り用系統情報の示す系統が「３」の１つだけのとき、該読み取り用系統情報の示す系統のメモリ３３3 の内、今回書き込みがなされている第１領域の内容を参照して、メモリ３２3 の内、第１領域を対象に、一番若いＡ−ｔｉｍｅに対応するデータから、Ａ−ｔｉｍｅ順にデータを読み出して第２信号処理回路４０に出力するだけで、中断指令やトラックジャンプ指令の出力はしない。よって、再生中に光ピックアップ２がトラックジャンプすることはなく、ＣＤ−ＲＯＭ１の回転に従い、光ビーム３3 の系統により、トラック（ｘ−１）以降の記録データが連続的に抜けを生じることなく読み出されて、第２信号処理回路４０に入力される。
【０１０３】
（Ｆ）特殊書き込み・読み出し動作−その９（光ビーム３1 、３2 、３4 、３5 の系統による読み取りが不可の場合。図１８参照）
光ピックアップ２が図１８のＩからＣＤ−ＲＯＭ１に対し相対的に１回転する間に記録データの読み取り不能な系統の有無を判別した結果、光ビーム３1 、３2 、３4 、３5 の系統による記録データの読み取りが不可であったとき、残りの１つの光ビーム３3 だけでは、ＣＤ−ＲＯＭ１の１回転分以上のデータ読み取りと、フォワード方向へのトラックジャンプを交互に繰り返して再生をしようとしたときデータが抜けてしまう。この場合も、ＣＤ−ＲＯＭ１から連続的にデータを読み取るようにする。
具体的には、ｈ個の読み取り用の光ビームの系統として、記録データを読み取り可能な光ビーム３3 を割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝無制限、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝０に設定する。
【０１０４】
そして、読み取り用のｈ＝１個の光ビームの系統の割り当てを行い、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝無制限と再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝０の設定をした時点で、光ピックアップ２が図１８のＩＩの位置にあれば、フォワード方向へ２トラック分だけトラックジャンプさせ、光ビーム３3 をトラック（ｘ−１）にオントラックさせ、フォトディテクタＰＤ3 〜第１信号処理回路２６3 の１系統により、トラック（ｘ−１）の記録データの読み取りを開始させ、また、フレーム同期検出信号ＦＳ3 が入力されたところで、読み取り用系統情報「３」を含む特殊書き込み・読み出し指令をパラレル／シリアル変換部３０に与える。
あとは図１６の場合と全く同様にして、再生中に光ピックアップ２がトラックジャンプすることなく、ＣＤ−ＲＯＭ１の回転に従い、光ビーム３3 の系統により、トラック（ｘ−１）以降の記録データが連続的に抜けを生じることなく読み出される。
【０１０５】
なお、上記した実施の形態では、光ビームの個数がｎ＝５個の場合につき説明したが、３つ以上であれば良く、例えば、図１９（１）の光ピックアップ２Ａに示す如く、光ビーム３1 〜３3 の内、真ん中の光ビーム３2 の系統でデータの読み取りが出来なくなった場合（フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号は光ビーム３1 または３3 の戻り光で作成されているものとする）、図１４の場合と同様に、Ｑ＝２、Ｒ＝１であり、記録データを読み取り可能な光ビーム３1 と３3 の２つの系統を読み取り用に割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝（Ｒ＋１）＝２、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｑ−１）＝１に設定すれば良い。
また、図１９（２）の光ピックアップ２Ｂに示す如く、７個の光ビーム３1 〜３7 の内、光ビーム３5 と３6 の系統でデータの読み取りが出来なくなった場合（フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号は光ビーム３4 の戻り光で作成されているものとする）、Ｑ＝６、Ｒ＝２であり、記録データを読み取り可能な光ビーム３1 〜３4 と３7 の５つ全ての系統を読み取り用に割り当て、再生中の連続読み取り回転数Ｉ＝（Ｒ＋１）＝３、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊ＝（Ｑ−１）＝５に設定すれば良い。
【０１０６】
また、上記した実施の形態では、ホストコンピュータにより指定された再生開始点の手前のトラック位置で、記録データの読み取り不能な系統の有無を判別し、判別結果に基づき読み取り用のｈ個の光ビームの系統と、再生中の連続読み取り回転数Ｉと、再生中のトラックジャンプをするトラック本数Ｊとを設定し、しかるのち、ホストコンピュータにより指定された再生開始点の直前のトラック位置にトラックジャンプして、再生を開始するようにしたが、これと異なり、再生開始点を含むトラック位置で、記録データの読み取り不能な系統の有無を判別するようにしたり、ＣＤ−ＲＯＭ１の最内周のリードインで記録データの読み取り不能な系統の有無を判別するようにしても良い。
【０１０７】
また、上記した実施の形態ではＣＤ−ＲＯＭを線速度一定で回転させるようにしたが、角速度一定（ＣＡＶ）で回転させるようにしても良い。また、ＣＤ−ＷＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭなど、ＣＤ−ＲＯＭ以外のタイプで螺線状にトラックの形成された光ディスクを対象としても良い。
【０１０８】
【発明の効果】
本発明によれば、光ディスクのトラックピッチのバラツキ、面振れ、芯振れなどにより、幾つかの光ビームの系統で記録データの読み取りが出来なくなっても、残りの記録データの読み取り可能な光ビームの系統の全部または一部の系統により、読み取りデータに抜けが生じないようにしながら、光ディスクから所要のデータを確実に読み取ったり、確実かつ迅速に読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の原理を説明するためのＣＤ−ＲＯＭ再生装置のブロック図である。
【図２】 図１中のパラレル／シリアル変換部の構成を示すブロック図である。
【図３】 図２中のメモリの記憶内容の一例を示す説明図である。
【図４】 図１のＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図５】 図２中のメモリの記憶内容の一例を示す説明図である。
【図６】 図１のＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図７】 図２中のメモリの記憶内容の一例を示す説明図である。
【図８】 図１のＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図９】 図２中のメモリの記憶内容の一例を示す説明図である。
【図１０】 図１のＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図１１】 図１のＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図１２】 本発明の実施の形態に係るＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図１３】 図２中のメモリの記憶内容の一例を示す説明図である。
【図１４】 本発明の実施の形態に係るＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図１５】 本発明の実施の形態に係るＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図１６】 本発明の実施の形態に係るＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図１７】 図２中のメモリの記憶内容の一例を示す説明図である。
【図１８】 本発明の実施の形態に係るＣＤ−ＲＯＭ再生装置のデータ再生動作の一例を示す説明図である。
【図１９】 他の実施の形態に係る光ピックアップの構成図である。
【図２０】 マルチビーム式光ディスク再生方法の説明図である。
【符号の説明】
１ ＣＤ−ＲＯＭ ２、２Ａ、２Ｂ 光ピックアップ
３1 〜３7 光ビーム ４ レーザダイオード
５ グレーティング ６ ビームスプリッタ
８ 対物レンズ ９ フォーカスアクチュエータ
１０ トラッキングアクチュエータ １１ スレッドモータ
２０ 記録データ再生系
２１1 、２１2 、２１3 −Ａ、２１3 −Ｂ、２１3 −Ｃ、２１3 −Ｄ、２１4 、２１5 電流／電圧変換器
２２ 演算部 ２３ サーボ回路
２４1 〜２４5 波形等化回路 ２６1 〜２６5 第１信号処理回路
３０ パラレル／シリアル変換部 ３１1 〜３１5 書き込みコントローラ
３２1 〜３２5 、３３1 〜３３5 メモリ
３４ 読み出しコントローラ ４０ 第２信号処理回路
５０ システムコントローラ
Claims (4)
- 螺線状にトラックの形成された光ディスクの隣接するｎ本（但し、ｎは３以上の整数）のトラックに各々、別個の光ビームを同時に照射し、各戻りビームを別個に検出した検出出力から、記録データ再生系でｎ個の各光ビームの照射されたトラックに記録された記録データを読み取るようにしておき、ｎ個の各光ビームの系統での光ディスクに対するほぼ１回転分の連続的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、ｎ個の各光ビームの系統を合わせて、光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあとの（ｎ−２）本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を交互に行って光ディスクを再生するようにした光ディスク再生方法において、
ｎ個の各光ビームの系統の中に、光ディスクからの記録データの読み取り不能な系統が出来たとき、
記録データを読み取り可能な系統の光ビームの内、一番内周側と一番外周側の光ビームの間の距離をトラック数でＱとし、当該一番内周側と一番外周側の光ビームの間に有って記録データが読み取れなくなった系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの数をＲとして、Ｑが２以上でＲが１以上であれば、記録データの読み取り可能な各光ビームの各系統での光ディスクに対するほぼ（Ｒ＋１）回転分の連続的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、記録データの読み取り可能な各光ビームの系統を合わせて光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあとの（Ｑ−１）本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を交互に行わせて光ディスクを再生させるようにしたこと、
を特徴とする光ディスク再生方法。 - 螺線状にトラックの形成された光ディスクの隣接するｎ本（但し、ｎは３以上の整数）のトラックに各々、別個の光ビームを同時に照射し、各戻りビームを別個に検出した検出出力から、記録データ再生系でｎ個の各光ビームの照射されたトラックに記録された記録データを読み取るようにしておき、ｎ個の各光ビームの系統での光ディスクに対するほぼ１回転分の連続的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、ｎ個の各光ビームの系統を合わせて、光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあとの（ｎ−２）本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を交互に行って光ディスクを再生するようにした光ディスク再生方法において、
ｎ個の各光ビームの系統の中に、光ディスクからの記録データの読み取り不能な系統が出来たとき、
記録データを読み取り可能な系統の光ビームの内、一番内周側と一番外周側の光ビームの間の距離をトラック数でＱとし、当該一番内周側と一番外周側の光ビームの間に有って記録データが読み取れなくなった系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの数をＲとして、Ｑが２以上でＲが１以上であれば、記録データの読み取り可能な各光ビームの各系統での光ディスクに対するほぼ（Ｒ＋１）回転分の連続的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、記録データの読み取り可能な各光ビームの系統を合わせて光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあとの（Ｑ−１）本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を交互に行わせて光ディスクを再生させるようにし、
ｎ個の各光ビームの系統の中に、光ディスクからの記録データの読み取り不能な系統が出来たときに記録データを読み取り可能な系統の光ビームが互いに隣接する２系統または１系統であれば、記録データを読み取り可能な１つの系統での連続的な読み取りを行わせて光ディスクを再生させるようにしたこと、
を特徴とする光ディスク再生方法。 - 螺線状にトラックの形成された光ディスクの隣接するｎ本（但し、ｎは３以上の整数）のトラックに各々、別個の光ビームを同時に照射し、各戻りビームを別個に検出して出力する光学的検出手段と、光学的検出手段の検出出力からｎ個の各光ビームの照射されたトラックに記録された記録データを読み取る記録データ再生手段と、光学的検出手段と記録データ再生手段を制御し、ｎ個の各光ビームの系統での光ディスクに対するほぼ１回転分の連続的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、ｎ個の各光ビームの系統を合わせて光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあとの（ｎ−２）本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を交互に行わせて光ディスクを再生させる再生制御手段と、を含む光ディスク再生装置において、
ｎ個の各光ビームの系統の中に、光ディスクからの記録データの読み取り不能な系統が有るか判別する判別手段と、
判別手段で読み取り不能な光ビームの系統が有ると判別されたとき、記録データを読み取り可能な系統の光ビームの内、一番内周側と一番外周側の光ビームの間の距離をトラック数でＱとし、当該一番内周側と一番外周側の光ビームの間に有って記録データが読み取れなくなった系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの数をＲとして、Ｑが２以上でＲが１以上であれば、Ｉ＝（Ｒ＋１）を連続読み取り回転数、Ｊ＝（Ｑ−１）をトラックジャンプをするトラック本数として設定する設定手段とを設け、
前記再生制御手段は、判別手段で読み取り不能な光ビームの系統が有ると判別されたとき、設定手段でＩとＪが設定されれば、再生時、光学的検出手段と記録データ再生手段を制御し、記録データの読み取り可能な各光ビームの系統での光ディスクに対するほぼＩ回転分の連続的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、記録データの読み取り可能な各光ビームの系統を合わせて光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあとのＪ本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を交互に行わせて光ディスクを再生させるようにしたこと、
を特徴とする光ディスク再生装置。 - 螺線状にトラックの形成された光ディスクの隣接するｎ本（但し、ｎは３以上の整数）のトラックに各々、別個の光ビームを同時に照射し、各戻りビームを別個に検出して出力する光学的検出手段と、光学的検出手段の検出出力からｎ個の各光ビームの照射されたトラックに記録された記録データを読み取る記録データ再生手段と、光学的検出手段と記録データ再生手段を制御し、ｎ個の各光ビームの系統での光ディスクに対するほぼ１回転分の連続的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、ｎ個の各光ビームの系統を合わせて光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあとの（ｎ−２）本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を交互に行わせて光ディスクを再生させる再生制御手段と、を含む光ディスク再生装置において、
ｎ個の各光ビームの系統の中に、光ディスクからの記録データの読み取り不能な系統が有るか判別する判別手段と、
判別手段で読み取り不能な光ビームの系統が有ると判別されたとき、記録データを読み取り可能な系統の光ビームの内、一番内周側と一番外周側の光ビームの間の距離をトラック数でＱとし、当該一番内周側と一番外周側の光ビームの間に有って記録データが読み取れなくなった系統の光ビームの内、一番多く連なった一群の光ビームの数をＲとして、Ｑが２以上でＲが１以上であれば、Ｉ＝（Ｒ＋１）を連続読み取り回転数、Ｊ＝（Ｑ−１）をトラックジャンプをするトラック本数として設定する設定手段とを設け、
前記再生制御手段は、判別手段で読み取り不能な光ビームの系統が有ると判別されたとき、設定手段でＩとＪが設定されれば、再生時、光学的検出手段と記録データ再生手段を制御し、記録データの読み取り可能な各光ビームの系統での光ディスクに対するほぼＩ回転分の連続的な読み取りと、該連続的な読み取りにより、記録データの読み取り可能な各光ビームの系統を合わせて光ディスクからの読み取りデータに抜けが無くなったあとのＪ本分のフォワード方向へのトラックジャンプと、を交互に行わせて光ディスクを再生させるようにし、判別手段で読み取り不能な光ビームの系統が有ると判別されたときに記録データを読み取り可能な系統の光ビームが互いに隣接する２系統または１系統であれば、記録データを読み取り可能な１つの系統での連続的な読み取りを行わせて光ディスクを再生させるようにしたこと、
を特徴とする光ディスク再生装置。
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