JPH10188294A - 多層光ディスク再生システムのフォーカス制御装置及びフォーカス制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、多層光ディスクの所望の信号記録
層に対して迅速かつ確実にフォーカスサーボが施される
ように、対物レンズの位置を自動制御することが可能で
ある多層光ディスク再生システムのフォーカス制御装置
及びフォーカス制御方法を提供することを目的としてい
る。 【解決手段】２以上の信号記録層が積層された多層構造
の光ディスク１１に対して、レイヤージャンプまたはフ
ォーカスサーチを行なう場合、フォーカスサーボをオフ
状態として、対物レンズ１４ａを目的とする信号記録層
に向けてフォーカス方向に駆動する。対物レンズ１４ａ
の駆動に伴なって得られるフォーカスエラー信号のＳ字
特性が、基準電圧Ｆ１を越えた回数によって目的とする
信号記録層に到達したことを判断した後、最初にフォー
カスエラー信号が０レベルとなった時点でフォーカスサ
ーボをオン状態としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、２以上の信号記
録層を備えた多層構造の光ディスクを再生する多層光デ
ィスク再生システムに係り、特にその任意の信号記録層
に対して選択的にフォーカスサーボを施し得るようにす
るためのフォーカス制御装置及びフォーカス制御方法の
改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、近年では、ＤＶＤ（Digi
tal Video Disk）と称される光ディスクが開発され、実
用化されてきている。このＤＶＤは、音楽用のＣＤ（Co
mpactDisk）と同じ直径１２ｃｍのディスクの片面に、
５ギガバイト以上ものデジタルデータを高密度記録する
ことができる。

【０００３】このため、ＤＶＤは、大容量記録媒体とし
て、今後、各種の分野に幅広く多用されることが期待さ
れている。また、このＤＶＤでは、それぞれが信号記録
層を有する複数枚のディスクを重ねて貼り合わせて多層
構造にすることで、より一層の記録容量の拡大を図るよ
うにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
多層ＤＶＤを再生する光ディスク再生システムでは、複
数の信号記録層のうち、再生の要求された信号記録層上
にレーザ光の焦点が結ばれるように、対物レンズに対し
てフォーカスサーボを施すことにより、その信号記録層
に記録されたデータを読み取るようにしている。

【０００５】このため、この多層光ディスク再生システ
ムには、所定の信号記録層に対してフォーカスサーボが
施されている状態で、他の信号記録層の再生が要求され
た場合に、その目的とする信号記録層に対してフォーカ
スサーボが施されるように、対物レンズの位置を自動的
に制御する、いわゆるレイヤージャンプ機能を備える必
要がある。

【０００６】また、この種の多層光ディスク再生システ
ムには、いずれの信号記録層に対しても再生が行なわれ
ていない状態、つまり、対物レンズが初期位置にある状
態から、所定の信号記録層の再生が要求された場合に
も、その目的とする信号記録層に対してフォーカスサー
ボが施されるように、対物レンズの位置を自動的に制御
することができる、フォーカスサーチ機能を備える必要
がある。

【０００７】そこで、この発明は上記事情を考慮してな
されたもので、多層光ディスクの所望の信号記録層に対
して迅速かつ確実にフォーカスサーボが施されるよう
に、対物レンズの位置を自動制御することが可能である
極めて良好な多層光ディスク再生システムのフォーカス
制御装置及びフォーカス制御方法を提供することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係る多層光デ
ィスク再生システムのフォーカス制御装置は、複数の信
号記録層が積層されてなる多層光ディスクに対し、一方
の面側から光を集光させる対物レンズと、この対物レン
ズをフォーカス方向に移動させるフォーカス駆動手段
と、このフォーカス駆動手段により光ディスクのいずれ
かの信号記録層に対物レンズによって集光された光の焦
点が略合った状態で、該信号記録層からの反射光を検出
する光検出手段と、この光検出手段の検出信号に基づい
て、信号記録層に対する対物レンズの焦点ずれに対応し
たフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信
号生成手段と、このフォーカスエラー信号生成手段で生
成されたフォーカスエラー信号に基づいて、フォーカス
駆動手段を制御することにより、対物レンズをその焦点
位置が信号記録層に合うように制御するフォーカスサー
ボ手段と、フォーカスエラー信号生成手段から得られる
フォーカスエラー信号に代えて、所定の移動信号に基づ
いてフォーカス駆動手段を制御することにより、対物レ
ンズをフォーカス方向に移動させる移動手段と、この移
動手段によって対物レンズがフォーカス方向に移動して
いる状態で、フォーカスエラー信号生成手段から得られ
るフォーカスエラー信号のＳ字特性に基づいて、対物レ
ンズの焦点位置が通過した信号記録層の数を検出する数
検出手段と、この数検出手段で検出された数が所定値に
達し、かつフォーカスエラー信号に焦点ずれなしの値が
得られたとき、移動信号に代えて、フォーカスエラー信
号に基づいてフォーカス駆動手段を制御させる制御手段
とを備えるようにしたものである。

【０００９】また、この発明に係る多層光ディスク再生
システムのフォーカス制御方法は、複数の信号記録層が
積層されてなる多層光ディスクに対し、一方の面側から
光を集光させる対物レンズと、この対物レンズをフォー
カス方向に移動させるフォーカス駆動手段と、このフォ
ーカス駆動手段により光ディスクのいずれかの信号記録
層に対物レンズによって集光された光の焦点が略合った
状態で、該信号記録層からの反射光を検出する光検出手
段と、この光検出手段の検出信号に基づいて、信号記録
層に対する対物レンズの焦点ずれに対応したフォーカス
エラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段
と、このフォーカスエラー信号生成手段で生成されたフ
ォーカスエラー信号に基づいて、フォーカス駆動手段を
制御することにより、対物レンズをその焦点位置が信号
記録層に合うように制御するフォーカスサーボ手段とを
備えた多層光ディスク再生システムを対象としている。

【００１０】そして、フォーカスエラー信号生成手段か
ら得られるフォーカスエラー信号に代えて、所定の移動
信号に基づいてフォーカス駆動手段を制御することによ
り、対物レンズをフォーカス方向に移動させる第１の工
程と、この第１の工程によって対物レンズがフォーカス
方向に移動している状態で、フォーカスエラー信号生成
手段から得られるフォーカスエラー信号のＳ字特性に基
づいて、対物レンズの焦点位置が通過した信号記録層の
数を検出する第２の工程と、この第２の工程によって検
出された数が所定値に達した後、フォーカスエラー信号
に焦点ずれなしの値が得られたとき、移動信号に代え
て、フォーカスエラー信号に基づいてフォーカス駆動手
段を制御させる第３の工程とを備えるようにしたもので
ある。

【００１１】上記のような構成及び方法によれば、多層
光ディスクに対してレイヤージャンプまたはフォーカス
サーチを行なう場合、フォーカスサーボをオフした状態
で、移動信号により対物レンズを目的とする信号記録層
に向けてフォーカス方向に駆動する。そして、この対物
レンズの駆動に伴なって得られるフォーカスエラー信号
のＳ字特性を利用して、対物レンズの焦点位置が目的と
する信号記録層に到達したことを検出し、フォーカスサ
ーボをオン状態としている。

【００１２】このため、多層光ディスクにおいて、レイ
ヤージャンプまたはフォーカスサーチが行なわれる際
に、目的とする信号記録層を迅速かつ確実に検出してフ
ォーカスサーボが施されるように、対物レンズの位置を
自動制御することが可能となるので、各信号記録層に記
録されたデータを選択的に再生することが容易にできる
ようになる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して詳細に説明する。まず、図１は、多
層光ディスク再生システムを示している。この多層光デ
ィスク再生システムは、例えばＤＶＤ等のような直径が
１２ｃｍの光ディスク１１に対して、その片面側からレ
ーザ光を照射することにより、光ディスク１１に記録さ
れているデータの再生を行なうものである。

【００１４】この光ディスク１１は、それぞれが信号記
録層を有する２枚のディスクを張り合わせて２層構造に
したものである。この光ディスク１１の各信号記録層に
は、それぞれ、同心円状あるいはスパイラル状にトラッ
ク（溝、グルーブ）が形成されている。そして、２枚の
ディスクのトラックには、合わせて約８．５ギガバイト
のデータが記録されている。

【００１５】この光ディスク１１は、図２に示すよう
に、図中下側のディスクの信号記録層（１層目）に半透
過反射膜（反射率２５〜４０％）を用い、図中上側のデ
ィスクの信号記録層（２層目）に全反射膜（反射率７０
％以上）を用いている。この光ディスク１１は、これら
２つの信号記録層を紫外線硬化樹脂で精度良く貼り合わ
せたものである。そして、この光ディスク１１は、その
図中下面側、つまり、片面側から、レーザ光をそれぞれ
の信号記録層に焦点が合うように選択的に照射すること
で、各信号記録層からの記録データの再生が行なわれ
る。

【００１６】すなわち、この光ディスク１１は、図２で
下側から上に向かって順に、ポリカーボネート層（基
板）１１ａ、第１の信号記録層（半透明層；レイヤー
０）１１ｂ、保護層１１ｃ、紫外線硬化樹脂層（接着
剤）１１ｄ、保護層１１ｅ、第２の信号記録層（反射
層；レイヤー１）１１ｆ、ポリカーボネート層（基板）
１１ｇが、積層されている。この場合、レイヤー０とレ
イヤー１との間隔は、５５±１５μｍとなっている。

【００１７】ここで、２層構造の光ディスク１１の種類
とその再生方式について説明する。図３に示す光ディス
ク１１の場合は、レイヤー０，１の両方に対して、それ
ぞれ最内周部にリードインエリア（中心から２２．６〜
２４ｍｍ）があり、最外周部にリードアウトエリアがあ
り、その中間部にデータエリアがある。そして、アドレ
スは、両レイヤー０，１共に、最内周部から外周方向に
向けて順次大きくなっていくように設定されている。

【００１８】これにより、図４に示すように、両レイヤ
ー０，１共に、最内周部から外周方向に向けてレーザ光
が移動されることによって、データ再生が行なわれる。
すなわち、内周のリードインエリアから再生が開始さ
れ、以後、レイヤー０とレイヤー１とを交互に再生しな
がら外周に向かう再生方式（Parallel Track Path ）と
なる。

【００１９】また、図５に示す光ディスク１１の場合
は、レイヤー０の最内周部にリードインエリアがあり、
最外周部にミドルエリアがあり、その中間部にデータエ
リアがある。一方、レイヤー１には、最内周部にリード
アウトエリアがあり、最外周部にミドルエリアがあり、
その中間部にデータエリアがある。この場合、アドレス
は、レイヤー０の場合、最内周部から外周方向に向けて
順次大きくなっていくように設定され、レイヤー１の場
合、最外周部から内周方向に向けて順次大きくなってい
くように設定されている。

【００２０】これにより、図６に示すように、レイヤー
０は、最内周部から外周方向に向けてレーザ光が移動さ
れることにより、データ再生が行なわれ、レイヤー１
は、最外周部から内周方向に向けてレーザ光が移動され
ることにより、データ再生が行なわれる。すなわち、片
面のレイヤー０を内周から外周に向けて再生し終えてか
ら、他方のレイヤー１を外周から内周に向けて再生する
再生方式（Opposite Track Path ）となる。

【００２１】光ディスク１１のトラックには、データの
記録単位であるＥＣＣ（Error Correction Code ）ブロ
ック単位（例えば３８６８８バイト）毎に、予めデータ
が記録されている。このＥＣＣブロックは、図７に示す
ように、それぞれに２Ｋバイトのデータが記録される１
６個のセクタから構成される。各セクタには、それぞ
れ、アドレスデータとしての４バイト（３２ビット）構
成のセクタＩＤ（識別データ）１〜ＩＤ１６が、２バイ
ト構成のエラー検出コード（ＩＥＤ：ID Error Detecti
on Code ）とともに、メインデータに付与されている。

【００２２】また、ＥＣＣブロックには、そこに記録さ
れるデータを再生するためのエラー訂正コードとしての
横方向のＥＣＣ１と縦方向のＥＣＣ２とが記録されるよ
うになっている。これらエラー訂正コードＥＣＣ１，２
は、光ディスク１１の欠陥によってデータ再生ができな
くなることを防止するために、冗長語としてデータに付
与されるエラー訂正コードである。

【００２３】上記セクタＩＤ１〜ＩＤ１６は、図８に示
すように、１バイト（８ビット）のセクタ情報と、３バ
イトのセクタ番号とから構成されている。セクタ情報
は、セクタフォーマットタイプを示す１ビットのデータ
と、トラッキング方式を示す１ビットのデータと、反射
率を示す１ビットのデータと、リザーブ領域を示す１ビ
ットのデータと、エリアタイプを示す２ビットのデータ
と、レイヤー番号を示す２ビットのデータとから構成さ
れている。

【００２４】セクタフォーマットタイプを示す１ビット
のデータとしては、０のときリードオンリータイプであ
ることを示している。トラッキング方式を示す１ビット
のデータとしては、０のときビットトラッキングである
ことを示している。反射率を示す１ビットのデータとし
ては、０のとき５０％を越えることを示し、１のとき５
０％以下であることを示している。

【００２５】エリアタイプを示す２ビットのデータとし
ては、００のときデータエリアであることを示し、０１
のときリードインエリアであることを示し、１０のとき
リードアウトエリアであることを示し、１１のときミド
ルエリアであることを示している。レイヤー番号を示す
２ビットのデータとしては、００のときレイヤー０をで
あることを示し、０１のときレイヤー１であることを示
している。

【００２６】各セクタは、それぞれ、１７２バイトで１
２行のデータによって構成されている。各セクタには、
それぞれ、各行毎に１０バイト構成の横方向のエラー訂
正コードＥＣＣ１が付与されるとともに、１８２バイト
構成の１行分の縦方向のエラー訂正コードＥＣＣ２が付
与されている。

【００２７】上記したＥＣＣブロックが光ディスク１１
に記録される際には、図９に示すように、各セクタの所
定のデータ量（例えば９１バイト）毎に、データの再生
時にバイト同期をとるための２バイト構成の同期コード
が付与される。

【００２８】各セクタには、例えばＭＰＥＧ（Moving P
icture Image Coding Experts Group ）２システムレイ
ヤにおける２０４８ビットのパックデータ等が記録され
るようになっている。このパックデータには、動画デー
タとしての主映像データ、副映像データ及びオーディオ
データ等が利用される。

【００２９】再び、図１に示すように、光ディスク１１
は、ディスクモータ１２によって所定の速度で回転駆動
される。このディスクモータ１２は、モータ制御回路１
３によって制御されている。光ディスク１１には、線速
度３．８４ｍ／ｓでデータが記録されているので、中心
から２４ｍｍの内周位置から、中心から５８ｍｍの外周
位置までを再生する場合、内周位置で２６．５回転／
ｓ、外周位置で１０．５回転／ｓとなるように、光ディ
スク１１の回転速度が制御される。

【００３０】光ディスク１１からのデータの読み取り
は、光学式ピックアップ１４によって行なわれる。この
光学式ピックアップ１４は、フィードモータ１５の駆動
力によって、光ディスク１１の半径方向に移動されるよ
うになっている。このフィードモータ１５の駆動コイル
１５ａは、フィードモータ制御回路１６に接続されてい
る。

【００３１】このフィードモータ１５は、その回転速度
が速度検出器１７によって測定されるようになってい
る。この速度検出器１７から得られた速度信号は、フィ
ードモータ制御回路１６に供給されている。

【００３２】上記光学式ピックアップ１４は、対物レン
ズ１４ａを備えている。この対物レンズ１４ａは、フォ
ーカス方向（光軸方向）とトラッキング方向（光ディス
ク１１の半径方向）とに、それぞれ移動可能に支持され
ている。そして、この対物レンズ１４ａは、フォーカス
駆動コイル１４ｂに制御信号が供給されることによって
フォーカス方向に位置が制御され、トラッキング駆動コ
イル１４ｃに制御信号が供給されることによってトラッ
キング方向に位置が制御される。

【００３３】また、レーザ制御回路１８は、光学式ピッ
クアップ１４内の半導体レーザ発振器１４ｄを駆動し、
レーザ光を発生させている。この半導体レーザ発振器１
４ｄは、発生されたレーザ光の光量が光量検出器１４ｅ
によって検出され、その検出結果がレーザ制御回路１８
に帰還されることにより、一定の光量のレーザ光が発生
されるように制御されている。

【００３４】この半導体レーザ発振器１４ｄから発生さ
れたレーザ光は、コリメータレンズ１４ｆを通過しハー
フプリズム１４ｇで直角に折曲された後、対物レンズ１
４ａにより光ディスク１１のいずれかの信号記録層１１
ｂ，１１ｆ上に集光されることになる。また、光ディス
ク１１からの反射光は、対物レンズ１４ａを逆行しハー
フプリズム１４ｇを直進した後、集光レンズ１４ｈ及び
シリンドリカルレンズ１４ｉを介して、光電変換器１４
ｊに受光される。

【００３５】この光電変換器１４ｊは、それぞれ受光量
に応じた電気的信号を発生する、４つのフォトディテク
タ１４ｊ１，１４ｊ２，１４ｊ３，１４ｊ４によって構
成されている。この場合、フォトディテクタ１４ｊ１，
１４ｊ２の並び方向及びフォトディテクタ１４ｊ３，１
４ｊ４の並び方向が、光ディスク１１のトラッキング方
向に対応し、フォトディテクタ１４ｊ１，１４ｊ４の並
び方向及びフォトディテクタ１４ｊ２，１４ｊ３の並び
方向が、光ディスク１１の接線方向に対応している。

【００３６】この光電変換器１４ｊのフォトディテクタ
１４ｊ１から出力された電気的信号は、増幅回路１９ａ
を介して加算回路２０ａ，２０ｄの各一端に供給され、
フォトディテクタ１４ｊ２から出力された電気的信号
は、増幅回路１９ｂを介して加算回路２０ｂ，２０ｃの
各一端に供給されている。また、光電変換器１４ｊのフ
ォトディテクタ１４ｊ３から出力された電気的信号は、
増幅回路１９ｃを介して加算回路２０ａ，２０ｃの各他
端に供給され、フォトディテクタ１４ｊ４から出力され
た電気的信号は、増幅回路１９ｄを介して加算回路２０
ｂ，２０ｄの各他端に供給されている。

【００３７】上記加算回路２０ａの出力信号は、差動増
幅回路２１の反転入力端−に供給され、上記加算回路２
０ｂの出力信号は、差動増幅回路２１の非反転入力端＋
に供給されている。この差動増幅回路２１は、両加算回
路２０ａ，２０ｂの出力信号の差を算出してフォーカス
エラー信号を生成し、フォーカス制御回路２２に供給し
ている。このフォーカス制御回路２２は、入力されたフ
ォーカスエラー信号が０レベルとなるようにフォーカス
駆動コイル１４ｂに与える制御信号を生成し、ここに、
対物レンズ１４ａに対するフォーカスサーボが行なわれ
る。

【００３８】ここで、差動増幅回路２１から出力される
フォーカスエラー信号は、対物レンズ１４ａをその初期
位置からフォーカス方向に順次移動させてフォーカスサ
ーチ処理を行なった場合、対物レンズ１４ａによるレー
ザ光の焦点位置が、第１の信号記録層（レイヤー０）１
１ｂを通過するのに伴なって、図１０に示すようなＳ字
特性を描くようになる。

【００３９】このため、フォーカスエラー信号が、一旦
所定の基準電圧Ｆ１を越えた後、最初に０レベル（フォ
ーカスサーボ動作の中心レベル）となった時点で、フォ
ーカスサーボをオン（後述する切替スイッチ２２ａをオ
ン）状態とすることにより、レイヤー０に対するフォー
カスサーチ処理が終了される。

【００４０】また、この差動増幅回路２１から出力され
るフォーカスエラー信号は、レイヤー０からレイヤー１
にレイヤージャンプを行なう場合、図１１（ａ）に示す
ようなＳ字特性を描くようになる。このため、フォーカ
スエラー信号が、そのＳ字特性の後方の山により基準電
圧Ｆ１を越えた後、最初に０レベル（フォーカスサーボ
動作の中心レベル）となった時点で、フォーカスサーボ
をオン（後述する切替スイッチ２２ａをオン）状態とす
ることにより、レイヤー０からレイヤー１にレイヤージ
ャンプが行なわれる。

【００４１】なお、図１１（ｂ）は、フォーカスエラー
信号と基準電圧Ｆ１とのレベル比較結果を示し、同図
（ｃ）は、フォーカスエラー信号と０レベルとのレベル
比較結果を示し、同図（ｄ）は、レイヤー０からレイヤ
ー１にレイヤージャンプすることが要求されたときに発
生されるキック制御パルスを示し、同図（ｅ）は、フォ
ーカス駆動コイル１４ｂに与えられるキックパルスを示
し、同図（ｆ）は、対物レンズ１４ａの位置を示してい
る。

【００４２】さらに、この差動増幅回路２１から出力さ
れるフォーカスエラー信号は、レイヤー１からレイヤー
０にレイヤージャンプを行なう場合、図１２（ａ）に示
すようなＳ字特性を描くようになる。このため、フォー
カスエラー信号が、そのＳ字特性の後方の山により基準
電圧Ｆ１を越えた後、最初に０レベル（フォーカイサー
ボ動作の中心レベル）となった時点で、フォーカスサー
ボをオン（後述する切替スイッチ２２ａをオン）状態と
することにより、レイヤー１からレイヤー０にレイヤー
ジャンプが行なわれる。

【００４３】なお、図１２（ｂ）は、フォーカスエラー
信号と基準電圧Ｆ１とのレベル比較結果を示し、同図
（ｃ）は、フォーカスエラー信号と０レベルとのレベル
比較結果を示し、同図（ｄ）は、レイヤー１からレイヤ
ー０にレイヤージャンプすることが要求されたときに発
生されるキック制御パルスを示し、同図（ｅ）は、フォ
ーカス駆動コイル１４ｂに与えられるキックパルスを示
し、同図（ｆ）は、対物レンズ１４ａの位置を示してい
る。

【００４４】また、図１において、位相差検出回路２３
は、加算回路２０ｃ，２０ｄの出力信号の位相差に応じ
てトラッキングエラー信号を生成し、トラッキング制御
回路２４に供給している。このトラッキング制御回路２
４は、位相差検出回路２３から出力されるトラッキング
エラー信号に基づいて、前記トラッキング駆動コイル１
４ｃに与える制御信号を生成している。また、このトラ
ッキング制御回路２４で用いられたトラッキングエラー
信号は、前記フィードモータ制御回路１６に供給されて
いる。

【００４５】ここで、上記光電変換器１４ｊの各フォト
ディテクタ１４ｊ１，１４ｊ２，１４ｊ３，１４ｊ４か
ら得られる電気的信号、つまり、加算回路２０ｃ，２０
ｄからの出力信号を加算回路２０ｅで加算した信号は、
トラック上に形成された（あるいはランドに形成され
た）ピット（記録データ）からの反射率の変化が反映さ
れている。

【００４６】この加算回路２０ｅの出力信号は、データ
再生回路２５に供給される。このデータ再生回路２５
は、入力された信号から現在アクセスされているセクタ
のセクタＩＤを読み取るとともに、データの再生を行な
うべきセクタＩＤが含まれたＥＣＣブロックのデータに
再生処理を施している。

【００４７】このデータ再生回路２５で再生されたデー
タは、エラー訂正回路２６に供給される。このエラー訂
正回路２６は、入力されたデータに、それに付与されて
いるエラー訂正コードＥＣＣ１，ＥＣＣ２を用いてエラ
ー訂正処理を施した後、データの再生を行なうべきセク
タＩＤに対応する１セクタ分の再生データを、インター
フェース回路または映像音声処理回路２７を介して外部
に出力している。

【００４８】また、上記トラッキング制御回路２４の制
御に基づいて対物レンズ１４ａがトラッキング方向に移
動されている状態において、上記フィードモータ制御回
路１６は、対物レンズ１４ａが、その光学式ピックアッ
プ１４内におけるトラッキング方向の支持範囲の略中心
に位置するように、光学式ピックアップ１４の位置を制
御している。

【００４９】そして、上記レーザ制御回路１８、フォー
カス制御回路２２、トラッキング制御回路２４、フィー
ドモータ制御回路１６及びモータ制御回路１３等は、Ｃ
ＰＵ（Central Processing Unit ）２８によって統括的
に制御されている。そして、このＣＰＵ２８は、メモリ
２９に記憶されたプログラムによって所定の動作を実行
するようになされている。

【００５０】ここで、上記したデータ再生回路２５は、
図１３に示すように、比較回路２５ａと、ＥＣＣブロッ
ク同期コード検出回路２５ｂと、データ読取回路２５ｃ
と、セクタＩＤ読取回路２５ｄとによって構成されてい
る。

【００５１】このうち、比較回路２５ａは、加算回路２
０ｅから出力された、光電変換器１４の各フォトディテ
クタ１４ｊ１〜１４ｊ４の出力の和信号、つまり、トラ
ック（あるいはランド）上に形成されたピット（記録デ
ータ）からの反射率の変化に対応した信号を、基準スラ
イスレベルでレベルスライスすることにより、２値化し
ている。この比較回路２５ａから出力される２値化デー
タは、ＥＣＣブロック同期コード検出回路２５ｂ、デー
タ読取回路２５ｃ及びセクタＩＤ読取回路２５ｄにそれ
ぞれ供給されている。

【００５２】また、ＥＣＣブロック同期コード検出回路
２５ｂは、入力された２値化データから、ＥＣＣブロッ
クに対応するバイト数分だけ、ＥＣＣブロック用の同期
コードを検出している。このＥＣＣブロック同期コード
検出回路２５ｂから出力された検出信号は、データ読取
回路２５ｃ及びセクタＩＤ読取回路２５ｄにそれぞれ供
給されている。

【００５３】そして、データ読取回路２５ｃは、ＥＣＣ
ブロック同期コード検出回路２５ｂから出力された検出
信号が供給される毎に、その同期コードに続いて入力さ
れる９１バイトのデータを、再生データとして読み取っ
ている。このデータ読取回路２５ｃから出力される再生
データは、図示しない復調回路により変調コードの逆変
換を行なう復調処理が施された後、エラー訂正回路２６
に供給される。

【００５４】また、セクタＩＤ読取回路２５ｄは、ＥＣ
Ｃブロック同期コード検出回路２５ｂによってＥＣＣブ
ロックの同期コードが検出される毎に、その同期コード
に続いて入力される所定バイト（６バイト）のデータ
を、エラー検出コードを含むセクタＩＤとして読み取っ
ている。

【００５５】そして、セクタＩＤが読み取れた際には、
セクタＩＤ読取回路２５ｄは、エラー検出コードに基づ
いてセクタＩＤの読み取りデータにエラーがあるか否か
を判定し、エラーがなかった場合に、そのセクタＩＤの
セクタ情報（レイヤー番号を含む）とセクタ番号とを、
読み取り結果としてＣＰＵ２８に出力している。

【００５６】ここで、上記フォーカス制御回路２２は、
図１４に示すように、前述した切替スイッチ２２ａと、
位相補償回路２２ｂと、加算回路２２ｃと、電圧比較回
路２２ｄ，２２ｅと、レジスタ２２ｆと、パルス発生回
路２２ｇと、微分回路２２ｈと、駆動回路２２ｉとによ
って構成されている。

【００５７】このうち、切替スイッチ２２ａは、パルス
発生回路２２ｇから発生されるキック制御パルスによっ
て切り替え制御されるもので、そのキック制御パルスが
供給されている間、オフ状態となるものである。また、
この切替スイッチ２２ａは、フォーカスサーチ時にＣＰ
Ｕ２８から発生される切替信号により、オフ状態となる
ものである。

【００５８】そして、この切替スイッチ２２ａがオン状
態の場合には、差動増幅回路２１から出力されたフォー
カスエラー信号が位相補償回路２２ｂに供給され、切替
スイッチ２２ａがオフ状態の場合には、差動増幅回路２
１から出力されたフォーカスエラー信号が位相補償回路
２２ｂに供給されないようになされている。

【００５９】また、位相補償回路２２ｂは、切替スイッ
チ２２ａを介して入力されたフォーカスエラー信号に対
して、特定の周波数帯域のゲインを上げたり位相を進ま
せたりする位相補償処理を施し、加算回路２２ｃの一端
に出力している。この加算回路２２ｃは、位相補償回路
２２ｂから出力されたフォーカスエラー信号と、パルス
発生回路２２ｇから発生されたキック制御パルスを微分
回路２２ｈで微分してなるキックパルスと、ＣＰＵ２８
からフォーカスサーチ時に発生されるフォーカスサーチ
信号とを加算して、駆動回路２２ｉに出力している。

【００６０】さらに、電圧比較回路２２ｄは、差動増幅
回路２１から出力されたフォーカスエラー信号と、０レ
ベル（フォーカスサーボ動作の中心レベル）とをレベル
比較するもので、フォーカスエラー信号が０レベルの場
合に図１１（ｃ）及び図１２（ｃ）に示したようなパル
スを生成し、そのパルスをレジスタ２２ｆにリセット信
号として供給している。

【００６１】また、上記電圧比較回路２２ｅは、差動増
幅回路２１から出力されたフォーカスエラー信号と、基
準電圧＋Ｆ１あるいは基準電圧−Ｆ１とをレベル比較す
るもので、フォーカスエラー信号が基準電圧Ｆ１以上と
なった場合に、図１１（ｂ）及び図１２（ｂ）に示した
ようなパルスを生成し、そのパルスをレジスタ２２ｆに
セット信号として供給している。

【００６２】この場合、基準電圧＋Ｆ１を用いるか基準
電圧−Ｆ１を用いるかは、ＣＰＵ２８からの切替信号に
よって選択される。つまり、レイヤー０からレイヤー１
にレイヤージャンプが行なわれる際には、基準電圧＋Ｆ
１が選択され、レイヤー１からレイヤー０にレイヤージ
ャンプが行なわれる際には、基準電圧−Ｆ１が選択され
るようになっている。

【００６３】このレジスタ２２ｆは、電圧比較回路２２
ｅから出力されたセット信号に応じてセットされ、電圧
比較回路２２ｄから出力されるリセット信号に応じてリ
セットされるもので、そのセット出力は、パルス発生回
路２２ｇ及びＣＰＵ２８にそれぞれ供給される。

【００６４】このパルス発生回路２２ｇは、ＣＰＵ２８
からレイヤ切り替えのために出力される制御信号と、レ
ジスタ２２ｆからのセット出力とに応じて、図１１
（ｄ）及び図１２（ｄ）に示したようなキック制御パル
スを生成し、微分回路２２ｈに出力している。

【００６５】すなわち、パルス発生回路２２ｇは、レイ
ヤー０からレイヤー１にレイヤージャンプが行なわれる
場合に、ＣＰＵ２８からの制御信号に基づいて図１１
（ｄ）に示すようにキック制御パルスを立ち上げ、レジ
スタ２２ｆが一旦セットされてリセットされた際に、キ
ック制御パルスを立ち下げるようにしている。

【００６６】また、パルス発生回路２２ｇは、レイヤー
１からレイヤー０にレイヤージャンプが行なわれる場合
に、ＣＰＵ２８からの制御信号により図１２（ｄ）に示
すようにキック制御パルスを立ち下げ、レジスタ２２ｆ
が一旦セットされてリセットされた際に、キック制御パ
ルスを立ち上げるようにしている。

【００６７】そして、微分回路２２ｈは、パルス発生回
路２２ｇから出力されたキック制御パルスに応じて、図
１１（ｅ）及び図１２（ｅ）に示すようなキックパルス
を生成し、加算回路２２ｃに出力している。また、駆動
回路２２ｉは、加算回路２２ｃから出力された、フォー
カスエラー信号とキックパルスとの加算信号に基づい
て、フォーカス駆動コイル１４ｂを駆動することによ
り、対物レンズ１４ａをフォーカス方向に駆動するもの
である。

【００６８】次に、上記のような構成において、光ディ
スク１１が装填された際の処理動作について、図１５に
示すフローチャートを参照して説明する。まず、光ディ
スク１１が装填されると、ＣＰＵ２８はモータ制御回路
１３を介して、光ディスク１１が所定の回転数で回転さ
れるように、ディスクモータ１２を制御する（ステップ
Ｓ１）。

【００６９】そして、ＣＰＵ２８は、光学式ピックアッ
プ１４を、初期位置として、光ディスク１１の最内周部
のリードインエリアに対向する位置に移動し、フォーカ
スサーチ処理を実行する（ステップＳ２）。この場合、
リードインエリアの位置は予め決められているため、機
械式のスイッチ等によって、光学式ピックアップ１４が
リードインエリアに対向する位置に到達したことを検知
することができる。

【００７０】このフォーカスサーチ処理において、ＣＰ
Ｕ２８は、レーザ制御回路１８を介して光学式ピックア
ップ１４内の半導体レーザ発振器１４ｄを駆動させると
ともに、フォーカス制御回路２２の加算回路２２ｃにフ
ォーカスサーチ信号を出力する。このため、対物レンズ
１４ａは、その初期位置から徐々に例えば光ディスク１
１に近付く方向に強制的に移動される。

【００７１】同時に、半導体レーザ発振器１４ｄから発
生されたレーザ光は、コリメータレンズ１４ｆ、ハーフ
プリズム１４ｇ及び対物レンズ１４ａを介して光ディス
ク１１上に集光される。そして、光ディスク１１で反射
されたレーザ光が、対物レンズ１４ａ、ハーフプリズム
１４ｇ、集光レンズ１４ｈ及びシリンドリカルレンズ１
４ｉを介して光電変換器１４ｊに受光される。

【００７２】すると、差動増幅回路２１により、光電変
換器１４ｊのフォトディテクタ１４ｊ１，１４ｊ３の出
力信号の和と、光電変換器１４ｊのフォトディテクタ１
４ｊ２，１４ｊ４の出力信号の和との差からフォーカス
エラー信号が生成され、フォーカス制御回路２２に供給
される。

【００７３】この対物レンズ１４ａの強制移動に基づい
て、対物レンズ１４ａによるレーザ光の焦点位置が第１
の信号記録層（レイヤー０）１１ｂを通過するのに伴な
い、差動増幅回路２１から出力されるフォーカスエラー
信号は、図１６に示すように変化する。そこで、フォー
カスエラー信号が一旦基準電圧Ｆ１を越えて０レベルと
なった時点で、フォーカスサーボをオン（切替スイッチ
２２ａをオン）状態とすることにより、レイヤー０に対
するフォーカスサーチ処理が行なわれる。

【００７４】つまり、差動増幅回路２１から出力された
フォーカスエラー信号が基準電圧Ｆ１以上となった際
に、レジスタ２２ｆをセットし、その後、差動増幅回路
２１から出力されるフォーカスエラー信号が０レベルと
なった際に、レジスタ２２ｆをリセットし、切替スイッ
チ２２ａをオン状態とすることにより、フォーカスサー
ボがオン状態となり、対物レンズ１４ａがレイヤー０に
対して焦点の合う位置に引き込まれるようになる。

【００７５】また、このフォーカスサーチ処理が行なわ
れた状態で、位相差検出回路２３により、光電変換器１
４ｊのフォトディテクタ１４ｊ１，１４ｊ４の出力信号
の和と、光電変換器１４ｊのフォトディテクタ１４ｊ
２，１４ｊ３の出力信号の和との位相差が検出され、そ
の検出結果がトラッキングエラー信号としてトラッキン
グ制御回路２４に供給される。

【００７６】このトラッキング制御回路２４は、入力さ
れたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング駆
動コイル１４ｃに与える制御信号を生成し、ここに、対
物レンズ１４ａに対するトラッキングサーボが施される
（ステップＳ３）。そして、このようにトラッキングサ
ーボが行なわれている状態で、光ディスク１１の再生が
行なわれる（ステップＳ４）。

【００７７】次に、データの再生を行なう際の処理につ
いて、図１７に示すフローチャートを参照して説明す
る。例えば、今、あるセクタのデータの再生を行なおう
とする場合（ステップＳ５）、ＣＰＵ２８は、そのセク
タＩＤのセクタがレイヤー０かレイヤー１かを判断し、
この判断したレイヤーと現在レーザ光が対応しているレ
イヤーとが一致するか否かを判断する（ステップＳ
６）。現在レーザ光が対応しているレイヤーは、後述す
るセクタＩＤの読み取り時に、セクタＩＤ内のセクタ情
報に含まれているレイヤー番号により判断されている。

【００７８】この判断の結果、レイヤーの不一致が判断
された場合、ＣＰＵ２８は、後述するレイヤージャンプ
を行なってから（ステップＳ７）、次のステップＳ８に
移行し、レイヤーの一致が判断された場合、そのまま次
のステップＳ８に移行する。この状態において、光ディ
スク１１からのデータの読取信号が，データ再生回路２
５内の比較回路２５ａで２値化され、ＥＣＣブロック同
期コード検出回路２５ｂ、データ読取回路２５ｃ及びセ
クタＩＤ読取回路２５ｄに供給される。

【００７９】そして、ＥＣＣブロック同期コード検出回
路２５ｂによりＥＣＣブロックの同期コードが検出され
る毎に、セクタＩＤ読取回路２５ｄは、同期コードに続
いて入力される所定バイトのデータを、エラー検出コー
ドを含むセクタＩＤとして読み取る。

【００８０】セクタＩＤが読み取れた際には、セクタＩ
Ｄ読取回路２５ｄは、エラー検出コードによりセクタＩ
Ｄの読み取りデータにエラーがあるか否かを判定し、エ
ラーがなかった場合に、そのセクタＩＤを読み取り結果
としてＣＰＵ２８に出力する（ステップＳ９）。また、
エラーがあった場合には、セクタＩＤ読取回路２５ｄ
は、そのセクタＩＤを読み飛ばし、次のセクタＩＤを読
み取る。

【００８１】その後、ＣＰＵ２８は、読み取り結果のセ
クタＩＤとアクセス目標のセクタＩＤとが一致した場
合、所定セクタ数後の、データの再生を行なうべきセク
タＩＤが含まれるＥＣＣブロックの先頭のセクタＩＤが
検出された際に、ＥＣＣブロック同期コード検出回路２
２ｂによりＥＣＣブロックの同期コードが検出される毎
に、データ読取回路２２ｃをして、同期コードに続いて
入力される９１バイトのデータを再生データとして読み
取らせ、図示しない復調回路を介してエラー訂正回路２
６に出力させる（ステップＳ１０）。

【００８２】このエラー訂正回路２６は、入力される再
生データに付与されているエラー訂正コードＥＣＣ１，
ＥＣＣ２を用いてＥＣＣブロック単位のエラー訂正を行
なった後、データの再生を行なうべきセクタＩＤに対応
する１セクタ分の再生データを、インターフェース回路
または映像音声処理回路２７に出力する（ステップＳ１
１）。

【００８３】次に、レイヤージャンプの具体的な動作に
ついて、図１１（ａ）〜（ｅ）及び図１２（ａ）〜
（ｅ）に示す信号波形と、図１１（ｆ）及び図１２
（ｆ）に示す対物レンズ１４ａの位置の変化状態とを参
照して説明する。まず、レイヤー０からレイヤー１にレ
イヤージャンプすることが要求された場合、ＣＰＵ２８
は、切替スイッチ２２ａをオフ状態に制御して、レイヤ
ー０に対するフォーカスサーボをオフ状態とする。ま
た、ＣＰＵ２８は、電圧比較回路２２ｅに与える基準電
圧を＋Ｆ１に切り替えるとともに、レイヤー０からレイ
ヤー１にレイヤージャンプするための制御信号を生成し
てパルス発生回路２２ｇに出力する。

【００８４】すると、パルス発生回路２２ｇは、図１１
（ｄ）に示すようにキック制御パルスを立ち上げ、この
キック制御パルスが微分回路２２ｈに供給される。微分
回路２２ｈは、入力されたキック制御パルスを微分する
ことにより、その立ち上りに対応した図１１（ｅ）に示
すようなキックパルスを生成し、加算回路２２ｃを介し
て駆動回路２２ｉに出力する。

【００８５】そして、この駆動回路２２ｉが、入力され
たキックパルスに対応した制御信号を生成して、フォー
カス駆動コイル１４ｂに供給することにより、対物レン
ズ１４ａが、そのレーザ光の焦点位置を、図１１（ｆ）
に示すようにレイヤー０からレイヤー１方向に移すよう
に移動される。

【００８６】その後、図１１（ａ）に示すように、差動
増幅回路２１から出力されたフォーカスエラー信号が基
準電圧＋Ｆ１以上となり、電圧比較回路２２ｅの出力に
よりレジスタ２２ｆが一旦セットされた状態において、
差動増幅回路２１からのフォーカスエラー信号が０レベ
ルとなった際に、レジスタ２２ｆがリセットされるとと
もに、パルス発生回路２２ｇがリセットされる。

【００８７】これにより、図１１（ｄ）に示すようにキ
ック制御パルスが立ち下り、このキック制御パルスが立
ち下ることにより、切替スイッチ２２ａがオン状態に切
り替えられる。このため、差動増幅回路２１からのフォ
ーカスエラー信号が駆動回路２２ｉに導かれるようにな
り、その結果、図１１（ｆ）に示すように、対物レンズ
１４ａがレーザ光の焦点位置をレイヤー１に合わせた位
置で、フォーカスサーボがオン状態となされる。

【００８８】次に、レイヤー１からレイヤー０にレイヤ
ージャンプすることが要求された場合、ＣＰＵ２８は、
切替スイッチ２２ａをオフ状態に制御して、レイヤー１
に対するフォーカスサーボをオフ状態とする。また、Ｃ
ＰＵ２８は、電圧比較回路２２ｅに与える基準電圧を−
Ｆ１に切り替えるとともに、レイヤー１からレイヤー０
にレイヤージャンプするための制御信号（レイヤー０か
らレイヤー１にレイヤージャンプを行なう場合の制御信
号とは極性が反転している）をパルス発生回路２２ｇに
出力する。

【００８９】すると、パルス発生回路２２ｇは、図１２
（ｄ）に示すようにキック制御パルスを立ち下げ、この
キック制御パルスが微分回路２２ｈに供給される。微分
回路２２ｈは、入力されたキック制御パルスを微分する
ことにより、その立ち下りに対応した図１２（ｅ）に示
すようなキックパルスを生成し、加算回路２２ｃを介し
て駆動回路２２ｉに出力する。

【００９０】そして、この駆動回路２２ｉが、入力され
たキックパルスに対応した制御信号を生成して、フォー
カス駆動コイル１４ｂに供給することにより、対物レン
ズ１４ａが、そのレーザ光の焦点位置を、図１２（ｆ）
に示すようにレイヤー１からレイヤー０方向に移すよう
に移動される。

【００９１】その後、図１２（ａ）に示すように、差動
増幅回路２１から出力されたフォーカスエラー信号が基
準電圧−Ｆ１以下となり、電圧比較回路２２ｅの出力に
よりレジスタ２２ｆが一旦セットされた状態において、
差動増幅回路２１からのフォーカスエラー信号が０レベ
ルとなった際に、レジスタ２２ｆがリセットされるとと
もに、パルス発生回路２２ｇがリセットされる。

【００９２】これにより、図１２（ｄ）に示すようにキ
ック制御パルスが立ち上り、このキック制御パルスが立
ち上ることにより、切替スイッチ２２ａがオン状態に切
り替えられる。このため、差動増幅回路２１からのフォ
ーカスエラー信号が駆動回路２２ｉに導かれるようにな
り、その結果、図１２（ｆ）に示すように、対物レンズ
１４ａがレーザ光の焦点位置をレイヤー０に合わせた位
置で、フォーカスサーボがオン状態となされる。

【００９３】上記した実施の形態によれば、２つの信号
記録層１１ｂ，１１ｆを持つ光ディスク１１において、
レイヤージャンプを行なう際に、キックパルスを生成
し、フォーカスサーボをオフした状態で、このキックパ
ルスに応じて対物レンズ１４ａを駆動している。

【００９４】そして、この対物レンズ１４ａの駆動に伴
なって得られるフォーカスエラー信号のＳ字特性を利用
し、フォーカスエラー信号が基準電圧Ｆ１を一旦越えて
から０レベルとなった時点で、フォーカスサーボをオン
状態とすることにより、レイヤージャンプつまり層間移
動を行なうようにしている。

【００９５】このため、２つの信号記録層１１ｂ，１１
ｆを持つ光ディスク１１において、レイヤージャンプを
行なう際に、所望の信号記録層１１ｂまたは１１ｆに対
して迅速かつ確実にフォーカスサーボが施されるよう
に、対物レンズ１４ａの位置を自動制御することが可能
となり、信号記録層１１ｂ，１１ｆに記録されたデータ
を容易に再生することができるようになる。

【００９６】また、上記した実施の形態では、レイヤー
０からレイヤー１にレイヤージャンプを行なう場合と、
レイヤー１からレイヤー０にレイヤージャンプを行なう
場合とで、電圧比較回路２２ｅ、レジスタ２２ｆ、パル
ス発生回路２２ｇ及び微分回路２２ｈを共通に使用する
ようにしたが、これに限らず、別個に同じ回路を用意し
て、基準電圧値やその極性を異ならせるようにしても良
いものである。

【００９７】また、光ディスク１１としては、データが
予め記録されているＲＯＭ（Read Only Memory）であっ
ても、データを記録することが可能なＲＡＭ（Random A
ccess Memory）であっても良い。さらに、この実施の形
態では、多層の光ディスク１１からデータの再生を行な
う光ディスク再生システムについて説明したが、この発
明は、データの記録再生が可能な光ディスク記録再生シ
ステムの再生部分についても同様に適用することができ
る。

【００９８】次に、対物レンズ１４ａが初期位置にある
状態から、レイヤー０にフォーカスサーチを行なう場合
の具体的な動作について、図１８（ａ）〜（ｃ）を参照
して説明する。なお、図１８（ａ）は、対物レンズ１４
ａの位置を示し、同図（ｂ）は、フォーカスエラー信号
を示し、同図（ｃ）は、フォーカスエラー信号と基準電
圧Ｆ１とのレベル比較結果を示している。

【００９９】対物レンズ１４ａが初期位置にある状態
で、レイヤー０にフォーカスサーチすることが要求され
た場合、ＣＰＵ２８は、切替スイッチ２２ａをオフ状態
に制御して、フォーカスサーボをオフ状態とする。ま
た、ＣＰＵ２８は、電圧比較回路２２ｅに与える基準電
圧を＋Ｆ１に切り替えるとともに、対物レンズ１４ａを
レイヤー０にレイヤージャンプするためのフェーカスサ
ーチ信号を生成し、加算回路２２ｃを介して駆動回路２
２ｉに出力する。

【０１００】そして、この駆動回路２２ｉが、入力され
たフォーカスサーチ信号に対応した制御信号を生成し
て、フォーカス駆動コイル１４ｂに供給することによ
り、対物レンズ１４ａが、そのレーザ光の焦点位置を、
図１８（ａ）に示すように初期位置からレイヤー０方向
に移すように移動される。

【０１０１】その後、図１８（ｂ）に示すように、差動
増幅回路２１から出力されたフォーカスエラー信号が、
最初に基準電圧＋Ｆ１以上となってから０レベルとなっ
た時点で、切替スイッチ２２ａがオン状態に切り替えら
れる。このため、差動増幅回路２１からのフォーカスエ
ラー信号が駆動回路２２ｉに導かれるようになり、その
結果、図１８（ａ）に示すように、対物レンズ１４ａが
レーザ光の焦点位置をレイヤー０に合わせた位置で、フ
ォーカスサーボがオン状態となされる。

【０１０２】次に、対物レンズ１４ａが初期位置にある
状態から、レイヤー１にフォーカスサーチを行なう場合
の具体的な動作について、図１９（ａ）〜（ｃ）を参照
して説明する。なお、図１９（ａ）は、対物レンズ１４
ａの位置を示し、同図（ｂ）は、フォーカスエラー信号
を示し、同図（ｃ）は、フォーカスエラー信号と基準電
圧Ｆ１とのレベル比較結果を示している。

【０１０３】対物レンズ１４ａが初期位置にある状態
で、レイヤー１にフォーカスサーチすることが要求され
た場合、ＣＰＵ２８は、切替スイッチ２２ａをオフ状態
に制御して、フォーカスサーボをオフ状態とする。ま
た、ＣＰＵ２８は、電圧比較回路２２ｅに与える基準電
圧を＋Ｆ１に切り替えるとともに、対物レンズ１４ａを
レイヤー１にレイヤージャンプするためのフェーカスサ
ーチ信号を生成し、加算回路２２ｃを介して駆動回路２
２ｉに出力する。

【０１０４】そして、この駆動回路２２ｉが、入力され
たフォーカスサーチ信号に対応した制御信号を生成し
て、フォーカス駆動コイル１４ｂに供給することによ
り、対物レンズ１４ａが、そのレーザ光の焦点位置を、
図１８（ａ）に示すように初期位置からレイヤー０を通
過してレイヤー１方向に移すように移動される。

【０１０５】その後、図１８（ｂ）に示すように、差動
増幅回路２１から出力されたフォーカスエラー信号が、
２回目に基準電圧＋Ｆ１以上となってから、つまり、図
１９（ｃ）に示すフォーカスエラー信号と基準電圧Ｆ１
とのレベル比較出力パルスを２回カウントしてから、０
レベルとなった時点で、切替スイッチ２２ａがオン状態
に切り替えられる。

【０１０６】このため、差動増幅回路２１からのフォー
カスエラー信号が駆動回路２２ｉに導かれるようにな
り、その結果、図１９（ａ）に示すように、対物レンズ
１４ａがレーザ光の焦点位置をレイヤー１に合わせた位
置で、フォーカスサーボがオン状態となされる。

【０１０７】ここで、多層構造の光ディスク１１として
は、上記したように２層構造のものだけに限らず、例え
ば４層構造のものも開発されている。この４層構造の光
ディスク１１の場合も、その片面側において、レーザ光
の照射とその反射光の受光とを行なうことにより、各レ
イヤー０，１，２，３を選択的に再生することができ
る。

【０１０８】このような４層構造の光ディスク１１にお
いて、レイヤー０からレイヤー３にレイヤージャンプを
行なう場合の具体的な動作について、図２０（ａ）〜
（ｃ）を参照して説明する。なお、図２０（ａ）は、対
物レンズ１４ａの位置を示し、同図（ｂ）は、フォーカ
スエラー信号を示し、同図（ｃ）は、フォーカスエラー
信号と基準電圧Ｆ１とのレベル比較結果を示している。

【０１０９】レイヤー０からレイヤー３にレイヤージャ
ンプすることが要求された場合、ＣＰＵ２８は、切替ス
イッチ２２ａをオフ状態に制御して、フォーカスサーボ
をオフ状態とする。また、ＣＰＵ２８は、電圧比較回路
２２ｅに与える基準電圧を＋Ｆ１に切り替えるととも
に、対物レンズ１４ａをレイヤー３にレイヤージャンプ
するための制御信号を生成し、パルス発生回路２２ｇに
出力する。

【０１１０】このため、パルス発生回路２２ｇが、入力
された制御信号に基づいてキック制御パルスを生成し、
このキック制御パルスが微分回路２２ｈでキックパルス
に変換されて、加算回路２２ｃを介して駆動回路２２ｉ
に出力される。そして、この駆動回路２２ｉが、入力さ
れたキックパルスに対応した制御信号を生成して、フォ
ーカス駆動コイル１４ｂに供給することにより、対物レ
ンズ１４ａが、そのレーザ光の焦点位置を、図２０
（ａ）に示すようにレイヤー０からレイヤー１，２を通
過してレイヤー３方向に移すように移動される。

【０１１１】その後、図２０（ｂ）に示すように、差動
増幅回路２１から出力されたフォーカスエラー信号が、
３回目に基準電圧＋Ｆ１以上となってから、つまり、図
２０（ｃ）に示すフォーカスエラー信号と基準電圧Ｆ１
とのレベル比較出力パルスを３回カウントしてから、０
レベルとなった時点で、切替スイッチ２２ａがオン状態
に切り替えられる。

【０１１２】このため、差動増幅回路２１からのフォー
カスエラー信号が駆動回路２２ｉに導かれるようにな
り、その結果、図２０（ａ）に示すように、対物レンズ
１４ａがレーザ光の焦点位置をレイヤー３に合わせた位
置で、フォーカスサーボがオン状態となされる。

【０１１３】また、この４層構造の光ディスク１１にお
いて、レイヤー３からレイヤー０にレイヤージャンプを
行なう場合の具体的な動作について、図２１（ａ）〜
（ｃ）を参照して説明する。なお、図２１（ａ）は、対
物レンズ１４ａの位置を示し、同図（ｂ）は、フォーカ
スエラー信号を示し、同図（ｃ）は、フォーカスエラー
信号と基準電圧Ｆ１とのレベル比較結果を示している。

【０１１４】レイヤー３からレイヤー０にレイヤージャ
ンプすることが要求された場合、ＣＰＵ２８は、切替ス
イッチ２２ａをオフ状態に制御して、フォーカスサーボ
をオフ状態とする。また、ＣＰＵ２８は、電圧比較回路
２２ｅに与える基準電圧を−Ｆ１に切り替えるととも
に、対物レンズ１４ａをレイヤー０にレイヤージャンプ
するための制御信号を生成し、パルス発生回路２２ｇに
出力する。

【０１１５】このため、パルス発生回路２２ｇが、入力
された制御信号に基づいてキック制御パルスを生成し、
このキック制御パルスが微分回路２２ｈでキックパルス
に変換されて、加算回路２２ｃを介して駆動回路２２ｉ
に出力される。そして、この駆動回路２２ｉが、入力さ
れたキックパルスに対応した制御信号を生成して、フォ
ーカス駆動コイル１４ｂに供給することにより、対物レ
ンズ１４ａが、そのレーザ光の焦点位置を、図２１
（ａ）に示すようにレイヤー３からレイヤー２，１を通
過してレイヤー０方向に移すように移動される。

【０１１６】その後、図２１（ｂ）に示すように、差動
増幅回路２１から出力されたフォーカスエラー信号が、
３回目に基準電圧−Ｆ１以下となってから、つまり、図
２１（ｃ）に示すフォーカスエラー信号と基準電圧−Ｆ
１とのレベル比較出力パルスを３回カウントしてから、
０レベルとなった時点で、切替スイッチ２２ａがオン状
態に切り替えられる。

【０１１７】このため、差動増幅回路２１からのフォー
カスエラー信号が駆動回路２２ｉに導かれるようにな
り、その結果、図２１（ａ）に示すように、対物レンズ
１４ａがレーザ光の焦点位置をレイヤー０に合わせた位
置で、フォーカスサーボがオン状態となされる。

【０１１８】ここで、上述したレイヤージャンプ動作や
フォーカスサーチ動作においては、フォーカスエラー信
号と基準電圧Ｆ１とのレベル比較出力パルスを所定値ま
でカウントし、その後、フォーカスエラー信号が０レベ
ルとなったことを検出することにより、目的とする信号
記録層に焦点位置が到達したと判断して、フォーカスサ
ーボをオン状態にするようにしている。

【０１１９】このようにフォーカスサーボをオン状態に
切り替えるための切替信号は、ＣＰＵ２８によって生成
されるが、例えば図２２に示すような回路を用いて生成
することもできる。すなわち、前記差動増幅回路２１か
ら出力されるフォーカスエラー信号は、レベル比較回路
３０の非反転入力端＋に供給されている。

【０１２０】このレベル比較回路３０の反転入力端−に
は、基準電圧＋Ｆと基準電圧−Ｆとが、切替スイッチ３
１によって選択的に印加されるようになっている。この
切替スイッチ３１は、ＣＰＵ２８からの切替信号によっ
て切り替えられる。そして、このレベル比較回路３０
は、フォーカスエラー信号と基準電圧＋Ｆ１あるいは基
準電圧−Ｆ１とをレベル比較し、フォーカスエラー信号
が基準電圧Ｆ１以上となった場合に、図１１（ｂ）、図
１２（ｂ）、図１８（ｃ）、図１９（ｃ）、図２０
（ｃ）及び図２１（ｃ）に示したような、パルスを発生
している。

【０１２１】このレベル比較回路３０から出力された比
較パルスは、カウンタ３２によってカウントされる。こ
のカウンタ３２には、対物レンズ１４ａの現在位置から
目的とする信号記録層までの間に介在される信号記録層
の数が、ＣＰＵ２８により設定値として入力されてい
る。そして、このカウンタ３２は、レベル比較回路３０
から出力された比較パルスを設定値までカウントする
と、Ｈ（High）レベルの信号を発生する。

【０１２２】また、上記差動増幅回路２１から出力され
るフォーカスエラー信号は、レベル比較回路３３によっ
て０レベルと比較される。このレベル比較回路３３は、
フォーカスエラー信号が０レベルのときにＨレベルの検
出信号を発生する。そして、上記カウンタ３２の出力と
レベル比較回路３３の出力とは、アンド回路３４に供給
されている。このため、カウンタ３２の出力がＨレベル
となり、レベル比較回路３３の出力がＨレベルになった
とき、アンド回路３４からはＨレベルの切替信号が発生
されることになる。

【０１２３】ここで、４層構造の光ディスク１１には、
２層構造の光ディスクを２枚貼り合わせた、いわゆる両
面２層タイプのものがあり、その記録容量は、１７ギガ
バイトとなっている。

【０１２４】この両面２層タイプの光ディスク１１は、
図２３に示すように、ポリカーボネート層（基板）１１
ｈ１，第１の信号記録層（半透明層）１１ｉ１，紫外線
硬化樹脂層１１ｊ１，第２の信号記録層（反射層）１１
ｋ１及び保護層１１ｌ１よりなる２層構造の光ディスク
と、ポリカーボネート層（基板）１１ｈ２，第１の信号
記録層（半透明層）１１ｉ２，紫外線硬化樹脂層１１ｊ
２，第２の信号記録層（反射層）１１ｋ２及び保護層１
１ｌ２よりなる２層構造の光ディスクとを、接着層１１
ｍによって貼り合わせたものである。

【０１２５】この光ディスク１１は、図中下からのレー
ザ光の照射により、第１の信号記録層１１ｉ１と第２の
信号記録層１１ｋ１とに対する再生を行なうことがで
き、図中上からのレーザ光の照射により、第１の信号記
録層１１ｉ２と第２の信号記録層１１ｋ２とに対する再
生を行なうことができる。

【０１２６】この場合、一方の２層光ディスクの第１の
信号記録層１１ｉ１と第２の信号記録層１１ｋ１との間
の層間移動（レイヤージャンプ）と、他方の２層光ディ
スクの第１の信号記録層１１ｉ２と第２の信号記録層１
１ｋ２との間の層間移動（レイヤージャンプ）とが、そ
れぞれ、上記した２層構造の光ディスク１１におけるレ
イヤー０とレイヤー１との間の層間移動（レイヤージャ
ンプ）と同様に行なわれるようになっている。

【０１２７】次に、光ディスク１１の面振れ対策につい
て説明する。一般に、光ディスク１１は、その盤面に歪
みがあることや再生システムに支持された状態で傾斜し
ているなどの影響により、回転時に、盤面に略垂直な方
向に揺れ動くという、いわゆる面振れを起こすことが知
られている。

【０１２８】すなわち、現実の光ディスク１１には、わ
ずかな反りや歪みがあるため、例えば光ディスク１１を
水平にして回転させても、その信号記録層の位置が周期
的に上下に変動する。このため、フォーカスサーボ動作
中では、対物レンズ１４ａと信号記録層の距離を一定に
保つように、対物レンズ１４ａをフォーカス方向に制御
することにより、面振れする信号記録面に対して常に焦
点位置を追従させるようにしている。この面振れの主要
周波数成分は、フォーカスサーボの周波数帯域から見れ
ば、ＤＣ（直流）から低周波の領域に相当する。

【０１２９】面振れの小さい光ディスク１１の場合に
は、上述した実施の形態で説明した構成を用いて、不都
合なくレイヤージャンプを実現することができる。しか
しながら、面振れが大きい光ディスク１１（面振れ量：
最大±０．３ｍｍ以上）では、この面振れに追随するよ
うに駆動回路２２ｉから出力される制御信号が０から外
れているとき［図２４（ａ）〜（ｃ）のＡ］にキックパ
ルスが発生されると、駆動回路２２ｉの出力制御信号
は、その動作中心（たとえば０Ｖ）に向かってシフトす
ることになる。

【０１３０】すなわち、レイヤージャンプが要求される
と、それに伴なってパルス発生回路２２ｇから図２４
（ａ）に示すようなキック制御パルスが出力され、微分
回路２２ｈから同図（ｂ）に示すようなキックパルスが
発生される。このキックパルスは、加算回路２２ｃを介
して駆動回路２２ｉに供給されるが、レイヤージャンプ
中は切替スイッチ２２ａがオフ状態となされているた
め、フォーカスエラー信号が加算回路２２ｃに供給され
なくなる。

【０１３１】このため、駆動回路２２ｉから出力される
制御信号が、図２４（ｃ）に示すように不足し、目的の
信号記録層に対応する位置まで対物レンズ１４ａが到達
するのに長い時間を要するなど、実用的で信頼性の高い
レイヤージャンプが行なえないという不都合が生ずるこ
とがある。

【０１３２】そこで、この面振れ対策では、図２５に示
すように、図１４に示したフォーカス制御回路２２の位
相補償回路２２ｂと加算回路２２ｃとの間に、位相補償
回路２２ｂの出力を保持するホールド回路２２ｊと、こ
のホールド回路２２ｊの出力と位相補償回路２２ｂの出
力とを選択的に加算回路２２ｃに供給するための切替ス
イッチ２２ｋとを介挿接続している。

【０１３３】このうち、ホールド回路２２ｊは、抵抗Ｒ
とコンデンサＣとよりなる一次のローパスフィルタであ
り、位相補償回路２２ｂの出力のＤＣ成分及び低周波成
分を保持する。この場合、ホールド回路２２ｊは、コン
デンサＣによってレイヤージャンプ前のフォーカスエラ
ー信号をホールドする機能と、抵抗ＲとコンデンサＣと
でなる一次のローパスフィルタにより、フォーカスエラ
ー信号に含まれる高い周波数のノイズを除去する機能と
を有している。

【０１３４】また、切替スイッチ２２ｋは、パルス発生
回路２２ｇから出力されたキック制御パルスに応じて、
上記切替スイッチ２２ａと同様に切替制御されるもの
で、切替スイッチ２２ａがオン状態のとき位相補償回路
２２ｂの出力を加算回路２２ｃに導くように切り替えら
れ、切替スイッチ２２ａがオフ状態のときホールド回路
２２ｊの出力を加算回路２２ｃに導くように切り替えら
れる。

【０１３５】これにより、レイヤージャンプが要求さ
れ、パルス発生回路２２ｇから図２６（ａ）に示すよう
にキック制御パルスが立ち上がると、ホールド回路２２
ｊが、切替スイッチ２２ａがオフ状態となされる直前の
位相補償回路７２の出力のＤＣ成分及び低周波成分を保
持し、切替スイッチ２２ｋを介して加算回路２２ｃに出
力される。

【０１３６】このため、駆動回路２２ｉからは、図２６
（ｃ）に示すように、微分回路２２ｈから出力されたキ
ックパルスに、ホールド回路２２ｊに保持されたＤＣ成
分及び低周波成分を重畳した制御信号が発生され、ここ
に、光ディスク１１の面振れを考慮したレイヤージャン
プを行なうことができる。

【０１３７】すなわち、レイヤージャンプ動作中には、
フォーカスサーボがオフ状態となって、面振れに対する
対物レンズ１４ａの追従動作がオフするが、ホールド回
路２２ｊにレイヤージャンプ直前のフォーカスエラー信
号の低域成分を保持し、これをキックパルスに重畳する
ようにしている。

【０１３８】このため、駆動回路２２ｉから出力される
制御信号は、図２６（ｃ）に示すように十分なレベルを
有するものとなり、面振れが大きい場合でも、面振れに
対する対物レンズ１４ａの追従動作を大きく損なうこと
なく、目的の信号記録層に対応する位置まで対物レンズ
１４ａを迅速かつ正確に移動させることができ、実用的
で信頼性の高いレイヤージャンプを行なうことができる
ようになる。

【０１３９】なお、上記ホールド回路２２ｊがフォーカ
スエラー信号をホールドするタイミングとしては、レイ
ヤージャンプの開始時刻からさかのぼって、光ディスク
１１の回転周期の１／４より前の時刻は、フォーカスエ
ラー信号の正負極性が時間の経過とともに反転する可能
性が高いので、好ましくないことになる。また、レイヤ
ージャンプの開始時刻からさかのぼって、光ディスク１
１の回転周期の１／１００以下の短い時刻は、光ディス
ク１１の面振れによる変化は小さくノイズが支配的とな
るので、好ましくないことになる。

【０１４０】したがって、ホールド回路２２ｊにホール
ドされたフォーカスエラー信号の信頼性を確保するため
には、フォーカスエラー信号の瞬時の値をホールドする
のではなく、レイヤージャンプの開始時刻からさかのぼ
って、光ディスク１１の回転周期の１／１００以上の時
間範囲に得られるフォーカスエラー信号を平均化するこ
とが重要である。

【０１４１】また、ホールド回路２２ｊにホールドされ
たフォーカスエラー信号は、光ディスク１１の回転数の
３００倍以下のカットオフ周波数を有するローパスフィ
ルタを通して、ノイズを減衰させることが望ましいもの
である。

【０１４２】さらに、この面振れ対策によれば、レイヤ
ージャンプが行なわれる直前に駆動回路２２ｉから得ら
れた制御信号に、キックパルスの成分が重疂されるの
で、対物レンズ１４ａがフォーカス方向に付勢された状
態でレイヤージャンプされるため、対物レンズ１４ａを
無理なく迅速に移動させることが可能となる。

【０１４３】なお、この発明は上記した実施の形態に限
定されるものではなく、この外その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形して実施することができる。

【０１４４】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
多層光ディスクの所望の信号記録層に対して迅速かつ確
実にフォーカスサーボが施されるように、対物レンズの
位置を自動制御することが可能である極めて良好な多層
光ディスク再生システムのフォーカス制御装置及びフォ
ーカス制御方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る多層光ディスク再生システムの
フォーカス制御装置の実施の形態を示すブロック構成
図。

【図２】同実施の形態における２層構造の光ディスクを
示す側断面図。

【図３】同実施の形態における２層光ディスクの各レイ
ヤーのデータ記録エリアの一例を示す図。

【図４】同実施の形態における２層光ディスクの再生方
式の一例を示す図。

【図５】同実施の形態における２層光ディスクの各レイ
ヤーのデータ記録エリアの他の例を示す図。

【図６】同実施の形態における２層光ディスクの再生方
式の他の例を示す図。

【図７】同実施の形態におけるＥＣＣブロックのデータ
フォーマットを示す図。

【図８】同実施の形態におけるＥＣＣブロックのセクタ
ＩＤのデータフォーマットを示す図。

【図９】同実施の形態におけるＥＣＣブロックを光ディ
スクに記録する際のデータフォーマットを示す図。

【図１０】同実施の形態におけるフォーカスサーチ動作
時のフォーカスエラー信号を示す波形図。

【図１１】同実施の形態におけるレイヤー０からレイヤ
ー１にレイヤージャンプを行なう場合の動作を示す図。

【図１２】同実施の形態におけるレイヤー１からレイヤ
ー０にレイヤージャンプを行なう場合の動作を示す図。

【図１３】同実施の形態におけるデータ再生回路の詳細
を示すブロック構成図。

【図１４】同実施の形態におけるフォーカス制御回路の
詳細を示すブロック構成図。

【図１５】同実施の形態における光ディスクが装填され
たときの動作を示すフローチャート。

【図１６】同実施の形態におけるレイヤージャンプ時の
フォーカスエラー信号を示す波形図。

【図１７】同実施の形態における光ディスクの再生動作
を示すフローチャート。

【図１８】同実施の形態における対物レンズ初期位置か
らレイヤー０にフォーカスサーチを行なう場合の動作を
示す図。

【図１９】同実施の形態における対物レンズ初期位置か
らレイヤー１にフォーカスサーチを行なう場合の動作を
示す図。

【図２０】同実施の形態における４層構造の光ディスク
のレイヤー０からレイヤー３にレイヤージャンプを行な
う場合の動作を示す図。

【図２１】同実施の形態における４層構造の光ディスク
のレイヤー３からレイヤー０にレイヤージャンプを行な
う場合の動作を示す図。

【図２２】同実施の形態におけるフォーカスサーボをオ
フ状態からオン状態に切り替える切替信号の生成手段を
示すブロック構成図。

【図２３】同実施の形態おける４層構造の光ディスクを
示す側断面図。

【図２４】同実施の形態における光ディスクの面振れ時
の問題点を示す図。

【図２５】同実施の形態におけるフォーカス制御回路の
変形例を示すブロック構成図。

【図２６】同実施の形態における光ディスクの面振れ対
策の動作を示す図。

【符号の説明】

１１…光ディスク、 １２…ディスクモータ、 １３…モータ制御回路、 １４…光学式ピックアップ、 １５…フィードモータ、 １６…フィードモータ制御回路、 １７…速度検出器、 １８…レーザ制御回路、 １９ａ〜１９ｄ…増幅回路、 ２０ａ〜２０ｅ…加算回路、 ２１…差動増幅回路、 ２２…フォーカス制御回路、 ２３…位相差検出回路、 ２４…トラッキング制御回路、 ２５…データ再生回路、 ２６…エラー訂正回路、 ２７…インターフェース回路または映像音声処理回路、 ２８…ＣＰＵ、 ２９…メモリ、 ３０…レベル比較回路、 ３１…切替スイッチ、 ３２…カウンタ、 ３３…レベル比較回路、 ３４…アンド回路。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の信号記録層が積層されてなる多層
   光ディスクに対し、一方の面側から光を集光させる対物
   レンズと、 この対物レンズをフォーカス方向に移動させるフォーカ
   ス駆動手段と、 このフォーカス駆動手段により前記光ディスクのいずれ
   かの信号記録層に前記対物レンズによって集光された光
   の焦点が略合った状態で、該信号記録層からの反射光を
   検出する光検出手段と、 この光検出手段の検出信号に基づいて、前記信号記録層
   に対する前記対物レンズの焦点ずれに対応したフォーカ
   スエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段
   と、 このフォーカスエラー信号生成手段で生成されたフォー
   カスエラー信号に基づいて、前記フォーカス駆動手段を
   制御することにより、前記対物レンズをその焦点位置が
   前記信号記録層に合うように制御するフォーカスサーボ
   手段と、 前記フォーカスエラー信号生成手段から得られるフォー
   カスエラー信号に代えて、所定の移動信号に基づいて前
   記フォーカス駆動手段を制御することにより、前記対物
   レンズをフォーカス方向に移動させる移動手段と、 この移動手段により前記対物レンズがフォーカス方向に
   移動している状態で、前記フォーカスエラー信号生成手
   段から得られるフォーカスエラー信号のＳ字特性に基づ
   いて、前記対物レンズの焦点位置が通過した前記信号記
   録層の数を検出する数検出手段と、 この数検出手段で検出された数が所定値に達し、かつ前
   記フォーカスエラー信号に焦点ずれなしの値が得られた
   とき、前記移動信号に代えて、前記フォーカスエラー信
   号に基づいて前記フォーカス駆動手段を制御させる制御
   手段とを具備してなることを特徴とする多層光ディスク
   再生システムのフォーカス制御装置。
2. 【請求項２】 前記移動手段は、前記フォーカスサーボ
   手段により前記対物レンズがその焦点位置を所定の前記
   信号記録層に合うように制御されている状態で、前記移
   動信号を発生することを特徴とする請求項１記載の多層
   光ディスク再生システムのフォーカス制御装置。
3. 【請求項３】 前記移動手段は、前記対物レンズがその
   焦点位置をいずれの前記信号記録層にも合わない初期位
   置にいる状態で、前記移動信号を発生することを特徴と
   する請求項１記載の多層光ディスク再生システムのフォ
   ーカス制御装置。
4. 【請求項４】 前記数検出手段は、前記フォーカスエラ
   ー信号のレベルが所定の基準レベルを越えた回数をカウ
   ントすることを特徴とする請求項１記載の多層光ディス
   ク再生システムのフォーカス制御装置。
5. 【請求項５】 前記移動手段は、 前記フォーカスサーボ手段により前記対物レンズがその
   焦点位置を所定の前記信号記録層に合うように制御され
   ている状態で、前記移動信号の発生される直前の前記フ
   ォーカスエラー信号を保持する保持手段と、 この保持手段で保持されたフォーカスエラー信号を前記
   移動信号に重疂して新たな移動信号を生成する加算手段
   とを具備し、 前記加算手段から出力される移動信号に基づいて前記フ
   ォーカス駆動手段を制御することを特徴とする請求項１
   記載の多層光ディスク再生システムのフォーカス制御装
   置。
6. 【請求項６】 複数の信号記録層が積層されてなる多層
   光ディスクに対し、一方の面側から光を集光させる対物
   レンズと、 この対物レンズを、その焦点位置が前記光ディスクのい
   ずれかの信号記録層に略合った状態に制御するフォーカ
   スサーボ手段と、 このフォーカスサーボ手段をオフ状態に設定し、前記対
   物レンズをフォーカス方向に移動させる移動手段と、 この移動手段によって、前記対物レンズの焦点位置が前
   記光ディスクの目的とする信号記録層に到達したことを
   検出し、前記フォーカスサーボ手段をオン状態に設定す
   る検出手段とを具備してなることを特徴とする多層光デ
   ィスク再生システムのフォーカス制御装置。
7. 【請求項７】 複数の信号記録層が積層されてなる多層
   光ディスクに対し、一方の面側から光を集光させる対物
   レンズと、 この対物レンズをフォーカス方向に移動させるフォーカ
   ス駆動手段と、 このフォーカス駆動手段により前記光ディスクのいずれ
   かの信号記録層に前記対物レンズによって集光された光
   の焦点が略合った状態で、該信号記録層からの反射光を
   検出する光検出手段と、 この光検出手段の検出信号に基づいて、前記信号記録層
   に対する前記対物レンズの焦点ずれに対応したフォーカ
   スエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段
   と、 このフォーカスエラー信号生成手段で生成されたフォー
   カスエラー信号に基づいて、前記フォーカス駆動手段を
   制御することにより、前記対物レンズをその焦点位置が
   前記信号記録層に合うように制御するフォーカスサーボ
   手段とを備えた多層光ディスク再生システムにおいて、 前記フォーカスエラー信号生成手段から得られるフォー
   カスエラー信号に代えて、所定の移動信号に基づいて前
   記フォーカス駆動手段を制御することにより、前記対物
   レンズをフォーカス方向に移動させる第１の工程と、 この第１の工程によって前記対物レンズがフォーカス方
   向に移動している状態で、前記フォーカスエラー信号生
   成手段から得られるフォーカスエラー信号のＳ字特性に
   基づいて、前記対物レンズの焦点位置が通過した前記信
   号記録層の数を検出する第２の工程と、 この第２の工程によって検出された数が所定値に達した
   後、前記フォーカスエラー信号に焦点ずれなしの値が得
   られたとき、前記移動信号に代えて、前記フォーカスエ
   ラー信号に基づいて前記フォーカス駆動手段を制御させ
   る第３の工程とを具備してなることを特徴とする多層光
   ディスク再生システムのフォーカス制御方法。
8. 【請求項８】 前記第１の工程は、前記フォーカスサー
   ボ手段により前記対物レンズがその焦点位置を所定の前
   記信号記録層に合うように制御されている状態で、前記
   移動信号を発生することを特徴とする請求項７記載の多
   層光ディスク再生システムのフォーカス制御方法。
9. 【請求項９】 前記第１の工程は、前記対物レンズがそ
   の焦点位置をいずれの前記信号記録層にも合わない初期
   位置にいる状態で、前記移動信号を発生することを特徴
   とする請求項７記載の多層光ディスク再生システムのフ
   ォーカス制御方法。
10. 【請求項１０】 前記第２の工程は、前記フォーカスエ
    ラー信号のレベルが所定の基準レベルを越えた回数をカ
    ウントすることを特徴とする請求項７記載の多層光ディ
    スク再生システムのフォーカス制御方法。
11. 【請求項１１】 前記第１の工程は、 前記フォーカスサーボ手段により前記対物レンズがその
    焦点位置を所定の前記信号記録層に合うように制御され
    ている状態で、前記移動信号の発生される直前の前記フ
    ォーカスエラー信号を保持する第４の工程と、 この第４の工程で保持されたフォーカスエラー信号を前
    記移動信号に重疂して新たな移動信号を生成する第５の
    工程とを具備し、 前記第５の工程によって得られた移動信号に基づいて前
    記フォーカス駆動手段を制御することを特徴とする請求
    項７記載の多層光ディスク再生システムのフォーカス制
    御方法。