KR100382731B1 - 다층 디스크의 포커스 점프 방법 - Google Patents

Abstract

데이터 기록 용량을 높이기 위하여 복수개의 기록층들을 가지는 다층 디스크에서 기록층들간에 레이저 빔의 포커스를 안정적으로 이동시키는 포커스 점프 방법이 개시되어 있다.

본 발명에 따른 다층 디스크의 포커스 점프 방법은, (a) 디스크 표면에서 반사된 신호가 검출되는 시점에서부터 포커스 에러 신호가 검출되기 시작하는 시점까지의 시간 간격과 이에 상응하는 최적의 포커스 점프 드라이브 포스를 측정하여 기준 시간 간격과 기준 드라이브 포스를 결정하는 단계; (b) 시스템에 세팅할 포커스 액튜에이터에 상기 기준 점프 드라이브 포스를 인가하고 디스크 표면에서 반사된 신호가 검출되는 시점에서부터 포커스 에러 신호가 검출되기 시작하는 시점까지의 시간 간격을 측정하는 단계; (c) 상기 측정된 시간 간격과 상기 기준 시간 간격을 비교하는 단계; (d) 상기 측정된 시간 간격이 상기 기준 시간 간격보다 크면 상기 기준 드라이브 포스보다 큰 드라이브 포스를 세팅하고, 측정된 시간 간격이 기준 시간 간격보다 작으면 상기 기준 드라이브 포스보다 작은 드라이브 포스를 세팅하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이상과 같이 하여 액튜에이터마다의 DC감도를 고려한 드라이브 포스를 적용함으로써 보다 정확하고 안정적인 포커스 점프를 수행할 수 있다.

Description

다층 디스크의 포커스 점프 방법{Focus jumping method of multi-layer disc}

본 발명은 데이터 기록 용량을 높이기 위하여 복수개의 기록층들을 가지는 다층 디스크에서 기록층들간에 레이저 빔의 포커스를 안정적으로 이동시키는 포커스 점프 방법에 관한 것이다.

디스크의 저장 용량을 높이기 위한 방법으로 디스크의 한면에 복수개의 기록층을 가진 다층 디스크가 사용되고 있다. 디스크에 기록된 정보를 재생하거나 정보를 기록하기 위해서는 디스크가 회전하는 동안 대상 기록층에 정확하게 레이저 빔의 초점이 유지되도록 하여야 한다. 이러한 과정은 포커스 제어(focus conrtol)에 의해 이루어진다.

도 1은 다층 구조를 가지는 디스크로서, 예컨대 제1 기록층 및 제2 기록층(100)(102)의 두 기록층으로 이루어진 디스크 구조를 개략적으로 보인 것이다. 이들 각 기록층(100)(102)에 기록된 정보는 레이저 다이오드(미도시)에서 방출된 레이저 빔에 의해 재생된다. 상기 제1 기록층(100) 및 제2 기록층(102)에 기록된 정보를 정확히 읽어내기 위해서는 각 기록층에 조사되는 레이저 빔이 대물렌즈(110)에 의해 포커스가 정확히 맞아야 한다.

상기 다층 디스크의 경우에 데이터가 여러 층에 기록되어 있으므로 정보 기록층들 중에서 한 층에 기록된 정보를 재생한 후 이어서 다른 층의 정보를 재생하여야 할 필요가 있다. 이와 같은 경우에는 대물렌즈(110)를 광축 방향으로 이동시켜 레이저 빔의 초점을 한 기록층에서 다른 기록층로 옮기게 되는데 이 과정을 포커스 점프(focus jump) 또는 레이어 점프(layer jump)라고 한다.

도 2는 포커스 점프를 위해 포커스 액튜에이터에 인가되는 점프 펄스를 보이는 파형도로서 도 2a는 상기 제1 기록층(100)에서 제2 기록층(102)으로의 정방향 점프 동작을 보인 것이고, 도 2b는 그 반대 방향으로의 점프로서 역방향 점프 동작을 보인 것이다.

정방향 포커스 점프를 하기 위해서는 도 2a에 도시된 바와 같이 처음에 제1 기록층(100)으로부터 출발시키기 위한 킥펄스(kp)와 제2 기록층(102)에 정지시키기 위한 브레이크펄스(bp)를 차례로 인가하면 된다. 포커스 점프 동작의 초반에서는 킥펄스(kp)를 포커스 액튜에이터(미도시)에 인가하여 상기 대물렌즈(110)를 가속시킨다. 킥펄스(kp)가 포커스 액튜에이터에 인가되면 상기 대물렌즈(110)는 서서히 가속되고 t1지점에서의 속도는 αt1이 된다. 여기서, α는 킥펄스에 의한 가속도의 크기이고 t1은 가속 구간의 크기이다. 그 다음 브레이크펄스(bp)가 t1 시간동안 포커스 액튜에이터에 인가되면 초점이 상기 제2 기록층(102)에 맺히게 된다. 이상과 같이 하여 대물렌즈(110)에 의한 초점은 상기 제1 기록층(100)에서 제2 기록층(102)까지의 거리 d만큼 이동하게 된다.

또한, 도 2b에 도시된 역방향 포커스 점프도 위에서 설명한 정방향 포커스 점프와 동일하게 동작되므로 이에 대해서는 생략하기로 한다.

도 3은 픽업(pickup)의 대물렌즈(110)를 디스크 방향으로 움직일 때 관측되는 포커스 에러 신호를 보인 파형도이다. 여기에서 종축은 포커스 에러 신호를 보인는 것이고, 횡축은 초점이 디스크 방향으로 움직인 시간을 나타낸다.

초기에 상기 대물렌즈(110)의 위치가 디스크의 표면(105)에서 멀리 떨어져 있어서 레이저 빔의 초점이 디스크 표면(100)에 이르지 않은 경우에는 포커스 에러 신호는 거의 0이다.(영역 ①)

상기 대물렌즈(110)를 디스크 쪽으로 점점 이동시키면 레이저 빔의 초점이 제1 기록층(100)를 지나게 된다. 레이저 빔의 초점이 제1 기록층(100)에 근접하면 포커스 에러 신호의 절대값이 점차 증가하기 시작한다.(영역 ②)

그 다음 영역 ③에서는 초점이 맺힌 위치와 제1 기록층(100)과의 거리 차이에 비례하는 포커스 에러 신호가 생성된다. 이 영역 ③에서 정확하게 제1 기록층(100)에 초점이 맺히는 지점(P0)이 생기는데 여기에서 포커스 에러 신호가 0가 된다.

레이저 빔의 초점이 다시 제1 기록층(100)을 지나서 영역 ④로 들어가면 포커스 에러 신호의 절대값은 다시 점차 감소하여 0이 된다. 이후에는 대물렌즈(110)가 이동하는 동안 포커스 에러 신호가 계속 0에 가까운 값을 보이다가(영역 ⑤) 다시 제2 기록층(102)에 가까워지면서 포커스 에러 신호의 절대값이 점차 증가하게 된다.(영역 ⑥)

그리고 상기 제1 기록층(100)에서와 마찬가지로 정확하게 제2 기록층(102)에 초점이 맺힌 경우에 그 지점(P1)에서 포커스 에러 신호는 0이 되며 그 근방에서는 선형적인 특성을 가지게 된다.(영역 ⑦)

상기 대물렌즈(110)가 디스크 쪽으로 계속 움직이면 포커스 에러 신호의 절대값은 점차 감소하다가(영역 ⑧) 결국 거의 0이 된다.(영역 ⑨)

한편, 종래에는 포커스 점프를 위해서 어느 특정 디스크에 최적인 킥포스와 감속 포스를 설정하고 그 설정값을 다른 모든 디스크 또는 액튜에이터에 적용한다. 그러면, 액튜에이터마다 DC감도가 다르므로 이 설정값이 최적이 될 수 없는 경우가 생길 수 밖에 없다. 따라서, 이런 경우에는 포커스 점프가 정확하게 이루어지지 못하여 정보의 재생/기록 성능이 저하되게 된다.

도 4 a 내지 도 4c는 종래의 포커스 점프 방법에 따른 경우 포커스 점프 결과를 개략적으로 보인 도면이다. 도 4 a는 포커스 점프에 따른 초점 위치(focus position)의 변화를 보인 것이고, 도 4 b는 포커스 점프에 따른 포커스 에러 신호의 변화를 보인 것이고, 도 4c는 포커스 점프를 위한 포커스 액튜에이터 드라이브 포스(focus actuator driver signal)의 변화를 보인 것이다. 도 4a 내지 도 4c에 있어서, 종축은 각각 포커스 위치, 포커스 에러 신호, 그리고 드라이브 포스를 나타내고, 횡축은 대물렌즈의 이동 시간을 나타낸다.

여기에서 상기 제1 기록층(100)에 액세스(access)하고 있다가 상기 제2 기록층(102)으로 레이저 빔의 초점을 옮기는 경우에 대해서 살펴본다. 상기 제1 기록층(100)에 정보를 재생하거나 기록하는 동안에는 포커스 제어를 위한 포커스 제어 루프가 닫혀있다.

포커스 점프 명령이 내려지면 포커스 제어 루프를 열고(open) 도 4 c에 도시된 바와 같이 대물렌즈(110)를 디스크 방향으로 움직이기 위한 킥포스 신호를 생성하여 드라이버(driver)를 통해서 포커스 액튜에이터(focus actuator; 이하 액튜에이터라 함)에 가해준다. 크기 f1의 킥포스가 가해지는 동안 액튜에이터는 디스크 방향으로 움직이며 가속된다. 킥포스를 출력하면서 동시에 도 4b의 포커스 에러 신호를 관측하여 오차 신호가 최소가 되는 지점을 지나서 적당한 순간에 킥포스의 생성을 중단한다.

킥포스가 없더라도 액튜에이터의 속도는 0가 아니기 때문에 액튜에이터는 계속 디스크 방향으로 움직이면서 조금씩 감속된다. 레이저 빔의 초점이 제2 기록층(102) 쪽으로 더욱 다가가면서 포커스 에러 신호가 점차 증가하여 일정한 지점에 도달하면 도 4c에 도시된 바와 같이 f2 크기의 브레이크포스(bf)를 생성하여 액튜에이터에 가해준다.

브레이크포스(bf)를 출력하는 동안 포커스 에러 신호가 최대가 되는 지점을 지나서 소정 지점에서 브레이크포스(bf)의 출력을 중단하고 포커스 제어 루프를 닫는다. 이후에는 포커스 제어 루프에 의해서 레이저 빔의 초점은 제2 기록층(102) 상에 맺혀서 유지된다.

그러나, 상기와 같이 모든 액튜에이터 및 모든 디스크, 기록층간에 동일한 조건의 드라이브 포스를 적용하면 포커스 점프시 포커스 드롭 아웃의 문제가 발생될 수 있다. 즉, 같은 디스크라 하더라도 디스크 기록층간에 거리 편차가 있고, 픽업의 액튜에이터마다 DC감도가 다르며, 드라이브 IC의 편차도 있으므로 이에 따라 기록층간의 점프시 포커스 드롭이 발생되어 디스크의 기록/재생의 불량을 초래할 수 있다. 따라서, 이러한 편차를 고려하지 않고 획일적으로 드라이브 포스를 공급하는 경우, 액튜에이터 DC감도가 크면 동일한 포스에 대해 더 민감하게 움직이므로 도 4a에서 선 L과 같이 나타난다. 또한, 액튜에이터 DC감도가 작으면 동일한 포스에 대해 더 둔감하게 움직이므로 도 4a에서 선 N과 같이 나타나므로 포커스가 정확하게 기록층에 맺히지 못하게 된다.

또한, 종래의 포커스 점프 방법은 포커스 점프시 외란에 의한 영향을 고려하지 않고 있다. 따라서 외란에 의해서 발생하는 디스크에 대한 대물렌즈의 상대적인 움직임을 고려하지 않으면 지정한 기록층으로 정확하게 점프시킬 수 없는 문제가 발생한다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 액튜에이터마다의 DC감도 편차와 포커스 점프시의 외란을 고려하여 레이저 빔의 기록층간 포커스 점프를 위한 드라이브 포스의 크기를 조절함으로써 기록층간 점프가 정확하게 이루어지도록 된 다층 디스크의 포커스 점프 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 다층 디스크의 개략적인 단면도,

도 2a 및 도 2b는 포커스 점프를 위한 정방향 점프 펄스 및 역방향 점프 펄스를 나타낸 파형도,

도 3은 대물렌즈의 이동시간에 대한 포커스 에러 신호를 나타낸 그래프,

도 4a, 도 4b 및 도 4c는 종래의 포커스 점프 방법을 채용한 경우에 각각 대물렌즈 이동시간에 대한 포커스 위치, 포커스 에러 신호 및 드라이브 포스를 나타낸 도면,

도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 다층 디스크의 포커스 점프 방법을 설명하기 위한 도면,

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 다층 디스크의 포커스 점프 방법을 설명하기 위한 도면.

<도면 중 주요부분에 대한 설명>

100...제1 기록층 102...제2 기록층

105...디스크 표면 110...대물렌즈

S1...제1 S커브 S2...제2 S커브

fk...킥포스 fb...브레이크포스

본 발명에 따른 다층 디스크의 포커스 점프 방법은, (a) 디스크 표면에서 반사된 신호가 검출되는 시점에서부터 포커스 에러 신호가 검출되기 시작하는 시점까지의 시간 간격과 이에 상응하는 최적의 포커스 점프 드라이브 포스를 측정하여 기준 시간 간격과 기준 드라이브 포스를 결정하는 단계; (b) 시스템에 세팅할 포커스 액튜에이터에 상기 기준 점프 드라이브 포스를 인가하고 디스크 표면에서 반사된 신호가 검출되는 시점에서부터 포커스 에러 신호가 검출되기 시작하는 시점까지의시간 간격을 측정하는 단계; (c) 상기 측정된 시간 간격과 상기 기준 시간 간격을 비교하는 단계; (d) 상기 측정된 시간 간격이 상기 기준 시간 간격보다 크면 상기 기준 드라이브 포스보다 큰 드라이브 포스를 세팅하고, 측정된 시간 간격이 기준 시간 간격보다 작으면 상기 기준 드라이브 포스보다 작은 드라이브 포스를 세팅하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 다층 디스크의 포커스 점프 방법은, (a) 다수층으로 이루어진 디스크의 제1 기록층에서 제2 기록층으로 또는 제2 기록층에서 제1 기록층으로 포커스 점프가 되면서 검출되는 포커스 에러 신호의 제1 S커브와 제2 S커브에서 각각 소정 레벨의 신호가 최초로 검출되는 시간을 측정하여 기준 시간 간격을 정하고 이 기준 시간 간격에 상응하는 최적의 기준 브레이크포스를 결정하는 단계; (b) 시스템에 적용되는 디스크의 포커스 점프 중에 검출되는 제1 S커브와 제2 S커브에서 각각 상기 소정 레벨의 신호가 최초로 검출되는 시간 간격을 측정하는 단계; (c) 상기 측정된 시간 간격과 상기 기준 시간 간격을 비교하는 단계; (d) 측정된 시간 간격이 상기 기준 시간 간격보다 크면 상기 기준 브레이크포스보다 작은 브레이크포스를 인가하고 측정된 시간 간격이 상기 기준 시간 간격보다 작으면 상기 기준 브레이크포스보다 큰 브레이크포스를 인가하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 제1 실시예에 따른 다층 디스크의 포커스 점프 방법에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 5를 참조하면, 디스크의 제1 기록층(100)(도 1참조)에서 제2 기록층(102)으로 점프하는 경우 검출된 포커스 에러 신호가 제1 S커브(S1)와 제2 S커브(S2)로 나타난다. 또한, 레이저 빔이 디스크 표면(105)에서 반사되어 나온 신호(115)가 상기 제1 및 제2 S커브(S1)(S2)에 앞서 먼저 검출된다.

여기에서 포커스 액튜에이터의 DC감도 편차를 극복하기 위해 포커스에러 신호를 샘플링하여 상기 디스크 표면(105)으로부터의 반사신호(115)가 검출되는 시간(t1)과, 상기 제1 S커브(S1)가 검출되기 시작하는 시간(t2)을 측정한다. 그리고 상기 t1과 t2 사이에 소요되는 기준 시간 간격(tk0)과 이에 대응되는 최적의 기준 킥포스(fk0)를 결정한다. 이 기준 시간 간격(tk0)과 기준 킥포스(fk0)는 포커스 에러 신호의 반복된 실험을 통해 포커스 점프가 완벽하게 된 경우를 기준으로 정할 수 있다.

한편, 각 액튜에이터에 적합한 킥포스를 설정하기 위하여 기준 시간 간격(tk0)과 기준 킥포스(fk0)를 다음의 수학식 1과 같이 룩업 테이블로 작성한다.

〔fk_n...fk_4, fk_3, fk_2, fk_1, fk0, fk+1, fk+2, fk+3, fk+4...fk+n〕

〔tk_n...tk_4, tk_3, tk_2, tk_1, tk0, tk+1, tk+2, tk+3, tk+4...tk+n〕

이상과 같이 기준 시간 간격(tk0)에 대한 기준 킥포스(fk0)가 정해지면, 실제로 시스템에 적용하고자 하는 액튜에이터에 대해 실험을 한다. 이 액튜에이터에 상기 기준 킥포스(kf0)를 인가한 후, 레이저 빔이 디스크 표면(105)으로부터 반사되는 시간(t1)과 상기 제1 S커브(S1)가 시작되는 시간(t2) 사이의 시간 간격(tk)을 측정한다. 그리고 이 측정된 시간 간격(tk)을 상기 기준 시간 간격(tk0)과 비교한다.

그래서 이 측정 시간 간격(tk)이 상기 기준 시간 간격(tk0)보다 크면 이는 액튜에이터의 DC감도가 작은 것을 의미하므로 상기 킥포스(fk)를 기준 킥포스(fk0)보다 크게 설정한다. 또한, 상기 측정 시간 간격(tk)이 상기 기준 시간 간격(tk0)보다 작으면 액튜에이터의 DC감도가 크다는 것을 의미하므로 킥포스(fk)를 기준 킥포스(fk0)보다 작게 설정한다.

더욱 구체적으로는, 액튜에이터를 전체 시스템에 설치할 때 측정시간(tk+n)(tk_n)을 상기 룩업 테이블의 데이터와 비교하여 그에 상응하는 최적의 킥포스(fk+n)(fk_n)로 세팅한다. 그러면, 해당 액튜에이터에 의해 최적의 포커스 점프를 할 수 있는 조건이 설정되어 정보의 기록/재생이 양호하게 실행된다. 즉, 상기 제1 기록층(100)에 초점을 맞추고 있는 대물렌즈(110)를 제2 기록층(102)쪽으로 가속시킬 때 상기 측정 결과로부터 도출된 적당한 킥포스를 적용함으로써 각각의 시스템에 최적인 상태를 유지할 수 있다.

이상과 같이 실행하고자 하는 픽업 액튜에이터의 DC감도를 측정하여 시스템 세팅시 이 측정 결과로부터 당해 액튜에이터와 기록/재생되는 디스크에 적합한 킥포스를 설정할 수 있다. 여기에서는 킥포스만을 설명하였으나 브레이크 포스에도 마찬가지로 적용됨은 물론이다.

다음은 본 발명의 제2 실시예에 따른 다층 디스크의 포커스 점프 방법에 대해 설명한다.

우선, 포커스 점프시 외란을 고려하기 위해 액튜에이터와 디스크를 샘플링하여 기준 시간과 기준 브레이크 포스를 결정한다. 즉, 도 6을 참조하면 제1 기록층(100) 점프 후 제1 S커브(S1)의 소정 레벨(m)의 신호가 처음으로 검출되는 시점(t3)을 측정하고, 이어서 상기 제2 S커브(S2)의 일정 레벨(n)의 신호가 처음으로 검출되는 시점(t4)을 측정한다. 그리하여 상기 t3와 t4 사이의 기준 시간 간격(tb0)과 이에 대응되는 최적의 기준 브레이크포스(fb0)를 결정한다.

여기에서 반복 실험을 통하여 기록층 점프시마다 상기 기준 시간(tb0)과 기준 브레이크포스(fb0)를 측정하여 다음의 수학식 2와 같은 룩업 테이블 작성한다.

〔fb_n...fb_4, fb_3, fb_2, fb_1, fb0, fb+1, fb+2, fb+3, fb+4...fb+n〕

〔tb_n...tb_4, tb_3, tb_2, tb_1, tb0, tb+1, tb+2, tb+3, tb+4...tb+n〕

이상과 같이 기준 데이터가 정해지면, 실행하고자 하는 액튜에이터와 디스크에 대해 시간 측정을 한다. 즉, 상기 제1 S커브(S1)의 소정 레벨(m)의 신호가 최초로 검출되는 시점(t3)과 제2 S커브(S2)의 소정 레벨(n)의 신호가 최초로 검출되는 시점(t4)을 측정하여 그 사이의 시간 간격(tb)을 측정한다. 그리고 상기 tb를 상기 기준 시간 간격(tb0)과 비교한다. 그래서 상기 측정된 시간 간격(tb)이 상기 기준 시간 간격(tb0)보다 클 경우에는 포커스 인입을 위한 속도가 느린 것을 의미하므로 브레이크포스(fb)를 상기 기준 브레이크포스(fb0)보다 작게 한다. 한편, 상기 시간 간격(tb)이 상기 기준 시간간격(tb0)보다 작을 경우에는 포커스 인입을 위한 속도가 빠른 것을 의미하므로 브레이크포스(fb)를 상기 기준 브레이크포스(fb0)보다 크게 한다.

더욱 구체적으로는, 매 포커스 점프때마다 상기 시간 간격(tb)을 측정하여 이 측정시간(tb+n)(tb_n)을 상기 룩업 테이블의 데이터와 비교하고 그에 상응하는 최적의 브레이크포스(fb+n)(fb_n)를 인가하여 제2 기록층(102)에 정확하게 초점이 맞춰지도록 한다.

이렇게 하면, 포커스 점프시 외란에 의한 영향을 감안한 브레이크포스를 제어할 수 있으므로 포커스 점프의 성능을 향상할 수 있다. 그리고 이 방법은 매 점프시마다 실행되므로 매우 정밀하게 포커스 점프 제어가 가능하다.

이밖에 상기한 제1 실시예와 제2 실시예를 함께 적용하여 보다 정밀한 포커스 점프 제어를 할 수 있다. 즉, 상기 제 1실시예에 따른 방법에 의해 레이저 빔이 디스크 표면(105)으로부터 반사되는 시간(t1)과 상기 제1 S커브(S1)가 시작되는 시간(t2) 사이의 시간 간격(tk)을 측정한다. 그리고 이 측정된 시간(tk)을 상기 기준 시간(tk0)와 비교하여 최적의 킥포스(fk)를 결정한다. 그 다음, 상기 제2 실시예에 따른 방법에 의해 상기 제1 S커브(S1)의 소정 레벨(m)의 신호가 최초로 검출되는 시점(t3)과 제2 S커브(S2)의 소정 레벨(n)의 신호가 최초로 검출되는 시점(t4)을 측정하여 그 사이의 시간 간격(tb)을 측정한다. 그리고 상기 tb를 상기 기준 시간(tb0)와 비교하여 최적의 브레이크포스(fb)를 정한다.

이상과 같이, 한 시스템의 포커스 액튜에이터 구동에 있어서 그 시스템에 최적인 킥포스와 브레이크 포스를 함께 적용하여 다층 디스크의 포커스 점프를 정확하게 제어할 수 있다.

본 발명에 따른 다층 디스크의 포커스 점프 방법은 액튜에이터의 DC감도 편차와 포커스 점프시 외란에 의한 영향 등을 고려하여 각 시스템에 최적인 킥포스 또는 브레이크포스를 설정할 수 있도록 한 것이다. 따라서, 이러한 편차들로 인한 포커스 점프 편차를 제거함으로써 포커스 점프가 정확하게 제어될 수 있다.

Claims (5)

1. (a) 디스크 표면에서 반사된 신호가 검출되는 시점에서부터 포커스 에러 신호가 검출되기 시작하는 시점까지의 시간 간격과 이에 상응하는 최적의 포커스 점프 드라이브 포스를 측정하여 기준 시간 간격과 기준 드라이브 포스를 결정하는 단계;

   (b) 시스템에 세팅할 포커스 액튜에이터에 상기 기준 점프 드라이브 포스를 인가하고 디스크 표면에서 반사된 신호가 검출되는 시점에서부터 포커스 에러 신호가 검출되기 시작하는 시점까지의 시간 간격을 측정하는 단계;

   (c) 상기 측정된 시간 간격과 상기 기준 시간 간격을 비교하는 단계;

   (d) 상기 측정된 시간 간격이 상기 기준 시간 간격보다 크면 상기 기준 드라이브 포스보다 큰 드라이브 포스를 세팅하고, 측정된 시간 간격이 기준 시간 간격보다 작으면 상기 기준 드라이브 포스보다 작은 드라이브 포스를 세팅하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다층 디스크의 포커스 점프 방법.
2. 제 1항에 있어서, 상기 (a)단계에서,

   다수개의 액튜에이터에 대해 디스크 표면에서 반사된 신호가 검출되는 시점에서부터 포커스 에러 신호가 검출되기 시작하는 시점까지의 시간 간격과 이에 상응하는 최적의 포커스 점프 드라이브 포스를 결정하여 작성된 룩업테이블을 가지는 것을 특징으로 하는 다층 디스크의 포커스 점프 방법.
3. (a) 다수층으로 이루어진 디스크의 제1 기록층에서 제2 기록층으로 또는 제2 기록층에서 제1 기록층으로 포커스 점프가 되면서 검출되는 포커스 에러 신호의 제1 S커브와 제2 S커브에서 각각 소정 레벨의 신호가 최초로 검출되는 시간을 측정하여 기준 시간 간격을 정하고 이 기준 시간 간격에 상응하는 최적의 기준 브레이크포스를 결정하는 단계;

   (b) 시스템에 적용되는 디스크의 포커스 점프 중에 검출되는 제1 S커브와 제2 S커브에서 각각 상기 소정 레벨의 신호가 최초로 검출되는 시간 간격을 측정하는 단계;

   (c) 상기 측정된 시간 간격과 상기 기준 시간 간격을 비교하는 단계;

   (d) 측정된 시간 간격이 상기 기준 시간 간격보다 크면 상기 기준 브레이크포스보다 작은 브레이크포스를 인가하고 측정된 시간 간격이 상기 기준 시간 간격보다 작으면 상기 기준 브레이크포스보다 큰 브레이크포스를 인가하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다층 디스크의 포커스 점프 방법.
4. 제 3항에 있어서, 상기 (a)단계에서,

   다수개의 액튜에이터에 대해 포커스 에러 신호의 제1 S커브와 제2 S커브에서 각각 소정 레벨의 신호가 최초로 검출되는 시간을 측정하여 기준 시간 간격을 정하고 이 기준 시간 간격에 상응하는 최적의 기준 브레이크포스를 결정하여 작성된 룩업테이블을 가지는 것을 특징으로 하는 다층 디스크의 포커스 점프 방법.
5. (a) 디스크 표면에서 반사된 신호가 검출되는 시점에서부터 포커스 에러 신호가 검출되기 시작하는 시점까지의 시간 간격과 이에 상응하는 최적의 포커스 점프 드라이브 포스를 측정하여 기준 시간 간격과 기준 드라이브 포스를 결정하는 단계;

   (b) 시스템에 세팅할 포커스 액튜에이터에 상기 기준 점프 드라이브 포스를 인가하고 디스크 표면에서 반사된 신호가 검출되는 시점에서부터 포커스 에러 신호가 검출되기 시작하는 시점까지의 시간 간격을 측정하는 단계;

   (c) 상기 측정된 시간 간격과 상기 기준 시간 간격을 비교하는 단계;

   (d) 상기 측정된 시간 간격이 상기 기준 시간 간격보다 크면 상기 기준 드라이브 포스보다 큰 드라이브 포스를 세팅하고, 측정된 시간 간격이 기준 시간 간격보다 작으면 상기 기준 드라이브 포스보다 작은 드라이브 포스를 세팅하는 단계;

   (e) 다수층으로 이루어진 디스크의 제1 기록층에서 제2 기록층으로 또는 제2 기록층에서 제1 기록층으로 포커스 점프가 되면서 검출되는 포커스 에러 신호의 제1 S커브와 제2 S커브에서 각각 소정 레벨의 신호가 최초로 검출되는 시간을 측정하여 기준 시간 간격을 정하고 이 기준 시간 간격에 상응하는 최적의 기준 브레이크포스를 결정하는 단계;

   (f) 시스템에 적용되는 디스크의 포커스 점프 중에 검출되는 제1 S커브와 제2 S커브에서 각각 상기 소정 레벨의 신호가 최초로 검출되는 시간 간격을 측정하는 단계;

   (g) 상기 측정된 시간 간격과 상기 기준 시간 간격을 비교하는 단계;

   (h) 측정된 시간 간격이 상기 기준 시간 간격보다 크면 상기 기준 브레이크포스보다 작은 브레이크포스를 인가하고 측정된 시간 간격이 상기 기준 시간 간격보다 작으면 상기 기준 브레이크포스보다 큰 브레이크포스를 인가하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다층 디스크의 포커스 점프 방법.