DE69835094T2

DE69835094T2 - Optisches Plattenlaufwerk mit mehreren Strahlen

Info

Publication number: DE69835094T2
Application number: DE69835094T
Authority: DE
Inventors: Souzyu Gotou; Kiichiro Koide; Seiichi Itou; Youichi Harasawa; Toshiaki Kitano; Tetsuya Baba; Toshihiro Sasaki
Original assignee: Kenwood KK
Current assignee: Kenwood KK
Priority date: 1997-10-14
Filing date: 1998-10-08
Publication date: 2006-12-21
Anticipated expiration: 2018-10-09
Also published as: CN1276902A; EP1010173B1; CN1240062C; TW389897B; EP1010173A1; KR20010031107A; WO1999019868A1; US6813229B1; DE69835094D1; HK1030088A1; KR100375180B1; MY124584A

Description

1. Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein optisches Plattenleselaufwerk mit mehreren Strahlen und insbesondere ein optisches Plattenleselaufwerk mit mehreren Strahlen, bei dem gleichzeitig verschiedene Lichtstrahlen an mehrere nebeneinanderliegende Spuren einer optischen Platte, wie beispielsweise einer CD-ROM, CD-WO, DVD, DVD-ROM, DVD-RAM, MO und LD, angelegt und auf den Spuren, an die die Lichtstrahlen angelegt sind, mithilfe eines Datenlesesystems aufgezeichnete Daten einem erfassten Ausgangssignal jedes reflektierten Lichtstrahls entsprechend ausgelesen werden.
2. Beschreibung der verwandten Technik
Ein Mehrstrahlverfahren gehört zu den Verfahren zum Auslesen von Daten von einer CD-ROM bei hoher Geschwindigkeit. Bei diesem Verfahren werden verschiedene Lichtstrahlen gleichzeitig an mehrere nebeneinanderliegende Spuren einer optischen Platte angelegt, die mit einer spiralförmigen Spur versehen ist, auf den Spuren, an die die Lichtstrahlen angelegt sind, mithilfe eines Datenlesesystems für jede Spur aufgezeichnete Daten einem erfassten Ausgangssignal jedes reflektierten Lichtstrahls entsprechend ausgelesen und die ausgelesenen Daten in der Reihenfolge der Aufnahme der Reihe nach ausgegeben, wobei verhindert wird, dass die ausgelesenen Daten dupliziert oder ausgelassen werden.
Jeder der mehreren Lichtstrahlen eines solchen optischen Plattenleselaufwerks mit mehreren Strahlen muss ordnungsgemäß auf eine Signalebene der optischen Platte fokussiert sein. Ist dies nicht der Fall, können die Daten mit einem Lichtstrahl, der sich nicht in einem fokussierten Zustand befindet, nicht gelesen werden. Wird für jeden der mehreren Lichtstrahlen ein optisches Fokussiersystem bereitgestellt, ist es möglich, alle Lichtstrahlen auf die Signalebene der optischen Platte zu fokussieren, indem diese optischen Fokussiersysteme unabhängig voneinander gesteuert werden. Das Bereitstellen mehrerer optischer Fokussiersysteme ist jedoch unter technischen und ökonomischen Gesichtspunkten nicht zweckmäßig. Aus diesem Grund wird in der Regel ein einziges optisches Fokussiersystem verwendet. Ein optisches System ist mit Abbildungsfehlern verbunden. Selbst wenn sich die Mitte einer optischen Achse in einem fokussierten Zustand befindet, befindet sich ein von der Mitte der optischen Achse beabstandeter Punkt in einem nicht fokussierten Zustand. Um dieses Problem zu lösen, werden mehrere Lichtquellen zum Erzeugen mehrerer Lichtstrahlen in einer Reihe angeordnet und so eingestellt, dass eine von der optischen Achse beabstandete Lichtquelle zur optischen Achse hin verschoben wird.
Eine solche Einstellung ist jedoch nicht einfach, und es ist nicht wünschenswert, mehrere Lichtquellen (Laserdioden) zu verwenden, wenn man ein kosteneffektives System herstellen will. Mehrere Lichtstrahlen werden auf eine Signalebene einer optischen Platte fokussiert, wobei sich die Fokussierzustände der Lichtstrahlen unterscheiden. Um die Dämpfung hochfrequenter Komponenten zu kompensieren, die von der Raumfrequenzcharakteristik (MTF) eines Erfassungsausgangssignals jedes Lichtstrahls verursacht wird, wird deshalb eine Wellenformentzerrerschaltung dazu verwendet, die Verstärkung der hochfrequenten Komponenten des Erfassungsausgangssignals zu erhöhen und eine Interferenz zwischen Codes zu unterdrücken. Es ist unökonomisch, für mehrere Lichtstrahlen mehrere unterschiedliche Wellenformentzerrerschaltungen zu verwenden.
EP 0 441 435 , gegen die die Ansprüche 1 und 3 abgegrenzt sind und die auch den nächsten Stand der Technik für die Ansprüche 5 und 9 darstellt, legt ein optisches Datenträgerleselaufwerk mit mehreren Strahlen offen. Das Fokusstellmittel benutzt ein Signal für den durchschnittlichen Fokussierfehler dazu, die Signalebene des Trägers auf die Mitte der Fokuspunkte der Lichtstrahlen einzustellen.
KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNG
Bei einem optischen Plattenleselaufwerk mit mehreren Strahlen gemäß dieser Erfindung legt ein optisches System mit einer Objektivlinse gleichzeitig n Lichtstrahlen an jeweils n Spuren auf einer Signalebene einer optischen Platte in fokussiertem Zustand in der Nähe der Signalebene an und ein Signalverarbeitungsmittel erzeugt ein HF-Signal für jeden Lichtstrahl aus einem Erfassungsausgangssignal des von der Signalebene reflektierten Lichtstrahls und liest Daten, die auf den Spuren aufgenommen worden sind, an die die Lichtstrahlen angelegt wurden, auf der Grundlage des Erfassungsausgangssignals des Lichtstrahls, wobei das optische System so eingestellt ist, dass sich die Signalebene der optischen Platte bei Betrachtung in der Richtung der optischen Achse der Objektivlinse in der Mitte jeweiliger Fokuspunkte der n Lichtstrahlen befindet.
Es ist daher möglich, einen schlecht fokussierten Zustand jedes der n Lichtstrahlen in Bezug zur Signalebene zu vermeiden und auf zuverlässige Weise Daten von einer optischen Platte zu lesen.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung beugt ein Gittermittel einen von einer Einzellaserdioden-Lichtquelle erzeugten Lichtstrahl und erzeugt Beugungslichtstrahlen nullter Ordnung, +/– erster Ordnung, ..., +/– m-ter Ordnung. Die Beugungslichtstrahlen i-ter Ordnung sind in Bezug zu dem Beugungslichtstrahl nullter Ordnung symmetrisch. Daher gleichen sich der fokussierte Zustand der Beugungslichtstrahlen i-ter Ordnung sowie die Raumfrequenzcharakteristik, so dass die Wellenformentzerrerschaltungen mit der gleichen Charakteristik verwendet werden können.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung werden eine erste und eine zweite Fokussteueroperation ausgeführt, indem zunächst ein für das Fokussieren des Beugungslichtstrahls nullter Ordnung auf die Signalebene einer optischen Platte notwendiger Steuerbetrag bestimmt und dieser dann so modifiziert wird, dass die Signalebene der optischen Platte in der Mitte der Fokuspunkte der Beugungslichtstrahlen nullter Ordnung, erster Ordnung, ..., +/– m-ter Ordnung positioniert ist.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist ein Blockdiagramm eines CD-ROM-Leselaufwerks mit mehreren Strahlen gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
2 ist ein Blockdiagramm, das den Aufbau eines in 1 gezeigten Rechenabschnittes zeigt.
3 ist ein Blockdiagramm, das den Aufbau eines in 1 gezeigten Parallel-Serien-Umsetzers zeigt.
4 ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel für den Inhalt eines in 3 gezeigten Speichers zeigt.
5 ist ein Ablaufdiagramm, das einen Lesestart-Steuerprozess darstellt, der von einer in 1 gezeigten Systemsteuerung ausgeführt wird.
6 ist ein Ablaufdiagramm, das eine in 5 gezeigte erste Korrektur der Fokusgrundeinstellung darstellt.
Die 7A bis 7C sind schematische Darstellungen, die eine Korrektur der Fokusgrundeinstellung veranschaulichen, die von dem in 1 gezeigten Laufwerk ausgeführt wird.
8 ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel für eine Datenleseoperation des in 1 gezeigten CD-ROM-Leselaufwerks mit mehreren Strahlen veranschaulicht.
9 ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel für eine Datenleseoperation des in 1 gezeigten CD-ROM-Leselaufwerks mit mehreren Strahlen veranschaulicht.
10 ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel für den Inhalt des in 3 gezeigten Speichers zeigt.
11 ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel für eine Datenleseoperation des in 1 gezeigten CD-ROM-Leselaufwerks mit mehreren Strahlen veranschaulicht.
12 ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel für den Inhalt des in 3 gezeigten Speichers zeigt.
13 ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel für eine Datenleseoperation des in 1 gezeigten CD-ROM-Leselaufwerks mit mehreren Strahlen veranschaulicht.
14 ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel für eine Datenleseoperation des in 1 gezeigten CD-ROM-Leselaufwerks mit mehreren Strahlen veranschaulicht.
15 ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel für eine Datenleseoperation des in 1 gezeigten CD-ROM-Leselaufwerks mit mehreren Strahlen veranschaulicht.
16 ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel für den Inhalt des in 3 gezeigten Speichers zeigt.
17 ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel für eine Datenleseoperation des in 1 gezeigten CD-ROM-Leselaufwerks veranschaulicht.
18 ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel für eine Datenleseoperation des in 1 gezeigten CD-ROM-Leselaufwerks mit mehreren Strahlen veranschaulicht.
19 ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel für eine Datenleseoperation des in 1 gezeigten CD-ROM-Leselaufwerks mit mehreren Strahlen veranschaulicht.
20 ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel für den Inhalt des in 3 gezeigten Speichers zeigt.
21 ist eine schematische Darstellung, die ein Beispiel für eine Datenleseoperation des in 1 gezeigten CD-ROM-Leselaufwerks veranschaulicht.
Die 22A und 22B sind schematische Darstellungen, die eine Modifikation eines in 1 gezeigten optischen Abnehmers veranschaulichen, wobei ein Teilbereich weggelassen wurde.
23 ist ein Ablaufdiagramm, das eine in 5 gezeigte zweite Korrektur der Fokuseinstellung gemäß einer weiteren Ausführungsform darstellt.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
Als Nächstes wird unter Bezugnahme auf 1 eine Ausführungsform eines CD-ROM-Leselaufwerkes mit mehreren Strahlen beschrieben. In 1 bezeichnet die Bezugszahl 1 eine CD-ROM, die mit einer spiralförmigen Spur versehen ist, auf die Daten aufgenommen worden sind (die Seiten des Außen- und des Innenumfangs der CD-ROM sind in 1 durch Pfeile angegeben). Die CD-ROM 1 wird mithilfe eines nicht dargestellten Spindelmotors mit konstanter Lineargeschwin digkeit gedreht. Die Bezugszahl 2 bezeichnet einen optischen Abnehmer für mehrere Strahlen, der fünf Lichtstrahlen ausstrahlen kann. Der optische Abnehmer 2 bewegt sich im Verlauf des Datenlesens von einem Innenumfang zu einem Außenumfang hin, während sich die CD-ROM 1 dreht. Der optische Abnehmer 2 legt gleichzeitig unterschiedliche Lichtstrahlen 3₁ bis 3₅ an n = 5 nebeneinanderliegende Spuren der CD-ROM 1 an, und jeder reflektierte Lichtstrahl wird mithilfe von Photodetektoren PD₁ bis PD₅ erfasst (empfangen), die als Erfassungssignale Photoströme ausgeben.
Bei dem optischen Abnehmer 2 bezeichnet die Bezugszahl 4 eine Laserdiode für das Ausstrahlen eines Laserstrahls 3. Die Bezugszahl 5 bezeichnet ein Gitter (Beugungsgitter), das senkrecht zur optischen Achse der Laserdiode 4 angeordnet ist und den Laserstrahl so beugt, dass ein Beugungslichtstrahl 3₁ –2. Ordnung, ein Beugungslichtstrahl 3₂ –1. Ordnung, ein Beugungslichtstrahl 3₃ nullter Ordnung, ein Beugungslichtstrahl 3₄ a+1. Ordnung und ein Beugungslichtstrahl 3₅ a+2. Ordnung gebildet wird. Die Bezugszahl 6 bezeichnet einen polarisierenden Strahlenteiler aus zwei zusammengeklebten rechtwinkligen Prismen. Die Bezugszahl 7 bezeichnet eine Kollimatorlinse, die jeden gestreuten Lichtstrahl in einen kollimierten Lichtstrahl umwandelt. Die Bezugszahl 8 bezeichnet eine Objektivlinse, die die durch den polarisierenden Strahlenteiler 6 und die Kollimatorlinse 7 geleiteten Lichtstrahlen 3₁ bis 3₅ auf eine Signalebene 1 der CD-ROM 1 fokussiert. Die optische Achse der Objektivlinse 8 schneidet die Signalebene 1 im rechten Winkel.
Die Bezugszahl 9 bezeichnet ein Fokusstellglied, das die Objektivlinse 8 in einer senkrecht zur Signalebene 1 der CD-ROM 1 verlaufenden Richtung so bewegt, dass sie einer Oberflächenschwingung der CD-ROM 1 folgt, damit unabhängig von den Oberflächenschwingungen der CD-ROM 1 ein fokussierter Zustand jedes Lichtstrahls 3₁ bis 3₅ in Bezug zur Signalebene 1 beibehalten wird. Die Bezugszahl 10 bezeichnet ein Spurregelungsstellglied, das die Objektivlinse 8 in einer radialen Richtung der Signalebene 1 der CD-ROM 1 so bewegt, dass sie einer Mittenabweichung der CD-ROM 1 folgt, damit jeder Lichtstrahl 3₁ bis 3₅ ordnungsgemäß eine entsprechende Spur nachverfolgt. Das Fokusstellglied 9 und das Spurregelungsstellglied 10 werden einzeln durch eine noch zu beschreibende Servoschaltung angesteuert.
Die Photodetektoren PD₁ bis PD₅ werden in Übereinstimmung mit den Lichtstrahlen 31 bis 3₅ bereitgestellt, und jeder davon gibt einen Photostrom aus, der zu einer empfangenen Lichtmenge proportional ist. Die von der Signalebene 1 der CD-ROM 1 reflektierten Lichtstrahlen 3₁ , 3₂ , 3₄ und 3₅ passieren die Objektivlinse 8 und die Kollimatorlinse 7 und werden vom polarisierenden Strahlenteiler 6 reflektiert. Danach werden sie durch ein (nicht gezeigtes) optisches System mit einer zylinderförmigen Linse, einer Abtastlinse und dergleichen hindurchgeleitet und fallen auf die entsprechenden Photodetektoren PD₁ bis PD₅.
Die optische Achse des optischen Systems, das aus einer zylinderförmigen Linse, einer Abtastlinse und dergleichen besteht, fällt mit der optischen Achse des Lichtstrahls 3₃ des Beugungslichts nullter Ordnung zusammen, und der Lichtstrahl fällt senkrecht auf die Signalebene 1 der CD-ROM 1.
Die Lichtstrahlen 3₄ und 3₂ (3₅ und 3₁ ) sind das Beugungslicht +1. Ordnung und das Beugungslicht –1. Ordnung (das Beugungslicht +2. Ordnung und das Beugungslicht –2. Ordnung) des Laserstrahls 3, der senkrecht auf das Gitter 5 fällt, sie sind in perfekter Liniensymmetrie zu dem Lichtstrahl 3₃ des Beugungslichts nullter Ordnung ausgebildet und werden in perfekter Symmetrie zu dem Lichtstrahl 3₃ , der senkrecht auf die Signalebene 1 der CD-ROM 1 fällt, an die Signalebene 1 angelegt. Somit befinden sich die Fokuspunkte P₄ und P₂ (P₅ und P₁) eines Paars Lichtstrahlen 34 und 3₂ (3₅ und 3₁ ) bei Betrachtung entlang der optischen Achse der Objektivlinse 8 an der gleichen Position, und Fokuspunkte der Lichtstrahlen 3₁ bis 3₅ befinden sich in der Regel auf einer Bogenlinie. Somit befinden sich die anderen Lichtstrahlen, selbst wenn sich der Lichtstrahl 3₃ in Bezug zur Signalebene 1 in einem perfekt fokussierten Zustand befindet, nicht in einem perfekt fokussierten Zustand, obwohl sie in der Nähe der Signalebene 1 fokussiert sind.
Die Photodetektoren PD₁, PD₂, PD₄ und PD₅ geben Photoströme I₁, I₂, I₄ und I₅ aus, die zu den empfangenen Lichtmengen proportional sind. Bei dem Photodetektor PD₃ handelt es sich um eine viergeteilte Photodiode, die der für einen gewöhnlichen optischen Abnehmer mit einem Strahl verwendeten ähnelt, und er gibt Photoströme I₃-A, I₃-B, I₃-C und I₃-D aus, die zu den empfangenen Lichtmengen der jeweiligen Teildioden proportional sind.
Die Bezugszahl 11 bezeichnet einen Schlittenmotor, der den optischen Abnehmer 2 bei einer Lese- oder Suchoperation in der radialen Richtung der CD-ROM 1 bewegt. Der Schlittenmotor wird mithilfe der Servoschaltung angesteuert und bewegt den optischen Abnehmer 2 bei der Suchoperation vorwärts oder rückwärts zu einer gewünschten Position, oder er bewegt den optischen Abnehmer 2 bei der Leseoperation allmählich vorwärts, während die CD-ROM 1 weiter gelesen wird.
Die Bezugszahl 20 bezeichnet ein Datenlesesystem, das gleichzeitig die auf den Spuren, an die die Lichtstrahlen 3₁ bis 3₅ angelegt worden sind, aufgenommenen Daten auf der Grundlage der Lichtempfangsausgangssignale der Photodetektoren PD₁ bis PD₅ des optischen Abnehmers 2 liest und die ausgelesenen Daten in der Aufnahmereihenfolge der CD-ROM 1 der Reihe nach ausgibt, wobei verhindert wird, dass die ausgelesenen Daten dupliziert oder ausgelassen werden. Eine Korrektur der Fokusgrundeinstellung wird zu Beginn der Datenleseoperation einmal vor und einmal nach einer Beur teilung durchgeführt, die besagt, dass es ein oder mehrere Systeme gibt, die keine Daten lesen können. Bei dem Datenlesesystem 20 wandeln Strom-Spannungs-Wandler (I/V) 21₁ , 21₂ , 21₄ und 21₅ die von den Photodetektoren PD₁, PD₂, PD₄ und PD₅ ausgegebenen Photoströme I₁, I₂, I₄ und I₅ den Lichtstrahlen 3₁ , 3₂ , 3₄ und 3₅ entsprechend in HF-Spannungssignale RF₁, RF₂, RF₄ und RF₅ um und geben diese aus. Die Strom-Spannungs-Wandler (I/V) 21₃-A, 21₃-B, 21₃-C und 21₃-D wandeln die vom Photodetektor PD₃ ausgegebenen Photoströme I₃-A, I₃-B, I₃-C und I₃-D in Spannungswerte V_A, V_B, V_C und V_D um und geben diese aus.
Die Bezugszahl 22 bezeichnet einen Rechenabschnitt, der eine Rechenoperation (V_A + V_B + V_C + V_D) durchführt und ein dem Lichtstrahl 3₃ entsprechendes HF-Signal RF₃ ausgibt, eine Rechenoperation (V_A + V_C) – (V_B + V_D) durchführt und ein Fokussierfehlersignal ausgibt sowie eine Rechenoperation (V_A + V_B) – (V_C + V_D) durchführt und ein Spurregelungsfehlersignal ausgibt. Ein spezieller Aufbau des Rechenabschnittes 22 ist in 2 gezeigt. Im Rechenabschnitt führt ein Addierer 22₁ eine Rechenoperation (V_A + V_B + V_C + V_D) durch und gibt das dem Lichtstrahl 3₃ entsprechende HF-Signal RF₃ aus. Ein Addierer/Subtrahierer 22₂ führt die Rechenoperation (V_A + V_C) – (V_B + V_D) durch und gibt das Fokussierfehlersignal aus, und ein Addierer/Subtrahierer 22₃ führt die Rechenoperation (V_A + V_B) – (V_C + V_D) durch und gibt das Spurregelungsfehlersignal aus.
Die Bezugszahl 23 bezeichnet die Servoschaltung für das Durchführen einer Fokussierservosteuerung, einer Spurregelungsservosteuerung und einer Schlittenservosteuerung. In Übereinstimmung mit dem von dem Rechenabschnitt 22 eingegebenen Fokussierfehlersignal FE wird das Fokusstellglied 9 so angesteuert, dass es FE auf Null setzt und die Lichtstrahlen 3₁ bis 3₅ auf die Signalebene 1 fokussiert, und in Übereinstimmung mit dem von dem Rechenabschnitt 22 eingegebenen Spurregelungsfehlersignal TE wird das Spurrege lungsstellglied 10 so angesteuert, dass es TE auf Null setzt und die Lichtstrahlen 3₁ bis 3₅ (auf der Spur) dazu veranlasst, die entsprechenden Spuren nachzuverfolgen.
Aufgrund der Abweichung der optischen Charakteristik des optischen Abnehmers 2 und der Abweichung der elektrischen Charakteristik der Strom-Spannungs-Wandler 21₃-A bis 21₃-D und des Addierers/Subtrahierers 22₂ wird das vom Addierer/Subtrahierer 22₂ ausgegebene Fokussierfehlersignal nicht null, sondern besitzt einen für das Laufwerk spezifischen Versatzwert, selbst wenn sich der Lichtstrahl 3₃ in Bezug zur Signalebene 1 der CD-ROM 1 in einem perfekt fokussierten Zustand befindet. Das Fokusstellsystem steuert das von der Servoschaltung 23 eingegebene Fokussierfehlersignal FE auf null. Wird das vom Addierer/Subtrahierer 22₂ ausgegebene Fokussierfehlersignal direkt der Servoschaltung 23 zugeführt, so nimmt der Lichtstrahl 3₃ daher aufgrund des Versatzwertes in Bezug zur Signalebene 1 nicht den fokussierten Zustand an. Eine Fehlerrate beim Datenlesen von der CD-ROM 1 kann zu groß und das Datenlesen in manchen Fällen unmöglich werden.
Um dieses Problem zu lösen, wurde das Fokusstellsystem mit einer Versatzeinstellfunktion ausgerüstet. Insbesondere ist der Rechenabschnitt 22 mit einer Fokussiervorspannungserzeugungsschaltung 22₄ ausgestattet, die unter der Steuerung einer später noch zu beschreibenden Systemsteuerung eine variable Fokussiervorspannung V_f erzeugt, und mit einem Addierer 22₅ , der die Fokussiervorspannung V_f zu dem vom Addierer/Subtrahierer 22₂ ausgegebenen Fokussierfehlersignal addiert, um das Fokussierfehlersignal FE zu bilden. Indem die für jedes Laufwerk geeignete Fokussiervorspannung V_f dem Fokusgrundeinstellsystem zugeführt wird, werden die Versatzfehler des optischen Systems und des elektrischen Systems aufgehoben, so dass der Lichtstrahl 3₃ auf die Signalebene 1 fokussiert ist.
In 1 bezeichnen die Bezugszahlen 24₁ bis 24₅ Wellenformentzerrer, die den Anteil der hochfrequenten Komponenten der HF-Signale RF₁ bis RF₅ erhöhen, um dadurch die Dämpfung hoher Frequenzen, die von der räumlichen Frequenzübertragungscharakteristik (MTF-Charakteristik) der Lichtstrahlen 3₁ bis 3₅ verursacht wird, zu kompensieren und die Erzeugung einer Interferenz zwischen Codes zu verhindern. Das in den Wellenformentzerrer 24₃ eingegebene HF-Signal RF₃ oder das vom Wellenformentzerrer 24₃ ausgegebene HF-Signal RF₃ wird in die Servoschaltung 23 eingegeben. Die Servoschaltung 23 aktiviert die Fokusservosteuerung, wenn beurteilt worden ist, zu welchem Zeitpunkt der Wert des Fokussierfehlersignals FE im Verlauf einer Fokussuchoperation in einen Gegenkopplungsbereich der Fokusservosteuerung eintritt. Die Servoschaltung 23 aktiviert die Spurregelungsservosteuerung, wenn unter Verwendung des HF-Signals RF₃ beurteilt worden ist, zu welchem Zeitpunkt der Lichtstrahl 3₃ in den negativen Bereich der Spurregelungsservosteuerung eintritt.
Die Bezugszahlen 26₁ bis 26₅ bezeichnen erste Signalverarbeitungsschaltungen für das Durchführen von Binarisierung, Taktrückgewinnung mithilfe von PLL-Schaltungen, Bitdemodulation, Rahmensynchronisationserfassung, Acht-in-vierzehn-Demodulation und Subcode-Demodulation durch Verwendung der HF-Signale RF₁ bis RF₅ und das Ausgeben von Daten DATA₁ bis DATA₅ (einschließlich P-, Q-Paritäten) nach der Acht-in-vierzehn-Demodulation auf der Grundlage einer Blockeinheit (Einheit aus 98 Rahmen, die einen Subcode-Rahmen bilden) zusammen mit entsprechenden A-Zeitdaten (Absolutzeitdaten) AT₁ bis AT₅ des Subcode-Q-Kanals. Die ersten Signalverarbeitungsschaltungen 26₁ bis 26₅ geben ein Symbol (8 Bit) nach dem anderen der Reihe nach die demodulierten Daten DATA₁ bis DATA₅ aus. Die von der ersten Signalverarbeitungsschaltung 26₃ ausgegebenen A-Zeitdaten AT₃ werden in eine später noch zu beschreibende Systemsteuerung eingegeben. Die erste Signalverarbeitungsschal tung 26₃ für das HF-Signal RF₃ besitzt eine eingebaute Steuerschaltung für eine konstante Lineargeschwindigkeit (CLV; nicht gezeigt), damit die Rahmensynchronisationssignale in einem konstanten Zeitabstand erfasst werden. Eine CLV-Steuerung wird für einen nicht dargestellten Spindelmotor durchgeführt, damit die CD-ROM 1 mit einer konstanten Lineargeschwindigkeit gedreht wird.
Wenn die Rahmensynchronisation erfasst worden ist, geben die ersten Signalverarbeitungsschaltungen 26₁ bis 26₅ große Rahmensynchronisationserfassungssignale FS₁ bis FS₅ an die Systemsteuerung aus. Diese Rahmensynchronisationserfassungssignale FS₁ bis FS₅ werden beispielsweise dafür benutzt zu beurteilen, ob ein Spursprung erfolgt ist oder nicht. Die erste Signalverarbeitungsschaltung 26₃ besitzt eine eingebaute Jitter-Betragmessschaltung (nicht gezeigt) für das Messen eines Jitter-Betrages des binarisierten HF-Signals sowie die Funktion, die Daten JD₃ des gemessenen Jitter-Betrages an die Systemsteuerung auszugeben. Die von der ersten Signalverarbeitungsschaltung 26₃ eingegebenen Daten JD₃ des Jitter-Betrages werden für die Korrektur der Fokusgrundeinstellung verwendet.
Die Bezugszahl 30 bezeichnet einen Parallel-Serien-Umsetzer (P/S), der parallel Daten einer Blockeinheit empfängt, die von den ersten Signalverarbeitungsschaltungen 26₁ bis 26₅ ausgegeben werden, und diese der Reihe nach in der Aufnahmereihenfolge der Reihe nach ausgibt, wobei verhindert wird, dass die Daten dupliziert oder ausgelassen werden. Der spezielle Aufbau des P/S-Umsetzers 30 ist in 3 gezeigt. Die Bezugszahlen 32₁ bis 32₁ in 3 bezeichnen Speicher, die jeweils zwei Speicherbereiche, einen ersten und einen zweiten Bereich, aufweisen und in Übereinstimmung mit einer entsprechenden der ersten Signalverarbeitungsschaltungen 26₁ bis 26₅ bereitgestellt werden. Die von den ersten Signalverarbeitungsschaltungen 26₁ bis 26₅ ausgegebenen Daten DATA₁ bis DATA₅ werden in den ersten oder den zweiten Bereichen gespeichert. Jeder der ersten und der zweiten Bereiche besitzt eine Kapazität, die es ermöglicht, die Daten DATA₁ bis DATA₅ einer ausreichenden Anzahl Blockeinheiten darin zu speichern. Die Bezugszahlen 33₁ bis 33₅ bezeichnen Speicher, die jeweils zwei Speicherbereiche, einen ersten und einen zweiten Bereich, aufweisen und in Übereinstimmung mit einer entsprechenden der ersten Signalverarbeitungsschaltungen 26₁ bis 26₅ bereitgestellt werden. Die von den ersten Signalverarbeitungsschaltungen 26₁ bis 26s ausgegebenen A-Zeitdaten AT₁ bis AT₅ werden in den ersten oder den zweiten Bereichen zusammen mit Startadressen A_1s bis A_5s (oder a_1s bis a_5s) und Endadressen A_1e bis A_5e (oder a_1e bis a_5e), die die Speicherstelle der entsprechenden Daten DATA₁ bis DATA₅ in den Speichern 32₁ bis 32₅ angeben, gespeichert. Jeder der ersten und der zweiten Bereiche besitzt eine Kapazität, die es ermöglicht, die A-Zeitdaten AT₁ bis AT₅ einer ausreichenden Anzahl Datensätze darin zu speichern.
Die Bezugszahlen 31₁ bis 31₅ bezeichnen Schreibsteuerungen, die in Übereinstimmung mit den ersten Signalverarbeitungsschaltungen 26₁ bis 26₅ bereitgestellt werden. Die Schreibsteuerungen 31₁ bis 31₅ steuern das Schreiben der von den ersten Signalverarbeitungsschaltungen 26₁ bis 26₅ ausgegebenen Daten DATA₁ bis DATA₅ in die ersten oder die zweiten Bereiche der Speicher 32₁ bis 32₅ und das Schreiben der A-Zeitdaten AT₁ bis AT₅ in die ersten oder die zweiten Bereiche der Speicher 32₁ bis 32₅ zusammen mit den Startadressen A_1s bis A_5s (oder a_1s bis a_1s) und den Endadressen A_1e bis A_5e (oder a_1e bis a_5e), die die Speicherstelle der entsprechenden Daten DATA₁ bis DATA₅ in den Speichern 32₁ bis 32₅ angeben.
Der Inhalt der Speicher 32_f und 33_f (wobei f = 1 bis 5) ist in 4 gezeigt. Bei diesem Beispiel steuert eine Schreibsteuerung 31_f das Schreiben von 15 Blocks jedes Datensatzes DATA_f (1) bis DATA_f (15) im ersten Bereich und das Schreiben von 15 Blocks jedes Datensatzes DATA_f (16) bis DATA_f (30) im zweiten Bereich. Im ersten Bereich des Speichers 33_f werden die A-Zeitdaten für jeden Block der Daten DATA_f (1) bis DATA_f (15) beispielsweise als Rahmen von 23:40:60 bis 23:40:74 zusammen mit einer Startadresse A_fs (1) und einer Endadresse A_fe (1) bis zu einer Startadresse A_fs (15) und einer Endadresse A_fe (15) geschrieben, die die Speicherstelle der entsprechenden Daten DATA_f (1) bis DATA_f (15) in dem ersten Bereich des Speichers 32_f angeben. Im zweiten Bereich des Speichers 33_f werden die A-Zeitdaten für jeden Block der Daten DATA_f (16) bis DATA_f (30) beispielsweise als Rahmen von 23:41:48 bis 23:41:62 zusammen mit einer Startadresse a_fs (1) und einer Endadresse a_fe (1) bis zu einer Startadresse a_fs (15) und einer Endadresse a_fe (15) geschrieben, die die Speicherstelle der entsprechenden Daten DATA_f (16) bis DATA_f (30) in dem zweiten Bereich des Speichers 32_f angeben.
Die Bezugszahl 34 bezeichnet eine Lesesteuerung. Was die A-Zeitdaten und die in den Speichern 33₁ bis 33₅ gespeicherten Startadressen A_1s bis A_5s (oder a_1s bis a_5s) und Endadressen A_1e bis A_5e (oder a_1e bis a_5e) betrifft, so liest die Lesesteuerung 34 die in den Speichern 33₁ bis 33₅ gespeicherten Daten DATA₁ bis DATA₅ und verhindert, dass diese dupliziert oder ausgelassen werden, und gibt die Daten Zeichen für Zeichen in der Aufnahmereihenfolge (der A-Zeitreihenfolge) auf der CD-ROM 1 der Reihe nach aus. Spezielle Operationen der Schreibsteuerungen 31₁ bis 31₅ und der Lesesteuerung 34 werden später noch beschrieben.
Die Bezugszahl 40 in 1 bezeichnet eine zweite Signalverarbeitungsschaltung. Die zweite Signalverarbeitungsschaltung 40 empfängt die vom P/S-Umsetzer 30 der Reihe nach ausgegebenen Daten, entschlüsselt diese blockweise und demoduliert danach Lch- und Rch-Daten in Übereinstimmung mit der CD-DA-Spezifikation über Fehlererfassung/-korrektur auf der Grundlage von CIRC-Codes (Fehlererfassung/ -korrektur mit P-Paritäten, De-Interleaving, Fehlererfassung/-korrektur mit Q-Paritäten). Die zweite Signalverarbeitungsschaltung 40 demoduliert dann die Daten der CD-ROM aus den Lch- und Rch-Daten, indem sie Synchronisationserfassung, Entschlüsselung, Header-Erfassung und Fehlererfassung/-korrektur mit EDC- und ECC-Codes in Übereinstimmung mit der CD-ROM-Spezifikation durchführt, und gibt dann die Daten der CD-ROM an einen externen Leitrechner aus.
Die Bezugszahl 50 bezeichnet eine Systemsteuerung, die aus einem Mikrocomputer besteht. Für die Suchoperation liefert die Systemsteuerung 50 an die Servoschaltung 23 einen Suchbefehl und steuert den Schlittenmotor 11 für die Suchoperation so an, dass der optische Abnehmer 2 dadurch vorwärts oder rückwärts auf der CD-ROM 1 zu einer gewünschten Position bewegt wird. Für die Leseoperation liefert die Systemsteuerung 50 an die Servoschaltung 23 verschiedene Servo-Ein-Befehle und fokussiert die Lichtstrahlen 3₁ bis 3₅ auf die Signalebene 1 der CD-ROM 1, damit diese fünf nebeneinanderliegende Spuren nachverfolgen. Jedesmal, wenn bei einer angemessenen Anzahl von ein oder zwei oder mehreren Umdrehungen Daten aus jeder Spur ausgelesen werden, liefert die Systemsteuerung 50 an die Servoschaltung 23 einen Spursprungbefehl, laut dem der optische Abnehmer um eine vorgegebene Anzahl Spuren vorwärts springen soll.
Zu Beginn einer Leseoperation überwacht die Systemsteuerung 50 die Daten JD₃ zum Jitter-Betrag, die von der ersten Signalverarbeitungsschaltung 26₃ eingegeben werden, steuert die Fokussiervorspannungserzeugungsschaltung 22₄ , ändert die Fokussiervorspannung V_f und legt den Wert für V_f fest, wenn sich die Daten zum Jitter-Betrag auf einem Minimum befinden, oder überwacht bei einer Drehung der CD-ROM 1 die Rahmensynchronisationserfassungssignale FS₁ bis FS₅, die von den ersten Signalverarbeitungsschaltungen 26₁ bis 26₅ eingegeben werden, um zu überprüfen, ob ein System der Lichtstrahlen 3₁ bis 3₅ aufgrund einer Abweichung beim Spurabstand, einer Mittenabweichung und dergleichen bei der CD-ROM 1 keine Daten lesen kann. Wenn alle Rahmensynchronisationserfassungssignale FS₁ bis FS₅ H sind und keine für das System nicht lesbaren Daten vorliegen, liefert die Systemsteuerung einen allgemeinen Lese/Schreibbefehl an den P/S-Umsetzer 30, wodurch von den ersten Signalverarbeitungsschaltungen 26₁ bis 26₅ ausgegebene Daten aus den Speichern 32₁ bis 32₅ gelesen beziehungsweise in diese hinein geschrieben werden.
Wenn das Rahmensynchronisationserfassungssignal für einen oder mehrere Lichtstrahlen für einen vorgegebenen Zeitraum (z.B. 1/75 s oder länger) klein ist und keine Daten ausgelesen werden können, werden aus den Lichtstrahlen 3₁ bis 3₅ die für das Datenlesen zu verwendenden Lichtstrahlen 3_i , 3_j , 3_k , ... ausgewählt, und ein spezifischer Lese/Schreibbefehl mit Lesesysteminformationen „i, j, k, ...", die die für das Datenlesen zu verwendenden Lichtstrahlsysteme angeben, wird an den P/S-Umsetzer 30 geliefert, wodurch von der ersten Signalverarbeitungsschaltung 26_i , 26_j , 26_k , ... unter den ersten Signalverarbeitungsschaltungen 26₁ bis 26₅ ausgegebene Daten DATA_i, DATA_j, DATA_k, ... aus den Speichern 32₁ bis 32₅ gelesen beziehungsweise in diese hinein geschrieben werden.
Der von der Systemsteuerung 50 ausgegebene allgemeine Lese/Schreibbefehl oder spezifische Lese/Schreibbefehl wird in die Lesesteuerung 34 des P/S-Umsetzers 30 eingegeben und von der Lesesteuerung 34 zu den Schreibsteuerungen 31₁ bis 31₅ übertragen. Wenn die Schreibsteuerungen 31₁ bis 31₅ zu Beginn des Datenlesens den allgemeinen Lese/Schreibbefehl empfangen haben, sorgen sie dafür, dass die von allen ersten Signalverarbeitungsschaltungen 26₁ bis 26₅ ausgegebenen Daten DATA₁ bis DATA₅ zunächst in die ersten Bereiche der Speicher 32₁ bis 32₅ geschrieben werden. Wenn ein Unterbrechungsbefehl von der Lesesteuerung 34 empfangen wird, wird die Leseoperation unterbrochen, bis ein Fort setzungsbefehl eingeht, und dann werden die Daten in die zweiten Bereiche geschrieben. Auf ähnliche Weise wird, wenn danach der Unterbrechungsbefehl eingeht, die Leseoperation unterbrochen, und wenn der Fortsetzungsbefehl eingeht, werden Daten in die Bereiche geschrieben, die beim vorhergehenden Mal nicht benutzt wurden.
Wenn die Schreibsteuerungen 31₁ bis 31₅ zu Beginn des Datenlesens den spezifischen Lese/Schreibbefehl empfangen, sorgen nur die von den Lesesysteminformationen „i, j, k, ..." angegebenen Schreibsteuerungen 31_i , 31_j , 31_k , ... dafür, dass die von den ersten Signalverarbeitungsschaltungen 26_i , 26_j , 26_k , ... ausgegebenen Daten DATA_i, DATA_j, DATA_k, ... zunächst in die ersten Bereiche der Speicher 32_i , 32_j , 32_k , ... geschrieben werden. Wenn ein Unterbrechungsbefehl von der Lesesteuerung 34 empfangen wird, wird die Leseoperation unterbrochen, bis der Fortsetzungsbefehl eingeht, und dann werden die Daten in die zweiten Bereiche geschrieben. Auf ähnliche Weise wird, wenn danach der Unterbrechungsbefehl eingeht, die Leseoperation unterbrochen, und wenn der Fortsetzungsbefehl eingeht, werden Daten in die Bereiche geschrieben, die beim vorhergehenden Lesevorgang nicht benutzt wurden.
Wenn die Lesesteuerung 34 den allgemeinen Lese/Schreibbefehl (spezifischen Lese/Schreibbefehl) von der Systemsteuerung 50 empfangen hat, liefert sie an die Schreibsteuerungen 31₁ bis 31₅ (31_i , 31_j , 31_k , ...) den Unterbrechungsbefehl und an die Systemsteuerung 50 einen Sprungbefehl, wenn alle Zeitdaten kontinuierlich werden, ohne dass in den Bereichen bei den Speichern 33₁ bis 33₅ (33_i , 33_j , 33_k , ...) etwas ausgelassen wird, in die beim gegenwärtigen Lesevorgang von den Schreibsteuerungen 31₁ bis 31₅ (31_i , 31_j , 31_k , ...) Daten geschrieben wurden. Was die A-Zeitdaten und die in den Bereichen bei den Speichern 33₁ bis 33₅ (31_i , 31_j , 31_k , ...), in die beim gegenwärtigen Lesevorgang Daten geschrieben wurden, gespeicherten Start adressen und Endadressen betrifft, so steuert die Lesesteuerung 34 das Lesen und Ausgeben der Daten in der Reihenfolge der A-Zeit (beginnend bei der frühesten A-Zeit) in Bezug zu den in den Bereichen der Speicher 33₁ bis 33₅ (33_i , 33_j , 33_k , ...) gespeicherten Daten, in die beim gegenwärtigen Lesevorgang Daten geschrieben worden sind.
Danach liefert die Lesesteuerung 34 nach Eingang einer Sprungbeendungsnachricht von der Systemsteuerung 50 den Fortsetzungsbefehl an die Schreibsteuerungen 31₁ bis 31₅ (31_i , 31_j , 31_k , ...). Danach liefert die Lesesteuerung 34 den Unterbrechungsbefehl an die Schreibsteuerungen 31₁ bis 31₅ (31_i , 31_j , 31_k , ...) und den Sprungbefehl an die Systemsteuerung 50, wenn alle A-Zeitdaten kontinuierlich werden, ohne dass in den Bereichen bei den Speichern 33₁ bis 33₅ (33_i , 33_j , 33_k , ...) etwas ausgelassen wird, die beim vorhergehenden Lesevorgang nicht benutzt worden sind. Was die A-Zeitdaten und die in den Bereichen der Speicher 33₁ bis 33₅ (33_i , 33_j , 33_k , ...), die beim vorhergehenden Lesevorgang nicht verwendet wurden, gespeicherten Startadressen und Endadressen betrifft, so steuert die Lesesteuerung 34 das Lesen und Ausgeben der Daten in der Reihenfolge der A-Zeit (beginnend bei der A-Zeit neben der A-Zeit, die dem im vorhergehenden Lesevorgang zuletzt an die zweite Signalverarbeitungsschaltung ausgegebenen Datenblock entspricht) in Bezug zu den in den Bereichen bei den Speichern 32₁ bis 32₅ (32_i , 32_j , 32_k , ...) gespeicherten Daten, die beim vorhergehenden Lesevorgang nicht benutzt worden sind. Danach werden ähnliche Operationen wiederholt.
Es wird nun die Funktionsweise der Ausführungsform beschrieben. 5 ist ein Ablaufdiagramm, das den Gesamtprozess zeigt, der von der Systemsteuerung 50 bei Beginn des Datenlesens ausgeführt werden muss, 6 ist ein Ablaufdiagramm, das eine von der Systemsteuerung 50 durchzuführende erste Korrektur der Fokusgrundeinstellung darstellt, die 7A bis 7C sind schematische Darstellun gen, die eine Korrektur der Fokusgrundeinstellung veranschaulichen, die 8, 9, 11, 13, 14, 15, 17, 18, 19 und 21 sind schematische Darstellungen, die Bewegungspositionen des optischen Abnehmers 2 in Bezug zur CD-ROM 1 veranschaulichen, und die 10, 12, 16 und 20 sind schematische Darstellungen, die den Dateninhalt der Speicher 33₁ bis 33₅ zeigen.
Es wird hier davon ausgegangen, dass sich die CD-ROM 1 unter CLV-Steuerung mit konstanter Lineargeschwindigkeit dreht und die Fokusservoeinrichtung eingeschaltet ist und dass gleichzeitig fünf verschiedene Lichtstrahlen 3₁ bis 3₅ an jeweilige n = 5 nebeneinanderliegende Spuren der CD-ROM 1 angelegt werden.
(1) Erste Korrektur der Fokusgrundeinstellung
Wenn ein nicht dargestellter Leitrechner einen Lesestartpunkt der CD-ROM 1 als Rahmen mit A-Zeit bezeichnet, zum Beispiel 23:41:0, bestimmt die Systemsteuerung 50 die Position der Spur, die den A-Zeitrahmen für den Lesestart der CD-ROM 1 enthält, wobei der Lesestartpunkt durch x dargestellt wird (siehe 8, 9, 11, 13–15, 17–19 und 21). Die Systemsteuerung 50 liefert zunächst den Suchbefehl an die Servoschaltung 23, damit der optische Abnehmer 2 so bewegt wird, dass der Lichtstrahl 3₁ die Position der Spur (x – 8) erreicht (Schritt S30 in 5). Danach wird die Fokussiervorspannungserzeugungsschaltung 22₄ so gesteuert, dass sie V_f als V_f = 0 V initialisiert (Schritt S31). Danach liefert die Systemsteuerung 50 einen Spurregelungsservo-Ein-Befehl und einen Schlittenservo-Ein-Befehl an die Servoschaltung 23, damit Spurregelungsservo und Schlittenservo aktiviert werden (Schritt S32). Somit sind die von dem optischen Abnehmer 2 ausgestrahlten Lichtstrahlen 3₁ bis 3₅ in einem Spur-Ein-Zustand auf die Spuren (x – 8) bis (x – 4) fokussiert (siehe I in den 8, 9, 11, 13–15, 17–19 und 21). In diesem Zustand befinden sich die Licht strahlen 3₁ bis 3₅ nicht in einem optimal fokussierten Zustand, da die Korrektur der Fokusgrundeinstellung noch nicht vorgenommen worden ist.
Die von der Signalebene 1 reflektierten Lichtstrahlen 3₁ bis 3₅ werden von den Photodetektoren PD₁ bis PD₅ empfangen, die die Photoströme I₁ bis I₅ ausgeben. Von diesen Photoströmen werden die von den Photodetektoren PD₁, PD₂, PD₄ und PD₅ ausgegebenen Photoströme I₁, I₂, I₄ und I₅ von den Strom-Spannungs-Wandlern 21₁ , 21₂ , 21₄ und 21₅ in HF-Signale RF₁, RF₂, RF₄ und RF₅ umgewandelt, die von den Wellenformentzerrern 24₁ , 24₂ , 24₄ und 24₅ entzerrt und in die ersten Signalverarbeitungsschaltungen 26₁ , 26₂ , 26₄ und 26₅ eingegeben werden. Die Photoströme I₃-A bis I₃-D von dem Photodetektor PD₃ werden von den Strom-Spannungs-Wandlern 21₃-A bis 21₃-D in Spannungswerte V_A bis V_D umgewandelt und vom Addierer 22₁ des Rechenabschnittes 22 zusammenaddiert, um ein HF-Signal RF₃ zu erzeugen. Das HF-Signal RF₃ wird vom Wellenformentzerrer 24₃ entzerrt und in die erste Signalverarbeitungsschaltung 26₃ eingegeben.
Die optische Achse des optischen Systems, das aus dem polarisierenden Strahlenteiler 6, der Kollimatorlinse 7, der Objektivlinse 8, der zylinderförmigen Linse, einer Abtastlinse und dergleichen besteht, fällt mit der optischen Achse des Lichtstrahls 3₃ des Beugungslichts nullter Ordnung zusammen, und der Lichtstrahl fällt senkrecht auf die Signalebene 1 der CD-ROM 1. Wenn sich der Lichtstrahl 3₃ in Bezug zur Signalebene 1 im perfekt fokussierten Zustand befindet, befinden sich die Fokuspunkte der anderen Lichtstrahlen 3₁ , 3₂ , 3₄ und 3₅ nicht im perfekt fokussierten Zustand, obwohl sie in der Nähe der Signalebene 1 liegen.
Die Lichtstrahlen 3₄ und 3₂ (3₅ und 3₁ ) sind das Beugungslicht +1. Ordnung und das Beugungslicht –1. Ordnung (Beugungslicht +2. Ordnung und Beugungslicht –2. Ordnung) des Laserstrahls 3, der senkrecht auf das Gitter 5 fällt, sie sind in perfekter Liniensymmetrie zu dem Lichtstrahl 3₃ des Beugungslichts nullter Ordnung ausgebildet und werden in perfekter Symmetrie zu dem Lichtstrahl 3₃ , der senkrecht auf die Signalebene 1 der CD-ROM 1 fällt, an die Signalebene 1 angelegt. Somit besitzt ein Paar Lichtstrahlen 3₄ und 3₂ (3₅ und 3₁ ) die gleiche Querschnittsfläche auf der Signalebene und die gleiche räumliche Frequenzübertragungscharakteristik.
Die Wellenformentzerrer 24₁ bis 24₅ vergrößern die hochfrequenten Komponenten der HF-Signale RF₁ bis RF₅ und kompensieren dadurch die Dämpfung hoher Frequenzen, die von der räumlichen Frequenzübertragungscharakteristik (MTF) der Lichtstrahlen 3₁ bis 3₅ verursacht wird, und unterdrücken die Erzeugung von Interferenz zwischen Codes. Da die Lichtstrahlen 3₁ und 3₅ wie oben beschrieben die gleiche räumliche Frequenzübertragungscharakteristik (MTF) aufweisen, sind die Wellenformentzerrer 24₁ und 24₅ so ausgelegt, dass sie die gleiche Wellenformentzerrungscharakteristik besitzen. Da die Lichtstrahlen 3₂ und 3₄ die gleiche räumliche Frequenzübertragungscharakteristik (MTF) aufweisen, sind gleichermaßen die Wellenformentzerrer 24₂ und 24₄ so ausgelegt, dass sie die gleiche Wellenformentzerrungscharakteristik besitzen. Somit sind drei Arten von Wellenformentzerrungscharakteristik für die fünf Wellenformentzerrerschaltungen 24₁ bis 24₅ vorgesehen.
Die ersten Signalverarbeitungsschaltungen 26₁ bis 26₅ unterziehen die eingegebenen HF-Signale RF₁ bis RF₅ einer Binarisierung, Taktrückgewinnung mithilfe von PLL-Schaltungen, Bitdemodulation, Rahmensynchronisationserfas-sung, Acht-in-vierzehn-Demodulation und Subcode-Demodulation und geben Daten DATA₁ bis DATA₅ (einschließlich P-, Q-Paritäten) nach der Acht-in-vierzehn-Demodulation auf der Grundlage einer Blockeinheit zusammen mit entsprechenden A-Zeitdaten AT₁ bis AT₅ des Subcode-Q-Kanals aus. Die ersten Signalverarbeitungsschaltungen 26₁ bis 26₅ geben ein Symbol (8 Bit) nach dem anderen der Reihe nach die demodulierten Daten DATA₁ bis DATA₅ aus. Die A-Zeitdaten AT₃ werden in die Systemsteuerung 50 eingegeben. Wenn die Rahmensynchronisationssignale erfasst worden sind, geben die ersten Signalverarbeitungsschaltungen 26₁ bis 26₅ große Rahmensynchronisationserfassungssignale FS₁ bis FS₅ an die Systemsteuerung 50 aus. Die erste Signalverarbeitungsschaltung 26₃ misst einen Jitter-Betrag des binarisierten HF-Signals und liefert die Daten JD₃ zum Jitter-Betrag an die Systemsteuerung.
In diesem Zustand führt die Systemsteuerung 50 eine erste Korrektur der Fokusgrundeinstellung im Verlauf von ungefähr einer Umdrehung der CD-ROM 1 (Schritt S33) in Übereinstimmung mit der in dem Ablaufdiagramm in 6 gezeigten Reihenfolge durch. Bei V_f = 0 V liest die Systemsteuerung 50 die von der ersten Signalverarbeitungsschaltung 26₃ gemessenen Daten JD₃ zum Jitter-Betrag und speichert sie in ihrem Speicher (nicht gezeigt) als jd(0) (Schritt S10). Als Nächstes wird die Fokussiervorspannungserzeugungsschaltung 22₄ so gesteuert, dass sie V_f um ΔV (positiver Wert) von 0 V erhöht, und die Daten JD₃ zum Jitter-Betrag werden gelesen und als jd(+1) im Speicher gespeichert. Die Spannung V_f wird um ΔV (negativer Wert) von 0 V verringert, und die Daten JD₃ zum Jitter-Betrag werden gelesen und als jd(–1) im Speicher gespeichert (Schritt S11).
Die Werte jd(+1), jd(0) und jd(–1) werden verglichen, und wenn jd(+1) > jd(0) < jd(–1) (JA bei Schritt S12), dann ist der Jitter-Betrag bei V_f = 0 V minimal, und es kann davon ausgegangen werden, dass der Fokusversatz ursprünglich ungefähr 0 betrug. Daher wird die Fokussiervorspannungserzeugungsschaltung 22₄ so gesteuert, dass sie V_f auf 0 V einstellt (Schritt S13).
Wenn jd(+1) < jd(0) < jd(–1) (JA bei Schritt S14), dann wird festgelegt, dass k = 2 (Schritt S15) und V_f = (+2)·ΔV, und der Jitter-Betrag JD₃ wird gelesen und als jd(+2) gespeichert (Schritt S16). Wenn jd(+2) > jd(+1) < jd(0) (JA bei Schritt S17), dann ist der Jitter-Betrag bei V_f = (+1)·ΔV minimal, und es kann davon ausgegangen werden, dass der Fokusversatz am Ausgang des Addierers/Subtrahierers 22₂ ursprünglich ungefähr (+1)·(–ΔV) betrug. Daher wird die Fokussiervorspannungserzeugungsschaltung 22₄ so gesteuert, dass V_f auf (+1)·ΔV eingestellt wird (Schritt S18).
Wenn nicht jd(+2) > jd(+1) < jd(0) (NEIN bei Schritt S17), dann wird der Wert k auf 3 erhöht (Schritt S19), und der Ablauf kehrt zu Schritt 16 zurück, damit die obigen Operationen wiederholt werden. Wenn jd(+k) > jd{+(k–1)} < jd{+(k–2) (JA bei Schritt S17), dann ist der Jitter-Betrag bei V_f = {+(k–1)}·(ΔV) minimal, und es kann davon ausgegangen werden, dass der Fokusversatz ursprünglich ungefähr {+(k–1)}·(–ΔV) betrug. Daher wird die Fokussiervorspannungserzeugungsschaltung 22₄ so gesteuert, dass V_f auf {+(k–1)}·ΔV eingestellt wird (Schritt S18).
Wenn nicht jd(+1) < jd(0) < jd(–1) bei Schritt S14, dann wird der Wert k auf 2 (Schritt S20) eingestellt. V_f wird auf (–2)·ΔV eingestellt, und der Jitter-Betrag wird gelesen und als jd(–2) gespeichert (Schritt S21). Wenn jd(–2) > jd(–1) < jd(0) (JA bei Schritt S22), dann ist der Jitter-Betrag bei V_f = (–1)·ΔV minimal, und es kann davon ausgegangen werden, dass der Fokusversatz am Ausgang des Addierers/Subtrahierers 22₂ ursprünglich ungefähr (–1)·(–ΔV) betrug. Daher wird die Fokussiervorspannungserzeugungsschaltung 22₄ so gesteuert, dass V_f auf (–1)·ΔV eingestellt wird (Schritt S23).
Wenn nicht jd(–2) > jd(–1) < jd(0) (NEIN bei Schritt S22), dann wird der Wert k auf 3 erhöht (Schritt S24), damit die obigen Operationen wiederholt werden. Wenn jd(–k) > jd{–(k–1) < jd{–(k–2)} (JA bei Schritt S22), dann ist der Jitter- Betrag bei V_f = {–(k–1)}·(ΔV) minimal, und es kann davon ausgegangen werden, dass der Fokusversatz am Ausgang des Addierers/Subtrahierers 22₂ ursprünglich ungefähr {–(k–1)}·(ΔV) betrug. Daher wird die Fokussiervorspannungserzeugungsschaltung 22₄ so gesteuert, dass V_f auf {–(k–1)}·(ΔV) eingestellt wird (Schritt S23).
Bei diesem Korrekturzustand der Fokusgrundeinstellung befindet sich nur der Lichtstrahl 3₃ in Bezug zur Signalebene 1 im perfekt fokussierten Zustand (in 7A fällt der Fokuspunkt P₃ des Lichtstrahls 3₃ mit der Signalebene 1 zusammen), und die anderen Lichtstrahlen 3₁ , 3₂ , 3₄ und 3₅ befinden sich nicht im perfekt fokussierten Zustand, und die Fokuspunkte P₁ und P₅ an dem am weitesten außen liegenden Umfang befinden sich in einem großen Abstand zur Signalebene.
Erfindungsgemäß wird die Fokussiervorspannungserzeugungsschaltung 22₄ nach Schritt S13, S18 oder S23 so gesteuert, dass sie den Wert V_f um eine vorgegebene Menge W₁ ändert, damit sich die Objektivlinse 8 um L₁/2 von der Signalebene entfernt, wobei L₁ ein Abstand (siehe 7A) zwischen dem Fokuspunkt P₃ des Lichtstrahls 3₃ und dem Fokuspunkt P₁ (P₅) des Lichtstrahls 3₁ (3₅ ) in einer Richtung der optischen Achse der Objektivlinse 8 ist. Und zwar wird V_f bei Schritt S25 oder S26 auf V_f + W₁ eingestellt. Die Signalebene 1 der CD-ROM ist daher in der Mitte des Fokuspunktes P₃ des Lichtstrahls 3₃ und des Fokuspunktes P₁ (P₅) des Lichtstrahls 3₁ (3₅ ) positioniert (siehe 7B), und alle Fokuspunkte P₁ bis P₅ befinden sich in der Nähe der Signalebene 1 und nicht in einem großen Abstand dazu.
Die Fokussiervorspannungserzeugungsschaltung 22₄ kann nach Schritt S13, S18 oder S23 so gesteuert werden, dass sie den Wert V_f um eine vorgegebene Menge W₂ ändert, damit sich die Objektivlinse 8 um L₂/2 von der Signalebene entfernt, wobei L₂ ein Abstand (siehe 7A) zwischen dem Fokuspunkt P₃ des Lichtstrahls 3₃ und dem Fokuspunkt P₂ (P₄) des Lichtstrahls 3₂ (3₄ ) in einer Richtung der optischen Achse der Objektivlinse 8 ist. Die Signalebene 1 der CD-ROM ist daher in der Mitte des Fokuspunktes P₃ des Lichtstrahls 3₃ und des Fokuspunktes P₂ (P₄) des Lichtstrahls 3₂ (3₄ ) positioniert (siehe 7C). Wie später noch beschrieben wird, wird diese Operation im Verlauf einer zweiten Korrektur der Fokusgrundeinstellung durchgeführt (Schritt S38 und S39), wenn die Lichtstrahlsysteme 3₁ und 3₅ keine Daten lesen können.
(2) Beurteilung „System kann keine Daten lesen"
Wenn die Systemsteuerung 50 bei dem in 5 gezeigten Schritt S32 die erste Korrektur der Fokuseinstellung durchgeführt hat, um wie in 7B gezeigt die Lagebeziehung der Fokuspunkte P₁ bis P₅ der Lichtstrahlen 3₁ bis 3₅ festzulegen, überwacht sie bei einer weiteren Umdrehung der CD-ROM 1 die Rahmensynchronisationserfassungssignale FS₁ bis FS₅, die von den ersten Signalverarbeitungsschaltungen 26₁ bis 26₅ eingegeben werden, um zu überprüfen, ob ein System der Lichtstrahlen 3₁ bis 3₅ weiterhin für eine vorgegebene Zeitspanne oder länger schwache Signale aufnimmt (z.B. ein Block = 1/75 Sekunde oder länger) und keine Daten lesen kann (Schritte S34 bis S36).
(3) Allgemeine Lese-/Schreiboperation (siehe 8, alle Lichtstrahlsysteme 3₁ bis 3₅ können Daten lesen)
Wenn die Beurteilung zum Vorliegen/Fehlen eines Systems, das keine Daten lesen kann, zeigt, dass es kein solches System gibt, dann ordnet die Systemsteuerung 50 alle fünf Lichtstrahlen 3₁ bis 3₅ als Lesesysteme aus h Lichtstrahlen zu. Eine kontinuierliche Lesedrehzahl I wird als I = 1 eingestellt und eine Lesespursprunganzahl J als J = (n–2) = 3 (Schritt S35). Die in 5 gezeigte zweite Korrektur der Fokusgrundeinstellung wird durchgeführt, um zu überprüfen, ob der Lichtstrahl 3₁ oder 3₅ zu den h = 5 Leselichtstrahlen 3₁ bis 3₅ gehört (Schritt S36). Bei diesem Beispiel wird die zweite Korrektur der Fokusgrundeinstellung abgeschlossen, ohne V_f von V_f + W₁ zu ändern, weil die Lichtstrahlen 3₁ und 3₅ dazugehören.
Die Signalebene 1 ist daher in der Mitte des am weitesten entfernten Fokuspunktes P₃ und des am nächsten gelegenen Fokuspunktes P₁ (P₅) in der optischen Richtung der Objektivlinse 8 zwischen den Fokuspunkten P₁ bis P₅ der fünf Leselichtstrahlen 3₁ bis 3₅ so positioniert, dass P₂ und P₄ sehr nahe an der Signalebene 1 liegen. Da die Fokuspunkte P₁ bis P₅ ursprünglich regelmäßig im Wesentlichen auf einer Bogenlinie angeordnet sind und die Positionsverteilung der Fokuspunkte P₁ bis P₅ in der Richtung der optischen Achse der Objektivlinse in einem schmalen Bereich begrenzt ist, liegen P₁, P₃ und P₅ wie in 7B gezeigt auch sehr nahe an der Signalebene 1. Danach bewegt sich die Objektivlinse 8 unter der Steuerung des Fokusstellsystems und folgt einer Oberflächenschwingung der CD-ROM 1, keiner der Fokuspunkte P₁ bis P₅ der Lichtstrahlen 3₁ bis 3₅ bewegt sich allzu weit entfernt von der Signalebene 1, und alle Lichtstrahlsysteme 3₁ bis 3₅ können auf zuverlässige Weise die Daten von der CD-ROM 1 lesen.
(3-2) Datenleseoperation
Nach Beendigung der zweiten Korrektur der Fokusgrundeinstellung werden in Übereinstimmung mit den A-Zeitdaten, die die letzten von der Signalverarbeitungsschaltung 26₃ eingegebenen A-Zeitdaten AT₃ darstellen, und dem vom Leitrechner festgelegten A-Lesestartzeitpunkt Richtung und Anzahl der Spursprünge bestimmt, so dass der Lichtstrahl 3₁ an dem am weitesten innen liegenden Umfang von den h = 5 Leselichtstrahlen im Spur-Ein-Zustand auf die Spur (x – 1) fokussiert ist, die sich eine Spur weiter innen befindet als die Spur x, die den Lesestartpunkt der A-Zeit enthält.
Wenn sich der optische Abnehmer 2 in einer in 8 gezeigten Position II befindet, nachdem die zweite Korrektur der Fokusgrundeinstellung abgeschlossen wurde, dann springt er von der Position II um vier Spuren vorwärts, so dass die Lichtstrahlen 3₁ bis 3₅ im Spur-Ein-Zustand auf die Spuren (x – 1) bis (x + 3) fokussiert sind (siehe III in 8). Dann beginnt das gleichzeitige Lesen der Daten auf den Spuren (x – 1) bis (x + 3), indem fünf Systeme verwendet werden, zu denen der Photodetektor PD₁ für die erste Signalverarbeitungsschaltung 26₁ , der Photodetektor PD₂ für die erste Signalverarbeitungsschaltung 26₂ , der Photodetektor PD₃ für die erste Signalverarbeitungsschaltung 26₃ , der Photodetektor PD₄ für die erste Signalverarbeitungsschaltung 26₄ und der Photodetektor PD₅ für die erste Signalverarbeitungsschaltung 26₅ gehören. Wenn alle Rahmensynchronisationserfassungssignale FS₁ bis FS₅ mit H-Pegel von den ersten Signalverarbeitungsschaltungen 26₁ bis 26₅ eingegeben worden sind, wird der allgemeine Lese/Schreibbefehl zum P/S-Umsetzer 30 geleitet.
Wenn der P/S-Umsetzer 30 den allgemeinen Lese/Schreibbefehl empfangen hat, schreibt er die von den ersten Signalverarbeitungsschaltungen 26₁ bis 26₅ ausgegebenen Daten DATA₁ bis DATA₅ in die Speicher 32₁ bis 32₅ . Wenn sich die CD-ROM 1 im Allgemeinen um eine Umdrehung (tatsächlich etwas mehr als eine Umdrehung) gedreht hat und bestätigt wurde, dass keine der mit den Lichtstrahlsystemen 3₁ bis 3₅ gelesenen Daten ausgelassen worden sind (siehe IV in 8), wird das Schreiben von Daten in die Speicher 32₁ bis 32₅ unterbrochen, und die Daten werden in A-Zeitreihenfolge der Reihe nach aus den Speichern 32₁ bis 32₅ gelesen, wobei verhindert wird, dass sie dupliziert oder ausgelassen werden, und sie werden der Signalverarbeitungsschaltung 40 zugeführt, und ein Spursprungbefehl wird an die Systemsteuerung 50 geliefert. Die Systemsteuerung 50, die den Spursprungbefehl erhalten hat, steuert die Servoschaltung 23 so, dass der optische Abnehmer 2 um die Spursprunganzahl J = 3 vorwärts springt, so dass die Lichtstrahlen 3₁ bis 3₅ im Spur-Ein-Zustand auf die Spuren (x + 3) bis (x + 7) fokussiert sind (siehe V in 8).
Wenn alle Rahmensynchronisationserfassungssignale FS₁ bis FS₅ mit H-Pegel von den ersten Signalverarbeitungsschaltungen 26₁ bis 26₅ ausgegeben worden sind, wird eine Spursprungbeendungsnachricht zum P/S-Umsetzer 30 geleitet. Der P/S-Umsetzer 30, der die Spursprungbeendungsnachricht empfangen hat, schreibt die von den ersten Signalverarbeitungsschaltungen 26₁ bis 26₅ ausgegebenen Daten DATA₁ bis DATA₅ wieder in die Speicher 32₁ bis 32₅ . Wenn sich die CD-ROM 1 im Allgemeinen um eine Umdrehung (tatsächlich etwas mehr als eine Umdrehung) gedreht hat und bestätigt wurde, dass keine der mit den Lichtstrahlsystemen 3₁ bis 3₅ gelesenen Daten ausgelassen worden sind (siehe VI in 8), wird das Schreiben von Daten in die Speicher 32₁ bis 32₅ unterbrochen, und die Daten werden in A-Zeitreihenfolge (beginnend bei den Daten, die der A-Zeit neben der A-Zeit entsprechen, die den im vorhergehenden Lesevorgang zuletzt an die zweite Signalverarbeitungsschaltung 40 ausgegebenen Daten entspricht) der Reihe nach aus den Speichern 32₁ bis 32₅ gelesen, wobei verhindert wird, dass sie dupliziert oder ausgelassen werden, und sie werden der zweiten Signalverarbeitungsschaltung 40 zugeführt, und ein Spursprungbefehl wird an die Systemsteuerung 50 geliefert.
Die Systemsteuerung 50, die den Spursprungbefehl erhalten hat, steuert die Servoschaltung 23 so, dass der optische Abnehmer 2 um die Spursprunganzahl J = 3 vorwärts springt, so dass die Lichtstrahlen 3₁ bis 3₅ im Spur-Ein-Zustand auf die Spuren (x + 7) bis (x + 11) fokussiert sind (siehe VII in 8).
Die zweite Signalverarbeitungsschaltung 40 empfängt die vom P/S-Umsetzer 30 der Reihe nach ausgegebenen Daten, ent schlüsselt diese blockweise und demoduliert danach Lch- und Rch-Daten in Übereinstimmung mit der CD-DA-Spezifikation über Fehlererfassung/-korrektur auf der Grundlage von CIRC-Codes (Fehlererfassung/-korrektur mit P-Paritäten, De-Interleaving, Fehlererfassung/-korrektur mit Q-Paritäten). Die zweite Signalverarbeitungsschaltung 40 demoduliert dann die Daten der CD-ROM aus den Lch- und Rch-Daten, indem sie Synchronisationserfassung, Entschlüsselung, Header-Erfassung und Fehlererfassung/-korrektur mit EDC- und ECC-Codes in Übereinstimmung mit der CD-ROM-Spezifikation durchführt, und gibt dann die Daten der CD-ROM an einen externen Leitrechner aus.
(4) Erste spezifische Lese/Schreiboperation (Lichtstrahlsystem 3₅ kann keine Daten lesen, siehe 9 und 10)
(4-1) Zweite Korrektur der Fokusgrundeinstellung
Wenn die Beurteilung zum Vorliegen/Fehlen eines Systems, das keine Daten lesen kann, zeigt, dass es mit dem Lichtstrahl 3₅ an dem am weitesten außen liegenden Umfang ein solches System gibt, dann ordnet die Systemsteuerung 50 M Lichtstrahlen 3₁ bis 3₄ als Lesesysteme aus h Lichtstrahlen zu. M ist die maximal verwendbare Anzahl nebeneinanderliegender Lichtstrahlsysteme, die „4" beträgt oder eine Kombination der Lichtstrahlen 3₁ bis 3₄ und M ≥ 3 ist. Die kontinuierliche Lesedrehzahl I wird als I = 1 eingestellt und die Lesespursprunganzahl J als J = (M – 2) = 2 (Schritt S34). Die in 5 gezeigte zweite Korrektur der Fokusgrundeinstellung wird durchgeführt, um zu überprüfen, ob der Lichtstrahl 3₁ oder 3₅ zu den h = 4 Leselichtstrahlen 3₁ bis 3₄ gehört (Schritt S36). Bei diesem Beispiel wird die zweite Korrektur der Fokusgrundeinstellung abgeschlossen, ohne V_f von V_f + W₁ zu ändern, weil der Lichtstrahl 3₁ dazugehört.
Die Signalebene 1 ist daher in der Mitte des am weitesten entfernten Fokuspunktes P₃ und des am nächsten gelegenen Fokuspunktes P₁ in der optischen Richtung der Objektivlinse 8 zwischen den Fokuspunkten P₁ bis P₄ der vier Leselichtstrahlen 3₁ bis 3₄ so positioniert, dass P₂ und P₄ sehr nahe an der Signalebene 1 liegen. P₁ und P₃ liegen, wie in 7B gezeigt, auch sehr nahe an der Signalebene 1. Danach bewegt sich die Objektivlinse 8 unter der Steuerung des Fokusstellsystems und folgt einer Oberflächenschwingung der CD-ROM 1, einer der Fokuspunkte P₁ bis P₄ der Lichtstrahlen 3₁ bis 3₄ bewegt sich nicht allzu weit entfernt von der Signalebene 1, und alle Lichtstrahlsysteme 3₁ bis 3₄ können auf zuverlässige Weise die Daten von der CD-ROM 1 lesen.
(4-2) Datenleseoperation
Nach Beendigung der zweiten Korrektur der Fokusgrundeinstellung werden in Übereinstimmung mit den A-Zeitdaten, die die letzten von der Signalverarbeitungsschaltung 26₃ eingegebenen A-Zeitdaten AT₃ darstellen, und dem vom Leitrechner festgelegten A-Lesestartzeitpunkt Richtung und Anzahl der Spursprünge bestimmt, so dass der Lichtstrahl 3₁ an dem am weitesten innen liegenden Umfang von den h = 4 Leselichtstrahlen im Spur-Ein-Zustand auf die Spur (x – 1) fokussiert ist, die sich eine Spur weiter innen befindet als die Spur x, die den Lesestartpunkt der A-Zeit enthält (Schritt S35).
Wenn sich der optische Abnehmer 2 in einer in 9 gezeigten Position II befindet, nachdem die zweite Korrektur der Fokusgrundeinstellung abgeschlossen wurde, dann springt er von der Position II um vier Spuren vorwärts, so dass die Lichtstrahlen 3₁ bis 3₄ im Spur-Ein-Zustand auf die Spuren (x – 1) bis (x + 2) fokussiert sind. Dann beginnt das gleichzeitige Lesen der Daten auf den Spuren (x – 1) bis (x + 2), indem vier Systeme verwendet werden, zu denen der Photodetektor PD₁ für die erste Signalverarbeitungsschaltung 26₁ , der Photodetektor PD₂ für die erste Signalverarbeitungsschaltung 26₂ , der Photodetektor PD₃ für die erste Signalverarbeitungsschaltung 26₃ und der Photodetektor PD₄ für die erste Signalverarbeitungsschaltung 26₄ gehören. Wenn alle Rahmensynchronisationserfassungssignale FS₁ bis FS₄ mit H-Pegel von den ersten Signalverarbeitungsschaltungen 26₁ bis 26₄ eingegeben worden sind, wird der spezifische Lese/Schreibbefehl mit den Lesesysteminformationen „1, 2, 3, 4" zum P/S-Umsetzer 30 geleitet.
Nach Eingang des spezifischen Lese/Schreibbefehls über die Lesesteuerung 34 schreiben nur die von den Lesesysteminformationen „1, 2, 3, 4" angegebenen Schreibsteuerungen 31₁ bis 31₄ blockweise die von den ersten Signalverarbeitungsschaltungen 26₁ bis 26₄ ausgegebenen Daten DATA₁ bis DATA₄ in die ersten Bereiche der Speicher 32₁ bis 32₄ und die A-Zeitdaten AT₁ bis AT₄, die den Daten DATA₁ bis DATA₄ und den Paaren aus Startadressen A_1s bis A_4s und Endadressen A_1e bis A_4e in den Speichern 32₁ bis 32₄ entsprechen, in die ersten Bereiche der Speicher 33₁ bis 33₄ . Bei dem in 9 gezeigten Beispiel werden in den ersten Bereichen der Speicher 33₁ bis 33₄ die A-Zeitdaten aus den Rahmen 23:40:60, 23:41:00, 23:41:15 und 23:41:30 geschrieben (siehe 10).
Die Lesesteuerung 34, die den spezifischen Lese/Schreibbefehl empfangen hat, überprüft, ob von den mit jedem Lesesystem gelesenen Daten auch keine ausgelassen worden sind, und greift dabei auf die ersten Bereiche der Speicher 33₁ bis 33₄ zurück, die von den Lesesysteminformationen „1, 2, 3, 4" angegeben und beim gegenwärtigen Lesevorgang dazu verwendet werden zu bestätigen, dass die A-Zeit einen Rahmen vor den A-Zeitstartdaten im ersten Bereich des Speichers 33₄ im ersten Bereich des Speichers 33₃ enthalten ist, die A-Zeit einen Rahmen vor den A-Zeitstartdaten im ersten Bereich des Speichers 33₃ im ersten Bereich des Speichers 33₂ enthalten ist und die A-Zeit einen Rahmen vor den A-Zeitstartdaten im ersten Bereich des Speichers 33₂ im ersten Bereich des Speichers 33₁ enthalten ist.
Wenn der optische Abnehmer 2 die Leseoperation für ungefähr I = eine Umdrehung (tatsächlich etwas mehr als eine Umdrehung) durchgeführt hat und eine in 9 gezeigte Position IV erreicht, sieht der Inhalt der ersten Bereiche der Speicher 33₁ bis 33₄ wie in 10 gezeigt aus, und es werden keine mit den Lesesystemen gelesenen Daten ausgelassen. Somit liefert die Lesesteuerung 34 den Unterbrechungsbefehl an die Schreibsteuerungen 31₁ bis 31₄ , um die Schreiboperation zu unterbrechen, und den Spursprungbefehl an die Systemsteuerung 50. Was die A-Zeitdaten und die in den ersten Bereichen bei den Speichern 33₁ bis 33₄ , in die beim gegenwärtigen Lesevorgang Daten geschrieben wurden, gespeicherten Startadressen und Endadressen betrifft, so steuert die Lesesteuerung 34 das Lesen von Daten in der Reihenfolge der A-Zeit (beginnend bei der frühesten Zeit) in Bezug zu den in den ersten Bereichen der Speicher 32₁ bis 32₄ gespeicherten Daten, in die beim gegenwärtigen Lesevorgang Daten DATA₁ bis DATA₄ geschrieben worden sind, und gibt die ausgelesenen Daten an die zweite Signalverarbeitungsschaltung 40 aus. Bei diesem Beispiel werden die Daten aus den Rahmen 23:40:60 bis 23:41:44 ausgegeben.
Die Schreibsteuerungen 31₁ bis 31₄ , die den Unterbrechungsbefehl empfangen haben, unterbrechen die Leseoperation der Speicher 32₁ bis 32₄ und 33₁ bis 33₄ . Die Systemsteuerung 50, die den Spursprungbefehl erhalten hat, liefert diesen Spursprungbefehl, der einen Spursprung von J = 2 Spuren vorwärts angibt, an die Servoschaltung 23, wodurch der optische Abnehmer 2 aus der Position IV in eine in 9 gezeigte Position V springt. Wenn die Lichtstrahlen 3₁ bis 3₄ im Spur-Ein-Zustand auf die Spuren (x + 2) bis (x + 5) fokussiert sind, wird das Lesen der Daten fortgesetzt. Wenn alle Rahmensynchronisationserfassungssignale FS₁ bis FS₄ mit H-Pegel von den ersten Signalverarbeitungsschaltungen 26₁ bis 26₄ ausgegeben worden sind, wird die Spursprungbeendungsnachricht gelesen und zur Steuerung 34 geleitet.
Die Steuerung 34, die die Spursprungbeendungsnachricht empfangen hat, liefert den Fortsetzungsbefehl an die Schreibsteuerungen 31₁ bis 31₄ , und die Schreibsteuerungen 31₁ bis 31₄ , die den Fortsetzungsbefehl empfangen haben, schreiben die von den ersten Signalverarbeitungsschaltungen 26₁ bis 26₄ ausgegebenen Daten DATA₁ bis DATA₄ nach dem Spursprung diesmal in die zweiten Bereiche der Speicher 32₁ bis 32₄ und die A-Zeitdaten AT₁ bis AT₄, die den Daten DATA₁ bis DATA₄ entsprechen, und die Paare aus Startadressen a_1s bis a_4s und Endadressen a_1e bis a_4e in den Speichern 32₁ bis 32₄ in die zweiten Bereiche der Speicher 33₁ bis 33₄ . Bei dem in 9 gezeigten Beispiel werden in den zweiten Bereichen der Speicher 33₁ bis 33₄ die A-Zeitdaten aus den Rahmen 23:41:33, 23:41:48, 23:41:63 und 23:42:03 geschrieben (siehe 10).
Wenn die Lesesteuerung 34 den Fortsetzungsbefehl gesendet hat, überprüft sie, ob von den mit jedem Lesesystem gelesenen Daten auch keine ausgelassen worden sind, und greift dabei auf die zweiten Bereiche der Speicher 33₁ bis 33₄ zurück, die beim gegenwärtigen Lesevorgang dazu verwendet werden zu bestätigen, dass die A-Zeit einen Rahmen vor den A-Zeitstartdaten im zweiten Bereich des Speichers 33₄ im zweiten Bereich des Speichers 33₃ enthalten ist, die A-Zeit einen Rahmen vor den A-Zeitstartdaten im zweiten Bereich des Speichers 33₃ im zweiten Bereich des Speichers 33₂ enthalten ist und die A-Zeit einen Rahmen vor den A-Zeitstartdaten im zweiten Bereich des Speichers 33₂ im zweiten Bereich des Speichers 33₁ enthalten ist. Wenn der optische Abnehmer 2 die Leseoperation für ungefähr I = eine Umdrehung (tatsächlich etwas mehr als eine Umdrehung) durchgeführt hat und eine in 9 gezeigte Position VI erreicht, sieht der Inhalt der zweiten Bereiche der Speicher 33₁ bis 33₄ wie in 9 gezeigt aus, und es werden keine mit den Lesesystemen „1, 2, 3, 4" gelesenen Daten ausgelassen. Somit liefert die Lesesteuerung 34 den Unterbrechungsbefehl an die Schreibsteuerungen 31₁ bis 31₄ , um die Schreibopera tion zu unterbrechen, und den Spursprungbefehl an die Systemsteuerung 50. Was die A-Zeitdaten und die in den zweiten Bereichen bei den Speichern 33₁ bis 33₄ , in die beim gegenwärtigen Lesevorgang Daten geschrieben wurden, gespeicherten Startadressen und Endadressen betrifft, so steuert die Lesesteuerung 34 das Lesen von Daten in der Reihenfolge der A-Zeit (beginnend bei der A-Zeit neben dem im vorhergehenden Lesevorgang zuletzt an die zweite Signalverarbeitungsschaltung 40 ausgegebenen Datenblock) in Bezug zu den in den zweiten Bereichen der Speicher 32₁ bis 32₄ gespeicherten Daten, in die beim gegenwärtigen Lesevorgang Daten DATA₁ bis DATA₄ geschrieben worden sind, und gibt die ausgelesenen Daten an die zweite Signalverarbeitungsschaltung 40 aus. Bei diesem Beispiel werden die Daten aus den Rahmen 23:41:45 bis 23:42:17 ausgegeben.
Die Schreibsteuerungen 31₁ bis 31₄ , die den Unterbrechungsbefehl empfangen haben, unterbrechen die Leseoperation. Die Systemsteuerung 50, die den Spursprungbefehl erhalten hat, steuert den optischen Abnehmer 2 so, dass er aus der Position VI in eine in 9 gezeigte Position VII springt. Wenn die Lichtstrahlen 3₁ bis 3₄ im Spur-Ein-Zustand auf die Spuren (x + 5) bis (x + 8) fokussiert sind, wird das Lesen der Daten fortgesetzt. Wenn alle Rahmensynchronisationserfassungssignale FS₁ bis FS₄ mit H-Pegel von den ersten Signalverarbeitungsschaltungen 26₁ bis 26₄ ausgegeben worden sind, wird die Spursprungbeendungsnachricht gelesen und zur Steuerung 34 geleitet. Danach werden ähnliche Operationen wiederholt, um bei hoher Geschwindigkeit gewünschte Daten von der CD-ROM 1 zu lesen, wobei die vier Strahlen 3₁ bis 3₄ verwendet werden und verhindert wird, dass die Daten dupliziert oder ausgelassen werden.
(5) Zweite spezifische Lese/Schreiboperation (Lichtstrahlsystem 3₄ kann keine Daten lesen, siehe 11 und 12)
(5-1) Zweite Korrektur der Fokusgrundeinstellung
Wenn die Beurteilung zum Vorliegen/Fehlen eines Systems, das keine Daten lesen kann, zeigt, dass es mit dem Lichtstrahl 3₄ ein solches System gibt, dann ordnet die Systemsteuerung 50 M = 3 Lichtstrahlen 3₁ bis 3₃ als Lesesysteme aus h Lichtstrahlen zu, wobei M die maximal verwendbare Anzahl nebeneinanderliegender Lichtstrahlsysteme ist, die „3" beträgt oder eine Kombination der Lichtstrahlen 3₁ bis 3₃ und M ≥ 3 ist. Die kontinuierliche Lesedrehzahl I wird als I = 1 eingestellt und die Lesespursprunganzahl J auf J = (M – 2) = 1 (Schritt S35). Die in 5 gezeigte zweite Korrektur der Fokusgrundeinstellung wird. durchgeführt, um zu überprüfen, ob der Lichtstrahl 3₁ oder 3₅ zu den h = 3 Leselichtstrahlen 3₁ bis 3₃ gehört (Schritt S36). Bei diesem Beispiel wird die zweite Korrektur der Fokusgrundeinstellung abgeschlossen, ohne V_f von V_f + W₁ zu ändern, weil der Lichtstrahl 3₁ dazugehört.
Die Signalebene 1 ist daher in der Mitte des am weitesten entfernten Fokuspunktes P₃ und des am nächsten gelegenen Fokuspunktes P₁ in der optischen Richtung der Objektivlinse 8 zwischen den Fokuspunkten P₁ bis P₃ der drei Leselichtstrahlen 3₁ bis 3₃ so positioniert, dass P₂ sehr nahe an der Signalebene 1 liegt. P₁ und P₃ liegen, wie in 7B gezeigt, auch sehr nahe an der Signalebene 1. Danach bewegt sich die Objektivlinse 8 unter der Steuerung des Fokusstellsystems und folgt einer Oberflächenschwingung der CD-ROM 1, keiner der Fokuspunkte P₁ bis P₃ der Lichtstrahlen 3₁ bis 3₃ bewegt sich allzu weit entfernt von der Signalebene 1, und alle Lichtstrahlsysteme 3₁ bis 3₃ können auf zuverlässige Weise die Daten von der CD-ROM 1 lesen.
(5-2) Datenleseoperation
Nach Beendigung der zweiten Korrektur der Fokusgrundeinstellung werden in Übereinstimmung mit den A-Zeitdaten, die die letzten von der Signalverarbeitungsschaltung 26₃ einge gebenen A-Zeitdaten AT₃ darstellen, und dem vom Leitrechner festgelegten A-Lesestartzeitpunkt Richtung und Anzahl der Spursprünge bestimmt, so dass der Lichtstrahl 3₁ an dem am weitesten innen liegenden Umfang von den h = 3 Leselichtstrahlen im Spur-Ein-Zustand auf die Spur (x – 1) fokussiert ist, die sich eine Spur weiter innen befindet als die Spur x, die den Lesestartpunkt der A-Zeit enthält (Schritt S35).
Wenn sich der optische Abnehmer 2 in einer in 11 gezeigten Position II befindet, nachdem die zweite Korrektur der Fokusgrundeinstellung abgeschlossen wurde, dann springt er von der Position II um vier Spuren vorwärts, so dass die Lichtstrahlen 3₁ bis 3₃ im Spur-Ein-Zustand auf die Spuren (x – 1) bis (x + 1) fokussiert sind (siehe III in 11). Dann beginnt das gleichzeitige Lesen der Daten auf den Spuren (x – 1) bis (x + 1), indem drei Systeme verwendet werden, zu denen der Photodetektor PD₁ für die erste Signalverarbeitungsschaltung 26₁ , der Photodetektor PD₂ für die erste Signalverarbeitungsschaltung 26₂ und der Photodetektor PD₃ für die erste Signalverarbeitungsschaltung 26₃ gehören. Wenn alle Rahmensynchronisationserfassungssignale FS₁ bis FS₃ mit H-Pegel von den ersten Signalverarbeitungsschaltungen 26₁ bis 26₃ eingegeben worden sind, wird der spezifische Lese/Schreibbefehl mit den Lesesysteminformationen „1, 2, 3" zum P/S-Umsetzer 30 geleitet.
Nach Eingang des spezifischen Lese/Schreibbefehls über die Lesesteuerung 34 schreiben nur die von den Lesesysteminformationen „1, 2, 3" angegebenen Schreibsteuerungen 31₁ bis 31₃ blockweise die von den ersten Signalverarbeitungsschaltungen 26₁ bis 26₃ ausgegebenen Daten DATA₁ bis DATA₃ in die ersten Bereiche der Speicher 32₁ bis 32₃ und die A-Zeitdaten AT₁ bis AT₃, die den Daten DATA₁ bis DATA₃ entsprechen, und die Paare aus Startadressen A_1s bis A_3s und Endadressen A_1e bis A_3e in den Speichern 32₁ bis 32₃ in die ersten Bereiche der Speicher 33₁ bis 33₃ . Bei dem in 11 gezeigten Beispiel werden in den ersten Bereichen der Speicher 33₁ bis 33₃ die A-Zeitdaten aus den Rahmen 23:40:60, 23:41:00 und 23:41:15 geschrieben (siehe 12).
Die Lesesteuerung 34, die den spezifischen Lese/Schreibbefehl empfangen hat, überprüft, ob von den mit jedem Lesesystem gelesenen Daten auch keine ausgelassen worden sind, und greift dabei auf die ersten Bereiche der Speicher 33₁ bis 33₃ zurück, die von den Lesesysteminformationen „1, 2, 3" angegeben und beim gegenwärtigen Lesevorgang dazu verwendet werden zu bestätigen, dass die A-Zeit einen Rahmen vor den A-Zeitstartdaten im ersten Bereich des Speichers 33₃ im ersten Bereich des Speichers 33₂ enthalten ist und die A-Zeit einen Rahmen vor den A-Zeitstartdaten im ersten Bereich des Speichers 33₂ im ersten Bereich des Speichers 33₁ enthalten ist.
Wenn der optische Abnehmer 2 die Leseoperation für ungefähr I = eine Umdrehung (tatsächlich etwas mehr als eine Umdrehung) durchgeführt hat und eine in 11 gezeigte Position IV erreicht, sieht der Inhalt der ersten Bereiche der Speicher 33₁ bis 33₃ wie in 12 gezeigt aus, und es werden keine mit den Lesesystemen gelesenen Daten ausgelassen. Somit liefert die Lesesteuerung 34 den Unterbrechungsbefehl an die Schreibsteuerungen 31₁ bis 31₃ , um die Schreiboperation zu unterbrechen, und den Spursprungbefehl an die Systemsteuerung 50. Was die A-Zeitdaten und die in den Bereichen bei den Speichern 33₁ bis 33₃ , in die beim gegenwärtigen Lesevorgang Daten geschrieben wurden, gespeicherten Startadressen und Endadressen betrifft, so steuert die Lesesteuerung 34 das Lesen von Daten in der Reihenfolge der A-Zeit (beginnend bei der frühesten Zeit) in Bezug zu den in den ersten Bereichen der Speicher 32₁ bis 32₃ gespeicherten Daten, in die beim gegenwärtigen Lesevorgang Daten DATA₁ bis DATA₃ geschrieben worden sind, und gibt die ausgelesenen Daten an die zweite Signalverarbeitungsschaltung 40 aus. Bei diesem Beispiel werden die Daten aus den Rahmen 23:40:60 bis 23:41:29 ausgegeben.
Die Schreibsteuerungen 31₁ bis 31₃ , die den Unterbrechungsbefehl empfangen haben, unterbrechen die Leseoperation. Die Systemsteuerung 50, die den Spursprungbefehl erhalten hat, liefert diesen Spursprungbefehl, der einen Spursprung von J = 1 Spur vorwärts angibt, an die Servoschaltung 23, wodurch der optische Abnehmer 2 aus der Position IV in eine in 11 gezeigte Position V springt. Wenn die Lichtstrahlen 3₁ bis 3₃ im Spur-Ein-Zustand auf die Spuren (x + 1) bis (x + 3) fokussiert sind, wird das Lesen der Daten fortgesetzt. Wenn alle Rahmensynchronisationserfassungssignale FS₁ bis FS₃ mit H-Pegel von den ersten Signalverarbeitungsschaltungen 26₁ bis 26₃ ausgegeben worden sind, wird die Spursprungbeendungsnachricht gelesen und zur Steuerung 34 geleitet.
Die Steuerung 34, die die Spursprungbeendungsnachricht empfangen hat, liefert den Fortsetzungsbefehl an die Schreibsteuerungen 31₁ bis 31₃ , und die Schreibsteuerungen 31₁ bis 31₃ , die den Fortsetzungsbefehl empfangen haben, schreiben die von den ersten Signalverarbeitungsschaltungen 26₁ bis 26₃ ausgegebenen Daten DATA₁ bis DATA₃ nach dem Spursprung diesmal in die zweiten Bereiche der Speicher 32₁ bis 32₃ und die A-Zeitdaten AT₁ bis AT₃, die den Daten DATA₁ bis DATA₃ entsprechen, und die Paare aus Startadressen a_1s bis a_3s und Endadressen a_1e bis a_3e in den Speichern 32₁ bis 32₃ in die zweiten Bereiche der Speicher 33₁ bis 33₃ . Bei dem in 11 gezeigten Beispiel werden in den zweiten Bereichen der Speicher 33₁ bis 33₃ die A-Zeitdaten aus den Rahmen 23:41:18, 23:41:33 und 23:41:48 geschrieben (siehe 12).
Wenn die Lesesteuerung 34 den Fortsetzungsbefehl gesendet hat, überprüft sie, ob von den mit jedem Lesesystem gelesenen Daten auch keine ausgelassen worden sind, und greift dabei auf die zweiten Bereiche der Speicher 33₁ bis 33₃ zurück, die beim gegenwärtigen Lesevorgang dazu verwendet werden zu bestätigen, dass die A-Zeit einen Rahmen vor den A-Zeitstartdaten im zweiten Bereich des Speichers 33₃ im zweiten Bereich des Speichers 33₂ enthalten ist und die A-Zeit einen Rahmen vor den A-Zeitstartdaten im zweiten Bereich des Speichers 33₂ im zweiten Bereich des Speichers 33₁ enthalten ist.
Wenn der optische Abnehmer 2 die Leseoperation für ungefähr I = eine Umdrehung (tatsächlich etwas mehr als eine Umdrehung) durchgeführt hat und eine in 11 gezeigte Position VI erreicht, sieht der Inhalt der zweiten Bereiche der Speicher 33₁ bis 33₃ wie in 12 gezeigt aus, und es werden keine mit den Lesesystemen „1, 2, 3" gelesenen Daten ausgelassen. Somit liefert die Lesesteuerung 34 den Unterbrechungsbefehl an die Schreibsteuerungen 31₁ bis 31₃ , um die Schreiboperation zu unterbrechen, und den Spursprungbefehl an die Systemsteuerung 50. Was die A-Zeitdaten und die in den zweiten Bereichen der Speicher 33₁ bis 33₃ , in die beim gegenwärtigen Lesevorgang Daten geschrieben wurden, gespeicherten Startadressen und Endadressen betrifft, so steuert die Lesesteuerung 34 das Lesen der Daten in der Reihenfolge der A-Zeit (beginnend bei der A-Zeit neben dem Datenblock, der beim vorhergehenden Lesevorgang zuletzt an die zweite Signalverarbeitungsschaltung 40 ausgegeben wurde) in Bezug zu den in den zweiten Bereichen der Speicher 32₁ bis 32₃ gespeicherten Daten, in die beim gegenwärtigen Lesevorgang Daten DATA₁ bis DATA₃ geschrieben worden sind, und gibt die ausgelesenen Daten an die zweite Signalverarbeitungsschaltung 40 aus. Bei diesem Beispiel werden die Daten aus den Rahmen 23:41:30 bis 23:41:62 ausgegeben.
Die Schreibsteuerungen 31₁ bis 31₃ , die den Unterbrechungsbefehl empfangen haben, unterbrechen die Leseoperation. Die Systemsteuerung 50, die den Spursprungbefehl erhalten hat, steuert den optischen Abnehmer 2 so, dass er um die Spursprunganzahl J = 1 aus der Position VI in eine in 11 gezeigte Position VII springt. Wenn die Lichtstrahlen 3₁ bis 3₃ im Spur-Ein-Zustand auf die Spuren (x + 3) bis (x + 5) fokussiert sind, wird das Lesen der Daten fortgesetzt. Wenn alle Rahmensynchronisationserfassungssignale FS₁ bis FS₃ mit H-Pegel von den ersten Signalverarbeitungsschaltungen 26₁ bis 26₃ ausgegeben worden sind, wird die Spursprungbeendungsnachricht gelesen und zur Steuerung 34 geleitet. Danach werden ähnliche Operationen wiederholt, um bei hoher Geschwindigkeit gewünschte Daten von der CD-ROM 1 zu lesen, wobei die drei Strahlen 3₁ bis 3₃ verwendet werden und verhindert wird, dass die Daten dupliziert oder ausgelassen werden.
(6) Dritte spezifische Lese/Schreiboperation (Lichtstrahlsysteme 3₄ und 3₅ können keine Daten lesen, siehe 13 und 12)
(6-1) Zweite Korrektur der Fokusgrundeinstellung
Wenn die Beurteilung zum Vorliegen/Fehlen eines Systems, das keine Daten lesen kann, zeigt, dass es mit den Lichtstrahlen 3₄ und 3₅ zwei solche Systeme gibt, dann ordnet die Systemsteuerung 50 M = 3 Lichtstrahlen 3₁ bis 3₃ als Lesesysteme aus h Lichtstrahlen zu, wobei M die maximal verwendbare Anzahl nebeneinanderliegender Lichtstrahlsysteme ist, die „3" beträgt oder eine Kombination der Lichtstrahlen 3₁ bis 3₃ und M ≥ 3 ist. Die kontinuierliche Lesedrehzahl T wird als I = 1 eingestellt und die Lesespursprunganzahl J auf J = (M – 2) = 1 (Schritt S35). Die in 5 gezeigte zweite Korrektur der Fokusgrundeinstellung wird durchgeführt, um zu überprüfen, ob der Lichtstrahl 3₁ oder 3₅ zu den h = 3 Leselichtstrahlen 3₁ bis 3₃ gehört (Schritt S36). Bei diesem Beispiel wird die zweite Korrektur der Fokusgrundeinstellung abgeschlossen, ohne V_f von V_f + W₁ zu ändern, weil der Lichtstrahl 3₁ dazugehört.
Die Signalebene 1 ist daher in der Mitte des am weitesten entfernten Fokuspunktes P₃ und des am nächsten gelegenen Fokuspunktes P₁ in der optischen Richtung der Objektivlinse 8 zwischen den Fokuspunkten P₁ bis P₃ der drei Leselichtstrahlen 3₁ bis 3₃ so positioniert, dass P₂ sehr nahe an der Signalebene 1 liegt. P₁ und P₃ liegen, wie in 7B gezeigt, auch sehr nahe an der Signalebene 1. Danach bewegt sich die Objektivlinse 8 unter der Steuerung des Fokusstellsystems und folgt einer Oberflächenschwingung der CD-ROM 1, keiner der Fokuspunkte P₁ bis P₃ der Lichtstrahlen 3₁ bis 3₃ bewegt sich allzu weit entfernt von der Signalebene 1, und alle Lichtstrahlsysteme 3₁ bis 3₃ können auf zuverlässige Weise die Daten von der CD-ROM 1 lesen.
(6-2) Datenleseoperation
Nach Beendigung der zweiten Korrektur der Fokusgrundeinstellung werden in Übereinstimmung mit den A-Zeitdaten, die die letzten von der Signalverarbeitungsschaltung 26₃ eingegebenen A-Zeitdaten AT₃ darstellen, und dem vom Leitrechner festgelegten A-Lesestartzeitpunkt Richtung und Anzahl der Spursprünge bestimmt, so dass der Lichtstrahl 3₁ an dem am weitesten innen liegenden Umfang von den h = 3 Leselichtstrahlen im Spur-Ein-Zustand auf die Spur (x – 1) fokussiert ist, die sich eine Spur weiter innen befindet als die Spur x, die den Lesestartpunkt der A-Zeit enthält (Schritt S35).
Wenn sich der optische Abnehmer 2 in einer in 13 gezeigten Position II befindet, nachdem die zweite Korrektur der Fokusgrundeinstellung abgeschlossen wurde, dann springt er von der Position II um vier Spuren vorwärts, so dass die Lichtstrahlen 3₁ bis 3₃ im Spur-Ein-Zustand auf die Spuren (x – 1) bis (x + 1) fokussiert sind (siehe III in 13). Dann beginnt das gleichzeitige Lesen der Daten auf den Spuren (x – 1) bis (x + 1), indem drei Systeme verwendet werden, zu denen der Photodetektor PD₁ für die erste Signalverarbeitungsschaltung 26₁ , der Photodetektor PD₂ für die erste Signalverarbeitungsschaltung 26₂ und der Photo detektor PD₃ für die erste Signalverarbeitungsschaltung 26₃ gehören. Wenn alle Rahmensynchronisationserfassungssignale FS₁ bis FS₃ mit H-Pegel von den ersten Signalverarbeitungsschaltungen 26₁ bis 26₃ eingegeben worden sind, wird der spezifische Lese/Schreibbefehl mit den Lesesysteminformationen „1, 2, 3" zum P/S-Umsetzer 30 geleitet.
Danach wird auf sehr ähnliche Weise wie bei dem in 11 gezeigten Fall eine Operation wiederholt, bei der bei ungefähr einer Umdrehung Daten von der CD-ROM 1 gelesen werden, der optische Abnehmer um die Spursprunganzahl J = 1 weiterspringt, wieder bei ungefähr einer Umdrehung Daten von der CD-ROM 1 gelesen werden und der optische Abnehmer um die Spursprunganzahl J = 1 weiterspringt (siehe III bis VII in 13), um bei hoher Geschwindigkeit Daten in Aufnahmereihenfolge zu lesen, wobei verhindert wird, dass die Daten dupliziert oder ausgelassen werden.
(7) Vierte spezifische Lese/Schreiboperation (Lichtstrahlsysteme 3₁ und 3₅ können keine Daten lesen, siehe 14)
(7-1) Zweite Korrektur der Fokusgrundeinstellung
Wenn die Beurteilung zum Vorliegen/Fehlen eines Systems, das keine Daten lesen kann, zeigt, dass es mit den Lichtstrahlen 3₁ und 3₅ zwei solche Systeme gibt, dann ordnet die Systemsteuerung 50 M = 3 Lichtstrahlen 3₂ bis 3₄ als Lesesysteme aus h Lichtstrahlen zu, wobei M die maximal verwendbare Anzahl nebeneinanderliegender Lichtstrahlsysteme ist, die „3" beträgt oder eine Kombination der Lichtstrahlen 3₂ bis 3₄ und M ≥ 3 ist. Die kontinuierliche Lesedrehzahl I wird als I = 1 eingestellt und die Lesespursprunganzahl J auf J = (M – 2) = 1 (Schritt S35). Die in 5 gezeigte zweite Korrektur der Fokusgrundeinstellung wird durchgeführt, um zu überprüfen, ob der Lichtstrahl 3₁ oder 3₅ zu den h = 3 Leselichtstrahlen 3₂ bis 3₄ gehört (Schritt S36). Bei diesem Beispiel wird, da der Lichtstrahl 3₁ oder 3₅ nicht dazugehört, die zweite Fokussiervorspannungserzeugungsschaltung 22₄ so gesteuert, dass sie V_f von dem Wert V_f = V_f + W₁ auf den Wert V_f = V_f + W₂ (W₂ < W₁) einstellt (Schritt S39), so dass V_f = (V_f + W₁) – W₁ + W₂ = V_f – W₁ + W₂.
Die Signalebene 1 ist daher in der Mitte des am weitesten entfernten Fokuspunktes P₃ und des am nächsten gelegenen Fokuspunktes P₁ in der optischen Richtung der Objektivlinse 8 zwischen den Fokuspunkten P₂ bis P₄ der drei Leselichtstrahlen 3₂ bis 3₄ so positioniert, dass alle Fokuspunkte P₂ bis P₄ sehr nahe an der Signalebene 1 liegen (siehe 7C). Danach bewegt sich die Objektivlinse 8 unter der Steuerung des Fokusstellsystems und folgt einer Oberflächenschwingung der CD-ROM 1, alle Fokuspunkte P₂ bis P₄ bleiben sehr nahe bei der Signalebene 1, und alle Lichtstrahlsysteme 3₂ bis 3₄ können auf noch zuverlässigere Weise als im Fall von 7B die Daten von der CD-ROM 1 lesen.
(7-2) Datenleseoperation
Nach Beendigung der zweiten Korrektur der Fokusgrundeinstellung werden in Übereinstimmung mit den A-Zeitdaten, die die letzten von der Signalverarbeitungsschaltung 26₃ eingegebenen A-Zeitdaten AT₃ darstellen, und dem vom Leitrechner festgelegten A-Lesestartzeitpunkt Richtung und Anzahl der Spursprünge bestimmt, so dass der Lichtstrahl 3₂ an dem am weitesten innen liegenden Umfang von den h = 3 Leselichtstrahlen im Spur-Ein-Zustand auf die Spur (x – 1) fokussiert ist, die sich eine Spur weiter innen befindet als die Spur x, die den Lesestartpunkt der A-Zeit enthält (Schritt S35).
Wenn sich der optische Abnehmer 2 in einer in 14 gezeigten Position II befindet, nachdem die zweite Korrektur der Fokusgrundeinstellung abgeschlossen wurde, dann springt er von der Position II um drei Spuren vorwärts, so dass die Lichtstrahlen 3₂ bis 3₄ im Spur-Ein-Zustand auf die Spuren (x – 1) bis (x + 1) fokussiert sind. Dann beginnt das gleichzeitige Lesen der Daten auf den Spuren (x – 1) bis (x + 1), indem drei Systeme verwendet werden, zu denen der Photodetektor PD₂ für die erste Signalverarbeitungsschaltung 26₂ , der Photodetektor PD₃ für die erste Signalverarbeitungsschaltung 26₃ und der Photodetektor PD₄ für die erste Signalverarbeitungsschaltung 26₄ gehören. Wenn alle Rahmensynchronisationserfassungssignale FS₂ bis FS₄ mit H-Pegel von den ersten Signalverarbeitungsschaltungen 26₂ bis 26₄ eingegeben worden sind, wird der spezifische Lese/Schreibbefehl mit den Lesesysteminformationen „2, 3, 4" zum P/S-Umsetzer 30 geleitet.
Danach wird auf fast ähnliche Weise wie bei dem in 11 gezeigten Fall (im Fall von 14 sorgen die Schreibsteuerungen 31₂ und 31₄ dafür, dass die von den ersten Signalverarbeitungsschaltungen 26₂ bis 26₄ ausgegebenen Daten DATA₂ und DATA₄ und A-Zeitdaten AT₂ und AT₄ in die Speicher 32₂ und 32₄ und 33₂ bis 33₄ geschrieben werden, und was die A-Zeitdaten und die in den Speichern 33₂ und 33₄ gespeicherten Startadressen und Endadressen betrifft, so steuert die Lesesteuerung 34 das Lesen von in den Speichern 33₂ und 33₄ gespeicherten Daten in der Reihenfolge der A-Zeit, wobei verhindert wird, dass die Daten dupliziert oder ausgelassen werden) eine Operation wiederholt, bei der bei ungefähr einer Umdrehung Daten von der CD-ROM 1 gelesen werden, der optische Abnehmer um die Spursprunganzahl J = 1 weiterspringt, wieder bei ungefähr einer Umdrehung Daten von der CD-ROM 1 gelesen werden und der optische Abnehmer um die Spursprunganzahl J = 1 weiterspringt (siehe III bis VII in 14), um bei hoher Geschwindigkeit der Reihe nach Daten in Aufnahmereihenfolge zu lesen, wobei verhindert wird, dass die Daten dupliziert oder ausgelassen werden.
(8) Fünfte spezifische Lese/Schreiboperation (Lichtstrahlen 3₂ und 3₅ können keine Daten lesen, siehe 15 und 16)
(8-1) Zweite Korrektur der Fokusgrundeinstellung
Wenn eine Beurteilung zum Vorliegen/Fehlen eines Systems, das keine Daten lesen kann, zeigt, dass es mit den Lichtstrahlen 3₂ und 3₅ zwei solche Systeme gibt, dann liegen bei den restlichen drei Lichtstrahlen 3₁ , 3₃ und 3₄ nur die zwei Lichtstrahlen 3₃ und 3₄ nebeneinander. Beim Lesen von Daten von der CD-ROM bei hoher Geschwindigkeit durch wiederholtes Durchführen eines kontinuierlichen Datenlesens mithilfe von ungefähr zwei Umdrehungen und Spursprung ist es notwendig, Daten nur mit nebeneinanderliegenden Lichtstrahlen zu lesen. Lesen bei hoher Geschwindigkeit ist selbst für eine Kombination von Leselichtstrahlen möglich, die nicht vollständig nebeneinander liegen, wenn kontinuierliches Lesen von Daten von der CD-ROM 1 im Verlauf von mehreren Umdrehungen und Spursprung um eine vorgegebene Anzahl Spuren wiederholt wird.
Insbesondere kann das kontinuierliche Lesen von Daten mit Lichtstrahlen, die Daten lesen können, im Verlauf von ungefähr (R + 1) Umdrehungen und Spursprung um (Q – 1) Spuren vorwärts wiederholt werden, wenn Q 2 oder mehr und R 0 oder mehr beträgt, wobei Q die Anzahl der Spuren ist, die einen Abstand zwischen dem am weitesten innen gelegenen Lichtstrahl und dem am weitesten außen gelegenen Lichtstrahl der Lichtstrahlsysteme, die Daten lesen können, und R die maximale Anzahl nebeneinanderliegender Lichtstrahlen, die keine Daten lesen können, zwischen dem am weitesten innen gelegenen und dem am weitesten außen gelegenen Lichtstrahl ist, die Daten lesen können.
Bei dem in den 15 und 16 gezeigten Beispiel ist der Lichtstrahl 3₁ der Lichtstrahlsysteme, die Daten lesen können, der am weitesten innen gelegene Lichtstrahl und der Lichtstrahl 3₄ der Lichtstrahlsysteme, die Daten lesen können, der am weitesten außen gelegene Lichtstrahl, so dass Q = 3. Zwischen den Lichtstrahlen 3₁ und 3₄ beträgt die maximale Anzahl der nebeneinanderliegenden Lichtstrahlen, die keine Daten lesen können, „1", weil dies nur den Lichtstrahl 3₂ betrifft. Als die h Leselichtstrahlsysteme werden alle drei Leselichtstrahlen 3₁ , 3₃ und 3₄ zugeordnet, die Daten lesen können. Die kontinuierliche Lesedrehzahl I wird als I = R + 1 = 2 eingestellt und die Lesespursprunganzahl J auf J = (Q – 1) = 2 (Schritt S35). Die in 5 gezeigte zweite Korrektur der Fokusgrundeinstellung wird durchgeführt, um zu überprüfen, ob der Lichtstrahl 3₁ oder 3₅ zu den h = 3 Leselichtstrahlen 3₁ , 3₃ und 3₄ gehört (Schritt S36). Bei diesem Beispiel wird die zweite Korrektur der Fokusgrundeinstellung abgeschlossen, ohne V_f von V_f + W₁ zu ändern, weil der Lichtstrahl 3₁ dazugehört.
Die Signalebene 1 ist daher in der Mitte des am weitesten entfernten Fokuspunktes P₃ und des am nächsten gelegenen Fokuspunktes P₁ in der optischen Richtung der Objektivlinse 8 zwischen den Fokuspunkten P₁, P₃ bis P₄ der drei Leselichtstrahlen 3₁ , 3₃ und 3₄ so positioniert, dass der Fokuspunkt P₄ und auch die Fokuspunkte P₁ und P₃ sehr nahe an der Signalebene 1 liegen (siehe 7B). Danach bewegt sich die Objektivlinse 8 unter der Steuerung des Fokusstellsystems und folgt einer Oberflächenschwingung der CD-ROM 1, alle Fokuspunkte P₁, P₃ und P₄ bleiben sehr nahe bei der Signalebene 1, und alle Lichtstrahlsysteme 3₁ , 3₃ und 3₄ können auf zuverlässige Weise die Daten von der CD-ROM 1 lesen.
(8-2) Datenleseoperation
Nach Beendigung der zweiten Korrektur der Fokusgrundeinstellung werden in Übereinstimmung mit den A-Zeitdaten, die die letzten von der Signalverarbeitungsschaltung 26₃ eingegebenen A-Zeitdaten AT₃ darstellen, und dem vom Leitrechner festgelegten A-Lesestartzeitpunkt Richtung und Anzahl der Spursprünge bestimmt, so dass der Lichtstrahl 3₁ an dem am weitesten innen liegenden Umfang von den h = 3 Leselichtstrahlen im Spur-Ein-Zustand auf die Spur (x – 1) fokussiert ist, die sich eine Spur weiter innen befindet als die Spur x, die den Lesestartpunkt der A-Zeit enthält (Schritt S35).
Wenn sich der optische Abnehmer 2 in einer in 15 gezeigten Position II befindet, nachdem die zweite Korrektur der Fokusgrundeinstellung abgeschlossen wurde, dann springt er von der Position II um vier Spuren vorwärts, so dass die Lichtstrahlen 3₁ , 3₃ bis 3₄ im Spur-Ein-Zustand auf die Spuren (x – 1), (x + 1) und (x + 2) fokussiert sind. Dann beginnt das gleichzeitige Lesen der Daten auf den Spuren (x – 1) bis (x + 2), indem drei Systeme verwendet werden, zu denen der Photodetektor PD₁ für die erste Signalverarbeitungsschaltung 26₁ , der Photodetektor PD₃ für die erste Signalverarbeitungsschaltung 26₃ und der Photodetektor PD₄ für die erste Signalverarbeitungsschaltung 26₄ gehören. Wenn alle Rahmensynchronisationserfassungssignale FS₁, FS₃ und FS₄ mit H-Pegel von den ersten Signalverarbeitungsschaltungen 26₁ , 26₃ und 26₄ eingegeben worden sind, wird der spezifische Lese/Schreibbefehl mit den Lesesysteminformationen „1, 3, 4" zum P/S-Umsetzer 30 geleitet.
Nach Eingang des spezifischen Lese/Schreibbefehls über die Lesesteuerung 34 schreiben nur die von den Lesesysteminformationen „1, 3, 4" angegebenen Schreibsteuerungen 31₁ , 31₃ und 31₄ blockweise die von den ersten Signalverarbeitungsschaltungen 26₁ , 26₃ und 26₄ ausgegebenen Daten DATA₁, DATA₃ und DATA₄ in die ersten Bereiche der Speicher 32₁ , 32₃ und 32₄ und die A-Zeitdaten AT₁, AT₃ und AT₄, die den Daten DATA₁, DATA₃ und DATA₄ entsprechen, und die Paare aus Startadressen A_1s, A_3s, und A_4s und Endadressen A_1e, A_3e und A_4e in den Speichern 32₁ , 32₃ und 32₄ in die ersten Bereiche der Speicher 33₁ , 33₃ und 33₄ . Bei dem in 15 gezeigten Beispiel werden in den ersten Bereichen der Speicher 33₁ , 33₃ und 33₄ die A-Zeitdaten aus den Rahmen 23:40:60, 23:41:15 und 23:41:30 geschrieben (siehe 16).
Die Lesesteuerung 34, die den spezifischen Lese/Schreibbefehl empfangen hat, überprüft, ob von den mit jedem Lesesystem gelesenen Daten auch keine ausgelassen worden sind, und greift dabei auf die ersten Bereiche der Speicher 33₁ , 33₃ und 33₄ zurück, die von den Lesesysteminformationen „1, 3, 4" angegeben und beim gegenwärtigen Lesevorgang dazu verwendet werden zu bestätigen, dass die A-Zeit einen Rahmen vor den A-Zeitstartdaten im ersten Bereich des Speichers 33₄ im ersten Bereich des Speichers 33₃ enthalten ist und die A-Zeit einen Rahmen vor den A-Zeitstartdaten im ersten Bereich des Speichers 33₃ im ersten Bereich des Speichers 33₁ enthalten ist.
Wenn der optische Abnehmer 2 die Leseoperation für ungefähr I = zwei Umdrehungen (tatsächlich etwas mehr als zwei Umdrehungen) durchgeführt hat und eine in 15 gezeigte Position IV erreicht, sieht der Inhalt der ersten Bereiche der Speicher 33₁ , 33₃ und 33₄ wie in 16 gezeigt aus, und es werden keine mit den Lesesystemen gelesenen Daten ausgelassen. Somit liefert die Lesesteuerung 34 den Unterbrechungsbefehl an die Schreibsteuerungen 31₁ , 31₃ und 31₄ , um die Schreiboperation zu unterbrechen, und den Spursprungbefehl an die Systemsteuerung 50. Was die A-Zeitdaten und die in den ersten Bereichen bei den Speichern 33₁ , 33₃ und 33₄ , in die beim gegenwärtigen Lesevorgang Daten geschrieben wurden, gespeicherten Startadressen und Endadressen betrifft, so steuert die Lesesteuerung 34 das Lesen der Daten in der Reihenfolge der A-Zeit (beginnend bei frühesten A-Zeit) in Bezug zu den in den ersten Bereichen der Speicher 32₁ , 32₃ und 32₄ gespeicherten Daten, in die beim gegenwärtigen Lesevorgang Daten DATA₁, DATA₃ und DATA₄ geschrieben worden sind, und gibt die ausgelesenen Daten an die zweite Signalverarbeitungsschaltung 40 aus. Bei diesem Beispiel werden die Daten aus den Rahmen 23:40:60 bis 23:41:59 ausgegeben.
Die Schreibsteuerungen 31₁ , 31₃ und 31₄ , die den Unterbrechungsbefehl empfangen haben, unterbrechen die Leseoperation. Die Systemsteuerung 50, die den Spursprungbefehl erhalten hat, liefert diesen Spursprungbefehl an die Servoschaltung 23, der einen Spursprung von J = 2 Spuren vorwärts angibt, wodurch der optische Abnehmer 2 aus der Position IV in eine in 15 gezeigte Position V springt . Wenn die Lichtstrahlen 3₁ , 3₃ und 3₄ im Spur-Ein-Zustand auf die Spuren (x + 3), (x + 5) und (x + 6) fokussiert sind, wird das Lesen der Daten fortgesetzt. Wenn alle Rahmensynchronisationserfassungssignale FS₁, FS₃ und FS₄ mit H-Pegel von den ersten Signalverarbeitungsschaltungen 26₁ , 26₃ und 26₄ ausgegeben worden sind, wird die Spursprungbeendungsnachricht gelesen und zur Steuerung 34 geleitet.
Die Steuerung 34, die die Spursprungbeendungsnachricht empfangen hat, liefert den Fortsetzungsbefehl an die Schreibsteuerungen 31₁ , 31₃ und 31₄ , und die Schreibsteuerungen 31₁ , 31₃ und 31₄ , die den Fortsetzungsbefehl empfangen haben, schreiben die von den ersten Signalverarbeitungsschaltungen 26₁ , 26₃ und 26₄ ausgegebenen Daten DATA₁, DATA₃ und DATA₄ nach dem Spursprung diesmal in die zweiten Bereiche der Speicher 32₁ , 32₃ und 32₄ und die A-Zeitdaten AT₁, AT₃ und AT₄, die den Daten DATA₁, DATA₃ und DATA₄ entsprechen, und die Paare aus Startadressen a_1s, a_3s und a_4s und Endadressen a_1e, a_3e und a_4e in den Speichern 32₁ bis 32₃ in die zweiten Bereiche der Speicher 33₁ , 33₃ und 33₄ . Bei dem in 15 gezeigten Beispiel werden in den zweiten Bereichen der Speicher 33₁ , 33₃ und 33₄ die A-Zeitdaten aus den Rahmen 23:41:48, 23:42:03 und 23:42:18 geschrieben (siehe 16).
Wenn die Lesesteuerung 34 den Fortsetzungsbefehl gesendet hat, überprüft sie, ob von den mit jedem Lesesystem gelesenen Daten auch keine ausgelassen worden sind, und greift dabei auf die zweiten Bereiche der Speicher 33₁ , 33₃ und 33₄ zurück, die beim gegenwärtigen Lesevorgang dazu verwendet werden zu bestätigen, dass die A-Zeit einen Rahmen vor den A-Zeitstartdaten im zweiten Bereich des Speichers 33₄ im zweiten Bereich des Speichers 33₃ enthalten ist und die A-Zeit einen Rahmen vor den A-Zeitstartdaten im zweiten Bereich des Speichers 33₃ im zweiten Bereich des Speichers 33₁ enthalten ist.
Wenn der optische Abnehmer 2 die Leseoperation für ungefähr I = zwei Umdrehungen (tatsächlich etwas mehr als zwei Umdrehungen) durchgeführt hat und eine in 15 gezeigte Position VI erreicht, sieht der Inhalt der zweiten Bereiche der Speicher 33₁ , 33₃ und 33₄ wie in 16 gezeigt aus, und es werden keine mit den Lesesystemen „1, 3, 4" gelesenen Daten ausgelassen. Somit liefert die Lesesteuerung 34 den Unterbrechungsbefehl an die Schreibsteuerungen 31₁ , 31₃ und 31₄ , um die Schreiboperation zu unterbrechen, und den Spursprungbefehl an die Systemsteuerung 50. Was die A-Zeitdaten und die in den zweiten Bereichen bei den Speichern 33₁ , 33₃ und 33₄ , in die beim gegenwärtigen Lesevorgang Daten geschrieben wurden, gespeicherten Startadressen und Endadressen betrifft, so steuert die Lesesteuerung 34 das Lesen der Daten in der Reihenfolge der A-Zeit (beginnend bei der A-Zeit neben dem Datenblock, der beim vorhergehenden Lesevorgang zuletzt an die zweite Signalverarbeitungsschaltung 40 ausgegeben wurde) in Bezug zu den in den zweiten Bereichen der Speicher 32₁ , 32₃ und 32₄ gespeicherten Daten, in die beim gegenwärtigen Lesevorgang Daten DATA₁, DATA₃ und DATA₄ geschrieben worden sind, und gibt die ausgelesenen Daten an die zweite Signalverarbeitungsschaltung 40 aus. Bei diesem Beispiel werden die Daten aus den Rahmen 23:41:60 bis 23:42:47 ausgegeben.
Die Schreibsteuerungen 31₁ , 31₃ und 31₄ , die den Unterbrechungsbefehl empfangen haben, unterbrechen die Leseoperation. Die Systemsteuerung 50, die den Spursprungbefehl erhalten hat, steuert den optischen Abnehmer 2 so, dass er um die Spursprunganzahl J = 2 aus der Position VI in eine in 15 gezeigte Position VII springt. Wenn die Lichtstrahlen 3₁ , 3₃ und 3₄ im Spur-Ein-Zustand auf die Spuren (x + 7), (x + 9) und (x + 10) fokussiert sind, wird das Lesen der Daten fortgesetzt. Danach werden ähnliche Operationen wiederholt, um bei hoher Geschwindigkeit gewünschte Daten von der CD-ROM 1 zu lesen, wobei die drei Strahlen 3₁ , 3₃ und 3₄ verwendet werden und verhindert wird, dass die Daten dupliziert oder ausgelassen werden.
Um zum Beispiel die Daten von den 9 Spuren von Spur (x – 1) bis Spur (x + 7) in 15 zu lesen, werden nur vier Umdrehungen und ein Spursprung zum Lesen der Daten auf der CD-ROM 1 benötigt. Somit können die Daten schneller von der CD-ROM 1 gelesen werden als mit einem Lichtstrahl bei 9 Umdrehungen.
(9) Sechste spezifische Lese/Schreiboperation (Lichtstrahlen 3₁ , 3₂ und 3₄ können keine Daten lesen, siehe 17)
(9-1) Zweite Korrektur der Fokusgrundeinstellung
Wenn die Beurteilung zum Vorliegen/Fehlen eines Systems, das keine Daten lesen kann, zeigt, dass es mit den Lichtstrahlen 3₁ , 3₂ und 3₄ drei solche Systeme gibt, dann ist es nicht möglich, mit drei nebeneinanderliegenden Lichtstrahlsystemen Daten zu lesen. Ähnlich wie bei dem in 15 gezeigten Fall kann jedoch das kontinuierliche Lesen von Daten mit Lichtstrahlen, die Daten lesen können, im Verlauf von ungefähr (R + 1) Umdrehungen und Spursprung um (Q – 1) Spuren vorwärts wiederholt werden, wenn Q 2 oder mehr und R 0 oder mehr beträgt, wobei Q die Anzahl der Spuren ist, die einen Abstand zwischen dem am weitesten innen gelegenen Lichtstrahl und dem am weitesten außen gelegenen Lichtstrahl der Lichtstrahlsysteme, die Daten lesen können, und R die maximale Anzahl nebeneinanderliegender Lichtstrahlen, die keine Daten lesen können, zwischen dem am weitesten innen gelegenen und dem am weitesten außen gelegenen Lichtstrahl ist, die Daten lesen können.
Bei dem in 17 gezeigten Beispiel ist der Lichtstrahl 3₃ der Lichtstrahlsysteme, die Daten lesen können, der am weitesten innen gelegene Lichtstrahl und der Lichtstrahl 3₅ der am weitesten außen gelegene Lichtstrahl, so dass Q = 2. Zwischen den Lichtstrahlen 3₃ und 3₅ beträgt die maximale Anzahl der nebeneinanderliegenden Lichtstrahlen, die keine Daten lesen können, „1", weil dies nur den Lichtstrahl 3₄ betrifft. Als die h Leselichtstrahlsysteme werden alle zwei Leselichtstrahlen 3₃ und 3₅ zugeordnet, die Daten lesen können. Die kontinuierliche Lesedrehzahl I wird als I = (R + 1) = 2 eingestellt und die Lesespursprunganzahl J auf J = (Q – 1) = 1 (Schritt S35). Die in 5 gezeigte zweite Korrektur der Fokusgrundeinstellung wird durchgeführt, um zu überprüfen, ob der Lichtstrahl 3₁ oder 3₅ zu den h = 2 Leselichtstrahlen 3₃ und 3₅ gehört (Schritt S36). Bei diesem Beispiel wird die zweite Korrektur der Fokusgrundeinstellung abgeschlossen, ohne V_f von V_f + W₁ zu ändern, weil der Lichtstrahl 3₅ dazugehört.
Die Signalebene 1 ist daher in der Mitte der beiden Fokuspunkte P₃ und des am nächsten gelegenen Fokuspunktes P₅ der beiden Leselichtstrahlen 3₃ und 3₅ in der optischen Richtung der Objektivlinse 8 so positioniert, dass die Fokuspunkte P₃ und P₅ sehr nahe an der Signalebene liegen (siehe 7B). Danach bewegt sich die Objektivlinse 8 unter der Steuerung des Fokusstellsystems und folgt einer Oberflächenschwingung der CD-ROM 1, alle Fokuspunkte P₃ und P₅ bleiben sehr nahe bei der Signalebene 1, und alle Lichtstrahlsysteme 3₃ und 3₅ können auf zuverlässige Weise die Daten von der CD-ROM 1 lesen.
(9-2) Datenleseoperation
Nach Beendigung der zweiten Korrektur der Fokusgrundein stellung werden in Übereinstimmung mit den A-Zeitdaten, die die letzten von der ersten Signalverarbeitungsschaltung 26₃ eingegebenen A-Zeitdaten AT₃ darstellen, und dem vom Leitrechner festgelegten A-Lesestartzeitpunkt Richtung und Anzahl der Spursprünge bestimmt, so dass der Lichtstrahl 3₃ an dem am weitesten innen liegenden Umfang von den h = 2 Leselichtstrahlen im Spur-Ein-Zustand auf die Spur (x – 1) fokussiert ist, die sich eine Spur weiter innen befindet als die Spur x, die den Lesestartpunkt der A-Zeit enthält (Schritt S35).
Wenn sich der optische Abnehmer 2 in einer in 17 gezeigten Position II befindet, nachdem die zweite Korrektur der Fokusgrundeinstellung abgeschlossen wurde, dann springt er von der Position II um zwei Spuren vorwärts, so dass die Lichtstrahlen 3₃ und 3₅ im Spur-Ein-Zustand auf die Spuren (x – 1) und (x + 1) fokussiert sind. Dann beginnt das gleichzeitige Lesen der Daten auf den Spuren (x – 1) und (x + 1), indem zwei Systeme verwendet werden, zu denen der Photodetektor PD₃ für die erste Signalverarbeitungsschaltung 26₃ und der Photodetektor PD₅ für die erste Signalverarbeitungsschaltung 26₅ gehören. Wenn alle Rahmensynchronisationserfassungssignale FS₃ und FS₅ mit H-Pegel von den ersten Signalverarbeitungsschaltungen 26₃ und 26₅ eingegeben worden sind, wird der spezifische Lese/Schreibbefehl mit den Lesesysteminformationen „3, 5" zum P/S-Umsetzer 30 geleitet.
Danach wird auf fast ähnliche Weise wie bei dem in 15 gezeigten Fall (im Fall von 17 sorgen die Schreibsteuerungen 31₃ und 31₅ dafür, dass die von den ersten Signalverarbeitungsschaltungen 26₃ und 26₅ ausgegebenen Daten DATA₃ und DATA₅ und A-Zeitdaten AT₃ und AT₅ in die Speicher 32₃ und 32₅ und 33₃ bis 33₅ geschrieben werden, und was die A-Zeitdaten und die in den Speichern 33₃ und 33₅ gespeicherten Startadressen und Endadressen betrifft, so steuert die Lesesteuerung 34 das Lesen von in den Speichern 33₃ und 33₅ gespeicherten Daten in der Reihenfolge der A-Zeit, wobei verhindert wird, dass die Daten dupliziert oder ausgelassen werden) eine Operation wiederholt, bei der bei ungefähr I = 2 Umdrehungen Daten von der CD-ROM 1 gelesen werden, der optische Abnehmer um die Spursprunganzahl J = 1 weiterspringt, wieder bei ungefähr I = 2 Umdrehungen Daten von der CD-ROM 1 gelesen werden und der optische Abnehmer um die Spursprunganzahl J = 1 weiterspringt (siehe III bis VII in 17), um bei hoher Geschwindigkeit der Reihe nach Daten in Aufnahmereihenfolge zu lesen, wobei verhindert wird, dass die Daten dupliziert oder ausgelassen werden.
Um zum Beispiel die Daten von den 7 Spuren von Spur (x – 1) bis Spur (x + 5) in 17 zu lesen, werden nur vier Umdrehungen und ein Spursprung zum Lesen der Daten auf der CD-ROM 1 benötigt, und die Daten können schneller gelesen werden als mit einem Lichtstrahl bei 7 Umdrehungen der CD-ROM 1.
(10) Siebente spezifische Lese/Schreiboperation (Lichtstrahl 3₄ kann keine Daten lesen, siehe 18)
(10-1) Zweite Korrektur der Fokusgrundeinstellung
Wenn die Beurteilung zum Vorliegen/Fehlen eines Systems, das keine Daten lesen kann, zeigt, dass es mit dem Lichtstrahl 3₄ ein solches System gibt, dann ist es möglich, die Daten mit den drei Lichtstrahlsystemen 3₁ bis 3₃ zu lesen, wie es oben bei Fall (5) beschrieben wird (siehe 11). Wird jedoch der in 15 gezeigte Fall einbezogen, dann können die Daten bei höherer Geschwindigkeit ausgelesen werden.
Bei dem in 18 gezeigten Beispiel ist der Lichtstrahl 3₁ der Lichtstrahlsysteme, die Daten lesen können, der am weitesten innen gelegene Lichtstrahl und der Lichtstrahl 3₅ der am weitesten außen gelegene Lichtstrahl, so dass Q = 4. Zwischen den Lichtstrahlen 3₁ und 3₅ beträgt die maximale Anzahl R der nebeneinanderliegenden Lichtstrahlen, die keine Daten lesen können, „1". Als die h Leselichtstrahlsysteme werden alle vier Leselichtstrahlen 3₁ bis 3₃ und 3₅ zugeordnet, die Daten lesen können. Die kontinuierliche Lesedrehzahl I wird als I = (R + 1) = 2 eingestellt und die Lesespursprunganzahl J auf J = (Q – 1) = 3 (Schritt S35). Die in 5 gezeigte zweite Korrektur der Fokusgrundeinstellung wird durchgeführt, um zu überprüfen, ob der Lichtstrahl 3₁ oder 3₅ zu den h = 4 Leselichtstrahlen 3₁ bis 3₃ und 3₅ gehört (Schritt S36). Bei diesem Beispiel wird die zweite Korrektur der Fokusgrundeinstellung abgeschlossen, ohne V_f von V_f + W₁ zu ändern, weil die Lichtstrahlen 3₁ und 3₅ dazugehören.
Die Signalebene 1 ist daher in der Mitte des am weitesten entfernten Fokuspunktes P₃ und des am nächsten gelegenen Fokuspunktes P₁ (P₅) in der optischen Richtung der Objektivlinse 8 zwischen den Fokuspunkten P₁ bis P₃ und P₅ der vier Leselichtstrahlen 3₁ bis 3₃ und 3₅ so positioniert, dass die Fokuspunkte sehr nahe an der Signalebene liegen (siehe 7B). Danach bewegt sich die Objektivlinse 8 unter der Steuerung des Fokusstellsystems und folgt einer Oberflächenschwingung der CD-ROM 1, alle Fokuspunkte P₁ bis P₃ und P₅ bleiben sehr nahe bei der Signalebene 1, und alle Lichtstrahlsysteme 3₁ bis 3₃ und 3₅ können auf zuverlässige Weise die Daten von der CD-ROM 1 lesen.
(10-2) Datenleseoperation
Nach Beendigung der zweiten Korrektur der Fokusgrundeinstellung werden in Übereinstimmung mit den A-Zeitdaten, die die letzten von der ersten Signalverarbeitungsschaltung 26₃ eingegebenen A-Zeitdaten AT₃ darstellen, und dem vom Leitrechner festgelegten A-Lesestartzeitpunkt Richtung und Anzahl der Spursprünge bestimmt, so dass der Lichtstrahl 3₁ an dem am weitesten innen liegenden Umfang von den h = 4 Leselichtstrahlen im Spur-Ein-Zustand auf die Spur (x – 1) fokussiert ist, die sich eine Spur weiter innen befindet als die Spur x, die den Lesestartpunkt der A-Zeit enthält (Schritt S35).
Wenn sich der optische Abnehmer 2 in einer in 18 gezeigten Position II befindet, nachdem die zweite Korrektur der Fokusgrundeinstellung abgeschlossen wurde, dann springt er von der Position II um vier Spuren vorwärts, so dass die Lichtstrahlen 3₁ bis 3₃ und 3₅ im Spur-Ein-Zustand auf die Spuren (x – 1) bis (x + 1) und (x + 3) fokussiert sind (siehe III in 18). Dann beginnt das gleichzeitige Lesen der Daten auf den Spuren (x – 1) bis (x + 1) und (x + 3), indem vier Systeme verwendet werden, zu denen der Photodetektor PD₁ für die erste Signalverarbeitungsschaltung 26₁ , der Photodetektor PD₂ für die erste Signalverarbeitungsschaltung 26₂ , der Photodetektor PD₃ für die erste Signalverarbeitungsschaltung 26₃ und der Photodetektor PD₅ für die erste Signalverarbeitungsschaltung 26₅ gehören. Wenn alle Rahmensynchronisationserfassungssignale FS₁ bis FS₃ und FS₅ mit H-Pegel von den ersten Signalverarbeitungsschaltungen 26₁ bis 26₃ und 26₅ eingegeben worden sind, wird der spezifische Lese/Schreibbefehl mit den Lesesysteminformationen „1, 2, 3, 5" zum P/S-Umsetzer 30 geleitet.
Danach wird auf fast ähnliche Weise wie bei dem in 15 gezeigten Fall (im Fall von 18 sorgen die Schreibsteuerungen 31₁ bis 31₃ und 31₅ dafür, dass die von den ersten Signalverarbeitungsschaltungen 26₁ bis 26₃ und 26₅ ausgegebenen Daten DATA₁ bis DATA₃ und DATA₅ und A-Zeitdaten AT₁ bis AT₃ und AT₅ in die Speicher 32₁ bis 32₃ und 32₅ und 33₁ bis 33₃ und 33₅ geschrieben werden, und was die A-Zeitdaten und die in den Speichern 33₁ bis 33₃ und 33₅ gespeicherten Startadressen und Endadressen betrifft, so steuert die Lesesteuerung 34 das Lesen von in den Speichern 33₁ bis 33₃ und 33₅ gespeicherten Daten in der Reihenfolge der A- Zeit, wobei verhindert wird, dass die Daten dupliziert oder ausgelassen werden) eine Operation wiederholt, bei der bei ungefähr I = 2 Umdrehungen Daten von der CD-ROM 1 gelesen werden, der optische Abnehmer um die Spursprunganzahl J = 3 weiterspringt, wieder bei ungefähr I = 2 Umdrehungen Daten von der CD-ROM 1 gelesen werden und der optische Abnehmer um die Spursprunganzahl J = 3 weiterspringt (siehe III bis VII in 18), um bei hoher Geschwindigkeit der Reihe nach Daten in Aufnahmereihenfolge zu lesen, wobei verhindert wird, dass die Daten dupliziert oder ausgelassen werden.
Um zum Beispiel die Daten von den 11 Spuren von Spur x bis Spur (x + 10) in 18 zu lesen, werden nur vier Umdrehungen und ein Spursprung zum Lesen der Daten auf der CD-ROM 1 benötigt. Im Gegensatz dazu werden bei dem in 11 gezeigten Fall vier Umdrehungen und drei Spursprünge zum Lesen der Daten auf der CD-ROM 1 benötigt.
(11) Achte spezifische Lese/Schreiboperation (Lichtstrahlen 3₁ , 3₄ und 3₅ können keine Daten lesen, siehe 19 und 20)
(11-1) Zweite Korrektur der Fokusgrundeinstellung
Wenn die Beurteilung zum Vorliegen/Fehlen eines Systems, das keine Daten lesen kann, zeigt, dass es mit den Lichtstrahlen 3₁ , 3₄ und 3₅ drei solche Systeme gibt, dann werden Daten ausgelassen, wenn sie mithilfe von wiederholtem Lesen von Daten von der CD-ROM 1 bei einer oder mehreren Umdrehungen und Spursprüngen vorwärts mit den restlichen zwei nebeneinanderliegenden Lichtstrahlen 3₂ und 3₃ gelesen werden. In diesem Fall werden Daten kontinuierlich von der CD-ROM 1 gelesen, indem das eine Lichtstrahlsystem verwendet wird, das Daten lesen kann.
Insbesondere wird von den Lichtstrahlen 3₂ und 3₃ , die Daten lesen können, der Lichtstrahl 3₃ in der Nähe der Mitte, der Daten lesen kann, als die h Leselichtstrahlsysteme zugeordnet. Die kontinuierliche Lesedrehzahl I wird auf unendlich eingestellt und die Lesespursprunganzahl J auf J = 0.
Die in 5 gezeigte zweite Korrektur der Fokusgrundeinstellung wird durchgeführt, um zu überprüfen, ob der Lichtstrahl 3₁ oder 3₅ zu dem h = 1 Leselichtstrahl 3₃ gehört (Schritt S36). Bei diesem Beispiel wird dann, da die Lichtstrahlen 3₁ und 3₅ nicht dazugehören, überprüft, ob der Lichtstrahl 3₂ oder 3₅ dazugehört (Schritt S38). Bei diesem Beispiel wird, da der Lichtstrahl dazugehört, die Fokussiervorspannungserzeugungsschaltung 22₄ so gesteuert, dass sie den Wert V_f von dem Wert V_f + W₁ auf den Wert V_f + W₂ (W₂ < W₁) ändert, um die zweite Korrektur der Fokusgrundeinstellung abzuschließen (bei Schritt S39 wird eingestellt, dass V_f = (V_f + W₁) – W₁ + W₂ = V_f – W₁ + W₂).
Die Signalebene 1 fällt daher mit den Fokuspunkten P₂ und P₃ der Leselichtstrahlen 3₂ und 3₃ zusammen (siehe 7C). Danach bewegt sich die Objektivlinse 8 unter der Steuerung des Fokusstellsystems und folgt einer Oberflächenschwingung der CD-ROM 1, und das Lichtstrahlsystem 3₃ kann auf zuverlässige Weise die Daten von der CD-ROM 1 lesen.
(11-2) Datenleseoperation
Nach Beendigung der zweiten Korrektur der Fokusgrundeinstellung werden in Übereinstimmung mit den A-Zeitdaten, die die letzten von der Signalverarbeitungsschaltung 26₃ eingegebenen A-Zeitdaten AT₃ darstellen, und dem vom Leitrechner festgelegten A-Lesestartzeitpunkt Richtung und Anzahl der Spursprünge bestimmt, so dass der Lichtstrahl 3₃ an dem am weitesten innen gelegenen Umfang von dem h = 1 Leselichtstrahl im Spur-Ein-Zustand auf die Spur x fokussiert ist (Schritt S35).
Wenn sich der optische Abnehmer 2 in einer in 19 gezeigten Position II befindet, nachdem die zweite Korrektur der Fokusgrundeinstellung abgeschlossen wurde, dann springt er von der Position II um zwei Spuren vorwärts, so dass der Lichtstrahl 3₃ im Spur-Ein-Zustand auf die Spur (x – 1) fokussiert ist (siehe III in 19). Dann werden die Daten auf der Spur x gelesen, indem ein System verwendet wird, zu dem der Photodetektor PD₃ für die erste Signalverarbeitungsschaltung 26₃ gehört. Wenn das Rahmensynchronisationserfassungssignal FS₃ mit H-Pegel von der ersten Signalverarbeitungsschaltung 26₃ eingegeben worden ist, wird der spezifische Lese/Schreibbefehl mit der Lesesysteminformation „3" zum P/S-Umsetzer 30 geleitet.
Nach Eingang des spezifischen Lese/Schreibbefehls über die Lesesteuerung 34 schreibt nur die von der Lesesysteminformation „3" angegebene Schreibsteuerung 31₃ blockweise die von der ersten Signalverarbeitungsschaltung 26₃ ausgegebenen Daten DATA₃ in die ersten Bereiche des Speichers 32₃ und die A-Zeitdaten AT₃, die den Daten DATA₃ entsprechen, und die Paare aus Startadressen A_3s und Endadressen A_3e in dem Speicher 32₃ in die ersten Bereiche des Speichers 33₃ . Bei dem in 19 gezeigten Beispiel werden in den ersten Bereichen des Speichers 33₃ die A-Zeitdaten aus dem Rahmen 23:40:60 geschrieben (siehe 20).
Da wie durch die Lesesysteminformation „3" angegeben nur ein Datenleselichtstrahl verwendet wird, greift die Lesesteuerung 34, die den spezifischen Lese/Schreibbefehl empfangen hat, auf die ersten Bereiche des Speichers 33₃ zurück, die von der Lesesysteminformation „3" angegeben und beim gegenwärtigen Lesevorgang dazu verwendet werden, die Daten in der Reihenfolge der A-Zeit (beginnend bei frühesten A-Zeit) aus dem ersten Bereich des Speichers 32₃ auszulesen, und gibt die ausgelesenen Daten an die zweite Sig nalverarbeitungsschaltung 40 aus, ohne den Unterbrechungsbefehl und den Spursprungbefehl auszugeben. Somit springt der optische Abnehmer 2 nicht weiter, und während sich die CD-ROM dreht, werden mit dem Lichtstrahl 3₃ der Reihe nach die Daten aus der Spur (x – 1) gelesen und an die zweite Signalverarbeitungsschaltung 40 ausgegeben, wobei verhindert wird, dass die Daten ausgelassen werden.
(12) Neunte spezifische Lese/Schreiboperation (Lichtstrahlen 3₁ , 3₂ , 3₄ und 3₅ können keine Daten lesen, siehe 21)
(11-1) Zweite Korrektur der Fokusgrundeinstellung
Wenn die Beurteilung zum Vorliegen/Fehlen eines Systems, das keine Daten lesen kann, bei dem in 5 gezeigten Schritt S33 zeigt, dass es mit den Lichtstrahlen 3₁ , 3₂ , 3₄ und 3₅ vier solche Systeme gibt, dann werden Daten ausgelassen, wenn sie durch wiederholtes Lesen von Daten von der CD-ROM 1 bei einer oder mehreren Umdrehungen und Spursprüngen vorwärts mit dem einen restlichen Lichtstrahl 3₃ gelesen werden. Auch in diesem Fall werden Daten kontinuierlich von der CD-ROM 1 gelesen.
Insbesondere wird von den h Lichtstrahlen, die Daten lesen können, der Lichtstrahl 3₃ , der Daten lesen kann, als das h Leselichtstrahlsystem zugeordnet. Die kontinuierliche Lesedrehzahl I wird auf unendlich eingestellt und die Lesespursprunganzahl J auf J = 0 (Schritt S35).
Danach wird auf dem in 19 gezeigten Fall recht ähnliche Weise die zweite Korrektur der Fokusgrundeinstellung durchgeführt, um den Wert V_f um –W₁ zu ändern (Schritt S40), und der optische Abnehmer 2 springt vorwärts, damit der Lichtstrahl 3₃ im Spur-Ein-Zustand auf die Spur (x – 1) fokussiert ist und mit dem Lichtstrahl 3₃ Daten von der Spur (x – 1) gelesen werden. In diesem Fall ist V_f = (V_f + W₁) – W₁ = V_f, und der Lichtstrahl 3₃ befindet sich wie in 7A gezeigt in perfekt fokussiertem Zustand.
Bei den obigen Ausführungsformen ist die Signalebene der CD-ROM 1, wenn alle fünf Lichtstrahlsysteme 3₁ bis 3₅ die Daten lesen können, genau auf die Mitte des am weitesten entfernten Fokuspunktes und des am nächsten gelegenen Fokuspunktes und auf die Mitte der fünf Fokuspunkte P₁ bis P₅ der Lichtstrahlen 3₁ bis 3₅ in der Richtung der optischen Achse der Objektivlinse 8 eingestellt. Für den Fall, dass einige der fünf Lichtstrahlsysteme 3₁ bis 3₅ die Daten nicht lesen können, ist die Signalebene der CD-ROM 1 genau auf die Mitte des am weitesten entfernt gelegenen Fokuspunktes und des am nächsten gelegenen Fokuspunktes und auf die Mitte der h Leselichtstrahlen in der Richtung der optischen Achse der Objektivlinse 8 eingestellt. Wenn alle fünf Lichtstrahlsysteme 3₁ bis 3₅ Daten lesen können, ist es daher möglich, einen schlecht fokussierten Zustand der fünf Lichtstrahlen 3₁ bis 3₅ auf der Signalebene zu vermeiden und auf zuverlässige Weise Daten von der CD-ROM 1 zu lesen. Auf ähnliche Weise ist es, selbst wenn einige der fünf Lichtstrahlsysteme 3₁ bis 3₅ keine Daten lesen können, möglich, einen schlecht fokussierten Zustand der h Lichtstrahlen auf der Signalebene 1 zu vermeiden und auf zuverlässige Weise Daten von der CD-ROM 1 zu lesen.
Wenn alle fünf Lichtstrahlsysteme 3₁ bis 3₅ die Daten lesen können, führt die Systemsteuerung 50 die Korrektur der Fokusgrundeinstellung durch, so dass die Signalebene der CD-ROM 1 in der Mitte der Fokuspunkte P₁ bis P₅ der fünf Lichtstrahlen 3₁ bis 3₅ in der Richtung der optischen Achse der Objektivlinse 8 positioniert ist. Wenn einige der fünf Lichtstrahlsysteme 3₁ bis 3₅ keine Daten lesen können, wird die Signalebene der CD-ROM 1 auf die Mitte der Fokuspunkte der zugeordneten h Lichtstrahlen eingestellt. Wenn alle fünf Lichtstrahlsysteme 3₁ bis 3₅ Daten lesen können, ist es daher möglich, unabhängig von der Oberflächenschwingung der CD-ROM 1 einen schlecht fokussierten Zustand der fünf Lichtstrahlen 3₁ bis 3₅ auf der Signalebene zu vermeiden und auf zuverlässige Weise Daten von der CD-ROM 1 zu lesen. Auf ähnliche Weise ist es, selbst wenn einige der fünf Lichtstrahlsysteme 3₁ bis 3₅ keine Daten lesen können, möglich, unabhängig von der Oberflächenschwingung der CD-ROM 1 einen schlecht fokussierten Zustand der h Leselichtstrahlen auf der Signalebene 1 zu vermeiden und auf zuverlässige Weise Daten von der CD-ROM 1 zu lesen.
Bei den oben angeführten Ausführungsformen ist die Anzahl der Lichtstrahlen auf n = 5 festgelegt. Die Anzahl der Lichtstrahlen kann auf andere Werte, wie beispielsweise 7 und 9, festgelegt werden. Wenn zum Beispiel wie in 22 gezeigt neun Lichtstrahlen 3₁ bis 3₉ verwendet werden (das Fokussierfehlersignal und das Spurregelungsfehlersignal werden mithilfe des Lichtstrahls 3₅ erzeugt, der von der Signalebene der CD-ROM reflektiert wird), dann sorgt die erste Korrektur der Fokusgrundeinstellung dafür, dass die Signalebene 1 genau in der Mitte des am weitesten entfernt gelegenen Fokuspunktes P₅ und des am nächsten gelegenen Fokuspunktes P₁ (P₉) in Richtung der optischen Achse der Objektivlinse 8 positioniert ist (siehe 22A). Wenn die Beurteilung zum Vorliegen/Fehlen eines Systems, das keine Daten lesen kann, zeigt, dass es kein solches System gibt, dann werden die Lichtstrahlen 3₁ bis 3₉ als h Leselichtstrahlen zugeordnet, und es wird festgelegt, dass I = 1 und J = 7. Die zweite Korrektur der Fokusgrundeinstellung ändert den Wert V_f nicht und erhält den Zustand von 22A aufrecht.
Wenn die Beurteilung zum Vorliegen/Fehlen eines Systems, das keine Daten lesen kann, zeigt, dass es mit den Lichtstrahlen 3₁ und 3₉ zwei solche Systeme gibt, dann werden die Lichtstrahlen 3₂ bis 3₈ als h Leselichtstrahlen zugeordnet, und es wird festgelegt, dass I = 1 und J = 5. Die zweite Korrektur der Fokusgrundeinstellung ändert den Wert V_f so, dass die Signalebene in der Mitte des am weitesten entfernten Fokuspunktes P₅ und des am nächsten gelegenen Fokuspunktes P₂ (P₈) in der optischen Richtung der Objektivlinse 8 zwischen den Fokuspunkten der sieben Leselichtstrahlen positioniert ist (siehe 22B).
Wenn im Unterschied dazu die Lichtstrahlsysteme 3₇ und 3₈ keine Daten lesen können, dann ist Q = 8 und R = 2. Sieben Lichtstrahlsysteme 3₁ bis 3₆ und 3₉ werden als h Leselichtstrahlen zugeordnet. Die kontinuierliche Lesedrehzahl I wird als I = (R + 1) = 3 eingestellt und die Spursprunganzahl J als J = (Q – 1) = 7. Die zweite Korrektur der Fokusgrundeinstellung ändert den Wert V_f nicht und erhält den Zustand von 22A aufrecht.
Die ersten Signalverarbeitungsschaltungen 26₁ , 26₂ , 26₄ und 26₅ können mit Messschaltungen für das Messen von Jitter-Beträgen der binarisierten HF-Signale und das Ausgeben von Daten JD₁, JD₂, JD₄ und JD₅ zum gemessenen Jitter-Betrag versehen werden, und die in 5 gezeigte zweite Korrektur der Fokusgrundeinstellung kann der Darstellung in 23 entsprechend geändert werden.
In 23 speichert zunächst die Systemsteuerung 50 den Wert V_f, der bei der ersten Korrektur der Fokusgrundeinstellung im Schritt S33 in 5 festgelegt worden ist, in ihrem (nicht gezeigten) Speicher als E (Schritt S109). Von den von den ersten Signalverarbeitungsschaltungen 26₁ bis 26₅ gemessenen Daten JD₁ bis JD₅ zum Jitter-Betrag werden die Daten JD_i, JD_k, ... zum Jitter-Betrag der h Leselichtstrahlsysteme gelesen und ihr Mittelwert jd(0)' wird im Speicher gespeichert (Schritt S110).
Als Nächstes wird die Fokussiervorspannungserzeugungsschaltung 22₄ so gesteuert, dass sie V_f um ΔV (positiver Wert) von E (V) erhöht, und die Daten JD_i, JD_k, ... zum Jitter-Betrag der h Leselichtstrahlsysteme werden gelesen, und ein Mittelwert davon wird als jd(+1)' im Speicher gespeichert. Die Spannung V_f wird um ΔV (negativer Wert) von E (V) verringert, und die Daten JD_i, JD_k, ... zum Jitter-Betrag der h Leselichtstrahlsysteme werden gelesen, und ein Mittelwert davon wird als jd(–1)' im Speicher gespeichert (Schritt S111).
Die Werte jd(+1)', jd(0)' und jd(–1)' werden verglichen, und wenn jd(+1)' > jd(0)' < jd(–1)' (JA bei Schritt S112), dann ist der durchschnittliche Jitter-Betrag bei V_f = E(V) minimal, und es kann davon ausgegangen werden, dass die Signalebene 1 der CD-ROM 1 in der Mitte der Fokuspunkte P_i, P_j, P_k, ... der h Leselichtstrahlen 3_i , 3_j , 3_k , ... entlang der optischen Achse der Objektivlinse 8 positioniert ist, dass sich alle h Leselichtstrahlen in einem optimalen Zustand perfekter Fokussierung befinden und es keinen Lichtstrahl gibt, der sich in einem Zustand befindet, der von dem perfekt fokussierten Zustand weit entfernt ist. Daher wird die Fokussiervorspannungserzeugungsschaltung 22₄ so gesteuert, dass V_f auf E (V) eingestellt wird (Schritt S113).
Wenn jd(+1)' < jd(0)' < jd(–1)' statt jd(+1)' > jd(0)' < jd(–1)' (JA bei Schritt S114), dann wird festgelegt, dass k = 2 (Schritt S115) und V_f = E + (+2)·ΔV, und die Daten JD_i, JD_k, ... zum Jitter-Betrag der h Leselichtstrahlen werden gelesen und als jd(+2)' gespeichert (Schritt S116). Wenn jd(+2)' > jd(+1)' < jd(0)' (JA bei Schritt S117), dann ist der durchschnittliche Jitter-Betrag bei V_f = E +(+1)·ΔV minimal, und es kann davon ausgegangen werden, dass die Signalebene 1 der CD-ROM 1 in der Mitte der Fokuspunkte P_i, P_j, P_k, ... der h Leselichtstrahlen 3_i , 3_j , 3_k , ... entlang der optischen Achse der Objektivlinse 8 positioniert ist, dass sich alle h Leselichtstrahlen in einem optimalen Zustand perfekter Fokussierung befinden und es keinen Lichtstrahl gibt, der sich in einem Zustand befindet, der von dem perfekt fokussierten Zustand weit entfernt ist. Daher wird die Fokussiervorspannungserzeugungsschaltung 22₄ so gesteuert, dass V_f auf E + (+1)·ΔV eingestellt wird (Schritt S118).
Wenn nicht jd(+2)' > jd(+1)' < jd(0)' (NEIN bei Schritt S117), dann wird der Wert k auf 3 erhöht (Schritt S119), und der Ablauf kehrt zu Schritt S116 zurück, damit die obigen Operationen wiederholt werden. Wenn jd(+k)' > jd{+(k–1)}' < jd{+(k–2)}' (JA bei Schritt S117), dann ist der durchschnittliche Jitter-Betrag bei V_f = {+ {k–1)}·(ΔV) minimal, und es kann davon ausgegangen werden, dass sich alle Fokuspunkte P_i, P_j, P_k, ... der h Leselichtstrahlen 3_i , 3_j , 3_k , ... in einem optimalen Zustand perfekter Fokussierung befinden. Daher wird die Fokussiervorspannungserzeugungsschaltung 22₄ so gesteuert, dass V_f auf E + {+ (k–1)}·(ΔV) eingestellt wird (Schritt S118).
Wenn nicht jd(+1)' < jd(0)' < jd(–1)' bei Schritt S114, dann wird der Wert k auf 2 eingestellt (Schritt S120). V_f wird auf E + (–2)·ΔV eingestellt, und die Daten JD_i, JD_k, ... zum Jitter-Betrag werden gelesen und als Mittelwert jd(–2)' gespeichert (Schritt S121). Wenn jd(0)' > jd(–1)' < jd(–2)' (JA bei Schritt S122), dann ist der durchschnittliche Jitter-Betrag bei V_f = E + (–1)·ΔV minimal, und es kann davon ausgegangen werden, dass sich alle Fokuspunkte P_i, P_j, P_k, ... der h Leselichtstrahlen 3_i , 3_j , 3_k , ... in Bezug zur Signalebene 1 in einem optimalen Zustand perfekter Fokussierung befinden. Daher wird die Fokussiervorspannungserzeugungsschaltung 22₄ so gesteuert, dass V_f auf E + (–1)·(ΔV) eingestellt wird (Schritt S123).
Wenn bei Schritt S122 nicht jd(0)' > jd(–1)' < jd(–2)', dann wird der Wert k auf 3 erhöht (Schritt S124), und der Ablauf kehrt zu Schritt S121 zurück, damit die obigen Operationen wiederholt werden. Wenn jd{–(k–2)}' > jd{–(k–1)}' < jd(–k)' (JA bei Schritt S122), dann ist der durchschnittliche Jitter-Betrag bei V_f = E + {–(k–1)}·(ΔV) minimal, und es kann davon ausgegangen werden, dass sich alle Fokuspunkte P_i, P_j, P_k, ... der h Leselichtstrahlen in Bezug zur Signalebene 1 in einem optimalen Zustand perfekter Fokussierung befinden. Daher wird die Fokussiervorspannungserzeugungsschaltung 22₄ so gesteuert, dass V_f auf E + {–(k–1)}·ΔV eingestellt wird (Schritt S123).
Wenn die zweite Korrektur der Fokusgrundeinstellung auf die oben genannte Art und Weise abgeschlossen worden ist, können alle h Leselichtstrahlen 3_i , 3_j , 3_k , ... in Bezug zur Signalebene 1 in den perfekt fokussierten Zustand übergehen, und der fokussierte Zustand der h Leselichtstrahlen in Bezug zur Signalebene lässt sich ohne Weiteres optimieren. Danach befindet sich keiner der h Leselichtstrahlen weit entfernt vom perfekt fokussierten Zustand in Bezug zur Signalebene 1, da sich die Objektivlinse 8 bewegt und der Oberflächenschwingung der CD-ROM 1 folgt, und ein beliebiges der h Leselichtstrahlsysteme kann auf zuverlässige Weise Daten von der CD-ROM 1 lesen.
Bei der in 6 (23) dargestellten zweiten Korrektur der Fokusgrundeinstellung wird der Wert V_f der Vorspannung so bestimmt, dass die von der ersten Signalverarbeitungsschaltung 26₃ (den Schaltungen 26_i , 26_j , 26_k , ...) gemessenen Daten JD₃ zum Jitter-Betrag (Daten JD_i, JD_j, JD_k, ... zum durchschnittlichen Jitter-Betrag) minimal werden und der Lichtstrahl 3₃ dadurch vorübergehend in den fokussierten Zustand übergeht. Stattdessen kann die erste Signalverarbeitungsschaltung 26₃ (die Schaltungen 26₁ bis 26₅ ) mit Fehlererfassungs-/-korrekturschaltungen ausgestattet werden, die acht-in-vierzehn-demodulierte Daten in aus einem Block bestehenden Einheiten entschlüsseln, eine Fehlererfassung/-korrektur auf der Grundlage von CIRC-Codes (Fehlererfassung/-korrektur mit P-Paritäten, De-Interleaving, Fehlererfassung/-korrektur mit Q-Paritäten) durchführen, durch Fehlererfassung mit P-Paritäten erfasste Fehlerraten messen und Daten ED₃ (ED₁ bis ED₅) zur Fehler rate ausgeben. JD₃ (JD_i, JD_j, JD_k, ...) in 6 (23) werden durch ED₃ (ED_i, ED_j, ED_k, ...) ersetzt, und der Wert V_f der Vorspannung wird so eingestellt, dass der Wert ED₃ (ED_i, ED_j, ED_k, ...) minimal wird und der Lichtstrahl 3₃ auf die Signalebene 1 fokussiert ist. Auf diese Weise kann die zweite Korrektur der Fokusgrundeinstellung durchgeführt werden.
Das Messen der Fehlerrate für jedes Lichtstrahlsystem kann von der zweiten Signalverarbeitungsschaltung durchgeführt werden. Insbesondere kann die zweite Signalverarbeitungsschaltung 40 mit einer Fehlererfassungs-/-korrekturschaltung ausgestattet werden, die eine mithilfe der Fehlererfassung mit P-Paritäten erfasste Fehlerrate misst, wenn eine Fehlererfassung/-korrektur auf der Grundlage von CIRC-Codes (Fehlererfassung/-korrektur mit P-Paritäten, De-Interleaving, Fehlererfassung/-korrektur mit Q-Paritäten) durchgeführt wird, und die gemessene Fehlerrate ausgibt. Für die Korrektur der Fokusgrundeinstellung werden die von der ersten Signalverarbeitungsschaltung 26₃ (26₁ bis 26₅ ) ausgegebenen Daten DATA₃ (Daten DATA₁ bis DATA₅) über den P/S-Umsetzer 30 der zweiten Signalverarbeitungsschaltung 40 zugeführt, die die Fehlerrate für jedes Lichtstrahlsystem misst und Daten ED₃ (ED₁ bis ED₅) zur Fehlerrate des Lichtstrahlsystems 3₃ (der Lichtstrahlsysteme 3₁ bis 3₅ ) ausgibt und den Wert V_f der Vorspannung festlegt, der den Wert ED₃ (ED_i, ED_j, ED_k, ...) minimiert.
Bei den Prozessen in 23 und ihren Modifikationen wird der Wert V_f der Vorspannung, wenn es kein Lichtstrahlsystem gibt, das keine Daten lesen kann, so eingestellt, dass der durchschnittliche Jitter-Betrag (die durchschnittliche Fehlerrate) aller fünf Lichtstrahlen minimal wird. Stattdessen kann, selbst wenn es kein Lichtstrahlsystem gibt, das keine Daten lesen kann, der Jitter-Betrag des binarisierten HF-Signals oder die Fehlerrate der gelesenen Daten für zwei oder mehrere vorgegebene Lichtstrahlsysteme unter den n = 5 Lichtstrahlen 3₁ bis 3₅ , wie beispielsweise die beiden Systeme der Lichtstrahlen 3₁ und 3₃ , die beiden Systeme der Lichtstrahlen 3₂ und 3₄ und die drei Systeme der Lichtstrahlen 3₁ , 3₃ und 3₅ , gemessen werden. Die Durchschnittswerte dieser gemessenen Jitter-Beträge oder Fehlerraten werden für die Korrektur der Fokusgrundeinstellung verwendet. In diesem Fall ist es ebenso möglich, unabhängig von der Oberflächenschwingung der CD-ROM 1 einen schlecht fokussierten Zustand eines Lichtstrahls auf der Signalebene 1 zu vermeiden, und es können auf zuverlässige Weise Daten von der CD-ROM 1 gelesen werden.
Statt die Fehlerrate der von der CD-ROM 1 gelesenen Worte zu messen, kann eine Fehlerrate von von der CD-ROM 1 gelesenen Subcodes gemessen werden, um die Korrektur der Fokusgrundeinstellung durchzuführen.
Bei den obigen Ausführungsformen wird die CD-ROM zwar mit konstanter Lineargeschwindigkeit gedreht, sie kann aber auch mit konstanter Winkelgeschwindigkeit (CAV) gedreht werden. Es können auch andere optische Platten mit einer spiralförmigen Spur verwendet werden, die sich von CD-ROMs unterscheiden, wie beispielsweise CD-WO, DVD, DVD-ROM und DV-RAM, oder andere Platten mit einer konzentrischen Spur, wie beispielsweise LD und MO. Die Anzahl der Lichtstrahlen für das gleichzeitige Lesen von Daten auf den Spuren kann statt 5 auch 3, 7 oder dergleichen betragen.
1

TOWARD INNER CIRCUMFERENCE – ZUM INNENUMFANG
TOWARD OUTER CIRCUMFERENCE – ZUM AUSSENUMFANG
2 OPTISCHER ABNEHMER
3 LASERSTRAHL
4 LASERDIODE
5 GITTER
6 POLARISIERENDER STRAHLENTEILER
7 KOLLIMATORLINSE
8 OBJEKTIVLINSE
9 FOKUSSTELLGLIED
10 SPURREGELUNGSSTELLGLIED
11 SCHLITTENMOTOR
20 DATENLESESYSTEM
23 SERVOSCHALTUNG
24_1-5 WELLENFORMENTZERRER
26_1-5 ERSTE SIGNALVERARBEITUNGSSCHALTUNG
40 ZWEITE SIGNALVERARBEITUNGSSCHALTUNG
50 SYSTEMSTEUERUNG

2

22 RECHENABSCHNITT
22₁/₃/₅ ADDIERER
22₂ ADDIERER/SUBTRAHIERER
22₄ FOKUSSIERVORSPANNUNGSERZEUGUNGSSCHALTUNG
FE FOKUSSIERFEHLERSIGNAL
TE SPURREGELUNGSFEHLERSIGNAL

7A–C/22A

TOWARD INNER CIRCUMFERENCE – ZUM INNENUMFANG
TOWARD OUTER CIRCUMFERENCE – ZUM AUSSENUMFANG
1 SIGNALAUFNAHMEFLÄCHE
3₁ LICHSTRAHL
2 OPTISCHER ABNEHMER
8 OBJEKTIVLINSE

3, 4, 10, 12, 16, 20

31_1-5 SCHREIBSTEUERUNG
32 + 33_1-5 SPEICHER ERSTER BEREICH ZWEITER BEREICH
34 LESESTEUERUNG ZUR/VON DER SYSTEMSTEUERUNG (50)
30 PARALLEL-SERIEN-UMSETZER
ADRESSE 1 ST AREA – 1.BEREICH 2ND AREA – 2.BEREICH

8, 9, 11, 13, 14, 15, 17, 18, 19, 21

TOWARD INNER CIRCUMFERENCE – ZUM INNENUMFANG
TOWARD OUTER CIRCUMFERENCE – ZUM AUSSENUMFANG
2A OPTISCHER ABNEHMER
DREHRICHTUNG DER CD-ROM

5

S30: SPUR x BESTIMMEN, DIE DEN ZUGEORDNETEN LESESTARTPUNKT ENTHÄLT, UND SUCHEN, DAMIT LICHTSTRAHLEN 3₂ BIS 3₅ DIE SPUREN (x – 8 BIS (x – 4) NACHVERFOLGEN
S32: DIVERSE SERVOSYSTEME AKTIVIEREN
S33: ERSTE KORREKTUR DER FOKUSGRUNDEINSTELLUNG (6)
S34: BEURTEILUNG: SYSTEM KANN KEINE DATEN LESEN
S35: AUS DEN SYSTEMEN, DIE DATEN LESEN KÖNNEN, h LESELICHTSTRAHLSYSTEME EINSTELLEN, DREHZAHL FÜR KONTINUIERLICHES LESEN UND SPURSPRUNGANZAHL EINSTELLEN
S36: LICHTSTRAHL 3₁ ODER 3₃ IN DEN h LESELICHTSTRAHLSYSTEMEN ENTHALTEN?
YES – JA
NO – NEIN
S37: SPURSPRUNG, UM AM WEITESTEN INNEN GELEGENEN LICHTSTRAHL DER h LICHTSTRAHLEN AUF SPUR (x – 1) EINZUSTELLEN
S38: LICHTSTRAHL 3₂ ODER 3₄ IN DEN h LESELICHTSTRAHLSYSTEMEN ENTHALTEN?
ZWEITE KORREKTUR DER FOKUSGRUNDEINSTELLUNG
ANFANGSDATEN LESEN

6

ERSTE KORREKTUR DER FOKUSGRUNDEINSTELLUNG
S10: JD₃ BEI V_f = 0 LESEN UND ALS jd(0) SPEICHERN
S11: JD₃ BEI V_f = +ΔV LESEN UND ALS jd(+1) SPEICHERN, JD₃ BEI V_f = –ΔV LESEN UND ALS jd(–1) SPEICHERN
YES – JA
NO – NEIN
S16: JD₃ BEI V_f = (+K)·ΔV LESEN UND ALS jd(+K) SPEICHERN
S21: JD₃ BEI V_f = (–K)·ΔV LESEN UND ALS jd(–K) SPEICHERN
END – ENDE

23

ZWEITE KORREKTUR DER FOKUSGRUNDEINSTELLUNG
S109: DERZEITIGE V_f ALS E EINSTELLEN
S110: JD_i, JD_j, JD_k, ... DER h LESELICHTSTRAHLSYSTEME LESEN UND MITTELWERT DAVON ALS jd(0)' SPEICHERN
S111: JD_i, JD_j, JD_k, ... DER h LESELICHTSTRAHLSYSTEME BEI V_f = E + ΔV LESEN UND MITTELWERT DAVON ALS jd(+1)' SPEICHERN, JD_i, JD_j, JD_k, ... DER h LESELICHTSTRAHLSYSTEME BEI V_f = E – ΔV LESEN UND MITTELWERT DAVON ALS jd(–1)' SPEICHERN
YES – JA
NO – NEIN
END – ENDE
S116: JD_i, JD_j, JD_k, ... BEI V_f = E +(+k)·ΔV LESEN UND MITTELWERT DAVON ALS jd(+k)' SPEICHERN
S121: JD_i, JD_j, JD_k, ... BEI V_f = E +(–k)·ΔV LESEN UND MITTELWERT DAVON ALS jd(–k)' SPEICHERN

Claims

Optisches Plattenleselaufwerk mit mehreren Strahlen, das Folgendes umfasst: ein optisches System (2) mit einer Objektivlinse (8) für das gleichzeitige Anlegen von n Lichtstrahlen an jeweils n Spuren auf einer Signalebene einer optischen Platte, ein Fokusstellmittel (22, 23) für das Steuern des optischen Systems, so dass die n Lichtstrahlen auf die Signalebene der optischen Platte fokussiert sind, indem die Objektivlinse so bewegt wird, dass sie einer Oberflächenschwingung der optischen Platte folgt, und Signalverarbeitungsmittel (20) für das Erzeugen eines Signals für jeden Lichtstrahl aus einem Erfassungsausgangssignal des von der Signalebene reflektierten Lichtstrahls und das Lesen von Daten, die auf den Spuren aufgenommen worden sind, an die die Lichtstrahlen angelegt wurden, auf der Grundlage des Erfassungsausgangssignals des Lichtstrahls, dadurch gekennzeichnet, dass das Fokusstellmittel so ausgelegt ist, dass es eine Korrektur der Fokusgrundeinstellung durchführt, so dass die Signalebene der optischen Platte bei Betrachtung in Richtung einer optischen Achse des optischen Systems in der Mitte der jeweiligen Fokuspunkte der n Lichtstrahlen positioniert ist.
Optisches Plattenleselaufwerk mit mehreren Strahlen nach Anspruch 1, das ferner ein Jitter-Messmittel (263) für das Messen eines Jitter-Betrages oder einer Fehlerrate eines binarisierten Signals für zwei oder mehrere vorgegebene Lichtstrahlsysteme unter den n Lichtstrahlen umfasst, wobei das Fokusstellmittel so ausgelegt ist, dass es eine Korrektur der Fokusgrundeinstellung durchführt, so dass ein Durchschnittswert der Jitter-Beträge oder der Fehlerraten von binarisierten Signalen, die mit dem Messmittel gemessen werden, minimal wird.
Optisches Plattenleselaufwerk mit mehreren Strahlen, das Folgendes umfasst: ein optisches System (2) mit einer Objektivlinse (8) für das gleichzeitige Anlegen von n Lichtstrahlen an n Spuren auf einer Signalebene einer optischen Platte, ein Fokusstellmittel (22, 23) für das Steuern des optischen Systems, so dass die n Lichtstrahlen auf die Signalebene der optischen Platte fokussiert sind, indem die Objektivlinse so bewegt wird, dass sie einer Oberflächenschwingung der optischen Platte folgt, und Signalverarbeitungsmittel (20) für das Erzeugen eines Signals für jeden Lichtstrahl aus einem Erfassungsausgangssignal des von der Signalebene reflektierten Lichtstrahls und das Lesen von Daten, die auf den Spuren aufgenommen worden sind, an die die Lichtstrahlen angelegt wurden, auf der Grundlage des Erfassungsausgangssignals des Lichtstrahls, wobei, wenn es unter den n Lichtstrahlen einige Lichtstrahlsysteme gibt, die keine Daten lesen können, aus den restlichen Lichtstrahlsystemen, die Daten lesen können, h Lese-Lichtstrahlsysteme ausgewählt und die Daten mit den h festgelegten Lese-Lichtstrahlsystemen gelesen werden, dadurch gekennzeichnet, dass wenn die Daten mit allen n Lichtstrahlsystemen gelesen werden können, das Fokusstellmittel so ausgelegt ist, dass es eine Korrektur der Fokusgrundeinstellung durchführt, so dass die Signalebene der optischen Platte bei Betrachtung in Richtung einer optischen Achse des optischen Systems in der Mitte der jeweiligen Fokuspunkte der n Lichtstrahlen positioniert ist, und wenn es unter den n Lichtstrahlen einige Lichtstrahlsysteme gibt, die keine Daten lesen können, das Fokusstellmittel so ausgelegt ist, dass es eine Kor rektur der Fokusgrundeinstellung durchführt, so dass die Signalebene der optischen Platte bei Betrachtung in Richtung einer optischen Achse des Objektivlinse in der Mitte der jeweiligen Fokuspunkte der h Lese-Lichtstrahlen positioniert ist.
Optisches Plattenleselaufwerk mit mehreren Strahlen nach Anspruch 3, das ferner ein Messmittel (263) für das Messen eines Jitter-Betrages oder einer Fehlerrate eines binarisierten Signals für jedes Lichtstrahlsystem umfasst, wobei, wenn die Daten mit allen n Lichtstrahlsystemen gelesen werden können, das Fokusstellmittel so ausgelegt ist, dass es eine Korrektur der Fokusgrundeinstellung durchführt, so dass ein Durchschnittswert der Jitter-Beträge oder der Fehlerraten von binarisierten Signalen für jedes der n Lichtstrahlsysteme, die mit dem Messmittel gemessen werden, minimal wird und wobei, wenn es unter den n Lichtstrahlen einige Lichtstrahlsysteme gibt, die keine Daten lesen können, das Fokusstellmittel so ausgelegt ist, dass es eine Korrektur der Fokusgrundeinstellung durchführt, so dass ein Durchschnittswert der Jitter-Beträge oder der Fehlerraten von binarisierten Signalen für jedes der h Lese-Lichtstrahlsysteme, die mit dem Messmittel gemessen werden, minimal wird.
Optisches Plattenleselaufwerk mit mehreren Strahlen, das Folgendes umfasst: eine Lichtquelle (4) für das Erzeugen eines Lichtstrahls, ein Gittermittel (5) für das Beugen des Lichtstrahls und das Bilden von Beugungslichtstrahlen nullter Ordnung, +/– erster Ordnung, ..., +/– n-ter Ordnung, ein optisches System (8) für das Fokussieren des Beugungslichts nullter Ordnung, +/– erster Ordnung, ..., +/– n-ter Ordnung auf einer Signalebene einer optischen Platte, ein Fokusstellmittel (22, 23) für das Steuern des Fokussierens des optischen Systems und ein Verarbeitungsmittel (20) für das Erzeugen eines Signals für jeden Beugungslichtstrahl nullter Ordnung, +/– erster Ordnung, ..., +/– n-ter Ordnung aus einem Erfassungsausgangssignal des von der Signalebene reflektierten Beugungslichtstrahls und das Lesen von Daten, die auf den Spuren aufgenommen worden sind, an die die Beugungslichtstrahlen angelegt wurden, auf der Grundlage des Erfassungsausgangssignals des Beugungslichtstrahls, wobei das Fokusstellmittel so ausgelegt ist, dass es das optische System so steuert, dass es die Beugungslichtstrahlen fokussiert, so dass die Signalebene der optischen Platte bei Betrachtung in Richtung einer optischen Achse des optischen Systems mit einem Mittelpunkt der jeweiligen Fokuspunkte der Beugungslichtstrahlen nullter Ordnung, +/– erster Ordnung, ..., +/– n-ter Ordnung zusammenfällt, indem eine erste Fokussteuerung zum Bestimmen eines Steuerwertes, der für das Fokussieren des Beugungslichts nullter Ordnung auf der Signalebene der optischen Platte notwendig ist, und eine zweite Fokussteuerung zum Steuern einer Fokussierung des optischen Systems mithilfe des um einen vorgegebenen Wert (W₁ oder W₂) modifizierten Steuerwertes durchgeführt wird.
Optisches Plattenleselaufwerk mit mehreren Strahlen nach Anspruch 5, bei dem das Fokusstellmittel so ausgelegt ist, dass es eine erste Fokussteuerung zum Bestimmen eines Steuerwertes durchführt, der für das Fokussieren des Beugungslichts nullter Ordnung auf der Signalebene der optischen Platte notwendig ist, und den Steuerwert modifiziert, indem es für jeden Beugungslichtstrahl in fokussiertem Zustand, in dem der Beugungslichtstrahl nullter Ordnung auf die Signalebene der optischen Platte fokussiert ist, während die optische Platte mithilfe des Steuerwertes gesteuert wird, oder in einem Zustand, der um einen vorgegebenen Betrag vom fokussierten Zustand abweicht, einen Jitter-Betrag des Signals misst.
Optisches Plattenleselaufwerk mit mehreren Strahlen nach Anspruch 5, bei dem aus den Erfassungsausgangssignalen der Beugungslichtstrahlen nullter Ordnung, +/– erster Ordnung, ..., +/– n-ter Ordnung effektive Erfassungsausgangssignale bestimmt werden und das optische System so ausgelegt ist, dass es die Beugungslichtstrahlen so fokussiert, dass die Signalebene der optischen Platte bei Betrachtung in Richtung einer optischen Achse des optischen Systems mit einem Mittelpunkt jeweiliger Fokuspunkte der Beugungslichtstrahlen zusammenfällt.
Optisches Plattenleselaufwerk mit mehreren Strahlen nach Anspruch 5, das ferner eine Wellenformentzerrerschaltung (24₁ –24₅ ) für das Kompensieren von Hochfrequenzeigenschaften des Signals umfasst, wobei zwei den Beugungslichtstrahlen +/– i-ter Ordnung entsprechend bereitgestellte Wellenformentzerrerschaltungen die gleichen Wellenformentzerrungseigenschaften aufweisen.
Optisches Plattenleselaufwerk mit mehreren Strahlen, das Folgendes umfasst: ein Laserstrahlerzeugungsmittel (4) für das Erzeugen eines einzelnen Laserstrahls, der senkrecht auf ein Beugungsgitter (5) fällt und 2m + 1 Beugungslichtstrahlen (wobei m = (n – 1)/2) nullter Ordnung, +/– erster Ordnung, ..., +/– n-ter Ordnung erzeugt, ein optisches System (2) mit einer Objektivlinse (8), die die (2m+1) Lichtstrahlen auf der Signalebene der optischen Platte fokussiert, wobei das optische System so angeordnet ist, dass der Licht strahl des Beugungslichtstrahls nullter Ordnung senkrecht auf die optische Platte fällt, und zwei Wellenformentzerrermittel (24₁ –24₅ ), die den Beugungslichtstrahlen +/– i-ter Ordnung (wobei i 1, 2, ... ist) entsprechend mit den genannten Wellenformentzerrereigenschaften bereitgestellt werden, und ein Fokusstellmittel (22, 23) für das Steuern des optischen Systems, so dass die 2m + 1 Lichtstrahlen im fokussierten Zustand auf der Signalebene der optischen Platte hergestellt werden, indem die Objektivlinse so bewegt wird, dass verschiedene n Lichtstrahlen (n ist eine ungerade Zahl von mindestens 3) gleichzeitig an n Spuren auf einer Signalebene einer optischen Platte angelegt werden, aus einem Erfassungsausgangssignal jedes von der Signalebene reflektierten Lichtstrahls ein Signal für den Lichtstrahl erzeugt wird und das Signal von dem für jeden Lichtstrahl bereitgestellten Wellenformentzerrermittel entzerrt wird, um eine Verstärkung der Hochfrequenzkomponenten zu erhöhen und die Hochfrequenzkomponenten zu kompensieren, und jedes Signal binarisiert und demoduliert wird, um Daten zu lesen, die auf den Spuren aufgenommen worden sind, an die die Lichtstrahlen angelegt wurden, wobei das Fokusstellmittel so ausgelegt ist, dass es eine Korrektur der Fokusgrundeinstellung durchführt, so dass sich die Signalebene der optischen Platte bei Betrachtung entlang einer optischen Achse der Objektivlinse an einer vorgegebenen Position zwischen einem Fokuspunkt der Beugungslichtstrahlen nullter Ordnung und einem Fokuspunkt eines der Lichtstrahlen +/– m-ter Ordnung befindet.
Optisches Plattenleselaufwerk mit mehreren Strahlen nach Anspruch 9, das ferner Folgendes umfasst: ein Messmittel (263) für das Messen eines Jitter-Betrages oder einer Fehlerrate eines binarisierten Signals für zwei oder mehrere vorgegebene Lichtstrahlsysteme unter den n Lichtstrahlen, wobei das Fokusstellmittel so ausgelegt ist, dass es eine Korrektur der Fokusgrundeinstellung durchführt, so dass ein Durchschnittswert der Jitter-Beträge oder der Fehlerraten von binarisierten Signalen, die mit dem Messmittel gemessen werden, minimal wird.