JP3270676B2 - 光ディスク再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パーソナルコンピ
ュータとりわけ、ラップトップ型のコンピュータに接続
し、大量の音声や文字、画像情報を記憶したＣＤ−ＲＯ
Ｍ等の光ディスクの再生を行う光ディスク再生方法及び
光ディスク再生装置とりわけポータブル型の装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、オーディオ用ＣＤをはじめとし
て、ＣＤ−ＲＯＭ等が既に普及し、各分野で応用と高性
能化への開発努力がなされている。特に、大量のデータ
を高速に記録再生できる特徴から、最近ではコンピュー
タ用のデータ再生装置としてＣＤ−ＲＯＭプレーヤ等の
光ディスク再生装置がマルチメディアの中心的存在とし
て急速に普及している。とりわけ、ラップトップ型パソ
コン用にインターフェースカード（ＰＣＭＣＩＡカー
ド）等を介して接続可能な、外付けタイプ（ポータブル
型）のＣＤ−ＲＯＭプレーヤが市場で人気を博してい
る。

【０００３】そこで、ＣＤ−ＲＯＭを例にして、従来の
光ディスク再生装置としてのＣＤ−ＲＯＭプレーヤに付
いて、以下に説明する。

【０００４】図９は、従来のＣＤ−ＲＯＭプレーヤの装
置ブロック図である。１は、光ディスクとしてのＣＤ−
ＲＯＭ、２はＣＤ−ＲＯＭ１を回転駆動するスピンドル
モータ。３はＣＤ−ＲＯＭ１に記録された情報を読み取
る光学的再生手段としての光ピックアップである。

【０００５】図１０は、従来の光ディスク再生装置とし
て、ラップトップ型パソコンにインターフェースカード
（ＰＣＭＣＩＡカード２２）等を介して接続可能な外付
けタイプ（以降ポータブル型と称す）のＣＤ−ＲＯＭプ
レーヤ２１を示す外観斜視図である。２３はＣＤ−ＲＯ
Ｍ１から再生された音声情報を外部出力するためのヘッ
ドホン端子である。このヘッドホン端子２３にヘッドホ
ン（図示せず）等を接続する事により音声再生が可能に
なる。

【０００６】光ピックアップ３は、機構部と光学部から
構成され、機構部にはＣＤ−ＲＯＭ１の記録面に光を集
光させるための対物レンズ４と、これをＣＤ−ＲＯＭ１
の面に垂直な方向（以下フォーカス方向と称す）やＣＤ
−ＲＯＭ１の半径方向（以下トラッキング方向と称す）
に動かす為のアクチュエータが一体に構成された対物レ
ンズアクチュエータ５が構成されている。光学部は半導
体レーザーをはじめとする各種プリズム、及び光センサ
ー６で構成されている。７はリニアモータであって、ト
ラック間を大きく移動する際に、アクセス制御部１０に
よって制御し、光ピックアップ３を目標トラックまで移
動させる。

【０００７】光センサー６の信号は、フォーカスサーボ
制御部８、トラッキングサーボ制御部９、及び情報信号
検出部１１へ供給されて、それぞれフォーカスエラー信
号、トラッキングエラー信号及び情報検出信号に生成さ
れ、対物レンズ４のフォーカス制御、トラッキング制御
及び信号処理回路１２による信号処理が行われる。

【０００８】１３はインターフェース制御部であって、
コントローラ１５によって情報処理を行った読み取り信
号をインターフェース制御部１３及びＰＣＭＣＩＡカー
ド２２を介してホスト機器（パソコン等）に信号送出す
る。情報信号検出部１１で検出された信号の内、音声情
報に付いても信号処理回路１２で、音声信号として生成
され、コントローラ１５によってインターフェース制御
部１３を介してまたはヘッドホン端子２３を介して外部
音声出力装置へ送信され、音声出力される。

【０００９】また、情報検出信号は、スピンドルモータ
制御部１４に供給され、スピンドルモータ２を一定の回
転速度で回転駆動する。コントローラ１５はＣＤ−ＲＯ
Ｍプレーヤ全体の動作を司る。

【００１０】以上のように構成された従来のＣＤ−ＲＯ
Ｍプレーヤに関し、特にそのサーボ制御動作について説
明する。ＣＤ−ＲＯＭ１には情報信号が記録されている
情報トラックが螺旋状に形成されており、そのトラック
ピッチが非常に小さい為（１．６μｍ）、情報信号を正
確に検出するためには、回転中のＣＤ−ＲＯＭ１に対し
て光スポットを高精度に位置決め制御する必要がある。

【００１１】そこで、図１１に従来のフォーカスサーボ
制御部８の詳細構成図を示す。図において、１５は図９
に示すコントローラ、１６はサーボ系安定化の為の位相
補償フィルタ、１７はサーボ増幅器、１８はサーボゲイ
ン設定回路、１９は駆動回路である。

【００１２】以上のように構成された従来のフォーカス
サーボ制御部についてその動作を以下に説明する。光ピ
ックアップ３から得られたフォーカスエラー信号はサー
ボ系安定化の為の位相補償フィルタ１６に入力されてサ
ーボ増幅器１７、駆動回路１９をへて、対物レンズアク
チュエータ５を駆動するための信号が出力される。

【００１３】また、光ピックアップ３の光学信号や対物
レンズアクチュエータ５の感度のばらつきに関わらずサ
ーボゲインを一定に保つ為にサーボゲイン設定回路１８
が備わっており、駆動回路１９から所望の値が得られる
ようコントローラ１５によりサーボ増幅器１７の増幅率
を設定する。

【００１４】次に、トラッキングサーボ制御について説
明する。図１２は、トラッキングサーボの開ループ特性
図である。例えば、ＣＤ−ＲＯＭ１の最大偏心量の規格
値は±７０μｍであるが、モータ軸やターンテーブルの
偏心等を考慮すると実際の機械的偏心は±１２０μｍ程
度となる。

【００１５】一方、再生信号のエラーレートを低下させ
ないためには、トラック（光ピット）の位置ずれを±
０．１μｍ以下に抑える必要がある。

【００１６】従って、図における低域周波数（３０Ｈｚ
以下）の低域サーボゲインは２０ｌｏｇ（１２０／０．
１）＝６１．６ｄＢに設定される。

【００１７】また、高域サーボゲインについては、前述
の規格では最大偏心加速度は０．４Ｇであるが、光ディ
スク再生装置の耐震性向上と高次共振周波数の抑制のた
め、ゲイン交点は１ｋＨｚ程度に設定される。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】ＣＤ−ＲＯＭ等の光デ
ィスクは前述の規格値にも説明したように、その真円度
と平面度とには誤差があり、光ディスク再生装置自身の
誤差とあいまって、わずかに半径方向に振動しながら回
転したり（以下偏心と称する）、わずかに上下動をしな
がら回転したり（以下面振れと称する）、している。し
かも、光ディスクの面振れ量や偏心量には個体ばらつき
があり、市場の中にはそれらの量が規格で定められてい
る値を越えているものも若干ながら存在する。また、外
付けタイプの従来の光ディスク再生装置においては、再
生する情報が音声情報の場合は、その音声出力をホスト
側へ送信するかあるいは、装置のヘッドホン端子等を通
じて外部スピーカ手段に送信していた。しかしながら、
外付けタイプの光ディスク再生装置のポータブル化にと
もない、携帯性を重視するため、音声情報出力用のスピ
ーカ手段を装置に内蔵した光ディスク再生装置が開発さ
れつつある。このような光ディスク再生装置において、
文字や、画像情報を再生する通常の使用状態（音声情報
の出力をヘッドホン端子を介して行う場合を含む。以後
同様。）と、内蔵されたスピーカ手段による音声情報出
力を行う使用状態では、光学的再生手段のサーボ制御に
加わる影響が異なる。即ち、内蔵されたスピーカ手段で
音声出力を行う場合、再生装置自体の大きさ、スペース
の問題から、スピーカ手段と、光学的再生手段（光ピッ
クアップ）とが隣接して設けられることになり、スピー
カ手段の振動による影響が生じる。そのため、サーボゲ
インの設定値が規格に沿って設計されていると、内蔵ス
ピーカ手段の振動による影響があるにも関わらず一定の
設定値で動作するから、光ディスクを再生しようとした
ときに、フォーカスエラーやトラッキングエラーが所定
の許容値よりも大きくなってしまい、正常な再生ができ
なくなってしまう。例えば、図１３はフォーカスエラー
が許容値を越えた状態を表す図である。図に示すよう
に、面振れ量が規格で定められている値を越えて光ディ
スクを再生すると、フォーカスエラー信号が許容値以内
に納まらない。従って、このような場合、光ディスクに
対して正常な再生を行うためには、フォーカスサーボゲ
インを上げるか、サーボループゲイン（または位相補償
フィルタ）の特性を変更する必要がある。

【００１９】サーボゲインを上げるにはサーボ増幅器の
増幅率を上げることが考えられる。しかしながらこの方
法では、サーボゲインが上がることによってフォーカス
エラー信号は抑えられるが、サーボ帯域よりも高域のゲ
インも同時に増加するため、光ディスク上に存在する傷
やノイズ等に敏感に反応し、通常のディスク再生（内蔵
スピーカ手段での音声出力を行わない）においての傷に
対するプレーヤビリティが劣化してしまう。また、ディ
スク自体の面振れ量が小さい光ディスクに対しては過剰
制御になるため、消費電力が増加してしまうという問題
が生じる。

【００２０】また、位相補償フィルタの特性を変えて、
低域のみのゲインを上げることが考えられる。この方法
では高域のゲインは従来とほとんど変わらないため、プ
レーヤビリティの劣化は生じない。しかし、サーボ系の
低域ゲインを大きくすると、その分安定性が損なわれる
ため余り好ましい方法とは言えず、通常の光ディスク再
生に対する過剰制御と消費電力の問題が解決されない。

【００２１】本発明は、上記問題点を解決するもので、
装置に内蔵されたスピーカ手段によって音声情報を再生
する場合に規格を越える誤差が生じる場合があっても正
常に再生することができ、且つ、通常のＣＤ−ＲＯＭの
再生（使用状態）であっても安定して再生する事ができ
る光ディスク再生方法及び光ディスク再生装置を提供す
る事を目的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、光ディスクに記録された情報を光学的に再
生する光学的再生手段と、光ディスクを回転駆動する回
転制御手段と、光学的再生手段を光ディスクに光学的に
焦点を合わせると共にトラックに追従させるサーボ制御
手段と、再生された情報のうち音声情報を出力するため
のスピーカ手段と、外部音声出力の為のヘッドホン端子
とを有し、光学的再生手段とスピーカ手段とを同一の本
体に内蔵した光ディスク再生装置であって、サーボ制御
手段はサーボ特性を変更するサーボ特性変更手段を含
み、光学的再生手段によって再生された情報が音声情報
を含むか否かを判別する情報判別手段と、スピーカ手段
を介して音声情報を出力するかヘッドホン端子を介して
音声情報を外部出力するかを判別する音声出力手段判別
手段と、各手段の動作を司るコントローラとを有し、コ
ントローラは、回転制御手段により光ディスクを回転さ
せて光学的再生手段を作動させ、再生された情報が音声
情報を含むことを情報判別手段によって判別し、かつ、
音声出力手段判別手段がスピーカ手段を介して音声情報
を出力することを判別した場合は、サーボ特性変更手段
により、サーボ特性のサーボ増幅器の増幅率を所定量だ
け高く設定し、またはサーボ特性の位相補償フィルタの
周波数特性を可変して光ディスクの情報を再生するよう
に制御することを特徴とする光ディスク再生装置とした
ものである。

【００２３】また、光ディスク上のトラックから情報を
光学的に読み取る光学的再生手段と、光ディスクを所定
の回転数に回転駆動する回転制御手段と、光学的再生手
段をトラックに追従させるサーボ制御手段と、再生され
た音声情報を出力するためのスピーカ手段とを内蔵した
光ディスク再生装置であって、サーボ制御手段はサーボ
特性を変更するサーボ特性変更手段を含み、光ディスク
を回転させた時の制御目標値の変動量を検出する目標変
動量検出手段と、光学的再生手段によって再生された情
報が音声情報を含むか否かを判別する情報判別手段と、
情報判別手段で音声情報と判別された場合、再生された
情報をスピーカ手段に出力する音声変換手段と、各手段
の動作を司るコントローラとを有し、コントローラは、
予め回転制御手段により光ディスクを回転させて、光学
的再生手段を作動させて情報判別手段によって再生され
た情報が音声情報を含むか否かを判別し、情報判別手段
の判別結果により音声情報再生を行う場合の変動量と音
声情報再生を行わない場合の変動量とに基づいてサーボ
特性変更手段を動作させ、それぞれに適したサーボ特性
を有するようサーボ制御手段を変更した後、光ディスク
の情報を再生するように制御するものを備えたもので、
この構成により、音声情報を光ディスク再生装置に内蔵
されたスピーカ手段によって再生出力する場合と、文字
や画像情報を外部ホスト装置へ出力する場合とで、サー
ボ特性変更手段を作動させ、サーボ制御手段を可変する
ことで、装置の再生状況（使用状態）に適した変動量に
基づくサーボ制御を可能にする光ディスク再生装置が得
られる。

【００２４】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載した発明
は、光ディスクに記録された情報を光学的に再生する光
学的再生手段と、光ディスクを回転駆動する回転制御手
段と、光学的再生手段を光ディスクに光学的に焦点を合
わせると共にトラックに追従させるサーボ制御手段と、
再生された情報のうち音声情報を出力するためのスピー
カ手段と、外部音声出力の為のヘッドホン端子とを有
し、光学的再生手段とスピーカ手段とを同一の本体に内
蔵した光ディスク再生装置であって、サーボ制御手段は
サーボ特性を変更するサーボ特性変更手段を含み、光学
的再生手段によって再生された情報が音声情報を含むか
否かを判別する情報判別手段と、スピーカ手段を介して
音声情報を出力するかヘッドホン端子を介して音声情報
を外部出力するかを判別する音声出力手段判別手段と、
各手段の動作を司るコントローラとを有し、コントロー
ラは、回転制御手段により光ディスクを回転させて光学
的再生手段を作動させ、再生された情報が音声情報を含
むことを情報判別手段によって判別し、かつ、音声出力
手段判別手段がスピーカ手段を介して音声情報を出力す
ることを判別した場合は、サーボ特性変更手段により、
サーボ特性のサーボ増幅器の増幅率を所定量だけ高く設
定し、またはサーボ特性の位相補償フィルタの周波数特
性を可変して光ディスクの情報を再生するように制御す
ることを特徴とする光ディスク再生装置である。

【００２５】本発明の請求項２に記載の発明は、光ディ
スク上のトラックから情報を光学的に読み取る光学的再
生手段と、光ディスクを所定の回転数に回転駆動する回
転制御手段と、光学的再生手段をトラックに追従させる
サーボ制御手段と、再生された音声情報を出力するため
のスピーカ手段とを内蔵した光ディスク再生装置であっ
て、サーボ制御手段はサーボ特性を変更するサーボ特性
変更手段を含み、光ディスクを回転させた時の制御目標
値の変動量を検出する目標変動量検出手段と、光学的再
生手段によって再生された情報が音声情報を含むか否か
を判別する情報判別手段と、情報判別手段で音声情報と
判別された場合、再生された情報をスピーカ手段に出力
する音声変換手段と、各手段の動作を司るコントローラ
とを有し、コントローラは、予め回転制御手段により光
ディスクを回転させて、光学的再生手段を作動させて情
報判別手段によって再生された情報が音声情報を含むか
否かを判別し、情報判別手段判別の結果により音声情報
再生を行う場合の変動量と音声情報再生を行わない場合
の変動量とに基づいてサーボ特性変更手段を動作させ、
それぞれに適したサーボ特性を有するようサーボ制御手
段を変更した後、光ディスクの情報を再生するように制
御した光ディスク再生装置であって、これにより、音声
情報を光ディスク再生装置に内蔵されたスピーカ手段に
よって再生出力する場合と、文字や画像情報を外部ホス
ト装置へ出力する場合とで、サーボ特性変更手段を作動
させ、サーボ制御手段を可変することで、装置の再生状
況（使用状態）に適した変動量に基づくサーボ制御を可
能にすることができるという作用を有する。

【００２６】

【００２７】

【００２８】

【００２９】

【００３０】

【００３１】

【００３２】

【００３３】

【００３４】

【００３５】

【００３６】以下、本発明の一実施の形態における光デ
ィスク再生装置としてＣＤ−ＲＯＭプレーヤを例に取り
図面を参照しながら説明する。なお、従来のＣＤ−ＲＯ
Ｍプレーヤと同一の構成要素については、同一の番号を
付し、説明を省略する。

【００３７】図１は、本発明の一実施の形態におけるポ
ータブル型のＣＤ−ＲＯＭプレーヤの外観を示す斜視図
で、図２は、そのＣＤ−ＲＯＭプレーヤの断面を略式に
示した断面図である。本発明のＣＤーＲＯＭプレーヤに
は音声情報を出力する為にスピーカが内蔵されている。
１０１は、ＣＤ−ＲＯＭプレーヤ本体で、１０２がプレ
ーヤ内に内蔵されたスピーカである。１０３は、音声情
報をヘッドホン等へ外部出力するためヘッドホン端子で
ある。図３は、本発明の一実施の形態におけるポータブ
ル型のＣＤ−ＲＯＭプレーヤの装置ブロック図である。
１０４は、ＣＤ−ＲＯＭ１から再生される情報が文字や
画像情報かあるいは音声情報か否かを判別するための情
報判別手段、１２は、再生された音声情報信号を音声出
力に変換する音声変換手段である。

【００３８】図４は、図３に示したフォーカスサーボ制
御部１２１の詳細構成図である。図４において１２１は
フォーカスサーボ制御部、１１５はコントローラ、１２
２はサーボ系安定化のための位相補償フィルタ、１２３
はサーボ増幅器、１２４はサーボゲイン設定回路、１２
５は駆動回路、１２６は振幅検出器である。

【００３９】以上のように構成された本発明の請求項１
ないし３に記載の発明におけるフォーカスサーボ制御部
１２１の動作について以下に説明する。

【００４０】まず、光ピックアップ３から得られたフォ
ーカスエラー信号はサーボ系安定化の為の位相補償フィ
ルタ１２２に入力されてサーボ増幅器１２３、駆動回路
１２５を経て、光ピックアップ３の対物レンズアクチュ
エータ５を駆動するための信号が出力される。

【００４１】また、光ピックアップ３の光学信号や対物
レンズアクチュエータ５の感度のばらつきに関わらずサ
ーボゲインを一定に保つため、サーボゲイン設定回路１
２４はサーボ増幅器１２３の増幅率を調整し、サーボゲ
インを所望の値に設定する。

【００４２】コントローラ１１５は光ディスク再生装置
全体の動作を司ると共に、以下に説明するサーボゲイン
設定回路１２４の制御及び駆動回路１２５の動作のオン
・オフ制御を行う。

【００４３】電源が投入されるかＣＤ−ＲＯＭ１の交換
が行われると、まず、光ピックアップ３をＯＮにしてＣ
Ｄ−ＲＯＭ１を回転させる。この状態において、情報判
別手段１０４によってＣＤ−ＲＯＭ１から再生される情
報が音声情報か否かを検出し、検出結果をコントローラ
１１５に出力する。コントローラ１１５は音声情報であ
ることを検出した場合にはサーボ増幅器１２３のゲイン
を予め設定した量だけ上げる。

【００４４】即ち、ＣＤ−ＲＯＭ１の情報は文字や画像
等の場合（通常の使用）は従来のサーボゲインに設定さ
れるが、音声情報の時にはサーボゲインを上げて（スピ
ーカ出力による振動を考慮して）フォーカスエラー信号
が所定の許容値以下に抑制される。

【００４５】図５は、フォーカスエラー信号と許容値と
の関係を表す図である。図において、点線は、スピーカ
１０２によって音声出力を行っている時のＣＤ−ＲＯＭ
１の面振れ量が大きい状況で通常のサーボゲインに設定
して読み取った場合のフォーカスエラー信号を表す。

【００４６】このとき、振幅検出器１２６によって検出
されるフォーカスエラー信号の振幅値は図に示す許容値
を超過している。よってこの場合は、コントローラ１１
５はサーボゲイン設定回路１２４を制御してサーボ増幅
器１２３のゲインを所定量だけ上げる。その結果フォー
カスサーボゲインが高くなり、フォーカスエラー信号は
実線のように許容値以下となる。なお、通常の使用状態
（スピーカ１０２からの音声出力を行っていない）で
は、通常のサーボゲインでフォーカスエラー信号が許容
値内に納まるので、通常のサーボゲインによる動作を継
続する。

【００４７】以上、フォーカスサーボ系について説明を
行ったが、トラッキングサーボ系についても同様の制御
方法を応用することができる。

【００４８】図６は、本発明の一実施形態に基づくトラ
ッキングサーボ制御部１３１の詳細構成図である。図６
において、１３１は、トラッキングサーボ制御部、１１
５はコントローラ、１３２はサーボ系安定化の為の位相
補償フィルタ、１３３は、サーボ増幅器、１３４は、サ
ーボゲイン設定回路、１３５は、駆動回路、１３６は、
横断トラック数検出器である。以上のように構成された
トラッキングサーボ制御部１３１の動作に付いて以下に
説明する。

【００４９】まず、光ピックアップ３から得られたトラ
ッキングエラー信号はサーボ系安定化の為の位相補償フ
ィルタ１３２に入力されてサーボ増幅器１３３、駆動回
路１３５を経て、光ピックアップ３の対物レンズアクチ
ュエータ５を駆動するための信号が出力される。また、
光ピックアップ３の光学信号や対物レンズアクチュエー
タ５の感度のばらつきに関わらずサーボゲインを一定に
保つため、サーボゲイン設定回路１３４はサーボ増幅器
１３３の増幅率を調整し、サーボゲインを所望の値に設
定する。

【００５０】コントローラ１１５はＣＤ−ＲＯＭプレー
ヤ全体の動作を司ると共に、以下に説明するサーボゲイ
ン設定回路１３４のコントロール及び駆動回路１３５の
動作のオン・オフ制御を行う。

【００５１】電源が投入されるかＣＤ−ＲＯＭ１の交換
が行われると、フォーカスサーボの設定の後に、トラッ
キングサーボをＯＦＦにしてＣＤ−ＲＯＭ１を回転させ
る。この状態において、情報判別手段１０３によって再
生された情報が音声情報か否かが判別される。判別結果
が音声情報であった場合（内蔵スピーカでの音声出力が
ある場合）は、サーボ増幅器１２３の増幅率を予め設定
した量だけ上げる。

【００５２】即ち、ＣＤ−ＲＯＭ１が音声情報を有して
いない（内蔵スピーカでの出力がない）場合従来の通常
のサーボゲインに設定されるが、音声出力によってＣＤ
−ＲＯＭ１の偏心量が大きくなる（恐れがある）場合
は、サーボゲインを上げてトラッキングエラー信号が所
定の許容トラック数以下になるよう制御される。

【００５３】トラッキングサーボ制御部１３１のゲイン
設定が終わるとトラッキングサーボをＯＮしてＣＤ−Ｒ
ＯＭ１の情報の読み取りを開始する。

【００５４】図７（ａ）はトラッキングサーボＯＦＦに
よる通常の状況（音声出力無し）でＣＤ−ＲＯＭ１を再
生したときのトラッキングエラー信号を表す図である。
図７（ｂ）はトラッキングＯＦＦによる内蔵スピーカ１
０２により音声出力を行う状況でＣＤ−ＲＯＭ１を再生
したトラッキングエラー信号を表す図である。図におい
て、音声出力によるスピーカ１０２の振動によって偏心
量が大きくなる場合は、一定時間中に光ピックアップ３
がが横断するトラック数が多くなる。よって、横断トラ
ック数検出器１３６によって検出された横断トラック数
が所定の許容トラック数より少ないとき（通常の再生状
況）は、サーボゲイン設定回路１３４によってサーボ増
幅器１３３は通常の増幅率に設定されるが、許容トラッ
ク数を越える時（スピーカ１０２での音声出力を行う
時、即ち、情報判別手段１０４で再生情報が音声情報で
あると判別したとき）にはコントローラ１１５の制御に
よりサーボゲイン設定回路１３４によってサーボ増幅器
１３３の増幅率を所定量だけ高く設定する。よって、フ
ォーカスサーボ制御部１２１の場合と同様にトラッキン
グエラー信号を許容トラック数以下に抑制することがで
きる。

【００５５】なお、本実施形態においては、サーボ増幅
器１２３、１３３の増幅率を抑制する例を説明したが、
サーボゲイン設定回路１２４、１３４の制御により位相
補償フィルタ１２２、１３２の周波数特性を設定するこ
とは、全く同様の制御により実現することができ、いず
れの応用についても本実施の形態から自明であるから説
明の重複を省略する。

【００５６】図８は、本発明の他の実施の形態のＣＤ−
ＲＯＭプレーヤの装置ブロック図である。１０６は、再
生された音声情報を内蔵されたスピーカ１０２で出力す
るかヘッドホン端子１０３を介して外部出力するか否か
を判別する音声出力手段判別手段である。ここで、本発
明の一実施の形態と共通の部分に付いては同じ番号を付
し説明を省略する。尚、本発明の一実施の形態に記載の
発明と、本発明の他の実施の形態に記載の発明の相違点
は、サーボ制御手段のサーボ制御変更手段の起動を情報
判別手段１０４の判定結果に基づいて行うか、音声出力
を内蔵されたスピーカ１０２で行うのかヘッドホン端子
１０３を介して行うかの判別を行う音声出力手段判別手
段１０６の判別結果に基づいて行うかの違いである。よ
って、具体的サーボ制御方法については、本発明の一実
施の形態で説明した内容と重複するため説明を省略す
る。

【００５７】このように、本発明によれば、通常のディ
スク再生に際しても消費電力や安定性に関する性能を維
持したまま、面振れ量や、偏心量が大きくなる内部スピ
ーカによる音声出力再生時においてもフォーカスエラー
信号やトラッキングエラー信号を許容値以下に抑えるこ
とにより、安定した光ディスクの再生ができる光ディス
ク再生装置を提供することができる。

【００５８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、音声情報
を光ディスク再生装置に内蔵されたスピーカ手段によっ
て再生出力する場合と、文字や画像情報を外部ホスト装
置へ出力する場合とで、サーボ制御ステップを可変する
ことで、装置の再生状況（使用状態）に適したサーボ制
御を可能にすることができる。

【００５９】また、音声情報を光ディスク再生装置に内
蔵されたスピーカ手段によって再生出力する場合と、ヘ
ッドホン端子を介して出力をする場合とで、サーボ特性
変更手段を作動させ、サーボ制御手段を可変すること
で、装置の再生状況（使用状態）に適した変動量に基づ
くサーボ制御を可能にすることができる光ディスク再生
装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態によるＣＤ−ＲＯＭプレ
ーヤの外観斜視図

【図２】本発明の一実施の形態によるＣＤ−ＲＯＭプレ
ーヤの断面図

【図３】本発明の一実施の形態によるＣＤ−ＲＯＭプレ
ーヤの装置ブロック図

【図４】本発明の一実施の形態によるフォーカスサーボ
制御部の詳細構成図

【図５】本発明の一実施の形態によるフォーカスエラー
信号と許容値との関係を示す図

【図６】本発明の一実施の形態によるトラッキングサー
ボ制御部の詳細構成図

【図７】本発明の一実施の形態によるトラッキングエラ
ー信号を表す図

【図８】本発明の他の実施の形態によるＣＤ−ＲＯＭプ
レーヤの装置ブロック図

【図９】従来のＣＤ−ＲＯＭプレーヤの装置ブロック図

【図１０】従来のＣＤ−ＲＯＭプレーヤの外観斜視図

【図１１】従来のフォーカスサーボ制御部の詳細構成図

【図１２】トラッキングサーボの開ループ特性図

【図１３】フォーカスエラーの許容値を超えた状態を表
す図

【符号の説明】

１０１ ＣＤ−ＲＯＭプレーヤ １０２ スピーカ １０３ ヘッドホン端子 １０４ 情報判別手段 １０６ 音声出力手段判別手段 １２１ フォーカスサーボ制御部 １３１ トラッキングサーボ制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 楢原 修二 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 古川 文信 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−291056（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−76577（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−314744（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 7/09,7/085

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光ディスクに記録された情報を光学的に再
   生する光学的再生手段と、光ディスクを回転駆動する回
   転制御手段と、前記光学的再生手段を光ディスクに光学
   的に焦点を合わせると共にトラックに追従させるサーボ
   制御手段と、再生された情報のうち音声情報を出力する
   ためのスピーカ手段と、外部音声出力の為のヘッドホン
   端子とを有し、前記光学的再生手段と前記スピーカ手段
   とを同一の本体に内蔵した光ディスク再生装置であっ
   て、 前記サーボ制御手段はサーボ特性を変更するサーボ特性
   変更手段を含み、前記光学的再生手段によって再生され
   た情報が音声情報を含むか否かを判別する情報判別手段
   と、前記スピーカ手段を介して前記音声情報を出力する
   か前記ヘッドホン端子を介して前記音声情報を外部出力
   するかを判別する音声出力手段判別手段と、各手段の動
   作を司るコントローラとを有し、 前記コントローラは、前記回転制御手段により光ディス
   クを回転させて前記光学的再生手段を作動させ、再生さ
   れた情報が音声情報を含むことを前記情報判別手段によ
   って判別し、かつ、前記音声出力手段判別手段が前記ス
   ピーカ手段を介して前記音声情報を出力することを判別
   した場合は、前記サーボ特性変更手段により、前記サー
   ボ特性のサーボ増幅器の増幅率を所定量だけ高く設定
   し、または前記サーボ特性の位相補償フィルタの周波数
   特性を可変して光ディスクの情報を再生するように制御
   することを特徴とする光ディスク再生装置。