JP2005253216A - モータ駆動回路 - Google Patents
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Abstract
【課題】モータの制御特性を改善させる。
【解決手段】直列接続された第1及び第2のSW(スイッチング)素子と、直列接続された第3及び第4のSW素子と、を有し、第1及び第2のSW素子の第1接続点と第3及び第4のSW素子との第2接続点との間に駆動コイルを接続してHブリッジ回路を構成し、モータ停止の場合、第1接続点には電位が切り替わる過程で第1及び第2のSW素子をともにOFFさせる第1区間が設定された第1信号を発生させ、第2接続点には電位が切り替わる過程で第3及び第4のSW素子をともにOFFさせる第2区間が設定された第2信号を発生させ、モータ駆動の場合、第1及び/又は第2信号のデューティ比を変化させて第1接続点と第2接続点との間に電位差を発生させるモータ駆動回路であって、モータ停止の場合に、第1信号の電位が切り替わるタイミングと第2信号の電位が切り替わるタイミングとの間で、第1区間又は第2区間よりも大きな位相差を設定する。
【選択図】 図1
Description
図1は、本発明の一実施形態に係るモータ駆動回路の全体構成を示す図である。なお、本実施形態では、モータ駆動回路は、PWM−BTL駆動方式を採用しており、基本的に集積回路として構成される。また、モータ駆動回路は、単相モータや三相モータなど如何なるモータをも駆動対象とすることができる。
本発明では、モータ停止状態において、パルス信号FOUTとパルス信号ROUTとの間にあらかじめ所定の位相差を設定することとする。この位相差を設定しておくことで、詳細な理由は後述するが、モータの制御特性を向上させることが可能となる。また、位相差を設定する手段としては、三角波発生回路20、コンパレータ30、40に相当する。
図5、図6、図7を用いて、モータ駆動回路が、モータ起動時に行う駆動制御について説明する。
20 三角波発生回路
30 コンパレータ
40 コンパレータ
21 電流源
22 電流源
23 抵抗素子
24 容量素子
25 スイッチング素子
Claims (4)
- 第1電位と前記第1電位より高い第2電位との間で直列接続された第1及び第2のスイッチング素子と、前記第1電位と前記第2電位との間で直列接続された第3及び第4のスイッチング素子と、を有し、前記第1及び前記第2のスイッチング素子の第1接続点と前記第3及び前記第4のスイッチング素子との第2接続点との間に駆動コイルを接続することでHブリッジ回路を構成し、前記第1乃至前記第4のスイッチング素子のON/OFFを制御することで、モータ停止状態の場合、前記第1接続点には、前記第1電位から前記第2電位までの振幅を有するとともに、前記第1電位と前記第2電位との間で電位が切り替わる過程において前記第1及び前記第2のスイッチング素子をともにOFFさせる第1のOFF区間が設定された第1のパルス信号を発生させるとともに、前記第2接続点には、前記第1電位から前記第2電位までの振幅を有するとともに、前記第1電位と前記第2電位との間で電位が切り替わる過程において前記第3及び前記第4のスイッチング素子をともにOFFさせる第2のOFF区間が設定された第2のパルス信号を発生させており、モータ停止状態からモータ駆動状態に移行する場合、前記第1及び/又は前記第2のパルス信号のデューティ比を変化させていくことで前記第1接続点と前記第2接続点との間に電位差を発生させ、当該電位差によって前記駆動コイルを通電させるモータ駆動回路であって、
モータ停止状態の場合に、前記第1のOFF区間が設定された前記第1のパルス信号において前記第1電位と前記第2電位との間で電位が切り替わるタイミングと、前記第2のOFF区間が設定された前記第2のパルス信号において前記第1電位と前記第2電位との間で電位が切り替わるタイミングと、の間で、前記第1のOFF区間もしくは前記第2のOFF区間よりも大きな位相差を設定する制御回路を有すること、
を特徴とするモータ駆動回路。 - 前記位相差は、
前記第1のパルス信号が前記第1のOFF区間を除く前記第2電位となる区間であり且つ前記第2のパルス信号が前記第2のOFF区間を除く前記第1電位となる区間となる場合に前記駆動コイルを通電することで発生する一方の極性のトルクと、
前記第1のパルス信号が前記第1のOFF区間を除いた前記第1電位となる区間であり且つ前記第2のパルス信号が前記第2のOFF区間を除いた前記第2電位となる区間となる場合に前記駆動コイルを通電することで発生する他方の極性のトルクと、
の和が、起動トルクに達しないようにすべく設定されること、
を特徴とする請求項1に記載のモータ駆動回路。 - モータ停止状態からモータ駆動状態に移行する場合、前記第1及び前記第2のパルス信号のデューティ比について一方のデューティ比を増加させるとともに他方のデューティ比を減少させることを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動回路。
- 前記制御回路は、
抵抗素子と容量素子を直列接続し、前記容量素子に対して前記抵抗素子を介して充放電を行うことで、前記抵抗素子の一方の端子において発生する第1電圧と他方の端子において発生する第2電圧を取り出し、
前記第1電圧と第1基準電圧との比較結果に基づいて前記第1及び前記第2のスイッチング素子のON/OFFを制御することで前記第1のパルス信号を生成し、
前記第2電圧と前記第1基準電圧とは逆の極性に大きさを変化させる第2基準電圧との比較結果に基づいて前記第3及び前記第4のスイッチング素子のON/OFFを制御することで前記第2のパルス信号を生成すること、とし、
前記位相差は、
前記抵抗素子の抵抗値Rと充放電電流Iとの積R×Iに基づいて設定されること、
を特徴とする請求項1に記載のモータ駆動回路。
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