CN1484828A - 光盘设备及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

光盘单元(14)，具有被彼此单独控制的跟踪调整单元(35，38)和滑板调整单元(36)，并且包括偏移值获得装置(432)，用于检测从跟踪调整单元输出的驱动信号从而获得跟踪驱动偏移值，偏移值比较装置(433)，用于把获得的跟踪偏移值与不进行跟踪调整控制的偏移中心值相比较。

Description

光盘设备及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种光盘设备，具有跟踪调整系统，其为了从光拾取器向光盘上照射光点，记录和/或再现信息，进行所述光拾取器相对所述光盘的的跟踪调整，滑板(sled)调整系统，其调整所述光拾取器的滑板位置，和控制这些调整系统的控制装置。本发明能被使用在再现被记录在例如CD、CD-ROM、DVD、DVD-ROM上的信息的光盘设备，或者相对于CD-R、CD-RW、DVD-R、DVD-RW进行信息的记录/再现的光盘设备。
背景技术
再现被记录在CD、CD-ROM、DVD、DVD-ROM等光盘上的信息的光盘设备和相对CD-R、CD-RW、DVD-R、DVD-RW等光盘进行信息的记录/再现的光盘设备已经知道。这些光盘设备是这样构成的，从光拾取器向被安装的光盘的信息记录面照射光点，通过检测它的反射光，记录和/或再现信息。
这种光盘设备包括跟踪调整系统和滑板调整系统，通过从控制它们的控制装置输出控制指令，光拾取器相对光盘设备的姿态被调整。
跟踪调整系统是通过使光拾取器跟踪光盘的轨道而高精度地检测出被记录在光盘上的信息的部分，具有相对光盘的信息记录面调整构成光拾取器的物镜的倾斜位置和平面方向位置的2轴调整机构，和为该2轴调整机构提供驱动力的致动器。
滑板调整装置是调整光拾取器相对光盘的径向位置的部分，它具有机构主体，机构主体包括在光盘的径向延伸的光拾取器被安装在其上的齿条和与该齿条啮合的齿轮，和为了使齿条在光盘的径向前进后退而使齿轮旋转的步进电机。
在这种光盘设备中，在一旦跳跃多个轨道而使进行移动到目标轨道的轨道跳跃动作的情况下，首先，在检测从光拾取器输出的跟踪错误信号的同时，通过跟踪调整系统，调整构成光拾取器的物镜的姿态，使得光点的中心移动到目标轨道上，接着，与之对应，通过调整滑板，进行所谓使光拾取器移动到目标轨道的正下方的穿过移动。
到此，通过在同一控制用DSP(Digital Signal Processor)内设定跟踪调整系统和滑板调整系统，利用内部自动程序装置，通过使跟踪调整系统和滑板调整系统协调动作，以进行越过速度一定的控制。
可是，在如此使得跟踪调整系统和滑板调整系统协调动作的调整系统中，即使在由于光盘偏心等干扰而必须进行跟踪调整时，由于也随之进行滑板调整，所以存在所谓滑板调整系统相对光盘的偏心等过度敏感反应的问题。
为此，考虑采用使得滑板调整系统与跟踪调整系统独立进行控制的方法，从而防止滑板调整系统过度敏感的反应。
但是在使得滑板调整系统与跟踪调整系统独立的这种结构中，当进行上述越过移动时，首先，由于在仅有跟踪调整系统，即滑板调整系统不操作的状态必需把光点的中心对准目标轨道，所以产生的问题是，目标轨道变得更远，光拾取器的移动方向视野变狭窄，难以检测光盘的轨道。
发明内容
本发明的目的是提供一种光盘设备，其能够防止滑板调整系统的过敏反应，而且确实进行对轨道搜索的越过移动。
本发明的光盘设备如此实现上述目的：在独立控制滑板调整系统和跟踪调整系统的构成中，检测从跟踪调整系统输出的用于驱动的跟踪驱动信号，基于这种跟踪驱动信号，进行滑板调整系统的驱动控制。
具体地说，本发明的光盘设备包括，为了通过从光拾取器向光盘上照射光点，进行信息的记录和/或再现，而调整所述光拾取器相对所述光盘的跟踪的跟踪调整系统，调整所述光拾取器的滑板位置的滑板调整系统，和控制这些调整系统的控制装置，其特征在于，所述滑板调整系统和所述跟踪调整系统被单独控制，具有，偏移值获得装置，检测从所述跟踪调整系统输出的用于驱动的跟踪驱动信号，获得该信号值作为跟踪驱动偏移值，偏移值比较装置，把作为不进行跟踪调整控制状态时的跟踪驱动偏移值的偏移中心值与通过该偏移值获得装置获得的跟踪驱动偏移值相比较，搜索方向获得装置，根据从所述控制装置输出的控制指令，获得所述光拾取器的跟踪搜索方向，和滑板驱动判断装置，基于通过所述偏移值比较装置的比较结果和通过所述搜索方向获得装置得到的跟踪搜索方向，判断是否驱动所述滑板调整系统。
滑板驱动判断装置是这样构成的：在(a)通过偏移值比较装置得到的结果为跟踪驱动偏移值≥偏移中心值，而且通过搜索方向获得装置获得的搜索方向向着光盘的径向外侧的情况；或者，(b)通过偏移值比较装置得到的结果为跟踪驱动偏移值＜偏移中心值，而且通过搜索方向获得装置获得的搜索方向向着光盘的径向内侧的情况下，进行驱动滑板调整系统的判断。
利用本发明，通过偏移值获得装置，检测跟踪驱动信号并获得跟踪驱动偏移值，通过偏移值比较装置把得到的跟踪驱动偏移值与偏移中心值相比较，所以在轨道搜索的滑板调整的驱动控制时，能确实把握跟踪调整系统的调整状态。
此外，基于通过搜索方向获得装置得到的轨道搜索方向和通过偏移值比较装置得到的结果，通过滑板驱动判断装置判断是否驱动滑板调整系统，通过控制装置进行滑板调整系统的驱动控制。因此，即使不是跟踪调整系统和滑板调整系统协调动作的形式，也能够确实实现轨道搜索的越过移动，而且由于它们不协调动作，能够防止与跟踪调整一起的滑板调整系统的过敏反应。
另外，滑板驱动判断装置是这样构成的，在上述(a)的情况和(b)的情况下进行驱动滑板调整系统的判断，所以可将滑板调整系统的驱动限制到必需最小限度。
即，在(a)利用跟踪驱动偏移值≥偏移中心值，判定为跟踪调整系统的物镜的位置处于光盘的径向外侧的状态，所以搜索方向是光盘的径向外侧时，如果进一步加强跟踪调整，光拾取器的视野将变得更狭窄。相反地，在跟踪驱动偏移值和偏移中心值的关系为上述情况时，在搜索方向是光盘的径向内侧的情况下，光拾取器的物镜的倾斜方向和搜索方向是相反的关系，所以尽管越过移动继续进行，光拾取器的视野将不变得狭窄，不必进行滑板调整系统的驱动。
(b)的情况与(a)的情况为相反关系时，如果跟踪驱动偏移值＜偏移中心值，而且搜索方向为径向外侧，则光拾取器的视野不变得狭窄，同样不必进行滑板调整系统的驱动。
在上面，理想的是，从上述控制装置向滑板调整系统输出的控制指令基于在偏移值比较装置中的偏移中心值和跟踪驱动偏移值之差被生成。
这样通过取两个偏移值的差，能够大致地把握在跟踪调整系统中构成光拾取器的物镜相对于光盘的倾斜。因此，通过基于这个差生成和输出从控制装置向滑板调整系统输出的控制指令，能够进行足以修正物镜的倾斜的滑板调整，所以通过交替地驱动控制跟踪调整系统和滑板调整系统，能够实现连续的越过移动。
另外，理想的是，上述偏移值获得装置，偏移值比较装置，搜索方向获得装置和滑板驱动判断装置被构成为软件，其被展开在包括控制装置的微型计算机中。
这样通过把各装置构成为在微型计算机中展开的软件，没有必要在光盘设备上组装专门用于滑板调整的DSP等，从而降低了光盘设备的制造成本，即使在改变滑板调整控制方法的时候，也可通过软件的改变来完成，所以能够简单地进行控制方法的改变。
另外，本发明的光盘设备包括，为了通过从光拾取器向光盘上照射光点，进行信息的记录和/或再现，而调整所述光拾取器相对所述光盘的跟踪的跟踪调整系统，调整所述光拾取器的滑板位置的滑板调整系统，和控制这些调整系统的控制装置，其中，所述滑板调整系统和所述跟踪调整系统被单独控制，具有，检测从所述跟踪调整系统输出的用于驱动的跟踪驱动信号的装置，基于检测出的所述跟踪驱动信号值，检测构成所述光拾取器的物镜的从基准状态倾斜的装置，搜索方向获得装置，根据从所述控制装置输出的控制指令，获得所述光拾取器的轨道搜索方向，和基于从所述物镜的基准状态的倾斜和所述轨道搜索方向，确定所述滑板调整系统的驱动模式的装置。
附图说明
图1是关于本发明的实施例的娱乐装置的示意透视图。
图2是表示所述实施例的娱乐装置的内部结构的方框图。
图3是表示构成所述实施例的光盘设备的光盘驱动单元和控制该光盘驱动单元的机械控制器的构造的方框图。
图4是表示进行所述实施例的光拾取器的轨道搜索的过程的流程图。
具体实施方式
下面参照图说明本发明的一实施例。
图1表示装载了本发明的实施例的光盘设备的娱乐装置1。
这种娱乐装置1调用被记录在CD(compact disc)、CD-ROM、DVD(digital versatile(video)disk)、DVD-ROM等光盘上的游戏程序等并执行它。在程序执行期间来自使用者的指令通过使用者操作操作控制器2来进行。该娱乐装置1的输出单元被连接到电视接收机等显示装置3上，执行中的图象被显示在该显示装置3上。
另外，娱乐装置1的供电由一般家庭中普及的公共商用电源进行。娱乐装置1通过插入设置在装置背面的主开关(未图示)按压设置在装置前面的电源开关11而启动。而且这个电源开关11如果在娱乐装置1的操作中被按压，则还具有重置按钮的功能。
在娱乐装置1的前面设置有控制器插槽12和卡插槽13。在控制器插槽12中，连接操作控制器2，在卡插槽13中，连接存储卡4。
在装置的前面，与控制器插槽12和卡插槽13相邻设置有光盘设备14。这个光盘设备14是光盘装载类型光盘设备，通过操作操作开关15，光盘托盘进入娱乐装置1中和从娱乐装置1中退出。
如方框图2所示，娱乐装置1内部的装置本体包括作为安装CPU的主板的系统本体21，和与这个系统本体21连接的I/O端口22。在I/O端口22上，通过总线23连接控制器插槽12、卡插槽13、USB端口16等，同时连接机械控制器40和系统控制器50。
系统本体21是计算处理装置整体控制和游戏程序等软件的部分。该系统本体21通过I/O端口22连接于控制器插槽12、卡插槽13、USB端口16等，进行用于操作的控制器2等的外部机器的动作控制和机械控制器40、系统控制器50的动作控制。另外，系统本体21还进行从被连接在I/O端口22上的外部机器等输出的信号的处理。
如图2所示，图1所示的光盘设备14包括光盘驱动单元30和机械控制器40。将在后面详细描述的机械控制器40是进行光盘驱动单元30的动作控制的部分。光盘驱动单元30通过该机械控制器40与总线23连接。
基于来自电源开关11的操作信号和来自监视构成系统本体21的CPU之温度状态的传感器(未示出)的信号，系统控制器50控制电源电路60，管理娱乐装置1整体的电源供应状态。电源电路60通过该系统控制器50与总线23连接。
而且，机械控制器40和系统控制器50不通过总线23被直接进行端口连接，根据电源开关11的操作信号，系统控制器50向机械控制器40输出低/高2级信号。例如，在初期启动按压电源开关11时输出低信号，在娱乐装置1运行中按压电源开关11发出再启动命令时输出高信号。
如图3所示，光盘驱动单元30包括主轴马达31和光拾取器32、主轴伺服单元33、聚焦调整单元34、跟踪调整单元35和滑板调整单元36、用于聚焦伺服DSP37和用于跟踪伺服的DSP38。
同样，尽管在图3中没有示出，在这个光盘驱动单元30上设有倾斜调整单元，其调整光拾取器32相对光盘100的倾斜位置，用于从娱乐装置1中退出光盘托盘和收进光盘托盘的光盘装载机构，和在这个光盘托盘退出和收入的时候，使得主轴电机31和光拾取器32不与光盘托盘干涉而升降它们的升降机构。
所述主轴马达31使得装载在光盘托盘上的光盘100旋转，在该主轴马达31的旋转轴前端设置卡紧部件，其与光盘100的中心孔啮合。
这个主轴马达31通过主轴伺服单元33被旋转控制，使得能够通过光拾取器32检测出信息，而不考虑光拾取器32相对光盘100在径向位置的不同。
所述聚焦调整单元34进行光拾取器32的位置调整，使得从光拾取器32照射的光点的焦点深度相对光盘100的信息记录面保持恒定。这个聚焦调整单元34包括进退机构，其沿相对光盘100的信息记录面接近/离开的方向对光拾取器32进行位置调整，和成为这个进退机构的驱动源的致动器和使它驱动的驱动器。
从下面描述的控制单元43的控制装置431输出的控制信号通过用于聚焦伺服的DSP37被输入到致动器，进行对聚焦调整单元34的驱动控制。即，由聚焦调整单元34和用于聚焦伺服的DSP37构成聚焦调整系统。
所述跟踪调整部35包括两轴装置，其对构成光拾取器32的物镜进行调整，使得从光拾取器32发出的光点被正确地照射到光盘100的轨道上，和为该两轴装置提供驱动力的致动器以及驱动它的驱动器。
然后，与聚焦调整单元34的情况相同，从控制装置431输出的控制指令通过用于跟踪伺服的DSP38被输入到致动器，对跟踪调整单元35进行驱动控制。即，跟踪调整单元35和用于跟踪伺服DSP38构成了跟踪调整系统。
所述滑板调整单元36通过轨道越过等在光盘100的径向对光拾取器32进行位置调整，尽管没有示出，所述的滑板调整单元36包括滑板传送机构，其由沿着光盘100的径向延伸的齿条和与该齿条啮合的齿轮构成，使得这个齿轮旋转的步进电机，和用于驱动的驱动器IC。
光拾取器32被安装在齿条上，当通过步进电机旋转齿轮时，光拾取器32通过齿条沿着光盘100的径向移动。另外，滑板调整单元36和控制单元43的控制装置431没有通过DSP被连接。
机械控制器40包括RF放大器41、解调/数据提取单元42、控制单元43和RAM(Random Access Memory)44。尽管没有图示，机械控制器40与E2PROM(EEPROM：Electrically Erasable ProgrammableRead Only Memory)连接，E2PROM被安装在包括该机械控制器40的电路板上。
RF放大器41放大从光盘驱动部30的光拾取器32输出的RF信号并且把它输出到解调/数据提取单元42。
解调/数据提取单元42解调该RF信号和提取必要的数据。如图2所示，提取的数据通过总线23和I/O端口22被输出到系统本体21中，并由该系统本体21被处理。
如图3所示，控制单元43向构成光盘驱动单元30的主轴伺服单元33、聚焦调整单元34、跟踪调整单元35和滑板调整单元36输出控制指令。
这个控制单元43包括产生对这些调整单元33-36的控制指令的控制装置431，和用于产生对滑板调整单元36的控制指令的偏移值获得装置432、偏移值比较装置433、搜索方向获得装置434，和滑板驱动判断装置435，这些各个装置431-435构成为在构成控制单元43的微型计算机上展开的软件。
尽管没有示出，所述控制装置431按主轴旋转控制、跟踪驱动控制、聚焦驱动控制和滑板驱动控制等形式进行功能区分。该控制装置431获得的从RF放大器41输出的跟踪错误信号，并根据该信号进行对聚焦调整单元34和跟踪调整单元35的控制。相对滑板调整单元36，象已有技术一样，不执行基于跟踪错误信号的控制。
所述偏移值获得装置432检测跟踪调整单元35的用于驱动致动器的跟踪驱动信号，获得该信号值作为跟踪驱动偏移值。
所述偏移值比较装置433比较被记录在上述EEPROM上的偏移中心值和通过偏移值获得装置432获得的跟踪驱动偏移值。偏移中心值通过预先测量在没有进行跟踪调整控制的状态，即在跟踪调整部35的两轴装置处于中间状态(基准状态)的跟踪驱动偏移值而获得。另外，该偏移中心值能够通过在娱乐装置1的启动时把它从EEPROM装载到RAM44中而适用于滑板调整。
在这个偏移值比较装置433中的比较根据在偏移中心值和跟踪驱动偏移值之间的大小关系来进行，两者之间的大小关系以及它们的差被输出到后面描述的滑板驱动确定装置435中。
所述搜索方向获得装置434根据控制指令获得光拾取器32的轨道搜索方向，该控制指令是在光拾取器32被越过移动时通过所述控制装置431生成的，获得是否是光盘的径向外侧(Fwd方向)或者是径向内侧(Rev方向)之一方向的越过移动。另外，通过这个搜索方向获得装置434获得的轨道搜索方向被输出到滑板驱动判断装置435中。
所述滑板驱动判断装置435基于从偏移值比较装置433输出的比较结果和从搜索方向获得装置434输出的轨道搜索方向，判断是否驱动滑板调整单元36。具体地说，在本实施例中，在下面两个条件下，确定滑板调整单元36应该被驱动。
(a)在跟踪驱动偏移值大于或者等于偏移中心值而且搜索方向是Fwd方向的情况。
假如跟踪驱动偏移值大于偏移中心值，则判断为构成光拾取器32的物镜向着Fwd方向，所以，假如物镜的倾斜通过跟踪调整单元35被进一步加强，物镜相对于光盘100的信息记录面的倾斜将变得严重(绝对值变大)，光拾取器32的视野将变得狭窄。因此，为了避免这种情况，光拾取器32的滑板位置在Fwd方向被调整，物镜的倾斜被返回到中心位置，光拾取器32的视野得到保证。
(b)在跟踪驱动偏移值小于偏移中心值而且搜索方向是Rev方向的情况。
这是与上面的(a)情况相反的情况，这种情况也一样判断为确定物镜向着Rev方向，所以光拾取器32的滑板位置在Rev方向被调整，物镜的倾斜被返回到中心位置，光拾取器32的视野被保证。
通过这种滑板驱动判断装置435的判断结果和在偏移值比较装置433中的偏移值之差被输出到控制装置431。基于判断结果和偏移值的差，由控制装置431产生将被输出到滑板调整单元36中的控制指令。
下面参照流程图4描述上述结构的光盘设备中为了在滑板方向把光拾取器32移动到指定的轨道，通过重复越过移动的轨道跳动执行轨道搜索的步骤。
(1)当用户操作用于操作的控制器2把用来开始轨道搜索的操作信号输出到系统本体21时，或者，系统本体21的计算处理的结果的开始轨道搜索的指令被产生的时候，该指令通过I/O端口22被输入到机械控制器40。
(2)偏移值获得装置432检测跟踪调整单元35之用于致动器驱动的跟踪驱动信号，获得跟踪驱动信号的信号值作为跟踪驱动偏移值(步骤S1)，把它输出到偏移值比较装置433。
(3)偏移值比较装置433获得被装载在RAM44中的偏移中心值(步骤S2)后，判断从偏移值获得装置432中输出的跟踪驱动偏移值是否大于或者等于偏移中心值(步骤S3)。
(4)假如跟踪驱动偏移值大于或者等于偏移中心值，那么通过搜索方向获得装置434获得光拾取器32的轨道搜索方向，并判断是否它是在Fwd方向的轨道搜索(步骤S4)。假如它不是在Fwd方向的轨道搜索，滑板驱动判断装置435判定不必驱动滑板调整单元36，不把用于驱动滑板调整单元36的信号输出到控制装置431中。
(5)假如是Fwd方向的轨道搜索，滑板驱动判断装置435把应在Fwd方向进行滑板调整的信号输出到控制装置431中，同时把在跟踪驱动偏移值和偏移中心值之间的差输出到控制装置431中(步骤S5)。
(6)基于从滑板驱动判断装置435输出的信号，控制装置431产生和输出控制指令，该控制指令包括滑板调整单元36的驱动方向和驱动量，在Fwd方向驱动滑板调整单元36(步骤S6)。
(7)另一方面，假如在偏移值比较装置433中的判断判断出跟踪驱动偏移值小于偏移中心值，那么与上述一样，轨道搜索方向由搜索方向获得装置434获得，并判断是否是Rev方向的轨道搜索(步骤S7)。
(8)假如判断轨道搜索是在Rev方向，滑板驱动判断装置435与上述一样，把应在Rev方向进行滑板调整的信号输出到控制装置431中，同时把跟踪驱动偏移值和偏移中心值的差输出到控制装置431中(步骤S8)。假如轨道搜索不是在Rev方向，滑板驱动判断装置435判断不必驱动滑板调整单元36，不把用于驱动滑板调整单元36的信号输出到控制装置431中。
(9)基于从滑板驱动判断装置435输出的信号，控制装置431产生和输出控制指令，该控制指令包括滑板调整单元36的驱动方向和驱动量，并且在Rev方向驱动滑板调整单元36(步骤S9)。
(10)上述处理被重复直到到达目标轨道后轨道搜索结束(步骤S10)，如果到达目标轨道，该处理结束。
上述实施例具有下面的效果。
在本实施例中，机械控制器40具有偏移值获得装置432。而且，通过偏移值获得装置432检测用于驱动跟踪调整系统的跟踪驱动信号，获得跟踪驱动偏移值，并且把得到的跟踪驱动偏移值通过偏移值比较装置433与偏移中心值比较。由此，在轨道搜索中的滑板调整的驱动控制期间，能够把握跟踪调整系统中物镜的调整状态，即，相对光盘100的倾斜状态。
而且，基于通过搜索方向获得装置434获得的轨道搜索方向(Fwd方向、Rev方向)和通过偏移值比较装置433获得的结果，通过滑板驱动判断装置435判断是否驱动滑板调整单元36。因此，即使跟踪调整单元35和滑板调整单元36不是协同移动的模式，轨道搜索的越过移动能够被确实实现。
另外，由于两个调整单元35和36不是协同移动的结构，所以在跟踪调整的同时，还能够防止滑板调整单元36过敏反应。
另外，因为仅仅在上述(a)或(b)的情况下，滑板驱动判断装置435作出用于驱动滑板调整单元36的判断，仅仅当构成光拾取器32的物镜的视野变狭窄时才执行滑板调整，所以可将滑板调整单元36的驱动抑制到必要最小限度。
而且，因为构成为滑板驱动判断装置435把通过偏移值获得装置432获得的跟踪驱动偏移值和偏移中心值的差输出到控制装置431，所以可由控制装置431来大致把握构成光拾取器32的物镜的倾斜。
因此，通过基于这个差产生从控制装置431中输出到滑板调整单元36的控制指令，物镜的倾斜能够被纠正到接近中间状态的状态。所以通过交互地驱动控制跟踪调整单元35和滑板调整单元36的调整，能够实现连续的越过移动。
另外，通过构成上述偏移值获得装置432，偏移值比较装置433，搜索方向获得装置434，和滑板驱动判断装置435作为在构成控制单元43的微型计算机中展开的软件，不需要在盘驱动单元30中组装专用于滑板调整的DSP等，从而减少光盘设备14的制造成本。其中，因为仅仅通过改变软件，能够执行其它滑板调整控制方法，所以能够对应于光盘设备14的各种设计改变和控制方法的改变。
本发明不限于上述实施例，也包括例如下面的各种变化。
在所述实施例中，光盘设备14被组装在娱乐装置1中，但不限于此。即，既使本发明被应用于组装在个人计算机的光盘设备中或者独立的光盘设备中，也可享受与上述实施例所述效果相同的效果。
另外，在所述实施例中，首先，通过步骤S3比较跟踪驱动偏移值和偏移中心值的大小，根据比较结果通过步骤S4和步骤S7判断是Fwd方向的搜索或者Rev方向的搜索，但本发明不限于此。即，可以首先进行轨道搜索方向判定，然后进行跟踪驱动偏移值和偏移中心值的大小比较，判定是否执行滑板驱动也可以。物镜的倾斜仍然被考虑作为表示激光光路倾斜的参数也可以。
另外，执行本发明时的具体结构和形状等在可实现本发明目的的范围内也可是其它结构等。
按照所述本发明，通过偏移值获得装置，检测跟踪驱动信号获得跟踪驱动偏移值，通过偏移值比较装置把获得的跟踪驱动偏移值与偏移中心值作比较。为此，具有如下效果，能够在轨道搜索中对滑板调整的驱动控制期间把握跟踪调整系统的调整状态，从而即使跟踪调整系统和滑板调整系统不是协同移动的模式，也能确实实现轨道搜索的越过移动，并且，因为不协同移动，从而防止在跟踪调整的同时滑板调整系统过敏反应。

Claims (21)

1.一种光盘设备，包括：为了通过从光拾取器向光盘上照射光点，进行信息的记录和/或再现，而调整所述光拾取器相对所述光盘的跟踪的跟踪调整系统，调整所述光拾取器的滑板位置的滑板调整系统，和控制这些调整系统的控制装置，
其特征在于，所述滑板调整系统和所述跟踪调整系统被单独控制，
具有：偏移值获得装置，检测从所述跟踪调整系统输出的用于驱动的跟踪驱动信号，获得该信号值作为跟踪驱动偏移值；
偏移值比较装置，把作为不进行跟踪调整控制状态时的跟踪驱动偏移值的偏移中心值与通过该偏移值获得装置获得的跟踪驱动偏移值相比较；
搜索方向获得装置，根据从所述控制装置输出的控制指令，获得所述光拾取器的轨道搜索方向；和
滑板驱动判断装置，基于通过所述偏移值比较装置的比较结果和通过所述搜索方向获得装置得到的轨道搜索方向，判断是否驱动所述滑板调整系统。
2.根据权利要求1所述的光盘设备，其特征在于，所述滑板驱动判断装置在如下情况下进行驱动所述滑板调整系统的判断，
(a)所述偏移值比较装置得到的结果为跟踪驱动偏移值≥偏移中心值，而且通过搜索方向获得装置获得的搜索方向为向着所述光盘的径向外侧的方向的情况；
(b)或者，所述偏移值比较装置得到的结果为跟踪驱动偏移值＜偏移中心值，而且通过所述搜索方向获得装置获得的搜索方向为向着所述光盘的径向内侧的方向的情况。
3.根据权利要求1所述的光盘设备，其特征在于，从所述控制装置向滑板调整系统输出的控制指令基于在所述偏移值比较装置中的偏移中心值和跟踪驱动偏移值之差被生成。
4.根据权利要求1所述的光盘设备，其特征在于，所述偏移值获得装置，所述偏移值比较装置，所述搜索方向获得装置和所述滑板驱动判断装置被构成为在包括所述控制装置的微型计算机中被展开的软件。
5.一种光盘设备，包括：为了通过从光拾取器向光盘上照射光点，进行信息的记录和/或再现，而调整所述光拾取器相对所述光盘的跟踪的跟踪调整系统，调整所述光拾取器的滑板位置的滑板调整系统，和控制这些调整系统的控制装置，
其特征在于，所述滑板调整系统和所述跟踪调整系统被单独控制，
具有：检测从所述跟踪调整系统输出的用于驱动的跟踪驱动信号的装置；
基于检测出的所述跟踪驱动信号值，检测构成所述光拾取器的物镜的从基准状态倾斜的装置；
搜索方向获得装置，根据从所述控制装置输出的控制指令，获得所述光拾取器的轨道搜索方向；和
基于从所述物镜的基准状态的倾斜和所述轨道搜索方向，确定所述滑板调整系统的驱动模式的装置。
6.根据权利要求5的光盘设备，其特征在于，所述驱动模式是使得所述倾斜绝对值减少来驱动所述滑板调整系统的模式。
7.根据权利要求5的光盘设备，其特征在于，如果所述轨道搜索方向是使所述倾斜绝对值增大的方向，确定所述驱动模式的装置在与所述轨道搜索方向相反的方向驱动所述滑板调整系统。
8.根据权利要求5的光盘设备，其特征在于，如果所述轨道搜索方向是使所述倾斜绝对值减少的方向，确定所述驱动模式的装置不驱动所述滑板调整系统。
9.根据权利要求5的光盘设备，其中：所述检测倾斜的装置包括，
获得所述跟踪驱动信号值作为跟踪驱动偏移值的偏移值获得装置，和
基于所述跟踪驱动偏移值和规定的基准值的差来求出所述倾斜的装置。
10.根据权利要求9的光盘设备，其特征在于，所述规定的基准值是所述物镜处于中间状态时的所述跟踪驱动偏移值。
11.一种光盘设备的控制方法，光盘设备包括：为了通过从光拾取器向光盘上照射光点，进行信息的记录和/或再现，而调整所述光拾取器相对所述光盘的跟踪的跟踪调整系统，调整所述光拾取器的滑板位置的滑板调整系统，和控制这些调整系统的控制装置，
其特征在于，所述滑板调整系统和所述跟踪调整系统被单独控制，
具有：偏移值获得步骤，检测从所述跟踪调整系统输出的用于驱动的跟踪驱动信号，获得该信号值作为跟踪驱动偏移值；
偏移值比较步骤，把作为不进行跟踪调整控制状态时跟踪驱动偏移值的偏移中心值与通过该偏移值获得步骤获得的跟踪驱动偏移值相比较；
搜索方向获得步骤，根据从所述控制装置输出的控制指令，获得所述光拾取器的轨道搜索方向；和
滑板驱动判断步骤，基于通过所述偏移值比较步骤的比较结果和通过所述搜索方向获得步骤得到的轨道搜索方向，判断是否驱动所述滑板调整系统。
12.根据权利要求11所述的光盘设备的控制方法，其特征在于，所述滑板驱动判断步骤在如下情况下进行驱动所述滑板调整系统的判断，
(a)所述偏移值比较步骤得到的结果为跟踪驱动偏移值≥偏移中心值，而且通过搜索方向获得步骤获得的搜索方向向着所述光盘的径向外侧的方向的情况；
(b)或者，所述偏移值比较步骤得到的结果为跟踪驱动偏移值＜偏移中心值，而且通过所述搜索方向获得步骤获得的搜索方向为向着所述光盘的径向内侧的方向的情况。
13.根据权利要求11所述的光盘设备的控制方法，其特征在于，从所述控制装置向滑板调整系统输出的控制指令基于在所述偏移值比较步骤中的偏移中心值和跟踪驱动偏移值之差被生成。
14.一种光盘设备的控制方法，光盘设备包括：为了通过从光拾取器向光盘上照射光点，进行信息的记录和/或再现，而调整所述光拾取器相对所述光盘的跟踪的跟踪调整系统，调整所述光拾取器的滑板位置的滑板调整系统，和控制这些调整系统的控制装置，
其特征在于，所述滑板调整系统和所述跟踪调整系统被单独控制，
具有：检测从所述跟踪调整系统输出的用于驱动的跟踪驱动信号的步骤；
基于检测出的所述跟踪驱动信号值，检测构成所述光拾取器的物镜的从基准状态倾斜的步骤；
搜索方向获得步骤，根据从所述控制装置输出的控制指令，获得所述光拾取器的轨道搜索方向；和
基于从所述物镜的基准状态的倾斜和所述轨道搜索方向，确定所述滑板调整系统的驱动模式的步骤。
15.根据权利要求14的光盘设备的控制方法，其特征在于，所述驱动模式是使得所述倾斜绝对值减少来驱动所述滑板调整系统的模式。
16.根据权利要求14的光盘设备的控制方法，其特征在于，如果所述轨道搜索方向是使所述倾斜绝对值增大的方向，确定所述驱动模式的步骤在与所述轨道搜索方向相反的方向驱动所述滑板调整系统。
17.根据权利要求14的光盘设备的控制方法，其特征在于，如果所述轨道搜索方向是使所述倾斜绝对值减少的方向，确定所述驱动模式的步骤不驱动所述滑板调整系统。
18.根据权利要求14的光盘设备的控制方法，其特征在于，所述检测倾斜的步骤包括，
获得所述跟踪驱动信号值作为跟踪驱动偏移值的偏移值获得步骤，和
基于所述跟踪驱动偏移值和规定的基准值的差来求出所述倾斜的步骤。
19.根据权利要求18的光盘设备的控制方法，其特征在于，所述规定的基准值是，所述物镜处于中间状态时的所述跟踪驱动偏移值。
20.一种光盘设备的控制方法，光盘设备包括，为了通过从光拾取器向光盘上照射光点，进行信息的记录和/或再现，而调整所述光拾取器相对所述光盘的跟踪的跟踪调整系统，调整所述光拾取器的滑板位置的滑板调整系统，和控制这些调整系统的控制装置，
其特征在于，所述滑板调整系统和所述跟踪调整系统被单独控制，
具有：检测从所述跟踪调整系统输出的用于驱动的跟踪驱动信号的步骤；
基于检测出的所述跟踪驱动信号值，检测从所述光拾取器输出的激光的从基准状态倾斜的步骤；
搜索方向获得步骤，根据从所述控制装置输出的控制指令，获得所述光拾取器的轨道搜索方向；和
基于所述激光从基准状态的倾斜和所述轨道搜索方向，确定所述滑板调整系统的驱动模式的步骤。
21.一种记录媒体，在该记录媒体上记录有程序，其可通过计算机读取和执行，用于控制光盘设备，光盘设备通过从光拾取器向光盘上照射光点而记录和/或重放信息，光盘设备包括，跟踪调整系统，执行所述光拾取器相对所述光盘的跟踪调整，与所述跟踪调整系统单独控制的、调整该光拾取器的滑板位置的滑板调整系统，和控制这些调整系统的控制装置，
其特征在于，该程序包括，
偏移值获得步骤，检测从所述跟踪调整系统输出的用于驱动的跟踪驱动信号，获得该信号值作为跟踪驱动偏移值，
偏移值比较步骤，把作为不进行跟踪调整控制状态时跟踪驱动偏移值的偏移中心值与通过该偏移值获得步骤获得的跟踪驱动偏移值相比较，
搜索方向获得步骤，根据从所述控制装置输出的控制指令，获得所述光拾取器的轨道搜索方向，和
滑板驱动判断步骤，基于通过所述偏移值比较步骤的比较结果和通过所述搜索方向获得步骤得到的轨道搜索方向，判断是否驱动所述滑板调整系统。
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