JP2002136188A - 駆動装置 - Google Patents
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- JP2002136188A JP2002136188A JP2000322861A JP2000322861A JP2002136188A JP 2002136188 A JP2002136188 A JP 2002136188A JP 2000322861 A JP2000322861 A JP 2000322861A JP 2000322861 A JP2000322861 A JP 2000322861A JP 2002136188 A JP2002136188 A JP 2002136188A
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0945—Methods for initialising servos, start-up sequences
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/12—Raising and lowering; Back-spacing or forward-spacing along track; Returning to starting position otherwise than during transducing operation
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
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- G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
- G11B7/0956—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for tilt, skew, warp or inclination of the disc, i.e. maintain the optical axis at right angles to the disc
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ドライバＩＣの過熱に伴うサーマルシャッ
トダウンを回避して、正確な位置決め制御を行うことの
できる駆動装置を提供すること。 【解決手段】制御対象を位置決め制御するために、制御
対象を移動させる送り機構と、この送り機構の駆動源と
なるモータと、このモータを制御する制御手段とを備え
た駆動装置において、制御手段は、モータが初期起動で
あるか、再起動であるかの動作履歴を記憶する動作履歴
記憶部と、この動作履歴記憶部に記憶された情報に基づ
いて、グラフＧ１のように動作させる制御指令、または
グラフＧ３のように動作させる制御指令を選択してモー
タに出力する指令選択部とを備えている。再起動時に
は、グラフＧ１のようにモータの駆動、停止を繰り返す
間欠動作するため、ドライバＩＣの過熱に伴うサーマル
シャットダウンを回避して、制御手段による送り量と、
実際の送り量の差が生じることを防止できる。
トダウンを回避して、正確な位置決め制御を行うことの
できる駆動装置を提供すること。 【解決手段】制御対象を位置決め制御するために、制御
対象を移動させる送り機構と、この送り機構の駆動源と
なるモータと、このモータを制御する制御手段とを備え
た駆動装置において、制御手段は、モータが初期起動で
あるか、再起動であるかの動作履歴を記憶する動作履歴
記憶部と、この動作履歴記憶部に記憶された情報に基づ
いて、グラフＧ１のように動作させる制御指令、または
グラフＧ３のように動作させる制御指令を選択してモー
タに出力する指令選択部とを備えている。再起動時に
は、グラフＧ１のようにモータの駆動、停止を繰り返す
間欠動作するため、ドライバＩＣの過熱に伴うサーマル
シャットダウンを回避して、制御手段による送り量と、
実際の送り量の差が生じることを防止できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、制御対象を位置決
め制御するために、前記制御対象を移動させる送り機構
と、この送り機構の駆動源となるモータと、このモータ
をオープンループ制御により制御する制御手段とを備え
た駆動装置に関し、例えば、光ディスクに情報を記録お
よび／または再生する光学ピックアップを備えた光ディ
スク装置において、光学ピックアップの位置決めを行う
駆動装置として利用することができる。
め制御するために、前記制御対象を移動させる送り機構
と、この送り機構の駆動源となるモータと、このモータ
をオープンループ制御により制御する制御手段とを備え
た駆動装置に関し、例えば、光ディスクに情報を記録お
よび／または再生する光学ピックアップを備えた光ディ
スク装置において、光学ピックアップの位置決めを行う
駆動装置として利用することができる。
【０００２】
【背景技術】ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital
Versatile Disc）、ＣＤ−ＲＯＭ（CD-Read Only Memor
y）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（DVD-Read Only Memory）、ＣＤ
−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ等の光ディスクに情報を記録したり、
再生したりする光ディスク装置は、光ディスク上にレー
ザ光等の光スポットを照射して、情報を検出したり、情
報を記録する光学ピックアップと、光ディスクおよび光
学ピックアップ間の相対位置を調整する駆動装置とを備
えて構成される。
Versatile Disc）、ＣＤ−ＲＯＭ（CD-Read Only Memor
y）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（DVD-Read Only Memory）、ＣＤ
−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ等の光ディスクに情報を記録したり、
再生したりする光ディスク装置は、光ディスク上にレー
ザ光等の光スポットを照射して、情報を検出したり、情
報を記録する光学ピックアップと、光ディスクおよび光
学ピックアップ間の相対位置を調整する駆動装置とを備
えて構成される。
【０００３】具体的には、駆動装置としては、スピンド
ルサーボ機構、トラッキングサーボ機構、フォーカスサ
ーボ機構、スライド送り機構、およびチルトサーボ機構
等があり、これらの機構のうち、スライド送り機構、お
よびチルトサーボ機構の駆動源としては、ステッピング
モータが採用され、ステッピングモータには、駆動用の
ドライバＩＣと、このドライバＩＣに制御指令を出力す
る制御手段とが設けられている。このような駆動装置に
よれば、各ステッピングモータにパルスステップからな
る制御指令を与えることにより、制御指令に含まれるス
テップに応じてステッピングモータを精密に動作させる
ことができるため、両者間の相対位置を高精度に位置決
め制御することができるという利点がある。
ルサーボ機構、トラッキングサーボ機構、フォーカスサ
ーボ機構、スライド送り機構、およびチルトサーボ機構
等があり、これらの機構のうち、スライド送り機構、お
よびチルトサーボ機構の駆動源としては、ステッピング
モータが採用され、ステッピングモータには、駆動用の
ドライバＩＣと、このドライバＩＣに制御指令を出力す
る制御手段とが設けられている。このような駆動装置に
よれば、各ステッピングモータにパルスステップからな
る制御指令を与えることにより、制御指令に含まれるス
テップに応じてステッピングモータを精密に動作させる
ことができるため、両者間の相対位置を高精度に位置決
め制御することができるという利点がある。
【０００４】このようなステッピングモータによる位置
決め制御において、ステッピングモータを長時間連続し
て動作させると、このモータを駆動するドライバＩＣが
過熱してしまうため、このドライバＩＣには、温度検出
部を含むサーマルシャットダウン回路が設けられ、温度
検出部で検出された温度が一定温度以上となると、モー
タの駆動を停止させるように構成されている。
決め制御において、ステッピングモータを長時間連続し
て動作させると、このモータを駆動するドライバＩＣが
過熱してしまうため、このドライバＩＣには、温度検出
部を含むサーマルシャットダウン回路が設けられ、温度
検出部で検出された温度が一定温度以上となると、モー
タの駆動を停止させるように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなサーマルシャットダウンによるモータ駆動の停止
は、制御手段による制御指令では予定していない動作で
あるため、制御指令に基づいたソフトウエア的な送り量
と、実際の送り量との間で差が生じてしまう。特に、オ
ープンループ制御の場合、実際の送り位置をフィードバ
ックしていないので、このような送り量の差を解消でき
ず、正確な位置決め制御を行うことができないという問
題がある。このような問題は、上述した光ディスク装置
の問題のみではなく、ステッピングモータを制御する、
特にオープンループ制御する駆動装置を含む装置におい
ては、共通の問題として把握される。
うなサーマルシャットダウンによるモータ駆動の停止
は、制御手段による制御指令では予定していない動作で
あるため、制御指令に基づいたソフトウエア的な送り量
と、実際の送り量との間で差が生じてしまう。特に、オ
ープンループ制御の場合、実際の送り位置をフィードバ
ックしていないので、このような送り量の差を解消でき
ず、正確な位置決め制御を行うことができないという問
題がある。このような問題は、上述した光ディスク装置
の問題のみではなく、ステッピングモータを制御する、
特にオープンループ制御する駆動装置を含む装置におい
ては、共通の問題として把握される。
【０００６】本発明の目的は、制御対象を位置決め制御
するために、制御対象を移動させる送り機構と、この送
り機構の駆動源となるモータと、このモータを制御する
制御手段とを備えた駆動装置において、モータを駆動す
るドライバＩＣの過熱に伴うサーマルシャットダウンを
回避して、正確な位置決め制御を行うことのできる駆動
装置を提供することにある。
するために、制御対象を移動させる送り機構と、この送
り機構の駆動源となるモータと、このモータを制御する
制御手段とを備えた駆動装置において、モータを駆動す
るドライバＩＣの過熱に伴うサーマルシャットダウンを
回避して、正確な位置決め制御を行うことのできる駆動
装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の駆動装置は、制御対象を位置決め制御する
ために、前記制御対象を移動させる送り機構と、この送
り機構の駆動源となるモータと、このモータを制御する
制御手段とを備えた駆動装置であって、前記制御手段
は、前記モータの動作履歴を記憶する動作履歴記憶部
と、この動作履歴記憶部に記憶された情報に基づいて、
制御指令を選択して前記モータに出力する指令選択部と
を備えていることを特徴とする。
に、本発明の駆動装置は、制御対象を位置決め制御する
ために、前記制御対象を移動させる送り機構と、この送
り機構の駆動源となるモータと、このモータを制御する
制御手段とを備えた駆動装置であって、前記制御手段
は、前記モータの動作履歴を記憶する動作履歴記憶部
と、この動作履歴記憶部に記憶された情報に基づいて、
制御指令を選択して前記モータに出力する指令選択部と
を備えていることを特徴とする。
【０００８】ここで、動作履歴記憶部には、制御指令を
出力する直前にモータがどのような動作状態にあったか
の情報が記憶され、例えば、制御手段による制御指令
が、駆動装置が再起動されたことによるものであるか否
かの情報が記憶される。また、指令選択部は、この動作
履歴記憶部に記憶された情報を参照して、制御指令を選
択する部分である。例えば、参照した情報に基づいて、
駆動装置が再起動されたと指令選択部が判定した場合、
再起動以前にモータが動作中であると考えられるから、
指令選択部は、モータを間欠動作させる旨の制御指令を
選択する。
出力する直前にモータがどのような動作状態にあったか
の情報が記憶され、例えば、制御手段による制御指令
が、駆動装置が再起動されたことによるものであるか否
かの情報が記憶される。また、指令選択部は、この動作
履歴記憶部に記憶された情報を参照して、制御指令を選
択する部分である。例えば、参照した情報に基づいて、
駆動装置が再起動されたと指令選択部が判定した場合、
再起動以前にモータが動作中であると考えられるから、
指令選択部は、モータを間欠動作させる旨の制御指令を
選択する。
【０００９】このような本発明によれば、動作履歴記憶
部および指令選択部を備えていることにより、制御指令
を生成出力する前のモータの動作状態に応じた適切な制
御指令を選択することができるため、モータを駆動する
ドライバＩＣによるサーマルシャットダウンを回避し
て、制御手段からの制御指令による送り量と、実際の送
り量との間に差が生じることを防止でき、正確な位置決
め制御を行うことができる。特に、光ディスク装置の再
起動指令の場合に、モータを間欠動作させるようにすれ
ば、サーマルシャットダウンの温度以下で確実にモータ
を動作させることができ、より正確な位置決め制御を行
うことができる。
部および指令選択部を備えていることにより、制御指令
を生成出力する前のモータの動作状態に応じた適切な制
御指令を選択することができるため、モータを駆動する
ドライバＩＣによるサーマルシャットダウンを回避し
て、制御手段からの制御指令による送り量と、実際の送
り量との間に差が生じることを防止でき、正確な位置決
め制御を行うことができる。特に、光ディスク装置の再
起動指令の場合に、モータを間欠動作させるようにすれ
ば、サーマルシャットダウンの温度以下で確実にモータ
を動作させることができ、より正確な位置決め制御を行
うことができる。
【００１０】以上において、上述した送り機構が、制御
対象を所定の範囲内で反復移動させるように構成されて
いる場合、モータを間欠動作させる旨の制御指令は、反
復動作の折り返し点でモータを停止させる旨の指令を含
むのが好ましい。このように反復動作の折り返し点でモ
ータを停止させる指令を含むことにより、折り返し点で
は制御対象が停止した状態にあるため、その際にモータ
を停止させても制御対象が慣性等により停止位置ずれ等
を起こす可能性がない。従って、オープンループ制御等
の制御後の制御対象の位置をフィードバックしない制御
系であっても、確実な制御対象の位置決め制御を行うこ
とができる。
対象を所定の範囲内で反復移動させるように構成されて
いる場合、モータを間欠動作させる旨の制御指令は、反
復動作の折り返し点でモータを停止させる旨の指令を含
むのが好ましい。このように反復動作の折り返し点でモ
ータを停止させる指令を含むことにより、折り返し点で
は制御対象が停止した状態にあるため、その際にモータ
を停止させても制御対象が慣性等により停止位置ずれ等
を起こす可能性がない。従って、オープンループ制御等
の制御後の制御対象の位置をフィードバックしない制御
系であっても、確実な制御対象の位置決め制御を行うこ
とができる。
【００１１】また、上述した制御対象が、光ディスク上
にレーザ光等の光スポットを照射して、該光ディスクに
情報を記録および／または再生する光学ピックアップで
ある場合に、上記各発明を採用するのが好ましく、とり
わけ光ディスクおよび光学ピックアップ間のチルト位置
を調整する場合に、上記各発明を採用するのが好まし
い。
にレーザ光等の光スポットを照射して、該光ディスクに
情報を記録および／または再生する光学ピックアップで
ある場合に、上記各発明を採用するのが好ましく、とり
わけ光ディスクおよび光学ピックアップ間のチルト位置
を調整する場合に、上記各発明を採用するのが好まし
い。
【００１２】上述したように、光ディスク装置の光学ピ
ックアップは、光ディスクに対するトラッキング位置、
フォーカス位置、スライド送り位置、チルト位置等種々
の位置決め制御を行わなければならないため、本発明を
採用することの意義が大きい。特に、チルト位置制御の
場合、通常、起動時動作においてオープンループ制御が
採用されるため、実際の送り量をフィードバックするこ
となく、高精度の位置決めを行うことができる。
ックアップは、光ディスクに対するトラッキング位置、
フォーカス位置、スライド送り位置、チルト位置等種々
の位置決め制御を行わなければならないため、本発明を
採用することの意義が大きい。特に、チルト位置制御の
場合、通常、起動時動作においてオープンループ制御が
採用されるため、実際の送り量をフィードバックするこ
となく、高精度の位置決めを行うことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図
面に基づいて説明する。図１には、本発明の実施形態に
係る駆動装置を含む光ディスク装置を搭載したエンタテ
インメント装置１が示されている。このエンタテインメ
ント装置１は、ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−
ＲＯＭ等の光ディスクに記録されたゲームプログラム等
を呼び出して、操作用コントローラ２で操作して使用者
が指示することにより、ゲームプログラムを実行するも
のであり、該エンタテインメント装置１の出力は、テレ
ビジョン受像機等のディスプレイ装置３と接続され、実
行中の画面は、このディスプレイ装置３に表示される。
面に基づいて説明する。図１には、本発明の実施形態に
係る駆動装置を含む光ディスク装置を搭載したエンタテ
インメント装置１が示されている。このエンタテインメ
ント装置１は、ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−
ＲＯＭ等の光ディスクに記録されたゲームプログラム等
を呼び出して、操作用コントローラ２で操作して使用者
が指示することにより、ゲームプログラムを実行するも
のであり、該エンタテインメント装置１の出力は、テレ
ビジョン受像機等のディスプレイ装置３と接続され、実
行中の画面は、このディスプレイ装置３に表示される。
【００１４】また、エンタテインメント装置１の電力供
給は、一般家庭に普及する公共商用電源により行われ、
エンタテインメント装置１は、図示を略したが、装置背
面に設けられたマスタスイッチを入れ、装置前面に設け
られる電源スイッチ１１を押すことにより起動する。
尚、この電源スイッチ１１は、エンタテインメント装置
１の動作中に押すと、リセットボタンとしての機能も具
備するものである。エンタテインメント装置１には、そ
の装置前面にコントローラ用スロット１２およびカード
スロット１３が設けられ、コントローラ用スロット１２
には、操作用コントローラ２が接続され、カードスロッ
ト１３には、メモリカード４が接続される。
給は、一般家庭に普及する公共商用電源により行われ、
エンタテインメント装置１は、図示を略したが、装置背
面に設けられたマスタスイッチを入れ、装置前面に設け
られる電源スイッチ１１を押すことにより起動する。
尚、この電源スイッチ１１は、エンタテインメント装置
１の動作中に押すと、リセットボタンとしての機能も具
備するものである。エンタテインメント装置１には、そ
の装置前面にコントローラ用スロット１２およびカード
スロット１３が設けられ、コントローラ用スロット１２
には、操作用コントローラ２が接続され、カードスロッ
ト１３には、メモリカード４が接続される。
【００１５】装置前面に設けられるコントローラ用スロ
ット１２およびカードスロット１３には、隣接して光デ
ィスク装置３０が設けられている。この光ディスク装置
３０は、操作スイッチ１４を操作することにより、ディ
スクトレーがエンタテインメント装置１から進退するデ
ィスクローディング方式の光ディスク装置である。
ット１２およびカードスロット１３には、隣接して光デ
ィスク装置３０が設けられている。この光ディスク装置
３０は、操作スイッチ１４を操作することにより、ディ
スクトレーがエンタテインメント装置１から進退するデ
ィスクローディング方式の光ディスク装置である。
【００１６】エンタテインメント装置１内部の装置本体
は、図２のブロック図に示されるように、ＣＰＵが実装
されたメインボードとしてのシステム本体２１、および
このシステム本体２１と接続されるＩ／Ｏポート２２を
備え、Ｉ／Ｏポート２２には、バスライン２３を介し
て、コントローラ用スロット１２、カードスロット１
３、ＵＳＢポート１５等が接続されているとともに、メ
カニカルコントローラ４０、およびシステムコントロー
ラ５０が接続されている。
は、図２のブロック図に示されるように、ＣＰＵが実装
されたメインボードとしてのシステム本体２１、および
このシステム本体２１と接続されるＩ／Ｏポート２２を
備え、Ｉ／Ｏポート２２には、バスライン２３を介し
て、コントローラ用スロット１２、カードスロット１
３、ＵＳＢポート１５等が接続されているとともに、メ
カニカルコントローラ４０、およびシステムコントロー
ラ５０が接続されている。
【００１７】システム本体２１は、装置全体の制御およ
びゲームプログラム等のソフトウエアを演算処理する部
分であり、Ｉ／Ｏポート２２を介して、コントローラ用
スロット１２、カードスロット１３、ＵＳＢポート１５
等に接続された操作用コントローラ２等の外部機器や、
メカニカルコントローラ４０、システムコントローラ５
０の動作制御を行ったり、Ｉ／Ｏポート２２に接続され
た外部機器等から出力された信号の処理を行う。
びゲームプログラム等のソフトウエアを演算処理する部
分であり、Ｉ／Ｏポート２２を介して、コントローラ用
スロット１２、カードスロット１３、ＵＳＢポート１５
等に接続された操作用コントローラ２等の外部機器や、
メカニカルコントローラ４０、システムコントローラ５
０の動作制御を行ったり、Ｉ／Ｏポート２２に接続され
た外部機器等から出力された信号の処理を行う。
【００１８】メカニカルコントローラ４０は、より詳細
には後述するが、光ディスク装置３０の動作制御を行う
部分であり、光ディスク装置３０は、このメカニカルコ
ントローラ４０を介してバスライン２３と接続されてい
る。システムコントローラ５０は、電源スイッチ１１か
らの操作信号、システム本体２１を構成するＣＰＵの温
度状態を監視するセンサ（図示略）からの信号に基づい
て、電源回路６０を制御してエンタテインメント装置１
全体の電力供給状態を管理する部分であり、電源回路６
０は、このシステムコントローラ５０を介してバスライ
ン２３と接続される。
には後述するが、光ディスク装置３０の動作制御を行う
部分であり、光ディスク装置３０は、このメカニカルコ
ントローラ４０を介してバスライン２３と接続されてい
る。システムコントローラ５０は、電源スイッチ１１か
らの操作信号、システム本体２１を構成するＣＰＵの温
度状態を監視するセンサ（図示略）からの信号に基づい
て、電源回路６０を制御してエンタテインメント装置１
全体の電力供給状態を管理する部分であり、電源回路６
０は、このシステムコントローラ５０を介してバスライ
ン２３と接続される。
【００１９】そして、メカニカルコントローラ４０およ
びシステムコントローラ５０は、バスライン２３を介さ
ずに直接ポート接続されていて、電源スイッチ１１の操
作信号に応じて、システムコントローラ５０がメカニカ
ルコントローラ４０にＬｏｗ、Ｈｉｇｈ２水準の信号を
出力するように構成されている。例えば、初期起動で電
源スイッチ１１が押された場合Ｌｏｗを、エンタテイン
メント装置１の動作中に電源スイッチ１１が押されて、
再起動命令がかけられた場合Ｈｉｇｈを出力する。
びシステムコントローラ５０は、バスライン２３を介さ
ずに直接ポート接続されていて、電源スイッチ１１の操
作信号に応じて、システムコントローラ５０がメカニカ
ルコントローラ４０にＬｏｗ、Ｈｉｇｈ２水準の信号を
出力するように構成されている。例えば、初期起動で電
源スイッチ１１が押された場合Ｌｏｗを、エンタテイン
メント装置１の動作中に電源スイッチ１１が押されて、
再起動命令がかけられた場合Ｈｉｇｈを出力する。
【００２０】光ディスク装置３０は、図３に示すよう
に、スピンドルモータ３１および光学ピックアップ３２
と、スピンドルサーボ部３３、トラッキング調整部３
４、フォーカス調整部３５、スライド送り調整部３６、
およびスキュー調整部３７とを備える。各調整部３４〜
３７は、図示を略したが、光学ピックアップ３２の光デ
ィスク１００に対する姿勢を調整する送り機構と、この
送り機構の駆動源となるアクチュエータやステッピング
モータとを備えて構成される。尚、図３では図示を略し
たが、この光ディスク装置３０には、ディスクトレーを
エンタテインメント装置１から出し入れするためのディ
スクトレーローディング機構、およびこのディスクトレ
ーの出し入れに際して、スピンドルモータ３１および光
学ピックアップ３２がディスクトレーに干渉しないよう
に、これらを昇降させる昇降機構が設けられている。
に、スピンドルモータ３１および光学ピックアップ３２
と、スピンドルサーボ部３３、トラッキング調整部３
４、フォーカス調整部３５、スライド送り調整部３６、
およびスキュー調整部３７とを備える。各調整部３４〜
３７は、図示を略したが、光学ピックアップ３２の光デ
ィスク１００に対する姿勢を調整する送り機構と、この
送り機構の駆動源となるアクチュエータやステッピング
モータとを備えて構成される。尚、図３では図示を略し
たが、この光ディスク装置３０には、ディスクトレーを
エンタテインメント装置１から出し入れするためのディ
スクトレーローディング機構、およびこのディスクトレ
ーの出し入れに際して、スピンドルモータ３１および光
学ピックアップ３２がディスクトレーに干渉しないよう
に、これらを昇降させる昇降機構が設けられている。
【００２１】前記スピンドルモータ３１は、ディスクト
レーに装着された光ディスク１００を回転させるモータ
であり、該スピンドルモータ３１の回動軸先端には、光
ディスク１００のセンターホールと係合するチャッキン
グ部材が設けられている。このスピンドルモータ３１
は、光ディスク１００に対する光学ピックアップ３２の
径方向位置によらず、線速度一定で光学ピックアップ３
２が情報検出できるように、スピンドルサーボ部３３に
よって、回転制御される。
レーに装着された光ディスク１００を回転させるモータ
であり、該スピンドルモータ３１の回動軸先端には、光
ディスク１００のセンターホールと係合するチャッキン
グ部材が設けられている。このスピンドルモータ３１
は、光ディスク１００に対する光学ピックアップ３２の
径方向位置によらず、線速度一定で光学ピックアップ３
２が情報検出できるように、スピンドルサーボ部３３に
よって、回転制御される。
【００２２】前記トラッキング調整部３４は、光学ピッ
クアップ３２からの光スポットが光ディスク１００のト
ラック上に正確に照射されるように、光学ピックアップ
３２を構成する対物レンズの調整を行う二軸デバイス
と、この二軸デバイスに駆動力を与えるアクチュエータ
と、このアクチュエータを駆動するドライバＩＣとを備
えている。
クアップ３２からの光スポットが光ディスク１００のト
ラック上に正確に照射されるように、光学ピックアップ
３２を構成する対物レンズの調整を行う二軸デバイス
と、この二軸デバイスに駆動力を与えるアクチュエータ
と、このアクチュエータを駆動するドライバＩＣとを備
えている。
【００２３】前記フォーカス調整部３５は、光学ピック
アップ３２から照射された光スポットの焦点深度が光デ
ィスク１００の情報記録面に対して一定となるように、
光学ピックアップ３２の位置調整を行う部分であり、光
学ピックアップ３２を、光ディスク１００の情報記録面
に対して接近、離間する方向に位置調整する進退機構
と、この進退機構に駆動力を与えるアクチュエータとを
備えている。
アップ３２から照射された光スポットの焦点深度が光デ
ィスク１００の情報記録面に対して一定となるように、
光学ピックアップ３２の位置調整を行う部分であり、光
学ピックアップ３２を、光ディスク１００の情報記録面
に対して接近、離間する方向に位置調整する進退機構
と、この進退機構に駆動力を与えるアクチュエータとを
備えている。
【００２４】前記スライド送り調整部３６は、トラック
ジャンプ等により光学ピックアップ３２を光ディスク１
００の径方向に位置調整する部分であり、図示を略した
が、光ディスク１００の径方向に沿って延びるラック、
およびこのラックに噛合する歯車からなるスレッド送り
機構と、この歯車を回動させるステッピングモータと、
このステッピングモータを駆動するドライバＩＣとを備
えている。光学ピックアップ３２は、ラック上に取り付
けられ、ステッピングモータにより歯車が回転すると、
ラックにより光学ピックアップ３２が光ディスク１００
の径方向に沿って移動する。尚、トラックジャンプを行
う場合、まず、トラッキング調整部３４の二軸デバイス
によりジャンプ先のトラックに光スポットの光軸の中心
を合わせた後、スレッド送り機構で光学ピックアップ３
２をスライドさせる。
ジャンプ等により光学ピックアップ３２を光ディスク１
００の径方向に位置調整する部分であり、図示を略した
が、光ディスク１００の径方向に沿って延びるラック、
およびこのラックに噛合する歯車からなるスレッド送り
機構と、この歯車を回動させるステッピングモータと、
このステッピングモータを駆動するドライバＩＣとを備
えている。光学ピックアップ３２は、ラック上に取り付
けられ、ステッピングモータにより歯車が回転すると、
ラックにより光学ピックアップ３２が光ディスク１００
の径方向に沿って移動する。尚、トラックジャンプを行
う場合、まず、トラッキング調整部３４の二軸デバイス
によりジャンプ先のトラックに光スポットの光軸の中心
を合わせた後、スレッド送り機構で光学ピックアップ３
２をスライドさせる。
【００２５】前記スキュー調整部３７は、光学ピックア
ップ３２から照射された光スポットが光ディスク１００
に直角に入射するように、光学ピックアップ３２の光デ
ィスク１００に対するチルト調整を行う部分である。こ
のスキュー調整部３７は、図４に示すように、光学ピッ
クアップ３２のスライド送り位置の中心を支点として、
該光学ピックアップ３２から照射される光スポットの照
射角度を、基準位置ＢＰから最大送り位置ＭＰの範囲で
調整するスキュー角調整機構と、このスキュー角調整機
構の駆動源となるステッピングモータ（図示略）と、こ
のステッピングモータを駆動するドライバＩＣ（図示
略）とを備えている。そして、このスキュー調整部３７
を動作させることにより、光学ピックアップ３２が光デ
ィスク１００の情報記録面と正対するようなセンター位
置ＣＰに位置決めされる。また、このスキュー調整部３
７は、光ディスク１００の径方向であるラジアルスキュ
ー方向ＲＳの調整を行うものであり、円周接線方向であ
るタンジェンシャルスキュー方向ＴＳについては、調整
を行わない。
ップ３２から照射された光スポットが光ディスク１００
に直角に入射するように、光学ピックアップ３２の光デ
ィスク１００に対するチルト調整を行う部分である。こ
のスキュー調整部３７は、図４に示すように、光学ピッ
クアップ３２のスライド送り位置の中心を支点として、
該光学ピックアップ３２から照射される光スポットの照
射角度を、基準位置ＢＰから最大送り位置ＭＰの範囲で
調整するスキュー角調整機構と、このスキュー角調整機
構の駆動源となるステッピングモータ（図示略）と、こ
のステッピングモータを駆動するドライバＩＣ（図示
略）とを備えている。そして、このスキュー調整部３７
を動作させることにより、光学ピックアップ３２が光デ
ィスク１００の情報記録面と正対するようなセンター位
置ＣＰに位置決めされる。また、このスキュー調整部３
７は、光ディスク１００の径方向であるラジアルスキュ
ー方向ＲＳの調整を行うものであり、円周接線方向であ
るタンジェンシャルスキュー方向ＴＳについては、調整
を行わない。
【００２６】図３に戻って、制御手段としてのメカニカ
ルコントローラ４０は、ＲＦアンプ４１、復調／データ
抽出部４２、コントロール部４３、およびＲＡＭ（Rand
om Access Memory）４４を備え、上述したポート接続に
より直接システムコントローラ５０と接続されていると
ともに、メカニカルコントローラ４０を含む回路基板上
に実装されたＥ２ＰＲＯＭ（Electric Eraserble Read
Only Memory）４５と接続されている。
ルコントローラ４０は、ＲＦアンプ４１、復調／データ
抽出部４２、コントロール部４３、およびＲＡＭ（Rand
om Access Memory）４４を備え、上述したポート接続に
より直接システムコントローラ５０と接続されていると
ともに、メカニカルコントローラ４０を含む回路基板上
に実装されたＥ２ＰＲＯＭ（Electric Eraserble Read
Only Memory）４５と接続されている。
【００２７】ＲＦアンプ４１は、光ディスク装置３０の
光学ピックアップ３２から入力したＲＦ信号を増幅して
復調／データ抽出部４２に出力する部分である。復調／
データ抽出部４２は、このＲＦ信号を復調して必要なデ
ータを抽出する部分であり、抽出されたデータは、バス
ライン２３およびＩ／Ｏポート２２を介してシステム本
体２１に出力されてシステム本体２１で処理される。
光学ピックアップ３２から入力したＲＦ信号を増幅して
復調／データ抽出部４２に出力する部分である。復調／
データ抽出部４２は、このＲＦ信号を復調して必要なデ
ータを抽出する部分であり、抽出されたデータは、バス
ライン２３およびＩ／Ｏポート２２を介してシステム本
体２１に出力されてシステム本体２１で処理される。
【００２８】コントロール部４３は、上述した光ディス
ク装置３０に設けられた各調整部３４〜３７に制御指令
を出力する部分であり、第１制御部４３１および第２制
御部４３２を備えている。第１制御部４３１は、ＲＦア
ンプ４１からのＲＦ信号を検出して、トラッキング調整
部３４、フォーカス調整部３５、およびスライド送り調
整部３６に対して制御指令を生成出力する部分であり、
ＲＦ信号の状態に応じて異なる制御指令を生成するクロ
ーズドループ制御が行われる。第２制御部４３２は、ス
キュー調整部３７に対して制御指令を生成出力する部分
であり、上述したシステムコントローラ５０から出力さ
れた２水準の信号に応じて、異なる制御指令を選択して
出力する指令選択部として構成され、基本的にはオープ
ンループ制御が行われる。
ク装置３０に設けられた各調整部３４〜３７に制御指令
を出力する部分であり、第１制御部４３１および第２制
御部４３２を備えている。第１制御部４３１は、ＲＦア
ンプ４１からのＲＦ信号を検出して、トラッキング調整
部３４、フォーカス調整部３５、およびスライド送り調
整部３６に対して制御指令を生成出力する部分であり、
ＲＦ信号の状態に応じて異なる制御指令を生成するクロ
ーズドループ制御が行われる。第２制御部４３２は、ス
キュー調整部３７に対して制御指令を生成出力する部分
であり、上述したシステムコントローラ５０から出力さ
れた２水準の信号に応じて、異なる制御指令を選択して
出力する指令選択部として構成され、基本的にはオープ
ンループ制御が行われる。
【００２９】ＲＡＭ４４は、コントロール部４３の第１
制御部４３１、第２制御部４３２で制御指令を生成する
際に、必要に応じてデータや演算処理結果をストアする
部分である。尚、システムコントローラ５０から出力さ
れた信号のＬｏｗ、Ｈｉｇｈの状態は、制御部４３１、
４３２による制御指令の生成の際に、このＲＡＭ４４に
一旦ストアされ、ＲＡＭ４４は動作履歴記憶部として機
能する。
制御部４３１、第２制御部４３２で制御指令を生成する
際に、必要に応じてデータや演算処理結果をストアする
部分である。尚、システムコントローラ５０から出力さ
れた信号のＬｏｗ、Ｈｉｇｈの状態は、制御部４３１、
４３２による制御指令の生成の際に、このＲＡＭ４４に
一旦ストアされ、ＲＡＭ４４は動作履歴記憶部として機
能する。
【００３０】Ｅ２ＰＲＯＭ４５には、光ディスク装置３
０の起動時に光学ピックアップ３２をどのように動作さ
せるかについての情報が記録され、例えば、スキュー調
整部３７への制御指令を生成するための情報が記録され
ている。スキュー調整部３７に対する制御指令に用いら
れる情報としては、具体的には、図４に示すように、基
準位置ＢＰから最大送り位置ＭＰまで光学ピックアップ
３２を移動させる最大送り量、および基準位置ＢＰから
センター位置ＣＰまで光学ピックアップ３２を移動させ
るセンター位置送り量、および第２制御部４３２で選択
される間欠動作を行わせる旨の制御指令が記録されてい
る。尚、上述した送り量は、ステッピングモータを駆動
するパルスステップ数として記録され、間欠動作指令
は、駆動時間および停止時間の繰り返しとして記録さ
れ、例えば、５msecの駆動時間値、３００msecの停止時
間値、およびその繰り返し回数という形で記録されてい
る。
０の起動時に光学ピックアップ３２をどのように動作さ
せるかについての情報が記録され、例えば、スキュー調
整部３７への制御指令を生成するための情報が記録され
ている。スキュー調整部３７に対する制御指令に用いら
れる情報としては、具体的には、図４に示すように、基
準位置ＢＰから最大送り位置ＭＰまで光学ピックアップ
３２を移動させる最大送り量、および基準位置ＢＰから
センター位置ＣＰまで光学ピックアップ３２を移動させ
るセンター位置送り量、および第２制御部４３２で選択
される間欠動作を行わせる旨の制御指令が記録されてい
る。尚、上述した送り量は、ステッピングモータを駆動
するパルスステップ数として記録され、間欠動作指令
は、駆動時間および停止時間の繰り返しとして記録さ
れ、例えば、５msecの駆動時間値、３００msecの停止時
間値、およびその繰り返し回数という形で記録されてい
る。
【００３１】前記第２制御部４３２は、初期動作に際
し、Ｅ２ＰＲＯＭ４５に記録された情報に基づいてスキ
ュー調整部３７に制御指令を出力し、この制御指令は、
図５に示されるように、第１の手順、第２の手順、およ
び第３の手順から構成される。第１の手順は、最大送り
量とセンター位置送り量との差分だけ、基準位置ＢＰか
ら最大送り位置ＭＰに向かう方向に光学ピックアップ３
２の傾斜角度を変更させる旨の命令を出力し、光学ピッ
クアップ３２をセンター位置ＣＰ近傍から最大送り位置
ＭＰに移動させる手順である。尚、第１の手順における
送り量は、第２制御部４３２がＥ２ＰＲＯＭ４５内に記
録された最大送り量とセンター位置送り量との差を演算
することにより算出される。
し、Ｅ２ＰＲＯＭ４５に記録された情報に基づいてスキ
ュー調整部３７に制御指令を出力し、この制御指令は、
図５に示されるように、第１の手順、第２の手順、およ
び第３の手順から構成される。第１の手順は、最大送り
量とセンター位置送り量との差分だけ、基準位置ＢＰか
ら最大送り位置ＭＰに向かう方向に光学ピックアップ３
２の傾斜角度を変更させる旨の命令を出力し、光学ピッ
クアップ３２をセンター位置ＣＰ近傍から最大送り位置
ＭＰに移動させる手順である。尚、第１の手順における
送り量は、第２制御部４３２がＥ２ＰＲＯＭ４５内に記
録された最大送り量とセンター位置送り量との差を演算
することにより算出される。
【００３２】第２の手順は、第１の手順の後、最大送り
量だけ、基準位置ＢＰに向かう方向に移動させる旨の命
令を出力し、光学ピックアップ３２を最大送り位置ＭＰ
から基準位置ＢＰに復帰させる手順である。第３の手順
は、第２の手順の後、センター位置送り量だけ、基準位
置ＢＰから最大送り位置に向かう方向に光学ピックアッ
プ３２の傾斜角度を変更させる旨の命令を出力し、光学
ピックアップ３２を基準位置ＢＰからセンター送り位置
ＣＰに移動させる手順である。
量だけ、基準位置ＢＰに向かう方向に移動させる旨の命
令を出力し、光学ピックアップ３２を最大送り位置ＭＰ
から基準位置ＢＰに復帰させる手順である。第３の手順
は、第２の手順の後、センター位置送り量だけ、基準位
置ＢＰから最大送り位置に向かう方向に光学ピックアッ
プ３２の傾斜角度を変更させる旨の命令を出力し、光学
ピックアップ３２を基準位置ＢＰからセンター送り位置
ＣＰに移動させる手順である。
【００３３】このような方法で光学ピックアップ３２の
チルト位置調整を行うのは、スキュー調整部３７および
第２制御部４３２を含む駆動装置が、オープンループ制
御され、初期動作で基準位置ＢＰに復帰させる場合に、
初期動作位置で基準位置ＢＰに向かう方向に最大送り量
に相当する制御指令を出力すると、光学ピックアップ３
２が基準位置ＢＰに到達して停止したにも拘わらず、ス
テッピングモータが駆動し続け、スキュー調整部３７お
よびステッピングモータ間で脱調が生じ、連続して脱調
ノイズが発生するからである。すなわち、上記第１〜第
３の手順を初期動作として実行することにより、脱調ノ
イズが連続して発生することを防止することができる。
チルト位置調整を行うのは、スキュー調整部３７および
第２制御部４３２を含む駆動装置が、オープンループ制
御され、初期動作で基準位置ＢＰに復帰させる場合に、
初期動作位置で基準位置ＢＰに向かう方向に最大送り量
に相当する制御指令を出力すると、光学ピックアップ３
２が基準位置ＢＰに到達して停止したにも拘わらず、ス
テッピングモータが駆動し続け、スキュー調整部３７お
よびステッピングモータ間で脱調が生じ、連続して脱調
ノイズが発生するからである。すなわち、上記第１〜第
３の手順を初期動作として実行することにより、脱調ノ
イズが連続して発生することを防止することができる。
【００３４】一方、第２制御部４３２で選択される２種
類の制御指令は、ステッピングモータを連続動作させる
旨の連続動作指令と、ステッピングモータを間欠動作さ
せる旨の間欠動作指令とから構成されている。ここで、
間欠動作指令は、ステッピングモータを動作させる命令
と、ステッピングモータを停止させる命令との繰り返し
から構成され、ステッピングモータを停止させる命令
は、制御対象となる光学ピックアップ３２の動作折り返
し点の停止部分で出力され、具体的には、上述した初期
動作における第１の手順および第２の手順の間、第２の
手順および第３の手順の間に出力される。
類の制御指令は、ステッピングモータを連続動作させる
旨の連続動作指令と、ステッピングモータを間欠動作さ
せる旨の間欠動作指令とから構成されている。ここで、
間欠動作指令は、ステッピングモータを動作させる命令
と、ステッピングモータを停止させる命令との繰り返し
から構成され、ステッピングモータを停止させる命令
は、制御対象となる光学ピックアップ３２の動作折り返
し点の停止部分で出力され、具体的には、上述した初期
動作における第１の手順および第２の手順の間、第２の
手順および第３の手順の間に出力される。
【００３５】次に、本実施形態に係る駆動装置を構成す
るスキュー調整部３７および第２制御部４３２の初期動
作を、図６に示されるフローチャートに基づいて説明す
る。 (1) 操作者が電源スイッチ１１を押して、エンタテイ
ンメント装置１が起動すると、第２制御部４３２は、Ｅ
２ＰＲＯＭ４５から最大送り量、およびセンター位置送
り量をＲＡＭ４４上にロードし（処理Ｓ１）、さらにＥ
２ＰＲＯＭ４５から間欠動作指令をＲＡＭ４４上にロー
ドする（処理Ｓ２）。
るスキュー調整部３７および第２制御部４３２の初期動
作を、図６に示されるフローチャートに基づいて説明す
る。 (1) 操作者が電源スイッチ１１を押して、エンタテイ
ンメント装置１が起動すると、第２制御部４３２は、Ｅ
２ＰＲＯＭ４５から最大送り量、およびセンター位置送
り量をＲＡＭ４４上にロードし（処理Ｓ１）、さらにＥ
２ＰＲＯＭ４５から間欠動作指令をＲＡＭ４４上にロー
ドする（処理Ｓ２）。
【００３６】(2) 第２制御部４３２は、システムコン
トローラ５０とのポートの信号の状態がＨｉｇｈである
かＬｏｗであるかを検出し、その状態をＲＡＭ４４にス
トアし（処理Ｓ３）、電源スイッチ１１の操作が初期起
動であるか、再起動であるかを判定する（処理Ｓ４）。 (3) 初期起動であると判定されると、第２制御部４３
２は、上述した第１の手順〜第３の手順を連続して実施
する制御指令を生成し、スキュー調整部３７に出力する
（処理Ｓ５）。スキュー調整部３７は、この制御指令に
基づいて、光学ピックアップ３２の位置決めを行う（処
理Ｓ６）。
トローラ５０とのポートの信号の状態がＨｉｇｈである
かＬｏｗであるかを検出し、その状態をＲＡＭ４４にス
トアし（処理Ｓ３）、電源スイッチ１１の操作が初期起
動であるか、再起動であるかを判定する（処理Ｓ４）。 (3) 初期起動であると判定されると、第２制御部４３
２は、上述した第１の手順〜第３の手順を連続して実施
する制御指令を生成し、スキュー調整部３７に出力する
（処理Ｓ５）。スキュー調整部３７は、この制御指令に
基づいて、光学ピックアップ３２の位置決めを行う（処
理Ｓ６）。
【００３７】(4) 一方、再起動であると判定される
と、第２制御部４３２は、第１〜第３の手順の間にモー
タを停止させる旨の命令を含む間欠動作指令を生成し、
スキュー調整部３７に出力する（処理Ｓ７）。この間欠
動作指令は、例えば、第１の手順による最大送り位置Ｍ
Ｐまでの移動命令、その後例えば３００msecの間モータ
の駆動を停止させる停止命令、第２の手順による基準位
置ＢＰの復帰させる移動命令、３００msec間モータの駆
動を停止させる停止命令、および第３の手順によるセン
ター位置ＣＰまでの移動命令を含んで構成されている。 (5) スキュー調整部３７は、この制御指令に基づい
て、光学ピックアップ３２の位置決めを行う（処理Ｓ
８）。
と、第２制御部４３２は、第１〜第３の手順の間にモー
タを停止させる旨の命令を含む間欠動作指令を生成し、
スキュー調整部３７に出力する（処理Ｓ７）。この間欠
動作指令は、例えば、第１の手順による最大送り位置Ｍ
Ｐまでの移動命令、その後例えば３００msecの間モータ
の駆動を停止させる停止命令、第２の手順による基準位
置ＢＰの復帰させる移動命令、３００msec間モータの駆
動を停止させる停止命令、および第３の手順によるセン
ター位置ＣＰまでの移動命令を含んで構成されている。 (5) スキュー調整部３７は、この制御指令に基づい
て、光学ピックアップ３２の位置決めを行う（処理Ｓ
８）。
【００３８】前述のような本実施形態によれば、次のよ
うな効果がある。スキュー調整部３７のステッピングモ
ータの動作履歴を記憶するＲＡＭ４４と、このＲＡＭ４
４に記録された動作履歴情報に基づいて、ステッピング
モータへの制御指令を選択する指令選択部としての第２
制御部４３２を備えていることにより、初期動作に際し
ての制御指令を生成出力前のステッピングモータの動作
状態に応じた適切な制御指令を選択することができるた
め、ステッピングモータを駆動するドライバＩＣによる
サーマルシャットダウンを回避することができる。
うな効果がある。スキュー調整部３７のステッピングモ
ータの動作履歴を記憶するＲＡＭ４４と、このＲＡＭ４
４に記録された動作履歴情報に基づいて、ステッピング
モータへの制御指令を選択する指令選択部としての第２
制御部４３２を備えていることにより、初期動作に際し
ての制御指令を生成出力前のステッピングモータの動作
状態に応じた適切な制御指令を選択することができるた
め、ステッピングモータを駆動するドライバＩＣによる
サーマルシャットダウンを回避することができる。
【００３９】具体的には、図７のグラフＧ１に示すよう
に、ステッピングモータを間欠動作させることにより、
ドライバＩＣのサーマルシャットダウン回路が働く前
に、ドライバＩＣが冷却されるため、サーマルシャット
ダウンを回避することができる。尚、再起動時ステッピ
ングモータを連続動作させると、グラフＧ２に示される
ように、ドライバＩＣが過熱してサーマルシャットダウ
ン回路が働いてステッピングモータが停止してしまう。
に、ステッピングモータを間欠動作させることにより、
ドライバＩＣのサーマルシャットダウン回路が働く前
に、ドライバＩＣが冷却されるため、サーマルシャット
ダウンを回避することができる。尚、再起動時ステッピ
ングモータを連続動作させると、グラフＧ２に示される
ように、ドライバＩＣが過熱してサーマルシャットダウ
ン回路が働いてステッピングモータが停止してしまう。
【００４０】これに対して、初期起動であると判定され
た場合の連続動作は、グラフＧ３に示されるように、ド
ライバＩＣの温度が低い状態から動作しているため、連
続動作させてもドライバＩＣが過熱することがなく、サ
ーマルシャットダウン回路が働くこともない。従って、
このようにドライバＩＣによるサーマルシャットダウン
を回避できるので、第２制御部４３２からの制御指令に
よる送り量と、実際の送り量との間に差が生じることを
防止でき、オープンループ制御であっても正確な位置決
め制御を行うことができる。
た場合の連続動作は、グラフＧ３に示されるように、ド
ライバＩＣの温度が低い状態から動作しているため、連
続動作させてもドライバＩＣが過熱することがなく、サ
ーマルシャットダウン回路が働くこともない。従って、
このようにドライバＩＣによるサーマルシャットダウン
を回避できるので、第２制御部４３２からの制御指令に
よる送り量と、実際の送り量との間に差が生じることを
防止でき、オープンループ制御であっても正確な位置決
め制御を行うことができる。
【００４１】また、第２制御部４３２で生成される間欠
動作指令が、初期動作における光学ピックアップ３２の
反復動作の折り返し点ＭＰ、ＢＰで３００msec停止させ
る旨の指令を含んでいることにより、折り返し点ＭＰ、
ＢＰで光学ピックアップ３２が停止した状態にあるた
め、その際にステッピングモータの駆動を停止させて
も、光学ピックアップ３２が慣性等により停止位置ずれ
等を起こす可能性がなく、より確実な位置決め制御を行
うことができる。
動作指令が、初期動作における光学ピックアップ３２の
反復動作の折り返し点ＭＰ、ＢＰで３００msec停止させ
る旨の指令を含んでいることにより、折り返し点ＭＰ、
ＢＰで光学ピックアップ３２が停止した状態にあるた
め、その際にステッピングモータの駆動を停止させて
も、光学ピックアップ３２が慣性等により停止位置ずれ
等を起こす可能性がなく、より確実な位置決め制御を行
うことができる。
【００４２】さらに、このように光ディスク装置３０の
光学ピックアップ３２は、トラッキング、フォーカス、
スライド送り、チルト等種々の方向に高精度に位置決め
制御する必要があるため、本発明を採用することの意義
が大きい。特に、スキュー調整部３７によるチルト制御
の場合、通常、起動時動作においてオープンループ制御
が採用されるため、実際の送り量をフィードバックする
ことなく、高精度の位置決めを行うことができる。
光学ピックアップ３２は、トラッキング、フォーカス、
スライド送り、チルト等種々の方向に高精度に位置決め
制御する必要があるため、本発明を採用することの意義
が大きい。特に、スキュー調整部３７によるチルト制御
の場合、通常、起動時動作においてオープンループ制御
が採用されるため、実際の送り量をフィードバックする
ことなく、高精度の位置決めを行うことができる。
【００４３】尚、本発明は、上述した実施形態に限定さ
れるものではなく、以下に示すような変形をも含むもの
である。前記実施形態では、光ディスク１００および光
学ピックアップ３２のチルト位置制御における初期動作
において、ステッピングモータの動作履歴に基づいて、
第２調整部４３２で間欠動作指令を生成するように構成
していたが、本発明はこれに限られない。すなわち、チ
ルト位置をセンター位置ＣＰに位置決めした後も、その
状態を維持するために、ステッピングモータを駆動する
必要があり、この場合にも、上述したような間欠動作に
よる制御指令を生成出力して、ドライバＩＣが過熱して
サーマルシャットダウン回路が働かないような制御を行
ってもよい。
れるものではなく、以下に示すような変形をも含むもの
である。前記実施形態では、光ディスク１００および光
学ピックアップ３２のチルト位置制御における初期動作
において、ステッピングモータの動作履歴に基づいて、
第２調整部４３２で間欠動作指令を生成するように構成
していたが、本発明はこれに限られない。すなわち、チ
ルト位置をセンター位置ＣＰに位置決めした後も、その
状態を維持するために、ステッピングモータを駆動する
必要があり、この場合にも、上述したような間欠動作に
よる制御指令を生成出力して、ドライバＩＣが過熱して
サーマルシャットダウン回路が働かないような制御を行
ってもよい。
【００４４】また、前記実施形態では、第２制御部４３
２によるスキュー調整部３７への制御指令を生成する際
に、本発明を採用していたが、これに限らず、他の調整
部、例えば、スライド送り調整部、フォーカス調整部等
に本発明を利用してもよい。さらに、前記実施形態で
は、光ディスク装置３０の駆動制御に本発明を採用して
いたが、これに限られない。例えば、温水洗浄便座のノ
ズルの動作制御にステッピングモータを用いる場合に、
本発明を採用してもよい。その他、本発明の実施の際の
具体的な構造および形状等は、本発明の目的を達成でき
る範囲で他の構造等としてもよい。
２によるスキュー調整部３７への制御指令を生成する際
に、本発明を採用していたが、これに限らず、他の調整
部、例えば、スライド送り調整部、フォーカス調整部等
に本発明を利用してもよい。さらに、前記実施形態で
は、光ディスク装置３０の駆動制御に本発明を採用して
いたが、これに限られない。例えば、温水洗浄便座のノ
ズルの動作制御にステッピングモータを用いる場合に、
本発明を採用してもよい。その他、本発明の実施の際の
具体的な構造および形状等は、本発明の目的を達成でき
る範囲で他の構造等としてもよい。
【００４５】
【発明の効果】前述のような本発明の駆動装置によれ
ば、動作履歴記憶部および指令選択部を備えていること
により、制御指令を生成出力する前のモータの動作状態
に応じた適切な制御指令を選択することができるため、
モータを駆動するドライバＩＣによるサーマルシャット
ダウンを回避して、制御手段からの制御指令による送り
量と、実際の送り量との間に差が生じることを防止で
き、正確な位置決め制御を行うことができる、という効
果がある。
ば、動作履歴記憶部および指令選択部を備えていること
により、制御指令を生成出力する前のモータの動作状態
に応じた適切な制御指令を選択することができるため、
モータを駆動するドライバＩＣによるサーマルシャット
ダウンを回避して、制御手段からの制御指令による送り
量と、実際の送り量との間に差が生じることを防止で
き、正確な位置決め制御を行うことができる、という効
果がある。
【図１】本発明の実施形態に係るエンタテインメント装
置の概要斜視図である。
置の概要斜視図である。
【図２】前記実施形態におけるエンタテインメント装置
の内部構造を示すブロック図である。
の内部構造を示すブロック図である。
【図３】前記実施形態における光ディスク装置と、この
光ディスク装置を制御するメカニカルコントローラの構
造を示すブロック図である。
光ディスク装置を制御するメカニカルコントローラの構
造を示すブロック図である。
【図４】前記実施形態におけるチルト制御に伴うスキュ
ー調整の方法を説明をするための模式図である。
ー調整の方法を説明をするための模式図である。
【図５】前記実施形態におけるスキュー調整部の初期動
作手順を表す模式図である。
作手順を表す模式図である。
【図６】前記実施形態における第２制御部による制御動
作を表すフローチャートである。
作を表すフローチャートである。
【図７】前記実施形態におけるステッピングモータの動
作状況に伴う温度変化を表すグラフである。
作状況に伴う温度変化を表すグラフである。
３２ 光学ピックアップ（制御対象） ４０ メカニカルコントローラ（制御手段） ４４ ＲＡＭ（動作履歴記憶部） １００ 光ディスク ４３２ 第２制御部（指令選択部） Ｇ１ 間欠動作させる旨の制御指令
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 雨宮 裕伸 東京都港区赤坂７丁目１番１号 株式会社 ソニー・コンピュータエンタテインメント 内 (72)発明者 杉山 正樹 東京都港区赤坂７丁目１番１号 株式会社 ソニー・コンピュータエンタテインメント 内 Ｆターム(参考） 5D088 HH02 HH06 5D117 AA02 CC02 FF27 JJ06 5D118 AA29 BB01 CD04 5H580 AA02 BB05 BB06 JJ07 KK03
Claims (5)
- 【請求項１】制御対象を位置決め制御するために、前記
制御対象を移動させる送り機構と、この送り機構の駆動
源となるモータと、このモータを制御する制御手段とを
備えた駆動装置であって、 前記制御手段は、前記モータの動作履歴を記憶する動作
履歴記憶部と、この動作履歴記憶部に記憶された情報に
基づいて、制御指令を選択して前記モータに出力する指
令選択部とを備えていることを特徴とする駆動装置。 - 【請求項２】請求項１に記載の駆動装置において、 前記動作履歴記憶部には、当該駆動装置が再起動された
か否かの情報が記憶され、 前記指令選択部は、再起動されたと判定すると、前記モ
ータを間欠動作させる旨の制御指令を選択することを特
徴とする駆動装置。 - 【請求項３】請求項２に記載の駆動装置において、 前記送り機構は、前記制御対象を所定の範囲内で反復移
動させるように構成され、 前記モータを間欠動作させる旨の制御指令は、前記反復
移動の折り返し点で前記モータを停止させる旨の指令を
含むことを特徴とする駆動装置。 - 【請求項４】請求項１〜請求項３のいずれかに記載の駆
動装置において、 前記制御対象は、光ディスク上に光スポットを照射し
て、該光ディスクに情報を記録および／または再生する
光学ピックアップであることを特徴とする駆動装置。 - 【請求項５】請求項４に記載の駆動装置において、 前記送り機構は、前記光ディスクおよび前記光学ピック
アップ間のチルト位置を調整する機構であることを特徴
とする駆動装置。
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