JP4176948B2 - 光学ピックアップの位置制御方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
光ディスク上に光学ピックアップから光スポットを照射することにより、情報を記録および／または再生する光ディスク装置に用いられ、該光スポットの反射光を検出して得られる検出信号のジッタ値の最適値を与える位置に、前記光ディスクおよび前記光学ピックアップの相対位置を位置決めする光学ピックアップの位置制御方法に関する。
【０００２】
【背景技術】
ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＤ−ＲＯＭ（CD-Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（DVD-Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ等の光ディスクに情報を記録したり、再生したりする光ディスク装置は、光ディスク上にレーザ光等の光スポットを照射して、情報を再生したり、情報を記録する光学ピックアップと、光ディスクおよび光学ピックアップ間の相対位置を調整する駆動装置とを備えて構成される。
【０００３】
このような光ディスク装置において、駆動装置を含む制御系には、光学ピックアップで検出される再生信号（ＲＦ信号）に生じるジッタの影響を最小にするために、スキュー、フォーカス等の動作中心位置を最適な位置に調整する自動調整機構が設けられ、例えば、以下のような手順でスキュー、フォーカスの動作中心位置を決定している。
(1) 光ディスクおよび光学ピックアップの相対位置と、ジッタ値との間に図１０に示すような関係がある場合、最低ジッタ値よりも基準量だけ大きなジッタ値をジッタ閾値として設定しておく。このジッタ閾値は、主として誤り訂正可能なジッタ値の上限値を基準として設定される。
【０００４】
(2) Ａ点を基準として、光ディスクおよび光学ピックアップの相対位置を変更しながら、各位置におけるジッタ値を取得し、設定されたジッタ閾値を超える両者の相対位置、すなわち、Ｂ点における光ディスクおよび光学ピックアップの上限の相対位置（エッジ位置）を求める。
(3) 光ディスクおよび光学ピックアップの相対位置調整におけるエッジ位置Ｂ点が求められたら、Ａ点およびＢ点の中点であるＣ点を、光ディスクおよび光学ピックアップの相対位置調整における動作中心位置として設定する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、光ディスクおよび光学ピックアップの相対位置調整における動作中心位置の設定方法は、外乱の影響を受けないことを前提としているため、外乱の影響を受けると、ジッタ特性に応じた正確な動作中心位置を設定することができない、という問題がある。
すなわち、例えば、光ディスクに傷が生じていたり、ジッタ値の測定中に振動等の外乱が光ディスク装置に作用すると、図１０の破線に示すように、ジッタ値がスポット的に大きくなることがあるため、図１０におけるＢ点に達する前にジッタ閾値を超えるＤ点が生じ、このＤ点とＡ点に基づいて動作中心位置を演算すると、誤った動作中心位置を設定してしまうという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、光ディスクおよび光学ピックアップの相対位置を位置決めするに際して、外乱等の影響があっても正しい動作中心位置を設定することのできる、光学ピックアップの位置制御方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の光学ピックアップの位置制御方法は、
光ディスク上に光学ピックアップから光スポットを照射することにより、情報を記録および／または再生する光ディスク装置に用いられ、該光スポットの反射光を検出して得られる検出信号のジッタ値の最適値を与える位置に、前記光ディスクおよび前記光学ピックアップの相対位置を位置決めする光学ピックアップの位置制御方法であって、
前記相対位置の調整範囲内で複数回の送り動作を行い、各送り位置におけるジッタ値を取得し、予め設定されたジッタ閾値を超えるジッタ値を与える相対位置が、少なくとも２点以上連続して検出されるまで繰り返すジッタ値取得手順と、
このジッタ値取得手順で取得された各送り位置及びジッタ位置から、送り位置及びジッタ値の関係を与えるジッタ特性を取得し、送り位置に応じたジッタ値をプロットしたジッタ特性が、予め設定されたジッタ特性に適合しないと判定されたら、得られたジッタ特性を平滑化するジッタ特性平滑化手順と、
前記平滑化されたジッタ特性の両側端部送り位置におけるジッタ値を比較して小さい方の送り位置を第１エッジ位置として設定し、この第１エッジから他方の端部送り位置に向かって各送り位置におけるジッタ値と、第１エッジ位置におけるジッタ値とを比較して、第１エッジ位置におけるジッタ値以上となる送り位置を第２エッジ位置として設定するエッジ位置設定手順と、
このエッジ位置設定手順で設定されたエッジ位置に基づいて、前記ジッタ値の最適値を与える最適位置を演算する最適位置演算手順と、
この最適位置演算手順で演算された最適位置に、前記光ディスクおよび前記光学ピックアップの相対位置を調整する最適位置調整手順と、
前記光ディスクの種類に応じて、前記ジッタ値取得手順、前記エッジ位置設定手順、前記最適位置演算手順、および前記最適位置調整手順を実施するか否かを判定する実施判定手順と、を備え、
前記ジッタ特性平滑化手順は、送り位置X0 、 X 、 Xmax （但し、 X0 ＜ X ＜ Xmax ）において取得されたジッタ値をJ(X0) 、 J(X) 、 J(Xmax)とすると、各送り位置における平滑化されたジッタ値Js(X0)、Js(X)、Js(Xmax)が、
Js(X0)＝［３×J(X0)＋J(X0+1)］／４
Js(X)＝［J(X-1)＋２×J(X)＋J(X+1)］／４
Js(Xmax)＝［J(Xmax-1)＋３×J(Xmax)］／４
で与えられるように構成され、
前記エッジ位置設定手順は、
Js(X0)およびJs(Xmax)のうちいずれか小さいジッタ値Jedgeの送り位置を第１エッジ位置とする第１エッジ位置設定ステップと、
この第１エッジ位置から他のJs(X0)またはJs(Xmax)を取る送り位置に向かう方向に順次このJedgeとJs(X)とを対比して、Jedge≦Js(X)となる送り位置を第２エッジ位置とする第２エッジ位置設定ステップとを備え、
前記最適位置演算手順は、前記第１エッジ位置および前記第２エッジ位置の中点を算出し、この中点を最適位置とすることを特徴とする。
【０００８】
ここで、光ディスクおよび光学ピックアップ間の種々の相対位置において、両者間のチルト位置、フォーカス位置等の位置決めを行う場合に、本発明を採用するのが好ましい。尚、チルト位置は、光ディスクに対する光学ピックアップの傾斜（スキュー）位置を表し、光学ピックアップからの光スポットを光ディスクの情報記録面に直角に入射させるためにチルト位置調整を行う必要がある。フォーカス位置は、光学ピックアップからの光スポットの焦点深度が一定となるように調整する必要があり、具体的には、フォーカスサーボ機構に対して、所定のバイアス電圧を付与することで位置調整することができる。
また、ジッタ値は、光学ピックアップから出力される検出信号となるＲＦ信号の高周波成分を取り出して、所定の信号処理を行うことで取得することができる。
さらに、エッジ位置設定手順によるエッジ位置の設定は、ジッタ閾値を超える光ディスクおよび光学ピックアップの相対位置が、少なくとも２点以上あることを条件としているが、より好ましくは、ジッタ閾値を超える相対位置が３点であることを条件とする。
【０００９】
このような本発明によれば、エッジ位置の設定に際して、ジッタ閾値を超えるジッタ値を与える相対位置が少なくとも２点以上あることを条件とすることにより、光ディスクへの傷、振動等の外乱で、スポット的にジッタ閾値を超える部分が生じても、該位置を一義的にエッジ位置として認識することがない。従って、外乱等に影響されることなく、最適な動作中心位置を設定することができる。
【００１０】
以上において、上述したジッタ値取得手順における各送り位置でのジッタ値の取得は、光ディスクを所定の速度で回転させ、該光ディスクの内周に沿って複数回のジッタ値の取り込みを行い、得られた複数のジッタ値のうち、最大値を除く他のジッタ値の平均を取ることにより、行われるのが好ましい。
このように得られた複数のジッタ値の平均値を取ることにより、光ディスクの表面に生じている傷等の外乱の影響を少なくすることができるため、外乱等の影響をより少なくして、光ディスクおよび光学ピックアップの動作中心位置を一層正確に求めることができる。特に、最大値を除いて平均値を算出することで、光ディスクの径方向に延びる傷等が生じていても、これを動作中心位置の演算に際して除外することができ、より好ましい。
【００１１】
ここで、ジッタ特性平滑化手順は、光ディスクおよび光学ピックアップの相対位置に対するジッタ値の特性について傾きを調べ、ジッタ特性カーブが増加関数、減少関数、上に凸、および下に凸のいずれでもない場合に実施するようにすることができる。具体的には、光ディスクの面ぶれ等により、ジッタ値取得手順において、各送り位置で取得されるジッタ値にばらつきが生じた場合にジッタ特性平滑化手順を実施する。
【００１２】
また、ジッタ特性平滑化手順において、具体的には、送り位置X0 、 X 、 Xmax （但し、 X0 ＜ X ＜ Xmax ）において取得されたジッタ値をJ(X0) 、 J(X) 、 J(Xmax)とすると、各送り位置における平滑化されたジッタ値Js(X0)、Js(X)、Js(Xmax)は、次の（１）〜（３）式により算出することができる。
【００１３】
【数４】
Js(X0)＝［３×J(X0)＋J(X0+1)］／４・・・・（１）
【００１４】
【数５】
Js(X)＝［J(X-1)＋２×J(X)＋J(X+1)］／４・・・・（２）
【００１５】
【数６】
Js(Xmax)＝［J(Xmax-1)＋３×J(Xmax)］／４・・・・（３）
【００１６】
このようにして得られた平滑化されたジッタ値に基づいて、エッジ位置設定手順では、次のようにエッジ位置を設定する。
(1) Js(X0)およびJs(Xmax)のうちいずれか小さいジッタ値Jedgeの送り位置を第１エッジ位置として設定する（第１エッジ位置設定ステップ）。
(2) この第１エッジ位置から他のJs(X0)またはJs(Xmax)を取る送り位置に向かう方向に順次このJedgeとJs(X)とを対比して、Jedge≦Js(X)となる送り位置を第２エッジ位置として設定する（第２エッジ位置設定ステップ）。
さらに、最適位置演算手順では、エッジ位置設定手順で設定された第１エッジ位置および第２エッジ位置に基づいて行われ、具体的には、得られた第１エッジ位置および第２エッジ位置の中点を算出し、この中点を最適位置（動作中心位置）とする。
【００１７】
このようにジッタ特性平滑化手順を実施した後、エッジ位置設定手順および最適位置演算手順を実施することにより、個々の光ディスクに生じる面ぶれ等に起因するジッタ値のばらつきを除外して最適位置を演算することができるため、最適位置調整手順で光ディスクおよび光学ピックアップの位置決めをより正確に行うことができる。
また、ジッタ特性平滑化手順において上記▲１▼〜▲３▼式で算出し、エッジ位置設定手順を、(1)、(2)のステップで行うことにより、最適位置（動作中心位置）に対して非対称なジッタ特性を有する場合においても、適切なエッジ位置を把握することができ、最適位置演算手順でより適切な最適位置を演算することができる。
【００１８】
さらに、上述した本発明の光学ピックアップの位置制御方法は、光ディスクの種類に応じて、ジッタ値取得手順、エッジ位置設定手順、最適位置演算手順、および最適位置調整手順を実施するか否かを判定する実施判定手順を備えているのが好ましい。
ここで、光ディスクの種類に応じて判定するとは、要するに、光ディスクに記録された情報の密度に応じて実施するか否かを判定することをいい、例えば、ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の情報の記録密度が低く、相対位置調整におけるマージンが大きいものでは、光学ピックアップの位置制御方法を実施せず、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等のマージンが小さいものについてのみ実施するようにすればよい。
【００１９】
このように相対位置調整におけるマージンが小さい場合にのみ、位置制御方法を実施することにより、光ディスク装置にＣＤ等を装着した場合に自動調整を行うことなくデータの読み取りを開始できるため、光ディスク装置の起動およびデータの読み取り開始を迅速化することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。
図１には、本発明の実施形態に係る光学ピックアップの位置制御方法を実施する光ディスク装置を搭載したエンタテインメント装置１が示されている。
このエンタテインメント装置１は、ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の光ディスクに記録されたゲームプログラム等を呼び出して、操作用コントローラ２で操作して使用者が指示することにより、ゲームプログラムを実行するものであり、該エンタテインメント装置１の出力は、テレビジョン受像機等のディスプレイ装置３と接続され、実行中の画面は、このディスプレイ装置３に表示される。
【００２１】
また、エンタテインメント装置１の電力供給は、一般家庭に普及する公共商用電源により行われ、エンタテインメント装置１は、図示を略したが、装置背面に設けられたマスタスイッチを入れ、装置前面に設けられる電源スイッチ１１を押すことにより起動する。尚、この電源スイッチ１１は、エンタテインメント装置１の動作中に押すと、リセットボタンとしての機能も具備するものである。
エンタテインメント装置１には、その装置前面にコントローラ用スロット１２およびカードスロット１３が設けられ、コントローラ用スロット１２には、操作用コントローラ２が接続され、カードスロット１３には、メモリカード４が接続される。
【００２２】
装置前面に設けられるコントローラ用スロット１２およびカードスロット１３には、隣接して光ディスク装置３０が設けられている。この光ディスク装置３０は、操作スイッチ１４を操作することにより、ディスクトレーがエンタテインメント装置１から進退するディスクローディング方式の光ディスク装置である。
【００２３】
エンタテインメント装置１内部の装置本体は、図２のブロック図に示されるように、ＣＰＵが実装されたメインボードとしてのシステム本体２１、およびこのシステム本体２１と接続されるＩＯＰ２２を備え、ＩＯＰ２２には、バスライン２３を介して、コントローラ用スロット１２、カードスロット１３、ＵＳＢポート１５等が接続されているとともに、メカニカルコントローラ４０、およびシステムコントローラ５０が接続されている。
【００２４】
システム本体２１は、装置全体の制御およびゲームプログラム等のソフトウエアを演算処理する部分であり、ＩＯＰ２２を介して、コントローラ用スロット１２、カードスロット１３、ＵＳＢポート１５等に接続された操作用コントローラ２等の外部機器や、メカニカルコントローラ４０、システムコントローラ５０の動作制御を行ったり、ＩＯＰ２２に接続された外部機器等から出力された信号の処理を行う。
【００２５】
メカニカルコントローラ４０は、より詳細には後述するが、光ディスク装置３０の動作制御を行う部分であり、光ディスク装置３０は、このメカニカルコントローラ４０を介してバスライン２３と接続されている。
システムコントローラ５０は、電源スイッチ１１からの操作信号、システム本体２１を構成するＣＰＵの温度状態を監視するセンサ（図示略）からの信号に基づいて、電源回路６０を制御してエンタテインメント装置１全体の電力供給状態を管理する部分であり、電源回路６０は、このシステムコントローラ５０を介してバスライン２３と接続される。
【００２６】
そして、メカニカルコントローラ４０およびシステムコントローラ５０は、バスライン２３を介さずに直接ポート接続されていて、電源スイッチ１１の操作信号に応じて、システムコントローラ５０がメカニカルコントローラ４０にＬｏｗ、Ｈｉｇｈ２水準の信号を出力するように構成されている。例えば、初期起動で電源スイッチ１１が押された場合Ｌｏｗを、エンタテインメント装置１の動作中に電源スイッチ１１が押されて、再起動命令がかけられた場合Ｈｉｇｈを出力する。
【００２７】
光ディスク装置３０は、図３に示すように、スピンドルモータ３１および光学ピックアップ３２と、スピンドルサーボ部３３、トラッキング調整部３４、フォーカス調整部３５、スライド送り調整部３６、およびスキュー調整部３７とを備える。
各調整部３４〜３７は、図示を略したが、光学ピックアップ３２の光ディスク１００に対する姿勢を調整する送り機構と、この送り機構の駆動源となるステッピングモータとを備えて構成される。
尚、図３では図示を略したが、この光ディスク装置３０には、ディスクトレーをエンタテインメント装置１から出し入れするためのディスクトレーローディング機構、およびこのディスクトレーの出し入れに際して、スピンドルモータ３１および光学ピックアップ３２がディスクトレーに干渉しないように、これらを昇降させる昇降機構が設けられている。
【００２８】
前記スピンドルモータ３１は、ディスクトレーに装着された光ディスク１００を回転させるモータであり、該スピンドルモータ３１の回動軸先端には、光ディスク１００のセンターホールと係合するチャッキング部材が設けられている。
このスピンドルモータ３１は、光ディスク１００に対する光学ピックアップ３２の径方向位置によらず、光学ピックアップ３２で情報を検出できるように、スピンドルサーボ部３３によって、回転制御される。
【００２９】
前記トラッキング調整部３４は、光学ピックアップ３２からの光スポットが光ディスク１００のトラック上に正確に照射されるように、光学ピックアップ３２を構成する対物レンズの調整を行う二軸デバイスと、この二軸デバイスに駆動力を与えるアクチュエータと、このアクチュエータを駆動するドライバＩＣとを備えている。
【００３０】
前記フォーカス調整部３５は、光学ピックアップ３２から照射された光スポットの焦点深度が光ディスク１００の情報記録面に対して一定となるように、光学ピックアップ３２の位置調整を行う部分である。
【００３１】
前記スライド送り調整部３６は、トラックジャンプ等により光学ピックアップ３２を光ディスク１００の径方向に位置調整する部分であり、図示を略したが、光ディスク１００の径方向に沿って延びるラック、およびこのラックに噛合する歯車からなるスレッド送り機構と、この歯車を回動させるステッピングモータと、このステッピングモータを駆動するドライバＩＣとを備えている。光学ピックアップ３２は、ラック上に取り付けられ、ステッピングモータにより歯車が回転すると、ラックにより光学ピックアップ３２が光ディスク１００の径方向に沿って移動する。
尚、トラックジャンプを行う場合、まず、トラッキング調整部３４の二軸デバイスによりジャンプ先のトラックに光スポットの光軸の中心を合わせた後、スレッド送り機構で光学ピックアップ３２をスライドさせる。
【００３２】
前記スキュー調整部３７は、光学ピックアップ３２から照射された光スポットが光ディスク１００に直角に入射するように、光学ピックアップ３２の光ディスク１００に対するチルト調整を行う部分である。
このスキュー調整部３７は、図４に示すように、光学ピックアップ３２の光ディスク１００に対する角度を基準位置ＢＰから最大送り位置ＭＰの範囲で調整するスキュー角調整機構と、このスキュー角調整機構の駆動源となるステッピングモータ（図示略）と、このステッピングモータを駆動するドライバＩＣ（図示略）とを備えている。
【００３３】
そして、このスキュー調整部３７を動作させることにより、光学ピックアップ３２が光ディスク１００の情報記録面と正対するようなセンター位置ＣＰに位置決めされる。尚、このセンター位置ＣＰは、エンタテインメント装置１の製造段階で基準ディスクを用いて設定される動作中心位置として設定されたものである。また、このスキュー調整部３７は、光ディスク１００の径方向であるラジアルスキュー方向ＲＳの調整を行うものであり、円周接線方向であるタンジェンシャルスキュー方向ＴＳについては、調整を行わない。
【００３４】
図３に戻って、メカニカルコントローラ４０は、ＲＦアンプ４１、復調／データ抽出部４２、コントロール部４３、およびＲＡＭ（Random Access Memory）４４を備え、上述したポート接続により直接システムコントローラ５０と接続されているとともに、メカニカルコントローラ４０を含む回路基板上に実装されたＥ２ＰＲＯＭ（Electric Eraserble Read Only Memory）４５と接続されている。
【００３５】
ＲＦアンプ４１は、光ディスク装置３０の光学ピックアップ３２から入力したＲＦ信号を増幅して復調／データ抽出部４２に出力する部分である。
復調／データ抽出部４２は、このＲＦ信号を復調して必要なデータを抽出する部分であり、抽出されたデータは、バスライン２３およびＩＯＰ２２を介してシステム本体２１に出力されてシステム本体２１で処理される。
【００３６】
コントロール部４３は、上述した光ディスク装置３０のスピンドルサーボ部３３、トラッキング調整部３４、フォーカス調整部３５、スライド送り調整部３６、スキュー調整部３７に制御指令を出力する部分であり、必要に応じて、ＲＡＭ４４にデータをストアしたり、Ｅ２ＰＲＯＭ４５に記録された情報を呼び出して、制御指令を生成する。
【００３７】
尚、Ｅ２ＰＲＯＭ４５に記録される情報としては、スキュー調整部３７の初期動作における最大送り量、センター位置送り量を与えるステップ数、スキュー調整部３７に自動調整を実施させるか否かを判定するための情報、製造段階で基準ディスクを用いて測定されたジッタ最小値に関する情報、およびジッタ最小値に所定のジッタ量を加えてジッタ閾値を生成するための＋α値が含まれている。
また、ＲＦアンプ４１で増幅された光学ピックアップ３２のＲＦ信号から取り出される高周波成分（ＨＦ）は、コントロール部４３に入力され、コントロール部４３では、この高周波成分に基づいて、ジッタ値を取得し、これに基づいて、各調整部３４〜３７への制御指令を生成する。
【００３８】
次に、上述した構造のエンタテインメント装置１において、スキュー調整部３７およびコントロール部４３による光学ピックアップ３２の位置制御手順について、図５のフローチャートに基づいて説明する。
(1) エンタテインメント装置１の背面のマスタスイッチを入れ、さらに、装置前面側の電源スイッチ１１を押すと、電源回路６０を介して、システム本体２１、メカニカルコントローラ４０、光ディスク装置３０に電力が供給され、エンタテインメント装置１が起動する（処理Ｓ１）。
【００３９】
(2) コントロール部４３は、Ｅ２ＰＲＯＭ４５に記録された情報をＲＡＭ４４上にロードする（処理Ｓ２）。ロードする情報としては上述したスキュー調整部３７の初期動作に係る情報、およびチルト位置の自動調整を行うか否かに関する情報が含まれている。
(3) コントロール部４３は、ＲＡＭ４４上にロードされた初期動作に係る情報に基づいて、スキュー調整部３７に初期動作をさせる旨の制御指令を出力する（処理Ｓ３）。この初期動作は、具体的には、基準位置ＢＰから最大送り位置ＭＰに向かう方向に、光学ピックアップ３２の光ディスク１００に対する傾斜位置を変更する手順と、この後基準位置ＢＰに向かう方向に最大送り量分だけ傾斜位置を変更する手順と、さらに基準位置ＢＰからセンター位置送り量分だけ変更する手順とを備え、光学ピックアップ３２は、初期動作の後に製造段階で設定されたセンター位置ＣＰに位置決めされる。
【００４０】
(4) 使用者が操作スイッチ１４を押して、光ディスク１００をディスク装置３０内に装着すると、コントロール部４３は、ＲＦアンプ４１からの検出信号を監視して、装着された光ディスク１００がＤＶＤ−ＲＯＭ等の高密度情報記録媒体であるか否かを判定する（処理Ｓ４：実施判定手順）。
(5) 判定の結果、光ディスク１００がＤＶＤ−ＲＯＭ等の高密度情報記録媒体であると判定されたら、コントロール部４３は、スキュー調整部３７に制御指令を出力して光ディスク１００に対する光学ピックアップ３２のチルト位置を調整しつつ、ＲＦアンプ４１からのＲＦ信号の高周波成分からジッタ値を測定し（処理Ｓ５）、送り位置のステップ数および各送り位置における測定ジッタ値をＲＡＭ４４にストアする（処理Ｓ６）。このジッタ値取得手順Ｓ５、Ｓ６によるジッタ値の取得は、ジッタ閾値よりも大きくなる光ディスク１００および光学ピックアップ３２のチルト位置が連続して３点になるまで繰り返される（処理Ｓ７）。
【００４１】
ここで、上述したジッタ値取得手順Ｓ５、Ｓ６は、より詳細には、図６に示されるフローチャートに基づいて、以下のように説明される。
(5-1) コントロール部４３は、Ｅ２ＰＲＯＭ４５に記録されたジッタ最小値、および＋α値を、ＲＡＭ４４上にロードする（処理Ｓ５１）。続けて、コントロール部は、現在のセンター位置ＣＰ（図４参照）から最大送り位置ＭＰに向かう方向（ＭＰ方向）に所定距離の送り動作指令を生成してスキュー調整部３７に出力する（処理Ｓ５２）。尚、この送り動作指令は、スキュー調整部３７を構成するステッピングモータのステップ数として出力される。
【００４２】
(5-2) 上記送り動作指令により光学ピックアップ３２の位置が移動したら、コントロール部４３は、ＲＦアンプ４１から出力されるＲＦ信号の高周波成分に基づいてジッタ値の測定を行う（処理Ｓ５３）。このジッタ値の測定は、光ディスク１００の再内周半径位置（ディスクの径方向２４mm位置）で、４ｍｓの取り込み間隔で１０回行われる。
(5-3) 処理Ｓ５３で測定されたジッタ値が最小値であるか否かの判定を行い（処理Ｓ５４）、測定されたジッタ値が最小値であれば、ＲＡＭ４４上のジッタ値の最小値を更新する（処理Ｓ５５）。そして、コントロール部４３は、１０個のジッタ値のうち、最大値を除く９個の値を採用してその平均を取り、該チルト位置におけるジッタ値の代表値として、ＲＡＭ４４にストアする（処理Ｓ５６）。
【００４３】
(5-4) コントロール部４３は、現在の送り位置、測定されたジッタ値に基づいて送り動作を終了するか否かを判定する（処理Ｓ５７）。終了する旨の判定は、現在の送り位置が最大送り位置ＭＰ近傍であるか（本例では最大送り位置よりも３ステップ手前に設定されている。）、または、測定されたジッタ値が最小ジッタ値と＋α値とを加えたジッタ値よりも連続して３回以上大きくなっているかを判定することにより行う。コントロール部４３が動作を終了しないと判定したら、終了する旨の判定となるまで、処理Ｓ５２〜処理Ｓ５７を繰り返す。
【００４４】
(5-5) ＭＰ方向の送り動作が終了したら、光学ピックアップ３２をセンター位置ＣＰに復帰させる（処理Ｓ５８）。尚、復帰動作は、上述した初期動作における手順と同様の手順で行われる。
(5-6) センター位置ＣＰに復帰したら、コントロール部４３は、ＭＰ方向の場合と同様に、基準位置ＢＰに向かう方向（ＢＰ方向）について送り動作指令の生成出力（処理Ｓ５９）、該送り位置におけるジッタ値の測定（処理Ｓ６０）、最小値の判定（処理Ｓ６１）、最小値の更新（処理Ｓ６２）、ＲＡＭ４４へのストア（処理Ｓ６３）、および送り動作を終了するか否かの判定（処理Ｓ６４）を実施する。
【００４５】
(6) コントロール部４３は、ジッタ閾値を超えるチルト位置が連続して３点取得されたか否かを判定する（処理Ｓ７）。３点のチルト位置が取得されていないと判定された場合、ジッタ値取得手順Ｓ５、Ｓ６を繰り返し実行する。チルト位置が連続して３点取得されたと判定された場合、コントロール部４３は、ジッタ値取得を終了し、送り位置とジッタ値とをプロットして構成されるジッタ特性カーブが、全体として一様な変化を示しているか否かを判定する（処理Ｓ８）。尚、判定は、上記ジッタ特性カーブが増加関数、減少関数、上に凸、および下に凸のいずれにも該当しない場合、一様な変化を示していないと判定される。
そして、ジッタ特性カーブが全体として一様な変化を示していると判定された場合、スムージング処理を行うことなく、次の処理に移行する。
【００４６】
(7) ジッタ特性カーブが全体として一様な変化を示していないと判定された場合、測定ジッタ値のスムージング処理を行う（処理Ｓ９：ジッタ特性平滑化手順）。このスムージング処理Ｓ９は、具体的には、以下の手順で行われる。
(7-1) 今、ジッタ値取得手順Ｓ５、Ｓ６で得られた送り位置Xと、ジッタ値J(X)とをプロットしたものが図７に示されるグラフのような特性Ｇ１であったとする。尚、図７において、送り位置Ｘは、図４の基準位置ＢＰから最大送り位置ＭＰに向かう方向に大きくなるように設定されている。このジッタ特性Ｇ１は、各プロットの値にばらつきがあり全体として一様な変化ではなく、増加関数、減少関数、上に凸の関数、下に凸の関数のいずれとも認められないため、全体として一様な変化と把握できるように、スムージング処理を行う。
【００４７】
(7-2) スムージング処理は、ジッタ値を測定したある送り位置Xのジッタ値J(X)と、この送り位置の前後の送り位置X-1、X+1におけるジッタ値J(X-1)、J(X+1)とを重み付けしながら平均値を取ることにより、送り位置Xにおける平滑化されたジッタ値Js(X)とし、本実施形態では、以下の▲４▼式に基づいて求めている。
【００４８】
【数７】
Js(X)＝［J(X-1)＋２×J(X)＋J(X+1)］／４ …▲４▼
【００４９】
この▲４▼式におけるJ(X)の係数２は重み付けの値であり、分母の４はデータ数である。
一方、端部送り位置X0、Xmaxにおける平滑化されたジッタ値Js(X0)、Js(Xmax)は、片側のジッタ測定値が欠落しているため、以下の▲５▼式および▲６▼式に基づいて求める。
【００５０】
【数８】
Js(X0)＝［３×J(X0)＋J(X0+1)］／４ …▲５▼
【００５１】
【数９】
Js(Xmax)＝［J(Xmax-1)＋３×J(Xmax)］／４ …▲６▼
【００５２】
この▲５▼、▲６▼式におけるJ(X0)、J(Xmax)の係数３は、▲４▼式と同様に重み付けの値、分母の数はデータ数である。
(7-3) 上記▲４▼〜▲６▼式で得られた送り位置Xにおける平滑化されたジッタ値Js(X)を改めてプロットすると、全体として一様な変化と把握することのできるジッタ特性カーブＧ２を得ることができる。
【００５３】
(8) 上記手順により所望のジッタ特性カーブが得られたら、このジッタ特性カーブに基づいて、エッジ位置を設定する（処理Ｓ１０：エッジ位置設定手順）。このエッジ位置設定手順Ｓ１０は、具体的には、図８に示されるフローチャートに基づいて行われる。尚、以下の説明は、スムージング処理Ｓ９の実施を前提として説明するが、分岐処理Ｓ８において、スムージング処理Ｓ９を実施する必要がないと判定された場合、実際の測定ジッタ値J(X)に基づいて、以下と同様の処理が行われる。
【００５４】
(8-1) 図９に示される送り位置Xとジッタ値Js(X)をプロットしたジッタ特性カーブＧ２において、端部送り位置X0、Xmaxにおけるジッタ値Js(X0)、Js(Xmax)の大きさを比較し（処理Ｓ１０１）、いずれか小さい方のジッタ値Jedgeの送り位置を第１エッジ位置X1として設定する（処理Ｓ１０２：第１エッジ位置設定ステップ）。図９では、Js(X0)≦Js(Xmax)なので、送り位置X0を第１エッジ位置X1とする。
【００５５】
(8-2) 第１エッジ位置X1が決定したら、この送り位置X0を始点として（処理Ｓ１０３）、各送り位置におけるジッタ値Js(X)を第１エッジ位置X1におけるJedgeと比較して（処理Ｓ１０４）、各送り位置Xにおけるジッタ値Js(X)が、第１エッジ位置X1におけるJedgeよりも大きくなるか否かを比較判定する（処理Ｓ１０５）。ジッタ値Js(X)がJedgeよりも小さい場合、送り位置Xを次の送り位置X+1に更新し（処理Ｓ１０６）、Js(X)およびJedgeの比較を行い、Jedge≦Js(X)となる送り位置Xを探索する。
【００５６】
(8-3) 上記手順によりJedge≦Js(X)となる送り位置Xが探索されたら、該送り位置を第２エッジ位置X2として設定する（処理Ｓ１０７：第２エッジ位置設定ステップ）。次に、この条件が満たされた送り位置Xが送り位置Xmaxに到達しているか否かを比較判定し（処理Ｓ１０８）、第２エッジ位置X2として設定した送り位置Xがまだ送り位置Xmaxに達していないと判定された場合、送り位置Xを次の送り位置X+1に更新し（処理Ｓ１０９）、該送り位置におけるジッタ値とJedgeとの比較を繰り返す。
(8-4) 送り位置XがXmaxに到達していると判定された場合、第１エッジ位置X1および第２エッジ位置X2をＲＡＭ４４にストアしてエッジ位置設定手順Ｓ１０を終了する。
【００５７】
(9) 上記エッジ位置設定手順Ｓ１０で得られた第１エッジ位置X1および第２エッジ位置X2に基づいて、最適位置を演算する（処理Ｓ１１：最適位置演算手順）。具体的には、最適位置VPは、第１エッジ位置X1および第２エッジ位置X2の中点として設定され、以下の▲７▼式により求められる。
【００５８】
【数１０】
VP＝（X1＋X2）／２ …▲７▼
【００５９】
(10) 最適位置演算手順により最適位置VPが演算されたら、コントロール部４３は、この最適位置VPに基づいて、制御指令を生成し、スキュー調整部３７に出力して、光学ピックアップ３２の位置決め調整を行う（処理Ｓ１２：最適位置調整手順）。
(11) 光学ピックアップ３２のチルト位置調整が終了したら、コントロール部４３は、該チルト位置を維持するように、スキュー調整部３７に間欠動作する旨の制御指令を出力し（処理Ｓ１３）、光学ピックアップ３２により、光ディスク１００に記録された情報の再生を開始する（処理Ｓ１４）。尚、上述した実施判定手順Ｓ４で光ディスク１００が高密度情報記録媒体ではないと判定された場合、処理Ｓ５〜処理Ｓ１２の一連の処理を行うことなく、製造段階で設定されたセンター位置ＣＰで光学ピックアップ３２による情報の再生を開始する。
【００６０】
このような本実施形態によれば、次のような効果がある。
エッジ位置設定手順Ｓ１０において、ジッタ閾値を超えるジッタ値を与えるチルト位置が連続して３点あることを条件として、ジッタ値の測定を終了して第１エッジ位置X1、第２エッジ位置X2の設定を行っているため、スポット的にジッタ値が悪くなった部分でジッタ値の測定が行われても、ジッタ値の測定範囲全体にわたってジッタ値Js(X)とJedgeとの比較判定を行うことで、外乱等により誤ってジッタ値取り込み処理を止めてしまうことを防止することができる。
【００６１】
また、処理Ｓ５３において、光ディスク１００の最内周半径位置で得られた１０個のジッタ値の最大値を除く９個の値の平均を取ることにより、所定のチルト位置におけるジッタ値の代表値としているため、光ディスク１００の表面に生じている傷等の外乱の影響を少なくすることができ、外乱等の影響をより少なくして、チルト位置の最適な動作中心位置VPを、一層正確に求めることができる。
さらに、情報が必ず記録されている最内周半径位置でジッタ値を取得しているため、光ディスク１００の大きさ、記録された情報量によらず、光学ピックアップ３２でジッタ値を取得できる。
【００６２】
そして、スムージング処理（ジッタ特性平滑化手順）Ｓ９を実施した後、エッジ位置設定手順Ｓ１０および最適位置演算手順Ｓ１１を実施することにより、個々の光ディスク１００に生じる面ぶれ等に起因するジッタ値のばらつきを除外して最適位置VPを演算することができるため、最適位置調整手順Ｓ１２で光ディスク１００および光学ピックアップ３２の位置決めをより正確に行うことができる。
また、スムージング処理Ｓ９において上記▲４▼〜▲６▼式で平滑化されたジッタ値Js(X)を算出し、エッジ位置設定手順Ｓ１０を、処理Ｓ１０１〜処理Ｓ１０９のステップで行うことにより、最適位置VPに対して非対称なジッタ特性を有する場合においても、適切なエッジ位置を把握することができ、最適位置演算手順Ｓ１０でより適切な最適位置VPを演算することができる。
【００６３】
さらに、実施判定手順Ｓ４を備えていることにより、光ディスク１００がＤＶＤ−ＲＯＭ等の高密度情報記録媒体である場合にのみ、ジッタ値取得手順Ｓ６、ジッタ特性平滑化手順Ｓ９、エッジ位置設定手順Ｓ１０、最適位置演算手順Ｓ１１、および最適位置調整手順Ｓ１２を実施することができるため、ＣＤ−ＲＯＭ等の比較的記録密度の低い記録媒体に対して、これらの手順を省略してより短い時間で光学ピックアップ３２による再生を開始することができる。
【００６４】
尚、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、以下に示すような変形をも含むものである。
前記実施形態では、本発明の光学ピックアップの位置制御方法を、光ディスク１００および光学ピックアップ３２のチルト位置制御に採用していたが、これに限られない。すなわち、光学ピックアップ３２のフォーカス調整部３５におけるフォーカスバイアス調整において、本発明を採用しても、前記実施形態で説明した作用および効果を同様に享受することができる。
【００６５】
また、前記実施形態では、エンタテインメント装置１に搭載された光ディスク装置３０において、本発明の光学ピックアップの位置制御方法を採用していたが、これに限られない。すなわち、通常のパーソナルコンピュータに用いられる光ディスク装置に本発明を採用してもよい。
さらに、前記実施形態では、▲４▼〜▲６▼式で測定ジッタ値の平均値を求めることにより、スムージング処理Ｓ１０を実施していたが、これに限られない。すなわち、測定ジッタ値を平滑化する式は、最小自乗法による回帰式算出によって求めてもよい。
【００６６】
そして、前記実施形態では、最適位置演算手順Ｓ１１における最適位置VPの演算を、▲７▼式により求めていたが、これに限らず、ジッタ特性カーブＧ２の形状に応じて適宜演算式を変更してもよい。
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および形状等は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造等としてもよい。
【００６７】
【発明の効果】
前述のような本発明の光学ピックアップの位置制御方法によれば、エッジ位置の設定に際して、ジッタ閾値を超えるジッタ値を与える相対位置が少なくとも２点以上あることを条件としているため、外乱等に影響されることなく最適な動作中心位置を設定することができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るエンタテインメント装置の概要斜視図である。
【図２】前記実施形態におけるエンタテインメント装置の内部構造を示すブロック図である。
【図３】前記実施形態における光ディスク装置と、この光ディスク装置を制御するメカニカルコントローラの構造を示すブロック図である。
【図４】前記実施形態におけるチルト制御に伴うスキュー調整の方法を説明をするための模式図である。
【図５】前記実施形態における光学ピックアップの位置制御方法を表すフローチャートである。
【図６】前記実施形態におけるジッタ値取得手順を表すフローチャートである。
【図７】前記実施形態におけるジッタ特性平滑化手順を説明するためのグラフである。
【図８】前記実施形態におけるエッジ位置設定手順を表すフローチャートである。
【図９】前記実施形態におけるエッジ位置設定手順を説明するためのグラフである。
【図１０】従来の光学ピックアップの位置制御方法における最適位置を設定する手順を説明するためのグラフである。
【符号の説明】
３０ 光ディスク装置
３２ 光学ピックアップ
１００ 光ディスク
Ｓ５、Ｓ６ ジッタ値取得手順
Ｓ９ ジッタ特性平滑化手順
Ｓ１０ エッジ位置設定手順
Ｓ１１ 最適位置演算手順
Ｓ１２ 最適位置調整手順
Ｓ１０２ 第１エッジ位置設定ステップ
Ｓ１０７ 第２エッジ位置設定ステップ
X1 第１エッジ位置
X2 第２エッジ位置
VP 最適位置
【発明の属する技術分野】
光ディスク上に光学ピックアップから光スポットを照射することにより、情報を記録および／または再生する光ディスク装置に用いられ、該光スポットの反射光を検出して得られる検出信号のジッタ値の最適値を与える位置に、前記光ディスクおよび前記光学ピックアップの相対位置を位置決めする光学ピックアップの位置制御方法に関する。
【０００２】
【背景技術】
ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＤ−ＲＯＭ（CD-Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（DVD-Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ等の光ディスクに情報を記録したり、再生したりする光ディスク装置は、光ディスク上にレーザ光等の光スポットを照射して、情報を再生したり、情報を記録する光学ピックアップと、光ディスクおよび光学ピックアップ間の相対位置を調整する駆動装置とを備えて構成される。
【０００３】
このような光ディスク装置において、駆動装置を含む制御系には、光学ピックアップで検出される再生信号（ＲＦ信号）に生じるジッタの影響を最小にするために、スキュー、フォーカス等の動作中心位置を最適な位置に調整する自動調整機構が設けられ、例えば、以下のような手順でスキュー、フォーカスの動作中心位置を決定している。
(1) 光ディスクおよび光学ピックアップの相対位置と、ジッタ値との間に図１０に示すような関係がある場合、最低ジッタ値よりも基準量だけ大きなジッタ値をジッタ閾値として設定しておく。このジッタ閾値は、主として誤り訂正可能なジッタ値の上限値を基準として設定される。
【０００４】
(2) Ａ点を基準として、光ディスクおよび光学ピックアップの相対位置を変更しながら、各位置におけるジッタ値を取得し、設定されたジッタ閾値を超える両者の相対位置、すなわち、Ｂ点における光ディスクおよび光学ピックアップの上限の相対位置（エッジ位置）を求める。
(3) 光ディスクおよび光学ピックアップの相対位置調整におけるエッジ位置Ｂ点が求められたら、Ａ点およびＢ点の中点であるＣ点を、光ディスクおよび光学ピックアップの相対位置調整における動作中心位置として設定する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、光ディスクおよび光学ピックアップの相対位置調整における動作中心位置の設定方法は、外乱の影響を受けないことを前提としているため、外乱の影響を受けると、ジッタ特性に応じた正確な動作中心位置を設定することができない、という問題がある。
すなわち、例えば、光ディスクに傷が生じていたり、ジッタ値の測定中に振動等の外乱が光ディスク装置に作用すると、図１０の破線に示すように、ジッタ値がスポット的に大きくなることがあるため、図１０におけるＢ点に達する前にジッタ閾値を超えるＤ点が生じ、このＤ点とＡ点に基づいて動作中心位置を演算すると、誤った動作中心位置を設定してしまうという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、光ディスクおよび光学ピックアップの相対位置を位置決めするに際して、外乱等の影響があっても正しい動作中心位置を設定することのできる、光学ピックアップの位置制御方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の光学ピックアップの位置制御方法は、
光ディスク上に光学ピックアップから光スポットを照射することにより、情報を記録および／または再生する光ディスク装置に用いられ、該光スポットの反射光を検出して得られる検出信号のジッタ値の最適値を与える位置に、前記光ディスクおよび前記光学ピックアップの相対位置を位置決めする光学ピックアップの位置制御方法であって、
前記相対位置の調整範囲内で複数回の送り動作を行い、各送り位置におけるジッタ値を取得し、予め設定されたジッタ閾値を超えるジッタ値を与える相対位置が、少なくとも２点以上連続して検出されるまで繰り返すジッタ値取得手順と、
このジッタ値取得手順で取得された各送り位置及びジッタ位置から、送り位置及びジッタ値の関係を与えるジッタ特性を取得し、送り位置に応じたジッタ値をプロットしたジッタ特性が、予め設定されたジッタ特性に適合しないと判定されたら、得られたジッタ特性を平滑化するジッタ特性平滑化手順と、
前記平滑化されたジッタ特性の両側端部送り位置におけるジッタ値を比較して小さい方の送り位置を第１エッジ位置として設定し、この第１エッジから他方の端部送り位置に向かって各送り位置におけるジッタ値と、第１エッジ位置におけるジッタ値とを比較して、第１エッジ位置におけるジッタ値以上となる送り位置を第２エッジ位置として設定するエッジ位置設定手順と、
このエッジ位置設定手順で設定されたエッジ位置に基づいて、前記ジッタ値の最適値を与える最適位置を演算する最適位置演算手順と、
この最適位置演算手順で演算された最適位置に、前記光ディスクおよび前記光学ピックアップの相対位置を調整する最適位置調整手順と、
前記光ディスクの種類に応じて、前記ジッタ値取得手順、前記エッジ位置設定手順、前記最適位置演算手順、および前記最適位置調整手順を実施するか否かを判定する実施判定手順と、を備え、
前記ジッタ特性平滑化手順は、送り位置X0 、 X 、 Xmax （但し、 X0 ＜ X ＜ Xmax ）において取得されたジッタ値をJ(X0) 、 J(X) 、 J(Xmax)とすると、各送り位置における平滑化されたジッタ値Js(X0)、Js(X)、Js(Xmax)が、
Js(X0)＝［３×J(X0)＋J(X0+1)］／４
Js(X)＝［J(X-1)＋２×J(X)＋J(X+1)］／４
Js(Xmax)＝［J(Xmax-1)＋３×J(Xmax)］／４
で与えられるように構成され、
前記エッジ位置設定手順は、
Js(X0)およびJs(Xmax)のうちいずれか小さいジッタ値Jedgeの送り位置を第１エッジ位置とする第１エッジ位置設定ステップと、
この第１エッジ位置から他のJs(X0)またはJs(Xmax)を取る送り位置に向かう方向に順次このJedgeとJs(X)とを対比して、Jedge≦Js(X)となる送り位置を第２エッジ位置とする第２エッジ位置設定ステップとを備え、
前記最適位置演算手順は、前記第１エッジ位置および前記第２エッジ位置の中点を算出し、この中点を最適位置とすることを特徴とする。
【０００８】
ここで、光ディスクおよび光学ピックアップ間の種々の相対位置において、両者間のチルト位置、フォーカス位置等の位置決めを行う場合に、本発明を採用するのが好ましい。尚、チルト位置は、光ディスクに対する光学ピックアップの傾斜（スキュー）位置を表し、光学ピックアップからの光スポットを光ディスクの情報記録面に直角に入射させるためにチルト位置調整を行う必要がある。フォーカス位置は、光学ピックアップからの光スポットの焦点深度が一定となるように調整する必要があり、具体的には、フォーカスサーボ機構に対して、所定のバイアス電圧を付与することで位置調整することができる。
また、ジッタ値は、光学ピックアップから出力される検出信号となるＲＦ信号の高周波成分を取り出して、所定の信号処理を行うことで取得することができる。
さらに、エッジ位置設定手順によるエッジ位置の設定は、ジッタ閾値を超える光ディスクおよび光学ピックアップの相対位置が、少なくとも２点以上あることを条件としているが、より好ましくは、ジッタ閾値を超える相対位置が３点であることを条件とする。
【０００９】
このような本発明によれば、エッジ位置の設定に際して、ジッタ閾値を超えるジッタ値を与える相対位置が少なくとも２点以上あることを条件とすることにより、光ディスクへの傷、振動等の外乱で、スポット的にジッタ閾値を超える部分が生じても、該位置を一義的にエッジ位置として認識することがない。従って、外乱等に影響されることなく、最適な動作中心位置を設定することができる。
【００１０】
以上において、上述したジッタ値取得手順における各送り位置でのジッタ値の取得は、光ディスクを所定の速度で回転させ、該光ディスクの内周に沿って複数回のジッタ値の取り込みを行い、得られた複数のジッタ値のうち、最大値を除く他のジッタ値の平均を取ることにより、行われるのが好ましい。
このように得られた複数のジッタ値の平均値を取ることにより、光ディスクの表面に生じている傷等の外乱の影響を少なくすることができるため、外乱等の影響をより少なくして、光ディスクおよび光学ピックアップの動作中心位置を一層正確に求めることができる。特に、最大値を除いて平均値を算出することで、光ディスクの径方向に延びる傷等が生じていても、これを動作中心位置の演算に際して除外することができ、より好ましい。
【００１１】
ここで、ジッタ特性平滑化手順は、光ディスクおよび光学ピックアップの相対位置に対するジッタ値の特性について傾きを調べ、ジッタ特性カーブが増加関数、減少関数、上に凸、および下に凸のいずれでもない場合に実施するようにすることができる。具体的には、光ディスクの面ぶれ等により、ジッタ値取得手順において、各送り位置で取得されるジッタ値にばらつきが生じた場合にジッタ特性平滑化手順を実施する。
【００１２】
また、ジッタ特性平滑化手順において、具体的には、送り位置X0 、 X 、 Xmax （但し、 X0 ＜ X ＜ Xmax ）において取得されたジッタ値をJ(X0) 、 J(X) 、 J(Xmax)とすると、各送り位置における平滑化されたジッタ値Js(X0)、Js(X)、Js(Xmax)は、次の（１）〜（３）式により算出することができる。
【００１３】
【数４】
Js(X0)＝［３×J(X0)＋J(X0+1)］／４・・・・（１）
【００１４】
【数５】
Js(X)＝［J(X-1)＋２×J(X)＋J(X+1)］／４・・・・（２）
【００１５】
【数６】
Js(Xmax)＝［J(Xmax-1)＋３×J(Xmax)］／４・・・・（３）
【００１６】
このようにして得られた平滑化されたジッタ値に基づいて、エッジ位置設定手順では、次のようにエッジ位置を設定する。
(1) Js(X0)およびJs(Xmax)のうちいずれか小さいジッタ値Jedgeの送り位置を第１エッジ位置として設定する（第１エッジ位置設定ステップ）。
(2) この第１エッジ位置から他のJs(X0)またはJs(Xmax)を取る送り位置に向かう方向に順次このJedgeとJs(X)とを対比して、Jedge≦Js(X)となる送り位置を第２エッジ位置として設定する（第２エッジ位置設定ステップ）。
さらに、最適位置演算手順では、エッジ位置設定手順で設定された第１エッジ位置および第２エッジ位置に基づいて行われ、具体的には、得られた第１エッジ位置および第２エッジ位置の中点を算出し、この中点を最適位置（動作中心位置）とする。
【００１７】
このようにジッタ特性平滑化手順を実施した後、エッジ位置設定手順および最適位置演算手順を実施することにより、個々の光ディスクに生じる面ぶれ等に起因するジッタ値のばらつきを除外して最適位置を演算することができるため、最適位置調整手順で光ディスクおよび光学ピックアップの位置決めをより正確に行うことができる。
また、ジッタ特性平滑化手順において上記▲１▼〜▲３▼式で算出し、エッジ位置設定手順を、(1)、(2)のステップで行うことにより、最適位置（動作中心位置）に対して非対称なジッタ特性を有する場合においても、適切なエッジ位置を把握することができ、最適位置演算手順でより適切な最適位置を演算することができる。
【００１８】
さらに、上述した本発明の光学ピックアップの位置制御方法は、光ディスクの種類に応じて、ジッタ値取得手順、エッジ位置設定手順、最適位置演算手順、および最適位置調整手順を実施するか否かを判定する実施判定手順を備えているのが好ましい。
ここで、光ディスクの種類に応じて判定するとは、要するに、光ディスクに記録された情報の密度に応じて実施するか否かを判定することをいい、例えば、ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の情報の記録密度が低く、相対位置調整におけるマージンが大きいものでは、光学ピックアップの位置制御方法を実施せず、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等のマージンが小さいものについてのみ実施するようにすればよい。
【００１９】
このように相対位置調整におけるマージンが小さい場合にのみ、位置制御方法を実施することにより、光ディスク装置にＣＤ等を装着した場合に自動調整を行うことなくデータの読み取りを開始できるため、光ディスク装置の起動およびデータの読み取り開始を迅速化することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。
図１には、本発明の実施形態に係る光学ピックアップの位置制御方法を実施する光ディスク装置を搭載したエンタテインメント装置１が示されている。
このエンタテインメント装置１は、ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の光ディスクに記録されたゲームプログラム等を呼び出して、操作用コントローラ２で操作して使用者が指示することにより、ゲームプログラムを実行するものであり、該エンタテインメント装置１の出力は、テレビジョン受像機等のディスプレイ装置３と接続され、実行中の画面は、このディスプレイ装置３に表示される。
【００２１】
また、エンタテインメント装置１の電力供給は、一般家庭に普及する公共商用電源により行われ、エンタテインメント装置１は、図示を略したが、装置背面に設けられたマスタスイッチを入れ、装置前面に設けられる電源スイッチ１１を押すことにより起動する。尚、この電源スイッチ１１は、エンタテインメント装置１の動作中に押すと、リセットボタンとしての機能も具備するものである。
エンタテインメント装置１には、その装置前面にコントローラ用スロット１２およびカードスロット１３が設けられ、コントローラ用スロット１２には、操作用コントローラ２が接続され、カードスロット１３には、メモリカード４が接続される。
【００２２】
装置前面に設けられるコントローラ用スロット１２およびカードスロット１３には、隣接して光ディスク装置３０が設けられている。この光ディスク装置３０は、操作スイッチ１４を操作することにより、ディスクトレーがエンタテインメント装置１から進退するディスクローディング方式の光ディスク装置である。
【００２３】
エンタテインメント装置１内部の装置本体は、図２のブロック図に示されるように、ＣＰＵが実装されたメインボードとしてのシステム本体２１、およびこのシステム本体２１と接続されるＩＯＰ２２を備え、ＩＯＰ２２には、バスライン２３を介して、コントローラ用スロット１２、カードスロット１３、ＵＳＢポート１５等が接続されているとともに、メカニカルコントローラ４０、およびシステムコントローラ５０が接続されている。
【００２４】
システム本体２１は、装置全体の制御およびゲームプログラム等のソフトウエアを演算処理する部分であり、ＩＯＰ２２を介して、コントローラ用スロット１２、カードスロット１３、ＵＳＢポート１５等に接続された操作用コントローラ２等の外部機器や、メカニカルコントローラ４０、システムコントローラ５０の動作制御を行ったり、ＩＯＰ２２に接続された外部機器等から出力された信号の処理を行う。
【００２５】
メカニカルコントローラ４０は、より詳細には後述するが、光ディスク装置３０の動作制御を行う部分であり、光ディスク装置３０は、このメカニカルコントローラ４０を介してバスライン２３と接続されている。
システムコントローラ５０は、電源スイッチ１１からの操作信号、システム本体２１を構成するＣＰＵの温度状態を監視するセンサ（図示略）からの信号に基づいて、電源回路６０を制御してエンタテインメント装置１全体の電力供給状態を管理する部分であり、電源回路６０は、このシステムコントローラ５０を介してバスライン２３と接続される。
【００２６】
そして、メカニカルコントローラ４０およびシステムコントローラ５０は、バスライン２３を介さずに直接ポート接続されていて、電源スイッチ１１の操作信号に応じて、システムコントローラ５０がメカニカルコントローラ４０にＬｏｗ、Ｈｉｇｈ２水準の信号を出力するように構成されている。例えば、初期起動で電源スイッチ１１が押された場合Ｌｏｗを、エンタテインメント装置１の動作中に電源スイッチ１１が押されて、再起動命令がかけられた場合Ｈｉｇｈを出力する。
【００２７】
光ディスク装置３０は、図３に示すように、スピンドルモータ３１および光学ピックアップ３２と、スピンドルサーボ部３３、トラッキング調整部３４、フォーカス調整部３５、スライド送り調整部３６、およびスキュー調整部３７とを備える。
各調整部３４〜３７は、図示を略したが、光学ピックアップ３２の光ディスク１００に対する姿勢を調整する送り機構と、この送り機構の駆動源となるステッピングモータとを備えて構成される。
尚、図３では図示を略したが、この光ディスク装置３０には、ディスクトレーをエンタテインメント装置１から出し入れするためのディスクトレーローディング機構、およびこのディスクトレーの出し入れに際して、スピンドルモータ３１および光学ピックアップ３２がディスクトレーに干渉しないように、これらを昇降させる昇降機構が設けられている。
【００２８】
前記スピンドルモータ３１は、ディスクトレーに装着された光ディスク１００を回転させるモータであり、該スピンドルモータ３１の回動軸先端には、光ディスク１００のセンターホールと係合するチャッキング部材が設けられている。
このスピンドルモータ３１は、光ディスク１００に対する光学ピックアップ３２の径方向位置によらず、光学ピックアップ３２で情報を検出できるように、スピンドルサーボ部３３によって、回転制御される。
【００２９】
前記トラッキング調整部３４は、光学ピックアップ３２からの光スポットが光ディスク１００のトラック上に正確に照射されるように、光学ピックアップ３２を構成する対物レンズの調整を行う二軸デバイスと、この二軸デバイスに駆動力を与えるアクチュエータと、このアクチュエータを駆動するドライバＩＣとを備えている。
【００３０】
前記フォーカス調整部３５は、光学ピックアップ３２から照射された光スポットの焦点深度が光ディスク１００の情報記録面に対して一定となるように、光学ピックアップ３２の位置調整を行う部分である。
【００３１】
前記スライド送り調整部３６は、トラックジャンプ等により光学ピックアップ３２を光ディスク１００の径方向に位置調整する部分であり、図示を略したが、光ディスク１００の径方向に沿って延びるラック、およびこのラックに噛合する歯車からなるスレッド送り機構と、この歯車を回動させるステッピングモータと、このステッピングモータを駆動するドライバＩＣとを備えている。光学ピックアップ３２は、ラック上に取り付けられ、ステッピングモータにより歯車が回転すると、ラックにより光学ピックアップ３２が光ディスク１００の径方向に沿って移動する。
尚、トラックジャンプを行う場合、まず、トラッキング調整部３４の二軸デバイスによりジャンプ先のトラックに光スポットの光軸の中心を合わせた後、スレッド送り機構で光学ピックアップ３２をスライドさせる。
【００３２】
前記スキュー調整部３７は、光学ピックアップ３２から照射された光スポットが光ディスク１００に直角に入射するように、光学ピックアップ３２の光ディスク１００に対するチルト調整を行う部分である。
このスキュー調整部３７は、図４に示すように、光学ピックアップ３２の光ディスク１００に対する角度を基準位置ＢＰから最大送り位置ＭＰの範囲で調整するスキュー角調整機構と、このスキュー角調整機構の駆動源となるステッピングモータ（図示略）と、このステッピングモータを駆動するドライバＩＣ（図示略）とを備えている。
【００３３】
そして、このスキュー調整部３７を動作させることにより、光学ピックアップ３２が光ディスク１００の情報記録面と正対するようなセンター位置ＣＰに位置決めされる。尚、このセンター位置ＣＰは、エンタテインメント装置１の製造段階で基準ディスクを用いて設定される動作中心位置として設定されたものである。また、このスキュー調整部３７は、光ディスク１００の径方向であるラジアルスキュー方向ＲＳの調整を行うものであり、円周接線方向であるタンジェンシャルスキュー方向ＴＳについては、調整を行わない。
【００３４】
図３に戻って、メカニカルコントローラ４０は、ＲＦアンプ４１、復調／データ抽出部４２、コントロール部４３、およびＲＡＭ（Random Access Memory）４４を備え、上述したポート接続により直接システムコントローラ５０と接続されているとともに、メカニカルコントローラ４０を含む回路基板上に実装されたＥ２ＰＲＯＭ（Electric Eraserble Read Only Memory）４５と接続されている。
【００３５】
ＲＦアンプ４１は、光ディスク装置３０の光学ピックアップ３２から入力したＲＦ信号を増幅して復調／データ抽出部４２に出力する部分である。
復調／データ抽出部４２は、このＲＦ信号を復調して必要なデータを抽出する部分であり、抽出されたデータは、バスライン２３およびＩＯＰ２２を介してシステム本体２１に出力されてシステム本体２１で処理される。
【００３６】
コントロール部４３は、上述した光ディスク装置３０のスピンドルサーボ部３３、トラッキング調整部３４、フォーカス調整部３５、スライド送り調整部３６、スキュー調整部３７に制御指令を出力する部分であり、必要に応じて、ＲＡＭ４４にデータをストアしたり、Ｅ２ＰＲＯＭ４５に記録された情報を呼び出して、制御指令を生成する。
【００３７】
尚、Ｅ２ＰＲＯＭ４５に記録される情報としては、スキュー調整部３７の初期動作における最大送り量、センター位置送り量を与えるステップ数、スキュー調整部３７に自動調整を実施させるか否かを判定するための情報、製造段階で基準ディスクを用いて測定されたジッタ最小値に関する情報、およびジッタ最小値に所定のジッタ量を加えてジッタ閾値を生成するための＋α値が含まれている。
また、ＲＦアンプ４１で増幅された光学ピックアップ３２のＲＦ信号から取り出される高周波成分（ＨＦ）は、コントロール部４３に入力され、コントロール部４３では、この高周波成分に基づいて、ジッタ値を取得し、これに基づいて、各調整部３４〜３７への制御指令を生成する。
【００３８】
次に、上述した構造のエンタテインメント装置１において、スキュー調整部３７およびコントロール部４３による光学ピックアップ３２の位置制御手順について、図５のフローチャートに基づいて説明する。
(1) エンタテインメント装置１の背面のマスタスイッチを入れ、さらに、装置前面側の電源スイッチ１１を押すと、電源回路６０を介して、システム本体２１、メカニカルコントローラ４０、光ディスク装置３０に電力が供給され、エンタテインメント装置１が起動する（処理Ｓ１）。
【００３９】
(2) コントロール部４３は、Ｅ２ＰＲＯＭ４５に記録された情報をＲＡＭ４４上にロードする（処理Ｓ２）。ロードする情報としては上述したスキュー調整部３７の初期動作に係る情報、およびチルト位置の自動調整を行うか否かに関する情報が含まれている。
(3) コントロール部４３は、ＲＡＭ４４上にロードされた初期動作に係る情報に基づいて、スキュー調整部３７に初期動作をさせる旨の制御指令を出力する（処理Ｓ３）。この初期動作は、具体的には、基準位置ＢＰから最大送り位置ＭＰに向かう方向に、光学ピックアップ３２の光ディスク１００に対する傾斜位置を変更する手順と、この後基準位置ＢＰに向かう方向に最大送り量分だけ傾斜位置を変更する手順と、さらに基準位置ＢＰからセンター位置送り量分だけ変更する手順とを備え、光学ピックアップ３２は、初期動作の後に製造段階で設定されたセンター位置ＣＰに位置決めされる。
【００４０】
(4) 使用者が操作スイッチ１４を押して、光ディスク１００をディスク装置３０内に装着すると、コントロール部４３は、ＲＦアンプ４１からの検出信号を監視して、装着された光ディスク１００がＤＶＤ−ＲＯＭ等の高密度情報記録媒体であるか否かを判定する（処理Ｓ４：実施判定手順）。
(5) 判定の結果、光ディスク１００がＤＶＤ−ＲＯＭ等の高密度情報記録媒体であると判定されたら、コントロール部４３は、スキュー調整部３７に制御指令を出力して光ディスク１００に対する光学ピックアップ３２のチルト位置を調整しつつ、ＲＦアンプ４１からのＲＦ信号の高周波成分からジッタ値を測定し（処理Ｓ５）、送り位置のステップ数および各送り位置における測定ジッタ値をＲＡＭ４４にストアする（処理Ｓ６）。このジッタ値取得手順Ｓ５、Ｓ６によるジッタ値の取得は、ジッタ閾値よりも大きくなる光ディスク１００および光学ピックアップ３２のチルト位置が連続して３点になるまで繰り返される（処理Ｓ７）。
【００４１】
ここで、上述したジッタ値取得手順Ｓ５、Ｓ６は、より詳細には、図６に示されるフローチャートに基づいて、以下のように説明される。
(5-1) コントロール部４３は、Ｅ２ＰＲＯＭ４５に記録されたジッタ最小値、および＋α値を、ＲＡＭ４４上にロードする（処理Ｓ５１）。続けて、コントロール部は、現在のセンター位置ＣＰ（図４参照）から最大送り位置ＭＰに向かう方向（ＭＰ方向）に所定距離の送り動作指令を生成してスキュー調整部３７に出力する（処理Ｓ５２）。尚、この送り動作指令は、スキュー調整部３７を構成するステッピングモータのステップ数として出力される。
【００４２】
(5-2) 上記送り動作指令により光学ピックアップ３２の位置が移動したら、コントロール部４３は、ＲＦアンプ４１から出力されるＲＦ信号の高周波成分に基づいてジッタ値の測定を行う（処理Ｓ５３）。このジッタ値の測定は、光ディスク１００の再内周半径位置（ディスクの径方向２４mm位置）で、４ｍｓの取り込み間隔で１０回行われる。
(5-3) 処理Ｓ５３で測定されたジッタ値が最小値であるか否かの判定を行い（処理Ｓ５４）、測定されたジッタ値が最小値であれば、ＲＡＭ４４上のジッタ値の最小値を更新する（処理Ｓ５５）。そして、コントロール部４３は、１０個のジッタ値のうち、最大値を除く９個の値を採用してその平均を取り、該チルト位置におけるジッタ値の代表値として、ＲＡＭ４４にストアする（処理Ｓ５６）。
【００４３】
(5-4) コントロール部４３は、現在の送り位置、測定されたジッタ値に基づいて送り動作を終了するか否かを判定する（処理Ｓ５７）。終了する旨の判定は、現在の送り位置が最大送り位置ＭＰ近傍であるか（本例では最大送り位置よりも３ステップ手前に設定されている。）、または、測定されたジッタ値が最小ジッタ値と＋α値とを加えたジッタ値よりも連続して３回以上大きくなっているかを判定することにより行う。コントロール部４３が動作を終了しないと判定したら、終了する旨の判定となるまで、処理Ｓ５２〜処理Ｓ５７を繰り返す。
【００４４】
(5-5) ＭＰ方向の送り動作が終了したら、光学ピックアップ３２をセンター位置ＣＰに復帰させる（処理Ｓ５８）。尚、復帰動作は、上述した初期動作における手順と同様の手順で行われる。
(5-6) センター位置ＣＰに復帰したら、コントロール部４３は、ＭＰ方向の場合と同様に、基準位置ＢＰに向かう方向（ＢＰ方向）について送り動作指令の生成出力（処理Ｓ５９）、該送り位置におけるジッタ値の測定（処理Ｓ６０）、最小値の判定（処理Ｓ６１）、最小値の更新（処理Ｓ６２）、ＲＡＭ４４へのストア（処理Ｓ６３）、および送り動作を終了するか否かの判定（処理Ｓ６４）を実施する。
【００４５】
(6) コントロール部４３は、ジッタ閾値を超えるチルト位置が連続して３点取得されたか否かを判定する（処理Ｓ７）。３点のチルト位置が取得されていないと判定された場合、ジッタ値取得手順Ｓ５、Ｓ６を繰り返し実行する。チルト位置が連続して３点取得されたと判定された場合、コントロール部４３は、ジッタ値取得を終了し、送り位置とジッタ値とをプロットして構成されるジッタ特性カーブが、全体として一様な変化を示しているか否かを判定する（処理Ｓ８）。尚、判定は、上記ジッタ特性カーブが増加関数、減少関数、上に凸、および下に凸のいずれにも該当しない場合、一様な変化を示していないと判定される。
そして、ジッタ特性カーブが全体として一様な変化を示していると判定された場合、スムージング処理を行うことなく、次の処理に移行する。
【００４６】
(7) ジッタ特性カーブが全体として一様な変化を示していないと判定された場合、測定ジッタ値のスムージング処理を行う（処理Ｓ９：ジッタ特性平滑化手順）。このスムージング処理Ｓ９は、具体的には、以下の手順で行われる。
(7-1) 今、ジッタ値取得手順Ｓ５、Ｓ６で得られた送り位置Xと、ジッタ値J(X)とをプロットしたものが図７に示されるグラフのような特性Ｇ１であったとする。尚、図７において、送り位置Ｘは、図４の基準位置ＢＰから最大送り位置ＭＰに向かう方向に大きくなるように設定されている。このジッタ特性Ｇ１は、各プロットの値にばらつきがあり全体として一様な変化ではなく、増加関数、減少関数、上に凸の関数、下に凸の関数のいずれとも認められないため、全体として一様な変化と把握できるように、スムージング処理を行う。
【００４７】
(7-2) スムージング処理は、ジッタ値を測定したある送り位置Xのジッタ値J(X)と、この送り位置の前後の送り位置X-1、X+1におけるジッタ値J(X-1)、J(X+1)とを重み付けしながら平均値を取ることにより、送り位置Xにおける平滑化されたジッタ値Js(X)とし、本実施形態では、以下の▲４▼式に基づいて求めている。
【００４８】
【数７】
Js(X)＝［J(X-1)＋２×J(X)＋J(X+1)］／４ …▲４▼
【００４９】
この▲４▼式におけるJ(X)の係数２は重み付けの値であり、分母の４はデータ数である。
一方、端部送り位置X0、Xmaxにおける平滑化されたジッタ値Js(X0)、Js(Xmax)は、片側のジッタ測定値が欠落しているため、以下の▲５▼式および▲６▼式に基づいて求める。
【００５０】
【数８】
Js(X0)＝［３×J(X0)＋J(X0+1)］／４ …▲５▼
【００５１】
【数９】
Js(Xmax)＝［J(Xmax-1)＋３×J(Xmax)］／４ …▲６▼
【００５２】
この▲５▼、▲６▼式におけるJ(X0)、J(Xmax)の係数３は、▲４▼式と同様に重み付けの値、分母の数はデータ数である。
(7-3) 上記▲４▼〜▲６▼式で得られた送り位置Xにおける平滑化されたジッタ値Js(X)を改めてプロットすると、全体として一様な変化と把握することのできるジッタ特性カーブＧ２を得ることができる。
【００５３】
(8) 上記手順により所望のジッタ特性カーブが得られたら、このジッタ特性カーブに基づいて、エッジ位置を設定する（処理Ｓ１０：エッジ位置設定手順）。このエッジ位置設定手順Ｓ１０は、具体的には、図８に示されるフローチャートに基づいて行われる。尚、以下の説明は、スムージング処理Ｓ９の実施を前提として説明するが、分岐処理Ｓ８において、スムージング処理Ｓ９を実施する必要がないと判定された場合、実際の測定ジッタ値J(X)に基づいて、以下と同様の処理が行われる。
【００５４】
(8-1) 図９に示される送り位置Xとジッタ値Js(X)をプロットしたジッタ特性カーブＧ２において、端部送り位置X0、Xmaxにおけるジッタ値Js(X0)、Js(Xmax)の大きさを比較し（処理Ｓ１０１）、いずれか小さい方のジッタ値Jedgeの送り位置を第１エッジ位置X1として設定する（処理Ｓ１０２：第１エッジ位置設定ステップ）。図９では、Js(X0)≦Js(Xmax)なので、送り位置X0を第１エッジ位置X1とする。
【００５５】
(8-2) 第１エッジ位置X1が決定したら、この送り位置X0を始点として（処理Ｓ１０３）、各送り位置におけるジッタ値Js(X)を第１エッジ位置X1におけるJedgeと比較して（処理Ｓ１０４）、各送り位置Xにおけるジッタ値Js(X)が、第１エッジ位置X1におけるJedgeよりも大きくなるか否かを比較判定する（処理Ｓ１０５）。ジッタ値Js(X)がJedgeよりも小さい場合、送り位置Xを次の送り位置X+1に更新し（処理Ｓ１０６）、Js(X)およびJedgeの比較を行い、Jedge≦Js(X)となる送り位置Xを探索する。
【００５６】
(8-3) 上記手順によりJedge≦Js(X)となる送り位置Xが探索されたら、該送り位置を第２エッジ位置X2として設定する（処理Ｓ１０７：第２エッジ位置設定ステップ）。次に、この条件が満たされた送り位置Xが送り位置Xmaxに到達しているか否かを比較判定し（処理Ｓ１０８）、第２エッジ位置X2として設定した送り位置Xがまだ送り位置Xmaxに達していないと判定された場合、送り位置Xを次の送り位置X+1に更新し（処理Ｓ１０９）、該送り位置におけるジッタ値とJedgeとの比較を繰り返す。
(8-4) 送り位置XがXmaxに到達していると判定された場合、第１エッジ位置X1および第２エッジ位置X2をＲＡＭ４４にストアしてエッジ位置設定手順Ｓ１０を終了する。
【００５７】
(9) 上記エッジ位置設定手順Ｓ１０で得られた第１エッジ位置X1および第２エッジ位置X2に基づいて、最適位置を演算する（処理Ｓ１１：最適位置演算手順）。具体的には、最適位置VPは、第１エッジ位置X1および第２エッジ位置X2の中点として設定され、以下の▲７▼式により求められる。
【００５８】
【数１０】
VP＝（X1＋X2）／２ …▲７▼
【００５９】
(10) 最適位置演算手順により最適位置VPが演算されたら、コントロール部４３は、この最適位置VPに基づいて、制御指令を生成し、スキュー調整部３７に出力して、光学ピックアップ３２の位置決め調整を行う（処理Ｓ１２：最適位置調整手順）。
(11) 光学ピックアップ３２のチルト位置調整が終了したら、コントロール部４３は、該チルト位置を維持するように、スキュー調整部３７に間欠動作する旨の制御指令を出力し（処理Ｓ１３）、光学ピックアップ３２により、光ディスク１００に記録された情報の再生を開始する（処理Ｓ１４）。尚、上述した実施判定手順Ｓ４で光ディスク１００が高密度情報記録媒体ではないと判定された場合、処理Ｓ５〜処理Ｓ１２の一連の処理を行うことなく、製造段階で設定されたセンター位置ＣＰで光学ピックアップ３２による情報の再生を開始する。
【００６０】
このような本実施形態によれば、次のような効果がある。
エッジ位置設定手順Ｓ１０において、ジッタ閾値を超えるジッタ値を与えるチルト位置が連続して３点あることを条件として、ジッタ値の測定を終了して第１エッジ位置X1、第２エッジ位置X2の設定を行っているため、スポット的にジッタ値が悪くなった部分でジッタ値の測定が行われても、ジッタ値の測定範囲全体にわたってジッタ値Js(X)とJedgeとの比較判定を行うことで、外乱等により誤ってジッタ値取り込み処理を止めてしまうことを防止することができる。
【００６１】
また、処理Ｓ５３において、光ディスク１００の最内周半径位置で得られた１０個のジッタ値の最大値を除く９個の値の平均を取ることにより、所定のチルト位置におけるジッタ値の代表値としているため、光ディスク１００の表面に生じている傷等の外乱の影響を少なくすることができ、外乱等の影響をより少なくして、チルト位置の最適な動作中心位置VPを、一層正確に求めることができる。
さらに、情報が必ず記録されている最内周半径位置でジッタ値を取得しているため、光ディスク１００の大きさ、記録された情報量によらず、光学ピックアップ３２でジッタ値を取得できる。
【００６２】
そして、スムージング処理（ジッタ特性平滑化手順）Ｓ９を実施した後、エッジ位置設定手順Ｓ１０および最適位置演算手順Ｓ１１を実施することにより、個々の光ディスク１００に生じる面ぶれ等に起因するジッタ値のばらつきを除外して最適位置VPを演算することができるため、最適位置調整手順Ｓ１２で光ディスク１００および光学ピックアップ３２の位置決めをより正確に行うことができる。
また、スムージング処理Ｓ９において上記▲４▼〜▲６▼式で平滑化されたジッタ値Js(X)を算出し、エッジ位置設定手順Ｓ１０を、処理Ｓ１０１〜処理Ｓ１０９のステップで行うことにより、最適位置VPに対して非対称なジッタ特性を有する場合においても、適切なエッジ位置を把握することができ、最適位置演算手順Ｓ１０でより適切な最適位置VPを演算することができる。
【００６３】
さらに、実施判定手順Ｓ４を備えていることにより、光ディスク１００がＤＶＤ−ＲＯＭ等の高密度情報記録媒体である場合にのみ、ジッタ値取得手順Ｓ６、ジッタ特性平滑化手順Ｓ９、エッジ位置設定手順Ｓ１０、最適位置演算手順Ｓ１１、および最適位置調整手順Ｓ１２を実施することができるため、ＣＤ−ＲＯＭ等の比較的記録密度の低い記録媒体に対して、これらの手順を省略してより短い時間で光学ピックアップ３２による再生を開始することができる。
【００６４】
尚、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、以下に示すような変形をも含むものである。
前記実施形態では、本発明の光学ピックアップの位置制御方法を、光ディスク１００および光学ピックアップ３２のチルト位置制御に採用していたが、これに限られない。すなわち、光学ピックアップ３２のフォーカス調整部３５におけるフォーカスバイアス調整において、本発明を採用しても、前記実施形態で説明した作用および効果を同様に享受することができる。
【００６５】
また、前記実施形態では、エンタテインメント装置１に搭載された光ディスク装置３０において、本発明の光学ピックアップの位置制御方法を採用していたが、これに限られない。すなわち、通常のパーソナルコンピュータに用いられる光ディスク装置に本発明を採用してもよい。
さらに、前記実施形態では、▲４▼〜▲６▼式で測定ジッタ値の平均値を求めることにより、スムージング処理Ｓ１０を実施していたが、これに限られない。すなわち、測定ジッタ値を平滑化する式は、最小自乗法による回帰式算出によって求めてもよい。
【００６６】
そして、前記実施形態では、最適位置演算手順Ｓ１１における最適位置VPの演算を、▲７▼式により求めていたが、これに限らず、ジッタ特性カーブＧ２の形状に応じて適宜演算式を変更してもよい。
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および形状等は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造等としてもよい。
【００６７】
【発明の効果】
前述のような本発明の光学ピックアップの位置制御方法によれば、エッジ位置の設定に際して、ジッタ閾値を超えるジッタ値を与える相対位置が少なくとも２点以上あることを条件としているため、外乱等に影響されることなく最適な動作中心位置を設定することができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るエンタテインメント装置の概要斜視図である。
【図２】前記実施形態におけるエンタテインメント装置の内部構造を示すブロック図である。
【図３】前記実施形態における光ディスク装置と、この光ディスク装置を制御するメカニカルコントローラの構造を示すブロック図である。
【図４】前記実施形態におけるチルト制御に伴うスキュー調整の方法を説明をするための模式図である。
【図５】前記実施形態における光学ピックアップの位置制御方法を表すフローチャートである。
【図６】前記実施形態におけるジッタ値取得手順を表すフローチャートである。
【図７】前記実施形態におけるジッタ特性平滑化手順を説明するためのグラフである。
【図８】前記実施形態におけるエッジ位置設定手順を表すフローチャートである。
【図９】前記実施形態におけるエッジ位置設定手順を説明するためのグラフである。
【図１０】従来の光学ピックアップの位置制御方法における最適位置を設定する手順を説明するためのグラフである。
【符号の説明】
３０ 光ディスク装置
３２ 光学ピックアップ
１００ 光ディスク
Ｓ５、Ｓ６ ジッタ値取得手順
Ｓ９ ジッタ特性平滑化手順
Ｓ１０ エッジ位置設定手順
Ｓ１１ 最適位置演算手順
Ｓ１２ 最適位置調整手順
Ｓ１０２ 第１エッジ位置設定ステップ
Ｓ１０７ 第２エッジ位置設定ステップ
X1 第１エッジ位置
X2 第２エッジ位置
VP 最適位置
Claims (3)
- 光ディスク上に光学ピックアップから光スポットを照射することにより、情報を記録および／または再生する光ディスク装置に用いられ、該光スポットの反射光を検出して得られる検出信号のジッタ値の最適値を与える位置に、前記光ディスクおよび前記光学ピックアップの相対位置を位置決めする光学ピックアップの位置制御方法であって、
前記相対位置の調整範囲内で複数回の送り動作を行い、各送り位置におけるジッタ値を取得し、予め設定されたジッタ閾値を超えるジッタ値を与える相対位置が、少なくとも２点以上連続して検出されるまで繰り返すジッタ値取得手順と、
このジッタ値取得手順で取得された各送り位置及びジッタ値から、送り位置及びジッタ値の関係を与えるジッタ特性を取得し、送り位置に応じたジッタ値をプロットしたジッタ特性が、予め設定されたジッタ特性に適合しないと判定されたら、得られたジッタ特性を平滑化するジッタ特性平滑化手順と、
前記平滑化されたジッタ特性の両側端部送り位置におけるジッタ値を比較して小さい方の送り位置を第１エッジ位置として設定し、この第１エッジから他方の端部送り位置に向かって各送り位置におけるジッタ値と、第１エッジ位置におけるジッタ値とを比較して、第１エッジ位置におけるジッタ値以上となる送り位置を第２エッジ位置として設定するエッジ位置設定手順と、
このエッジ位置設定手順で設定されたエッジ位置に基づいて、前記ジッタ値の最適値を与える最適位置を演算する最適位置演算手順と、
この最適位置演算手順で演算された最適位置に、前記光ディスクおよび前記光学ピックアップの相対位置を調整する最適位置調整手順と、
前記光ディスクの種類に応じて、前記ジッタ値取得手順、前記エッジ位置設定手順、前記最適位置演算手順、および前記最適位置調整手順を実施するか否かを判定する実施判定手順と、を備え、
前記ジッタ特性平滑化手順は、送り位置X0 、 X 、 Xmax （但し、 X0 ＜ X ＜ Xmax ）において取得されたジッタ値をJ(X0) 、 J(X) 、 J(Xmax)とすると、各送り位置における平滑化されたジッタ値Js(X0)、Js(X)、Js(Xmax)が、
前記エッジ位置設定手順は、
Js(X0)およびJs(Xmax)のうちいずれか小さいジッタ値Jedgeの送り位置を第１エッジ位置とする第１エッジ位置設定ステップと、
この第１エッジ位置から他のJs(X0)またはJs(Xmax)を取る送り位置に向かう方向に順次このJedgeとJs(X)とを対比して、Jedge≦Js(X)となる送り位置を第２エッジ位置とする第２エッジ位置設定ステップとを備え、
前記最適位置演算手順は、前記第１エッジ位置および前記第２エッジ位置の中点を算出し、この中点を最適位置とすることを特徴とする光学ピックアップの位置制御方法。 - 請求項１に記載の光学ピックアップの位置制御方法において、
前記ジッタ値取得手順における各送り位置でのジッタ値の取得は、前記光ディスクを所定の速度で回転させ、該光ディスクの内周に沿って複数回のジッタ値の取り込みを行い、得られた複数のジッタ値のうち、最大値を除く他のジッタ値の平均を取ることにより行われることを特徴とする光学ピックアップの位置制御方法。 - 請求項１又は請求項２に記載の光学ピックアップの位置制御方法において、
前記相対位置は、前記光ディスクおよび前記光学ピックアップ間のチルト位置であることを特徴とする光学ピックアップの位置制御方法。
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