KR100457519B1 - 틸트 보정 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 광 기록 매체의 재생 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 광 기록 매체 재생 중에 발생하는 서보의 긴급 상황에 대처하여 정상적인 틸트 보정을 유도하는 틸트 보정 장치 및 방법에 관한 것이다. 틸트 보정 장치는 광 기록 매체 구동 장치에 있어서, 광픽업수단; 상기 광픽업수단의 틸트 정도를 조정하는 틸트조정수단; 상기 광픽업수단에서 발생된 재생신호의 지터량을 검출하는 지터검출수단; 및 상기 재생신호로부터 발생된 PLL 신호로부터 상기 광 기록 매체 동작 속도 모니터 및 상기 광픽업 수단의 포커스 정도를 모니터 하여 이상 여부가 발생되면 정상적으로 복원하기 위한 대응 동작을 수행하고, 일정 주기마다 검출된 지터량을 기준값과 비교하여 상기 틸트조정수단의 동작을 제어하는 제어수단을 포함한다. 본 발명에 따르면, 지터를 모니터링 하면서 실시간 틸트 구동부를 제어하는 방식에서 보다 안정적인 틸트 보정을 할 수 있으며, 그에 따른 디스크 재생 능력을 향상시키는 효과를 창출한다.

Description

틸트 보정 장치 및 방법{Apparatus and method for compensating tilt}
본 발명은 광 기록 매체의 재생 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 광 기록 매체 재생 중에 발생하는 서보의 긴급 상황에 대처하여 정상적인 틸트 보정을 유도하는 틸트 보정 장치 및 방법에 관한 것이다.
광 기록 매체의 표면과 픽업 수단은 항상 직각인 상태를 유지하여야 광 기록 매체에 기록되어 있는 신호를 효율적으로 독출할 수 있다. 그런데, 광 기록 매체는 제조 공정, 사용 단계 등을 통하여 어느 정도 휨(tilt : 이하 틸트라 함)이 발생한다. 이러한 틸트 상태에 의해 광 기록 매체의 기록면과 픽업수단의 수직 상태가 어긋나게 되므로 이를 억제하기 위하여 틸트 보상 장치가 채용된다.
틸트 보상 장치는 기록면의 틸트 상태에 대응하여 픽업수단을 회전시키는 틸트 모터를 정방향 또는 역방향으로 구동시켜서 픽업수단이 기록면에 대하여 정확하게 수직상태를 유지하도록 보상한다.
틸트가 있는 광 기록 매체의 경우 대부분의 광 기록 매체가 재생 장치에 장착되면, 접시 형태를 이루고 있다. 또한 실시간으로 지터를 검출하여 틸트를 보정을 위해 포커스 서보 및 스핀들 서보가 함께 동작을 하는데, 이러한 서보의 긴급 상황 발생 시(포커스 서보의 Drop, 스핀들 서보 Off 등) 틸트 보정 동작에 악영향을 끼쳐 정상적인 재생을 어렵게 하는 문제점이 발생한다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 광 기록 매체 재생 중에 서보의 긴급 상황에 대처하여 안정적인 틸트 보정 동작을 수행하는 틸트 보정 장치를 제공하는데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적인 과제는 광 기록 매체 재생 중에 서보의 긴급 상황에 대처하여 안정적인 틸트 보정 동작을 수행하는 틸트 보정 방법을 제공하는데 있다.
도 1은 본 발명에 따른 틸트 보정 장치의 구성을 보이는 블록도 이다.
도 2는 틸트 구동부의 이동 범위를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 틸트 보정 방법의 동작을 보이는 흐름도 이다.
도 4는 도 3 중 제1 긴급상황 처리 방법의 동작을 보이는 흐름도 이다.
도 5는 도 3 중 틸트 보정 방법의 동작을 보이는 흐름도 이다.
도 6은 도 3 중 제2 긴급상황 처리 방법의 동작을 보이는 흐름도 이다.
도 7은 도 3 중 제3 긴급상황 처리 방법의 동작을 보이는 흐름도 이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제를 해결하기 위한 틸트 보정 장치는 광 기록 매체 구동 장치에 있어서, 광픽업수단; 상기 광픽업수단의 틸트 정도를 조정하는 틸트조정수단; 상기 광픽업수단에서 발생된 재생신호의 지터량을 검출하는 지터검출수단; 및 상기 재생신호로부터 발생된 PLL 신호로부터 상기 광 기록 매체 동작 속도 모니터 및 상기 광픽업 수단의 포커스 정도를 모니터 하여 이상 여부가 발생되면 정상적으로 복원시키기 위한 대응 동작을 수행하고, 일정 주기마다 검출된 지터량을 기준값과 비교하여 상기 틸트조정수단의 동작을 제어하는 제어수단을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 상기 제어수단은 상기 재생신호부터 PLL 신호를 발생하는 PLL회로로부터 상기 광 기록 매체의 동작 속도를 모니터하고, 상기 광 기록매체와 상기 광픽업수단의 포커스 정도를 발생하는 포커스 회로로부터 출력되는 신호들을 모니터하는 모니터부; 상기 광 기록 매체의 동작 중에 발생될 수 있는 기준 지터량을 저장하는 저장부; 상기 지터검출수단으로부터 검출된 지터량과 상기 저장부에 저장된 기준 지터량을 비교하는 비교부; 및 상기 모니터부의 모니터 결과 상기 PLL회로가 unlocked 되거나 또는/및 상기 포커스 회로가 unlock된 경우 상기 PLL 회로 또는/및 포커스 회로가 lock 되도록 제어하고, 상기 PLL 회로 또는/및 포커스 회로가 lock되면 상기 비교부의 비교 결과에 따라 상기 틸트조정수단의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어수단은 상기 틸트조정수단을 동작시켜 틸트 보정을 수행하는 중에 상기 포커스 회로가 unlock 된 경우, 상기 틸트조정수단이 이동할 수 있는 상한치 또는 하한치를 재 설정하고, 재설정된 상한치 또는 하한치 범위 내에서 지터 검출이 최소가 되도록 상기 틸트 조정수단 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어수단은 상기 광 기록 매체의 재생 전에 상기 PLL 회로에서 출력되는 신호를 모니터 하여 상기 PLL 회로가 unlock된 경우 상기 광 기록 매체의 동작 방향에 따라 상기 틸트조정수단의 동작 방향을 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어수단은 상기 광 기록 매체의 트랙이 외주 방향으로 동작되는 경우 상기 틸트 조정수단의 동작 방향을 상기 광 픽업수단의 래디얼 방향 각도가 상기 틸트조정수단에 대해 위로 증가하는 방향으로 동작되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어수단은 상기 광 기록 매체의 트랙이 내주 방향으로 동작되는 경우 상기 틸트조정수단의 동작 방향을 상기 광 픽업수단의 래디얼 방향 각도가 상기 틸트조정수단에 대해 아래로 증가하는 방향으로 동작되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어수단은 상기 광 기록 매체 재생 중에 상기 포커스 회로가 unlock된 경우 상기 포커스 회로가 lock 될 때까지 상기 틸트 조정수단의 동작을 멈추는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어수단은 상기 광 기록 매체 재생 중에 상기 PLL 회로가 unlock된 경우 상기 PLL 회로가 lock 될 때까지 상기 틸트조정수단의 동작을 멈추는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어수단은 상기 PLL 회로가 lock 되고 상기 포커스 회로가 lock된 후에 검출된 지터량이 기준값 이상인 경우 상기 틸트조정수단을 동작을 제어하여 틸트 보정을 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어수단은 틸트 보정 이후, 틸트 보정 횟수가 기준횟수 이상인 경우 틸트 보정 동작을 멈추고 상기 광 기록 매체의 재생을 재개하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어수단은 상기 광기록 매체 재생 중에 정해진 값 이상으로 트랙이 이동되는 경우, 목표 트랙에 도달할때까지 상기 틸트조정수단의 동작이 멈추도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어수단은 목표 트랙에 도달하여 상기 PLL 회로의 unlock 발생 횟수가 기준횟수를 초과하면 상기 광 기록 매체의 재생 방향에 따라 상기 틸트조정수단의 동작 방향을 제어하는 것을 특징으로 하는 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어수단은 상기 광 기록 매체의 트랙이 외주 방향으로 재생되는 경우 상기 틸트조정수단을 상기 광 픽업수단의 래디얼 방향 각도가 상기 틸트조정수단에 대해 위로 증가하는 방향으로 동작되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어수단은 상기 광 기록 매체의 트랙이 내주 방향으로 재생되는 경우 상기 틸트조정수단을 상기 광 픽업수단의 래디얼 방향 각도가 상기 틸트조정수단에 대해 아래로 증가하는 방향으로 동작되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어수단은 상기 목표 트랙에서 틸트 보정을 수행한 후에 검출된 지터가 기준값 이상인 경우를 카운트하여 카운트한 횟수가 기준횟수이상인 경우 틸트 보정을 중지하고 상기 광 기록 매체의 재생을 재개하는 것을 특징으로 한다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적인 과제를 해결하기 위한 틸트 보정 방법은 광 기록 매체 구동 방법에 있어서, (a) 상기 광 기록 매체의 재생신호부터 PLL 신호를 발생하는 PLL회로로부터 상기 광 기록 매체의 동작 속도를 모니터하고, 상기 광 기록매체와 상기 광픽업수단의 포커스 정도를 발생하는 포커스 회로로부터 출력되는 신호들을 모니터 하여 이상 여부가 발생되면 정상적으로 복원시키기 위한 대응 동작을 수행하는 단계; 및 (b) 상기 (a)단계를 실행하면서 상기 광 기록 매체 동작 중에 일정 주기마다 검출된 지터량을 기준값과 비교하여 지터 검출이 최소가 되도록 틸트 보정을 수행하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서, 상기 (b)단계에서 틸트 보정을 수행하는 중에 모니터한 포커스 회로가 unlock된 경우, 틸트 보정할 수 있는 상한치 또는 하한치를 재 설정하고, 재설정된 상한치 또는 하한치 범위 내에서 지터 검출이 최소가 되도록 틸트 보정을 다시 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 (b)단계에서 상기 광 기록 매체 재생 전에 모니터한 PLL 회로의 unlock 횟수가 기준횟수 이상인 경우 상기 광 기록 매체의 동작 방향에 따라 상기 틸트 보정 방향을 재 설정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 광 기록 매체의 트랙이 외주 방향으로 동작되는 경우 상기 틸트 보정 방향을 상기 광 픽업의 래디얼 방향 각도가 데크에 대해 위로 증가하는 방향으로 설정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 광 기록 매체의 트랙이 내주 방향으로 동작되는 경우 상기 틸트 보정 방향을 상기 광 픽업의 래디얼 방향 각도가 데크에 대해 아래로 증가하는 방향으로 설정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 (b)단계에서 상기 광 기록 매체 재생 중에 상기 포커스 회로가 unlock된 경우 상기 포커스 회로가 lock 될 때까지 상기 틸트 보정 동작을 멈추는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 (b)단계에서 상기 광 기록 매체 재생 중에 모니터한 상기 PLL 회로가 unlock된 경우 상기 PLL 회로가 lock 될 때까지 상기 틸트 보정 동작을 멈추는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 PLL 회로가 lock 되고 상기 포커스 회로가 lock된 후에 검출된 지터량이 기준값 이상인 경우 틸트 보정을 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 틸트 보정 이후, 틸트 보정 횟수가 기준횟수 이상인 경우 틸트 보정 동작을 멈추고 상기 광 기록 매체의 재생을 재개하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 (b)단계에서 상기 광기록 매체 재생 중에 정해진 값 이상으로 트랙이 이동되는 경우, 목표 트랙에 도달 할 때까지 틸트 보정 동작이 멈추는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 목표 트랙에 도달하여 모니터한 PLL 회로의 unlock 횟수가 기준횟수를 초과하면 상기 광 기록 매체의 재생 방향에 따라 상기 틸트 보정 방향을 재 설정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 광 기록 매체의 트랙이 외주 방향으로 재생되는 경우 상기 틸트 보정 방향을 상기 광 픽업의 래디얼 방향 각도가 데크에 대해 위로 증가하는 방향으로 동작되도록 설정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 광 기록 매체의 트랙이 내주 방향으로 재생되는 경우 상기 틸트 보정 방향을 조정수단을 상기 광 픽업의 래디얼 방향 각도가 데크에 대해 아래로 증가하는 방향으로 동작되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 목표 트랙에서 틸트 보정을 수행한 후에 검출된 지터가 기준값 이상인 경우를 카운트하여 카운트한 횟수가 기준횟수 이상인 경우 틸트 보정을 중지하고 상기 광 기록 매체의 재생을 재개하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 틸트 보정 장치의 구성을 보이는 블록도로서, 광 디스크(100), 광 픽업(101), 가이드(102), 틸트 모터(103), 데크(104), 스핀들 모터(105), 재생신호 검출부(106), 지터 검출부(107), 제어부(108), 틸트 구동 IC(109)로 구성된다. 본 발명에서 틸트 구동부는 광 픽업(101), 가이드(102), 틸트 모터(103), 데크(105)로 구성된다.
도 2는 틸트 구동부의 이동 범위를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 틸트 보정 방법의 동작을 보이는 흐름도로서, 틸트 구동부의 중심점 이동단계(300), 포커스 트래킹조정 단계(301), PLL 회로가 unlock 되었는지 판단하는 단계(302), 제1 긴급상황 처리단계(303), 검출된 지터가 제1 기준값 이상인지 판단하는 단계(304), 틸트 보정단계(305), 디스크 재생단계(306),Seek 동작이 발생했는지 판단하는 단계(307), Seek 동작 완료 때까지 틸트 구동부 동작 대기단계(308), PLL 회로가 unlock 되었는지 판단하는 단계(309), 제2 긴급상황 처리단계(310), 검출된 지터가 제2 기준값 이상인지 판단하는 단계(311), 틸트 보정단계(312), 검출된 지터가 제3 기준값 이상인지 판단하는 단계(313), 제3 긴급상황 처리단계(314), 포커스 회로가 unlock 되었는지 판단하는 단계(315), 포커스 회로가 lock될 때까지 틸트 구동부 동작 대기 단계(315), PLL 회로가 unlock 되었는지 판단하는 단계(317), PLL 회로가 lock될 때까지 틸트 구동부 동작 대기 단계(318), 검출된 지터가 제4 기준값 이상인지 판단하는 단계(319), 틸트 보정단계(320), 틸트 보정 횟수가 기준횟수 이상인지 판단하는 단계(321)로 구성된다.
도 4는 도 3 중 제1 긴급상황 처리 방법의 동작을 보이는 흐름도로서, PLL 회로의 unlock 횟수가 기준횟수 이상인가를 판단하는 단계(303-1), 틸트 구동부를 중심점에서 (가)방향으로 이동하는 단계(303-2), PLL 회로의 unlock 횟수가 기준횟수 이상인가를 판단하는 단계(303-3), 틸트 구동부를 중심점에서 (나)방향으로 이동하는 단계(303-4), PLL 회로의 unlock 횟수가 기준횟수 이상인가를 판단하는 단계(303-5), 틸트에 의한 원인이 아닌 것으로 판단하고 해당 모듈로 이동하는 단계(303-6)로 구성된다.
도 5는 도 3 중 틸트 보정 방법의 동작을 보이는 흐름도로서, 틸트 보정이 완료되었는지 판단하는 단계(305-1), 포커스 회로가 unlock 되었는지 판단하는 단계(305-2), 긴급상황 플래그를 세팅하는 단계(305-3), 틸트 구동부의 이동 위치를 재 설정하는 단계(305-4), 재 설정된 위치로 틸트 구동부를 이동하는 단계(305-5),지터를 검출하여 지터가 최소가 되는 위치로 틸트 구동부를 재 이동하는 단계(305-6)로 구성된다.
도 6은 도 3 중 제2 긴급상황 처리 방법의 동작을 보이는 흐름도로서, PLL 회로가 unlock된 횟수가 기준횟수 이상인가를 판단하는 단계(310-1), 틸트 구동부를 중심점에서 (가) 또는 (나)방향으로 이동시키는 단계(310-2)로 구성된다.
도 7은 도 3 중 제3 긴급상황 처리 방법의 동작을 보이는 흐름도로서, 기준값 이상의 지터 검출 횟수가 기준횟수 이상인가를 판단하는 단계(314-1), 디스크 재생 연동 틸트 구동부의 이동 동작을 중지하는 플래그를 세팅하고 틸트 보정을 종료하는 단계(314-2)로 구성된다.
이어서, 도 1∼도 7을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
먼저, 도 1 및 도 2를 참조하여 틸트 보정 장치를 설명하면, 틸트가 있는 광 디스크(100)의 경우, 재생 장치에 광 디스크(100)가 장착되었을 경우는 접시의 형태를 이루고 있다. 광 픽업(101)은 광 디스크(100)로부터 신호를 독출한다. 광 디스크(100)가 재생 장치에 장착되면, 광 픽업(101)은 광 디스크(100)의 초기 리드 인 영역에 위치되고, 틸트 구동부는 구동 범위의 중심점에 위치된다. 여기서 구동 범위란 가이드(102)가 상/하 방향으로 움직일 수 있는 범위를 의미하며, 구동 범위의 중심점은 가이드(102)가 움직일 수 있는 상 방향 및 하 방향의 평균 지점을 의미한다. 틸트 구동부가 구동 범위의 중심점 위치되면 포커스 트래킹을 최적으로 조정한다.
본 발명에서는 광 디스크(100)가 재생되기 전 상태 및 광 디스크(100)가 재생 중에 지터를 검출하여 틸트 보정을 수행한다. 여기서 광 디스크(100)가 재생되기 전 상태는 화면에 영상이 디스플레이 되지 않지만, 광 디스크(100)가 동작하고 있는 상태를 의미한다. 광 디스크(100)가 재생 중인 경우는 화면에 영상 디스플레이 되고 있는 상태를 의미한다.
먼저 광 디스크(100)가 재생되기 전 상태에서 광 픽업(101)은 동작하는 광 디스크(100)에 기록된 신호를 독출하고, 재생신호 검출부(106)는 광 픽업(101)에서 독출된 신호 중 재생 신호만을 검출한다. 지터 검출부(107)는 재생신호 검출부(106)에서 검출된 재생 신호로부터 지터량을 검출하고, PLL 회로부(미도시)를 구비하고 있어 재생신호로부터 PLL 신호를 출력하고, 포커스 회로부(미도시)를 구비하고 있어 재생신호로부터 광 디스크(100)와 광 픽업(101)사이의 포커스 정도를 출력한다. PLL 회로의 출력 신호, 포커스 회로의 출력 신호 및 검출된 지터량은 제어부(108)로 입력된다. 제어부(108)는 PLL 회로를 모니터하여 unlock 되었는지 판단한다. PLL 회로에서 출력되는 PLL 신호는 광 디스크(100)를 회전시키는 스핀들 모터(105)의 속도가 일정한 속도를 벗어났는지 아닌지를 판단하기 위한 신호이다. PLL 회로가 unlock 된 경우 스핀들 모터(105)는 정상 속도를 벗어나 회전하는 것을 의미하며, PLL 회로가 lock된 경우 스핀들 모터(105)는 정상 속도로 회전하는 것을 의미한다. 제어부(108)는 PLL 회에서 발생되는 lock/unlock 신호로부터 스핀들 모터의 이상 여부를 판단한다. PLL 회로가 unlock된 경우, 제어부(108)는 이를 제1 긴급 상황으로 인식하고, 그에 대한 처리를 수행한다. 초기 틸트 보정 전에 PLL 회로가 unlock된 경우에 적용되는 광 디스크(100)는 내주에 큰 틸트가 있는 것이 대부분이다. 따라서 PLL 회로가 unlock되는 횟수가 기준횟수 이상인 경우 틸트 구동부를 중심에서 (가)방향으로(도 2에서 (d)스텝 또는 (c)스텝으로) 강제로 이동시킨다. 도 1 및 도 2에 도시된 (가)방향은 틸트 구동부에서 픽업(101)의 래디얼 방향 각도가 데크(104) 평면에 대해 위로 증가하는 방향을 의미하고, (나)방향은 틸트 구동부에서 픽업(101)의 래디얼 방향 각도가 데크(104) 평면에 대해 아래로 증가하는 방향을 의미한다. (가) 및 (나) 방향은 각각 그 상한치 및 하한치가 정해져 있다. 틸트 구동부를 (가)방향으로 강제로 이동시킨 후에 다시 PLL 신호가 기준값 이하로 떨어지는 횟수가 기준횟수 이상인 경우 틸트 구동부를 중심에서 (나)방향으로(도 2에서 (ⅳ)스텝 또는 (ⅲ)스텝으로) 강제로 이동시킨다. 틸트 구동부를 (나)방향으로 강제로 이동시킨 후에 다시 PLL 신호가 기준값 이하로 떨어지는 횟수가 기준횟수 이상인 경우에는 틸트에 의한 원인이 아닌 것으로 판단하고 해당 모듈로 이동한다. 이후에 제어부(108)는 지터 검출부(107)에서 검출된 지터와 기준값을 비교하여 틸트 보정을 수행한다.
도면에 도시되지는 않았지만, 제어부(108)는 재생신호부터 PLL 신호를 발생하는 PLL 회로로부터 광 디스크(100)의 회전 즉, 동작 속도를 모니터하고, 광 디스크(100)와 광 픽업(101)의 포커스 정도를 발생하는 포커스 회로로부터 출력되는 신호들을 모니터하는 모니터부, 광 디스크(100) 동작 중에 발생될 수 있는 기준 지터량을 저장하는 저장부, 지터검출부(107)로부터 검출된 지터량과 저장부에 저장된 기준 지터량을 비교하는 비교부, 모니터부의 모니터 결과 PLL 회로가 unlocked 되거나 또는/및 포커스 회로가 unlock된 경우 PLL 회로 또는/및 포커스 회로가 lock되도록 제어하고, PLL 회로 또는/및 포커스 회로가 lock되면 비교부의 비교 결과에 따라 상기 틸트조정수단의 동작을 제어하는 제어부로 구성되어 있다.
제어부(108)의 판단 결과 지터 검출부(107)에서 검출된 지터가 기준값 이상으로 판단되어 틸트 보정을 행할 때에 제어부(108)는 포커스 회로가 unlock되었는지 판단한다. 포커스 회로가 unlock되는 경우는 흔히 발생하는 문제로, 틸트 구동부가 이동 중에 포커스가 unlock되는 구간으로 이동했을 때, 포커스가 unlock되어 화면이 멈칫거리거나 포커스 회로를 lock되도록 복구시키지 못해서 광 디스크(100)를 다시 동작시키지 못하는 경우이다. 이러한 경우 제어부(108)는 내부에 긴급상황 플래그를 세팅하고 틸트 구동부의 위치를 재 설정한다. 틸트 구동부가 (가)방향으로 동작하는 경우, 제어부(108)는 틸트 구동부의 상한치를 (a)스텝에서 (b)스텝으로 재 설정한다. 틸트 구동부의 상한치가 재 설정되면, 틸트 구동부는 (b)스텝∼(e)스텝까지만 이동이 가능하게 된다. 이는 이후에 스텝 이동시에 포커스 회로가 unlock되는 스텝으로 이동하지 않게 하기 위함이다. 같은 방법으로, 틸트 구동부가 (나)방향으로 동작하는 경우, 제어부(108)는 틸트 구동부의 하한치를 (ⅰ)스텝에서 (ⅱ)스텝으로 재 설정한다. 이렇게 되면, 틸트 구동부는 (ⅱ)스텝∼(ⅴ)스텝까지만 이동이 가능하게 된다. 제어부(108)는 재 설정된 위치로 틸트 구동부를 이동시키고, 재설정된 위치에서 검출된 지터량이 최소가 되도록 하는 틸트 보정 신호를 틸트 구동 IC(109)로 전송하고, 틸트 구동 IC(109)는 틸트 구동부를 동작시킨다.
다음에 광 디스크(100)가 재생 중인 경우에 지터를 검출하여 틸트 보정을 행하는 경우를 설명한다. 광 디스크(100)가 재생되기 전 상태에서 지터를 검출하여 틸트 보정을 행한 후에, 광 디스크(100)가 재생하게 되면, 제어부(108)는 일정한 주기로 재생 신호의 지터를 모니터한다. 광 디스크(100)가 재생하게 되면, 지터가 연속적으로 변하게 된다. 광 디스크(100)는 사용자의 명령에 의해 정해진 값 이상으로 트랙을 뛰어 넘는 경우(Seek/Chapter Search, 이하, Seek로 표기함)와 일반 재생의 경우로 나눌 수 있다.
Seek 동작이 발생되면, 제어부(108)는 Seek 동작이 완료될 때까지 틸트 구동부의 동작을 멈추고 대기한다. Seek 동작이 완료되면, 제어부(108)는 PLL 회로가 unlock 되었는지 판단한다. 제어부(108)는 PLL 회로에서 출력되는 PLL 신호로부터 스핀들 모터의 이상 여부를 판단한다. PLL 회로가 unlock된 경우 제어부(108)는 이를 제2 긴급 상황으로 인식하고, 그에 대한 처리를 수행한다. 제2 긴급 상황과 같은 경우는 대부분의 접시형 틸트 디스크에서 많이 발생한다. 제2 긴급 상황에서 PLL 회로가 unlock된 횟수가 기준횟수 이상 계속되면, 제어부(108)는 이를 틸트에 의한 원인으로 판단한다. 제어부(108)는 광 디스크(100) 외주 Seek 시에 틸트 구동부를 (가) 방향으로 이동시키고, 광 디스크(100) 내주 Seek 시에 틸트 구동부를 (나) 방향으로 이동시킨다.
제2 긴급 상황 처리 후에 제어부(108)는 목표 트랙에서 틸트 보정을 수행한다. 제어부(108)는 광 디스크(100)의 목표 트랙에서 검출된 지터량과 저장부에 저장된 기준값을 비교하여 검출된 지터량이 기준값 보다 큰 경우, 제어부(108)는 틸트 보정을 감지한다. 제어부(108)는 틸트 보정을 시작하기 전에 틸트 구동부의 초기 방향을 결정한다. 광 디스크(100)가 트랙의 외주 방향으로 정해진 값 이상으로 이동한 경우, 제어부(108)는 틸트 구동부가 중심점에서 (가)방향으로 움직이도록 제어한다. 광 디스크(100)가 트랙의 내주 방향으로 정행진 값 이상으로 이동한 경우, 제어부(108)는 틸트 구동부가 중심점에서 (나)방향으로 움직이도록 제어한다. 제어부(108)가 틸트 구동부의 초기 방향을 결정하고 난 후 틸트 보정을 시작한다.
틸트 보정이 시작되면 제어부(108)는 광 디스크(100) 및 광 픽업(101) 사이의 포커스 정도를 출력하는 포커스 회로를 감지하여, 포커스 회로가 unlock 되었는지가 판단한다. 포커스 회로가 unlock되는 경우는 흔히 발생하는 문제로, 틸트 구동부가 이동 중에 포커스 회로가 unlock되는 구간으로 이동했을 때, 포커스 회로가 unlock 되어 화면이 멈칫거리거나 포커스 회로를 lock되도록 복구시키지 못해서 광 디스크(100)를 다시 동작시키지 못하는 경우이다. 이러한 경우 제어부(108)는 내부에 긴급상황 플래그를 세팅하고 틸트 구동부의 위치를 재 설정한다. 틸트 구동부가 (가)방향으로 동작하는 경우, 제어부(108)는 틸트 구동부의 상한치를 (a)스텝에서 (b)스텝으로 재 설정한다. 틸트 구동부의 상한치가 재 설정되면, 틸트 구동부는 (b)스텝∼(e)스텝까지만 이동이 가능하게 된다. 이는 이후에 스텝 이동시에 포커스 회로가 떨어지는 스텝으로 이동하지 않게 하기 위함이다. 같은 방법으로, 틸트 구동부가 (나)방향으로 동작하는 경우, 제어부(108)는 틸트 구동부의 하한치를 (ⅰ)스텝에서 (ⅱ)스텝으로 재 설정한다. 이렇게 되면, 틸트 구동부는 (ⅱ)스텝∼(ⅴ)스텝까지만 이동이 가능하게 된다. 제어부(108)는 재 설정된 위치로 틸트 구동부를 이동시키고, 재설정된 위치에서 검출된 지터량이 최소가 되도록 하는 틸트 보정 신호를 틸트 구동 IC(109)로 전송하고, 틸트 구동 IC(109)는 틸트 구동부를 동작시킨다. 틸트 보정이 완료되면, 광 디스크(100)의 재생 동작이 재개된다.
틸트 보정 이후에 계속해서 지터를 검출하여 검출된 지터가 기준값을 초과하는 경우, 제어부(108)는 제3 긴급 상황으로 인식하고, 그에 대한 처리를 수행한다. 제3 긴급 상황은 Seek 종료 후에 재생 화면이 출력되는 중에 전체적인 지터가 높아서 틸트 구동부가 과도하게 동작함으로써 재생 화면에 멈칫거림이 발생하는 경우이다. 제3 긴급 상황은 Seek 후에 광 픽업(101)이 흔들리거나, 목표 트랙에 결함이 있어서 순간적으로 지터가 높게 측정되는 경우에 잘 발생한다. 이와 같은 경우, 제어부(108)는 기준값 이상의 지터 검출 횟수가 기준 횟수 이상으로 발생하는지를 판단하여, 틸트 구동부가 현재 스텝에서 더 이상 동작하지 못하도록 하는 플래그를 세팅하고, 틸트 보정을 종료한 후 재생화면을 띄운다.
광 디스크(100)가 Seek 동작없이 일반 재생하는 경우 제어부(108)는 포커스 회로가 unlock 되었는지 판단하여, 포커스 회로가 unlcok된 경우 포커스 회로가 lock될 때까지 틸트 구동부의 동작을 멈추고 대기시킨다. 마친가지로, 제어부(108)는 PLL 회로가 unlock 되었는지 판단하여, PLL 회로가 unlock된 경우 PLL 회로가 lock될 때까지 틸트 구동부의 동작을 멈추고 대기시킨다. 포커스 회로 및 PLL 회로가 정상적으로 lock 되면, 광 픽업(101)은 재생 중인 광 디스크(100)에 기록된 신호를 독출하고, 재생신호 검출부(106)는 광 픽업(101)에서 독출된 신호 중 재생 신호만을 검출한다. 지터 검출부(107)는 재생신호 검출부(106)에서 검출된 재생 신호 중 지터량을 검출한다. 검출된 지터량은 제어부(108)로 입력된다. 일정 주기로 재생중인 광 디스크(100)로부터 검출된 지터량과 저장부에 저장된 기준 지터량을 비교하여 검출된 지터량이 기준 지터량보다 큰 경우, 제어부(108)는 틸트 보정을 감지한다. 제어부(108)는 틸트 보정을 시작하기 전에 틸트 구동부의 초기 방향을 결정한다. 광 디스크(100)가 트랙의 외주 방향으로 연속적으로 재생되는 경우, 제어부(108)는 틸트 구동부가 중심점에서 (가)방향으로 움직이도록 제어한다. 광 디스크(100)가 트랙의 내주 방향으로 연속적으로 재생되는 경우, 제어부(108)는 틸트 구동부가 중심점에서 (나)방향으로 움직이도록 제어한다. 제어부(108)가 초기 틸트 구동부의 방향을 결정하고 난 후 틸트 보정을 시작한다.
틸트 보정이 시작되면 제어부(108)는 포커스 회로가 unlock 되었는지 판단한다. 이는 흔히 발생하는 문제로, 틸트 구동부가 이동 중에 포커스 회로가 unlock 되는 구간으로 이동했을 때, 포커스 회로가 unlock 되어 포커스 회로를 lock 되도록 복구시키지 못해서 광 디스크(100)를 다시 동작시키지 못하는 경우이다. 이러한 경우 제어부(108)는 내부에 긴급상황 플래그를 세팅하고 틸트 구동부의 위치를 재 설정한다. 틸트 구동부가 (가)방향으로 동작하는 경우, 제어부(108)는 틸트 구동부의 상한치를 (a)스텝에서 (b)스텝으로 재 설정한다. 틸트 구동부의 상한치가 재 설정되면, 틸트 구동부는 (b)스텝∼(e)스텝까지만 이동이 가능하게 된다. 이는 이후에 스텝 이동 시에 포커스 회로가 unlock 되는 스텝으로 이동하지 않게 하기 위함이다. 같은 방법으로, 틸트 구동부가 (나)방향으로 동작하는 경우, 제어부(108)는 틸트 구동부의 하한치를 (ⅰ)스텝에서 (ⅱ)스텝으로 재 설정한다.이렇게 되면, 틸트 구동부는 (ⅱ)스텝∼(ⅴ)스텝까지만 이동이 가능하게 된다. 제어부(108)는 재 설정된 위치로 틸트 구동부를 이동시키고, 재설정된 위치에서 검출된 지터량이 최소가 되도록 하는 틸트 보정 신호를 틸트 구동 IC(109)로 전송하고, 틸트 구동 IC(109)는 틸트 구동부를 동작시킨다. 틸트 보정이 완료되면, 광 디스크(100)의 재생 동작이 재개된다.
틸트 보정 이후에 틸트 보정 횟수가 기준 횟수 이상인 경우는 틸트와 상관없이 지터가 높은 디스크인 경우에 발생하는 것으로, 이러한 경우가 발생되면, 광 디스크(100)를 재생한다.
도 3을 참조하여 틸트 보정 방법을 설명하면, 틸트 구동부를 중심점으로 이동한다(300단계). 광 디스크(100)가 재생 장치에 장착되면, 광 픽업(101)은 광 디스크(100)의 초기 리드 인 영역에 위치되고, 틸트 구동부는 구동 범위의 중심점에 위치된다. 여기서 구동 범위란 가이드(102)가 상/하 방향으로 움직일 수 있는 범위를 의미하며, 구동 범위의 중심점은 가이드(102)가 움직일 수 있는 상 방향 및 하 방향의 평균 지점을 의미한다.
틸트 구동부가 구동 범위의 중간에 위치되면 포커스 트래킹을 최적으로 조정한다(301단계).
포커스 트래킹을 최적의 상태로 조정되면, 제어부(108)는 PLL 회로가 unlock되었는지 판단한다(302단계). PLL 회로의 unlock/lock 신호는 지터 검출부(107)에서 검출된다. 재생신호 검출부(106)에서 검출된 재생 신호는 지터 검출부(107)로 입력되고, 지터 검출부(107) 내부에 PLL 회로(미도시)가 구비되어 있어, 재생신호로부터 PLL 신호를 출력한다. 검출된 PLL unlock/lock 신호는 광 디스크(100)를 회전시키는 스핀들 모터(105)의 속도가 일정한 속도를 벗어났는지 아닌지를 판단하기 위한 신호이다.
PLL 회로가 unlock된 경우 제어부(108)는 제1 긴급상황으로 인식하고 이를 처리한다(303단계). 도 4를 참조하여 제1 긴급상황 처리 방법을 상세히 설명한다. 초기 틸트 보정 전에 PLL 회로가 unlock 되는 경우에 적용되는 광 디스크(100)는 내주에 큰 틸트가 있는 것이 대부분이다. 제어부(108)는 PLL 회로가 unlock된 횟수가 기준횟수 이상인가를 판단한다(303-1단계). PLL 회로의 unlock 횟수가 기준횟수 이상인 경우 틸트 구동부를 중심에서 (가)방향으로(도 2에서 (d)스텝 또는 (c)스텝으로) 강제로 이동시킨다(303-1단계). 도 1 및 도 2에 도시된 (가)방향은 틸트 구동부에서 픽업(101)의 래디얼 방향 각도가 데크(104) 평면에 대해 위로 증가하는 방향을 의미한다. (가) 방향은 그 상한치가 정해져 있다. 틸트 구동부를 (가)방향으로 강제로 이동시킨 후에 제어부(108)는 다시 PLL 회로의 unlock 횟수가 기준횟수 이상인가를 판단한다(303-3단계). PLL 회로의 unlock 횟수가 기준횟수 이상인 경우 틸트 구동부를 중심에서 (나)방향으로(도 2에서 (ⅳ)스텝 또는 (ⅲ)스텝으로) 강제로 이동시킨다(303-4단계). (나)방향은 틸트 구동부에서 픽업(101)의 래디얼 방향 각도가 데크 평면에 대해 아래로 증가하는 방향을 의미한다. (나) 방향은 각각 그 하한치가 정해져 있다. 틸트 구동부를 (나)방향으로 강제로 이동시킨 후에 제어부(108)는 다시 PLL 회로의 unlock 횟수가 기준횟수 이상인가를 판단한다(303-5단계). PLL 회로의 unlock 횟수가 기준횟수 이상인 경우에는 틸트에 의한 원인이 아닌 것으로 판단하고 해당 모듈로 이동한다(303-6단계)
제1 긴급상황 처리 후에 검출된 지터량과 제1 기준값을 비교하여, 검출된 지터량이 제1 기준값 보다 큰 경우 틸트 보정을 수행한다(304, 305단계). 지터 검출부(105)는 재생 신호 중 지터량을 검출한다. 검출된 지터량은 제어부(108)로 입력된다. 광 디스크(100)로부터 검출된 지터량과 제어부(108)에 저장된 기준 지터량(제1 기준값)을 비교하여 검출된 지터량이 기준 지터량 보다 큰 경우, 틸트 보정을 수행한다. 도 5를 참조하여 틸트 보정 단계(305)를 상세히 설명한다. 도 5에 도시된 틸트 보정 방법은 본 발명에서 모든 틸트 보정에 적용된다. 제어부(108)는 틸트 보정이 완료되었는지를 판단한다(305-1단계). 제어부(108)의 판단 결과 틸트 보정이 완료되지 않은 경우, 광 디스크(100) 및 광 픽업(101) 사이의 포커스 정도를 출력하는 포커스 회로가 unlock 되었는지 판단한다(305-2단계). 이는 흔히 발생하는 문제로, 틸트 구동부가 이동 중에 포커스 회로가 unlock 되는 구간으로 이동했을 때, 포커스 회로가 떨어져 화면이 멈칫거리거나 포커스 회로를 lock되도록 복구시키지 못해서 광 디스크(100)를 다시 동작시키지 못하는 경우이다. 이러한 경우 제어부(108)는 내부에 긴급상황 플래그를 세팅한다(305-3단계). 긴급상황 플래그 세팅 후에 제어부(108)는 틸트 구동부의 위치를 재 설정한다(305-4단계). 틸트 구동부가 (가)방향으로 동작하는 경우, 제어부(108)는 틸트 구동부의 상한치를 (a)스텝에서 (b)스텝으로 재 설정한다. 틸트 구동부의 상한치가 재 설정되면, 틸트 구동부는 (b)스텝∼(e)스텝까지만 이동이 가능하게 된다. 이는 이후에 스텝 이동 시에 포커스 회로가 unlock 되는 스텝으로 이동하지 않게 하기 위함이다. 같은방법으로, 틸트 구동부가 (나)방향으로 동작하는 경우, 제어부(108)는 틸트 구동부의 하한치를 (ⅰ)스텝에서 (ⅱ)스텝으로 재 설정한다. 이렇게 되면, 틸트 구동부는 (ⅱ)스텝∼(ⅴ)스텝까지만 이동이 가능하게 된다. 틸트 구동부의 이동 위치가 재 설정되면 제어부(108)는 재 설정된 위치로 틸트 구동부를 이동시킨다(303-5단계). 제어부(108)는 재설정된 위치에서 검출된 지터량이 최소가 외는 위치로 틸트 구동부를 재 이동시키는 틸트 보정을 수행한다(305-6단계).
재생 전의 틸트 보정이 완료되면, 포커스 트래킹을 조정하고 광 디스크(100)를 재생한다(306단계). 광 디스크(100)가 재생되기 전 상태에서 지터를 검출하여 틸트 보정을 행한 후에, 광 디스크(100)가 재생하게 되면, 제어부(108)는 일정한 주기로 재생 신호의 지터를 모니터한다. 광 디스크(100)가 재생하게 되면, 지터가 연속적으로 변하게 된다.
시크(Seek) 동작이 발생되었는지 판단하여 시크 동작이 발생된 경우에는 시크 동작이 완료될 때까지 대기한다(307, 308단계). 재생 중인 광디스크(100)에서 사용자의 명령에 의해 정해진 값 이상으로 트랙을 뛰어 넘는 경우(Seek/Chapter Search)에는, 광 픽업(101)이 목표 트랙에 도달할 때까지 대기한다.
Seek 동작이 완료되면, 제어부(108)는 PLL 회로가 unlock 되었는지 판단한다(309단계). 제어부(108)는 PLL 회로의 unlock/lock 신호로부터 스핀들 모터(105)의 이상 여부를 판단한다.
PLL 회로가 unlock된 경우, 제어부(108)는 이를 제2 긴급 상황으로 인식하고, 그에 대한 처리를 수행한다(310단계). 도 6을 참조하여 제2 긴급상황 처리 방법을 상세히 설명한다. 제2 긴급 상황과 같은 경우는 대부분의 접시형 틸트 디스크에서 많이 발생한다. 제2 긴급 상황에서 PLL 회로의 unlock된 횟수가 기준횟수 이상 계속되면, 제어부(108)는 이를 틸트에 의한 원인으로 판단한다(310-1단계). 제어부(108)는 광 디스크(100) 외주 Seek 시에 틸트 구동부를 (가) 방향으로 이동시키고, 광 디스크(100) 내주 Seek 시에 틸트 구동부를 (나) 방향으로 이동시킨다(310-2).
제2 긴급 상황 처리 후에 제어부(108)는 광 디스크(100)의 목표 트랙에서 검출된 지터량과 저장부에 저장된 제2 기준값을 비교하여 검출된 지터량이 제2 기준값 보다 큰 경우, 제어부(108)는 틸트 보정을 수행한다(311,312단계). 제어부(108)는 틸트 보정을 시작하기 전에 틸트 구동부의 초기 방향을 결정한다. 광 디스크(100)가 트랙의 외주 방향으로 정해진 값 이상으로 이동한 경우, 제어부(108)는 틸트 구동부가 중심점에서 (가)방향으로 움직이도록 제어한다. 광 디스크(100)가 트랙의 내주 방향으로 정행진 값 이상으로 이동한 경우, 제어부(108)는 틸트 구동부가 중심점에서 (나)방향으로 움직이도록 제어한다. 제어부(108)가 틸트 구동부의 초기 방향을 결정하고 난 후 틸트 보정을 시작한다. 도 5를 참조하여 틸트 보정 단계(312)를 상세히 설명하며, 편의상 도면 부호는 312로 통일한다. 제어부(108)는 틸트 보정이 완료되었는지를 판단한다(312-1단계). 제어부(108)의 판단 결과 틸트 보정이 완료되지 않은 경우, 광 디스크(100) 및 광 픽업(101) 사이의 포커스 정도를 출력하는 포커스 회로가 unlock되었는지 판단한다(312-2단계). 포커스 회로가 unlock 되는 경우는 흔히 발생하는 문제로, 틸트 구동부가 이동 중에 포커스 회로가 unlock 구간으로 이동했을 때, 포커스 회로가 unlock 되어 화면이 멈칫거리거나 포커스 회로를 lock 되도록 복구시키지 못해서 광 디스크(100)를 다시 동작시키지 못하는 경우이다. 이러한 경우 제어부(108)는 내부에 긴급상황 플래그를 세팅한다(312-3단계). 긴급상황 플래그 세팅 후에 제어부(108)는 틸트 구동부의 위치를 재 설정한다(312-4단계). 틸트 구동부가 (가)방향으로 동작하는 경우, 제어부(108)는 틸트 구동부의 상한치를 (a)스텝에서 (b)스텝으로 재 설정한다. 틸트 구동부의 상한치가 재 설정되면, 틸트 구동부는 (b)스텝∼(e)스텝까지만 이동이 가능하게 된다. 이는 이후에 스텝 이동시에 포커스 회로가 unlock 되는 스텝으로 이동하지 않게 하기 위함이다. 같은 방법으로, 틸트 구동부가 (나)방향으로 동작하는 경우, 제어부(108)는 틸트 구동부의 하한치를 (ⅰ)스텝에서 (ⅱ)스텝으로 재 설정한다. 이렇게 되면, 틸트 구동부는 (ⅱ)스텝∼(ⅴ)스텝까지만 이동이 가능하게 된다. 틸트 구동부의 이동 위치가 재 설정되면 제어부(108)는 재 설정된 위치로 틸트 구동부를 이동시킨다(312-5단계). 제어부(108)는 재설정된 위치에서 검출된 지터량이 최소가 되는 위치로 틸트 구동부를 재 이동시키는 틸트 보정을 수행한다(312-6단계).
틸트 보정 이후에 계속해서 지터를 검출하여 검출된 지터가 기준값을 초과하는 경우, 제어부(108)는 제3 긴급 상황으로 인식하고, 그에 대한 처리를 수행한다(313,314단계). 도 7을 참조하여 제3 긴급상황 처리 방법을 상세히 설명한다. 제3 긴급 상황은 Seek 종료 후에 재생 화면이 출력되는 중에 전체적인 지터가 높아서 틸트 구동부가 과도하게 동작함으로써 재생 화면에 멈칫거림이 발생하는경우이다. 제3 긴급 상황은 Seek 후에 광 픽업(101)이 흔들리거나, 목표 트랙에 결함이 있어서 순간적으로 지터가 높게 측정되는 경우에 잘 발생한다. 이와 같은 경우, 제어부(108)는 기준값 이상의 지터 검출 횟수가 기준 횟수 이상으로 발생하는지를 판단한다(314-1단계). 기준값 이상의 지터 검출 횟수가 기준 횟수 이상인 경우, 제어부(108)는 틸트 구동부가 현재 스텝에서 더 이상 동작하지 못하도록 하는 플래그를 세팅하고, 틸트 보정을 종료한 후 재생화면을 띄운다(314-2단계).
광 디스크(100)가 Seek 동작없이 일반 재생하는 경우 제어부(108)는 포커스 회로가 unlock 되었는지 판단하여, 포커스 회로가 unlock 된 경우 포커스 회로가 lock될 때까지 틸트 구동부의 동작을 멈추고 대기시킨다(315,316단계).
제어부(108)는 PLL 회로가 unlock 되었는지 판단하여, PLL 회로가 unlock 된 경우 PLL 회로가 lock될 때까지 틸트 구동부의 동작을 멈추고 대기시킨다(317,318단계).
포커스 회로 및 PLL 회로가 정상적으로 lock되면, 일정 주기로 재생중인 광 디스크(100)로부터 검출된 지터량과 저장부에 저장된 제4 기준값을 비교하여 검출된 지터량이 제4기준 값보다 큰 경우, 틸트 보정을 수행한다(319,320단계). 제어부(108)는 틸트 보정을 시작하기 전에 틸트 구동부의 초기 방향을 결정한다. 광 디스크(100)가 트랙의 외주 방향으로 연속적으로 재생되는 경우, 제어부(108)는 틸트 구동부가 중심점에서 (가)방향으로 움직이도록 제어한다. 광 디스크(100)가 트랙의 내주 방향으로 연속적으로 재생되는 경우, 제어부(108)는 틸트 구동부가 중심점에서 (나)방향으로 움직이도록 제어한다. 제어부(108)가 초기 틸트 구동부의 방향을 결정하고 난 후 틸트 보정을 시작한다. 도 5를 참조하여 틸트 보정 단계(320)를 상세히 설명하며, 편의상 도면 부호는 320로 통일한다. 제어부(108)는 틸트 보정이 완료되었는지를 판단한다(320-1단계). 제어부(108)의 판단 결과 틸트 보정이 완료되지 않은 경우, 광 디스크(100) 및 광 픽업(101) 사이의 포커스 정도를 출력하는 포커스 회로가 unlock 되었는지 판단한다(320-2단계). 포커스 회로가 unlock 되는 경우는 흔히 발생하는 문제로, 틸트 구동부가 이동 중에 포커스 회로가 unlock 되는 구간으로 이동했을 때, 포커스 회로가 unlock 되어 화면이 멈칫거리거나 포커스 회로를 lock 되도록 복구시키지 못해서 광 디스크(100)를 다시 동작시키지 못하는 경우이다. 이러한 경우 제어부(108)는 내부에 긴급상황 플래그를 세팅한다(320-3단계). 긴급상황 플래그 세팅 후에 제어부(108)는 틸트 구동부의 위치를 재 설정한다(320-4단계). 틸트 구동부가 (가)방향으로 동작하는 경우, 제어부(108)는 틸트 구동부의 상한치를 (a)스텝에서 (b)스텝으로 재 설정한다. 틸트 구동부의 상한치가 재 설정되면, 틸트 구동부는 (b)스텝∼(e)스텝까지만 이동이 가능하게 된다. 이는 이후에 스텝 이동시에 포커스 회로가 unlock 되는 스텝으로 이동하지 않게 하기 위함이다. 같은 방법으로, 틸트 구동부가 (나)방향으로 동작하는 경우, 제어부(108)는 틸트 구동부의 하한치를 (ⅰ)스텝에서 (ⅱ)스텝으로 재 설정한다. 이렇게 되면, 틸트 구동부는 (ⅱ)스텝∼(ⅴ)스텝까지만 이동이 가능하게 된다. 틸트 구동부의 이동 위치가 재 설정되면 제어부(108)는 재 설정된 위치로 틸트 구동부를 이동시킨다(320-5단계). 제어부(108)는 재설정된 위치에서 검출된 지터량이 최소가 외는 위치로 틸트 구동부를 재 이동시키는 틸트 보정을 수행한다(320-6단계).
제어부(108)는 틸트 보정 이후에 틸트 보정 횟수가 기준 횟수 이상인 경우를 판단한다(321단계). 틸트 보정 이후에 틸트 보정 횟수가 기준 횟수 이상인 경우는 틸트와 상관없이 지터가 높은 디스크인 경우에 발생하는 것으로, 이러한 경우가 발생되면, 광 디스크(100)를 재생한다.
본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 않으며 본 발명의 사상 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 지터를 모니터링 하면서 실시간 틸트 구동부를 제어하는 방식에서 보다 안정적인 틸트 보정을 할 수 있으며, 그에 따른 디스크 재생 능력을 향상시키는 효과를 창출한다.

Claims (29)

  1. 광 기록 매체 구동 장치에 있어서,
    광픽업수단;
    상기 광픽업수단의 틸트 정도를 조정하는 틸트조정수단;
    상기 광픽업수단에서 발생된 재생신호의 지터량을 검출하는 지터검출수단; 및
    상기 재생신호로부터 발생된 PLL 신호로부터 상기 광 기록 매체 동작 속도 모니터 및 상기 광픽업 수단의 포커스 정도를 모니터 하여 이상 여부가 발생되면정상적으로 복원시키기 위한 대응 동작을 수행하고, 일정 주기마다 검출된 지터량을 기준값과 비교하여 상기 틸트조정수단의 동작을 제어하는 제어수단을 포함하는 틸트 보정 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제어수단은
    상기 재생신호부터 PLL 신호를 발생하는 PLL회로로부터 상기 광 기록 매체의 동작 속도를 모니터하고, 상기 광 기록매체와 상기 광픽업수단의 포커스 정도를 발생하는 포커스 회로로부터 출력되는 신호들을 모니터하는 모니터부;
    상기 광 기록 매체의 동작 중에 발생될 수 있는 기준 지터량을 저장하는 저장부;
    상기 지터검출수단으로부터 검출된 지터량과 상기 저장부에 저장된 기준 지터량을 비교하는 비교부; 및
    상기 모니터부의 모니터 결과 상기 PLL회로가 unlocked 되거나 또는/및 상기 포커스 회로가 unlock된 경우 상기 PLL 회로 또는/및 포커스 회로가 lock 되도록 제어하고, 상기 PLL 회로 또는/및 포커스 회로가 lock되면 상기 비교부의 비교 결과에 따라 상기 틸트조정수단의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 틸트 보정 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제어수단은
    상기 틸트조정수단을 동작시켜 틸트 보정을 수행하는 중에 상기 포커스 회로가 unlock 된 경우, 상기 틸트조정수단이 이동할 수 있는 상한치 또는 하한치를 재 설정하고, 재설정된 상한치 또는 하한치 범위 내에서 지터 검출이 최소가 되도록 상기 틸트 조정수단 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 틸트 보정 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 제어수단은
    상기 광 기록 매체의 재생 전에 상기 PLL 회로에서 출력되는 신호를 모니터 하여 상기 PLL 회로가 unlock된 경우 상기 광 기록 매체의 동작 방향에 따라 상기 틸트조정수단의 동작 방향을 제어하는 것을 특징으로 하는 틸트 보정 장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 제어수단은
    상기 광 기록 매체의 트랙이 외주 방향으로 동작되는 경우 상기 틸트 조정수단의 동작 방향을 상기 광 픽업수단의 래디얼 방향 각도가 상기 틸트조정수단에 대해 위로 증가하는 방향으로 동작되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 틸트 보정 장치.
  6. 제 4항에 있어서, 상기 제어수단은
    상기 광 기록 매체의 트랙이 내주 방향으로 동작되는 경우 상기 틸트조정수단의 동작 방향을 상기 광 픽업수단의 래디얼 방향 각도가 상기 틸트조정수단에 대해 아래로 증가하는 방향으로 동작되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 틸트 보정장치.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 제어수단은
    상기 광 기록 매체 재생 중에 상기 포커스 회로가 unlock된 경우 상기 포커스 회로가 lock 될 때까지 상기 틸트 조정수단의 동작을 멈추는 것을 특징으로 하는 틸트 보정 장치.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 제어수단은
    상기 광 기록 매체 재생 중에 상기 PLL 회로가 unlock된 경우 상기 PLL 회로가 lock 될 때까지 상기 틸트조정수단의 동작을 멈추는 것을 특징으로 하는 틸트 보정 장치.
  9. 제 7항 및 제8항에 있어서, 상기 제어수단은
    상기 PLL 회로가 lock 되고 상기 포커스 회로가 lock된 후에 검출된 지터량이 기준값 이상인 경우 상기 틸트조정수단을 동작을 제어하여 틸트 보정을 수행하는 것을 특징으로 하는 틸트 보정 장치.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 제어수단은
    틸트 보정 이후, 틸트 보정 횟수가 기준횟수 이상인 경우 틸트 보정 동작을 멈추고 상기 광 기록 매체의 재생을 재개하는 것을 특징으로 하는 틸트 보정 장치.
  11. 제 1항에 있어서, 상기 제어수단은
    상기 광기록 매체 재생 중에 정해진 값 이상으로 트랙이 이동되는 경우, 목표 트랙에 도달할때까지 상기 틸트조정수단의 동작이 멈추도록 제어하는 것을 특징으로 하는 틸트 보정 장치.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 제어수단은
    목표 트랙에 도달하여 상기 PLL 회로의 unlock 발생 횟수가 기준횟수를 초과하면 상기 광 기록 매체의 재생 방향에 따라 상기 틸트조정수단의 동작 방향을 제어하는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 틸트 보정 장치.
  13. 제 12항에 있어서, 상기 제어수단은
    상기 광 기록 매체의 트랙이 외주 방향으로 재생되는 경우 상기 틸트조정수단을 상기 광 픽업수단의 래디얼 방향 각도가 상기 틸트조정수단에 대해 위로 증가하는 방향으로 동작되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 틸트 보정 장치.
  14. 제 12항에 있어서, 상기 제어수단은
    상기 광 기록 매체의 트랙이 내주 방향으로 재생되는 경우 상기 틸트조정수단을 상기 광 픽업수단의 래디얼 방향 각도가 상기 틸트조정수단에 대해 아래로 증가하는 방향으로 동작되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 틸트 보정 장치.
  15. 제 11항에 있어서, 상기 제어수단은
    상기 목표 트랙에서 틸트 보정을 수행한 후에 검출된 지터가 기준값 이상인 경우를 카운트하여 카운트한 횟수가 기준횟수 이상인 경우 틸트 보정을 중지하고 상기 광 기록 매체의 재생을 재개하는 것을 특징으로 하는 틸트 보정 장치.
  16. 광 기록 매체 구동 방법에 있어서,
    (a) 상기 광 기록 매체의 재생신호부터 PLL 신호를 발생하는 PLL회로로부터 상기 광 기록 매체의 동작 속도를 모니터하고, 상기 광 기록매체와 상기 광픽업수단의 포커스 정도를 발생하는 포커스 회로로부터 출력되는 신호들을 모니터 하여 이상 여부가 발생되면 정상적으로 복원시키기 위한 대응 동작을 수행하는 단계;
    (b) 상기 (a)단계를 실행하면서 상기 광 기록 매체 동작 중에 일정 주기마다 검출된 지터량을 기준값과 비교하여 지터 검출이 최소가 되도록 틸트 보정을 수행하는 단계를 포함하는 틸트 보정 방법.
  17. 제 16항에 있어서, 상기 (b)단계에서
    틸트 보정을 수행하는 중에 모니터한 포커스 회로가 unlock된 경우, 틸트 보정할 수 있는 상한치 또는 하한치를 재 설정하고, 재설정된 상한치 또는 하한치 범위 내에서 지터 검출이 최소가 되도록 틸트 보정을 다시 수행하는 것을 특징으로 하는 틸트 보정 방법.
  18. 제 16항에 있어서, 상기 (b)단계에서
    상기 광 기록 매체 재생 전에 모니터한 PLL 회로의 unlock 횟수가 기준횟수 이상인 경우 상기 광 기록 매체의 동작 방향에 따라 상기 틸트 보정 방향을 재 설정하는 것을 특징으로 하는 틸트 보정 방법.
  19. 제 18항에 있어서,
    상기 광 기록 매체의 트랙이 외주 방향으로 동작되는 경우 상기 틸트 보정 방향을 상기 광 픽업의 래디얼 방향 각도가 데크에 대해 위로 증가하는 방향으로 설정하는 것을 특징으로 하는 틸트 보정 방법.
  20. 제 18항에 있어서,
    상기 광 기록 매체의 트랙이 내주 방향으로 동작되는 경우 상기 틸트 보정 방향을 상기 광 픽업의 래디얼 방향 각도가 데크에 대해 아래로 증가하는 방향으로 설정하는 것을 특징으로 하는 틸트 보정 방법.
  21. 제 16항에 있어서, 상기 (b)단계에서
    상기 광 기록 매체 재생 중에 상기 포커스 회로가 unlock된 경우 상기 포커스 회로가 lock 될 때까지 상기 틸트 보정 동작을 멈추는 것을 특징으로 하는 틸트 보정 방법.
  22. 제 16항에 있어서, 상기 (b)단계에서
    상기 광 기록 매체 재생 중에 모니터한 상기 PLL 회로가 unlock된 경우 상기 PLL 회로가 lock 될 때까지 상기 틸트 보정 동작을 멈추는 것을 특징으로 하는 틸트 보정 방법.
  23. 제 21항 및 제22항에 있어서,
    상기 PLL 회로가 lock 되고 상기 포커스 회로가 lock된 후에 검출된 지터량이 기준값 이상인 경우 틸트 보정을 수행하는 것을 특징으로 하는 틸트 보정 방법.
  24. 제 23항에 있어서,
    틸트 보정 이후, 틸트 보정 횟수가 기준횟수 이상인 경우 틸트 보정 동작을 멈추고 상기 광 기록 매체의 재생을 재개하는 것을 특징으로 하는 틸트 보정방법.
  25. 제 16항에 있어서, 상기 (b)단계에서
    상기 광기록 매체 재생 중에 정해진 값 이상으로 트랙이 이동되는 경우, 목표 트랙에 도달 할 때까지 틸트 보정 동작이 멈추는 것을 특징으로 하는 틸트 보정 방법.
  26. 제 25항에 있어서,
    목표 트랙에 도달하여 모니터한 PLL 회로의 unlock 횟수가 기준횟수를 초과하면 상기 광 기록 매체의 재생 방향에 따라 상기 틸트 보정 방향을 재 설정하는것을 특징으로 하는 틸트 보정 방법.
  27. 제 26항에 있어서,
    상기 광 기록 매체의 트랙이 외주 방향으로 재생되는 경우 상기 틸트 보정 방향을 상기 광 픽업의 래디얼 방향 각도가 데크에 대해 위로 증가하는 방향으로 동작되도록 설정하는 것을 특징으로 하는 틸트 보정 방법.
  28. 제 26항에 있어서,
    상기 광 기록 매체의 트랙이 내주 방향으로 재생되는 경우 상기 틸트 보정 방향을 조정수단을 상기 광 픽업의 래디얼 방향 각도가 데크에 대해 아래로 증가하는 방향으로 동작되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 틸트 보정 방법.
  29. 제 25항에 있어서,
    상기 목표 트랙에서 틸트 보정을 수행한 후에 검출된 지터가 기준값 이상인 경우를 카운트하여 카운트한 횟수가 기준횟수 이상인 경우 틸트 보정을 중지하고 상기 광 기록 매체의 재생을 재개하는 것을 특징으로 하는 틸트 보정 방법.
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