KR100636811B1 - 광 기록재생기기의 틸트 보상방법 - Google Patents

광 기록재생기기의 틸트 보상방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 의한 광 기록재생기기의 틸트 보상방법은, 광픽업이 위치된 디스크 표면의 곡률 중심을 구하여 이 곡률 중심과 광픽업의 중심이 일치하도록 광픽업을 디-트랙(de-track) 시킴으로써 신호적인 측면의 틸트 보상뿐만 아니라 기구적인 측면의 틸트 보상이 함께 이루어지도록 한다. 따라서, 최적의 틸트 보상을 이룰 수 있어, 기록 및 재생 신호의 품질 향상을 도모할 수 있다.
틸트, 스큐, 기울기, 피치, 스폿, 트랙, 보상, tilt, track, compensat

Description

광 기록재생기기의 틸트 보상방법{TILT COMPENSATION METHOD FOR OPTICAL RECORDING/REPRODUCING APPARATUS}
도 1은 일반적인 광 기록재생기기에 채용된 틸트 보상메카니즘을 개략적으로 나타낸 도면,
도 2a 및 2b는 디스크 표면에 맺히는 광스폿의 크기 및 위치를 본 발명의 경우와 일반적인 경우를 비교하여 나타낸 도면,
도 3a는 일반적인 틸트 보상방법에 의한 광픽업의 이동 예를 개략적으로 나타낸 도면,
도 3b는 본 발명에 의한 틸트 보상방법에 의한 광픽업의 이동 예를 나타낸 도면, 그리고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 틸트 보상방법의 흐름도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
10;디스크 12;광픽업
16;틸트모터 21;신호검출부
22;틸트구동부 23;지터감지부
24;지터처리부 25;틸트제어부
본 발명은 광 디스크에 소정의 정보를 기록하고 재생하는 CDP나 DVD 등과 같은 광 기록 재생기기에 관한 것이며, 보다 구체적으로는 광 기록 재생기기의 틸트 보상방법에 관한 것이다.
틸트는 디스크의 정보 기록면이 경사진 것을 말한다. 상기 틸트는 디스크의 휘어짐이나 변형에 의해 발생될 수 있다. 디스크에 틸트가 발생되지 않은 경우 광픽업으로부터 발생되는 레이저 광원은 디스크의 정보 기록면에 대해 거의 수직으로 조사된다. 그러나, 디스크에 틸트가 발생된 경우에는 광픽업으로부터 발생된 레이저 광원에 의해 디스크의 정보 기록면에 형성된 스폿(spot)이 비뚤어져 디스크의 정보 기록면의 단위 면적당 조사 광량이 감소한다. 이에 따라 피트의 크기가 작아져 정보 재생시에 지터(jitter)가 발생하게 된다. 특히 고밀도 기록에 사용되는 광 디스크, 예컨대 DVD나 CD-RW 등이 틸트되는 경우, 그 정도에 따라 정보 기록이나 재생시에 에러가 발생되고 심할 경우 정보의 기록이나 재생 자체가 어려워진다.
일반적으로는, 광픽업에 틸트센서를 장착하여 디스크의 틸트량을 검출하거나 디스크의 정보 기록면에서 반사되는 광을 이용하여 디스크의 틸트량을 검출하고, 검출된 틸트량에 따라 틸트 보상량을 산출한 후 산출된 틸트 보상량에 따라 광픽업을 기울이거나 광픽업 내의 대물렌즈를 기울여서 틸트를 보상하는 방법을 많이 사용하고 있다. 그외에도 다양한 틸트 보상방법들이 공지되어 있다.
도 1은 그러한 종래 틸트 보상방법을 구현하기 위하여 광 기록재생기기에 채 용된 틸트 보상 메카니즘의 한 예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도시된 바와 같이, 디스크(10)는 스핀들모터(11)에 안착되어 회전되고, 광픽업(12)이 설치된 데크(13)는 베이스 플레이트(14)에 힌지점(15)을 중심으로 유동 가능하게 설치된다. 또한, 베이스 플레이트(14)에 설치된 틸트모터(16)와 상기 데크(13)와의 사이에는 틸트모터(16)의 동력을 데크(13)의 상하 유동으로 변환시키는 동력변환부재(17)가 개재된다.
신호검출부(21)는 상기 광픽업(12)에 연결되며, 틸트구동부(22)는 상기 틸트모터(16)에 연결된다. 상기 신호검출부(21)로부터 검출된 신호는 지터검지부(23)로 입력되고, 지터검지부(23)의 신호가 지터처리부(24)를 통하여 틸트제어부(25)로 입력되며, 상기 틸트제어부(25)의 신호가 틸트구동부(22)로 전달되어 상기 틸트모터(16)가 정 또는 역방향으로 구동됨으로써 틸트 보상이 이루어진다. 즉, 디스크의 틸트 정도에 따라 상기 광픽업(12)이 기울어지면서 디스크의 정보 기록면과 광픽업이 정확한 직각을 이루게 된다.
상술한 바와 같은 틸트 보상방법 이외에도 매우 다양한 틸트 보상방법들이 알려져 있으나, 틸트 보상이라는 그 개념 자체에 충실한 것은 거의 없었다. 다시 말하면, 틸트 보상이라는 것은 광 기록 및 재생기기에서 직접 컨트롤할 수 없는 디스크의 물리적 결함(defect)을 제어 가능한 광픽업의 조절을 통해서 상쇄시키는 것이나, 실제 기존하는 틸트 보상방법들은 재생 신호를 통한 틸트 보상에 불과할 뿐 원래의 개념을 만족시키지 못하고 있다.
재생 신호를 통한 틸트 보상은 디스크의 정보 기록면에 맺히는 스폿 사이즈 가 가장 크게 되도록 만들어 주는 것이다. 스폿 사이즈가 최대로 될 때 재생되는 신호가 최적이 될 것이라는 것은 너무도 명확하다. 도 2b에서 첨자 C는 일반적인 틸트 보상방법에 의해 디스크 정보 기록면에 맺힌 스폿을 나타내는 것으로, 도시된 바와 같이, 틸트 보상을 하지 않은 스폿(N)에 비하여 상기 스폿(C)의 크기가 커지긴 했으나, 일부분이 트랙피치를 벗어나도록 맺혔다. 따라서, 재생 및 기록 신호가 상기 스폿(N)에 비해서는 좋을 수 있으나, 도면에서 첨자 A로 나타낸 후술될 본 발명의 틸트 보상방법에 의해 맺힌 스폿(A)에 비해서는 나쁘다.
상기와 같이 일반적인 틸트 보상방법에서 스폿(C)이 트랙피치를 벗어나 맺히는 이유는 여러가지가 있을 수 있으나, 도 3a에서 보는 바와 같이, 광픽업(12)의 중심(C1)과 이 광픽업이 위치하는 디스크 표면(10S)의 곡률 중심(C2)이 일치하지 않기 때문인 것으로 추측된다.
상기와 같은 이유로, 종래의 틸트 보상방법은 틸트 보상에 한계를 가지기 때문에, 과도한 틸트를 가지는 디스크에는 적용할 수 없으며, 또한, 최적의 틸트 보상이 이루어지 않음으로써 광 기록재생기기의 화질 향상에 도움이 못되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 신호적인 측면의 틸트 보상뿐만 아니라 광픽업의 중심과 이 광픽업이 위치하는 디스크 표면의 곡률 중심을 일치시키는 기구적인 측면의 틸트 보상을 함께 수행함으로써 최적의 틸트 보상을 이룰 수 있는 광 기록재생기기의 틸트 보상방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적은, 디스크의 틸트 정도에 따라 광픽업을 기울여 디스크 표면과 광픽업을 직각으로 유지시키는 광 기록재생기기의 틸트 보상방법에 있어서, 광픽업이 위치된 디스크 표면의 곡률 중심을 구하여 이 곡률 중심과 상기 광픽업의 중심이 일치하도록 상기 광픽업을 디-트랙(de-track)하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 기록재생기기의 틸트 보상방법을 제공함으로써 달성된다.
상기 디-트랙 단계는 디스크의 외주방향으로 진행되는 포지티브 디-트랙과정과 디스크의 중심방향으로 진행되는 네가티브 디-트랙과정을 포함하며, 상기 디스크의 표면이 오목 곡률인 경우는 포지티브 디-트랙과정을 수행하고, 볼록 곡률인 경우는 네가티브 디-트랙과정을 수행한다.
또한, 본 발명에 의한 광 기록재생기기의 틸트 보상방법은, 디스크 표면의 정보 기록면에 맺히는 스폿 사이즈의 최적화 조건, 최소의 지터 검출 조건, 최소의 바이트 에러 레이트(BER) 검출 조건 및 최대의 RF 인벨로프 검출 조건 중 어느 하나를 만족하거나 이들 조건 모두를 만족할 때까지 상기 디-트랙과정을 진행하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 광픽업의 디-트랙과정 중 트랙에 맺히는 스폿이 해당하는 트랙을 벗어났는지 체크하는 과정을 두어 비상 상태 발생 등에 의해 광픽업이 해당하는 트랙을 벗어나는 것에 대비하는 것이 바람직하며, 이와 같은 비상 상태 발생시 틸트 보상은 초기단계부터 다시 진행한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 광 기록재생기기의 틸트 보상방법은, 디스크 리드-인 단계; 시크 명령에 따라 광픽업을 디스크의 해당하는 트랙으로 이동시키는 단계; 해당하는 상기 트랙에 대한 디스크 표면의 곡률 정보 및 디스크와 광픽업 사이의 거리 정보를 이용하여 광픽업의 디-트랙량을 결정하는 단계; 상기 단계에서 결정된 디-트랙량에 따라 광픽업을 디-트랙시키면서 디스크 표면의 상기 트랙에 맺히는 스폿 사이즈를 검출하는 단계; 상기 스폿이 해당하는 트랙을 벗어났는지 체크하는 단계; 및 상기 스폿 사이즈가 최적화되는 포인트에서 디-트랙을 정지하는 단계;를 포함한다.
상기 디-트랙량 결정단계는, 디스크 표면의 곡률을 측정하는 단계; 디스크와 광픽업 사이의 거리를 측정하는 단계; 해당하는 위치에서 디스크 표면의 곡률 중심을 구하는 단계; 및 상기 디스크 표면의 곡률 중심으로부터 상기 광픽업 중심까지의 거리를 디-트랙량으로 결정하는 단계;를 포함한다.
또한, 상기 디스크의 곡률을 측정하는 단계 및 상기 디스크와 광픽업 사이의 거리를 측정하는 단계는 상기 디스크 리드-인 단계에서 진행하는 것이 틸트 보상의 신속성과 간편성 측면에서 바람직하다.
또한, 상기 스폿이 해당하는 트랙을 벗어난 경우 틸트 보상은 초기 단계부터 다시 진행하도록 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명한다.
본 발명에서 제안하는 것인 동시에 틸트 보상의 원래 의미는 도 2a 및 2b에 있다. 신호적인 측면에서 본 기존하는 발명들이 주목하는 것은 도 2b이다. 각각이 제안하는 방법을 통해서 디스크 표면에 맺히는 스폿 사이즈의 지름이 가장 크게 될 수 있도록 만들어 주자는 것이 신호적인 측면에서의 틸트 보상이다. 기구적인 측면에서 본 기존하는 발명들은 도 2a에 주목하는 것이다. 이러한 발명들은 광픽업(12)의 중심과 디스크 표면(10S)의 곡률 중심이 같은 라인에 있도록 해주자는 것이다.
도면에서 이점쇄선으로 나타낸 것은 틸트 보상을 하지 않은 경우의 스폿이고, 일점쇄선으로 나타낸 것은 일반적인 틸트 보상방법에 의한 스폿이며, 실선으로 나타낸 것은 자세히 후술될 본 발명의 틸트 보상방법에 의한 스폿이다. 도면을 통하여 알 수 있는 바와 같이, 틸트 보상을 하지 않은 경우에 비하여 일반적인 방법으로 틸트를 보상한 경우의 스폿의 사이즈가 크다. 그러나, 일반적인 틸트 보상방법에 의한 스폿은 그 일부가 트랙피치를 벗어나 있다. 따라서, 비교적 큰 사이즈로 트랙피치 안에 맺힌 본 발명의 틸트 보상방법에 의한 스폿에 비하여 일반적인 틸트 보상방법에 의한 스폿의 경우가 재생 및 기록 신호가 좋지 않을 것은 자명하다.
도 3b는 도 3a 즉, 일반적인 틸트 보상방법을 이용하여 광픽업(12)을 디스크 표면(10s)의 틸트 정도에 따라 기울인 상태에서 그 광픽업의 중심(C1)이 디스크 표면(10S)의 곡률 중심(C2)과 일치하도록 디-트랙시킨 것을 나타낸 것이다.
본 발명은 스폿 사이즈를 크게 하기 위한 신호적인 측면의 틸트 보상 뿐만 아니라 상기 스폿이 트랙피치 안에 맺히도록 광픽업을 디-트랙시키는 기구적인 측면의 틸트 보상도 함께 이루어지도록 하는 것으로, 크게 다음의 두 가지로 이루어진다. 첫째는 디-트랙을 이용하여 광픽업의 중심과 디스크 표면의 곡률 중심이 만나도록 해주는 메카니즘(machanism)이고, 둘째는 디스크 트랙 표면에 맺히는 광 스폿의 사이즈가 가장 크게 될 수 있도록 해주는 알고리즘(algorithm)이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 광 기록재생기기의 틸트 보상방법의 개념을 개략적으로 나타낸 흐름도로서, 이를 참조하여 본 발명을 보다 구체적으로 살펴본다.
먼저, 디스크 리드-인 단계(S110)에서 본 발명의 틸트 보상방법을 구현하기 위하여 필요한 정보, 즉 디스크(10)와 광픽업(12) 사이의 수직거리 및 디스크 표면(10S)의 곡률 정보 등을 측정한다. 여기서, 상기 디스크와 광픽업 사이의 수직거리는 이미 공지된 기구적인 메카니즘을 이용하여 쉽게 측정할 수 있다. 또한, 상기 디스크 표면의 곡률도 이미 나와 있는 신호적인 방법으로 틸트를 보상하는 방법 중에서 읽고/쓰기 조건에 맞추어 가장 최상의 효과를 발휘할 수 있는 방법을 선택하여 측정할 수 있다.
이러한 디스크 표면의 곡률을 알아내기 위한 여러 방법이 있으나, 본 실시예에서는 틸트 보상의 신속성과 간편성을 위해서 디스크 리드-인시에 미리 디스크의 여러 포인트에서, 기구적으로 고정된 수평면에서 떨어진 정도를 측정하는 방법을 제시한다. 이렇게 하면, 실제 틸트 보상이 일어나기 전에 본 발명의 틸트 보상방법에서 필요로 하는 정보를 미리 취할 수 있다.
다음, 유저에 의해 기록 또는 재생 등의 명령이 서보로 전달되면, 서보는 시크 명령(seek command)을 수행한다(S120). 시크 명령을 수행하면서 해당 어드레스, 즉 탐색된 트랙에 대한 곡률 정보를 확인한다(S130). 앞서 언급한 바와 같이, 상기 정보를 제어부는 이미 알고 있다. 따라서, 제어부는 상기 트랙에 대한 곡률 정보를 이용하여 이 부분의 곡률 중심을 계산하고(S140), 디스크와 광픽업 사이의 거리도 계산하며(S150), 상기 계산 결과를 토대로 광픽업을 디-트랙해야할 양을 결정한다(S160). 여기서, 상기 광픽업의 디-트랙량은 상기 디스크 표면의 곡률 중심으로부터 탐색 위치로 이동된 광픽업의 중심까지의 거리로 계산될 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 디스크 리드-인시에 본 발명의 틸트 보상에 필요한 정보를 미리 측정하고, 광픽업이 탐색 위치로 이동한 때에 상기 미리 측정된 정보를 이용하여 광픽업의 디-트랙량을 결정하는 것에 대하여 설명하고 있으나, 틸트 보상에 필요한 상기한 바와 같은 정보, 즉 디스크 표면의 곡률 정보나 디스크와 광픽업 사이의 거리 정보 등은 광픽업이 탐색 위치로 이동한 상태에서 측정할 수도 있다. 그러나, 후자의 경우 그 측정이 복잡하고 어렵기 때문에, 전자의 방법이 좋다.
다음으로, 제어부는 디스크 표면의 곡률이 오목(concave)인지 볼록(convex)인지를 판단하여(S170) 디-트랙방향을 결정한다. 오목 표면이면 포지티브 디-트랙과정을 수행하고(S171), 볼록 표면이면 네가티브 디-트랙과정을 수행한다(S172). 여기서, 포지티브 디-트랙은 광픽업의 디-트랙방향이 디스크의 외주를 향하는 것을, 그리고, 네가티브 디-트랙은 광픽업의 디-트랙방향이 디스크의 중심을 향하는 것을 말한다.
또한, 제어부는 계산된 디-트랙량을 판단된 방향으로 증가시키면서 디스크의 표면에 맺히는 스폿을 체크한다(S180). 이는 최종 틸트 보상이 일어난 결과를 확인하기 위한 단계로, 본 실시예에서는 위와 같이 예컨대, 스폿의 크기를 체크하여 이 스폿의 크기가 최대(최적)로 되는 점에서 디-트랙을 멈추고 틸트 보상을 완료한다 (S200, S210). 여기서, 스폿 사이즈는, 예를 들면 디스크에서 반사되는 광량을 받아 포토 다이오드를 통해서 계산해 낼 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 틸트 보상 결과를 확인하는 방법으로 디스크 표면에 맺히는 스폿의 사이즈를 측정하여 스폿의 크기가 최대로 되었는지를 판단하는 방법을 이용하였으나, 이는 다른 방법으로도 가능하다. 예를 들면, 디-트랙을 수행하면서 지터값을 체크하여 이 지터값이 최소가 되는 점을 검출하여 기록 및 재생 신호가 가장 좋은 것으로 판단할 수도 있다. 또 다른 방법으로, 기록 및 재생 바이트에 대한 에러율로 표시되는 BER(Byte Error Rate)이 최소가 되는 점을 검출하여 같은 목적으로 사용할 수도 있고, 또 RF 인벨로프(RF envelope)가 최대가 되는 점을 체크하여 사용할 수도 있다. 바람직하게는 이들 4개의 조건, 즉, 스폿사이즈가 최대로 되는 점, 지터값이 최소로 되는 점, BER이 최소로 되는 점, 그리고, RF 인벨로프가 최대로 되는 점을 모두 만족할 때 디-트랙을 픽스시키는 것이 좋다.
또한, 본 발명은 디-트랙 과정 중에 비상 상태가 발생되어, 예컨대, 광 기록재생기기에 외부 충격이 가해지거나 광픽업이 원하는 방향으로 움직여 주지 않거나 오동작 할 경우를 대비하여 광픽업이 해당하는 트랙을 넘어갔는지를 체크하는 단계, 도 4에서 XTOR로 나타낸 단계(S190)를 둔다.
제어부는 상기 단계 S190에서 XTOR이 발생되었는지 판단하여 발생되지 않았다고 판단되면 상기한 단계 S200을 수행케 하나, XTOR이 발생되었다고 판단되면, 상기 단계 S120부터 다시 수행하도록 제어한다. XTOR이 발생되었다면, 광픽업이 유저 명령에 의한 탐색 위치에 존재하지 않는다는 것이므로 틸트 보상은 초기단계인 상기 시크 커맨드 단계부터 다시 수행되어야 한다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 의하면, 탐색 위치로 이동된 광픽업의 중심을 디스크의 틸트를 고려한 디스크 표면의 곡률 중심과 일치시키는 디-트랙을 수행하기 때문에, 기구적인 측면의 틸트 보상과 스폿의 크기를 최대로 만들어주는 신호적인 측면의 틸트 보상이 함께 이루어지므로 최적의 틸트 보상으로 인한 기록 및 재생 신호의 품질 향상을 도모할 수 있다.
또한, 신호측면의 틸트 보상만을 행하는 일반적인 틸트 보상방법은 그 보상에 한계가 있었으나, 본 발명에 의한 틸트 보상방법은 기구적인 측면의 틸트 보상이 함께 이루어짐으로써 과도한 틸트가 발생된 디스크도 대응할 수 있는 등 그 적용범위가 다양하다.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.

Claims (9)

  1. 디스크의 틸트 정도에 따라 광픽업을 기울여 디스크 표면과 광픽업을 직각으 로 유지시키는 광 기록재생기기의 틸트 보상방법에 있어서,
    광픽업이 위치된 디스크 표면의 곡률 중심을 구하여 이 곡률 중심과 상기 광픽업의 중심이 일치하도록 상기 광픽업을 디-트랙(de-track)하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 기록재생기기의 틸트 보상방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 디-트랙 단계는 디스크의 외주방향으로 진행되는 포지티브 디-트랙과정과 디스크의 중심방향으로 진행되는 네가티브 디-트랙과정을 포함하며,
    상기 디스크 표면의 곡률이 오목인 경우 상기 포지티브 디-트랙과정을 수행하고, 볼록인 경우 상기 네가티브 디-트랙과정을 수행하는 것을 특징으로 하는 광 기록재생기기의 틸트 보상방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    디스크 표면의 정보 기록면에 맺히는 스폿 사이즈의 최대화 조건, 최소의 지터 검출 조건, 최소의 바이트 에러 레이트(BER) 검출 조건 및 최대의 RF 인벨로프 검출 조건 중 어느 하나를 만족하거나 이들 조건 모두를 만족할 때까지 상기 디-트랙과정을 진행하는 것을 특징으로 하는 광 기록재생기기의 틸트 보상방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    디-트랙과정 중 트랙에 맺히는 스폿이 해당하는 트랙을 벗어났는지 체크하는 과정을 두어 트랙을 벗어난 경우 초기단계부터 다시 진행하는 것을 특징으로 하는 광 기록재생기기의 틸트 보상방법.
  5. a) 디스크 리드-인 단계;
    b) 시크 명령에 따라 광픽업을 디스크의 해당하는 트랙으로 이동시키는 단계;
    c) 해당하는 상기 트랙에 대한 디스크 표면의 곡률 정보 및 디스크와 광픽업 사이의 거리 정보를 이용하여 광픽업의 디-트랙량을 결정하는 단계;
    d) 상기 c) 단계에서 결정된 디-트랙량에 따라 광픽업을 디-트랙시키면서 디스크 표면의 상기 트랙에 맺히는 스폿 사이즈를 검출하는 단계;
    e) 상기 스폿이 해당하는 트랙을 벗어났는지 체크하는 단계; 및
    f) 상기 스폿 사이즈가 최대화되는 포인트에서 디-트랙을 정지하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 기록재생기기의 틸트 보상방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 c) 단계는,
    디스크 표면의 곡률을 측정하는 단계;
    디스크와 광픽업 사이의 거리를 측정하는 단계;
    해당하는 위치에서 디스크 표면의 곡률 중심을 구하는 단계; 및
    상기 디스크 표면의 곡률 중심으로부터 상기 광픽업 중심까지의 거리를 디-트랙량으로 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 기록재생기기의 틸 트 보상방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 디스크의 곡률을 측정하는 단계 및 상기 디스크와 광픽업 사이의 거리를 측정하는 단계는 상기 디스크 리드-인 단계에서 진행하는 것을 특징으로 하는 광 기록재생기기의 틸트 보상방법.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 디-트랙은 디스크의 외주방향으로 진행되는 포지티브 디-트랙과정과 디스크의 중심방향으로 진행되는 네가티브 디-트랙과정을 포함하며,
    상기 디스크 표면이 오목 곡률인 경우는 포지티브 디-트랙과정을 수행하고, 볼록 곡률인 경우는 네가티브 디-트랙과정을 수행하는 것을 특징으로 하는 광 기록재생기기의 틸트 보상방법.
  9. 제 5 항에 있어서,
    상기 e) 단계에서 스폿이 해당하는 트랙을 벗어났다고 판단되면, 상기 b) 단계부터 다시 진행하는 것을 특징으로 하는 광 기록재생기기의 틸트 보상방법.
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