CN1993746A - 光学存储系统中倾斜补偿的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制致动器相对于光学存储媒质的倾斜(径向和/或切向)的倾斜的倾斜控制器，通过将经过滤的径向控制信号(r)馈入倾斜支路中实现对径向到倾斜串扰的补偿，和/或通过将经过滤的聚焦控制信号(f)馈入倾斜支路实现聚焦到倾斜串扰的补偿。

Description

光学存储系统中倾斜补偿的方法和设备
技术领域
本发明一般涉及光学存储系统中的倾斜补偿。用于光盘驱动器中的存储媒质的实例例如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD、蓝光盘(BD)等等。
背景技术
本领域公知的是，光学存储盘在可以存储信息的存储空间中包括至少一个叠层，其为连续的螺旋形式或者多个同心圆的形式。光盘可以是在制造过程中在光盘上存储信息的只读类型，这些数据仅供用户读取。光学存储盘还可以是能够写入类型的盘，可以由用户在光盘上存储信息。
为了在光学存储盘的存储空间中写入信息，或者从该盘读取信息，光盘驱动器一方面包括用于容纳和旋转光盘的旋转装置，另一方面包括用于利用光束扫描存储轨道的光学装置。因为一般光盘的技术、在光盘中存储信息的方式以及从光盘读取光学数据的方式都是公知的，所以本文中不必详细描述这些技术。
然而，在读取或者记录数据的各种情况下，必须将光点定位在盘的轨道上。由为此而提供的物镜的位置确定读取光点的位置。应当在两个方向：聚焦(远离和朝向光盘)和径向方向上完成读取光点的定位，由此完成物镜的定位。这是通过移动物镜来实现的。因此，将物镜安装在致动器中，因此将致动器的控制用于对光点进行聚焦和径向定位。利用聚焦伺服系统将焦点位置保持在光盘信息层平面中，该聚焦伺服系统控制用于使光点聚焦的物镜的轴向位置，并且一个径向伺服系统被提供来控制焦点的横向位置，以便保持聚焦到轨道上的光点得到扫描。
原则上，当把光盘设置在盘电机中时，应当保持光盘的平面盘形状，从而使得光学拾取单元能够在记录和再现操作过程中保持其光轴垂直于该盘的记录表面。在扫描记录轨道的过程中，该光学拾取单元沿着与光盘的半径一致的径向移动。
然而，设置在盘电机中的光盘不是平的，这主要是由于制造过程造成的。该光盘在径向和圆周方向上均弯曲。因此，光学拾取单元的光轴不能够在没有干预的情况下精确地保持垂直于该盘的记录表面。光轴与记录表面之间在径向上形成的夹角定义为径向倾斜角。
从高频(HF)信号中提取记录在光盘上的用户数据。由于例如HF信号的定时误差，通常在读取光盘时出现一定量的抖动。这种抖动的一些贡献因素是码间干扰、相邻轨道间串扰、盘制造缺陷以及所有电路中存在的一般噪声。该盘与物镜之间的倾斜角是由两个主要贡献因素引起的，即该盘(制造公差和环境变化)与驱动器(物镜致动器、转盘电机调整、轴调整等)。所产生的角度偏差导致了彗差，即该盘上光学读取光点的畸变。这种畸变的读取光点直接导致了失真的HF信号，因此导致了定时误差，即抖动。一般而言，随着径向倾斜变大，抖动以更大的速率增大。
在诸如DVD、DVD+RW和蓝光盘(BD)的系统中更严格的系统公差需要降低的最大允许倾斜误差。在以倾斜窗口宽度表示的所谓倾斜窗口中规定了这些最大允许倾斜误差。对于CD而言，该窗口通常为+/-15mrad，而对于DVD+R/RW而言，该窗口更典型地为+/-9mrad。定义该倾斜窗口以获得某个要求级别(通常为15％)以下的抖动。如果该读取系统中的总倾斜大于该窗口，则抖动过大，不再能够读取用户数据。
因此，因为光学记录系统对于倾斜、即物镜与盘之间的角度偏差越来越敏感，所以给系统(例如可记录DVD或BD)装备了有效补偿倾斜的装置。
具有许多已知实现有效倾斜补偿的方式。目前，最常用的方式是对用于CD系统中的已知电磁二维(2D)致动器增加另一自由度。因此，使用了能够控制三个自由度的三维(3D)致动器。这些自由度是z＝聚焦(朝向盘)、x＝径向(从内径到外径)和β＝倾斜(围绕y轴的旋转)，在国际专利申请No.WO03/083850中描述的装置中采用了这种倾斜补偿机构。该专利描述了利用多维致动器进行倾斜校正的方法和设备，其中根据在该光盘的不同半径处获得的聚焦控制值的差来确定径向倾斜值，并且其中采用了两个分离聚焦线圈和径向线圈，每个线圈根据线圈绕组中的电流生成各自的力Ff1、Ff2和Fr，由此如果Ff1＝-Ff2，则生成致动器倾斜β，如果Ff1＝Ff2，则生成垂直(聚焦)移动。
使理想的致动器完全退耦，即如果施加了聚焦控制电压，则仅应该在聚焦方向上发生运动。因为这种致动器构造为质量弹簧(mass-spring)系统，所以存在一些动态特性，因此理想致动器的频率响应函数等于简单的1自由度(DOF)质量弹簧阻尼系统，如图1a和1b示意所示。然而，如果将致动器当作悬挂在弹簧中的具有6个DOF的刚性体，则存在6个本征模。实际上，这些模中的大多数体现在所有传递函数中。此外，会出现一定程度的串扰。
现在参照图2a，该图为3D致动器常规倾斜补偿机构的一般结构的示意表示，现在将更详细地说明径向到倾斜的串扰的概念。可以理解相同原理适用于聚焦到倾斜串扰。
常规的倾斜补偿机构包括本领域技术人员公知的径向比例积分微分(PID)控制单元10、本领域技术人员公知的聚焦PID控制单元20和本领域技术人员公知的倾斜控制单元30。
径向控制单元10生成径向控制信号r，组合的DAC/驱动器末级增益Gradial将该信号放大为电压Uradial，将该径向控制信号Uradial施加到3D致动器40的径向线圈，因此使该致动器沿着径向移动，如传递函数Hradial_to_radial限定的。如上所述，该光盘不是理想的(即不是完美的)，因此其相对于致动器40存在一定的径向移动。该致动器40能够用于跟踪这种未知的干扰Xdisc。该盘在驱动器中的位置不是已知的，因此生成误差信号εradial(对应于该盘与致动器沿着径向的径向位置Xradial之差)，并且将其反馈到径向PID控制单元10且控制为0，由此能够跟踪该盘。
聚焦控制单元20生成聚焦控制信号f，组合的DAC/驱动器末级增益Gfocus将该信号放大为电压Ufocus。将该聚焦控制信号Ufocus施加到3D致动器40的聚焦线圈，因此使该致动器在聚焦方向上移动，如传递函数Hfocus_to_focus限定的。如上所述，该光盘不是平的，因此其相对于致动器40存在一定的垂直移动。该致动器40能够用于跟踪这种未知的干扰Zdisc。该盘在驱动器中的位置不是已知的，因此生成误差信号εfocus(对应于该盘与致动器沿着聚焦方向的位置Zfocus之差)，并且将其反馈到聚焦PID控制单元10且控制为0，由此能够跟踪该盘。
倾斜控制单元30生成倾斜控制信号t，组合的DAC/驱动器末级增益Gtilt将该信号放大为电压Utilt。将该倾斜控制信号Utilt施加到致动器40的倾斜线圈，因此使该致动器在倾斜方向上移动，如频率响应函数Htilt_to_tilt限定的。图2d表示了这种传递函数的实例。
不可避免的是，存在一定程度的径向到倾斜的串扰，并且该串扰由于不良的对准或者磁体不均一性而发生。低频时，与“硬度中心”的对准是重要的，因此力必须对称地作用在致动器40的悬挂弹簧之间。频率较高时，相对于重心(COG)的对准是重要的，并且力应当精确地穿过COG而作用。然而，在3D致动器中，径向(和聚焦)应力决不会精确地作用在COG和“硬度中心”中，这主要是因为三个主要原因造成的：
-制造公差，
-设计局限性，
-当移动部件具有焦点或径向位置的偏移时改变力相对于该移动部件的位置。因此总会存在一定程度的串扰(由传递函数Hradial_to_tilt表示)。
图2b图形表示了这种概念，其中提供了清晰地说明这个问题的致动器的频率响应函数(FRF)Hradial_to_radial。径向本征频率在55Hz处清晰可见。假设盘旋转速度为100Hz，并且该盘的离心率为0.1mm。因为100Hz时的敏感度为0.4mm/V，所以需要幅度为0.25V的谐波电压。径向控制回路(PID)将生成该控制信号Uradial。可以理解，在100Hz的倍频时还会生成更高次的谐波。
在图2c中，表示了代表来自Uradial_to_tilt的串扰的频率响应函数Hradial_to_tilt。100Hz时的增益等于65mrad/V，因此0.25V的径向电压会在频率为100Hz时产生0.25×65＝16mrad的倾斜幅度。注意，该频率时的峰值是由于扭转本征频率造成的，对于这种致动器而言，该频率为100Hz。因此，盘旋转速度为100Hz时，增加了16mrad的谐波倾斜干扰。因为当前倾斜补偿方法的带宽非常小(几Hz的数量级)，所以这种倾斜根本得不到补偿，上述的16mrad比可获得的倾斜窗口大的多。因此，读取和写入质量都受到了不可接受的不良影响。
聚焦到倾斜的串扰同样不可避免，并且适用上述原理。
因此，图2a中由频率相应函数Hradial_to_tilt表示的径向到倾斜串扰对致动器沿倾斜方向的移动βactuator具有影响。类似的是，图2a中由频率响应函数Hfocus_to_tilt表示的聚焦到倾斜串扰对于βactuator具有影响。如图所示，在“矢量域”中，这两个贡献量能够相加。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于光学存储系统中光学扫描头的致动器的倾斜补偿设备，其使径向到倾斜串扰和/或聚焦到倾斜的串扰最小化。
下文中，“ctr”代表串扰径向，“ctf”代表串扰聚焦。
根据本发明，提供了一种用于控制致动器相对于光学存储媒质的记录表面的倾斜的倾斜控制器，所述倾斜控制器包括：
a)用于生成控制所述致动器在径向方向上移动的径向控制信号的控制装置，
b)用于生成控制所述致动器倾斜的倾斜控制信号的倾斜支路，
c)用于施加到所述径向控制信号以生成经过滤的径向控制信号的第一滤波器，
d)用于将所述经过滤的径向控制信号加到所述倾斜控制信号的装置。
这种倾斜控制器可以使径向到倾斜的串扰最小化。
根据本发明，还提供了一种用于控制致动器相对于光学存储媒质的记录表面的倾斜的倾斜控制器，所述倾斜控制器包括：
a)用于生成控制所述致动器在聚焦方向上移动的聚焦控制信号的控制装置，
b)用于生成控制所述致动器倾斜的倾斜控制信号的倾斜支路，
c)用于施加到所述聚焦控制信号以生成经过滤的聚焦控制信号的第二滤波器，
d)用于将所述经过滤的聚焦控制信号加到所述倾斜控制信号的装置。
这种倾斜控制器可以使聚焦到倾斜的串扰最小化。
而且，根据本发明，提供了一种用于控制致动器相对于光学存储媒质的记录表面的倾斜的倾斜控制器，所述倾斜控制器包括：
a)用于生成控制所述致动器在径向方向上移动的径向控制信号的控制装置，
b)用于生成控制所述致动器在聚焦方向上移动的聚焦控制信号的控制装置，
c)用于生成控制所述致动器倾斜的倾斜控制信号的倾斜支路，
d)用于施加到所述径向控制信号以生成经过滤的径向控制信号的第一滤波器，
e)用于施加到所述聚焦控制信号以生成经过滤的聚焦控制信号的第二滤波器，
f)用于将所述经过滤的径向控制信号和所述经过滤的聚焦控制信号加到所述倾斜控制信号的装置。
这种倾斜控制器可以使径向到倾斜的串扰和聚焦到倾斜的串扰最小化。
本发明扩展到一种控制致动器相对于光学存储媒质的记录表面的倾斜(径向和/或切向)的方法，所述方法实施由根据本发明的所述倾斜控制器实现的各个功能步骤。
本发明可以补偿沿着不同方向(径向、切向、聚焦、倾斜)的移动的耦合，所述耦合是由径向到倾斜的串扰和或聚焦到倾斜的串扰造成的。
通过将径向控制信号和/或聚焦控制信号前亏到在生成倾斜控制信号中使用的倾斜支路，能够补偿致动器内出现的径向到倾斜的串扰和/或聚焦到倾斜的串扰。因此，该致动器具有近乎理想的特性。
有利的是，第一和/或第二滤波器的传递函数可以简单地为非零增益，从而出于处理手段的考虑，产生一种节约成本的解决方案。
有利的是，第一和/或第二滤波器的传递函数可以对应于带通滤波器，从而过滤高次谐波和DC径向和/或聚焦分量，并且使功耗最小化。
有利的是，第一滤波器的传递函数可以定义为表征所述致动器的径向到倾斜频率响应与倾斜到倾斜频率响应的比值，和/或第二滤波器可以定义为表征所述致动器的聚焦到倾斜频率响应与倾斜到倾斜频率响应的比值。
本发明进一步扩展为光学存储系统，包括致动器和根据本发明的倾斜控制器，以用于控制所述致动器相对于光学存储媒质的记录表面的倾斜。
有利的是，利用多个弹簧相对于所述光学存储媒质安装该致动器，其中提供至少三个线圈以分别根据所述径向、聚焦和倾斜控制信号，通过向所述致动器施加电流或电压来实现所述致动器在径向、聚焦和倾斜方向上的移动。因此，关于每个移动方向提供至少一个线圈。
参照本文中所述的实施例描述并理解本发明的这些及其他方面。
附图说明
现在仅通过举例的方式参照附图描述本发明的实施例。在附图中：
图1a为表示简单的1自由度(DOF)质量弹簧阻尼系统的示意图；
图1b图形表示了图1a的质量弹簧阻尼系统的频率响应函数；
图2a为表示常规倾斜控制器的一般结构的示意图；
图2b图形表示了图2a的控制设备的径向到径向频率响应函数；
图2c图形表示了关于图2a的控制设备的径向到倾斜频率响应函数，其代表了径向到倾斜串扰；
图2d图形表示了关于图2a的控制设备的倾斜到倾斜频率响应函数；
图3为根据本发明示例性实施例的倾斜控制器的基本结构图；
图4为能够用于根据本发明示例性实施例的控制设备中的3D致动器的示意配置；
图5为表示根据本发明示例性实施例的控制设备的一般结构的示意图；
图6图形表示了根据本发明示例性实施例的控制设备的径向到倾斜频率响应函数；
图7图形表示了用于根据本发明示例性实施例的控制设备中的最佳滤波器的传递函数。
具体实施方式
在图3中，表示了用于校正相对于光盘1的倾斜的倾斜控制配置或设备。该倾斜控制器包括光学拾取单元，该单元包括可移动的滑架或滑板4，以用于使该光学拾取单元在径向方向上在平台5上移动。该光学拾取单元包括光头2，其通过3D致动器11将辐射光束引导到光盘1/从光盘1接收辐射光束，3D致动器11设置为利用基于聚焦线圈的三维致动功能控制该3D致动器的焦点、倾斜和径向位置。根据从处理器10接收的各个控制信号驱动致动器11中的每个聚焦线圈。
此外，提供了聚焦鉴别器(focus evaluator)6，其根据关于光头2获得的光束反射信号生成聚焦误差信号。利用独立的倾斜传感器可以测量倾斜，该传感器包括发光设备、透镜和检测器。在检测器上捕获从光盘反射的光，并且该传感器设置为测量盘与光学拾取单元之间的倾斜。然而，在优选实施例中，优选不采用独立的倾斜传感器(因为这会不必要地增加该设备的总成本)。取而代之，优选通过测量倾斜“槽(bathtub)”来校准致动器11的倾斜位置，由此利用已知的搜索程序识别最小的抖动。无论如何，将不管用任何方法获得的倾斜值用于计算或者生成倾斜控制输出信号Utilt，该信号用于在盘跟踪操作过程中控制该3D致动器。
图4表示了3D致动器11的配置的更详细的示意图。利用弹簧装置S1到S3将该3D致动器固定在滑板4上，从而使该3D致动器11能够相对于滑板4和光盘1的记录表面三维移动。由此，能够控制辐射光束照射到光盘1的记录表面上的位置点和辐射光束相对于该记录表面的照射角度。经由反射镜41和物镜110在光头2与光盘1之间引导辐射光束。该光头2包括用于生成辐射光束的辐射光源(未示出)，该光源例如激光器，该辐射光束例如激光束，还包括检测器(未示出)，其用于接收在光盘1的记录表面处反射并且经由物镜110和反射镜41引导回光头2的光。根据光头2检测到的反射光信号，能够生成径向跟踪误差信号εradial(对应于盘和致动器沿着径向的径向位置Xradial之差)和聚焦跟踪误差信号εfocus(对应于盘和致动器沿着聚焦方向的位置Zfocus之差)，并且将它们分别反馈到径向PID10和聚焦PID20中。
此外，3D致动器11包括用于控制该3D致动器11的径向、聚焦和倾斜位置(径向和/或切向)的线圈C1、C2和C3。线圈C3设计为用于接收信号βactuator和/或αactuator。当向线圈施加电压并且将线圈设置在磁场中时，每个线圈根据流过线圈绕组的电流I生成各自的力。根据已知的洛伦兹方程能够计算每个线圈产生的力：
F＝k.I.[N/A]
因此，系数k表示由于电流I而生成的力的大小。
参照图5，示意表示了根据本发明示例性实施例的倾斜控制器的一般结构。
在这种情况下，该结构中许多所示的元件与图2a中示意表示的控制设备的元件相同，在图5的配置中相同的元件由相同的附图标记表示。因此，同样提供径向、聚焦和倾斜控制单元10、20、30，以生成各个径向、聚焦和倾斜控制信号Uradial、Ufocus和Utilt，这些信号同样取决于各个ADC/末级增益Gradial、Gfocus和Gtilt。向该3D致动器的各个线圈施加电压，从而实现其沿着希望方向的移动。同样，在图2d图形表示的各个频率响应函数Hradial_to_radial、Hfocus_to_focus和频率响应函数Htilt_to_tilt限定并表示了这种沿着径向和聚焦方向的移动。
根据本发明，通过将经过滤的径向控制信号r馈入倾斜支路中，实现了对径向到倾斜串扰的补偿。根据本发明的这个示例性实施例，上述补偿是通过在控制回路中使用数字滤波器而实现的，该滤波器具有频率响应函数Hctr，其用于接收径向控制信号r，将其输出信号加到倾斜控制信号t。这样还高度减少了由于致动器内的倾斜串扰造成的不利影响。
根据本发明，通过将经过滤的聚焦控制信号f馈入倾斜支路中，实现了对聚焦到倾斜串扰的补偿。根据本发明的这个示例性实施例，上述补偿是通过在控制回路中使用数字滤波器而实现的，该滤波器具有频率响应函数Hctf，其用于接收聚焦控制信号f，将其输出信号加到倾斜控制信号t。这样还高度减少了由于致动器内的倾斜串扰造成的不利影响。
因此由以下关系式定义该倾斜控制信号Utilt：
Utilt(jω)＝Gtilt(jω)*[Hctr(jω)*r+Hctf(jω)*f+t]
根据第一实施例，本发明的设备可以设置为提供“仅增益”径向到倾斜串扰补偿和聚焦到倾斜串扰补偿。图6图形表示了所得到的有效径向到倾斜频率响应函数(FRF)，其中Hctr(jω)＝Gopt～-1.2(根据致动器传递函数计算出)。能够看出，100Hz时，增益为16mrad/V，因此所需的0.25V的径向电压将导致4mrad的倾斜，与现有技术的配置提供的并且参照图2c所述的16mrad倾斜形成了对比。
如果使用恒定的(非零)增益，则可以通过利用已知校准/优化算法的搜索程序确定出该增益的值，或者可以通过基于控制设备敏感度的临界频率(例如100Hz)下的致动器传递函数算得该增益的值。
然而，当确定Hctr时，使倾斜最小化不是唯一重要的因素，这是因为还必须考虑功耗。如果仅使用简单的增益，则功耗可能会不必要地高。因此，Hctr和/或Hctf优选对应于带通滤波器，以便过滤更高次谐波和DC径向和聚焦分量。
有利的是，可以规定滤波器Hctr的优化的滤波器Hctr_opt，以用于将径向到倾斜串扰减小到任意的低水平。优化的滤波器Hctr_opt是使倾斜的总贡献量最小化的滤波器Hctr，倾斜的总贡献量称为tilttotal，并且由以下关系式限定：
tilttotal＝Hradial_to_tilt(jω)*Gradial*r+Htilt_to_tilt(jω)*Hctr(jω)*Gtilt*r
如果tilttotal接近0，则由以下关系式近似该优化的滤波器Hctr_opt：
Hctr_opt(jω)＝-Gradial*Hradial_to_tilt(jω)/(Htilt_to_tilt(jω)*Gtilt)
如果Gradial＝Gfocus＝Gtilt＝G0，则优化的滤波器Hctr_opt定义为负Hradial_to_tilt(jω)与Htilt_to_tilt(jω)的比值。
图7图形表示了关于这种致动器的优化滤波器Hctr_opt的频率响应函数。
优化滤波器Hctr_opt取决于该致动器沿着z(聚焦)方向的标称位置。如果转盘与电机之间存在偏移和/或该盘为伞形的，则径向力的位置会相对于该致动器的移动部件移动，由此改变串扰，因此可能需要另一优化滤波器Hctr_opt。
有利的是，可以规定滤波器Hctf的优化滤波器Hctf_opt，以用于将聚焦到倾斜串扰减小到任意的低水平。该优化滤波器Hctf_opt是使倾斜的总贡献量最小化的滤波器Hctf，倾斜的总贡献量称为tilttotal，并且由以下关系式限定：
tilttotal＝Hfocus_to_tilt(jω)*Gfocus*r+Htilt_to_tilt(jω)*Hctf(jω)*Gtilt*r
如果tilttotal接近0，则由以下关系式近似该优化滤波器Hctf_opt：
Hctf_opt(jω)＝-Gfocus*Hfocus_to_tilt(jω)/(Htilt_to_tilt(jω)*Gtilt)
如果Gradial＝Gfocus＝Gtilt＝G0，则该优化滤波器Hctf_opt定义为负Hfocus_to_tilt(jω)与Htilt_to_tilt(jω)的比值。
根据图5，已经对于径向倾斜的情况描述了倾斜支路。然而，本领域技术人员可以理解，该倾斜支路还适用于切向倾斜的情况，即围绕轴x旋转。因此会生成信号αactuator，并且施加到致动器的线圈(未示出)，以校正切向倾斜，类似于信号βactuator。
上述方法能够应用于使用具有径向(和/或聚焦)到倾斜高串扰的致动器的所有光学记录设备。一般而言，这种致动器在倾斜本征频率下具有最大串扰，因此本发明特别适用于倾斜本征频率接近盘旋转速度的驱动器中。因此，本方法能够用于降低本征频率(用于提高倾斜效率)并且保持低有效串扰。
可以理解，能够比较容易地校准(参数化的)优化滤波器Hopt(代表Hctf_opt/Hctr_opt，或者代表G0)，并且用于“仅增益”反馈的适当校准算法的实例是：
·对于i＝-5到5
οGi＝(1+i/20)Gnom(Gnom为离线确定的标称起始值)
ο调整增益Gi(通过替换串扰滤波器(在串扰滤波器为增益的情况下)调整Gi)
ο测量并求平均一次旋转的抖动-＞jitteri(对应于抖动的质量测量，例如抖动越小越好，以及求平均该盘一次旋转的样本，或者利用低通滤波器)
·结束
ο根据绘出的样本集合(Gi，jitteri)找到具有最小抖动的Gi＝Gopt
·调整增益Gopt
应当注意，上述实施例仅用于说明而非限制本发明，本领域技术人员能够在不背离权利要求限定的本发明范围的情况下设计出许多可选的实施例。在权利要求中，置于括号中的任何附图标记不应理解成对权利要求的限制。词语“包括”和“包含”等不排除不同于权利要求书和说明书中列出的元件或步骤的存在。元件的单个参考不排除多个这种元件的存在，反之亦然。可以利用包括几种不同元件的硬件以及利用适当编程的计算机来实现本发明。在列举了几种装置的设备权利要求中，这些装置中的几个可以包含在一个相同的硬件中。相互不同的从属权利要求中记载有某些手段这一纯粹的事实并不表示不能有利地采用这些手段的组合而获得良好的效果。

Claims (17)

1.一种用于控制致动器相对于光学存储媒质的记录表面的倾斜的倾斜控制器，所述倾斜控制器包括：
a)用于生成控制所述致动器在径向方向上移动的径向控制信号(r)的控制装置，
b)用于生成控制所述致动器倾斜的倾斜控制信号(t)的倾斜支路，
c)用于施加到所述径向控制信号(r)以生成经过滤的径向控制信号的第一滤波器(Hctr)，
d)用于将所述经过滤的径向控制信号加到所述倾斜控制信号(t)的装置。
2.一种用于控制致动器相对于光学存储媒质的记录表面的倾斜的倾斜控制器，所述倾斜控制器包括：
a)用于生成控制所述致动器在聚焦方向上移动的聚焦控制信号(f)的控制装置，
b)用于生成控制所述致动器倾斜的倾斜控制信号(t)的倾斜支路，
c)用于施加到所述聚焦控制信号(f)以生成经过滤的聚焦控制信号的第二滤波器(Hctf)，
d)用于将所述经过滤的聚焦控制信号加到所述倾斜控制信号(t)的装置。
3.一种用于控制致动器相对于光学存储媒质的记录表面的倾斜的倾斜控制器，所述倾斜控制器包括：
a)用于生成控制所述致动器在径向方向上移动的径向控制信号(r)的控制装置，
b)用于生成控制所述致动器在聚焦方向上移动的聚焦控制信号(f)的控制装置，
c)用于生成控制所述致动器倾斜的倾斜控制信号(t)的倾斜支路，
d)用于施加到所述径向控制信号(r)以生成经过滤的径向控制信号的第一滤波器(Hctr)，
e)用于施加到所述聚焦控制信号以生成经过滤的聚焦控制信号(f)的第二滤波器(Hctf)，
f)用于将所述经过滤的径向控制信号和所述经过滤的聚焦控制信号加到所述倾斜控制信号(t)的装置。
4.根据权利要求1或3所述的倾斜控制器，其中所述第一滤波器(Hctr)为恒定的非零增益。
5.根据权利要求2或3所述的倾斜控制器，其中所述第二滤波器(Hctf)为恒定的非零增益。
6.根据权利要求3所述的倾斜控制器，其中所述第一和第二滤波器(Hctr，Hctf)为恒定的非零增益。
7.根据权利要求1或3所述的倾斜控制器，其中所述第一滤波器(Hctr)为带通滤波器。
8.根据权利要求2或3所述的倾斜控制器，其中所述第二滤波器(Hctf)为带通滤波器。
9.根据权利要求3所述的倾斜控制器，其中所述第一和第二滤波器(Hctr，Hctf)为带通滤波器。
10.根据权利要求1或3所述的倾斜控制器，其中所述第一滤波器(Hctr)定义为表征所述致动器的径向到倾斜频率响应(Hradial_to_tilt)与倾斜到倾斜频率响应(Htilt_to_tilt)的比值的负。
11.根据权利要求2或3所述的倾斜控制器，其中所述第二滤波器(Hctf)定义为表征所述致动器的聚焦到倾斜频率响应(Hfocus_to_tilt)与倾斜到倾斜频率响应(Htilt_to_tilt)的比值的负。
12.根据权利要求3所述的倾斜控制器，其中所述第一滤波器(Hctr)定义为表征所述致动器的径向到倾斜频率响应(Hradial_to_tilt)与倾斜到倾斜频率响应(Htilt_to_tilt)的比值，并且其中所述第二滤波器(Hctf)定义为表征所述致动器的聚焦到倾斜频率响应(Hfocus_to_tilt)与倾斜到倾斜频率响应(Htilt_to_tilt)的比值。
13.一种光学存储系统，包括致动器和根据权利要求1到12中任一项所述的倾斜控制器，以用于控制所述致动器相对于光学存储媒质的记录表面的倾斜。
14.根据权利要求13所述的光学存储系统，其中利用多个弹簧相对于所述光学存储媒质安装该致动器，其中提供至少三个线圈以分别根据所述径向、聚焦和倾斜控制信号，通过向所述致动器施加电流或电压来实现所述致动器在径向、聚焦和倾斜方向上的移动。
15.一种控制致动器相对于光学存储媒质的记录表面的倾斜的方法，所述方法包括以下步骤：
a)生成控制所述致动器在径向方向上移动的径向控制信号(r)，
b)生成控制所述致动器倾斜的倾斜控制信号(t)，
c)过滤所述径向控制信号(r)以生成经过滤的径向控制信号，
d)将所述经过滤的径向控制信号加到所述倾斜控制信号(t)。
16.一种控制致动器相对于光学存储媒质的记录表面的倾斜的方法，所述方法包括以下步骤：
a)生成控制所述致动器在聚焦方向上移动的聚焦控制信号(f)，
b)生成控制所述致动器倾斜的倾斜控制信号(t)，
c)过滤所述聚焦控制信号(f)以生成经过滤的聚焦控制信号，
d)将所述经过滤的聚焦控制信号加到所述倾斜控制信号(t)。
17.一种用于控制致动器相对于光学存储媒质的记录表面的倾斜的方法，所述方法包括以下步骤：
a)生成控制所述致动器在径向方向上移动的径向控制信号(r)，
b)生成控制所述致动器在聚焦方向上移动的聚焦控制信号(f)，
c)生成控制所述致动器倾斜的倾斜控制信号(t)，
d)过滤所述径向控制信号(r)以生成经过滤的径向控制信号，
e)过滤所述聚焦控制信号(f)以生成经过滤的聚焦控制信号，
f)将所述经过滤的径向控制信号和所述经过滤的聚焦控制信号加到所述倾斜控制信号(t)。
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