JP2003168223A - 光ディスク装置及びサーボ回路 - Google Patents
光ディスク装置及びサーボ回路Info
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- JP2003168223A JP2003168223A JP2001364810A JP2001364810A JP2003168223A JP 2003168223 A JP2003168223 A JP 2003168223A JP 2001364810 A JP2001364810 A JP 2001364810A JP 2001364810 A JP2001364810 A JP 2001364810A JP 2003168223 A JP2003168223 A JP 2003168223A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】この発明は、高精度なフォーカスサーボとトラ
ッキングサーボとを施す際に、対物レンズの動特性から
生じる相互干渉により両方のサーボ特性に悪影響が生じ
ることを、実用的なレベルで防止することを可能とした
光ディスク装置及びサーボ回路を提供することを目的と
している。 【解決手段】フォーカスエラー信号ＦＥに位相補償処理
を施した信号に基づいて、対物レンズ２２ｂをフォーカ
ス方向に制御するフォーカスサーボループと、トラッキ
ングエラー信号ＴＥに位相補償処理を施した信号に基づ
いて、対物レンズ２２ｄをトラッキング方向に制御する
トラッキングサーボループとを備えた光ディスク装置に
おいて、フォーカスエラー信号ＦＥ及びトラッキングエ
ラー信号ＴＥに位相補償処理を施すために、２つの入力
を相互に関係付けて２つの出力とする２入力２出力タイ
プの位相補償器２８を使用する。
ッキングサーボとを施す際に、対物レンズの動特性から
生じる相互干渉により両方のサーボ特性に悪影響が生じ
ることを、実用的なレベルで防止することを可能とした
光ディスク装置及びサーボ回路を提供することを目的と
している。 【解決手段】フォーカスエラー信号ＦＥに位相補償処理
を施した信号に基づいて、対物レンズ２２ｂをフォーカ
ス方向に制御するフォーカスサーボループと、トラッキ
ングエラー信号ＴＥに位相補償処理を施した信号に基づ
いて、対物レンズ２２ｄをトラッキング方向に制御する
トラッキングサーボループとを備えた光ディスク装置に
おいて、フォーカスエラー信号ＦＥ及びトラッキングエ
ラー信号ＴＥに位相補償処理を施すために、２つの入力
を相互に関係付けて２つの出力とする２入力２出力タイ
プの位相補償器２８を使用する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、光ディスクに対
してデータの記録または再生を行なう光ディスク装置及
びサーボ回路の改良に関する。
してデータの記録または再生を行なう光ディスク装置及
びサーボ回路の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、首記の如き光ディスク装
置は、光ディスクにその内周から外周に向かって螺旋状
に記録されているデータを、光学式ピックアップを用い
て読み取り再生する機能を有している。
置は、光ディスクにその内周から外周に向かって螺旋状
に記録されているデータを、光学式ピックアップを用い
て読み取り再生する機能を有している。
【０００３】光ディスクにおいて、螺旋状に記録された
データ列は通常トラックと称されている。そして、光デ
ィスク装置では、光学式ピックアップから対物レンズを
介して光ディスクの信号記録面上に集光されるレーザビ
ームが、トラックから光ディスクの径方向にずれること
なく、トラック上を正確に辿るように、対物レンズに対
してトラッキングサーボを施している。
データ列は通常トラックと称されている。そして、光デ
ィスク装置では、光学式ピックアップから対物レンズを
介して光ディスクの信号記録面上に集光されるレーザビ
ームが、トラックから光ディスクの径方向にずれること
なく、トラック上を正確に辿るように、対物レンズに対
してトラッキングサーボを施している。
【０００４】また、光ディスク装置では、光学式ピック
アップから対物レンズを介して光ディスクの信号記録面
上に集光されるレーザビームが、光ディスクの信号記録
面上で合焦点となるように、対物レンズに対してフォー
カスサーボを施すことも行なわれている。
アップから対物レンズを介して光ディスクの信号記録面
上に集光されるレーザビームが、光ディスクの信号記録
面上で合焦点となるように、対物レンズに対してフォー
カスサーボを施すことも行なわれている。
【０００５】光ディスク装置において、トラッキングサ
ーボやフォーカスサーボを施すために使用される技術
は、光学式ピックアップや光ディスクの種類に応じて異
なる。例えば、トラッキングサーボに関しては、ＣＤ
（Compact Disk）−ＲＯＭ（ReadOnly Memory）等の場
合には、通常３ビーム法が採用され、ＤＶＤ（Digital
Versatile Disk）−ＲＯＭ等の場合には、ＤＰＤ方式が
用いられる。
ーボやフォーカスサーボを施すために使用される技術
は、光学式ピックアップや光ディスクの種類に応じて異
なる。例えば、トラッキングサーボに関しては、ＣＤ
（Compact Disk）−ＲＯＭ（ReadOnly Memory）等の場
合には、通常３ビーム法が採用され、ＤＶＤ（Digital
Versatile Disk）−ＲＯＭ等の場合には、ＤＰＤ方式が
用いられる。
【０００６】３ビーム法は、メインビームの前後でトラ
ックを挟むように設けられた一対のサブビームから得ら
れる信号の差成分を利用して、メインビームのトラック
からのずれの大きさと方向に対応したトラッキングエラ
ー信号を生成し、このトラッキングエラー信号に基づい
て対物レンズの位置を制御する手法である。
ックを挟むように設けられた一対のサブビームから得ら
れる信号の差成分を利用して、メインビームのトラック
からのずれの大きさと方向に対応したトラッキングエラ
ー信号を生成し、このトラッキングエラー信号に基づい
て対物レンズの位置を制御する手法である。
【０００７】また、ＤＰＤ方式は、光ディスクの信号記
録面から反射されてくるレーザビームを、受光領域が複
数に分割された光電変換素子で受け、この光電変換素子
の各受光領域から得られる信号の位相差を用いて、レー
ザビームのトラックからのずれの大きさと方向に対応し
たトラッキングエラー信号を生成し、このトラッキング
エラー信号に基づいて対物レンズの位置を制御する手法
である。
録面から反射されてくるレーザビームを、受光領域が複
数に分割された光電変換素子で受け、この光電変換素子
の各受光領域から得られる信号の位相差を用いて、レー
ザビームのトラックからのずれの大きさと方向に対応し
たトラッキングエラー信号を生成し、このトラッキング
エラー信号に基づいて対物レンズの位置を制御する手法
である。
【０００８】なお、フォーカスサーボに関しては、非点
収差法や差動非点収差法等が採用され、対物レンズの合
焦点位置からのずれに対応したフォーカスエラー信号を
生成し、このフォーカスエラー信号に基づいて対物レン
ズの位置を制御するようにしている。
収差法や差動非点収差法等が採用され、対物レンズの合
焦点位置からのずれに対応したフォーカスエラー信号を
生成し、このフォーカスエラー信号に基づいて対物レン
ズの位置を制御するようにしている。
【０００９】従来では、フォーカスサーボとトラッキン
グサーボとが、それぞれ独立した系として扱われてい
る。すなわち、フォーカスサーボは、フォーカスアクチ
ュエータ部から出力されるフォーカスエラー信号を増幅
器で増幅し、位相補償器に供給する。この位相補償器で
は、入力されたフォーカスエラー信号からフォーカスエ
ラーをなくす方向に対物レンズを制御するための駆動信
号を生成する。そして、この駆動信号が、ドライバを介
して上記フォーカスアクチュエータ部に供給されること
により、対物レンズがフォーカス方向に制御され、ここ
に、フォーカスサーボが行なわれる。
グサーボとが、それぞれ独立した系として扱われてい
る。すなわち、フォーカスサーボは、フォーカスアクチ
ュエータ部から出力されるフォーカスエラー信号を増幅
器で増幅し、位相補償器に供給する。この位相補償器で
は、入力されたフォーカスエラー信号からフォーカスエ
ラーをなくす方向に対物レンズを制御するための駆動信
号を生成する。そして、この駆動信号が、ドライバを介
して上記フォーカスアクチュエータ部に供給されること
により、対物レンズがフォーカス方向に制御され、ここ
に、フォーカスサーボが行なわれる。
【００１０】また、トラッキングサーボは、トラッキン
グアクチュエータ部から出力されるトラッキングエラー
信号を増幅器で増幅し、位相補償器に供給する。この位
相補償器では、入力されたトラッキングエラー信号から
トラッキングエラーをなくす方向に対物レンズを制御す
るための駆動信号を生成する。そして、この駆動信号
が、ドライバを介してトラッキングアクチュエータ部に
供給されることにより、対物レンズがトラッキング方向
に制御され、ここに、トラッキングサーボが行なわれ
る。
グアクチュエータ部から出力されるトラッキングエラー
信号を増幅器で増幅し、位相補償器に供給する。この位
相補償器では、入力されたトラッキングエラー信号から
トラッキングエラーをなくす方向に対物レンズを制御す
るための駆動信号を生成する。そして、この駆動信号
が、ドライバを介してトラッキングアクチュエータ部に
供給されることにより、対物レンズがトラッキング方向
に制御され、ここに、トラッキングサーボが行なわれ
る。
【００１１】ところで、近年では、ＣＤ−ＲＯＭのトラ
ックピッチが１．６μｍであったのに対し、ＤＶＤ−Ｒ
ＯＭのトラックピッチが０．７４μｍになる等、光ディ
スクにおける記録密度の高密度化が進み、トラッキング
サーボやフォーカスサーボ技術としても、より高精度化
が求められている。
ックピッチが１．６μｍであったのに対し、ＤＶＤ−Ｒ
ＯＭのトラックピッチが０．７４μｍになる等、光ディ
スクにおける記録密度の高密度化が進み、トラッキング
サーボやフォーカスサーボ技術としても、より高精度化
が求められている。
【００１２】このため、上述したように、フォーカスサ
ーボとトラッキングサーボとが、それぞれ独立な系とし
て取り扱われると、従来では問題にならなかった、対物
レンズの動特性の相互干渉によるクロスアクションが無
視できなくなる。
ーボとトラッキングサーボとが、それぞれ独立な系とし
て取り扱われると、従来では問題にならなかった、対物
レンズの動特性の相互干渉によるクロスアクションが無
視できなくなる。
【００１３】今まで、フォーカスサーボやトラッキング
サーボは、相互に独立した系として取り扱われていた
が、実際は、動揺など連成する成分にも動特性を持って
いるため、それらの成分が外乱状になり、サーボ性能を
乱す原因になっている。
サーボは、相互に独立した系として取り扱われていた
が、実際は、動揺など連成する成分にも動特性を持って
いるため、それらの成分が外乱状になり、サーボ性能を
乱す原因になっている。
【００１４】ただし、このクロスアクションは、フォー
カスサーボとトラッキングサーボとの間に、対物レンズ
の動特性から相互干渉が起こり、外乱状の信号が混入さ
れてしまうことであって、しばしば問題となっている光
学系が原因で起こるクロストークとは異なる現象であ
る。
カスサーボとトラッキングサーボとの間に、対物レンズ
の動特性から相互干渉が起こり、外乱状の信号が混入さ
れてしまうことであって、しばしば問題となっている光
学系が原因で起こるクロストークとは異なる現象であ
る。
【００１５】なお、例えば、特開平８−１９０７２３号
公報及び特開２０００−１２３３７７号公報等には、フ
ォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号との間の
干渉を補正する技術が開示されているが、上記した対物
レンズの動特性の相互干渉を低減して、フォーカス及び
トラッキングの両サーボ特性を高精度化するという技術
は記載されていないものである。
公報及び特開２０００−１２３３７７号公報等には、フ
ォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号との間の
干渉を補正する技術が開示されているが、上記した対物
レンズの動特性の相互干渉を低減して、フォーカス及び
トラッキングの両サーボ特性を高精度化するという技術
は記載されていないものである。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明は上
記事情を考慮してなされたもので、高精度なフォーカス
サーボとトラッキングサーボとを施す際に、対物レンズ
の動特性から生じる相互干渉により両方のサーボ特性に
悪影響が生じることを、実用的なレベルで防止すること
を可能とした極めて良好な光ディスク装置及びサーボ回
路を提供することを目的とする。
記事情を考慮してなされたもので、高精度なフォーカス
サーボとトラッキングサーボとを施す際に、対物レンズ
の動特性から生じる相互干渉により両方のサーボ特性に
悪影響が生じることを、実用的なレベルで防止すること
を可能とした極めて良好な光ディスク装置及びサーボ回
路を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る光ディス
ク装置は、フォーカスエラー信号に位相補償処理を施し
た信号に基づいて、対物レンズをフォーカス方向に制御
するフォーカス制御手段と、トラッキングエラー信号に
位相補償処理を施した信号に基づいて、対物レンズをト
ラッキング方向に制御するトラッキング制御手段と、フ
ォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号に位相
補償処理を施すために、２つの入力を相互に関係付けて
２つの出力とする２入力２出力タイプの位相補償器とを
備えるようにしたものである。
ク装置は、フォーカスエラー信号に位相補償処理を施し
た信号に基づいて、対物レンズをフォーカス方向に制御
するフォーカス制御手段と、トラッキングエラー信号に
位相補償処理を施した信号に基づいて、対物レンズをト
ラッキング方向に制御するトラッキング制御手段と、フ
ォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号に位相
補償処理を施すために、２つの入力を相互に関係付けて
２つの出力とする２入力２出力タイプの位相補償器とを
備えるようにしたものである。
【００１８】また、この発明に係るサーボ回路は、第１
のエラー信号に位相補償処理を施した信号に基づいて、
被制御対象を第１の方向に制御する第１のサーボ制御手
段と、第２のエラー信号に位相補償処理を施した信号に
基づいて、被制御対象を第２の方向に制御する第２のサ
ーボ制御手段と、第１のエラー信号及び第２のエラー信
号に位相補償処理を施すために、２つの入力を相互に関
係付けて２つの出力とする２入力２出力タイプの位相補
償器とを備えるようにしたものである。
のエラー信号に位相補償処理を施した信号に基づいて、
被制御対象を第１の方向に制御する第１のサーボ制御手
段と、第２のエラー信号に位相補償処理を施した信号に
基づいて、被制御対象を第２の方向に制御する第２のサ
ーボ制御手段と、第１のエラー信号及び第２のエラー信
号に位相補償処理を施すために、２つの入力を相互に関
係付けて２つの出力とする２入力２出力タイプの位相補
償器とを備えるようにしたものである。
【００１９】上記のような構成によれば、フォーカスエ
ラー信号（第１のエラー信号）及びトラッキングエラー
信号（第２のエラー信号）に位相補償処理を施すため
に、２つの入力を相互に関係付けて２つの出力とする２
入力２出力タイプの位相補償器を使用するようにしたの
で、高精度なフォーカスサーボとトラッキングサーボと
を施す際に、対物レンズの動特性から生じる相互干渉に
より両方のサーボ特性に悪影響が生じることを、実用的
なレベルで防止することが可能となる。
ラー信号（第１のエラー信号）及びトラッキングエラー
信号（第２のエラー信号）に位相補償処理を施すため
に、２つの入力を相互に関係付けて２つの出力とする２
入力２出力タイプの位相補償器を使用するようにしたの
で、高精度なフォーカスサーボとトラッキングサーボと
を施す際に、対物レンズの動特性から生じる相互干渉に
より両方のサーボ特性に悪影響が生じることを、実用的
なレベルで防止することが可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図面を参照して詳細に説明する。図１は、この実
施の形態で説明する光ディスク再生装置の外観を示して
いる。この光ディスク再生装置は、主として、メインシ
ャーシ１９に、光ディスク２０を回転駆動するためのデ
ィスクモータ２１と、光ディスク２０からデータを読み
取る光学式ピックアップ２２と、この光学式ピックアッ
プ２２を光ディスク２０の径方向に移動させる送りモー
タ２３と、コントロール回路や信号処理回路等が搭載さ
れた図示しない印刷配線基板とを装着して構成されるも
のである。
いて、図面を参照して詳細に説明する。図１は、この実
施の形態で説明する光ディスク再生装置の外観を示して
いる。この光ディスク再生装置は、主として、メインシ
ャーシ１９に、光ディスク２０を回転駆動するためのデ
ィスクモータ２１と、光ディスク２０からデータを読み
取る光学式ピックアップ２２と、この光学式ピックアッ
プ２２を光ディスク２０の径方向に移動させる送りモー
タ２３と、コントロール回路や信号処理回路等が搭載さ
れた図示しない印刷配線基板とを装着して構成されるも
のである。
【００２１】なお、送りモータ２３には、その回転周波
数、回転数あるいは回転方向等の、モータの回転状態を
検知する検知手段が付設されており、その検知手段から
出力される検知信号に基づいて、トラックサーチ時等に
送りモータ２３が制御されるようになっている。
数、回転数あるいは回転方向等の、モータの回転状態を
検知する検知手段が付設されており、その検知手段から
出力される検知信号に基づいて、トラックサーチ時等に
送りモータ２３が制御されるようになっている。
【００２２】また、上記光学式ピックアップ２２は、図
２に示すように、主として、レーザ発光器２２ａと、こ
のレーザ発光器２２ａから照射されたレーザ光を光ディ
スク２０の面上に集光させる対物レンズ２２ｂと、光デ
ィスク２０で反射され対物レンズ２２ｂを逆行したレー
ザ光の光路を変換する光学系２２ｃと、この光学系２２
ｃから得られるレーザ光を受光する光電変換素子２２ｄ
と、対物レンズ２２ｂをトラッキング方向に駆動するた
めのトラッキング駆動部２２ｅと、対物レンズ２２ｂを
フォーカス方向に駆動するためのフォーカス駆動部２２
ｆと、レーザ発光器２２ａから照射されるレーザ光をモ
ニタする受光器２２ｇと、この受光器２２ｇの出力に基
づいてレーザ発光器２２ａを制御する制御器２２ｈとか
ら構成されている。
２に示すように、主として、レーザ発光器２２ａと、こ
のレーザ発光器２２ａから照射されたレーザ光を光ディ
スク２０の面上に集光させる対物レンズ２２ｂと、光デ
ィスク２０で反射され対物レンズ２２ｂを逆行したレー
ザ光の光路を変換する光学系２２ｃと、この光学系２２
ｃから得られるレーザ光を受光する光電変換素子２２ｄ
と、対物レンズ２２ｂをトラッキング方向に駆動するた
めのトラッキング駆動部２２ｅと、対物レンズ２２ｂを
フォーカス方向に駆動するためのフォーカス駆動部２２
ｆと、レーザ発光器２２ａから照射されるレーザ光をモ
ニタする受光器２２ｇと、この受光器２２ｇの出力に基
づいてレーザ発光器２２ａを制御する制御器２２ｈとか
ら構成されている。
【００２３】ここで、上記光電変換素子２２ｄは、図３
に示すように、３ビーム法におけるメインビームが受光
される主受光部２２ｄ１と、３ビーム法における一対の
サブビームがそれぞれ受光される副受光部２２ｄ２，２
２ｄ３とを有している。このうち、主受光部２２ｄ１
は、その受光領域が４分割されている。
に示すように、３ビーム法におけるメインビームが受光
される主受光部２２ｄ１と、３ビーム法における一対の
サブビームがそれぞれ受光される副受光部２２ｄ２，２
２ｄ３とを有している。このうち、主受光部２２ｄ１
は、その受光領域が４分割されている。
【００２４】そして、主受光部２２ｄ１及び各副受光部
２２ｄ２，２２ｄ３からの出力信号は、第１の信号処理
回路２４に供給される。この第１の信号処理回路２４
は、各受光部２２ｄ１〜２２ｄ３から得られた信号を増
幅した後、主受光部２２ｄ１の各受光領域から得られた
信号を加算してＲＦ（Radio Frequency）信号ＲＦを生
成している。
２２ｄ２，２２ｄ３からの出力信号は、第１の信号処理
回路２４に供給される。この第１の信号処理回路２４
は、各受光部２２ｄ１〜２２ｄ３から得られた信号を増
幅した後、主受光部２２ｄ１の各受光領域から得られた
信号を加算してＲＦ（Radio Frequency）信号ＲＦを生
成している。
【００２５】また、この第１の信号処理回路２４は、各
副受光部２２ｄ２，２２ｄ３から得られる信号の差成分
をとることによって、トラッキングエラー信号ＴＥを生
成している。さらに、この第１の信号処理回路２４は、
主受光部２２ｄ１の各受光領域から得られた信号の光量
差をとることによって、フォーカスエラー信号ＦＥを生
成している。
副受光部２２ｄ２，２２ｄ３から得られる信号の差成分
をとることによって、トラッキングエラー信号ＴＥを生
成している。さらに、この第１の信号処理回路２４は、
主受光部２２ｄ１の各受光領域から得られた信号の光量
差をとることによって、フォーカスエラー信号ＦＥを生
成している。
【００２６】そして、この第１の信号処理回路２４から
出力されるＲＦ信号、トラッキングエラー信号ＴＥ及び
フォーカスエラー信号ＦＥは、ＤＳＰ（Digital Signal
Processor）でなる第２の信号処理回路２５に供給され
る。この第２の信号処理回路２５は、入力されたＲＦ信
号に対してデコード処理及びエラー訂正処理等を施すこ
とによって、元の情報信号を復元している。
出力されるＲＦ信号、トラッキングエラー信号ＴＥ及び
フォーカスエラー信号ＦＥは、ＤＳＰ（Digital Signal
Processor）でなる第２の信号処理回路２５に供給され
る。この第２の信号処理回路２５は、入力されたＲＦ信
号に対してデコード処理及びエラー訂正処理等を施すこ
とによって、元の情報信号を復元している。
【００２７】また、この第２の信号処理回路２５は、入
力されたトラッキングエラー信号ＴＥ及びフォーカスエ
ラー信号ＦＥに対して、後述する補償処理を施すことに
よりそれぞれの駆動信号を生成し、上記トラッキング駆
動部２２ｅ及びフォーカス駆動部２２ｆに出力してい
る。
力されたトラッキングエラー信号ＴＥ及びフォーカスエ
ラー信号ＦＥに対して、後述する補償処理を施すことに
よりそれぞれの駆動信号を生成し、上記トラッキング駆
動部２２ｅ及びフォーカス駆動部２２ｆに出力してい
る。
【００２８】なお、図３では、便宜上、図２に比して、
レーザ発光器２２ａと光電変換素子２２ｄとの位置を入
れ替えて記載している。また、図３において、符号２２
ｉはグレーティングであり、符号２２ｊは平行光を主受
光部２２ｄ１に集光させるための複合レンズである。
レーザ発光器２２ａと光電変換素子２２ｄとの位置を入
れ替えて記載している。また、図３において、符号２２
ｉはグレーティングであり、符号２２ｊは平行光を主受
光部２２ｄ１に集光させるための複合レンズである。
【００２９】ここで、図４は、この実施の形態で説明す
るフォーカスサーボループ及びトラッキングサーボルー
プの構造を示している。まず、フォーカスアクチュエー
タ部２６は、上記光電変換素子２２ｄの主受光部２２ｄ
１から得られる信号に基づいて第１の信号処理回路２４
がフォーカスエラー信号ＦＥを生成する系と、対物レン
ズ２２ｂをフォーカス方向に駆動するためのフォーカス
駆動部２２ｆとをまとめたものとする。
るフォーカスサーボループ及びトラッキングサーボルー
プの構造を示している。まず、フォーカスアクチュエー
タ部２６は、上記光電変換素子２２ｄの主受光部２２ｄ
１から得られる信号に基づいて第１の信号処理回路２４
がフォーカスエラー信号ＦＥを生成する系と、対物レン
ズ２２ｂをフォーカス方向に駆動するためのフォーカス
駆動部２２ｆとをまとめたものとする。
【００３０】このフォーカスアクチュエータ部２６から
出力されるフォーカスエラー信号ＦＥは、２入力２出力
タイプの増幅器２７の一方の経路を介して増幅された
後、第２の信号処理回路２５に含まれる２入力２出力タ
イプの補償器２８の一方の入力端に供給される。
出力されるフォーカスエラー信号ＦＥは、２入力２出力
タイプの増幅器２７の一方の経路を介して増幅された
後、第２の信号処理回路２５に含まれる２入力２出力タ
イプの補償器２８の一方の入力端に供給される。
【００３１】また、トラッキングアクチュエータ部２９
は、上記光電変換素子２２ｄの副受光部２２ｄ２，２２
ｄ３から得られる各信号に基づいて第１の信号処理回路
２４がトラッキングエラー信号ＴＥを生成する系と、対
物レンズ２２ｂをトラッキング方向に駆動するためのト
ラッキング駆動部２２ｅとをまとめたものとする。
は、上記光電変換素子２２ｄの副受光部２２ｄ２，２２
ｄ３から得られる各信号に基づいて第１の信号処理回路
２４がトラッキングエラー信号ＴＥを生成する系と、対
物レンズ２２ｂをトラッキング方向に駆動するためのト
ラッキング駆動部２２ｅとをまとめたものとする。
【００３２】このトラッキングアクチュエータ部２９か
ら出力されるトラッキングエラー信号ＴＥは、上記２入
力２出力タイプの増幅器２７の他方の経路を介して増幅
された後、上記２入力２出力タイプの補償器２８の他方
の入力端に供給される。
ら出力されるトラッキングエラー信号ＴＥは、上記２入
力２出力タイプの増幅器２７の他方の経路を介して増幅
された後、上記２入力２出力タイプの補償器２８の他方
の入力端に供給される。
【００３３】そして、補償器２８から出力されるフォー
カス制御用の駆動信号は、第２の信号処理回路２５に含
まれる２入力２出力タイプのドライバ３０の一方の経路
を介して、フォーカス駆動部２２ｆに供給されることに
より、対物レンズ２２ｂがフォーカス方向に制御され、
ここに、フォーカスサーボが行なわれる。
カス制御用の駆動信号は、第２の信号処理回路２５に含
まれる２入力２出力タイプのドライバ３０の一方の経路
を介して、フォーカス駆動部２２ｆに供給されることに
より、対物レンズ２２ｂがフォーカス方向に制御され、
ここに、フォーカスサーボが行なわれる。
【００３４】また、補償器２８から出力されるトラッキ
ング制御用の駆動信号は、２入力２出力タイプのドライ
バ３０の他方の経路を介して、トラッキング駆動部２２
ｅに供給されることにより、対物レンズ２２ｂがトラッ
キング方向に制御され、ここに、トラッキングサーボが
行なわれるようになる。
ング制御用の駆動信号は、２入力２出力タイプのドライ
バ３０の他方の経路を介して、トラッキング駆動部２２
ｅに供給されることにより、対物レンズ２２ｂがトラッ
キング方向に制御され、ここに、トラッキングサーボが
行なわれるようになる。
【００３５】ここで、上記補償器２８について説明す
る。この補償器２８は、フォーカスサーボループとトラ
ッキングサーボループとの連成成分を補償するために、
る。この補償器２８は、フォーカスサーボループとトラ
ッキングサーボループとの連成成分を補償するために、
【数２】
なる関係式を満たすように設定されている。この式の２
行２列の行列の各項は、それぞれ補償係数を示してい
る。フォーカス系とトラッキング系との相互間補償係数
Ｃft，Ｃtfを入れることにより、対物レンズ２２bの動
特性の相互干渉を低減させ安定なサーボシステムを実現
することができる。
行２列の行列の各項は、それぞれ補償係数を示してい
る。フォーカス系とトラッキング系との相互間補償係数
Ｃft，Ｃtfを入れることにより、対物レンズ２２bの動
特性の相互干渉を低減させ安定なサーボシステムを実現
することができる。
【００３６】相互間補償係数Ｃftは、フォーカス制御す
るときにトラッキング制御にまで影響を与えてしまう位
相を補償するもので、相互間補償係数Ｃtfは、トラッキ
ング制御するときにフォーカス制御にまで影響を与えて
しまう位相を補償するものである。
るときにトラッキング制御にまで影響を与えてしまう位
相を補償するもので、相互間補償係数Ｃtfは、トラッキ
ング制御するときにフォーカス制御にまで影響を与えて
しまう位相を補償するものである。
【００３７】なお、先に、従来の技術として説明したフ
ォーカスサーボ及びトラッキングサーボは、それぞれ独
立した系であり、モデル化すると、次式のようになる。
ォーカスサーボ及びトラッキングサーボは、それぞれ独
立した系であり、モデル化すると、次式のようになる。
【００３８】
【数３】
【００３９】上式のように、従来では、フォーカス系と
トラッキング系とは、それぞれ干渉のない独立した系と
して扱われてきたが、前述したように、高精度化が要求
されることにより、各サーボ系間で相互に動特性の干渉
があり、それがサーボの精度を決める上で無視できない
ようになってきている。
トラッキング系とは、それぞれ干渉のない独立した系と
して扱われてきたが、前述したように、高精度化が要求
されることにより、各サーボ系間で相互に動特性の干渉
があり、それがサーボの精度を決める上で無視できない
ようになってきている。
【００４０】そこで、このような相互干渉をモデルに含
めると、
めると、
【数４】
のようになる。この式の各項をまとめて、行列で表現す
ると、
ると、
【数５】
となる。この式を、次のような状態方程式に変換する。
【００４１】
【数６】
【００４２】この状態方程式に対して、図４に示した補
償器２８の詳細を、図５に示している。この図５に示す
補償回路２８ａは、
償器２８の詳細を、図５に示している。この図５に示す
補償回路２８ａは、
【数７】
のように表わされる。
【００４３】なお、この発明は上記した実施の形態に限
定されるものではなく、この外その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形して実施することができる。
定されるものではなく、この外その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形して実施することができる。
【００４４】
【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
高精度なフォーカスサーボとトラッキングサーボとを施
す際に、対物レンズの動特性から生じる相互干渉により
両方のサーボ特性に悪影響が生じることを、実用的なレ
ベルで防止することを可能とした極めて良好な光ディス
ク装置及びサーボ回路を提供することができる。
高精度なフォーカスサーボとトラッキングサーボとを施
す際に、対物レンズの動特性から生じる相互干渉により
両方のサーボ特性に悪影響が生じることを、実用的なレ
ベルで防止することを可能とした極めて良好な光ディス
ク装置及びサーボ回路を提供することができる。
【図１】この発明の実施の形態を示すもので、光ディス
ク再生装置の外観を説明するために示す斜視図。
ク再生装置の外観を説明するために示す斜視図。
【図２】同実施の形態における光学式ピックアップの主
たる構成を説明するために示すブロック構成図。
たる構成を説明するために示すブロック構成図。
【図３】同実施の形態における光電変換素子とそこから
得られる信号を処理する信号処理系とを説明するために
示すブロック構成図。
得られる信号を処理する信号処理系とを説明するために
示すブロック構成図。
【図４】同実施の形態におけるフォーカスサーボループ
及びトラッキングサーボループの構造を説明するために
示すブロック構成図。
及びトラッキングサーボループの構造を説明するために
示すブロック構成図。
【図５】同実施の形態における補償器の詳細な構造を説
明するために示すブロック構成図。
明するために示すブロック構成図。
１９…メインシャーシ、
２０…光ディスク、
２１…ディスクモータ、
２２…光学式ピックアップ、
２３…送りモータ、
２４…第１の信号処理回路、
２５…第２の信号処理回路、
２６…フォーカスアクチュエータ部、
２７…増幅器、
２８…補償器、
２９…トラッキングアクチュエータ部、
３０…ドライバ。
Claims (6)
- 【請求項１】 フォーカスエラー信号に位相補償処理を
施した信号に基づいて、対物レンズをフォーカス方向に
制御するフォーカス制御手段と、 トラッキングエラー信号に位相補償処理を施した信号に
基づいて、前記対物レンズをトラッキング方向に制御す
るトラッキング制御手段と、 前記フォーカスエラー信号及び前記トラッキングエラー
信号に位相補償処理を施すために、２つの入力を相互に
関係付けて２つの出力とする２入力２出力タイプの位相
補償器とを具備することを特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項２】 フォーカスエラー信号に位相補償処理を
施した信号に基づいて、対物レンズをフォーカス方向に
制御するフォーカス制御手段と、 トラッキングエラー信号に位相補償処理を施した信号に
基づいて、前記対物レンズをトラッキング方向に制御す
るトラッキング制御手段と、 前記フォーカスエラー信号及び前記トラッキングエラー
信号に位相補償処理を施すために、フォーカス制御の際
にトラッキング制御に影響を与える位相補償係数を前記
フォーカスエラー信号に加え、かつ、トラッキング制御
の際にフォーカス制御に影響を与える位相補償係数を前
記トラッキングエラー信号に加える位相補償器とを具備
することを特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項３】 前記位相補償器は、一方の入力端に前記
フォーカスエラー信号が供給され、他方の入力端に前記
トラッキングエラー信号が供給され、一方の出力端から
前記対物レンズをフォーカス方向に制御するための信号
が出力され、他方の出力端から前記対物レンズをトラッ
キング方向に制御するための信号が出力されることを特
徴とする請求項１または２記載の光ディスク装置。 - 【請求項４】 前記位相補償器は、 【数１】 なる入出力関係を有することを特徴とする請求項１また
は２記載の光ディスク装置。 - 【請求項５】 第１のエラー信号に位相補償処理を施し
た信号に基づいて、被制御対象を第１の方向に制御する
第１のサーボ制御手段と、 第２のエラー信号に位相補償処理を施した信号に基づい
て、前記被制御対象を第２の方向に制御する第２のサー
ボ制御手段と、 前記第１のエラー信号及び前記第２のエラー信号に位相
補償処理を施すために、２つの入力を相互に関係付けて
２つの出力とする２入力２出力タイプの位相補償器とを
具備することを特徴とするサーボ回路。 - 【請求項６】 第１のエラー信号に位相補償処理を施し
た信号に基づいて、被制御対象を第１の方向に制御する
第１のサーボ制御手段と、 第２のエラー信号に位相補償処理を施した信号に基づい
て、前記被制御対象を第２の方向に制御する第２のサー
ボ制御手段と、 前記第１のエラー信号及び前記第２のエラー信号に位相
補償処理を施すために、第１のサーボ制御の際に第２の
サーボ制御に影響を与える位相補償係数を前記第１のエ
ラー信号に加え、かつ、第２のサーボ制御の際に第１の
サーボ制御に影響を与える位相補償係数を前記第２のエ
ラー信号に加える位相補償器とを具備することを特徴と
するサーボ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001364810A JP2003168223A (ja) | 2001-11-29 | 2001-11-29 | 光ディスク装置及びサーボ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001364810A JP2003168223A (ja) | 2001-11-29 | 2001-11-29 | 光ディスク装置及びサーボ回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003168223A true JP2003168223A (ja) | 2003-06-13 |
Family
ID=19174939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001364810A Pending JP2003168223A (ja) | 2001-11-29 | 2001-11-29 | 光ディスク装置及びサーボ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003168223A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007526589A (ja) * | 2003-06-20 | 2007-09-13 | フリースケール セミコンダクター インコーポレイテッド | 光ディスク・ドライブの光ピックアップ・ユニットに対する作用抑制技術 |
| JP2008509503A (ja) * | 2004-08-06 | 2008-03-27 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 光記憶システムにおけるチルト補正方法および装置 |
| WO2008155311A1 (en) * | 2007-06-18 | 2008-12-24 | Thomson Licensing | Apparatus comprising a pickup unit for reading data from or writing data to an optical storage medium |
| JP2009230844A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-10-08 | Sanyo Electric Co Ltd | ピックアップ装置およびそれを備えるディスク装置 |
-
2001
- 2001-11-29 JP JP2001364810A patent/JP2003168223A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007526589A (ja) * | 2003-06-20 | 2007-09-13 | フリースケール セミコンダクター インコーポレイテッド | 光ディスク・ドライブの光ピックアップ・ユニットに対する作用抑制技術 |
| US8462597B2 (en) | 2003-06-20 | 2013-06-11 | Freescale Semiconductor, Inc. | Decoupling technique for optical disk drive optical pickup units |
| JP2008509503A (ja) * | 2004-08-06 | 2008-03-27 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 光記憶システムにおけるチルト補正方法および装置 |
| WO2008155311A1 (en) * | 2007-06-18 | 2008-12-24 | Thomson Licensing | Apparatus comprising a pickup unit for reading data from or writing data to an optical storage medium |
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Effective date: 20040419 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
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| A02 | Decision of refusal |
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