JP2005228366A - 光ディスク記録再生装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】 ＲＤズレや偏芯ディスクなどによるトラッキングエラー信号の品質低下を極
力抑え、トラッキングサーボの精度を向上させることができる光ディスク記録再生装置を
提供する。
【解決手段】 処理部４では、ゲイン値許容範囲設定手段４１がトラッキングエラー信
号演算回路３で生成されたＭＰＰ信号とＳＰＰ信号とのレベルの比率に相当するゲイン値
ｋを実測してゲイン値の許容範囲を設定し、偏芯量測定手段４２が光ディスクの偏芯量を
測定する。前記偏芯量が規定値以上であると偏芯量判定手段４３により判定された場合に
は、ゲイン値設定手段４４はゲイン値ｋの最小値を選択し該最小値を増幅器３７のゲイン
値ｋとして設定する。一方、前記偏芯量が規定値未満であると判定された場合には、ゲイ
ン値ｋの中心値を選択し該中心値を増幅器３７のゲイン値ｋとして設定する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、光ディスクに情報を記録したり、光ディスクに記録された情報を再生したり
する光ディスク記録再生装置に関し、特に、光ピックアップに対するトラッキングサーボ
の改善に関する。
従来から光ディスク記録再生装置においては、光ピックアップから出射されたレーザビ
ームを光ディスク上に形成されたトラックに正確に追従させるための制御方式としてトラ
ッキングサーボ方式が採用されている。このトラッキングサーボ方式としては、ＤＰＰ（
Differential Push Pull：差動プッシュプル）法が知られている。このＤＰＰ法は、１つ
のメインビームと２つのサブビームとからそれぞれ得られる各受光素子の出力信号を演算
することにより、トラッキングエラー信号を生成するものである。
詳しくは、ＤＰＰ法は、光ピックアップのレーザ光源から出射されたレーザビームの往
路中に回折手段を配設し、光ディスク上に１つの０次回折光（メインビーム）と２つの１
次回折光（サブビーム）の３つのビーム光による各スポットを形成し、これらの反射光を
それぞれのフォトディテクタにより受光して、メインビームによるメインスポットを信号
の書き込みまたは読み取りに用い、サブビームによるサブスポットをトラッキングエラー
信号の検出用に用いる方式である。
前記メインスポットを受光するメインフォトディテクタは縦横の４つに分割され、前記
サブスポットを受光するサブフォトディテクタは左右に分割されている。ここでメインフ
ォトディテクタの分割素子の出力信号をＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとし、一方のサブフォトディテク
タの分割素子の出力信号をＥ，Ｆとし、他方のサブフォトディテクタの分割素子の出力信
号をＧ，Ｈとする（図２参照）。
メインフォトディテクタの出力信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄからメインプッシュプル信号（ＭＰ
Ｐ信号）は、下記の（１）式により求めることができる。
ＭＰＰ＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ） ・・・ （１）
一方のサブフォトディテクタの出力信号Ｅ，Ｆからのサブプッシュプル信号（ＳＰＰ１
信号）は、下記の（２）式により求めることができ、他方のサブフォトディテクタの出力
信号Ｇ，Ｈからのサブプッシュプル信号（ＳＰＰ２信号）は、下記の（３）式により求め
ることができる。
ＳＰＰ１＝Ｆ−Ｅ ・・・ （２）
ＳＰＰ２＝Ｈ−Ｇ ・・・ （３）
したがって、サブプッシュプル信号（ＳＰＰ信号）としては、下記の（４）式のように
なる。
ＳＰＰ＝ＳＰＰ１＋ＳＰＰ２＝（Ｆ＋Ｈ）−（Ｅ＋Ｇ） ・・・ （４）
したがって、ＤＰＰトラッキングエラー信号（ＤＰＰ・ＴＥ信号）は、下記の（５）式
により求めることができる。
ＤＰＰＴＥ＝[（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）]−ｋ＊[（Ｆ＋Ｈ）−（Ｅ＋Ｇ）] ・・・
（５） 但し、ｋはメインプッシュプル信号（ＭＰＰ信号）とサブプッシュプル信号（
ＳＰＰ信号）とのレベル比率を補正するための係数であり、サブプッシュプル信号（ＳＰ
Ｐ信号）を増幅する増幅器のゲイン値に相当するものである。
特開２００３−３１７２７４号公報 特開２００１−３０７３５２号公報 特開２００２−１８３９９２号公報 特開２００３−６８９３号公報
ところで、このようなＤＰＰ法によるトラッキングサーボを採用した従来の光ディスク
記録再生装置では、光ディスクのメカ的な中心ズレ（以下ＲＤズレと言う）や偏芯した光
ディスクなどによるＤＰＰトラッキングエラー信号（ＤＰＰ・ＴＥ信号）の振幅が光ディ
スクの半回転周期で劣化が大きいことが確認された（図１１（１）参照）。その振幅の劣
化の原因は、光ディスク上におけるトラックとサブビームとの距離の変化により発生して
おり、光ディスクの半径方向に対しサブビーム間の位相差として現れるためである。サブ
ビーム間に位相差が発生した場合、ＤＰＰトラッキングエラー信号（ＤＰＰ・ＴＥ信号）
を生成しているサブプッシュプル信号（ＳＰＰ信号）に振幅差が発生し（図１１（３）参
照）、その影響がＤＰＰトラッキングエラー信号（ＤＰＰ・ＴＥ信号）に現れて、ＤＰＰ
トラッキングエラー信号（ＤＰＰ・ＴＥ信号）を劣化させている（図１１（１）参照）。
このように従来の光ディスク記録再生装置では、ＲＤズレや偏芯ディスクなどの場合、
サブビーム間に位相差が生じ、これにより、ＤＰＰトラッキングエラー信号（ＤＰＰ・Ｔ
Ｅ信号）を生成しているサブプッシュプル信号（ＳＰＰ信号）に振幅差が発生し、その影
響がＤＰＰトラッキングエラー信号（ＤＰＰ・ＴＥ信号）に現れて、ＤＰＰトラッキング
エラー信号（ＤＰＰ・ＴＥ信号）を劣化させるので、ＤＰＰトラッキングエラー信号（Ｄ
ＰＰ・ＴＥ信号）の品質が低下し、この結果、トラッキングサーボの精度が低下するとい
う課題があった。
なお、特許文献１の従来技術では、光ディスクからの反射光量の変化によって生じるＭ
ＰＰ信号およびＳＰＰ信号のレベル差を予め反射光測定手段を用いて測定し、そのレベル
差を用いてＳＰＰゲイン値演算手段で求めた適切なＳＰＰゲイン値を記憶手段に記憶し、
その後の動作中に生じる反射光量の変化に応じて、ＳＰＰゲイン可変手段に適切なＳＰＰ
ゲイン値を設定するようにしているが、ＲＤズレや偏芯ディスクなどに対してサブビーム
間の位相差が生じてサブプッシュプル信号（ＳＰＰ信号）に振幅差が発生し、これにより
、トラッキングエラー信号の品質の低下を招くことを防ぐための対策がなされていないの
で、上記のような課題を解決することができない。
特許文献２の従来技術は、光学部品のバラツキおよび対物レンズやフォトディテクタの
位置ズレの何れの場合においても、記録時にＳＰＰ信号のオフセットをキャンセルできる
ようにしているが、この従来技術も、ＲＤズレや偏芯ディスクなどに対してサブビーム間
の位相差が生じて、サブプッシュプル信号（ＳＰＰ信号）に振幅差が発生し、これにより
、トラッキングエラー信号の品質の低下を招くことを防ぐための対策がなされていないの
で、上記のような課題を解決することができない。
特許文献３の従来技術は、差動プッシュプル法を用いてトラッキングサーボ動作を行う
際、メインビームスポットとサブビームスポットの間隔にズレが生じても、光軸ズレによ
る直流オフセットを小さくするようにしているが、この従来技術も、ＲＤズレや偏芯ディ
スクなどに対してサブビーム間の位相差が生じてサブプッシュプル信号（ＳＰＰ信号）に
振幅差が発生し、これにより、トラッキングエラー信号の品質の低下を招くことを防ぐた
めの対策がなされていないので、上記のような課題を解決することができない。
特許文献４の従来技術は、光検出器の左側周辺部と右側周辺部の受光素子から得られた
光信号をそれぞれ増幅する増幅器の増幅度を調整して増幅器の出力間でオフセットを無く
すようにいるが、この従来技術も、ＲＤのズレや偏芯ディスクなどに対してサブビーム間
の位相差が生じてサブプッシュプル信号（ＳＰＰ信号）に振幅差が発生し、これにより、
トラッキングエラー信号の品質の低下を招くことを防ぐための対策がなされていないので
、上記のような課題を解決することができない。
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ＲＤズレや偏芯ディス
クなどによるトラッキングエラー信号の品質低下を極力抑え、トラッキングサーボの精度
を向上させることができる光ディスク記録再生装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、光ディスクに対してメインビームとサ
ブビームとから成るレーザ光を出射し、前記光ディスクの目的トラックからのメインビー
ムの反射光を受光するメインビーム受光部と、前記目的トラックからずれた位置からの反
射光であるサブビームの反射光を受光するサブビーム受光部とを有する光ピックアップを
備えると共に、前記メインビーム受光部からのメインビーム信号によりメインサーボエラ
ー信号であるメインプッシュプル信号を生成するメインプッシュプル信号生成手段と、前
記サブビーム受光部からのサブビーム信号によりサブサーボエラー信号であるサブプッシ
ュプル信号を生成するサブプッシュプル信号生成手段と、該サブプッシュプル信号生成手
段からのサブプッシュプル信号をゲイン値に基づいて増幅する増幅手段と、前記メインプ
ッシュプル信号生成手段からのメインプッシュプル信号と前記増幅手段からのサブプッシ
ュプル信号とに基づいて差動プッシュプル法のトラッキングエラー信号を生成するトラッ
キングエラー信号生成手段とを有するトラッキングエラー信号演算回路を備えた光ディス
ク記録再生装置において、前記メインプッシュプル信号と前記サブプッシュプル信号との
レベルの比率に相当するゲイン値を実測してゲイン値の許容範囲を設定するゲイン値許容
範囲設定手段と、前記サブプッシュプル信号に基づいて光ディスクの偏芯量を測定する偏
芯量測定手段と、前記測定された偏芯量が規定値以上であるか否かを判定する偏芯量判定
手段と、前記偏芯量が規定値以上であると判定された場合に前記ゲイン値の最小値を選択
し該最小値を前記増幅手段のゲイン値として設定すると共に前記偏芯量が規定値未満であ
ると判定された場合に前記ゲイン値の中心値を選択し該中心値を前記増幅手段のゲイン値
として設定するゲイン値設定手段とを有する処理部を設け、前記差動プッシュプル法のト
ラッキングエラー信号を生成する前記メインプッシュプル信号と前記サブプッシュプル信
号とのレベルの比率に相当するゲイン値を、前記光ディスクの偏芯量に応じて補正するこ
とを特徴とする光ディスク記録再生装置を提供する。
この構成において、処理部では、ゲイン値許容範囲設定手段が、トラッキングエラー信
号演算回路で生成されたメインプッシュプル信号とサブプッシュプル信号とのレベルの比
率に相当するゲイン値を実測してゲイン値の許容範囲を設定し、偏芯量測定手段が、前記
サブプッシュプル信号に基づいて光ディスクの偏芯量を測定する。前記偏芯量が規定値以
上であると偏芯量判定手段により判定された場合には、ゲイン値設定手段は、前記ゲイン
値の最小値を選択し該最小値を増幅手段のゲイン値として設定する。一方、前記偏芯量が
規定値未満であると判定された場合には、前記ゲイン値の中心値を選択し該中心値を前記
増幅手段のゲイン値として設定する。
この構成によれば、差動プッシュプル法のトラッキングエラー信号を生成するメインプ
ッシュプル信号とサブプッシュプル信号とのレベルの比率に相当するゲイン値を、光ディ
スクの偏芯量に応じて補正することができるので、ＲＤズレや偏芯ディスクなどによるＤ
ＰＰトラッキングエラー信号の品質低下を極力抑え、トラッキングサーボの精度を向上さ
せることができ、したがって、記録時や再生時のトラッキングサーボが安定して、記録動
作や再生動作を安定させることができ、特に、記録時においては記録密度の高密度化を図
ることができる。
請求項２の発明は、光ディスクに対してメインビームとサブビームとから成るレーザ光
を出射し、前記光ディスクの目的トラックからのメインビームの反射光を受光するメイン
ビーム受光部と、前記目的トラックからずれた位置からの反射光であるサブビームの反射
光を受光するサブビーム受光部とを有する光ピックアップを備えると共に、前記メインビ
ーム受光部からのメインビーム信号によりメインサーボエラー信号であるメインプッシュ
プル信号を生成するメインプッシュプル信号生成手段と、前記サブビーム受光部からのサ
ブビーム信号によりサブサーボエラー信号であるサブプッシュプル信号を生成するサブプ
ッシュプル信号生成手段と、該サブプッシュプル信号生成手段からのサブプッシュプル信
号をゲイン値に基づいて増幅する増幅手段と、前記メインプッシュプル信号生成手段から
のメインプッシュプル信号と前記増幅手段からのサブプッシュプル信号とに基づいて差動
プッシュプル法のトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と
を有するトラッキングエラー信号演算回路を備えた光ディスク記録再生装置において、前
記メインプッシュプル信号と前記サブプッシュプル信号とのレベルの比率に相当するゲイ
ン値を実測してゲイン値のベスト値を設定するゲインベスト値設定手段と、前記サブプッ
シュプル信号に基づいて光ディスクの偏芯量を測定する偏芯量測定手段と、前記測定され
た偏芯量が規定値以上であるか否かを判定する偏芯量判定手段と、前記偏芯量が規定値以
上であると判定された場合に前記サブビームの反射光の先行ビームおよび後方ビームのど
ちらかの信号を前記サブプッシュプル信号として設定して前記ゲイン値のベスト値を再測
定して該ベスト値を前記増幅手段のゲイン値として設定するゲインベスト値再測定手段と
、前記偏芯量が規定値未満であると判定された場合に前記ゲイン値のベスト値を選択し該
ベスト値を前記増幅手段のゲイン値として設定するゲイン値設定手段とを有する処理部を
設け、前記サブプッシュプル信号の生成信号を、前記光ディスクの偏芯量に応じて変える
ことを特徴とする光ディスク記録再生装置を提供する。
この構成において、処理部では、ゲインベスト値設定手段が、トラッキングエラー信号
演算回路で生成されたメインプッシュプル信号とサブプッシュプル信号とのレベルの比率
に相当するゲイン値を実測してゲイン値のベスト値を設定し、偏芯量測定手段が、前記サ
ブプッシュプル信号に基づいて光ディスクの偏芯量を測定する。前記偏芯量が規定値以上
であると偏芯量判定手段により判定された場合には、ゲインベスト値再測定手段は、前記
サブビームの反射光の先行ビームおよび後方ビームのどちらかの信号を前記サブプッシュ
プル信号として設定して前記ゲイン値のベスト値を再測定し、前記増幅手段のゲイン値と
して設定する。前記偏芯量が規定値未満であると判定された場合には、ゲイン値設定手段
は、前記ゲイン値のベスト値を選択し該ベスト値を前記増幅手段のゲイン値として設定す
る。
この構成によれば、サブプッシュプル信号の生成信号を、光ディスクの偏芯量に応じて
変えることができるので、ＲＤズレや偏芯ディスクなどによるＤＰＰトラッキングエラー
信号の品質低下を極力抑え、トラッキングサーボの精度を向上させることができ、したが
って、記録時や再生時のトラッキングサーボが安定して、記録動作や再生動作を安定させ
ることができ、特に、記録時においては記録密度の高密度化を図ることができる。
請求項３の発明は、光ディスクに対してメインビームとサブビームとから成るレーザ光
を出射し、前記光ディスクの目的トラックからのメインビームの反射光を受光するメイン
ビーム受光部と、前記目的トラックからずれた位置からのサブビームの反射光を受光する
サブビーム受光部とを有する光ピックアップを備えると共に、前記メインビーム受光部か
らのメインビーム信号によりメインサーボエラー信号であるメインプッシュプル信号を生
成するメインプッシュプル信号生成手段と、前記サブビーム受光部からのサブビーム信号
によりサブサーボエラー信号であるサブプッシュプル信号を生成するサブプッシュプル信
号生成手段と、該サブプッシュプル信号生成手段からのサブプッシュプル信号をゲイン値
に基づいて増幅する増幅手段と、前記メインプッシュプル信号生成手段からのメインプッ
シュプル信号と前記増幅手段からのサブプッシュプル信号とに基づいて差動プッシュプル
法のトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段とを有するトラ
ッキングエラー信号演算回路を備えた光ディスク記録再生装置において、前記メインプッ
シュプル信号と前記サブプッシュプル信号とのレベルの比率に相当するゲイン値を実測し
てゲイン値の許容範囲を設定するゲイン値許容範囲設定手段と、前記サブプッシュプル信
号の振幅を測定するサブプッシュプル信号振幅測定手段と、前記測定された振幅の変化量
が規定値以上であるか否かを判定する振幅変化量判定手段と、前記振幅の変化量が規定値
以上であると判定された場合に前記ゲイン値の最小値を選択し該最小値を前記増幅手段の
ゲイン値として設定すると共に前記振幅の変化量が規定値未満であると判定された場合に
前記ゲイン値の中心値を選択し該中心値を前記増幅手段のゲイン値として設定するゲイン
値設定手段とを有する処理部を設け、前記サブプッシュプル信号の振幅変化量に応じて前
記ゲイン値を補正することを特徴とする光ディスク記録再生装置を提供する。
この構成において、処理部では、ゲイン値許容範囲設定手段が、トラッキングエラー信
号演算回路で生成されたメインプッシュプル信号とサブプッシュプル信号とのレベルの比
率に相当するゲイン値を実測してゲイン値の許容範囲を設定し、サブプッシュプル信号振
幅測定手段が、前記サブプッシュプル信号の振幅を測定する。前記振幅の変化量が規定値
以上であると振幅変化量判定手段により判定された場合には、ゲイン値設定手段は、前記
ゲイン値の最小値を選択し該最小値を前記増幅手段のゲイン値として設定する。前記振幅
の変化量が規定値未満であると判定された場合には、前記ゲイン値の中心値を選択し該中
心値を前記増幅手段のゲイン値として設定する。
この構成によれば、サブプッシュプル信号の振幅変化量に応じてゲイン値を補正するこ
とができるので、ＲＤズレや偏芯ディスクなどによるＤＰＰトラッキングエラー信号の品
質低下を極力抑え、トラッキングサーボの精度を向上させることができ、したがって、記
録時や再生時のトラッキングサーボが安定して、記録動作や再生動作を安定させることが
でき、特に、記録時においては記録密度の高密度化を図ることができる。
請求項４の発明は、光ディスクに対してメインビームとサブビームとから成るレーザ光
を出射し、前記光ディスクの目的トラックからのメインビームの反射光を受光するメイン
ビーム受光部と、前記目的トラックからずれた位置からのサブビームの反射光を受光する
サブビーム受光部とを有する光ピックアップを備えると共に、前記メインビーム受光部か
らのメインビーム信号によりメインサーボエラー信号であるメインプッシュプル信号を生
成するメインプッシュプル信号生成手段と、前記サブビーム受光部からのサブビーム信号
によりサブサーボエラー信号であるサブプッシュプル信号を生成するサブプッシュプル信
号生成手段と、該サブプッシュプル信号生成手段からのサブプッシュプル信号をゲイン値
に基づいて増幅する増幅手段と、前記メインプッシュプル信号生成手段からのメインプッ
シュプル信号と前記増幅手段からのサブプッシュプル信号とに基づいて差動プッシュプル
法のトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段とを有するトラ
ッキングエラー信号演算回路を備えた光ディスク記録再生装置において、前記メインプッ
シュプル信号と前記サブプッシュプル信号とのレベルの比率に相当するゲイン値を実測し
てゲイン値のベスト値を設定するゲインベスト値設定手段と、前記サブプッシュプル信号
の振幅を測定するサブプッシュプル信号振幅測定手段と、前記測定された振幅の変化量が
規定値以上であるか否かを判定する振幅変化量判定手段と、前記振幅変化量が規定値以上
であると判定された場合に前記サブビームの反射光の先行ビームおよび後方ビームのどち
らかの信号を前記サブプッシュプル信号として設定して前記ゲイン値のベスト値を再測定
して該ベスト値を前記増幅手段のゲイン値として設定するゲインベスト値再測定手段と、
前記振幅変化量が規定値未満であると判定された場合に前記ゲイン値のベスト値を選択し
該ベスト値を前記増幅手段のゲイン値として設定するゲイン値設定手段とを有する処理部
を設け、前記サブプッシュプル信号の生成信号を、前記サブプッシュプル信号の振幅変化
量に応じて変えることを特徴とする光ディスク記録再生装置を提供する。
この構成において、処理部では、ゲインベスト値設定手段が、トラッキングエラー信号
演算回路で生成されたメインプッシュプル信号とサブプッシュプル信号とのレベルの比率
に相当するゲイン値を実測してゲイン値のベスト値を設定し、サブプッシュプル信号振幅
測定手段が、前記サブプッシュプル信号の振幅を測定する。前記振幅の変化量が規定値以
上であると振幅変化量判定手段により判定された場合には、ゲインベスト値再測定手段は
、前記サブビームの反射光の先行ビームおよび後方ビームのどちらかの信号を前記サブプ
ッシュプル信号として設定して前記ゲイン値のベスト値を再測定し、該ベスト値を前記増
幅手段のゲイン値として設定する。一方、前記振幅の変化量が規定値未満であると判定さ
れた場合には、前記ゲイン値のベスト値を選択し該ベスト値を前記増幅手段のゲイン値と
して設定する。
この構成によれば、サブプッシュプル信号の生成信号を、サブプッシュプル信号の振幅
変化量に応じて変えることができるので、ＲＤズレや偏芯ディスクなどによるＤＰＰトラ
ッキングエラー信号の品質低下を極力抑え、トラッキングサーボの精度を向上させること
ができ、したがって、記録時や再生時のトラッキングサーボが安定して、記録動作や再生
動作を安定させることができ、特に、記録時においては記録密度の高密度化を図ることが
できる。
請求項５の発明は、光ディスクに対してメインビームとサブビームとから成るレーザ光
を出射し、前記光ディスクの目的トラックからのメインビームの反射光を受光するメイン
ビーム受光部と、前記目的トラックからずれた位置からの反射光であるサブビームの反射
光を受光するサブビーム受光部とを有する光ピックアップを備えると共に、前記メインビ
ーム受光部からのメインビーム信号によりメインサーボエラー信号であるメインプッシュ
プル信号を生成するメインプッシュプル信号生成手段と、前記サブビーム受光部からのサ
ブビーム信号によりサブサーボエラー信号であるサブプッシュプル信号を生成するサブプ
ッシュプル信号生成手段と、該サブプッシュプル信号生成手段からのサブプッシュプル信
号をゲイン値に基づいて増幅する増幅手段と、前記メインプッシュプル信号生成手段から
のメインプッシュプル信号と前記増幅手段からのサブプッシュプル信号とに基づいて差動
プッシュプル法のトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と
を有するトラッキングエラー信号演算回路を備えた光ディスク記録再生装置において、前
記メインプッシュプル信号と前記サブプッシュプル信号とのレベルの比率に相当するゲイ
ン値を実測してゲイン値の許容範囲を設定し、測定された光ディスクの偏芯量が規定値以
上である場合には、前記ゲイン値の最小値を選択し該最小値を前記増幅手段のゲイン値と
して設定すると共に、前記偏芯量が規定値未満である場合には、前記ゲイン値の中心値を
選択し該中心値を前記増幅手段のゲイン値として設定する処理部を設け、前記差動プッシ
ュプル法のトラッキングエラー信号を生成する前記メインプッシュプル信号と前記サブプ
ッシュプル信号とのレベルの比率に相当するゲイン値を、前記光ディスクの偏芯量に応じ
て補正することを特徴とする光ディスク記録再生装置を提供する。
この構成において、処理部では、トラッキングエラー信号演算回路で生成されたメイン
プッシュプル信号とサブプッシュプル信号とのレベルの比率に相当するゲイン値を実測し
てゲイン値の許容範囲を設定し、測定された光ディスクの偏芯量が規定値以上である場合
には、前記ゲイン値の最小値を選択し該最小値を前記増幅手段のゲイン値として設定する
。一方、前記偏芯量が規定値未満であると判定された場合には、前記ゲイン値の中心値を
選択し該中心値を前記増幅手段のゲイン値として設定する。
この構成によれば、差動プッシュプル法のトラッキングエラー信号を生成するメインプ
ッシュプル信号とサブプッシュプル信号とのレベルの比率に相当するゲイン値を、前記光
ディスクの偏芯量に応じて補正することができるので、ＲＤズレや偏芯ディスクなどによ
るＤＰＰトラッキングエラー信号の品質低下を極力抑え、トラッキングサーボの精度を向
上させることができ、したがって、記録時や再生時のトラッキングサーボが安定して、記
録動作や再生動作を安定させることができ、特に、記録時においては記録密度の高密度化
を図ることができる。
請求項６の発明は、光ディスクに対してメインビームとサブビームとから成るレーザ光
を出射し、前記光ディスクの目的トラックからのメインビームの反射光を受光するメイン
ビーム受光部と、前記目的トラックからずれた位置からのサブビームの反射光を受光する
サブビーム受光部とを有する光ピックアップを備えると共に、前記メインビーム受光部か
らのメインビーム信号によりメインサーボエラー信号であるメインプッシュプル信号を生
成するメインプッシュプル信号生成手段と、前記サブビーム受光部からのサブビーム信号
によりサブサーボエラー信号であるサブプッシュプル信号を生成するサブプッシュプル信
号生成手段と、該サブプッシュプル信号生成手段からのサブプッシュプル信号をゲイン値
に基づいて増幅する増幅手段と、前記メインプッシュプル信号生成手段からのメインプッ
シュプル信号と前記増幅手段からのサブプッシュプル信号とに基づいて差動プッシュプル
法のトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段とを有するトラ
ッキングエラー信号演算回路を備えた光ディスク記録再生装置において、前記メインプッ
シュプル信号と前記サブプッシュプル信号とのレベルの比率に相当するゲイン値を実測し
てゲイン値のベスト値を設定し、測定された光ディスクの偏芯量が規定値以上である場合
には、前記サブビームの反射光の先行ビームおよび後方ビームのどちらかの信号を前記サ
ブプッシュプル信号として設定して前記ゲイン値のベスト値を再測定し、該ベスト値を前
記増幅手段のゲイン値として設定し、前記偏芯量が規定値未満である場合には、前記ゲイ
ン値のベスト値を選択し該ベスト値を前記増幅手段のゲイン値として設定する処理部を設
け、前記サブプッシュプル信号の生成信号を、前記光ディスクの偏芯量に応じて変えるこ
とを特徴とする光ディスク記録再生装置を提供する。
この構成において、処理部では、トラッキングエラー信号演算回路で生成されたメイン
プッシュプル信号とサブプッシュプル信号とのレベルの比率に相当するゲイン値を実測し
てゲイン値のベスト値を設定し、測定された光ディスクの偏芯量が規定値以上である場合
には、前記サブビームの反射光の先行ビームおよび後方ビームのどちらかの信号を前記サ
ブプッシュプル信号として設定して前記ゲイン値のベスト値を再測定し、該ベスト値を前
記増幅手段のゲイン値として設定する。一方、前記偏芯量が規定値未満である場合には、
前記ゲイン値のベスト値を選択し該ベスト値を前記増幅手段のゲイン値として設定する。
この構成によれば、サブプッシュプル信号の生成信号を、光ディスクの偏芯量に応じて
変えることができるので、ＲＤズレや偏芯ディスクなどによるＤＰＰトラッキングエラー
信号の品質低下を極力抑え、トラッキングサーボの精度を向上させることができ、したが
って、記録時や再生時のトラッキングサーボが安定して、記録動作や再生動作を安定させ
ることができ、特に、記録時においては記録密度の高密度化を図ることができる。
請求項７の発明は、光ディスクに対してメインビームとサブビームとから成るレーザ光
を出射し、前記光ディスクの目的トラックからのメインビームの反射光を受光するメイン
ビーム受光部と、前記目的トラックからずれた位置からのサブビームの反射光を受光する
サブビーム受光部とを有する光ピックアップを備えると共に、前記メインビーム受光部か
らのメインビーム信号によりメインサーボエラー信号であるメインプッシュプル信号を生
成するメインプッシュプル信号生成手段と、前記サブビーム受光部からのサブビーム信号
によりサブサーボエラー信号であるサブプッシュプル信号を生成するサブプッシュプル信
号生成手段と、該サブプッシュプル信号生成手段からのサブプッシュプル信号をゲイン値
に基づいて増幅する増幅手段と、前記メインプッシュプル信号生成手段からのメインプッ
シュプル信号と前記増幅手段からのサブプッシュプル信号とに基づいて差動プッシュプル
法のトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段とを有するトラ
ッキングエラー信号演算回路を備えた光ディスク記録再生装置において、前記メインプッ
シュプル信号と前記サブプッシュプル信号とのレベルの比率に相当するゲイン値を実測し
てゲイン値の許容範囲を設定し、測定された前記サブプッシュプル信号の振幅変化量が規
定値以上である場合には、前記ゲイン値の最小値を選択し該最小値を前記増幅手段のゲイ
ン値として設定すると共に、前記振幅変化量が規定値未満である場合には、前記ゲイン値
の中心値を選択し該中心値を前記増幅手段のゲイン値として設定する処理部を設け、前記
サブプッシュプル信号の振幅変化量に応じて前記ゲイン値を補正することを特徴とする光
ディスク記録再生装置を提供する。
この構成において、処理部では、トラッキングエラー信号演算回路で生成されたメイン
プッシュプル信号とサブプッシュプル信号とのレベルの比率に相当するゲイン値を実測し
てゲイン値の許容範囲を設定し、前記サブプッシュプル信号の振幅を測定する。前記振幅
の変化量が規定値以上である場合には、前記ゲイン値の最小値を選択し該最小値を前記増
幅手段のゲイン値として設定する。一方、前記振幅の変化量が規定値未満である場合には
、前記ゲイン値の中心値を選択し該中心値を前記増幅手段のゲイン値として設定する。
この構成によれば、サブプッシュプル信号の振幅変化量に応じてゲイン値を補正するこ
とができるので、ＲＤズレや偏芯ディスクなどによるＤＰＰトラッキングエラー信号の品
質低下を極力抑え、トラッキングサーボの精度を向上させることができ、したがって、記
録時や再生時のトラッキングサーボが安定して、記録動作や再生動作を安定させることが
でき、特に、記録時においては記録密度の高密度化を図ることができる。
請求項８の発明は、光ディスクに対してメインビームとサブビームとから成るレーザ光
を出射し、前記光ディスクの目的トラックからのメインビームの反射光を受光するメイン
ビーム受光部と、前記目的トラックからずれた位置からの反射光であるサブビームの反射
光を受光するサブビーム受光部とを有する光ピックアップを備えると共に、前記メインビ
ーム受光部からのメインビーム信号によりメインサーボエラー信号であるメインプッシュ
プル信号を生成するメインプッシュプル信号生成手段と、前記サブビーム受光部からのサ
ブビーム信号によりサブサーボエラー信号であるサブプッシュプル信号を生成するサブプ
ッシュプル信号生成手段と、該サブプッシュプル信号生成手段からのサブプッシュプル信
号をゲイン値に基づいて増幅する増幅手段と、前記メインプッシュプル信号生成手段から
のメインプッシュプル信号と前記増幅手段からのサブプッシュプル信号とに基づいて差動
プッシュプル法のトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と
を有するトラッキングエラー信号演算回路を備えた光ディスク記録再生装置において、前
記メインプッシュプル信号と前記サブプッシュプル信号とのレベルの比率に相当するゲイ
ン値を実測してゲイン値のベスト値を設定し、測定された前記サブプッシュプル信号の振
幅の変化量が規定値以上である場合には、前記サブビームの反射光の先行ビームおよび後
方ビームのどちらかの信号を前記サブプッシュプル信号として設定して前記ゲイン値のベ
スト値を再測定し、該ベスト値を前記増幅手段のゲイン値として設定し、前記振幅変化量
が規定値未満である場合には、前記ゲイン値のベスト値を選択し該ベスト値を前記増幅手
段のゲイン値として設定する処理部を設け、前記サブプッシュプル信号の生成信号を、前
記サブプッシュプル信号の振幅変化量に応じて変えることを特徴とする光ディスク記録再
生装置を提供する。
この構成において、処理部では、トラッキングエラー信号演算回路で生成されたメイン
プッシュプル信号とサブプッシュプル信号とのレベルの比率に相当するゲイン値を実測し
てゲイン値のベスト値を設定し、前記サブプッシュプル信号の振幅を測定する。前記振幅
の変化量が規定値以上である場合には、前記サブビームの反射光の先行ビームおよび後方
ビームのどちらかの信号を前記サブプッシュプル信号として設定して前記ゲイン値のベス
ト値を再測定し、該ベスト値を前記増幅手段のゲイン値として設定する。一方、前記振幅
の変化量が規定値未満である場合には、前記ゲイン値のベスト値を選択し該ベスト値を前
記増幅手段のゲイン値として設定する。
この構成によれば、サブプッシュプル信号の生成信号を、サブプッシュプル信号の振幅
変化量に応じて変えることができるので、ＲＤズレや偏芯ディスクなどによるＤＰＰトラ
ッキングエラー信号の品質低下を極力抑え、トラッキングサーボの精度を向上させること
ができ、したがって、記録時や再生時のトラッキングサーボが安定して、記録動作や再生
動作を安定させることができ、特に、記録時においては記録密度の高密度化を図ることが
できる。
請求項９の発明では、請求項５の発明において、前記処理部は、メインプッシュプル信
号とサブプッシュプル信号とのレベルの比率に相当するゲイン値を実測してゲイン値の許
容範囲を設定するゲイン値許容範囲設定手段と、前記サブプッシュプル信号に基づいて光
ディスクの偏芯量を測定する偏芯量測定手段と、前記測定された偏芯量が規定値以上であ
るか否かを判定する偏芯量判定手段と、前記偏芯量が規定値以上であると判定された場合
に前記ゲイン値の最小値を選択し該最小値を前記増幅手段のゲイン値として設定すると共
に前記偏芯量が規定値未満であると判定された場合に前記ゲイン値の中心値を選択し該中
心値を前記増幅手段のゲイン値として設定するゲイン値設定手段とを有するので、差動プ
ッシュプル法のトラッキングエラー信号を生成するメインプッシュプル信号とサブプッシ
ュプル信号とのレベルの比率に相当するゲイン値を、前記光ディスクの偏芯量に応じて補
正することが可能になる。
請求項１０の発明では、請求項６の発明において、前記処理部は、メインプッシュプル
信号とサブプッシュプル信号とのレベルの比率に相当するゲイン値を実測してゲイン値の
ベスト値を設定するゲインベスト値設定手段と、前記サブプッシュプル信号に基づいて光
ディスクの偏芯量を測定する偏芯量測定手段と、前記測定された偏芯量が規定値以上であ
るか否かを判定する偏芯量判定手段と、前記偏芯量が規定値以上であると判定された場合
に前記サブビームの反射光の先行ビームおよび後方ビームのどちらかの信号を前記サブプ
ッシュプル信号として設定して前記ゲイン値のベスト値を再測定して該ベスト値を前記増
幅手段のゲイン値として設定するゲインベスト値再測定手段と、前記偏芯量が規定値未満
であると判定された場合に前記ゲイン値のベスト値を選択し該ベスト値を前記増幅手段の
ゲイン値として設定するゲイン値設定手段とを有するので、サブプッシュプル信号の生成
信号を、光ディスクの偏芯量に応じて変えることが可能になる。
請求項１１の発明では、請求項７の発明において、前記処理部は、メインプッシュプル
信号とサブプッシュプル信号とのレベルの比率に相当するゲイン値を実測してゲイン値の
許容範囲を設定するゲイン値許容範囲設定手段と、前記サブプッシュプル信号の振幅を測
定するサブプッシュプル信号振幅測定手段と、前記測定された振幅の変化量が規定値以上
であるか否かを判定する振幅変化量判定手段と、前記振幅の変化量が規定値以上であると
判定された場合に前記ゲイン値の最小値を選択し該最小値を前記増幅手段のゲイン値とし
て設定すると共に前記振幅の変化量が規定値未満であると判定された場合に前記ゲイン値
の中心値を選択し該中心値を前記増幅手段のゲイン値として設定するゲイン値設定手段と
を有するので、サブプッシュプル信号の振幅変化量に応じてゲイン値を補正することが可
能になる。
請求項１２の発明では、請求項８の発明において、前記処理部は、メインプッシュプル
信号と前記サブプッシュプル信号とのレベルの比率に相当するゲイン値を実測してゲイン
値のベスト値を設定するゲインベスト値設定手段と、前記サブプッシュプル信号の振幅を
測定するサブプッシュプル信号振幅測定手段と、前記測定された振幅の変化量が規定値以
上であるか否かを判定する振幅変化量判定手段と、前記振幅変化量が規定値以上であると
判定された場合に前記サブビームの反射光の先行ビームおよび後方ビームのどちらかの信
号を前記サブプッシュプル信号として設定して前記ゲイン値のベスト値を再測定して該ベ
スト値を前記増幅手段のゲイン値として設定するゲインベスト値再測定手段と、前記振幅
変化量が規定値未満であると判定された場合に前記ゲイン値のベスト値を選択し該ベスト
値を前記増幅手段のゲイン値として設定するゲイン値設定手段とを有するので、サブプッ
シュプル信号の生成信号を、サブプッシュプル信号の振幅変化量に応じて変えることが可
能になる。
以上のように本発明によれば、メインプッシュプル信号とサブプッシュプル信号とのレ
ベルの比率に相当するゲイン値を実測してゲイン値の許容範囲を設定し、測定された光デ
ィスクの偏芯量が規定値以上である場合には、ゲイン値の最小値を選択し該最小値を増幅
手段のゲイン値として設定すると共に、前記偏芯量が規定値未満である場合には、ゲイン
値の中心値を選択し該中心値を増幅手段のゲイン値として設定する処理部を設け、差動プ
ッシュプル法のトラッキングエラー信号を生成するメインプッシュプル信号とサブプッシ
ュプル信号とのレベルの比率に相当するゲイン値を、光ディスクの偏芯量に応じて補正す
るようにしたので、ＲＤズレや偏芯ディスクなどによるＤＰＰトラッキングエラー信号の
品質低下を極力抑え、トラッキングサーボの精度を向上させることができ、したがって、
記録時や再生時のトラッキングサーボが安定して、記録動作や再生動作を安定させること
ができ、特に、記録時においては記録密度の高密度化を図ることができる。
また、本発明によれば、メインプッシュプル信号とサブプッシュプル信号とのレベルの
比率に相当するゲイン値を実測してゲイン値のベスト値を設定し、測定された光ディスク
の偏芯量が規定値以上である場合には、サブビームの反射光の先行ビームおよび後方ビー
ムのどちらかの信号をサブプッシュプル信号として設定してゲイン値のベスト値を再測定
し、該ベスト値を増幅手段のゲイン値として設定し、前記偏芯量が規定値未満である場合
には、ゲイン値のベスト値を選択し該ベスト値を前記増幅手段のゲイン値として設定する
処理部を設け、前記サブプッシュプル信号の生成信号を、前記光ディスクの偏芯量に応じ
て変えるようにしたので、ＲＤズレや偏芯ディスクなどによるＤＰＰトラッキングエラー
信号の品質低下を極力抑え、トラッキングサーボの精度を向上させることができ、したが
って、記録時や再生時のトラッキングサーボが安定して、記録動作や再生動作を安定させ
ることができ、特に、記録時においては記録密度の高密度化を図ることができる。
また、本発明によれば、メインプッシュプル信号とサブプッシュプル信号とのレベルの
比率に相当するゲイン値を実測してゲイン値の許容範囲を設定し、測定されたサブプッシ
ュプル信号の振幅変化量が規定値以上である場合には、ゲイン値の最小値を選択し該最小
値を増幅手段のゲイン値として設定すると共に、振幅変化量が規定値未満である場合には
、ゲイン値の中心値を選択し該中心値を前記増幅手段のゲイン値として設定する処理部を
設け、サブプッシュプル信号の振幅変化量に応じてゲイン値を補正するようにしたので、
ＲＤズレや偏芯光ディスクによるＤＰＰトラッキングエラー信号の品質低下を極力抑え、
トラッキングサーボの精度を向上させることができ、したがって、記録時や再生時のトラ
ッキングサーボが安定して、記録動作や再生動作を安定させることができ、特に、記録時
においては記録密度の高密度化を図ることができる。
また、本発明によれば、メインプッシュプル信号とサブプッシュプル信号とのレベルの
比率に相当するゲイン値を実測してゲイン値のベスト値を設定し、測定されたサブプッシ
ュプル信号の振幅の変化量が規定値以上である場合には、サブビームの反射光の先行ビー
ムおよび後方ビームのどちらかの信号をサブプッシュプル信号として設定して、ゲイン値
のベスト値を再測定し、該ベスト値を増幅手段のゲイン値として設定し、振幅変化量が規
定値未満である場合には、ゲイン値のベスト値を選択し該ベスト値を増幅手段のゲイン値
として設定する処理部を設け、前記サブプッシュプル信号の生成信号を、前記サブプッシ
ュプル信号の振幅変化量に応じて変えるようにしたので、ＲＤズレや偏芯ディスクなどに
よるＤＰＰトラッキングエラー信号の品質低下を極力抑え、トラッキングサーボの精度を
向上させることができ、したがって、記録時や再生時のトラッキングサーボが安定して、
記録動作や再生動作を安定させることができ、特に、記録時においては記録密度の高密度
化を図ることができる。
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の
第１の実施形態に係る光ディスク記録再生装置におけるトラッキングエラー信号演算回路
および処理部の構成を示すブロック図である。
この光ディスク記録再生装置は、光ピックアップ５とトラッキングエラー信号演算回路
３と処理部４とを備えている。光ピックアップ５は、光ディスクに対してメインビームと
サブビームとから成るレーザ光を出射し、前記光ディスクの目的トラックからのメインビ
ームの反射光を受光するメインビーム受光部１と、前記目的トラックからずれた位置から
のサブビームの反射光を受光するサブビーム受光部２とを有する。
メインビーム受光部１は、光ディスク上の目的トラックからのメインビームの反射光を
受光する４分割されたメインフォトディテクタ２１（図２参照）を有し、各メインフォト
ディテクタ２１は信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを出力する。また、サブビーム受光部２は、光ディ
スク上の目的トラックからずれた位置からのサブビームの先行の反射光を受光する２分割
された先行サブフォトディテクタ２２（図２参照）と、光ディスク上の目的トラックから
ずれた位置からのサブビームの後方の反射光を受光する２分割された後方サブフォトディ
テクタ２３（図２参照）とを有し、先行サブフォトディテクタ２２は信号Ｅ，Ｆを出力し
、後方サブフォトディテクタ２３は信号Ｇ，Ｈを出力する。
トラッキングエラー信号演算回路３は、メインビーム受光部１からのメインビーム信号
によりメインサーボエラー信号であるメインプッシュプル信号（ＭＰＰ信号）を生成する
メインプッシュプル信号生成手段と、サブビーム受光部２からのサブビーム信号によりサ
ブサーボエラー信号であるサブプッシュプル信号（ＳＰＰ信号）を生成するサブプッシュ
プル信号生成手段と、該サブプッシュプル信号生成手段からのサブプッシュプル信号（Ｓ
ＰＰ信号）をゲイン値ｋに基づいて増幅する増幅手段と、前記メインプッシュプル信号生
成手段からのメインプッシュプル信号（ＭＰＰ信号）と前記増幅手段からのサブプッシュ
プル信号（ＳＰＰ信号）とに基づいて差動プッシュプル法のトラッキングエラー信号（Ｄ
ＰＰ・ＴＥ信号）を生成するトラッキングエラー信号生成手段とを有する。
メインプッシュプル信号生成手段は、和演算器３１と和演算器３２と差分演算器３３と
を有する。和演算器３１は、メインビーム受光部１からの信号Ａと信号Ｄとの和を取り、
信号（Ａ＋Ｄ）として出力する。和演算器３２は、メインビーム受光部１からの信号Ｂと
信号Ｃとの和を取り、信号（Ｂ＋Ｃ）として出力する。差分演算器３３は、和演算器３１
からの信号（Ａ＋Ｄ）と和演算器３２からの信号（Ｂ＋Ｃ）との差を取り、信号[（Ａ＋
Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）]として出力する。この信号[（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）]は、メインプッ
シュプル信号（ＭＰＰ信号）となる。
サブプッシュプル信号生成手段は、和演算器３４と和演算器３５と差分演算器３６とを
有する。和演算器３４は、サブビーム受光部２からの信号Ｅと信号Ｈとの和を取り、信号
（Ｅ＋Ｈ）として出力する。和演算器３５は、サブビーム受光部２からの信号Ｆと信号Ｇ
との和を取り、信号（Ｆ＋Ｇ）として出力する。差分演算器３６は、和演算器３４からの
信号（Ｅ＋Ｈ）と和演算器３２からの信号（Ｆ＋Ｇ）との差を取り、信号[（Ｅ＋Ｈ）−
（Ｆ＋Ｇ）]として出力する。この信号[（Ｅ＋Ｈ）−（Ｆ＋Ｇ）]は、サブプッシュプル
信号（ＳＰＰ信号）となる。
増幅手段としての増幅器３７は、差分演算器３６からのサブプッシュプル信号[（Ｅ＋
Ｈ）−（Ｆ＋Ｇ）]をゲイン値ｋで増幅し、サブプッシュプル信号ｋ＊[（Ｅ＋Ｈ）−（Ｆ
＋Ｇ）]として出力する。トラッキングエラー信号生成手段としての差分演算器３８は、
差分演算器３３からのメインプッシュプル信号[（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）]と増幅器３７か
らのサブプッシュプル信号ｋ＊[（Ｅ＋Ｈ）−（Ｆ＋Ｇ）]との差を取り、信号[（Ａ＋Ｄ
）−（Ｂ＋Ｃ）]−ｋ＊[（Ｅ＋Ｈ）−（Ｆ＋Ｇ）]として出力する。この信号[（Ａ＋Ｄ）
−（Ｂ＋Ｃ）]−ｋ＊[（Ｅ＋Ｈ）−（Ｆ＋Ｇ）]は、差動プッシュプル法のトラッキング
エラー信号（ＤＰＰ・ＴＥ信号）となる。
なお、ＤＰＰ・ＴＥ信号がＭＰＰ信号だけの場合は、光ピックアップのレンズシフトや
ディスク傾き時にＤＰＰ・ＴＥ信号にオフセットが発生し、正確なトラッキングサーボを
かけることができなくなる。そこで、そのオフセット分をキャンセルするため、光ピック
アップ５では、メインビームと２つのサブビームとの３つのビームを用い、２つのサブビ
ームでＳＰＰ信号を生成し、ＭＰＰ−ｋ＊ＳＰＰにてオフセット分をキャンセルする。
処理部４では、メインプッシュプル信号（ＭＰＰ信号）とサブプッシュプル信号（ＳＰ
Ｐ信号）とのレベルの比率に相当するゲイン値ｋ（増幅器３７のゲイン値ｋに相当）を実
測してゲイン値ｋの許容範囲を設定するゲイン値許容範囲設定手段４１と、サブプッシュ
プル信号（ＳＰＰ信号）に基づいて光ディスクの偏芯量を測定する偏芯量測定手段４２と
、前記測定された偏芯量が規定値以上であるか否かを判定する偏芯量判定手段４３と、前
記偏芯量が規定値以上であると判定された場合にゲイン値ｋの最小値を選択し該最小値を
増幅器３７のゲイン値ｋとして設定すると共に前記偏芯量が規定値未満であると判定され
た場合にゲイン値ｋの中心値を選択し該中心値を増幅器３７のゲイン値ｋとして設定する
ゲイン値設定手段４４とを有する。
図３はこの第１の実施形態においてゲイン値ｋを補正するための処理を説明するための
フローチャートである。このフローチャートを参照してゲイン値ｋを補正する処理を説明
する。
ここの処理においては、光ディスクの偏芯量を見て、ＤＰＰ・ＴＥ信号を生成している
ＭＰＰ信号とＳＰＰ信号とのレベルの比率に相当するゲイン値ｋに補正を加える。ＤＰＰ
・ＴＥ信号の生成を示す前記（１）式で示すようにゲイン値ｋを小さくすれば、ＤＰＰ・
ＴＥ信号に与えるＳＰＰ信号の振幅変化分の影響は小さくなるが、ディスク傾きなどによ
るオフセット分を十分にキャンセルできなくなる虞がある。よって、先ず、ディスク傾き
およびレンズシフトに伴うゲイン値ｋの許容値を見出す。例えば、ｋ＝３．５がベスト値
で、サーボシステムとして、ｋ＝３．０〜４．０までは許容できるとするならば、偏芯量
が規定値以上（例えば１００μｍ）の場合、ｋ＝３．０を選ぶようにする。
このようにゲイン値ｋを選ぶことで、サーボ的な性能を損なうことなく、ＤＰＰ・ＴＥ
信号の劣化を小さく押さえることができ、トラッキングサーボ性能は向上する。即ち、Ｓ
ＰＰ信号の振幅変化に対するＤＰＰ・ＴＥ信号の振幅劣化の割合を抑え、且つ、サーボシ
ステムへの影響（レンズシフト特性）を小さく抑えることにより、トラッキングサーボの
性能の向上を図っている。
先ず、光ディスク記録再生装置に光ディスクをマウントし（ステップＳ１）、光ディス
クを回転させ、トラッキングサーボやフォーカスサーボなどのサーボ系の各種調整を行う
（ステップＳ２）。ステップＳ２では、処理部４のゲイン値許容範囲設定手段４１が、ト
ラッキングエラー信号演算回路３で生成されたメインプッシュプル信号（ＭＰＰ信号）と
サブプッシュプル信号（ＳＰＰ信号）とのレベルの比率に相当するゲイン値ｋを実測して
ゲイン値ｋの許容範囲を設定する。即ち、ゲイン値ｋの許容範囲を見極めて、サーボ特性
に影響を及ぼさないゲイン値ｋの範囲を実測する。
そして、偏芯量測定手段４２がサブプッシュプル信号（ＳＰＰ信号）に基づいて光ディ
スクの偏芯量を測定する（ステップＳ３）。ここでは、光ディスクの１回転での偏芯量を
測定する。前記偏芯量が規定値以上であると偏芯量判定手段４３により判定された場合に
は（ステップＳ４）、ゲイン値設定手段４４は、ゲイン値ｋの最小値を選択し（ステップ
Ｓ５）、該最小値を増幅器３７のゲイン値ｋとして設定する。一方、前記偏芯量が規定値
未満であると判定された場合には（ステップＳ４）、ゲイン値ｋの中心値を選択し（ステ
ップＳ６）、該中心値を増幅器３７のゲイン値ｋとして設定する。
この第１の実施形態によれば、ＤＰＰトラッキングエラー信号（ＤＰＰ・ＴＥ信号）を
生成するメインプッシュプル信号（ＭＰＰ信号）とサブプッシュプル信号（ＳＰＰ信号）
とのレベルの比率に相当するゲイン値ｋを、光ディスクの偏芯量に応じて補正することが
できるので、ＲＤズレや偏芯ディスクによるＤＰＰトラッキングエラー信号（ＤＰＰ・Ｔ
Ｅ信号）の品質低下を極力抑え、トラッキングサーボの精度を向上させることができ、し
たがって、記録時や再生時のトラッキングサーボが安定して、記録動作や再生動作を安定
させることができ、特に、記録時においては記録密度の高密度化を図ることができる。
図４は本発明の第２の実施形態に係る光ディスク記録再生装置におけるトラッキングエ
ラー信号演算回路および処理部の構成を示すブロック図である。図４において、図１に示
す構成要素に対応するものには同一の符号を付し、その説明を省略する。
図４において、処理部６は、メインプッシュプル信号（ＭＰＰ信号）とサブプッシュプ
ル信号（ＳＰＰ信号）とのレベルの比率に相当するゲイン値ｋを実測してゲイン値ｋのベ
スト値を設定するゲインベスト値設定手段６１と、サブプッシュプル信号（ＳＰＰ信号）
に基づいて光ディスクの偏芯量を測定する偏芯量測定手段６２と、前記測定された偏芯量
が規定値以上であるか否かを判定する偏芯量判定手段６３と、前記偏芯量が規定値以上で
あると判定された場合にサブビームの反射光の先行ビームおよび後方ビームのどちらかの
信号をサブプッシュプル信号（ＳＰＰ信号）として設定してゲイン値ｋのベスト値を再測
定して該ベスト値を増幅器３７のゲイン値ｋとして設定するゲインベスト値再測定手段６
４と、前記偏芯量が規定値未満であると判定された場合にゲイン値ｋのベスト値を選択し
該ベスト値を増幅器３７のゲイン値ｋとして設定するゲイン値設定手段とを有する処理部
６５を有する。
図５はこの第２の実施形態においてゲイン値ｋを補正するための処理を説明するための
フローチャートである。このフローチャートを参照してゲイン値ｋを補正する処理を説明
する。
ここの処理においては、光ディスクの偏芯量を見て、サブプッシュプル信号（ＳＰＰ信
号）を生成するための生成信号を変える。サブプッシュプル信号（ＳＰＰ信号）の信号振
幅変化の原因は、ＲＤズレや偏芯ディスクなどによる信号Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈの位相差ズレが
原因であり、信号Ｆと信号Ｈや、信号Ｅと信号Ｇの位相差ズレが影響している。また、信
号Ｆと信号Ｅ、信号Ｈと信号Ｇの位相差ズレは同じ量だけずれるので、各信号間での位相
差ズレは発生しない。
サーボ的に見た場合、サブプッシュプル信号（ＳＰＰ信号）の目的はメインプッシュプ
ル信号（ＭＰＰ信号）に発生したオフセット分をキャンセルすることが目的であるため、
先行と後方の２つのサブビームを必ず使用する必要性はない。先行／後方ビームともそれ
ぞれにオフセットは乗るが、これはゲイン値ｋで補正することができる。即ち、先行／後
方ビームの光量差による信号のレベル差があっても、これはゲイン値ｋで補正することが
できる。よって、ＲＤズレや偏芯ディスクなどの影響が出ない信号（Ｆ−Ｅ）あるいは信
号（Ｈ−Ｇ）をＳＰＰ信号とすることで、ＤＰＰ・ＴＥ信号の品質劣化はキャンセルでき
る。
先ず、光ディスク記録再生装置に光ディスクをマウントし（ステップＮ１）、光ディス
クを回転させ、トラッキングサーボやフォーカスサーボなどのサーボ系の各種調整を行う
（ステップＮ２）。ステップＮ２では、処理部６のゲインベスト値設定手段６１が、トラ
ッキングエラー信号演算回路３で生成されたメインプッシュプル信号（ＭＰＰ信号）とサ
ブプッシュプル信号（ＳＰＰ信号）とのレベルの比率に相当するゲイン値ｋを実測してゲ
イン値ｋのベスト値を設定する。但し、このゲイン値ｋのベスト値の実測は、ＳＰＰ信号
がＳＰＰ＝（Ｆ＋Ｈ）−（Ｅ＋Ｇ）で行う。
そして、偏芯量測定手段６２が、サブプッシュプル信号（ＳＰＰ信号）に基づいて光デ
ィスクの偏芯量を測定する（ステップＮ３）。ここでは、光ディスクの１回転での偏芯量
を測定する。前記偏芯量が規定値以上であると偏芯量判定手段６３により判定された場合
には（ステップＮ４）、ゲインベスト値再測定手段６４は、サブビームの反射光の先行ビ
ームおよび後方ビームのどちらかの信号をサブプッシュプル信号（ＳＰＰ信号）として設
定して（ステップＮ５）、ゲイン値ｋのベスト値を再測定し（ステップＮ６）、そのベス
ト値を増幅器３７のゲイン値として設定する。前記偏芯量が規定値未満であると判定され
た場合には（ステップＮ４）、ゲイン値設定手段６５は、ゲイン値ｋのベスト値を選択し
該ベスト値を増幅器３７のゲイン値ｋとして設定する。この場合は、ＳＰＰ＝（Ｆ＋Ｈ）
−（Ｅ＋Ｇ）にベスト値のゲイン値ｋをかけたサブプッシュプル信号（ＳＰＰ信号）が用
いられる（ステップＮ７）。
この第２の実施形態によれば、サブプッシュプル信号（ＳＰＰ信号）の生成信号を、光
ディスクの偏芯量に応じて変えることができるので、ＲＤズレや偏芯ディスクによるＤＰ
Ｐトラッキングエラー信号の品質低下を極力抑え、トラッキングサーボの精度を向上させ
ることができ、したがって、記録時や再生時のトラッキングサーボが安定して、記録動作
や再生動作を安定させることができ、特に、記録時においては記録密度の高密度化を図る
ことができる。
図６は本発明の第３の実施形態に係る光ディスク記録再生装置におけるトラッキングエ
ラー信号演算回路および処理部の構成を示すブロック図である。図６において、図１に示
す構成要素に対応するものには同一の符号を付し、その説明を省略する。
図６において、処理部７は、メインプッシュプル信号（ＭＰＰ信号）とサブプッシュプ
ル信号（ＳＰＰ信号）とのレベルの比率に相当するゲイン値ｋを実測してゲイン値の許容
範囲を設定するゲイン値許容範囲設定手段７１と、サブプッシュプル信号（ＳＰＰ信号）
の振幅を測定するサブプッシュプル信号振幅測定手段７２と、前記測定された振幅の変化
量が規定値以上であるか否かを判定する振幅変化量判定手段７３と、前記振幅の変化量が
規定値以上であると判定された場合にゲイン値ｋの最小値を選択し該最小値を増幅器３７
のゲイン値ｋとして設定すると共に前記振幅の変化量が規定値未満であると判定された場
合にゲイン値ｋの中心値を選択し該中心値を増幅器３７のゲイン値ｋとして設定するゲイ
ン値設定手段７４とを有する。
図７はこの第３の実施形態においてゲイン値ｋを補正するための処理を説明するための
フローチャートである。このフローチャートを参照してゲイン値ｋを補正する処理を説明
する。
ここの処理においては、サブプッシュプル信号（ＳＰＰ信号）の振幅変化量を見て、ゲ
イン値ｋを補正する。前記第１の実施形態は、ＤＰＰトラッキングエラー信号（ＤＰＰ・
ＴＥ信号）の品質劣化の原因を、光ディスクの偏芯量に注目し、偏芯量を実測して判断し
ているが、この第３の実施形態では、光ディスクの１回転周期におけるＳＰＰ信号振幅変
化に注目し、振幅変化量を実測し、その振幅変化量により、ゲイン値ｋを求める。
先ず、光ディスク記録再生装置に光ディスクをマウントし（ステップＭ１）、光ディス
クを回転させ、トラッキングサーボやフォーカスサーボなどのサーボ系の各種調整を行う
（ステップＭ２）。ステップＭ２では、処理部７のゲイン値許容範囲設定手段７１が、ト
ラッキングエラー信号演算回路３で生成されたメインプッシュプル信号（ＭＰＰ信号）と
サブプッシュプル信号（ＳＰＰ信号）とのレベルの比率に相当するゲイン値ｋを実測して
ゲイン値ｋの許容範囲を設定する。即ち、ゲイン値ｋの許容範囲を見極めて、サーボ特性
に影響を及ぼさないゲイン値ｋの範囲を実測する。
そして、サブプッシュプル信号振幅測定手段７２が、サブプッシュプル信号（ＳＰＰ信
号）の振幅を測定する（ステップＭ３）。ここでは、光ディスクの１回転でのＳＰＰ信号
の振幅測定を行う。前記振幅の変化量が規定値以上であると振幅変化量判定手段７３によ
り判定された場合には（ステップＭ４）、ゲイン値設定手段７４は、ゲイン値ｋの最小値
を選択し（ステップＭ５）、該最小値を増幅器３７のゲイン値ｋとして設定する。前記振
幅の変化量が規定値未満であると判定された場合には（ステップＭ５）、前記ゲイン値ｋ
の中心値を選択し（ステップＭ６）、該中心値を増幅器３７のゲイン値ｋとして設定する
。
図８は光ディスクの１回転に対するＳＰＰ信号の振幅変化を示す信号波形図である。図
８において、Ｌ１はＤＰＰトラッキングエラー信号（ＤＰＰ・ＴＥ信号）のピーク値を示
すラインであり、Ｌ２は基準電圧を示すラインである。また、Ｌ３はＤＰＰトラッキング
エラー信号（ＤＰＰ・ＴＥ信号）のボトム値を示すラインである。そして、Ｌ４，Ｌ５は
ＳＰＰ信号の振幅変化を判定するためのレベル差を示す。このようなＴＥピーク値（ライ
ンＬ１）とＴＥボトム値（ラインＬ３）と基準電圧（ラインＬ２）とを、マイクロコンピ
ュータなどで実現される処理部７にＡ／Ｄ変換回路（図示せず）を介して入力することに
より、ディスク１回転間の各レベルもモニタして、レベル変化を演算することにより、Ｓ
ＰＰ信号の振幅変化量を求めることができる。
この第３の実施形態によれば、サブプッシュプル信号（ＳＰＰ信号）の振幅変化量に応
じてゲイン値ｋを補正することができるので、ＲＤズレや偏芯ディスクによるＤＰＰトラ
ッキングエラー信号の品質低下を極力抑え、トラッキングサーボの精度を向上させること
ができ、したがって、記録時や再生時のトラッキングサーボが安定して、記録動作や再生
動作を安定させることができ、特に、記録時においては記録密度の高密度化を図ることが
できる。
図９は本発明の第４の実施形態に係る光ディスク記録再生装置におけるトラッキングエ
ラー信号演算回路および処理部の構成を示すブロック図である。図９において、図１に示
す構成要素に対応するものには同一の符号を付し、その説明を省略する。
図９において、処理部８は、メインプッシュプル信号（ＭＰＰ信号）とサブプッシュプ
ル信号（ＳＰＰ信号）とのレベルの比率に相当するゲイン値ｋを実測してゲイン値ｋのベ
スト値を設定するゲインベスト値設定手段８１と、前記サブプッシュプル信号（ＳＰＰ信
号）の振幅を測定するサブプッシュプル信号振幅測定手段８２と、前記測定された振幅の
変化量が規定値以上であるか否かを判定する振幅変化量判定手段８３と、前記振幅変化量
が規定値以上であると判定された場合にサブビームの反射光の先行ビームおよび後方ビー
ムのどちらかの信号をサブプッシュプル信号（ＳＰＰ信号）として設定してゲイン値ｋの
ベスト値を再測定して該ベスト値を増幅器３７のゲイン値ｋとして設定するゲインベスト
値再測定手段８４と、前記振幅変化量が規定値未満であると判定された場合にゲイン値ｋ
のベスト値を選択し該ベスト値を増幅器３７のゲイン値ｋとして設定するゲイン値設定手
段８５とを有する。
図１０はこの第４の実施形態においてゲイン値ｋを補正するための処理を説明するため
のフローチャートである。このフローチャートを参照してゲイン値ｋを補正する処理を説
明する。
ここの処理においては、サブプッシュプル信号（ＳＰＰ信号）の振幅変化量を見て、サ
ブプッシュプル信号（ＳＰＰ信号）の生成信号を変える。前記第２の実施形態は、ＤＰＰ
トラッキングエラー信号（ＤＰＰ・ＴＥ信号）の品質劣化の原因を、光ディスクの偏芯量
に注目し、偏芯量を実測して判断しているが、この第４の実施形態では、光ディスクの１
回転周期におけるＳＰＰ信号振幅変化に注目し、振幅変化量を実測し、その振幅変化量に
より、ＳＰＰ信号を決めている。
先ず、光ディスク記録再生装置に光ディスクをマウントし（ステップＲ１）、光ディス
クを回転させ、トラッキングサーボやフォーカスサーボなどのサーボ系の各種調整を行う
（ステップＲ２）。ステップＲ２では、処理部８のゲインベスト値設定手段８１は、トラ
ッキングエラー信号演算回路３で生成されたメインプッシュプル信号（ＭＰＰ信号）とサ
ブプッシュプル信号（ＳＰＰ信号）とのレベルの比率に相当するゲイン値ｋを実測してゲ
イン値ｋのベスト値を設定する。但し、このゲイン値ｋのベスト値の実測は、ＳＰＰ信号
がＳＰＰ＝（Ｆ＋Ｈ）−（Ｅ＋Ｇ）で行う。
そして、サブプッシュプル信号振幅測定手段８２は、前記サブプッシュプル信号（ＳＰ
Ｐ信号）の振幅を測定する（ステップＲ３）。ここでは、光ディスクの１回転でのＳＰＰ
信号振幅を測定する。前記振幅の変化量が規定値以上であると振幅変化量判定手段８３に
より判定された場合には（ステップＲ４）、ゲインベスト値再測定手段８４は、前記サブ
ビームの反射光の先行ビームおよび後方ビームのどちらかの信号をサブプッシュプル信号
（ＳＰＰ信号）として設定して（ステップＲ５）、ゲイン値ｋのベスト値を再測定し（ス
テップＲ６）、そのベスト値を増幅器３７のゲイン値ｋとして設定する。一方、前記振幅
の変化量が規定値未満であると判定された場合には（ステップＲ４）、ゲイン値ｋのベス
ト値を選択し該ベスト値を増幅器３７のゲイン値ｋとして設定する。この場合は、ＳＰＰ
＝（Ｆ＋Ｈ）−（Ｅ＋Ｇ）にベスト値のゲイン値ｋをかけたサブプッシュプル信号（ＳＰ
Ｐ信号）が用いられる（ステップＲ７）。
この第４の実施形態によれば、サブプッシュプル信号（ＳＰＰ信号）の生成信号を、サ
ブプッシュプル信号（ＳＰＰ信号）の振幅変化量に応じて変えることができるので、ＲＤ
ズレや偏芯ディスクによるＤＰＰトラッキングエラー信号の品質低下を極力抑え、トラッ
キングサーボの精度を向上させることができ、したがって、記録時や再生時のトラッキン
グサーボが安定して、記録動作や再生動作を安定させることができ、特に、記録時におい
ては記録密度の高密度化を図ることができる。
図１１はＤＰＰトラッキングエラー信号などを実測した信号波形を模式的に表した信号
波形図である。図１１（１）は偏芯１５０μｍディスクに対してサブビーム位相差が１６
０度であった場合のＤＰＰトラッキングエラー信号（ＤＰＰ・ＴＥ信号）の波形を示す。
図１１（２）は同じく偏芯１５０μｍディスクに対してサブビーム位相差が１６０度であ
った場合のメインプッシュプル信号（ＭＰＰ信号）の波形を示す。図１１（３）も同じく
偏芯１５０μｍディスクに対してサブビーム位相差が１６０度であった場合のサブプッシ
ュプル信号（ＳＰＰ信号）の波形を示す。図１１（４）は偏芯１５０μｍディスクに対し
てサブビーム位相差が０度であった場合のＤＰＰトラッキングエラー信号（ＤＰＰ・ＴＥ
信号）の波形を示す。
この信号波形図から分るように、図１１（１）に示すようにＤＰＰトラッキングエラー
信号（ＤＰＰ・ＴＥ信号）の振幅が光ディスクの半回転周期で劣化する原因は、図１１（
３）に示すようなサブプッシュプル信号（ＳＰＰ信号）がうねりを生じているためである
。このサブプッシュプル信号（ＳＰＰ信号）にうねりが生じる原因は、サブプッシュプル
信号（ＳＰＰ信号）がＲＤズレや偏芯ディスクなどに対して位相差を持っているためであ
る。したがって、前記（１）式で示したように、ゲイン値ｋを調整して演算したり、サブ
プッシュプル信号（ＳＰＰ信号）の信号（Ｆ−Ｅ）または信号（Ｈ−Ｇ）を用いて演算し
たりすることにより、ＤＰＰトラッキングエラー信号（ＤＰＰ・ＴＥ信号）が図１１（４
）に示すような波形に近づけることができる。
図１１（４）において、ＤＰＰトラッキングエラー信号（ＤＰＰ・ＴＥ信号）の振幅電
圧をＶ１，Ｖ２（Ｖ１＞Ｖ２）とすると、信号の劣化を示すしょぼり度は次のように定義
できる。しょぼり度＝[１００−（Ｖ２／Ｖ１）＊１００]となる。
図１２はＤＰＰトラッキングエラー信号（ＤＰＰ・ＴＥ信号）のしょぼり率を示すグラ
フである。図１２において、ラインａは以上述べた各実施形態によって得られたＤＰＰト
ラッキングエラー信号（ＤＰＰ・ＴＥ信号）のしょぼり率を示し、ラインｂは従来技術に
よって得られたＤＰＰトラッキングエラー信号（ＤＰＰ・ＴＥ信号）のしょぼり率を示す
。なお、このグラフは参考としての一例である。
本発明の第１の実施形態に係る光ディスク記録再生装置におけるトラッキングエラー信号演算回路および処理部の構成を示すブロック図である。 メインフォトディテクタおよびサブフォトディテクタの各受光領域を示す図である。 第１の実施形態においてゲイン値を補正するための処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係る光ディスク記録再生装置におけるトラッキングエラー信号演算回路および処理部の構成を示すブロック図である。 第２の実施形態においてゲイン値を補正するための処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の第３の実施形態に係る光ディスク記録再生装置におけるトラッキングエラー信号演算回路および処理部の構成を示すブロック図である。 第３の実施形態においてゲイン値を補正するための処理を説明するためのフローチャートである。 光ディスクの１回転に対するＳＰＰ信号の振幅変化を示す信号波形図である。 本発明の第４の実施形態に係る光ディスク記録再生装置におけるトラッキングエラー信号演算回路および処理部の構成を示すブロック図である。 第４の実施形態においてゲイン値を補正するための処理を説明するためのフローチャートである。 ＤＰＰトラッキングエラー信号などを実測した信号波形を模式的に表した信号波形図である。 ＤＰＰトラッキングエラー信号（ＤＰＰ・ＴＥ信号）のしょぼり率を示すグラフである。
符号の説明
１ メインビーム受光部
２ サブビーム受光部
３ トラッキングエラー信号演算回路
４，６，７，８ 処理部
５ 光ピックアップ
３１，３２ 和演算器（メインプッシュプル信号生成手段）
３３ 差分演算器（メインプッシュプル信号生成手段）
３４，３５ 和演算器（サブプッシュプル信号生成手段）
３６ 差分演算器（サブプッシュプル信号生成手段）
３７ 増幅器（増幅手段）
３８ 差分演算器（トラッキングエラー信号生成手段）
４１，７１ ゲイン値許容範囲設定手段
４２，６２ 偏芯量測定手段
４３，６３ 偏芯量判定手段
４４，６５，７４，８５ ゲイン値設定手段
６１，８１ ゲインベスト値設定手段
６４，８４ ゲインベスト値再測定手段
７２，８２ サブプッシュプル信号振幅測定手段
７３，８３ 振幅変化量判定手段

Claims (12)

  1. 光ディスクに対してメインビームとサブビームとから成るレーザ光を出射し、前記光デ
    ィスクの目的トラックからのメインビームの反射光を受光するメインビーム受光部と、前
    記目的トラックからずれた位置からのサブビームの反射光を受光するサブビーム受光部と
    を有する光ピックアップを備えると共に、前記メインビーム受光部からのメインビーム信
    号によりメインサーボエラー信号であるメインプッシュプル信号を生成するメインプッシ
    ュプル信号生成手段と、前記サブビーム受光部からのサブビーム信号によりサブサーボエ
    ラー信号であるサブプッシュプル信号を生成するサブプッシュプル信号生成手段と、該サ
    ブプッシュプル信号生成手段からのサブプッシュプル信号をゲイン値に基づいて増幅する
    増幅手段と、前記メインプッシュプル信号生成手段からのメインプッシュプル信号と前記
    増幅手段からのサブプッシュプル信号とに基づいて差動プッシュプル法のトラッキングエ
    ラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段とを有するトラッキングエラー信号
    演算回路を備えた光ディスク記録再生装置において、前記メインプッシュプル信号と前記
    サブプッシュプル信号とのレベルの比率に相当するゲイン値を実測してゲイン値の許容範
    囲を設定するゲイン値許容範囲設定手段と、前記サブプッシュプル信号に基づいて光ディ
    スクの偏芯量を測定する偏芯量測定手段と、前記測定された偏芯量が規定値以上であるか
    否かを判定する偏芯量判定手段と、前記偏芯量が規定値以上であると判定された場合に前
    記ゲイン値の最小値を選択し該最小値を前記増幅手段のゲイン値として設定すると共に前
    記偏芯量が規定値未満であると判定された場合に前記ゲイン値の中心値を選択し該中心値
    を前記増幅手段のゲイン値として設定するゲイン値設定手段とを有する処理部を設け、前
    記差動プッシュプル法のトラッキングエラー信号を生成する前記メインプッシュプル信号
    と前記サブプッシュプル信号とのレベルの比率に相当するゲイン値を、前記光ディスクの
    偏芯量に応じて補正することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
  2. 光ディスクに対してメインビームとサブビームとから成るレーザ光を出射し、前記光デ
    ィスクの目的トラックからのメインビームの反射光を受光するメインビーム受光部と、前
    記目的トラックからずれた位置からの反射光であるサブビームの反射光を受光するサブビ
    ーム受光部とを有する光ピックアップを備えると共に、前記メインビーム受光部からのメ
    インビーム信号によりメインサーボエラー信号であるメインプッシュプル信号を生成する
    メインプッシュプル信号生成手段と、前記サブビーム受光部からのサブビーム信号により
    サブサーボエラー信号であるサブプッシュプル信号を生成するサブプッシュプル信号生成
    手段と、該サブプッシュプル信号生成手段からのサブプッシュプル信号をゲイン値に基づ
    いて増幅する増幅手段と、前記メインプッシュプル信号生成手段からのメインプッシュプ
    ル信号と前記増幅手段からのサブプッシュプル信号とに基づいて差動プッシュプル法のト
    ラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段とを有するトラッキン
    グエラー信号演算回路を備えた光ディスク記録再生装置において、前記メインプッシュプ
    ル信号と前記サブプッシュプル信号とのレベルの比率に相当するゲイン値を実測してゲイ
    ン値のベスト値を設定するゲインベスト値設定手段と、前記サブプッシュプル信号に基づ
    いて光ディスクの偏芯量を測定する偏芯量測定手段と、前記測定された偏芯量が規定値以
    上であるか否かを判定する偏芯量判定手段と、前記偏芯量が規定値以上であると判定され
    た場合に前記サブビームの反射光の先行ビームおよび後方ビームのどちらかの信号を前記
    サブプッシュプル信号として設定して前記ゲイン値のベスト値を再測定して該ベスト値を
    前記増幅手段のゲイン値として設定するゲインベスト値再測定手段と、前記偏芯量が規定
    値未満であると判定された場合に前記ゲイン値のベスト値を選択し該ベスト値を前記増幅
    手段のゲイン値として設定するゲイン値設定手段とを有する処理部を設け、前記サブプッ
    シュプル信号の生成信号を、前記光ディスクの偏芯量に応じて変えることを特徴とする光
    ディスク記録再生装置。
  3. 光ディスクに対してメインビームとサブビームとから成るレーザ光を出射し、前記光デ
    ィスクの目的トラックからのメインビームの反射光を受光するメインビーム受光部と、前
    記目的トラックからずれた位置からの反射光であるサブビームの反射光を受光するサブビ
    ーム受光部とを有する光ピックアップを備えると共に、前記メインビーム受光部からのメ
    インビーム信号によりメインサーボエラー信号であるメインプッシュプル信号を生成する
    メインプッシュプル信号生成手段と、前記サブビーム受光部からのサブビーム信号により
    サブサーボエラー信号であるサブプッシュプル信号を生成するサブプッシュプル信号生成
    手段と、該サブプッシュプル信号生成手段からのサブプッシュプル信号をゲイン値に基づ
    いて増幅する増幅手段と、前記メインプッシュプル信号生成手段からのメインプッシュプ
    ル信号と前記増幅手段からのサブプッシュプル信号とに基づいて差動プッシュプル法のト
    ラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段とを有するトラッキン
    グエラー信号演算回路を備えた光ディスク記録再生装置において、前記メインプッシュプ
    ル信号と前記サブプッシュプル信号とのレベルの比率に相当するゲイン値を実測してゲイ
    ン値の許容範囲を設定するゲイン値許容範囲設定手段と、前記サブプッシュプル信号の振
    幅を測定するサブプッシュプル信号振幅測定手段と、前記測定された振幅の変化量が規定
    値以上であるか否かを判定する振幅変化量判定手段と、前記振幅の変化量が規定値以上で
    あると判定された場合に前記ゲイン値の最小値を選択し該最小値を前記増幅手段のゲイン
    値として設定すると共に前記振幅の変化量が規定値未満であると判定された場合に前記ゲ
    イン値の中心値を選択し該中心値を前記増幅手段のゲイン値として設定するゲイン値設定
    手段とを有する処理部を設け、前記サブプッシュプル信号の振幅変化量に応じて前記ゲイ
    ン値を補正することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
  4. 光ディスクに対してメインビームとサブビームとから成るレーザ光を出射し、前記光デ
    ィスクの目的トラックからのメインビームの反射光を受光するメインビーム受光部と、前
    記目的トラックからずれた位置からの反射光であるサブビームの反射光を受光するサブビ
    ーム受光部とを有する光ピックアップを備えると共に、前記メインビーム受光部からのメ
    インビーム信号によりメインサーボエラー信号であるメインプッシュプル信号を生成する
    メインプッシュプル信号生成手段と、前記サブビーム受光部からのサブビーム信号により
    サブサーボエラー信号であるサブプッシュプル信号を生成するサブプッシュプル信号生成
    手段と、該サブプッシュプル信号生成手段からのサブプッシュプル信号をゲイン値に基づ
    いて増幅する増幅手段と、前記メインプッシュプル信号生成手段からのメインプッシュプ
    ル信号と前記増幅手段からのサブプッシュプル信号とに基づいて差動プッシュプル法のト
    ラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段とを有するトラッキン
    グエラー信号演算回路を備えた光ディスク記録再生装置において、前記メインプッシュプ
    ル信号と前記サブプッシュプル信号とのレベルの比率に相当するゲイン値を実測してゲイ
    ン値のベスト値を設定するゲインベスト値設定手段と、前記サブプッシュプル信号の振幅
    を測定するサブプッシュプル信号振幅測定手段と、前記測定された振幅の変化量が規定値
    以上であるか否かを判定する振幅変化量判定手段と、前記振幅変化量が規定値以上である
    と判定された場合に前記サブビームの反射光の先行ビームおよび後方ビームのどちらかの
    信号を前記サブプッシュプル信号として設定して前記ゲイン値のベスト値を再測定して該
    ベスト値を前記増幅手段のゲイン値として設定するゲインベスト値再測定手段と、前記振
    幅変化量が規定値未満であると判定された場合に前記ゲイン値のベスト値を選択し該ベス
    ト値を前記増幅手段のゲイン値として設定するゲイン値設定手段とを有する処理部を設け
    、前記サブプッシュプル信号の生成信号を、前記サブプッシュプル信号の振幅変化量に応
    じて変えることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
  5. 光ディスクに対してメインビームとサブビームとから成るレーザ光を出射し、前記光デ
    ィスクの目的トラックからのメインビームの反射光を受光するメインビーム受光部と、前
    記目的トラックからずれた位置からの反射光であるサブビームの反射光を受光するサブビ
    ーム受光部とを有する光ピックアップを備えると共に、前記メインビーム受光部からのメ
    インビーム信号によりメインサーボエラー信号であるメインプッシュプル信号を生成する
    メインプッシュプル信号生成手段と、前記サブビーム受光部からのサブビーム信号により
    サブサーボエラー信号であるサブプッシュプル信号を生成するサブプッシュプル信号生成
    手段と、該サブプッシュプル信号生成手段からのサブプッシュプル信号をゲイン値に基づ
    いて増幅する増幅手段と、前記メインプッシュプル信号生成手段からのメインプッシュプ
    ル信号と前記増幅手段からのサブプッシュプル信号とに基づいて差動プッシュプル法のト
    ラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段とを有するトラッキン
    グエラー信号演算回路を備えた光ディスク記録再生装置において、前記メインプッシュプ
    ル信号と前記サブプッシュプル信号とのレベルの比率に相当するゲイン値を実測してゲイ
    ン値の許容範囲を設定し、測定された光ディスクの偏芯量が規定値以上である場合には、
    前記ゲイン値の最小値を選択し該最小値を前記増幅手段のゲイン値として設定すると共に
    、前記偏芯量が規定値未満である場合には、前記ゲイン値の中心値を選択し該中心値を前
    記増幅手段のゲイン値として設定する処理部を設け、前記差動プッシュプル法のトラッキ
    ングエラー信号を生成する前記メインプッシュプル信号と前記サブプッシュプル信号との
    レベルの比率に相当するゲイン値を、前記光ディスクの偏芯量に応じて補正することを特
    徴とする光ディスク記録再生装置。
  6. 光ディスクに対してメインビームとサブビームとから成るレーザ光を出射し、前記光デ
    ィスクの目的トラックからのメインビームの反射光を受光するメインビーム受光部と、前
    記目的トラックからずれた位置からのサブビームの反射光を受光するサブビーム受光部と
    を有する光ピックアップを備えると共に、前記メインビーム受光部からのメインビーム信
    号によりメインサーボエラー信号であるメインプッシュプル信号を生成するメインプッシ
    ュプル信号生成手段と、前記サブビーム受光部からのサブビーム信号によりサブサーボエ
    ラー信号であるサブプッシュプル信号を生成するサブプッシュプル信号生成手段と、該サ
    ブプッシュプル信号生成手段からのサブプッシュプル信号をゲイン値に基づいて増幅する
    増幅手段と、前記メインプッシュプル信号生成手段からのメインプッシュプル信号と前記
    増幅手段からのサブプッシュプル信号とに基づいて差動プッシュプル法のトラッキングエ
    ラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段とを有するトラッキングエラー信号
    演算回路を備えた光ディスク記録再生装置において、前記メインプッシュプル信号と前記
    サブプッシュプル信号とのレベルの比率に相当するゲイン値を実測してゲイン値のベスト
    値を設定し、測定された光ディスクの偏芯量が規定値以上である場合には、前記サブビー
    ムの反射光の先行ビームおよび後方ビームのどちらかの信号を前記サブプッシュプル信号
    として設定して前記ゲイン値のベスト値を再測定し、該ベスト値を前記増幅手段のゲイン
    値として設定し、前記偏芯量が規定値未満である場合には、前記ゲイン値のベスト値を選
    択し該ベスト値を前記増幅手段のゲイン値として設定する処理部を設け、前記サブプッシ
    ュプル信号の生成信号を、前記光ディスクの偏芯量に応じて変えることを特徴とする光デ
    ィスク記録再生装置。
  7. 光ディスクに対してメインビームとサブビームとから成るレーザ光を出射し、前記光デ
    ィスクの目的トラックからのメインビームの反射光を受光するメインビーム受光部と、前
    記目的トラックからずれた位置からの反射光であるサブビームの反射光を受光するサブビ
    ーム受光部とを有する光ピックアップを備えると共に、前記メインビーム受光部からのメ
    インビーム信号によりメインサーボエラー信号であるメインプッシュプル信号を生成する
    メインプッシュプル信号生成手段と、前記サブビーム受光部からのサブビーム信号により
    サブサーボエラー信号であるサブプッシュプル信号を生成するサブプッシュプル信号生成
    手段と、該サブプッシュプル信号生成手段からのサブプッシュプル信号をゲイン値に基づ
    いて増幅する増幅手段と、前記メインプッシュプル信号生成手段からのメインプッシュプ
    ル信号と前記増幅手段からのサブプッシュプル信号とに基づいて差動プッシュプル法のト
    ラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段とを有するトラッキン
    グエラー信号演算回路を備えた光ディスク記録再生装置において、前記メインプッシュプ
    ル信号と前記サブプッシュプル信号とのレベルの比率に相当するゲイン値を実測してゲイ
    ン値の許容範囲を設定し、測定された前記サブプッシュプル信号の振幅変化量が規定値以
    上である場合には、前記ゲイン値の最小値を選択し該最小値を前記増幅手段のゲイン値と
    して設定すると共に、前記振幅変化量が規定値未満である場合には、前記ゲイン値の中心
    値を選択し該中心値を前記増幅手段のゲイン値として設定する処理部を設け、前記サブプ
    ッシュプル信号の振幅変化量に応じて前記ゲイン値を補正することを特徴とする光ディス
    ク記録再生装置。
  8. 光ディスクに対してメインビームとサブビームとから成るレーザ光を出射し、前記光デ
    ィスクの目的トラックからのメインビームの反射光を受光するメインビーム受光部と、前
    記目的トラックからずれた位置からの反射光であるサブビームの反射光を受光するサブビ
    ーム受光部とを有する光ピックアップを備えると共に、前記メインビーム受光部からのメ
    インビーム信号によりメインサーボエラー信号であるメインプッシュプル信号を生成する
    メインプッシュプル信号生成手段と、前記サブビーム受光部からのサブビーム信号により
    サブサーボエラー信号であるサブプッシュプル信号を生成するサブプッシュプル信号生成
    手段と、該サブプッシュプル信号生成手段からのサブプッシュプル信号をゲイン値に基づ
    いて増幅する増幅手段と、前記メインプッシュプル信号生成手段からのメインプッシュプ
    ル信号と前記増幅手段からのサブプッシュプル信号とに基づいて差動プッシュプル法のト
    ラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段とを有するトラッキン
    グエラー信号演算回路を備えた光ディスク記録再生装置において、前記メインプッシュプ
    ル信号と前記サブプッシュプル信号とのレベルの比率に相当するゲイン値を実測してゲイ
    ン値のベスト値を設定し、測定された前記サブプッシュプル信号の振幅の変化量が規定値
    以上である場合には、前記サブビームの反射光の先行ビームおよび後方ビームのどちらか
    の信号を前記サブプッシュプル信号として設定して前記ゲイン値のベスト値を再測定し、
    該ベスト値を前記増幅手段のゲイン値として設定し、前記振幅変化量が規定値未満である
    場合には、前記ゲイン値のベスト値を選択し該ベスト値を前記増幅手段のゲイン値として
    設定する処理部を設け、前記サブプッシュプル信号の生成信号を、前記サブプッシュプル
    信号の振幅変化量に応じて変えることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
  9. 前記処理部は、メインプッシュプル信号とサブプッシュプル信号とのレベルの比率に相
    当するゲイン値を実測してゲイン値の許容範囲を設定するゲイン値許容範囲設定手段と、
    前記サブプッシュプル信号に基づいて光ディスクの偏芯量を測定する偏芯量測定手段と、
    前記測定された偏芯量が規定値以上であるか否かを判定する偏芯量判定手段と、前記偏芯
    量が規定値以上であると判定された場合に前記ゲイン値の最小値を選択し該最小値を前記
    増幅手段のゲイン値として設定すると共に前記偏芯量が規定値未満であると判定された場
    合に前記ゲイン値の中心値を選択し該中心値を前記増幅手段のゲイン値として設定するゲ
    イン値設定手段とを有することを特徴とする請求項５に記載の光ディスク記録再生装置。
  10. 前記処理部は、メインプッシュプル信号とサブプッシュプル信号とのレベルの比率に相
    当するゲイン値を実測してゲイン値のベスト値を設定するゲインベスト値設定手段と、前
    記サブプッシュプル信号に基づいて光ディスクの偏芯量を測定する偏芯量測定手段と、前
    記測定された偏芯量が規定値以上であるか否かを判定する偏芯量判定手段と、前記偏芯量
    が規定値以上であると判定された場合に前記サブビームの反射光の先行ビームおよび後方
    ビームのどちらかの信号を前記サブプッシュプル信号として設定して前記ゲイン値のベス
    ト値を再測定して該ベスト値を前記増幅手段のゲイン値として設定するゲインベスト値再
    測定手段と、前記偏芯量が規定値未満であると判定された場合に前記ゲイン値のベスト値
    を選択し該ベスト値を前記増幅手段のゲイン値として設定するゲイン値設定手段とを有す
    ることを特徴とする請求項６に記載の光ディスク記録再生装置。
  11. 前記処理部は、メインプッシュプル信号とサブプッシュプル信号とのレベルの比率に相
    当するゲイン値を実測してゲイン値の許容範囲を設定するゲイン値許容範囲設定手段と、
    前記サブプッシュプル信号の振幅を測定するサブプッシュプル信号振幅測定手段と、前記
    測定された振幅の変化量が規定値以上であるか否かを判定する振幅変化量判定手段と、前
    記振幅の変化量が規定値以上であると判定された場合に前記ゲイン値の最小値を選択し該
    最小値を前記増幅手段のゲイン値として設定すると共に前記振幅の変化量が規定値未満で
    あると判定された場合に前記ゲイン値の中心値を選択し該中心値を前記増幅手段のゲイン
    値として設定するゲイン値設定手段とを有することを特徴とする請求項７に記載の光ディ
    スク記録再生装置。
  12. 前記処理部は、メインプッシュプル信号と前記サブプッシュプル信号とのレベルの比率
    に相当するゲイン値を実測してゲイン値のベスト値を設定するゲインベスト値設定手段と
    、前記サブプッシュプル信号の振幅を測定するサブプッシュプル信号振幅測定手段と、前
    記測定された振幅の変化量が規定値以上であるか否かを判定する振幅変化量判定手段と、
    前記振幅変化量が規定値以上であると判定された場合に前記サブビームの反射光の先行ビ
    ームおよび後方ビームのどちらかの信号を前記サブプッシュプル信号として設定して前記
    ゲイン値のベスト値を再測定して該ベスト値を前記増幅手段のゲイン値として設定するゲ
    インベスト値再測定手段と、前記振幅変化量が規定値未満であると判定された場合に前記
    ゲイン値のベスト値を選択し該ベスト値を前記増幅手段のゲイン値として設定するゲイン
    値設定手段とを有することを特徴とする請求項８に記載の光ディスク記録再生装置。
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