CN1739149A - 光拾波器装置及光盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明的光盘装置，具有：根据受光单元输出的电信号，求出主推挽信号MPP、副推挽信号SPP及主推挽信号MPP及副推挽信号SPP的差信号的运算部。具有检出主推挽信号MPP和所述差信号之间的相位差的相位差检出单元，按照相位差检出单元的输出，将补偿值给予主射束对光盘的跟踪控制，从而补偿起因于差信号的相位偏移的偏离轨道。

Description

光拾波器装置及光盘装置

技术领域

本发明涉及能够使用激光器光源，对光盘等信息记录媒体光学性地记录信息(数据)，或再生被所述信息记录媒体记录的信息(数据)的拾波器装置，以及具有所述拾波器装置的光盘装置。

背景技术

在能够对圆盘状的光盘光学性地进行信息的记录/再生的驱动装置，(光盘装置)中，进行聚焦控制和跟踪控制，从而使光束的焦点位于在主轴电动机等的作用下旋转的光盘的记录面上的所需位置。在能够对CD-R及CD-RW等光盘进行信息的记录/再生的光盘装置中，采用差动推挽(Differential Push-Pull：DPP)法进行跟踪控制。DPP法，通过计算由主光束及2个副光束分别获得的各光检出器的输出信号，生成跟踪误差信号。

下面，参照图1，详细讲述在上述光盘装置中进行的DPP法。图1示出光盘装置中的光拾波器内的光学系统10的结构。在该光学系统10中，在由激光器光源201发射出的光束的去路中，设置着衍射晶格202，衍射晶格202使激光器光源201发射出的光束衍射，生成0次衍射光(主光束)和2个1次衍射光(副光束)等3个光束。由衍射晶格202衍射生成的上述3个光束，通过射束分裂器203、视准透镜204及物镜205做媒介，在光盘206上形成3个光点。被光盘206反射的光，通过射束分裂器203及检出透镜207做媒介，由光检出器208接收。

在这里，参照图8，讲述在光盘206上形成的3个射束光点的位置关系。图8(a)是示意性地表示在对图1的光学系统10而言光盘206不倾斜的状态中光点的位置关系的俯视图。作为参考，在俯视图的下方，示出光盘的部分剖面。

由8(a)可知：在多条记录轨道中的所定记录轨道上，形成主射束30的光点。在主射束30跟踪的记录轨道的两侧，形成副射束32、33的光点。更具体地说，副射束32、33的光点，位于主射束30所在的记录轨道的两侧的导向轨道的中心附近。因此，副射束32、33的光点在光盘上的半径方向的位置，对主射束30的光点的对应位置而言，只移位±0.5轨道间距。

图2示出光检出器208的详细结构。如图2所示，光检出器208具有接受光盘206反射的主射束30的照射的主射束用光检出器301和分别接受光盘206反射的副射束33、32的照射的副射束用光检出器302、303，经过光电变换，输出与各检出部接受的光的强度对应的电信号。

主射束用光检出器301，被分割成检出部301a、301b、301c、301d等4个。副射束用光检出器302，被分割成检出部302e、301f等2个。副射束用光检出器303，被分割成检出部302g、301h等2个。

此外，被分割的各检出部301a 、301b、301c、301d、302e、301f、302g、301h，分别输出信号A、B、C、D、E、F、G、H。通过计算这些信号A～H，可以生成跟踪伺服误差信号。就是说，根据由主射束用光检出器301输出的信号A～D，MPP运算电路304生成主推挽信号(MPP)。根据各副射束用光检出器302、303输出的信号E～H，SPP运算电路305生成副推挽信号(SPP)，DPP运算电路306生成差动推挽信号(DPP)。

在MPP运算电路304、SPP运算电路305、DPP运算电路306中进行的上述运算，分别按照下列(公式1)、(公式2)、(公式3)进行。

MPP＝(A+D)-(B+C)                    …(式1)

SPP＝SPP1+SPP2＝(F-E)+(H-G)         …(式2)

DPP＝MPP-α×SPP

＝(A+D)-(B+C)-α×{(F-E)+(H-G)}     …(式3)

式中，α是取决于0次衍射光、+1次衍射光、-1次衍射光的强度的常数。在公式3中，虽然存在系数α，但差动推挽信号(DPP)，在广义上是主推挽信号(MPP)和副推挽信号(SPP)的差信号。

采用上述跟踪伺服方法后，如图2所示，设定衍射晶格202、激光器光源201及光检出器208等光学部件的配置，从而使各光束配置在各自的光检出器310、302、303的分割线的中心。

图3示出实现上述理想的配置时的主推挽信号(MPP)、副推挽信号(SPP)及差动推挽信号(DPP)的信号波形401、402、403。

由图3可知，SPP波形402的相位，对MPP波形401而言，只位移π弧度(180°)，两个波形呈反相的关系。这种关系，如图8(a)所示，由于副射束32、33的光点，不在记录轨道上，而是位于导向轨道上，所以信号的极性反相而得到的。

由于SPP波形402的极性和MPP波形401的极性相反，所以按照公式(3)获得的DPP波形403的相位，和MPP波形401具有同一个相位。

如图8(a)所示，光盘206不倾斜时，在图3的用参照符号“40”表示的位置，光盘206上的主射束30的光点，在轨道的中心。这时，DPP波形403被校正、设定成表示零的值。

在DPP法中，实施使物镜或整个光拾波器装置向光盘206的径向移动的跟踪控制，以便使DPP波形403表示零的值。由于成为跟踪控制的对象的光点，是主射束的光点，所以在以下的讲述中，为了简单起见，将主射束的光点简称“光点”。

上述的现有技术的光拾波器装置，例如，在特开2001-307351号公报中展示着。

光盘206及物镜205向光盘的径向倾斜时，MPP、SPP、DPP的信号波形，分别如图4所示的MPP波形501、SPP波形502、DPP波形503那样地变化。这是因为如图8(b)所示，光盘206倾斜后，主射束30及副射束32、33倾斜射入光盘206上的记录轨道/导向轨道的缘故。其结果，在MPP波形501和SPP波形502之间，产生相位差。设在MPP波形501和SPP波形502之间形成的相位差为φ。这时，DPP波形503的相位，从光点在轨道中心上时表示零的值的理想的信号波形的相位偏移，其相位差具有“φ”的大小。因此，根据这种DPP波形503进行跟踪控制后，在图4中，用参照符号“51”表示的位置，DPP波形503表示零的值，所以实际的光点，被控制成从轨道中心(用参照符号“50”表示的位置)只移位相当于相位差φ的距离△的位置。将该距离△，称作光点位置的“偏离轨道量”。在图4中，将偏离轨道量△与DPP波形503关联记述。但实际的偏离轨道量，是光盘上的主射束的光点位置和记录轨道中心的距离。

这样，如果根据产生相位偏移的DPP信号(跟踪误差信号)，就不能将光点位置正确地控制到轨道中心上，跟踪控制就不稳定。而且，产生光盘上的光点从轨道中心偏离的偏离轨道的现象，使光盘装置的记录再生特性恶化。

发明内容

本发明就是为了解决上述问题而研制的，其目的在于即使光盘及物镜向光盘径向倾斜，也能修正起因于DPP信号波形的相位偏移的偏离轨道，进行稳定的跟踪控制的光拾波器装置及具有这种光拾波器装置的光盘装置。

本发明的光盘装置，具有：使光盘旋转的电动机；光源；衍射从所述光源发出的光的一部分，从而产生0次光的主射束，和由夹着所述0次光、在两侧形成的+1次光及-1次光构成的一对副射束的衍射单元；将所述主射束及一对副射束向所述光盘聚光的物镜；接受用所述光盘反射的主射束及副射束，经过光电变换后输出电信号的受光单元；根据所述受光单元输出的电信号，求出主推挽信号MPP、副推挽信号SPP及所述主推挽信号MPP及副推挽信号SPP的差信号的运算部；检出所述主推挽信号MPP及所述差信号之间的相位差的相位差检出单元；按照所述相位差检出单元的输出，将补偿值给予所述主射束对所述光盘的跟踪控制，从而补偿起因于所述差信号的相位偏移的偏离轨道。

在理想的实施方式中，所述差信号，是差动推挽信号DPP。

在理想的实施方式中，所述受光单元，包括具有接受用所述光盘反射的所述主射束且被一分为四的光电变换部的主射束用光检出器，具有接受所述一对副射束中的一个且被一分为二的光电变换部的第1副射束检出器，具有接受所述一对副射束中的另一个且被一分为二的光电变换部的第2副射束检出器；所述运算部，还包括：根据从所述主射束用光检出器的被一分为四的光电变换部的每一个获得的信号A、B、C、D，求出所述主推挽信号MPP＝(A+D)-(B+C)的第1运算单元；根据从所述第1副射束用光检出器的被一分为二的光电变换部的每一个获得的信号E、F，及从所述第2副射束用光检出器的被一分为二的光电变换部的每一个获得的信号G、H，求出所述副推挽信号SPP＝(F-E)+(H-G)的第2运算单元；根据所述第1运算单元及所述第2运算单元的输出，求出所述差动推挽信号DPP＝MPP-α×SPP(α是常数)的第3运算单元。

在理想的实施方式中，具有：调整所述主推挽信号MPP及/或所述副推挽信号SPP的振幅，以便使所述主推挽信号MPP的波形振幅和所述副推挽信号SPP的波形振幅相等的信号振幅运算单元；计算出所述信号振幅运算单元输出的所述主推挽信号MPP及所述副推挽信号SPP之和的信号加法单元；根据所述信号加法单元的输出，求出所述主推挽信号MPP和所述副推挽信号SPP之间的相位差的相位差运算单元。

本发明的光拾波器装置，具有：光源；衍射从所述光源发出的光的一部分，从而产生0次光的主射束，和由夹着所述0次光、在两侧形成的+1次光及-1次光构成的一对副射束的衍射单元；将所述主射束及一对副射束向所述光盘聚光的物镜；接受用所述光盘反射的主射束及副射束，经过光电变换后输出电信号的受光单元；根据所述受光单元输出的电信号，求出主推挽信号MPP、副推挽信号SPP及所述主推挽信号MPP及副推挽信号SPP的差信号的运算部；检出所述主推挽信号MPP及所述差信号之间的相位差的相位差检出单元；按照所述相位差检出单元的输出，将补偿值给予所述主射束对所述光盘的跟踪控制，从而补偿起因于所述差信号的相位偏移的偏离轨道。

采用本发明的光盘的驱动方法，包括：将主射束和一对副射束向光盘聚光，根据接受的用所述光盘反射的主射束及副射束输出电信号的步骤；根据所述电信号，求出主推挽信号MPP及副推挽信号SPP的差信号的步骤；检出所述主推挽信号MPP和所述差信号之间的相位差的步骤；按照所述相位差，将补偿值给予所述主射束对所述光盘的跟踪控制，从而补偿起因于所述差信号的相位偏移的偏离轨道。

在理想的实施方式中，所述差信号，是差动推挽信号DPP。

在理想的实施方式中，求出所述差信号的步骤，包括：根据从所述主射束用光检出器的被一分为四的光电变换部的每一个获得的信号A、B、C、D，求出所述主推挽信号MPP＝(A+D)-(B+C)的步骤；根据从所述第1副射束用光检出器的被一分为二的光电变换部的每一个获得的信号E、F，及从所述第2副射束用光检出器的被一分为二的光电变换部的每一个获得的信号G、H，求出所述副推挽信号SPP＝(F-E)+(H-G)的步骤；求出所述差动推挽信号DPP＝MPP-α×SPP(α是常数)的步骤。

附图说明

图1是表示光拾波器装置中使用的光学系统的结构的图形。

图2是表示光拾波器装置中使用的光检出器的结构的图形。

图3是表示采用DPP法获得的信号波形的图形。

图4是表示具有相位差的MPP波形、SPP波形和DPP波形的图形。

图5是表示采用本发明的光盘装置中的光拾波器装置(第1实施方式)的结构的图形。

图6是表示具有相移的DPP波形和经过偏离轨道修正的DPP波形的图形。

图7(a)是表示采用本发明的光盘装置中的光拾波器装置(第2实施方式)内的相位差检出电路的结构的图形，图7(b)是表示在第2实施方式的运算中生成的信号的波形的图形。

图8(a)及(b)是表示光盘上3个射束30、32及33光点的配置关系的示意图。

图9是表示本发明的光盘装置的简要结构的图形。

具体实施方式

下面，参照附图，讲述本发明的实施方式。

(第1实施方式)

首先，参照图9。图9是表示本实施方式涉及的光盘装置的简要结构的图形。图示的光盘装置，具有：使光盘206旋转的主轴电动机902，在光盘206的所需的轨道上光学性地进行存取的光拾波器装置904，控制主轴电动机902的转数及光拾波器装置904的位置的伺服系统906。另外，该光盘装置还具有：处理光拾波器装置904输出的信号的信号处理部908，分别将信号处理部908输出的视频信号及音频信号译码的视频译码器910及音频译码器912。信号处理部908、视频译码器910及音频译码器912的具体结构，与众所周知的结构一样。

图9示出读出光盘206记录的数据的再生动作所必需的构成要素。但还可以具有旨在使光盘206记录数据的构成要素(未图示)。

接着，参照图5。图5示出本实施方式中的光拾波器装置904的结构。

图5所示的光拾波器装置904，具有光学系统10、相位差检出电路101、偏离轨道修正量计算电路102及物镜驱动电路103。本实施方式的光学系统10，和图1所示的现有技术的光学系统一样，但在图5中示出图1未示出的物镜驱动装置104。物镜驱动装置104，将物镜205向光盘206的径向驱动。但光学系统10的结构及动作，与图1所示的光学系统10一样，另外，光检出器208的结构，也和图2所示的结构一样，所以这些结构及动作的详细说明，在这里就不再赘述。

在本实施方式中，为了消除上述的偏离轨道，光拾波器装置904具有相位差检出电路101及偏离轨道修正量计算电路102，通过物镜驱动电路103，适当控制物镜205的驱动。

下面，参照图5，详细讲述相位差检出电路101、偏离轨道修正量计算电路102及物镜驱动电路103。

本实施方式的相位差检出电路101，作为检出从光拾波器装置904的光学系统10中的光拾波器208获得的MPP信号的波形及SPP信号的波形的相位之差的相位差检出单元，发挥作用。相位差检出电路101，在时间上同时观测MPP信号的波形和SPP信号的波形，对它们进行比较后，检出相位的差异。这种相位差检出电路101，例如，可以通过具有在MPP信号及SPP信号中，观测它们的输出成为零的时间，检出其时间差的电路，和观测MPP信号波形和SPP信号波形的频率，求出相当于其时间差的相位之差的量的电路来实现。这种电路，可以通过硬件、软件或硬件及软件的组合来实现。例如，装入DVD播放机及录音机的伺服处理器(IC芯片)，由于具有测量信号波形的相位的功能，所以可以至少利用该伺服处理器的一部分，实现相位差检出电路101。

相位差检出电路101，输出表示检出的相位差的信号，向偏离轨道修正量计算电路102发送。

偏离轨道修正量计算电路102根据相位差检出电路101检出的“相位差”，求出产生的偏离轨道量，输出表示应该修正的偏离轨道量的信号。该信号送往物镜驱动电路103。上述所谓的“相位差”，是在上述的MPP信号和SPP信号之间的相位差，在光盘及物镜向光盘的径向倾斜等时产生。根据检出的“相位差”，求出偏离轨道量的方法，将在后文讲述。

物镜驱动电路103，可以根据偏离轨道修正量计算电路102输出的信号，驱动物镜驱动装置104，使物镜205向光盘的径向移动。

这样，在本实施方式中，按照相位差检出电路101输出的表示相位差的信号，将补偿值给予物镜205的跟踪控制，从而能够补偿起因于图4所示的DPP信号的相位偏移的偏离轨道。

下面，更详细地讲述该跟踪控制的修正动作。

图5所示的偏离轨道修正量计算电路102，从相位差检出电路101接收表示图4所示的在MPP信号波形501和SPP信号波形502之间检出的相位差(＝MPP信号的相位错开量)Φ的信号后，按照下式，求出偏离轨道量△。

△＝T×φ/2π                                    …(公式4)

式中，T是光盘的轨道间距。

偏离轨道修正量计算电路102，输出表示根据(公式4)求出的偏离轨道量△的信号，向图5的物镜驱动电路103发送。

物镜驱动电路103驱动物镜驱动装置104，使物镜205向光盘的径向移动。这时，移动的方向是光盘的外周侧还是内周侧，根据消除偏离轨道的需要决定。具体的说，按照跟踪控制时输出的MPP信号的DC能级的正负，预先求出使偏离轨道量减少的移动的方向，按照MPP信号的DC能级的正负，决定移动的方向。

下面，参照图6，讲述偏离轨道量的大小。

图6示出光盘及物镜不向光盘的径向倾斜的理想状态中的DPP信号波形601，和光盘及物镜向光盘的径向倾斜的状态中的DPP信号波形503。

起因于光盘的倾斜等，就象DPP信号波形503那样产生相位差Φ时，如果照样实施现有技术的跟踪控制，光束点的位置就被控制在DPP信号波形503与零交叉点X对应的位置上。其结果，光点被控制在从轨道中心位移(偏离轨道)了的位置61上。可是，在本实施方式中，通过修正偏离轨道量△，进行跟踪控制，从而将光束点保持在与DPP信号波形503的Y点对应的位置60上。

用公式4表示与相位差Φ对应的偏离轨道量△的理由是：如所示，与DPP信号波形503、601的向径向周期性地对应的轨道间距是T时，△/T＝Φ/2π成立。

用相位差检出电路101检出的相位差，假设具有例如用Φ＝π/4(弧度)表示的大小。这时，成为记录再生的对象的光盘是DVD-R时，由于轨道间距是T＝0.74(μm)，所以用(公式4)计算出的偏离轨道量△，就成为(0.74×4/π)/2π＝0.0925(μm)。

这时，相位差检出电路101根据上述相位差的正负，决定修正偏离轨道的方向，向物镜驱动电路103输出表示上述修正偏离轨道量和修正方向的信号。物镜驱动电路103根据该信号，驱动物镜驱动装置104，使物镜205沿着光盘的径向，向适当的方向只移动修正偏离轨道量。这样，在本实施方式中，即使光盘206及物镜205向光盘的径向倾斜等，在MPP信号和SPP信号之间产生相位差，也能补偿起因于该相位差而产生的DPP信号的相移。因此，可以进行稳定的跟踪控制，能够改善光拾波器装置904的记录再生性能。

此外，还可以取代采用本实施方式的上述结构，使用按照相位差检出电路101的输出，修正DPP信号的相位偏移的DPP相位运算单元。这时，对所示的DPP信号波形503向箭头62的方向，给予相位Φ的补偿值。这样，可以输出没有相位偏移的理想的DPP信号波形601。这时，因为进行以DPP信号波形601零交叉的Z点为中心的通常的跟踪控制，所以可以用简单的电路结构，改善光拾波器装置的记录再生性能。此外，这种旨在补偿的补偿值，不是恒定值，而是按照测量的相位偏移Φ变化。

另外，本实施方式中的受光单元，由将主射束用光检出器4等分的光检出器将副射束用光检出器分别二等分的光检出器构成。但本发明的受光单元，并不局限于上述光检出器。例如，可以将副射束用光检出器的分割数量，从2个增加到4个。这时，使用由2个副射束用光检出器输出的信号，也能产生聚焦误差信号。

另外，本发明能够在作为跟踪方法使用差动推挽(DPP)法的光盘装置中广泛应用，光检出器的具体结构，例如，分割数量及分割形态，并不局限于本实施方式。进而，还能在使用3射束法的光盘装置中应用。

在本实施方式中，为了进行跟踪控制而驱动物镜205(图5)。但也可以取而代之，使用驱动光拾波器装置904的机构，使光拾波器装置本身沿着光盘206的径向移动。光拾波器装置的光学系统10的结构，也不局限于图1所示的样态。可以根据光检出器208的输出，在光检出器208的外部进行和图2所示的MPP运算电路304、SPP运算电路305及DPP运算电路306进行的运算一样的运算，分别生成MPP信号、SPP信号及DPP信号。

(第2实施方式)

下面，参照图7(a)及(b)，讲述采用本发明的光盘装置的第2实施方式。图7(a)示出相位差检波电路101的内部结构示例。本实施方式的光拾波器装置中的相位差检波电路101以外的结构，都和第1实施方式中的光拾波器装置904的结构相同。

本实施方式的相位差检波电路101，具有：信号振幅运算电路701，信号加法电路702及相位差运算电路703。

信号振幅运算电路701，为了使MPP信号波形及SPP的振幅相互电气性地相等，对MPP信号及/或SPP信号进行运算(变换)，输出波形振幅相等的MPP信号及SPP信号。

信号加法电路702接收信号振幅运算电路701输出的MPP信号及SPP信号，求出两信号的和，将其作为和信号SumPP输出。相位差运算电路703接收信号加法电路702输出的和信号SumPP，根据和信号SumPP的振幅，使用特定的运算公式，求出MPP信号及SPP信号的相位差。

参照图7(b)，讲述检出相位差的具体步骤。图7(b)示出在上述各运算电路中生成MPP信号、SPP信号及和信号SumPP的各个波形704、705、706。

由图2所示的DPP运算电路306输出的MPP信号及SPP信号，首先输入信号振幅运算电路701。然后，信号振幅运算电路701输出将振幅电气性地互相相等地变换的MPP信号及SPP信号。这时，使用在MPP信号及SPP信号之间产生的相位差Φ、时间t(S)、信号的角速度ω(l/s)，可以用下列公式表示。

MPP＝A·Sin(ω·t)                              …(式5)

SPP＝-A·Sin(ω·t-φ)                        …(式6)

式中，A是表示振幅的常数。

变换后的MPP信号及SPP信号，输入信号加法电路702，信号加法电路702求出将MPP信号及SPP信号相加的和信号SumPP，将计算结果向相位差运算电路703输出。

和信号SumPP，根据(公式5)及(公式6)，用以下的(公式7)表示。

SumPP＝MPP+SPP＝A·Sin(ω·t)-A·Sin(ω·t-φ)

＝A·(2-2cosφ)^1/2·Sin(ω·t+δ)         …(式7)

式中，δ是表示相位的常数。

根据(公式7)，输入相位差运算电路703的和信号SumPP的信号波形的振幅，成为用A·(2-2cosφ)^1/2表示的Φ的函数。

所以，检出输入相位差运算电路703的和信号SumPP的信号波形的振幅，可以通过运算，求出相位差Φ。就是说，在相位差运算电路703中，将观测到的和信号SumPP的信号波形的振幅作为B，就可以用下面的(公式8)表示。

B＝A·(2-2cosφ)^1/2                     …(式8)

由(公式8)可知：如果观测到各信号波形的振幅A及振幅B的值(大小)，就能求出相位差φ的值。将表示这样求出的相位差φ的值(模拟或数字等的形式是任意的)，送往图5的补偿值修正量计算电路102，进行补偿量的修正。具体地说，和对第1实施方式的光拾波器装置讲述的动作一样，偏离轨道量修正计算电路102，按照(公式4)，求出修正偏离轨道量，将表示该偏离轨道量的信号，送往物镜驱动电路103。物镜驱动电路103根据该信号，驱动物镜驱动装置104，使物镜205向圆盘径向移动，修正偏离轨道。

这样，采用本实施方式的结构后，在光盘及物镜在光盘的径向中倾斜时产生的MPP信号及SPP信号之间，出现起因于相位差Φ的偏离轨道后，检出相位差Φ，修正跟踪控制，以便消除使用检出的相位差Φ求出的偏离轨道量。因此，可以进行稳定的跟踪控制，能够改善光拾波器装置的记录再生性能。

为了求出上述的相位差Φ而进行的MPP信号及SPP信号的运算，可以使用普通的光拾波器装置具有的运算电路(旨在处理来自光盘的信号及进行伺服控制等的运算电路)轻而易举地进行。因此，不需要另行设置信号波形的相位检出电路，可以利用简单的电路结构实现，能够以较低的成本达到稳定的跟踪控制的目的。

如图8(b)所示的光盘的径向倾斜的角度，随着光盘和光拾波器的装置配置关系而变。另外，光盘在电动机的作用下旋转时，上述的倾斜角度有时周期性地高速变动。采用本发明后，由于能够按照这种倾斜角度的动态变化，使给予跟踪控制的补偿值迅速变化，因此，能够动态地适应性地减少偏离轨道。之所以能够进行这种动态的补偿，是因为本发明的光盘装置，通过运算信号波形的相位偏移进行补偿。

此外，本发明检出的相位差Φ的变化是周期性的时候，如果求出该周期，就不需要实时地经常地进行相位差Φ的测量动作，可以预测出周期变化的大小，补偿偏离轨道。这样，就能减少运算量。

进而，在上述各实施方式中，是在光拾波器装置的内部进行偏离轨道的补偿所需的运算处理。但也可以在光盘装置内的以外的部分(例如伺服处理器等的IC芯片中的运算部)进行该运算的部分或全部。这种伺服处理器，例如设置在图9所示的伺服系统906内。

采用具有上述结构的本发明的光盘装置后，在进行数据的记录/再生动作时，将主射束及一对副射束在光盘上聚光，根据光盘反射的主射束及副射束，实施求出主推挽信号MPP、副推挽信号SPP及差动推挽信号DPP的步骤。然后，实施检出主推挽信号MPP和差动推挽信号DPP之间的相位差的步骤。再根据该相位差，将补偿值给予主射束对光盘的跟踪控制，补偿起因于差动推挽信号DPP的相位偏移的偏离轨道。

采用本发明后，即使光盘及物镜倾斜于光盘的径向时，也能补偿起因于MPP信号和SPP信号之间的相位差产生的偏离轨道，能够进行稳定的跟踪控制。因此，可以改善光拾波器装置的记录再生性能。

Claims (8)

1、一种光盘装置，具有：使光盘旋转的电动机；

光源；

通过使从所述光源发出的光的一部分产生衍射，从而产生0次光的主射束、和由夹着所述0次光、在两侧形成的+1次光及-1次光构成的一对副射束的衍射单元；

将所述主射束及一对副射束向所述光盘聚光的物镜；

接受由所述光盘反射的主射束及副射束，并经过光电变换后输出电信号的受光单元；

根据所述受光单元输出的电信号，求出主推挽信号MPP、副推挽信号SPP及所述主推挽信号MPP与副推挽信号SPP的差信号的运算部；以及

检出所述主推挽信号MPP与所述差信号之间的相位差的相位差检出单元，

按照所述相位差检出单元的输出，对所述主射束的针对所述光盘的跟踪控制给予偏置补偿，从而补偿起因于所述差信号的相位偏移的偏离轨道。

2、如权利要求1所述的光盘装置，其特征在于：所述差信号，是差动推挽信号DPP。

3、如权利要求2所述的光盘装置，其特征在于：所述受光单元，包括：具有接受由所述光盘反射的所述主射束且被一分为四的光电变换部的主射束用光检出器；

具有接受所述一对副射束中的一个且被一分为二的光电变换部的第1副射束检出器；以及

具有接受所述一对副射束中的另一个且被一分为二的光电变换部的第2副射束检出器，

所述运算部，还包括：根据从所述主射束用光检出器的被一分为四的光电变换部的每一个获得的信号A、B、C、D，求出所述主推挽信号MPP＝(A+D)-(B+C)的第1运算单元；

根据从所述第1副射束用光检出器的被一分为二的光电变换部的每一个获得的信号E、F，及从所述第2副射束用光检出器的被一分为二的光电变换部的每一个获得的信号G、H，求出所述副推挽信号SPP＝(F-E)+(H-G)的第2运算单元；以及

根据所述第1运算单元及所述第2运算单元的输出，求出所述差动推挽信号DPP＝MPP-α×SPP的第3运算单元，其中α是常数。

4、如权利要求1～3任一项所述的光盘装置，其特征在于：具有：调整所述主推挽信号MPP及/或所述副推挽信号SPP的振幅，以便使所述主推挽信号MPP的波形振幅和所述副推挽信号SPP的波形振幅相等的信号振幅运算单元；

计算出所述信号振幅运算单元输出的所述主推挽信号MPP及所述副推挽信号SPP之和的信号加法单元；以及

根据所述信号加法单元的输出，求出所述主推挽信号MPP和所述副推挽信号SPP之间的相位差的相位差运算单元。

5、一种光拾波器装置，具有：光源；

衍射从所述光源发出的光的一部分，从而产生0次光的主射束，和由夹着所述0次光、在两侧形成的+1次光及-1次光构成的一对副射束的衍射单元；

将所述主射束及一对副射束向所述光盘聚光的物镜；

接受用所述光盘反射的主射束及副射束，经过光电变换后输出电信号的受光单元；

根据所述受光单元输出的电信号，求出主推挽信号MPP、副推挽信号SPP及所述主推挽信号MPP与副推挽信号SPP的差信号的运算部；以及

检出所述主推挽信号MPP与所述差信号之间的相位差的相位差检出单元，

按照所述相位差检出单元的输出，对所述主射束的针对所述光盘的跟踪控制给予偏置补偿，从而补偿起因于所述差信号的相位偏移的偏离轨道。

6、一种光盘的驱动方法，包括：将主射束和一对副射束向光盘聚光，根据接受的由所述光盘反射的主射束及副射束输出电信号的步骤；

根据所述电信号，求出主推挽信号MPP、副推挽信号SPP及所述主推挽信号MPP与副推挽信号SPP的差信号的步骤；

检出所述主推挽信号MPP与所述差信号之间的相位差的步骤；以及

按照所述相位差，将补偿值给予所述主射束对所述光盘的跟踪控制，从而补偿起因于所述差信号的相位偏移的偏离轨道。

7、如权利要求6所述的光盘的驱动方法，其特征在于：所述差信号，是差动推挽信号DPP。

8、如权利要求6所述的光盘的驱动方法，其特征在于：求出所述差信号的步骤，包括：

根据从所述主射束用光检出器的被一分为四的光电变换部的每一个获得的信号A、B、C、D，求出所述主推挽信号MPP＝(A+D)-(B+C)的步骤；

根据从所述第1副射束用光检出器的被一分为二的光电变换部的每一个获得的信号E、F，及从所述第2副射束用光检出器的被一分为二的光电变换部的每一个获得的信号G、H，求出所述副推挽信号SPP＝(F-E)+(H-G)的步骤；以及

求出所述差动推挽信号DPP＝MPP-α×SPP的步骤，其中α是常数。

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