JPH11144252A - 記録情報再生装置におけるクロストーク除去方法 - Google Patents
記録情報再生装置におけるクロストーク除去方法Info
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- JPH11144252A JPH11144252A JP9308411A JP30841197A JPH11144252A JP H11144252 A JPH11144252 A JP H11144252A JP 9308411 A JP9308411 A JP 9308411A JP 30841197 A JP30841197 A JP 30841197A JP H11144252 A JPH11144252 A JP H11144252A
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- Japan
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- recording
- crosstalk
- track
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/10009—Improvement or modification of read or write signals
- G11B20/10037—A/D conversion, D/A conversion, sampling, slicing and digital quantisation or adjusting parameters thereof
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/22—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor for reducing distortions
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/004—Recording, reproducing or erasing methods; Read, write or erase circuits therefor
- G11B7/005—Reproducing
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
- G11B7/0956—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for tilt, skew, warp or inclination of the disc, i.e. maintain the optical axis at right angles to the disc
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 記録ディスク及びピックアップ間にティルト
が生じていても、読取対象となる記録トラックの隣接ト
ラックからのクロストークを良好に除去することが出来
る記録情報再生装置におけるクロストーク除去方法を提
供することを目的とする。 【解決手段】 互いに隣接する３本の記録トラックの内
の中央の記録トラックに対する前記ピックアップによる
読取位置を基準とし、この中央の記録トラックの両側に
隣接する記録トラック各々における上記読取位置よりも
読取方向において前後に所定距離だけ離れた位置各々か
ら読み取られた読取信号、及び上記中央の記録トラック
の両側に隣接する記録トラック各々における上記読取位
置の近傍位置各々から読み取られた読取信号に基づいて
クロストーク成分を求め、中央の記録トラック上におけ
る上記読取位置から読み取られた読取信号中からこのク
ロストーク成分を減算することにより隣接トラックから
のクロストークを除去する。
が生じていても、読取対象となる記録トラックの隣接ト
ラックからのクロストークを良好に除去することが出来
る記録情報再生装置におけるクロストーク除去方法を提
供することを目的とする。 【解決手段】 互いに隣接する３本の記録トラックの内
の中央の記録トラックに対する前記ピックアップによる
読取位置を基準とし、この中央の記録トラックの両側に
隣接する記録トラック各々における上記読取位置よりも
読取方向において前後に所定距離だけ離れた位置各々か
ら読み取られた読取信号、及び上記中央の記録トラック
の両側に隣接する記録トラック各々における上記読取位
置の近傍位置各々から読み取られた読取信号に基づいて
クロストーク成分を求め、中央の記録トラック上におけ
る上記読取位置から読み取られた読取信号中からこのク
ロストーク成分を減算することにより隣接トラックから
のクロストークを除去する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体の記録ト
ラックから読み取られた読取信号中から、この記録トラ
ックの隣接トラックからのクロストーク成分を除去する
記録情報再生装置におけるクロストーク除去方法に関す
る。
ラックから読み取られた読取信号中から、この記録トラ
ックの隣接トラックからのクロストーク成分を除去する
記録情報再生装置におけるクロストーク除去方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】光学式記録媒体としての記録ディスクに
情報データを高密度記録する方法として、この情報デー
タを担うピット長を短くする、あるいは、記録トラック
間のピッチを狭める等の方法が考えられる。しかしなが
ら、トラックピッチを狭めると、かかる記録ディスクか
らピックアップによって読み取られた読取信号中に、隣
接トラックからのクロストークが重畳してしまうという
問題が生じる。
情報データを高密度記録する方法として、この情報デー
タを担うピット長を短くする、あるいは、記録トラック
間のピッチを狭める等の方法が考えられる。しかしなが
ら、トラックピッチを狭めると、かかる記録ディスクか
らピックアップによって読み取られた読取信号中に、隣
接トラックからのクロストークが重畳してしまうという
問題が生じる。
【０００３】この際、かかるクロストークの影響は、図
１（ａ）に示されるようにピックアップ１００が、スピ
ンドルモータ２によって回転駆動される記録ディスク３
の記録面に対して垂直に読取ビームを照射している場合
と、図１（ｂ）及び（ｃ）に示されるが如く記録ディス
ク３及びピックアップ１００間に傾き（以下、ティルト
と称する）が生じている場合とでは異なってくる。
１（ａ）に示されるようにピックアップ１００が、スピ
ンドルモータ２によって回転駆動される記録ディスク３
の記録面に対して垂直に読取ビームを照射している場合
と、図１（ｂ）及び（ｃ）に示されるが如く記録ディス
ク３及びピックアップ１００間に傾き（以下、ティルト
と称する）が生じている場合とでは異なってくる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、例
え、記録ディスク及びピックアップ間にティルトが生じ
ていても、読取対象となる記録トラックの隣接トラック
からのクロストークを良好に除去することが出来る記録
情報再生装置におけるクロストーク除去方法を提供する
ことを目的とする。
え、記録ディスク及びピックアップ間にティルトが生じ
ていても、読取対象となる記録トラックの隣接トラック
からのクロストークを良好に除去することが出来る記録
情報再生装置におけるクロストーク除去方法を提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴によ
る記録情報再生装置におけるクロストーク除去方法は、
記録ディスクに形成されている記録トラックに読取ビー
ムを照射した際の反射光を光電変換して読取信号を得る
ピックアップを備えた記録情報再生装置におけるクロス
トーク除去方法であって、互いに隣接する３本の記録ト
ラックの内の中央の記録トラックに対する前記ピックア
ップによる読取位置を基準とし、前記中央の記録トラッ
クの両側に隣接する記録トラック各々における前記読取
位置よりも読取方向において前後に所定距離だけ離れた
位置各々から読み取られた読取信号、及び前記中央の記
録トラックの両側に隣接する記録トラック各々における
前記読取位置の近傍位置各々から読み取られた読取信号
に基づいてクロストーク成分を求め、前記中央の記録ト
ラック上における前記読取位置から読み取られた読取信
号中から前記クロストーク成分を減算することにより隣
接トラックからのクロストークを除去する。
る記録情報再生装置におけるクロストーク除去方法は、
記録ディスクに形成されている記録トラックに読取ビー
ムを照射した際の反射光を光電変換して読取信号を得る
ピックアップを備えた記録情報再生装置におけるクロス
トーク除去方法であって、互いに隣接する３本の記録ト
ラックの内の中央の記録トラックに対する前記ピックア
ップによる読取位置を基準とし、前記中央の記録トラッ
クの両側に隣接する記録トラック各々における前記読取
位置よりも読取方向において前後に所定距離だけ離れた
位置各々から読み取られた読取信号、及び前記中央の記
録トラックの両側に隣接する記録トラック各々における
前記読取位置の近傍位置各々から読み取られた読取信号
に基づいてクロストーク成分を求め、前記中央の記録ト
ラック上における前記読取位置から読み取られた読取信
号中から前記クロストーク成分を減算することにより隣
接トラックからのクロストークを除去する。
【０００６】又、本発明の第２の特徴による記録情報再
生装置におけるクロストーク除去方法は、記録ディスク
に形成されている記録トラックに読取ビームを照射した
際の反射光を光電変換して読取信号を得るピックアップ
を備えた記録情報再生装置におけるクロストーク除去方
法であって、互いに隣接する３本の記録トラックの内の
中央の記録トラックに対する前記ピックアップによる読
取位置を基準として該読取位置から読み取られた読取信
号中から隣接トラックからのクロストーク成分を除去し
たクロストーク除去読取信号を得るにあたり、前記クロ
ストーク除去読取信号における信号レベルの誤差値を検
出し、前記中央の記録トラックの両側に隣接する記録ト
ラック各々における前記読取位置よりも読取方向におい
て前方に所定距離だけ離れた位置各々から読み取られた
第１読取信号と前記誤差値との相関値を求め、前記第１
読取信号に前記相関値を乗算することにより第１クロス
トーク成分を求め、前記中央の記録トラックの両側に隣
接する記録トラック各々における前記読取位置の近傍位
置各々から読み取られた第２読取信号と前記誤差値との
相関値を求め、前記第２読取信号に前記相関値を乗算す
ることにより第２クロストーク成分を求め、前記中央の
記録トラックの両側に隣接する記録トラック各々におけ
る前記読取位置よりも読取方向において後方に所定距離
だけ離れた位置各々から読み取られた第３読取信号と前
記誤差値との相関値を求め、前記第３読取信号に前記相
関値を乗算することにより第３クロストーク成分を求
め、前記中央の記録トラック上における前記読取位置か
ら読み取られた読取信号中から前記第１クロストーク成
分、第２クロストーク成分及び第３クロストーク成分各
々を減算することにより前記クロストーク除去読取信号
を得る。
生装置におけるクロストーク除去方法は、記録ディスク
に形成されている記録トラックに読取ビームを照射した
際の反射光を光電変換して読取信号を得るピックアップ
を備えた記録情報再生装置におけるクロストーク除去方
法であって、互いに隣接する３本の記録トラックの内の
中央の記録トラックに対する前記ピックアップによる読
取位置を基準として該読取位置から読み取られた読取信
号中から隣接トラックからのクロストーク成分を除去し
たクロストーク除去読取信号を得るにあたり、前記クロ
ストーク除去読取信号における信号レベルの誤差値を検
出し、前記中央の記録トラックの両側に隣接する記録ト
ラック各々における前記読取位置よりも読取方向におい
て前方に所定距離だけ離れた位置各々から読み取られた
第１読取信号と前記誤差値との相関値を求め、前記第１
読取信号に前記相関値を乗算することにより第１クロス
トーク成分を求め、前記中央の記録トラックの両側に隣
接する記録トラック各々における前記読取位置の近傍位
置各々から読み取られた第２読取信号と前記誤差値との
相関値を求め、前記第２読取信号に前記相関値を乗算す
ることにより第２クロストーク成分を求め、前記中央の
記録トラックの両側に隣接する記録トラック各々におけ
る前記読取位置よりも読取方向において後方に所定距離
だけ離れた位置各々から読み取られた第３読取信号と前
記誤差値との相関値を求め、前記第３読取信号に前記相
関値を乗算することにより第３クロストーク成分を求
め、前記中央の記録トラック上における前記読取位置か
ら読み取られた読取信号中から前記第１クロストーク成
分、第２クロストーク成分及び第３クロストーク成分各
々を減算することにより前記クロストーク除去読取信号
を得る。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について説
明する。図２は、本発明によるクロストーク除去方法に
従って、隣接トラックからのクロストークを除去するク
ロストーク除去回路を備えた記録情報再生装置の構成を
示す図である。
明する。図２は、本発明によるクロストーク除去方法に
従って、隣接トラックからのクロストークを除去するク
ロストーク除去回路を備えた記録情報再生装置の構成を
示す図である。
【０００８】図２において、情報読取手段としてのピッ
クアップ１００に搭載されているレーザ発振器１０３か
ら発せられたレーザビームは、グレーティング１０４を
介して３本の情報読取ビームに分割される。これら３本
の情報読取ビームは、ハーフミラー１０５及び対物レン
ズ１０６を介して記録ディスク３に照射される。尚、こ
れら３本の情報読取ビーム各々は、記録ディスク３の記
録面上において互いに隣接する３本の記録トラックに夫
々照射される。
クアップ１００に搭載されているレーザ発振器１０３か
ら発せられたレーザビームは、グレーティング１０４を
介して３本の情報読取ビームに分割される。これら３本
の情報読取ビームは、ハーフミラー１０５及び対物レン
ズ１０６を介して記録ディスク３に照射される。尚、こ
れら３本の情報読取ビーム各々は、記録ディスク３の記
録面上において互いに隣接する３本の記録トラックに夫
々照射される。
【０００９】図３は、上記３本の情報読取ビームにより
記録ディスク３の記録面に生じる各ビームスポットを示
す図である。図３に示されるように、中央のビームスポ
ットＰＢがトラックＴに形成されている場合には、その
隣接トラック（Ｔ＋１）にビームスポットＰＡが形成さ
れる。更に、トラックＴの隣接トラック（Ｔ−１）には
ビームスポットＰＣが形成される。
記録ディスク３の記録面に生じる各ビームスポットを示
す図である。図３に示されるように、中央のビームスポ
ットＰＢがトラックＴに形成されている場合には、その
隣接トラック（Ｔ＋１）にビームスポットＰＡが形成さ
れる。更に、トラックＴの隣接トラック（Ｔ−１）には
ビームスポットＰＣが形成される。
【００１０】これらビームスポットＰＡ、ＰＢ及びＰＣ
各々からの反射光は、対物レンズ１０６及びハーフミラ
ー１０５を介して光検出器１０７に照射される。光検出
器１０７は、夫々独立した光検出器１０７ａ〜１０７ｃ
からなる。光検出器１０７ａは、上記ハーフミラー１０
５を介して供給されたビームスポットＰＡからの反射光
を光電変換して得られた読取信号をＡ／Ｄ変換器５ａに
供給する。光検出器１０７ｂは、上記ハーフミラー１０
５を介して供給されたビームスポットＰＢからの反射光
を光電変換して得られた読取信号をＡ／Ｄ変換器５ｂに
供給する。光検出器１０７ｃは、上記ハーフミラー１０
５を介して供給されたビームスポットＰＣからの反射光
を光電変換して得られた読取信号をＡ／Ｄ変換器５ｃに
供給する。
各々からの反射光は、対物レンズ１０６及びハーフミラ
ー１０５を介して光検出器１０７に照射される。光検出
器１０７は、夫々独立した光検出器１０７ａ〜１０７ｃ
からなる。光検出器１０７ａは、上記ハーフミラー１０
５を介して供給されたビームスポットＰＡからの反射光
を光電変換して得られた読取信号をＡ／Ｄ変換器５ａに
供給する。光検出器１０７ｂは、上記ハーフミラー１０
５を介して供給されたビームスポットＰＢからの反射光
を光電変換して得られた読取信号をＡ／Ｄ変換器５ｂに
供給する。光検出器１０７ｃは、上記ハーフミラー１０
５を介して供給されたビームスポットＰＣからの反射光
を光電変換して得られた読取信号をＡ／Ｄ変換器５ｃに
供給する。
【００１１】尚、かかる図３に示されるように、ビーム
スポットＰＡ及びＰＢはその読取方向において距離Ｌだ
け離れており、又、ビームスポットＰＢ及びＰＣ間も上
記距離Ｌだけ離れているものとする。Ａ／Ｄ変換器５ａ
〜５ｃ各々は、上記光検出器１０７ａ〜１０７ｃ各々か
ら供給された読取信号を夫々順次サンプリングして読取
サンプル値系列ＳＡ〜ＳＣ各々を得る。
スポットＰＡ及びＰＢはその読取方向において距離Ｌだ
け離れており、又、ビームスポットＰＢ及びＰＣ間も上
記距離Ｌだけ離れているものとする。Ａ／Ｄ変換器５ａ
〜５ｃ各々は、上記光検出器１０７ａ〜１０７ｃ各々か
ら供給された読取信号を夫々順次サンプリングして読取
サンプル値系列ＳＡ〜ＳＣ各々を得る。
【００１２】遅延回路７は、読取サンプル値系列ＳＢを
（Ｌ／Ｖ）時間だけ遅延させた遅延読取サンプル値系列
ＳＢ’をクロストーク除去回路４０に供給する。又、遅
延回路８は、読取サンプル値系列ＳＣを2・(Ｌ／Ｖ)時間
だけ遅延させた遅延読取サンプル値系列ＳＣ’をクロス
トーク除去回路４０に供給する。この際、Ａ／Ｄ変換器
５ａから出力された上記読取サンプル値系列ＳＡは直
接、クロストーク除去回路４０に供給される。
（Ｌ／Ｖ）時間だけ遅延させた遅延読取サンプル値系列
ＳＢ’をクロストーク除去回路４０に供給する。又、遅
延回路８は、読取サンプル値系列ＳＣを2・(Ｌ／Ｖ)時間
だけ遅延させた遅延読取サンプル値系列ＳＣ’をクロス
トーク除去回路４０に供給する。この際、Ａ／Ｄ変換器
５ａから出力された上記読取サンプル値系列ＳＡは直
接、クロストーク除去回路４０に供給される。
【００１３】尚、上記遅延回路７及び８各々は、例え
ば、ＦＩＦＯ（ファーストイン・ファーストアウト）メ
モリ等からなり、供給された読取サンプル値系列を上記
Ａ／Ｄ変換器におけるサンプリングタイミング毎に順次
ｎ段のレジスタに取り込み、これを所定の基準クロック
信号のタイミング毎にシフトしつつ出力することによ
り、読取サンプル値系列ＳＢ、ＳＣ各々に対して上述の
如き遅延を与えるものである。
ば、ＦＩＦＯ（ファーストイン・ファーストアウト）メ
モリ等からなり、供給された読取サンプル値系列を上記
Ａ／Ｄ変換器におけるサンプリングタイミング毎に順次
ｎ段のレジスタに取り込み、これを所定の基準クロック
信号のタイミング毎にシフトしつつ出力することによ
り、読取サンプル値系列ＳＢ、ＳＣ各々に対して上述の
如き遅延を与えるものである。
【００１４】又、上記"Ｌ"は、図３に示されるが如きビ
ームスポットＰＢ及びＰＣ（ＰＡ）間の距離であり、"
Ｖ"は、記録ディスク３に対するピックアップ１００に
よる読取線速度である。すなわち、図３に示されるよう
に、読取サンプル値系列ＳＡにおける１読取サンプル値
が記録トラック（Ｔ＋１）における位置Ｑ1から読み取
られたものである場合には、遅延読取サンプル値系列Ｓ
Ｂ’における１読取サンプル値は、記録トラックＴ上に
おける位置Ｑ2から読み取られたものである。又、この
際、遅延読取サンプル値系列ＳＣ’における１読取サン
プル値は、記録トラック（Ｔ−１）上における位置Ｑ3
から読み取られたものである。これら位置Ｑ1〜Ｑ3各々
は、図３に示されるように、記録ディスク３上の同一の
半径ライン上に存在するものである。
ームスポットＰＢ及びＰＣ（ＰＡ）間の距離であり、"
Ｖ"は、記録ディスク３に対するピックアップ１００に
よる読取線速度である。すなわち、図３に示されるよう
に、読取サンプル値系列ＳＡにおける１読取サンプル値
が記録トラック（Ｔ＋１）における位置Ｑ1から読み取
られたものである場合には、遅延読取サンプル値系列Ｓ
Ｂ’における１読取サンプル値は、記録トラックＴ上に
おける位置Ｑ2から読み取られたものである。又、この
際、遅延読取サンプル値系列ＳＣ’における１読取サン
プル値は、記録トラック（Ｔ−１）上における位置Ｑ3
から読み取られたものである。これら位置Ｑ1〜Ｑ3各々
は、図３に示されるように、記録ディスク３上の同一の
半径ライン上に存在するものである。
【００１５】つまり、クロストーク除去回路４０には、
互いに隣接する３つの記録トラック各々の同一半径ライ
ン上に存在する位置各々から読み取られた３系統の読取
サンプル値系列（ＳＡ、ＳＢ’、ＳＣ’）が供給される
ことになるのである。クロストーク除去回路４０は、上
記読取サンプル値系列ＳＡ及び遅延読取サンプル値系列
及ＳＣ’に基づいて、遅延読取サンプル値系列ＳＢ’に
重畳している隣接トラック｛記録トラック（Ｔ＋１）及
び（Ｔ−１）｝各々からのクロストーク成分を除去した
クロストーク除去読取サンプル値系列Ｐを得る。
互いに隣接する３つの記録トラック各々の同一半径ライ
ン上に存在する位置各々から読み取られた３系統の読取
サンプル値系列（ＳＡ、ＳＢ’、ＳＣ’）が供給される
ことになるのである。クロストーク除去回路４０は、上
記読取サンプル値系列ＳＡ及び遅延読取サンプル値系列
及ＳＣ’に基づいて、遅延読取サンプル値系列ＳＢ’に
重畳している隣接トラック｛記録トラック（Ｔ＋１）及
び（Ｔ−１）｝各々からのクロストーク成分を除去した
クロストーク除去読取サンプル値系列Ｐを得る。
【００１６】ビタビ（Viterbi）復号器３０は、かかる
クロストーク除去読取サンプル値系列Ｐを連続した時系
列として捉え、この時系列に基づいて最も確からしい２
値の再生データを求めて出力する。図４は、本発明によ
るクロストーク除去方法によって隣接トラックからのク
ロストークを除去する上記クロストーク除去回路４０の
内部構成を示す図である。
クロストーク除去読取サンプル値系列Ｐを連続した時系
列として捉え、この時系列に基づいて最も確からしい２
値の再生データを求めて出力する。図４は、本発明によ
るクロストーク除去方法によって隣接トラックからのク
ロストークを除去する上記クロストーク除去回路４０の
内部構成を示す図である。
【００１７】図４に示されるクロストーク除去回路４０
は、記録ディスク３上において互いに隣接して形成され
ている３つの記録トラック（Ｔ＋１）、Ｔ、及び（Ｔ−
１）各々から読み取られた各読取サンプル値系列に対
し、例えばＬＭＳ（least meansquare）アルゴリズムの
如き適応アルゴリズムに基づく適応信号処理を施すこと
により、クロストークの除去された読取サンプル値系列
Ｐを得るものである。
は、記録ディスク３上において互いに隣接して形成され
ている３つの記録トラック（Ｔ＋１）、Ｔ、及び（Ｔ−
１）各々から読み取られた各読取サンプル値系列に対
し、例えばＬＭＳ（least meansquare）アルゴリズムの
如き適応アルゴリズムに基づく適応信号処理を施すこと
により、クロストークの除去された読取サンプル値系列
Ｐを得るものである。
【００１８】図４において、フィルタ係数演算回路４０
１は、上記読取サンプル値系列ＳＡ、及び後述する誤差
検出回路４００から供給された誤差値ｅに基づいてフィ
ルタ係数Ｃ1を求め、これを係数乗算器４１１に供給す
る。係数乗算器４１１は、かかる読取サンプル値系列Ｓ
Ａにおける各読取サンプル値に上記フィルタ係数Ｃ1を
乗算して得られた乗算結果をクロストークＣＲ１とし、
これを加算器４３０に供給する。遅延回路４２１は、上
記読取サンプル値系列ＳＡを所定時間ｔ（後述する）だ
け遅延させて、これを遅延読取サンプル値系列ＳＡd1と
してフィルタ係数演算回路４０２、係数乗算器４１２、
及び遅延回路４２２に供給する。フィルタ係数演算回路
４０２は、上記遅延読取サンプル値系列ＳＡd1及び誤差
検出回路４００から供給された誤差値ｅに基づいてフィ
ルタ係数Ｃ2を求め、これを係数乗算器４１２に供給す
る。係数乗算器４１２は、かかる遅延読取サンプル値系
列ＳＡd1における各読取サンプル値に上記フィルタ係数
Ｃ2を乗算して得られた乗算結果をクロストークＣＲ２
とし、これを加算器４３０に供給する。遅延回路４２２
は、上記遅延読取サンプル値系列ＳＡd1を更に上記所定
時間ｔだけ遅延させたものを遅延読取サンプル値系列Ｓ
Ａd2としてフィルタ係数演算回路４０３及び係数乗算器
４１３に供給する。フィルタ係数演算回路４０３は、上
記遅延読取サンプル値系列ＳＡd2及び誤差検出回路４０
０から供給された誤差値ｅに基づいてフィルタ係数Ｃ3
を求め、これを係数乗算器４１３に供給する。係数乗算
器４１３は、かかる遅延読取サンプル値系列ＳＡd2にお
ける各読取サンプル値に上記フィルタ係数Ｃ3を乗算し
て得られた乗算結果をクロストークＣＲ３とし、これを
加算器４３０に供給する。加算器４３０は、上記クロス
トークＣＲ１〜ＣＲ３各々を加算したものを上記図３に
示されるが如き記録トラック（Ｔ＋１）から記録トラッ
クＴへの総クロストークＣＲ(T+1)とし、これを減算器
４８０に供給する。
１は、上記読取サンプル値系列ＳＡ、及び後述する誤差
検出回路４００から供給された誤差値ｅに基づいてフィ
ルタ係数Ｃ1を求め、これを係数乗算器４１１に供給す
る。係数乗算器４１１は、かかる読取サンプル値系列Ｓ
Ａにおける各読取サンプル値に上記フィルタ係数Ｃ1を
乗算して得られた乗算結果をクロストークＣＲ１とし、
これを加算器４３０に供給する。遅延回路４２１は、上
記読取サンプル値系列ＳＡを所定時間ｔ（後述する）だ
け遅延させて、これを遅延読取サンプル値系列ＳＡd1と
してフィルタ係数演算回路４０２、係数乗算器４１２、
及び遅延回路４２２に供給する。フィルタ係数演算回路
４０２は、上記遅延読取サンプル値系列ＳＡd1及び誤差
検出回路４００から供給された誤差値ｅに基づいてフィ
ルタ係数Ｃ2を求め、これを係数乗算器４１２に供給す
る。係数乗算器４１２は、かかる遅延読取サンプル値系
列ＳＡd1における各読取サンプル値に上記フィルタ係数
Ｃ2を乗算して得られた乗算結果をクロストークＣＲ２
とし、これを加算器４３０に供給する。遅延回路４２２
は、上記遅延読取サンプル値系列ＳＡd1を更に上記所定
時間ｔだけ遅延させたものを遅延読取サンプル値系列Ｓ
Ａd2としてフィルタ係数演算回路４０３及び係数乗算器
４１３に供給する。フィルタ係数演算回路４０３は、上
記遅延読取サンプル値系列ＳＡd2及び誤差検出回路４０
０から供給された誤差値ｅに基づいてフィルタ係数Ｃ3
を求め、これを係数乗算器４１３に供給する。係数乗算
器４１３は、かかる遅延読取サンプル値系列ＳＡd2にお
ける各読取サンプル値に上記フィルタ係数Ｃ3を乗算し
て得られた乗算結果をクロストークＣＲ３とし、これを
加算器４３０に供給する。加算器４３０は、上記クロス
トークＣＲ１〜ＣＲ３各々を加算したものを上記図３に
示されるが如き記録トラック（Ｔ＋１）から記録トラッ
クＴへの総クロストークＣＲ(T+1)とし、これを減算器
４８０に供給する。
【００１９】フィルタ係数演算回路４０４は、上記遅延
読取サンプル値系列ＳＣ’、及び誤差検出回路４００か
ら供給された上記誤差値ｅに基づいてフィルタ係数Ｃ4
を求め、これを係数乗算器４５４に供給する。係数乗算
器４５４は、かかる遅延読取サンプル値系列ＳＣ’にお
ける各読取サンプル値に上記フィルタ係数Ｃ4を乗算し
て得られた乗算結果をクロストークＣＲ４とし、これを
加算器４７０に供給する。遅延回路４６１は、上記遅延
読取サンプル値系列ＳＣ’を上記所定時間ｔだけ遅延さ
せて、これを遅延読取サンプル値系列ＳＣd1としてフィ
ルタ係数演算回路４０５、係数乗算器４５５、及び遅延
回路４６２に供給する。フィルタ係数演算回路４０５
は、上記遅延読取サンプル値系列ＳＣd1及び上記誤差検
出回路４００から供給された誤差値ｅに基づいてフィル
タ係数Ｃ5を求め、これを係数乗算器４５５に供給す
る。係数乗算器４５５は、かかる遅延読取サンプル値系
列ＳＣ d1における各読取サンプル値に上記フィルタ係数
Ｃ5を乗算して得られた乗算結果をクロストークＣＲ５
とし、これを加算器４７０に供給する。遅延回路４６２
は、上記遅延読取サンプル値系列ＳＣd1を更に上記所定
時間ｔだけ遅延させたものを遅延読取サンプル値系列Ｓ
Ｃd2としてフィルタ係数演算回路４０６及び係数乗算器
４５６に供給する。フィルタ係数演算回路４０６は、上
記遅延読取サンプル値系列ＳＣd2及び上記誤差検出回路
４００から供給された誤差値ｅに基づいてフィルタ係数
Ｃ6を求め、これを係数乗算器４５６に供給する。係数
乗算器４５６は、かかる遅延読取サンプル値系列ＳＣd2
における各読取サンプル値に上記フィルタ係数Ｃ6を乗
算して得られた乗算結果をクロストークＣＲ６とし、こ
れを加算器４７０に供給する。加算器４７０は、上記ク
ロストークＣＲ４〜ＣＲ６各々を加算したものを上記図
３に示されるが如き記録トラック（Ｔ−１）から記録ト
ラックＴへの総クロストークＣＲ(T-1)とし、これを減
算器４８０に供給する。
読取サンプル値系列ＳＣ’、及び誤差検出回路４００か
ら供給された上記誤差値ｅに基づいてフィルタ係数Ｃ4
を求め、これを係数乗算器４５４に供給する。係数乗算
器４５４は、かかる遅延読取サンプル値系列ＳＣ’にお
ける各読取サンプル値に上記フィルタ係数Ｃ4を乗算し
て得られた乗算結果をクロストークＣＲ４とし、これを
加算器４７０に供給する。遅延回路４６１は、上記遅延
読取サンプル値系列ＳＣ’を上記所定時間ｔだけ遅延さ
せて、これを遅延読取サンプル値系列ＳＣd1としてフィ
ルタ係数演算回路４０５、係数乗算器４５５、及び遅延
回路４６２に供給する。フィルタ係数演算回路４０５
は、上記遅延読取サンプル値系列ＳＣd1及び上記誤差検
出回路４００から供給された誤差値ｅに基づいてフィル
タ係数Ｃ5を求め、これを係数乗算器４５５に供給す
る。係数乗算器４５５は、かかる遅延読取サンプル値系
列ＳＣ d1における各読取サンプル値に上記フィルタ係数
Ｃ5を乗算して得られた乗算結果をクロストークＣＲ５
とし、これを加算器４７０に供給する。遅延回路４６２
は、上記遅延読取サンプル値系列ＳＣd1を更に上記所定
時間ｔだけ遅延させたものを遅延読取サンプル値系列Ｓ
Ｃd2としてフィルタ係数演算回路４０６及び係数乗算器
４５６に供給する。フィルタ係数演算回路４０６は、上
記遅延読取サンプル値系列ＳＣd2及び上記誤差検出回路
４００から供給された誤差値ｅに基づいてフィルタ係数
Ｃ6を求め、これを係数乗算器４５６に供給する。係数
乗算器４５６は、かかる遅延読取サンプル値系列ＳＣd2
における各読取サンプル値に上記フィルタ係数Ｃ6を乗
算して得られた乗算結果をクロストークＣＲ６とし、こ
れを加算器４７０に供給する。加算器４７０は、上記ク
ロストークＣＲ４〜ＣＲ６各々を加算したものを上記図
３に示されるが如き記録トラック（Ｔ−１）から記録ト
ラックＴへの総クロストークＣＲ(T-1)とし、これを減
算器４８０に供給する。
【００２０】遅延回路４９０は、上記遅延読取サンプル
値系列ＳＢ’を更に上記所定時間ｔだけ遅延させたもの
を遅延読取サンプル値系列ＳＢd1とし、これを上記減算
器４８０に供給する。減算器４８０は、かかる遅延読取
サンプル値系列ＳＢd1から、上記総クロストークＣＲ
(T+1)及び総クロストークＣＲ(T-1)各々を減算したもの
をクロストーク除去読取サンプル値系列Ｐとして出力す
る。
値系列ＳＢ’を更に上記所定時間ｔだけ遅延させたもの
を遅延読取サンプル値系列ＳＢd1とし、これを上記減算
器４８０に供給する。減算器４８０は、かかる遅延読取
サンプル値系列ＳＢd1から、上記総クロストークＣＲ
(T+1)及び総クロストークＣＲ(T-1)各々を減算したもの
をクロストーク除去読取サンプル値系列Ｐとして出力す
る。
【００２１】誤差検出回路４００は、クロストーク除去
読取サンプル値系列Ｐにおける各読取サンプル値と、こ
れら読取サンプル値各々として取り得る理想サンプル値
各々との誤差を検出し、これを上述した如き誤差値ｅと
して上記フィルタ係数演算回路４０１〜４０６各々に供
給する。例えば、誤差検出回路４００は、上記クロスト
ーク除去読取サンプル値系列Ｐ中における連続した３つ
の読取サンプル値列において、その値が正から負、又は
負から正へと推移した際の中央のサンプル、すなわちゼ
ロクロスサンプルを抽出し、これが実際の"０"値に対し
て有する誤差を上記誤差値ｅとするのである。この際、
フィルタ係数演算回路４０１〜４０６の各々は、かかる
誤差値ｅが"０"に収束して行くように、各フィルタ係数
Ｃ1〜Ｃ6各々を更新して行く。
読取サンプル値系列Ｐにおける各読取サンプル値と、こ
れら読取サンプル値各々として取り得る理想サンプル値
各々との誤差を検出し、これを上述した如き誤差値ｅと
して上記フィルタ係数演算回路４０１〜４０６各々に供
給する。例えば、誤差検出回路４００は、上記クロスト
ーク除去読取サンプル値系列Ｐ中における連続した３つ
の読取サンプル値列において、その値が正から負、又は
負から正へと推移した際の中央のサンプル、すなわちゼ
ロクロスサンプルを抽出し、これが実際の"０"値に対し
て有する誤差を上記誤差値ｅとするのである。この際、
フィルタ係数演算回路４０１〜４０６の各々は、かかる
誤差値ｅが"０"に収束して行くように、各フィルタ係数
Ｃ1〜Ｃ6各々を更新して行く。
【００２２】尚、上記フィルタ係数演算回路４０１〜４
０６の各々は同一の内部構成を有するものであり、これ
を図５に示す。図５において、相関演算回路Ｍは、上記
の読取サンプル値系列ＳＡ、遅延読取サンプル値系列Ｓ
Ａd1、ＳＡd2、ＳＣ’、ＳＣd1、又はＳＣd2と上記誤差
値ｅとの相関を求め、この相関に対応した相関値を積分
器ＩＮに供する。例えば、相関演算回路Ｍは、読取サン
プル値系列と誤差値ｅとを乗算することにより、両者の
相関に対応した相関値を得るのである。積分器ＩＮは、
かかる相関値を積分してその積分結果をフィルタ係数Ｃ
として出力する。
０６の各々は同一の内部構成を有するものであり、これ
を図５に示す。図５において、相関演算回路Ｍは、上記
の読取サンプル値系列ＳＡ、遅延読取サンプル値系列Ｓ
Ａd1、ＳＡd2、ＳＣ’、ＳＣd1、又はＳＣd2と上記誤差
値ｅとの相関を求め、この相関に対応した相関値を積分
器ＩＮに供する。例えば、相関演算回路Ｍは、読取サン
プル値系列と誤差値ｅとを乗算することにより、両者の
相関に対応した相関値を得るのである。積分器ＩＮは、
かかる相関値を積分してその積分結果をフィルタ係数Ｃ
として出力する。
【００２３】例えば、図４におけるフィルタ係数演算回
路４０１は、読取サンプル値系列ＳＡと上記誤差値ｅと
の相関を求め、この相関に対応した相関値を積分して平
均化したものをフィルタ係数Ｃ1として出力するのであ
る。次に、かかる図４に示されるクロストーク除去回路
４０の動作による作用について、図６（ａ）〜図６
（ｃ）を参照しつつ説明する。
路４０１は、読取サンプル値系列ＳＡと上記誤差値ｅと
の相関を求め、この相関に対応した相関値を積分して平
均化したものをフィルタ係数Ｃ1として出力するのであ
る。次に、かかる図４に示されるクロストーク除去回路
４０の動作による作用について、図６（ａ）〜図６
（ｃ）を参照しつつ説明する。
【００２４】先ず、図６（ａ）は、ピックアップ１００
と記録ディスク３の記録面との間にティルトが生じてい
ない場合に、ピックアップ１００からの情報読取ビーム
を記録トラックＴ上の位置Ａ0に照射した際に形成され
るビームスポットＰＢの形態を示す図である。図６
（ａ）に示されるように、ピックアップ１００と記録デ
ィスク３の記録面との間にティルトが生じていない場合
には、記録トラックＴ上の位置Ａ0を中心にしてほぼ真
円のビームスポットＰＢが形成される。
と記録ディスク３の記録面との間にティルトが生じてい
ない場合に、ピックアップ１００からの情報読取ビーム
を記録トラックＴ上の位置Ａ0に照射した際に形成され
るビームスポットＰＢの形態を示す図である。図６
（ａ）に示されるように、ピックアップ１００と記録デ
ィスク３の記録面との間にティルトが生じていない場合
には、記録トラックＴ上の位置Ａ0を中心にしてほぼ真
円のビームスポットＰＢが形成される。
【００２５】一方、ピックアップ１００と記録ディスク
３の記録面との間に図６（ｂ）に示されるが如きティル
トが生じていると、かかる図６（ｂ）に示されるように
ビームスポットＰＢはディスク内周側に延びた形態とな
る。この際、ビームスポットＰＢは、記録トラックＴの
ディスク内周側に隣接する記録トラック（Ｔ＋１）上の
一部、例えば、記録トラックＴ上の位置Ａ1の真横の位
置Ａ6を照射することになる。更に、この記録トラック
Ｔよりもディスク外周側には、サイドローブＰＳが形成
される。この際、かかるサイドローブＰＳは、記録トラ
ックＴのディスク外周側に隣接する記録トラック（Ｔ−
１）上における、上記位置Ａ0よりも読取方向において
前後に以下に示す距離Ｌtだけ離れた位置Ａ2及びＡ3を
照射することになる。
３の記録面との間に図６（ｂ）に示されるが如きティル
トが生じていると、かかる図６（ｂ）に示されるように
ビームスポットＰＢはディスク内周側に延びた形態とな
る。この際、ビームスポットＰＢは、記録トラックＴの
ディスク内周側に隣接する記録トラック（Ｔ＋１）上の
一部、例えば、記録トラックＴ上の位置Ａ1の真横の位
置Ａ6を照射することになる。更に、この記録トラック
Ｔよりもディスク外周側には、サイドローブＰＳが形成
される。この際、かかるサイドローブＰＳは、記録トラ
ックＴのディスク外周側に隣接する記録トラック（Ｔ−
１）上における、上記位置Ａ0よりも読取方向において
前後に以下に示す距離Ｌtだけ離れた位置Ａ2及びＡ3を
照射することになる。
【００２６】
【数３】{(0.65*λ／NA)2-Tp2}1/2 ＜ Ｌt ＜ {(λ／N
A)2-Tp2}1/2 λ：読取ビームの波長 NA：対物レンズ１０６の開口数 Tp：記録トラック間のピッチ 従って、ピックアップ１００と記録ディスク３の記録面
との間に上記図６（ｂ）に示されるが如きティルトが生
じている場合に、ピックアップ１００が記録トラックＴ
上の位置Ａ0から記録情報の読み取りを行った際に得ら
れた読取サンプル値系列ＳＢ中には、ディスク内周側に
隣接している記録トラック（Ｔ＋１）上の位置Ａ6 ディスク外周側に隣接している記録トラック（Ｔ−１）
上の位置Ａ2及びＡ3各々からのクロストークが重畳する
ことになるのである。
A)2-Tp2}1/2 λ：読取ビームの波長 NA：対物レンズ１０６の開口数 Tp：記録トラック間のピッチ 従って、ピックアップ１００と記録ディスク３の記録面
との間に上記図６（ｂ）に示されるが如きティルトが生
じている場合に、ピックアップ１００が記録トラックＴ
上の位置Ａ0から記録情報の読み取りを行った際に得ら
れた読取サンプル値系列ＳＢ中には、ディスク内周側に
隣接している記録トラック（Ｔ＋１）上の位置Ａ6 ディスク外周側に隣接している記録トラック（Ｔ−１）
上の位置Ａ2及びＡ3各々からのクロストークが重畳する
ことになるのである。
【００２７】一方、ピックアップ１００と記録ディスク
３の記録面との間に、図６（ｃ）に示されるが如きティ
ルトが生じている場合には、かかる図６（ｃ）に示され
るようにビームスポットＰＢはディスク外周側に延びた
形態となる。この際、かかるビームスポットＰＢは、記
録トラックＴのディスク外周側に隣接する記録トラック
（Ｔ−１）上の一部、例えば、記録トラックＴ上の位置
Ａ0の真横の位置Ａ1を照射することになる。更に、この
記録トラックＴよりもディスク内周側には、サイドロー
ブＰＳが形成される。この際、かかるサイドローブＰＳ
は、記録トラックＴのディスク内周側に隣接する記録ト
ラック（Ｔ＋１）上における、上記位置Ａ0よりも読取
方向において前後に以下に示す距離Ｌtだけ離れた位置
Ａ4及びＡ5を照射することになる。
３の記録面との間に、図６（ｃ）に示されるが如きティ
ルトが生じている場合には、かかる図６（ｃ）に示され
るようにビームスポットＰＢはディスク外周側に延びた
形態となる。この際、かかるビームスポットＰＢは、記
録トラックＴのディスク外周側に隣接する記録トラック
（Ｔ−１）上の一部、例えば、記録トラックＴ上の位置
Ａ0の真横の位置Ａ1を照射することになる。更に、この
記録トラックＴよりもディスク内周側には、サイドロー
ブＰＳが形成される。この際、かかるサイドローブＰＳ
は、記録トラックＴのディスク内周側に隣接する記録ト
ラック（Ｔ＋１）上における、上記位置Ａ0よりも読取
方向において前後に以下に示す距離Ｌtだけ離れた位置
Ａ4及びＡ5を照射することになる。
【００２８】
【数４】{(0.65*λ／NA)2-Tp2}1/2 ＜ Ｌt ＜ {(λ／N
A)2-Tp2}1/2 λ：読取ビームの波長 NA：対物レンズ１０６の開口数 Tp：記録トラック間のピッチ 従って、ピックアップ１００と記録ディスク３の記録面
との間に上記図６（ｃ）に示されるが如きティルトが生
じている場合に、ピックアップ１００が記録トラックＴ
上の位置Ａ0から記録情報の読み取りを行った際に得ら
れた読取サンプル値系列ＳＢ中には、ディスク外周側に
隣接している記録トラック（Ｔ−１）上の位置Ａ1、デ
ィスク内周側に隣接している記録トラック（Ｔ＋１）上
の位置Ａ4及びＡ5各々からのクロストークが重畳するこ
とになるのである。
A)2-Tp2}1/2 λ：読取ビームの波長 NA：対物レンズ１０６の開口数 Tp：記録トラック間のピッチ 従って、ピックアップ１００と記録ディスク３の記録面
との間に上記図６（ｃ）に示されるが如きティルトが生
じている場合に、ピックアップ１００が記録トラックＴ
上の位置Ａ0から記録情報の読み取りを行った際に得ら
れた読取サンプル値系列ＳＢ中には、ディスク外周側に
隣接している記録トラック（Ｔ−１）上の位置Ａ1、デ
ィスク内周側に隣接している記録トラック（Ｔ＋１）上
の位置Ａ4及びＡ5各々からのクロストークが重畳するこ
とになるのである。
【００２９】このように、ピックアップ１００及び記録
ディスク３間にティルトがあると、記録トラックＴ上の
位置Ａ0から読み取られた読取信号中には、かかる記録
トラックＴに隣接している記録トラック（Ｔ＋１）又は
（Ｔ−１）上における上記位置Ａ0から読取方向に前後
Ｌtだけ離れた位置（Ａ4及びＡ5、又はＡ2及びＡ3）か
らのクロストークが重畳されるのである。
ディスク３間にティルトがあると、記録トラックＴ上の
位置Ａ0から読み取られた読取信号中には、かかる記録
トラックＴに隣接している記録トラック（Ｔ＋１）又は
（Ｔ−１）上における上記位置Ａ0から読取方向に前後
Ｌtだけ離れた位置（Ａ4及びＡ5、又はＡ2及びＡ3）か
らのクロストークが重畳されるのである。
【００３０】そこで、図４に示されるクロストーク除去
回路４０においては、先ず、上記図６に示されている記
録トラック（Ｔ＋１）上における位置Ａ5、Ａ6、及びＡ
4各々からのクロストーク成分、並びに記録トラック
（Ｔ−１）上における位置Ａ3、Ａ1、及びＡ2各々から
のクロストーク成分を求める。ここで、これらクロスト
ーク成分各々を、記録トラックＴ上における位置Ａ0か
ら読み取られた読取サンプル値から減算することによ
り、クロストークの除去された読取サンプル値系列を得
るようにしている。
回路４０においては、先ず、上記図６に示されている記
録トラック（Ｔ＋１）上における位置Ａ5、Ａ6、及びＡ
4各々からのクロストーク成分、並びに記録トラック
（Ｔ−１）上における位置Ａ3、Ａ1、及びＡ2各々から
のクロストーク成分を求める。ここで、これらクロスト
ーク成分各々を、記録トラックＴ上における位置Ａ0か
ら読み取られた読取サンプル値から減算することによ
り、クロストークの除去された読取サンプル値系列を得
るようにしている。
【００３１】すなわち、図４中に示されている遅延回路
４２１、４２２、４６１、４６２、及び４９０各々の遅
延時間である上記所定時間ｔを、
４２１、４２２、４６１、４６２、及び４９０各々の遅
延時間である上記所定時間ｔを、
【００３２】
【数５】所定時間ｔ＝Ｌt／Ｖ Ｖ：読取線速度 とする。尚、これら遅延回路４２１、４２２、４６１、
４６２、及び４９０各々としては、例えば、そのデータ
入力から出力までに上記所定時間ｔを費やすような直列
ｎ段のＤフリップフロップ群、又はＦＩＦＯメモリ等に
て構成する。
４６２、及び４９０各々としては、例えば、そのデータ
入力から出力までに上記所定時間ｔを費やすような直列
ｎ段のＤフリップフロップ群、又はＦＩＦＯメモリ等に
て構成する。
【００３３】この際、図４の遅延回路４９０から、記録
トラックＴ上における位置Ａ0から読み取られた読取サ
ンプル値が出力されている時には、 ＳＡ ：記録トラック（Ｔ＋１）上の位置Ａ5から読み
取られた読取サンプル値 ＳＡd1：記録トラック（Ｔ＋１）上の位置Ａ6から読み
取られた読取サンプル値 ＳＡd2：記録トラック（Ｔ＋１）上の位置Ａ4から読み
取られた読取サンプル値 ＳＢd1：記録トラックＴ上の位置Ａ0から読み取られた
読取サンプル値 ＳＣ’：記録トラック（Ｔ−１）上の位置Ａ3から読み
取られた読取サンプル値 ＳＣd1：記録トラック（Ｔ−１）上の位置Ａ1から読み
取られた読取サンプル値 ＳＣd2：記録トラック（Ｔ−１）上の位置Ａ2から読み
取られた読取サンプル値となる。
トラックＴ上における位置Ａ0から読み取られた読取サ
ンプル値が出力されている時には、 ＳＡ ：記録トラック（Ｔ＋１）上の位置Ａ5から読み
取られた読取サンプル値 ＳＡd1：記録トラック（Ｔ＋１）上の位置Ａ6から読み
取られた読取サンプル値 ＳＡd2：記録トラック（Ｔ＋１）上の位置Ａ4から読み
取られた読取サンプル値 ＳＢd1：記録トラックＴ上の位置Ａ0から読み取られた
読取サンプル値 ＳＣ’：記録トラック（Ｔ−１）上の位置Ａ3から読み
取られた読取サンプル値 ＳＣd1：記録トラック（Ｔ−１）上の位置Ａ1から読み
取られた読取サンプル値 ＳＣd2：記録トラック（Ｔ−１）上の位置Ａ2から読み
取られた読取サンプル値となる。
【００３４】従って、図４におけるフィルタ係数演算回
路４０１及び係数乗算器４１１は、上記ＳＡすなわち記
録トラック（Ｔ＋１）上の位置Ａ5から読み取られた読
取サンプル値に基づいて、この位置Ａ5から記録トラッ
クＴ上の位置Ａ0へのクロストークＣＲ１を求める。
又、フィルタ係数演算回路４０２及び係数乗算器４１２
は、上記ＳＡd1、すなわち記録トラック（Ｔ＋１）上の
位置Ａ6から読み取られた読取サンプル値に基づいて、
この位置Ａ6から記録トラックＴ上の位置Ａ0へのクロス
トークＣＲ２を求める。又、フィルタ係数演算回路４０
３及び係数乗算器４１３は、上記ＳＡd2、すなわち記録
トラック（Ｔ＋１）上の位置Ａ4から読み取られた読取
サンプル値に基づいて、この位置Ａ4から記録トラック
Ｔ上の位置Ａ0へのクロストークＣＲ３を求めているの
である。
路４０１及び係数乗算器４１１は、上記ＳＡすなわち記
録トラック（Ｔ＋１）上の位置Ａ5から読み取られた読
取サンプル値に基づいて、この位置Ａ5から記録トラッ
クＴ上の位置Ａ0へのクロストークＣＲ１を求める。
又、フィルタ係数演算回路４０２及び係数乗算器４１２
は、上記ＳＡd1、すなわち記録トラック（Ｔ＋１）上の
位置Ａ6から読み取られた読取サンプル値に基づいて、
この位置Ａ6から記録トラックＴ上の位置Ａ0へのクロス
トークＣＲ２を求める。又、フィルタ係数演算回路４０
３及び係数乗算器４１３は、上記ＳＡd2、すなわち記録
トラック（Ｔ＋１）上の位置Ａ4から読み取られた読取
サンプル値に基づいて、この位置Ａ4から記録トラック
Ｔ上の位置Ａ0へのクロストークＣＲ３を求めているの
である。
【００３５】加算器４３０は、これら記録トラック（Ｔ
＋１）上における位置Ａ5、Ａ6、及びＡ4各々から記録
トラックＴ上の位置Ａ0へのクロストークＣＲ１〜ＣＲ
３各々を加算することにより、記録トラック（Ｔ＋１）
から記録トラックＴ上の位置Ａ 0への実質的な総クロス
トークＣＲ(T+1)を求める。又、図４におけるフィルタ
係数演算回路４０４及び係数乗算器４５４は、上記Ｓ
Ｃ’、すなわち記録トラック（Ｔ−１）上の位置Ａ3か
ら読み取られた読取サンプル値に基づいて、この位置Ａ
3から記録トラックＴ上の位置Ａ0へのクロストークＣＲ
４を求める。又、フィルタ係数演算回路４０５及び係数
乗算器４５５は、上記ＳＣd1、すなわち記録トラック
（Ｔ−１）上の位置Ａ1から読み取られた読取サンプル
値に基づいて、この位置Ａ1から記録トラックＴ上の位
置Ａ0へのクロストークＣＲ５を求める。又、フィルタ
係数演算回路４０６及び係数乗算器４５６は、上記ＳＣ
d2、すなわち記録トラック（Ｔ−１）上の位置Ａ2から
読み取られた読取サンプル値に基づいて、この位置Ａ2
から記録トラックＴ上の位置Ａ0へのクロストークＣＲ
６を求めているのである。
＋１）上における位置Ａ5、Ａ6、及びＡ4各々から記録
トラックＴ上の位置Ａ0へのクロストークＣＲ１〜ＣＲ
３各々を加算することにより、記録トラック（Ｔ＋１）
から記録トラックＴ上の位置Ａ 0への実質的な総クロス
トークＣＲ(T+1)を求める。又、図４におけるフィルタ
係数演算回路４０４及び係数乗算器４５４は、上記Ｓ
Ｃ’、すなわち記録トラック（Ｔ−１）上の位置Ａ3か
ら読み取られた読取サンプル値に基づいて、この位置Ａ
3から記録トラックＴ上の位置Ａ0へのクロストークＣＲ
４を求める。又、フィルタ係数演算回路４０５及び係数
乗算器４５５は、上記ＳＣd1、すなわち記録トラック
（Ｔ−１）上の位置Ａ1から読み取られた読取サンプル
値に基づいて、この位置Ａ1から記録トラックＴ上の位
置Ａ0へのクロストークＣＲ５を求める。又、フィルタ
係数演算回路４０６及び係数乗算器４５６は、上記ＳＣ
d2、すなわち記録トラック（Ｔ−１）上の位置Ａ2から
読み取られた読取サンプル値に基づいて、この位置Ａ2
から記録トラックＴ上の位置Ａ0へのクロストークＣＲ
６を求めているのである。
【００３６】加算器４７０は、これら記録トラック（Ｔ
−１）上における位置Ａ3、Ａ1、及びＡ2各々から記録
トラックＴ上の位置Ａ0へのクロストークＣＲ４〜ＣＲ
６各々を加算することにより、記録トラック（Ｔ−１）
から記録トラックＴ上の位置Ａ 0への実質的な総クロス
トークＣＲ(T-1)を求める。減算器４８０は、上記ＳＢ
d1、すなわち、記録トラックＴ上の位置Ａ0から読み取
られた読取サンプル値から、上述した如き記録トラック
（Ｔ＋１）からの総クロストークＣＲ(T+1)及び記録ト
ラック（Ｔ−１）からの総クロストークＣＲ( T-1)各々
を減算することにより、クロストーク除去の為された読
取サンプル値系列Ｐを出力するのである。
−１）上における位置Ａ3、Ａ1、及びＡ2各々から記録
トラックＴ上の位置Ａ0へのクロストークＣＲ４〜ＣＲ
６各々を加算することにより、記録トラック（Ｔ−１）
から記録トラックＴ上の位置Ａ 0への実質的な総クロス
トークＣＲ(T-1)を求める。減算器４８０は、上記ＳＢ
d1、すなわち、記録トラックＴ上の位置Ａ0から読み取
られた読取サンプル値から、上述した如き記録トラック
（Ｔ＋１）からの総クロストークＣＲ(T+1)及び記録ト
ラック（Ｔ−１）からの総クロストークＣＲ( T-1)各々
を減算することにより、クロストーク除去の為された読
取サンプル値系列Ｐを出力するのである。
【００３７】以上の如く、本発明によるクロストーク除
去方法においては、先ず、記録ディスク上において互い
に隣接する３本の記録トラックの内の情報読み取り対象
となる中央の記録トラックからの読取位置（Ａ0）を基
準と考える。次に、中央の記録トラックの両側に隣接す
る記録トラック各々における上記読取位置（Ａ0）より
も読取方向において前方及び後方に所定距離（Ｌt）だ
け離れた位置（Ａ2及びＡ3、Ａ4及びＡ5）各々から読み
取られた読取信号、並びに、上記読取位置（Ａ0）の近
傍位置（Ａ1、Ａ6）各々から読み取られた読取信号に基
づいてクロストーク成分（ＣＲ１〜ＣＲ６）を求める。
ここで、かかるクロストーク成分を、上記中央の記録ト
ラック上の読取位置（Ａ0）から読み取られた読取信号
から減算することにより、隣接トラックからのクロスト
ーク成分を除去するのである。
去方法においては、先ず、記録ディスク上において互い
に隣接する３本の記録トラックの内の情報読み取り対象
となる中央の記録トラックからの読取位置（Ａ0）を基
準と考える。次に、中央の記録トラックの両側に隣接す
る記録トラック各々における上記読取位置（Ａ0）より
も読取方向において前方及び後方に所定距離（Ｌt）だ
け離れた位置（Ａ2及びＡ3、Ａ4及びＡ5）各々から読み
取られた読取信号、並びに、上記読取位置（Ａ0）の近
傍位置（Ａ1、Ａ6）各々から読み取られた読取信号に基
づいてクロストーク成分（ＣＲ１〜ＣＲ６）を求める。
ここで、かかるクロストーク成分を、上記中央の記録ト
ラック上の読取位置（Ａ0）から読み取られた読取信号
から減算することにより、隣接トラックからのクロスト
ーク成分を除去するのである。
【００３８】この際、上記所定距離（Ｌt）は、記録デ
ィスク及びピックアップ間にティルトが生じている際に
上記中央の記録トラックの両側に隣接する記録トラック
のいずれか一方に照射されるサイドローブの位置であ
り、
ィスク及びピックアップ間にティルトが生じている際に
上記中央の記録トラックの両側に隣接する記録トラック
のいずれか一方に照射されるサイドローブの位置であ
り、
【００３９】
【数６】{(0.65*λ／NA)2-Tp2}1/2 ＜ Ｌt ＜ {(λ／N
A)2-Tp2}1/2 λ：読取ビームの波長 NA：対物レンズ１０６の開口数 Tp：記録トラック間のピッチ である。
A)2-Tp2}1/2 λ：読取ビームの波長 NA：対物レンズ１０６の開口数 Tp：記録トラック間のピッチ である。
【００４０】よって、かかるクロストーク除去方法によ
れば、例え、記録ディスク及びピックアップ間にティル
トが生じていても、このティルトの影響によるクロスト
ークをも良好に除去することが出来るのである。尚、上
記実施例におけるクロストーク除去回路４０において
は、互いに隣接する３本の記録トラックを３ビームを用
いて同時に読み取る構成にしているが、かかる構成に限
定されるものではない。要するに、３本の記録トラック
の信号を得ることができればどのような構成であっても
構わない。
れば、例え、記録ディスク及びピックアップ間にティル
トが生じていても、このティルトの影響によるクロスト
ークをも良好に除去することが出来るのである。尚、上
記実施例におけるクロストーク除去回路４０において
は、互いに隣接する３本の記録トラックを３ビームを用
いて同時に読み取る構成にしているが、かかる構成に限
定されるものではない。要するに、３本の記録トラック
の信号を得ることができればどのような構成であっても
構わない。
【００４１】又、上記図４に示される遅延回路４２１、
４２２、４６１、４６２及び４９０各々は、例えば、Ｆ
ＩＦＯ（ファーストイン・ファーストアウト）メモリ等
にて構成可能である。これは、上記Ａ／Ｄ変換器５ａ〜
５ｃ各々でのサンプリングタイミングと同一タイミング
にて、読取サンプル値系列を順次ｎ段のシフトレジスタ
に取り込み、それを所定の基準クロック信号のタイミン
グ毎に１段づつシフトすることにより、上述した如き、
４２２、４６１、４６２及び４９０各々は、例えば、Ｆ
ＩＦＯ（ファーストイン・ファーストアウト）メモリ等
にて構成可能である。これは、上記Ａ／Ｄ変換器５ａ〜
５ｃ各々でのサンプリングタイミングと同一タイミング
にて、読取サンプル値系列を順次ｎ段のシフトレジスタ
に取り込み、それを所定の基準クロック信号のタイミン
グ毎に１段づつシフトすることにより、上述した如き、
【００４２】
【数７】所定時間ｔ＝Ｌt／Ｖ Ｖ：読取線速度 なる遅延を与えるのである。図７（ａ）〜図７（ｃ）
は、上記図６（ａ）〜図６（ｃ）各々の状態での記録ト
ラック上でのサンプリングタイミングの一例を示すもの
である。この際、図７において"Ｓ"にて示されるサンプ
リングタイミング点の間隔が、上記ＦＩＦＯメモリのチ
ャネルビット長となるのである。
は、上記図６（ａ）〜図６（ｃ）各々の状態での記録ト
ラック上でのサンプリングタイミングの一例を示すもの
である。この際、図７において"Ｓ"にて示されるサンプ
リングタイミング点の間隔が、上記ＦＩＦＯメモリのチ
ャネルビット長となるのである。
【００４３】すなわち、ＦＩＦＯメモリの段数ｎは、
【００４４】
【数８】{(0.65*λ／NA)2-Tp2}1/2／(Ｖ/fs) ＜ ｎ ＜
{(λ／NA)2-Tp2}1/2／(Ｖ/fs) λ：読取ビームの波長 NA：対物レンズ１０６の開口数 Tp：記録トラック間のピッチ fs：サンプリング周波数 となる。
{(λ／NA)2-Tp2}1/2／(Ｖ/fs) λ：読取ビームの波長 NA：対物レンズ１０６の開口数 Tp：記録トラック間のピッチ fs：サンプリング周波数 となる。
【図１】記録ディスク及びピックアップ間のティルト状
態を示す図である。
態を示す図である。
【図２】本発明によるクロストーク除去方法によって隣
接トラックからのクロストークを除去するクロストーク
除去回路を備えた記録情報再生装置の構成を示す図であ
る。
接トラックからのクロストークを除去するクロストーク
除去回路を備えた記録情報再生装置の構成を示す図であ
る。
【図３】記録ディスク３上の各記録トラックとビームス
ポットＰＡ〜ＰＣ各々との位置関係を示す図である。
ポットＰＡ〜ＰＣ各々との位置関係を示す図である。
【図４】本発明によるクロストーク除去回路４０の内部
構成の一例を示す図である。
構成の一例を示す図である。
【図５】フィルタ係数演算回路４０１〜４０６の内部構
成の一例を示す図である。
成の一例を示す図である。
【図６】ピックアップ１００及び記録ディスク３間のテ
ィルトと、記録ディスク３の記録面に形成されるビーム
スポット形状との対応関係を示す図である。
ィルトと、記録ディスク３の記録面に形成されるビーム
スポット形状との対応関係を示す図である。
【図７】図６に示される各状態での記録トラック上にお
けるサンプリングタイミングの一例を示す図である。
けるサンプリングタイミングの一例を示す図である。
【主要部分の符号の説明】 ３ 記録ディスク ４０ クロストーク除去回路 １００ ピックアップ ４００ 誤差検出回路 401〜406 フィルタ係数演算回路 411〜413 係数乗算器 454〜456 係数乗算器 ４８０ 減算器
Claims (6)
- 【請求項１】 記録ディスクに形成されている記録トラ
ックに読取ビームを照射した際の反射光を光電変換して
読取信号を得るピックアップを備えた記録情報再生装置
におけるクロストーク除去方法であって、 互いに隣接する３本の記録トラックの内の中央の記録ト
ラックに対する前記ピックアップによる読取位置を基準
とし、 前記中央の記録トラックの両側に隣接する記録トラック
各々における前記読取位置よりも読取方向において前後
に所定距離だけ離れた位置各々から読み取られた読取信
号、及び前記中央の記録トラックの両側に隣接する記録
トラック各々における前記読取位置の近傍位置各々から
読み取られた読取信号に基づいてクロストーク成分を求
め、 前記中央の記録トラック上における前記読取位置から読
み取られた読取信号中から前記クロストーク成分を減算
することにより隣接トラックからのクロストークを除去
することを特徴とする記録情報再生装置におけるクロス
トーク除去方法。 - 【請求項２】 前記所定距離は、 【数１】{(0.65*λ／NA)2-Tp2}1/2 ＜ 前記所定距離 ＜
{(λ／NA)2-Tp2}1/2 λ：前記読取ビームの波長 NA：前記ピックアップの対物レンズの開口数 Tp：記録トラック間のピッチ であることを特徴とする請求項１記載の記録情報再生装
置におけるクロストーク除去方法。 - 【請求項３】 前記所定距離だけ離れた位置とは、前記
記録ディスク及び前記ピックアップ間に傾きが生じてい
る際に前記中央の記録トラックの両側に隣接する記録ト
ラックのいずれか一方に照射されるサイドローブの位置
であることを特徴とする請求項１記載の記録情報再生装
置におけるクロストーク除去方法。 - 【請求項４】 記録ディスクに形成されている記録トラ
ックに読取ビームを照射した際の反射光を光電変換して
読取信号を得るピックアップを備えた記録情報再生装置
におけるクロストーク除去方法であって、 互いに隣接する３本の記録トラックの内の中央の記録ト
ラックに対する前記ピックアップによる読取位置を基準
として該読取位置から読み取られた読取信号中から隣接
トラックからのクロストーク成分を除去したクロストー
ク除去読取信号を得るにあたり、 前記クロストーク除去読取信号における信号レベルの誤
差値を検出し、 前記中央の記録トラックの両側に隣接する記録トラック
各々における前記読取位置よりも読取方向において前方
に所定距離だけ離れた位置各々から読み取られた第１読
取信号と前記誤差値との相関値を求め、前記第１読取信
号に前記相関値を乗算することにより第１クロストーク
成分を求め、 前記中央の記録トラックの両側に隣接する記録トラック
各々における前記読取位置の近傍位置各々から読み取ら
れた第２読取信号と前記誤差値との相関値を求め、前記
第２読取信号に前記相関値を乗算することにより第２ク
ロストーク成分を求め、 前記中央の記録トラックの両側に隣接する記録トラック
各々における前記読取位置よりも読取方向において後方
に所定距離だけ離れた位置各々から読み取られた第３読
取信号と前記誤差値との相関値を求め、前記第３読取信
号に前記相関値を乗算することにより第３クロストーク
成分を求め、 前記中央の記録トラック上における前記読取位置から読
み取られた読取信号中から前記第１クロストーク成分、
第２クロストーク成分及び第３クロストーク成分各々を
減算することにより前記クロストーク除去読取信号を得
るようにしたことを特徴とする記録情報再生装置におけ
るクロストーク除去方法。 - 【請求項５】 前記所定距離は、 【数２】{(0.65*λ／NA)2-Tp2}1/2 ＜ 前記所定距離 ＜
{(λ／NA)2-Tp2}1/2 λ：前記読取ビームの波長 NA：前記ピックアップの対物レンズの開口数 Tp：記録トラック間のピッチ であることを特徴とする請求項４記載の記録情報再生装
置におけるクロストーク除去方法。 - 【請求項６】 前記所定距離だけ離れた位置とは、前記
記録ディスク及び前記ピックアップ間に傾きが生じてい
る際に前記中央の記録トラックの両側に隣接する記録ト
ラックのいずれか一方に照射されるサイドローブの位置
であることを特徴とする請求項４記載の記録情報再生装
置におけるクロストーク除去方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9308411A JPH11144252A (ja) | 1997-11-11 | 1997-11-11 | 記録情報再生装置におけるクロストーク除去方法 |
| US09/188,936 US6163518A (en) | 1997-11-11 | 1998-11-10 | Crosstalk eliminating method for use in a recorded information reproducing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9308411A JPH11144252A (ja) | 1997-11-11 | 1997-11-11 | 記録情報再生装置におけるクロストーク除去方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11144252A true JPH11144252A (ja) | 1999-05-28 |
Family
ID=17980745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9308411A Pending JPH11144252A (ja) | 1997-11-11 | 1997-11-11 | 記録情報再生装置におけるクロストーク除去方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6163518A (ja) |
| JP (1) | JPH11144252A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6985419B2 (en) | 2001-05-30 | 2006-01-10 | Fujitsu Limited | Tracking control method and storage apparatus |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000048488A (ja) * | 1998-07-27 | 2000-02-18 | Pioneer Electron Corp | クロストーク除去回路を有する記録情報再生装置 |
| US6826140B2 (en) * | 2002-08-26 | 2004-11-30 | Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc | Multichannel digital recording system with multi-user detection |
| EP1606808B1 (en) * | 2003-03-17 | 2008-09-10 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Optical scanning device |
| WO2005024803A1 (ja) * | 2003-08-29 | 2005-03-17 | Fujitsu Limited | データ再生装置 |
| CN100583254C (zh) * | 2004-08-06 | 2010-01-20 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 光学存储系统中倾斜补偿的方法和设备 |
| US20080205250A1 (en) * | 2005-06-09 | 2008-08-28 | Koninklijke Philips Electronics, N.V. | Operating Optical Drive Using Parameters |
| CN101278343A (zh) * | 2005-09-30 | 2008-10-01 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 光盘驱动器和光盘驱动器的跟踪误差检测方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2768741B2 (ja) * | 1989-06-12 | 1998-06-25 | パイオニア株式会社 | 情報記録装置 |
| JP3800653B2 (ja) * | 1995-12-26 | 2006-07-26 | ソニー株式会社 | クロストーク除去装置 |
| JPH10222846A (ja) * | 1997-02-04 | 1998-08-21 | Pioneer Electron Corp | 記録媒体再生装置 |
-
1997
- 1997-11-11 JP JP9308411A patent/JPH11144252A/ja active Pending
-
1998
- 1998-11-10 US US09/188,936 patent/US6163518A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6985419B2 (en) | 2001-05-30 | 2006-01-10 | Fujitsu Limited | Tracking control method and storage apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6163518A (en) | 2000-12-19 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040621 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040819 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050420 |