JPS6289282A - トラツク飛び越し制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、例えばコンノククトディスクプレーヤ等の
ディスク再生装置に係り、特にそのトラック飛び越し制
御回路の改良に関する。

〔発明の技術的背景〕

周知のように、例えばコンＡ’クトディスクプレーヤや
ビデオディスクプレーヤ等のディスク再生装置にあって
は、ディスクに記録され念情報信号のうちから所望の部
分をすみやかに検索する、いわゆるサーチ機能が備えら
れている。

このサーチ機能は、ディスクに記録された情報信号を読
み取るためのピックアップを、所望の情報信号の記録位
置までディスクの半径方向に高速移動させる。つまりト
ラック飛び越しを行なわせることによって実現されるも
のである。

第６図は、このようなサーチ機能のための従来のトラッ
ク飛び越し手段を示すものである。

すなわち、図中１１は、トラッキングエラー信号の供給
さルる入力端子である。ここで、通常のディスク再生状
態では、例えばマイクロコンピュータ等で構成される演
算処理回路１２により、スイッチ１３がオン状態で、切
換スイッチ１４が図示と逆の位置に切換えられている。

このため、上記入力端子１１に供給されたトラッキング
エラー信号は、スイッチ１３、位相補償回路１５及び増
幅回路１６を介して、図示しないピックアップの対物レ
ンズをトラッキング方向に移動させるトラッキングアク
チーエータコイル１７に供給され、ここにトランキング
サーチが施されるものでちる。

まｔ、このとき、上記増幅回路１６の出力信号ハ、ロー
ノ卆スフィルタ回路１８、切換スイッチ１４．比較回路
１９及び増幅回路２０を介して、前記ビックアラｆをデ
ィスクの半径方向に移動させるための送りモータ２１に
供給され、ここにピックアップがディスク再生の進行に
ともなって順次移動され安定な再生が行なわれるもので
ある。この場合、上記ピックアップの移動速度が速度検
出器２２（コイルのみ図示）によって検出されており、
比較回路１９によって速度検出信号と上記ロー・やスフ
ィルタ回路１８の出力信号との差成分が増幅回路２０ｆ
介して送りモータ２１に供給されることにより、系の安
定化が図られている。

ここで、外部操作によって、所望の情報信号の検索が要
求されると、まず、上記演算処理回路１２はピックアッ
プの現在位置と目的位置との間に介在されるトラック数
、つまりピックアップに飛び越させるべきトラック数を
算出する。

次に、演算処理回路１２は、スイッチ１３及び切換スイ
ッチ１４をそれぞれ図示の状態に切換え、トラッキング
方向ぎをオフさせるとともに、切換スイッチ１４、比較
回路１９及び増幅回路２０を介して送りモータ２ノにサ
ーチ信号を出力し、ビック゛アッ７″？上記目的位置に
向かって高速移動させる。

このとき、入力端子１１に供給されるトラッキングエラ
ー信号は、カウンタ回路２３でカウントされる。そして
、このカウンタ回路２３のカラ１．・ト値が、先に算出
し之トラック数に一致したとき、演算処理回路１２は上
記サーチ信号の発生？停止し、ここにサーチ動作が行な
われるものである。

なお、ｅｙクアッグが慣性によって目的位置？通過して
しまうことを防止するために、実際には、例えば目的位
置に到達する手前でサーチ信号のレベルを順次下げ之り
、ピックアップの移動に制動を与えたりすることが行な
われている。

〔背景技術の問題点〕

しかしながら、上記のような従来のトラック飛び越し手
段では、ピックアップの移動速度を高めてより高速なサ
ーチを行なわんとした場合、サーチ中に得られるトラッ
キングエラー信号の周波数が、ディスクを再生して得ら
れるビット信号の周波数に近付くと、トラッキングエラ
ー信号が生成できなくなり、カウンタ回路２３によるカ
ウント動作が行なえなくなるという問題が生じる。この
ため、ピックアップの移動速度をあまり速くすることは
できず、サーチ動作の高速化に自ずと限界が生じている
ものである。

ここで、近時では、コン・母りトディスクを電子計算機
のメモリとして使用する、いわゆるＣＤ　−ＲＯＭが開
発されてきており、このようなＣＤ−ＲＯＭにあっては
特にサーチの高速化が望まれているものである。

〔発明の目的〕

この発明は上記事情を考慮してなされたもので、ピック
アップの移動速度に制限が加わることなく、すみやかで
しかも正確なサーチ動作を行ない得る極めて良好なトラ
ック飛び越し制御回路を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

すなわち、この発明に係るトラック飛び越し制御回路は
、ピックアラ７°をディスクの半径方向に移動させる送
９モータと、ピックアップの移動速度を検出する速度検
出手段と、トラ、ツク飛び越し要求を受けてピノクアッ
ｆｆ移動させるべき距離に対応したレベルの電圧信号を
発生する基準電圧発生手段及び速度検出手段から得られ
る速度検出信号を積分してピックアップの移動距離に対
応した電圧信号を生成する積分手段及び基準電圧発生手
段と積分手段とから出力される両′信圧信号を比較しそ
の差成分に応じた電圧信号を発生して送りモータに供給
する比較手段よりなる制御ループと、この制御ループの
比較手段から出力される電圧信号のレベルが所定のレベ
ルよりも低くなった状態で制御ループのルーフｏｒイン
を上げるループゲイン制御手段とを具備し、速度検出手
段から得られる速度検出信号が所定のレベルに達した状
態で、制御ル−フ’ｅ開放状轢となすようにすることに
より、ピックアップの移動速度に制限が加わることなく
、すみやかでしかも正確なサーチ動作を行ない得るよう
にしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を説明するに先立ち、この発
明の適用されるトラック飛び越し制御回路の基本構成に
ついて図面を参照して説明しておくことにする。第２図
において、第６図と同一部分には同一記号を付して示し
、ここでは異なる部分についてのみ説明する。すなわち
、前記速度検出器２２から出力される速度検出信号は、
積分回路２４及びレンジ検出回路２５にそれぞれ供給さ
れる。このうち、積分回路２４は、速度検出信号を積分
することにより、ピックアップの移動距離に対応した電
圧信号を生成するものである。そして、この積分回路２
４から出力される電圧信号は、比較回路２６の一方の入
力端に供給される。

ここで、上記比較回路２６の他方の入力端には、基準電
圧発生回路２７から出力される電圧信号が印加される。

この基準電圧発生回路２７ば、前記演算処理回路１２の
制御によって、ビククアッ７°を移動させる距離に対応
したレベルの電圧信号を発生するものである。そして、
上記比較回路１６は、積分回路２４及び基準電圧発生回
路２７からそれぞれ出力される電圧信号全レベル比較し
てその差成分に対応した電圧信号を生成し、該電圧信号
を前記切換スイッチ１４分介して比較回路１９に出力す
るものである。

ま念、上記積分回路２４は、上記演算処理回路１２から
リセット信号が出力されることによりリセットされる。

さらに、上記レンジ検出回路２５は、前記速度検出器２
２から出力される速度検出信号のレベルが、ピックアッ
プが略停止状態に対応するレベルとなったこと？検出し
て、演算処理回路１２にＨレベルの検出信号を出力し、
ピックアップが移動している状態でＬレベルの信号を演
算処理回路１２に発生しているものである。

そして、上記速度検出器２２、積分回路２４、基準電圧
発生回路２７、比較回路２６．切換スイッチ１４、比較
回路１９、増幅回路２０及び送りモータ２１よりなる回
路が、ピックアップを目的位置まで移動させるように送
りモータ２１を制御する制御ループ２８を構成している
ものである。

上記のような基本構成において、以下その動作？説明す
る。まず１通常の再主状態では、演算処理回路１２によ
りスイッチ１３及び切換スイッチ１４が図示と逆の位置
に切換えられているため、先に述べたように、トラッキ
ングサーゼが施されて安定なディスク再生が行なわれる
。

次に、サーチ動作について、第３図に示すタイミング図
を参照して説明する。なお、筆３図はぎ、クアップをデ
ィスクの外周側から内周側に移動させるサーチ動作を示
している。まず、ピックアップが停止している状態では
、第３図（ａ）中時刻ＴＩ以前に示すように、レンジ検
出回路２５はＨレベルの信号を演算処理回路１２に出力
している。ここで、今、時刻ＴＩで、外部操作によって
所望の情報信号の検索が要求されると、上記演算処理回
路１２は、スイッチ１３及び切換ス、イッチ１４をそれ
ぞれ図示の状態に切換えるとともに、積分回路２４にリ
セット信号全出力するＯこの念め、積分回路２４の出力
は、第３図（ｂ）に示すように、０レベルにリセットさ
れる。

また、上記演算処理回路１２は、ピックアップの現在位
置と目的位置との間の距離ｆ算出する。そして、演算処
理回路１２は、算出した距離情報に基づいて基準電圧発
生回路２７を制御し、該距離に対応した電圧信号（この
場合負極性）を発生させる。このため、上記比較回路２
６は、基準電圧発生回路２２からの電圧信号と、積分回
路２５からの電圧信号（時刻Ｔ１ではＯレベル）とをレ
ベル比較してその差電圧を切換スイッチ１４、比較回路
ノ９及び増幅回路２０を介して、前記送りモータ２ノに
出力し、ここに送りモータ２１が駆動されピックアップ
が移動されるようになる。

そして、ピックアップがディスクの外周側から内周側に
移動されていくと、レンジ検出回路２５の出力がＬレベ
ルになり、またピックアップの移動速度が順次加速され
ていくのにともない、速度検出器２２から出力される速
度噴出信号のしＲルが、第３図（Ｃ）に示すように順次
高くなる。

ここで、積分回路２４の出力電圧レベルは、ピックアッ
プの移動距離に応じて、基準電圧発生回路２７から出力
される電圧信号レベルに近付くように、つまり第３図（
ｂ）に示すような特性で変化される。一方、基準電圧発
生回路２７から出力される電圧信号レベルは一定である
から、比較回路２６の出力電圧レベルは、ピ、クア。

プの移動が進むにつれて順次低下していくようになる。

このため、ピックアップの移動は、ある時点まで加速さ
れた後、減速されるようになり、速度検出器２２の出力
レベルも第３図（Ｃ）に示すように増加した後低下され
るようになる。

そして、積分回路２４から出力される電圧レベルが、基
準電圧発生回路２７から出力される電圧レベルに一致し
、比較回路２６から出力される差電圧がＯレベルになっ
たとき、ピックア、ｆが目的位置に到達しその移動が停
止されることになるが、サーチ終了後すみやかにトラ。

キングサーｙＷｆかけ対物レンズを収束させるために、
レンジ検出回路２５によって速度検出信号のレベルが所
定時間所定レベル内に収まったことを検出して、トラッ
キングサー？に切換えるようにしている。

すなわち、時刻Ｔ２ＶＣ：１．−いて、ピックアップは
ほぼ停止状態になっているが、このときにはまだレンジ
検出回路２５から検出信号は発生されないようになされ
ている。そして、速度検出信号のレベルが所定時間所定
レベル内に収まっ念時刻Ｔ３において、レンジ検出回路
２５は、Ｈレベルの検出信号を演算処理回路Ｉ２に出力
するようになされているものでおる。

すると、演算処理回路１２は、スイッチ１３及び切換ス
イッチ１４を図示と逆の位置に切換え、ここにトラッキ
ングサーブが行々われるものである。

まｔ、第４図は、ピックアップをディスクの内周側から
外周側に移動させるサーチ動作のタイミングを示すもの
で、積分回路２４の出力信号及び速度検出信号の極性が
第３図と逆になるだけで、上記と同様に説明できるため
、その説明は省略する。

したがって、上記のような基本構成によれば、基準電圧
発生回路２７から出力されるピックアップを移動させる
べき距離に対応し念電圧信号と、ピックアップの速度検
出信号を積分して得られた移動距離に対応する電圧信号
とを比較し、その差電圧で送りモータ２１ｆ駆動させる
ようにしたので、従来のようにトラ、キングエラー信号
をカウントすること々ぐピックアップを目的位置に移動
させて停止させることができ、サーチ動作の高速化を図
ることができるものである。

また、速度検出信号のレベルが所定時間所定レベル内に
収まった状態でトラッキングサー？に切換えるようにし
ているので、トラッキングサーボに切換えたとき、すみ
やかに対物レンズ全目的トラックに収束させることがで
きるものである。

第５図は、第２図に示した各ブロックを具体的にして示
すものである。すなわち、前記演算処理回路１２は、マ
イクロコンビーータを含むコントロール回路２９、ノッ
ト回路０１〜Ｇ３゜Ｇ６　、Ｇ７、ナノ１回路Ｇ４　、
　Ｃ）５、抵抗比９゜Ｒ７０，グイオーＳＤＺ及びコン
デンサＣ４゜Ｃ５より構成されている。そして、サーチ
動作が要求されると、コントロール回路２９は、距離を
算出しそれに対応した制御信号を基準電圧発生回路２７
に出力する。

この基準電圧発生回路２７は、増幅器０８〜Ｇ１５．抵
抗ＦＬ３１〜几４６及び演算増幅器Ａ６よりなる電圧発
生部２７ａと、演算増幅器Ａ５、トランジスタＱ５〜Ｑ
７、抵抗比１７〜几２３よりなる極性制御部２７ｂとよ
り構成されている。そして、この基準電圧発生回路２７
は、上記距離に対応したレベルの電圧信号’？電圧発生
部２７ａで発生し、その電圧信号にコントロール回路２
９からの極性制御信号いで制御される極性制御部２７ｂ
でピックアップの移動方向に対応した極性全付加して出
力するものである。

また、このとき、上記コントロール回路２９は、Ｌレベ
ルのＳＴ倍信号発生し、ノット回路Ｇ２の出力が、抵抗
比９及びコンデンサＣ４の時定数で規定される時間だけ
Ｌレベルになされる。すると、このノット回路Ｇ２の出
力がＬレベルの間、トランジスタＱ２及び電界効果形ト
ランジスタ（以下ＦＢＴという）Ｇ７がオンし、演算増
幅器Ａ２、コンデンサＣＩ及び抵抗ＦＬＩよシなる積分
回路２４のコンデンサＣ１が放電され、ここに積分回路
２４のリセットが行なわれる。

そして、上記基準電圧発生回路２７から出力される電圧
信号と、積分回路２４から出力される電圧信号とが、演
算増幅器Ａ４、抵抗Ｒ１２゜ＥＬＩ３及びコンデンサＣ
７よりなる比較回路２６でレベル比較され、その差は圧
が取り出される。ここで、上記抵抗比９及びコンデンサ
Ｃ４の時定数で規定される時間経過後、ノット回路Ｇ２
の出力がＨレベルに戻されると、抵抗比ｌＯ及びコンデ
ンサＣ５の時定数で規定される時間だけナンド回路Ｇ４
の出力がＨレベルとなり、ノット回路Ｇ６の出力がノッ
ト回路Ｇ７の出力に無関係にＬレベルとなされる。

このため、トランジスタＱ４及びＦＥＴ　Ｑ　３がオン
し、比較回路２６の出力電圧は、演算増幅器Ａ３、抵抗
Ｒ５〜几７、コンデンサＣ２よりなる比較回路１９に供
給されるようになり、ここに前記制御ルーｆ２８が構成
されるものである。そして、上記比較回路１９には、速
度検出器２２から出力される速度検出信号が演算増幅器
ＡＩを介して供給されており、該速度検出信号と比較回
路２６の出力電圧とが比較され、その差成分が送りモー
タ２１に供給されるようになるものである。

このようにして、ピックアップが移動されると、速度検
出信号のレベルが増加し、演算増幅器Ａ７　、Ａ８．抵
抗比２４〜Ｐ、３０．コンデンサＣ６及びダイオードＤ
２よりなるレンジ検出回路２５の出力がＬレベルになる
。すると、ノ、ト回路Ｇ７の出力がＨレベルとな０、ナ
ンド回路Ｇ４．Ｇ５よりなるフリ、プフロッゾ回路が安
定状態となり、ピックアップの移動が継続される。

そして、ピックアップが目的位置に到達し、速度検出信
号が略Ｏレベルになると、レンジ検出回路２５の出力が
Ｈレベルに反転され、ナンド回路Ｇ４．Ｇ５よりなるフ
リップフロップ回路が反転し、ノット回路Ｇ６の出力が
Ｈレベルになる。すると、ＦＢＴ　Ｑ　３がオフ状態と
なり、ここに制御ループ２８が開放される。このとき、
ノット回路Ｇ６の出力ＳＰがＨレベルになることにより
、コントロール回路２９がピックアップの目的位置到達
を判別し、前記スイッチ１３や切換スイッチ１４等を切
換、トラッキングサーボが行なわれるようになるもので
ある。

ところで、上記のような基本構成において、ピックアッ
プの移動が停止されたときの、目的位置との偏差を小さ
くするためには、制御ループ２８のループゲインを高く
する必要が生じるが、ルーツダイン全高くするとピック
アップが目的位置を通過してしまう、いわゆるオーバー
ランが生じるという問題が発生する。また、逆に、オー
バーラン！？少なくしようとして、制御ループ２８のル
ーツダインを低くすると、当然のことながら偏差が大き
くなってしまうものである。

そこで、以下、この発明の一実施例について図面を参照
して詳細に説明する。すなわち、第１図に示すように、
比較回路２６にダイオードＤ３　、Ｄ４及び抵抗Ｒ４７
よりなるルーツダイン制御回路３０を接続し、比較回路
２６から出力される差電圧レベルが所定の値、つまりダ
イオード”Ｄ３．Ｄ４の順方向電圧よりも低くなったと
き、増幅度全土げ、制御ループ２８のルーツダインを上
げるようにしたことが、この発明の特徴となる部分であ
る。

したがって、上記実施例のような構成によれば、積分回
路２４から出力される電圧レベルと基準電圧発生回路２
７から出力される電圧しＲルとをレベル比較し、その差
電圧レベルに対応し之電圧信号を発生する比較回路２６
の出力電圧レベルが、ダイオ−）＊Ｄ３．Ｄ４の順方向
電圧よりも低くなった状態、つまりピックアップが目的
位置に一定距離近づいた状態で制御ルーフ°２８のルー
ツダインを上げるようにしているので、ビ、クア、ｆの
目的位置との偏差を小さくすることができるとともに、
オーバーラン量も小さく抑えることができるものである
。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものでは々く
、この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施
することができる。

〔発明の効果〕

したがって、以上詳述したようにこの発明にょれば、ピ
ックアップの移動速度に制限が加わることなく、すみや
かでしかも正確なサーチ動作を行ない得る極めて良好な
トラック飛び越し制御回路を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るトラック飛び越し制御回路の一
実施例を示すブロック回路構成図、第２図はこの発明の
適用されるトラック飛び越し制御回路の基本構成を示す
ブロック構成図、第３図及び第４図はそれぞれ同基本構
成の動作全説明するためのタイミング図、第５図は同基
本構成を具体的にして示すブロック回路構成図、第６図
は従来のトラック飛び越し手段を示すブロック構成図で
ある。 １１・・・入力端子、１２・・・演算処理回路、Ｉ３・
・・スイッチ、１４・・・切換スイッチ、１５・・・位
相補償回路、１６・・・増幅回路、１７・・・トラッキ
ングアクチュエータフィル、１８・・・ローノやスフィ
ルタ回路、１９・・・比較回路、２０・・・増幅回路、
２ノ・・・送りモータ、２２・・・速度検出器、２３・
・・みウンタ回路、２４・・・積分回路、２５・・・レ
ンジ検出回路、２６・・・比較回路、２７・・・基準電
圧発生回路、２８・・・制御ループ、２９・・・コント
ロール回路、３０・・・ルーツダイン制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ディスクに記録された情報信号をピックアップを介して
   読み取るディスク再生装置において、前記ピックアップ
   を前記ディスクの半径方向に移動させる送りモータと、
   前記ピックアップの移動速度を検出する速度検出手段と
   、トラック飛び越し要求を受けて前記ピックアップを移
   動させるべき距離に対応したレベルの電圧信号を発生す
   る基準電圧発生手段及び前記速度検出手段から得られる
   速度検出信号を積分して前記ピックアップの移動距離に
   対応した電圧信号を生成する積分手段及び前記基準電圧
   発生手段と積分手段とから出力される両電圧信号を比較
   しその差成分に応じた電圧信号を発生して前記送りモー
   タに供給する比較手段よりなる制御ループと、この制御
   ループの比較手段から出力される電圧信号のレベルが所
   定のレベルよりも低くなった状態で前記制御ループのル
   ープゲインを上げるループゲイン制御手段とを具備し、
   前記速度検出手段から得られる速度検出信号が所定のレ
   ベルに達した状態で、前記制御ループを開放状態となす
   ようにしてなることを特徴とするトラック飛び越し制御
   回路。