JPH06215500A - 記録情報の再生装置 - Google Patents
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- JPH06215500A JPH06215500A JP3250146A JP25014691A JPH06215500A JP H06215500 A JPH06215500 A JP H06215500A JP 3250146 A JP3250146 A JP 3250146A JP 25014691 A JP25014691 A JP 25014691A JP H06215500 A JPH06215500 A JP H06215500A
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- G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
Abstract
(57)【要約】
【目的】 光学情報記録担持体上の目標トラックか
ら記録情報を読み取るために読取ビームを素早く当該目
標トラック上に持ち来たすことが出来る情報再生装置の
提供。 【構成】 読取りビームを粗位値決め手段及び微細
位置決め手段により位値決めする構成を採り、粗位値決
め手段によって読取ビームを目標トラックから所定距離
内に持ち来たした後は微細位置決め手段により、所定数
トラックの飛び越しの都度残りトラック数を確認しつつ
目標トラックから所定距離内に達するまで読取ビームを
移動させる。
ら記録情報を読み取るために読取ビームを素早く当該目
標トラック上に持ち来たすことが出来る情報再生装置の
提供。 【構成】 読取りビームを粗位値決め手段及び微細
位置決め手段により位値決めする構成を採り、粗位値決
め手段によって読取ビームを目標トラックから所定距離
内に持ち来たした後は微細位置決め手段により、所定数
トラックの飛び越しの都度残りトラック数を確認しつつ
目標トラックから所定距離内に達するまで読取ビームを
移動させる。
Description
【発明の詳細な説明】 この発明は一般的に記録デイスクの選ばれた目標トラッ
クに向つて情報再生装置を高速で移動させて、該トラッ
クに記録されている情報を再生する装置に関する。従来
の構成では、回転自在の記録デイスクの略円形で同心の
複数個の記録トラックの内の選ばれた１つに、読取光ビ
ームを差向ける。ビームの強度が記録されている情報に
よつて変調される。この情報は各々のトラックに対する
独特のアドレス信号を含んでいる。装置が変調ビームを
検出して、記録されている情報を表わす再生信号を発生
する。探索様式では、現在アドレスを目標アドレスと比
較し、装置が、目標トラックまでの残りの距離に応じ
て、往復台モータに対し、所定の順序の駆動信号を印加
する。往復台モータの速度は、読取ビームが、往復台の
並進中、予定の距離の閾値に達する時、相次いで歩進的
に下げる。往復台の並進の最終段階の間、可動鏡がデイ
スクの毎回の回転の間、ビームを半径方向に１トラック
の間隔だけ歩進させ、こうして再生状態で目標トラック
に入る様にする。上に述べた装置が、現在走査中のトラ
ックの表示を持たず、従つて目標トラックまでの残りの
半径方向の距離の表示を持たない時、装置は読取ビーム
を最適の形で目標トラックに向つて駆動しない惧れがあ
る。従つて、目標トラックに対する情報再生装置の現在
位置の更に正確な表示を発生して、オーバシュートなし
に、装置が目標トラックの向きに更に高速に移動出来る
様にする装置に対する要望があることが理解されよう。
この発明はこの要望に応えるものである。この発明は、
回転自在の記録デイスク上の略円形の同心の複数個の記
録トラックの内、選ばれた目標トラックから情報を再生
する装置並びに関連した方法として実施される。情報は
情報再生装置によつて再生される。この情報再生装置
は、デイスクが所定の形で回転している間、デイスクの
選ばれた半径を走査する。記録されている情報は、例え
ばビデオ信号を含んでいてよく、各々のビデオ・フレー
ムを同定する独特なアドレスをも併せ持つ。次に装置は
目標トラックに記録されている選ばれた目標ビデオ・フ
レームを再生する様に作用する。別々のビデオ・フレー
ムを各々のトラックに記録することが出来る。この場
合、デイスクは、走査するトラックの半径に関係なく、
一定の角速度で回転させる。この代りに、ビデオ信号は
更に一様な記録密度で記録することが出来る。この場
合、各々のトラックに記録されるフレームの数は可変で
あり、デイスクはトラックの半径に反比例する角速度で
回転させる。こうしてデイスクは、全てのトラックの半
径に対し、情報再生装置を同じ直線速度で通越す。前者
の場合、目標トラック全体が目標ビデオ・フレームを記
録しているが、後者の場合、目標トラックの一部分だけ
が目標フレームを記録している。装置が、目標トラック
の向きに、情報再生装置をデイスクに対して所定の半径
方向の速度で移動させる粗位置ぎめ手段と、該粗位置ぎ
め手段が情報再生装置を目標トラックの近辺まで移動さ
せた後に作用して、該装置を、目標トラックに達するま
で、増分的にトラックからトラックへ移動させる微細位
置ぎめ手段とを含む。この発明では、微細位置ぎめ手段
が、目標トラックに達するまで、デイスクの毎回の回転
の間、情報再生装置を所定の複数個のトラックを横切つ
て増分的に移動させる。これによつて、装置を目標トラ
ックに記録されている情報を再生し得る位置まで移動さ
せるのに要する時間がかなり短縮される。この発明のそ
の他の面並びに利点は、以下好ましい実施例について説
明する所から明らかになろう。図１には読取光ビーム１
１を回転する記録デイスク１３に対して半径方向に移動
させて、デイスク上の選ばれた目標トラックから情報を
再生する装置が示されている。デイスクが密な間隔で略
円形で同心の複数個の記録トラックを持つており、各ト
ラックが１ビデオ・フレームを表わすビデオ信号を記録
していて、各々の垂直期間に独特なフレーム又はトラッ
ク・アドレス信号が設けられている。（即ち、１つのト
ラックあたり２つのアドレス信号がある。）装置が記録
デイスク１３を所定の一定の角速度で回転させるスピン
ドル・モータ１５と、読取ビーム１１を回転するデイス
クの選ばれたトラックに集束する光学装置１７及び対物
レンズ１９とを含む。読取ビームがデイスクによつて反
射されて、記録されている情報に従つて変調された強度
を持つ反射ビーム２１を発生する。対物レンズ及び光学
装置がこの反射ビームを検出器２３に送り、検出器がビ
ームの変調された強度を検出し且つ復調して、記録され
ている情報に対応するベースバンド・ビデオ信号を発生
する。このビデオ信号が線２５を介してモニタ２７並び
にアドレス再生及び見積り回路２９の両万に結合する。
モニタは目標トラックから再生したビデオ信号を実時間
で表示し、アドレス再生回路は普通の方法を用いて、ビ
デオ信号の相次ぐ垂直期間内にあるアドレス信号を検出
する。この後、アドレス再生回路が検出された各々のト
ラック・アドレス信号でアドレス・レジスタ３０を更新
する。更に装置が、デイスク上の選ばれた目標トラック
に向つて、読取ビーム１１をデイスク１３に対して半径
方向に制御自在に移動させる粗位置ぎめ装置及び微細位
置ぎめ装置を含む。粗位置ぎめ装置が、比較的高い２種
類の半径方向速度（例えばデイスクの１回転あたりのト
ラック数１００及び５００）の内の選ばれた一方でビー
ムを移動させる往復台モータ３１及び適当な歯車装置３
３を含む。微細位置ぎめ装置が光学装置１７内に設けら
れていて、比較的小さな範囲（例えばいずれの向きにも
トラック数約５０個）にわたつて、デイスク上のビーム
の入射点を制御自在に調節する可動鏡（図に示してな
い）を含む。利用者がデイスク１３の選ばれた目標トラ
ックに記録されている情報を再生したい時、目標トラッ
クのアドレスを表わす特別の目標アドレス符号信号を線
３５に入力する。関数発生器３７がこの目標アドレス信
号をアドレス・レジスタ３０が現在貯蔵しているアドレ
ス信号と比較する。後で説明する所定のアルゴリズムに
従つて、関数発生器が現在トラックと目標トラックとの
間の半径方向の隔たりを決定し、適当な制御信号を出力
して、往復台モータ３１及び光学装置１７の可動鏡を制
御自在に駆動して、読取ビーム１１を目標トラックに向
つて移動させる。こういう制御信号は、この種の従来の
装置よりもずつと短い時間で、ビームが目標トラックに
達する様な順序になつている。この発明では、往復台モ
ータ３１は、読取ビーム１１が目標トラックから所定数
のトラック以内の所まで移動するまで、所定の速度（又
は或る順序の速度）で駆動され、こういう範囲に達した
後、光学装置１７の可動鏡を条件づけて、デイスク１３
の半回転毎に、ビームを１つのトラックから次のトラッ
クへと複数回増分的に飛越させる。この様にビームをデ
イスクに対して半径方向に移動させ、特に、デイスクの
毎回の半回転の間、所定の複数回増分的に移動させる方
法により、目標トラックに達してそこに記録されている
情報を再生するのに要する公称時間が大幅に短縮され
る。更に具体的に云うと、粗位置ぎめ装置が、往復台モ
ータ３１を所定の形で制御自在に駆動するトラック走査
駆動器３９及び往復台モータ・タコメータ４１を含んで
いる。関数発生器３７が、トラック走査駆動器に線４３
ａ乃至４３ｄを介して結合される複数個の速度指令を出
力する。この速度指令が、線４５を介して往復台モータ
に結合される直流駆動信号を制御自在に調節する。タコ
メータは線４７を介して、往復台モータの角速度を表わ
す往復台タコメータ信号をトラック走査駆動器に帰還
し、この速度制御作用をよくする。更に直流トラッキン
グ誤差信号が線４９を介してトラック走査駆動器に結合
され、光学装置１７の可動鏡の定常状態の振れがあつて
も、それを減少する様に、往復台モータを制御自在に移
動させる。トラック走査駆動器３９が図４に詳しく示さ
れている。これは関数発生器３７から線４３ａ乃至４３
ｄを介して速度指令を受取り、これらの信号を適当な直
流駆動信号に変換して、線４５を介して往復台モータ３
１に結合する。駆動器が、線４３ａ及び４３ｂから受取
つた２つの速度指令を対応する直流電圧信号に変換する
速度制御デイジタル・アナログ（Ｄ／Ａ）変換器５１
と、この直流信号を、関数発生器から線４３ｃ及び４３
ｄを介して受取つた順方向及び逆方向信号に従つて、順
方向線５５又は逆方向線５７に向けるアナログ・スイッ
チ５３とを含む。第１の反転増幅器５９が、逆方向線５
７に信号があれば、その信号を線４９から供給された直
流トラッキング誤差信号と加算する。第２の反転増幅器
６１が、順方向線５５に信号があれば、その信号を第１
の増幅器５９の出力並びにタコメータ４１から線４７を
介して供給された往復台タコメータ信号の両方と加算す
る。第２の増幅器６１の出力が線６３を介して電力増幅
器６５に結合され、この増幅器が線４５を介して出力さ
れる往復台モータ駆動信号を発生する。再び図１につい
て説明すると、微細位置ぎめ装置が、線６９を介して光
学装置１７の可動鏡に結合される半径方向補正信号を発
生するトラッキング制御器６７を含む。装置の動作様式
に応じて、この信号が読取ビーム１１を選ばれた目標ト
ラックと整合した状態に保つか、或いは目標トラックに
接近する間、ビームをトラックからトラックへと増分的
に飛越させる。トラッキング制御器が検出器２３から線
７７を介して供給されるトラッキング誤差信号と共に、
関数発生器３７から線７１，７３，７５を介して供給さ
れる複数個のトラック飛越し指令を受取る。読取ビーム
１１を選ばれたトラックと整合した状態に保つべき様式
で装置が動作している時、トラッキング制御器６７は単
にトラッキング誤差信号を増幅して、それを光学装置１
７の可動鏡に直接的に結合し、ビームをトラックと制御
自在に整合させる為の普通の閉ループ・トラッキング・
サーボを形成する。他方、装置が探索様式にあつて、ビ
ームをトラックからトラックへと増分的に移動させるべ
き時、トラッキング誤差信号は可動鏡から切離され、そ
の代りに所定の順序のパルスが結合される。トラッキン
グ制御器は線４９を介してトラック走査駆動器３９に結
合される直流トラッキング誤差信号をも出力して、往復
台モータ３１を適当な向きに移動させることにより、可
動鏡の定常状態の振れを減少する。トラッキング制御器
６７が第２図に詳しく示されている。これは不作動回路
又はスイッチ回路７９，増幅器８１，及び線７７に供給
されたトラッキング誤差信号を増幅して、それを、光学
装置１７の可動鏡（図１）を制御自在に位置ぎめする為
に線６９を介して結合される半径方向付勢信号として出
力する電力駆動器８３を含む。トラッキング誤差信号
が、探索動作様式の間を除いて、常に不作動回路に結合
される。不作動回路の出力が、線８５を介して増幅器の
負の入力端子に結合され、この増幅器の出力が線８７を
介して電力駆動器に結合される。電力駆動器は、半径方
向の補正信号を出力する。不作動回路から線８５に出る
信号出力が低域▲ろ▼波器８９にも結合され、トラック
走査駆動器３９（図１）に線４９を介して結合される直
流トラッキング誤差信号を発生する。各々の探索動作様
式の初めの段階で、往復台モータ３１が読取ビーム１１
を目標トラックに向つて高速に移動させる時、トラッキ
ング誤差信号は、ビームが相次ぐトラックを横切る時、
レベルが大幅に変化する。 図３は３つの記録トラック
を示したデイスク１３の部分断面図であるが、開放ルー
プトラッキング誤差信号は、各々のトラックの中心線９
１の所でゼロ・レベルを持つ振幅の大きい交流信号であ
ることが判る。不作動回路７９はこの時増幅器８１から
トラッキング誤差信号を切離して、読取ビーム１１が目
標トラックに向つて半径方向に移動する時、装置が読取
ビーム１１をどのトラックとも整合させようとしない様
に保証する。探索動作様式では、目標トラックと現在ト
ラックの間の距離が所定の閾値を越える時、何時でも往
復台モータ３１を含む粗位置ぎめ装置が動作し、この距
離が閾値を越えない時、何時でも光学装置１７の可動鏡
を含む微細位置ぎめ装置が動作する。粗位置ぎめ装置が
動作する時、トラッキング禁止指令が関数発生器３７か
ら線７１を介してトラッキング制御器１７に結合され
る。この信号がオア・ゲート９３に結合され、線９５を
介して不作動回路７９に結合されて、増幅器８１からト
ラッキング誤差信号を切離す。トラッキング制御器６７
が線６９に出力する半径方向補正信号は、この為ゼロ・
レベルを持ち、可動鏡は不動のまゝである。読取ビーム
が目標トラックから所定数のトラック以内の位置まで移
動した後、関数発生器３７（図１）はもはやトラック走
査駆動器３９に対して速度指令を出力せず、往復台モー
タ３１はもはや比較的高速で駆動されない。それから所
定の遅延時間の後、関数発生器が、前には線７１を介し
てトラッキング制御器６７に結合されたトラッキング禁
止信号を終了させ、この為、トラッキング誤差信号が再
びトラッキング制御器を介して結合されて、読取ビーム
１１をどの記録トラックでも、ビームが到達したトラッ
クと制御自在に整合させるトラッキング・サーボ・ルー
プを形成する。この後、トラッキング制御器が所定の順
序のパルスを出力して、読取ビームが目標トラックに到
達するまで、読取ビームを増分的にトラックからトラッ
クへ飛越させる。増分的な飛越しを行なう為、トラッキ
ング制御器６７がキック発生器９７，ゼロ交差検出器９
９，飛越し減数計数器１０１及びフリップフロップ１０
３を含む。増分的な飛越しを開始すべき時、デイスク１
３の次の半回転の間に飛越すべきトラックの数（例えば
１１個のトラック）を表わす２進符号が、関数発生器３
７から線７３に供給され、飛越し減数計数器に送込まれ
る。同時に、関数発生器から線７５を介して供給される
飛越し指令信号がフリップフロップのセット指示入力端
子に結合される。これによつてＱ出力信号が論理１状態
にセットされ、この信号が線１０５を介してオア・ゲー
ト９３に結合され、その後線９５を介して不作動回路７
９に結合されて、トラッキング・サーボ・ループを開
く。
クに向つて情報再生装置を高速で移動させて、該トラッ
クに記録されている情報を再生する装置に関する。従来
の構成では、回転自在の記録デイスクの略円形で同心の
複数個の記録トラックの内の選ばれた１つに、読取光ビ
ームを差向ける。ビームの強度が記録されている情報に
よつて変調される。この情報は各々のトラックに対する
独特のアドレス信号を含んでいる。装置が変調ビームを
検出して、記録されている情報を表わす再生信号を発生
する。探索様式では、現在アドレスを目標アドレスと比
較し、装置が、目標トラックまでの残りの距離に応じ
て、往復台モータに対し、所定の順序の駆動信号を印加
する。往復台モータの速度は、読取ビームが、往復台の
並進中、予定の距離の閾値に達する時、相次いで歩進的
に下げる。往復台の並進の最終段階の間、可動鏡がデイ
スクの毎回の回転の間、ビームを半径方向に１トラック
の間隔だけ歩進させ、こうして再生状態で目標トラック
に入る様にする。上に述べた装置が、現在走査中のトラ
ックの表示を持たず、従つて目標トラックまでの残りの
半径方向の距離の表示を持たない時、装置は読取ビーム
を最適の形で目標トラックに向つて駆動しない惧れがあ
る。従つて、目標トラックに対する情報再生装置の現在
位置の更に正確な表示を発生して、オーバシュートなし
に、装置が目標トラックの向きに更に高速に移動出来る
様にする装置に対する要望があることが理解されよう。
この発明はこの要望に応えるものである。この発明は、
回転自在の記録デイスク上の略円形の同心の複数個の記
録トラックの内、選ばれた目標トラックから情報を再生
する装置並びに関連した方法として実施される。情報は
情報再生装置によつて再生される。この情報再生装置
は、デイスクが所定の形で回転している間、デイスクの
選ばれた半径を走査する。記録されている情報は、例え
ばビデオ信号を含んでいてよく、各々のビデオ・フレー
ムを同定する独特なアドレスをも併せ持つ。次に装置は
目標トラックに記録されている選ばれた目標ビデオ・フ
レームを再生する様に作用する。別々のビデオ・フレー
ムを各々のトラックに記録することが出来る。この場
合、デイスクは、走査するトラックの半径に関係なく、
一定の角速度で回転させる。この代りに、ビデオ信号は
更に一様な記録密度で記録することが出来る。この場
合、各々のトラックに記録されるフレームの数は可変で
あり、デイスクはトラックの半径に反比例する角速度で
回転させる。こうしてデイスクは、全てのトラックの半
径に対し、情報再生装置を同じ直線速度で通越す。前者
の場合、目標トラック全体が目標ビデオ・フレームを記
録しているが、後者の場合、目標トラックの一部分だけ
が目標フレームを記録している。装置が、目標トラック
の向きに、情報再生装置をデイスクに対して所定の半径
方向の速度で移動させる粗位置ぎめ手段と、該粗位置ぎ
め手段が情報再生装置を目標トラックの近辺まで移動さ
せた後に作用して、該装置を、目標トラックに達するま
で、増分的にトラックからトラックへ移動させる微細位
置ぎめ手段とを含む。この発明では、微細位置ぎめ手段
が、目標トラックに達するまで、デイスクの毎回の回転
の間、情報再生装置を所定の複数個のトラックを横切つ
て増分的に移動させる。これによつて、装置を目標トラ
ックに記録されている情報を再生し得る位置まで移動さ
せるのに要する時間がかなり短縮される。この発明のそ
の他の面並びに利点は、以下好ましい実施例について説
明する所から明らかになろう。図１には読取光ビーム１
１を回転する記録デイスク１３に対して半径方向に移動
させて、デイスク上の選ばれた目標トラックから情報を
再生する装置が示されている。デイスクが密な間隔で略
円形で同心の複数個の記録トラックを持つており、各ト
ラックが１ビデオ・フレームを表わすビデオ信号を記録
していて、各々の垂直期間に独特なフレーム又はトラッ
ク・アドレス信号が設けられている。（即ち、１つのト
ラックあたり２つのアドレス信号がある。）装置が記録
デイスク１３を所定の一定の角速度で回転させるスピン
ドル・モータ１５と、読取ビーム１１を回転するデイス
クの選ばれたトラックに集束する光学装置１７及び対物
レンズ１９とを含む。読取ビームがデイスクによつて反
射されて、記録されている情報に従つて変調された強度
を持つ反射ビーム２１を発生する。対物レンズ及び光学
装置がこの反射ビームを検出器２３に送り、検出器がビ
ームの変調された強度を検出し且つ復調して、記録され
ている情報に対応するベースバンド・ビデオ信号を発生
する。このビデオ信号が線２５を介してモニタ２７並び
にアドレス再生及び見積り回路２９の両万に結合する。
モニタは目標トラックから再生したビデオ信号を実時間
で表示し、アドレス再生回路は普通の方法を用いて、ビ
デオ信号の相次ぐ垂直期間内にあるアドレス信号を検出
する。この後、アドレス再生回路が検出された各々のト
ラック・アドレス信号でアドレス・レジスタ３０を更新
する。更に装置が、デイスク上の選ばれた目標トラック
に向つて、読取ビーム１１をデイスク１３に対して半径
方向に制御自在に移動させる粗位置ぎめ装置及び微細位
置ぎめ装置を含む。粗位置ぎめ装置が、比較的高い２種
類の半径方向速度（例えばデイスクの１回転あたりのト
ラック数１００及び５００）の内の選ばれた一方でビー
ムを移動させる往復台モータ３１及び適当な歯車装置３
３を含む。微細位置ぎめ装置が光学装置１７内に設けら
れていて、比較的小さな範囲（例えばいずれの向きにも
トラック数約５０個）にわたつて、デイスク上のビーム
の入射点を制御自在に調節する可動鏡（図に示してな
い）を含む。利用者がデイスク１３の選ばれた目標トラ
ックに記録されている情報を再生したい時、目標トラッ
クのアドレスを表わす特別の目標アドレス符号信号を線
３５に入力する。関数発生器３７がこの目標アドレス信
号をアドレス・レジスタ３０が現在貯蔵しているアドレ
ス信号と比較する。後で説明する所定のアルゴリズムに
従つて、関数発生器が現在トラックと目標トラックとの
間の半径方向の隔たりを決定し、適当な制御信号を出力
して、往復台モータ３１及び光学装置１７の可動鏡を制
御自在に駆動して、読取ビーム１１を目標トラックに向
つて移動させる。こういう制御信号は、この種の従来の
装置よりもずつと短い時間で、ビームが目標トラックに
達する様な順序になつている。この発明では、往復台モ
ータ３１は、読取ビーム１１が目標トラックから所定数
のトラック以内の所まで移動するまで、所定の速度（又
は或る順序の速度）で駆動され、こういう範囲に達した
後、光学装置１７の可動鏡を条件づけて、デイスク１３
の半回転毎に、ビームを１つのトラックから次のトラッ
クへと複数回増分的に飛越させる。この様にビームをデ
イスクに対して半径方向に移動させ、特に、デイスクの
毎回の半回転の間、所定の複数回増分的に移動させる方
法により、目標トラックに達してそこに記録されている
情報を再生するのに要する公称時間が大幅に短縮され
る。更に具体的に云うと、粗位置ぎめ装置が、往復台モ
ータ３１を所定の形で制御自在に駆動するトラック走査
駆動器３９及び往復台モータ・タコメータ４１を含んで
いる。関数発生器３７が、トラック走査駆動器に線４３
ａ乃至４３ｄを介して結合される複数個の速度指令を出
力する。この速度指令が、線４５を介して往復台モータ
に結合される直流駆動信号を制御自在に調節する。タコ
メータは線４７を介して、往復台モータの角速度を表わ
す往復台タコメータ信号をトラック走査駆動器に帰還
し、この速度制御作用をよくする。更に直流トラッキン
グ誤差信号が線４９を介してトラック走査駆動器に結合
され、光学装置１７の可動鏡の定常状態の振れがあつて
も、それを減少する様に、往復台モータを制御自在に移
動させる。トラック走査駆動器３９が図４に詳しく示さ
れている。これは関数発生器３７から線４３ａ乃至４３
ｄを介して速度指令を受取り、これらの信号を適当な直
流駆動信号に変換して、線４５を介して往復台モータ３
１に結合する。駆動器が、線４３ａ及び４３ｂから受取
つた２つの速度指令を対応する直流電圧信号に変換する
速度制御デイジタル・アナログ（Ｄ／Ａ）変換器５１
と、この直流信号を、関数発生器から線４３ｃ及び４３
ｄを介して受取つた順方向及び逆方向信号に従つて、順
方向線５５又は逆方向線５７に向けるアナログ・スイッ
チ５３とを含む。第１の反転増幅器５９が、逆方向線５
７に信号があれば、その信号を線４９から供給された直
流トラッキング誤差信号と加算する。第２の反転増幅器
６１が、順方向線５５に信号があれば、その信号を第１
の増幅器５９の出力並びにタコメータ４１から線４７を
介して供給された往復台タコメータ信号の両方と加算す
る。第２の増幅器６１の出力が線６３を介して電力増幅
器６５に結合され、この増幅器が線４５を介して出力さ
れる往復台モータ駆動信号を発生する。再び図１につい
て説明すると、微細位置ぎめ装置が、線６９を介して光
学装置１７の可動鏡に結合される半径方向補正信号を発
生するトラッキング制御器６７を含む。装置の動作様式
に応じて、この信号が読取ビーム１１を選ばれた目標ト
ラックと整合した状態に保つか、或いは目標トラックに
接近する間、ビームをトラックからトラックへと増分的
に飛越させる。トラッキング制御器が検出器２３から線
７７を介して供給されるトラッキング誤差信号と共に、
関数発生器３７から線７１，７３，７５を介して供給さ
れる複数個のトラック飛越し指令を受取る。読取ビーム
１１を選ばれたトラックと整合した状態に保つべき様式
で装置が動作している時、トラッキング制御器６７は単
にトラッキング誤差信号を増幅して、それを光学装置１
７の可動鏡に直接的に結合し、ビームをトラックと制御
自在に整合させる為の普通の閉ループ・トラッキング・
サーボを形成する。他方、装置が探索様式にあつて、ビ
ームをトラックからトラックへと増分的に移動させるべ
き時、トラッキング誤差信号は可動鏡から切離され、そ
の代りに所定の順序のパルスが結合される。トラッキン
グ制御器は線４９を介してトラック走査駆動器３９に結
合される直流トラッキング誤差信号をも出力して、往復
台モータ３１を適当な向きに移動させることにより、可
動鏡の定常状態の振れを減少する。トラッキング制御器
６７が第２図に詳しく示されている。これは不作動回路
又はスイッチ回路７９，増幅器８１，及び線７７に供給
されたトラッキング誤差信号を増幅して、それを、光学
装置１７の可動鏡（図１）を制御自在に位置ぎめする為
に線６９を介して結合される半径方向付勢信号として出
力する電力駆動器８３を含む。トラッキング誤差信号
が、探索動作様式の間を除いて、常に不作動回路に結合
される。不作動回路の出力が、線８５を介して増幅器の
負の入力端子に結合され、この増幅器の出力が線８７を
介して電力駆動器に結合される。電力駆動器は、半径方
向の補正信号を出力する。不作動回路から線８５に出る
信号出力が低域▲ろ▼波器８９にも結合され、トラック
走査駆動器３９（図１）に線４９を介して結合される直
流トラッキング誤差信号を発生する。各々の探索動作様
式の初めの段階で、往復台モータ３１が読取ビーム１１
を目標トラックに向つて高速に移動させる時、トラッキ
ング誤差信号は、ビームが相次ぐトラックを横切る時、
レベルが大幅に変化する。 図３は３つの記録トラック
を示したデイスク１３の部分断面図であるが、開放ルー
プトラッキング誤差信号は、各々のトラックの中心線９
１の所でゼロ・レベルを持つ振幅の大きい交流信号であ
ることが判る。不作動回路７９はこの時増幅器８１から
トラッキング誤差信号を切離して、読取ビーム１１が目
標トラックに向つて半径方向に移動する時、装置が読取
ビーム１１をどのトラックとも整合させようとしない様
に保証する。探索動作様式では、目標トラックと現在ト
ラックの間の距離が所定の閾値を越える時、何時でも往
復台モータ３１を含む粗位置ぎめ装置が動作し、この距
離が閾値を越えない時、何時でも光学装置１７の可動鏡
を含む微細位置ぎめ装置が動作する。粗位置ぎめ装置が
動作する時、トラッキング禁止指令が関数発生器３７か
ら線７１を介してトラッキング制御器１７に結合され
る。この信号がオア・ゲート９３に結合され、線９５を
介して不作動回路７９に結合されて、増幅器８１からト
ラッキング誤差信号を切離す。トラッキング制御器６７
が線６９に出力する半径方向補正信号は、この為ゼロ・
レベルを持ち、可動鏡は不動のまゝである。読取ビーム
が目標トラックから所定数のトラック以内の位置まで移
動した後、関数発生器３７（図１）はもはやトラック走
査駆動器３９に対して速度指令を出力せず、往復台モー
タ３１はもはや比較的高速で駆動されない。それから所
定の遅延時間の後、関数発生器が、前には線７１を介し
てトラッキング制御器６７に結合されたトラッキング禁
止信号を終了させ、この為、トラッキング誤差信号が再
びトラッキング制御器を介して結合されて、読取ビーム
１１をどの記録トラックでも、ビームが到達したトラッ
クと制御自在に整合させるトラッキング・サーボ・ルー
プを形成する。この後、トラッキング制御器が所定の順
序のパルスを出力して、読取ビームが目標トラックに到
達するまで、読取ビームを増分的にトラックからトラッ
クへ飛越させる。増分的な飛越しを行なう為、トラッキ
ング制御器６７がキック発生器９７，ゼロ交差検出器９
９，飛越し減数計数器１０１及びフリップフロップ１０
３を含む。増分的な飛越しを開始すべき時、デイスク１
３の次の半回転の間に飛越すべきトラックの数（例えば
１１個のトラック）を表わす２進符号が、関数発生器３
７から線７３に供給され、飛越し減数計数器に送込まれ
る。同時に、関数発生器から線７５を介して供給される
飛越し指令信号がフリップフロップのセット指示入力端
子に結合される。これによつてＱ出力信号が論理１状態
にセットされ、この信号が線１０５を介してオア・ゲー
ト９３に結合され、その後線９５を介して不作動回路７
９に結合されて、トラッキング・サーボ・ループを開
く。
を介してキック発生器９７に結合される。この発生器
は、それに応答して、増幅器８１の正の入力端子に線１
０９を介して結合される単一パルス信号を出力する。こ
のパルス信号が増幅器及び電力駆動器８３を介して光学
装置１７の可動鏡に結合され、目標トラックの向きに読
取ビーム１１を加速する。読取ビームがキック発生器９
７によつて目標トラックの向きに加速された後、ゼロ交
差検出器９９が線７７から供給される開放ループトラッ
キング誤差信号（図３ｂ）を監視し、ビームがトラック
と交差したのを検出する度に、クロック・パルスを出力
する。相次ぐクロック・パルスが線１１１を介して飛越
し減数計数器１０１のクロック端子に結合され、それに
応じて貯蔵されているカウントを減数する。カウントが
ゼロに達すると、計数器は、フリップフロップ１０３の
リセット指示端子に線１１３を介して結合されるリセッ
ト・パルスを出力する。線１１３を介してフリップフロ
ップ１０３のリセット指示端子に結合されたリセット・
パルスは、 生器９７をトリガして、初めのパルスとは反対の極性の
パルスを出力させ、こうして可動鏡を減速する。同時に
リセット・パルスがフリップフロップのＱ出力信号を論
理０状態に戻し、この為、トラッキング・サーボ・ルー
プはもはや不作動回路７９によつて不作動にされず、ル
ープは読取ビーム１１をその時走査しているトラックと
制御自在に整合させる様に再び作用し得る。この時間の
間、直流トラッキング誤差信号が線４９を介してトラッ
ク走査駆動器３９に結合され、可動鏡の振れを減少する
様に、往復台モータ３１を制御自在に移動する。読取ビ
ーム１１は、デイスク１３が半回転だけ回転するのに要
する時間よりも実質的に短い時間内に、所定数のトラッ
クを横切ることが好ましい。特にビームは、デイスクの
偏心の為にトラックの半径が変化する速度よりも一層高
い速度で、トラックを横切らなければならない。キック
発生器９７は２つの単安定マルチバイブレータ又はワン
ショット回路を含んでいてよい。１つは正に向う変化に
よつてトリガされ、他方は負に向う変化によつてトリガ
される。更にキック発生器が適正なゲート回路を含んで
いて、それが発生する相次ぐパルスが、読取ビーム１１
を目標トラックの向きに移動させる正しい極性を持つ様
に保証することが出来る。こういうゲート回路は夫々線
４３ｃ，４３ｄから供給される順方向及び逆方向指令に
応答する。別の実施例では、トラッキング制御器６７
が、読取ビーム１１が毎回丁度１トラックの間隔だけ動
く様に、読取ビーム１１を半径方向に加速並びに減速す
る。この移動が、ビームが目標トラックに到達するま
で、デイスクの毎回の回転の間、複数回（例えば２０
回）繰返される。図５は目標トラックからの距離の関数
として、デイスク１３に対する読取ビーム１１の半径方
向速度を示す略図である。この図に示す様に、目標トラ
ックまでの距離が所定の閾値Ｄ１（例えば１７００個の
トラック）を越える場合、往復台モータ３１を含む粗位
置ぎめ装置がビームを目標トラックに向つて速い速度で
駆動する。この為装置は、関数発生器３７から線４３ｂ
を介して送られる高速制御信号をトラック走査駆動器３
９に結合し、この駆動器が適当な大きさ並びに方向の直
流駆動信号を往復台モータに結合する。ビームが距離の
閾値Ｄ１と交差するや否や、関数発生器３７が高速制御
信号を終了させ、その代りに中速制御信号を発生して、
これが線４３ａを介してトラック走査駆動器３９に結合
される。この時、この信号がビーム１１を目標トラック
に向つて中位の速度で駆動する。ビームが目標トラック
から所定の距離の閾値Ｄ２（例えば３５０個のトラッ
ク）以内まで移動するまで、装置が引続いてこの中位の
速度でビームを駆動する。閾値Ｄ２以内に達した時、関
数発生器が中速制御信号を終了し、装置は破線１１５で
示す様に、往復台モータ３１が停止するまで減速するに
任せる。特定の距離の閾値Ｄ１及びＤ２の選び方は単な
る設計事項であり、往復台モータの寸法と慣性，可動鏡
の最大の振れ等の様な装置の所定の特性に従つて決める
べきである。ビデオ信号が一様な記録密度でデイスク１
３に記録されている装置では、特別の考慮が必要であ
る。各々のトラックに可変数のフレームが記録されてい
るから、現在走査しているビデオ・フレームのアドレス
と目標フレームのアドレスが、まだ横切らなければなら
ないトラックの数と正確に対応しない。このフレーム・
アドレスの差は、その時の半径の所にあるトラックあた
りのフレームの数に基づいて、トラックの隔たりの正確
な目安に適当に変換することが出来る。この代りに、フ
レーム・アドレスの差はそのまゝの形で、トラックの隔
たりの大まかな見積りとして使うことが出来る。デイス
クは走査しているトラックの半径に反比例する角速度で
回転させなければならないから、装置はスピンドル・モ
ータ１５が加速又は減速する能力に従つて、往復台モー
タ３１の速度を制限することが好ましい。往復台モータ
３１が停止した後、トラッキング・サーボ・ループが、
読取ビーム１１を目標トラックの近辺にある或るトラッ
クと整合した状態に保つ。その後、目標トラックまでの
残りの距離並びに方向に基づいて、装置が所定の形でビ
ームを目標トラックに向つて増分的に飛越させる。例え
ばビームが目標トラックより６９個のトラック間隔だけ
手前のトラックの所で停止した場合、微細位置ぎめ装置
が、デイスク１３の最初の６回の半回転の各々の間、ビ
ームを１１個のトラック間隔だけ増分的に飛越させ、そ
の次の半回転の間は、３個のトラック間隔だけ飛越させ
て、最終的に目標トラックに到達する様にする。デイス
クからは、毎回の回転の間２回、即ち、読取ビームが記
録されているビデオ信号の垂直期間の部分を走査する
時、更新されたトラック・アドレス情報が再生される。
読取ビーム１１が最終的に目標トラックに達した後、装
置は例えばストップ・モーション様式で動作して、この
トラックを反復的に走査して、再生されたビデオ信号を
表示することが出来る。相次ぐトラックが渦巻形パター
ンに配置されている場合、装置はデイスクの毎回の回転
の間、好ましくは垂直期間の間、１つのトラック間隔だ
けビームを逆向きに飛越させなければならない。この様
なトラックの飛越しを行なうのに適当な装置が、係属中
の米国特許出願通し番号第１３０，９０４号に記載され
ている。この発明の別の実施例では、トラッキング制御
器６７は読取ビーム１１を一方の方向にのみ飛越させる
様になつている。この実施例では、距離の閾値が目標ト
ラックの両側にスキューしていて、往復台モータ３１
は、ビームが目標トラックの適当な側にあるトラックに
入射する状態で、常に停止する様になつている。更に、
ビームが最初は、トラックの飛越しが出来ない側で、目
標トラックから所定数のトラック（例えば１０個のトラ
ック）の所にある場合、ビームは１回転あたり１トラッ
クの速度で、単純に再生によつて目標トラックに入る。
図６は、装置が探索様式で動作している時、速度指令及
びトラック飛越し指令を出力する際に関数発生器３７内
のマイクロプロセッサが行なう工程を簡単に示すフロー
チヤートである。関数発生器は、記録デイスク１３の毎
回の半回転の間、アドレス再生回路２９が再生したビデ
オ信号の垂直期間内のアドレス信号を検出した直後に、
１回このプロセスを実施する。最初の工程１１７で、現
在トラック・アドレス信号が目標トラックのアドレスか
ら減算されて、目標トラックまでのトラックの数並びに
方向を示す数Ｎが発生される。次に工程１１９でこの数
Ｎを０と比較する。Ｎが０に等しければ、工程１２１は
マイクロプロセッサに再生動作様式に進む様に命令す
る。数Ｎが０を越える場合、工程１２３が線４３ｃに順
方向指令を出力するが、Ｎが０より小さければ、工程１
２５が線４３ｄに逆方向指令を出力する。工程１２３又
は１２５の何れかによつて方向指令が出力されると、プ
ログラムは工程１２７に進み、そこで数Ｎの絶対値、即
ち、｜Ｎ｜が１７００の距離の閾値と比較される。｜Ｎ
｜がこの閾値を越えていれば、工程１２９が、線４３ｂ
を介してトラック走査駆動器３９に結合される高速指令
信号を出力する。他方、｜Ｎ｜が１７００の閾値を越え
なければ、プログラムは工程１３１に進み、そこで｜Ｎ
｜が３５０の距離の閾値に比較される。｜Ｎ｜が閾値を
越えれば、工程１３３が、線４３ａを介してトラック走
査駆動器３９に結合される中速指令を出力する。他方、
｜Ｎ｜が３５０の閾値を越えなければ、プログラムは工
程１３５に進み、そこで｜Ｎ｜が１１の距離の閾値に比
較される。｜Ｎ｜が１１の閾値を越えれば、工程１３７
が、線７５を介してトラッキング制御器６７に結合され
る飛越し指令を出力すると同時に、線７３を介してトラ
ッキング制御器に結合される２進符号を出力する。この
２進符号は、ビームが１１個のトラック間隔を飛越すべ
きであることを示す。他方、｜Ｎ｜が１１の閾値を越え
なければ、工程１３９が線７５に飛越し指令を出力する
と同時に、ビームが｜Ｎ｜個のトラック間隔を飛越すべ
きであることを示す２進符号を線７３に出力する。夫々
の指令が何れかの工程１２９，１３３，１３７又は１３
９によつて出力された後、プログラムは次の動作様式に
進む。前に述べた様に、アドレス・レジスタ３０（図
１）は、一番最近に検出されたトラックのアドレスを貯
蔵している。このアドレスは、デイスク１３の毎回の回
転の間２回、即ち読取ビーム１１がトラックの内、ビデ
オ信号の垂直期間の部分を記録している部分を走査した
後、更新されるのが普通である。ビームは時によつてト
ラックを比較的高速で横切るし、記録されているアドレ
ス符号が普通は約３０乃至４０個の２進情報ビットを持
つているから、アドレスは正しく検出されないことがよ
くある。従来、こういうことが起ると、これまでの装置
では典型的にはアドレスを見落すまいと同じ速度で、引
続いて読取ビームを移動させるのが典型的であつた。こ
の為、ビームが目標トラックをオーバシユートすること
がよくあり、こうして目標トラックに達してそこに記録
されている情報を再生するのに要する時間が実質的に長
くなつた。この発明の別の面として、装置は、自分が記
録されているアドレス信号を正しく検出しなかつた時を
何時でも決定し、読取ビーム１１によつて現在走査され
ているトラックのアドレスの見積りでアドレス・レジス
タ３０を更新する。これによつて、ビームが目標トラッ
クのずつと先まで通越すという惧れが実質的に小さくな
り、従つて、装置が目標トラックに達してそこに記録さ
れている情報を再生するのに要する平均時間が短くな
る。図７は、アドレス・レジスタ３０を一番最近に検出
した現在トラック・アドレス又は現在アドレスの見積り
の何れかで更新する際、アドレス再生及び見積り回路２
９（図１）によつて実施されるプロセスの工程を簡単に
して示すフローチヤートである。最初の工程１４１で、
各々の一連の検出されたデータ・ビットを監視して、そ
れが正しく再生されたアドレス信号に対応するかどうか
を決定する。各々のアドレス信号は、２０個のアドレス
・ビット、１個のパリテイ・ビット、及び信号の初めに
半分と終りに半分の１２個のフレーム・ビットを含む約
３３個のデータ・ビットを含むことが好ましい。特に、
工程１４１は、フレーム・ビットが所定の符号に対応す
るかどうかを決定する。対応すれば、データは有効と想
定される。工程１４１が一連のデータ・ビットが有効で
あると決定すると、プログラムは工程１４３に進み、そ
こで２０個のアドレス・ビットがその時走査されている
トラックの正しいアドレスとして、一応貯蔵される。そ
の後、工程１４５が検出されたパリテイ・ビットを使つ
て、アドレス・ビットのパリテイを検査する。パリテイ
が正しければ、工程１４７がアドレス・レジスタを一応
貯蔵した２０個のアドレス・ビットで更新する。パリテ
イが正しくなければ、一応貯蔵したアドレス・ビットは
捨てゝ、工程１４９が前のアドレスをアドレス・レジス
タ３０に保有する。理想的には、プログラムが十分な時
間があれば、前のアドレスは現在アドレスの見積りで更
新する。工程１４１によつて一連のデータ・ビットが無
効であると決定されると、この時アドレス信号が正しく
再生されていないので、プログラムは現在トラック・ア
ドレスの見積りを発生する一連の工程に進む。具体的に
云うと、工程１５１がトラック走査駆動器３９に高速制
御信号又は中速制御信号の何れが結合されているかを決
定する。高速信号が結合されていれば、工程１５３が変
数Ｄを２５０と定め、中速信号が結合されていれば、工
程１５５がＤを５０と定める。その後、工程１５７が、
トラック走査駆動器３９に、順方向信号又は逆方向信号
の何れが結合されているかを決定する。順方向信号が結
合されていれば、工程１５９が前に貯蔵されていたアド
レスにＤの値（即ち、５０又は２５０の何れか）を加算
して、現在走査されているトラックの見積りを発生す
る。他方、逆方向信号が結合されていれば、工程１５１
が前に貯蔵されているアドレスからＤの値を減算して、
現在トラック・アドレスの見積りを発生する。最後に、
工程１６３が工程１５９又は１６１の何れかで発生され
たアドレスの見積りを現在トラック・アドレスとしてア
ドレス・レジスタ３０に貯蔵する。上に述べたトラック
・アドレス見積り方式を行なうのは、往復台モータ３１
が読取ビーム１１を目標トラックに向つて中速又は高速
で駆動している時だけである。その後、光学装置１７の
可動鏡がビームをトラックからトラックへと増分的に飛
越させる時は使わない。アドレス再生回路２９がその時
アドレス信号を正しく再生しない場合、前に検出された
アドレスがレジスタ３０に保有される。以上の説明か
ら、この発明が、記録されている情報を再生する為に、
情報再生装置を回転する記録デイスク上の所定の目標ト
ラックに向つて高速で移動させる改良された装置を提供
したことが理解されよう。この装置は、最初は情報再生
装置を回転するデイスクに対して比較的高速で半径方向
に並進させ、その後、目標トラックに達するまで、デイ
スクの毎回の回転の間、装置をトラックからトラックへ
複数回増分的に飛越させることにより、実質的に時間を
短縮して動作する。装置がトラック・アドレス信号を正
しく再生しない時には、何時でも現在走査されているト
ラックのアドレスを見積り、情報再生装置の移動の制御
をこの見積りに基づいて行なう。
は、それに応答して、増幅器８１の正の入力端子に線１
０９を介して結合される単一パルス信号を出力する。こ
のパルス信号が増幅器及び電力駆動器８３を介して光学
装置１７の可動鏡に結合され、目標トラックの向きに読
取ビーム１１を加速する。読取ビームがキック発生器９
７によつて目標トラックの向きに加速された後、ゼロ交
差検出器９９が線７７から供給される開放ループトラッ
キング誤差信号（図３ｂ）を監視し、ビームがトラック
と交差したのを検出する度に、クロック・パルスを出力
する。相次ぐクロック・パルスが線１１１を介して飛越
し減数計数器１０１のクロック端子に結合され、それに
応じて貯蔵されているカウントを減数する。カウントが
ゼロに達すると、計数器は、フリップフロップ１０３の
リセット指示端子に線１１３を介して結合されるリセッ
ト・パルスを出力する。線１１３を介してフリップフロ
ップ１０３のリセット指示端子に結合されたリセット・
パルスは、 生器９７をトリガして、初めのパルスとは反対の極性の
パルスを出力させ、こうして可動鏡を減速する。同時に
リセット・パルスがフリップフロップのＱ出力信号を論
理０状態に戻し、この為、トラッキング・サーボ・ルー
プはもはや不作動回路７９によつて不作動にされず、ル
ープは読取ビーム１１をその時走査しているトラックと
制御自在に整合させる様に再び作用し得る。この時間の
間、直流トラッキング誤差信号が線４９を介してトラッ
ク走査駆動器３９に結合され、可動鏡の振れを減少する
様に、往復台モータ３１を制御自在に移動する。読取ビ
ーム１１は、デイスク１３が半回転だけ回転するのに要
する時間よりも実質的に短い時間内に、所定数のトラッ
クを横切ることが好ましい。特にビームは、デイスクの
偏心の為にトラックの半径が変化する速度よりも一層高
い速度で、トラックを横切らなければならない。キック
発生器９７は２つの単安定マルチバイブレータ又はワン
ショット回路を含んでいてよい。１つは正に向う変化に
よつてトリガされ、他方は負に向う変化によつてトリガ
される。更にキック発生器が適正なゲート回路を含んで
いて、それが発生する相次ぐパルスが、読取ビーム１１
を目標トラックの向きに移動させる正しい極性を持つ様
に保証することが出来る。こういうゲート回路は夫々線
４３ｃ，４３ｄから供給される順方向及び逆方向指令に
応答する。別の実施例では、トラッキング制御器６７
が、読取ビーム１１が毎回丁度１トラックの間隔だけ動
く様に、読取ビーム１１を半径方向に加速並びに減速す
る。この移動が、ビームが目標トラックに到達するま
で、デイスクの毎回の回転の間、複数回（例えば２０
回）繰返される。図５は目標トラックからの距離の関数
として、デイスク１３に対する読取ビーム１１の半径方
向速度を示す略図である。この図に示す様に、目標トラ
ックまでの距離が所定の閾値Ｄ１（例えば１７００個の
トラック）を越える場合、往復台モータ３１を含む粗位
置ぎめ装置がビームを目標トラックに向つて速い速度で
駆動する。この為装置は、関数発生器３７から線４３ｂ
を介して送られる高速制御信号をトラック走査駆動器３
９に結合し、この駆動器が適当な大きさ並びに方向の直
流駆動信号を往復台モータに結合する。ビームが距離の
閾値Ｄ１と交差するや否や、関数発生器３７が高速制御
信号を終了させ、その代りに中速制御信号を発生して、
これが線４３ａを介してトラック走査駆動器３９に結合
される。この時、この信号がビーム１１を目標トラック
に向つて中位の速度で駆動する。ビームが目標トラック
から所定の距離の閾値Ｄ２（例えば３５０個のトラッ
ク）以内まで移動するまで、装置が引続いてこの中位の
速度でビームを駆動する。閾値Ｄ２以内に達した時、関
数発生器が中速制御信号を終了し、装置は破線１１５で
示す様に、往復台モータ３１が停止するまで減速するに
任せる。特定の距離の閾値Ｄ１及びＤ２の選び方は単な
る設計事項であり、往復台モータの寸法と慣性，可動鏡
の最大の振れ等の様な装置の所定の特性に従つて決める
べきである。ビデオ信号が一様な記録密度でデイスク１
３に記録されている装置では、特別の考慮が必要であ
る。各々のトラックに可変数のフレームが記録されてい
るから、現在走査しているビデオ・フレームのアドレス
と目標フレームのアドレスが、まだ横切らなければなら
ないトラックの数と正確に対応しない。このフレーム・
アドレスの差は、その時の半径の所にあるトラックあた
りのフレームの数に基づいて、トラックの隔たりの正確
な目安に適当に変換することが出来る。この代りに、フ
レーム・アドレスの差はそのまゝの形で、トラックの隔
たりの大まかな見積りとして使うことが出来る。デイス
クは走査しているトラックの半径に反比例する角速度で
回転させなければならないから、装置はスピンドル・モ
ータ１５が加速又は減速する能力に従つて、往復台モー
タ３１の速度を制限することが好ましい。往復台モータ
３１が停止した後、トラッキング・サーボ・ループが、
読取ビーム１１を目標トラックの近辺にある或るトラッ
クと整合した状態に保つ。その後、目標トラックまでの
残りの距離並びに方向に基づいて、装置が所定の形でビ
ームを目標トラックに向つて増分的に飛越させる。例え
ばビームが目標トラックより６９個のトラック間隔だけ
手前のトラックの所で停止した場合、微細位置ぎめ装置
が、デイスク１３の最初の６回の半回転の各々の間、ビ
ームを１１個のトラック間隔だけ増分的に飛越させ、そ
の次の半回転の間は、３個のトラック間隔だけ飛越させ
て、最終的に目標トラックに到達する様にする。デイス
クからは、毎回の回転の間２回、即ち、読取ビームが記
録されているビデオ信号の垂直期間の部分を走査する
時、更新されたトラック・アドレス情報が再生される。
読取ビーム１１が最終的に目標トラックに達した後、装
置は例えばストップ・モーション様式で動作して、この
トラックを反復的に走査して、再生されたビデオ信号を
表示することが出来る。相次ぐトラックが渦巻形パター
ンに配置されている場合、装置はデイスクの毎回の回転
の間、好ましくは垂直期間の間、１つのトラック間隔だ
けビームを逆向きに飛越させなければならない。この様
なトラックの飛越しを行なうのに適当な装置が、係属中
の米国特許出願通し番号第１３０，９０４号に記載され
ている。この発明の別の実施例では、トラッキング制御
器６７は読取ビーム１１を一方の方向にのみ飛越させる
様になつている。この実施例では、距離の閾値が目標ト
ラックの両側にスキューしていて、往復台モータ３１
は、ビームが目標トラックの適当な側にあるトラックに
入射する状態で、常に停止する様になつている。更に、
ビームが最初は、トラックの飛越しが出来ない側で、目
標トラックから所定数のトラック（例えば１０個のトラ
ック）の所にある場合、ビームは１回転あたり１トラッ
クの速度で、単純に再生によつて目標トラックに入る。
図６は、装置が探索様式で動作している時、速度指令及
びトラック飛越し指令を出力する際に関数発生器３７内
のマイクロプロセッサが行なう工程を簡単に示すフロー
チヤートである。関数発生器は、記録デイスク１３の毎
回の半回転の間、アドレス再生回路２９が再生したビデ
オ信号の垂直期間内のアドレス信号を検出した直後に、
１回このプロセスを実施する。最初の工程１１７で、現
在トラック・アドレス信号が目標トラックのアドレスか
ら減算されて、目標トラックまでのトラックの数並びに
方向を示す数Ｎが発生される。次に工程１１９でこの数
Ｎを０と比較する。Ｎが０に等しければ、工程１２１は
マイクロプロセッサに再生動作様式に進む様に命令す
る。数Ｎが０を越える場合、工程１２３が線４３ｃに順
方向指令を出力するが、Ｎが０より小さければ、工程１
２５が線４３ｄに逆方向指令を出力する。工程１２３又
は１２５の何れかによつて方向指令が出力されると、プ
ログラムは工程１２７に進み、そこで数Ｎの絶対値、即
ち、｜Ｎ｜が１７００の距離の閾値と比較される。｜Ｎ
｜がこの閾値を越えていれば、工程１２９が、線４３ｂ
を介してトラック走査駆動器３９に結合される高速指令
信号を出力する。他方、｜Ｎ｜が１７００の閾値を越え
なければ、プログラムは工程１３１に進み、そこで｜Ｎ
｜が３５０の距離の閾値に比較される。｜Ｎ｜が閾値を
越えれば、工程１３３が、線４３ａを介してトラック走
査駆動器３９に結合される中速指令を出力する。他方、
｜Ｎ｜が３５０の閾値を越えなければ、プログラムは工
程１３５に進み、そこで｜Ｎ｜が１１の距離の閾値に比
較される。｜Ｎ｜が１１の閾値を越えれば、工程１３７
が、線７５を介してトラッキング制御器６７に結合され
る飛越し指令を出力すると同時に、線７３を介してトラ
ッキング制御器に結合される２進符号を出力する。この
２進符号は、ビームが１１個のトラック間隔を飛越すべ
きであることを示す。他方、｜Ｎ｜が１１の閾値を越え
なければ、工程１３９が線７５に飛越し指令を出力する
と同時に、ビームが｜Ｎ｜個のトラック間隔を飛越すべ
きであることを示す２進符号を線７３に出力する。夫々
の指令が何れかの工程１２９，１３３，１３７又は１３
９によつて出力された後、プログラムは次の動作様式に
進む。前に述べた様に、アドレス・レジスタ３０（図
１）は、一番最近に検出されたトラックのアドレスを貯
蔵している。このアドレスは、デイスク１３の毎回の回
転の間２回、即ち読取ビーム１１がトラックの内、ビデ
オ信号の垂直期間の部分を記録している部分を走査した
後、更新されるのが普通である。ビームは時によつてト
ラックを比較的高速で横切るし、記録されているアドレ
ス符号が普通は約３０乃至４０個の２進情報ビットを持
つているから、アドレスは正しく検出されないことがよ
くある。従来、こういうことが起ると、これまでの装置
では典型的にはアドレスを見落すまいと同じ速度で、引
続いて読取ビームを移動させるのが典型的であつた。こ
の為、ビームが目標トラックをオーバシユートすること
がよくあり、こうして目標トラックに達してそこに記録
されている情報を再生するのに要する時間が実質的に長
くなつた。この発明の別の面として、装置は、自分が記
録されているアドレス信号を正しく検出しなかつた時を
何時でも決定し、読取ビーム１１によつて現在走査され
ているトラックのアドレスの見積りでアドレス・レジス
タ３０を更新する。これによつて、ビームが目標トラッ
クのずつと先まで通越すという惧れが実質的に小さくな
り、従つて、装置が目標トラックに達してそこに記録さ
れている情報を再生するのに要する平均時間が短くな
る。図７は、アドレス・レジスタ３０を一番最近に検出
した現在トラック・アドレス又は現在アドレスの見積り
の何れかで更新する際、アドレス再生及び見積り回路２
９（図１）によつて実施されるプロセスの工程を簡単に
して示すフローチヤートである。最初の工程１４１で、
各々の一連の検出されたデータ・ビットを監視して、そ
れが正しく再生されたアドレス信号に対応するかどうか
を決定する。各々のアドレス信号は、２０個のアドレス
・ビット、１個のパリテイ・ビット、及び信号の初めに
半分と終りに半分の１２個のフレーム・ビットを含む約
３３個のデータ・ビットを含むことが好ましい。特に、
工程１４１は、フレーム・ビットが所定の符号に対応す
るかどうかを決定する。対応すれば、データは有効と想
定される。工程１４１が一連のデータ・ビットが有効で
あると決定すると、プログラムは工程１４３に進み、そ
こで２０個のアドレス・ビットがその時走査されている
トラックの正しいアドレスとして、一応貯蔵される。そ
の後、工程１４５が検出されたパリテイ・ビットを使つ
て、アドレス・ビットのパリテイを検査する。パリテイ
が正しければ、工程１４７がアドレス・レジスタを一応
貯蔵した２０個のアドレス・ビットで更新する。パリテ
イが正しくなければ、一応貯蔵したアドレス・ビットは
捨てゝ、工程１４９が前のアドレスをアドレス・レジス
タ３０に保有する。理想的には、プログラムが十分な時
間があれば、前のアドレスは現在アドレスの見積りで更
新する。工程１４１によつて一連のデータ・ビットが無
効であると決定されると、この時アドレス信号が正しく
再生されていないので、プログラムは現在トラック・ア
ドレスの見積りを発生する一連の工程に進む。具体的に
云うと、工程１５１がトラック走査駆動器３９に高速制
御信号又は中速制御信号の何れが結合されているかを決
定する。高速信号が結合されていれば、工程１５３が変
数Ｄを２５０と定め、中速信号が結合されていれば、工
程１５５がＤを５０と定める。その後、工程１５７が、
トラック走査駆動器３９に、順方向信号又は逆方向信号
の何れが結合されているかを決定する。順方向信号が結
合されていれば、工程１５９が前に貯蔵されていたアド
レスにＤの値（即ち、５０又は２５０の何れか）を加算
して、現在走査されているトラックの見積りを発生す
る。他方、逆方向信号が結合されていれば、工程１５１
が前に貯蔵されているアドレスからＤの値を減算して、
現在トラック・アドレスの見積りを発生する。最後に、
工程１６３が工程１５９又は１６１の何れかで発生され
たアドレスの見積りを現在トラック・アドレスとしてア
ドレス・レジスタ３０に貯蔵する。上に述べたトラック
・アドレス見積り方式を行なうのは、往復台モータ３１
が読取ビーム１１を目標トラックに向つて中速又は高速
で駆動している時だけである。その後、光学装置１７の
可動鏡がビームをトラックからトラックへと増分的に飛
越させる時は使わない。アドレス再生回路２９がその時
アドレス信号を正しく再生しない場合、前に検出された
アドレスがレジスタ３０に保有される。以上の説明か
ら、この発明が、記録されている情報を再生する為に、
情報再生装置を回転する記録デイスク上の所定の目標ト
ラックに向つて高速で移動させる改良された装置を提供
したことが理解されよう。この装置は、最初は情報再生
装置を回転するデイスクに対して比較的高速で半径方向
に並進させ、その後、目標トラックに達するまで、デイ
スクの毎回の回転の間、装置をトラックからトラックへ
複数回増分的に飛越させることにより、実質的に時間を
短縮して動作する。装置がトラック・アドレス信号を正
しく再生しない時には、何時でも現在走査されているト
ラックのアドレスを見積り、情報再生装置の移動の制御
をこの見積りに基づいて行なう。
【図面の簡単な説明】 図１はこの発明を実施した信号再生装置の簡略ブロック
図、図２は図１の装置に使われるトラッキング制御器の
ブロック図、図３は図１の回転するデイスクに設けられ
た３つのトラックの部分断面図であり、読取ビームが半
径方向にトラックを横切る間に発生される開放ループト
ラッキング誤差信号を示す。図４は図１の装置に使われ
るトラック走査駆動器のブロック図、図５は目標トラッ
クからの距離の関数として、回転するデイスクに対する
読取ビームの半径方向の速度を示すグラフ、図６はデイ
スクに対する読取ビームの半径方向の速度並びに方向を
制御自在に変える為に図１の装置によつて実施されるフ
ローチヤート、図７は現在走査されているトラックのア
ドレスを示すアドレス・レジスタを更新する為に、図１
の装置にあるアドレス再生及び見積り回路によつて実施
されるフローチャートである。 主な符号の説明 １３：デイスク １５：スピンドル・モータ １７：走査装置 ３９：トラック走査駆動器 ６７：トラッキング制御器
図、図２は図１の装置に使われるトラッキング制御器の
ブロック図、図３は図１の回転するデイスクに設けられ
た３つのトラックの部分断面図であり、読取ビームが半
径方向にトラックを横切る間に発生される開放ループト
ラッキング誤差信号を示す。図４は図１の装置に使われ
るトラック走査駆動器のブロック図、図５は目標トラッ
クからの距離の関数として、回転するデイスクに対する
読取ビームの半径方向の速度を示すグラフ、図６はデイ
スクに対する読取ビームの半径方向の速度並びに方向を
制御自在に変える為に図１の装置によつて実施されるフ
ローチヤート、図７は現在走査されているトラックのア
ドレスを示すアドレス・レジスタを更新する為に、図１
の装置にあるアドレス再生及び見積り回路によつて実施
されるフローチャートである。 主な符号の説明 １３：デイスク １５：スピンドル・モータ １７：走査装置 ３９：トラック走査駆動器 ６７：トラッキング制御器
Claims (1)
- 【請求項１】反射性の光学情報担持体の複数の記録情報
トラックのうちの選択された目標トラックから記録情報
を再生する装置であって、 前記情報担持体を所定の態様により回転させる回転手段
と、 前記情報担持体と対向して支持され、前記情報担持体の
情報記録面に読取ビームを照射するとともに、記録情報
により変調された反射ビームを受光して電気信号に変換
する光学変換手段と、 前記光学変換手段を前記情報担持体に対してその半径方
向へと相対的に移動させることにより、前記読取ビーム
を前記情報担持体の目標トラック近傍へ粗位置決めする
読取ビーム粗位置決め手段と、 前記光学変換手段に対して前記読取ビームを前記情報担
持体の半径方向へと所定範囲内において移動させること
により、前記読取ビームを前記情報担持体上の目標トラ
ックへ微細位置決めする読取ビーム微細位置決め手段と
を有し、 前記粗位置決め手段は、前記読取ビームを目標トラック
へ向けて所定速度若しくは目標トラックまでの残り距離
閾値に応じて漸減する所定速度で移動させつつ、前記光
学変換手段から得られる電気信号に基づき目標トラック
までの残り距離を間欠的に確認し、前記残り距離が所定
値以内となるのに応答して前記読取ビームの移動を停止
させる処理を含み、 前記微細位置決め手段は、前記読取ビームを目標トラッ
クへ向けて移動させつつ、前記光学変換手段から得られ
る電気信号に基づき飛越しトラック数を計数し、該計数
値が予め設定された値になる毎に、前記光学変換手段か
ら得られる電気信号に基づき目標トラックまでの残り距
離を確認し、該残り距離が所定値以内となるまで、以上
の設定値計数及び残りトラック数確認を繰り返し行う処
理を含むことを特徴とする情報再生装置。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US31602181A | 1981-10-28 | 1981-10-28 | |
| US316021 | 1981-10-28 | ||
| US33323681A | 1981-12-21 | 1981-12-21 | |
| US333236 | 1981-12-21 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18832482A Division JPS5883369A (ja) | 1981-10-28 | 1982-10-28 | 記録情報の再生方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06215500A true JPH06215500A (ja) | 1994-08-05 |
| JP2781683B2 JP2781683B2 (ja) | 1998-07-30 |
Family
ID=26980189
Family Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1023642A Pending JPH01236479A (ja) | 1981-10-28 | 1989-02-01 | 記録情報の再生方法 |
| JP3250146A Expired - Lifetime JP2781683B2 (ja) | 1981-10-28 | 1991-06-26 | 記録情報の再生装置 |
| JP3250147A Expired - Lifetime JP2617051B2 (ja) | 1981-10-28 | 1991-06-26 | 記録情報の再生装置 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1023642A Pending JPH01236479A (ja) | 1981-10-28 | 1989-02-01 | 記録情報の再生方法 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3250147A Expired - Lifetime JP2617051B2 (ja) | 1981-10-28 | 1991-06-26 | 記録情報の再生装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (3) | EP0302138A1 (ja) |
| JP (3) | JPH01236479A (ja) |
| KR (1) | KR870001118B1 (ja) |
| AT (2) | ATE120024T1 (ja) |
| DE (3) | DE3280460T2 (ja) |
| HK (1) | HK15891A (ja) |
| SG (1) | SG11291G (ja) |
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- 1982-10-27 EP EP82109936A patent/EP0078060B1/en not_active Expired
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- 1982-10-27 EP EP92104637A patent/EP0495530B2/en not_active Expired - Lifetime
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-
1989
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-
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