JPH0140424B2

JPH0140424B2 -

Info

Publication number: JPH0140424B2
Application number: JP57188324A
Authority: JP
Inventors: Maikeru Gideingusu Gurei
Original assignee: Discovision Associates
Current assignee: Discovision Associates
Priority date: 1981-10-28
Filing date: 1982-10-28
Publication date: 1989-08-29
Also published as: JPS5883369A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は一般的に記録デイスクの選ばれた目
標トラツクに向つて情報再生装置を高速で移動さ
せて、該トラツクに記録されている情報を再生す
る装置に関する。

従来の構成では、回転自在の記録デイスクの略
円形で同心の複数個の記録トラツクの内の選ばれ
た１つに、読取光ビームを差向ける。ビームの強
度が記録されている情報によつて変調される。こ
の情報は各々のトラツクに対する独特のアドレス
信号を含んでいる。装置が変調ビームを検出し
て、記録されている情報を表わす再生信号を発生
する。

探索様式では、現在アドレスを目標アドレスと
比較し、装置が、目標トラツクまでの残りの距離
に応じて、往復台モータに対し、所定の順序の駆
動信号を印加する。往復台モータの速度は、読取
ビームが、往復台の並進中、予定の距離の閾値に
達する時、相次いで歩進的に下げる。往復台の並
進の最終段階の間、可動鏡がデイスクの毎回の回
転の間、ビームを半径方向に１トラツクの間隔だ
け歩進させ、こうして再生状態で目標トラツクに
入る様にする。

上に述べた装置が、現在走査中のトラツクの表
示を持たず、従つて目標トラツクまでの残りの半
径方向の距離の表示を持たない時、装置は読取ビ
ームを最適の形で目標トラツクに向つて駆動しな
い惧れがある。従つて、目標トラツクに対する情
報再生装置の現在位置の更に正確な表示を発生し
て、オーバシユートなしに、装置が目標トラツク
の向きに更に高速に移動出来る様にする装置に対
する要望があることが理解されよう。この発明は
この要望に応えるものである。

この発明は、回転自在の記録デイスク上の略円
形の同心の複数個の記録トラツクの内、選ばれた
目標トラツクから情報を再生する装置並びに関連
した方法として実施される。情報は情報再生装置
によつて再生される。この情報再生装置は、デイ
スクが所定の形で回転している間、デイスクの選
ばれた半径を走査する。記録されている情報は、
例えばビデオ信号を含んでいてよく、各々のビデ
オ・フレームを同定する独特なアドレスをも併せ
持つ。次に装置は目標トラツクに記録されている
選ばれた目標ビデオ・フレームを再生する様に作
用する。

別々のビデオ・フレームを各々のトラツクに記
録することが出来る。この場合、デイスクは、走
査するトラツクの半径に関係なく、一定の角速度
で回転させる。この代りに、ビデオ信号は更に一
様な記録密度で記録することが出来る。この場
合、各々のトラツクに記録されるフレームの数は
可変であり、デイスクはトラツクの半径に反比例
する角速度で回転させる。こうしてデイスクは、
全てのトラツクの半径に対し、情報再生装置を同
じ直線速度で通越す。前者の場合、目標トラツク
全体が目標ビデオ・フレームを記録しているが、
後者の場合、目標トラツクの一部分だけが目標フ
レームを記録している。

装置が、目標トラツクの向きに、情報再生装置
をデイスクに対して所定の半径方向の速度で移動
させる粗位置ぎめ手段と、該粗位置ぎめ手段が情
報再生装置を目標トラツクの近辺まで移動させた
後に作用して、該装置を、目標トラツクに達する
まで、増分的にトラツクからトラツクへ移動させ
る微細位置ぎめ手段とを含む。

この発明では、微細位置ぎめ手段が、目標トラ
ツクに達するまで、デイスクの毎回の回転の間、
情報再生装置を所定の複数個のトラツクを横切つ
て増分的に移動させる。これによつて、装置を目
標トラツクに記録されている情報を再生し得る位
置まで移動させるのに要する時間がかなり短縮さ
れる。

この発明のその他の面並びに利点は、以下好ま
しい実施例について説明する所から明らかになろ
う。

第１図には読取光ビーム１１を回転する記録デ
イスク１３に対して半径方向に移動させて、デイ
スク上の選ばれた目標トラツクから情報を再生す
る装置が示されている。デイスクが密な間隔で略
円形で同心の複数個の記録トラツクを持つてお
り、各トラツクが１ビデオ・フレームを表わすビ
デオ信号を記録していて、各々の垂直期間に独特
なフレーム又はトラツク・アドレス信号が設けら
れている。（即ち、１つのトラツクあたり２つの
アドレス信号がある。）装置が記録デイスク１３を所定の一定の角速度
で回転させるスピンドル・モータ１５と、読取ビ
ーム１１を回転するデイスクの選ばれたトラツク
に集束する光学装置１７及び対物レンズ１９とを
含む。読取ビームがデイスクによつて反射され
て、記録されている情報に従つて変調された強度
を持つ反射ビーム２１を発生する。対物レンズ及
び光学装置がこの反射ビームを検出器２３に送
り、検出器がビームの変調された強度を検出し且
つ復調して、記録されている情報に対応するベー
スバンド・ビデオ信号を発生する。このビデオ信
号が線２５を介してモニタ２７並びにアドレス再
生及び見積り回路２９の両方に結合する。モニタ
は目標トラツクから再生したビデオ信号を実時間
で表示し、アドレス再生回路は普通の方法を用い
て、ビデオ信号の相次ぐ垂直期間内にあるアドレ
ス信号を検出する。この後、アドレス再生回路が
検出された各々のトラツク・アドレス信号でアド
レス・レジスタ３０を更新する。

更に装置が、デイスク上の選ばれた目標トラツ
クに向つて、読取ビーム１１をデイスク１３に対
して半径方向に制御自在に移動させる粗位置ぎめ
装置及び微細位置ぎめ装置を含む。粗位置ぎめ装
置が、比較的高い２種類の半径方向速度（例えば
デイスクの１回転あたりのトラツク数100及び
500）の内の選ばれた一方でビームを移動させる
往復台モータ３１及び適当な歯車装置３３を含
む。微細位置ぎめ装置が光学装置１７内に設けら
れていて、比較的小さな範囲（例えばいずれの向
きにもトラツク数約50個）にわたつて、デイスク
上のビームの入射点を制御自在に調節する可動鏡
（図に示してない）を含む。

利用者がデイスク１３の選ばれた目標トラツク
に記録されている情報を再生したい時、目標トラ
ツクのアドレスを表わす特別の目標アドレス符号
信号を線３５に入力する。関数発生器３７がこの
目標アドレス信号をアドレス・レジスタ３０が現
在貯蔵しているアドレス信号と比較する。後で説
明する所定のアルゴリズムに従つて、関数発生器
が現在トラツクと目標トラツクとの間の半径方向
の隔たりを決定し、適当な制御信号を出力して、
往復台モータ３１及び光学装置１７の可動鏡を制
御自在に駆動して、読取ビーム１１を目標トラツ
クに向つて移動させる。こういう制御信号は、こ
の種の従来の装置よりもずつと短い時間で、ビー
ムが目標トラツクに達する様な順序になつてい
る。

この発明では、往復台モータ３１は、読取ビー
ム１１が目標トラツクから所定数のトラツク以内
の所まで移動するまで、所定の速度（又は或る順
序の速度）で駆動され、こういう範囲に達した
後、光学装置１７の可動鏡を条件づけて、デイス
ク１３の半回転毎に、ビームを１つのトラツクか
ら次のトラツクへと複数回増分的に飛越させる。
この様にビームをデイスクに対して半径方向に移
動させ、特に、デイスクの毎回の半回転の間、所
定の複数回増分的に移動させる方法により、目標
トラツクに達してそこに記録されている情報を再
生するのに要する公称時間が大幅に短縮される。

更に具体的に云うと、粗位置ぎめ装置が、往復
台モータ３１を所定の形で制御自在に駆動するト
ラツク走査駆動器３９及び往復台モータ・タコメ
ータ４１を含んでいる。関数発生器３７が、トラ
ツク走査駆動器に線４３ａ乃至４３ｄを介して結
合される複数個の速度指令を出力する。この速度
指令が、線４５を介して往復台モータに結合され
る直流駆動信号を制御自在に調節する。タコメー
タは線４７を介して、往復台モータの角速度を表
わす往復台タコメータ信号をトラツク走査駆動器
に帰還し、この速度制御作用をよくする。更に直
流トラツキング誤差信号が線４９を介してトラツ
ク走査駆動器に結合され、光学装置１７の可動鏡
の定常状態の振れがあつても、それを減少する様
に、往復台モータを制御自在に移動させる。

トラツク走査駆動器３９が第４図に詳しく示さ
れている。これは関数発生器３７から線４３ａ乃
至４３ｄを介して速度指令を受取り、これらの信
号を適当な直流駆動信号に変換して、線４５を介
して往復台モータ３１に結合する。駆動器が、線
４３ａ及び４３ｂから受取つた２つの速度指令を
対応する直流電圧信号に変換する速度制御デイジ
タル・アナログ（Ｄ／Ａ）変換器５１と、この直
流信号を、関数発生器から線４３ｃ及び４３ｄを
介して受取つた順方向及び逆方向に従つて、順方
向線５５又は逆方向線５７に向けるアナログ・ス
イツチ５３とを含む。第１の反転増幅器５９が、
逆方向線５７に信号があれば、その信号を線４９
から供給された直流トラツキング誤差信号と加算
する。第２の反転増幅器６１が、順方向線５５に
信号があれば、その信号を第１の増幅器５９の出
力並びにタコメータ４１から線４７を介して供給
された往復台タコメータ信号の両方と加算する。
第２の増幅器６１の出力が線６３を介して電力増
幅器６５に結合され、この増幅器が線４５を介し
て出力される往復台モータ駆動信号を発生する。

再び第１図について説明すると、微細位置ぎめ
装置が、線６９を介して光学装置１７の可動鏡に
結合される半径方向補正信号を発生するトラツキ
ング制御器６７を含む。装置の動作様式に応じ
て、この信号が読取ビーム１１を選ばれた目標ト
ラツクと整合した状態に保つか、或いは目標トラ
ツクに接近する間、ビームをトラツクからトラツ
クへと増分的に飛越させる。トラツキング制御器
が、検出器２３から線７７を介して供給されるト
ラツキング誤差信号と共に、関数発生器３７から
線７１，７３，７５を介して供給される複数個の
トラツク飛越し指令を受取る。

読取ビーム１１を選ばれたトラツクと整合した
状態に保つべき様式で装置が動作している時、ト
ラツキング制御器６７は単にトラツキング誤差信
号を増幅して、それを光学装置１７の可動鏡に直
接的に結合し、ビームをトラツクと制御自在に整
合させる為の普通の閉ループ・トラツキング・サ
ーボを形成する。他方、装置が探索様式にあつ
て、ビームをトラツクからトラツクへと増分的に
移動させるべき時、トラツキング誤差信号は可動
鏡から切離され、その代りに所定の順序のパルス
が結合される。トラツキング制御器は線４９を介
してトラツク走査駆動器３９に結合される直流ト
ラツキング誤差信号をも出力して、往復台モータ
３１を適当な向きに移動させることにより、可動
鏡の定常状態の振れを減少する。

トラツキング制御器６７が第２図に詳しく示さ
れている。これは不動作回路又はスイツチ回路７
９、増幅器８１、及び線７７に供給されたトラツ
キング誤差信号を増幅して、それを、光学装置１
７の可動鏡（第１図）を制御自在に位置ぎめする
為に線６９を介して結合される半径方向付勢信号
として出力する電力駆動器８３を含む。トラツキ
ング誤差信号が、探索動作様式の間を除いて、常
に不作動回路に結合される。不作動回路の出力
が、線８５を介して増幅器の負の入力端子に結合
され、この増幅器の出力が線８７を介して電力駆
動器に結合される。電力駆動器は、半径方向の補
正信号を出力する。不作動回路から線８５に出る
信号出力が低域波器８９にも結合され、トラツ
ク走査駆動器３９（第１図）に線４９を介して結
合される直流トラツキング誤差信号を発生する。

各々の探索動作様式の初めの段階で、往復台モ
ータ３１が読取ビーム１１を目標トラツクに向つ
て高速に移動させる時、トラツキング誤差信号
は、ビームが相次ぐトラツクを横切る時、レベル
が大幅に変化する。第３図は３つの記録トラツク
を示したデイスク１３の部分断面図であるが、開
放ループトラツキング誤差信号は、各々のトラツ
クの中心線９１の所でゼロ・レベルを持つ振幅の
大きい交流信号であることが判る。不作動回路７
９はこの時増幅器８１からトラツキング誤差信号
を切離して、読取ビーム１１が目標トラツクに向
つて半径方向に移動する時、装置が読取ビーム１
１をどのトラツクとも整合させようとしない様に
保証する。

探索動作様式では、目標トラツクと現在トラツ
クの間の距離が所定の閾値を越える時、何時でも
往復台モータ３１を含む粗位置ぎめ装置が動作
し、この距離が閾値を越えない時、何時でも光学
装置１７の可動鏡を含む微細位置ぎめ装置が動作
する。粗位置ぎめ装置が動作する時、トラツキン
グ禁止指令が関数発生器３７から線７１を介して
トラツキング制御器１７に結合される。この信号
がオア・ゲート９３に結合され、線９５を介して
不作動回路７９に結合されて、増幅器８１からト
ラツキング誤差信号を切離す。トラツキング制御
器６７が線６９に出力する半径方向補正信号は、
この為ゼロ・レベルを持ち、可動鏡は不動のまゝ
である。

読取ビームが目標トラツクから所定数のトラツ
ク以内の位置まで移動した後、関数発生器３７
（第１図）はもはやトラツク走査駆動器３９に対
して速度指令を出力せず、往復台モータ３１はも
はや比較的高速で駆動されない。それから所定の
遅延時間の後、関数発生器が、前には線７１を介
してトラツキング制御器６７に結合されたトラツ
キング禁止信号を終了させ、この為、トラツキン
グ誤差信号が再びトラツキング制御器を介して結
合されて、読取ビーム１１をどの記録トラツクで
も、ビームが到達したトラツクと制御自在に整合
させるトラツキング・サーボ・ループを形成す
る。この後、トラツキング制御器が所定の順序の
パルスを出力して、読取ビームが目標トラツクに
到達するまで、読取ビームを増分的にトラツクか
らトラツクへ飛越させる。

増分的な飛越しを行なう為、トラツキング制御
器６７がキツク発生器９７、ゼロ交差検出器９
９、飛越し減数計数器１０１及びフリツプフロツ
プ１０３を含む。増分的な飛越しを開始すべき
時、デイスク１３の次の半回転の間に飛越すべき
トラツクの数（例えば11個のトラツク）を表わす
２進符号が、関数発生器３７から線７３に供給さ
れ、飛越し減数計数器に送込まれる。同時に、関
数発生器から線７５を介して供給される飛越し指
令信号がフリツプフロツプのセツト指示入力端子
に結合される。これによつてＱ出力信号が論理１
状態にセツトされ、この信号が線１０５を介して
オア・ゲート９３に結合され、その後線９５を介
して不作動回路７９に結合されて、トラツキン
グ・サーボ・ループを開く。

フリツプフロツプ１０３の出力信号が線１０
７を介してキツク発生器９７に結合される。この
発生器は、それに応答して、増幅器８１の正の入
力端子に線１０９を介して結合される単一パルス
信号を出力する。このパルス信号が増幅器及び電
力駆動器８３を介して光学装置１７の可動鏡に結
合され、目標トラツクの向きに読取ビーム１１を
加速する。

読取ビームがキツク発生器９７によつて目標ト
ラツクの向きに加速された後、ゼロ交差検出器９
９が線７７から供給される開放ループトラツキン
グ誤差信号（第３ｂ図）を監視し、ビームがトラ
ツクと交差したのを検出する度に、クロツク・パ
ルスを出力する。相次ぐクロツク・パルスが線１
１１を介して飛越し減数計数器１０１のクロツク
端子に結合され、それに応じて貯蔵されているカ
ウントを減数する。カウントがゼロに達すると、
計数器は、フリツプフロツプ１０３のリセツト指
示端子に線１１３を介して結合されるリセツト・
パルスを出力する。

線１１３を介してフリツプフロツプ１０３のリ
セツト指示端子に結合されたリセツト・パルス
は、出力信号を論理１状態に戻し、これがキツ
ク発生器９７をトリガして、初めのパルスとは反
対の極性のパルスを出力させ、こうして可動鏡を
減速する。同時にリセツト・パルスがフリツプフ
ロツプのＱ出力信号を論理０状態に戻し、この
為、トラツキング・サーボ・ループはもはや不作
動回路７９によつて不作動にされず、ループは読
取ビーム１１をその時走査しているトラツクと制
御自在に整合させる様に再び作用し得る。この時
間の間、直流トラツキング誤差信号が線４９を介
してトラツク走査駆動器３９に結合され、可動鏡
の振れを減少する様に、往復台モータ３１を制御
自在に移動する。

読取ビーム１１は、デイスク１３が半回転だけ
回転するのに要する時間よりも実質的に短い時間
内に、所定数のトラツクを横切ることが好まし
い。特にビームは、デイスクの偏心の為にトラツ
クの半径が変化する速度よりも一層高い速度で、
トラツクを横切らなければならない。

キツク発生器９７は２つの単安定マルチバイブ
レータ又はワンシヨツト回路を含んでいてよい。
１つは正に向う変化によつてトリガされ、他方は
負に向う変化によつてトリガされる。更にキツク
発生器が適正なゲート回路を含んでいて、それが
発生する相次ぐパルスが、読取ビーム１１を目標
トラツクの向きに移動させる正しい極性を持つ様
に保証することが出来る。こういうゲート回路は
夫々線４３ｃ，４３ｄから供給される順方向及び
逆方向指令に応答する。

別の実施例では、トラツキング制御器６７が、
読取ビーム１１が毎回丁度１トラツクの間隔だけ
動く様に、読取ビーム１１を半径方向に加速並び
に減速する。この移動が、ビームが目標トラツク
に到達するまで、デイスクの毎回の回転の間、複
数回（例えば20回）繰返される。

第５図は目標トラツクからの距離の関数とし
て、デイスク１３に対する読取ビーム１１の半径
方向速度を示す略図である。この図に示す様に、
目標トラツクまでの距離が所定の閾値D₁（例えば
1700個のトラツク）を越える場合、往復台モータ
３１を含む粗位置ぎめ装置がビームを目標トラツ
クに向つて速い速度で駆動する。この為装置は、
関数発生器３７から線４３ｂを介して送られる高
速制御信号をトラツク走査駆動器３９に結合し、
この駆動器が適当な大きさ並びに方向の直流駆動
信号を往復台モータに結合する。

ビームが距離の閾値D₁と交差するや否や、関
数発生器３７が高速制御信号を終了させ、その代
りに中速制御信号を発生して、これが線４３ａを
介してトラツク走査駆動器３９に結合される。こ
の時、この信号がビーム１１を目標トラツクに向
つて中位の速度で駆動する。ビームが目標トラツ
クから所定の距離の閾値D₂（例えば350個のトラ
ツク）以内まで移動するまで、装置が引続いてこ
の中位の速度でビームを駆動する。閾値D₂以内
に達した時、関数発生器が中速制御信号を終了
し、装置は破線１１５で示す様に、往復台モータ
３１が停止するまで減速するに任せる。特定の距
離の閾値D₁及びD₂の選び方は単なる設計事項で
あり、往復台モータの寸法と慣性、可動鏡の最大
の振れ等の様な装置の所定の特性に従つて決める
べきである。

ビデオ信号が一様な記録密度でデイスク１３に
記録されている装置では、特別の考慮が必要であ
る。各々のトラツクに可変数のフレームが記録さ
れているから、現在走査しているビデオ・フレー
ムのアドレスと目標フレームのアドレスが、まだ
横切らなければならないトラツクの数と正確に対
応しない。このフレーム・アドレスの差は、その
時の半径の所にあるトラツクあたりのフレームの
数に基づいて、トラツクの隔たりの正確な目安に
適当に変換することが出来る。この代りに、フレ
ーム・アドレスの差はそのまゝの形で、トラツク
の隔たりの大まかな見積りとして使うことが出来
る。デイスクは走査しているトラツクの半径に反
比例する角速度で回転させなければならないか
ら、装置はスピンドル・モータ１５が加速又は減
速する能力に従つて、往復台モータ３１の速度を
制限することが好ましい。

往復台モータ３１が停止した後、トラツキン
グ・サーボ・ループが、読取ビーム１１を目標ト
ラツクの近辺にある或るトラツクと整合した状態
に保つ。その後、目標トラツクまでの残りの距離
並びに方向に基づいて、装置が所定の形でビーム
を目標トラツクに向つて増分的に飛越させる。例
えばビームが目標トラツクより69個のトラツク間
隔だけ手前のトラツクの所で停止した場合、微細
位置ぎめ装置が、デイスク１３の最初の６回の半
回転の各々の間、ビームを11個のトラツク間隔だ
け増分的に飛越させ、その次の半回転の間は、３
個のトラツク間隔だけ飛越させて、最終的に目標
トラツクに到達する様にする。デイスクからは、
毎回の回転の間２回、即ち、読取ビームが記録さ
れているビデオ信号の垂直期間の部分を走査する
時、更新されたトラツク・アドレス情報が再生さ
れる。

読取ビーム１１が最終的に目標トラツクに達し
た後、装置は例えばストツプ・モーシヨン様式で
動作して、このトラツクを反復的に走査して、再
生されたビデオ信号を表示することが出来る。相
次ぐトラツクが渦巻形パターンに配置されている
場合、装置はデイスクの毎回の回転の間、好まし
くは垂直期間の間、１つのトラツク間隔だけビー
ムを逆向きに飛越させなければならない。この様
なトラツクの飛越しを行なうのに適当な装置が、
係属中の米国特許出願通し番号第130904号に記載
されている。

この発明の別の実施例では、トラツキング制御
器６７は読取ビーム１１を一方の方向にのみ飛越
させる様になつている。この実施例では、距離の
閾値が目標トラツクの両側にスキユーしていて、
往復台モータ３１は、ビームが目標トラツクの適
当な側にあるトラツクに入射する状態で、常に停
止する様になつている。更に、ビームが最初は、
トラツクの飛越しが出来ない側で、目標トラツク
から所定数のトラツク（例えば10個のトラツク）
の所にある場合、ビームは１回転あたり１トラツ
クの速度で、単純に再生によつて目標トラツクに
入る。

第６図は、装置が探索様式で動作している時、
速度指令及びトラツク飛越し指令を出力する際に
関数発生器３７内のマイクロプロセツサが行なう
工程を簡単に示すフローチヤートである。関数発
生器は、記録デイスク１３の毎回の半回転の間、
アドレス再生回路２９が再生したビデオ信号の垂
直期間内のアドレス信号を検出した直後に、１回
このプロセスを実施する。最初の工程１１７で、
現在トラツク・アドレス信号が目標トラツクのア
ドレスから減算されて、目標トラツクまでのトラ
ツクの数並びに方向を示す数Ｎが発生される。次
に工程１１９でこの数Ｎを０と比較する。Ｎが０
に等しければ、工程１２１はマイクロプロセツサ
に再生動作様式に進む様に命令する。数Ｎが０を
越える場合、工程１２３が線４３ｃに順方向指令
を出力するが、Ｎが０より小さければ、工程１２
５が線４３ｄに逆方向指令を出力する。

工程１２３又は１２５の何れかによつて方向指
令が出力されると、プログラムは工程１２７に進
み、そこで数Ｎの絶対値、即ち、｜Ｎ｜が1700の
距離の閾値と比較される。｜Ｎ｜がこの閾値を越
えていれば、工程１２９が、線４３ｂを介してト
ラツク走査駆動器３９に結合される高速指令信号
を出力する。他方、｜Ｎ｜が1700の閾値を越えな
ければ、プログラムは工程１３１に進み、そこで
｜Ｎ｜が350の距離の閾値に比較される。

｜Ｎ｜が閾値を越えれば、工程１３３が、線４
３ａを介してトラツク走査駆動器３９に結合され
る中速指令を出力する。他方、｜Ｎ｜が350の閾値
を越えなければ、プログラムは工程１３５に進
み、そこで｜Ｎ｜が１１の距離の閾値に比較され
る。｜Ｎ｜が１１の閾値を越えれば、工程１３７
が、線７５を介してトラツキング制御器６７に結
合される飛越し指令を出力すると同時に、線７３
を介してトラツキング制御器に結合される２進符
号を出力する。この２進符号は、ビームが11個の
トラツク間隔を飛越すべきであることを示す。他
方、｜Ｎ｜が１１の閾値を越えなければ、工程１
３９が線７５に飛越し指令を出力すると同時に、
ビームが｜Ｎ｜個のトラツク間隔を飛越すべきで
あることを示す２進符号を線７３に出力する。
夫々の指令が何れかの工程１２９，１３３，１３
７又は１３９によつて出力された後、プログラム
は次の動作様式に進む。

前に述べた様に、アドレス・レジスタ３０（第
１図）は、一番最近に検出されたトラツクのアド
レスを貯蔵している。このアドレスは、デイスク
１３の毎回の回転の間２回、即ち読取ビーム１１
がトラツクの内、ビデオ信号の垂直期間の部分を
記録している部分を走査した後、更新されるのが
普通である。ビームは時によつてトラツクを比較
的高速で横切るし、記録されているアドレス符号
が普通は約30乃至40個の２進情報ビツトを持つて
いるから、アドレスは正しく検出されないことが
よくある。従来、こういうことが起ると、これま
での装置では典型的にはアドレスを見落すまいと
同じ速度で、引続いて読取ビームを移動させるの
が典型的であつた。この為、ビームが目標トラツ
クをオーバシユートすることがよくあり、こうし
て目標トラツクに達してそこに記録されている情
報を再生するのに要する時間が実質的に長くなつ
た。

この発明の別の面として、装置は、自分が記録
されているアドレス信号を正しく検出しなかつた
時を何時でも決定し、読取ビーム１１によつて現
在走査されているトラツクのアドレスの見積りで
アドレス・レジスタ３０を更新する。これによつ
て、ビームが目標トラツクのずつと先まで通越す
という惧れが実質的に小さくなり、従つて、装置
が目標トラツクに達してそこに記録されている情
報を再生するのに要する平均時間が短くなる。

第７図は、アドレス・レジスタ３０を一番最近
に検出した現在トラツク・アドレス又は現在アド
レスの見積りの何れかで更新する際、アドレス再
生及び見積り回路２９（第１図）によつて実施さ
れるプロセスの工程を簡単にして示すフローチヤ
ートである。最初の工程１４１で、各々の一連の
検出されたデータ・ビツトを監視して、それが正
しく再生されたアドレス信号に対応するかどうか
を決定する。各々のアドレス信号は、20個のアド
レス・ビツト、１個のパリテイ・ビツト、及び信
号の初めに半分と終りに半分の12個のフレーム・
ビツトを含む約33個のデータ・ビツトを含むこと
が好ましい。特に、工程１４１は、フレーム・ビ
ツトが所定の符号に対応するかどうかを決定す
る。対応すれば、データは有効と想定される。

工程１４１が一連のデータ・ビツトが有効であ
ると決定すると、プログラムは工程１４３に進
み、そこで20個のアドレス・ビツトがその時走査
されているトラツクの正しいアドレスとして、一
応貯蔵される。その後、工程１４５が検出された
パリテイ・ビツトを使つて、アドレス・ビツトの
パリテイを検査する。パリテイが正しければ、工
程１４７がアドレス・レジスタを一応貯蔵した20
個のアドレス・ビツトで更新する。パリテイが正
しくなければ、一応貯蔵したアドレス・ビツトは
捨てゝ、工程１４９が前のアドレスをアドレス・
レジスタ３０に保有する。理想的には、プログラ
ムが十分な時間があれば、前のアドレスは現在ア
ドレスの見積りで更新する。

工程１４１によつて一連のデータ・ビツトが無
効であると決定されると、この時アドレス信号が
正しく再生されていないので、プログラムは現在
トラツク・アドレスの見積りを発生する一連の工
程に進む。具体的に云うと、工程１５１がトラツ
ク走査駆動器３９に高速制御信号又は中速制御信
号の何れが結合されているかを決定する。高速信
号が結合されていれば、工程１５３が変数Ｄを
250と定め、中速信号が結合されていれば、工程
１５５がＤを50と定める。

その後、工程１５７が、トラツク走査駆動器３
９に、順方向信号又は逆方向信号の何れが結合さ
れているかを決定する。順方向信号が結合されて
いれば、工程１５９が前に貯蔵されていたアドレ
スにＤの値（即ち、50又は250の何れか）を加算
して、現在走査されているトラツクの見積りを発
生する。他方、逆方向信号が結合されていれば、
工程１５１が前に貯蔵されているアドレスからＤ
の値を減算して、現在トラツク・アドレスの見積
りを発生する。最後に、工程１６３が工程１５９
又は１６１の何れかで発生されたアドレスの見積
りを現在トラツク・アドレスとしてアドレス・レ
ジスタ３０に貯蔵する。

上に述べたトラツク・アドレス見積り方式を行
なうのは、往復台モータ３１が読取ビーム１１を
目標トラツクに向つて中速又は高速で駆動してい
る時だけである。その後、光学装置１７の可動鏡
がビームをトラツクからトラツクへと増分的に飛
越させる時は使わない。アドレス再生回路２９が
その時アドレス信号を正しく再生しない場合、前
に検出されたアドレスがレジスタ３０に保有され
る。

以上の説明から、この発明が、記録されている
情報を再生する為に、情報再生装置を回転する記
録デイスク上の所定の目標トラツクに向つて高速
で移動させる改良された装置を提供したことが理
解されよう。この装置は、最初は情報再生装置を
回転するデイスクに対して比較的高速で半径方向
に並進させ、その後、目標トラツクに達するま
で、デイスクの毎回の回転の間、装置をトラツク
からトラツクへ複数回増分的に飛越させることに
より、実質的に時間を短縮して動作する。装置が
トラツク・アドレス信号を正しく再生しない時に
は、何時でも現在走査されているトラツクのアド
レスを見積り、情報再生装置の移動の制御をこの
見積りに基づいて行なう。

以上述べたように、本発明の方法は、反射性の
光学情報担持体の複数の記録情報トラツクのうち
の選択された目標トラツクから、位置識別データ
が含まれている記録情報を再生する方法であり、
前記情報担持体を回転させるステツプと、前記情
報担持体上を放射読取りビームで走査して前記記
録情報によつて変調された反射ビームを形成する
ステツプと、前記目標トラツクを選択してサーチ
動作を開始するステツプと、前記情報担持体を横
切つて前記選択された目標トラツクの方に前記読
取りビームを移動させるステツプと、前記サーチ
動作の期間中に前記反射ビームを少なくとも周期
的にモニタして前記位置識別データを少なくとも
周期的に検出するステツプと、前記モニタステツ
プに応答して前記選択された目標トラツクに対す
る前記読取りビームの位置を断続的に決定し直す
ステツプと、前記断続的に決定し直すステツプに
応答して前記読取りビームが前記選択された目標
トラツクに対して予め定められた位置に到達した
ときを決定するステツプと、前記決定するステツ
プに応答して前記情報担持体の一回転内に前記読
取りビームを前記予め定められた位置から前記選
択された目標トラツクに更に移動させて前記サー
チ動作を完了するステツプとからなり、前記予め
定められた位置は前記選択された目標トラツクか
ら数えて前記情報トラツクの最大所定数／Ｎ／以
内の任意の位置であり、前記情報担持体の一回転
の期間内に前記読取りビームの最終的移動がなさ
れるように前記／Ｎ／は予め選択されていること
を特徴とする記録情報の再生方法である。本発明
においては、サーチ（探索）動作の最終段階が、
情報担持体の一回転より短い期間内に読取りビー
ムを予め定められた位置から目標トラツクにさら
に移動するステツプにより実行され、そして、前
記予め定められた位置は前記選択された目標トラ
ツクから数えて前記情報トラツクの最大所定数／
Ｎ／以内の任意の位置であり、前記情報担持体の
一回転の期間内に前記読取りビームの最終的移動
がなされるように前記／Ｎ／は予め選択されてい
る。このようにすることにより、デイスクに半径
方向の偏心が存在しても、読取りビームを目標ト
ラツク上に一度の最終サーチ動作により確実に位
置させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施した信号再生装置の簡
略ブロツク図、第２図は第１図の装置に使われる
トラツキング制御器のブロツク図、第３図は第１
図の回転するデイスクに設けられた３つのトラツ
クの部分断面図であり、読取ビームが半径方向に
トラツクを横切る間に発生される開放ループトラ
ツキング誤差信号を示す。第４図は第１図の装置
に使われるトラツク走査駆動器のブロツク図、第
５図は目標トラツクからの距離の関数として、回
転するデイスクに対する読取ビームの半径方向の
速度を示すグラフ、第６図はデイスクに対する読
取ビームの半径方向の速度並びに方向を制御自在
に変える為に第１図の装置によつて実施されるフ
ローチヤート、第７図は現在走査されているトラ
ツクのアドレスを示すアドレス・レジスタを更新
する為に、第１図の装置にあるアドレス再生及び
見積り回路によつて実施されるフローチヤートで
ある。主な符号の説明１３：デイスク、１５：スピ
ンドル・モータ、１７：走査装置、３９：トラツ
ク走査駆動器、６７：トラツキング制御器。

Claims

【特許請求の範囲】１反射性の光学情報担持体の複数の記録情報ト
ラツクのうちの選択された目標トラツクから記録
情報を再生する方法であつて、前記記録情報には
位置識別データが含まれていて、前記方法が、前
記情報担持体を回転させるステツプと、前記情報
担持体上を放射読取りビームで走査して前記記録
情報によつて変調された反射ビームを形成するス
テツプと、前記目標トラツクを選択してサーチ動
作を開始するステツプと、前記情報担持体を横切
つて前記選択された目標トラツクの方に前記読取
りビームを移動させるステツプと、前記サーチ動
作の期間中に前記反射ビームを少なくとも周期的
にモニタして前記位置識別データを少なくとも周
期的に検出するステツプと、前記モニクステツプ
に応答して前記選択された目標トラツクに対する
前記読取りビームの位置を断続的に決定し直すス
テツプと、前記断続的に決定し直すステツプに応
答して前記読取りビームが前記選択された目標ト
ラツクに対して予め定められた位置に到達したと
きを決定するステツプと、前記決定するステツプ
に応答して前記情報担持体の一回転内に前記読取
りビームを前記予め定められた位置から前記選択
された目標トラツクに更に移動させて前記サーチ
動作を完了するステツプとからなり、前記予め定
められた位置は前記選択された目標トラツクから
数えて前記情報トラツクの最大所定数／Ｎ／以内
の任意の位置であり、前記情報担持体の一回転の
期間内に前記読取りビームの最終的移動がなされ
るように前記／Ｎ／は予め選択されていることを
特徴とする記録情報の再生方法。２特許請求の範囲第１項に述べられている最終
ステツプは前記情報担持体の半回転の期間内で行
われることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
記載の方法。３前記／Ｎ／は３より大であることを特徴とす
る特許請求の範囲第２項に記載の方法。４特許請求の範囲第１項に記載された最終ステ
ツプは任意の位置識別データを検出することなく
なされることを特徴とする特許請求の範囲第１項
または第３項に記載の方法。５前記決定するステツプは、前記予め定められ
た位置と前記選択された目標トラツクとの間の情
報トラツクの正確な数／Ｍ／を決定するステツプ
を有することを特徴とする特許請求の範囲第３項
に記載の方法。６特許請求の範囲第１項に記載された最終ステ
ツプは、減数カウンタに前記正確な数／Ｍ／を予
めセツトするステツプと、前記読取りビームが情
報トラツクを横切るときを検出するステツプと、
前記読取りビームが情報トラツクを横切ることを
検出する度に前記カウンタの数値を１カウントだ
け減じるステツプと、前記カウンタのカウント値
が零になるときを検出してそのときに前記サーチ
動作を終了するステツプとからなることを特徴と
する特許請求の範囲第５項に記載の方法。