JPH06215501A - 記録情報の再生装置 - Google Patents

記録情報の再生装置

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JPH06215501A
JPH06215501A JP3250147A JP25014791A JPH06215501A JP H06215501 A JPH06215501 A JP H06215501A JP 3250147 A JP3250147 A JP 3250147A JP 25014791 A JP25014791 A JP 25014791A JP H06215501 A JPH06215501 A JP H06215501A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 光学情報記録担持体を定線速度に回転させて
トラックから情報を読み取る情報再生装置であって、目
標トラックへのアクセスを迅速になし得る情報再生装置
を提供する。 【構成】 各トラックに記録されたアドレスによって現
在トラックと目標トラックとのトラック数差を演算して
これに基づいて目標トラックへのアクセスを行う。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は一般的に記録デイスクの選ばれた目標トラツ
クに向つて情報再生装置を高速で移動させて、該トラツ
クに記録されている情報を再生する装置に関する。従来
の構成では、回転自在の記録デイスクの略円形で同心の
複数個の記録トラツクの内の選ばれた１つに、読取光ビ
ームを差向ける。ビームの強度が記録されている情報に
よつて変調される。この情報は各々のトラツクに対する
独特のアドレス信号を含んでいる。装置が変調ビームを
検出して、記録されている情報を表わす再生信号を発生
する。探索様式では、現在アドレスを目標アドレスと比
較し、装置が、目標トラツクまでの残りの距離に応じ
て、往復台モータに対し、所定の順序の駆動信号を印加
する。往復台モータの速度は、読取ビームが、往復台の
並進中、予定の距離の閾値に達する時、相次いで歩進的
に下げる。往復台の並進の最終段階の間、可動鏡がデイ
スクの毎回の回転の間、ビームを半径方向に１トラツク
の間隔だけ歩進させ、こうして再生状態で目標トラツク
に入る様にする。上に述べた装置が、現在走査中のトラ
ツクの表示を持たず、従つて目標トラツクまでの残りの
半径方向の距離の表示を持たない時、装置は読取ビーム
を最適の形で目標トラツクに向つて駆動しない惧れがあ
る。従つて、目標トラツクに対する情報再生装置の現在
位置の更に正確な表示を発生して、オーバシユートなし
に、装置が目標トラツクの向きに更に高速に移動出来る
様にする装置に対する要望があることが理解されよう。
この発明はこの要望に応えるものである。この発明は、
回転自在の記録デイスク上の略円形の同心の複数個の記
録トラツクの内、選ばれた目標トラツクから情報を再生
する装置並びに関連した方法として実施される。情報は
情報再生装置によつて再生される。この情報再生装置
は、デイスクが所定の形で回転している間、デイスクの
選ばれた半径を走査する。記録されている情報は、例え
ばビデオ信号を含んでいてよく、各々のビデオ・フレー
ムを同定する独特なアドレスをも併せ持つ。次に装置は
目標トラツクに記録されている選ばれた目標ビデオ・フ
レームを再生する様に作用する。別々のビデオ・フレー
ムを各々のトラツクに記録することが出来る。この場
合、デイスクは、走査するトラツクの半径に関係なく、
一定の角速度で回転させる。この代りに、ビデオ信号は
更に一様な記録密度で記録することが出来る。この場
合、各々のトラツクに記録されるフレームの数は可変で
あり、デイスクはトラツクの半径に反比例する角速度で
回転させる。こうしてデイスクは、全てのトラツクの半
径に対し、情報再生装置を同じ直線速度で通越す。前者
の場合、目標トラツク全体が目標ビデオ・フレームを記
録しているが、後者の場合、目標トラツクの一部分だけ
が目標フレームを記録している。装置が、目標トラツク
の向きに、情報再生装置をデイスクに対して所定の半径
方向の速度で移動させる粗位置ぎめ手段と、該粗位置ぎ
め手段が情報再生装置を目標トラツクの近辺まで移動さ
せた後に作用して、該装置を、目標トラツクに達するま
で、増分的にトラツクからトラツクへ移動させる微細位
置ぎめ手段とを含む。この発明では、微細位置ぎめ手段
が、目標トラツクに達するまで、デイスクの毎回の回転
の間、情報再生装置を所定の複数個のトラツクを横切つ
て増分的に移動させる。これによつて、装置を目標トラ
ツクに記録されている情報を再生し得る位置まで移動さ
せるのに要する時間がかなり短縮される。この発明のそ
の他の面並びに利点は、以下好ましい実施例について説
明する所から明らかになろう。図１には読取光ビーム１
１を回転する記録デイスク１３に対して半径方向に移動
させて、デイスク上の選ばれた目標トラツクから情報を
再生する装置が示されている。デイスクが密な間隔で略
円形で同心の複数個の記録トラツクを持つており、各ト
ラツクが１ビデオ・フレームを表わすビデオ信号を記録
していて、各々の垂直期間に独特なフレーム又はトラツ
ク・アドレス信号が設けられている。（即ち、１つのト
ラツクあたり２つのアドレス信号がある。）装置が記録
デイスク１３を所定の一定の角速度で回転させるスピン
ドル・モータ１５と、読取ビーム１１を回転するデイス
クの選ばれたトラツクに集束する光学装置１７及び対物
レンズ１９とを含む。読取ビームがデイスクによつて反
射されて、記録されている情報に従つて変調された強度
を持つ反射ビーム２１を発生する。対物レンズ及び光学
装置がこの反射ビームを検出器２３に送り、検出器がビ
ームの変調された強度を検出し且つ復調して、記録され
ている情報に対応するベースバンド・ビデオ信号を発生
する。このビデオ信号が線２５を介してモニタ２７並び
にアドレス再生及び見積り回路２９の両方に結合する。
モニタは目標トラツクから再生したビデオ信号を実時間
で表示し、アドレス再生回路は普通の方法を用いて、ビ
デオ信号の相次ぐ垂直期間内にあるアドレス信号を検出
する。この後、アドレス再生回路が検出された各々のト
ラツク・アドレス信号でアドレス・レジスタ３０を更新
する。更に装置が、デイスク上の選ばれた目標トラツク
に向つて、読取ビーム１１をデイスク１３に対して半径
方向に制御自在に移動させる粗位置ぎめ装置及び微細位
置ぎめ装置を含む。粗位置ぎめ装置が、比較的高い２種
類の半径方向速度（例えばデイスクの１回転あたりのト
ラツク数１００及び５００）の内の選ばれた一方でビー
ムを移動させる往復台モータ３１及び適当な歯車装置３
３を含む。微細位置ぎめ装置が光学装置１７内に設けら
れていて、比較的小さな範囲（例えばいずれの向きにも
トラツク数約５０個）にわたつて、デイスク上のビーム
の入射点を制御自在に調節する可動鏡（図に示してな
い）を含む。利用者がデイスク１３の選ばれた目標トラ
ツクに記録されている情報を再生したい時、目標トラツ
クのアドレスを表わす特別の目標アドレス符号信号を線
３５に入力する。関数発生器３７がこの目標アドレス信
号をアドレス・レジスタ３０が現在貯蔵しているアドレ
ス信号と比較する。後で説明する所定のアルゴリズムに
従つて、関数発生器が現在トラツクと目標トラツクとの
間の半径方向の隔たりを決定し、適当な制御信号を出力
して、往復台モータ３１及び光学装置１７の可動鏡を制
御自在に駆動して、読取ビーム１１を目標トラツクに向
つて移動させる。こういう制御信号は、この種の従来の
装置よりもずつと短い時間で、ビームが目標トラツクに
達する様な順序になつている。この発明では、往復台モ
ータ３１は、読取ビーム１１が目標トラツクから所定数
のトラツク以内の所まで移動するまで、所定の速度（又
は或る順序の速度）で駆動され、こういう範囲に達した
後、光学装置１７の可動鏡を条件づけて、デイスク１３
の半回転毎に、ビームを１つのトラツクから次のトラツ
クへと複数回増分的に飛越させる。この様にビームをデ
イスクに対して半径方向に移動させ、特に、デイスクの
毎回の半回転の間、所定の複数回増分的に移動させる方
法により、目標トラツクに達してそこに記録されている
情報を再生するのに要する公称時間が大幅に短縮され
る。更に具体的に云うと、粗位置ぎめ装置が、往復台モ
ータ３１を所定の形で制御自在に駆動するトラツク走査
駆動器３９及び往復台モータ・タコメータ４１を含んで
いる。関数発生器３７が、トラツク走査駆動器に線４３
ａ乃至４３ｄを介して結合される複数個の速度指令を出
力する。この速度指令が、線４５を介して往復台モータ
に結合される直流駆動信号を制御自在に調節する。タコ
メータは線４７を介して、往復台モータの角速度を表わ
す往復台タコメータ信号をトラツク走査駆動器に帰還
し、この速度制御作用をよくする。更に直流トラツキン
グ誤差信号が線４９を介してトラツク走査駆動器に結合
され、光学装置１７の可動鏡の定常状態の振れがあつて
も、それを減少する様に、往復台モータを制御自在に移
動させる。トラツク走査駆動器３９が図４に詳しく示さ
れている。これは関数発生器３７から線４３ａ乃至４３
ｄを介して速度指令を受取り、これらの信号を適当な直
流駆動信号に変換して、線４５を介して往復台モータ３
１に結合する。駆動器が、線４３ａ及び４３ｂから受取
つた２つの速度指令を対応する直流電圧信号に変換する
速度制御デイジタル・アナログ（Ｄ／Ａ）変換器５１
と、この直流信号を、関数発生器から線４３ｃ及び４３
ｄを介して受取つた順方向及び逆方向信号に従つて、順
方向線５５又は逆方向線５７に向けるアナログ・スイツ
チ５３とを含む。第１の反転増幅器５９が、逆方向線５
７に信号があれば、その信号を線４９から供給された直
流トラツキング誤差信号と加算する。第２の反転増幅器
６１が、順方向線５５に信号があれば、その信号を第１
の増幅器５９の出力並びにタコメータ４１から線４７を
介して供給された往復台タコメータ信号の両方と加算す
る。第２の増幅器６１の出力が線６３を介して電力増幅
器６５に結合され、この増幅器が線４５を介して出力さ
れる往復台モータ駆動信号を発生する。再び図１につい
て説明すると、微細位置ぎめ装置が、線６９を介して光
学装置１７の可動鏡に結合される半径方向補正信号を発
生するトラツキング制御器６７を含む。装置の動作様式
に応じて、この信号が読取ビーム１１を選ばれた目標ト
ラツクと整合した状態に保つか、或いは目標トラツクに
接近する間、ビームをトラツクからトラツクへと増分的
に飛越させる。トラツキング制御器が、検出器２３から
線７７を介して供給されるトラツキング誤差信号と共
に、関数発生器３７から線７１，７３，７５を介して供
給される複数個のトラツク飛越し指令を受取る。読取ビ
ーム１１を選ばれたトラツクと整合した状態に保つべき
様式で装置が動作している時、トラツキング制御器６７
は単にトラツキング誤差信号を増幅して、それを光学装
置１７の可動鏡に直接的に結合し、ビームをトラツクと
制御自在に整合させる為の普通の閉ループ・トラツキン
グ・サーボを形成する。他方、装置が探索様式にあつ
て、ビームをトラツクからトラツクへと増分的に移動さ
せるべき時、トラツキング誤差信号は可動鏡から切離さ
れ、その代りに所定の順序のパルスが結合される。トラ
ツキング制御器は線４９を介してトラツク走査駆動器３
９に結合される直流トラツキング誤差信号をも出力し
て、往復台モータ３１を適当な向きに移動させることに
より、可動鏡の定常状態の振れを減少する。トラツキン
グ制御器６７が第２図に詳しく示されている。これは不
作動回路又はスイツチ回路７９，増幅器８１，及び線７
７に供給されたトラツキング誤差信号を増幅して、それ
を、光学装置１７の可動鏡（図１）を制御自在に位置ぎ
めする為に線６９を介して結合される半径方向付勢信号
として出力する電力駆動器８３を含む。トラツキング誤
差信号が、探索動作様式の間を除いて、常に不作動回路
に結合される。不作動回路の出力が、線８５を介して増
幅器の負の入力端子に結合され、この増幅器の出力が線
８７を介して電力駆動器に結合される。電力駆動器は、
半径方向の補正信号を出力する。不作動回路から線８５
に出る信号出力が低域▲ろ▼波器８９にも結合され、ト
ラツク走査駆動器３９（図１）に線４９を介して結合さ
れる直流トラツキング誤差信号を発生する。各々の探索
動作様式の初めの段階で、往復台モータ３１が読取ビー
ム１１を目標トラツクに向つて高速に移動させる時、ト
ラツキング誤差信号は、ビームが相次ぐトラツクを横切
る時、レベルが大幅に変化する。図３は３つの記録トラ
ツクを示したデイスク１３の部分断面図であるが、開放
ループトラツキング誤差信号は、各々のトラツクの中心
線９１の所でゼロ・レベルを持つ振幅の大きい交流信号
であることが判る。不作動回路７９はこの時増幅器８１
からトラツキング誤差信号を切離して、読取ビーム１１
が目標トラツクに向つて半径方向に移動する時、装置が
読取ビーム１１をどのトラツクとも整合させようとしな
い様に保証する。探索動作様式では、目標トラツクと現
在トラツクの間の距離が所定の閾値を越える時、何時で
も往復台モータ３１を含む粗位置ぎめ装置が動作し、こ
の距離が閾値を越えない時、何時でも光学装置１７の可
動鏡を含む微細位置ぎめ装置が動作する。粗位置ぎめ装
置が動作する時、トラツキング禁止指令が関数発生器３
７から線７１を介してトラツキング制御器１７に結合さ
れる。この信号がオア・ゲート９３に結合され、線９５
を介して不作動回路７９に結合されて、増幅器８１から
トラツキング誤差信号を切離す。トラツキング制御器６
７が線６９に出力する半径方向補正信号は、この為ゼロ
・レベルを持ち、可動鏡は不動のまゝである。読取ビー
ムが目標トラツクから所定数のトラツク以内の位置まで
移動した後、関数発生器３７（図１）はもはやトラツク
走査駆動器３９に対して速度指令を出力せず、往復台モ
ータ３１はもはや比較的高速で駆動されない。それから
所定の遅延時間の後、関数発生器が、前には線７１を介
してトラツキング制御器６７に結合されたトラツキング
禁止信号を終了させ、この為、トラツキング誤差信号が
再びトラツキング制御器を介して結合されて、読取ビー
ム１１をどの記録トラツクでも、ビームが到達したトラ
ツクと制御自在に整合させるトラツキング・サーボ・ル
ープを形成する。この後、トラツキング制御器が所定の
順序のパルスを出力して、読取ビームが目標トラツクに
到達するまで、読取ビームを増分的にトラツクからトラ
ツクへ飛越させる。増分的な飛越しを行なう為、トラツ
キング制御器６７がキツク発生器９７，ゼロ交差検出器
９９，飛越し減数計数器１０１及びフリツプフロツプ１
０３を含む。増分的な飛越しを開始すべき時、デイスク
１３の次の半回転の間に飛越すべきトラツクの数（例え
ば１１個のトラツク）を表わす２進符号が、関数発生器
３７から線７３に供給され、飛越し減数計数器に送込ま
れる。同時に、関数発生器から線７５を介して供給され
る飛越し指令信号がフリツプフロツプのセツト指示入力
端子に結合される。これによつてＱ出力信号が論理１状
態にセツトされ、この信号が線１０５を介してオア・ゲ
ート９３に結合され、その後線９５を介して不作動回路
７９に結合されて、トラツキング・サーボ・ループを開
く。
を介してキツク発生器９７に結合される。この発生器
は、それに応答して、増幅器８１の正の入力端子に線１
０９を介して結合される単一パルス信号を出力する。こ
のパルス信号が増幅器及び電力駆動器８３を介して光学
装置１７の可動鏡に結合され、目標トラツクの向きに読
取ビーム１１を加速する。読取ビームがキツク発生器９
７によつて目標トラツクの向きに加速された後、ゼロ交
差検出器９９が線７７から供給される開放ループトラツ
キング誤差信号（図３ｂ）を監視し、ビームがトラツク
と交差したのを検出する度に、クロツク・パルスを出力
する。相次ぐクロツク・パルスが線１１１を介して飛越
し減数計数器１０１のクロツク端子に結合され、それに
応じて貯蔵されているカウントを減数する。カウントが
ゼロに達すると、計数器は、フリツプフロツプ１０３の
リセツト指示端子に線１１３を介して結合されるリセツ
ト・パルスを出力する。線１１３を介してフリツプフロ
ツプ１０３のリセツト指示端子に結合されたリセツト・
パルスは、 生器９７をトリガして、初めのパルスとは反対の極性の
パルスを出力させ、こうして可動鏡を減速する。同時に
リセツト・パルスがフリツプフロツプのＱ出力信号を論
理０状態に戻し、この為、トラツキング・サーボ・ルー
プはもはや不作動回路７９によつて不作動にされず、ル
ープは読取ビーム１１をその時走査しているトラツクと
制御自在に整合させる様に再び作用し得る。この時間の
間、直流トラツキング誤差信号が線４９を介してトラツ
ク走査駆動器３９に結合され、可動鏡の振れを減少する
様に、往復台モータ３１を制御自在に移動する。読取ビ
ーム１１は、デイスク１３が半回転だけ回転するのに要
する時間よりも実質的に短い時間内に、所定数のトラツ
クを横切ることが好ましい。特にビームは、デイスクの
偏心の為にトラツクの半径が変化する速度よりも一層高
い速度で、トラツクを横切らなければならない。キツク
発生器９７は２つの単安定マルチバイブレータ又はワン
シヨツト回路を含んでいてよい。１つは正に向う変化に
よつてトリガされ、他方は負に向う変化によつてトリガ
される。更にキツク発生器が適正なゲート回路を含んで
いて、それが発生する相次ぐパルスが、読取ビーム１１
を目標トラツクの向きに移動させる正しい極性を持つ様
に保証することが出来る。こういうゲート回路は夫々線
４３ｃ，４３ｄから供給される順方向及び逆方向指令に
応答する。別の実施例では、トラツキング制御器６７
が、読取ビーム１１が毎回丁度１トラツクの間隔だけ動
く様に、読取ビーム１１を半径方向に加速並びに減速す
る。この移動が、ビームが目標トラツクに到達するま
で、デイスクの毎回の回転の間、複数回（例えば２０
回）繰返される。図５は目標トラツクからの距離の関数
として、デイスク１３に対する読取ビーム１１の半径方
向速度を示す略図である。この図に示す様に、目標トラ
ツクまでの距離が所定の閾値Ｄ１（例えば１７００個の
トラツク）を越える場合、往復台モータ３１を含む粗位
置ぎめ装置がビームを目標トラツクに向つて速い速度で
駆動する。この為装置は、関数発生器３７から線４３ｂ
を介して送られる高速制御信号をトラツク走査駆動器３
９に結合し、この駆動器が適当な大きさ並びに方向の直
流駆動信号を往復台モータに結合する。ビームが距離の
閾値Ｄ１と交差するや否や、関数発生器３７が高速制御
信号を終了させ、その代りに中速制御信号を発生して、
これが線４３ａを介してトラツク走査駆動器３９に結合
される。この時、この信号がビーム１１を目標トラツク
に向つて中位の速度で駆動する。ビームが目標トラツク
から所定の距離の閾値Ｄ２（例えば３５０個のトラツ
ク）以内まで移動するまで、装置が引続いてこの中位の
速度でビームを駆動する。閾値Ｄ２以内に達した時、関
数発生器が中速制御信号を終了し、装置は破線１１５で
示す様に、往復台モータ３１が停止するまで減速するに
任せる。特定の距離の閾値Ｄ１及びＤ２の選び方は単な
る設計事項であり、往復台モータの寸法と慣性，可動鏡
の最大の振れ等の様な装置の所定の特性に従つて決める
べきである。ビデオ信号が一様な記録密度でデイスク１
３に記録されている装置では、特別の考慮が必要であ
る。各々のトラツクに可変数のフレームが記録されてい
るから、現在走査しているビデオ・フレームのアドレス
と目標フレームのアドレスが、まだ横切らなければなら
ないトラツクの数と正確に対応しない。このフレーム・
アドレスの差は、その時の半径の所にあるトラツクあた
りのフレームの数に基づいて、トラツクの隔たりの正確
な目安に適当に変換することが出来る。この代りに、フ
レーム・アドレスの差はそのまゝの形で、トラツクの隔
たりの大まかな見積りとして使うことが出来る。デイス
クは走査しているトラツクの半径に反比例する角速度で
回転させなければならないから、装置はスピンドル・モ
ータ１５が加速又は減速する能力に従つて、往復台モー
タ３１の速度を制限することが好ましい。往復台モータ
３１が停止した後、トラツキング・サーボ・ループが、
読取ビーム１１を目標トラツクの近辺にある或るトラツ
クと整合した状態に保つ。その後、目標トラツクまでの
残りの距離並びに方向に基づいて、装置が所定の形でビ
ームを目標トラツクに向つて増分的に飛越させる。例え
ばビームが目標トラツクより６９個のトラツク間隔だけ
手前のトラツクの所で停止した場合、微細位置ぎめ装置
が、デイスク１３の最初の６回の半回転の各々の間、ビ
ームを１１個のトラツク間隔だけ増分的に飛越させ、そ
の次の半回転の間は、３個のトラツク間隔だけ飛越させ
て、最終的に目標トラツクに到達する様にする。デイス
クからは、毎回の回転の間２回、即ち、読取ビームが記
録されているビデオ信号の垂直期間の部分を走査する
時、更新されたトラツク・アドレス情報が再生される。
読取ビーム１１が最終的に目標トラツクに達した後、装
置は例えばストツプ・モーシヨン様式で動作して、この
トラツクを反復的に走査して、再生されたビデオ信号を
表示することが出来る。相次ぐトラツクが渦巻形パター
ンに配置されている場合、装置はデイスクの毎回の回転
の間、好ましくは垂直期間の間、１つのトラツク間隔だ
けビームを逆向きに飛越させなければならない。この様
なトラツクの飛越しを行なうのに適当な装置が、係属中
の米国特許出願通し番号第１３０，９０４号に記載され
ている。この発明の別の実施例では、トラツキング制御
器６７は読取ビーム１１を一方の方向にのみ飛越させる
様になつている。この実施例では、距離の閾値が目標ト
ラツクの両側にスキユーしていて、往復台モータ３１
は、ビームが目標トラツクの適当な側にあるトラツクに
入射する状態で、常に停止する様になつている。更に、
ビームが最初は、トラツクの飛越しが出来ない側で、目
標トラツクから所定数のトラツク（例えば１０個のトラ
ツク）の所にある場合、ビームは１回転あたり１トラツ
クの速度で、単純に再生によつて目標トラツクに入る。
図６は、装置が探索様式で動作している時、速度指令及
びトラツク飛越し指令を出力する際に関数発生器３７内
のマイクロプロセツサが行なう工程を簡単に示すフロー
チヤートである。関数発生器は、記録デイスク１３の毎
回の半回転の間、アドレス再生回路２９が再生したビデ
オ信号の垂直期間内のアドレス信号を検出した直後に、
１回このプロセスを実施する。最初の工程１１７で、現
在トラツク・アドレス信号が目標トラツクのアドレスか
ら減算されて、目標トラツクまでのトラツクの数並びに
方向を示す数Ｎが発生される。次に工程１１９でこの数
Ｎを０と比較する。Ｎが０に等しければ、工程１２１は
マイクロプロセツサに再生動作様式に進む様に命令す
る。数Ｎが０を越える場合、工程１２３が線４３ｃに順
方向指令を出力するが、Ｎが０より小さければ、工程１
２５が線４３ｄに逆方向指令を出力する。工程１２３又
は１２５の何れかによつて方向指令が出力されると、プ
ログラムは工程１２７に進み、そこで数Ｎの絶対値、即
ち、｜Ｎ｜が１７００の距離の閾値と比較される。｜Ｎ
｜がこの閾値を越えていれば、工程１２９が、線４３ｂ
を介してトラツク走査駆動器３９に結合される高速指令
信号を出力する。他方、｜Ｎ｜が１７００の閾値を越え
なければ、プログラムは工程１３１に進み、そこで｜Ｎ
｜が３５０の距離の閾値に比較される。｜Ｎ｜が閾値を
越えれば、工程１３３が、線４３ａを介してトラック走
査駆動器３９に結合される中速指令を出力する。他方、
｜Ｎ｜が３５０の閾値を越えなければ、プログラムは工
程１３５に進み、そこで｜Ｎ｜が１１の距離の閾値に比
較される。｜Ｎ｜が１１の閾値を越えれば、工程１３７
が、線７５を介してトラツキング制御器６７に結合され
る飛越し指令を出力すると同時に、線７３を介してトラ
ツキング制御器に結合される２進符号を出力する。この
２進符号は、ビームが１１個のトラツク間隔を飛越すべ
きであることを示す。他方、｜Ｎ｜が１１の閾値を越え
なければ、工程１３９が線７５に飛越し指令を出力する
と同時に、ビームが｜Ｎ｜個のトラツク間隔を飛越すべ
きであることを示す２進符号を線７３に出力する。夫々
の指令が何れかの工程１２９，１３３，１３７又は１３
９によつて出力された後、プログラムは次の動作様式に
進む。前に述べた様に、アドレス・レジスタ３０（図
１）は、一番最近に検出されたトラツクのアドレスを貯
蔵している。このアドレスは、デイスク１３の毎回の回
転の間２回、即ち読取ビーム１１がトラツクの内、ビデ
オ信号の垂直期間の部分を記録している部分を走査した
後、更新されるのが普通である。ビームは時によつてト
ラツクを比較的高速で横切るし、記録されているアドレ
ス符号が普通は約３０乃至４０個の２進情報ビツトを持
つているから、アドレスは正しく検出されないことがよ
くある。従来、こういうことが起ると、これまでの装置
では典型的にはアドレスを見落すまいと同じ速度で、引
続いて読取ビームを移動させるのが典型的であつた。こ
の為、ビームが目標トラツクをオーバシユートすること
がよくあり、こうして目標トラツクに達してそこに記録
されている情報を再生するのに要する時間が実質的に長
くなつた。この発明の別の面として、装置は、自分が記
録されているアドレス信号を正しく検出しなかつた時を
何時でも決定し、読取ビーム１１によつて現在走査され
ているトラツクのアドレスの見積りでアドレス・レジス
タ３０を更新する。これによつて、ビームが目標トラツ
クのずつと先まで通越すという惧れが実質的に小さくな
り、従つて、装置が目標トラツクに達してそこに記録さ
れている情報を再生するのに要する平均時間が短くな
る。図７は、アドレス・レジスタ３０を一番最近に検出
した現在トラツク・アドレス又は現在アドレスの見積り
の何れかで更新する際、アドレス再生及び見積り回路２
９（図１）によつて実施されるプロセスの工程を簡単に
して示すフローチヤートである。最初の工程１４１で、
各々の一連の検出されたデータ・ビツトを監視して、そ
れが正しく再生されたアドレス信号に対応するかどうか
を決定する。各々のアドレス信号は、２０個のアドレス
・ビツト、１個のパリテイ・ビツト、及び信号の初めに
半分と終りに半分の１２個のフレーム・ビツトを含む約
３３個のデータ・ビツトを含むことが好ましい。特に、
工程１４１は、フレーム・ビツトが所定の符号に対応す
るかどうかを決定する。対応すれば、データは有効と想
定される。工程１４１が一連のデータ・ビツトが有効で
あると決定すると、プログラムは工程１４３に進み、そ
こで２０個のアドレス・ビツトがその時走査されている
トラツクの正しいアドレスとして、一応貯蔵される。そ
の後、工程１４５が検出されたパリテイ・ビツトを使つ
て、アドレス・ビツトのパリテイを検査する。パリテイ
が正しければ、工程１４７がアドレス・レジスタを一応
貯蔵した２０個のアドレス・ビツトで更新する。パリテ
イが正しくなければ、一応貯蔵したアドレス・ビツトは
捨てゝ、工程１４９が前のアドレスをアドレス・レジス
タ３０に保有する。理想的には、プログラムが十分な時
間があれば、前のアドレスは現在アドレスの見積りで更
新する。工程１４１によつて一連のデータ・ビツトが無
効であると決定されると、この時アドレス信号が正しく
再生されていないので、プログラムは現在トラツク・ア
ドレスの見積りを発生する一連の工程に進む。具体的に
云うと、工程１５１がトラツク走査駆動器３９に高速制
御信号又は中速制御信号の何れが結合されているかを決
定する。高速信号が結合されていれば、工程１５３が変
数Ｄを２５０と定め、中速信号が結合されていれば、工
程１５５がＤを５０と定める。その後、工程１５７が、
トラツク走査駆動器３９に、順方向信号又は逆方向信号
の何れが結合されているかを決定する。順方向信号が結
合されていれば、工程１５９が前に貯蔵されていたアド
レスにＤの値（即ち、５０又は２５０の何れか）を加算
して、現在走査されているトラツクの見積りを発生す
る。他方、逆方向信号が結合されていれば、工程１５１
が前に貯蔵されているアドレスからＤの値を減算して、
現在トラツク・アドレスの見積りを発生する。最後に、
工程１６３が工程１５９又は１６１の何れかで発生され
たアドレスの見積りを現在トラツク・アドレスとしてア
ドレス・レジスタ３０に貯蔵する。上に述べたトラツク
・アドレス見積り方式を行なうのは、往復台モータ３１
が読取ビーム１１を目標トラツクに向つて中速又は高速
で駆動している時だけである。その後、光学装置１７の
可動鏡がビームをトラツクからトラツクへと増分的に飛
越させる時は使わない。アドレス再生回路２９がその時
アドレス信号を正しく再生しない場合、前に検出された
アドレスがレジスタ３０に保有される。以上の説明か
ら、この発明が、記録されている情報を再生する為に、
情報再生装置を回転する記録デイスク上の所定の目標ト
ラツクに向つて高速で移動させる改良された装置を提供
したことが理解されよう。この装置は、最初は情報再生
装置を回転するデイスクに対して比較的高速で半径方向
に並進させ、その後、目標トラツクに達するまで、デイ
スクの毎回の回転の間、装置をトラツクからトラツクへ
複数回増分的に飛越させることにより、実質的に時間を
短縮して動作する。装置がトラツク・アドレス信号を正
しく再生しない時には、何時でも現在走査されているト
ラツクのアドレスを見積り、情報再生装置の移動の制御
をこの見積りに基づいて行なう。
【図面の簡単な説明】
図１はこの発明を実施した信号再生装置の簡略ブロック
図、図２は図１の装置に使われるトラツキング制御器の
ブロツク図、図３は図１の回転するデイスクに設けられ
た３つのトラツクの部分断面図であり、読取ビームが半
径方向にトラツクを横切る間に発生される開放ループト
ラツキング誤差信号を示す。図４は図１の装置に使われ
るトラツク走査駆動器のブロツク図、図５は目標トラツ
クからの距離の関数として、回転するデイスクに対する
読取ビームの半径方向の速度を示すグラフ、図６はデイ
スクに対する読取ビームの半径方向の速度並びに方向を
制御自在に変える為に図１の装置によつて実施されるフ
ローチヤート、図７は現在走査されているトラツクのア
ドレスを示すアドレス・レジスタを更新する為に、図１
の装置にあるアドレス再生及び見積り回路によつて実施
されるフローチヤートである。 主な符号の説明 １３：デイスク １５：スピンドル・モータ １７：走査装置 ３９：トラツク走査駆動器 ６７：トラツキング制御器

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 反射性の光学情報担持体の複数の記録情
    報トラックのうちの選択された目標トラックから記録情
    報を再生する装置であって、 前記情報担持体を一定の線速度で回転させる回転手段
    と、 前記情報担持体と対向して支持され、前記情報担持体の
    情報記録面に読取ビームを照射するとともに、記録情報
    により変調された反射ビームを受光して電気信号に変換
    する光学変換手段と、 前記光学変換手段から得られる電気信号に基づいて、前
    記トラックに沿った前記読取ビームの現在位置に相当す
    るアドレスを検出するアドレス検出手段と、 前記アドレス検出手段により検出されたアドレスに基い
    て、前記目標トラックまでの残りトラック数を算出する
    演算手段と、 前記演算手段により算出された残りトラック数に基いて
    前記読取ビームを目標トラックへと位置決めするビーム
    位置決め手段とを具備することを特徴とする情報再生装
    置。 以下余白
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