JPS61190725A - 記録デイスク再生装置におけるサ−ボ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １１Ｌ」 本発明は、記録ディスク再生装置におけるサーボ装置に
関する。

背景技術 ディジタルオーディオディスクやビデオディスク等の記
録情報を例えば光学的に再生する光学式記録ディスク再
生装置においては、スピンドルナーボ装置によって情報
記録ディスク（以下単にディスクと称する）の回転駆動
制御がなされ、ディスクの半径方向において移動自在に
設けられたピックアップによって記録情報の読取りが行
なわれる。また、このピックアップによる情報検出用ス
ポット光がディスクの記録面上に正しく収束するように
、更には該スポット光がディスクの記録面上に例えば渦
巻状に形成されている記録トラックを正確に追跡するよ
うに制御するフォーカスサーボ装置及びトラッキングサ
ーボ装置が設けられている。

かかる各種のサーボ装置を備えた記録ディスク再生装置
においては、各サーボ系から発する動作上のアコーステ
ィックノイズが問題となっている。

このアコースティックノイズの原因としては、まず、そ
のサーボ系のアクチュエータの持つ不要なｔｔｉによる
ものがある。これは、サーボ帯域外にあったときにサー
ボ系のノイズで励起されアコースティックノイズの原因
となるのである。

また、他の原因としては、そのサーボ系へ他のサーボ系
の信号等がクロストークして余分な駆動がそのサーボ系
のアクチュエータに生じてアコースティックノイズとな
るものがある。この場合の〃ｊとしては、記録情報検出
用スポット光を目標位置まで移動さけるアクヒス時に、
トラッキングサーボループがオーブン（オフ）状態にあ
るため、トラッキングエラー信号成分がフォー力スナー
ボ系にクロストークし、このクロストークによってフォ
ーカス１ラー信号に生ずるノイズが原因となって、フォ
ーカスアクチュエータからアコースティックノイズが発
生されるのである。

従来は、その対策として、例えばフォーカスサーボ装置
において、主に１大形フィルタを１つ又はそれ以上設け
、アクセス時にそれらを切り換えることによって、フォ
ーカスサーボ系の全体のゲインを下げたり、又高域のゲ
インを下げる等のサーボ帯域の切換えを行ない、アクチ
ュエータから発するアコースティックノイズを低減する
方法が採られていた。

このように構成された従来のサーボ装置では、１大形フ
ィルタの組合わせを基本とするので、アクセス時のクロ
ストークノイズを十分に減衰させるためには、フィルタ
の段数が多くなり、またサーボ帯域も下がることから、
記録情報の読取り条件が悪くなるという欠点があった。

また更に、１段位のフィルタの切換えによって高域のゲ
インを下げても、十分にクロストークノイズを減衰でき
る場合ばかりではなく、以上の点からしても実用上必ず
しも十分とは言えなかった。

ＲＭＯと１１一 本発明は、上述した点に鑑みなされたもので、サーボ帯
域への影響が殆どなく、しかも不要なノイズを十分に抑
圧することにより、安定なナーボ特性を維持しつつアコ
ースティックノイズを低減できる記録ディスク再生装置
におけるサーボ装置を提供することを目的どする。

本発明によるサーボ装置においては、記録ディスクから
記録情報を読み取るピックアップの出力信号に基いて生
成されたエラー信号の特定周波数帯域の信号レベルを減
衰せしめるべくサーボループ内に設けられたフィルタ回
路が、前記エラー信号を一方の入力とする演算増幅器と
、前記特定周波数をノツチ周波数とし演算増幅器の信号
入力ラインと基準電位点との間に選択的に接続されるノ
ツチフィルタと、このノツチフィルタと演算増幅器の信
号入力端との間に接続された位相遅れ回路と、演算増幅
器の帰還ループ内に設けられた位相進み回路とからなる
構成となっている。

実　　施　　例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。

第１図において、ピックアップ１内の例えばレーザダイ
オード２から発ぼられたレーザ光線は、プリズム３、ト
ラッキングミラー４及び対物レンズ５等を経、記録情報
検出用スポット光となって記録ディスク６の記録トラッ
ク（ビット列）７上に照射される。このスポット光によ
る反射光は、対物レンズ５、トラッキングミラー４、プ
リズム３及びシリンドリカルレンズ８を経てピックアッ
プ１に内蔵されたフォトダイオード等からなるいわゆる
４分割ディテクタ９に入射する。４分割ディテクタ９の
各出力はフォーカスエラー信号生成回路１０に供給され
、当該生成回路１０においてピックアップ１から発せら
れるレーザビームの収束点のずれ方向及びずれ量に応じ
たフォーカスエラー信号が生成される。このフォーカス
エラー信号は安定なサーボ特性を得るために設けられた
イコライザ回路１１及びフィルタ回路１２を介してアク
チュエータ駆動回路１３に供給され、ピックアップ１内
の対物レンズ５をその先軸方向に変位せしめるフォーカ
スアクチュエータ（図示せず）を駆動する。フィルタ回
路１２は、例えば記録情報検出用スポット光を目標位置
まで移動させるアクヒス時に図示せぬコントローラから
供給されるコントロール信号により活性化され、フォー
カスエラー信号の特定周波数帯域の信号レベルを減衰せ
しめるためのものである。

第２図に、第１図におけるフィルタ回路１２及びアクチ
ュエータ駆動回路１３の具体的な回路構成を承り。図に
おいて、フォーカスエラー信号は抵抗Ｒ１を介して演算
増幅器１４の反転入力端（信号入力端）に供給される。

演算増幅器１４の非反転入力端は抵抗Ｒａを介して接地
されている。

抵抗Ｒ１の入力端と接地間には、コイルし１、コンデン
サＣ１及び抵抗Ｒ２からなるノツチフィルタ１５とスイ
ッチ１６とが直列接続されている。

スイッチ１６は例えばアクセス時に図示せぬコントロー
ラから供給されるコントロール信号に応答してオン（開
成）することによりノツチフィルタ１５を活性化状態と
する。ノツチフィルタ１５のコンデンサＣＩは抵抗Ｒ＋
　、Ｒ２と共に位相遅れ回路をも構成している。

演算増幅器１４の出力は、抵抗Ｒｂ及びコンプリメンタ
リ接続されたトランジスタＱ、Ｑ−からなる一般的な電
流駆動回路構成のアクチュエータ駆動回路１３を介して
フォーカスアクチュエータの駆動コイルし２の一端に供
給される。駆動コイルＬ２の他端は抵抗Ｒｃを介して接
地されており、抵抗ＲＣの両端電圧は、コンデンサＣ２
及び抵抗Ｒ３からなる位相進み回路を介して演算増幅器
１４の反転入力端に帰還される。

かかる構成のフィルタ回路１２において、コンデンサＣ
１及び抵抗Ｒ＋　、Ｒ２で決定される位相遅れ及びゲイ
ンの６４３　／　ｏｃｔ特性と演算増幅器１４の有する
一次特性とで希望する二次特性を設定する。これにより
、一般的に二次特性が有する帯域部分での共振の鋭さく
又はレゾナンス）の値によるゲインのピークとそれに対
応した位相回りの急峻さを得ることができる。その結果
、サーボ帯域での位相回りの少ないフィルタ回路１２が
得られることになる。なお、これだけではその安定性に
対し不十分なので、コンデンサＣ２及び抵抗Ｒ３によっ
て位相進み補償が行なわれる。このように、演算増幅器
１４の一次特性、コンデンサＣ１及び抵抗Ｒ＋　、Ｒ２
での一次遅れ並びにコンデンサＣ２及び抵抗Ｒ３での一
次進みによって安定した二次特性が得られるのである。

次に、コイルＬＩ、コンデンサＣ＋及び抵抗Ｒ２からな
るノツチフィルタ１５では、希望する特性を得るように
各素子の値を選ぶ。以上の構成要素によって、第３図に
示すようなフィルタ特性が得られるのである。このよう
なフィルタ特性を有するフィルタ回路１２を用いること
により、第４図に実線で示すように、フォーカスナーボ
系として十分な特性を有したまま、その帯域のすぐ上の
ノイズ、例えばアクセス時のトラッキングエラーのクロ
ストークやフォーカスアクチュエータの持つ不要な共振
等に起因するノイズを抑圧することができので、フォー
カスアクチュエータから発ゼられる動作上のアコ１−ス
ティックノイズを低減できることになる。第４図におい
て、Ｘの範囲が上記ノイズの生ずる周波数帯域であるが
、当該ノイズがサーボ帯域のずぐ上にあるような場合に
、本フィルタ回路１２が特に有効となる。また、第４図
において、破線で示す特性は本フィルタ回路１２を用い
ない場合の特性である。

なお、上記実施例では、フォーカスナーボ系に適用した
場合について説明したが、第２図において、入力される
エラー信号をトラッキングエラー信号としかつ駆動コイ
ルＬ２を第１図におけるトラッキングミラー４（トラッ
キングアクヂュエータはミラーに限定されるものではな
いが、本例ではミラー４とする）の駆動コイルどするこ
とにより、そのままトラッキングサーボ系にも適用でき
る。これによれば、特にディジタルオーディオディスク
における読取ＲＦ倍信号サーボ帯域への漏れに起因する
ノイズの低減、トラックジャンプ時のアコースティック
ノイズの低減、トラッキングアクヂュエータの不要な共
振に起因づるアコースティックノイズの低減等の効果が
１５られる。

また、上記各実施例では、フィルタ回路１２をアクチュ
エータ駆動回路１３の前段に設けたが、第５図に示４よ
うに、通常のサーボアンプ内の一部に適用することも可
能であり、同様の構成要素で実現できる。

発明の詳細 な説明したように、本発明によるサーボ装置によれば、
サーボ帯域での位相回りの少ないフィルタ回路を用いた
ので、サーボ帯域に影響を及ぼすことなく不要なノイズ
を十分に抑圧できるから、安定なサーボ特性を維持しつ
つアコースティックノイズを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は第１
図におけるフィルタ回路及びアクチュエータ駆動回路の
具体的構成を示す回路図、第３図は第２図におけるフィ
ルタ回路の特性を示す図、第４図はかかる特性のフィル
タ回路を用いた場合のサーボ特性を示す図、第５図はフ
ィルタ回路をサーボアンプの一部に用いた場合の回路図
である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・ピックアップ ５・・・・・・対物レンズ ８・・・・・・シリンドリカルレンズ ９・・・・・・４分割ディテクタ １０・・・・・・フォーカスエラー信号生成回路１２・
・・・・・フィルタ回路 １３・・・・・・アクチュエータ駆動回路１４・・・・
・・演算増幅器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録ディスクから記録情報を読み取るピックアップの出
   力信号に基いて生成されたエラー信号に応じて前記ピッ
   クアップの駆動制御を行なう記録ディスク再生装置にお
   けるサーボ装置であつて、前記エラー信号の特定周波数
   帯域の信号レベルを減衰せしめるフィルタ回路をサーボ
   ループ内に有し、前記フィルタ回路は、前記エラー信号
   を一方の入力とする演算増幅器と、前記特定周波数をノ
   ッチ周波数とし前記演算増幅器の信号入力ラインと基準
   電位点との間に選択的に接続されるノッチフィルタと、
   前記ノッチフィルタと前記演算増幅器の信号入力端との
   間に接続された位相遅れ回路と、前記演算増幅器の帰還
   ループ内に設けられた位相進み回路とからなることを特
   徴とする記録ディスク再生装置におけるサーボ装置。