KR100299966B1 - 광디스크재생장치의트래킹방법및그장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 광디스크 재생장치의 트래킹방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 픽업과, 픽업에 의해 검출된 트래킹 에러신호를 2치화된 트래킹 에러 제로 크로스신호로 변환함과 동시에 픽업을 구동시킬 때 발생하는 피드모터 출력신호를 출력하는 서보 제어부와, 픽업을 내주와 외주 사이에서 왕복 이송시키는 스텝모터와, 스텝모터의 구동상태를 제어하는 스텝모터 구동부를 포함하는 광디스크 재생장치에 있어서: 서보 제어부로부터 출력된 트래킹 에러 제로 크로스신호와 피드모터 출력신호에 대응하여 스텝모터의 회전량을 계산하고, 계산된 회전량에 대응하는 듀티비를 갖는 펄스폭 변조신호를 스텝모터 구동부에 출력하는 마이크로 컴퓨터를 포함한다.
본 발명에 의하면, 엑츄에이터 구동부가 동작하여야 할 이동량을 최소화함으로써, 트랙점프의 효율을 증대시킬 수 있다.

Description

광디스크 재생장치의 트래킹방법 및 그 장치
본 발명은 광디스크 재생장치의 트래킹방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 CD-ROM, DVD-ROM, DVD 플레이어 등과 같은 광디스크에서 스텝모터(Step Motor)를 이용하여 트랙점프 및 재생작업 수행시 안정된 트래킹작업을 수행할 수 있도록 한 광디스크 재생장치의 트래킹방법 및 그 장치에 관한 것이다.
일반적으로, CD-ROM, DVD-ROM 등과 같은 광디스크는 수 인치(Inch)의 직경과 1.2㎜의 박형 두께로 이루어지며, 기존의 2메가바이트 내의 용량을 갖는 자기기록매체인 플로피 디스크에 비해 그 용량이 수백 배에 달하는 수백 메가바이트의 데이터를 저장할 수 있는 능력을 갖고, 데이터 기록층으로서 광이 반사하는 반사면을 가지며, 이 반사면에 오목하게 형성되는 피트의 조합으로 되는 음향, 문자, 그래픽 등의 정보를 저장하는 저장매체로, 이와 같은 대용량의 저장능력을 갖는 CD의 개발과 함께 초고밀도로 저장된 데이터를 오류 없이 정밀하고 고속으로 읽어들이기 위한 광디스크 재생장치의 개발이 꾸준하게 진행되고 있다.
한편, CD-ROM, DVD-ROM, DVD 플레이어 등과 같이, 광디스크를 이용하여 데이터를 검출하는 장치에서는 광디스크상에 분할된 각각의 트랙간을 점프하거나 임의의 트랙에 기록된 정보를 정확하게 재생하기 위하여 트래킹(Tracking)조정작업을 필수적으로 수행하게 된다.
종래에는 임의의 트랙에서 출발하여 다른 임의의 트랙으로 이동하는 작업을 수행할 때, 일반적인 직류모터(DC모터)를 사용하여 픽업을 이동시켰다. 따라서, 픽업이 이동함에 따라 트래킹 엑츄에이터(Tracking Actuator)의 이동을 전압으로 변환하고, 변환된 전압성분 중 저주파성분(직류성분)을 이용하여 직류모터의 회전량 즉, 픽업의 이동량을 제어하였다.
그런데, 이와 같은 종래의 광디스크 재생장치에 의하면 다음과 같은 문제점들이 발생한다.
첫째, 직류모터를 이용하여 픽업을 이동시키는 종래의 방식은, 직류모터의 기동이 느리기 때문에 단거리에서 가속 및 감속을 신속하게 수행하기가 난해하다.
둘째, 광디스크를 재생중일 때에는 정밀한 제어를 수행하기가 곤란하다. 즉, 직류모터에서 발생한 회전력이 기어에 전달되고, 기어의 회전력이 픽업의 직선운동으로 변환되는 구조이므로, 기어의 백래쉬(Backlash)로 인한 정밀도가 저하된다.
따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 스텝모터를 이용하여 트래킹조정작업을 수행함에 따라, 트랙간의 안정된 점프동작을 제공할 수 있는 광디스크 재생장치의 트래킹방법을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 재생작업 혹은 연속재생(Sequential Read)을 수행할 경우, 픽업의 이동량을 용이하게 추종할 수 있는 광디스크 재생장치의 트래킹방법을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 위의 각 목적들을 달성하기 위한 광디스크 재생장치의 트래킹장치를 제공함에 있다.
도 1은 본 발명에 의한 광디스크 재생장치의 트래킹장치의 개략적 블럭도이고,
도 2 및 도 3은 본 발명에 의한 광디스크 재생장치의 트래킹방법의 수행과정을 나타내는 동작흐름도이다.
＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞
101: 픽업 102: 엑츄에이터 구동부
103: 고주파 증폭부 104: 서보제어부
105: 스텝모터 106: 스텝모터 구동부
107: 마이크로 컴퓨터 108: 카운터
109: 아날로그/디지털 변환기 110: 트랙 점프 저장부
111: 트랙 연동 마이크로스텝 저장부
112: 펄스폭 변조신호 발생부
이와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 트랙점프모드가 선택되면, 픽업에서 재생된 고주파 재생신호로부터 트래킹 에러신호를 검출하고; 트래킹 에러신호를 2치화하여 트래킹 에러 제로 크로스신호로 변환하며; 변환된 트래킹 에러 제로 크로스신호의 수를 카운팅하고; 카운팅된 트래킹 에러 제로 크로스신호의 수에 대응하는 트랙수 및 마이크로스텝수를 기 저장된 룩-업테이블로부터 검출하며; 검출된 마이크로스텝수에 대응하는 펄스폭 변조신호를 트래킹 에러 제로 크로스신호에 동기시켜 스텝모터에 출력하도록 한 점에 있다.
여기서, 검출된 마이크로스텝수에 대응하는 전류벡터의 크기를 기 저장된 룩-업테이블로부터 검출하고; 검출된 전류벡터의 크기에 대응하는 듀티비를 갖는 펄스폭 변조신호를 스텝모터에 출력한다.
또한, 마이크로스텝수는 스텝모터의 한 스텝을 다수개로 등분할한 값이며, 특히 광디스크 재생장치의 시스템클럭에 대응하는 주파수로 분할된다.
한편, 본 발명의 다른 특징은, 재생모드가 선택되면, 픽업을 이동시킬 때 발생하는 피드모터 출력신호를 검출하고; 검출된 피드모터 출력신호를 2치화된 디지털신호로 변환하며; 디지털화된 피드모터 출력신호를 카운팅하고; 카운팅된 디지털 피드모터 출력신호의 값을 기 설정된 기준값과 비교하며; 비교결과, 디지털 피드모터 출력신호의 값이 기 설정된 기준값보다 작으면, 엑츄에이터 구동부를 통하여 픽업의 대물렌즈를 이동시켜 트래킹조정을 수행하고; 비교결과, 디지털 피드모터 출력신호의 값이 기 설정된 기준값보다 크면, 디지털 피드모터 출력신호의 값에 대응하는 마이크로스텝수를 기 저장된 룩-업테이블로부터 검출하며; 검출된 마이크로스텝수에 대응하는 펄스폭 변조신호를 트래킹 에러 제로 크로스신호에 동기시켜 스텝모터에 출력하도록 한 점에 있다.
한편, 본 발명의 또 다른 특징은, 픽업과, 픽업에 의해 검출된 트래킹 에러신호를 2치화된 트래킹 에러 제로 크로스신호로 변환함과 동시에 픽업을 구동시킬 때 발생하는 피드모터 출력신호를 출력하는 서보 제어부와, 픽업을 내주와 외주 사이에서 왕복 이송시키는 스텝모터와, 스텝모터의 구동상태를 제어하는 스텝모터 구동부를 포함하는 광디스크 재생장치에 있어서: 서보 제어부로부터 출력된 트래킹 에러 제로 크로스신호와 피드모터 출력신호에 대응하여 스텝모터의 회전량을 계산하고, 계산된 회전량에 대응하는 듀티비를 갖는 펄스폭 변조신호를 스텝모터 구동부에 출력하는 마이크로 컴퓨터를 포함하는 점에 있다.
여기서, 마이크로 컴퓨터는 서보 제어부로부터 출력된 피드모터 출력신호를 2치화된 디지털 피드모터 출력신호로 변환하는 아날로그/디지털 변환기와; 서보 제어부로부터 출력된 트래킹 에러 제로 크로스신호와 아날로그/디지털 변환기로부터 출력된 디지털 피드모터 출력신호를 카운팅하는 카운터와; 카운터에 의해 카운팅된 카운팅값에 대응하는 트랙수정보와 트랙수정보에 대응하는 마이크로스텝수가 저장된 트랙 점프 저장부와; 트랙 점프 저장부에 저장된 마이크로스텝수에 대응하는 전류벡터의 크기가 저장된 트랙 연동 마이크로스텝 저장부와; 트랙 연동 마이크로스텝 저장부에 저장된 전류벡터의 크기에 대응하는 듀티비를 갖는 펄스폭 변조신호를 트래킹 에러 제로 크로스신호와 디지털 피드모터 출력신호에 동기시켜 스텝모터 구동부에 출력하는 펄스폭 변조신호 발생부를 포함한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 한다. 또한, 하기의 설명에서는 구체적인 블록 혹은 회로의 구성요소 등과 같은 많은 특정사항들이 도시되어 있는데, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐 이러한 특정 사항들이 제거되거나 변형되더라도 본 발명이 실시될 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다 할 것이다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1에는 본 발명에 의한 광디스크 재생장치의 트래킹장치의 개략적 블럭도가 도시되어 있고, 도 2 및 도 3에는 본 발명에 의한 광디스크 재생장치의 트래킹방법의 수행과정을 나타내는 동작흐름도가 도시되어 있다.
도 1을 참조하면, 픽업(101)은 광디스크상에 광을 주사하고, 광디스크의 표면에서 반사되어 되돌아오는 광량을 검출하여 광디스크상에 기록된 정보를 재생한다.
엑츄에이터 구동부(102)는 픽업(101)에 장착된 발광소자(레이저 다이오드)를 트래킹(Tracking) 및 포커싱(Focusing)방향으로 미세하게 이동시킨다.
고주파 증폭부(103)는 픽업(101)에 의해 검출된 재생신호의 고주파성분을 검출하여 신호처리에 적합한 크기로 증폭한다.
서보 제어부(104)는 고주파 증폭부(103)에서 출력된 고주파 재생신호에 따라 트래킹 에러량을 검출하여 엑츄에이터 구동부(102)의 구동량을 제어한다. 즉, 서보 제어부(104)는 고주파 증폭부(103)에서 출력된 고주파 재생신호로부터 트래킹 에러신호를 검출하고, 트래킹 에러신호를 2치화한 트래킹 에러 제로 크로스신호(Tracking Error Zero Cross Signal: TEZC신호)를 출력한다. 그리고, 엑츄에이터 구동부(102)에서 출력되는 피드모터 출력신호(Feed Motor Output Signal: FMO신호)를 출력한다.
스텝모터(105)는 픽업(101)을 광디스크의 내주로부터 외주방향 혹은 외주로부터 내주방향으로 이동시킨다.
스텝모터 구동부(106)는 트랙 탐색, 트랙 점프 등의 동작에 따른 픽업(101)의 이동량에 대응하여 스텝모터(105)의 회전량을 제어한다.
마이크로 컴퓨터(107)는 시스템을 전반적으로 제어한다. 특히, 마이크로 컴퓨터(107)는 서보 제어부(104)에서 공급되는 트래킹 에러 제로 크로스신호(TEZC신호)와 피드모터 출력신호(FMO신호)에 대응하여 스텝모터(105)의 회전량을 계산하고, 계산된 값에 따라 스텝모터 구동부(106)에 펄스폭 변조신호를 출력함으로써, 스텝모터 구동부(106)에서 제어할 스텝모터(105)의 회전량을 결정한다.
한편, 마이크로 컴퓨터(107)내의 구성을 상세히 설명하면, 카운터(108)는 서보 제어부(104)에서 출력된 트래킹 에러 제로 크로스신호(TEZC신호)와 후술하는 아날로그/디지털 변환기(109)에서 출력된 디지털 피드모터 출력신호(FMO신호)를 카운팅하여 트래킹 에러의 발생량을 검출한다.
아날로그/디지털 변환기(109)는 서보 제어부(104)에서 출력된 아날로그형태의 피드모터 출력신호(FMO신호)를 디지털신호로 변환한다.
트랙 점프 저장부(110)는 광디스크(CD, DVD 등)의 각 종류별 트랙수에 대응하여 스텝모터(105)에 제공되어야 할 마이크로스텝(Micro Step)수가 룩-업 테이블형태로 저장된다. 여기서, 마이크로스텝수는 스텝모터(105)의 한 스텝을 N개로 등분할한 값을 나타내며, 이때, 마이크로스텝의 등분할된 N값은 시스템클럭을 분주한 값으로 결정하는 것이 바람직하다.
트랙 연동 마이크로스텝 저장부(111)는 트랙 점프 저장부(110)에서 출력된 마이크로스텝수에 대응하는 전류벡터의 크기가 룩-업 테이블형태로 저장된다.
펄스폭 변조신호 발생부(112)는 트랙 연동 마이크로스텝수 저장부(111)에서 출력된 전류벡터의 크기에 대응하여 듀티비가 가변된 펄스폭 변조신호를 스텝모터 구동부(106)에 출력한다.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 동작에 대하여 도 2 및 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 동작모드는 트랙 점프모드와 재생모드로 구분할 수 있다.
먼저, 트랙 점프모드인 경우(S101)에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 고주파 증폭부(103)는 트랙을 점프함에 따라 픽업(101)을 통해 검출되는 재생신호로부터 트래킹 에러신호를 검출한다(S102). 트래킹 에러신호는 서보 제어부(104)를 통하여 2치화 정보인 트래킹 에러 제로 크로스신호(TEZC신호)로 변환되고(S103), 카운터(108)는 입력되는 트래킹 에러 제로 크로스신호(TEZC신호)를 카운팅하여(S104) 카운팅된 값을 트랙 점프 저장부(110)내에 저장된 데이터와 비교한다. 트랙 점프 저장부(110)는 카운터(108)로부터 입력된 값에 대응하는 트랙수정보와 이 트랙수정보에 대응하는 마이크로스텝수가 정의되어 있다(S105). 따라서, 트랙 점프 저장부(110)는 입력되는 트래킹 에러 제로 크로스신호(TEZC신호)에 동기를 맞추어 마이크로스텝을 출력하여야 할 시점을 결정함과 동시에 출력하여야 할 마이크로스텝수를 트랙 연동 마이크로스텝 저장부(111)에 출력한다. 트랙 연동 마이크로스텝 저장부(111)는 트랙 점프 저장부(110)에서 출력된 마이크로스텝수를 테이블상에서 비교하여(S106) 마이크로스텝수에 대응하는 전류벡터의 크기를 펄스폭 변조신호 발생부(112)에 출력한다(S107).
펄스폭 변조신호 발생부(112)는 트랙 연동 마이크로스텝 저장부(111)에서 출력된 전류벡터의 크기에 대응하는 듀티비를 갖는 펄스폭 변조신호(PWM0, PWM1)를 발생하여 스텝모터 구동부(106)에 출력한다(S108). 따라서, 스텝모터 구동부(106)는 펄스폭 변조신호 발생부(112)에서 출력한 소정 듀티비의 펄스폭 변조신호에 대응하여 스텝모터(105)를 구동하고, 결과적으로 픽업(101)은 임의의 트랙에서 목표트랙으로 점프동작을 수행한다. 이때, 스텝모터(105)는 트래킹 에러 제로 크로스신호(TEZC신호)에 동기된 마이크로스텝수에 대응하여 회전되므로, 엑츄에이터 구동부(102)의 구동량을 최소화할 수 있다.
다음으로, 재생모드인 경우(S201)에는, 도 3에 도시된 바와 같이, 픽업(101)이 광디스크상의 트랙을 추종하여 데이터를 읽을 경우 엑츄에이터 구동부(102)는 트래킹조정이 완료될 때까지 픽업(101)의 대물 렌즈를 이동시킨다. 이에 따라, 서보 제어부(104)에서는 엑츄에이터 구동부(102)의 구동량에 대응하는 피드모터 출력신호(FMO신호)가 발생하며(S202), 아날로그/디지털 변환기(109)에서는 서보 제어부(104)에서 출력된 피드모터 출력신호(FMO신호)를 2치화된 디지털값으로 변환한다(S203). 이후, 마이크로 컴퓨터(107)는 아날로그/디지털 변환기(109)에 의해 2치화된 값과 기 설정된 기준값을 상호 비교한다(S204). 여기서, 2치화된 값이 기 설정된 기준값보다 작은 경우에는 스텝모터(105)를 구동시키지 않더라도 엑츄에이터 구동부(102)의 구동범위내에서 트래킹조정작업을 수행할 수 있으므로, 스텝모터(105)를 구동시키기 위한 제어신호를 발생하지 않는다(S205).
그러나, 2치화된 값이 기 설정된 기준값보다 큰 경우에는 스텝모터(105)를 구동시켜야만 트래킹조정작업을 수행할 수 있으므로, 카운터(108)에서 2치화된 값을 카운팅하고(S206), 카운팅값을 트랙 점프 저장부(110)에 대입하여 마이크로스텝수를 검출하며(S207), 트랙 연동 마이크로스텝 저장부(111)를 통하여 검출된 마이크로스텝수에 대응하는 전류벡터크기를 검출한 다음(S208), 펄스폭 변조신호 발생부(112)를 통하여 검출된 전류벡터의 크기값에 대응하는 듀티비를 갖는 펄스폭 변조신호(PWM0, PWM1)를 발생시킨다(S209, S210). 따라서, 스텝모터(105)는 피드모터 출력신호(FMO신호)에 대응하여 이동한다. 결국, 위의 트랙 점프모드에서 설명한 바와 같이, 스텝모터(105)는 피드모터 출력신호(FMO신호)에 동기된 마이크로스텝수에 대응하여 회전되므로, 엑츄에이터 구동부(102)의 구동량을 최소화할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
결국, 본 발명에 의한 광디스크 재생장치의 트래킹방법 및 그 장치에 따르면 다음과 같은 이점이 발생한다.
첫째, 트랙점프모드에서는 입력되는 트래킹 에러 제로 크로스신호에 동기되어 마이크로스텝을 출력함으로써, 엑츄에이터 구동부가 동작하여야 할 이동량을 최소화함으로써, 트랙점프의 효율을 증대시킬 수 있다.
둘째, 재생모드에서는 피드모터 출력값이 기 설정된 일정값 이상일 때에만 마이크로스텝을 출력함으로써, 엑츄에이터 구동부의 이동량을 최소화함으로써, 재생효율을 증대시킬 수 있다.

Claims (11)

  1. 트랙점 프모드가 선택되면, 픽업에서 재생된 고주파 채생신호로부터 트래킹 에러신호를 검출하는 단계; 상기 트래킹 에러신호를 2치화하여 트래킹 에러 제로 크로스신호로 변환하는 단계; 변환된 상기 트래킹 에러 제로 크로스신호의 수를 카운팅하는 단계; 카운팅된 상기 트래킹 에러 제로 크로스신호의 수에 대응하는 트랙 수 및 마이크로 스텝 수를 기 저장된 룩-업 테이블로부터 검출하는 단계; 및 검출된 상기 마이크로 스텝 수에 대응하는 펄스폭 변조신호를 상기 트래킹 에러 제로 크로스신호에 동기시켜 스텝모터에 출력하는 단계를 포함하는 광디스크 재생장치의 트래킹방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 출력단계는, 검출된 상기 마이크로 스텝 수에 대응하는 전류벡터의 크기를 기 저장된 룩-업 테이블로부터 검출하는 단계; 검출된 상기 전류벡터의 크기에 대응하는 듀티비를 갖는 상기 펄스폭 변조신호를 상기 스텝모터에 출력하는 단계를 포함하는 광디스크 재생장치의 트래킹방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 마이크로 스텝 수는, 상기 스텝모터의 한 스텝을 다수 개로 등분할한 값인 것을 특징으로 하는 광디스크 재생장치의 트래킹방법.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 마이크로 스텝 수는, 상기 광디스크 재생장치의 시스템클럭에 대응하는 주파수로 분할된 것을 특징으로 하는 광디스크 재생장치의 트래킹방법.
  5. 재생모드가 선택되면, 픽업을 이동시킬 때 발생하는 피드모터 출력신호를 검출하는 단계; 검출된 상기 피드모터 출력신호를 2치화된 디지털신호로 변환하는 단계; 디지털화된 상기 피드모터 출력신호를 카운팅하는 단계; 카운팅된 상기 디지틸 피드모터 출력신호의 값을 기 설졍된 기준값과 비교하는 단계; 비교결과, 상기 디지털 피드모터 출력신호의 값이 기 설정된 상기 기준값보다 작으면, 엑츄에이터 구동부를 통하여 상기 픽업의 대물렌즈를 이동시켜 트래킹 조정을 수행하는 단계; 비교결과, 상기 디치털 피드모터 출력신호의 값이 기 설정된 상기 기준값보다 크면, 상기 디지털 피드모터 출력신호의 값에 대응하는 마이크로 스텝 수를 기저장된 룩-업 테이블로부터 검출하는 단계; 검출된 상기 마이크로 스텝 수에 대응하는 펄스폭 변조신호를 상기 트래킹에러 제로 크로스신호에 동기시켜 스텝모터에 출력하는 단계를 포함하는 광디스크재생장치의 트래킹방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 출력단계는, 검출된 상기 마이크로 스텝 수에 대응하는 전류벡터의 크기를 기 저장된 룩-업 테이블로부터 검출하는 단계; 검출된 상기 전류벡터의 크기에 대응하는 듀티비를 갖는 상기 펄스폭 변조신호를 상기 스텝모터에 출력하는 단계를 포함하는 광디스크 재생장치의 트래킹방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 마이크로 스텝 수는, 상기 스텝모터의 한 스텝을 다수 개로 등분할한 값인 것을 특징으로 하는 광 디스크 재생장치의 트래킹방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 마이크로 스텝 수는, 상기 광디스크 재생장치의 시스템클럭에 대응하는 주파수로 분할된 것을 특징으로 하는 광디스크 재생장치의 트래킹방법.
  9. (정정) 픽업과, 상기 픽업에 의해 검출된 트래킹 에러신호를 2치화된 트래킹에러 제로 크로스신호로 변환함과 동시에 상기 픽업을 구동시킬 때 발생하는 피드모터 출력신호를 출력하는 서보 제어부와, 상기 픽업을 내주와 외주 사이에서 왕복 이송시키는 스텝모터와, 상기 스텝모터의 구동상태를 제어하는 스텝모터 구동부를 포함하는 광디스크 재생장치에 있어서: 상기 서보 제어부로부터 출려된 피드모터 출력신호를 2차화된 디지털 피드모터 출력신호로 변환하는 아날로그/디지털 변환기; 상기 서보 제어부로부터 출력된 피드모터 출력신호를 카운팅하는 카운터; 상기 카운터에 의해 카운팅된 카운팅 값에 대응하는 트랙 수 정보와 상기 트랙 수 정보에 대응하는 마이크로스텝 수가 저장된 트랙 점프 저장부; 상기 트랙 점프 저장부에 저장된 마이크로 스텝 수에 대응하는 전류벡터의 크기가 저장된 트랙 연동 마이크로스텝 저장부; 및 상기 트랙 연동 마이크로스텝 저장부에 저장된 전류벡터의 크기에 대응하는 듀티비를 갖는 펄스폭 변조신호를 상기 트래킹 에러 제로 크로스신호와 상기 디지털 피드모터 출력신호에 동기시켜 상기 스텝모터 구동부에 출력하는 펄스폭 변조신호 발생부를 포함하는 광디스크 재생장치의 트래킹장치.
  10. (정정) 제 9 항에 있어서, 상기 마이크로 스텝 수는, 상기 스텝모터의 한 스텝을 다수 개로 등분할한 값이 것을 특징으로 하는 광디스크 재생장치의 트래킹장치.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 마이크로 스텝 수는, 상기 광디스크 재상장치의 시스템클럭에 대응하는 주파수로 분할된 것을 특징으로 하는 광디스크 재생장치의 트래킹장치.
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