JPH10241269A - 光ディスク装置 - Google Patents

光ディスク装置

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JPH10241269A
JPH10241269A JP9042518A JP4251897A JPH10241269A JP H10241269 A JPH10241269 A JP H10241269A JP 9042518 A JP9042518 A JP 9042518A JP 4251897 A JP4251897 A JP 4251897A JP H10241269 A JPH10241269 A JP H10241269A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラックピッチの異なる２種類の光ディスク
に対応して記録又は再生を行うことのできる光ディスク
装置で、装填された光ディスクの種類の判別を正確かつ
簡易に実行できるようにすることを目的とする。 【解決手段】 この光ディスク装置は、光ディスクが装
填されると各スイッチをＴCD側に切り換える。そして、
ＣＤ用対物レンズ２ａをフォーカスサーボ引き込み動作
のように強制移動させ、フォーカスエラー信号ＦＥがジ
ャストフォーカス近傍にあるときにピックアップ１ａを
半径方向に動作させてトラッキングエラー信号ＴＥを検
出する。このときトラッキングエラー信号ＴＥが検出さ
れれば、ＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１１０）であると判断
し、トラッキングエラー信号ＴＥが検出されなければＤ
ＶＤ１２０であると判断する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はトラックピッチの異
なる２種類の光ディスクに対応して再生又は記録動作を
行う光ディスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】光ディスク記録媒体としてＣＤ（コンパ
クトディスク）が広く普及しており、音楽用途をはじめ
としてＣＤ方式の光ディスクは各種分野で使用されてい
る。また音楽用ＣＤは通常、再生専用メディアとされる
が、ＣＤ−Ｒ（コンパクトディスク−レコーダブル）と
呼ばれる追記型の光ディスクも開発されている。
【０００３】一方、マルチメディア用途に好適な光ディ
スク記録媒体としてＤＶＤ（Digital Versatile Disc
／Digital Video Disc）と呼ばれる光ディスクも開発
されている。このＤＶＤはビデオデータ、オーディオデ
ータ、コンピュータデータなどの広い分野で適応するこ
とが提唱されている。そしてＤＶＤはＣＤと同サイズの
ディスク（直径１２ｃｍ）でありながら、記録トラック
の小ピッチ化やデータ圧縮技術等により、記録容量も著
しく増大されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、新規な光デ
ィスクが開発されることに応じて、旧来の光ディスクと
の互換性を備えた光ディスク装置の提供が望まれること
になる。
【０００５】ＤＶＤについて考えれば、ＣＤとＤＶＤの
両方に対応する光ディスク装置の開発が望まれる。とこ
ろがＣＤとＤＶＤでは、その光ディスクの層構造の違い
などにより、それぞれ専用のピックアップ装置（若しく
はピックアップ装置内の光学型の一部）が必要になる。
そして装填された光ディスクがＣＤであるかＤＶＤであ
るかに応じて、その専用部品を切り換えて使用すること
になる。
【０００６】このように複数種類の光ディスクに対応で
きるように特定の部位を切り換えて使用する方式を採用
する場合、装填された際に、そのディスクが何れの種類
の光ディスクであるかを正確に判別しなければならな
い。
【０００７】例えばカートリッジにディスクが収納され
るような形態をとるものでは、カートリッジの識別孔等
を設ければ容易に識別できるが、上記のＣＤとＤＶＤな
どのように、カートリッジに収納されず、またディスク
自体が同サイズの形態のものではこのような機械的な検
出方式は採用できない。
【０００８】さらに、センサその他の種別検出のための
特別な部品、機構を設けることは、構成の複雑化やコス
トアップなどが生じるため好ましくない。
【０００９】本発明はこのような要求に応じ、トラック
ピッチの広い光ディスクとトラックピッチの狭い光ディ
スクに対応して記録又は再生を行うことのできる光ディ
スク装置において、装填された光ディスクの種類の判別
を、正確かつ簡易に実行できるようにすることを目的と
する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明に係る光ディスク装置は、トラックピッチ
の異なる２種類の光ディスクに対応した記録再生を行う
光ディスク装置であって、トラックピッチが広い光ディ
スクに対応した第１のピックアップと、トラックピッチ
が狭い光ディスクに対応した第２のピックアップと、フ
ォーカスエラー信号に基づき上記第１のピックアップと
上記第２のピックアップとのフォーカスサーボ制御と、
その引き込み動作を行うフォーカスサーボ回路と、トラ
ッキングエラー信号に基づき上記第１のピックアップと
上記第２のピックアップとのトラッキング制御を行うト
ラッキングサーボ回路と、上記第１のピックアップを用
いてフォーカスサーボ引き込み動作を開始し、このフォ
ーカスサーボ引き込み動作により生ずるフォーカスエラ
ー信号に基づき上記第１のピックアップが合焦点近傍の
位置にあることを検出し、上記第１のピックアップが合
焦点近傍の位置にあるときにこの第１のピックアップを
半径方向に移動させてトラッキングエラー信号を検出
し、トラッキングエラー信号が検出できたときはトラッ
クピッチが広い光ディスクであると判断し、トラッキン
グエラー信号が検出できなかったときはトラックピッチ
が狭い光ディスクであると判断する制御回路とを備える
ことを特徴とする。
【００１１】本発明に係る光ディスク装置では、フォー
カスサーボをかけずに、ピックアップの位置が合焦点近
傍でのトラッキングエラー信号を検出してトラックピッ
チの広い光ディスクとトラックピッチの狭い光ディスク
の判別をする。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態として、
ＣＤとＤＶＤに対応する光ディスク装置を例に挙げて説
明する。
【００１３】本例としてＣＤとＤＶＤに対応する光ディ
スク装置を説明する前に、まずＣＤ、ＤＶＤ及びＣＤ−
Ｒの構造を図１で説明する。なお、ＣＤ、ＤＶＤ及びＣ
Ｄ−Ｒともに、直径は１２ｃｍのディスクとされてい
る。
【００１４】図１（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれＣＤ，
ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤのディスク断面として層構造を示して
いる。各図に記したようにＣＤ，ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤとも
にディスク全体の厚みは１２ｃｍとされている。
【００１５】図１（ａ）に示すＣＤ１００には、光透過
率が高くかつ耐機械的特性あるいは耐化学特性を有する
透明ポリカーボネイト樹脂、ポリ塩化ビニル樹脂、ある
いはアクリル樹脂等の透明な合成樹脂材料によってディ
スク基板（透明層）１０１が成形される。ディスク基板
１０１には、一方の主面に成形金型に組み込まれたスタ
ンパによってピットが転写され、信号面１０２が形成さ
れる。この信号面１０２におけるピットは、所定の情報
信号に対応してそれぞれ円周方向の長さを異にする符号
化された小孔としてディスク基板１０１に形成され、記
録トラックを構成することになる。そして、この記録ト
ラックのトラック幅は、１．６μｍである。
【００１６】この信号面１０２が形成されたディスク基
板１０１の面には光反射率の高いアルミニウム等が蒸着
されて反射層１０３が形成されるとともに、さらに全体
に保護層１０４が被覆されて、ＣＤ１００が形成され
る。
【００１７】このＣＤ１００に対しては光ディスク装置
からのレーザ光がディスク表面１０５側から入射され、
信号面１０２に記録された情報が、その反射光から検出
されることになる。
【００１８】図１（ｂ）のＣＤ−Ｒ１１０は追加記録可
能なメディアとされ、ＣＤ１００と物理的特性（直径、
重さ、厚さ）や容量を同一とするが、ＣＤ１００に比べ
少量生産を経済的に行うことができ、耐久年数も長いこ
とから、データ保存用として適している。
【００１９】このＣＤ−Ｒ１１０も、ディスク表面１１
６側からみて透明のディスク基板（ポリカーボネイト）
１１１が配される。
【００２０】そしてこのようなディスク基板１１１の上
に、有機色素層１１４、金の反射層１１３、保護層１１
５が順に積層されてＣＤ−Ｒ１１０が形成されている。
また、このＣＤ−Ｒ１１０には、レーザ光の照射ガイド
となる溝（グルーブ）が刻まれており、有機色素層１１
２がこのグルーブを覆っている。そして、照射されたレ
ーザ光の熱により有機色素層１１２とポリカーボネイト
によるディスク基板１１１とが反応して情報信号に応じ
たピットが形成されることで、実際のデータが記録され
た信号面１１２が形成される。
【００２１】図１（ｃ）のＤＶＤも同様にディスク表面
１２８制からディスク基板１２１が配され、ディスク基
板１２１の他面側に信号面が形成される。ＤＶＤの場
合、信号面が１つである１層ディスクと呼ばれるもの
と、信号面が２層となっている２層ディスクと呼ばれる
ものの２種類が提案されており、図１（ｃ）は２層ディ
スクの例を示している。すなわち第１信号面１２２及び
第１信号面１２２に対応する第１反射層１２３により第
１層のデータ記録面が形成される。また第２信号面１２
４及び第２信号面１２４に対応する第２反射層１２５に
より第２層のデータ記録面が形成される。
【００２２】第２反射層１２５の上は接着面１２６とさ
れ、これを介してダミー板１２７が接着される。
【００２３】第１反射層１２３は半透明膜とされ、レー
ザ光の一定割合を反射させるように形成されている。こ
れによってレーザ光が第１信号面１２２に焦点を当てれ
ば第１反射層１２３による反射光から第１信号面１２２
に記録された信号を読み取ることができ、またレーザ光
を第２信号面１２４に焦点をあてさせる際は、そのレー
ザ光は第１反射層１２３を通過して第２信号面１２４に
集光され、第２反射層１２５による反射光から第２信号
面１２４に記録された信号を読み取ることができる。
【００２４】１層ディスクの場合は信号面及び反射層が
第２信号面１２４と第２反射層１２５と同様に形成され
る。
【００２５】なお本明細書において、以降の実施の形態
の説明では１層ディスク、２層ディスクを区別せず、第
１信号面１２２、第２信号面１２４、及び１層ディスク
での信号面をまとめて、単に信号面とよび、説明に使用
する図においては『信号面１２２』と記述することとす
る。
【００２６】この図１（ａ）（ｂ）（ｃ）からわかるよ
うに、ＣＤ１００及びＣＤ−Ｒ１１０は信号面１０２，
１１２がディスク表面１０５，１１６側からみて、ほぼ
ディスクの厚み分に近い位置に形成されている（ディス
ク表面１０５，１１６側から概略１．２ｍｍの位置にレ
ーザスポットの焦点を当てるべき信号面１０２，１１２
が位置する）。
【００２７】一方、ＤＶＤでは信号面１２２（１２４）
はディスク表面１２８側からみて、ほぼディスクの厚み
の中央に近い位置に形成されている（ディスク表面１２
８側から概略０・６ｍｍの位置にレーザスポットの焦点
を当てるべき信号面１２２（１２４）が位置する。
【００２８】また信号面１２２（１２４）に形成されて
いるトラックのピッチ幅は０．７４μｍであり、ＣＤ１
００，ＣＤ−Ｒ１１０の１．６μｍに比べて約１／２と
狭く、信号面１２２（１２４）に形成されるビットによ
る記録密度もＣＤ１００，ＣＤ−Ｒ１１０に比べて高密
度化されている。
【００２９】このような違いから、ＤＶＤ再生装置を考
えた場合、再生のためのレーザ光としては波長が６５０
ｎｍ以下のものが用いられ、また対物レンズは、開口
（ＮＡ）が０．６に高められるとともに、ディスク表面
１２８側から概略０．６ｍｍの位置にレーザスポットの
焦点を結ぶために最適化されたピックアップが使用され
る。つまり通常のＣＤ用のピックアップとは異なるピッ
クアップを用いることが好適である。
【００３０】このようなピックアップを考えた上で、Ｃ
Ｄ／ＤＶＤの互換機を考慮した場合、波長が６５０ｎｍ
以下のレーザ光により、ＣＤ１００の信号面１０２の情
報を読み取ることは不可能ではない。またＣＤ１００の
ディスク表面１０５側から概略１．２ｍｍの位置にレー
ザスポットの焦点を結ばせることも不可能ではない。と
ころが実際にはＣＤ１００に対して各種特性が最適化さ
れたピックアップ装置が用いられるに越したことはな
く、その方が再生特性上も有利である。
【００３１】さらに、ＣＤ−Ｒ１１０を考えると、ＣＤ
−Ｒ１１０は波長依存性を有する有機色素層１１４を備
えており、６５０ｎｍ以下のレーザ光を使用した場合に
は正確なデータ再生を行うことができない。
【００３２】すなわちＣＤ−Ｒ１１０は、照射された６
５０ｎｍ以下のレーザ光に対して有機色素層１１４での
光吸収率が太きくなって反射率が低下するとともに、信
号面１１２のピットによるレーザ光の変調度が低下す
る。またデータを記録する際には波長７８０ｎｍのレー
ザ光に適した吸収率、反射率でピットが形成されるの
で、このデータを他の波長のレーザ光で読み出そうとし
ても十分な変調度が得られないという特性を有してい
る。
【００３３】以上のことから、ＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１
１０）とＤＶＤ１２０の互換性を備えた光ディスク装置
を考えた場合、少なくとも対物レンズ及びレーザ光源手
段を各ディスクに対して専用に備えることが望ましいと
いえる。
【００３４】つぎに、図２〜図５を用いて、ＣＤ１００
（及びＣＤ−Ｒ１１０）と、ＤＶＤ１２０に対して互換
性を有する本例の光ディスク装置の構造例を説明する。
この光ディスク装置は、ＣＤ１００及びＣＤ−Ｒ１１０
に対応するピックアップとＤＶＤ１２０に対応するピッ
クアップを備えるものである。なおＣＤ１００，ＣＤ−
Ｒ１１０，ＤＶＤ１２０を総称してディスクＤと呼ぶ。
【００３５】図２は、光ディスク装置におけるディスク
の再生駆動部分（いわゆるメカデッキ部）の斜視図であ
る。
【００３６】このメカデッキはサブシャーシ本体１１上
にディスクの再生駆動に必要な各種機構が設けられて成
る。装填されるディスクはターンテーブル７に積載され
ることになるが、ターンテーブル７がスピンドルモータ
６によって回転駆動されることでディスクが回転する。
【００３７】回転しているディスクに対してレーザ光を
照射し、その反射光から情報を抽出するためのピックア
ップ１は、ピックアップ１の筺体内部においてＣＤ１０
０（ＣＤ−Ｒ１１０）に最適化された光学系及びレーザ
光源を備えたＣＤピックアップ１ａと、ＤＶＤ１２０に
最適化された光学系及びレーザ光源を備えたＤＶＤピッ
クアップ１ｂが互いに独立して設けられている。ＣＤピ
ックアップ１ａのレーザ出力端はＣＤ用対物レンズ２ａ
であり、ＤＶＤピックアップ１ｂのレーザ出力端はＤＶ
Ｄ用対物レンズ２ｂである。
【００３８】ピックアップ１はいわゆるスレッド機構に
よりディスク半径方向にスライド移動可能とされてい
る。このため、ピックアップ１の両側にはメインシャフ
ト８ａとサブシャフト１２が設けられる。そしてピック
アップ１のホルダ部８ｇにメインシャフト８ａが挿通さ
れ、また図示していない反対側のホルダ部にサブシャフ
ト１２が挿通されることで、ピックアップ１はメインシ
ャフト８ａとサブシャフト１２によって支持された状態
で、シャフト方向に移動可能とされる。
【００３９】シャフト上でピックアップ１を移動させる
ための機構として、スレッドモータ８ｂ、スレッド伝達
ギア８ｃ，８ｄ，８ｅが設けられ、またピックアップ１
のホルダ部８ｇの近傍にはラックギア８ｆが取り付けら
れている。
【００４０】スレッドモータ８ｂが回転駆動されること
で、その回転力がスレッド伝達ギア８ｃ，８ｄ，８ｅへ
伝わる。そしてスレッド伝達ギア８ｅはラックギア８ｆ
とかみ合わしているため、伝達された回転力はピックア
ップ１をシャフト方向に移動させることになる。したが
ってスレッドモータ８ｂの正逆回転により、ピックアッ
プ１はディスク内外周方向へ移動される。
【００４１】ピックアップ１とディスクの相対的な傾斜
状態を検出するためにピックアップ１にはスキューセン
サ１０が搭載されている。スキューセンサ１０は例えば
出力光がディスクに反射して受光されるまでの時間を計
測することで、スキュー状況を検出する。このスキュー
センサ１０によって検出されたスキュー状況に基づいて
例えばピックアップ１の傾斜状態を調整するスキューモ
ータの駆動を行えば、ピックアップ１の傾斜状態を装填
されているディスクに合わせ、相対的な傾斜状況を補正
することができる。
【００４２】図３は本例の光ディスク装置の要部のブロ
ック図である。
【００４３】ディスクＤは、図２にも示したターンテー
ブル７に積載され、再生動作時においてスピンドルモー
タ６によって一定線速度（ＣＬＶ）若しくは一定角速度
（ＣＡＶ）で回転駆動される。
【００４４】そしてピックアップ１によってディスクＤ
にピット形態で記録されているデータの読み出しが行わ
れることになるが、上述したようにピックアップ１とし
て実際には独立した２つのピックアップ（ＣＤピックア
ップ１ａ，ＤＶＤピックアツプ１ｂ）が設けられてい
る。
【００４５】ＣＤピックアップ１ａにはＣＤ１００及び
ＣＤ−Ｒ１１０に最適な光学系が設けられている。レー
ザ光源となるレーザダイオード４ａは、例えば出力する
レーザの中心波長が７８０ｎｍのものとされ、またＣＤ
用対物レンズ２ａはＮＡ＝０．４５とされる。ＣＤ用対
物レンズ２ａは二軸機構３ａによってトラッキング方向
及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。
【００４６】ＤＶＤピックアップ１ｂにはＤＶＤ１２０
に最適な光学系が設けられている。レーザ光源となるレ
ーザダイオード４ｂは、例えば出力するレーザの中心波
長が６５０ｎｍ若しくは６３５ｎｍのものとされ、また
ＤＶＤ用対物レンズ２ｂはＮＡ＝０．６とされる。ＤＶ
Ｄ用対物レンズ２ｂは二軸機構３ｂによってトラッキン
グ方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されてい
る。
【００４７】ディスクＤがＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１１
０）である場合は、ＣＤピックアップ１ａが用いられて
再生動作が行われる。そしてディスクＤからの反射光情
報はディテクタ５ａによって検出され、受光光量に応じ
た電気信号とされてＲＦアンプ２１ａに供給される。
【００４８】またディスクＤがＤＶＤ１２０である場合
は、ＤＶＤピックアップ１ｂが用いられて再生動作が行
われる。ＤＶＤピックアップ１ｂにおいてはディスクＤ
からの反射光情報はディテクタ５ｂによって検出され、
受光光量に応じた電気信号とされてＲＦアンプ２１ｂに
供給される。
【００４９】ＲＦアンプ２１ａ，２１ｂは、それぞれ電
流電圧変換回路、増幅回路、マトリクス演算回路等を備
え、ディテクタ５ａ，５ｂからの信号に基づいて必要な
信号を生成する。例えば再生データであるＲＦ信号、サ
ーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキ
ングエラー信号ＴＥ、いわゆる和信号であるプルイン信
号ＰＩなどを生成する。
【００５０】ディテクタ５ａ，５ｂとして図４のよう
な、いわゆる検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから成る４分割ディ
テクタが設けられており、この場合フォーカスエラー信
号ＦＥは検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの出力について、いわゆ
る非点収差法により（Ａ＋Ｃ）一（Ｂ＋Ｄ）の演算によ
り生成される。またプルイン信号ＰＩ＝（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋
Ｄ）となる。
【００５１】トラッキングエラー信号ＴＥとしては、い
わゆる３ビーム方式を考えれば、図４の４分割ディテク
タとは別にサイドスポット用のディテクタＥ，Ｆを用意
し、Ｅ一Ｆの演算で生成してもよいし、４分割ディテク
タからのプッシュプル信号などとして生成することもで
きる。
【００５２】ＲＦアンプ２１ａで生成される各種信号
は、スイッチ２２を介してＲＦプロセッサ２５、サーボ
プロセッサ３１及びシステムコントローラ３０に供給さ
れる。すなわちディスクＤがＣＤ１００である場合、ス
イッチ２２がＴCD側が選択されＲＦアンプ２１ａに切り
換えられた状態となる。ＲＦアンプ２１ａからの再生Ｒ
Ｆ信号はＲＦプロセッサ２５へ、フォーカスエラー信号
ＦＥ，トラッキングエラー信号ＴＥ，プルイン信号ＰＩ
はサーボプロセッサ３１へ、さらにプルイン信号ＰＩ，
トラッキングエラー信号ＴＥはシステムコントローラ３
０に供給される。またＲＦアンプ２１ｂで生成される各
種信号は、それぞれスイッチ２２を介してＲＦプロセッ
サ２５、サーボプロセッサ３１及びシステムコントロー
ラ３０に供給される。すなわちディスクＤがＤＶＤ１２
０である場合、スイッチ２２がＴDV側が選択されＲＦア
ンプ２１ｂに切り換えられた状態となる。ＲＦアンプ２
１ｂからの再生ＲＦ信号はＲＦプロセッサ２５ヘ、フォ
ーカスエラー信号ＦＥ，トラッキングエラー信号ＴＥ，
プルイン信号ＰＩはサーボプロセッサ３１ヘ、さらにプ
ルイン信号ＰＩ，トラッキングエラー信号ＴＥはシステ
ムコントローラ３０に供給される。
【００５３】ＲＦアンプ２１ａ若しくは２１ｂで得られ
た再生ＲＦ信号はＲＦプロセッサ２５で２値化等される
ことでいわゆるＥＦＭ信号（８−１４変調信号；ＣＤの
場合）若しくはＥＦＭ＋信号（８−１６変調信号；ＤＶ
Ｄの場合）とされ、デコーダ２６に供給される。デコー
ダ２６ではＥＦＭ復調，ＣＩＲＣデコード等を行い、ま
た必要に応じてＣＤ−Ｒ０Ｍデコード、ＭＰＥＧデコー
ドなどを行ってディスクＤから読み取られた情報の再生
を行う。
【００５４】サーボプロセッサ３１は、ＲＦアンプ２１
ａ，２１ｂからのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキ
ングエラー信号ＴＥや、デコーダ２６若しくはシステム
コントローラ３０からのスピンドルエラー信号ＳＰＥ等
から、フォーカス、トラッキング、スレッド、スピンド
ルの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行
させる。
【００５５】サーボプロセッサ３１は、図５に示すよう
な、フォーカスサーボ処理回路３１ａと、フォーカスＯ
Ｋ処理回路３１ｂと、トラッキングサーボ処理回路３１
ｃと、スレッドサーボ処理回路３１ｄと、スピンドルモ
ータサーボ処理回路３１ｅと、レーザパワーコントロー
ル処理回路３１ｆとを有する。このサーボプロセッサ３
１の各処理回路には、システムコントローラ３０からの
コントロール信号が供給され制御される。
【００５６】フォーカスサーボ処理回路３１ａには、フ
ォーカスエラー信号ＦＥが供給される。このフォーカス
サーボ処理回路３１ａは、フォーカスエラー信号ＦＥに
基づいてフォーカスドライブ信号を生成し、このフォー
カスドライブ信号をセレクタ２４を介してフォーカスド
ライバ１７ａ，１７ｂに供給してレーザ光がディスクＤ
の各信号面１０２，１１２，１２２に合焦するように制
御する。なお、このフォーカスサーボ処理回路３１ａ
は、例えばＤＳＰ等用いて所定の位相特性でフォーカス
サーボ処理を行っている。システムコントローラ３０
は、この位相特性をディスクの種類に基づき変更してい
る。また、このフォーカスサーボ処理回路３１ａは、フ
ォーカスサーボ制御を開始するタイミング（フォーカス
サーボループのオンのタイミング）をシステムコントロ
ーラ３０により制御される。このフォーカスサーボルー
プのオンのタイミングの制御、すなわちフォーカスサー
ボの引き込み動作については、詳細を後述する。
【００５７】フォーカスＯＫ処理回路３１ｂには、プル
イン信号ＰＩが供給される。このフォーカスＯＫ処理回
路３１ｂは、プルイン信号ＰＩに基づいてフォーカスＯ
Ｋ信号を生成する。このフォーカスＯＫ信号は、フォー
カスサーチ状態から上記フォーカスサーボ処理回路３１
ａにより行われるフォーカスサーボ処理を開始するタイ
ミングのウインドウを示す信号である。具体的には、フ
ォーカスＯＫ処理回路３１ｂは、コンパレータなどによ
りプルイン信号ＰＩを所定のスレッショルドと比較し
て、ディテクタに所定レベル以上の光量が照射されてい
るかどうかを検出して、所定レベル以上のときにフォー
カスＯＫ信号を発生させる。このフォーカスＯＫ信号
は、システムコントローラ３０に供給される。システム
コントローラ３０は、このフォーカスＯＫ信号等に基づ
きフォーカスサーボの引き込み動作の制御を行う。
【００５８】トラッキングサーボ処理回路３１ｃには、
トラッキングエラー信号ＴＥが供給される。このトラッ
キングサーボ処理回路３１ｃは、トラッキングエラー信
号ＴＥに基づいてトラッキングドライブ信号を生成し、
このトラッキングドライブ信号をトラッキングドライバ
１８ａ，１８ｂに供給してレーザ光がディスクＤの各信
号面１０２，１１２，１２２のトラックにジャストトラ
ックとなるように制御する。なお、このトラッキングサ
ーボ処理回路３１ｃは、例えばＤＳＰ等用いて所定の位
相特性でトラッキングサーボ処理を行っている。システ
ムコントローラ３０は、この位相特性をディスクの種類
に基づき変更している。また、このトラッキングサーボ
処理回路３１ｃは、システムコントローラ３０により制
御される。すなわち、システムコントローラ３０からト
ラックジャンプをするためのトラックジャンプ位置等を
示す信号が供給され、この信号に基づきトラック制御を
する。
【００５９】スレッドサーボ処理回路３１ｄは、例えば
トラッキングエラー信号ＴＥやシステムコントローラ３
０から供給される制御信号に基づきスレッドエラー信号
を生成し、このスレッドエラー信号に基づきスレッドド
ライブ信号を生成する。スレッドサーボ回路３１ｄは、
このスレッドドライブ信号をスレッドドライバ１６に供
給する。
【００６０】スピンドルモータサーボ処理回路３１ｅに
は、スピンドルエラー信号ＳＰＥが供給される。スピン
ドルモータサーボ処理回路３１ｅは、スピンドルエラー
信号ＳＰＥに応じてスピンドルドライブ信号を生成す
る。スピンドルモータサーボ処理回路３１ｅは、このス
ピンドルドライブ信号をスピンドルモータドライバ１９
に供給する。
【００６１】レーザパワーコントロール処理回路３１ｆ
には、レーザダイオード４ａ，４ｂの光量検出信号が供
給される。レーザダイオード４ａ，４ｂは、定電流駆動
すると光出力が大きな負の温度特性をもつ。そのため、
レーザパワーコントロール処理回路３１ｆは、このシス
テムコントローラ３０からの指示に基づいて、このレー
ザダイオード４ａ，４ｂの光量を一定にするための処理
を行う。このレーザパワーコントロール処理回路３１ｆ
に供給される光量検出信号は、例えばレーザダイオード
の光量を検出するモニタ用のフォトダイオードからの出
力である。レーザパワーコントロール処理回路３１ｆ
は、レーザドライブ信号を生成して、このレーザドライ
ブ信号をスイッチ２３を介してレーザドライバ２０ａ，
２０ｂに供給する。
【００６２】すなわち、このような各処理回路を有する
サーボコントローラ３１は、フォーカスエラー信号Ｆ
Ｅ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じてフォーカスト
ライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、セレ
クタ２４に出力する。セレクタ２４は、ディスクＤがＣ
Ｄ１００であるときはスイッチ２４ａ，２４ｂの各ＴCD
端子が選択され、またディスクＤがＤＶＤ１２０である
ときはスイッチ２４ａ，２４ｂの各ＴDV端子が選択され
る。
【００６３】従って、ＣＤ１００の再生時には、ＲＦア
ンプ２１ａからトラッキングエラー信号ＴＥに応じて生
成されたフォーカスドライブ信号はフォーカスドライバ
１７ａに供給され、フォーカスドライバ１７ａはＣＤピ
ックアップ１ａにおける二軸機構３ａを駆動することに
なる。このことによりＣＤピックアップ１ａ、ＲＦアン
プ２１ａ、サーボプロセッサ３１、フォーカスドライバ
１７ａによるフォーカスサーボループが形成される。
【００６４】また、ＣＤ１００の再生時には、ＲＦアン
プ２１ａからのトラッキングエラー信号ＴＥに応じて生
成されたトラッキングドライブ信号はトラッキングドラ
イバ１８ａに供給され、トラッキングドライバ１８ａは
ＣＤピックアップ１ａにおける二軸機構３ａを駆動する
ことになる。このことによりＣＤピックアップ１ａ、Ｒ
Ｆアンプ２１ａ、サーボプロセッサ３１、トラッキング
ドライバ１８ａによるトラッキングサーボループが形成
される。
【００６５】さらに、ＤＶＤ１２０の再生時には、ＲＦ
アンプ２１ｂからのフォーカスエラー信号ＦＥに応じて
サーボプロセッサ３１で生成されたフォーカストライブ
信号はフォーカスドライバ１７ｂに供給され、フォーカ
スドライバ１７ｂはＤＶＤピックアップ１ｂにおける二
軸機構３ｂを駆動する。このことによりＤＶＤピックア
ップ１ｂ、ＲＦアンプ２１ｂ、サーボプロセッサ３１、
フォーカスドライバ１７ｂによるフォーカスサーボルー
プが形成される。
【００６６】また、ＤＶＤ１２０の再生時には、ＲＦア
ンプ２１ｂからのトラッキングエラー信号ＴＥに応じて
サーボプロセッサ３１で生成されたトラッキングドライ
ブ信号はトラッキングドライバ１８ｂに供給され、トラ
ッキングドライバ１８ｂはＤＶＤピックアップ１ｂにお
ける二軸機構３ｂを駆動する。このことによりＤＶＤピ
ックアップ１ｂ、ＲＦアンプ２１ｂ、サーボプロセッサ
３１、トラッキングドライバ１８ｂによるトラッキング
サーボループが形成される。
【００６７】サーボプロセッサ３１は、スピンドルモー
タドライバ１９に対して、スピンドルエラー信号ＳＰＥ
に応じて生成したスピンドルドライブ信号を供給する。
スピンドルモータドライバ１９は、スピンドルドライブ
信号に応じて例えば３相駆動信号をスピンドルモータ６
に印加し、スピンドルモータ６のＣＬＶ回転等を実行さ
せる。またサーボプロセッサ３１は、システムコントロ
ーラ３０からのスピンドルエラー信号に応じてスピンド
ルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータドライバ
１９によるスピンドルモータ６の起動又は停止などの動
作も実行させる。
【００６８】サーボプロセッサ３１は、例えばトラッキ
ングエラー信号ＴＥなどから得られるスレッドエラー信
号や、システムコントローラ３０からのアクセス実行制
御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレ
ッドドライバ１６に供給する。スレッドドライバ１６は
スレッドドライブ信号に応じてスレッド機構８を駆動す
る。スレッド機構８とは図２に示したメインシャフト８
ａ、スレッドモータ８ｃ、スレッド伝達ギア８ｃ，８
ｄ，８ｅ等による部位を示しており、つまりスレッドド
ライバ１６がスレッドドライブ信号に応じてスレッドモ
ータ８ｂを駆動することで、ピックアップ１の適正なス
ライド移動が行われる。
【００６９】サーボプロセッサ３１は、システムコント
ローラ３０からの指示及びレーザダイオード４ａ，４ｂ
の光量検出信号に基づいてレーザドライブ信号を発生さ
せスイッチ２３に供給する。スイッチ２３は、ディスク
ＤがＣＤ１００であるときはＴCD端子が選択され、また
ディスクＤがＤＶＤ１２０であるときはＴDV端子が選択
される。したがって、再生されるディスクに応じてレー
ザダイオード４ａ，４ｂのいずれかが発光動作を行うこ
とになる。
【００７０】また、サーボプロセッサ３１には、スキュ
ーセンサ１０からの検出情報も供給されている。サーボ
プロセッサ３１は、スキューセンサ１０からの検出情報
に応じてスキューモータを駆動させる。
【００７１】以上のようなサーボ及びデコードなどの各
種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシス
テムコントローラ３０により制御される。
【００７２】このシステムコントローラ３０には、ＲＦ
アンプ２１ａ，２１ｂからスイッチ２２を介してフォー
カスエラー信号ＦＥ及びトラッキングエラー信号ＴＥが
供給される。システムコントローラ３０は、内部にアナ
ログ／デジタル変換器を有しており、これらのフォーカ
スエラー信号ＦＥ及びトラッキングエラー信号ＴＥを検
出し、データとして取り込む。
【００７３】システムコントローラ３０は、サーボプロ
セッサ３１やピックアップ１の動作を制御することによ
り、例えば再生開始、終了、トラックアクセス、早送り
再生、早戻し再生などの動作を行う。
【００７４】また、システムコントローラ３０は、この
光ディスク装置がＣＤ１００とＤＶＤ１２０の両方に対
応する機器であるため、ディスクＤが装填された際に、
そのディスクＤがＣＤ１００であるかＤＶＤ１２０であ
るかを判別しなければならない。そして、上述してきた
ようにピックアップ１（１ａ，１ｂ）やＲＦアンプ２１
ａ，２１ｂ、レーザドライバ２０ａ，２０ｂ、トラッキ
ングドライバ１８ａ，１８ｂがそれぞれＣＤ１００若し
くはＤＶＤ１２０専用に設けられているため、これらの
専用回路系を適切に用いるようにディスク判別の結果に
よりスイッチ２２，２３，セレクタ２４のスイッチ２４
ａ，２４ｂをＴCD端子とＴDV端子のいずれか一方に切り
換える制御を行う。このシステムコントローラ３０が行
うディスク判別の手法については、詳細を後述する。
【００７５】つぎに、この実施の形態のＣＤとＤＶＤに
対応する光ディスク装置のフォーカスサーボ動作及びそ
の引き込み動作について説明する。
【００７６】上述したように、ＣＤ１００，ＣＤ−Ｒ１
１０はディスク表面１０５，１１６から約１．２ｍｍの
位置に信号面１０２，１１２がある。一方ＤＶＤ１２０
はディスク表面１２８から約０．６ｍｍの位置に信号面
１２２がある。
【００７７】なお説明上、ＣＤ１００，ＣＤ−Ｒ１１０
を１．２ｍｍ単板ディスク、ＤＶＤ１２０を０．６ｍｍ
貼合せディスクともいう。
【００７８】ＣＤピックアップ１ａにおける対物レンズ
２ａは、図６（ａ）〜（ｄ）に示すように、１．２ｍｍ
単板ディスクであるＣＤ１００の信号面１０２にレーザ
光の焦点が合うようにすなわちジャストフォーカスの状
態になるようにＣＤ１００に接離する方向に移動される
ことになる。
【００７９】ＤＶＤピックアップ１ｂにおける対物レン
ズ２ｂは、図７（ａ）〜（ｄ）のように、０．６ｍｍ貼
合わせであるＤＶＤ１２０の信号面１２２にレーザ光の
焦点が合うようにＣＤ１００に接離する方向に移動され
ることになる。
【００８０】ＣＤ用対物レンズ２ａ，ＤＶＤ用対物レン
ズ２ｂのいずれも、フォーカスサーチ範囲（フォーカス
ストローク範囲）は、図６（ａ）、図７（ａ）のボトム
位置から図６（ｄ）、図７（ｄ）のトップ位置までとな
り、仮に図６（ｃ）、図７（ｃ）のジャストフォーカス
状態での位置を初期基準位置であるとすると、士約０．
９ｍｍの範囲となっている。
【００８１】対物レンズ２（ＣＤ用対物レンズ２ａ、Ｄ
ＶＤ用対物レンズ２ｂ）が、ＣＤ１００若しくはＤＶＤ
１２０に対して図６、図７の（ａ）〜（ｄ）のように位
置状態が変位できるとすると、ディスクＤからの反射光
情報としてはその各位置に応じたフォーカスエラー信号
ＦＥやプルイン信号ＰＩが得られることになる。
【００８２】そして、図６（ｃ），図７（ｃ）のような
ジャストフォーカスポイントの近傍位置では反射光が適
正レベルで検出されるため、フォーカスエラー信号ＦＥ
としてはＳ字カーブが観測され、プルイン信号ＰＩとし
ては振幅レベルが大きくなる。また図６（ｂ），図７
（ｂ）のようにディスク表面１０５，１２８にフォーカ
スがあっている状態を考えてみると、反射率は低いがデ
ィスク表面１０５，１２８においても反射光が検出され
るため、フォーカスエラー信号ＦＥとしては小さいＳ字
カーブが観測され、プルイン信号ＰＩとしては僅かな振
幅レベルが観測される。
【００８３】なお、ＤＶＤ１２０に対応するＤＶＤピッ
クアップ１ｂについては、ジャストフォーカスポイント
が図７（ｃ）のように０．６ｍｍ貼合せディスクである
ＤＶＤ１２０の信号面１２２にレーザ光の焦点が合った
ポイントとなり、ディスクの厚み方向の位置としてＣＤ
１００とは異なる位置となっている。
【００８４】また、このようなフォーカスサーボ制御を
実行するには、まず、フォーカスサーボの引き込み動作
がされる。このフォーカスサーボの引き込み動作は、フ
ォーカスドライブ信号として図８（ａ）に示すような３
角波を出力して、対物レンズ２ａ，２ｂをフォーカスス
トローク範囲内で強制的に移動させる。すると、フォー
カスエラー信号ＦＥとして、図８（ｂ）に示すようなＳ
字カープが観測される。そのＳ字カープのリニア領域と
なるフォーカス引込範囲、すなわち、図８（ｃ）に示す
フォーカスＯＫ信号が出力され且つフォーカスエラー信
号ＦＥが零クロス近傍の範囲で、フォーカスサーチ動作
が行われることになる。なお、フォーカスＯＫ信号は、
上述したようにプルイン信号が所定レベル以上であるこ
とを示す信号である。そして、図８（ｄ）に示すこのフ
ォーカス引込範囲で、フォーカスサーボループをオンと
することで、以降ジャストフォーカス状態に収束するフ
ォーカスサーボ制御が実行される。
【００８５】つぎに、このシステムコントローラ３０に
よって行われるディスク判別動作について、以下に述べ
ていく。
【００８６】このシステムコントローラ３０の行うディ
スク判別動作では、ＣＤピックアップ１ａのみを用い
て、光ディスク装置に装填されたディスクＤがＣＤ１０
０（ＣＤ−Ｒ１１０）であるかＤＶＤ１２０であるかの
判別を行う。具体的には、ＣＤ用対物レンズ２ａをフォ
ーカスサーボ引き込み動作のように強制移動させ、フォ
ーカスエラー信号ＦＥがジャストフォーカス近傍にある
ときにピックアップ１ａを半径方向に動作させてトラッ
キングエラー信号ＴＥを検出する。このときトラッキン
グエラー信号ＴＥが検出されれば、ＣＤ１００（ＣＤ−
Ｒ１１０）であるト判断し、トラッキングエラー信号Ｔ
Ｅが検出されなければＤＶＤ１２０であると判断するも
のである。
【００８７】つまり、システムコントローラ３０が行う
ディスク判別は、ＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１１０）とＤＶ
Ｄ１２０とでトラックピッチが異なることを利用してい
る。すなわち、トラッキングエラー信号ＴＥとしては、
いわゆる３ビーム方式であればサイドスポット用のディ
テクタＥ，Ｆを用意し、Ｅ−Ｆの演算で生成しており、
また、４分割ディテクタからのプッシュプル信号などと
して生成している。そのため、ＣＤピックアップ１ａを
用いてＤＶＤ１２０のトラッキングエラー信号を検出す
ると、ＤＶＤ１２０のトラックピッチがＣＤ１００（Ｃ
Ｄ−Ｒ１２０）に比較して半分以下であるのでトラッキ
ングエラー信号が検出できない。従って、ＣＤ用対物レ
ンズ２ａがジャストフォーカス近傍にあるときのトラッ
キングエラー信号を検出すれば、装填されているディス
クＤが、ＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１１０）であるか或いは
ＤＶＤ１２０であるかを判断できる。
【００８８】このような、システムコントローラ３０の
行うディスク判別方法について、図９に示すフローチャ
ートを用いて説明する。
【００８９】システムコントローラ３０は、電源オンさ
れ各種のパラメータ設定等の初期設定動作を行うと、ス
テップＳ１０１において、ディスクＤが挿入されるまで
待機する。
【００９０】ディスクＤが挿入されるとステップＳ１０
２に進み、ＣＤピックアップ１ａを使用するＣＤピック
アップモードに設定する。すなわちスイッチ２２，２
３，セレクタ２４のスイッチ２４ａ，２４ｂがＴCD端子
に接続されるモードとする。そしてステップＳ１０３に
進む。
【００９１】ステップＳ１０３において、フォーカスル
ープ引き込み動作と同様に、ＣＤ用対物レンズ１ａをフ
ォーカスサーチストローク範囲内を強制的に上昇若しく
は下降させる。すなわち、システムコントローラ３０
は、図８（ａ）のようなフォーカスサーチドライブ信号
の出力開始をサーボプロセッサ３１に指示する。なお、
この際にレーザダイオード４ａのレーザ出力も開始させ
ることになる。
【００９２】システムコントローラ３０は、このような
フォーカスサーチストローク範囲内でのＣＤ用対物レン
ズ１ａの上昇移動（若しくは下降移動）を実行させなが
ら、ステップＳ１０４として、図８（ｃ）に示すような
フォーカスＯＫ信号をサーボプロセッサ３１から取得す
る。このとき、所定時間の間例えば、８００ｍｓの間こ
のフォーカスＯＫ信号が検出されないときは、装填され
たディスクＤがＤＶＤ１２０であると判断して処理を終
了する。この理由は、例えば信号面が２層となっている
いわゆる２層ディスクの場合、記録面からの反射光が少
ない。そのため、プルイン信号ＰＩは、ＣＤの場合に比
較して大幅に少なくフォーカスＯＫ信号を生成する際の
スレッショルドに達しないことによる。従って、このス
テップＳ１０４において、フォーカスＯＫ信号が検出で
きないときは、装填されたディスクＤがＤＶＤ１２０で
あると判断する。
【００９３】フォーカスＯＫ信号を検出できたらステッ
プＳ１０５において、システムコントローラ３０に供給
されるフォーカスエラー信号ＦＥが所定の値（例えば２
００ｍＶ）より大きくなったか否かを判断する。すなわ
ち、システムコントローラ３０は、トラッキンエラー信
号ＴＥを検出するにあたりＣＤ用対物レンズ２ａがジャ
ストフォーカス近傍になければならない。従って、この
ステップＳ１０５でＣＤ用対物レンズ２ａがジャストフ
ォーカス近傍の位置にあるかどうかを判断している。こ
のフォーカスエラー信号ＦＥの値が一定時間の間この所
定の値より大きくならないときは、装填されたディスク
ＤがＤＶＤ１２０であると判断して処理を終了する。こ
のようにフォーカスエラー信号ＦＥが所定の値より大き
くならないときは、ディスクＤの記録面からの反射光が
少ないためであるのでＤＶＤ１２０であると判断をして
いる。
【００９４】フォーカスエラー信号ＦＥを検出すること
により対物レンズ２ａがジャストフォーカス近傍にある
ときは、ステップＳ１０６において、スレッドドライバ
１６にいわゆるスレッドキック信号であるスレッドドラ
イブ信号を供給してスレッド機構８を駆動させ、ＣＤピ
ックアップ１ａをディスクの半径方向の移動を開始させ
る。このため、ディスクＤを照射しているレーザ光は、
複数のトラックをまたがって通過していくこととなる。
なお、スレッド機構８を駆動してＣＤピックアップ１ａ
を移動させるのではなく、トラッキングドライバ１８ａ
を駆動して対物レンズ２ａを直接半径方向に移動させて
いも良い。
【００９５】スレッド機構８を駆動させＣＤピックアッ
プ１ａを半径方向に移動開始させると、ステップＳ１０
７において、システムコントローラ３０は、トラッキン
グエラー信号ＴＥを検出する。
【００９６】そして、ステップＳ１０８において、検出
したトラッキンエラー信号ＴＥから装填されているディ
スクＤがＣＤかＤＶＤかを判断する。システムコントロ
ーラ３０は、検出したトラッキングエラー信号ＴＥをサ
ンプルして、このサンプルしたデータからトラッキング
エラー信号ＴＥが十分出力されていると判断する場合に
は、装填されたディスクＤがＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１１
０）であると判別する。また、システムコントローラ３
０は、トラッキングエラー信号ＴＥが出力されていない
と判断する場合には、装填されたディスクＤがＣＤ１０
０（ＣＤ−Ｒ１１０）であると判別する。
【００９７】以上のように、システムコントローラ３０
がステップＳ１０１からステップＳ１０８までの処理を
行うことにより、この光ディスク装置では高速且つ確実
にディスクの判別ができる。
【００９８】さらに、ＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１１０）又
はＤＶＤ１２０と判断した後に、再生動作或いは記録動
作を開始するため、ステップＳ１０８の処理に続けて対
応したそれぞれのピックアップを用いてフォーカスサー
ボループの引き込み動作をすることができる。
【００９９】なお、このようなステップＳ１０１からス
テップＳ１０８の処理は、ＣＤピックアップ１ａを用い
て行っている。そのため、装填されているディスクＤが
ＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１１０）である場合は、判別の動
作と同時にフォーカスサーボ引き込み動作を行うことが
できる。このディスクの判断とフォーカスサーボ引き動
作を同時に行う場合の処理について、図１０に示すフロ
ーチャートを用いて説明する。
【０１００】まず、上述したステップＳ１０１からステ
ップＳ１０７の処理を行う。
【０１０１】ステップＳ１０７でトラッキンエラー信号
ＴＥが検出できるとステップＳ１０９において、フォー
カスエラー信号ＦＥが一定レベル以下であるかどうかを
判断する。なお、このステップＳ１０８では、検出した
トラッキングエラー信号ＴＥのデータをサンプルしてＤ
ＶＤ１２０であるかＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１１０）であ
るかの判断は行わない。フォーカスエラー信号ＦＥが一
定レベル以下であるかどうかを判断するのは、Ｓ字カー
プのリニア領域となるフォーカス引込範囲、すなわち、
図８（ｃ）に示すフォーカスＯＫ信号が出力され且つフ
ォーカスエラー信号ＦＥが零クロス近傍の範囲になけれ
ばフォーカスループが引き込めないからである。
【０１０２】ステップＳ１０９でフォーカスエラー信号
ＦＥが一定レベル以下であるとなった場合は、ステップ
Ｓ１１０においてステップＳ１０６でディスクの半径方
向に移動しているピックアップ２ａの動作を停止させ
る。
【０１０３】ピックアップ２ａの動作を停止させるとス
テップＳ１１１においてフォーカスループをオンする。
【０１０４】フォーカスサーボループをオンにするとス
テップＳ１１２において、フォーカスサーボループが引
き込めたか否かを判断する。具体的には、フォーカスＯ
Ｋ信号を見て判断をする。フォーカスサーボループが引
き込めたと判断する場合は、ステップＳ１１３に進む。
また、フォーカスサーボループが引き込めなかったと判
断する場合ステップＳ１１６に進む。
【０１０５】ステップＳ１１３において、トラッキンエ
ラー信号ＴＥを再度検出する。
【０１０６】トラッキングエラー信号ＴＥを再度検出す
るとステップＳ１１４において検出したデータを収集
し、ＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１１０）であるかＤＶＤ１２
０であるかを判別する。この判別をした後、ステップＳ
１１５においてＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１１０）の再生等
を開始する。なお、このステップＳ１１３及びＳ１１４
では、処理の確認をする意味でトラッキングエラー信号
ＴＥの検出を再度行うので、この処理を行わずにＣＤ１
００の再生等を開始しても良い。
【０１０７】また、ステップＳ１１６において、先のス
テップＳ１０７で検出したトラッキングエラー信号ＴＥ
のデータに基づき、ＤＶＤ１２０であるかＣＤ１００
（ＣＤ−Ｒ１１０）であるかを判別する。ＣＤ１００
（ＣＤ−Ｒ１１０）であると判別するとステップＳ１１
８においてＣＤ用のピックアップ２ａでフォーカスサー
ボの引き込み動作をリトライして再生動作等を開始す
る。また、ＤＶＤ１２０であると判別するとステップＳ
１１７においてＤＶＤ用のピックアップ２ｂでフォーカ
スサーボの引き込み動作をリトライして再生動作等を開
始する。
【０１０８】以上のように、システムコントローラ３０
がステップＳ１０１からステップＳ１１８までの処理を
行うことにより、この光ディスク装置ではＣＤが装填さ
れている場合は、ディスク判別動作とともにＣＤのフォ
ーカスループの引き込み動作ができ、ＣＤを再生等する
までの時間を短縮することができる。
【０１０９】図１１から図１３は、システムコントロー
ラ３０が装填されているディスクを判別する際に発生す
るフォーカスＯＫ信号，フォーカスエラー信号ＦＥ及び
トラッキングエラー信号ＴＥの波形図である。図１１〜
１３の（ａ）は、フォーカスＯＫ信号を示している。図
１１〜１３の（ｂ）は、フォーカスエラー信号ＦＥを示
している。図１１〜１３の（ｃ）は、トラッキングエラ
ー信号ＴＥを示している。
【０１１０】図１１は、装填されたディスクがＣＤ１０
０（ＣＤ−Ｒ１１０）である場合の波形図である。ＣＤ
１００（ＣＤ−Ｒ１１０）が装填された場合は、図１１
（ｃ）に示すように、トラッキングエラー信号ＴＥが発
生している。そのため、このトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅを検出することにより、装填されたディスクがＣＤ
（ＣＤ−Ｒ１１０）であることを判断することができ
る。
【０１１１】図１２は、装填されたディスクが１層ディ
スクのＤＶＤ１２０である場合の波形図である。ＤＶＤ
１２０が装填された場合は、図１２（ｂ）に示すように
フォーカスエラー信号ＦＥは、所定レベル以上の信号が
発生している。ところが、トラッキングエラー信号ＴＥ
は、ほとんど発生していない。そのため、トラッキング
エラー信号ＴＥを検出することにより、装填されたディ
スクがＤＶＤ１２０であることを判断することができ
る。
【０１１２】図１３は、装填されたディスクが２層ディ
スクのＤＶＤ１２０である場合の波形図である。ＤＶＤ
１２０が装填された場合は、図１２（ｂ）に示すように
フォーカスエラー信号ＦＥは、所定レベル以上の信号が
発生していない。そのため、フォーカスエラー信号ＦＥ
を検出することにより、装填されたディスクがＤＶＤ１
２０であることを判断することができる。
【０１１３】以上のような本発明の実施の形態としての
ＣＤとＤＶＤに対応する光ディスク装置では、ＣＤ用の
ピックアップ１ａのみを用いてフォーカスサーボループ
の引き込み動作を開始させて、このＣＤ用のピックアッ
プ１ａがジャストフォーカス近傍の位置となったときの
トラッキングエラー信号ＴＥを検出する。このトラッキ
ングエラー信号ＴＥを検出して判断することにより、Ｃ
Ｄ又はＤＶＤいずれのディスクが装填されたかを判別す
る。このことにより、この光ディスク装置では、センサ
や種別検出のための特別な部品等を用いずにディスクの
判別をすることができ、コストアップなどが生じない。
また、この光ディスク装置では、ＣＤ用のピックアップ
１ａのみを動作させてディスクの判別をするため、高速
にディスクの判別ができる。さらに、この光ディスク装
置では、ＣＤが装填されている場合は、ディスク判別動
作とともにＣＤのフォーカスループの引き込み動作がで
き、ＣＤを再生等するまでの時間を短縮することができ
る。
【０１１４】以上実施の形態としての光ディスク装置を
説明してきたが、本発明はさらに多様な変形例が考えら
れることはいうまでもない。
【０１１５】この光ディスク装置では、互いに独立した
２つのピックアップ１ａ，１ｂが設けられているものを
例にあげたが、ピックアップ全体を各ディスクに専用化
しなくとも、少なくともレーザ光源及び対物レンズを含
む一部機構のみを専用化して切り換え使用するように
し、他の部分は共用することでピックアップとしては一
体化する構成例も考えられる。
【０１１６】また、ＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１１０）とＤ
ＶＤ１２０の互換性をもった光ディスク装置としたが、
このＣＤ１００とＤＶＤ１２０のみならず、例えば、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭや記録再生可能なＣＤ−ＲＡＭ等であっても
よく、また、ＤＶＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ
−Ｒ等であってもよい。つまり、装填されたディスクが
その装置にとって適正なディスクであるかを判別するた
めにディスク判別処理が必要になるが、このときに本発
明の判別処理を適用すればよい。
【０１１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る光ディ
スク装置では、フォーカスサーボをかけずに、ピックア
ップの位置が合焦点近傍でのトラッキングエラー信号を
検出してトラックピッチの広い光ディスクとトラックピ
ッチの狭い光ディスクの判別をする。このことにより、
この光ディスク装置では、センサや種別検出のための特
別な部品等を用いずにディスクの判別をすることができ
る。
【０１１８】また、この光ディスク装置では、１のピッ
クアップのみを動作させてディスクの判別をするため、
高速にディスクの判別ができる。
【０１１９】さらに、この光ディスク装置では、トラッ
クピッチの広い光ディスクが装填されている場合は、デ
ィスク判別動作とともにＣＤのフォーカスループの引き
込み動作ができ、トラックピッチの広い光ディスクを再
生及び記録するまでの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の光ディスク装置が対応す
るディスクの構造の説明図である。
【図２】実施の形態の光ディスク装置のメカデッキの斜
視図である。
【図３】実施の形態の光ディスク装置の要部のブロック
図である。
【図４】実施の形態の光ディスク装置の４分割ディテク
タの説明図である。
【図５】実施の形態の光ディスク装置のサーボプロセッ
サのブロック図である。
【図６】フォーカスサーボの際のディスクと対物レンズ
との関係の説明図である。
【図７】フォーカスサーボの際のディスクと対物レンズ
との関係の説明図である。
【図８】フォーカスサーボループの引き込み動作を説明
するためのフォーカスエラー信号等の波形図である。
【図９】実施の形態における光ディスク装置のシステム
コントローラのディスク判別制御のフローチャートであ
る。
【図１０】実施の形態における光ディスク装置のシステ
ムコントローラのディスク判別制御のフローチャートで
ある。
【図１１】実施の形態における光ディスク装置のディス
ク判別動作での信号波図である。
【図１２】実施の形態における光ディスク装置のディス
ク判別動作での信号波図である。
【図１３】実施の形態における光ディスク装置のディス
ク判別動作での信号波図である。
【符号の説明】
１ ピックアップ、１ａ ＣＤピックアップ、１ｂ Ｄ
ＶＤピックアップ、２ 対物レンズ、２ａ ＣＤ用対物
レンズ、２ｂ ＤＶＤ用対物レンズ、３，３ａ，３ｂ
二軸機構、４ａ，４ｂ，４１ レーザダイオード、５
ａ，５ｂ，４３ ディテクタ、６ スピンドルモータ、
７ ターンテーブル、８スレッド機構、１０ スキュー
センサ、１７ａ，１７ｂ フォーカスドライバ、１８
ａ，１８ｂ トラッキングドライバ、２０ａ，２０ｂ
レーザドライバ、２１，２１ａ，２１ｂ ＲＦアンプ、
２２ ２３ スイッチ，２４ セレクタ、２５ ＲＦプ
ロセッサ、２６ デコーダ、３０ システムコントロー
ラ、３１ サーボプロセッサ、１００ ＣＤ、１０２，
１１２，１２２，１２４ 信号面、１０５，１１６，１
２８ ディスク表面、１１０ ＣＤ−Ｒ、１２０ ＤＶ
Ｄ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 トラックピッチの異なる２種類の光ディ
    スクに対応した記録再生を行う光ディスク装置におい
    て、 トラックピッチが広い光ディスクに対応した第１のピッ
    クアップと、 トラックピッチが狭い光ディスクに対応した第２のピッ
    クアップと、 フォーカスエラー信号に基づき上記第１のピックアップ
    と上記第２のピックアップとのフォーカスサーボ制御
    と、その引き込み動作を行うフォーカスサーボ回路と、 トラッキングエラー信号に基づき上記第１のピックアッ
    プと上記第２のピックアップとのトラッキング制御を行
    うトラッキングサーボ回路と、 上記第１のピックアップを用いてフォーカスサーボ引き
    込み動作を開始し、このフォーカスサーボ引き込み動作
    により生ずるフォーカスエラー信号に基づき上記第１の
    ピックアップが合焦点近傍の位置にあることを検出し、
    上記第１のピックアップが合焦点近傍の位置にあるとき
    にこの第１のピックアップを半径方向に移動させてトラ
    ッキングエラー信号を検出し、トラッキングエラー信号
    が検出できたときはトラックピッチが広い光ディスクで
    あると判断し、トラッキングエラー信号が検出できなか
    ったときはトラックピッチが狭い光ディスクであると判
    断する制御回路とを備えることを特徴とする光ディスク
    装置。
  2. 【請求項２】 上記制御回路は、トラックピッチが広い
    光ディスクであると判断したときは、開始している第１
    のピックアップを用いたフォーカスサーボ引き込み動作
    を継続することを特徴とする請求項１に記載の光ディス
    ク装置。
  3. 【請求項３】 上記制御回路は、トラックピッチが広い
    光ディスクであると判断したときは、上記フォーカスサ
    ーボ制御回路が第１のピックアップを用いたフォーカス
    サーボ引き込み動作を行うことを特徴とする請求項１に
    記載の光ディスク装置。
  4. 【請求項４】 上記制御回路は、トラックピッチが狭い
    光ディスクであると判断したときは、上記フォーカスサ
    ーボ制御回路が第２のピックアップを用いたフォーカス
    サーボ引き込み動作を行うことを特徴とする請求項１に
    記載の光ディスク装置。
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