JP2005310329A - 光記録媒体、再生装置、トラッキングサーボ方法 - Google Patents

Abstract

【課題】張り合わせ２層ディスクに対してＴＰＰトラッキングを可能とし、省電や回路規模縮小を図る。
【解決手段】
光記録媒体は、ピット列によりデータが記録される記録層として、レーザ入射面側から見て、ピットが凸状となる記録層（凸ピット記録層）と、ピットが凹状となる記録層（凹ピット記録層）とを有する。そしてピットの深さがλ／４．５〜λ／６の範囲に設定される。これにより必要なレベルのプッシュプル信号が得られるようにし、ＴＰＰ方式でトラッキングエラー信号を生成する。このとき記録層が凸ピット記録層であるか凹ピット記録層であるかに応じて、トラッキングエラー信号の極性を切り換えることで、レイヤ毎のピットの凹凸の違いに対応する。これによりＤＰＤ方式での問題を解消する。
【選択図】 図６

Description

本発明は光ディスク、光磁気ディスク等の光記録媒体であって、記録層を複数有する記録媒体と、それに対する再生装置及びトラッキングサーボ方法に関するものである。

特開２０００−２０９７３号公報

光学的に情報の記録または再生が可能な光記録媒体として光ディスクが広く知られている。光ディスクに対しては、半導体レーザ等のレーザ光を光源として用い、レンズを介して微小に集光した光ビームを照射することで、情報の記録あるいは再生を行う。公知の通り、光ディスクの記録層に対してレーザ光を合焦状態に保つためにはフォーカスサーボ動作が行われ、またフォーカスサーボがかけられた状態でレーザスポットが適正にディスク上の記録トラックをトレースしていけるようにトラッキングサーボが行われる。
フォーカスサーボ及びトラッキングサーボは、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号に基づいて、光学ヘッド内の二軸機構（二軸アクチュエータ）に保持された対物レンズをディスクに接離する方向（フォーカス方向）及びディスク半径方向（トラッキング方向）に移動させることで行われる。

トラッキングエラー信号の生成方式としては、プッシュプル方式、ＴＰＰ（トップホールドプッシュプル）方式など、反射光情報から得られるプッシュプル信号を利用する方式や、ＤＰＤ（Differential Phase Detection）方式などが知られている。また３スポットレーザのサブビーム反射光の差分をとる３ビーム方式も知られている。
上記特許文献１にはＴＰＰ方式に関する技術が開示されている。

ところで近年、記録容量の大容量化を進める技術として多層ディスク構造が注目されている。例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disc）では、２層ディスクとして、ピット列によりデータ記録を行なわれた記録層がディスク厚み方向に２層、形成されたものが知られている。
図９に２層ＤＶＤの記録層構造を模式的に示す。２層ＤＶＤは、レイヤ０として記録層が形成される０．６ｍｍ厚の基板と、レイヤ１として記録層が形成される同じく０．６ｍｍ厚の基板が張り合わされて形成された１．２ｍｍ厚のディスクとされる。
記録層であるレイヤ０，レイヤ１に対しては、図示するように再生装置の光学ヘッドにおける対物レンズ３ａを出力端としてレーザ光が照射され、各記録層にピット列として記録された情報が読み取られる。

ここで、このような張り合わせ構造のＲＯＭタイプディスクの場合、レイヤ０とレイヤ１では、レーザ入射側から見てピットの凹凸が逆になる。図示するように、レイヤ０ではレーザ入射側から見てピットＰは凸状となっており、レイヤ１ではレーザ入射側から見てピットＰは凹状となっている。
このようなレイヤ０のピット列及びレイヤ１のピット列にトラッキングサーボをかける場合を考える。トラッキングエラー信号の生成方式としては、上記のように各種方式が考えられるが、ＤＶＤシステムではＤＰＤ方式が採用されている。これは次の理由による。
レイヤ０，１でピットの凹凸が逆になることを考慮すると、反射光情報から得られるプッシュプル信号は、レイヤ０の場合とレイヤ１の場合とで反転する。一方、ＤＰＤ方式はピット位相の差分、つまりピットのエッジ検出による方式であるため、レイヤ０，１でピットの凹凸が逆になっていることによる影響を受けない。この点がＤＰＤ方式が好適とされる１つの理由となる。

さらに、ピット深さに対するＲＦ信号特性及びプッシュプル信号特性を考える。図８（ａ）に示すように、レーザ波長λに対して、ピットＰの深さがλ／４とされているとき、ＲＦ信号（反射光情報の和信号：再生データの読出信号）のレベルは最大となり、つまり最も高品位なＲＦ信号が得られる。一方、ピットＰの深さがλ／４であると、プッシュプル信号レベルは０となる。
ＤＶＤの物理フォーマットでは、高品位なＲＦ信号が得られることからピット深さをλ／４とし、エラーレートの向上など、性能向上を図っている。この場合、プッシュプル信号は得られない。従ってトラッキングエラー信号の生成方式としてプッシュプル信号を用いた方式（例えばＴＰＰ方式）は実行できない。これもトラッキングエラー信号の生成方式をＤＰＤ方式とする理由となっている。

つまりＤＶＤにおいては、２層ディスクでのピット凹凸やＲＦ信号品位などの点が検討された上で、ピット深さがλ／４、トラッキングエラー信号の生成方式がＤＰＤ方式とされたものである。言い換えれば、ピット深さがλ／４とされることでプッシュプル信号を利用するトラッキングエラー信号の生成方式が採用できなくなり、そこでＤＰＤ方式を採用するが、そのＤＰＤ方式は２層ディスクにも都合が良いということとなっていた。

ところがＤＰＤ方式は、ピットとミラー部の切り替わりエッジでのディテクタ位相差でエラー検出するため、ＲＦ帯域のアンプが必須であることが知られている。その場合、数１０ＭＨｚの高周波処理が必要となり、他のトラッキングエラー信号の生成方式に比較して、高電圧、消費電力増大、回路規模増大及びそれによるコストアップという問題があった。

そこで本発明は、ピット列によりデータが記録される記録層として、レーザ入射面側から見て、ピットが凸状となる記録層と、ピットが凹状となる記録層とを有する光記録媒体を用いるシステムにおいて、ＤＰＤ方式を用いないトラッキングサーボ方式を実現し、高電圧、消費電力増大、回路規模増大及びコストアップという問題を解消することを目的とする。

本発明の光記録媒体は、ピット列によりデータが記録される記録層として、レーザ入射面側から見て、ピットが凸状となる記録層（凸ピット記録層）と、ピットが凹状となる記録層（凹ピット記録層）とを有する光記録媒体であって、ピットの深さがレーザ波長λに対して、λ／４．５〜λ／６の範囲に設定されてピットが形成されている。

本発明の再生装置は、上記光記録媒体に対する再生装置として、対物レンズを出力端として上記記録層に対してレーザ光の照射を行い、その反射光情報を検出して上記各記録層に記録された情報を読み出す光学ヘッド手段と、上記光学ヘッド手段で読み出された反射光情報から得られるプッシュプル信号成分を用いてトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、上記光学ヘッド手段によりレーザ照射を実行している記録層が、上記凸ピット記録層であるか凹ピット記録層であるかに応じて、上記トラッキングエラー信号生成手段で生成されたトラッキングエラー信号の極性を切り換える極性切換手段と、上記極性切換手段を介して供給されるトラッキングエラー信号に基づいて、上記対物レンズをディスク半径方向に駆動することでトラッキングサーボ動作を行うトラッキングサーボ手段とを備える。
特に、上記トラッキングエラー信号生成手段は、上記プッシュプル信号成分からオフセット成分を除去してトラッキングエラー信号を生成する。つまりＴＰＰ方式でトラッキングエラー信号を生成する。

上記光記録媒体に対する本発明のトラッキングサーボ方法は、対物レンズを出力端として上記記録層に対してレーザ光の照射を行い、その反射光情報から得られるプッシュプル信号成分を用いてトラッキングエラー信号を生成する（例えばＴＰＰ方式による）トラッキングエラー信号生成ステップと、上記レーザ光の照射を実行している記録層が、上記凸ピット記録層であるか凹ピット記録層であるかに応じて、上記トラッキングエラー信号の極性を切り換える極性切換ステップと、上記極性切換ステップを経て得られるトラッキングエラー信号に基づいて、上記対物レンズをディスク半径方向に駆動することでトラッキングサーボ動作を行うトラッキングサーボステップとを備える。

即ち本発明では、光記録媒体は、ピットの深さがλ／4.5〜λ／６の範囲に設定されていることで、必要なレベルのプッシュプル信号が得られるようにする。そしてＤＰＤ方式ではなくプッシュプル信号を利用した方式、例えばＴＰＰ方式でトラッキングエラー信号を生成する。また記録層が凸ピット記録層であるか凹ピット記録層であるかに応じて、トラッキングエラー信号の極性を切り換えることで、レイヤ毎のピットの凹凸の違いに対応する。

本発明によれば、光記録媒体は、ピットの深さがλ／4.5〜λ／６の範囲に設定されている。この場合、ピット列からの反射光情報に基づいて読み出されるＲＦ信号として、再生システムでの実用上十分なレベルが得られると共に、必要なレベルのプッシュプル信号を得ることができる。
このようなピット深さの光記録媒体に対しては、再生装置は、プッシュプル信号を利用したトラッキングエラー信号を生成することができる。そして光記録媒体の複数の記録層として、凸ピット記録層と、凹ピット記録層とを有する場合でも、再生装置は、プッシュプル信号を利用した生成したトラッキングエラー信号を、記録層に応じて極性切換を行うようにすることで対応できる。
従って本発明によれば、ＤＰＤ方式ではなく、プッシュプル信号を利用したトラッキングエラー信号の生成方式、例えばＴＰＰ方式を採用でき、低電圧システム化、低消費電力化、回路規模縮小及びコストダウンを実現するシステムを構築できるという効果がある。

以下、本発明の再生装置及びトラッキングサーボ方法の実施の形態を図面に沿って説明していく。
図１は実施の形態の再生装置のブロック図である。また、図２、図３に、本例の再生装置が再生を行うディスクとその記録層を示している。

まず図２，図３によりディスク１について説明しておく。
ディスク１は図２に示すように、ディスクカートリッジ５０に収納される形態を採っている。
ディスクカートリッジ５０の内部には、図中の破線により示すようにディスク１が格納される。このディスク１は、直径が６０ｍｍ程度とされ、例えば２層記録方式により１．６ＧＢ（ギガバイト）程度のデータ記憶容量を有するものとされている。
ディスクカートリッジ５０は、その平面における片側半面が、図示するように内部に格納されるディスク１の円弧に沿った半円形状とされる。また、他方の片側半面は、その外形辺が図のように２つの角部が丸みを帯びた略コの字とされて、略方形状とされている。そして、図に示すＸ方向のサイズが約６５ｍｍとされ、Ｙ方向のサイズが約６４ｍｍとされる。

ディスク１は図３（ａ）に示すように、２つの記録層としてレイヤ０（Layer0），レイヤ１（Layer1）を有する構造とされる。ディスク１は例えば０．４ｍｍの厚みのディスクの張り合わせ構造とされることで、０．８ｍｍ厚となる。
そして、再生装置のピックアップ３によってレーザ光が入射される側のディスク表面に近い方から、レイヤ０，レイヤ１が順に形成されている。
このような２層ディスクの再生時においては、光ピックアップ３から対物レンズ３ａを介して出射するレーザ光をいずれかの記録層に絞り込み、その記録層からの反射光情報を読み出す。図３にはレイヤ０に対する再生時のフォーカス状態とレイヤ１に対する再生時のフォーカス状態を模式的に示している。

記録層であるレイヤ０，レイヤ１には、図３（ｂ）に示すように、トラック線方向にピットＰとランド部Ｌが形成されるピット列によって情報が記録されている。いわゆる再生専用のＲＯＭタイプディスクの場合、ピットＰはエンボスピットとされる。
そして、ピット列を形成した２枚の基板が張り合わされて形成されることから、対物レンズ３ａ側（レーザ入射面側）から見て、レイヤ０ではピットＰが凸状となり、レイヤ１ではピットＰが凹状となる。

本実施例のディスク１では、ピットＰの深さは、レーザ波長λに対してλ／4.5〜λ／６の範囲に設定されている。例えばλ／５．３３（＝３λ／１６）とされる。
ここで、ピット深さとＲＦ信号及びプッシュプル信号の関係を図８に示す。
図８（ａ）の横軸はピット深さであり、縦軸は信号レベルである。また図８（ｂ）は、図８（ａ）の特性となるピット深さに対するＲＦ信号とプッシュプル信号の位相とレベルを表形式で示している。

上述したように、ＤＶＤの場合、ピット深さはλ／４とされ、この場合ＲＦ信号レベルは最も高くなる（ＲＦレベル＝１）が、プッシュプル信号レベルは０となる。
ＲＦ信号特性についていえば、ピット深さがλ／４の場合に最もレベル高く、例えばエラーレートの向上など信号品質面で最適なことはいうまでもない。
但し、実用上、ＲＦ信号レベルは０．８（上記λ／４の場合を１とした場合）程度であっても、再生動作上、ほぼ支障はないことが検証された。つまりエラーレートはさほど悪化しない。
一方、プッシュプル信号レベルをみると、ピット深さがλ／８の場合に最大（プッシュプル信号レベル＝１）になる。但し、この場合、ＲＦレベル＝０．７程度となり、あまり適切なレベルとは言えない。
プッシュプル信号をトラッキングエラー信号の生成に利用しようとする場合は、少なくともプッシュプル信号レベル＝０．４程度以上であることが望ましい。

ここで、ＲＦ信号とプッシュプル信号の各レベルを勘案し、両者として適切なレベル範囲、即ちＲＦレベル＝０．８程度以上、プッシュプル信号レベル＝０．４程度以上ということを考えると、ピット深さとしてはλ／4.5〜λ／６の範囲が適切と考えることができる。
即ち本例において、例えばピット深さを上記範囲内であるλ／５．３３とすることは、ＲＦ信号として良好なレベルが得られ、かつプッシュプル信号を利用したトラッキングエラー信号の生成が可能となるものである。
なお、もちろんピット深さは、λ／５．３３に限らず、λ／4.5〜λ／６の範囲内であれば、同様のことが言える。

このようなディスク１に対する再生装置の構成を図１で説明する。
ディスク１は、図示しないターンテーブルに積載され、再生動作時においてスピンドルモータ２によって一定線速度（ＣＬＶ）もしくは一定角速度（ＣＡＶ）で回転駆動される。そしてピックアップ（光学ヘッド）３によってディスク１に例えばエンボスピット形態で記録されているデータの読み出しが行なわれることになる。

ピックアップ３内には、図４に模式的に示すように、レーザ光源となるレーザダイオード３ｂや、反射光を検出するためのフォトディテクタ３ｃ、レーザ光の出力端となる対物レンズ３ａ、レーザ光を対物レンズ３ａを介してディスク記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタ３ｃに導く光学系３ｄ、対物レンズ３ａをトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持する二軸機構３ｅなどが形成される。
またピックアップ３全体はスライド駆動部４によりディスク半径方向に移動可能とされている。

ディスク１からの反射光情報はフォトディテクタ３ｃによって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてＲＦアンプ８に供給される。
図１に示すＲＦアンプ８には、ピックアップ３内の複数のフォトディテクタ３ｃからの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。例えば再生データであるＲＦ信号、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥなどを生成する。
ＲＦアンプ８から出力される再生ＲＦ信号は再生信号処理部９へ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥはサーボ制御部１０へ供給される。

ＲＦアンプ８で得られた再生ＲＦ信号は再生信号処理部９において、２値化、ＰＬＬクロック生成、デコード処理、エラー訂正処理等が行われる。これらの処理によりディスク１からの再生データＤＴが得られ、所定の部位もしくは外部機器に出力される。
また再生信号処理部９では、ＲＦ信号に対するデコード並びにエラー訂正により得られた情報の中から、サブコード情報やアドレス情報を抽出し、これらの情報をコントローラ１２に供給する。
コントローラ１２は、例えばマイクロコンピュータで形成され、装置全体の制御を行う。

サーボ制御部１０は、例えばＤＳＰ（Digital Signal Processor）により形成され、ＲＦアンプ８からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥや、再生信号処理部９もしくはコントローラ１２からのスピンドルエラー信号ＳＰＥ等から、フォーカス、トラッキング、スレッド、スピンドルの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
即ちフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、フォーカス／トラッキング駆動回路６に供給する。フォーカス／トラッキング駆動回路６は、ピックアップ３における二軸機構３ｅのフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによってピックアップ３、ＲＦアンプ８、サーボ制御部１０、フォーカス／トラッキング駆動回路６、二軸機構３ｅによるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。

なおフォーカスサーボをオンとする際には、まずフォーカスサーチ動作を実行しなければならない。フォーカスサーチ動作とは、フォーカスサーボオフの状態で対物レンズを強制的に移動させながらフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字波形のゼロクロスポイントが得られる位置を検出するものである。公知の通り、フォーカスエラー信号のＳ字波形のうちのゼロクロスポイントの前後のリニア領域は、フォーカスサーボループを閉じることで対物レンズ３ａの位置を合焦位置に引き込むことのできる範囲である。従ってフォーカスサーチ動作として対物レンズ３ａを強制的に移動させながら、ゼロクロスポイントのタイミングでフォーカスサーボをオンとすることで、以降、レーザースポットが合焦状態に保持されるフォーカスサーボ動作が実現されるものである。

また本例の場合、ディスク１は、上述のようにレイヤ０，レイヤ１としての２層構造となっている。
当然ながら、レイヤ０に対して記録再生を行う場合はレーザ光はレイヤ０に対して合焦状態となっていなければならない。またレイヤ１に対して記録再生を行う場合はレーザ光はレイヤ１に対して合焦状態となっていなければならない。
レイヤ０，１間でのフォーカス位置の移動はフォーカスジャンプ動作により行われる。
フォーカスジャンプ動作は、一方のレイヤで合焦状態にあるときに、フォーカスサーボをオフとして対物レンズ３ａを強制的に移動させ、他方のレイヤに対するＳ字波形のゼロクロスポイントのタイミングでフォーカスサーボをオンとすることで実行される。

サーボ制御部１０はさらに、スピンドルモータ駆動回路７に対してスピンドルエラー信号に応じて生成したスピンドルドライブ信号を供給する。スピンドルモータ駆動回路７はスピンドルドライブ信号に応じて例えば３相駆動信号をスピンドルモータ２に印加し、スピンドルモータ２の回転を実行させる。またサーボ制御部１０はコントローラ１２からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータ駆動回路７によるスピンドルモータ２の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。

またサーボ制御部１０は、例えばトラッキングエラー信号ＴＥの低域成分として得られるスライドエラー信号や、コントローラ１２からのアクセス実行制御などに基づいてスライドドライブ信号を生成し、スライド駆動回路５に供給する。スライド駆動回路５はスライドドライブ信号に応じてスライド駆動部４を駆動する。スライド駆動部４には図示しないが、ピックアップ３を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スライド駆動回路５がスライドドライブ信号に応じてスライド駆動部４を駆動することで、ピックアップ３の所要のスライド移動が行なわれる。

図５によりトラッキングループの構成を説明する。
図５においてサーボ制御部１０は、その内部のトラッキングサーボ系のみを示している。またフォーカス／トラッキング駆動回路６としてはトラッキングドライバ６ａのみを示している。
ここでのトラッキングサーボ系とは、トラッキングエラー信号ＴＥに基づいてトラッキングサーボを行うための構成であり、このためサーボ制御部１０には、Ａ／Ｄ変換部２１、サーボフィルタ２２、ＰＷＭ変調部２３が設けられる。

ピックアップ３内の構成は上述したが、二軸機構３ｅによって対物レンズ３ａがトラッキング方向に移動される。
フォトディテクタ３ｃによって受光された信号に対して、ＲＦアンプ８で演算処理が行われて得られるトラッキングエラー信号ＴＥは、サーボ制御部１０においてＡ／Ｄ変換部２１でデジタルデータ化され、サーボフィルタ２２に供給される。
サーボフィルタ２２は、トラッキングエラー信号ＴＥに対して位相補償等のためのフィルタリング処理を行ってトラッキングサーボ信号を生成する。
このトラッキングサーボループがオンとされているときは、サーボフィルタ２２で生成されたトラッキングサーボ信号が、ＰＷＭ変調部２３に供給されてＰＷＭ信号とされ、フォーカス／トラッキング駆動回路６のトラッキングドライバ６ａに供給される。トラッキングドライバ６ａは、供給されたＰＷＭ信号に基づいて、二軸機構３ｅのトラッキングコイルに対して電流印加を行う。これにより、レーザスポットが記録層のトラックをトレースしていくようにするトラッキングサーボ動作が行われる。

なお、トラッキングサーボループのオンやトラッキングサーボループをオフとして実行するトラックジャンプ動作などは、コントローラ１２によって指示されて実行される。

このようにトラッキングサーボはサーボ制御部１０にトラッキングエラー信号ＴＥが供給されて実行されるが、そのトラッキングエラー信号ＴＥは、例えばＲＦアンプ８内の処理で、ＴＰＰ方式で生成される。
またレイヤ０、レイヤ１でピットの凹凸が異なることに応じて、ＲＦアンプ８のトラッキングエラー信号生成回路系に対して、コントローラ１２から極性切換制御信号ＳＬが供給される。この極性切換制御信号ＳＬは、現在レーザスポットがトレースしているトラックが、レイヤ０のトラックか、レイヤ１のトラックかを示す情報となる。

トラッキングエラー信号ＴＥの生成のための構成及び動作を説明する。
図５（ａ）はピックアップ３内のフォトディテクタ３ｃの受光部パターン例を示している。
例えばピックアップ３内においては、図５（ｄ）のようなレーザカプラが設けられる。レーザカプラはレーザダイオード３ｂ、２つのフォトディテクタ３ｃ、プリズム３ｆを有して一体的に構成される。
レーザダイオード３ｂから出力されるレーザ光は、プリズム３ｆの斜面に反射して、対物レンズ３ｅ側に導かれる。また、ディスク１からの反射光は、プリズム３ｆの斜面からプリズム内部に入射され、図示する光路で２つのフォトディテクタ３ｃに入射される。

図５（ａ）のパターンは、この２つのフォトディテクタ３ｃのパターンであり、例えば分割された受光部としてａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈを有するフォトディテクタと、同じく分割された受光部としてｉ，ｊ，ｋ，ｌを有するフォトディテクタが設けられる。
このような受光部を有する２つのフォトディテクタ３ｃの場合、その各受光部からの信号を用いた演算で、図５（ｂ）に示す信号Ｅ、信号Ｆと、図５（ｃ）に示す信号ＰＤ１，ＰＤ２が生成される。

図５（ｃ）に示す信号ＰＤ１，ＰＤ２は、ＲＦ信号及びフォーカスエラー信号ＦＥの生成に用いられる。
各受光部ａ〜ｌは光電変換により受光光量に応じた電気信号を発生させるが、各受光部ａ〜ｌから出力される信号を、そのままａ〜ｌで表すとすると、信号ＰＤ１は、
ＰＤ１＝ａ＋ｄ＋ｅ＋ｈ＋ｊ＋ｋ
とされる。また信号ＰＤ２は、
ＰＤ２＝ｂ＋ｃ＋ｆ＋ｇ＋ｉ＋ｌ
とされる。
この信号ＰＤ１，ＰＤ２は、例えばＲＦアンプ８において、加算されてＲＦ信号が生成され（ＲＦ信号＝ＰＤ１＋ＰＤ２）また、減算されてフォーカスエラー信号ＦＥが生成される（ＦＥ＝ＰＤ１−ＰＤ２）。

図５（ｂ）に示す信号Ｅ、信号Ｆは、トラッキングエラー信号ＴＥの生成に用いられる。
まず信号Ｅは、
Ｅ＝ｃ＋ｄ＋ｇ＋ｈ＋ｉ＋ｊ
とされる。また信号Ｆは、
Ｆ＝ａ＋ｂ＋ｅ＋ｆ＋ｋ＋ｌ
とされる。
この信号Ｅ，Ｆが、ＲＦアンプ８内の、図６で示す回路で用いられて、ＴＰＰ方式のトラッキングエラー信号ＴＥが生成される。

図６に示すように、トラッキングエラー信号ＴＥの生成回路系として、減算アンプ３１，３２，３５、トップホールド回路３３，３４、反転アンプ３６、スイッチ３７が設けられる。
破線（１）に示すようなエンベロープを持つ信号Ｅ、Ｆは減算アンプ３１によって減算（Ｅ−Ｆ）とされ、プッシュプル信号となる。なお、プッシュプル信号は、公知のとおり、対物レンズ３ａの視野振りによってオフセット成分が発生する。減算アンプ３１の出力として、視野振り量に応じてプッシュプル信号振幅にオフセットが乗る様子を破線（２）内に示している。
トップホールド回路３３，３４は、それぞれ信号Ｅ，信号Ｆに対して例えばローパスフィルタ処理後にピークホールドを行う。そしてトップホールド回路３３，３４の出力が減算アンプ３２で減算される。この減算アンプ３２に出力は、破線（３）に示すように、視野振り量に応じたオフセット成分を示す信号となる。
減算アンプ３５では、減算アンプ３１から出力されるプッシュプル信号から、減算アンプ３２から出力されるオフセット成分を減算する。従って減算アンプ３５の出力は破線（４）に示すように、視野振りに応じたオフセット成分が除去されたＴＰＰ方式のトラッキングエラー信号ＴＥとなる。

減算アンプ３５から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥは、スイッチ３７の端子Ｔ０及び反転アンプ３６に供給される。反転アンプ３６の出力はスイッチ３７の端子Ｔ１に供給される。
上述したように、ディスク１のレイヤ０はピットＰが凸状で、レイヤ１はピットＰが凹状である。すると、プッシュプル信号及びプッシュプル信号から生成されるトラッキングエラー信号ＴＥは、レイヤ０のトレース時とレイヤ１のトレース時とで極性が反転する。
図７（ａ）（ｂ）にレイヤ０，レイヤ１の各場合において、減算アンプ３５から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥの波形例を示しているが、極性が逆になることで、トラックセンタに相当するエラー信号上のポイントが異なる。つまりレイヤ０の場合は波形の立ち上がりのゼロクロスポイントがオントラック状態を示し、レイヤ１の場合は波形の立ち下がりゼロクロスポイントがオントラック状態を示す。

そこで、レイヤ０，１に応じてスイッチ３７を切り換えることで、レイヤ０，レイヤ１に関わらず共通の極性のトラッキングエラー信号ＴＥが得られるようにしている。
スイッチ３７は、コントローラ１２からの極性切換制御信号ＳＬによって切り換えられる。つまり、レイヤ０の再生時には端子Ｔ０が選択され、従って図７（ａ）の極性のトラッキングエラー信号ＴＥがスイッチ３７から出力され、サーボ制御部１０に供給される。
またレイヤ１の再生時には端子Ｔ１が選択され、従って図７（ｂ）の極性のトラッキングエラー信号ＴＥが反転アンプ３６で図７（ａ）の極性に反転されて、スイッチ３７からサーボ制御部１０に供給される。
従って、再生している記録層がレイヤ０かレイヤ１かに関わらず、共通の極性のトラッキングエラー信号ＴＥがサーボ制御部１０に供給されることになり、サーボ制御部１０の処理に基づいてトラッキングサーボが行われる。

以上の実施の形態によれば、ピット列によりデータが記録される記録層として、レーザ入射面側から見てピットが凸状となる凸ピット記録層（レイヤ０）と、レーザ入射面側から見てピットが凹状となる凹状記録層（レイヤ１）とを有するディスク１に対して、ＴＰＰ方式によりトラッキングエラー信号ＴＥを生成することができる。
そしてＤＰＤ方式ではなく、ＴＰＰ方式を採用することで、再生装置の低電圧化、低消費電力化、回路規模縮小及びコストダウンを実現できる。

以上、実施の形態を説明してきたが、本発明のトラッキングサーボ方法は再生専用装置だけでなく、記録再生装置でも適用できる。
また上記したディスク１だけでなく、他の種の光ディスク、光磁気ディスク、光カードなどの記録媒体であって、記録層が２層の場合の再生装置、記録再生装置として好適である。
更に、記録層が３層以上の多層構造となる各種記録媒体に対する再生装置、トラッキングサーボ方法として本発明が適用できることも、言うまでもない。

本発明の実施の形態の再生装置のブロック図である。 実施の形態のディスクの構造の説明図である。 実施の形態のディスクの記録層の説明図である。 実施の形態のトラッキング制御系のブロック図である。 実施の形態のフォトディテクタの受光パターンの説明図である。 実施の形態のトラッキングエラー信号の生成回路系のブロック図である。 実施の形態のトラッキングエラー信号の極性の説明図である。 ピット深さに対するＲＦ信号及びプッシュプル信号の特性の説明図である。 ＤＶＤの記録層の説明図である。

符号の説明

１ ディスク、３ ピックアップ、３ａ 対物レンズ、３ｃ フォトディテクタ、３ｅ 二軸機構、６ フォーカス／トラッキング駆動回路、６ａ トラッキングドライバ、８ ＲＦアンプ、９ 再生信号処理部、１０ サーボ制御部、１２ コントローラ、２１ Ａ／Ｄ変換部、２２ サーボフィルタ、２３ ＰＷＭ変調部、３１，３２，３５ 減算アンプ、３３，３４ トップホールド回路、３６ 反転アンプ、３７ スイッチ

Claims (5)

1. ピット列によりデータが記録される記録層として、レーザ入射面側から見て、ピットが凸状となる記録層と、ピットが凹状となる記録層とを有する光記録媒体であって、
   ピットの深さがレーザ波長λに対して、λ／４．５〜λ／６の範囲に設定されてピットが形成されていることを特徴とする光記録媒体。
2. ピット列によりデータが記録される記録層として、レーザ入射面側から見てピットが凸状となる凸ピット記録層と、レーザ入射面側から見てピットが凹状となる凹ピット記録層とを有する光記録媒体であり、かつピットの深さがレーザ波長λに対して、λ／４．５〜λ／６の範囲に設定されてピットが形成されている光記録媒体に対する再生装置として、
   対物レンズを出力端として上記記録層に対してレーザ光の照射を行い、その反射光情報を検出して上記各記録層に記録された情報を読み出す光学ヘッド手段と、
   上記光学ヘッド手段で読み出された反射光情報から得られるプッシュプル信号成分を用いてトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、
   上記光学ヘッド手段によりレーザ照射を実行している記録層が、上記凸状記録層であるか凹状記録層であるかに応じて、上記トラッキングエラー信号生成手段で生成されたトラッキングエラー信号の極性を切り換える極性切換手段と、
   上記極性切換手段を介して供給されるトラッキングエラー信号に基づいて、上記対物レンズをディスク半径方向に駆動することでトラッキングサーボ動作を行うトラッキングサーボ手段と、
   を備えたことを特徴とする再生装置。
3. 上記トラッキングエラー信号生成手段は、上記プッシュプル信号成分からオフセット成分を除去してトラッキングエラー信号を生成することを特徴とする請求項２に記載の再生装置。
4. ピット列によりデータが記録される記録層として、レーザ入射面側から見てピットが凸状となる凸ピット記録層と、レーザ入射面側から見てピットが凹状となる凹ピット記録層とを有する光記録媒体であり、かつピットの深さがレーザ波長λに対して、λ／４．５〜λ／６の範囲に設定されてピットが形成されている光記録媒体に対するトラッキングサーボ方法として、
   対物レンズを出力端として上記記録層に対してレーザ光の照射を行い、その反射光情報から得られるプッシュプル信号成分を用いてトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成ステップと、
   上記レーザ光の照射を実行している記録層が、上記凸ピット記録層であるか凹ピット記録層であるかに応じて、上記トラッキングエラー信号の極性を切り換える極性切換ステップと、
   上記極性切換ステップを経て得られるトラッキングエラー信号に基づいて、上記対物レンズをディスク半径方向に駆動することでトラッキングサーボ動作を行うトラッキングサーボステップと、
   を備えたことを特徴とするトラッキングサーボ方法。
5. 上記トラッキングエラー信号生成ステップでは、上記プッシュプル信号成分からオフセット成分を除去してトラッキングエラー信号を生成することを特徴とする請求項４に記載のトラッキングサーボ方法。

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