JPH0383272A

JPH0383272A - 光ピックアップの移送制御装置

Info

Publication number: JPH0383272A
Application number: JP21886889A
Authority: JP
Inventors: Motoyuki Suzuki; 基之鈴木; Yoshio Miura; 三浦　芳夫
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1989-08-25
Filing date: 1989-08-25
Publication date: 1991-04-09
Anticipated expiration: 2013-03-30
Also published as: JP2733695B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明はｔ々報記録再生装置における移送制御装置に係
り、特に、光学的記録再生装置が傾いた状態で使用され
るような場合であっても、正確なトラッキング制御を可
能にする光ピックアップの移送制御装置に関する。

［従来の技術］近年、光学的あるいは磁気光学的な信号記録再生方式を
利用した光ディスクや光磁気ディスク等の、ディスク状
の記録再生媒体を利用する光学的記録再生装置が開発さ
れている。これらの装置では、ディスク上に光ビームを
集光させるために対物レンズをディスク面に対して垂直
方向に駆動するフォーカス制御手段と、同心円状あるい
は渦巻状トラックに光ビームを正確に照射するために、
対物レンズをトラックに対して直交方向に駆動するトラ
ッキング制御手段と、このトラッキング制御手段を含め
た光ピックアップを、トラックアクセス動作のためにデ
ィスクの半径方向に移動させる光ピックアップ移動手段
とを有している。

トラックアクセスを行う場合には、トラッキング制御を
一旦切り、光ピックアップ移動手段によって光ピックア
ップを目標のトラックまで移動させ、光ピックアップが
静止した時点で再びトラッキング制御を開始するように
している。

第８図は光学的記録再生装置の従来例のブロック図であ
る。同図において、ディスク１には、予め同心円状ある
いは渦巻状のトラックが形成されている。ディスク１は
モータ２に装着され、モータ駆動制御回路３によって所
定の同転数１８００ｒｐｍ）で同転される。

ディスク１に記録されている情報を再生するために、レ
ーザ４から放射される光ビームはビームスプリッタ５、
対物レンズ６を介してディスク１に照射される。ディス
ク１で反射された光ビームは再び対物レンズ６を介して
ビームスプリッタ５に入射し、そこで直角に偏向されて
充電変換素子７に投射される。

光電変換素子７で電気信号に変換された再生信号にはプ
リアンプ８で増幅等の処理が施され、光ビームの位置と
ディスク１の記録面との距離に応じたフォーカス誤差信
号（Ｓ）と、ディスク１上に照射された光ビームとディ
スク１に形成されたトラックとの位置関係に応じたトラ
ッキング誤差信号（１）と、ディスク１上に凹凸あるい
は反射率の変化として記録された情報を電気信号として
検出した再生情報信号（ｕ）とを出力する。

フォーカス誤差信号（Ｓ）はフォーカス制御回路９に入
力され、フォーカス制御回路９は光ビーム（例えば、がディスク１の記録面に集光されるようにフォーカスア
クチュエータｌＯを制御する。

トラッキング誤差信号（１）はトラッキング制御回路１
１に入力され、トラッキング制御回路１１は、光ビーム
がディスク１のトラックを正確に追従するように、マル
チプレクサ１２を介して対物レンズ６の微動手段である
トラッキングアクチュエータ１３に制御信号（ｒ〉を出
力する。トラッキングアクチュエータ１３は、該制御信
号（ｆ’）に応じて対物レンズ６を記録トラックと直交
する方向に微動させる。

再生情報信号（ｕ）は番地信号再生回路１４に人力され
、番地信号再生回路１４は、該再生情報信号（ｕ）から
ディスク１に予め記録されたトラック番地を再生し、こ
れを演算回路１５に出力する。

レーザ４、ビームスプリッタ５、対物レンズ６、光電変
換素子７、プリアンプ８、フォーカスアクチュエータ１
０、トラッキングアクチュエータ１３から成る光ピック
アップ１６はリニアモータ１７の可動部に取り付けられ
ており、ディスク１の半径方向に高速で移動することが
できるようになっている。

ディスク１に記録された情報を再生する場合、あるいは
ディスク１に情報を記録する場合には、トラッキングア
クチュエータ１３に印加されている電圧の直流電圧成分
をＬＰＦ　（ローパスフィルタ）１８によって抽出し、
この直流電圧成分をマルチプレクサ１９を介してリニア
モータ駆動回路２０に出力する。リニアモータ駆動回路
２０はリニアモータ１７を駆動制御することによって、
トラッキングアクチュエータ１３が常に平均位置（トラ
ッキングアクチュエータ１３の印加電圧がＯｖの位置）
前後で動作し、トラッキング制御の安定性が向上するよ
うに光ピックアップ１６の位置を制御する。

トラックアクセスを行う場合には、まず入力装置２１か
らアクセストラック番地およびアクセス命令が演算回路
１５に入力される。演算回路１５では番地信号再生回路
１４から出力される現在の再生トラック番地とアクセス
トラック番地とを比較し、両者の差が予め登録された設
定値、たとえば１０トラック以上である場合には以下に
述べる粗検索動作を行う。

粗検索動作では、まず現在の再生トラック番地とアクセ
ストラック番地との差に応じた移動量と極性（ディスク
の内周方向へ移動するのか、外周方向へ移動するのかに
応じた正負の極性）をカウンタ２２にセットすると共に
、リニアモータ駆動回路２０の入力信号としてディジタ
ル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器２３の出力信号が選択さ
れるようにマルチプレクサ１９を切り換え、さらに、ト
ラッキングオン／オフ（ＯＮｌｏＦＦ）信号（Ｖ）を出
力してトラッキング制御回路１１を不動作状態とする。

カウンタ２２の出力信号はＤ／Ａ変換器２３に入力され
、Ｄ／Ａ変換器２３からは番地の差に応じた電圧が出力
される。これによってリニアモータ１７は番地差が減少
する方向に駆動される。

移動検出回路２４はトラッキング誤差信号（１）および
再生情報信号（Ｕ）に基づいてリニアモータ１７の移動
方向および移動トラック数に応じたパルスを出力し、カ
ウンタ２２にセットされた値を減算する。リニアモータ
１７がカウンタ２２にセットしたトラック数だけ移動す
ると、カウンタ２２からはカウント値がＯになったこと
を示す信号が演算回路１５に出力される。演算回路１５
ではトラッキング０Ｎ１０ＦＦ信号（Ｖ）によってトラ
ッキング制御回路１１を動作状態とすると共に、リニア
モータ駆動回路２０への入力信号としてＬＰＦ　１　ｇ
の出力信号が選択されるようにマルチプレクサ１９を切
り換えて再生状態とする。

つぎに、演算回路１５は番地信号再生回路１４から出力
される現在の再生トラック番地とアクセストラック番地
とを比較し、両者が同じ場合にはアクセス動作を終了し
、両者の差が１０トラック以上である場合には粗検索動
作を繰り返す。また、両者の差が１０トラック以内であ
る場合には、以下に述べる密検索動作を行う。

密検索動作では、まずトラッキング０Ｎ１０ＦＦ信号（
Ｖ）によってトラッキング制御回路１を不動作状態とす
ると共に、トラッキングアクチュエータ１３の駆動信号
（Ｃ）としてジャンプパルス発生回路２５の出力信号（
ｇ）が選択されるようにマルチプレクサ１２を切り換え
る。ジャンプパルス発生回路２５は、例えば第９図に示
すように、電圧発生回路２６、カウンタ２７、電流増幅
回路２８、インターフェース回路２９で構成される。

演算回路１５は現在の再生トラック番地とアクセストラ
ック番地との差をｔｉｔ号（ａ）としてインターフェー
ス回路２９を介してカウンタ２７に出力し、これをセッ
トする。さらに、演算回路１５はインターフェース回路
２９を介してジャンプ指令信号（ｅ）を電圧発生回路２
６に出力する。電圧発生回路２６ではジャンプ指令信号
（ｃ）に応じた電圧の出力信号を電流増幅回路２８に出
力し、ｒｉ流増幅回路２８は入力された信号を増幅し、
トラッキングアクチュエータ１３をディスク１の半径方
向に駆動する信号（ｇ）を発生する。

カウンタ２７には移動検出回路２４から光ビームがトラ
ックを横切る毎に出力されるパルス信号（ｂ）がインタ
ーフェース回路２９を介して人力され、これによってセ
ットされた値が減算される。

カウンタ２７の値が０になったところで、ジャンプ終了
を示す信号（ｄ）がカウンタ２７から演算回路１５およ
び電圧発生回路２６に出力され、電圧発生回路２６では
信号の発生を停止する。

一方、ジャンプ終了信号（ｄ）が人力された演算回路１
５は、直ちにトラッキング０Ｎ１０ＦＦ信号（Ｖ）によ
ってトラッキング制御回路１１を動作状態とすると共に
、トラッキングアクチュエータ１３の駆動信号（ｅ）と
してトラッキング制御回路１１の出力信号（ｒ）が選択
されるようにマルチプレクサ１２を切り換えて再生状態
とする。

ここで、演算回路１５は再び番地信号再生回路１４から
出力される現在の再生トラック番地とアクセストラック
番地とを比較し、両者が同じ場合にはアクセス動作を終
了し、同じでなければ再度ジャンプ動作を繰り返す。

なお、この種の装置に関するものとしては、特開昭５４
−９２１５５号公報あるいは特開昭５５−１２５５４２
号公報等が挙げられる。

［発明が解決しようとする課題］上記した従来技術では、光学的記録再生装置がリニアモ
ータ１７の移動方向に対して傾いた状態で使用されると
、リニアモータ１７の可動部および先ピックアップ１６
の蚤さＭＬ、ＭＰによって、第１０図に示すような力Ｆ
Ｌ、ＦＰがリニアモータ１７の可動部に加わる。

このような状態では、力Ｆｔ、、ＦＰによる先ビームと
トラック中心の相対的な位置のずれを補正するためにト
ラッキング誤差信号（１）に直流成分が発生し、この直
流成分がトラッキング制御回路１１、マルチプレクサ１
２、ＬＰＦ１８、マルチプレクサ１９、リニアモータ駆
動回路２０を介してリニアモータ１７を駆動するので、
この力（Ｆｌ　＋ＦＰ　）を略キャンセルする力がリニ
アモータ１７に発生する。

これによって、リニアモータ１７の可動部は、光ピック
アップ１６の位置が記録トラックから多少ずれた状態で
安定するような位置に移送される。

しかしながら、粗検索中はトラッキング制御がオフ状態
となっているために、粗検索終了後にトラッキング制御
が再開されても、リニアモータ１７には力Ｆを発生させ
るような直流成分が直ぐには供給されない。したがって
、力Ｆを発生させるような直流成分がＬＰＦｆｆｌｌｌ
の出力に発生するまで、力（ＦＬ　＋ＦＰ　）の方向に
リニアモータ１７の可動部がずれ、その結果、光ピック
アップ１６の位置がずれることになり、再開直後はトラ
ッキング制御が不安定になってしまう。

さらに、粗検索の終了後に密検索を行う場合、光ピック
アップ１６がずれた状態からトラックジャンプが行われ
ることになるのでトラックジャンプが不安定になってし
まい、トラックジャンプに失敗し、アクセス時間が長く
なるという問題が生じる。

本発明の目的は、以上に述べた問題点を解決し、光学的
記録再生装置がリニアモータの移動方向に対して傾いた
状！３で使用される場合においても、粗検索の終了後に
光ピックアップの位置がずれることなく、安定したトラ
ッキング制御およびトラックジャンプを行うことができ
る光学的記録再生装置の移送制御装置を堤供することに
ある。

［課題を解決するための手段〕上記した問題点を解決するために、本発明は、以下のよ
うな手段を具備した。

（１〉トラッキング制御信号の直流成分を検出する手段
と、アクセス直前の前記直流成分を保持する手段と、ア
クセス信号と前記保持された直流成分とを加算し、加算
信号を出力する加算手段とを具備し、移送手段が、記録
・再生時には前記直流成分によって駆動され、アクセス
時には前記加算信号によって駆動されるようにした。

（２〉トラッキング制御信号の直流成分を検出する手段
と、前記直流成分が略０となるように移送手段を駆動す
るための補正信号を出力する手段と、アクセス信号と前
記補正信号とを加算し、加算信号を出力する加算手段と
を具備し、前記移送手段が、記録・再土時には前記補正
信号によって駆動され、アクセス時には前記加算信号に
よって駆動されるようにした。

［作用］上記した（１）の構成によれば、アクセス中でも移送手
段にトラッキング制御信号の直流成分に応じた補正信号
が出力されるので、移送手段はほぼ期待位置に保持され
る。

なお、（１）の構成では、移送手段が該期待位置に接近
すると、それに応じてトラッキング制御信号の直流成分
が減少してしまうので直流成分は略０とはならない。換
言すれば、移送手段が該期待位置から多少ずれた状態で
安定してしまう。

ところが、上記した（２〉の構成によれば、直流成分が
略０となるように移送手段が駆動されので、該期待位置
からずれることはない。

［実施例］以下に、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の第１の実施例である移送制御装置のブ
ロック図であり、第８図と同一機能部分には同一の番号
を付し、特に必要のない限り説明を省略する。

同図において、本実施例の特徴的な部分を説明すると、
ＬＰＦｌｇの出力信号（−）はサンプル／ホールド（以
下、Ｓ／Ｈと略する）回路３１に入力される。Ｓ／Ｈ回
路３１の出力信号は加算回路３２に入力される。また、
Ｄ／Ａ変換器２３の出力信号は、スイッチ３０を介して
加算回路３２に入力される。加算回路３２の出力信号は
りニアモータ駆動回路２０に入力される。

このような構成の移送制御装置において、通常のトラッ
キング制御時、すなわち記録・再生時には、Ｓ／Ｈ回路
３１がサンプル状態であり、ＬＰＦｌｇから出力される
トラッキングアクチュエータ駆動信号（ｆ’）の直流成
分〈１〉が、リニアモータ駆動信号（０）としてリニア
モータ駆動回路２０に人力される。

リニアモータ１７はリニアモータ駆動回路２０の出力信
号によって制御され、これによって、リニアモータ１７
の可動部が駆動されて光ピックアップ１６の位置が移動
し、記録・再生中のトラックからの光ピックアップ１６
の位置ずれが略捕正される。

ここで、粗検索を行う場合には、まず演算回路１５によ
って現在再生トラック番地とアクセストラック番地との
差に応じた移動量と極性とがカウンタ２２にセットされ
ると共にスイッチ３０がオン状態となる。また、Ｓ／Ｈ
制御信号（Ｖ）によってＳ／Ｈ回路３１がサンプル状態
からホールド状態となり、さらに、トラッキング０Ｎ１
０ＦＦ信号（Ｖ）によってトラッキング制御回路１１が
不動作状態となる。

カウンタ２２の出力信号はＤ／Ａ変換器２３に人力され
、Ｄ／Ａ変換器２３からは番地の差に応じた電圧が出力
される。Ｓ／Ｈ回路３１にはアクセス直前の通常の再生
時のトラッキングアクチュエータ駆動信号（ｅ）の直流
成分（ｍ）、すなわち、光学的記録再生装置の傾きによ
って生じる力（Ｆｌ、＋ＦＰ）に応じた直流成分〈−）
がホールドされ、このホールドされた直流成分（１）と
Ｄ／Ａ変換器２３の出力信号（ｎ）とは加算回路３２で
加算された後にリニアモータ駆動信号（０）としてリニ
アモータ駆動回路２０に入力される。

このように、本実施例では、Ｓ／Ｈ回路３１から出力さ
れる直流成分（ｍ）によって力（ＦＬ　＋ＦＰ）が略キ
ャンセルされた状態を保持しなから粗検索が行われるの
で、リニアモータ１７は、Ｄ／Ａ変換器２３の出力信号
に応じて番地差が減少する方向に正確に駆動される。

リニアモータ１７が駆動されると、移動検出回路２４で
は、トラッキング誤差信号（１）および再生情報信号（
ｕ）からリニアモータ１７の移動方向および移動トラッ
ク数に応じたパルスを出力し、カウンタ２２にセットさ
れた値を減算する。

リニアモータ１７がカウンタ２２にセットしたトラック
数だけ移動すると、カウンタ２２からはカウンタの値が
０になったことを示す信号が演算回路１５に出力される
。演算回路１５ではトラ・ソキング０Ｎ１０ＦＦ信号（
Ｖ）によってトラッキング制御回路１１を動作状態とす
ると共に、スイ・ンチ３０をオフ状態とする。

つぎに、演算回路１５は番地信号再生回路１４から出力
される現在の再生トラック番地とアクセストラック番地
とを比較し、両者が同じ場合にはＳ／Ｈ制御信号（ν）
によってＳ／Ｈ回路３１をサンプル状態とし、リニアモ
ータ１７がトラッキングアクチュエータ駆動信号（ｅ）
の直流成分の信号（−〉で駆動される通常の再生状態に
してアクセス動作を終了する。

一方、両者の差が例えば１０トラック以上である場合に
は粗検索動作を繰り返す。また、両者の差が例えば１０
トラック以内である場合にはジャンプ動作による密検索
動作を行う。

演算回路１５は、ジャンプ動作の終了後に番地信号再生
回路１４から出力される現在の再生トラック番地とアク
セストラック番地とを比較し、両者が一致していればＳ
　／　Ｈ＠制御信号（Ｖ）によってＳ／Ｈ回路３１をホ
ールド状態からサンプル状態としてアクセス動作を終了
する。また、両者が一致していなければジャンプ動作に
よる密検索動作を繰り返す。

ところで、上記した実施例では、直流成分（１）により
光学的記録再生装置の傾きによって生じる前記力（ＦＬ
十ＦＰ）が補償され、その結果としてピックアップ１６
の位置が補正され期待位置に近付くと、それに応じて前
記直流成分（ｍ）が減少する。

ところが、該直流成分（ｉ）が減少すると数カ（ＦＬ　
＋ＦＰ　）の補償量が減少し、該ピックアップ１６の補
正量が減少するので前記直流成分（ａ＋）は増えてしま
うことになる。

このように、上記した実施例では、リニアモータ１７の
ずれ量、すなわちピックアップ１６のずれ量を利用して
該リニアモータ１７のずれ、すなわちピックアップ１６
のずれを補正するといった制御が行われるために、従来
技術に比べれば、そのずれ量は十分に補正されるが、ト
ラッキングアクチュエータ駆動信号（ｅ）の直流成分が
略０となるまでは補正されない。

したがって、トラヅクジャンプ等のアクセス時には、該
ずれの分だけアクセスが不安定になるという問題がある
。そこで、以下に説明する実施例では、このような問題
をも解決するために、トラッキングアクチュエータ駆動
信号（ｅ）の直流成分が常に略０となるような構成とし
た。

第２図は本発明の第２の実施例である移送制御装置のブ
ロック図であり、筆１図と同一機能部分には同一の番号
を付し、特に必要のない限り説明を省略する。

本実施例では、通常の再生状態でのトラ・ソキングアク
チュエータ駆動信号（Ｃ）の直流成分を略０とするよう
な補正信号を発生する手段としてＤ／Ａ変換器３４を設
け、常にこの補正信号をリニアモータ駆動回路２０に加
算してリニアモータ１７を駆動するようにした点に特徴
がある。

補正信号を得るために、まず演算回路１５によってスイ
ッチ３０をオフ状態、スイ・ソチ３５をオン状態、Ｄ／
Ａ変換器３４の出力信号を０として通常の再生を行う。

このとき、トラ・ンキングアクチュエータ駆動信号（ｅ
）の直流成分（ｍ）がリニアモータ駆動信号（０）とし
てリニアモータ駆動回路２０に人力されるので、前記傾
きによって発生する力（ＦＬ十ＦＰ）を捕う力がリニア
モータ１７に発生する。

ここで、ＬＰＦ１８の出力信号（ｍ）がアナログ／ディ
ジタル（Ａ／Ｄ）変換器３３によってデジタル信号に変
換されて演算回路１５に入力されると、演算回路１５で
は、トラッキングアクチュエータ駆動信号（ｅ）の直流
成分（−）が略０となるようにリニアモータ１７を駆動
するための補正信号（ｐ）をＤ／Ａ変換器３４から出力
させるために、入力されたデジタル信号に基づいて補正
信号（ρ）に応じた補正データを求め、該補正データを
Ｄ／Ａ変換器３４に出力する。

以後、Ｄ／Ａ変換器３４から出力される補正信号（ｐ）
と、ＬＰＦ１８から出力される、トラッキングアクチュ
エータ駆動信号（ｅ）の直流成分（−）（略０）とが加
算回路３２で加算され、リニアモータ駆動信号（０）と
してリニアモータ駆動回路２０に人力される。

これによって、リニアモータ１７には補正信号（ｐ）に
よって傾きをキャンセルする力Ｆが発生するために光ピ
ックアップ１６は期待位置で安定し、トラッキングアク
チュエータ駆動信号（ｅ）には直流成分が含まれず、こ
の直流成分が略０になる。

上記した構成の移送制御装置によって粗検索を行う場合
には、まず現在再生トラック番地とアクセストラック番
地との差に応じた移動量と極性とがカウンタ２２にセッ
トされるとノ（に、スイッチ３０がオン状態、スイッチ
３５がオフ状態となり、さらに、トラッキング０Ｎ１０
ＦＦ信号（Ｖ）によってトラッキング制御回路１１が不
動作状態となる。

カウンタ２２の出力信号はＤ／Ａ変換器２３に入力され
、Ｄ／Ａ変換器２３からは番地の差に応じた電圧が出力
される。Ｄ／Ａ変換器３４から出力される補正信号（ｐ
）とＤ／Ａ変換器２３の出力信号とは加算回路３２で加
算され、リニアモータ駆動信号（０）としてリニアモー
タ駆動回路２０に入力される。

このような構成によれば、光学的記録再生装置の傾きに
よって生じる力がＤ／Ａ変換器３４から出力される補正
信号（ｐ）によってキャンセルされた状態で、リニアモ
ータ１７はＤ／Ａ変換器２３の出力信号によって番地差
が減少する方向に駆動される。

リニアモータ１７がカウンタ２２にセットしたトラック
数だけ移動すると、カウンタ２２からはそのカウント値
が０になったことを示す信号が演算回路１５に出力され
る。演算回路１５では、トラッキング０Ｎ１０ＦＦ信号
（Ｖ）によってトラッキング制御回路１１を動作状態と
すると共に、スイッチ３０をオフ状態、スイッチ３５を
オン状態とし、Ｄ／Ａ変換器３４から出力される補正信
号（ｐ）とＬＰＦ　１８から出力されるトラッキングア
クチュエータ駆動信号の直流成分（−）とが加算回路３
２で加算され、リニアモータ駆動信号（０）としてリニ
アモータ駆動回路２０に入力される。

つぎに、演算回路１５は番地信号再生回路１４から出力
される現在の再生トラック番地とアクセストラック番地
とを比較し、両者が一致した場合にはアクセス動作を終
了する。一方、両者の差が例えば１０トラック以上であ
る場合には前述の粗検索動作を繰り返す。また、両者の
差が例えば１０）ラック以内である場合にはジャンプ動
作による密検索動作を行う。

第３図は本発明の第３の実施例である移送制御装置のブ
ロック図であり、第１図または第２図と同一機能部分に
は同一の番号を付し、特に必要のない限り説明を省略す
る。

本実施例では、まず演算回路１５によってスイッチ３５
をオン状態、Ｄ／Ａ変換器３４の出力信号を０として通
常の再生を行う。このときのＬＰＦ　１　ｇの出力信号
をＡ／Ｄ変換器３３によってデジタル信号に変換し、こ
れを演算回路１５に出力する。

つぎに、演算回路１５ではＡ／Ｄ変換器３３の出力信号
からトラッキングアクチュエータ駆動信号（ｅ）の直流
成分（＋ｇ）を険出し、この直流成分に相当するレベル
の補正信号（ｑ）をＤ／Ａ変換器３４から加算回路３２
へ出力させるための補正データを該Ｄ／Ａ変換器３４に
出力する。

以後、Ｄ／Ａ変換器３４から出力される補正信号（ｑ）
とＬＰＦ１８から出力されるトラッキングアクチュエー
タ駆動信号（ｅ）の直流成分（１）とが加算回路３２で
加算され、リニアモータ駆動信号（０）としてリニアモ
ータ駆動回路２０に入力される。

リニアモータ１７には補正信号によって力Ｆが発生する
ため、トラッキングアクチュエータ駆動信号（ｅ）には
直流成分が発生せず、その直流成分は略０になる。

上記した構成の移送制御ｖｔ置によって１１＃ｆｊ＆索
を行う場合には、まず現在再生トラック番地とアクセス
トラック番地との差に応じた移動量と極性とをカウンタ
２２にセットすると共に、スイッチ３５をオフ状態とす
る。さらに、トラッキング０Ｎ１０ＦＦ信号ｈ）によっ
てトラッキング制御囲路１１を不動作状態とする。

カウンタ２２の出力１３号は演算回路１５に人力され、
演算回路１５ではカウント値と補正データとを演算処理
し、番地の差に応じた信号と補正信号とを加算した信号
（９〉をＤ／Ａ変換器３４から出力させるためのデジタ
ル信号をＤ／Ａ変換器３４に出力する。すなわち、信号
（ｑ）はこの時補正信号を含んだ信号となる。

Ｄ／Ａ＆換器３４の出力信号（ｑ）は加算回路３２を介
してリニアモータ駆動信号（０〉としてリニアモータ駆
動回路２０に人力される。この結果、光学的記録再生装
置の傾きによって生じる力がＤ／Ａ変換器３４から出力
される信号（９）の補正信号成分によって補正された状
態で、リニアモータ１７は番地差が減少する方向に駆動
される。

演算回路１５はカウンタ２２の出力信号によってリニア
モータ１７がカウンタ２２にセットしたトラック数だけ
移動したことを検出すると、トラッキング０Ｎ１０ＦＦ
信号（Ｖ）によってトラッキング制御回路１１を動作状
態とすると共に、スイッチ３５をオン状態とし、Ｄ／Ａ
変換器３４には、前記直流成分を出力させるための補正
データを出力する。

つぎに、演算回路１５は番地信号再生回路１４から出力
される現在の再生トラック番地とアクセストラック番地
とを比較し、両者が一致した場合にはアクセス動作を終
了する。一方、両者の差が例えば１０トラック以上であ
る場合には前述の粗検索動作を繰り返す。また、両者の
差が例えば１０トラック以内である場合には、前述のジ
ャンプ動作による密検索動作を行う。

本実ｍｎでは、Ｄ／Ａ変換器３４がアクセスのための信
号を出力するＤ／Ａ変換器と補正信号を出力するＤ／Ａ
変換器とを兼ねるので、第２の実施例におけるＤ／Ａ変
換器２３を省略することができる。

第４図は本発明の第４の実施例である移送制御装置のブ
ロック図であり、第１図ないし第３図と同一機能部分に
は同一の番号を付し、特に必要のない限り説明を省略す
る。

本丈施例では、前記補正信号を含む信号（ｑ）を得るた
めに、まずトラッキングアクチュエータ駆動信号（ｅ）
をＡ／Ｄ変換器３３によってデジタル信号に変換した後
、このデジタル信号をデジタルＬＰＦ３６、ａ算回路１
５、Ｄ／Ａ変換器３４を介してリニアモータ駆動回路２
ｏに入力する。そして、リニアモータ１７がトラッキン
グアクチュエータ駆動信号（ｃ）の直流成分の信号で駆
動される通常再生状態とする。

このとき、演算回路１５ではデジタルＬＰＦ３６の出力
信号からトラッキングアクチュエータ駆動信号（ｅ）の
直流成分を検出し、該直流成分の０とするための補正デ
ータを求める。以後、演算回路１５では補正データとデ
ジタルＬＰＦ３６の出力信号とを加算処理し、処理結果
を信号（９）としてＤ／Ａ変換器３４に出力する。

Ｄ／Ａ変換器３４からは補正信号とトラッキングアクチ
ュエータ駆動信号（ｅ）の直流成分（略０）の信号とを
加算した信号が出力され、これがりニアモータ駆動信号
（０）としてリニアモータ駆動回路２０に人力される。

このとき、リニアモータ１７には、リニアモー夕駆動信
号（ｏ）の内の補正信号成分によって力Ｆが発生するた
め、トラッキングアクチュエータ駆動信号（ｅ）には直
流成分が発生せず、その直流成分は略０となる。

上記した構成の移送制御装置によって粗検索を行う場合
には、まず現在再生トラック番地とアクセストラック番
地との差に応じた移動量と極性とをカウンタ２２にセッ
トすると共に、トラッキング０Ｎ１０ＦＦ信号（Ｖ）に
よってトラッキング制御回路１１を不動作状態とする。

カウンタ２２の出力信号は演算回路１５に入力され、演
算回路１５ではカウント値と補正データとを演算処理し
、演算結果をＤ／Ａ変換器３４に出力する。Ｄ／Ａ変換
器３４からは番地の差に応じた電圧と補正信号とを加算
したレベルの信号（ｑ）が出力される。

Ｄ／Ａ変換器３４の出力ｆｊ号は加算回路３２を介して
リニアモータ駆動信号（０）としてリニアモータ駆動回
路２０に入力される。これによって、光学的記録再生装
置の傾きによって生じる力ＦがＤ／Ａ変換器３４の出力
信号によって補正された状態で、リニアモータ１７は番
地差が減少する方向に駆動される。

演算回路工５は、カウンタ２２の出力信号によってリニ
アモータ１７がカウンタ２２にセットしたトラック数だ
け移動したことを検出すると、トラッキングＯＮ１０　
Ｆ　Ｆ信号（Ｖ）によってトラッキング制御回路１１を
動作状態とすると共に、補正データとデジタルＬＰＦ３
６の出力信号を加算処理し、演算結果をＤ／Ａ変換器３
４に出力する。

つぎに、演算回路１５は番地信号再生回路１４から出力
される現在の再生トラック番地とアクセストラック番地
とを比較し、両者が一致した場合にはアクセス動作を終
了する。一方、両者の差が例えば１０トラック以上であ
る場合には粗検索動作を繰り返す。また、両者の差が例
えば１０トラック以内である場合には密検索動作を行う
。

上記した第２．３．４実施例では、補正信号によってリ
ニアモータ１７に力Ｆが発生するため、トラッキングア
クチュエータ駆動信号には直流成分が発生せず、通常の
再生状態においても光ビームとトラック中心との相対的
な位置ずれがなくなる。

第５図は本発明の第５の尖施例である移送制御装置のブ
ロック図であり、第１図ないし第４図と同一機能部分に
は同一の番号を付し、特に必要のない限り説明を省略す
る。

同図において、光学式傾斜検出センサ３７はりニアモー
タ１７の可動部に取り付けられた発光素子３８の光を受
けて、傾斜によって生じるリニアモータ１７の可動部の
ずれ量を示す信号をリニアモータ位置制御回路３９に出
力する。

通常の再生においては、演算回路１５によってスイッチ
３０はオフ状態、Ｓ／Ｈ回路４０はサンプル状態とされ
、リニアモータ位置制御回路３９は、光学式傾斜検出セ
ンサ３７の出力信号に基づいて現／Ｅの再生位置にリニ
アモータ１７の可動部、すなわち光ピックアップ１６の
位置が保持されるようにリニアモータ１７を！＋Ｊ御す
る。

光学的記録再生装置が傾いた状態ではりニアモータ位置
制御回路３９の出力信号（１）に直流成分が発生し、こ
れによってリニアモータ１７の可動部の位置を保持する
ための力Ｆがリニアモータ１７に発生する。

上記した構成の移送制御装置によって粗検索を行う場合
には、まず現在の再生トラック番地とアクセストラック
番地との差に応じた移動量と極性とをカウンタ２２にセ
ットすると共に、スイッチ３０をオン状態とする。また
、Ｓ／Ｈ制御制御分３号１）によりＳ／Ｈ回路４０をホ
ールド状態とする。

さらに、トラッキング０Ｎ１０ＦＦ信号（Ｖ）により、
トラッキング制御回路工１を不動作状態とする。

カウンタ２２の出力信号はＤ／Ａ変換器２３に入力され
、Ｄ／Ａ変換器２３からは番地の差に応じた電圧が出力
される。Ｓ／Ｈ回路４０にはアクセス直前の通常の再生
時のりニアモータ位置制御回路３９の出力信号（１）の
直流成分がホールドされ、このホールドされた信号（ｊ
）とＤ／Ａ変換器２３の出力信号とが加算回路３２で加
算され、リニアモータ駆動信号（０）としてリニアモー
タ駆動回路２０に人力される。

このような構成によれば、光学的記録再生装置の頬きに
よって生じる力ＦがＳ／Ｈ回路４０の出力信号（Ｊ）に
よって略補正された状態で、リニアモータ１７は、Ｄ／
Ａ変換器２３の出力信号により番地差が減少する方向に
駆動される。

なお、これ以後の制御プロセスは前記した各実施例と同
様であるので、その説明は省略する。

第６図はＳ／Ｈ回路４０の回路構成の一実施例を示した
ブロック図である。サンプル状態では、入力された信号
（＋）はスイッチ４１を介してアンプ４２に入力され、
そのまま出力される。このとき、抵抗４３、コンデンサ
４４から成るＬＰＦによって入力信号〈１〉の直流成分
に相当する電荷がコンデンサ４４に蓄えられる。次に、
ホールド状態ではスイッチ４１がオフとなり、コンデン
サ４４に蓄えられていた電荷によって人力信号（ｉ）の
直流成分の信号がアンプ４２から出力される。

ところで、上記した実施例では、第１の実施例の場合と
同様に、直流成分（１）によるリニアモータ１７の移送
によってピックアップ１６の位置が移動補正され、該ピ
ックアップ１６が期待位置に近付くと、それに応じて前
記直流成分（１）が減少するので、直流成分が略０とな
るまでは補正されない。

そこで、以下に説明する第６の実施例では、このような
問題をも解決するために、傾斜検出センサ３７の出力信
号の直流成分＜１）が常に略Ｏとなるような構成とした
。

第７図は本発明の第６の実施例である移送制御装置のブ
ロック図であり、第１図ないし第５図と同一機能部分に
は同一の番号を付し、特に必要のない限り説明を省略す
る。

本実施例では、通常再生の状態でのりニアモータ位置制
御回路３９の出力信号の直流成分が略０になるような補
正信号がリニアモータ駆動回路２０に人力されるように
し、常にこの補正信号を加算してリニアモータ１７を駆
動するようにした点に特徴がある。

前記補正信号を得るために、まず演算回路１５によって
スイッチ３０をオフ状態、スイッチ３５をオン状態、Ｄ
／Ａ変換器３４の出力信号を０として通常の再生を行う
。通常の再生において光学的記録再生装置が傾いた状態
ではりニアモータ位置制御回路３９の出力信号（１）に
直流成分が発生し、これによってリニアモータ１７の可
動部の位置を保持するための力がリニアモータ１７に発
生する。

このとき、ＬＰＦ１８はりニアモータ位置制御回路３９
の出力信号の直流成分を検出し、該直流成分（Ｗ）をＡ
／Ｄ変換器３３によってデジタル信号に変換して演算回
路１５に出力する。演算回路１５では、リニアモータ位
置制御回路３９の出力信号の直流成分をＯとするための
補正信号（ｐ）をＤ／Ａ変換器３４から出力させるため
に、該直流成分（１）に応じた補正データをＤ／Ａ変換
器３４に出力する。

以後、Ｄ／Ａ変換器３４から出力される補正信号（ｐ）
とりニアモータ位置制御回路３９の出力信号とが加算回
路３２で加算され、これがリニアモータ駆動信号（０）
とし、てリニアモータ駆動回路２０に入力される。

このような構成によれば、リニアモータ１７には補正信
号（ｐ）によって力Ｆが発生するため、リニアモータ位
置制御回路３９の出力信号の直流成分は略Ｏとなる。

上記した構成の移送制御装置によって粗検索を１７う場
合には、まず現在再生トラック番地とアクセストラック
番地との差に応じた移動量と極性とをカウンタ２２にセ
ットすると共に、スイッチ３０をオン状態、スイッチ３
５をオフ状態とする。

さらに、トラッキング０Ｎ１０ＦＦ信号（Ｖ）によりト
ラッキング制御回路１１を不動作状態とする。

カウンタ２２の出力信号はＤ／Ａ変換器２３に入力され
、Ｄ／Ａ変換器２３からは番地の差に応した電圧が出力
される。Ｄ／Ａｆ換器３４から出力される補正信号（ｐ
）とＤ／Ａ変換′５２３の出力信号とが加算回路３２で
加算され、リニアモータ駆動信号（０）としてリニアモ
ータ駆動回路２０に入力される。

この結果、光学的記録再生装置の傾きによって生じる力
ＦがＤ／Ａ変換器３４から出力される補正信号（ｐ）に
よって補正された状態で、Ｄ／Ａ変換器２３の出力信号
によりリニアモータ１７は番地差が減少する方向に駆動
される。

本実施例においては、第３の実施例のように、捕ＩＥ信
号（ｐ）を出力するＡ／Ｄ変換器３４と、アクセスのた
めの信号を出力するＤ／Ａ変換器２３とを共用するよう
にしても良い。また、第４の実施例のように、リニアモ
ータ位置制御回路３９の出力信号をＡ／Ｄ変換し、デジ
タルフィルタによってその直流成分を検出し、以後、演
算回路１５において、■該直流成分に応じた補正データ
の算出、■通常再生時の、補正データとりニアモータ位
置制御信号（１）との加算及び該加算信号のＤ／Ａ変換
器への出力、■アクセス時の、アクセス信号と補正信号
との加算及び該加算信号のＤ／Ａ変換器への出力、を行
うようにしても良い。

また、第２、第３、第６の実施例では、演算回路１５が
、デジタル信号に変換された直流成分に応じて補正信号
を求めるものとして説明したが、本発明はこれのみに限
定されるもめではなく、たとえば、コンパレータを用い
て直流成分の正負の極性を検出し、該極性に応じて、補
正信号を出力するＤ／Ａ変換器への補正データを演算回
路が調整し、直流成分の正負の極性が変化したり、ある
いは正負の極性が等しい割合で検出されるときの該補正
データに応じた前記Ｄ／Ａ変換器の出力信号を補正信号
とするようにしても良い。

また、第２、第３、第４、第６の実施例においては、補
正信号の決定は１度だけ行うのではなく、予定の時間毎
に行うことが好ましく、あるいは、アクセスする毎に行
うようにしても良い。これによって、再生中に光学的記
録再生装置の傾きが変化した場合にも対応することがで
きる。

さらに、上記した実施例では、補正信号が直流成分のみ
に応じて調整されるものとして説明したが、演算回路１
５が光ピックアップ１６の半径方向の位置を検出し、該
補正信号のレベルが、直流成分と該半径方向の位置とに
応じて調整されるようにしても良い。このようにすれば
、半径方向位置によって異なる、光ピックアップ１６の
配線等による張力等をもキャンセルすることができるよ
うになり、より安定したトラックジャンプが可能となる
。

さらに、本実施例では円盤状の記録再生媒体を例にあげ
て説明したが、光カード等のカード状の記録再生媒体に
も本発明が適用できることは明らかであろう。

［発明の効果］以上の説明から明らかなように、本発明によれば、アク
セス直前の、光ビームとトラック中心との相対的な位置
ずれに応じた信号を保持し、アクセス中は該信号がリニ
アモータに供給されるようにしたので、装置が傾斜した
状態で使用されるような場合であっても、安定したトラ
ックジャンプが可能になり、特に、密検索が正確かつ安
定して行われるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例である移送制御装置のブ
ロック図、第２図は本発明の第２の実施例のブロック図
、第３図は本発明の第３の実施例のブロック図、第４図
は本発明の第４の実施例のブロック図、第５図は本発明
の第５の実施例のブロック図、第６図は第５の実施例の
サンプルホールド回路の構成例を示すブロック図、第７
図は本発明の第６の実施例のブロック図、第８図は従来
技術のブロック図、第９図はジャンプパルス発生回路の
ブロック図、第１０図は装置の傾斜によってリニアモー
タ可動部に働く力を示した模式％式％リッタ、６・・・対物レンズ、７・・・光電変換素子、
８・・・プリアンプ、９・・・フォーカス制御回路、１
０・・・フォーカスアクチュエータ、１１・・・トラッ
キング制御回路、１２．１９・・・マルチプレクサ、１
３・・・トラッキングアクチュエータ、１４・・・番地
信号再生回路、１５・・・演算回路、１６・・・光ピッ
クアップ、１７・・・リニアモータ、１８・・・ＬＰＦ
、２０・・・リニアモータ駆動回路、２１・・・入力装
置、２２・・・カウンタ、２３．３４・・・Ｄ／Ａ変換
器、２４・・・移動検出回路、２５・・・ジャンプパル
ス発生回路、２６・・・電圧発生回路、２７・・・カウ
ンタ、２８・・・電流増動回路、２９・・・インターフ
ェース回路、３１．４０・・・Ｓ／Ｈ回路、３０，３５
・・・スイッチ、３２・・・加算回路、３３・・・Ａ／
Ｄ変換器、３６・・・デジタルＬＰＦ。３７・・・光学式傾斜検出センサ、３８・・・発光素子
、３９・・・リニアモータ位置制御口路

Claims

【特許請求の範囲】

（１）光ビームと記録トラックとのずれに応じた直流成
分を含むトラッキング制御信号を出力する手段を少なく
とも備えた光ピックアップの移送手段の制御装置におい
て、トラッキング制御信号の直流成分を検出する手段と、アクセス指令に応じて、アクセス量に応じたアクセス信
号を出力する手段と、アクセス直前の前記直流成分を保持する手段と、アクセ
ス信号と前記保持された直流成分とを加算し、加算信号
を出力する加算手段とを具備し、前記移送手段は、記録
・再生時には前記直流成分によって駆動され、アクセス
時には前記加算信号によって駆動されることを特徴とす
る光ピックアップの移送制御装置。
（２）光ピックアップの移送手段の制御装置において、移送手段の所定位置からのずれに応じた移送制御信号を
出力する手段と、移送制御信号の直流成分を検出する手段と、アクセス指
令に応じて、アクセス量に応じたアクセス信号を出力す
る手段と、アクセス直前の前記直流成分を保持する手段と、アクセ
ス信号と前記保持された直流成分とを加算し、加算信号
を出力する加算手段とを具備し、前記移送手段は、記録
・再生時には前記直流成分によって駆動され、アクセス
時には前記加算信号によって駆動されることを特徴とす
る光ピックアップの移送制御装置。
（３）前記直流成分を保持する手段は、記録・再生時に
は直流成分をサンプリングしてこれを出力し、アクセス
時には、アクセス直前にホールドした直流成分を出力す
るサンプル／ホールド回路であることを特徴とする請求
項第１項または第２項記載の光ピックアップの移送制御
装置。
（４）光ビームと記録トラックとのずれに応じた直流成
分を含むトラッキング制御信号を出力する手段を少なく
とも備えた光ピックアップの移送手段の制御装置におい
て、トラッキング制御信号の直流成分を検出する手段と、前記直流成分が略０となるように前記移送手段を駆動す
るための補正信号を出力する手段と、アクセス指令に応
じて、アクセス量に応じたアクセス信号を出力する手段
と、アクセス信号と前記補正信号とを加算し、加算信号を出
力する加算手段とを具備し、前記移送手段は、記録・再
生時には前記補正信号によって駆動され、アクセス時に
は前記加算信号によって駆動されることを特徴とする光
ピックアップの移送制御装置。
（５）光ピックアップの移送手段の制御装置において、移送手段の所定位置からのずれに応じた移送制御信号を
出力する手段と、移送制御信号の直流成分を検出する手段と、前記直流成
分が略０となるように前記移送手段を駆動するための補
正信号を出力する手段と、アクセス指令に応じて、アク
セス量に応じたアクセス信号を出力する手段と、アクセス信号と前記補正信号とを加算し、加算信号を出
力する加算手段とを具備し、前記移送手段は、記録・再
生時には前記補正信号によって駆動され、アクセス時に
は前記加算信号によって駆動されることを特徴とする光
ピックアップの移送制御装置。