KR100787647B1 - 재생 장치와 방법, 및 기록 매체 - Google Patents

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KR100787647B1
KR100787647B1 KR1020010070057A KR20010070057A KR100787647B1 KR 100787647 B1 KR100787647 B1 KR 100787647B1 KR 1020010070057 A KR1020010070057 A KR 1020010070057A KR 20010070057 A KR20010070057 A KR 20010070057A KR 100787647 B1 KR100787647 B1 KR 100787647B1
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소니 가부시끼 가이샤
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Abstract

단계 S2에서, 결함 기간 감시 유닛이 결함 기간의 개시를 검지할 때까지, 결함 처리 제어 유닛의 결함 기간 감시 유닛은 대기한다. 결함 기간 감시 유닛이 결함 기간의 개시를 검지한 경우, 처리는 단계 S3으로 진행한다. 단계 S3에서, 결함 기간 중 처리가 실행된다. 단계 S4에서, 결함 기간 감시 유닛이 결함 기간의 종료를 검지한 경우, 처리는 단계 S5로 진행한다. 단계 S5에서, 결함 기간 이후 처리가 실행된다.
결함 기간 감시 유닛, 결함 기간, 결함 처리 제어 유닛, 결함 기간 중 처리, 결함 기간 이후 처리

Description

재생 장치와 방법, 및 기록 매체{PLAYBACK APPARATUS AND METHOD, AND RECORDING MEDIUM}
도 1은 종래의 광 디스크 재생 장치의 구성에 대한 일례를 나타내는 블록도이다.
도 2의 (a) 내지 (f)는 결함에 대처하는 종래의 처리를 설명하기 위한 도면이다.
도 3의 (a) 내지 (e)는 결함에 대처하는 종래의 처리를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 광 디스크 재생 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 5는 광 디스크 재생 장치에 의한 결함 대응 처리를 설명하기 위한 순서도이다.
도 6의 (a) 내지 (e)는 광 디스크 재생 장치에 의한 결함 대응 처리를 설명하기 위한 도면이다.
도 7의 (a) 내지 (e)는 광 디스크 재생 장치에 의한 결함 대응 처리를 설명하기 위한 도면이다.
도 8의 (a) 내지 (e)는 광 디스크 재생 장치에 의한 결함 대응 처리를 설명 하기 위한 도면이다.
도 9의 (a) 내지 (e)는 광 디스크 재생 장치에 의한 결함 대응 처리를 설명하기 위한 도면이다.
도 10의 (a) 내지 (e)는 광 디스크 재생 장치에 의한 결함 대응 처리를 설명하기 위한 도면이다.
도 11의 (a) 내지 (e)는 광 디스크 재생 장치에 의한 결함 대응 처리를 설명하기 위한 도면이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
21 : 광 디스크
22 : 스핀들 모터
23 : 광 픽업
24 : RF 신호 생성 유닛
25 : FE 신호 생성 유닛
26 : TE 신호 생성 유닛
27 : 2치화 유닛
28 : 결함 처리 제어 유닛
29 : 결함 검출 유닛
30 : 결함 기간 감시 유닛
31 : 결함 기간 중 처리 제어 유닛
32 : 결함 기간 이후 처리 제어 유닛
33 : 포커스 서보 제어 유닛
34 : 전단 스위치
35 : 통상 서보 루프 필터 유닛
36 : 후단 스위치
37 : FE 신호 이전 값 홀드 유닛
38 : 결함 이후 서보 제어 유닛
39 : 포커스 드라이버
40 : 트래킹 서보 제어 유닛
41 : 전단 스위치
42 : 통상 서보 루프 필터 유닛
43 : 후단 스위치
44 : TE 신호 이전 값 홀드 유닛
45 : 결함 이후 서보 제어 유닛
46 : 트래킹 드라이버
50 : 통제 유닛
51 : 드라이브
52 : 자기 디스크
53 : 광 디스크
54 : 광 자기 디스크
55 : 반도체 메모리
본 발명은, 재생 장치와 방법, 및 기록 매체에 관한 것으로, 특히, 예를 들어, 디스크 매체 상의 흠(flaw) 등으로 인해 발생하는 광 픽업의 서보의 오동작을 방지하는데 이용하기에 적합한 재생 장치와 방법, 및 기록 매체에 관한 것이다.
도 1은, 광 디스크에 기록되어 있는 데이터를 재생하는 종래의 광 디스크 재생 장치의 구성을 도시한다.
종래의 광 디스크 재생 장치에서, 스핀들 모터(2)는 광 디스크(1)를 회전 구동한다. 광 픽업(3)은 광 디스크(1)에 레이저광을 조사하고, 그 반사광에 대응하는 신호를 생성하여, RF 신호 생성 유닛(4), FE 신호 생성 유닛(5), 및 TE 신호 생성 유닛(6)에 출력한다. 또한, 광 픽업(3)은 포커스 드라이버(10)로부터의 포커스 드라이브 신호에 응답하여 포커스 서보 동작을 조정하고, 트래킹 드라이버(12)로부터의 트래킹 드라이브 신호에 응답하여 트래킹 서보 동작을 조정한다.
RF 신호 생성 유닛(4)은 광 픽업(3)으로부터의 신호에 기초하여 RF 신호를 생성하고, 그 RF 신호를 2치화 유닛(binarizing unit; 7) 및 결함 검출 유닛(8)에 출력한다. FE 신호 생성 유닛(5)은 광 픽업(3)으로부터의 신호에 기초하여 포커스 에러 신호(이하, FE 신호로 기술함)를 생성하고, 그 FE 신호를 포커스 서보 제어 유닛(9)에 출력한다. TE 신호 생성 유닛(6)은 광 픽업(3)으로부터의 신호에 기초하여 트래킹 에러 신호(이하, TE 신호라 기술함)를 생성하고, 그 TE 신호를 트래킹 서보 제어 유닛(11)에 출력한다.
2치화 유닛(7)은 RF 신호 생성 유닛(4)으로부터의 RF 신호를 0 또는 1로 2치화(binarizing)하여 데이터 신호를 생성한다. 결함 검출 유닛(8)은 RF 신호 생성 유닛(4)으로부터의 RF 신호에 기초하여, 광 디스크(1)에 존재하는 흠, 얼룩 등으로 인해 발생하는 신호의 손실(결함)을 검출하며, 결함을 검출한 기간을 나타내는 결함 신호를 생성하고, 그 결함 신호를 포커스 서보 제어 유닛(9) 및 트래킹 서보 제어 유닛(11)에 출력한다.
결함을 검출하는 방법으로는, 예를 들면, RF 신호의 레벨이 소정의 임계값 보다 작은 기간 동안의 결함 신호 레벨을 하이(High)로 설정하고, RF 신호의 레벨이 소정의 임계값 보다 큰 기간 동안의 결함 신호를 로우(Low)로 설정하는 것이다. 구체적으로는, RF 신호의 레벨이 도 2의 (a)에 도시한 바와 같은 경우, 그것에 대응하는 결함 신호의 레벨은 도 2의 (b)에 도시되는 바와 같다.
포커스 서보 제어 유닛(9)은, 통상 기간(결함 검출 유닛(8)으로부터의 결함 신호의 레벨이 로우(Low) 일 때) 동안, FE 신호 생성 유닛(5)으로부터의 FE 신호에 대응하는 포커스 드라이브 제어 신호를 생성하고, 그 포커스 드라이버 제어 신호를 포커스 드라이버(10)에 출력한다. 결함 신호의 레벨이 하이(High)일 때, 포커스 서보 제어 유닛(9)은 도 2의 (d)에 도시한 바와 같이, 포커스 드라이브 제어 신호의 레벨을 소정의 기준값 또는 결함 신호의 레벨이 하이(High)가 되기 직전의 포커스 드라이브 제어 신호의 값으로 홀드하고, 그 포커스 드라이브 제어 신호의 레벨을 포커스 드라이버(10)에 출력한다.
포커스 드라이버(10)는 포커스 서보 제어 유닛(9)으로부터의 포커스 드라이브 제어 신호에 대응하여 포커스 드라이브 신호를 생성하고, 그 포커스 드라이브 신호를 광 픽업(3)에 출력한다.
트래킹 서보 제어 유닛(11)은, 통상 기간(결함 검출 유닛(8)으로부터의 결함 신호의 레벨이 로우(Low) 일 때) 동안, TE 신호 생성 유닛(6)으로부터의 TE 신호에 기초하여 트래킹 드라이브 제어 신호를 생성하고, 그 트래킹 드라이브 제어 신호를 트래킹 드라이버(12)에 출력한다. 결함 신호의 레벨이 하이(High)일 때, 트래킹 서보 제어 유닛(11)은 도 2의 (f)에 도시한 바와 같이, 트래킹 드라이브 제어 신호의 레벨을 소정의 기준값 또는 결함 신호의 레벨이 하이(High)가 되기 직전의 트래킹 드라이브 제어 신호의 값으로 홀드하고, 그 트래킹 드라이브 제어 신호의 레벨을 트래킹 드라이버(12)에 출력한다.
트래킹 드라이버(12)는 트래킹 서보 제어 유닛(11)으로부터의 트래킹 드라이브 제어 신호에 대응하여 트래킹 드라이브 신호를 생성하고, 그 트래킹 드라이브 신호를 광 픽업(3)에 출력한다.
종래의 광 디스크 재생 장치는 결함 검출 유닛(8)에 의해 생성된 결함 신호를 FE 신호 생성 유닛(5) 및 TE 신호 생성 유닛(6)에 공급하는 경우도 있다.
그러한 경우에, 결함 신호가 공급된 FE 신호 생성 유닛(5)은, 통상 기간(결함 검출 유닛(8)으로부터의 결함 신호의 레벨이 로우(Low) 일 때) 동안, 광 픽업(3)으로부터의 신호에 기초하여 FE 신호를 생성하고, 그 FE 신호를 포커스 서보 제어 유닛(9)에 출력한다. 결함 신호의 레벨이 하이(High)일 때, FE 신호 생성 유닛(5)은 도 2의 (c)에 도시한 바와 같이, FE 신호의 레벨을 소정의 기준값 또는 결함 신호의 레벨이 하이(High)가 되기 직전의 FE 신호의 값으로 홀드하고, 그 FE 신호의 레벨을 포커스 서보 제어 유닛(9)에 출력한다. 포커스 서보 제어 유닛(9)은 그 레벨이 일정하게 홀드되어 있는 FE 신호에 대응하여, 도 2의 (d)에 도시한 바와 같은 포커스 드라이브 신호를 출력한다.
결함 신호가 공급된 TE 신호 생성 유닛(6)은, 통상 기간(결함 검출 유닛(8)으로부터의 결함 신호의 레벨이 로우(Low) 일 때) 동안, 광 픽업(3)으로부터의 신호에 기초하여 TE 신호를 생성하고, 그 TE 신호를 트래킹 서보 제어 유닛(11)에 출력한다. TE 신호 생성 유닛(6)은, 결함 신호의 레벨이 하이(High)일 때, 도 2의 (e)에 도시한 바와 같이, TE 신호의 레벨을 소정의 기준값 또는 결함 신호의 레벨이 하이(High)가 되기 직전의 TE 신호의 값으로 홀드하고, 그 TE 신호의 레벨을 트래킹 서보 제어 유닛(11)에 출력한다. 트래킹 서보 제어 유닛(9)은 고정된 값을 갖는 TE 신호에 대응하여, 도 2의 (f)에 도시한 바와 같은 트래킹 드라이브 신호를 출력한다.
따라서, 이상과 같이 구성된 종래의 광 디스크 재생 장치에 따르면, 광 디스크(1) 상에 흠(flaw) 등이 존재하는 것으로 인해 정상적인 반사광을 얻을 수 없다고 하더라도, 결함 신호의 레벨이 하이(High)인 동안에는, 포커스 드라이브 신호 및 트래킹 드라이브 신호의 레벨이 홀드된다. 따라서, 광 픽업(3)의 포커스 서보 및 트래킹 서보의 오동작이 방지된다.
그러나, 결함 신호의 하이(High) 레벨 기간이 긴 경우 또는 홀드된 포커스 드라이브 신호 및 트래킹 드라이브 신호의 출력 오차에 따라, 결함 신호의 레벨이 로우(Low)로 되돌아갔을 때, 광 픽업(3)은 본래의 서보 제어 위치로부터 상당히 어긋나게 된다.
이러한 사태를 방지하기 위한 방법으로, 예를 들면, 일본 특개소 59-203276호 공보에는, TE 신호의 주기성 등의 특성에 주목하여, 트래킹 에러 및 트랙 주기를 이용하는 연산에 의해 본래의 TE 신호에 근사한 유사 에러 신호를 발생시키고, 결함 신호의 레벨이 하이(High)인 기간 동안은, 본래의 TE 신호 대신 연산된 유사 에러 신호를 이용하는 방법이 개시되어 있다.
또한, 일본 특개소 64-39638호 공보에는, 결함 신호의 레벨이 하이(High)인 기간 동안, 포커스 오프셋 조정 전압을 소정값으로 변화시켜 포커스 코일의 변위를 막으므로써, 결함 신호의 레벨이 로우(Low)로 되돌아갔을 때의 오차를 최소화하는 방법이 개시되어 있다.
상술한 종래 기술에서는, 결함 신호의 레벨이 하이(High)인 기간 동안이나, 결함 신호의 레벨이 로우(Low)로 되돌아간 이후에 제어 오차의 범위를 줄이기 위한 것을 주 목적으로 하고 있고, 결함 신호의 레벨이 로우(Low)로 되돌아간 이후부터 서보가 정상 제어 상태에 되돌아갈 때까지의 기간을 단축하는 것에 대해서는 고려하고 있지 않다.
일반적으로, 결함 신호의 레벨이 하이(High)인 기간이 길어지면 길어질 수록, 제어 오차는 커지는 경향이 있다. 따라서, 예를 들면, 결함 신호의 레벨이 로우(Low)로 되돌아갔을 때, 도 3의 (a) 내지 (e)에 도시한 바와 같이, 통상의 서보 제어 범위를 일탈하지 않지만, 제어 오차가 큰 경우에 서보는 불안정한 상태가 계속되고, 서보가 정상 제어 상태로 복귀하기 까지 상당한 시간을 필요로 하게 된다.
또한, 서보를 정상 제어 상태로 신속하게 복귀시키기 위해서, 트랙 점프를 행한 직후 등에, 서보 루프 게인을 통상보다도 높게 유지하는 방법이 알려져 있다. 그러나, 서보 루프 게인을 높게 한 경우, 서보는 일반적으로 광 디스크 상의 흠과 같은 결함에 대하여 너무 민감하다. 따라서, 서보 루프 게인을 증가시키는 방법은 결함 통과 특성을 향상시키는데 사용할 수 없다.
본 발명은 상기한 상황을 감안하여 이루어진 것으로, 결함 신호의 레벨이 로우(Low)로 되돌아간 이후로부터 서보가 정상 제어 상태로 복귀하는데 요구되는 시간을 줄이는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 재생 장치는: 광 픽업이 출력하는 아날로그 신호에 기초하여, RF 신호를 생성하는 RF 신호 생성 수단과; RF 신호를 2치화하여 데이터 신호를 생성하는 데이터 신호 생성 수단과; RF 신호에 기초하여 디스크 매체의 결함을 나타내는 결함 신호를 생성하는 결함 신호 생성 수단과; 광 픽업이 출력하는 아날로그 신호에 기초하여, 포커스 에러 신호를 생성하는 포커스 에러 신호 생성 수단과; 포커스 에러 신호에 응답하여, 광 픽업의 포커스 서보를 제어하는 포커스 서보 제어 수단과; 광 픽업이 출력하는 아날로그 신호에 기초하여, 트래킹 에러 신호를 생성하는 트래킹 에러 신호 생성 수단과; 트래킹 에러 신호에 응답하여, 광 픽업의 트래킹 서보를 제어하는 트래킹 서보 제어 수단과; 결함 신호를 감시하여, 결함 기 간의 개시 및 종료를 검출하는 감시 수단과; 감시 수단의 감시 결과가 결함 기간임을 나타내는 경우, 포커스 서보 제어 수단과 트래킹 서보 제어 수단을 제어하여, 포커스 서보 제어 수단과 트래킹 서보 제어 수단이 결함 기간 중 처리를 실행하게 하는 결함 기간 중 처리 제어 수단과; 감시 수단의 감시 결과가 결함 기간의 종료를 나타내는 경우, 포커스 서보 제어 수단과 트래킹 서보 제어 수단을 제어하여, 포커스 서보 제어 수단과 트래킹 서보 제어 수단이 결함 기간 이후 처리를 실행하게 하는 결함 기간 이후 처리 제어 수단을 포함한다.
상기 결함 기간 중 처리 제어 수단은 광 픽업의 포커스 에러 신호 또는 트래킹 에러 신호를 소정값으로 홀드하도록, 포커스 서보 제어 수단과 트래킹 서보 제어 수단을 제어할 수 있다.
상기 결함 기간 이후 처리 제어 수단은 광 픽업의 서보 동작이 고속화하도록, 포커스 서보 제어 수단과 트래킹 서보 제어 수단을 제어할 수 있다.
결함 기간 이후 처리 제어 수단이 결함 기간 이후 처리를 실행하고 있는 동안, 감시 수단이 상기 결함 기간의 개시를 검출한 경우, 상기 결함 기간 이후 처리 제어 수단은 결함 기간 이후 처리를 중단시킬 수 있고, 상기 결함 기간 중 처리 제어 수단은 결함 기간 중 처리를 개시시킬 수 있다.
본 발명에 따른 재생 방법은: 광 픽업이 출력하는 아날로그 신호에 기초하여, RF 신호를 생성하는 RF 신호 생성 단계와; RF 신호를 2치화하여 데이터 신호를 생성하는 데이터 신호 생성 단계와; RF 신호에 기초하여, 디스크 매체 상의 결함을 나타내는 결함 신호를 생성하는 결함 신호 생성 단계와; 광 픽업이 출력하는 아날 로그 신호에 기초하여, 포커스 에러 신호를 생성하는 포커스 에러 신호 생성 단계와; 포커스 에러 신호에 응답하여, 광 픽업의 포커스 서보를 제어하는 포커스 서보 제어 단계와; 광 픽업이 출력하는 아날로그 신호에 기초하여, 트래킹 에러 신호를 생성하는 트래킹 에러 신호 생성 단계와; 트래킹 에러 신호에 응답하여, 광 픽업의 트래킹 서보를 제어하는 트래킹 서보 제어 단계와; 결함 신호를 감시하여, 결함 기간의 개시 및 종료를 검출하는 감시 단계와; 감시 단계 처리에서의 감시 결과가 결함 기간을 나타내는 경우, 포커스 서보 제어 단계의 처리와 트래킹 서보 제어 단계의 처리를 제어하여, 결함 기간 중 처리를 실행시키는 결함 기간 중 처리 제어 단계와; 감시 단계 처리에서의 감시 결과가 결함 기간의 종료를 나타내는 경우, 포커스 서보 제어 단계의 처리와 트래킹 서보 제어 단계의 처리를 제어하여, 결함 기간 이후 처리를 실행시키는 결함 기간 이후 처리 제어 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 기록 매체 상의 프로그램은: 광 픽업이 출력하는 아날로그 신호에 기초하여, RF 신호를 생성하는 RF 신호 생성 단계와; RF 신호를 2치화하여 데이터 신호를 생성하는 데이터 신호 생성 단계와; RF 신호에 기초하여, 디스크 매체 상의 결함을 나타내는 결함 신호를 생성하는 결함 신호 생성 단계와; 광 픽업이 출력하는 아날로그 신호에 기초하여, 포커스 에러 신호를 생성하는 포커스 에러 신호 생성 단계와; 포커스 에러 신호에 응답하여, 광 픽업의 포커스 서보를 제어하는 포커스 서보 제어 단계와; 광 픽업이 출력하는 아날로그 신호에 기초하여, 트래킹 에러 신호를 생성하는 트래킹 에러 신호 생성 단계와; 트래킹 에러 신호에 응답하여, 광 픽업의 트래킹 서보를 제어하는 트래킹 서보 제어 단계와; 결함 신호를 감 시하여, 결함 기간의 개시 및 종료를 검출하는 감시 단계와; 감시 단계 처리에서의 감시 결과가 결함 기간을 나타내는 경우, 포커스 서보 제어 단계의 처리와 트래킹 서보 제어 단계의 처리를 제어하여, 결함 기간 중 처리를 실행시키는 결함 기간 중 처리 제어 단계와; 감시 단계 처리에서의 감시 결과가 결함 기간의 종료를 나타내는 경우, 포커스 서보 제어 단계의 처리와 트래킹 서보 제어 단계의 처리를 제어하여, 결함 기간 이후 처리를 실행시키는 결함 기간 이후 처리 제어 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 재생 장치와 방법, 및 기록 매체 상의 프로그램은, 광 픽업이 출력하는 아날로그 신호에 기초하여, RF 신호가 생성되고, RF 신호가 2치화되어 데이터 신호가 생성되며, RF 신호에 기초하여, 디스크 매체의 결함을 나타내는 결함 신호가 생성된다. 또한, 본 발명에 따른 재생 장치와 방법, 및 기록 매체 상의 프로그램은, 광 픽업이 출력하는 아날로그 신호에 기초하여, 포커스 에러 신호를 생성하고, 포커스 에러 신호에 응답하여 광 픽업의 포커스 서보가 제어된다. 또한, 본 발명에 따른 재생 장치와 방법, 및 기록 매체 상의 프로그램은, 광 픽업이 출력하는 아날로그 신호에 기초하여 트래킹 에러 신호가 생성되고, 트래킹 에러 신호에 응답하여 광 픽업의 트래킹 서보를 제어한다. 또한, 본 발명에 따른 재생 장치와 방법, 및 기록 매체 상의 프로그램은, 결함 신호가 감시되어 결함 기간의 개시 및 종료가 검출되고, 그 감시 결과가 결함 기간을 나타내는 경우, 결함 기간 중 처리가 실행되고, 그 감시 결과가 결함 기간의 종료를 나타내는 경우, 결함 기간 이후 처리가 실행된다
본 발명을 적용한 광 디스크 재생 장치의 구성의 일례에 대하여, 도 4를 참조하여 설명한다.
광 디스크 재생 장치(20)를 구성하는 스핀들 모터(22)는 광 디스크(21)를 회전 구동한다. 광 픽업(23)은 광 디스크(21)에 레이저광을 조사하고, 그 반사광에 대응하는 신호를 생성하여, RF 신호 생성 유닛(24), FE 신호 생성 유닛(25), 및 TE 신호 생성 유닛(26)에 출력한다. 또한, 광 픽업(23)은 포커스 드라이버(39)로부터의 포커스 드라이브 신호에 응답하여 포커스 서보 동작을 조정하고, 트래킹 드라이버(46)로부터의 트래킹 드라이브 신호에 응답하여 트래킹 서보 동작을 조정한다.
RF 신호 생성 유닛(24)은 광 픽업(23)으로부터의 신호에 대응하는 RF 신호를 생성하고, 그 RF 신호를 2치화 유닛(27) 및 결함 처리 제어 유닛(28)에 출력한다. FE 신호 생성 유닛(25)은 광 픽업(23)으로부터의 신호에 기초하여 FE 신호를 생성하고, 그 FE 신호를 포커스 서보 제어 유닛(33)에 출력한다. TE 신호 생성 유닛(26)은 광 픽업(23)으로부터의 신호에 기초하여 TE 신호를 생성하고, 그 TE 신호를 트래킹 서보 제어 유닛(40)에 출력한다.
2치화 유닛(27)은 RF 신호 생성 유닛(24)으로부터의 RF 신호를 0 또는 1의 디지털 데이터로 변환하여 데이터 신호를 생성한다.
결함 처리 제어 유닛(28)을 구성하는 결함 검출 유닛(29)은 광 디스크(21) 상에 존재하는 흠, 얼룩 등에 의해 생기는 신호의 손실(결함)을, 예를 들면, RF 신호 생성 유닛(24)으로부터의 RF 신호의 레벨과 소정의 임계값 간의 비교 결과에 기 초하여 검출한다. 통상 기간(결함이 아닌 기간) 동안은, 그 레벨이 로우(Low)이고, 결함인 기간 동안은, 그 레벨이 하이(High)인 결함 신호를 생성한다. 결함 검출 유닛(29)은 결함 신호를 결함 기간 감시 유닛(30)에 출력한다.
결함 기간 감시 유닛(30)은 결함 검출 유닛(29)으로부터의 결함 신호를 감시한다. 결함 신호의 레벨이 하이(High)인 기간 동안, 결함 신호가 하이(High) 레벨임을 나타내는 결함 기간 중 신호를 생성하고, 그 결함 기간 중 신호를 결함 기간 중 처리 제어 유닛(31)에 출력한다. 결함 기간 감시 유닛(30)은 결함 신호의 레벨이 하이(High)에서 로우(Low)로 되돌아갔을 때, 그 결함 신호의 레벨을 나타내는 결함 기간 종료 신호를 생성하고, 그 결함 기간 종료 신호를 결함 기간 이후 처리 제어 유닛(32)에 출력한다.
결함 기간 중 처리 제어 유닛(31)은 결함 기간 감시 유닛(30)으로부터의 결함 기간 중 신호에 응답하여, 포커스 서보 제어 유닛(33)의 전단 스위치(34) 및 FE 신호 이전 값 홀드 유닛(37) 뿐만 아니라, 트래킹 서보 제어 유닛(40)의 전단 스위치(41) 및 TE 신호 이전 값 홀드 유닛(44)을 제어한다.
결함 기간 이후 처리 제어 유닛(32)은 결함 기간 감시 유닛(30)으로부터의 결함 기간 종료 신호에 응답하여, 포커스 서보 제어 유닛(33)의 후단 스위치(36) 뿐만 아니라 트래킹 서보 제어 유닛(40)의 후단 스위치(43)를 제어한다.
포커스 서보 제어 유닛(33)에 있어서, FE 신호 생성 유닛(25)으로부터의 FE 신호는 전단 스위치(34), FE 신호 이전 값 홀드 유닛(37), 및 결함 이후 서보 제어 유닛(38)에 공급된다.
전단 스위치(34)는 결함 기간 중 처리 제어 유닛(31)으로부터의 제어 하에 스위칭을 실행한다. 전단 스위치(34)가 단자 (a) 측으로 스위칭된 경우, FE 신호 생성 유닛(25)으로부터의 FE 신호가 통상 서보 루프 필터 유닛(35)에 출력된다. 반대로, 전단 스위치(34)가 단자 (b) 측으로 스위칭된 경우, FE 신호 이전 값 홀드 유닛(37)에 의해 홀드된 FE 신호가 통상 서보 루프 필터 유닛(35)에 출력된다. 통상적으로, 전단 스위치(34)는 단자 (a) 측으로 스위칭된다.
통상 서보 루프 필터 유닛(35)은 전단 스위치(34)를 통해 입력되는 FE 신호에 대하여, 저 주파 증폭 처리(low-frequency boost processing), 위상 보상 처리, 저역 통과 필터 처리 등을 실시함으로써, 포커스 드라이브 제어 신호를 생성한다. 그 다음 통상 서보 루프 필터 유닛(35)은 포커스 드라이브 제어 신호를 전단 스위치(36)의 단자 (b) 측에 출력한다.
후단 스위치(36)는 결함 기간 이후 처리 제어 유닛(32)의 제어 하에 스위칭을 실행한다. 후단 스위치(36)가 단자 (a) 측으로 스위칭된 경우, 결함 이후 서보 제어 유닛(38)로부터의 포커스 드라이브 제어 신호는 포커스 드라이버(39)에 출력된다. 반대로, 후단 스위치(36)가 단자 (b) 측으로 스위칭된 경우, 통상 서보 루프 필터 유닛(35)으로부터의 포커스 드라이브 제어 신호는 포커스 드라이버(39)에 출력된다. 통상적으로, 후단 스위치(36)는 단자 (b) 측으로 스위칭된다.
FE 신호 이전 값 홀드 유닛(37)은 결함 기간 중 처리 제어 유닛(31)의 제어 하에, FE 신호 생성 유닛(25)으로부터의 FE 신호 레벨을 홀드하고, 그 FE 신호의 레벨을 전단 스위치(34)의 단자 (b) 측에 출력한다.
결함 이후 서보 제어 유닛(38)은 FE 신호 생성 유닛(25)으로부터의 FE 신호에 대하여, 통상 서보 루프 필터 유닛(35)의 처리 외에 게인 증가 처리를 실시함으로써, 포커스 드라이브 제어 신호를 생성한다. 그 다음, 결함 이후 서보 제어 유닛(38)은 포커스 드라이브 제어 신호를 후단 스위치(36)의 단자 (a) 측에 출력한다.
포커스 드라이버(39)는 후단 스위치(36)로부터의 포커스 드라이브 제어 신호에 기초하여, 포커스 드라이브 신호를 생성하고, 그 포커스 드라이브 신호를 광 픽업(23)에 출력한다.
트래킹 서보 제어 유닛(40)에 있어서, TE 신호 생성 유닛(26)으로부터의 TE 신호는 전단 스위치(41), TE 신호 이전 값 홀드 유닛(44), 및 결함 이후 서보 제어 유닛(45)에 공급된다.
전단 스위치(41)는 결함 기간 중 처리 제어 유닛(31)의 제어 하에 스위칭을 실행한다. 전단 스위치(41)가 단자 (a) 측으로 스위칭된 경우, TE 신호 생성 유닛(26)으로부터의 TE 신호는 통상 서보 루프 필터 유닛(42)에 출력된다. 반대로, 전단 스위치(41)가 단자 (b) 측으로 스위칭된 경우, TE 신호 이전 값 홀드 유닛(44)에 의해 홀드된 TE 신호는 통상 서보 루프 필터 유닛(42)에 출력된다. 통상적으로, 전단 스위치(41)는 단자 (a) 측으로 스위칭된다.
통상 서보 루프 필터 유닛(42)은 전단 스위치(41)를 통해 입력되는 TE 신호에 대하여, 저-주파 증폭 처리, 위상 보상 처리, 저역 통과 필터 처리 등을 실시함으로써, 트래킹 드라이브 제어 신호를 생성한다. 그 다음, 통상 서보 루프 필터 유닛(42)은 그 트래킹 드라이브 제어 신호를 후단 스위치(43)의 단자 (b) 측에 출력한다.
후단 스위치(43)는 결함 기간 이후 처리 제어 유닛(32)의 제어 하에 스위칭을 실행한다. 후단 스위치(43)가 단자 (a) 측으로 스위칭된 경우, 결함 이후 서보 제어 유닛(45)으로부터의 트래킹 드라이브 제어 신호는 트래킹 드라이버(46)에 출력된다. 반대로, 후단 스위치(43)가 단자 (b) 측에 스위칭된 경우, 통상 서보 루프 필터 유닛(42)으로부터의 트래킹 드라이브 제어 신호는 트래킹 드라이버(46)에 출력된다. 통상적으로, 후단 스위치(43)는 단자 (b) 측으로 스위칭된다.
TE 신호 이전 값 홀드 유닛(44)은 결함 기간 중 처리 제어 유닛(31)의 제어 하에, TE 신호 생성 유닛(26)으로부터의 TE 신호 레벨을 홀드하고, 그 TE 신호의 레벨을 전단 스위치(41)의 단자 (b) 측에 출력한다.
결함 이후 서보 제어 유닛(45)은 TE 신호 생성 유닛(26)으로부터의 TE 신호에 대하여, 통상 서보 루프 필터 유닛(42)의 처리 외에 게인 증가 처리를 실시함으로써, 트래킹 드라이브 제어 신호를 생성한다. 그 다음, 결함 이후 서보 제어 유닛(45)은 트래킹 드라이브 제어 신호를 후단 스위치(43)의 단자 (a) 측에 출력한다.
트래킹 드라이버(46)는 후단 스위치(43)로부터의 트래킹 드라이브 제어 신호에 기초하여, 트래킹 드라이브 신호를 생성하고, 그 트래킹 드라이브 신호를 광 픽업(23)에 출력한다.
제어 유닛(50)은 드라이브(51)를 제어하여, 자기 디스크(52), 광 디스크(53), 광자기 디스크(54), 또는 반도체 메모리(55)에 기억되어 있는 제어 프로그램을 판독하고, 판독한 제어 프로그램에 기초하여, 광 디스크 재생 장치(20) 전체를 제어한다.
다음에, 광 디스크 재생 장치(20)의 결함 대응 처리에 대하여, 도 5의 순서도 및 도 6의 (a) 내지 (e)를 참조하여 설명한다. 이 결함 대응 처리는 광 디스크(21) 상에 존재하는 흠, 얼룩 등에 의해 생기는 신호의 손실(결함)에 대처하기 위한 처리이고, 광 디스크(21)로부터 데이터를 재생하는 처리가 개시됨과 동시에 개시된다.
단계 S1에 있어서, 결함 처리 제어 유닛(28)의 결함 기간 중 처리 제어 유닛(31)은 포커스 서보 제어 유닛(33)의 전단 스위치(34), 및 트래킹 서보 제어 유닛(40)의 전단 스위치(41)가 통상의 위치인 단자 (a) 측으로 스위칭되도록 제어하는 역할을 한다.
단계 S2에 있어서, 결함 처리 제어 유닛(28)의 결함 기간 감시 유닛(30)은 결함 검출 유닛(29)으로부터의 결함 신호를 감시하고, 결함 기간 감시 유닛(30)이 결함 기간의 개시를 검지할 때까지, 즉, 도 6의 (a)에 도시한 바와 같이, 결함 기간 감시 유닛(30)이 결함 신호의 레벨이 로우(Low)에서 하이(High)로 변한 것을 검지할 때까지 대기한다. 결함 기간 감시 유닛(30)이 결함 기간(도 6의 (a)에서 Td)의 개시를 검지한 경우, 처리는 단계 S3으로 진행한다.
단계 S3에 있어서, 결함 기간 감시 유닛(30)은 결함 기간 중 신호를 생성하고, 결함 기간중 신호를 결함 기간 중 처리 제어 유닛(31)에 출력한다. 결함 기간 중 처리 제어 유닛(31)은, 결함 기간 동안의 처리로서, 결함 기간 감시 유닛(30)으로부터의 결함 기간 중 신호에 응답하여, 포커스 서보 제어 유닛(33)의 전단 스위치(34) 및 FE 신호 이전 값 홀드 유닛(37), 뿐만 아니라 트래킹 서보 제어 유닛(40)의 전단 스위치(41) 및 TE 신호 이전 값 홀드 유닛(44)을 제어한다.
결함 기간 중 처리 제어 유닛(31)의 제어 하에, FE 신호 이전 값 홀드 유닛(37)은 도 6의 (b)에 도시한 바와 같이, 결함 기간 Td가 되기 직전에 FE 신호 생성 유닛(25)으로부터 입력된 FE 신호의 레벨을 홀드하고, 그 FE 신호의 레벨을 전단 스위치(34)의 단자 (b) 측에 출력한다. TE 신호 이전 값 홀드 유닛(44)은 도 6의 (d)에 도시한 바와 같이, 결함 기간 Td가 되는 직전에 TE 신호 생성 유닛(26)으로부터 입력된 TE 신호의 레벨을 홀드하고, 그 TE 신호의 레벨을 전단 스위치(41)의 단자 (b) 측에 출력한다. 전단 스위치(34, 41)는 단자 (b) 측으로 스위칭된다.
단계 S4에 있어서, 결함 기간 감시 유닛(30)은 결함 검출 유닛(29)으로부터의 결함 신호를 감시하고, 결함 기간 감시 유닛(30)이 결함 기간의 종료를 검지할 때까지, 즉, 도 6의 (a)에 도시한 바와 같이, 결함 기간 감시 유닛(30)이 결함 신호의 레벨이 하이(High)에서 로우(Low)로 변한 것을 검지할 때까지 대기한다.
따라서, 결함 기간 Td 동안, FE 신호 이전 값 홀드 유닛(37)에 의해 홀드된 FE 신호가 통상 서보 루프 필터 유닛(35)에 공급되고, TE 신호 이전 값 홀드 유닛(44)에 의해 홀드된 TE 신호가 통상 서보 루프 필터 유닛(42)에 공급된다
따라서, 결함 기간 Td 동안, FE 신호에 기초하여 통상 서보 루프 필터 유닛(35)에 의해 생성된 포커스 드라이브 제어 신호 역시 일정하게 홀드되고, 포커스 드라이브 신호에 기초하여 포커스 드라이버(39)에 의해 생성되는 포커스 드라이브 신호 또한 도 6의 (c)에 도시한 바와 같이, 일정하게 홀드된다. 또한, TE 신호에 기초하여 통상 서보 루프 필터 유닛(42)에 의해 생성되는 트래킹 드라이브 제어 신호 역시 일정하게 홀드되고, 트래킹 드라이브 신호에 기초하여 트래킹 드라이버(46)에 의해 생성되는 트래킹 드라이브 신호 또한 도 6의 (e)에 도시한 바와 같이, 일정하게 홀드된다.
따라서, 결함 기간 Td 동안, 광 픽업(23) 내에 있는 포커스 코일 및 트래킹 코일은 결함 기간 Td 직전의 위치에 홀드된다.
단계 S4에 있어서, 결함 기간 감시 유닛(30)이 결함 기간(동도의 Td)의 종료를 검지한 경우, 처리는 단계 S5로 진행한다.
단계 S5에 있어서, 결함 기간 감시 유닛(30)은 결함 기간 종료 신호를 생성하고, 결함 기간 종료 신호를 결함 기간 이후 처리 제어 유닛(32)에 출력한다. 결함 기간 이후 처리 제어 유닛(32)은 결함 기간 이후 처리로서, 결함 기간 감시 유닛(30)으로부터의 결함 기간 종료 신호에 응답하여, 포커스 서보 제어 유닛(33)의 후단 스위치(36) 뿐만 아니라 트래킹 서보 제어 유닛(40)의 후단 스위치(43)를 제어한다. 도 6의 (a) 내지 (e)에서 Ta는 결함 기간 이후 처리가 실행되는 기간을 지시한다.
결함 기간 이후 처리 제어 유닛(32)의 제어 하에, 후단 스위치(36, 43)는 단자 (a) 측으로 스위칭된다. 따라서, 결함 기간 Td 직후에, 결함 이후 서보 제어 유닛(38)으로부터의 서보 게인이 증가된 포커스 드라이브 제어 신호가 포커스 드라이버(39)에 공급되고, 결함 이후 서보 제어 유닛(45)으로부터의 서보 게인이 증가된 트래킹 드라이브 제어 신호가 트래킹 드라이버(46)에 공급되게 된다.
단계 S6에 있어서, 결함 기간 감시 유닛(30)은 결함 신호가 다시 결함 상태로 되었는지 여부를 판정한다. 결함 기간 감시 유닛(30)이 결함 신호가 다시 결함 상태로 되었다고 판정한 경우, 결함 기간 이후 처리는 즉시 중지되고, 처리는 단계 S3으로 되돌아가, 단계 S3 이후의 처리가 반복된다. 결함 기간 감시 유닛(30)이 단계 S6에 있어서, 결함 신호가 다시 결함 상태로 되지 않았다고 판정한 경우, 처리는 단계 S7로 진행한다.
단계 S7에 있어서, 소정의 조건(후술됨)이 만족되는지 여부에 기초하여, 결함 기간 이후 처리를 종료할지 여부가 판정된다. 결함 기간 이후 처리가 종료된다고 판정될 때까지, 단계 S6 및 단계 S7의 처리가 반복된다. 단계 S7에 있어서, 결함 기간 이후 처리가 종료된다고 판정된 경우, 후단 스위치(36, 43)는 단자 (b) 측으로 스위칭된다. 그 다음, 처리는 단계 S2로 되돌아가, 단계 S2 이후의 처리가 반복된다.
또, 후단 스위치(36, 43)가 단자 (b) 측으로 스위칭하기 위한 조건, 즉, 기간 Ta의 종료 타이밍의 조건은: 후단 스위치(36, 43)를 단자 (a) 측으로 스위칭하고 나서 소정의 시간이 경과한 경우; FE 신호 및 TE 신호가 기준 레벨을 통과한 경우; 및 다시 결함 상태가 된 경우 등이다.
이상 설명한 바와 같이, 광 디스크 재생 장치(20)의 결함 대응 처리에 따르 면, 서보의 어긋남을 수정하기 위한 조치(action)가 통상 기간(결함이 없는 기간)에 비해 보다 강하게 야기되는, 결함 기간 이후 처리가 결함 기간 Td의 종료가 검지된 직후에, 개시된다. 따라서, 결함 기간 이후 처리를 실행하지 않은 경우(도 3의 (a) 내지 (e))에 비해, 서보의 어긋남을 신속하게 수정할 수 있다.
또한, 전단 스위치(34, 41)의 스위칭은 결함 기간 이후 처리의 방법 및 다시 결함 상태로 된 경우의 상황에 따라 변하기 때문에, 단계 S5에 있어서, 결함 기간 이후 처리가 실행되는 동안 전단 스위치(34, 41)의 스위칭은 일의적으로(uniquely) 결정되지 않는다.
상술한 포커스 서보 제어 유닛(33)의 결함 이후 서보 제어 유닛(38), 및 트래킹 서보 제어 유닛(40)의 결함 이후 서보 제어 유닛(45)의 동작이, 이하에 있어서는 제1 동작으로서 기술할 것이다.
그런데, 포커스 서보 제어 유닛(33)의 결함 이후 서보 제어 유닛(38)은 결함 기간 종료 직후의 FE 신호의 레벨과 기준 레벨 간의 차이를 검출하고, 그 차이를 줄이기 위해 작용하는 펄스 전압을 포커스 드라이브 제어 신호로서, 후단 스위치(36)의 단자 (a)에 출력시킬 수 있다.
마찬가지로, 트래킹 서보 제어 유닛(40)의 결함 이후 서보 제어 유닛(45)을 결함 기간 종료 직후의 TE 신호의 레벨과 기준 레벨 간의 차이를 검출하고, 그 차이를 줄이기 위해 작용하는 펄스 전압을 트래킹 드라이브 제어 신호로서, 후단 스위치(43)의 단자 (a)에 출력시킬 수 있다. 이러한 결함 이후 서보 제어 유닛(38, 45)의 동작을 이하에 있어서는 제2 동작으로서 기술할 것이다.
또, 결함 이후 서보 제어 유닛(38, 45)이 제2 동작을 실행하는 경우에, 후단 스위치(36, 43)를 단자 (b) 측으로 복귀하는 타이밍의 조건, 즉, 결함 기간 이후 처리가 실행되는 기간 Ta의 종료 타이밍의 조건은 FE 신호 및 TE 신호가 기준 레벨을 통과한 경우이다.
도 7의 (a) 내지 (e)는 결함 이후 서보 제어 유닛(38, 45)이 제2 동작을 실행한 경우의 결함 대응 처리 결과를 도시한다.
도 8의 (a) 내지 (e)는 결함 이후 서보 제어 유닛(38, 45)이 제1 동작을 실행하는 결함 기간 이후 처리의 실행 동안, 비교적 짧은 결함이 3회 발생한 경우의 처리 결과를 도시한다.
도 9의 (a) 내지 (e)는 결함 이후 서보 제어 유닛(38, 45)이 제2 동작을 실행하는 결함 기간 이후 처리의 실행 동안, 비교적 짧은 결함이 3회 발생한 경우의 처리 결과를 도시한다.
그런데, 결함 기간 이후 처리 동안은, 서보가 통상 동작 동안보다 불안정한 상태이기 때문에, 다시 결함 상태가 된 직후에 홀드되는 포커스 드라이브 신호 및 트래킹 드라이브 신호의 레벨이 반드시 적절한 것은 아닐 수도 있다.
따라서, 결함 상태가 된 경우, 포커스 드라이브 신호 및 트래킹 드라이브 신호의 출력 전압을 기준 레벨(예를 들면, 0 전위)로 고정하여, 포커스 코일 및 트래킹 코일에 전압이 인가되지 않도록 해도 좋다.
그러한 경우에, 기간 Ta의 길이를 초기값으로 리세트함으로써, 결함 기간 이후 처리가 규정 시간 이전에 종료되는 것을 막을 수 있다. 또한, 결함 상태가 짧 은 시간 내에 연속적으로 발생하는 경우에도 대응할 수 있다.
도 10의 (a) 내지 (e)는 결함 상태가 된 경우, 포커스 드라이브 신호 및 트래킹 드라이브 신호의 출력 전압이 기준 레벨로 고정되도록 설정한 경우와, 결함 이후 서보 제어 유닛(38, 45)이 제1 동작을 실행하는 결함 기간 이후 처리의 실행 동안, 비교적 짧은 결함이 3회 발생한 경우의 처리 결과를 도시한다.
도 11의 (a) 내지 (e)는 결함 상태가 된 경우, 포커스 드라이브 신호 및 트래킹 드라이브 신호의 출력 전압이 기준 레벨로 고정되도록 설정한 경우와, 결함 이후 서보 제어 유닛(38, 45)이 제2 동작을 실행하는 결함 기간 이후 처리의 실행 동안, 비교적 짧은 결함이 3회 발생한 경우의 처리 결과를 도시한다.
이상과 같이, 본 발명을 적용한 광 디스크 재생 장치(20)는 결함의 재발생을 감시하며, 결함이 발생한 경우에, 광 디스크 재생 장치(20)는 결함 기간 이후 처리를 중단하고, 다시 결함 중의 처리를 실행한다. 따라서, 서보의 루프 게인이 증가되면, 흠 등의 결함에 대해 너무 민감해지게 되는 서보의 문제를 해결할 수 있고, 이로써 서보 루프 게인이 높더라도 서보가 결함으로 인한 영향을 적게 받도록 할 수 있다.
본 발명은, 본 실시예와 같은 CD(Compact Disc) 등의 광 디스크를 재생하는 재생 장치 뿐만 아니라, DVD(Digital Versatile Disc), MD(Mini Disc), 광 자기 디스크 등을 재생하는 재생 장치에도 적용할 수 있다.
상술한 일련의 처리 단계는 하드웨어 뿐만 아니라 소프트웨어에 의해서도 실행될 수 있다. 일련의 처리 단계가 소프트웨어에 의해 실행되는 경우, 그 소프트 웨어를 구성하는 프로그램이 전용의 하드웨어에 삽입되어 있는 컴퓨터, 또는 각종 프로그램을 인스톨함으로써 각종 기능을 실행할 수 있는, 예를 들면, 범용 퍼스널 컴퓨터 등의 기록 매체로부터 프로그램이 인스톨된다.
기록 매체의 일례로서, 도 4에 도시한 바와 같이, 컴퓨터와는 별개로 사용자에게 프로그램을 제공하기 위해서 배포되는 것으로, 자기 디스크(52)(플로피 디스크를 포함함), 광 디스크(53)(CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory), DVD(Digital Versatile Disc)를 포함함), 광 자기 디스크(54)(MD(Mini Disc), 또는 반도체 메모리(55) 등과 같은, 프로그램이 기록된 패키지 미디어 뿐만 아니라, 컴퓨터에 사전에 삽입된 상태로 사용자에게 제공되고, 프로그램이 기억되어 있는 ROM 및 하드디스크를 포함한다.
본 명세서에 있어서, 기록 매체에 기록되는 프로그램을 기술하는 단계는, 기재된 순서에 따라 시계열적으로 행해지는 처리 단계는 물론, 반드시 시계열적으로 처리되지 않더라도, 병렬적 혹은 개별로 실행되는 처리 단계들도 포함하는 것임에 유념한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 재생 장치와 방법, 및 기록 매체 상의 프로그램은, 결함 신호를 감시하여 결함 기간의 개시 및 종료를 검출하고, 그 감시 결과가 결함 기간을 나타내는 경우, 결함 기간 중 처리를 실행하며, 그 감시 결과가 결함 기간의 종료를 나타내는 경우, 결함 기간 이후 처리를 실행한다. 따라서, 결함 기간 종료 이후로부터, 광 픽업의 서보가 정상 제어 상태로 복귀하기 까지의 시간을 단축할 수 있다.

Claims (6)

  1. 광 픽업을 이용하여 디스크 매체 상에 기록된 데이터를 재생하는 재생 장치에 있어서,
    상기 광 픽업이 출력하는 아날로그 신호에 기초하여, RF 신호를 생성하는 RF 신호 생성 수단;
    상기 RF 신호를 2치화하여 데이터 신호를 생성하는 데이터 신호 생성 수단;
    상기 RF 신호에 기초하여, 상기 디스크 매체 상의 결함을 나타내는 결함 신호를 생성하는 결함 신호 생성 수단;
    상기 광 픽업이 출력하는 상기 아날로그 신호에 기초하여, 포커스 에러 신호를 생성하는 포커스 에러 신호 생성 수단;
    상기 포커스 에러 신호에 응답하여, 상기 광 픽업의 포커스 서보를 제어하는 포커스 서보 제어 수단;
    상기 광 픽업이 출력하는 상기 아날로그 신호에 기초하여, 트래킹 에러 신호를 생성하는 트래킹 에러 신호 생성 수단;
    상기 트래킹 에러 신호에 응답하여, 상기 광 픽업의 트래킹 서보를 제어하는 트래킹 서보 제어 수단;
    상기 결함 신호를 감시하여, 결함 기간의 개시 및 종료를 검출하는 감시 수단;
    상기 감시 수단에 의한 감시 결과가 상기 결함 기간을 나타내는 경우, 상기 포커스 서보 제어 수단과 상기 트래킹 서보 제어 수단을 제어하여, 상기 포커스 서보 제어 수단과 상기 트래킹 서보 제어 수단이 결함 기간 중 처리를 실행하게 하는 결함 기간 중 처리 제어 수단; 및
    상기 감시 수단에 의한 감시 결과가 상기결함 기간의 종료를 나타내는 경우, 상기 포커스 서보 제어 수단과 상기 트래킹 서보 제어 수단을 제어하여, 상기 포커스 서보 제어 수단과 상기 트래킹 서보 제어 수단이 결함 기간 이후 처리를 실행하게 하는 결함 기간 이후 처리 제어 수단
    을 포함하는 재생 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 결함 기간 중 처리 제어 수단은, 상기 광 픽업의 상기 포커스 에러 신호 또는 상기 트래킹 에러 신호가 소정값으로 유지되도록, 상기 포커스 서보 제어 수단과 상기 트래킹 서보 제어 수단을 제어하는 재생 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 결함 기간 이후 처리 제어 수단은, 상기 광 픽업의 서보 동작이 고속화하도록, 상기 포커스 서보 제어 수단과 상기 트래킹 서보 제어 수단을 제어하는 재생 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 결함 기간 이후 처리 제어 수단의 제어 하에, 상기 결함 기간 이후 처리가 실행되고 있는 동안, 상기 감시 수단이 상기 결함 기간의 개시를 검출한 경우, 상기 결함 기간 이후 처리 제어 수단은 상기 결함 기간 이후 처 리를 중단시키고, 상기 결함 기간 중 처리 제어 수단은 상기 결함 기간 중 처리를 개시시키는 재생 장치.
  5. 광 픽업을 이용하여 디스크 매체 상에 기록된 데이터를 재생하는 재생 장치의 재생 방법에 있어서,
    상기 광 픽업이 출력하는 아날로그 신호에 기초하여, RF 신호를 생성하는 RF 신호 생성 단계;
    상기 RF 신호를 2치화하여 데이터 신호를 생성하는 데이터 신호 생성 단계;
    상기 RF 신호에 기초하여, 상기 디스크 매체 상의 결함을 나타내는 결함 신호를 생성하는 결함 신호 생성 단계;
    상기 광 픽업이 출력하는 상기 아날로그 신호에 기초하여, 포커스 에러 신호를 생성하는 포커스 에러 신호 생성 단계;
    상기 포커스 에러 신호에 응답하여, 상기 광 픽업의 포커스 서보를 제어하는 포커스 서보 제어 단계;
    상기 광 픽업이 출력하는 상기 아날로그 신호에 기초하여, 트래킹 에러 신호를 생성하는 트래킹 에러 신호 생성 단계;
    상기 트래킹 에러 신호에 응답하여, 상기 광 픽업의 트래킹 서보를 제어하는 트래킹 서보 제어 단계;
    상기 결함 신호를 감시하여, 결함 기간의 개시 및 종료를 검출하는 감시 단계;
    상기 감시 단계 처리에서의 감시 결과가 상기 결함 기간을 나타내는 경우, 상기 포커스 서보 제어 단계의 처리와 상기 트래킹 서보 제어 단계의 처리를 제어하여, 결함 기간 중 처리가 실행되는 결함 기간 중 처리 제어 단계; 및
    상기 감시 단계 처리에서의 감시 결과가 상기 결함 기간의 종료를 나타내는 경우, 상기 포커스 서보 제어 단계의 처리와 상기 트래킹 서보 제어 단계의 처리를 제어하여, 결함 기간 이후 처리가 실행되는 결함 기간 이후 처리 제어 단계
    를 포함하는 재생 방법.
  6. 광 픽업을 이용하여 디스크 매체 상에 기록된 데이터를 재생하는 컴퓨터가 판독 가능한 프로그램이 기록되어 있는 기록 매체에 있어서,
    상기 프로그램은,
    상기 광 픽업이 출력하는 아날로그 신호에 기초하여, RF 신호를 생성하는 RF 신호 생성 단계;
    상기 RF 신호를 2치화하여 데이터 신호를 생성하는 데이터 신호 생성 단계;
    상기 RF 신호에 기초하여, 상기 디스크 매체 상의 결함을 나타내는 결함 신호를 생성하는 결함 신호 생성 단계;
    상기 광 픽업이 출력하는 상기 아날로그 신호에 기초하여, 포커스 에러 신호를 생성하는 포커스 에러 신호 생성 단계;
    상기 포커스 에러 신호에 응답하여, 상기 광 픽업의 포커스 서보를 제어하는 포커스 서보 제어 단계;
    상기 광 픽업이 출력하는 상기 아날로그 신호에 기초하여, 트래킹 에러 신호를 생성하는 트래킹 에러 신호 생성 단계;
    상기 트래킹 에러 신호에 응답하여, 상기 광 픽업의 트래킹 서보를 제어하는 트래킹 서보 제어 단계;
    상기 결함 신호를 감시하여, 결함 기간의 개시 및 종료를 검출하는 감시 단계;
    상기 감시 단계 처리에서의 감시 결과가 상기 결함 기간을 나타내는 경우, 상기 포커스 서보 제어 단계의 처리와 상기 트래킹 서보 제어 단계의 처리를 제어하여, 결함 기간 중 처리가 실행되는 결함 기간 중 처리 제어 단계; 및
    상기 감시 단계 처리에서의 감시 결과가 상기 결함 기간의 종료를 나타내는 경우, 상기 포커스 서보 제어 단계의 처리와 상기 트래킹 서보 제어 단계의 처리를 제어하여, 결함 기간 이후 처리가 실행되는 결함 기간 이후 처리 제어 단계
    를 포함하는 컴퓨터가 판독 가능한 프로그램이 기록되어 있는 기록 매체.
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