JP5775768B2 - 光ディスク装置 - Google Patents
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
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Description
(数1)Vt = (TEe−TEs)/Tdfct
として算出する。同様にディフェクト突入時の光スポット焦点と記録再生層との相対位置に対応するディフェクト信号の立ち上がり時のフォーカス誤差信号レベルFEs、ディフェクト通過後の光スポット焦点と記録再生層との相対位置に対応するディフェクト信号の立ち下がり時のフォーカス誤差信号レベルFEe、ディフェクト期間Fdfctとを計測し、ディフェクト通過後の光スポット焦点と記録再生層との相対速度Vfを
(数2)Vf = (FEe−FEs)/Fdfct
として算出する。このように検出した各信号値とディフェクト期間を用いてディフェクト通過後のフォーカス制御目標と実際の光スポットとの位置誤差および光スポットの速度、トラッキング制御目標と実際の光スポットとの位置誤差および光スポットの速度を算出する。ここでディフェクト期間中の光スポットは一定速度で動くものと仮定している。これはディフェクト期間中のフォーカス駆動信号およびトラッキング駆動信号はゼロあるいは微小値でホールドされていることによる。この仮定によらない方法として、ディフェクト終了から所定期間のフォーカス誤差信号とトラッキング誤差信号の変化を検出することで速度を得ることが考えられる。但し、ディフェクト終了後から検出時間の遅れが発生する。
メモリ28に記憶する遅延メモリの値をディスクの回転位相情報と関連付けているので1回転に複数個のディフェクトが存在する場合でも適切なメモリ情報を使用することが出来る。
Claims (12)
- 光ディスクにレーザ光を照射して情報の記録或いは再生を行う光ディスク装置であって、
光ディスクに対しレーザ光を集光して光スポットを形成する対物レンズと、
該対物レンズをディスク回転軸方向に駆動するフォーカスアクチュエータと、
該対物レンズをディスク半径方向に駆動するトラッキングアクチュエータと、
前記光スポットの前記光ディスクからの反射光を電気信号に変換するディテクタと、
前記ディテクタからの出力に基づいてフォーカス誤差信号を生成するフォーカス誤差信号生成手段と、
前記ディテクタからの出力に基づいてトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成手段と、
前記フォーカス誤差信号生成手段の出力に基づいて前記光スポットを所定の記録再生面に位置づけるための制御信号を生成する第1のディジタルフィルタを含むフォーカス制御手段と、
前記トラッキング誤差信号生成手段の出力に基づいて前記光スポットを所定トラックに位置づけるための制御信号を生成する第2のディジタルフィルタを含むトラッキング制御手段と、
前記フォーカス制御手段の出力に基づいて、前記フォーカスアクチュエータを駆動するフォーカスアクチュエータ駆動手段と、
前記トラッキング制御手段の出力に基づいて、前記トラッキングアクチュエータを駆動するトラッキングアクチュエータ駆動手段と、
光ディスク上のディフェクトを検出するディフェクト検出手段と、
前記フォーカス制御手段、前記トラッキング制御手段及び前記ディフェクト検出手段を制御するシステムコントローラと、
前記フォーカス制御手段と前記トラッキング制御手段の少なくともいずれか一方は、前記ディフェクト検出手段の出力と前記誤差信号生成手段の出力に基づいて、ディフェクト通過後の前記光スポットの位置と移動速度を算出する位置速度検出手段を有し、
前記システムコントローラは前記ディフェクト検出手段の出力に基づいて、前記フォーカス制御手段または前記トラッキング制御手段の少なくともいずれか一方の入力と出力をホールドし、前記位置速度検出手段の出力に基づいてホールドした制御手段が有する前記ディジタルフィルタの遅延メモリに設定する初期値を算出し、当該ホールド解除時に前記遅延メモリに初期値を設定することを特徴とする光ディスク装置。 - 前記位置速度検出手段は、前記光スポットがディフェクトを通過する時間であるディフェクト期間を用いて、ディフェクト通過後の前記光スポットの位置と移動速度を算出することを特徴とする請求項1記載の光ディスク装置。
- 前記第1のディジタルフィルタと前記第2のディジタルフィルタの少なくともいずれか一方は、位相補償器と低域補償器とを有し、
前記システムコントローラは、前記位相補償器の遅延メモリの値を変更することを特徴とする請求項1記載の光ディスク装置。 - 前記システムコントローラは、前記誤差信号生成手段の出力に基づいて、誤差信号レベルが所定範囲外のときに遅延メモリの値を変更し、誤差信号レベルが所定範囲内のときには遅延メモリの値を変更しないことを特徴とする請求項1記載の光ディスク装置。
- 前記システムコントローラは、前記ディフェクト検出手段の出力に基づいて、ディフェクト通過後所定期間の前記ディジタルフィルタの遅延メモリの値を記憶し、
前記誤差信号生成手段の出力に基づいて、誤差信号が所定範囲外のときに前記記憶した値に基づいて遅延メモリの値を変更することを特徴とする請求項1記載の光ディスク装置。 - 前記システムコントローラは、記録中に制御目標との誤差が増大した場合に記録動作を停止する記録停止誤差範囲を有し、前記遅延メモリ値の変更実施を決める誤差信号の範囲は前記記録停止誤差範囲より小さい値とすることを特徴とする請求項5記載の光ディスク装置。
- 前記フォーカス制御手段または前記トラッキング制御手段の少なくともいずれか一方は、前記ディジタルフィルタ内に位相補償器と低域補償器を有し、且つ、前記ディジタルフィルタの後段にローパスフィルタを有し、
前記システムコントローラは、前記ディフェクト検出手段の出力に基づいて、ディフェクト検出中は前記ディジタルフィルタの入力と前記ローパスフィルタの出力をホールドし、ディフェクト終了後のホールド解除時に前記低域補償器の遅延メモリの値をゼロにすることを特徴とする請求項1記載の光ディスク装置。 - 光ディスクにレーザ光を照射して情報の記録或いは再生を行う光ディスク装置であって、
光ディスクに対しレーザ光を集光して光スポットを形成する対物レンズと、
該対物レンズをディスク回転軸方向に駆動するフォーカスアクチュエータと、
該対物レンズをディスク半径方向に駆動するトラッキングアクチュエータと、
前記光スポットの前記光ディスクからの反射光を電気信号に変換するディテクタと、
前記ディテクタからの出力に基づいてフォーカス誤差信号を生成するフォーカス誤差信号生成手段と、
前記ディテクタからの出力に基づいてトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成手段と、
前記フォーカス誤差信号生成手段の出力に基づいて前記光スポットを所定の記録再生面に位置づけるための制御信号を生成する第1のディジタルフィルタを含むフォーカス制御手段と、
前記トラッキング誤差信号生成手段の出力に基づいて前記光スポットを所定トラックに位置づけるための制御信号を生成する第2のディジタルフィルタを含むトラッキング制御手段と、
前記フォーカス制御手段の出力に基づいて、前記フォーカスアクチュエータを駆動するフォーカスアクチュエータ駆動手段と、
前記トラッキング制御手段の出力に基づいて、前記トラッキングアクチュエータを駆動するトラッキングアクチュエータ駆動手段と、
光ディスク上のディフェクトを検出するディフェクト検出手段と、
該ディフェクト検出手段の出力と前記誤差信号生成手段の出力とに基づき、前記光スポットがディフェクトを通過する時間であるディフェクト期間を用いて、ディフェクト通過後の光スポットの位置と移動速度を算出する位置速度検出手段と、
前記フォーカス制御手段、前記トラッキング制御手段、前記ディフェクト検出手段及び前記位置速度検出手段を制御するシステムコントローラとを有し、
前記システムコントローラは前記ディフェクト検出手段の出力に基づいて、前記フォーカス制御手段と前記トラッキング制御手段の少なくともいずれか一方の入力と出力をホールドし、当該ホールド解除時に位置速度検出手段の出力に基づいて位置補正パルスを生成、出力することを特徴とする光ディスク装置。 - 前記システムコントローラは、
前記誤差信号生成手段の出力に基づいて算出した誤差が所定範囲外の場合に前記位置補正パルスを出力することを特徴とする請求項8記載の光ディスク装置。 - 前記システムコントローラは、記録中に制御目標との誤差が増大した場合に記録動作を停止する記録停止誤差範囲を有し、前記位置補正パルスを出力する誤差の範囲は前記記録停止誤差範囲より小さい値とすることを特徴とする請求項8記載の光ディスク装置。
- 前記システムコントローラは、算出した位置補正パルスをフィードバック信号に加算して出力することを特徴とする請求項8記載の光ディスク装置。
- 前記位置速度検出手段は、前記ディフェクト検出手段の出力と前記誤差信号生成手段の出力とに基づいて、ディフェクト通過後の誤差信号の信号レベルと変化率から光スポットの位置と速度を算出することを特徴とする請求項1又は8に記載の光ディスク装置。
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