JP3561424B2 - トラッキング引込回路 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、光ディスク或いは光カード等の再生装置に代表される情報読取装置におけるトラッキングサーボに引き込むトラッキング引込に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記のごとき情報読取装置では、情報トラックに情報読取ビームを追従させる、いわゆるトラッキングサーボ制御が不可欠である。かかるトラッキングサーボ制御は、例えば記録媒体である光ディスクの偏芯等に起因して発生する外乱によって読取ビームが追従するべき情報トラックを横切る方向に偏倚すると、その偏倚量、すなわちトラッキングエラー信号を検出し、かかるトラッキングエラー信号が零となるようにフィードバック制御する。つまり、トラッキングサーボループを形成して、読取ビームが、常に情報トラック上に位置するように制御して、情報トラックに記録された記録情報の読取を行うのである。
【０００３】
トラッキングサーボループへの引き込みに際しては、トラッキング引込回路によって、情報トラックに対する読取ビームの過り方向とは逆方向に制動制御が行われ、読取ビームと記録媒体との相対速度を十分に低減させた上でトラッキングサーボループが閉状態とされる。
【０００４】
なお、情報トラックに対する読取ビームの過り方向は、トラッキングエラー信号と、読取ビームが情報トラック上を照射した状態（オントラック）にあることを示すオントラック信号との位相関係から求めることが出来る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、一般的に光ディスクなどの記録媒体には傷や埃などが存在する。かかる傷や埃は読取ビームの反射光の光量を低減させる作用があり、かかる反射光に基づいて生成されるオントラック信号やトラッキングエラー信号に対してはいわゆる欠陥として作用してその振幅レベルが低下することとなる。
【０００６】
この欠陥がトラッキングサーボループへの引き込み動作中に発生すると、上述した如きトラッキングエラー信号とオントラック信号との位相関係から求める、情報トラックに対する読取ビームの過り方向の判定を誤る原因となり、本来制動を行うべき方向とは逆の方向に制動をかけてしまい、過り速度が増大してトラッキングサーボへの引き込みを失敗するという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題を鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、欠陥による影響を低減しつつ、迅速にトラッキングサーボへの引き込みが可能となるトラッキング引き込み方法、トラッキング引込回路および情報読取装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のトラッキング引込回路は、情報トラックが形成された記録媒体に対し、ピックアップから照射した情報読取ビームをトラッキングエラー信号に基づいて所望の前記情報トラックに引き込むトラッキング引込回路であって、前記ピックアップと電気的に接続され、前記情報読取信号に基づいてＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成部と、前記ＲＦ信号生成部と電気的に接続され、前記情報読取ビームが前記情報トラック上にあるか否かを二値信号として示すオントラック信号を生成するオントラック信号生成部と、前記ピックアップと電気的に接続され、前記トラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー生成部と、前記トラッキングエラー生成部と電気的に接続され、前記トラッキングエラー信号に基づいてトラックゼロクロス信号を生成するトラックゼロクロス信号生成部と、前記オントラック信号生成部および前記トラックゼロクロス信号生成部と電気的に接続され、前記オントラック信号と前記トラックゼロクロス信号とに基づいて、前記ピックアップに対する制動許可あるいは制動禁止のいずれか一方の状態を示す制動制御信号を生成する制動制御信号生成部と、前記トラッキングエラー生成部と電気的に接続され、前記トラッキングエラー信号の低域成分をサンプルしてこれを保持するホールド部と、前記制動制御信号生成部、前記ホールド回路および前記トラッキングエラー生成部と電気的に接続され、前記制動制御信号に基づき、イコライザを介して供給される前記トラッキングエラー生成部からの前記トラッキングエラー信号と、前記ホールド部にサンプルされたトラッキングエラー信号とのいずれかを選択するスイッチと、を含み、前記制動制御信号部には、前記スイッチが前記ホールド部にサンプルされたトラッキングエラー信号を選択してから所定の時刻をカウントするタイマが備えられており、前記タイマにより所定の時間がカウントされた後に、前記スイッチは前記制動制御信号によらず前記トラッキングエラー生成部からの前記イコライザを介したトラッキングエラー信号を選択するように保持されることを特徴とする。
【０００９】
また、上記課題を解決するために本発明の情報読取装置は、情報トラックが形成された記録媒体に対し、情報読取ビームを前記情報トラックに照射して情報の読み取りを行う情報読取装置であって、前記情報トラックに光を照射してその反射光を検出するピックアップと、請求項１に記載のトラッキング引込回路と、前記トラッキング引込回路から供給される制動信号に基づいて前記ピックアップを駆動させるためのドライバと、を少なくとも具備したことを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決するために請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のトラッキング引込回路において、前記制動制御信号発生手段は、制動制御信号の制動禁止状態が所定時間継続したとき、制動許可状態に復帰せしめるように構成される。
【００１１】
また、上記課題を解決するために本発明のトラッキング引き込み方法は、情報トラックが形成された記録媒体に対し、ピックアップから照射した情報読取ビームをトラッキングエラー信号に基づいて所望の前記情報トラックに引き込むトラッキング引込方法であって、前記記録媒体に照射した前記情報読取信号の反射光に基づいてＲＦ信号を生成する工程と、前記反射光からＲＦ信号およびトラッキングエラー信号を生成する工程と、生成された前記トラッキングエラー信号の低域成分をホールドする工程と、生成された前記ＲＦ信号に基づいて前記情報読取ビームが前記情報トラック上にあるか否かを二値信号として示すオントラック信号を生成する工程と、生成された前記トラッキングエラー信号に基づいてトラックゼロクロス信号を生成する工程と、前記トラックゼロクロス信号および前記オントラック信号に基づいて制動制御信号を生成する工程と、生成された前記制動信号に基づいて、ホールドされた前記トラッキングエラー信号と、前記反射光から生成されたトラッキングエラー信号との切替えを行う工程と、を含み、ホールドされた前記トラッキングエラー信号を選択してから所定の時刻が経過した後に、前記反射光から生成されたトラッキングエラー信号に切り替えることを特徴とする。
【００１２】
したがって、制動禁止状態、つまり、トラッキングループの開状態が長時間継続することにより発生する、トラッキングエラー信号の低域成分の蓄積量を低減でき、制動許可状態に復帰した際に上記蓄積量により制動状態が不安定になることを防止できる。
【００１３】
【実施の形態】
次に本発明に基づく実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明によるトラッキング引込回路のブロック図である。かかるトラッキング引込回路Ｓは、読取ビームＢを、スピンドルモータ（図示せず。）によって所定の回転速度で回転された記録媒体である光ディスク１に照射し、かかる光ディスク１からの反射光を検出するピックアップ２と、ピックアップ２で検出した上記反射光から情報トラックを形成するピットによる変調を受けたＲＦ信号（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ信号）を生成するＲＦ信号生成部３と、生成されたＲＦ信号のエンベロープを抽出し、かかるエンベロープを所定の基準値と比較して読取ビームが情報トラック上に居るか／または情報トラックから外れているのかを二値信号として示すオントラック信号Ｓｏｔｒを生成するオントラック信号生成部４と、上記反射光から３ビーム法やプッシュプル法などの既知のトラッキングエラー生成法に基づいて読取ビームの情報トラックからの偏倚量を示すトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部５と、かかるトラッキングエラー信号からトラッキングサーボ制御に必要となる所定の帯域成分を強調して抽出するイコライザ６と、トラッキングエラー信号を二値化したトラッキングゼロクロス（ＴＺＣ）信号Ｓｔｚｃを生成するＴＺＣ信号生成部７と、図示しないシステムコントローラ（ＣＰＵ）から供給されるトラッキングループ制御信号がＨレベル、つまり、トラッキングループを閉状態とする指令を受けた時、ＴＺＣ信号Ｓｔｚｃとオントラック信号Ｓｏｔｒとから後述する制動信号のピックアップ２への供給タイミング（すなわち、制動許可状態／制動禁止状態）を示す制動制御信号Ｓｂｃを生成する制動制御信号生成部８と、トラッキングループが開状態とされる、つまり、上記トラッキングループ制御信号がＬレベルとなる直前にイコライザ６から出力されるトラッキングエラー信号の低域成分をサンプルし、これを保持するホールド回路９と、ホールド回路９からの出力とイコライザ出力とを、上記制動制御信号Ｓｂｃに基づいて択一的に中継する切換スイッチ１０と、ピックアップ２に配された図示しないトラッキングアクチュエータを駆動せしめるように、切換スイッチ１０から供給される制動信号を電流増幅するドライバ１１と、ＲＦ信号生成部３から出力するＲＦ信号のエンベロープ信号に基づいて後述する方法で欠陥（ディフェクト）の発生を検出するディフェクト検出部１２とからなる。
【００１４】
なお、この例では二値信号である上記オントラック信号Ｓｏｔｒは、Ｌレベルがオントラック、つまり、読取ビームが情報トラック上を照射した状態にあることを示す。したがって、Ｈレベルはオフトラックである。
【００１５】
ディフェクト検出部１２は、例えば図２に示すごとく、ピークホールド回路１２１と、このピークホールド回路１２１の時定数より大なる時定数を有するピークホールド回路１２２と、ピークホールド回路１２２の出力の振幅レベルを調整するレベル調整回路１２３と、ピークホールド回路１２１の出力とレベル調整回路１２３の出力とを比較する比較回路１２４とからなる。
【００１６】
ピークホールド回路１２１は、ＲＦ信号生成部３から出力されたＲＦ信号のピークレベルを、設定された時定数に応じた時間だけ保持する。かかる時定数は、本発明によって検出する必要のあるディフェクトのうち、最も小さなディフェクトに応じて決定されるものであり、例えば、数μｓ程度に設定される。この時定数に設定することにより、ピークホールド回路１２１からは、ディフェクトの発生にほぼ連動してその振幅レベルが低下するＲＦ信号のエンベロープ信号Ｓｐｋ１が抽出され、このエンベロープ信号Ｓｐｋ１が比較回路１２４の反転入力端子に出力される。
【００１７】
一方、ピークホールド回路１２２は、上記ピークホールド回路１２２で設定された時定数より十分大なる時定数に設定されている。かかる時定数は、本発明において検出する必要の有るディフェクトのうち、最も大なるディフェクトに対しても十分に検出することが可能となる時定数であり、例えば、数ｍｓ程度に設定される。この時定数に設定することにより、ピークホールド回路１２２からは、ディフェクトの発生に対して、十分に遅れてその振幅レベルが低下するＲＦ信号のエンベロープ信号Ｓｐｋ２がレベル調整回路１２３に供給される。
【００１８】
レベル調整回路１２３は、ディフェクトの発生していない状態において、ピークホールド回路１２２から供給されたエンベロープ信号Ｓｐｋ２の振幅レベルが、ピークホールド回路１２１から出力されるエンベロープ信号Ｓｐｋ１の振幅レベルより僅かに小となるようそのゲインが調整されており、かかる調整されたゲインに基づいて入力されたエンベロープ信号Ｓｐｋ２のレベル調整を行なった後、比較回路１２４の非反転入力端子に出力する。
そして、比較回路１２４において、各エンベロープ信号が比較される。
【００１９】
以上の構成において、ディフェクトが発生していない場合には、ピークホールド回路１２１、１２２共にＲＦ信号の同一のピークレベルを保持し続けるが、ピークホールド回路１２２から出力されるエンベロープ信号Ｓｐｋ２は、レベル調整回路１２３によってその振幅レベルはピークホールド回路１２１から出力されるエンベロープ信号Ｓｐｋ１より僅かに小とされているので、比較回路１２４からはＬレベルの信号が出力される。
【００２０】
一方、ディフェクトが発生した場合には、図３に示すように、ピークホールド回路１２１からのエンベロープ信号Ｓｐｋ１は、ディフェクトによりＲＦ信号の振幅レベルが低下するように変動すると、かかる変動に応じてすぐにエンベロープ信号Ｓｐｋ１の振幅レベルが低下するが、ピークホールド回路１２２からのエンベロープ信号Ｓｐｋ２は、ピークホールド回路１２２の十分に長い時定数によって、ディフェクトによりＲＦ信号の振幅レベルが低下しても、その変動にはすぐには追従しない為、比較回路１２４からは、ディフェクトの発生から、上記レベル調整回路１２３によるレベル調整値に相当する分だけ遅れて、Ｈレベルのディフェクト検出信号Ｓｄｅｆが出力する。なお、レベル調整回路による調整量は、本来ディフェクトとはいえないノイズ成分に対しては反応する（検出する）ことが無いように設定される。
【００２１】
次に、制動制御信号生成部８は、図４に示すように、オントラック信号Ｓｏｔｒと上記ディフェクト検出部１２から供給されたディフェクト検出信号Ｓｄｅｆとの論理和を演算する論理和回路８１と、ＴＺＣ信号Ｓｔｚｃの両エッジを検出するエッジ検出回路８２と、論理和回路８１からの出力信号をエッジ検出回路８２の出力であるＴＺＣ信号のエッジが到来するタイミングでラッチするラッチ回路８３と、トラッキングループ制御信号がＨレベルとなったタイミングで時間の計時を開始して第１の所定時間を計時したタイミングでラッチ回路８３をリセット状態（ラッチ回路８３からの出力はＬレベルとなる。）とするリセット信号を出力する第１のタイマ８４と、ラッチ回路８３からの出力とトラッキングループ制御信号Ｓｔｃとの論理積を演算する第１の論理積回路８５と、第１の論理積回路８５からの出力がＬレベルの間セット状態（Ｈレベルを出力する。）にあり、第１の論理積回路８５からの出力がＨレベルとなったタイミングで計時状態がゼロリセットされてＨレベルの出力を継続すると共に第２の所定時間の計時を開始して、この第２の所定時間を計時し終わった時点からＬレベルの出力を継続する第２のタイマ８６と、第２のタイマ８６の出力とラッチ回路８３の出力との論理積を演算して制動制御信号Ｓｂｃとして切換スイッチ１０に出力する第２の論理積回路８７と、からなる。
【００２２】
なお、ラッチ回路８３は、トラッキングループ制御信号がＬレベルとなると、セット状態（Ｈレベル出力）とされる。
【００２３】
また、第２の論理積回路８７から出力する制動制御信号Ｓｂｃによって、上記切換スイッチ１０が、Ｌ側端子に、つまり、イコライザ６の出力を中継するように接続されたときは、いわゆるトラッキングサーボループが形成されることとなり、読取ビームは常に一の情報トラックを照射するように制御される。
【００２４】
また、切換スイッチ１０が、Ｈ側端子に、つまり、ホールド回路９の出力を中継するように接続されたときは、ホールド回路９によって保持された一定値がピックアップ２の図示しないアクチュエータに中継出力される。すなわち、Ｈ側端子に切換えることにより、上述のＬ側端子に接続したことによって形成されたトラッキングサーボループが断とされて、ホールド回路９が保持したトラッキングエラー信号の低域成分が示す位置にアクチュエータを固定させることとなる。なお、通常、ホールド回路９で保持されるトラッキングエラー信号の低域成分は略ゼロレベルの直流信号である。
【００２５】
また、ＲＦ信号生成部３から出力するＲＦ信号は、図示しない再生処理部において復号処理され、光ディスク１に記録された記録情報であるビデオ信号や音声信号が再生されることになる。
【００２６】
次に、以上の構成を備えた本発明の情報読取装置におけるトラッキングループへの引き込み動作について図５及び図６を用いて説明する。
なお、図５は図１乃至図４に示した本発明におけるトラッキング引込回路における主要部の動作波形を示す図であり、図６は情報読取ビームと情報トラックとの相対的な移動方向に対するトラッキングエラー信号とオントラック信号の位相関係を示すものである。
【００２７】
まず、図５において、図示しないＣＰＵから時刻Ｔ１にＨレベルのトラッキングループ制御信号（クローズ指令、図５（ａ））が供給されると、制動制御信号生成部８においてラッチ回路８３のセット状態が解除され、論理和回路８１の出力信号が、ＴＺＣ信号Ｓｔｚｃのエッジの到来タイミングでラッチされる（図５（ｈ））。論理和回路８１にはオントラック信号Ｓｏｔｒとディフェクト検出信号Ｓｄｅｆが入力されるが、ディフェクトが検出されない（ディフェクト検出信号ＳｄｅｆがＬレベルの）場合（図５における時刻Ｔ２乃至Ｔ３以外の期間）には、オントラック信号Ｓｏｔｒがそのままラッチ回路８３に供給されることになる。
【００２８】
図６に示す如く、オントラック信号Ｓｏｔｒに対してＴＺＣ信号Ｓｔｚｃは、読取ビームＢのトラック過り方向に応じてその位相が１８０度反転する。
【００２９】
よリ具体的には、例えば、図６において、読取ビームＢが光ディスク１に対して相対的に外周方向（図中ａ方向）に移動する場合には、オントラック信号に対するＴＺＣ信号の位相は９０度進むため、オントラック信号ＳｏｔｒがＬレベル、つまり、読取ビームが情報トラック上を照射する時のＴＺＣ信号ＳｔｚｃはＬレベルからＨレベルへ遷移する位相となる。
【００３０】
これに対して、読取ビームＢが相対的に光ディスクの内周方向（図中ｂ方向）に移動する場合には、オントラック信号に対するＴＺＣ信号の位相は９０度遅れるため、オントラック信号ＳｏｔｒがＬレベルの時のＴＺＣ信号Ｓｔｚｃは、ＨレベルからＬレベルへ遷移する位相となる。
このように、オントラック信号ＳｏｔｒとＴＺＣ信号Ｓｔｚｃとの位相は、読取ビームＢと光ディスク１との相対的な移動方向によって変化する。この相対的な移動方向に対する上記位相の変化を利用して、制動制御信号生成部８は、移動方向に対する減速方向のトラッキングエラー信号Ｓｔｅのみを選択的にピックアップ２に供給するべく、ラッチ回路８３の出力を論理積回路８７を介して制動制御信号Ｓｂｃとして出力する。
【００３１】
より具体的には、上記外周方向への移動の際には、ラッチ回路８３からの出力は、内周方向への駆動力を生じさせるトラッキングエラー信号Ｓｔｅ（例えば、図６の場合には、正の振幅成分（ハッチング部）を有する半波分）を択一的に抽出するべく、ＴＺＣ信号Ｓｔｚｃに対して位相が逆転した（１８０度移相された）２値信号（図６（イ））が制動制御信号Ｓｂｃとして切換スイッチ１０に出力される。切換スイッチ１０は、供給された制動制御信号Ｓｂｃに応じて、かかる制動制御信号Ｓｂｃが制動許可状態を示すＬレベルのときにイコライザ６を介して供給されるトラッキングエラー信号Ｓｔｅを選択し、また、制動制御信号Ｓｂｃが制動禁止状態を示すＨレベルの時には、ホールド回路９によってホールドされたトラッキングエラー信号の直流成分Ｓｄｃを選択して、ドライバ１１を介してピックアップ２の図示しないアクチュエータに供給する。
【００３２】
同様に、内周方向へ移動している際には、外周方向への駆動力を生じさせるトラッキングエラー信号Ｓｔｅ（例えば、図６の場合には、負の振幅成分を有する半波分）を択一的に図示しないアクチュエータに供給するべく、ＴＺＣ信号Ｓｔｚｃとは同相の２値信号（図６（ロ））が制動制御信号Ｓｂｃとして切換スイッチ１０に供給される。
【００３３】
このように、読取ビームと光ディスクとの相対的な移動方向に対して逆方向に駆動するトラッキングエラー信号のみを択一的にアクチュエータに供給することにより、光ディスク１に対するピックアップ２の速度を制動することとなり上記相対速度が低減されることになる。
【００３４】
したがって、今、読取ビームと光ディスク１との相対的な移動方向が外周方向であるとすると、図５（ｈ）に示すように、ラッチ回路８３からは、オントラック信号Ｓｏｔｒに対して９０度位相が進んだ２値信号Ｓｌａｔが第１の論理積回路８５及び第２の論理積回路８７に出力される。トラッキングループ制御信号はＨレベルなので、第１の論理積回路８５に供給された上記２値信号Ｓｌａｔは、結局、タイマ８６に供給される。タイマ８６からは通常Ｈレベルの信号が出力されるから、論理積回路８７からは、ラッチ回路８３から出力された上記２値信号Ｓｌａｔと同相の２値信号が、制動制御信号Ｓｂｃ（図５（ｊ））として出力される。
【００３５】
このようにして供給された制動制御信号Ｓｂｃに基づいて、切換スイッチ１０は、トラッキング エラー信号Ｓｔｅを中継することになる。つまり、読取りビームをオントラック上に留めようとする極性を持った、換言すると、読取ビームの移動速度を減速せしめる極性を持った制動信号Ｓｄｒ（図５（ｋ））のみが、選択的にドライバ１１を介してピックアップ２の図示しないアクチュエータに供給されることとなり、読取ビームの情報トラック過り速度が減速される。
【００３６】
なお、タイマ８４からは、Ｈレベルのトラッキングループ制御信号Ｓｔｃが供給されてから第１の所定時間だけ経過した時、ラッチ回路８３対してリセット信号が供給される。このリセット信号によリラッチ回路８３の出力、即ち、制動制御信号Ｓｂｃは強制的にＬレベルとされ、つまり、トラキングサーボループが形成され、以後、トラッキングエラー信号Ｓｔｅによるトラッキングサーボ制御が行われることとなる。上記第１の所定時間は、トラッキングループへの引き込みに関して、上記制動動作によって十分相対速度を低減するに足る時間であり、通常５ｍｓ程度に設定される。
【００３７】
また、トラッキングループのオープン指令（トラッキング制御信号；Ｌレベル）が発せられた場合には、かかるトラッキングループ制御信号がラッチ回路８３のセット信号となり、この指令に応答してＨレベルの制動制御信号Ｓｂｃがラッチ回路８３から出力され、ホールド回路９の出力がアクチュエータに供給される。つまり、サーボループは開状態とされる。
【００３８】
次に、ディフェクトが検出された場合の動作について説明する。
トラッキング引込動作の途中である、例えば図５における時刻Ｔ２でディフェクトが検出されると、かかるディフェクトの発生を示すディフェクト検出信号Ｓｄｅｆ（図５（ｆ））が論理和回路８１を介してラッチ回路８３に供給される（図５（ｇ））。ディフェクト発生期間（図５中の時刻Ｔ２乃至Ｔ３の期間）においては、トラッキングエラー信号Ｓｔｅは、情報トラックと読取ビームとの間の正確な位置情報を担うことができず、不規則なノイズ信号として現れることとなる（図５（ｂ））。
【００３９】
したがって、かかるノイズ状のトラッキングエラー信号が２値化されたＴＺＣ信号で論理和回路８１の出力、すなわち、ディフェクト検出信号Ｓｄｅｆがラッチされることとなり、ラッチ回路８３からは、ディフェクト検出信号Ｓｄｅｆの到来タイミングとほぼ同時に、Ｈレベルの信号が出力する。つまり、オントラック信号Ｓｏｔｒの状態に拘らず、ディフェクトが検出されたときには強制的にラッチ回路８３の出力はＨレベルとされ、このＨレベルの信号が第２の論理積回路８７を介して制動制御信号Ｓｂｃとして切換スイッチ１０に出力されるので、結果としてトラッキングループが開状態とされる。つまり、制動制御信号はディフェクトの発生により強制的に制動禁止状態とされるのである。
【００４０】
これにより、ディフェクトの発生期間においては、トラッキングエラー信号Ｓｔｅが制動信号Ｓｄｒとしてピックアップ２に供給される行為が、禁止されることになる。すなわち、ディフェクトの発生期間では、得られるトラッキングエラー信号Ｓｔｅは、読取ビームと情報トラックとの間の正確な位置情報とはならないため、かかる期間は読取ビームがオフトラックに有るものとみなしてブレーキング動作を禁止するのである。
【００４１】
したがって、ディフェクトを避けた安定した領域でトラッキングの引き込み動作を実行することになり、誤った極性の制動信号、すなわち、加速する制動信号を発生することがなくなりトラッキングサーボへの引き込みに伴う制動動作を確実に行うことができる。
【００４２】
一方、ディフェクトが検出されてラッチ回路８３からＨレベルの出力があると、論理積回路８５からＨレベルの信号がタイマ８６に出力される。ディフェクト期間（図５における時刻Ｔ２乃至Ｔ３の期間）が、タイマ８６で計時する第２の所定時間Ｔｔｈ以上継続すると、タイマ８６から第２の所定時間を計時したことを示すＬレベルの信号が第２の論理積回路８７に出力されるので、制動制御信号Ｓｂｃは、ディフェクト検出期間であっても強制的にＬレベルとされる。
【００４３】
これにより、制動信号Ｓｄｒとしてホールド回路９からのホールド値を出力する時間が制限されることになり、ホールド回路９の出力による一の位置に長期間に亘ってアクチュエータを固定することにより発生するトラッキングエラー信号の低域成分がイコライザ６に蓄積されるのを防止することができる（かかる低域成分が蓄積されると、イコライザ出力による制御に切換えた際に当該低域成分によってアクチュエータが大きく振られることとなり、その後安定するまでにた大な時間を要することになり好ましくない）。
【００４４】
なお、上記実施形態では、第１のタイマ８４によって、トラッキングループ制御信号がＨレベルとされてからの経過時間が計時され、かかる経過時間が第１の所定時間に到達した時、制動制御信号Ｓｂｃを強制的にＬレベル（サーボループを閉状態）とする構成になっているが、経過時間が上記第１の所定時間内であっても、制動制御信号ＳｂｃのＬレベルの期間が連続して所定の時間継続した場合には、この時点において読取りビームと情報トラックとの相対速度が十分低減されたとみなしてサーボループを閉状態とするように構成しても良い。
【００４５】
また、ＴＺＣ信号Ｓｔｚｃの計数器を設け、制御動作（トラッキング引込動作）中において、単位時間内にＴＺＣ信号Ｓｔｚｃの計数値が所定値以上となった場合には、読取りビームの引込動作中に異常が発生したものとして、トラッキングループ制御信号を一旦Ｌレベル、すなわちサーボループを強制的に開状態とし、再度トラッキングループ制御信号をＨレベルに設定してトラッキングサーボへの引き込み動作に移行するように制御する構成にすれば、より安定した引き込み動作となり、好ましい。なお、本発明は上記実施例には限定されず、本発明の主旨を逸脱しない限り適宜変形可能なことは上記の記載からも言うまでもないところである。
【００４６】
以上説明した通り、本発明によれば、欠陥等に起因する情報読取ビームと記録媒体との相対的な移動方向の誤判別を未然に防止できることとなり、例えば情報読取装置の電源投入後の最初の立ち上げ時や所望の記録情報をサーチした後に行うトラッキングループへの引込動作において、読取ビームと情報トラックとの間の相対速度に対する制動動作をより正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のトラッキング引込回路の具体的構成を示すブロック図である。
【図２】ディフェクト検出部１２の具体的構成を示す図である。
【図３】ディフェクト検出部１２のディフェクト検出動作を示す波形図である。
【図４】本発明のトラッキング引込回路における制動制御信号生成部１３の具体的な構成を示す図である。
【図５】本発明のトラッキング引込回路における主要部分の動作波形を示す図である。
【図６】情報読取ビームと情報トラックとの相対的な移動方向に対するトラッキングエラー信号とオントラック信号の位相関係を示す図である。
【符号の説明】
１・・・光ディスク
２・・・制動手段としてのピックアップ
３・・・ＲＦ信号生成部
４・・・オントラック信号生成手段としてのオントラック信号生成部
５・・・トラッキングエラー信号発生手段としてのトラッキングエラー信号生成部
６・・・イコライザ
７・・・トラッキングゼロクロス信号生成部
８・・・制動制御信号発生手段としての制動制御信号発生部
８１・・・論理和回路
８２・・・エッジ検出回路
８３・・・ラッチ回路
８４、８６・・・タイマ
８５、８７・・・論理積回路
９・・・ホールド回路
１０・・・制動制御信号発生手段としての切換スイッチ
１１・・・ドライバ
１２・・・欠陥検出手段としてのディフェクト検出部
１２１、１２２・・・ピークホールド回路
１２３・・・レベル調整器
１２４・・・比較回路
Ｓｒｆ・・・ＲＦ信号
Ｓｔｅ・・・トラッキングエラー信号
Ｓｏｔｒ ・・・オントラック信号
Ｓｄｅｆ ・・・ディフェクト（欠陥）検出信号
Ｓｂｃ・・・制動制御信号
Ｓｄｒ・・・制動信号
Ｓｔｃ・・・トラッキングループ制御信号
【発明の属する技術分野】
この発明は、光ディスク或いは光カード等の再生装置に代表される情報読取装置におけるトラッキングサーボに引き込むトラッキング引込に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記のごとき情報読取装置では、情報トラックに情報読取ビームを追従させる、いわゆるトラッキングサーボ制御が不可欠である。かかるトラッキングサーボ制御は、例えば記録媒体である光ディスクの偏芯等に起因して発生する外乱によって読取ビームが追従するべき情報トラックを横切る方向に偏倚すると、その偏倚量、すなわちトラッキングエラー信号を検出し、かかるトラッキングエラー信号が零となるようにフィードバック制御する。つまり、トラッキングサーボループを形成して、読取ビームが、常に情報トラック上に位置するように制御して、情報トラックに記録された記録情報の読取を行うのである。
【０００３】
トラッキングサーボループへの引き込みに際しては、トラッキング引込回路によって、情報トラックに対する読取ビームの過り方向とは逆方向に制動制御が行われ、読取ビームと記録媒体との相対速度を十分に低減させた上でトラッキングサーボループが閉状態とされる。
【０００４】
なお、情報トラックに対する読取ビームの過り方向は、トラッキングエラー信号と、読取ビームが情報トラック上を照射した状態（オントラック）にあることを示すオントラック信号との位相関係から求めることが出来る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、一般的に光ディスクなどの記録媒体には傷や埃などが存在する。かかる傷や埃は読取ビームの反射光の光量を低減させる作用があり、かかる反射光に基づいて生成されるオントラック信号やトラッキングエラー信号に対してはいわゆる欠陥として作用してその振幅レベルが低下することとなる。
【０００６】
この欠陥がトラッキングサーボループへの引き込み動作中に発生すると、上述した如きトラッキングエラー信号とオントラック信号との位相関係から求める、情報トラックに対する読取ビームの過り方向の判定を誤る原因となり、本来制動を行うべき方向とは逆の方向に制動をかけてしまい、過り速度が増大してトラッキングサーボへの引き込みを失敗するという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題を鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、欠陥による影響を低減しつつ、迅速にトラッキングサーボへの引き込みが可能となるトラッキング引き込み方法、トラッキング引込回路および情報読取装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のトラッキング引込回路は、情報トラックが形成された記録媒体に対し、ピックアップから照射した情報読取ビームをトラッキングエラー信号に基づいて所望の前記情報トラックに引き込むトラッキング引込回路であって、前記ピックアップと電気的に接続され、前記情報読取信号に基づいてＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成部と、前記ＲＦ信号生成部と電気的に接続され、前記情報読取ビームが前記情報トラック上にあるか否かを二値信号として示すオントラック信号を生成するオントラック信号生成部と、前記ピックアップと電気的に接続され、前記トラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー生成部と、前記トラッキングエラー生成部と電気的に接続され、前記トラッキングエラー信号に基づいてトラックゼロクロス信号を生成するトラックゼロクロス信号生成部と、前記オントラック信号生成部および前記トラックゼロクロス信号生成部と電気的に接続され、前記オントラック信号と前記トラックゼロクロス信号とに基づいて、前記ピックアップに対する制動許可あるいは制動禁止のいずれか一方の状態を示す制動制御信号を生成する制動制御信号生成部と、前記トラッキングエラー生成部と電気的に接続され、前記トラッキングエラー信号の低域成分をサンプルしてこれを保持するホールド部と、前記制動制御信号生成部、前記ホールド回路および前記トラッキングエラー生成部と電気的に接続され、前記制動制御信号に基づき、イコライザを介して供給される前記トラッキングエラー生成部からの前記トラッキングエラー信号と、前記ホールド部にサンプルされたトラッキングエラー信号とのいずれかを選択するスイッチと、を含み、前記制動制御信号部には、前記スイッチが前記ホールド部にサンプルされたトラッキングエラー信号を選択してから所定の時刻をカウントするタイマが備えられており、前記タイマにより所定の時間がカウントされた後に、前記スイッチは前記制動制御信号によらず前記トラッキングエラー生成部からの前記イコライザを介したトラッキングエラー信号を選択するように保持されることを特徴とする。
【０００９】
また、上記課題を解決するために本発明の情報読取装置は、情報トラックが形成された記録媒体に対し、情報読取ビームを前記情報トラックに照射して情報の読み取りを行う情報読取装置であって、前記情報トラックに光を照射してその反射光を検出するピックアップと、請求項１に記載のトラッキング引込回路と、前記トラッキング引込回路から供給される制動信号に基づいて前記ピックアップを駆動させるためのドライバと、を少なくとも具備したことを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決するために請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のトラッキング引込回路において、前記制動制御信号発生手段は、制動制御信号の制動禁止状態が所定時間継続したとき、制動許可状態に復帰せしめるように構成される。
【００１１】
また、上記課題を解決するために本発明のトラッキング引き込み方法は、情報トラックが形成された記録媒体に対し、ピックアップから照射した情報読取ビームをトラッキングエラー信号に基づいて所望の前記情報トラックに引き込むトラッキング引込方法であって、前記記録媒体に照射した前記情報読取信号の反射光に基づいてＲＦ信号を生成する工程と、前記反射光からＲＦ信号およびトラッキングエラー信号を生成する工程と、生成された前記トラッキングエラー信号の低域成分をホールドする工程と、生成された前記ＲＦ信号に基づいて前記情報読取ビームが前記情報トラック上にあるか否かを二値信号として示すオントラック信号を生成する工程と、生成された前記トラッキングエラー信号に基づいてトラックゼロクロス信号を生成する工程と、前記トラックゼロクロス信号および前記オントラック信号に基づいて制動制御信号を生成する工程と、生成された前記制動信号に基づいて、ホールドされた前記トラッキングエラー信号と、前記反射光から生成されたトラッキングエラー信号との切替えを行う工程と、を含み、ホールドされた前記トラッキングエラー信号を選択してから所定の時刻が経過した後に、前記反射光から生成されたトラッキングエラー信号に切り替えることを特徴とする。
【００１２】
したがって、制動禁止状態、つまり、トラッキングループの開状態が長時間継続することにより発生する、トラッキングエラー信号の低域成分の蓄積量を低減でき、制動許可状態に復帰した際に上記蓄積量により制動状態が不安定になることを防止できる。
【００１３】
【実施の形態】
次に本発明に基づく実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明によるトラッキング引込回路のブロック図である。かかるトラッキング引込回路Ｓは、読取ビームＢを、スピンドルモータ（図示せず。）によって所定の回転速度で回転された記録媒体である光ディスク１に照射し、かかる光ディスク１からの反射光を検出するピックアップ２と、ピックアップ２で検出した上記反射光から情報トラックを形成するピットによる変調を受けたＲＦ信号（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ信号）を生成するＲＦ信号生成部３と、生成されたＲＦ信号のエンベロープを抽出し、かかるエンベロープを所定の基準値と比較して読取ビームが情報トラック上に居るか／または情報トラックから外れているのかを二値信号として示すオントラック信号Ｓｏｔｒを生成するオントラック信号生成部４と、上記反射光から３ビーム法やプッシュプル法などの既知のトラッキングエラー生成法に基づいて読取ビームの情報トラックからの偏倚量を示すトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部５と、かかるトラッキングエラー信号からトラッキングサーボ制御に必要となる所定の帯域成分を強調して抽出するイコライザ６と、トラッキングエラー信号を二値化したトラッキングゼロクロス（ＴＺＣ）信号Ｓｔｚｃを生成するＴＺＣ信号生成部７と、図示しないシステムコントローラ（ＣＰＵ）から供給されるトラッキングループ制御信号がＨレベル、つまり、トラッキングループを閉状態とする指令を受けた時、ＴＺＣ信号Ｓｔｚｃとオントラック信号Ｓｏｔｒとから後述する制動信号のピックアップ２への供給タイミング（すなわち、制動許可状態／制動禁止状態）を示す制動制御信号Ｓｂｃを生成する制動制御信号生成部８と、トラッキングループが開状態とされる、つまり、上記トラッキングループ制御信号がＬレベルとなる直前にイコライザ６から出力されるトラッキングエラー信号の低域成分をサンプルし、これを保持するホールド回路９と、ホールド回路９からの出力とイコライザ出力とを、上記制動制御信号Ｓｂｃに基づいて択一的に中継する切換スイッチ１０と、ピックアップ２に配された図示しないトラッキングアクチュエータを駆動せしめるように、切換スイッチ１０から供給される制動信号を電流増幅するドライバ１１と、ＲＦ信号生成部３から出力するＲＦ信号のエンベロープ信号に基づいて後述する方法で欠陥（ディフェクト）の発生を検出するディフェクト検出部１２とからなる。
【００１４】
なお、この例では二値信号である上記オントラック信号Ｓｏｔｒは、Ｌレベルがオントラック、つまり、読取ビームが情報トラック上を照射した状態にあることを示す。したがって、Ｈレベルはオフトラックである。
【００１５】
ディフェクト検出部１２は、例えば図２に示すごとく、ピークホールド回路１２１と、このピークホールド回路１２１の時定数より大なる時定数を有するピークホールド回路１２２と、ピークホールド回路１２２の出力の振幅レベルを調整するレベル調整回路１２３と、ピークホールド回路１２１の出力とレベル調整回路１２３の出力とを比較する比較回路１２４とからなる。
【００１６】
ピークホールド回路１２１は、ＲＦ信号生成部３から出力されたＲＦ信号のピークレベルを、設定された時定数に応じた時間だけ保持する。かかる時定数は、本発明によって検出する必要のあるディフェクトのうち、最も小さなディフェクトに応じて決定されるものであり、例えば、数μｓ程度に設定される。この時定数に設定することにより、ピークホールド回路１２１からは、ディフェクトの発生にほぼ連動してその振幅レベルが低下するＲＦ信号のエンベロープ信号Ｓｐｋ１が抽出され、このエンベロープ信号Ｓｐｋ１が比較回路１２４の反転入力端子に出力される。
【００１７】
一方、ピークホールド回路１２２は、上記ピークホールド回路１２２で設定された時定数より十分大なる時定数に設定されている。かかる時定数は、本発明において検出する必要の有るディフェクトのうち、最も大なるディフェクトに対しても十分に検出することが可能となる時定数であり、例えば、数ｍｓ程度に設定される。この時定数に設定することにより、ピークホールド回路１２２からは、ディフェクトの発生に対して、十分に遅れてその振幅レベルが低下するＲＦ信号のエンベロープ信号Ｓｐｋ２がレベル調整回路１２３に供給される。
【００１８】
レベル調整回路１２３は、ディフェクトの発生していない状態において、ピークホールド回路１２２から供給されたエンベロープ信号Ｓｐｋ２の振幅レベルが、ピークホールド回路１２１から出力されるエンベロープ信号Ｓｐｋ１の振幅レベルより僅かに小となるようそのゲインが調整されており、かかる調整されたゲインに基づいて入力されたエンベロープ信号Ｓｐｋ２のレベル調整を行なった後、比較回路１２４の非反転入力端子に出力する。
そして、比較回路１２４において、各エンベロープ信号が比較される。
【００１９】
以上の構成において、ディフェクトが発生していない場合には、ピークホールド回路１２１、１２２共にＲＦ信号の同一のピークレベルを保持し続けるが、ピークホールド回路１２２から出力されるエンベロープ信号Ｓｐｋ２は、レベル調整回路１２３によってその振幅レベルはピークホールド回路１２１から出力されるエンベロープ信号Ｓｐｋ１より僅かに小とされているので、比較回路１２４からはＬレベルの信号が出力される。
【００２０】
一方、ディフェクトが発生した場合には、図３に示すように、ピークホールド回路１２１からのエンベロープ信号Ｓｐｋ１は、ディフェクトによりＲＦ信号の振幅レベルが低下するように変動すると、かかる変動に応じてすぐにエンベロープ信号Ｓｐｋ１の振幅レベルが低下するが、ピークホールド回路１２２からのエンベロープ信号Ｓｐｋ２は、ピークホールド回路１２２の十分に長い時定数によって、ディフェクトによりＲＦ信号の振幅レベルが低下しても、その変動にはすぐには追従しない為、比較回路１２４からは、ディフェクトの発生から、上記レベル調整回路１２３によるレベル調整値に相当する分だけ遅れて、Ｈレベルのディフェクト検出信号Ｓｄｅｆが出力する。なお、レベル調整回路による調整量は、本来ディフェクトとはいえないノイズ成分に対しては反応する（検出する）ことが無いように設定される。
【００２１】
次に、制動制御信号生成部８は、図４に示すように、オントラック信号Ｓｏｔｒと上記ディフェクト検出部１２から供給されたディフェクト検出信号Ｓｄｅｆとの論理和を演算する論理和回路８１と、ＴＺＣ信号Ｓｔｚｃの両エッジを検出するエッジ検出回路８２と、論理和回路８１からの出力信号をエッジ検出回路８２の出力であるＴＺＣ信号のエッジが到来するタイミングでラッチするラッチ回路８３と、トラッキングループ制御信号がＨレベルとなったタイミングで時間の計時を開始して第１の所定時間を計時したタイミングでラッチ回路８３をリセット状態（ラッチ回路８３からの出力はＬレベルとなる。）とするリセット信号を出力する第１のタイマ８４と、ラッチ回路８３からの出力とトラッキングループ制御信号Ｓｔｃとの論理積を演算する第１の論理積回路８５と、第１の論理積回路８５からの出力がＬレベルの間セット状態（Ｈレベルを出力する。）にあり、第１の論理積回路８５からの出力がＨレベルとなったタイミングで計時状態がゼロリセットされてＨレベルの出力を継続すると共に第２の所定時間の計時を開始して、この第２の所定時間を計時し終わった時点からＬレベルの出力を継続する第２のタイマ８６と、第２のタイマ８６の出力とラッチ回路８３の出力との論理積を演算して制動制御信号Ｓｂｃとして切換スイッチ１０に出力する第２の論理積回路８７と、からなる。
【００２２】
なお、ラッチ回路８３は、トラッキングループ制御信号がＬレベルとなると、セット状態（Ｈレベル出力）とされる。
【００２３】
また、第２の論理積回路８７から出力する制動制御信号Ｓｂｃによって、上記切換スイッチ１０が、Ｌ側端子に、つまり、イコライザ６の出力を中継するように接続されたときは、いわゆるトラッキングサーボループが形成されることとなり、読取ビームは常に一の情報トラックを照射するように制御される。
【００２４】
また、切換スイッチ１０が、Ｈ側端子に、つまり、ホールド回路９の出力を中継するように接続されたときは、ホールド回路９によって保持された一定値がピックアップ２の図示しないアクチュエータに中継出力される。すなわち、Ｈ側端子に切換えることにより、上述のＬ側端子に接続したことによって形成されたトラッキングサーボループが断とされて、ホールド回路９が保持したトラッキングエラー信号の低域成分が示す位置にアクチュエータを固定させることとなる。なお、通常、ホールド回路９で保持されるトラッキングエラー信号の低域成分は略ゼロレベルの直流信号である。
【００２５】
また、ＲＦ信号生成部３から出力するＲＦ信号は、図示しない再生処理部において復号処理され、光ディスク１に記録された記録情報であるビデオ信号や音声信号が再生されることになる。
【００２６】
次に、以上の構成を備えた本発明の情報読取装置におけるトラッキングループへの引き込み動作について図５及び図６を用いて説明する。
なお、図５は図１乃至図４に示した本発明におけるトラッキング引込回路における主要部の動作波形を示す図であり、図６は情報読取ビームと情報トラックとの相対的な移動方向に対するトラッキングエラー信号とオントラック信号の位相関係を示すものである。
【００２７】
まず、図５において、図示しないＣＰＵから時刻Ｔ１にＨレベルのトラッキングループ制御信号（クローズ指令、図５（ａ））が供給されると、制動制御信号生成部８においてラッチ回路８３のセット状態が解除され、論理和回路８１の出力信号が、ＴＺＣ信号Ｓｔｚｃのエッジの到来タイミングでラッチされる（図５（ｈ））。論理和回路８１にはオントラック信号Ｓｏｔｒとディフェクト検出信号Ｓｄｅｆが入力されるが、ディフェクトが検出されない（ディフェクト検出信号ＳｄｅｆがＬレベルの）場合（図５における時刻Ｔ２乃至Ｔ３以外の期間）には、オントラック信号Ｓｏｔｒがそのままラッチ回路８３に供給されることになる。
【００２８】
図６に示す如く、オントラック信号Ｓｏｔｒに対してＴＺＣ信号Ｓｔｚｃは、読取ビームＢのトラック過り方向に応じてその位相が１８０度反転する。
【００２９】
よリ具体的には、例えば、図６において、読取ビームＢが光ディスク１に対して相対的に外周方向（図中ａ方向）に移動する場合には、オントラック信号に対するＴＺＣ信号の位相は９０度進むため、オントラック信号ＳｏｔｒがＬレベル、つまり、読取ビームが情報トラック上を照射する時のＴＺＣ信号ＳｔｚｃはＬレベルからＨレベルへ遷移する位相となる。
【００３０】
これに対して、読取ビームＢが相対的に光ディスクの内周方向（図中ｂ方向）に移動する場合には、オントラック信号に対するＴＺＣ信号の位相は９０度遅れるため、オントラック信号ＳｏｔｒがＬレベルの時のＴＺＣ信号Ｓｔｚｃは、ＨレベルからＬレベルへ遷移する位相となる。
このように、オントラック信号ＳｏｔｒとＴＺＣ信号Ｓｔｚｃとの位相は、読取ビームＢと光ディスク１との相対的な移動方向によって変化する。この相対的な移動方向に対する上記位相の変化を利用して、制動制御信号生成部８は、移動方向に対する減速方向のトラッキングエラー信号Ｓｔｅのみを選択的にピックアップ２に供給するべく、ラッチ回路８３の出力を論理積回路８７を介して制動制御信号Ｓｂｃとして出力する。
【００３１】
より具体的には、上記外周方向への移動の際には、ラッチ回路８３からの出力は、内周方向への駆動力を生じさせるトラッキングエラー信号Ｓｔｅ（例えば、図６の場合には、正の振幅成分（ハッチング部）を有する半波分）を択一的に抽出するべく、ＴＺＣ信号Ｓｔｚｃに対して位相が逆転した（１８０度移相された）２値信号（図６（イ））が制動制御信号Ｓｂｃとして切換スイッチ１０に出力される。切換スイッチ１０は、供給された制動制御信号Ｓｂｃに応じて、かかる制動制御信号Ｓｂｃが制動許可状態を示すＬレベルのときにイコライザ６を介して供給されるトラッキングエラー信号Ｓｔｅを選択し、また、制動制御信号Ｓｂｃが制動禁止状態を示すＨレベルの時には、ホールド回路９によってホールドされたトラッキングエラー信号の直流成分Ｓｄｃを選択して、ドライバ１１を介してピックアップ２の図示しないアクチュエータに供給する。
【００３２】
同様に、内周方向へ移動している際には、外周方向への駆動力を生じさせるトラッキングエラー信号Ｓｔｅ（例えば、図６の場合には、負の振幅成分を有する半波分）を択一的に図示しないアクチュエータに供給するべく、ＴＺＣ信号Ｓｔｚｃとは同相の２値信号（図６（ロ））が制動制御信号Ｓｂｃとして切換スイッチ１０に供給される。
【００３３】
このように、読取ビームと光ディスクとの相対的な移動方向に対して逆方向に駆動するトラッキングエラー信号のみを択一的にアクチュエータに供給することにより、光ディスク１に対するピックアップ２の速度を制動することとなり上記相対速度が低減されることになる。
【００３４】
したがって、今、読取ビームと光ディスク１との相対的な移動方向が外周方向であるとすると、図５（ｈ）に示すように、ラッチ回路８３からは、オントラック信号Ｓｏｔｒに対して９０度位相が進んだ２値信号Ｓｌａｔが第１の論理積回路８５及び第２の論理積回路８７に出力される。トラッキングループ制御信号はＨレベルなので、第１の論理積回路８５に供給された上記２値信号Ｓｌａｔは、結局、タイマ８６に供給される。タイマ８６からは通常Ｈレベルの信号が出力されるから、論理積回路８７からは、ラッチ回路８３から出力された上記２値信号Ｓｌａｔと同相の２値信号が、制動制御信号Ｓｂｃ（図５（ｊ））として出力される。
【００３５】
このようにして供給された制動制御信号Ｓｂｃに基づいて、切換スイッチ１０は、トラッキング エラー信号Ｓｔｅを中継することになる。つまり、読取りビームをオントラック上に留めようとする極性を持った、換言すると、読取ビームの移動速度を減速せしめる極性を持った制動信号Ｓｄｒ（図５（ｋ））のみが、選択的にドライバ１１を介してピックアップ２の図示しないアクチュエータに供給されることとなり、読取ビームの情報トラック過り速度が減速される。
【００３６】
なお、タイマ８４からは、Ｈレベルのトラッキングループ制御信号Ｓｔｃが供給されてから第１の所定時間だけ経過した時、ラッチ回路８３対してリセット信号が供給される。このリセット信号によリラッチ回路８３の出力、即ち、制動制御信号Ｓｂｃは強制的にＬレベルとされ、つまり、トラキングサーボループが形成され、以後、トラッキングエラー信号Ｓｔｅによるトラッキングサーボ制御が行われることとなる。上記第１の所定時間は、トラッキングループへの引き込みに関して、上記制動動作によって十分相対速度を低減するに足る時間であり、通常５ｍｓ程度に設定される。
【００３７】
また、トラッキングループのオープン指令（トラッキング制御信号；Ｌレベル）が発せられた場合には、かかるトラッキングループ制御信号がラッチ回路８３のセット信号となり、この指令に応答してＨレベルの制動制御信号Ｓｂｃがラッチ回路８３から出力され、ホールド回路９の出力がアクチュエータに供給される。つまり、サーボループは開状態とされる。
【００３８】
次に、ディフェクトが検出された場合の動作について説明する。
トラッキング引込動作の途中である、例えば図５における時刻Ｔ２でディフェクトが検出されると、かかるディフェクトの発生を示すディフェクト検出信号Ｓｄｅｆ（図５（ｆ））が論理和回路８１を介してラッチ回路８３に供給される（図５（ｇ））。ディフェクト発生期間（図５中の時刻Ｔ２乃至Ｔ３の期間）においては、トラッキングエラー信号Ｓｔｅは、情報トラックと読取ビームとの間の正確な位置情報を担うことができず、不規則なノイズ信号として現れることとなる（図５（ｂ））。
【００３９】
したがって、かかるノイズ状のトラッキングエラー信号が２値化されたＴＺＣ信号で論理和回路８１の出力、すなわち、ディフェクト検出信号Ｓｄｅｆがラッチされることとなり、ラッチ回路８３からは、ディフェクト検出信号Ｓｄｅｆの到来タイミングとほぼ同時に、Ｈレベルの信号が出力する。つまり、オントラック信号Ｓｏｔｒの状態に拘らず、ディフェクトが検出されたときには強制的にラッチ回路８３の出力はＨレベルとされ、このＨレベルの信号が第２の論理積回路８７を介して制動制御信号Ｓｂｃとして切換スイッチ１０に出力されるので、結果としてトラッキングループが開状態とされる。つまり、制動制御信号はディフェクトの発生により強制的に制動禁止状態とされるのである。
【００４０】
これにより、ディフェクトの発生期間においては、トラッキングエラー信号Ｓｔｅが制動信号Ｓｄｒとしてピックアップ２に供給される行為が、禁止されることになる。すなわち、ディフェクトの発生期間では、得られるトラッキングエラー信号Ｓｔｅは、読取ビームと情報トラックとの間の正確な位置情報とはならないため、かかる期間は読取ビームがオフトラックに有るものとみなしてブレーキング動作を禁止するのである。
【００４１】
したがって、ディフェクトを避けた安定した領域でトラッキングの引き込み動作を実行することになり、誤った極性の制動信号、すなわち、加速する制動信号を発生することがなくなりトラッキングサーボへの引き込みに伴う制動動作を確実に行うことができる。
【００４２】
一方、ディフェクトが検出されてラッチ回路８３からＨレベルの出力があると、論理積回路８５からＨレベルの信号がタイマ８６に出力される。ディフェクト期間（図５における時刻Ｔ２乃至Ｔ３の期間）が、タイマ８６で計時する第２の所定時間Ｔｔｈ以上継続すると、タイマ８６から第２の所定時間を計時したことを示すＬレベルの信号が第２の論理積回路８７に出力されるので、制動制御信号Ｓｂｃは、ディフェクト検出期間であっても強制的にＬレベルとされる。
【００４３】
これにより、制動信号Ｓｄｒとしてホールド回路９からのホールド値を出力する時間が制限されることになり、ホールド回路９の出力による一の位置に長期間に亘ってアクチュエータを固定することにより発生するトラッキングエラー信号の低域成分がイコライザ６に蓄積されるのを防止することができる（かかる低域成分が蓄積されると、イコライザ出力による制御に切換えた際に当該低域成分によってアクチュエータが大きく振られることとなり、その後安定するまでにた大な時間を要することになり好ましくない）。
【００４４】
なお、上記実施形態では、第１のタイマ８４によって、トラッキングループ制御信号がＨレベルとされてからの経過時間が計時され、かかる経過時間が第１の所定時間に到達した時、制動制御信号Ｓｂｃを強制的にＬレベル（サーボループを閉状態）とする構成になっているが、経過時間が上記第１の所定時間内であっても、制動制御信号ＳｂｃのＬレベルの期間が連続して所定の時間継続した場合には、この時点において読取りビームと情報トラックとの相対速度が十分低減されたとみなしてサーボループを閉状態とするように構成しても良い。
【００４５】
また、ＴＺＣ信号Ｓｔｚｃの計数器を設け、制御動作（トラッキング引込動作）中において、単位時間内にＴＺＣ信号Ｓｔｚｃの計数値が所定値以上となった場合には、読取りビームの引込動作中に異常が発生したものとして、トラッキングループ制御信号を一旦Ｌレベル、すなわちサーボループを強制的に開状態とし、再度トラッキングループ制御信号をＨレベルに設定してトラッキングサーボへの引き込み動作に移行するように制御する構成にすれば、より安定した引き込み動作となり、好ましい。なお、本発明は上記実施例には限定されず、本発明の主旨を逸脱しない限り適宜変形可能なことは上記の記載からも言うまでもないところである。
【００４６】
以上説明した通り、本発明によれば、欠陥等に起因する情報読取ビームと記録媒体との相対的な移動方向の誤判別を未然に防止できることとなり、例えば情報読取装置の電源投入後の最初の立ち上げ時や所望の記録情報をサーチした後に行うトラッキングループへの引込動作において、読取ビームと情報トラックとの間の相対速度に対する制動動作をより正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のトラッキング引込回路の具体的構成を示すブロック図である。
【図２】ディフェクト検出部１２の具体的構成を示す図である。
【図３】ディフェクト検出部１２のディフェクト検出動作を示す波形図である。
【図４】本発明のトラッキング引込回路における制動制御信号生成部１３の具体的な構成を示す図である。
【図５】本発明のトラッキング引込回路における主要部分の動作波形を示す図である。
【図６】情報読取ビームと情報トラックとの相対的な移動方向に対するトラッキングエラー信号とオントラック信号の位相関係を示す図である。
【符号の説明】
１・・・光ディスク
２・・・制動手段としてのピックアップ
３・・・ＲＦ信号生成部
４・・・オントラック信号生成手段としてのオントラック信号生成部
５・・・トラッキングエラー信号発生手段としてのトラッキングエラー信号生成部
６・・・イコライザ
７・・・トラッキングゼロクロス信号生成部
８・・・制動制御信号発生手段としての制動制御信号発生部
８１・・・論理和回路
８２・・・エッジ検出回路
８３・・・ラッチ回路
８４、８６・・・タイマ
８５、８７・・・論理積回路
９・・・ホールド回路
１０・・・制動制御信号発生手段としての切換スイッチ
１１・・・ドライバ
１２・・・欠陥検出手段としてのディフェクト検出部
１２１、１２２・・・ピークホールド回路
１２３・・・レベル調整器
１２４・・・比較回路
Ｓｒｆ・・・ＲＦ信号
Ｓｔｅ・・・トラッキングエラー信号
Ｓｏｔｒ ・・・オントラック信号
Ｓｄｅｆ ・・・ディフェクト（欠陥）検出信号
Ｓｂｃ・・・制動制御信号
Ｓｄｒ・・・制動信号
Ｓｔｃ・・・トラッキングループ制御信号
Claims (1)
- 情報トラックが形成された記録媒体に対し、ピックアップから照射した情報読取ビームをトラッキングエラー信号に基づいて所望の前記情報トラックに引き込むトラッキング引込回路であって、
前記ピックアップと電気的に接続され、前記情報読取信号に基づいてＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成部と、
前記ＲＦ信号生成部と電気的に接続され、前記情報読取ビームが前記情報トラック上にあるか否かを二値信号として示すオントラック信号を生成するオントラック信号生成部と、
前記ピックアップと電気的に接続され、前記トラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー生成部と、
前記トラッキングエラー生成部と電気的に接続され、前記トラッキングエラー信号に基づいてトラックゼロクロス信号を生成するトラックゼロクロス信号生成部と、
前記オントラック信号生成部および前記トラックゼロクロス信号生成部と電気的に接続され、前記オントラック信号と前記トラックゼロクロス信号とに基づいて、前記ピックアップに対する制動許可あるいは制動禁止のいずれか一方の状態を示す制動制御信号を生成する制動制御信号生成部と、
前記トラッキングエラー生成部と電気的に接続され、前記トラッキングエラー信号の低域成分をサンプルしてこれを保持するホールド部と、
前記制動制御信号生成部、前記ホールド回路および前記トラッキングエラー生成部と電気的に接続され、前記制動制御信号に基づき、イコライザを介して供給される前記トラッキングエラー生成部からの前記トラッキングエラー信号と、前記ホールド部にサンプルされたトラッキングエラー信号とのいずれかを選択するスイッチと、を含み、
前記制動制御信号部には、前記スイッチが前記ホールド部にサンプルされたトラッキングエラー信号を選択してから所定の時刻をカウントするタイマが備えられており、
前記タイマにより所定の時間がカウントされた後に、前記スイッチは前記制動制御信号によらず前記トラッキングエラー生成部からの前記イコライザを介したトラッキングエラー信号を選択するように保持されることを特徴とするトラッキング引込回路。
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