CN101218637A - 用于改进的光盘可播放性的最优寻轨误差补偿 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于操作光学驱动系统的方法，该光学驱动系统能够从/向光学载体(30)再现/记录信息，其中由于表面缺陷(52)而产生了不可靠的误差信号，从而导致产生了该载体上的聚焦辐射点(12，53)的位置误差和速度误差。该方法包括以下步骤：寄存例如伺服信号的值；利用缺陷检测器DEFO(22)确定缺陷的出现；生成第一和第二补偿信号并且把这些信号施加到该光学驱动系统的控制系统(10)。其中第一补偿信号能够减小速度误差，第二补偿信号能够减小位置误差。因此，紧接在所述不可靠误差信号之后施加所述补偿信号可以减小所述聚焦辐射点(12，53)的位置误差和速度误差。

Description

用于改进的光盘可播放性的最优寻轨误差补偿

本发明涉及一种用于操作光学驱动系统的方法，该光学系统能够从/向相关联的光学载体再现/记录信息，其中由于所述载体上的表面缺陷而产生了该载体上的聚焦辐射光束的位置误差和速度误差。本发明还涉及一种相应的光学设备。

在光盘介质(比如CD、DVD、BD和HD-DVD)上对信息进行光学存储正被用在越来越多的应用中。信息或数据被设置在螺旋状轨道中，并且通过激光器单元被写入到光盘介质上和/或从光盘介质上读取，其中所述激光器单元被定位在光学驱动设备中。

由于例如用户的无心操作和/或制造瑕疵，光盘介质将不可避免地包含表面缺陷。已经知道了多种类型的表面缺陷，例如参见被授予相同申请人的涉及到不同表面缺陷的归类方案(划痕、黑点、指纹)的WO2004/07321，以引用的方式将WO2004/07321的全文结合在此。因此，具有表面缺陷的盘的鲁棒的可播放性和可记录性性能是光学存储的一个重要方面。使用几种缺陷管理方法来处理盘缺陷。

然而，迄今为止所提出的解决方案的性能有限：所提出的解决方案或者干预时间过迟从而无法解决轨道丢失情况，或者在绝对需要快速轨道丢失检测时妨碍了总体系统性能。因此，实际的现有技术的轨道丢失处理是在快速轨道丢失检测与总体系统性能之间的折衷。

在US2001/0055247中公开了这样一种所提出的解决方案。在该参考文献中，紧接在检测到表面缺陷之后生成一个补偿信号并且将其施加到光盘驱动器的控制系统。由于施加了该补偿信号，通过由所述抵消信号生成的去加速度方向的力而抵销了由于受到破坏的误差信号所导致的加速度方向的功率。因此，就防止了在后续缺陷检测期间逐渐偏移光束相对于盘轨道的误差位置。然而，US2001/0055247的公开内容的缺点在于，光束相对于轨道的误差位置既没有被减小，也没有被消除。

因此，一种改进的光学驱动系统将是有利的，特别是一种更为高效和/或可靠的缺陷校正方法将是有利的。

因此，本发明优选地寻求单独地或者按照任意组合减轻、缓解或者消除上面提到的一个或多个缺点。特别地，本发明的一个目的可以被看作是提供一种用于校正缺陷的方法，该方法解决了现有技术的上述问题，特别是，没有减小或消除辐射光束相对于轨道的误差位置的缺点。否则，这种缺点将意味着在跨越所述缺陷时激光束从期望轨道最终偏离到相邻轨道或处在该缺陷的出口处的远距离轨道的风险提高，这对于记录处理来说是特别致命的。

根据本发明的第一方面实现了上述目的和几个其他目的，这是通过提供一种操作光学驱动系统的方法而实现的，该光学驱动系统能够从/向相关联的光学载体再现/记录信息，其中由于所述载体上的缺陷而产生了该载体上的聚焦辐射点的位置误差和速度误差，所述缺陷在第一时间间隔[1，2]期间导致相应的不可靠的误差信号和不可靠的伺服信号，所述光学驱动系统包括：

控制系统，其包括：

-误差检测装置，其用于生成表示所述载体上的所述聚焦辐射点的位置误差的误差信号(RE，FE)；以及

-伺服装置，其用于生成伺服信号(Eactuator)，所述方法包括以下步骤：

-寄存所述控制系统的控制信号的值，所述控制信号是从包括误差信号(RE，FE)和伺服信号(Eactuator)的一个组中选择的；

-通过缺陷检测装置(DEFO)确定在所述相关联的光学载体上缺陷的出现；

-在所述已寄存的值的基础上生成第一补偿控制信号，其中所述第一补偿信号能够减小所述聚焦辐射点的速度误差；

-在所述第一时间间隔之后的第二时间间隔[2，2a]期间把所述第一补偿控制信号施加到所述控制系统；

-在所述已寄存的值和所述第一补偿信号的基础上生成第二补偿控制信号，其中所述第二补偿信号能够减小所述聚焦辐射点的位置误差；以及

-在所述第二时间间隔之后的第三时间间隔[2a，2c]期间把所述第二补偿控制信号施加到所述控制系统。

本发明特别(而不仅仅)有利于检测载体上的表面缺陷并且补偿由所述缺陷导致的辐射点的误差。所述误差包括所述辐射光束或点相对于载体上的轨道的径向位置误差和径向速度误差，并且所述误差包括所述辐射光束相对于载体上的轨道的聚焦位置误差和聚焦速度误差。因此，本发明能够减小并且有可能消除所述径向速度和聚焦速度的误差以及径向位置和聚焦位置的误差。在检测到所述缺陷的短时间内校正所述误差，从而使得从/向载体再现/记录信息不受该缺陷的影响。一个主要的优点在于，避免和/或最小化了在跨越所述缺陷时的潜在的轨道丢失风险，从而在跨越所述缺陷时激光束从一条轨道最终偏离到相邻轨道或处在该缺陷的出口处的远距离轨道的风险也被最小化和/或避免。另一个优点在于，在光束经过所述缺陷之后，所述光学驱动系统不需要时间来消除误差，这是因为在这一时刻不存在光束的速度误差或位置误差，从而避免了用于重定位光束的0.1到1ms范围内的延迟。

通过生成第一和第二补偿信号，校正或补偿了由所述缺陷导致的径向速度、聚焦速度、径向位置和聚焦位置的误差。生成第一补偿信号，以使得第一补偿信号的时间积分的大小被适配成等于控制信号的时间积分的大小。从而第一补偿信号能够消除辐射光束的速度误差。还可以生成第一补偿信号，以使得第一补偿信号的时间积分的大小被适配成等于控制信号的时间积分的大小乘以一个常数。所述时间积分与一个常数的相乘可以提供对致动器的更为精确的控制，该致动器控制聚焦辐射光束的位置和速度。所述常数可以处在0.5到1的范围内，优选地处在0.6到0.9的范围内，或者更优选地处在0.7到0.8的范围内。该常数还可以处在1到1.5的范围内，优选地处在1.1到1.4的范围内，或者更优选地处在1.2到1.3的范围内。此外，可以在时间上缩放第一补偿信号，从而减小该补偿信号的持续时间并且增大其幅度，同时保持第一补偿信号的时间积分的值不变。对第一补偿信号的时间缩放可以提供对所述致动器的更加快速并且更加精确的控制。

可以通过在时间域中对不可靠的控制信号和第一补偿信号进行镜像来生成第二补偿信号以作为镜像的信号。在时间2b到时间2c内生成该镜像的补偿信号时可以使得其时间积分被适配成等于时间1到时间2内的控制信号的时间积分的大小。从而第二补偿信号能够消除辐射光束的位置误差。可以通过把第二补偿信号或者该补偿信号的一部分乘以一个常数来缩放第二补偿信号的幅度。所述时间积分与一个常数的相乘可以提供对致动器的更为精确的控制，该致动器控制聚焦辐射光束的位置和速度。所述常数可以处在0.5到1的范围内，优选地处在0.6到0.9的范围内，或者更优选地处在0.7到0.8的范围内。该常数还可以处在1到1.5的范围内，优选地处在1.1到1.4的范围内，或者更优选地处在1.2到1.3的范围内。此外，可以在时间上缩放第二补偿信号，从而减小该补偿信号的持续时间并且增大其幅度，同时保持第二补偿信号的时间积分的值不变。因此，对第二补偿信号的时间缩放可以提供对所述致动器的更加快速并且更加精确的控制。

一个优点在于，生成第一和/或第二补偿信号，以满足所述致动器装置的电机械模型的一个解，从而所述解能够减小聚焦辐射点的速度误差和/或位置误差。基于该模型的解的所述补偿信号可以提供对该致动器的更为精确的控制，从而提供对聚焦辐射光束的更为精确的控制。

可以通过向/从所述控制系统的信号路径加上和/或减去所述补偿信号而把第一和/或第二补偿信号施加到该控制系统。所述补偿信号可以被施加到所述控制系统的不同信号路径，比如所述误差检测装置的输出，所述调节装置的输入，以及该调节装置的输出。可以通过使用模拟加法和减法电路把所述补偿信号施加到该控制系统，或者可以在中央处理单元中按照数字方式把所述补偿信号施加到该控制系统。因此，用于生成所述补偿信号的装置可以有利地在单个中央处理单元中与该控制系统或该控制系统的各部件集成在一起。

本发明的一个优点在于，可以使用切换装置以用于在检测到缺陷时把到所述伺服装置的输入切换到0，并且在没有检测到缺陷时把到该伺服装置的输入切换到所述误差信号。因此，一个优点在于，可以在单个中央处理单元中把该切换装置与所述控制系统集成在一起。

本发明的另一个优点在于，所述切换装置可以用于在没有检测到缺陷时把来自所述补偿信号生成装置的输出切换到0，并且在检测到缺陷时把来自该补偿信号生成装置的输出切换到第一和第二补偿信号当中的任一个。因此，在没有检测到缺陷时，实际上第一和/或第二补偿信号被设置到0。一个优点在于，可以在单个中央处理单元中把该切换装置与所述控制系统集成在一起。

可以通过缺陷检测装置来确定在所述载体上缺陷的出现，其中该缺陷检测装置把反射自该载体的辐射与一个阈值相比较，并且在所述反射辐射的数量超出或逼近该阈值时生成表明缺陷存在的信号。

本发明的第二方面涉及到一种用于操作光学驱动系统的设备，该光学驱动系统能够从/向相关联的光学载体再现/记录信息，其中由于所述载体上的缺陷而产生了该载体上的聚焦辐射点的位置误差和速度误差，所述缺陷在第一时间间隔期间导致相应的不可靠的误差信号和不可靠的伺服信号，该设备包括：

控制系统，其包括：

-误差检测装置，其用于生成表示所述载体上的所述聚焦辐射点的位置误差的误差信号(RE，FE)；以及

-伺服装置，其用于生成伺服信号(Eactuator)，

该设备还包括：

-存储装置，其用于寄存所述控制系统的控制信号的值，所述控制信号是从包括误差信号(RE，FE)和伺服信号(Eactuator)的一个组中选择的；

-表面缺陷检测装置(DEFO)，其用于确定在所述相关联的光学载体上缺陷的出现；

-信号生成装置，其用于在所述已寄存的值的基础上生成第一补偿控制信号，其中所述第一补偿信号能够减小所述聚焦辐射点的速度误差；

-信号耦合装置，其用于在所述第一时间间隔之后的第二时间间隔期间把所述第一补偿控制信号施加到所述控制系统；

-信号生成装置，其用于在所述已寄存的值和所述第一补偿信号的基础上生成第二补偿控制信号，其中所述第二补偿信号能够减小所述聚焦辐射点的位置误差；

-信号耦合装置，其用于在所述第二时间间隔之后的第三时间间隔期间把所述第二补偿控制信号施加到所述控制系统。

本发明的一个优点在于，可以通过生成补偿信号并且把所述补偿信号施加到所述控制系统来减小或者甚至消除辐射光束或点相对于载体上的轨道的径向和/或聚焦位置误差以及径向和/或聚焦速度误差。本发明的另一个优点在于，可以通过生成补偿信号并且把所述补偿信号施加到所述控制系统来降低或者甚至消除辐射光束相对于载体上的轨道的轨道丢失的风险。所述补偿信号由信号处理装置基于来自存储装置的控制信号的已寄存的值生成，并且通过使用信号耦合装置把所述补偿信号施加到所述控制系统。

本发明的第三方面涉及到一种计算机程序产品，其被适配成使得包括至少一个计算机的计算机系统能够根据本发明的第三方面控制光学记录设备，其中所述计算机具有与之相关联的数据存储装置。

本发明的该方面的特别(而非仅仅)有利之处在于，本发明可以通过计算机程序产品来实现，该计算机程序产品使得计算机系统能够执行本发明的第一方面的操作。因此，可以设想到，通过把计算机程序产品安装到控制某种已知的光学再现/记录设备的计算机上，可以把所述光学再现/记录设备改变成根据本发明进行操作。这种计算机程序产品可以被提供在任何类型的计算机可读介质(比如磁或光学介质)上，或者可以通过基于计算机的网络(比如因特网)来提供。

本发明的第一、第二和第三方面可以分别与任何其他方面相组合。通过参照下面描述的实施例，本发明的这些和其他方面将变得显而易见。

下面将仅以举例的方式参照附图来解释本发明，其中：

图1示出了用于控制载体上的聚焦辐射光束的误差的控制系统；

图2示出了控制系统的致动器的电机械模型；

图3示出了电机械模型的拉普拉斯域变换；

图4示意性地示出了在存在表面缺陷的情况下，在载体上的聚焦辐射光束的轨迹与载体上的聚焦辐射光束的误差信号、伺服信号、速度和位置之间的时间依赖性；以及

图5是示出了根据本发明的方法的流程图。

本发明提供了一种用于改进光学驱动系统的可播放性和可记录性的方法，该光学驱动系统能够从相关联的光学载体30再现信息和/或在相关联的光学载体30上记录信息。所述载体上的缺陷(比如指纹、划痕、黑点等等)的存在可能会导致所述聚焦控制系统和径向控制系统丢失载体的轨道。本发明提供一种在检测到缺陷之后减小或消除聚焦误差FE和径向误差RE的方法，这是通过计算被注入到所述控制系统中的补偿信号而实现的。

图1示出了用于控制载体30上的聚焦辐射光束的径向误差RE的径向控制系统10。该径向控制系统包括致动器装置11，其用于调节聚焦辐射光束12在相关联的载体30上的径向位置，该载体30被电动机和固定装置31固定及旋转。所述致动器11包括具有纳米分辨率能力的精细定位致动器装置和具有微米分辨率能力的粗糙定位致动器装置。反射自所述载体的光束12的一部分撞击到误差检测装置13上，该误差检测装置输出表示径向误差RE的径向误差信号RE。该误差检测器装置13可以是具有伴随的电子处理电路的四象限光电检测器。该径向误差信号RE被输入到诸如多路复用器的切换装置14，并且来自该切换电路的输出被输入到调节装置PID15。输出自该调节装置的伺服信号Eactuator在放大器装置16中被放大，并且来自该放大器的输出端的该伺服信号Eactuator被输入到致动器11以用于驱动该致动器11。

与所述控制系统10相关的信号被统称为控制信号。所述控制信号包括误差信号，并且所述误差信号包括径向误差信号RE和聚焦误差信号FE。附加地，所述控制信号包括伺服信号，并且所述伺服信号包括调节装置15的输出信号和放大装置16的输出信号。

所述控制系统包括寄存装置REG20，其寄存控制信号的至少其中一个样本。该寄存器可以是移位寄存器或随机存取存储器(RAM)。该寄存器的所寄存的值被发送到处理装置21，以用于生成被输入到切换装置23的补偿信号。

切换装置23的输出被施加到所述控制系统10，这是通过把该切换装置23的输出加到该控制系统10的信号路径上或者从该控制系统10的信号路径中减去该切换装置23的输出而实现的，所述信号路径例如是误差检测装置13的输出、到调节装置15的输入以及该调节装置15的输出，其中可以通过模拟加法和减法电路来实施所述加法和减法，或者可以在中央处理单元中按照数字方式来实施所述加法和减法。

图1中示意性地示出的控制系统是所述控制系统10的一个实施例，然而也可以构造具有类似或相同功能的控制系统10的其他示意图。因此，可以省略放大器16，或者可以将其与该控制系统的其他组件集成在一起，可以省略切换装置14和23，或者利用具有类似功能的其他装置来替换之，可以把寄存器REG 20和处理装置21组合成一个单元，并且调节装置PID15可以基于现有技术中已知的任何控制规则，比如比例积分微分(PID)控制规则。此外，该控制系统中所描绘的任何组件都可以被组合到单个中央处理单元(CPU)中。作为一个例子，所述切换电路14和23、调节装置PID15、寄存器REG20、处理装置21以及将在下面描述的缺陷检测装置22可以被组合在一个单元中。

图1中的缺陷检测装置DEFO22输出表示载体30上的缺陷的缺陷信号DEFO。如果聚焦辐射光束遇到载体30上的表面缺陷，则少量辐射将从该载体反射到误差检测装置13上，如果反射辐射的数量超出特定阈值，则该缺陷检测装置DEFO22将生成表明在载体30上存在缺陷的输出信号DEFO。在检测到缺陷时，来自该缺陷检测装置DEFO22的缺陷信号DEFO例如可以从低数字值改变到高数字值，或者从高数字值改变到低数字值。该缺陷检测输出信号DEFO被输入到切换电路14和切换电路23。切换电路14具有两个输入：零值和诸如径向误差信号RE的误差信号。切换电路23也具有两个输入：零值和来自处理装置21的补偿信号。当在载体30上不存在缺陷时，来自该缺陷检测装置DEFO22的输出信号把切换电路14的输出设置成所述径向误差信号，并且把切换电路23的输出设置成零值。当在载体30上存在缺陷时，来自该缺陷检测装置DEFO22的输出信号把切换电路14的输出设置成零值，并且把切换电路23的输出设置成所述补偿信号。如图1所示，该缺陷信号DEFO还可以被施加到处理装置21和寄存器REG20。

可以在从/向载体30再现/记录信息的过程中连续生成第一补偿信号和第二补偿信号当中的任一个，或者可以仅仅在所述缺陷检测信号DEFO中的改变表明缺陷52的存在时依请求生成第一补偿信号和第二补偿信号当中的任一个。

在图1中对所述径向误差控制系统10的描述和说明同样适用于所述径向控制系统和聚焦控制系统，后者控制聚焦辐射光束的聚焦误差FE，在这种情况下，误差检测器13输出聚焦误差信号FE，并且致动器装置11能够控制聚焦辐射光束12的聚焦位置。因此，致动器装置11能够控制径向位置和聚焦位置。由于所述两个控制系统之间的相似性，将省略对所述聚焦控制系统的详细描述，但是本领域技术人员可以同样在聚焦控制系统上应用本发明的原理。

图2示出了控制系统10的致动器11的电机械模型40，所述电机械模型包括移动部件41、电阻器R、电感器L、弹簧K_s和阻尼元件K_d。该电机械模型40的电气部分由电压E(t)和电流i(t)供电。该移动部件41的位置由x(t)给出。同样在图2中示出的放大器装置16在被提供所述伺服信号Eactuator时生成所述电压E(t)和电流i(t)。可以利用下面给出的等式Eq1、Eq2、Eq3和Eq4来对该电机械模型40进行建模。

作为对Eq1的解给出所述移动部件的机械位置x(t)：

$F\left(t\right)=m\frac{d^{2}x\left(t\right)}{{\mathrm{dt}}^2}+K_d\frac{\mathrm{dx}\left(t\right)}{\mathrm{dt}}+K_{s}x\left(t\right)$

Eq1：

其中：

F(t)是施加到所述致动器上的总力(在本例中是Lorenz力)[N]，

m是该致动器的该移动部件的质量[Kg]，

K_d是阻尼常数[N.s/m]，

K_s是弹簧常数[N/m]。

电机械关系由Eq2和Eq3给出：

Eq2：F(t)＝K_fi(t)

Eq3： $E_{\mathrm{MF}}\left(t\right)=K_e\frac{\mathrm{dx}\left(t\right)}{\mathrm{dt}}$

其中：

i(t)是由功率驱动器注入到线圈中的电流[A]，

E_MF(t)是由在磁场中移动的线圈生成的电动势[V]，

K_f是力常数[N/A]，

K_e是电常数[V.s/m]。

电关系由Eq4给出：

Eq4：

$E\left(t\right)-E_{\mathrm{MF}}\left(t\right)=L\frac{\mathrm{di}\left(t\right)}{\mathrm{dt}}+\mathrm{Ri}\left(t\right)$

其中：

E(t)是施加在线圈上的电压，

L是线圈电感，

R是线圈电阻。

在假设放大器16的成比例增益的情况下，求解等式Eq1到Eq4允许从图4d中曲线精确地重建图4e和图4f中的曲线。下面将更加详细地描述图4e到4f中的所提到的曲线。

可以把所述电机械系统转换到线性拉普拉斯(频率)域中，其中把所述伺服信号Eactuator作为输入，并且把所述移动部件41的位置X(s)作为输出。图3描绘了对于所述电机械模型的这种拉普拉斯域变换，其中处于不同中间级中的信号是从等式Eq1到Eq4中推断出的。

图4示出了载体上的聚焦辐射光束53的轨迹与缺陷信号DEFO、径向误差信号RE、致动器信号Eactuator、图4e中的速度信号以及图4f中的位置信号之间的时间依赖性。图4a示出了三条相邻轨道51、载体30上的缺陷52、聚焦辐射光束的点12和53以及光束的轨迹54。所述轨迹是示意性地示出的，其仅仅表示光束53的特性。

当聚焦辐射光束12在时间1遇到缺陷52时，所述误差检测装置生成如图4c中所示的不可靠的径向误差信号RE。如从时间1到时间2的图4d中所示，调节装置PID15响应于该不可靠径向误差信号生成不可靠伺服信号Eactuator。该不可靠伺服信号Eactuator的持续时间通常是0.02ms到0.1ms。该不可靠伺服信号导致径向速度如图4e中所示地增大，并且导致所述点53的径向离轨位置的大小如图4f中所示地那样增大。所述不可靠信号导致所述径向速度和径向离轨位置的大小在从时间1到时间2的时间间隔期间增大。在时间2处，缺陷检测装置DEFO22如图4b中所示地那样生成所述缺陷信号中的改变，从而表明缺陷的存在。

如图4c中可见，缺陷信号DEFO中的改变导致多路复用器14把该多路复用器的输出改变到0。该缺陷信号中的改变还导致生成第一补偿信号，其在从时间2到时间2a的时间段期间被加到调节装置PID15的输出上。第一补偿信号的效果是如图4e中所示的那样降低相对径向速度，并且如图4f中所示的那样稳定径向位置。在从时间2a到时间2c的时间段期间，生成第二补偿信号，并且将其加到调节器PID15的输出上。第二补偿信号的效果是从时间2a到2b提高相对径向速度，并且从时间2b到2c降低相对径向速度，从而使得在时间2c处的径向速度逼近0值。第二补偿信号的另一个效果是从时间2a到2c减小径向位置，从而使得径向位置在时间2c处逼近0，即点53再次变得处在轨道上。在光束已经经过缺陷52的时间3处，缺陷检测装置22生成所述缺陷信号中的改变，以表明不存在缺陷，并且多路复用器14把该多路复用器的输出从0改变到现在可靠的径向误差信号RE，从而退出所述缺陷校正方法，并且重新建立所述径向控制系统和聚焦控制系统，所述控制系统现在使用可靠的径向误差信号RE来生成伺服信号Eactuator。

生成第一补偿信号，使得第一补偿信号的时间积分的大小被适配成等于控制信号的时间积分的大小。或者，生成第一补偿信号，使得第一补偿信号的时间积分的大小被适配成等于控制信号的时间积分的大小乘以一个常数。此外，可以在时间上缩放第一补偿信号，从而减小该补偿信号的持续时间并增大其幅度，同时保持第一补偿信号的时间积分的值不变。

通过对在时间1到时间2内如图4d中所示的不可靠控制信号和在时间2到时间2a内如图4d中所示的第一补偿信号进行镜像(mirroring)来生成第二补偿信号。关于与时间2a相对应的时间线在时间域内对所述信号进行镜像，这导致第二补偿信号在时间2a到2c内的时间段期间被施加到所述控制系统。一般来说，第二补偿信号的形状取决于对于第一补偿信号所作的选择。可以通过把第二补偿信号或者第二补偿信号的一部分乘以一个常数来缩放第二补偿信号的幅度。此外，可以在时间上缩放第二补偿信号，从而减小该补偿信号的持续时间并增大其幅度，同时保持第二补偿信号的时间积分的值不变。

对用于生成第一补偿信号的控制信号的时间积分大小的计算可以利用运行积分器装置来连续计算，其表示该控制信号在预定义时间窗上的面积，其中该时间窗的长度由样本数定义(例如1到10个样本)，或者该时间窗的长度可以等效地被定义为一个时间段的持续时间，比如100-200微秒的持续时间。类似地，对于如在图4d-4e中所示的时间1到时间2内的时间段中的不可靠控制信号和时间2到时间2a内的时间段中的第一补偿信号的镜像的信号的计算可以被连续地计算，这是基于时间1到时间2内的该不可靠控制信号和时间2到时间2a内的该第一补偿信号的值进行的。

在另一个实施例中，生成第一和/或第二补偿信号，以满足所述致动器装置的电机械模型的一个解，所述解能够减小聚焦辐射点的速度误差和位置误差。

在某些情况下，在其间生成速度和位置的误差的时间1到时间2内的时间段的持续时间与时间2到时间3内的时间段的持续时间具有相同数量级或者大于后者，在从时间2到时间3内的该时间段中，生成第一和第二补偿信号并将其施加到所述控制系统，并且所述缺陷信号表明缺陷的存在。在这种情况下，所述补偿信号也能够减小速度和位置的误差，尽管所述误差无法被完全消除。因此，如果发生当图4b中的缺陷检测信号DEFO变为低时仅有所述补偿信号的一部分被施加到所述控制系统10的情况，则存在两种可能性：剩余的补偿信号被输出；或者退出所述缺陷校正方法，并且重新建立使用可靠径向误差信号RE来生成伺服信号Eactuator的所述径向控制系统和聚焦控制系统。

图5是用于说明根据本发明的方法的流程图。

在第一步骤S1中，在诸如寄存器的寄存装置REG20中寄存所述控制系统10的控制信号的值。

在第二步骤S2中，通过表面缺陷检测装置DEFO22检测载体30上缺陷的出现。

在第三步骤S3中，由处理装置21基于来自寄存器REG20的所寄存的值生成第一补偿控制信号，其中该第一补偿信号能够减小或消除聚焦辐射点的速度误差。

在第四步骤S4中，通过使用模拟加法或减法装置或者通过使用数字加法或减法装置把第一补偿控制信号施加到该控制系统。

在第五步骤S5中，由处理装置21基于来自寄存器REG20的所寄存的值生成第二补偿控制信号，其中该第二补偿信号能够减小或消除聚焦辐射点的位置误差。

在第六步骤S6中，通过使用模拟加法或减法装置或者通过使用数字加法或减法装置把第二补偿控制信号施加到该控制系统。

在另一个实施例中，图5中的流程图的步骤S4-S6可以具有这样的顺序：

在第四步骤S4中，由处理装置21基于来自寄存器REG20的所寄存的值生成第二补偿控制信号，其中该第二补偿信号能够减小或消除聚焦辐射点的位置误差。

在第五步骤S5中，通过使用模拟加法或减法装置或者通过使用数字加法或减法装置把第一补偿控制信号施加到该控制系统。

在第六步骤S6中，通过使用模拟加法或减法装置或者通过使用数字加法或减法装置把第二补偿控制信号施加到该控制系统。

虽然已经结合指定的实施例描述了本发明，但是并不意图把本发明限制到这里公开的特定形式。相反，本发明的范围仅由所附权利要求书限定。在权利要求书中，术语“包括”并不排除其他元件或步骤的存在。此外，虽然各单独特征可以被包括在不同的权利要求中，但是也可以有利地组合这些特征，并且被包括在不同权利要求中并不表示这些特征的组合不是可行的和/或有利的。此外，单数并不排除复数。因此，在提到“一个”、“第一”、“第二”等等时并不排除多个。此外，权利要求中的附图标记不应当被理解为限制其范围。

Claims (12)

1.一种用于操作光学驱动系统的方法，该光学驱动系统能够从/向相关联的光学载体(30)再现/记录信息，其中由于所述载体上的表面缺陷(52)而产生了该载体上的聚焦辐射点(12，53)的位置误差和速度误差，所述缺陷在第一时间间隔([1，2])期间导致相应的不可靠的误差信号和不可靠的伺服信号，所述光学驱动系统包括：

控制系统(10)，其包括：

-误差检测装置(13)，其用于生成表示所述载体上的所述聚焦辐射点的位置误差的误差信号(RE，FE)；以及

-伺服装置(15，16)，其用于生成伺服信号(Eactuator)，所述方法包括以下步骤：

-寄存所述控制系统的控制信号的值，所述控制信号是从包括误差信号(RE，FE)和伺服信号(Eactuator)的一个组中选择的；

-通过表面缺陷检测装置(DEFO)确定在所述相关联的光学载体上缺陷的出现；

-在所述已寄存的值的基础上生成第一补偿控制信号，其中所述第一补偿信号能够减小所述聚焦辐射点的速度误差；

-在所述第一时间间隔之后的第二时间间隔([2，2a])期间把所述第一补偿控制信号施加到所述控制系统；

-在所述已寄存的值和所述第一补偿信号的基础上生成第二补偿控制信号，其中所述第二补偿信号能够减小所述聚焦辐射点的位置误差；以及

-在所述第二时间间隔之后的第三时间间隔([2a，2c])期间把所述第二补偿控制信号施加到所述控制系统。

2.根据权利要求1的方法，其中，所述伺服装置包括调节装置(15)和放大装置(16)以用于生成能够驱动所述一个或多个致动器装置(11)的伺服信号，所述致动器装置被适配成控制所述载体(30)上的所述聚焦辐射光束的位置。

3.根据权利要求1的方法，其中，第一补偿信号的时间积分的大小被适配成基本上等于控制信号(RE、FE或Eactuator)的时间积分的大小。

4.根据权利要求1的方法，其中，通过在时间域内对所述不可靠控制信号和第一补偿信号进行镜像来生成第二补偿信号。

5.根据权利要求1的方法，其中，生成第一和/或第二补偿信号，以满足所述致动器装置(11)的电机械模型(40)的解，所述解能够减小所述聚焦辐射点的速度误差和位置误差。

6.根据权利要求2的方法，其中，通过向/从所述控制系统(10)的信号路径加上/减去所述第一和/或第二补偿信号而把所述补偿信号施加到该控制系统，所述信号路径是从包括以下各项的一组中选择的：所述误差检测装置(13)的输出，到所述调节装置(15)的输入，以及所述调节装置的输出。

7.根据权利要求1的方法，其中，当由所述缺陷检测装置检测到缺陷时把到所述伺服装置的输入设置到零。

8.根据权利要求1的方法，其中，在没有检测到缺陷时把所述第一和/或第二补偿信号设置到零。

9.根据权利要求1的方法，其中，通过缺陷检测装置(DEFO，22)来确定在所述相关联的光学载体(30)上缺陷的出现，其中该缺陷检测装置把反射自该载体的辐射与阈值相比较，并且根据所述比较的结果生成表明所述缺陷的信号。

10.一种用于操作光学驱动系统的设备，该光学驱动系统能够从/向相关联的光学载体(30)再现/记录信息，其中由于所述载体上的表面缺陷(52)而产生了该载体上的聚焦辐射点(12，53)的位置误差和速度误差，所述缺陷在第一时间间隔([1，2])期间导致相应的不可靠的误差信号和不可靠的伺服信号，该设备包括：

控制系统，其包括：

-误差检测装置(13)，其用于生成表示所述载体上的所述聚焦辐射点的位置误差的误差信号(RE，FE)；以及

-伺服装置(15，16)，其用于生成伺服信号(Eactuator)，

该设备还包括：

-存储装置(20)，其用于寄存所述控制系统的控制信号的值，所述控制信号是从包括误差信号(RE，FE)和伺服信号(Eactuator)的一个组中选择的；

-表面缺陷检测装置(DEFO，22)，其用于确定在所述相关联的光学载体上缺陷的出现；

-信号生成装置(21)，其用于在所述已寄存的值的基础上生成第一补偿控制信号，其中所述第一补偿信号能够减小所述聚焦辐射点的速度误差；以及

-信号耦合装置，其用于在所述第一时间间隔之后的第二时间间隔([2，2a])期间把所述第一补偿控制信号施加到所述控制系统；

-信号生成装置(21)，其用于在所述已寄存的值和所述第一补偿信号的基础上生成第二补偿控制信号，其中所述第二补偿信号能够减小所述聚焦辐射点的位置误差；

-信号耦合装置，其用于在所述第二时间间隔之后的第三时间间隔([2a，2c])期间把所述第二补偿控制信号施加到所述控制系统。

11.一种计算机程序产品，其被适配成使得包括至少一个计算机的计算机系统能够根据如权利要求1所述的信息再现和/或记录方法来控制光学设备，其中所述计算机具有与之相关联的数据存储装置。

12.一种能够从/向相关联的光学载体(30)再现/记录信息的光学驱动系统，其包括如权利要求10所述的设备。

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