JP2003070288A - アクチュエータの駆動装置及び方法並びに情報記録再生装置 - Google Patents

アクチュエータの駆動装置及び方法並びに情報記録再生装置

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JP2003070288A
JP2003070288A JP2001260355A JP2001260355A JP2003070288A JP 2003070288 A JP2003070288 A JP 2003070288A JP 2001260355 A JP2001260355 A JP 2001260355A JP 2001260355 A JP2001260355 A JP 2001260355A JP 2003070288 A JP2003070288 A JP 2003070288A
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driving
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Kazuo Takahashi
一雄 高橋
Yoshitsugu Araki
良嗣 荒木
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Pioneer Electronic Corp
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  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 光ディスク装置などの光ピックアップに設け
られるアクチュエータを、比較的簡単な装置構成及び制
御方式を用いて、ディフェクト時、アクセス時、停止状
態時などに制動する。 【解決手段】 アクチュエータを電流駆動する駆動装置
は、アクチュエータの動きに応じて生じる逆起電力分を
含む該アクチュエータに流れる電流に応じた電圧を発生
させる電流モニタ手段と、この発生された電圧を負帰還
する帰還手段とを備える。帰還手段は、ディフェクト
時、アクセス時、停止状態時などに、大きい利得で負帰
還させて、アクチュエータを動き難くする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばＤＶＤプレ
ーヤ、ＤＶＤレコーダ等の光ディスク装置における光ピ
ックアップに設けられるアクチュエータを駆動或いは制
動するのに好適に用いられるアクチュエータの駆動装置
及び方法、並びにそのような駆動装置を備えた光ディス
ク装置等の情報記録再生装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】光ピックアップは、フォーカス制御用ア
クチュエータ、トラッキング制御用アクチュエータなど
の各種アクチュエータを備えて構成されている。そし
て、このようなアクチュエータを駆動する駆動装置は、
アクチュエータを所定の範囲内で任意に且つ必要な加速
度で移動させることができ、しかも所定精度で姿勢を保
てるように設計されている。
【０００３】従来、この種の駆動装置では、例えば電磁
力を駆動力として利用する可動コイル型、ボイスコイル
型等のアクチュエータを駆動する際には、主に電圧を入
力として適正な電流出力即ち適正な駆動力を得るもので
ある。そして特に、コイルのインダクタンス等の影響を
避けるために、アクチュエータに流れる電流をモニタす
る電流モニタ用抵抗等でフィードバックをかけ、通常動
作時には、入力に対して適正な電流出力が得られるよう
に構成されている。尚、「通常動作時」とは、本願明細
書では、後述の「ディフェクト時」、「キャリッジ或い
はスライダ移動時」、「停止状態時」等を除く、例えば
光ピックアップにおけるフォーカス動作、トラッキング
動作などの通常の記録又は再生用の動作をアクチュエー
タが行なっている時をいうものとする。
【０００４】そして、このような駆動装置では、アクチ
ュエータの動きに伴う逆起電力が、通常動作時における
駆動に影響しないように設計されており、入力とアクチ
ュエータの動作は、オープン制御に近い。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに概ねオープン制御を行なうように構成すると、通常
動作時には問題が無いが、例えばポータブル装置、車載
用電子機器等における光ピックアップ或いは光ディスク
装置の停止状態時（即ち、再生や記録を行なっていない
状態の時）に、持ち運びや車の振動によってアクチュエ
ータが揺動して、例えば光ピックアップに対して極めて
近接配置される光ディスク面に光ピックアップが衝突し
かねないという問題点がある。
【０００６】更に、このように概ねオープン制御を行な
うように構成すると、光ディスクにゴミや傷があった場
合などのディフェクト時に、アクチュエータがエラー信
号に過剰に反応して無理且つ不適切な可動を余儀なくさ
れるという問題点がある。
【０００７】更にまた、このように概ねオープン制御を
行なうように構成すると、光ピックアップのキャリッジ
或いはスライダ移動によるアクセス時における光ピック
アップ全体の移動の際に、フォーカス制御用やトラッキ
ング制御用などのヘッドアクチュエータが大きく揺動し
てしまい、故障の原因になったり、アクセス直後におけ
るトラッキング制御やフォーカス制御に支障を来たすと
いう問題点がある。
【０００８】そして、このような光ピックアップの停止
状態、ディフェクト時、スライダ移動時等にアクチュエ
ータの動きを特別に阻止する或いは制動するためには、
アクチュエータにおける駆動機構とは別に、ブレーキな
どの制動機構が必要となると共に、該制動機構に対して
制動信号を送るＣＰＵ（Central Processing Unit）等
による制御などが必要となり、結局、駆動装置の構成や
制御方法が極めて複雑化してしまうという問題点があ
る。特に、この種の光ピックアップでは、高密度記録に
する程、僅かなゴミや傷でディフェクトが発生する傾向
があるので、この問題は、高密度記録という一般的要請
の下では極めて深刻である。
【０００９】しかも、アクチュエータの駆動装置は、通
常動作時にアクチュエータを所定の範囲内で任意に且つ
必要な加速度で移動させると共に所定精度で姿勢を保て
るように駆動する必要があるため、ディフェクト時、ア
クセス時、停止状態時などのために安易にアクチュエー
タが動き難いように単純設計することは基本的に許され
ない。
【００１０】本発明は上述した問題点に鑑みなされたも
のであり、比較的簡単な装置構成及び制御方式を用い
て、ディフェクト時、アクセス時、停止状態時などにア
クチュエータを制動することを可能ならしめるアクチュ
エータの駆動装置及び方法、並びにそのような駆動装置
を具備してなる光ディスク装置等の情報記録再生装置を
提供することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の第１のアクチュ
エータの駆動装置は上記課題を解決するために、アクチ
ュエータを電流駆動する駆動装置であって、該アクチュ
エータの動きに応じて生じる逆起電力分を含む該アクチ
ュエータに流れる電流に応じた電圧を発生させる電流モ
ニタ手段と、該発生された電圧を負帰還する帰還手段と
を備える。
【００１２】第１のアクチュエータの駆動装置によれ
ば、電流モニタ手段により、アクチュエータの動きに応
じて生じる逆起電力分を含む該アクチュエータに流れる
電流に応じた電圧を発生させる。そして、このように発
生された電圧を、帰還手段により負帰還するので、逆起
電力が発生すると、それに応じてアクチュエータが動き
難くなる。
【００１３】従って、例えば光ディスクにゴミや傷があ
った場合などのディフェクト時に、アクチュエータがエ
ラー信号に過剰に反応することを未然防止でき、アクチ
ュエータを無理且つ不適切に可動しないで済む。このた
め特に、僅かなゴミや傷でディフェクトが発生する高密
度記録を行なう場合にも、好適に対処可能となる。
【００１４】更に、例えば光ピックアップのスライダ移
動或いはキャリッジ移動によるアクセス時における光ピ
ックアップ全体の移動の際に、フォーカス制御用やトラ
ッキング制御用などのヘッドアクチュエータが大きく揺
動することを未然防止でき、故障の原因を低減すると共
に、アクセス直後におけるトラッキング制御やフォーカ
ス制御を良好に行なうことも可能となる。
【００１５】更にまた、例えばポータブル装置、車載用
電子機器等における光ピックアップ或いは光ディスク装
置の停止状態時に、持ち運びや車の振動によってアクチ
ュエータが揺動することを未然防止し得、光ディスク面
に光ピックアップが衝突することも回避できる。
【００１６】しかも、このようにディフェクト時、スラ
イダ移動時、停止状態時等にアクチュエータの動きを特
別に阻止する或いは制動するために、アクチュエータに
おける駆動機構とは別にブレーキなどの制動機構を設け
る必要がなく、該制動機構に対して制動信号を送るＣＰ
Ｕ等による制御なども不要となる。
【００１７】これらの結果、駆動装置における装置構成
や制御方法を簡単にしつつ、ディフェクト時、アクセス
時、停止状態時などにアクチュエータを制動することが
可能となる。
【００１８】本発明の第１のアクチュエータの駆動装置
の一態様では、前記電流モニタ手段は、前記逆起電力分
に対応する電圧を発生させるように構成されている。
【００１９】この態様によれば、電流モニタ手段によ
り、アクチュエータの動きに応じて生じる逆起電力分
（のみ）に対応する電圧を発生させる。そして、このよ
うに発生された電圧を、帰還手段により負帰還するの
で、逆起電力が発生すると、その分だけアクチュエータ
が動き難くなる。
【００２０】従って、ディフェクト時、スライダ移動
時、停止状態時等の別を意識して、スイッチ制御や利得
変更等を行なう構成を完全に不要とすることも可能とな
り、装置構成及び制御方法の簡略化を最大限に図れる。
しかも、通常動作時に、アクチュエータが不必要に動き
難くなる事態も回避できるので、実用上大変有利であ
る。
【００２１】この態様では、前記電流モニタ手段は、前
記アクチュエータを駆動する駆動力を電磁的に発生する
インダクタンスにおける入力側の一端と接地との間に接
続された第１の抵抗と、前記一端と前記第１の抵抗との
間に接続された第２の抵抗と、前記インダクタンスの他
端と前記接地との間に接続された第３の抵抗とを有し、
前記インダクタンスの電気インピーダンスをＺｅとし、
前記第１、第２及び第３の抵抗の値を夫々、ＲＸ、ＲＹ
及びＲＬとするとき、Ｚｅ：ＲＬ＝ＲＹ：ＲＸが成立す
る。
【００２２】このように構成すれば、３つの抵抗を用い
て比較的簡単に、電流モニタ手段により、アクチュエー
タの動きに応じて生じる逆起電力分（のみ）に対応する
電圧を発生させることが可能となる。
【００２３】本発明の第１のアクチュエータの駆動装置
の一態様では、前記帰還手段は、第１制動信号に応じて
開閉される第１スイッチ手段を備えており、前記発生さ
れた電圧を前記第１スイッチの開閉により選択的に負帰
還する。
【００２４】この態様によれば、帰還手段に備えられた
第１スイッチ手段が、第１制動信号に応じて開閉され
る。そして、この第１スイッチ手段の開閉により、電流
モニタ手段により発生された電圧を、選択的に負帰還す
る。
【００２５】例えば、ディフェクト時、スライダ移動
時、停止状態時等の場合には、第１制動信号に応じて第
１スイッチ手段を閉として、アクチュエータの動きに応
じて生じる逆起電力分を含む電流に応じた電圧を負帰還
するように構成すれば、逆起電力に応じてアクチュエー
タを動き難くできる。他方、通常動作時の場合には、第
１制動信号に応じて第１スイッチ手段を開として、アク
チュエータの動きに応じて生じる逆起電力分を含む電流
に応じた電圧を負帰還しないように構成すれば、アクチ
ュエータが動き難くなることはない。
【００２６】この第１スイッチ手段に係る態様では、前
記帰還手段は、前記第１スイッチ手段と並列接続された
抵抗を備えてもよい。
【００２７】このように構成すれば、第１スイッチ手段
を閉とした際には、これに並列接続された抵抗と第１ス
イッチ手段とで負帰還の経路を構築することなり、帰還
利得を増大できる。他方、第１スイッチ手段を開とした
際には、これに並列接続された抵抗で負帰還の経路を構
築することなり、帰還利得を減少できる。負帰還の経路
を完全に立ってしまうのでは通常動作時における安定し
た駆動が望めないので、このように抵抗を設けることは
非常に有利である。
【００２８】この第１スイッチ手段に係る態様では、第
２制動信号に応じて開閉される第２スイッチ手段を前記
アクチュエータを電流駆動するための電流の入力経路に
備えてもよい。
【００２９】このように構成すれば、例えば、ディフェ
クト時、スライダ移動時、停止状態時等の場合には、第
２制動信号に応じて第２スイッチ手段を開として、入力
経路を絶つことにより、アクチュエータの動きに応じて
生じる逆起電力分のみを含む電流に応じた電圧を負帰還
することが可能となる。他方、通常動作時の場合には、
第２制動信号に応じて第２スイッチ手段を閉として、駆
動用の電流を入力できる。
【００３０】この場合には、前記第１制動信号と第２制
動信号とは、同一信号からなってもよい。
【００３１】このように構成すれば、同一信号に基づい
て二つのスイッチ手段を制御可能となるので、全体とし
て装置構成及び制御方法の簡略化を図れる。
【００３２】本発明の第２のアクチュエータの駆動装置
は上記課題を解決するために、アクチュエータを電流駆
動する駆動装置であって、該アクチュエータに流れる電
流に応じた電圧を発生させる電流モニタ手段と、該発生
された電圧を、第１制動信号に応じて選択的に第１の利
得又は該第１の利得よりも大きい第２の利得で負帰還さ
せる帰還手段とを備える。
【００３３】第２のアクチュエータの駆動装置によれ
ば、電流モニタ手段により、アクチュエータの動きに応
じて生じる逆起電力分を含む該アクチュエータに流れる
電流に応じた電圧を発生させる。そして、このように発
生された電圧を、帰還手段により、第１制動信号に応じ
て選択的に第１の利得又は該第１の利得よりも大きい第
２の利得で負帰還する。よって、例えば、通常動作時
に、第１制動信号に応じて小さい利得で負帰還すれば、
アクチュエータを動きやすくできる。他方、ディフェク
ト時、アクセス時、停止状態時等に、第１制動信号に応
じて大きい利得で負帰還すれば、アクチュエータを動き
難くできる。
【００３４】しかも、このようにディフェクト時、スラ
イダ移動時、停止状態時等にアクチュエータの動きを特
別に阻止する或いは制動するために、アクチュエータに
おける駆動機構とは別にブレーキなどの制動機構を設け
る必要がない。
【００３５】これらの結果、駆動装置における装置構成
や制御方法を簡単にしつつ、ディフェクト時、アクセス
時、停止状態時などにアクチュエータを制動することが
可能となる。
【００３６】本発明の第１のアクチュエータの駆動装置
における第１スイッチ手段に係る態様では、或いは本発
明の第２のアクチュエータの駆動装置の一態様では、前
記第１及び第２制動信号のうち少なくとも一方は、前記
アクチュエータが設けられたピックアップでディフェク
トが発生した際に発せられる。
【００３７】この態様によれば、アクチュエータが設け
られたピックアップでディフェクトが発生すると、第１
制動信号や第２制動信号が発せられる。そして、これに
応じて第１スイッチ手段や第２スイッチ手段が開閉され
たり、或いはこの第１制動信号に応じて帰還手段におけ
る負帰還に係る利得が変更される。従って、ディフェク
ト時に、アクチュエータがエラー信号に過剰に反応する
ことを未然防止でき、アクチュエータを無理且つ不適切
に可動しないで済む。
【００３８】この態様では、前記ピックアップにより出
力される光検出信号に基づいて前記ディフェクトを検出
する制御手段を更に備えており、前記制御手段は、前記
ディフェクトの検出に対応して前記第１及び第２制動信
号の少なくとも一方を出力するように構成してもよい。
【００３９】このように構成すれば、光ディスクにゴミ
や傷があった場合などのディフェクト時に、制御手段
は、ピックアップにより出力される光検出信号に基づい
て、当該ディフェクトを検出し、このディフェクトの検
出に対応して、制御手段は、第１制動信号や第２制動信
号を出力するので、自動的に、ディフェクト時における
スイッチ手段の開閉制御や利得の変更制御を行なうこと
が可能となる。
【００４０】本発明の第１のアクチュエータの駆動装置
における第１スイッチ手段に係る態様では、或いは本発
明の第２のアクチュエータの駆動装置の他の態様では、
前記第１及び第２制動信号のうち少なくとも一方は、前
記アクチュエータが設けられたピックアップがキャッリ
ッジ或いはスライダ移動する際に発せられる。
【００４１】この態様によれば、アクチュエータが設け
られたピックアップを、アクセスする際には、第１制動
信号や第２制動信号が発せられる。そして、これに応じ
て第１スイッチ手段や第２スイッチ手段が開閉された
り、或いはこの第１制動信号に応じて帰還手段における
負帰還に係る利得が変更される。従って、アクセス時
に、フォーカス制御用やトラッキング制御用などのヘッ
ドアクチュエータが大きく揺動することを未然防止で
き、故障の原因を低減すると共に、アクセス直後におけ
るトラッキング制御やフォーカス制御を良好に行なうこ
とも可能となる。
【００４２】この態様では、前記ピックアップを記録媒
体上の所望のアドレス位置にキャッリッジ或いはスライ
ダ移動する旨のアクセス指令を出力する制御手段を更に
備えており、前記制御手段は、前記アクセス指令の出力
に対応して前記第１及び第２制動信号の少なくとも一方
を出力するように構成してもよい。
【００４３】このように構成すれば、アクセス時に、制
御手段は、アクセス指令を出力すと共に、このアクセス
指令の出力に対応して第１制動信号や第２制動信号を出
力するので、自動的に、アクセス時におけるスイッチ手
段の開閉制御や利得の変更制御を行なうことが可能とな
る。
【００４４】本発明の第１のアクチュエータの駆動装置
における第１スイッチ手段に係る態様では、或いは本発
明の第２のアクチュエータの駆動装置の他の態様では、
前記第１及び第２制動信号のうち少なくとも一方は、前
記アクチュエータが設けられたピックアップが動作停止
の状態となる際に発せられる。
【００４５】この態様によれば、アクチュエータが設け
られたピックアップを、停止状態とする際には、第１制
動信号や第２制動信号が発せられる。そして、これに応
じて第１スイッチ手段や第２スイッチ手段が開閉された
り、或いはこの第１制動信号に応じて帰還手段における
負帰還に係る利得が変更される。従って、例えばポータ
ブル装置、車載用電子機器等におけるピックアップ或い
は光ディスク装置の停止状態時に、持ち運びや車の振動
によってアクチュエータが揺動することを未然防止し
得、光ディスク面にピックアップが衝突することも回避
できる。
【００４６】この態様では、前記ピックアップが動作停
止の状態にあるか否かを判定する制御手段を更に備えて
おり、前記制御手段は、前記動作停止の状態にあるとの
判定に対応して前記第１及び第２制動信号の少なくとも
一方を出力するように構成してもよい。
【００４７】このように構成すれば、停止状態時には、
制御手段はそれと判定すると共に、この判定に対応して
第１制動信号や第２制動信号を出力するので、自動的
に、停止状態時におけるスイッチ手段の開閉制御や利得
の変更制御を行なうことが可能となる。
【００４８】本発明の第１又は第２のアクチュエータの
駆動装置の他の態様では、前記帰還手段は、前記発生さ
れた電圧を増幅する増幅手段を備えており、前記増幅さ
れた電圧を負帰還する。
【００４９】この態様によれば、電流モニタ手段により
発生された電圧を、帰還手段に備えられた増幅手段によ
り、増幅後に負帰還可能となる。よって、例えば、通常
動作時に、増幅手段による増幅を行なうことなく小さい
利得で負帰還すれば、アクチュエータを動きやすくでき
る。他方、ディフェクト時、アクセス時、停止状態時等
に、増幅手段により増幅することで大きい利得で負帰還
すれば、アクチュエータを動き難くできる。
【００５０】この態様では、前記帰還手段は、前記増幅
手段と並列接続された抵抗を更に備えるように構成して
もよい。
【００５１】このように構成すれば、増幅手段により増
幅を行なわない場合にも、抵抗の存在により、適当な負
帰還の経路を構築できる。特に、増幅手段が増幅を行な
わない場合に、帰還経路を完全に立ってしまうのでは通
常動作時における安定した駆動が望めないので、このよ
うに抵抗を設けることは非常に有利である。
【００５２】本発明の第１又は第２のアクチュエータの
駆動装置の他の態様では、前記アクチュエータは、ピッ
クアップのフォーカス駆動又はトラッキング駆動用であ
る。
【００５３】この態様によれば、ディフェクト時、スラ
イダ移動時、停止状態時等にフォーカス制御用のアクチ
ュエータやトラッキング制御用のアクチュエータの動き
を制動可能となり、特別にブレーキなどの制動機構を設
ける必要もない。
【００５４】本発明の第１のアクチュエータの駆動方法
は上記課題を解決するために、アクチュエータを電流駆
動する駆動方法であって、該アクチュエータの動きに応
じて生じる逆起電力分を含む該アクチュエータに流れる
電流に応じた電圧を発生させる電流モニタ工程と、該発
生された電圧を負帰還する帰還工程とを備える。
【００５５】第１のアクチュエータの駆動方法によれ
ば、電流モニタ工程により、アクチュエータの動きに応
じて生じる逆起電力分を含む該アクチュエータに流れる
電流に応じた電圧を発生させる。そして、このように発
生された電圧を、帰還工程により負帰還するので、逆起
電力が発生すると、それに応じてアクチュエータが動き
難くなる。
【００５６】従って、上述した本発明の第１のアクチュ
エータの駆動装置の場合と同様に、駆動装置における装
置構成や制御方法を簡単にしつつ、ディフェクト時、ア
クセス時、停止状態時などにアクチュエータを制動する
ことが可能となる。
【００５７】本発明の第２のアクチュエータの駆動方法
は上記課題を解決するために、アクチュエータを電流駆
動する駆動方法であって、該アクチュエータに流れる電
流に応じた電圧を発生させる電流モニタ工程と、該発生
された電圧を、第１制動信号に応じて選択的に第１の利
得又は該第１の利得よりも大きい第２の利得で負帰還さ
せる帰還工程とを備える。
【００５８】第２のアクチュエータの駆動方法によれ
ば、電流モニタ工程により、アクチュエータの動きに応
じて生じる逆起電力分を含む該アクチュエータに流れる
電流に応じた電圧を発生させる。そして、このように発
生された電圧を、帰還工程により、第１制動信号に応じ
て選択的に第１の利得又は該第１の利得よりも大きい第
２の利得で負帰還する。
【００５９】従って、上述した本発明の第２のアクチュ
エータの駆動装置の場合と同様に、駆動装置における装
置構成や制御方法を簡単にしつつ、ディフェクト時、ア
クセス時、停止状態時などにアクチュエータを制動する
ことが可能となる。
【００６０】本発明の情報記録再生装置は上記課題を解
決するために、上述した本発明のアクチュエータの駆動
装置（但し、その各種態様も含む）と、前記アクチュエ
ータと、前記アクチュエータにより可動なピックアップ
と、該ピックアップにより情報の記録及び再生のうち少
なくとも一方を行なう情報記録再生手段とを具備してな
る。
【００６１】本発明の情報記録再生装置によれば、上述
した本発明のアクチュエータの駆動装置を具備してなる
ので、比較的簡単な装置構成及び制御方式を用いて、記
録媒体上で記録を行なったり再生を行なったりしつつ、
ディフェクト時、アクセス時、停止状態時などには適宜
アクチュエータを制動可能な情報記録再生装置を実現で
きる。
【００６２】本発明のこのような作用及び他の利得は次
に説明する実施の形態から明らかにされる。
【００６３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
【００６４】（基本原理）先ず本発明の基本原理につい
て、図１から図６を参照して説明する。
【００６５】一般に、ボイスコイル型アクチュエータ及
びその駆動装置における電気−機械モデルは、図１のよ
うになる。
【００６６】図１において、アクチュエータの駆動装置
１０は、巻数Ａ：１のコイルを介してアクチュエータ１
２を電流制御するように構成されている。即ち、駆動装
置１０は、アクチュエータ１２を、入力電圧eに対して、
電流ｉに応じた速度vで動かすように構成されている。
【００６７】このとき、次に示す式（１）及び式（２）
が成立する。 e = Zei + Av ・・・（１） f = Zmv - Ai ・・・（２） 但し A：力係数（ = Bl） B：磁束密度 l ：コイル長 f ：外力 であり、Av は、逆起電力である。
【００６８】ここで、外力f = 0 とし、逆起電力分を、
インピーダンスZemに換算すると、上記の式（２）にお
いて、f = 0 より、 v = Ai ／ Zm ・・・（２'） となる。
【００６９】これを上記の式（１）に代入すると、 e = (Ze + A2／Zm) i ・・・（３） が得られる。但し、逆起電力分は、 Zem = A2／Zm であ
る。
【００７０】よって図１に示した駆動装置１０の電気モ
デルは、図２に示した通りとなる。
【００７１】尚、図１及び図２において、 L ：コイルインダクタンス r ：内部抵抗 Zm：機械インピーダンス Zem：インピーダンスZのうちの機械インピーダンスの逆
起電力分 Ze ：インピーダンスZのうちの電気インピーダンス である。
【００７２】一方、一般的な駆動回路１０は、図３のよ
うになり、図４のようなフィードバックループを構成す
る。
【００７３】図３に示す回路は、電流フィードバックを
呼ばれる駆動回路であり、R2 ＞＞ R L として RL に流
れる電流（すなわちアクチュエータに流れる電流）をモ
ニターして、フィードバックをかけるものである。
【００７４】図４を考えると、伝達関数は、G／( 1 + G
H) であり、外乱抑圧特性を示す感度関数は、1 ／ ( 1
+ GH) である。これが小さい程、外乱を打ち消すことが
できる。
【００７５】したがってGHを大きくとれば、（ドライブ
入力を0とし）アクチュエータの動きを止めようとした
時、アクチュエータが動いていたとすると、逆起電力が
発生し、これが外乱となるため、駆動回路１０はこれを
抑圧するように動く。この場合GHを大きくとれば、アク
チュエータの制動性能が上がる。
【００７６】図３を図４に対応させると、オペアンプゲ
インをKとして、次に示す式（４）から式（６）が成立
する。
【００７７】
【数１】
【００７８】ここで、アクチュエータ制動時、アクチュ
エータの動きに伴う逆起電力により、図３のような駆動
回路でもフィードバックがかかり、制動作用があるが、
効率が悪い。その原因としては、次の（ｉ）及び（ｉ
ｉ）に説明するように、フィードバック効率が悪いこと
が挙げられる。 （ｉ） 即ち第１に、（６）式より Z ＜＜ R1 として、
式（７）で示されるGHが十分大きくないことが挙げられ
る。
【００７９】
【数２】
【００８０】即ち、R2／R1 または、Z／RL が大きい時で
ある。
【００８１】ここで、式（７）の導出を次に示す。
【００８２】先ず図５に示した回路において、次に示す
式（101）〜（106）が成立する。
【００８３】
【数３】
【００８４】（101）及び（105）より、次に示す式（10
7）が成立し、式（108）が導かれる。
【００８５】
【数４】
【００８６】従って、（101）+（102）及び（103）よ
り、次に示す式（109）が得られ、上記式（108）より、
次に示す式（110）が得られる。
【００８７】
【数５】
【００８８】他方、上記式（103）及び式（104）より、
次に示す式（111）及び式（112）が得られる。
【００８９】
【数６】
【００９０】最後に、上記式（106）、式（108）、式（1
10）及び式（112）より、GH(= E0/E1)が、次のように得
られる。
【００９１】
【数７】
【００９２】（ｉｉ） 第２に、電流モニタ感度が小さ
いことが挙げられる。これは、電流フィードバック型駆
動回路では、逆起電流と RL による電圧上昇がフィード
バックされるとも考えることができる。逆起電流が小さ
く、RL が小さいと、フィードバック効率が悪くなる。
【００９３】図２及び図３から、図６のように逆起電流
i が Zem に発生したとすると、Ze+ Zem に対しRL が
大きくなければ所望のフィードバック効率が得られな
い。
【００９４】但し、通常の駆動時に電流効率を得るため
に RL は非常に小さく設定され、スイッチ等を付加しよ
うとしても、そのON抵抗が問題となり、実用的ではな
い。
【００９５】（第１実施形態）次に、上述の基本原理に
基づく、本発明の第１実施形態について、図７及び図８を
参照して説明する。ここに、図７は、第１実施形態の電
気モデルを示すブロック図であり、図８は、その回路図
である。
【００９６】図７及び図８に示すように、第１実施形態
の駆動装置１００は、例えば光ピックアップのフォーカ
ス駆動又はトラッキング駆動用のアクチュエータを駆動
するものである。駆動装置１００は、アクチュエータの
動きに応じて生じる逆起電力分を含む該アクチュエータ
に流れる電流に応じた電圧を発生させる電流モニタ手段
の一例を構成する抵抗RLと、ここで発生された電圧を負
帰還する帰還手段の一例を構成する抵抗R2、これに並列
接続されたスイッチＳＷ２及びオペアンプ１０２とを備
える。
【００９７】第１実施形態では特に、式（７）に示した
ゲインGHを小さくするために、抵抗R2をスイッチＳＷ２
により小さくするように構成されている。若しくは、抵
抗RL又は抵抗R1が大きいように構成されている。但し、
このうちRLを大きくすることは、前述の通り実用的では
ない。スイッチＳＷ２によって、抵抗R2 を小さくする
とEO／E1 のゲインGHも小さくなり、ディフェクト時等
に誤った入力がなされた場合などに効果が大きい。
【００９８】即ち、駆動装置１００では、スイッチＳＷ
２の開閉により、抵抗RLにより発生された電圧を、選択
的に、スイッチＳＷ２及び抵抗R2を介して又は抵抗R2の
みを介して負帰還する。そして、例えばディフェクト
時、スライダ移動時、停止状態時等の場合に、第１制動
信号に応じてスイッチＳＷ２を閉とする。これにより、
逆起電力が発生すると、相対的に大きい帰還利得に応じ
て、例えばフォーカス制御用のアクチュエータやトラッ
キング制御用のアクチュエータを動き難くできる。他
方、通常動作時の場合に、第１制動信号に応じてスイッ
チＳＷ２を開とする。これにより、相対的に小さい帰還
利得に応じて、例えばフォーカス制御用のアクチュエー
タやトラッキング制御用のアクチュエータが動き難くな
ることはない。
【００９９】これらの結果、駆動装置における装置構成
や制御方法を簡単にしつつ、ディフェクト時、アクセス
時、停止状態時などにアクチュエータを制動することが
可能となる。この際、アクチュエータにおける駆動機構
とは別にブレーキなどの制動機構を設ける必要や、これ
をＣＰＵ等により制御する必要もない。
【０１００】加えて、第１実施形態では、入力経路に第１
スイッチ手段の一例を構成するスイッチＳＷ１が設けら
れている。従って、例えば、ディフェクト時、スライダ
移動時、停止状態時等の場合には、第２制動信号に応じ
てスイッチＳＷ１を開として、入力経路を絶つことによ
り、アクチュエータの動きに応じて生じる逆起電力分の
みを含む電流に応じた電圧を負帰還することが可能とな
る。他方、通常動作時の場合には、第２制動信号に応じ
てスイッチＳＷ１を閉として、駆動用の電流を入力でき
る。
【０１０１】但し、スイッチＳＷ１については、ディフ
ェクト時、スライダ移動時、停止状態時等と通常動作時
との間における切り替え時に、大きなショックが入力に
加わる場合があるので、設けなくてもよい。また、スイ
ッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２を制御する制御信号は、
同一信号でもよいし、相異なる信号でもよい。
【０１０２】（第２実施形態）次に、上述の基本原理に
基づく、本発明の第２実施形態について、図９から図１２
を参照して説明する。ここに、図９は、第２実施形態の
原理を示す回路図であり、図１０は、その概念的な回路
図であり、図１１は、その一具体例を示す回路図であ
り、図１２は、その他の具体例を示す回路図である。
【０１０３】図９に示すように、第２実施形態の駆動装
置２００は、例えば光ピックアップのフォーカス駆動又
はトラッキング駆動用のアクチュエータを駆動するもの
である。駆動装置２００は、アクチュエータの動きに応
じて生じる逆起電力分を含む該アクチュエータに流れる
電流に応じた電圧を発生させる電流モニタ手段の一例を
構成するモニタ経路２０１及び抵抗RLと、ここで発生さ
れた電圧を、選択的に第１の利得又は該第１の利得より
も大きい第２の利得で負帰還させる帰還手段の一例を構
成する加算器２１０及び２２０並びにオペアンプ２０
２、２０４及び２０６とを備える。
【０１０４】第２実施形態では特に、フィードバック分
を大きくするために、増幅回路を用いている。第１実施
形態のように抵抗R2 を小さくした場合は、抵抗RL が
駆動電流ｉのモニタにならないので、モニタ経路２１０
を介して逆起電力分をモニタするように構成されてい
る。
【０１０５】但し、図９では、逆起電力分をモニタすべ
くモニタ経路２０１が、ZemとZeとの間から分岐している
が、これらの機械的インピーダンス及び電気的インピー
ダンスは一体不可分であるので、実際には図１０に示し
た位置にモニタ経路２０１は設けられることになる。
【０１０６】図１１において、図１０に示した回路の一
具体例としての駆動回路２００ａは、抵抗R2を経てオペ
アンプ２０２へ帰還する一の利得によるフィードバック
ループと、オペアンプ２２０、抵抗RH及びスイッチ２２
１を経て抵抗オペアンプ２０２へ帰還する他の利得によ
るフィードバックループとを有する。
【０１０７】即ち、駆動装置２００ａでは、スイッチＳ
Ｗ２２１の開閉により、抵抗RLにより発生された電圧
を、選択的に、オペアンプ２２０、抵抗RH及びスイッチ
ＳＷ２２１を介して又は抵抗R2のみを介して負帰還す
る。そして、例えばディフェクト時、スライダ移動時、
停止状態時等の場合に、第１制動信号に応じてスイッチ
ＳＷ２２１を閉とする。これにより、逆起電力が発生す
ると、相対的に大きい利得に応じて、例えばフォーカス
制御用のアクチュエータやトラッキング制御用のアクチ
ュエータを動き難くできる。他方、通常動作時の場合
に、第１制動信号に応じてスイッチＳＷ２２１を開とす
る。これにより、相対的に小さい利得に応じて、例えば
フォーカス制御用のアクチュエータやトラッキング制御
用のアクチュエータが動き難くなることはない。
【０１０８】これらの結果、駆動装置における装置構成
や制御方法を簡単にしつつ、ディフェクト時、アクセス
時、停止状態時などにアクチュエータを制動することが
可能となる。この際、アクチュエータにおける駆動機構
とは別にブレーキなどの制動機構を設ける必要や、これ
をＣＰＵ等により制御する必要もない。
【０１０９】尚、図１０に示した第２実施形態の他の具
体例として、抵抗R2が大きい場合には、図１２に示すよう
に、駆動回路２００ｂは、抵抗R2を経てオペアンプ２０
２へ帰還する一の利得によるフィードバックループと、
マイナス入力端子側が接地されたオペアンプ２３０、抵
抗RH及びスイッチ２２１を経て抵抗オペアンプ２０２へ
帰還する他の利得によるフィードバックループとを有し
てもよい。
【０１１０】（第３実施形態）次に、上述の基本原理に
基づく、本発明の第３実施形態について、図１３から図１
５を参照して説明する。ここに、図１３は、第３実施形
態の概念的な回路図であり、図１４は、その一具体例を
示す回路図であり、図１５は、その他の具体例を示す回
路図である。
【０１１１】図１３に示すように、第３実施形態の駆動
装置３００は、例えば光ピックアップのフォーカス駆動
又はトラッキング駆動用のアクチュエータを駆動するも
のである。駆動装置３００は、フィードバック感度を上
げるために、アクチュエータの動きに応じて生じる逆起
電力分を含む該アクチュエータに流れる電流に応じた電
圧を発生させる電流モニタ手段の一例を構成するモニタ
経路３０１並びにインピーダンスZem'及びZe'並びに抵
抗RL'を備える。図１３では、分かり易いように、Zem →
Zem' 、Ze → Ze' 、RL → RL' と対応付けている。
【０１１２】このとき通常動作時の駆動に影響のないよ
うに、Zem ＜＜ Zem' 、Ze ＜＜ Ze' 、RL ＜＜ RL' と
することが望ましい。但し、フィードバックゲインは任
意に設定できるため、Zem'、Ze'及びRL'の比率も任意で
ある。
【０１１３】図１４において、図１３に示した回路の一
具体例としての駆動回路３００ａは、抵抗R2を経てオペ
アンプ３０２へ帰還する一の利得によるフィードバック
ループと、抵抗RX及びRY間からスイッチ３２１を経てオ
ペアンプ３０２へ帰還する他の利得によるフィードバッ
クループとを有する。
【０１１４】即ち、駆動装置３００ａでは、スイッチＳ
Ｗ３２１の開閉により、抵抗RX及びRY間で発生された電
圧を、選択的に、スイッチＳＷ３２１を介して又は抵抗
R2のみを介して負帰還する。そして、例えばディフェク
ト時、スライダ移動時、停止状態時等の場合に、第１制
動信号に応じてスイッチＳＷ３２１を閉とする。これに
より、逆起電力が発生すると、相対的に大きい利得に応
じて、例えばフォーカス制御用のアクチュエータやトラ
ッキング制御用のアクチュエータを動き難くできる。他
方、通常動作時の場合に、第１制動信号に応じてスイッ
チＳＷ３２１を開とする。これにより、相対的に小さい
利得に応じて、例えばフォーカス制御用のアクチュエー
タやトラッキング制御用のアクチュエータが動き難くな
ることはない。
【０１１５】これらの結果、駆動装置における装置構成
や制御方法を簡単にしつつ、ディフェクト時、アクセス
時、停止状態時などにアクチュエータを制動することが
可能となる。この際、アクチュエータにおける駆動機構
とは別にブレーキなどの制動機構を設ける必要や、これ
をＣＰＵ等により制御する必要もない。
【０１１６】尚、図１４に示した構成において、抵抗RY
→ 小且つ抵抗RX → 大 で、フィードバックゲインが大
きくなる。
【０１１７】そこで、図１３に示した第３実施形態の他
の具体例として、図１４に示した構成において、フィード
バックゲインを最も大きくとった場合、即ち、抵抗RX →
∞且つ抵抗RY → 0とした場合には、図１５に示すよう
に、駆動回路３００ｂは、抵抗R2を経てオペアンプ３０
２へ帰還する一の利得によるフィードバックループと、
モニタ経路３０１及びスイッチ３２１を経て抵抗オペア
ンプ３０２へ帰還する他の利得によるフィードバックル
ープとを有してもよい。これを 抵抗R1及びR 2が大きい
としてみると、アクチュエータが制動時OV入力のボルテ
ージフォロアにアクチュエータとリターン抵抗がぶら下
がる形となる。
【０１１８】（第４実施形態）次に、上述の基本原理に
基づく、本発明の第４実施形態について、図１６及び図１
７を参照して説明する。ここに、図１６は、第４実施形
態の概念的な回路図であり、図１７は、その一具体例を
示す回路図である。
【０１１９】図１６に示すように、第４実施形態の駆動
装置４００は、例えば光ピックアップのフォーカス駆動
又はトラッキング駆動用のアクチュエータを駆動するも
のである。駆動装置４００は、電流モニタ手段の他の一
例たる３つの抵抗RL、RX及びRYを備えており、これらに
より、アクチュエータの逆起電力分に対応する電圧を発
生させるように構成されている。より具体的には、Ze：R
L = RY：RXとなるように、各抵抗値は設定されているの
で、逆起電力分のみをモニタすることができる。
【０１２０】図１７において、図１６に示した回路の一
具体例としての駆動回路４００ａは、抵抗RX及びRY間
と、抵抗RLの非接地側とが入力端子に接続されたオペア
ンプ４２０を介して、スイッチや抵抗などを経ることな
く、オペアンプ４０２へ帰還するフィードバックループ
とを有する。
【０１２１】即ち、駆動装置４００ａでは、これらの抵
抗によって得られる逆起電力分のみをフィードバックす
るので、大きなフィードバックゲインをとっても、通常
の駆動時には悪影響を与えない。即ち、逆起電力分補正
の電流フィードバックのみであるので、ドライブゲイン
を適正に保つことができる。よって、アクチュエータ制
動時にのみ働くスイッチが不要となり、本実施形態は、
装置構成及び制御を単純化する上で非常に有利である。
【０１２２】この結果、駆動装置における装置構成や制
御方法を簡単にしつつ、ディフェクト時、アクセス時、
停止状態時などにアクチュエータを制動することが可能
となる。この際、アクチュエータにおける駆動機構とは
別にブレーキなどの制動機構を設ける必要や、これをＣ
ＰＵ等により制御する必要もない。
【０１２３】尚、本実施形態において、逆起電力分のみを
モニタしているということは、アクチュエータの動きを
モニタするセンサを用いているのと等価である。よっ
て、センサレスで、信号等の検出も必要なく、制動
（「レンズ中点サーボ」ともいう）が可能である。
【０１２４】（第５実施形態）次に、上述した第１から
第４実施形態のいずれかのアクチュエータの駆動装置を
具備してなる、情報記録再生装置の一例たる光ディスク
装置に係る第５実施形態について、図１８及び図１９を
参照して説明する。ここに、図１８は、第５実施形態の
光ディスク装置のブロック図であり、図１９は、第５実
施形態におけるディフェクト検出の一例を示すタイミン
グチャートである。
【０１２５】図１８において、本実施形態の光ディスク
装置は、光ディスク５００に対する情報の光記録及び光
再生のうち少なくとも一方を行なうべく、スピンドルモ
ータ５０１、光ピックアップ５０２、信号合成部５０
３、ディフェクト検出部５０４、制御装置５０５、駆動
装置５０６及びアクチュエータ５０７を含んで構成され
ている。
【０１２６】スピンドルモータ５０１は、光ディスク５
００を所定回転数で回転させるモータである。光ピック
アップ５０２は、読取用レーザ光や書込用レーザ光を光
ディスク５００に照射しつつその反射光等を受光し、受
光信号を出力する。信号生成部５０３は、この受光信号
に基づいて、フォーカスエラー信号、トラッキングエラ
ー信号等のサーボエラー信号や雑音の他に、ＲＦ（Radio
Frequency）信号、光ディスク５００上に設けられたウ
ォブリングした記録トラック又はガイドトラックに対応
するウォブル信号等を含む各種信号を生成するように構
成されている。
【０１２７】そして、ディフェクト検出器５０４は、例
えば図１９に示すように、信号生成部５０３により生成
されたＲＦ信号或いはウォブル信号（図１９上段参照）
の平均的な振幅を常時モニタしており、この振幅が、所
定のスレッシュホールド以下になった場合には、ディフ
ェクトがあるとして、制動信号たるディフェクト検出信
号（図１９下段参照）をハイレベルにして出力するよう
に構成されている。
【０１２８】制御装置５０５は、ＣＰＵ等から構成され
ており、信号生成部５０３でから出力されるサーボエラ
ー信号及び雑音に基づいて、駆動装置５０６を駆動する
ための駆動信号及び雑音を生成する。駆動装置５０６
は、制御装置５０５からの駆動信号及び雑音に応じて、フ
ォーカス用、トラッキング用等の各種アクチュエータ５
０７を駆動する。本実施形態では特に、このような駆動
装置５０６は、上述した第１から第４実施形態の駆動装
置のうちのいずれか一つから構成されている。そして、
光ピックアップ５０２は、アクチュエータ５０７により
位置や姿勢等が動かされることにより、短時間で適切な
位置や姿勢となるように構成されている。
【０１２９】第５実施形態に係る光ディスク装置によれ
ば、アクチュエータ５０７が設けられた光ピックアップ
５０２でディフェクトが発生すると、ディフェクト検出
器５０４によって制動信号が発せられる。そして、これ
に応じて駆動装置５０６内に設けられたスイッチが開閉
されたり、帰還手段における負帰還に係る利得が変更さ
れる。或いは、制動信号と無関係に即ちスイッチとは関
係なく、逆起電力分が定常的に負帰還されている。従っ
て、ディフェクト時に、アクチュエータ５０７がエラー
信号に過剰に反応することを未然防止でき、アクチュエ
ータ５０７を無理且つ不適切に可動しないで済む。
【０１３０】尚、図１８では、光ディスク装置のうち、
本実施形態に係るアクチュエータ５０７の駆動に関係す
る主な構成要素を抽出して示すものであり、当該光ディ
スク装置は、その他の一般的な各種構成要素を含んで構
成されてもよい。
【０１３１】（第６実施形態）次に、上述した第１から
第４実施形態のいずれかのアクチュエータの駆動装置を
具備してなる、情報記録再生装置の一例たる光ディスク
装置に係る第６実施形態について、図２０を参照して説
明する。ここに、図２０は、第６実施形態の光ディスク
装置のブロック図である。尚、図２０において、図１８
に示した第５実施形態における構成要素と同様の構成要
素には、同一参照符号を付し、それらの説明は適宜省略
する。
【０１３２】図２０において、本実施形態の光ディスク
装置は、光ピックアップ５０２、駆動装置５０６及びア
クチュエータ５０７を備えており、更にＣＰＵ５１０、
制御装置５１１、駆動装置５１２及びスレッドモータ５
１３を含んで構成されている。
【０１３３】ＣＰＵ５１０は、読取のため或いは書込み
のために、アクセスすべきアドレスに応じたアクセス指
令を出力すると共に制動信号を出力する。制御装置５１
１は、このアクセス指令に基づいて、駆動信号を生成し
て、駆動装置５１２に対して出力する。そして、駆動装
置５１２は、この駆動信号に基づいて、スレッドモータ
５１３を駆動する。即ち、スレッドモータ５１３は、光ピ
ックアップ５０２をアクセス指令に対応するアドレスを
ターゲットとして、スライダ移動或いはキャリッジ移動
させる。
【０１３４】第６実施形態に係る光ディスク装置によれ
ば、ＣＰＵ５１０から出力された制動信号に応じて、ア
クチュエータ５０７の駆動装置５０６では、スイッチ切
り替え等により、前述の如く負帰還に係る利得が増大さ
れる。これにより、アクチュエータ５０７は一時的に動
き難くされる。従って、スレッドモータ５１３によるス
ライダ移動或いはキャリッジ移動の際には、フォーカス
制御用やトラッキング制御用などのアクチュエータ５０
７が大きく揺動することを未然防止でき、故障の原因を
低減すると共に、アクセス直後におけるトラッキング制
御やフォーカス制御を良好に行なうことも可能となる。
【０１３５】尚、図２０では、光ディスク装置のうち、
本実施形態に係るアクチュエータ５０７の駆動に関係す
る主な構成要素を抽出して示すものであり、当該光ディ
スク装置は、その他の一般的な各種構成要素を含んで構
成されてもよい。
【０１３６】（第７実施形態）次に、上述した第１から
第４実施形態のいずれかのアクチュエータの駆動装置を
具備してなる、情報記録再生装置の一例たる光ディスク
装置に係る第７実施形態について、図２１を参照して説
明する。ここに、図２１は、第７実施形態の光ディスク
装置のブロック図である。尚、図２１において、図１８
に示した第５実施形態又は図２０に示した第６実施形態
における構成要素と同様の構成要素には、同一参照符号
を付し、それらの説明は適宜省略する。
【０１３７】図２１において、本実施形態の光ディスク
装置は、光ピックアップ５０２、駆動装置５０６及びア
クチュエータ５０７を備えており、更にＣＰＵ５１０及
び入力操作装置５２０を含んで構成されている。
【０１３８】ＣＰＵ５１０は、タッチパネル、キー、ボ
タン、音声入力装置等の入力操作装置５２０を介して入
力される各種操作コマンドに応じた処理を所定プログラ
ムに従って行なう。特に、光ディスク装置における光ピ
クアップ５０２による動作の一時的な停止、他のメディ
アの再生、ラジオ受信、装置の主電源オフなどの、光ディ
スク装置の停止状態に対応するとして予め設定された種
類のコマンドが入力されるか否かをモニタする。そし
て、このようなコマンドが入力操作装置５２０を介して
入力された際には、ＣＰＵ５１０は、制動信号を駆動装
置５０６に対して出力するように構成されている。
【０１３９】第６実施形態に係る光ディスク装置によれ
ば、ＣＰＵ５１０から出力された制動信号に応じて、ア
クチュエータ５０７の駆動装置５０６では、スイッチ切
り替え等により、前述の如く負帰還に係る利得が増大さ
れる。これにより、アクチュエータ５０７は動き難くさ
れる。従って、例えばポータブル装置、車載用電子機器
等における光ピックアップ或いは光ディスク装置の停止
状態時に、持ち運びや車の振動によってアクチュエータ
が揺動することを未然防止し得る。特に、図２１に示し
たように光ピックアップ５０２からの距離ΔＤが非常に
小さい光ディスク５００の面に、光ピックアップ５０２
が衝突することも回避できる。
【０１４０】尚、図２１では、光ディスク装置のうち、
本実施形態に係るアクチュエータ５０７の駆動に関係す
る主な構成要素を抽出して示すものであり、当該光ディ
スク装置は、その他の一般的な各種構成要素を含んで構
成されてもよい。
【０１４１】本発明は、上述した実施形態に限られるも
のではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる
発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能で
あり、そのような変更を伴なうアクチュエータの駆動装
置及び方法並びに情報記録再生装置もまた本発明の技術
的範囲に含まれるものである。
【０１４２】
【発明の効果】本発明によれば、比較的簡単な装置構成
及び制御方式を用いて、通常動作時にはフォーカス制御
用、トラッキング制御用などの各種アクチュエータを適
切に駆動できるようにしつつ、ディフェクト時、アクセ
ス時、停止状態時などには、このようなアクチュエータ
を適切に制動することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のアクチュエータの駆動装置の基本原理
を説明するための、ボイスコイル型アクチュエータ及び
その駆動装置における電気−機械モデルを示すブロック
図である。
【図２】図１の駆動装置の電気モデルを示すブロック図
である。
【図３】本発明のアクチュエータの駆動装置の基本原理
を説明するための、一般的な駆動装置におけるフィード
バックループを示すブロック図である。
【図４】図３のフィードバックループの電気モデルを示
すブロック図である。
【図５】本発明のアクチュエータの駆動装置の基本原理
を説明するための、一般的な駆動装置におけるフィード
バックループを示すブロック図である。
【図６】本発明のアクチュエータの駆動装置の基本原理
を説明するための、一般的な駆動装置の電気モデルを示
すブロック図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係るアクチュエータの
駆動装置の電気モデルを示すブロック図である。
【図８】図７の駆動装置の回路図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係るアクチュエータの
駆動装置の原理を示す回路図である。
【図１０】図９の駆動装置の概念的な回路図である。
【図１１】図１０の駆動装置の一具体例を示す回路図で
ある。
【図１２】図１０の駆動装置の他の具体例を示す回路図
である。
【図１３】本発明の第３実施形態に係るアクチュエータ
の駆動装置の概念的な回路図である。
【図１４】図１３の駆動装置の一具体例を示す回路図で
ある。
【図１５】図１３の駆動装置の他の具体例を示す回路図
である。
【図１６】本発明の第４実施形態に係るアクチュエータ
の駆動装置の概念的な回路図である。
【図１７】図１６の駆動装置の一具体例を示す回路図で
ある。
【図１８】本発明の第５実施形態に係る光ディスク装置
のブロック図である。
【図１９】第５実施形態におけるディフェクト検出の一
例を示すタイミングチャートである。
【図２０】本発明の第６実施形態に係る光ディスク装置
のブロック図である。
【図２１】本発明の第７実施形態に係る光ディスク装置
のブロック図である。
【符号の説明】
１０、１００、２００、３００、４００…駆動装置 １２…アクチュエータ １０２、２０２、３０２、４０２…オペアンプ ２０１、３０１…モニタ経路 ＳＷ１、ＳＷ２、２２１、３２１…スイッチ ５００…光ディスク ５０２…光ピックアップ ５０３…信号生成部 ５０４…ディフェクト検出器 ５０５…制御装置 ５０６…駆動装置 ５０７…アクチュエータ ５１０…ＣＰＵ ５１１…制御装置 ５１２…駆動装置 ５１３…スレッドモータ ５２０…入力操作装置
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D088 PP02 RR01 RR10 SS20 UU07 UU10 5D096 AA05 DD09 GG10 HH19 KK12 KK13 RR01 RR06 5D117 AA02 BB02 BB06 GG02 GG06 5D118 AA13 BA01 EA02 EE01 5H540 AA08 BA06 EE02 EE08 EE09 FC02

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 アクチュエータを電流駆動する駆動装置
    であって、 該アクチュエータの動きに応じて生じる逆起電力分を含
    む該アクチュエータに流れる電流に応じた電圧を発生さ
    せる電流モニタ手段と、 該発生された電圧を負帰還する帰還手段とを備えたこと
    を特徴とするアクチュエータの駆動装置。
  2. 【請求項２】 前記電流モニタ手段は、前記逆起電力分
    に対応する電圧を発生させるように構成されていること
    を特徴とする請求項１に記載のアクチュエータの駆動装
    置。
  3. 【請求項３】 前記電流モニタ手段は、前記アクチュエ
    ータを駆動する駆動力を電磁的に発生するインダクタン
    スにおける入力側の一端と接地との間に接続された第１
    の抵抗と、 前記一端と前記第１の抵抗との間に接続された第２の抵
    抗と、 前記インダクタンスの他端と前記接地との間に接続され
    た第３の抵抗とを有し、 前記インダクタンスの電気インピーダンスをＺｅとし、
    前記第１、第２及び第３の抵抗の値を夫々、ＲＸ、ＲＹ
    及びＲＬとするとき、 Ｚｅ：ＲＬ＝ＲＹ：ＲＸ が成立することを特徴とする請求項２に記載のアクチュ
    エータの駆動装置。
  4. 【請求項４】 前記帰還手段は、第１制動信号に応じて
    開閉される第１スイッチ手段を備えており、前記発生さ
    れた電圧を前記第１スイッチの開閉により選択的に負帰
    還することを特徴とする請求項１に記載のアクチュエー
    タの駆動装置。
  5. 【請求項５】 前記帰還手段は、前記第１スイッチ手段
    と並列接続された抵抗を備えたことを特徴とする請求項
    ４に記載のアクチュエータの駆動装置。
  6. 【請求項６】 第２制動信号に応じて開閉される第２ス
    イッチ手段を前記アクチュエータを電流駆動するための
    電流の入力経路に備えたことを特徴とする請求項４又は
    ５に記載のアクチュエータの駆動装置。
  7. 【請求項７】 前記第１制動信号と第２制動信号とは、
    同一信号からなることを特徴とする請求項６に記載のア
    クチュエータの駆動装置。
  8. 【請求項８】 アクチュエータを電流駆動する駆動装置
    であって、 該アクチュエータに流れる電流に応じた電圧を発生させ
    る電流モニタ手段と、 該発生された電圧を、第１制動信号に応じて選択的に第
    １の利得又は該第１の利得よりも大きい第２の利得で負
    帰還させる帰還手段とを備えたことを特徴とするアクチ
    ュエータの駆動装置。
  9. 【請求項９】 前記第１及び第２制動信号のうち少なく
    とも一方は、前記アクチュエータが設けられたピックア
    ップでディフェクトが発生した際に発せられることを特
    徴とする請求項４から８のいずれか一項に記載のアクチ
    ュエータの駆動装置。
  10. 【請求項１０】 前記ピックアップにより出力される光
    検出信号に基づいて前記ディフェクトを検出する制御手
    段を更に備えており、 前記制御手段は、前記ディフェクトの検出に対応して前
    記第１及び第２制動信号の少なくとも一方を出力するこ
    とを特徴とする請求項９に記載のアクチュエータの駆動
    装置。
  11. 【請求項１１】 前記第１及び第２制動信号のうち少な
    くとも一方は、前記アクチュエータが設けられたピック
    アップがキャッリッジ或いはスライダ移動する際に発せ
    られることを特徴とする請求項４から１０のいずれか一
    項に記載のアクチュエータの駆動装置。
  12. 【請求項１２】 前記ピックアップを記録媒体上の所望
    のアドレス位置にキャッリッジ或いはスライダ移動する
    旨のアクセス指令を出力する制御手段を更に備えてお
    り、 前記制御手段は、前記アクセス指令の出力に対応して前
    記第１及び第２制動信号の少なくとも一方を出力するこ
    とを特徴とする請求項１１に記載のアクチュエータの駆
    動装置。
  13. 【請求項１３】 前記第１及び第２制動信号のうち少な
    くとも一方は、前記アクチュエータが設けられたピック
    アップが動作停止の状態となる際に発せられることを特
    徴とする請求項４から１２のいずれか一項に記載のアク
    チュエータの駆動装置。
  14. 【請求項１４】 前記ピックアップが動作停止の状態に
    あるか否かを判定する制御手段を更に備えており、 前記制御手段は、前記動作停止の状態にあるとの判定に
    対応して前記第１及び第２制動信号の少なくとも一方を
    出力することを特徴とする請求項１３に記載のアクチュ
    エータの駆動装置。
  15. 【請求項１５】 前記帰還手段は、前記発生された電圧
    を増幅する増幅手段を備えており、前記増幅された電圧
    を負帰還することを特徴とする請求項１から１４のいず
    れか一項に記載のアクチュエータの駆動装置。
  16. 【請求項１６】 前記帰還手段は、前記増幅手段と並列
    接続された抵抗を更に備えたことを特徴とする請求項１
    ５に記載のアクチュエータの駆動装置。
  17. 【請求項１７】 前記アクチュエータは、ピックアップ
    のフォーカス駆動又はトラッキング駆動用であることを
    特徴とする請求項１から１６のいずれか一項に記載のア
    クチュエータの駆動装置。
  18. 【請求項１８】 アクチュエータを電流駆動する駆動方
    法であって、 該アクチュエータの動きに応じて生じる逆起電力分を含
    む該アクチュエータに流れる電流に応じた電圧を発生さ
    せる電流モニタ工程と、 該発生された電圧を負帰還する帰還工程とを備えたこと
    を特徴とするアクチュエータの駆動方法。
  19. 【請求項１９】 アクチュエータを電流駆動する駆動方
    法であって、 該アクチュエータに流れる電流に応じた電圧を発生させ
    る電流モニタ工程と、該発生された電圧を、第１制動信
    号に応じて選択的に第１の利得又は該第１の利得よりも
    大きい第２の利得で負帰還させる帰還工程とを備えたこ
    とを特徴とするアクチュエータの駆動方法。
  20. 【請求項２０】 請求項１から１７のいずれか一項に記
    載のアクチュエータの駆動装置と、 前記アクチュエータと、 前記アクチュエータにより可動なピックアップと、該ピ
    ックアップにより情報の記録及び再生のうち少なくとも
    一方を行なう情報記録再生手段とを具備してなることを
    特徴とする情報記録再生装置。
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