JPH10172161A - 記録再生装置 - Google Patents

記録再生装置

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Publication number
JPH10172161A
JPH10172161A JP8342737A JP34273796A JPH10172161A JP H10172161 A JPH10172161 A JP H10172161A JP 8342737 A JP8342737 A JP 8342737A JP 34273796 A JP34273796 A JP 34273796A JP H10172161 A JPH10172161 A JP H10172161A
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Japan
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flaw
coarse
signal
circuit
timing
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JP8342737A
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Inventor
Mitsunori Sakashita
光則 坂下
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Alps Alpine Co Ltd
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Alps Electric Co Ltd
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/08505Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0948Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for detection and avoidance or compensation of imperfections on the carrier, e.g. dust, scratches, dropouts

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キズ通過時には粗動モ−タの回転駆動を停止
するようにしてヘッドの振動をなくし、トラック飛びを
押さえる。 【解決手段】 回転駆動されるディスク2と、ヘッド4
を介してディスク2から読みとった再生信号からディス
ク2上のキズを検出するキズ検出手段6と、前記キズ検
出手段6によって検出したキズの周期から次に出現する
キズのタイミングを予測するとともに、少なくとも前記
予測したタイミングの直前から前記次に出現したキズが
通過するまでの間、前記ヘッド4の粗動を停止させる粗
動停止制御手段14を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、光ディスク装置
等の記録再生装置に関し、さらに詳しくは、ディスクの
キズに起因するトラック飛びを発生しにくくした記録再
生装置に関する。
【0002】
【従来の技術】光ディスク装置等の記録再生装置では、
ディスクにキズがあった場合、トラッキングサ−ボの安
定性を確保するために、RF信号でキズを検出してから
トラッキングサ−ボのホ−ルド等の処理を行っていた。
以下、従来の記録再生装置を、光ディスク装置の例で図
3および図4により説明する。
【0003】図3は、光ディスク装置の要部を示すブロ
ック図、図4は、キズ検出の際の動作を説明するタイミ
ングチャ−トである。図3に示すように、光ディスク装
置には、スピンドルモ−タ1によって回転する光ディス
ク(以下、単にディスクという)2と、ディスク2のト
ラックに対しレンズ3等の移動によって光ビ−ムをトラ
ック追従する光学ヘッド(以下、単にヘッドという)4
が設けられ、ヘッド4のトラック位置ずれを示すトラッ
クエラ−信号(TE信号)や再生したRF信号に応じて
ヘッド4等を制御するサ−ボプロセッサ−5が設けられ
ている。サ−ボプロセッサ−5は、RF信号からディス
クのキズを検出するキズ検出手段であるキズ検出回路
6、トラッキングエラ−信号からレンズ3やヘッド4を
制御するトラッキングサ−ボイコライザ−7、粗動送り
サ−ボイコライザ−8で構成されている。このトラッキ
ングサ−ボイコライザ−7は、トラッキングエラ−信号
TEに応じて、トラックサ−ボ信号をアクチュエ−タド
ライバ−9に出力し、アクチュエ−タ−ドライバ−9は
ヘッド4のレンズ3等を制御するようになっている。
【0004】ディスク2上には、内周から外周に向かっ
て螺旋状に形成されたトラック上に信号が記録され、こ
のトラックに光ビ−ムが照射される。ディスク2上に照
射する光ビ−ムのトラック方向の移動可能範囲は、レン
ズ3のトラッキングサ−ボのみでは、数十トラック程度
であり、ディスク2の全面をアクセスすることが不可能
である。このため、ヘッド4を移動する必要があり、こ
の移動手段として粗動モ−タ10が用いられる。粗動モ
−タ10としては、一般にステッピングモ−タが使用さ
れている。トラッキングサ−ボの制御範囲を越えるよう
なトラックの移動に対しては、トラッキングエラ−信号
TEに応動する粗動送りサ−ボイコライザ−8からの粗
動制御信号を切り替え回路11を介して粗動モ−タドラ
イバ−12に出力している。切り替え回路11には、基
準信号発生回路13からの基準電圧も入力されている
が、通常は、粗動モ−タドライバ−12には粗動送りサ
−ボイコライザ−8からの粗動制御信号が入力され、粗
動モ−タ10を回転駆動してヘッド4を移動するように
している。
【0005】ところで、ディスク2にキズ等の欠陥部が
あると、トラッキングエラ−検出用のスポット(図示せ
ず)から反射光が欠落し、トラッキングエラ−信号TE
も検出できなくなり、トラックサ−ボ不能となってトラ
ック飛びが発生する。この対策として、キズ検出回路6
からのキズ検出信号を切り替え回路11に入力してい
る。そして、ディスク2にキズ等があると、再生された
RF信号が欠落することからキズ検出回路6によってキ
ズが検出され、検出されたキズ検出信号が切り替え回路
11を切り換えて、粗動送りサ−ボイコライザ−8から
の粗動制御信号に代えて基準信号発生回路13からの基
準電圧を粗動モ−タドライバ−12に入力するようにし
ている。これが粗動停止であり、このようにすることで
トラッキングサ−ボの安定性を図るようにしている。
【0006】以上の動作を図4で説明する。ディスクに
キズがあると、再生されたRF信号には、図4(a)に
示すように、t1からt2の間で欠落部Dが現れる。キ
ズ検出回路6は、この欠落部Dからキズを検出し、図4
(b)に示すように、t1からある時間遅れたt3から
t4までの間でキズ検出信号Sを切り替え回路11に出
力する。一方、キズのために、トラッキングエラ−検出
用のスポットからの反射光が消滅しているので、トラッ
キングサ−ボが働いてトラッキングエラ−信号は、図4
(c)に示すようにt1からt3まで徐々に大きくなっ
ていく。このままであると光ビ−ムは大きくトラック飛
びを起こすことになるのでキズ検出回路6からのキズ検
出信号Sによって切り替え回路11を切り替えてt3か
らt4までの間でトラッキングサ−ボをホ−ルドすると
ともに、粗動送りイコライザ−8からの粗動制御信号に
代えて基準信号発生回路13からの基準電圧を粗動モ−
タドライバ−12に入力する。粗動モ−タドライバ−1
2は基準信号発生回路13と同じ値の基準電圧を有して
おり、このため、粗動モ−タドライバ−12は粗動モ−
タ10に回転駆動電力を出力せず、従って、粗動モ−タ
10の駆動回転は停止する。
【0007】この粗動停止は、キズ検出回路10がキズ
を検出してキズ検出信号Sを出力している時刻t3から
t4までの間で有効となるが、キズ検出までの時間(時
刻t1からt3まで)とキズ検出後の時間(t4からt
2まで)は粗動停止が働かないのでトラッキングエラ−
信号はレベルが高くなっており、そのため、粗動送りイ
コライザ−8が動作して図2(d)のように粗動制御信
号にt3、t4付近で比較的大きな振動Q1、Q2が現
れ、これが粗動モ−タドライバ−12に入力され、粗動
モ−タ10が回転駆動し、ヘッド4が移動される。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の記録再生装
置では、ディスクのキズに対しては、信号の欠陥を検出
してからトラッキングサ−ボのホ−ルドをするようにし
ているが、このトラッキングサ−ボに粗動停止機構が連
動しており、そのため、粗動停止もキズを検出してから
動作をするようにしている。そのため、ヘッドがキズを
通過するときに振動が発生し、これがヘッドに与えら
れ、トラック飛び(オフトラック)が発生し易かった。
そこで、本発明は、キズ通過時には粗動モ−タの回転駆
動を停止するようにしてヘッドの振動をなくし、トラッ
ク飛びを押さえることを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明の記録再
生装置は、回転駆動されるディスクと、ヘッドを介して
前記ディスクから読みとった再生信号から前記ディスク
上のキズを検出するキズ検出手段と、前記キズ検出手段
によって検出したキズの周期から次に出現するキズのタ
イミングを予測するとともに、少なくとも前記予測した
タイミングの直前から前記次に出現するキズが通過する
までの間、前記ヘッドの粗動を停止させる粗動停止制御
手段を備えた。
【0010】また、本発明の記録再生装置では、前記粗
動停止制御手段は、前記次に出現するキズのタイミング
を、前記キズ検出手段からの、直前の連続する二つのキ
ズ検出信号の周期から予測するようにした。
【0011】また、本発明の記録再生装置では、前記粗
動停止制御手段は、前記キズ検出手段から発生するキズ
検出信号のパルスの終端エッジによって粗動停止を解除
するようにした。
【0012】また、本発明の記録再生装置では、前記粗
動停止制御手段は、前記次に出現するキズのタイミング
を予測するキズ周期予測回路と、前記キズ周期予測回路
で予測したタイミングの少なくとも直前から前記次に出
現するキズが通過するまでの間、前記ヘッドの粗動を停
止させる粗動停止信号を発生する粗動停止信号発生回路
を備えた。
【0013】
【発明の実施の形態】本発明の記録再生装置の実施の形
態を図1に示すブロック構成図および図2に示すタイミ
ングチャ−トにより説明する。図1において、従来例と
同一構成には同一符号を付してその説明を省略する。
【0014】図1において、粗動送りサ−ボイコライザ
−8からの粗動制御信号は切り替え回路11に入力さ
れ、また、この切り替え回路11には基準信号発生器1
3から基準電圧も入力されている。そして、切り替え回
路11は、次に説明する粗動停止制御手段である演算ユ
ニット14からの粗動停止信号に応動して、ディスクに
キズが無い正常な場合は、粗動送りサ−ボイコライザ−
8からの粗動制御信号を、またキズを検出した場合に
は、キズが通過する期間をカバ−して、基準信号発生器
13からの基準電圧を、それぞれ粗動モ−タドライバ−
12に出力するようになっている。
【0015】キズ検出回路6からのキズ検出信号は、キ
ズ周期算出回路15および粗動停止信号発生回路16と
を備えた演算ユニット14に入力される。そして、演算
ユニット14は、キズ検出回路6からのキズ検出信号を
受けたときは、キズ周期算出回路15によって、ディス
クの回転によって再びキズが出現する時間を予測して算
出し、粗動停止信号発生回路16からはその予測に基づ
いて粗動停止信号を切り替え回路11に出力する。そし
て、切り替え回路11では、粗動停止信号に基づいて基
準信号発生器13からの基準電圧を粗動モ−タドライバ
−12に出力して粗動モ−タ10の回転駆動を停止する
ようになっている。以下、図2のタイミングチャ−トを
用いて詳しい動作を説明する。
【0016】この発明では、キズは一般的に、ディスク
2の回転によって周期的に出現し、また、最初に出現す
る段階でのキズは比較的軽微で、ディスク2の回転によ
ってトラックが外周方向に移動するに従って徐々に大き
くなっていくという性質に着目している。このようなキ
ズがあった場合、ディスク2から再生されたRF信号は
図2(a)のようになる。即ち、D1は最初に出現する
キズによるRF信号の欠落部であり、D2は、次のトラ
ックで2回目に出現するキズによるRF信号の欠落部で
ある。以後、欠落部D3、D4、、、はキズの大きさに
比例して徐々に大きくなって、しかも、ほぼ周期的に出
現することを示している。そして、キズ検出回路6は欠
落部D1、D2、D3、D4、、、によってキズを検出
し、図2(b)に示すような、キズ検出信号S1、S
2、S3、S4、、、を演算ユニット14のキズ周期算
出回路15に出力する。このキズ検出信号S1、S2、
S3、S4、、のパルス幅は欠落部D1、D1、D3、
D4、、、の大きさ(幅)、従って、キズの大きさに対
応して出力される。
【0017】キズ周期算出回路15は、まず、はじめの
連続する二つのキズ検出信号S1、S2の立ち上がりの
時刻tr1、tr2の時間差T1から次(3回目)に出
現するであろうキズの時刻tr3’を予測し、この予測
した時刻tr3’よりも若干早い時刻ts3でスタ−ト
パルスを粗動停止信号発生回路16に送る。次いで、3
回目の実際のキズ検出信号S3の終端エッジ(立ち下が
り時刻tf3)でストップパルスを粗動停止信号発生回
路16に送る。粗動停止信号発生回路16は、キズ周期
算出回路15からのスタ−トパルスで立ち上がり、スト
ップパルスで立ち下がるようなパルス、即ち、粗動停止
信号P3を作り、これを切り替え回路11に送る。
【0018】この粗動停止信号P3は、図2(c)に示
すように、立ち上がり時刻ts3から立ち下がり時刻t
f3までの期間T3’が3番目のキズによる欠落部D3
の幅をカバ−するようになっている。そして、立ち下が
り時刻tf3はキズ検出信号S3の立ち下がり時刻tf
3そのものであるので、期間T3’は必ず3番目のキズ
の通過期間をカバ−することになっている。切り替え回
路11はこの粗動停止信号P3の期間(T3’)中、粗
動送りサ−ボイコライザ−8からの粗動制御信号に代え
て、基準信号発生器13からの基準電圧を粗動モ−タド
ライバ12に出力し、これによって粗動モ−タ10は回
転を停止するようになる。さらに、粗動停止信号P3の
立ち下がり時刻tf3では粗動停止が解除され、次の
(4番目)キズに対するキズ検出信号S3の立ち上がり
tf4まで、即ち、トラックにキズの無い区間では通常
の粗動制御が動作するようになる。
【0019】キズ周期算出15は、キズ検出回路6か
ら、引き続くキズ検出信号S3を受けており、次に連続
する二つのキズ検出信号S2、S3の立ち上がりの時刻
tr2、tr3の時間差T2から次(4回目)に出現す
るであろうキズの時刻tr4’を予測し、この予測した
時刻tr4’よりも若干早い時刻ts4でスタ−トパル
スを粗動停止信号発生回路16に送る。次いで、4回目
の実際のキズ検出信号S4の終端エッジ(立ち下がり時
刻tf4)でストップパルスを粗動停止信号発生回路1
6に送る。粗動停止信号発生回路16は、キズ周期算出
回路15からのスタ−トパルスで立ち上がり、ストップ
パルスで立ち下がるようなパルス、即ち、粗動停止信号
P4を作り、これを切り替え回路11に送る。
【0020】この粗動停止信号P4は、図2(c)に示
すように、立ち上がり時刻ts4から立ち下がり時刻t
f4までの期間T4’が4番目のキズによる欠落部D4
の幅をカバ−するようになっている。切り替え回路11
はこの粗動停止信号P4の期間(T3’)中、粗動送り
サ−ボイコライザ−8からの粗動制御信号に代えて、基
準信号発生器13からの基準電圧を粗動モ−タドライバ
12に出力し、これによって粗動モ−タ10は回転を停
止するようになる。
【0021】以下、同様に、n番目のキズに対する粗動
停止信号Pnは、(n−1)番目のキズに対するキズ検
出信号S(n−1)と(n−2)番目のキズに対するキ
ズ検出信号S(n−1)とのそれぞれ立ち上がり時刻、
及びn番目のキズに対するキズ検出信号Snの立ち下が
り時刻に基づいて作成されるようになっており、常に更
新されたキズ検出信号によって粗動停止信号が作成され
る。なお、前述したように、3回目のキズ検出信号P3
の立ち下がり時刻tf3と4回目のキズ検出信号P4の
立ち上がり時刻tr4との期間、即ち、トラックにキズ
が無い期間中は粗動停止信号が出力されないので、粗動
停止は解除されており、通常の粗動動作によって粗動モ
−タ10は回転駆動され、ディスクの再生は問題なく行
われる。以下も同様である。
【0022】このように、本発明の記録再生装置では、
次に出現するであろうキズのタイミングは、常に、前回
と前前回の二つのキズの検出タイミングによって予測す
るようにしている。このため、キズの周期性から、次に
出現するキズのタイミングは、実際のタイミングに近い
タイミングで予測されることになり、粗動停止が正しい
タイミングで行うことができる。
【0023】また、粗動停止制御手段としての演算ユニ
ット14はキズ周期算出回路15と粗動停止信号発生回
路16を備えたことで、キズ検出回路6からのキズ検出
信号から簡単に粗動停止信号を作ることができ、この演
算ユニット14を追加するだけで従来の記録再生装置
に、キズが通過する期間をカバ−して粗動停止する機能
を持たせることが可能である。
【0024】
【発明の効果】以上のように、本発明の記録再生装置
は、キズ検出手段によって検出したキズの周期から次に
出現するキズのタイミングを予測するとともに、少なく
とも予測したタイミングの直前から前記次に出現したキ
ズが通過するまでの間、粗動停止手段によってヘッドの
粗動を停止させるようにしたので、キズ通過中であって
も、ヘッドには振動が加わらないようにすることがで
き、トラック飛びが発生しない。
【0025】また、本発明の記録再生装置では、粗動停
止制御手段は、次に出現するキズのタイミングを、キズ
検出手段からの、直前の連続する二つのキズ検出信号の
周期から予測するようにしたので、予測されるキズの出
現タイミングは、キズの連続性と相まって、常に、実際
のキズの出現タイミングに近い状態とすることがで、こ
の結果、粗動停止も正しいタイミングでできる。
【0026】また、本発明の記録再生装置では、粗動停
止制御手段は、キズ検出手段から発生するキズ検出信号
のパルスの終端エッジによって粗動停止を解除するよう
にしたので、キズの通過する区間では必ず粗動停止を行
うことができ、また、キズが無いトラックの区間におい
ては通常の粗動動作を行うことになり、ディスクの再生
を中断することなく継続できる。
【0027】また、本発明の記録再生装置では、粗動停
止制御手段は、キズ周期予測回路と、粗動停止信号発生
回路とを備えたので、キズ検出回路からのキズ検出信号
から簡単に粗動停止信号を作ることができ、この粗動停
止制御手段を追加するだけで従来の記録再生装置にキズ
が通過する期間をカバ−した粗動停止機能を持たせるこ
とが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の記録再生装置のブロック構成図であ
る。
【図2】本発明の記録再生装置の動作を説明するタイミ
ングチャ−トである。
【図3】従来の記録再生装置のブロック構成図である。
【図4】従来の記録再生装置の動作を説明するタイミン
グチャ−トである。
【符号の説明】
1 スピンドルモ−タ 2 ディスク 3 レンズ 4 ヘッド 5 サ−ボプロセッサ− 6 キズ検出回路 7 トラッキングサ−ボイコライザ− 8 粗動送りサ−ボイコライザ− 9 アクチュエ−タドライバ− 10 粗動モ−タ 11 切り替え回路 12 粗動モ−タドライバ− 13 基準信号発生器 14 演算ユニット 15 キズ周期算出回路 16 粗動停止信号発生回路 D1.D2.D3.D4 欠落部 S1.S2.S3.S4 キズ検出信号 P3.P4 粗動停止信号

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 回転駆動されるディスクと、ヘッドを介
    して前記ディスクから読みとった再生信号から前記ディ
    スク上のキズを検出するキズ検出手段と、前記キズ検出
    手段によって検出したキズの周期から次に出現するキズ
    のタイミングを予測するとともに、少なくとも前記予測
    したタイミングの直前から前記次に出現するキズが通過
    するまでの間、前記ヘッドの粗動を停止させる粗動停止
    制御手段を備えたことを特徴とする記録再生装置。
  2. 【請求項2】 前記粗動停止制御手段は、前記次に出現
    するキズのタイミングを、前記キズ検出手段からの、直
    前の連続する二つのキズ検出信号の周期から予測するよ
    うにしたことを特徴とする請求項1記載の記録再生装
    置。
  3. 【請求項3】 前記粗動停止制御手段は、前記キズ検出
    手段から発生するキズ検出信号のパルスの終端エッジに
    よって粗動停止を解除するようにしたことを特徴とする
    請求項1または2記載の記録再生装置。
  4. 【請求項4】 前記粗動停止制御手段は、前記次に出現
    するキズのタイミングを予測するキズ周期予測回路と、
    前記キズ周期予測回路で予測したタイミングの少なくと
    も直前から前記次に出現するキズが通過するまでの間、
    前記ヘッドの粗動を停止させる粗動停止信号を発生する
    粗動停止信号発生回路を備えたことを特徴とする請求項
    1または2または3記載の記録再生装置。
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