JPH04195823A - 傷検出を行うサーボ装置 - Google Patents
傷検出を行うサーボ装置Info
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- JPH04195823A JPH04195823A JP32861690A JP32861690A JPH04195823A JP H04195823 A JPH04195823 A JP H04195823A JP 32861690 A JP32861690 A JP 32861690A JP 32861690 A JP32861690 A JP 32861690A JP H04195823 A JPH04195823 A JP H04195823A
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- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、光学式記録媒体に対してデータを記録または
再生する装置などにおいて、光ビームのフォーカスおよ
びトラッキングに使用される傷検出を行うサーボ装置に
関する。
再生する装置などにおいて、光ビームのフォーカスおよ
びトラッキングに使用される傷検出を行うサーボ装置に
関する。
従来の技術
第３１！］は、従来のこの種の傷検出を行うサーボ装置
の構成を示している。第３図において、３０１はデータ
を記録するための記録媒体、３０２は記録媒体３０１の
表面に照射する光ビーム、３０３は光ビームを照射する
光学ヘッド、３０４は再生信号を受けるヘッドアンプで
ある。ヘッドアンプ３０４からは光ビーム強度信号が振
幅検出器３０５へ出力されている。振幅比較器３０６は
、振幅検出邪３０５と振幅基準値３０７とから各信号を
入力し、その出力はセレクタ３０９へ入力されている。
の構成を示している。第３図において、３０１はデータ
を記録するための記録媒体、３０２は記録媒体３０１の
表面に照射する光ビーム、３０３は光ビームを照射する
光学ヘッド、３０４は再生信号を受けるヘッドアンプで
ある。ヘッドアンプ３０４からは光ビーム強度信号が振
幅検出器３０５へ出力されている。振幅比較器３０６は
、振幅検出邪３０５と振幅基準値３０７とから各信号を
入力し、その出力はセレクタ３０９へ入力されている。
またヘッドアンプ３０４からのサーボ信号は、−次遅れ
要素３０８とセレクタ３０９とに入力されている。セレ
クタ３０９の出力はカーボ制御部３１０に人力され、そ
の出力は駆動部３１１を経て光学ヘッド３０３に帰還さ
れている。
要素３０８とセレクタ３０９とに入力されている。セレ
クタ３０９の出力はカーボ制御部３１０に人力され、そ
の出力は駆動部３１１を経て光学ヘッド３０３に帰還さ
れている。
次に、上記従来例の動作について説明する。第３図にお
いて、セレクタ３０９によりａ側への接続状態にして、
光学ヘッド３０３より記録媒体３０１へ光ビーム３０２
を照射し、サーボ制御部３１０と駆動部３１１を動作さ
せてサーボ動作をかける。光ビーム３０２が記録媒体３
０１上に形成する像を、第４図に示す。第４図において
、４０１は記録媒体、４０２は光ビーム、４０３は光ビ
ームの走査線を示す目標トラックである。光ビームは一
つである。
いて、セレクタ３０９によりａ側への接続状態にして、
光学ヘッド３０３より記録媒体３０１へ光ビーム３０２
を照射し、サーボ制御部３１０と駆動部３１１を動作さ
せてサーボ動作をかける。光ビーム３０２が記録媒体３
０１上に形成する像を、第４図に示す。第４図において
、４０１は記録媒体、４０２は光ビーム、４０３は光ビ
ームの走査線を示す目標トラックである。光ビームは一
つである。
この構成により、記録媒体４０１を移動させて光ビーム
４０２を相対的に目標トラック４０３に沿って走゛査し
、記録媒体４０１上のデータを読み取る。読み取られた
データは、第３図におけるヘッドアンプ３０４によりサ
ーボ信号および光ビーム強度信号に再生される。再生さ
れた光ビーム強度信号は、振幅検出器３０５が低周波の
強度信号に変換する。
４０２を相対的に目標トラック４０３に沿って走゛査し
、記録媒体４０１上のデータを読み取る。読み取られた
データは、第３図におけるヘッドアンプ３０４によりサ
ーボ信号および光ビーム強度信号に再生される。再生さ
れた光ビーム強度信号は、振幅検出器３０５が低周波の
強度信号に変換する。
振幅基準値３０７には、傷が存在しないときに期待され
る強度信号の振幅値をあらかじめ設定しである。光ビー
ム３０２が傷の部分を通過している期間は、反射光は散
乱により弱められるため、光ビーム強度信号の振幅が低
下し、振幅検出器３０５の出力は振幅基準値３０７の値
よりも小さくなる。この状態を振幅比較器３０６を用い
て検出することによって、光ビーム３０２が記録媒体３
０１上の傷の部分を通過中かどうかを判定する。傷の部
分を通過中と判定した場合には、セレクタ３０９をｂ側
へ切り替え、サーボ信号が一次遅れ要素３０８を経由す
るようにする。
る強度信号の振幅値をあらかじめ設定しである。光ビー
ム３０２が傷の部分を通過している期間は、反射光は散
乱により弱められるため、光ビーム強度信号の振幅が低
下し、振幅検出器３０５の出力は振幅基準値３０７の値
よりも小さくなる。この状態を振幅比較器３０６を用い
て検出することによって、光ビーム３０２が記録媒体３
０１上の傷の部分を通過中かどうかを判定する。傷の部
分を通過中と判定した場合には、セレクタ３０９をｂ側
へ切り替え、サーボ信号が一次遅れ要素３０８を経由す
るようにする。
−次遅れ要素３０８は、低周波領域のゲインは変えずに
傷の存在を示す比較的に高い周波数領域のゲインを下げ
る働きを有するフィルタであるので、このフィルタをサ
ーボ系に挿入することにより、傷に対するサーボの感度
を下げることが出来る。
傷の存在を示す比較的に高い周波数領域のゲインを下げ
る働きを有するフィルタであるので、このフィルタをサ
ーボ系に挿入することにより、傷に対するサーボの感度
を下げることが出来る。
このように、上記従来の傷検出を行うサーボ装置におい
ても、記録媒体上に傷が存在する場合のサーボ動作の外
れを起こしにくくすることが出来る。
ても、記録媒体上に傷が存在する場合のサーボ動作の外
れを起こしにくくすることが出来る。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記従来の傷検出を行うサーボ装置では
、サーボ信号を検出するための光ビームと記録媒体の傷
を検出するための光ビームが同一であるため、傷を検出
したときにはすでに光ビームがサーボの目棹位置から外
れてしまっているため、比較・的大きな傷の場合には、
サーボ動作の外れが発生していた。
、サーボ信号を検出するための光ビームと記録媒体の傷
を検出するための光ビームが同一であるため、傷を検出
したときにはすでに光ビームがサーボの目棹位置から外
れてしまっているため、比較・的大きな傷の場合には、
サーボ動作の外れが発生していた。
本発明は、このような従来の問題を解決するためになさ
れたものであり、その目的は記録媒体の傷によるサーボ
動作の外れを容易に起こさない、優れた傷検出を行うサ
ーボ装置を提供することにある。
れたものであり、その目的は記録媒体の傷によるサーボ
動作の外れを容易に起こさない、優れた傷検出を行うサ
ーボ装置を提供することにある。
課題を解決するための手段
本発明は、上記目的を達成するために、データを読み取
るための主ビームに先行するビームを照射する手段と、
この先行するビームによる強度信号の振幅から記録媒体
の傷を判定する手段と、傷を示す周波数近傍のループゲ
インを下げる手段とを備えたものである。
るための主ビームに先行するビームを照射する手段と、
この先行するビームによる強度信号の振幅から記録媒体
の傷を判定する手段と、傷を示す周波数近傍のループゲ
インを下げる手段とを備えたものである。
作用
したがって本発明によれば、主ビームに対して時間的に
荊の位置にある先行ビームによる強度信号の振幅からビ
ーム照射位置の傷を判定し、傷が存在すると判定した場
合には、誤ったサーボ信号を検出したときの早い時点に
おいて、サーボ系の傷の存在を示す高周波領域のゲイン
を下げて傷に追従しないようにすることができ、傷に対
して容易にサーボ動作の外れを起こさないようにするこ
とができるという作用を有する。
荊の位置にある先行ビームによる強度信号の振幅からビ
ーム照射位置の傷を判定し、傷が存在すると判定した場
合には、誤ったサーボ信号を検出したときの早い時点に
おいて、サーボ系の傷の存在を示す高周波領域のゲイン
を下げて傷に追従しないようにすることができ、傷に対
して容易にサーボ動作の外れを起こさないようにするこ
とができるという作用を有する。
実施例
本発明を図面を参照して説明する。
第１図は、本発明の一実施例の構成を示すものである。
第１図において、１０１はデータを記録するだめの記録
媒体、１０２．１０３はそれぞれ記録媒体１月の表面に
照射される主ビームおよび先行するビームである先行ビ
ームである。１０４は主ビーム１０２および先行ビーム
１０３を照射する手段を備え、また反射光から再生信号
を得る光学ヘッド、１０５は光学ヘッド１０４からの再
生信号を受けるヘッドアンプである。ヘッドアンプ１．
０５からは先行ビームによる強度ｆｔ号が振幅検出器１
０６へ出力されている。振幅比較器１０８は、振幅検出
器１０６と振幅基準値１０７とから各信号信を人力し、
その出力はセレクタ１１０へ入力されている。振幅検出
器１０６、振幅基準値！０７、および振幅比較器１０８
により傷を判定する手段が構成されている。またヘッド
アンプ１０５からのサーボ信号は、−次遅れ要素１０９
とセレクタ１１０とに入力されている。セレクタＩｌＯ
の出力はサーボ制御部１１１に人力され、その出力は駆
動部１１２を経て光学ヘッド１０４に帰還されている。
媒体、１０２．１０３はそれぞれ記録媒体１月の表面に
照射される主ビームおよび先行するビームである先行ビ
ームである。１０４は主ビーム１０２および先行ビーム
１０３を照射する手段を備え、また反射光から再生信号
を得る光学ヘッド、１０５は光学ヘッド１０４からの再
生信号を受けるヘッドアンプである。ヘッドアンプ１．
０５からは先行ビームによる強度ｆｔ号が振幅検出器１
０６へ出力されている。振幅比較器１０８は、振幅検出
器１０６と振幅基準値１０７とから各信号信を人力し、
その出力はセレクタ１１０へ入力されている。振幅検出
器１０６、振幅基準値！０７、および振幅比較器１０８
により傷を判定する手段が構成されている。またヘッド
アンプ１０５からのサーボ信号は、−次遅れ要素１０９
とセレクタ１１０とに入力されている。セレクタＩｌＯ
の出力はサーボ制御部１１１に人力され、その出力は駆
動部１１２を経て光学ヘッド１０４に帰還されている。
このセレクタ１１．０による一次遅れ要素１０９への帰
還回路により傷を示す周波数近傍のループゲインを下げ
る手段がループフィルタとして構成されている。
還回路により傷を示す周波数近傍のループゲインを下げ
る手段がループフィルタとして構成されている。
次に、上記実施例の動作について説明する。
第１図において、セレクタ１１０によりａ側への接続状
態として、光学ヘッド１０４より記録媒体１０１へ主ビ
ーム１０２および先行ビーム１０３を照射し、サーボ制
御部１１．１と駆動部１１２を動作させてサーボ動作を
かける。主ビーム１０２および先行ビーム１０３が記録
媒体１旧上に形成する像を、第２図に示す。第２図にお
いて、２０１は記録媒体、２０２は主ビーム、２０３は
先行ヒ゛−ム、２０４は目標トラックである。
態として、光学ヘッド１０４より記録媒体１０１へ主ビ
ーム１０２および先行ビーム１０３を照射し、サーボ制
御部１１．１と駆動部１１２を動作させてサーボ動作を
かける。主ビーム１０２および先行ビーム１０３が記録
媒体１旧上に形成する像を、第２図に示す。第２図にお
いて、２０１は記録媒体、２０２は主ビーム、２０３は
先行ヒ゛−ム、２０４は目標トラックである。
この構成により、記録媒体１旧を移動させて、主ビーム
２０２と先行ビーム２０３とを、相互の位置関係を保っ
たまま相対的に目標トラック２０４上を走査し、記録媒
体２０１上のデータを読み取る。読み取られたデータは
、第１図におけるヘッドアンプ１０５が、主ビーム１０
２からはサーボ信号を、先行ビーム１０３からは傷検出
を行うための先行ビーム強度信号を再生ずる。再生され
た先行ビーム強度信号は振幅検出器１０６により低周波
の強度信号に変換される。
２０２と先行ビーム２０３とを、相互の位置関係を保っ
たまま相対的に目標トラック２０４上を走査し、記録媒
体２０１上のデータを読み取る。読み取られたデータは
、第１図におけるヘッドアンプ１０５が、主ビーム１０
２からはサーボ信号を、先行ビーム１０３からは傷検出
を行うための先行ビーム強度信号を再生ずる。再生され
た先行ビーム強度信号は振幅検出器１０６により低周波
の強度信号に変換される。
振幅基準値１０８には、傷か存在しないときに期待され
る強ｉ信号の振幅値をあらかじめ設定しである。ここで
、先行ビーム１０３が傷の部分を通過している期間は、
その反射光は散乱により弱められるため、先行ビーム強
度信号の振幅が低下し、振幅検出器１０６の出力が振幅
基準値１０７の値よりも小さくなる。この状態を振幅比
較器１０８を用いて検出することによって、先行ビーム
１０３が記録媒体１０１の傷の部分を通過中かどうかを
判定する。
る強ｉ信号の振幅値をあらかじめ設定しである。ここで
、先行ビーム１０３が傷の部分を通過している期間は、
その反射光は散乱により弱められるため、先行ビーム強
度信号の振幅が低下し、振幅検出器１０６の出力が振幅
基準値１０７の値よりも小さくなる。この状態を振幅比
較器１０８を用いて検出することによって、先行ビーム
１０３が記録媒体１０１の傷の部分を通過中かどうかを
判定する。
そして先行ビームが傷の部分を通過中であると判定した
場合には、傷の部分が主ビーム１０２の下を照射されて
通過する前に、セレクタ１１０をｂ側へ切り替える。こ
れにより、サーボ信号は一次遅れ要素１０９を経由する
ようになる。その後、傷の部分がサーボ信号を検出する
ための主ビーム１０２の下を照射されて通過することに
なるが、−次遅れ要素１０９は傷の存在を示す比較的に
高い周波数領域のゲインを下げる機能を有するフィルタ
であるので、サーボ信号のうちのこの周波数領域の外乱
はサーボ系に混入しなくなる。
場合には、傷の部分が主ビーム１０２の下を照射されて
通過する前に、セレクタ１１０をｂ側へ切り替える。こ
れにより、サーボ信号は一次遅れ要素１０９を経由する
ようになる。その後、傷の部分がサーボ信号を検出する
ための主ビーム１０２の下を照射されて通過することに
なるが、−次遅れ要素１０９は傷の存在を示す比較的に
高い周波数領域のゲインを下げる機能を有するフィルタ
であるので、サーボ信号のうちのこの周波数領域の外乱
はサーボ系に混入しなくなる。
このように、本実施例によれば、サーボ信号を検出する
荊に、先行ビームによって傷の存在を検出してあらかじ
めサーボ系の高周波領域のゲインを下げ、傷に対するサ
ーボの感度を下げておくことかできるので、傷に容易に
追従しないようにすることができる。
荊に、先行ビームによって傷の存在を検出してあらかじ
めサーボ系の高周波領域のゲインを下げ、傷に対するサ
ーボの感度を下げておくことかできるので、傷に容易に
追従しないようにすることができる。
発明の効果
本発明は上記実施例から明らかなように、主ビームに対
して時間的に前の位置にある先行ビームによる強度信号
の振幅からビーム照射位置の傷を判定し、傷が存在する
と判定した場合には、誤ったサーボ信号を検出したとき
の早い時点において、サーボ系の傷の存在を示す高周波
領域のゲインを下げて傷に追従しないようにしたもので
あり、傷に対してサーボ動作の外れを容易に起こさない
ようにすることができる。
して時間的に前の位置にある先行ビームによる強度信号
の振幅からビーム照射位置の傷を判定し、傷が存在する
と判定した場合には、誤ったサーボ信号を検出したとき
の早い時点において、サーボ系の傷の存在を示す高周波
領域のゲインを下げて傷に追従しないようにしたもので
あり、傷に対してサーボ動作の外れを容易に起こさない
ようにすることができる。
第１図は本発明の一実施例における傷検出を行うサーボ
装置のブロック図、第２図は本発明の一実施例における
サーボ装置の動作を説明するための図、第３図は従来の
傷検出を行うサーボ装置のブロック図５第４図は従来の
傷検出を行うサーボ装置の動作を説明するための図であ
る。 １’０１・・・・記録媒体 １０２・・・・主
ビーム１０３・・・・先行ビーム 代理人の氏名 ４雌士 ／Ｊ１鍜治明 ばか２名ｌ ｗ＆ に Ｊ へ １へ 区 懇 血 へ 脈
装置のブロック図、第２図は本発明の一実施例における
サーボ装置の動作を説明するための図、第３図は従来の
傷検出を行うサーボ装置のブロック図５第４図は従来の
傷検出を行うサーボ装置の動作を説明するための図であ
る。 １’０１・・・・記録媒体 １０２・・・・主
ビーム１０３・・・・先行ビーム 代理人の氏名 ４雌士 ／Ｊ１鍜治明 ばか２名ｌ ｗ＆ に Ｊ へ １へ 区 懇 血 へ 脈
Claims (1)
- データを読み取るための主ビームに先行するビームを照
射する手段と、この先行するビームによる強度信号の振
幅から記録媒体の傷を判定する手段と、傷を示す周波数
近傍のループゲインを下げる手段とを備えた傷検出を行
うサーボ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32861690A JPH04195823A (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | 傷検出を行うサーボ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32861690A JPH04195823A (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | 傷検出を行うサーボ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04195823A true JPH04195823A (ja) | 1992-07-15 |
Family
ID=18212263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32861690A Pending JPH04195823A (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | 傷検出を行うサーボ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04195823A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5995463A (en) * | 1996-12-06 | 1999-11-30 | Alps Electric Co., Ltd. | Recording/reproducing apparatus |
| KR100650067B1 (ko) * | 2004-07-07 | 2006-11-27 | 산요덴키가부시키가이샤 | 광 디스크 시스템의 신호 처리 장치 및 신호 처리 방법 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6370927A (ja) * | 1986-09-11 | 1988-03-31 | Sanyo Electric Co Ltd | デイスク再生装置 |
| JPS63282929A (ja) * | 1987-05-15 | 1988-11-18 | Toshiba Corp | 情報処理装置 |
| JPH01149226A (ja) * | 1987-12-04 | 1989-06-12 | Canon Inc | 光学的情報記録再生方法 |
-
1990
- 1990-11-27 JP JP32861690A patent/JPH04195823A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6370927A (ja) * | 1986-09-11 | 1988-03-31 | Sanyo Electric Co Ltd | デイスク再生装置 |
| JPS63282929A (ja) * | 1987-05-15 | 1988-11-18 | Toshiba Corp | 情報処理装置 |
| JPH01149226A (ja) * | 1987-12-04 | 1989-06-12 | Canon Inc | 光学的情報記録再生方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5995463A (en) * | 1996-12-06 | 1999-11-30 | Alps Electric Co., Ltd. | Recording/reproducing apparatus |
| KR100650067B1 (ko) * | 2004-07-07 | 2006-11-27 | 산요덴키가부시키가이샤 | 광 디스크 시스템의 신호 처리 장치 및 신호 처리 방법 |
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