JPH04195821A - 傷検出を行うサーボ装置 - Google Patents
傷検出を行うサーボ装置Info
- Publication number
- JPH04195821A JPH04195821A JP32860290A JP32860290A JPH04195821A JP H04195821 A JPH04195821 A JP H04195821A JP 32860290 A JP32860290 A JP 32860290A JP 32860290 A JP32860290 A JP 32860290A JP H04195821 A JPH04195821 A JP H04195821A
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- Pending
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- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
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- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、光学式記録媒体に対してデータを記録または
再生する装置などにおいて、光ビームのフォーカスおよ
びトラッキングに使用される傷検出を行うサーボ装置に
関する。
再生する装置などにおいて、光ビームのフォーカスおよ
びトラッキングに使用される傷検出を行うサーボ装置に
関する。
従来の技術
第３図は、従来のこの種の傷検出を行うサーボ装置の構
成を示している。第３図において、３０１はデータを記
録するための記録媒体、３０２は記録媒体３０１の表面
に照射する光ビーム、３０３は光ビームを照射する光学
ヘッド、３０４は再生信号を受けるヘッドアンプである
。ヘッドアンプ３０４からは光ビーム強度信号が振幅検
出器３０５へ出力されている。振幅比較器３０６は、振
幅検出器３０５と振幅基準値３０７とから各信号を入力
し、その出力はセレクタ３０９へ人力されている。また
ヘッドアンプ３０４からのサーボ信号は、−次遅れ要素
３０８とセレクタ３０９とに入力されている。セレクタ
３０９の出力はサーボ制御部３１．０に人力され、その
出力は駆動部３１１を経て光学ヘッド３０３に帰還され
ている。
成を示している。第３図において、３０１はデータを記
録するための記録媒体、３０２は記録媒体３０１の表面
に照射する光ビーム、３０３は光ビームを照射する光学
ヘッド、３０４は再生信号を受けるヘッドアンプである
。ヘッドアンプ３０４からは光ビーム強度信号が振幅検
出器３０５へ出力されている。振幅比較器３０６は、振
幅検出器３０５と振幅基準値３０７とから各信号を入力
し、その出力はセレクタ３０９へ人力されている。また
ヘッドアンプ３０４からのサーボ信号は、−次遅れ要素
３０８とセレクタ３０９とに入力されている。セレクタ
３０９の出力はサーボ制御部３１．０に人力され、その
出力は駆動部３１１を経て光学ヘッド３０３に帰還され
ている。
次に、上記従来例の動作について説明する。第３図にお
いて、セレクタ３０９によりａ側への接続状態にして、
光学ヘッド３０３より記録媒体３０１へ光ビーム３０２
を照射し、サーボ制御部３１０と駆動部３１１を動作さ
せてサーボ動作をかける。光ビーム３０２が記録媒体３
０１上に形成する像を、第４図に示す。第４図において
、４０１は記録媒体、４０２は光ビーム、４０３は光ビ
ームの走査線を示す目標トラックである。光ビームは一
つである。
いて、セレクタ３０９によりａ側への接続状態にして、
光学ヘッド３０３より記録媒体３０１へ光ビーム３０２
を照射し、サーボ制御部３１０と駆動部３１１を動作さ
せてサーボ動作をかける。光ビーム３０２が記録媒体３
０１上に形成する像を、第４図に示す。第４図において
、４０１は記録媒体、４０２は光ビーム、４０３は光ビ
ームの走査線を示す目標トラックである。光ビームは一
つである。
二の構成により、記録媒体４０１を移動させて光ビーム
４０２を相対的に目標トラック４０３に沿って走査し、
記録媒体４０１上のデータを読み取る。読み取られたデ
ータは、第３図におけるヘッドアンプ３０４によりサー
ボ信号および光ビーム強度信号に再生される。再生され
た光ビーム強度信号は、振幅検出器３０５が低周波の強
度信号に変換する。
４０２を相対的に目標トラック４０３に沿って走査し、
記録媒体４０１上のデータを読み取る。読み取られたデ
ータは、第３図におけるヘッドアンプ３０４によりサー
ボ信号および光ビーム強度信号に再生される。再生され
た光ビーム強度信号は、振幅検出器３０５が低周波の強
度信号に変換する。
振幅基準値３０７には、傷が存在しないときに期待され
る強度信号の振峻値をあらかじめ設定しである。光ビー
ム３０２が傷の部分を通過している期間は、反射光は散
乱により弱められるため、光ビーム強度信号の振幅が低
下し、振幅検出器３０５の出力は振幅基準値３０７の値
よりも小さくなる。この状態を振幅比較器３０６を用い
て検出することによって、光ビーム３０２が記録媒体３
０１上の傷の部分を通過中かどうかを判定する。傷の部
分を通過中と判定した場合には、セレクタ３０９をｂ側
へ切り替え、サーボ信号が一次遅れ要素３０８を経由す
るようにする。
る強度信号の振峻値をあらかじめ設定しである。光ビー
ム３０２が傷の部分を通過している期間は、反射光は散
乱により弱められるため、光ビーム強度信号の振幅が低
下し、振幅検出器３０５の出力は振幅基準値３０７の値
よりも小さくなる。この状態を振幅比較器３０６を用い
て検出することによって、光ビーム３０２が記録媒体３
０１上の傷の部分を通過中かどうかを判定する。傷の部
分を通過中と判定した場合には、セレクタ３０９をｂ側
へ切り替え、サーボ信号が一次遅れ要素３０８を経由す
るようにする。
−次遅れ要素３０８は、低周波領域のゲインは変えずに
、傷の存在を示す比較的に高い周波数領域のゲインを下
げる働きを有するフィルタであるので、このフィルタを
サーボ系に挿入することにより、傷に対するサーボの感
度を下げることが出来る。
、傷の存在を示す比較的に高い周波数領域のゲインを下
げる働きを有するフィルタであるので、このフィルタを
サーボ系に挿入することにより、傷に対するサーボの感
度を下げることが出来る。
このように、上記従来の傷検出を行うサーボ装置におい
ても、記録媒体上に傷が存在する場合のサーボ動作の外
れを起こしにくくすることが出来る。
ても、記録媒体上に傷が存在する場合のサーボ動作の外
れを起こしにくくすることが出来る。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記従来の傷検出を行うサーボ装置では
、サーボ信号を検出するだめの光ビームと記録媒体の傷
を検出するための光ビームが同一であるため、傷を検出
したときにはすでに光ビームがサーボの目標から外れて
しまっているため、比較的大きな傷の場合には、サーボ
動作の外れが発生していた。
、サーボ信号を検出するだめの光ビームと記録媒体の傷
を検出するための光ビームが同一であるため、傷を検出
したときにはすでに光ビームがサーボの目標から外れて
しまっているため、比較的大きな傷の場合には、サーボ
動作の外れが発生していた。
本発明は、このような従来の問題を解決するためになさ
れたものであり、その目的は、記録媒体の傷によるサー
ボ動作の外れを容易に起こさない、優れた傷検出を行う
サーボ装置を提供することにある。
れたものであり、その目的は、記録媒体の傷によるサー
ボ動作の外れを容易に起こさない、優れた傷検出を行う
サーボ装置を提供することにある。
課題を解決するための手段
本発明は、上記目的を達成するために、データを読み取
るための主ビームに先行するビームを照射する手段と、
この先行するビームによる強度信号と主ビームによる強
度信号との振幅比がら記録媒体上の傷を判定する手段と
、傷を示す周波数近傍のループゲインを下げる手段とを
備えたものである。
るための主ビームに先行するビームを照射する手段と、
この先行するビームによる強度信号と主ビームによる強
度信号との振幅比がら記録媒体上の傷を判定する手段と
、傷を示す周波数近傍のループゲインを下げる手段とを
備えたものである。
作用
したがって本発明によれば、主ビームに対して時間的に
荊の位置にある先行ビームによる強度信号と主ビームに
よる強度信号との振幅比から、先行ビーム照射位置の傷
を判定し、サーボ信号を検出する荊に記録媒体の傷の存
在を知ることができる。このため、傷が存在すると判定
した場合には、誤ったサーボ信号を検出したときの早い
時点において、サーボ系の傷の存在を示す高周波領域の
ゲインを下げて傷に追従しないようにすることができる
ので、傷に対してサーボ動作の外れを容易に起こさない
ようにすることができるという作用を有する。
荊の位置にある先行ビームによる強度信号と主ビームに
よる強度信号との振幅比から、先行ビーム照射位置の傷
を判定し、サーボ信号を検出する荊に記録媒体の傷の存
在を知ることができる。このため、傷が存在すると判定
した場合には、誤ったサーボ信号を検出したときの早い
時点において、サーボ系の傷の存在を示す高周波領域の
ゲインを下げて傷に追従しないようにすることができる
ので、傷に対してサーボ動作の外れを容易に起こさない
ようにすることができるという作用を有する。
実施例
本発明を図面を参照して説明する。
第１図は、本発明の一実施例の構成を示すものである。
第１図において、１０１はデータを記録するための記録
媒体、１０２．１０３はそれぞれ記録媒体１０１の表面
に照射される主ビームおよび先行ビームである。１０４
は主ビームおよび先行ビームを照射する手段を備え、ま
た各ビームの反射光から再生信号を得る光学ヘッド、１
０５は光学ヘッド１０４からの再生信号を受けるヘッド
アンプである。ヘッドアンプ１０５からは先行ビーム強
度信号が振幅検出器＾１０６へ、主ビーム強度信号が振
幅検出器旧０７へそれぞれ出力されている。振幅検出器
＾１０６、振幅検出器Ｂ１０７の出力は、それぞれ振幅
比較器１．０８に入力され、振幅比較器１０Ｈの出力は
セレクタ１１０に入力されている。振幅検出器＾１０６
、振幅検出器Ｂ１０７、および振幅比較器１０８により
傷を判定する手段が構成されている。またヘッドアンプ
１０５からのサーボ信号は、−次遅れ要素１０９とセレ
クタ１１０とに入力されている。セレクタ１１０の出力
はサーボ制御部１１１に入力され、その出力は駆動部ｉ
ｌｌを経て光学ヘッド１０４に帰還されている。このセ
レクタ１１０による一次遅れ要素１０９への帰還回路に
より、傷を示す周波数近傍のループゲインを下げる手段
がループフィルタとして構成されている。
媒体、１０２．１０３はそれぞれ記録媒体１０１の表面
に照射される主ビームおよび先行ビームである。１０４
は主ビームおよび先行ビームを照射する手段を備え、ま
た各ビームの反射光から再生信号を得る光学ヘッド、１
０５は光学ヘッド１０４からの再生信号を受けるヘッド
アンプである。ヘッドアンプ１０５からは先行ビーム強
度信号が振幅検出器＾１０６へ、主ビーム強度信号が振
幅検出器旧０７へそれぞれ出力されている。振幅検出器
＾１０６、振幅検出器Ｂ１０７の出力は、それぞれ振幅
比較器１．０８に入力され、振幅比較器１０Ｈの出力は
セレクタ１１０に入力されている。振幅検出器＾１０６
、振幅検出器Ｂ１０７、および振幅比較器１０８により
傷を判定する手段が構成されている。またヘッドアンプ
１０５からのサーボ信号は、−次遅れ要素１０９とセレ
クタ１１０とに入力されている。セレクタ１１０の出力
はサーボ制御部１１１に入力され、その出力は駆動部ｉ
ｌｌを経て光学ヘッド１０４に帰還されている。このセ
レクタ１１０による一次遅れ要素１０９への帰還回路に
より、傷を示す周波数近傍のループゲインを下げる手段
がループフィルタとして構成されている。
次に、上記実施例の動作について説明する。
第１図において、セレクタ１１０によりａ側への接続状
懸として、光学ヘッド１０４より記録媒体１月へ主ビー
ム１０２および先行ビーム１０３を照射し、サーボ制御
部１１．１と駆動部１１２を動作させてサーボ動作をか
ける。主ビーム１０２および先行ビーム１０３が記録媒
体１０１上に形成する像を、第２図に示す。第２図にお
いて、２旧は記録媒体、２０２は主ビーム、２０３は先
行ビーム、２０４は目標トラックである。
懸として、光学ヘッド１０４より記録媒体１月へ主ビー
ム１０２および先行ビーム１０３を照射し、サーボ制御
部１１．１と駆動部１１２を動作させてサーボ動作をか
ける。主ビーム１０２および先行ビーム１０３が記録媒
体１０１上に形成する像を、第２図に示す。第２図にお
いて、２旧は記録媒体、２０２は主ビーム、２０３は先
行ビーム、２０４は目標トラックである。
この構成により、記録媒体１０１を移動させて、主ビー
ム２０２と先行ビーム２０３とを、相互の位置関係を保
ったまま相対的に目標トラック２０４上を走査し、各ビ
ームの反射光により、記録媒体２旧上のデータを読み取
る。読み取られたデータは、第１１！１におけるヘッド
アンプ１０５が、主ビーム１０２からはサーボ信号と主
ビーム強度信号を、先行ビーム１．０３からは先行ビー
ム強度信号を再生する。再生された先行ビーム強度信号
は振幅検出器＾１０６が低周波の強度信号に変換する。
ム２０２と先行ビーム２０３とを、相互の位置関係を保
ったまま相対的に目標トラック２０４上を走査し、各ビ
ームの反射光により、記録媒体２旧上のデータを読み取
る。読み取られたデータは、第１１！１におけるヘッド
アンプ１０５が、主ビーム１０２からはサーボ信号と主
ビーム強度信号を、先行ビーム１．０３からは先行ビー
ム強度信号を再生する。再生された先行ビーム強度信号
は振幅検出器＾１０６が低周波の強度信号に変換する。
また、主ビーム強度信号は、振幅検出器Ｂ１０７が低周
波の強度信号に変換する。
波の強度信号に変換する。
ここで、先行ビーム１０３が傷の部分を通過している期
間は、その反射光は散乱により弱められるた島、先行ビ
ーム強度信号の振幅が低下し、主ビーム強度信号の振幅
に対する先行ビーム強度信号の振幅の比が１より小さく
なる状態となる。すなわち、振幅検出器Ａ１０６の出力
が振幅検出器Ｂ１０７の値より小さくなる。この状態を
振幅比較器１０８を用いて検出することによって、先行
ビーム１０３が記録媒体１０１上の傷の部分を通過中か
どうかを判定する。
間は、その反射光は散乱により弱められるた島、先行ビ
ーム強度信号の振幅が低下し、主ビーム強度信号の振幅
に対する先行ビーム強度信号の振幅の比が１より小さく
なる状態となる。すなわち、振幅検出器Ａ１０６の出力
が振幅検出器Ｂ１０７の値より小さくなる。この状態を
振幅比較器１０８を用いて検出することによって、先行
ビーム１０３が記録媒体１０１上の傷の部分を通過中か
どうかを判定する。
そして先行ビームが傷の部分を通過中であると判定した
場合には、傷の部分が主ビーム１０２の下を照射されて
通過する荊に、セレクタ１１０をｂ側へ切り替える。こ
れにより、サーボ信号は一次遅れ要素１０９を経由する
ようになる。その後、傷の部分がサーボ信号を検出する
ための主ビーム１０２の下を照射されて通過することに
なるが、−次遅れ要素１０９は傷の存在を示すのに相当
する比較的に高い周波数領域のゲインを下げるフィルタ
の機能を有するので、サーボ信号のうちのこの周波数領
域の外乱はサーボ系に混入しなくなる。
場合には、傷の部分が主ビーム１０２の下を照射されて
通過する荊に、セレクタ１１０をｂ側へ切り替える。こ
れにより、サーボ信号は一次遅れ要素１０９を経由する
ようになる。その後、傷の部分がサーボ信号を検出する
ための主ビーム１０２の下を照射されて通過することに
なるが、−次遅れ要素１０９は傷の存在を示すのに相当
する比較的に高い周波数領域のゲインを下げるフィルタ
の機能を有するので、サーボ信号のうちのこの周波数領
域の外乱はサーボ系に混入しなくなる。
このように、本実施例によれば、サーボ信号を検出する
前に先行ビームによって傷の存在を検出し、あらかじめ
サーボ系の高周波領域のゲインを下げて傷に対するサー
ボの感度を下げることができるので、傷に容易に追従し
ないようにすることができる。更に、強度信号の振幅基
準値を設定する必要がないため、部品のばらつきから（
る強度信号のばらつきに起因する傷検出精度の劣化を緩
和することができる。
前に先行ビームによって傷の存在を検出し、あらかじめ
サーボ系の高周波領域のゲインを下げて傷に対するサー
ボの感度を下げることができるので、傷に容易に追従し
ないようにすることができる。更に、強度信号の振幅基
準値を設定する必要がないため、部品のばらつきから（
る強度信号のばらつきに起因する傷検出精度の劣化を緩
和することができる。
発明の効果
本発明は上記実施例より明らかなように５、主ビームに
対して時間的に前の位置にある先行ビームによる強度信
号と主ビームによる強度信号との振幅比から、先行ビー
ム照射位置の傷を判定し、傷が存在すると判定した場合
には、誤ったサーボ信号を検出したときの早い時点にお
いて、サーボ系の傷の存在を示す高周波領域のゲインを
下げて傷に追従しないようにしたものであり、傷に対し
てサーボ動作の外れを容易に起こさないようにすること
ができる。
対して時間的に前の位置にある先行ビームによる強度信
号と主ビームによる強度信号との振幅比から、先行ビー
ム照射位置の傷を判定し、傷が存在すると判定した場合
には、誤ったサーボ信号を検出したときの早い時点にお
いて、サーボ系の傷の存在を示す高周波領域のゲインを
下げて傷に追従しないようにしたものであり、傷に対し
てサーボ動作の外れを容易に起こさないようにすること
ができる。
第１図は本発明の一実施例における傷検出を行うサーボ
装置のブロック図、第２図は本発明の一実施例における
サーボ装置の動作を説明するための図、第３図は従来の
傷検出を行うサーボ装置のブロック図、第４１！Ｉは従
来の傷検出を行うサーボ装置の動作を説明するための図
ある。 １０１・・・・記録媒体 １０２・・・・主ビ
ーム１０３・・・・先行ビーム 代理人の氏名 弁理士 小鍜治 門 ＋＊か２名へ ヘ ーへ 彰 四 〇 寸 脈
装置のブロック図、第２図は本発明の一実施例における
サーボ装置の動作を説明するための図、第３図は従来の
傷検出を行うサーボ装置のブロック図、第４１！Ｉは従
来の傷検出を行うサーボ装置の動作を説明するための図
ある。 １０１・・・・記録媒体 １０２・・・・主ビ
ーム１０３・・・・先行ビーム 代理人の氏名 弁理士 小鍜治 門 ＋＊か２名へ ヘ ーへ 彰 四 〇 寸 脈
Claims (1)
- データを読み取るための主ビームに先行するビームを
照射する手段と、この先行するビームによる強度信号と
主ビームによる強度信号との振幅比から記録媒体の傷を
判定する手段と、傷を示す周波数近傍のループゲインを
下げる手段とを備えた傷検出を行うサーボ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32860290A JPH04195821A (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | 傷検出を行うサーボ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32860290A JPH04195821A (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | 傷検出を行うサーボ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04195821A true JPH04195821A (ja) | 1992-07-15 |
Family
ID=18212109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32860290A Pending JPH04195821A (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | 傷検出を行うサーボ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04195821A (ja) |
-
1990
- 1990-11-27 JP JP32860290A patent/JPH04195821A/ja active Pending
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