JPS6042604A - 物体端部の位置検出装置 - Google Patents
物体端部の位置検出装置Info
- Publication number
- JPS6042604A JPS6042604A JP58149630A JP14963083A JPS6042604A JP S6042604 A JPS6042604 A JP S6042604A JP 58149630 A JP58149630 A JP 58149630A JP 14963083 A JP14963083 A JP 14963083A JP S6042604 A JPS6042604 A JP S6042604A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- video signal
- signal
- television camera
- gate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/028—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring lateral position of a boundary of the object
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〕
この発明は一定方向に移動中の長尺あるいはブロック状
物体の端部を検出する装置に関する。
物体の端部を検出する装置に関する。
（従来技術）
以下、端部の位置が検出される物体がスパイラル鋼管で
ある場合を例として説明する。
ある場合を例として説明する。
スパイラル鋼管は長尺のコイルより連続的に製造される
ので、製管機の出側で所定の長さくたとえば６〜３０．
５ｍ）Ｉこ走行切断機により切断される。切断精度は士
数■程度が要求される。管、棒などの測長には一般にメ
ジャリングロールが用いられる。しかし、スパイラル鋼
管の場合には管がスパイラル状に前進するのでメジャリ
ングロールは使用できない。そこで、走行切断機の切断
開始位置から所定切断長さへだてた位置に管端位置検出
装置を位置させ、走行して来る鋼管の先端を検出して切
断を開始するようにしている。
ので、製管機の出側で所定の長さくたとえば６〜３０．
５ｍ）Ｉこ走行切断機により切断される。切断精度は士
数■程度が要求される。管、棒などの測長には一般にメ
ジャリングロールが用いられる。しかし、スパイラル鋼
管の場合には管がスパイラル状に前進するのでメジャリ
ングロールは使用できない。そこで、走行切断機の切断
開始位置から所定切断長さへだてた位置に管端位置検出
装置を位置させ、走行して来る鋼管の先端を検出して切
断を開始するようにしている。
第１図は従来の管端位置検出装置を示す略平面図である
。図面に示すように、切断開始位置にある走行切断機５
から切断長さＬへだてた位置に投光器７と受光器８がス
パイラル鋼管１の移動ラインの両側で向い合っている。
。図面に示すように、切断開始位置にある走行切断機５
から切断長さＬへだてた位置に投光器７と受光器８がス
パイラル鋼管１の移動ラインの両側で向い合っている。
投光器７と受光器８は切断長さに応じて管軸方向に移動
できるように台車９の上に載置されている。管端が投光
器７と受光器８とを結ぶ検出ラインｔに達すると投光器
７からの光が管１１こよって遮ぎられ、管端２が検出さ
れる。
できるように台車９の上に載置されている。管端が投光
器７と受光器８とを結ぶ検出ラインｔに達すると投光器
７からの光が管１１こよって遮ぎられ、管端２が検出さ
れる。
上記のような従来の管端位置検出装置には次のような問
題があった。すなわち、管１の片側に十分なスペースが
ない場合があり、このような場合には投光器７″ｉ！、
たは受光器８のいずれか一方が設置できない。また、管
１の両側に台車９．レール１０およびこれらの付属設備
を設けねばならず、設備費がかさみ、投光器７および受
光器８の二つを位置決めせねばならず１作業に手間がか
かる。
題があった。すなわち、管１の片側に十分なスペースが
ない場合があり、このような場合には投光器７″ｉ！、
たは受光器８のいずれか一方が設置できない。また、管
１の両側に台車９．レール１０およびこれらの付属設備
を設けねばならず、設備費がかさみ、投光器７および受
光器８の二つを位置決めせねばならず１作業に手間がか
かる。
（発明の目的）
この発明は物体端部の位置検出における上記のような問
題を解決するものであり１位置検出される物体の片側か
らであっても端部を高い精度で検出することができ、設
備費を低減できると共に作業が簡便な物体端部の位置検
出装置を提供しようとするものである。
題を解決するものであり１位置検出される物体の片側か
らであっても端部を高い精度で検出することができ、設
備費を低減できると共に作業が簡便な物体端部の位置検
出装置を提供しようとするものである。
（発明の構成〕
一定方向に移動中の物体の端部を検出する装置において
、移動ライン側方に配置された投光器。
、移動ライン側方に配置された投光器。
投光器と同じ側に配置され、投光部を移動方向に平行に
走査して撮像するテレビカメラ、およびテレビカメラか
らのビデオ信号を処理する装装置からなっている。そし
て、前記ビデオ信号処理装置がバックグラウンドレベル
と物体本体部（端部以外）部分）レベルとの間に設定さ
れた基準電圧と前記ビデオ信号とを比較する回路、ビデ
オ信号から同期信号を再生する回路、前記再生された同
期信号を基準とし、前記走査の所定の時期でゲート開閉
信号を発生するゲート制御回路、および前記比較回路か
らの信号を入力し、前記ゲート開閉信号により開閉する
ゲート回路からなっている。
走査して撮像するテレビカメラ、およびテレビカメラか
らのビデオ信号を処理する装装置からなっている。そし
て、前記ビデオ信号処理装置がバックグラウンドレベル
と物体本体部（端部以外）部分）レベルとの間に設定さ
れた基準電圧と前記ビデオ信号とを比較する回路、ビデ
オ信号から同期信号を再生する回路、前記再生された同
期信号を基準とし、前記走査の所定の時期でゲート開閉
信号を発生するゲート制御回路、および前記比較回路か
らの信号を入力し、前記ゲート開閉信号により開閉する
ゲート回路からなっている。
（作用）
上記のように構成された装置において、端部の位置が検
出される物体が前進して来て端部が投光部に至ると、端
部はビデオカメラの視野に入る。
出される物体が前進して来て端部が投光部に至ると、端
部はビデオカメラの視野に入る。
ビデオカメラからのビデオ信号は比較回路においてバッ
クグラウンドレベルと物体本体部レベルとの間に設定さ
れた基準電圧と比較される。バックグラウンドに対応す
るビデオ信号の場合には低レベルＯの信号が、また物体
本体部に対応するビデオ信号の場合には高レベル１の信
号が比較回路から出力される。
クグラウンドレベルと物体本体部レベルとの間に設定さ
れた基準電圧と比較される。バックグラウンドに対応す
るビデオ信号の場合には低レベルＯの信号が、また物体
本体部に対応するビデオ信号の場合には高レベル１の信
号が比較回路から出力される。
一方、同期信号再生回路からの同期信号を基準として予
め定められた走査線上の所定の位置でゲート開閉信号が
発生される。この位置はたとえば走行切断機の切断開始
位置から切断長さ離れた位置に対応している。
め定められた走査線上の所定の位置でゲート開閉信号が
発生される。この位置はたとえば走行切断機の切断開始
位置から切断長さ離れた位置に対応している。
端部が所定の位置に達するとゲート回路には比較回路か
ら高レベルの信号が入力される。そして。
ら高レベルの信号が入力される。そして。
ゲート制御回路からのゲート開信号によりゲート回路は
開き、端部位置検出の信号を走行切断機の制御装置など
に出力する。
開き、端部位置検出の信号を走行切断機の制御装置など
に出力する。
（実施例）
以下、端部の位置が検出される物体がスパイラル鋼管で
ある場合を例として説明する。
ある場合を例として説明する。
第２図はこの発明の装置の一例を示す略正面図である。
成形、溶接を終えてでき上ったスパイラル鋼管１の側方
に第１図に示すものと同じ台車９が配置されている。台
車９は管軸方向に延びるレール１０上を管軸に沿って移
動可能であり、所定の位置でレール１０上に固定される
。
に第１図に示すものと同じ台車９が配置されている。台
車９は管軸方向に延びるレール１０上を管軸に沿って移
動可能であり、所定の位置でレール１０上に固定される
。
台車９上には工業用テレビカメラ１３が取り付けられて
おり、テレビカメラ１３に隣接して投光器１１が配置さ
れている。テレビカメラ１３および投光器１１は管１の
移動ラインに向っている。テレビカメラ１３は後述のビ
デオ信号処理装置１５ Ｇこ接続されている。 □ 台車９とは反対側には表面が黒色のバックボード１２が
配置されている。バックボード１２は投光器１１により
投光され、テレビカメラ１３の視野はこの投光部内にあ
る。
おり、テレビカメラ１３に隣接して投光器１１が配置さ
れている。テレビカメラ１３および投光器１１は管１の
移動ラインに向っている。テレビカメラ１３は後述のビ
デオ信号処理装置１５ Ｇこ接続されている。 □ 台車９とは反対側には表面が黒色のバックボード１２が
配置されている。バックボード１２は投光器１１により
投光され、テレビカメラ１３の視野はこの投光部内にあ
る。
第３図はビデオ信号処理装置１５の回路ブロック図であ
る。
る。
カメラコントロールユニット１４で制御されるテレビカ
メラ１３の出力側はビデオ信号処理装置１５の増幅器１
６．比較回路１８および同期信号再生回路２１に接続さ
れている。
メラ１３の出力側はビデオ信号処理装置１５の増幅器１
６．比較回路１８および同期信号再生回路２１に接続さ
れている。
増幅器１６はビデオモニタ１７に接続されており。
ビデオモニタ１７はバックボード１２およびテレビカメ
ラ１３の視野内に進入して来た管ｌの画像を再生する。
ラ１３の視野内に進入して来た管ｌの画像を再生する。
比較回路１８はテレビカメラ１３からのビデオ信号ａと
基準電圧１９とを比較する。第４図はビデオ信号ａｆ模
式的に示すもので、バンクボード１２１こ対応するビデ
オ信号ａ、のレベルＡ１と管１１こ対応するビデオ信号
ａ２のレベルＡ２との間のレベルＲに基準電圧１９は設
定される。管端２でビデオ信号ａ３がピークを示すのは
、管端２は切断により他の部分に比べて光沢が大きくな
っているからである。比較回路１８はビデオ信号ａを基
準電圧１９と比較して高。
基準電圧１９とを比較する。第４図はビデオ信号ａｆ模
式的に示すもので、バンクボード１２１こ対応するビデ
オ信号ａ、のレベルＡ１と管１１こ対応するビデオ信号
ａ２のレベルＡ２との間のレベルＲに基準電圧１９は設
定される。管端２でビデオ信号ａ３がピークを示すのは
、管端２は切断により他の部分に比べて光沢が大きくな
っているからである。比較回路１８はビデオ信号ａを基
準電圧１９と比較して高。
低レベルの二値信号すに変換し、これをゲート回路２０
に出力する。
に出力する。
同期信号再生回路２１は第４図に示すビデオ信号ａから
水平同期信号Ｉ］および垂直同期信号（図示しない）を
取り出し、これをゲート制御回路２２１こ送出する。
水平同期信号Ｉ］および垂直同期信号（図示しない）を
取り出し、これをゲート制御回路２２１こ送出する。
ゲート制御回路２２は上記二つの同期信号Ｃを基準とし
てそれぞれ走査線上の４箇所（垂直基線と水平基線の交
点Ａ、Ｂ、Ｃ，ｌ））の位置においてゲート開閉信号ｄ
、、ｄ、、を出方する。ゲート開閉信号ｄ、、ｄ２を出
力する走査線上の位置あるいは時期は設定入力２３によ
り設定される。設定入方乙の入力数は、４である。
てそれぞれ走査線上の４箇所（垂直基線と水平基線の交
点Ａ、Ｂ、Ｃ，ｌ））の位置においてゲート開閉信号ｄ
、、ｄ、、を出方する。ゲート開閉信号ｄ、、ｄ２を出
力する走査線上の位置あるいは時期は設定入力２３によ
り設定される。設定入方乙の入力数は、４である。
ゲート回路加は比較回路１８からの信号を入力し、ゲー
ト制御回路２２からの信号ｄ１．ｄ２により開閉される
。ゲート回路Ｉは、ＡＮＤ回路である。
ト制御回路２２からの信号ｄ１．ｄ２により開閉される
。ゲート回路Ｉは、ＡＮＤ回路である。
ゲート回路加からの信号ｅは出力回路列を介して外部、
たとえば走行切断機の制御装置に出方される。出力回路
列は、外部との取合をするための回路であり、ここでは
、リレーを駆動する回路である。
たとえば走行切断機の制御装置に出方される。出力回路
列は、外部との取合をするための回路であり、ここでは
、リレーを駆動する回路である。
上記のように構成された装置において、第５図に示すよ
うにゲート制御回路２２からの信号ｄ１．ｄ２（図面で
は水平同期信号を基準とする信号のみを示し、垂直同期
信号ｌこよるものを省略している）により垂直基線ＡＩ
３．ＣＤおよび水平基線ＡＣ、ＢＤがそれぞれビデオモ
ニタ１７１こ表示されている。垂直基線および水平基線
の交点り、Ｂ、Ｃ，Ｄがゲート開閉信号ｄＩ、ｄ２（！
：なる。管１以外の部分はバックボード１２の映像であ
る。比較回路１８からの信号すは管１の部分で高レベル
、バックボード１２の部分で低レベルである。
うにゲート制御回路２２からの信号ｄ１．ｄ２（図面で
は水平同期信号を基準とする信号のみを示し、垂直同期
信号ｌこよるものを省略している）により垂直基線ＡＩ
３．ＣＤおよび水平基線ＡＣ、ＢＤがそれぞれビデオモ
ニタ１７１こ表示されている。垂直基線および水平基線
の交点り、Ｂ、Ｃ，Ｄがゲート開閉信号ｄＩ、ｄ２（！
：なる。管１以外の部分はバックボード１２の映像であ
る。比較回路１８からの信号すは管１の部分で高レベル
、バックボード１２の部分で低レベルである。
第５図（イ）はビデオモニタ１７上ｌこ管１が現われた
状態を示している。垂直基線ＣＤは事前検出ラインであ
って、この線ＣＤＩこ管端２が達するとオペレータｔこ
モニタ画面確認をめるアラームが発生される。第５図（
ロ）は管端２が垂直基線ＡＢを通過した直後の状態を示
している。管端２が垂直基線（管端位置検出ライン）Ａ
Ｂに達するとゲート回路２０力）ら信号ｅが制御装置な
どに、出力回路列を介して出力される。第５図（ハ）は
管１の後端３が垂直基線ＡＢを通過した直後の状態を示
している。管１の映像が垂直基線ＡＢ上にある限りゲー
ト回路（５）から信号ｅが出力される。水平基線ＡＣ。
状態を示している。垂直基線ＣＤは事前検出ラインであ
って、この線ＣＤＩこ管端２が達するとオペレータｔこ
モニタ画面確認をめるアラームが発生される。第５図（
ロ）は管端２が垂直基線ＡＢを通過した直後の状態を示
している。管端２が垂直基線（管端位置検出ライン）Ａ
Ｂに達するとゲート回路２０力）ら信号ｅが制御装置な
どに、出力回路列を介して出力される。第５図（ハ）は
管１の後端３が垂直基線ＡＢを通過した直後の状態を示
している。管１の映像が垂直基線ＡＢ上にある限りゲー
ト回路（５）から信号ｅが出力される。水平基線ＡＣ。
ＢＤは、テレビカメラＪ３の誤検出を防止するものであ
る。
る。
（効果）
以上詳細に説明したことから明らかなように。
この発明では投光器および、テレビカメラが端部の位置
が検出される物体の一方の側に共ｌこ配置されているの
で、他方の側に特に検出装置の一部を配置するためのス
ペースは不要である。バックボードは板状であるためこ
れの設置には大きなスペースを要しない。また、検出装
置を載せる台車等も１台ですみ、設備費の低減９作業の
簡単化を図ることができる。さらに、ビデオ信号を２値
化し。
が検出される物体の一方の側に共ｌこ配置されているの
で、他方の側に特に検出装置の一部を配置するためのス
ペースは不要である。バックボードは板状であるためこ
れの設置には大きなスペースを要しない。また、検出装
置を載せる台車等も１台ですみ、設備費の低減９作業の
簡単化を図ることができる。さらに、ビデオ信号を２値
化し。
同期信号を基準とする所定の位置信号き照合するように
してｈるので、物体端部の位置が正確多こ検出できる。
してｈるので、物体端部の位置が正確多こ検出できる。
なお、この発明は装置の構成および作用から明らかなよ
うｌこ端部の位置が検出される物体は管に限らず、棒な
どの長尺体あるいは箱その他のブロック、状のものにも
応用される。さらにこの発明は。
うｌこ端部の位置が検出される物体は管に限らず、棒な
どの長尺体あるいは箱その他のブロック、状のものにも
応用される。さらにこの発明は。
物体の有無を判別するところにも正月できるものである
。
。
第１図は従来の端部位置検出装置の略平面図。
第２図はこの発明の装置の略正面図、第３図は第２図に
示す装置のビデオ信号処理装置の回路ブロック図、第４
図はビデオ信号の模式図、および第５図はビデオモニタ
画面とビデオ信号処理装置における信号を示す図面であ
る。 １・・・スパイラル鋼管、２・・・管端、５・・・走行
切断機、７．１１・・・投光器、８・・・受光器、９・
・・台車、 １０・・・台車用レール、１２・・・バッ
クボード、１３・・・テレビカメラ、１５・・・ビデオ
信号処理装置、１６・・・増幅器、１７・・・ビデオモ
ニタ、１８・・・比較回路、２０・・・ゲート回路、
２１・・・同期信号再生回路、２２・・・ゲート制御回
路。 ２４・・・出力回路。 特許出願人 代理人 弁理士矢葺知之 （ほか１名） １１− ３０− 第４ 図 第５１１１ （ハ） ｅ ５ＪＬ−一一一一 ３１− ｅ□
示す装置のビデオ信号処理装置の回路ブロック図、第４
図はビデオ信号の模式図、および第５図はビデオモニタ
画面とビデオ信号処理装置における信号を示す図面であ
る。 １・・・スパイラル鋼管、２・・・管端、５・・・走行
切断機、７．１１・・・投光器、８・・・受光器、９・
・・台車、 １０・・・台車用レール、１２・・・バッ
クボード、１３・・・テレビカメラ、１５・・・ビデオ
信号処理装置、１６・・・増幅器、１７・・・ビデオモ
ニタ、１８・・・比較回路、２０・・・ゲート回路、
２１・・・同期信号再生回路、２２・・・ゲート制御回
路。 ２４・・・出力回路。 特許出願人 代理人 弁理士矢葺知之 （ほか１名） １１− ３０− 第４ 図 第５１１１ （ハ） ｅ ５ＪＬ−一一一一 ３１− ｅ□
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 一定方向に移動中の物体の端部を検出する装置において
、移動ライン側方に配置された投光器。 投光器と同じ側に配置され、投光部を移動方向に平行に
走査して撮像するテレビカメラ、およびテレビカメラか
らのビデオ信号を処理する装置からなり、前記ビデオ信
号処理装置がバックグラウンドレベルと物体本体部レベ
ルとの間に設定された基準電圧と前記ビデオ信号とを比
較する回路、ビデオ信号から同期信号を再生する回路、
前記再生された同期信号を基準とし、前記走査の所定の
時期でゲート開閉信号を発生するゲート制御回路。 および前記比較回路からの信号を入力し、前記ゲ−ト開
閉信号により開閉するゲート回路からなることを特徴と
する物体端部の位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58149630A JPS6042604A (ja) | 1983-08-18 | 1983-08-18 | 物体端部の位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58149630A JPS6042604A (ja) | 1983-08-18 | 1983-08-18 | 物体端部の位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6042604A true JPS6042604A (ja) | 1985-03-06 |
Family
ID=15479421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58149630A Pending JPS6042604A (ja) | 1983-08-18 | 1983-08-18 | 物体端部の位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6042604A (ja) |
-
1983
- 1983-08-18 JP JP58149630A patent/JPS6042604A/ja active Pending
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