JP2896140B2 - 液体中の異物検出方法 - Google Patents
液体中の異物検出方法Info
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、液体中の異物検出方法に関し、より詳しく
は、点眼剤中の異物の検出に好適な液体中の異物検出方
法に関するものである。 〔従来の技術〕 従来、液体中の異物を検出する場合には、例えば特開
昭58-176535号公報に示されているように、静止した容
器内で運動している液体を任意の時間間隔で複数の画像
に順次撮像し、各画像を比較して異物を検出するように
している。この検出方法においては、TVカメラで撮像さ
れた最初の瞬間の第１の画像を画素単位で１点ずつ分析
して分析結果を記憶し、次いで、次の瞬間の第２の画像
を画素単位で１点ずつ分析して分析結果を第１の画像の
分析結果から１点ずつ減算し、この減算結果を所定の閾
値と比較する方法が採用されている。 〔発明が解決しようとする問題点〕 従来の液体中の異物検出方法は、以上のようになされ
ているので、少なくとも第１の画像の画素データを全て
数値化してメモリに記憶しておく必要がある。このた
め、膨大なデータ量を記憶可能な大容量のメモリが必要
になるという問題があった。 本発明は、上記に鑑みなされたもので、メモリの小容
量化を図ることができ、しかも、従来と同様の精度で異
物を検出することのできる液体中の異物検出方法を提供
することを目的とするものである。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明においては、上述の目的を達成するため、静止
した容器内で運動している液体を任意の時間間隔で複数
の画像として順次撮像するとともに、各画像を比較して
異物を検出する方法において、前記各画像を、画像区分
回路でマトリックス状の複数の単位検査領域に区分する
とともに、各区分された画像の水平走査方向に相隣る単
位検査領域間の明度差を順次演算し、その結果を演算比
較回路で予め設定された閾値と比較し、閾値以上の画像
処理信号の単位検査領域の位置のみを画像単位で記憶
し、先に撮像された画像の単位検査領域の位置記憶内容
とその次に順次撮像された画像の単位検査領域の位置記
憶内容とを比較して両者の位置変動からこれを異物とし
て検出するようにしている。 なお、各画像をマトリックス状の複数の単位検査領域
に区分する方法として、各画像を、垂直走査方向に複数
の横長の単位検査領域に区分するとともに、各単位検査
領域内を、水平走査方向に複数に区分することにより行
われることが好ましい。 また、各画像の記憶内容を比較する方法として、所定
の画像に関する記憶内容と、その次の画像に関する記憶
内容とを順次比較すると良い。 〔作用〕 本発明によれば、各画像をマトリックス状の複数の単
位検査領域に区分するとともに、各画像信号を画像処理
して各画像につき水平走査方向に相隣る単位検査領域間
の明度差を順次演算し、該画像処理信号を予め設定され
た閾値と比較し、閾値以上の画像処理信号の単位検査領
域の位置のみを画像単位で記憶し、先に撮像された画像
の単位検査領域の位置記憶内容とその次に撮像された画
像の単位検査領域の位置記憶内容とを比較して両者の位
置変動からこれを異物として検出するようにしているの
で、画像の画素データを全て数値化してメモリに記憶す
る必要がない。また、液体の運動を任意の時間間隔で連
続した複数の画像に撮像し、この複数の画像に関する記
憶内容を比較するので、記憶されたもののうち、動くこ
とのない容器のエッジ部や疵などを異物として誤検出す
ることがない。また、比較する記憶内容の連続性によ
り、異物の有無だけではなく、異物の大きさをも検出す
ることができる。 〔実施例〕 以下、本発明の一実施例を第１図ないし第４図（ａ）
〜（ｅ）に基づいて説明する。第１図は本発明に係る液
体中の異物検出方法を実施するための装置の一例を示す
もので、図中、１はTVカメラ、２は容器、３は容器に充
てんされた点眼剤３である。 TVカメラ１は、容器２の横方向にセットされ、静止し
た容器２中で運動している点眼剤３を任意の時間間隔で
例えば６枚程度の複数の画像に撮像し、この複数の画像
を電気信号に変換して画像区分回路７に出力するよう機
能する。 また、容器２は、第１図に示すように、垂直軸回りに
回転する支持台４の孔上にセットされ、この支持台４が
回転した後に急停止することにより、静止した容器２内
で点眼剤３の運動している状態が得られるようになって
いる。支持台４の孔の下方には円弧形のレンズ５と、こ
のレンズ５の下方に位置する光源６とがそれぞれセット
され、この光源６の光は、レンズ５により平行光線とし
て容器２内の点眼剤３に照射される。 TVカメラ１で撮像された各画像は、第１図及び第２図
に示すように、画面を垂直走査方向にｎ個の横長の単位
検査領域Ｅに区分する画像区分回路７により、各単位検
査領域Ｅ毎の信号に分割される。各単位検査領域Ｅの信
号は、一次処理回路８により順次微分処理されるととも
に、演算比較回路９により予め設定した閾値と比較さ
れ、閾値を上回る信号の位置がアドレスカウンタ10によ
りカウントされるようになっている。そして、この位置
情報は、各画像単位でCPU11を介してメモリ12に記憶さ
れ、かつ各画像の記憶内容がCPU11で比較され、点眼剤
３中の異物15の存否判定出力13としてCRT上に表示され
たり、あるいはプリントアウトされる。 なお、14は所定のタイミングをとるための同期発生回
路である。 次に、本発明に係る液体中の異物検出方法について説
明する。先ず、支持台４に容器２がセットされて回転
し、その後、支持台４が急停止することにより、静止し
た容器２内で点眼剤３が運動する。静止した容器２内で
運動している点眼剤３の挙動は、任意の時間間隔で例え
ば６〜８枚程度の画像としてTVカメラ１に順次撮像さ
れ、これらの各画像は以下に示す方法で画像処理され
る。 すなわち、TVカメラ１で最初に撮像された第１番目の
画像は、第２図に示すように、画面をｎ個の単位検査領
域Ｅに区分する画像区分回路７により単位検査領域Ｅ毎
の信号に分割される。この分割数ｎは、被検査液体の種
類や測定精度などに応じて適宜最適な値に設定される
が、TVカメラ１が出力する連続した画像信号を所定のタ
イミングで、例えば525分割することにより、ｎ＝525の
単位検査領域Ｅが設定される。 こうして、ｎ個の単位検査領域Ｅ毎の信号に分割され
た画像信号は第２図に示す上端の第１番目の単位検査領
域Ｅから順次一次処理回路８に送られて微分処理され、
微分処理後の信号は演算比較回路９において、予め設定
された所定の閾値と比較され、閾値に達した信号の位置
がアドレスカウンタ10によりカウントされる。そして、
ｎ個の各単位検査領域Ｅに対応する位置情報は、画像単
位でまとめられてメモリ12に記憶される。 以上の処理が第２番目以降の画像について順次行わ
れ、その位置情報は画像単位でまとめられてメモリ12に
順次記憶される。したがって、メモリ12内には各画像に
関する位置情報が画像単位で区分けされて記憶されるこ
ととなる。 次に、具体例について説明する。TVカメラ１及び画像
区分回路７により、例えば第３図に示すような画像が得
られた場合について説明する。また、第３図の上端から
10番目の単位検査領域Ｅ内に点眼剤３中の異物15が存在
する場合を考える。 この場合、異物15の明度が周囲の点眼剤３の明度より
も常に高くなることは本発明者等の実験により確認され
ているが、それと同時に容器２のエッジ部分の明度も点
眼剤３の明度よりも高くなることが確認されている。し
たがって、第３図の上端から10番目の単位検査領域Ｅに
対応する画像区分回路７の出力信号は、第４図（ａ）に
示すように、異物15に対応する部分と、その両側の容器
２のエッジに対応する部分との３箇所にピークを有する
信号となる。この信号は、一次処理回路８において微分
処理され、第４図（ｂ）に示すような信号となる。この
信号は第４図（ｃ）に示すように、演算比較回路９にお
いて、予め設定された閾値＋Ｓ、−Ｓと比較され、演算
比較回路９から第４図（ｄ）に示すような信号が出力さ
れる。この信号はアドレスカウンタ10において、第４図
（ｅ）に示す基準パルスに基づき水平走査方向の位置が
検出される。すなわち、何パルス目に出力があるのかが
カウントされる。 なお、垂直走査方向の位置は現在アドレスカウンタ10
でカウントしている単位検査領域Ｅが画像の上端から何
番日の単位検査領域ＥであるかによりCPU11で演算さ
れ、この演算結果はアドレスカウンタ10からの出力と合
わせ、位置情報としてメモリ12に記憶される。 そして、画像区分回路７により画像を垂直走査方向に
ｎ個の単位検査領域Ｅに区分するとともに、各単位検査
領域Ｅ内を連続した基準パルスのパルス数で実質的に区
分することにより、１枚の画像がマトリックス状の多数
の単位検査領域に区分されたこととなる。そしてまた、
各単位検査領域Ｅに対応する画像信号を一次処理回路８
で微分処理することにより、水平走査方向に相隣る単位
検査領域間の明度差が順次演算される。 ところで、前記方法により点眼剤３中の異物15の存否
及びその画像内における位置が検出されてメモリ12に記
憶されるが、前述のように容器２のエッジ部分の位置も
異物15と同様に検出され、メモリ12に記憶される。この
ため、単一の画像を処理しただけでは、メモリ12の記憶
内容から異物15に関する記憶内容のみを抽出することは
できない。 そこで、本発明では静止した容器２内で運動している
点眼剤３の挙動を任意の時間間隔で６〜８枚の画像とし
て順次捉え、各画像に関する記憶内容を比較して異物15
に関する記憶内容のみを抽出できるようにしている。す
なわち、容器２のエッジは、時間が経過しても位置が変
わらないため、メモリ12の記憶内容が各画像間において
変化することはない。これに対して、異物15は、運動し
ている点眼剤３とともに容器２内を移動するので、メモ
リ12の記憶内容が各画像間において変化することとな
る。したがって、各画像間において変化する記憶内容の
みを抽出することにより、異物15に関する情報のみを抽
出することが可能になる。 なお、各画像間に関する記憶内容を比較する方法とし
ては種種考えられるが、通常は以下に示す方法が採用さ
れる。すなわち、第１番目の画像と第２番目の画像、第
２番目の画像と第３番目の画像、第３番目の画像と第４
番目の画像…のように順次比較し、各比較結果を合成し
て異物15を検出する方法である。この方法によれば、デ
ータの時間的な連続性により、点眼剤３中の異物15の大
きさ、存否、及び軌跡を大容量のメモリ12を用いること
なく、高精度に検出することが可能となる。 上記方法によれば、単位検査領域Ｅの信号が一次処理
回路８で微分処理され、予め設定された閾値＋Ｓ、−Ｓ
と比較されてこの閾値＋Ｓ、−Ｓを上回る信号の位置の
みがアドレスカウンタ10でカウントされるので、第１の
画像の画素データを全て数値化してメモリ12に記憶する
必要性が全くなく、これを通じて著しいメモリ12の小容
量化が期待できる。また、点眼剤３の挙動を任意の時間
間隔で複数の画像に撮像し、各画像に関する記憶内容を
比較するので、容器２のエッジ部や疵を異物15として検
出することなく異物15に関する存否や大きさなどの記憶
内容のみを正確に抽出することができ、従来と同様の精
度で異物15を検出することが可能となる。 なお、前記実施例では点眼剤３中の異物15の検出を例
に説明したが、他の液体中の異物検出にも同様に適用す
ることができる。 〔発明の効果〕 以上のように本発明によれば、前記各画像を、画像区
分回路でマトリックス状の複数の単位検査領域に区分す
るとともに、各区分された画像の水平走査方向に相隣る
単位検査領域間の明度差を順次演算し、その結果を演算
比較回路で予め設定された閾値と比較し、閾値以上の画
像処理信号の単位検査領域の位置のみを画像単位で記憶
し、先に撮像された画像の単位検査領域の位置記憶内容
とその次に順次撮像された画像の単位検査領域の位置記
憶内容とを比較して両者の位置変動からこれを異物とし
て検出するので、最終的なメモリの小容量化を図ること
ができるという効果がある。さらに、明度差は異物に存
在する箇所に限らず、容器のエッジや疵の部分などでも
同様に発生するが、これらの部分や有効成分を異物とし
て誤検出することがなく、従来と同様の精度で異物を検
出することが可能になる。
は、点眼剤中の異物の検出に好適な液体中の異物検出方
法に関するものである。 〔従来の技術〕 従来、液体中の異物を検出する場合には、例えば特開
昭58-176535号公報に示されているように、静止した容
器内で運動している液体を任意の時間間隔で複数の画像
に順次撮像し、各画像を比較して異物を検出するように
している。この検出方法においては、TVカメラで撮像さ
れた最初の瞬間の第１の画像を画素単位で１点ずつ分析
して分析結果を記憶し、次いで、次の瞬間の第２の画像
を画素単位で１点ずつ分析して分析結果を第１の画像の
分析結果から１点ずつ減算し、この減算結果を所定の閾
値と比較する方法が採用されている。 〔発明が解決しようとする問題点〕 従来の液体中の異物検出方法は、以上のようになされ
ているので、少なくとも第１の画像の画素データを全て
数値化してメモリに記憶しておく必要がある。このた
め、膨大なデータ量を記憶可能な大容量のメモリが必要
になるという問題があった。 本発明は、上記に鑑みなされたもので、メモリの小容
量化を図ることができ、しかも、従来と同様の精度で異
物を検出することのできる液体中の異物検出方法を提供
することを目的とするものである。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明においては、上述の目的を達成するため、静止
した容器内で運動している液体を任意の時間間隔で複数
の画像として順次撮像するとともに、各画像を比較して
異物を検出する方法において、前記各画像を、画像区分
回路でマトリックス状の複数の単位検査領域に区分する
とともに、各区分された画像の水平走査方向に相隣る単
位検査領域間の明度差を順次演算し、その結果を演算比
較回路で予め設定された閾値と比較し、閾値以上の画像
処理信号の単位検査領域の位置のみを画像単位で記憶
し、先に撮像された画像の単位検査領域の位置記憶内容
とその次に順次撮像された画像の単位検査領域の位置記
憶内容とを比較して両者の位置変動からこれを異物とし
て検出するようにしている。 なお、各画像をマトリックス状の複数の単位検査領域
に区分する方法として、各画像を、垂直走査方向に複数
の横長の単位検査領域に区分するとともに、各単位検査
領域内を、水平走査方向に複数に区分することにより行
われることが好ましい。 また、各画像の記憶内容を比較する方法として、所定
の画像に関する記憶内容と、その次の画像に関する記憶
内容とを順次比較すると良い。 〔作用〕 本発明によれば、各画像をマトリックス状の複数の単
位検査領域に区分するとともに、各画像信号を画像処理
して各画像につき水平走査方向に相隣る単位検査領域間
の明度差を順次演算し、該画像処理信号を予め設定され
た閾値と比較し、閾値以上の画像処理信号の単位検査領
域の位置のみを画像単位で記憶し、先に撮像された画像
の単位検査領域の位置記憶内容とその次に撮像された画
像の単位検査領域の位置記憶内容とを比較して両者の位
置変動からこれを異物として検出するようにしているの
で、画像の画素データを全て数値化してメモリに記憶す
る必要がない。また、液体の運動を任意の時間間隔で連
続した複数の画像に撮像し、この複数の画像に関する記
憶内容を比較するので、記憶されたもののうち、動くこ
とのない容器のエッジ部や疵などを異物として誤検出す
ることがない。また、比較する記憶内容の連続性によ
り、異物の有無だけではなく、異物の大きさをも検出す
ることができる。 〔実施例〕 以下、本発明の一実施例を第１図ないし第４図（ａ）
〜（ｅ）に基づいて説明する。第１図は本発明に係る液
体中の異物検出方法を実施するための装置の一例を示す
もので、図中、１はTVカメラ、２は容器、３は容器に充
てんされた点眼剤３である。 TVカメラ１は、容器２の横方向にセットされ、静止し
た容器２中で運動している点眼剤３を任意の時間間隔で
例えば６枚程度の複数の画像に撮像し、この複数の画像
を電気信号に変換して画像区分回路７に出力するよう機
能する。 また、容器２は、第１図に示すように、垂直軸回りに
回転する支持台４の孔上にセットされ、この支持台４が
回転した後に急停止することにより、静止した容器２内
で点眼剤３の運動している状態が得られるようになって
いる。支持台４の孔の下方には円弧形のレンズ５と、こ
のレンズ５の下方に位置する光源６とがそれぞれセット
され、この光源６の光は、レンズ５により平行光線とし
て容器２内の点眼剤３に照射される。 TVカメラ１で撮像された各画像は、第１図及び第２図
に示すように、画面を垂直走査方向にｎ個の横長の単位
検査領域Ｅに区分する画像区分回路７により、各単位検
査領域Ｅ毎の信号に分割される。各単位検査領域Ｅの信
号は、一次処理回路８により順次微分処理されるととも
に、演算比較回路９により予め設定した閾値と比較さ
れ、閾値を上回る信号の位置がアドレスカウンタ10によ
りカウントされるようになっている。そして、この位置
情報は、各画像単位でCPU11を介してメモリ12に記憶さ
れ、かつ各画像の記憶内容がCPU11で比較され、点眼剤
３中の異物15の存否判定出力13としてCRT上に表示され
たり、あるいはプリントアウトされる。 なお、14は所定のタイミングをとるための同期発生回
路である。 次に、本発明に係る液体中の異物検出方法について説
明する。先ず、支持台４に容器２がセットされて回転
し、その後、支持台４が急停止することにより、静止し
た容器２内で点眼剤３が運動する。静止した容器２内で
運動している点眼剤３の挙動は、任意の時間間隔で例え
ば６〜８枚程度の画像としてTVカメラ１に順次撮像さ
れ、これらの各画像は以下に示す方法で画像処理され
る。 すなわち、TVカメラ１で最初に撮像された第１番目の
画像は、第２図に示すように、画面をｎ個の単位検査領
域Ｅに区分する画像区分回路７により単位検査領域Ｅ毎
の信号に分割される。この分割数ｎは、被検査液体の種
類や測定精度などに応じて適宜最適な値に設定される
が、TVカメラ１が出力する連続した画像信号を所定のタ
イミングで、例えば525分割することにより、ｎ＝525の
単位検査領域Ｅが設定される。 こうして、ｎ個の単位検査領域Ｅ毎の信号に分割され
た画像信号は第２図に示す上端の第１番目の単位検査領
域Ｅから順次一次処理回路８に送られて微分処理され、
微分処理後の信号は演算比較回路９において、予め設定
された所定の閾値と比較され、閾値に達した信号の位置
がアドレスカウンタ10によりカウントされる。そして、
ｎ個の各単位検査領域Ｅに対応する位置情報は、画像単
位でまとめられてメモリ12に記憶される。 以上の処理が第２番目以降の画像について順次行わ
れ、その位置情報は画像単位でまとめられてメモリ12に
順次記憶される。したがって、メモリ12内には各画像に
関する位置情報が画像単位で区分けされて記憶されるこ
ととなる。 次に、具体例について説明する。TVカメラ１及び画像
区分回路７により、例えば第３図に示すような画像が得
られた場合について説明する。また、第３図の上端から
10番目の単位検査領域Ｅ内に点眼剤３中の異物15が存在
する場合を考える。 この場合、異物15の明度が周囲の点眼剤３の明度より
も常に高くなることは本発明者等の実験により確認され
ているが、それと同時に容器２のエッジ部分の明度も点
眼剤３の明度よりも高くなることが確認されている。し
たがって、第３図の上端から10番目の単位検査領域Ｅに
対応する画像区分回路７の出力信号は、第４図（ａ）に
示すように、異物15に対応する部分と、その両側の容器
２のエッジに対応する部分との３箇所にピークを有する
信号となる。この信号は、一次処理回路８において微分
処理され、第４図（ｂ）に示すような信号となる。この
信号は第４図（ｃ）に示すように、演算比較回路９にお
いて、予め設定された閾値＋Ｓ、−Ｓと比較され、演算
比較回路９から第４図（ｄ）に示すような信号が出力さ
れる。この信号はアドレスカウンタ10において、第４図
（ｅ）に示す基準パルスに基づき水平走査方向の位置が
検出される。すなわち、何パルス目に出力があるのかが
カウントされる。 なお、垂直走査方向の位置は現在アドレスカウンタ10
でカウントしている単位検査領域Ｅが画像の上端から何
番日の単位検査領域ＥであるかによりCPU11で演算さ
れ、この演算結果はアドレスカウンタ10からの出力と合
わせ、位置情報としてメモリ12に記憶される。 そして、画像区分回路７により画像を垂直走査方向に
ｎ個の単位検査領域Ｅに区分するとともに、各単位検査
領域Ｅ内を連続した基準パルスのパルス数で実質的に区
分することにより、１枚の画像がマトリックス状の多数
の単位検査領域に区分されたこととなる。そしてまた、
各単位検査領域Ｅに対応する画像信号を一次処理回路８
で微分処理することにより、水平走査方向に相隣る単位
検査領域間の明度差が順次演算される。 ところで、前記方法により点眼剤３中の異物15の存否
及びその画像内における位置が検出されてメモリ12に記
憶されるが、前述のように容器２のエッジ部分の位置も
異物15と同様に検出され、メモリ12に記憶される。この
ため、単一の画像を処理しただけでは、メモリ12の記憶
内容から異物15に関する記憶内容のみを抽出することは
できない。 そこで、本発明では静止した容器２内で運動している
点眼剤３の挙動を任意の時間間隔で６〜８枚の画像とし
て順次捉え、各画像に関する記憶内容を比較して異物15
に関する記憶内容のみを抽出できるようにしている。す
なわち、容器２のエッジは、時間が経過しても位置が変
わらないため、メモリ12の記憶内容が各画像間において
変化することはない。これに対して、異物15は、運動し
ている点眼剤３とともに容器２内を移動するので、メモ
リ12の記憶内容が各画像間において変化することとな
る。したがって、各画像間において変化する記憶内容の
みを抽出することにより、異物15に関する情報のみを抽
出することが可能になる。 なお、各画像間に関する記憶内容を比較する方法とし
ては種種考えられるが、通常は以下に示す方法が採用さ
れる。すなわち、第１番目の画像と第２番目の画像、第
２番目の画像と第３番目の画像、第３番目の画像と第４
番目の画像…のように順次比較し、各比較結果を合成し
て異物15を検出する方法である。この方法によれば、デ
ータの時間的な連続性により、点眼剤３中の異物15の大
きさ、存否、及び軌跡を大容量のメモリ12を用いること
なく、高精度に検出することが可能となる。 上記方法によれば、単位検査領域Ｅの信号が一次処理
回路８で微分処理され、予め設定された閾値＋Ｓ、−Ｓ
と比較されてこの閾値＋Ｓ、−Ｓを上回る信号の位置の
みがアドレスカウンタ10でカウントされるので、第１の
画像の画素データを全て数値化してメモリ12に記憶する
必要性が全くなく、これを通じて著しいメモリ12の小容
量化が期待できる。また、点眼剤３の挙動を任意の時間
間隔で複数の画像に撮像し、各画像に関する記憶内容を
比較するので、容器２のエッジ部や疵を異物15として検
出することなく異物15に関する存否や大きさなどの記憶
内容のみを正確に抽出することができ、従来と同様の精
度で異物15を検出することが可能となる。 なお、前記実施例では点眼剤３中の異物15の検出を例
に説明したが、他の液体中の異物検出にも同様に適用す
ることができる。 〔発明の効果〕 以上のように本発明によれば、前記各画像を、画像区
分回路でマトリックス状の複数の単位検査領域に区分す
るとともに、各区分された画像の水平走査方向に相隣る
単位検査領域間の明度差を順次演算し、その結果を演算
比較回路で予め設定された閾値と比較し、閾値以上の画
像処理信号の単位検査領域の位置のみを画像単位で記憶
し、先に撮像された画像の単位検査領域の位置記憶内容
とその次に順次撮像された画像の単位検査領域の位置記
憶内容とを比較して両者の位置変動からこれを異物とし
て検出するので、最終的なメモリの小容量化を図ること
ができるという効果がある。さらに、明度差は異物に存
在する箇所に限らず、容器のエッジや疵の部分などでも
同様に発生するが、これらの部分や有効成分を異物とし
て誤検出することがなく、従来と同様の精度で異物を検
出することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る液体中の異物検出方法を実施する
ための装置の一例を示す全体構成図、第２図は画像区分
回路によりｎ個に区分される単位検査領域の説明図、第
３図はTVカメラで捉えられて画像区分回路で複数の単位
検査領域に区分された画像の説明図、第４図（ａ）〜
（ｅ）は第１図に示す装置の作用を示す出力波形図であ
る。 １……TVカメラ、２……容器、３……点眼剤、６……光
源、７……画像区分回路、８……一次処理回路、９……
演算比較回路、10……アドレスカウンタ、11……CPU、1
2……メモリ、15……異物、Ｅ……単位検査領域、＋
Ｓ、−Ｓ……閾値。
ための装置の一例を示す全体構成図、第２図は画像区分
回路によりｎ個に区分される単位検査領域の説明図、第
３図はTVカメラで捉えられて画像区分回路で複数の単位
検査領域に区分された画像の説明図、第４図（ａ）〜
（ｅ）は第１図に示す装置の作用を示す出力波形図であ
る。 １……TVカメラ、２……容器、３……点眼剤、６……光
源、７……画像区分回路、８……一次処理回路、９……
演算比較回路、10……アドレスカウンタ、11……CPU、1
2……メモリ、15……異物、Ｅ……単位検査領域、＋
Ｓ、−Ｓ……閾値。
─────────────────────────────────────────────────────
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合議体
審判長 森 正幸
審判官 木下 幹雄
審判官 村本 佳史
(56)参考文献 特開 昭48−87892（ＪＰ，Ａ)
特開 昭56−55844（ＪＰ，Ａ)
特開 昭50−146384（ＪＰ，Ａ)
特開 昭58−92938（ＪＰ，Ａ)
特開 昭59−183349（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．静止した容器内で運動している液体を任意の時間間
隔で複数の画像として順次撮像するとともに、各画像を
比較して異物を検出する液体中の異物検出方法におい
て、前記各画像を、画像区分回路でマトリックス状の複
数の単位検査領域に区分するとともに、各区分された画
像の水平走査方向に相隣る単位検査領域間の明度差を順
次演算し、その結果を演算比較回路で予め設定された閾
値と比較し、閾値以上の画像処理信号の単位検査領域の
位置のみを画像単位で記憶し、先に撮像された画像の単
位検査領域の位置記憶内容とその次に順次撮像された画
像の単位検査領域の位置記憶内容とを比較して両者の位
置変動からこれを異物として検出することを特徴とする
液体中の異物検出方法。 ２．各画像をマトリックス状の複数の単位検査領域に区
分する方法として、各画像を、垂直走査方向に複数の横
長の単位検査領域に区分するとともに、各単位検査領域
内を、水平走査方向に複数に区分することにより行われ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の液体中
の異物検出方法。 ３．各画像の記憶内容を比較する方法として、所定の画
像に関する記憶内容と、その次の画像に関する記憶内容
とを順次比較することを特徴とする特許請求の範囲第１
項又は第２項記載の液体中の異物検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62254494A JP2896140B2 (ja) | 1987-10-08 | 1987-10-08 | 液体中の異物検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62254494A JP2896140B2 (ja) | 1987-10-08 | 1987-10-08 | 液体中の異物検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0196539A JPH0196539A (ja) | 1989-04-14 |
| JP2896140B2 true JP2896140B2 (ja) | 1999-05-31 |
Family
ID=17265833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62254494A Expired - Lifetime JP2896140B2 (ja) | 1987-10-08 | 1987-10-08 | 液体中の異物検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2896140B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3295628B2 (ja) * | 1997-10-22 | 2002-06-24 | 学校法人立命館 | 異物検出方法及び異物検出装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE794504A (fr) * | 1972-01-26 | 1973-05-16 | Emhart Corp | Procede et dipositif pour inspecter des conteneurs transparents contenant un liquide |
| JPS50146384A (ja) * | 1974-03-30 | 1975-11-25 | ||
| JPS5655844A (en) * | 1979-10-13 | 1981-05-16 | Hoshitaka Nakamura | Automatic inspecting device |
-
1987
- 1987-10-08 JP JP62254494A patent/JP2896140B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0196539A (ja) | 1989-04-14 |
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