JPH0196540A - 液体中の異物検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は液体中の異物検出方法に係り、特に点眼剤中の
異物検出に好適な液体中の異物検出方法に関する。

［従来の技術］ 従来、液体中の異物を検出する方法としては、例えば特
開昭５８−１７６５３５号公報に示されているように、
静止した容器内で運動している液体を、任意の時間間隔
で複数の画像として順次捉えるとともに、各画像を比較
して異物を検出するようにしたものが一般に知られてい
る。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、１１？１記従来の液体中の異物検出方法にお
いては、ＴＶ右カメラ捉えられた最初の瞬間の第１の画
像を、画素単位で一点ずつ分析してその結果を記憶し、
次いで次の瞬間の第２の画像を、画素単位で一点ずつ分
析するとともに、その分析結果を、第１の画像の記憶さ
れている分析結果から一点ずつ減算し、その結果を所定
の閾値と比較する方法が採られている。

このため、少なくとも基準となる第１の画像の画素デー
タは、これを全て数値化してメモリに記憶しておく必要
があり、ために膨大なデータ阻となって大容量のメモリ
が必要となる等の問題がある。

本発明は、かかる現況に鑑みなされたもので、小さなメ
モリ容量で、しかも従来と同様の精度で異物を検出する
ことができる液体中の異物検出方法を提供することを目
的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、静止した容器内で運動している液体を、任意
の時間間隔で複数の画像として順次捉えるとともに、各
画像を比較して異物を検出する液体中の異物検出方法に
おいて、前記各画像を、マトリクス状の複数の単位検査
領域に区分するとともに、各画像につき各単位検査領域
の信号を予め設定された閾値と比較し、閾値に達した信
号の単位検査領域の位置を記憶し、次いで各画像の記憶
内容を比較して異物を検出するようにしたことを特徴と
する。

［作用］ 本発明に係る液体中の異物検出方法においては、任意の
時間間隔で順次捉えられた各画像が、マトリクス状の複
数の単位検査領域に区分されるとともに、各画像につき
、各単位検査領域の信号が予め設定した閾値と比較され
る。そして、前記信号が閾値に達した場合に、その単位
検査領域の位置が記憶される。

ところで５静止した容器内で運動する点眼剤等の液体に
、容器の下方から光を照射し、これを容器の外周面側か
ら観察した場合、液体中の異物は、入射光を反射したり
隠蔽するため、その周囲の液体との間に一定の明度差が
生じる。このため、被検査液体の種類等に合わせて適切
な閾値を設定し、各単位検査領域の信号をこの閾値と比
較することにより、異物の存否を確認できる。そして本
発明では、閾値に達する信号の単位検査領域が存在する
場合、その単位検査領域の位置のみを記憶するようにし
ているので、画素データを全て数値化して記憶する従来
の方法に比較して、メモリの大幅な小容量化が可能とな
る。

ところで、周囲の液体との間に明度差が生じるのは、異
物が存在する部位に限らず、例えば容器の疵の部分ある
いは容器のエツジの部分等でも同様に生じる。このため
、単一の画像を処理しただけでは、これらの部分も異物
として検出されてしまう。

そこで本発明では、任意の時間間隔で順次捉えられる複
数の画像につき、その記憶内容を比較して異物のみを検
出できるようにしている。

すなわち、容器の疵の部分あるいは容器のエツジの部分
等は、その位置が移動しないので、記憶内容は不変であ
る。これに対して液体中の異物は、液体の運動に伴ない
その位置が変化するので、記憶内容が時々刻々変化する
。したがって、記憶内容が変化する部分のみを取出すこ
とにより、従来と同様の精度で異物検出が可能となる。

［実施例］ 以下本発明実施の一例を図面を参照して説明する。

第１図は、本発明に係る液体中の異物検出方法を実施す
るための装置の一例を示すもので、図中、符号ｌは静止
した容器２中で運動している点眼剤３を画像として捉え
るＴＶ右カメラある。

前記容器２は、第１図に示すように垂直軸廻りに回転駆
動される支持台４上に固定されており、この容器２は、
支持台４により回転駆動された後急停止され、これによ
り静止した容器２内で点眼剤３が運動している状態が得
られるようになっている。

またこの容器２には、第１図に示すようにその下方にレ
ンズ５および光源６がそれぞれ配置され、光源６からの
光は、レンズ５を通し平行光線として容器２内の点眼剤
３に照射されるようになっている。そしてその状態は、
容器２の外周面側に配置したＴＶカメラｌにより、任意
の時間間隔で６枚程度の複数の画像として順次捉えられ
るようになっている。

前記ＴＶ右カメラで捉えられた各画像は、第１図および
第２図に示すように、画面を垂直走査方向にｎ個の横長
の検査領域Ｅに区分する画像区分回路７により、各検査
領域Ｅ毎の信号に分割されるようになっており、各検査
領域Ｅの信号は、演算比較回路８により予め設定した閾
値と比較され、閾値に達した信号の位置がアドレスカウ
ンタ９によりカウントされるようになっている。そして
この位置情報は、各画像単位でＣＰＵｌ０を介しメモリ
ｉｔに記憶されるとともに、各画像の記憶内容がｃｌ’
）ｕ＋ｏで比較され、点眼剤３中の異物のｑ否が判定出
力１２としてＣＲＴ上に表示されたり、あるいはプリン
トアウトされるようになっている。

なお、第１図において、符号１３は同期発生回路である
。

次に、本発明に係る液体中の異物検出方法について説明
する。

＋Ｆｊ述のように、容器２を支持台４により回転させる
とともに、その後急停＋ｈさせることにより、静止した
容器２内で点眼剤３が運転している状態が得られる。そ
して、静止した容器２内で運転している点眼剤３の挙動
は、任意の時間間隔で例えば６〜８枚の画像としてＴＶ
カメラ１により順次捉えられ、これら各画像は、以下に
示す方法により画像処理される。

すなわち、ＴＶカメラｌにより最初に捉えられた第１番
目の画像は、第２図に示すように画面を垂直走査方向に
ｎ個の検査領域Ｅに区分する画像区分回路７により検査
領域Ｅ＠の信号に分割される。この分割数ｎは、被検査
液体の種類や測定精度等に応じて適宜最適な値に設定さ
れるが、ＴＶカメラｌから送られてくる連続した画像信
号を、所定のタイミングで例えば５２５分割することに
より、ｎ＝５２５の検査領域Ｅが設定される。

このようにしてｎ個の検査領域Ｅ毎の信号に分割された
画像信号は、第２図に示す上端の第１番目の検査領域Ｅ
の信号から、順次演算比較回路８に送られ、この演算比
較回路８において、予め設定した所定の閾値と比較され
、閾値に達した信号の位置がアドレスカウンタ９により
カウントされる。そして、ｎ個の各検査領域Ｅに対応す
る位置情報は、画像単位でまとめられてメモリ１１に記
憶される。

以上の処理が、第２番目以降の画像について順次行なわ
れ、その位置情報は、画像単位でまとめられてメモリ１
１に順次記憶される。したがって、メモリｌｌ内には、
各画像に関する位置情報が、画像単位で区分けされて記
憶されていることになる。

次に、具体例について説明する。

′ｒＶカメラｌおよび画像区分回路７により、例えば第
３図に示すような画像が得られた場合について１説明す
る。

ここで、例えば第３図の上端から１０番目の検査領域Ｅ
内に点眼剤３中の異物１４が存在する場合を考える。こ
の場合、異物１４はその周囲の点眼剤３の明度よりも常
に高くなることは、本発明者等の実験により確認されて
いるが、それと同時に、容器２のエツジ部分も点眼剤３
の明度よりも高くなることが確認されている。したがっ
て、第３図の上端から１０番目の検査領域Ｅに対応する
画像区分回路７の出力信号は、第４図（ａ）に示すよう
に異物１４に対応する部分と、その両側の容器２のエツ
ジに対応する部分との３箇所にピークを有する信号とな
る。

この借りは、第４図（ｂ）に示すように演算比較回路８
において、予め設定した閾値Ｓと比較され、演算比較回
路８からは、第４図（Ｃ）に示す信号が出力される。こ
の信号は、アドレスヵウンタ９において、第４図（ｄ）
に示す基準パルスに基づき水平走査方向の位置が検出さ
れる。すなわち、何パルス目に出力があるかがカウント
される。なお、垂直走査方向の位置は、現在アドレスカ
ウンタ９でカウントしている検査領域Ｅが画像の上端か
ら何番目の検査領域ＥであるかによりＣＰＵｌ０で演算
され、この演算結果は、アドレスカウンタ９からの出力
と合わせ位置情報としてメモリ１１に記憶される。

しかして、画像区分回路７により５画面を垂直走査方向
にｎ個の検査領域Ｅに区分するとともに、各検査領域Ｅ
内を、基準パルスのパルス数で実質的に区分することに
より、１枚の画像が、マトリクス状の多数の単位検査領
域に区分されたことになる。そして、各検査領域Ｅに対
応する画像信号を、演算比較回路８において閾値Ｓと比
較することにより、各単位検査領域の信号が閾値Ｓと比
較されたことになる。

したがって、ＴＶカメラ１で捉えられた画像を画素に分
割するとともに、各画素のデータを全て数ｆｔ、化し、
各画素のデータを閾値と比較するようにしても５萌記実
施の一例の方法に比較して大幅にｍｌ（算速度は遅（な
るが、同様の結果が１４１られる。

ところで、前記方法により点眼剤３中の異物１４の存否
およびその画像内における位置が検出され、メモリ１１
に記憶されるが、前述のように容器２のエツジ部分の位
置も異物１４と同様に検出され、メモリ１１に記憶され
る。このため、単一の画像を処理しただけでは、メモリ
１１の記憶内容から、異物１４に関する記憶内容のみを
抽出することはできない。

そこで本発明では、静よした容器２内で運動している点
眼剤３の挙動を、任意の時間間隔で６〜８枚の画像とし
て順次捉え、各画像に関する記憶内容を比較して異物１
４に関する記憶内容のみを抽出できるようにしている。

すなわち、容器２のエツジは、時間が経過しても位１ａ
が移動しないため、メモリ１１の記憶内容が各画像間に
おいて変化することばない、これに対して異物１４は、
運動している点眼剤３とともに容器２内を移動するので
、メモリ１１の記憶内容が各画像間において変化するこ
とになる。したがって、各画像間において変化する記憶
内容のみを抽出することにより、異物１４に関する情報
のみを抽出することができる。

なお、各画像に関する記憶内容を比較する方法としでは
種々考えられるが、通常は以下に示す２つの方法が採ら
れる。

すなわち、第１の方法としては、ＴＶカメラｌが最初に
捉えた第１番目の画像に関する記憶内容を基準とし、こ
の第１番目の画像と他の画像とを順次比較する。具体的
には、第１番目の画像と第２番目の画像、第１番目の画
像と第３番目の画像、第１番目の画像と第４番目の画像
・・・・のように順次比較し、各比較結果を合成して異
物１４を検出する方法である。

また第２の方法としては、第１番目の画像と第２番目の
画像、第２番目の画像と第３番目の画像、第３番目の画
像と第４番目の画像・・・・のように順次比較し、各比
較結果を合成して異物１４を検出する方法である。

１１１ｊ記いずれの方法を採った場合でも、点眼剤３中
の異物１４の存否およびその軌跡を、大容咀のメモリを
用いることなく高精度に検出することができる。

なお、前記実施の一例では、点眼剤３中の異物１４の検
出を例に採って説明したが、他の液体中の異物検出にも
同様に適用することができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明は、任意の時間間隔で順次捉
えられる複数の各画像を、マトリクス状の複数の単位検
査領域に区分するとともに、各画像につき各低位検査領
域の信号を予め設定された閾値と比較し、閾値に達した
信号の単位検査領域の位置を記憶し、次いで各画像の記
憶内容を比較して異物を検出するようにしているので、
小さなメモリ容器で、しかも従来と同様の精度で異物を
検出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本光明に係る液体中の異物検出方法を実施する
ための装置の一例を示す全体構成図、第２図は画像区分
回路によりｎ個に区分される検査領域の説明図、第３図
は′ｒ■カメラで捉えられ画像区分回路で複数の検査領
域に区分された画像の説明図、第４図（ａ）〜（ｄ）は
第１図に示す装置の作用を示す出力波形図である。 １：’ｒＶカメラ ２：容器 ３：点眼剤 ６：光源 ７；画像区分回路 ８：演算処理回路 ９ニアドレスカウンタ １０：ｃＰＵ ｌｌ：メモリ １４：異物 Ｅ：検査領域 Ｓ：閾値 第１図 第２図 図面の浄書 第４図 手　ち°９　拘１７　−７］Ｅ　　”；ＬＦ　　（ノテ
デ（）昭和６３年　２月７日 特許庁長官　小　川　部　人　殿 ｌ　・１１件の表示 昭和６２年特許願第２５４４９５号 ２、発明の名称 液体中の異物検出方法 ３　補正をする者 ・１１件との関係　　　特許出願人 住所　　東京都墨田区横網−丁目２番２６号名称　　　
ライオンエンジニアリング　株式会社４　代理人　〒１
５１　　電話＜０３＋　３７０−２７４３．　（０３１
３７９−４１９２番第４図（ａ）〜（（ｉ）を追加致し
ます。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）静止した容器内で運動している液体を、任意の時間
   間隔で複数の画像として順次捉えるとともに、各画像を
   比較して異物を検出する液体中の異物検出方法において
   、前記各画像を、マトリクス状の複数の単位検査領域に
   区分するとともに、各画像につき各単位検査領域の信号
   を予め設定された閾値と比較し、閾値に達した信号の単
   位検査領域の位置を記憶し、次いで各画像の記憶内容を
   比較して異物を検出することを特徴とする液体中の異物
   検出方法。 ２）各画像をマトリクス状の複数の単位検査領域に区分
   する方法として、各画像を、垂直走査方向に複数の横長
   の検査領域に区分するとともに、各検査領域内を、水平
   走査方向に複数に区分することにより行なわれることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の液体中の異物検
   出方法。 ３）各画像の記憶内容を比較する方法として、第１番目
   の画像に関する記憶内容と他の画像に関する記憶内容と
   を順次比較することを特徴とする特許請求の範囲第１項
   または第２項記載の液体中の異物検出方法。 ４）各画像の記憶内容を比較する方法として、所定の画
   像に関する記憶内容と、その次の画像に関する記憶内容
   とを順次比較することを特徴とする特許請求の範囲第１
   項または第２項記載の液体中の異物検出方法。