JPH0793787A - 光学的記録再生装置 - Google Patents
光学的記録再生装置Info
- Publication number
- JPH0793787A JPH0793787A JP23935893A JP23935893A JPH0793787A JP H0793787 A JPH0793787 A JP H0793787A JP 23935893 A JP23935893 A JP 23935893A JP 23935893 A JP23935893 A JP 23935893A JP H0793787 A JPH0793787 A JP H0793787A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- gain
- tracking
- pep
- offset
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】トラッキング制御信号のオフセットとゲインの
補正をトラッキング不可領域（ＰＥＰ部）からでも出来
るようにする。 【構成】円板状記録媒体上の案内溝３に光スポット２２
を照射し、光スポット２２を案内溝３を横切るように走
査して速度を検出する速度検出器４０と、トラッキング
制御信号のオフセット及びゲインを検出するオフセット
調整回路１３，ゲイン調整回路１４を有する。 【効果】トラッキング制御信号のオフセットとゲイン補
正を回路を追加することなく、確実に行う。
補正をトラッキング不可領域（ＰＥＰ部）からでも出来
るようにする。 【構成】円板状記録媒体上の案内溝３に光スポット２２
を照射し、光スポット２２を案内溝３を横切るように走
査して速度を検出する速度検出器４０と、トラッキング
制御信号のオフセット及びゲインを検出するオフセット
調整回路１３，ゲイン調整回路１４を有する。 【効果】トラッキング制御信号のオフセットとゲイン補
正を回路を追加することなく、確実に行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光学的記録再生装置に
関し、特に光スポットを記録媒体上の案内溝に追従させ
るトラッキングサーボ系のオフセット及びゲインを一定
に保つことが出来る光学的記録再生装置に関するもので
ある。
関し、特に光スポットを記録媒体上の案内溝に追従させ
るトラッキングサーボ系のオフセット及びゲインを一定
に保つことが出来る光学的記録再生装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】光ディスクの５″系ではＩＳＯ規格によ
りＰＥＰ（媒体等の情報が記録されているプリフォーマ
ット部）があり、この情報により媒体種別を確認後、ト
ラッキング系の補正を実施する。その際、クロストラッ
クシーク（トラックを横切る方向へ走査する）によって
例えば数千本横切ったことでシークを終了する。通常Ｐ
ＥＰ部ではトラッキング誤差信号は零であるはずだが、
検出器２３（図１）等のバラツキによりあたかもトラッ
クを横切ったように見えることがあり（ＰＥＰ幅０.５m
m，トラッキング誤差信号採取速度２４mm／ｓｅｃ（周
期５５.８μｓｅｃ），ＰＥＰデータによるクロストラ
ックパルス周期４４.６μｓｅｃ）そのとき、ＰＥＰ部
で速度が早くなったと判定し、減速しようとするため、
トラッキング可能領域へ到達できない、または規定のト
ラックを横切ることができないという問題がある。トラ
ッキング誤差信号の採取速度をもっと早くすればよい
が、回路を簡単化し、マイクロプロセッサがトラッキン
グ誤差信号を採取出来る速度（トラック１本を横切った
ときに少なくとも２コデータを採取できる速度）に設定
しなければならないため、速度を早くすることが出来な
い。トラッキングサーボ系の補正に関しては特願昭６０
−１８０２５２号公報に記載されているがトラッキング
不可領域（ＰＥＰ部）については考慮されていない。
りＰＥＰ（媒体等の情報が記録されているプリフォーマ
ット部）があり、この情報により媒体種別を確認後、ト
ラッキング系の補正を実施する。その際、クロストラッ
クシーク（トラックを横切る方向へ走査する）によって
例えば数千本横切ったことでシークを終了する。通常Ｐ
ＥＰ部ではトラッキング誤差信号は零であるはずだが、
検出器２３（図１）等のバラツキによりあたかもトラッ
クを横切ったように見えることがあり（ＰＥＰ幅０.５m
m，トラッキング誤差信号採取速度２４mm／ｓｅｃ（周
期５５.８μｓｅｃ），ＰＥＰデータによるクロストラ
ックパルス周期４４.６μｓｅｃ）そのとき、ＰＥＰ部
で速度が早くなったと判定し、減速しようとするため、
トラッキング可能領域へ到達できない、または規定のト
ラックを横切ることができないという問題がある。トラ
ッキング誤差信号の採取速度をもっと早くすればよい
が、回路を簡単化し、マイクロプロセッサがトラッキン
グ誤差信号を採取出来る速度（トラック１本を横切った
ときに少なくとも２コデータを採取できる速度）に設定
しなければならないため、速度を早くすることが出来な
い。トラッキングサーボ系の補正に関しては特願昭６０
−１８０２５２号公報に記載されているがトラッキング
不可領域（ＰＥＰ部）については考慮されていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】トラッキングサーボ系
のオフセット及びゲインを一定に保つ機能を備えた光学
的記録再生装置において、補正を開始するため目標速度
を設定し、トラックを横切る方向へ走査したとき（速度
の検出方法としてはトラッキング誤差信号の周期にて速
度を判断する）、トラッキング可能領域又は規定のトラ
ックを横切ることが出来ないという問題がある。その解
決案としては第１にＰＥＰを通過する時間だけトラッキ
ング誤差信号をマスクする（この場合、カウンタ回路を
追加する必要がある）、第２に目標速度を高めに設定
し、一定時間経過後、トラッキング誤差信号をマイクロ
プロセッサがサンプリング出来る速度に落し、トラッキ
ングサーボのオフセット及びゲインを規定値内に補正す
る。
のオフセット及びゲインを一定に保つ機能を備えた光学
的記録再生装置において、補正を開始するため目標速度
を設定し、トラックを横切る方向へ走査したとき（速度
の検出方法としてはトラッキング誤差信号の周期にて速
度を判断する）、トラッキング可能領域又は規定のトラ
ックを横切ることが出来ないという問題がある。その解
決案としては第１にＰＥＰを通過する時間だけトラッキ
ング誤差信号をマスクする（この場合、カウンタ回路を
追加する必要がある）、第２に目標速度を高めに設定
し、一定時間経過後、トラッキング誤差信号をマイクロ
プロセッサがサンプリング出来る速度に落し、トラッキ
ングサーボのオフセット及びゲインを規定値内に補正す
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】ＰＥＰ情報読取り後、目
標速度を高め（トラッキング誤差信号をサンプリング出
来る速度の約１．５倍）に設定し、ヘッドを外周へ移動
する。一定時間経過後（ＰＥＰ部を通過する時間）、速
度（トラッキング誤差信号をマイクロプロセッサがサン
プリング出来る速度）を落すことによりトラッキングサ
ーボ系の補正が出来るようにする。
標速度を高め（トラッキング誤差信号をサンプリング出
来る速度の約１．５倍）に設定し、ヘッドを外周へ移動
する。一定時間経過後（ＰＥＰ部を通過する時間）、速
度（トラッキング誤差信号をマイクロプロセッサがサン
プリング出来る速度）を落すことによりトラッキングサ
ーボ系の補正が出来るようにする。
【０００５】
【作用】トラッキングサーボ系のオフセット及びゲイン
を補正するときヘッドをトラックを横切る方向に走査し
てトラッキング誤差信号をサンプリングする必要があ
る。サンプリングする方法はいろいろあるがマイクロプ
ロセッサによってサンプリングするときある一定の速度
以下でなければサンプリング出来ない。ＰＥＰ情報読取
り後、ＰＥＰを通過するまでの時間、目標速度を上げて
時間経過後、目標速度を規定速度にすることにより補正
を可能とする。
を補正するときヘッドをトラックを横切る方向に走査し
てトラッキング誤差信号をサンプリングする必要があ
る。サンプリングする方法はいろいろあるがマイクロプ
ロセッサによってサンプリングするときある一定の速度
以下でなければサンプリング出来ない。ＰＥＰ情報読取
り後、ＰＥＰを通過するまでの時間、目標速度を上げて
時間経過後、目標速度を規定速度にすることにより補正
を可能とする。
【０００６】また、ＰＥＰ部通過時間分、トラッキング
誤差信号をマスクするという方法もあるが、カウンタ回
路を追加する必要がある。
誤差信号をマスクするという方法もあるが、カウンタ回
路を追加する必要がある。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面により詳細
に説明する。図１は本発明の一実施例を示すトラッキン
グ信号のオフセット、ゲイン自動設定装置のブロック図
である。
に説明する。図１は本発明の一実施例を示すトラッキン
グ信号のオフセット、ゲイン自動設定装置のブロック図
である。
【０００８】図１において、２０はレーザ光の光源、２
１は対応レンズ、３はディスク上の案内溝、２２はディ
スク上に照射された光スポット、２３は案内溝から反射
されたら光ミラー３４で導入する検出器、１２は検出器
２３からの出力１１を入力して増幅するアンプ、１３は
ＭＰＵ５０からのオフセット指示信号１７により制御さ
れるオフセット調整回路、１４はＭＰＵ５０からのゲイ
ン指示信号１８により制御されるゲイン調整回路、２５
はゲイン調整回路１４からのトラッキング信号４５をス
イッチ４６を介して入力し、これを補償する補償回路、
２５は補償回路２５からの出力を増幅するパワーアン
プ、３５は光学系を搭載したヘッド、４０は移動するヘ
ッド３５の速度を検出する速度検出器、３７はヘッド３
５の速度を入力して、フィードバック制御するためのユ
ースアクチュエータ制御回路、３８はコースアクチュエ
ータ制御回路３７からの出力を受けて、これを増幅する
パワーアンプ、３９はコースアクチュエータ、２７はゲ
イン調整回路１４からのトラッキング信号４５をＡ／Ｄ
変換器１９を通してピークを検出するピーク検出回路で
ある。
１は対応レンズ、３はディスク上の案内溝、２２はディ
スク上に照射された光スポット、２３は案内溝から反射
されたら光ミラー３４で導入する検出器、１２は検出器
２３からの出力１１を入力して増幅するアンプ、１３は
ＭＰＵ５０からのオフセット指示信号１７により制御さ
れるオフセット調整回路、１４はＭＰＵ５０からのゲイ
ン指示信号１８により制御されるゲイン調整回路、２５
はゲイン調整回路１４からのトラッキング信号４５をス
イッチ４６を介して入力し、これを補償する補償回路、
２５は補償回路２５からの出力を増幅するパワーアン
プ、３５は光学系を搭載したヘッド、４０は移動するヘ
ッド３５の速度を検出する速度検出器、３７はヘッド３
５の速度を入力して、フィードバック制御するためのユ
ースアクチュエータ制御回路、３８はコースアクチュエ
ータ制御回路３７からの出力を受けて、これを増幅する
パワーアンプ、３９はコースアクチュエータ、２７はゲ
イン調整回路１４からのトラッキング信号４５をＡ／Ｄ
変換器１９を通してピークを検出するピーク検出回路で
ある。
【０００９】図１においてはディスク上の案内溝３に光
スポットを照射して、情報を記録再生する光学的記録再
生装置において、トラッキングサーボ制御を行う以前
に、先ず自動焦点系サーボ制御中のヘッドをＰＥＰ部に
位置付ける。あらかじめ、ゲイン指示信号１７、オフセ
ット指示信号１８に初期値を入力しておくＰＥＰデータ
を採取後、４３に速度指示信号ｘを入力し、ヘッドを外
周へ移動させて一定時間経過後、ＭＰＵ５０がピークを
サンプリングできる速度に変更するため、４３に速度指
示信号ｙを入力する。ＭＰＵ５０は規定速度に達したか
どうかを４２により確認し、規定速度に達している場
合、ピーク検出器２７で得られたトラッキング信号ＭＡ
Ｘ２８とＭＩＮ２９を採取する。これを規定個数（例え
ば２５６個）採取した後、ＭＰＵ５０はＭＡＸとＭＩＮ
のそれぞれの平均値を計算する。次にその中心値（（Ｍ
ＡＸ（ＡＶ平均値Ｇ）＋ＭＩＮ（ＡＶＧ））／２−基準
値（例えば（８０)H））を計算し、その結果が規定範囲
内になければ、それに相当する値をオフセット指示値１
７に入力する。振巾値は（ＭＡＸ（ＡＶＧ）−ＭＩＮ
（ＡＶＧ））を計算して、その結果が規定範囲内でなけ
れば、それに相当する値をゲイン指示値１８に入力す
る。指示値変更後、トラッキングオフセット、ゲインが
規定範囲になるまで上記の動作を繰返し、シーク動作を
終了する。
スポットを照射して、情報を記録再生する光学的記録再
生装置において、トラッキングサーボ制御を行う以前
に、先ず自動焦点系サーボ制御中のヘッドをＰＥＰ部に
位置付ける。あらかじめ、ゲイン指示信号１７、オフセ
ット指示信号１８に初期値を入力しておくＰＥＰデータ
を採取後、４３に速度指示信号ｘを入力し、ヘッドを外
周へ移動させて一定時間経過後、ＭＰＵ５０がピークを
サンプリングできる速度に変更するため、４３に速度指
示信号ｙを入力する。ＭＰＵ５０は規定速度に達したか
どうかを４２により確認し、規定速度に達している場
合、ピーク検出器２７で得られたトラッキング信号ＭＡ
Ｘ２８とＭＩＮ２９を採取する。これを規定個数（例え
ば２５６個）採取した後、ＭＰＵ５０はＭＡＸとＭＩＮ
のそれぞれの平均値を計算する。次にその中心値（（Ｍ
ＡＸ（ＡＶ平均値Ｇ）＋ＭＩＮ（ＡＶＧ））／２−基準
値（例えば（８０)H））を計算し、その結果が規定範囲
内になければ、それに相当する値をオフセット指示値１
７に入力する。振巾値は（ＭＡＸ（ＡＶＧ）−ＭＩＮ
（ＡＶＧ））を計算して、その結果が規定範囲内でなけ
れば、それに相当する値をゲイン指示値１８に入力す
る。指示値変更後、トラッキングオフセット、ゲインが
規定範囲になるまで上記の動作を繰返し、シーク動作を
終了する。
【００１０】
【発明の効果】本発明によれば、トラッキングのオフセ
ット・ゲインの補正を回路を追加することなく、簡単な
構成で実現できる。
ット・ゲインの補正を回路を追加することなく、簡単な
構成で実現できる。
【図１】本実施例を説明する全体図である。
【図２】タイミングチャートである。
２０…光源、 ２１…対物レンズ、 ２３…検出器、 ２５…アンプ、 ３８…パワーアンプ、 ５０…マイクロプロセッサユニット、 ３９…コースアクチュエータ、 ３７…コースアクチュエータ制御回路。
Claims (1)
- 【請求項１】円板状の記録媒体上の案内溝に光スポット
を照射して、光スポットをトラックを横切るように走査
して速度を検出する手段と、トラッキング制御信号のオ
フセット及びゲインを検出する手段をもつ光学的記録再
生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23935893A JPH0793787A (ja) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | 光学的記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23935893A JPH0793787A (ja) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | 光学的記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0793787A true JPH0793787A (ja) | 1995-04-07 |
Family
ID=17043573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23935893A Pending JPH0793787A (ja) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | 光学的記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0793787A (ja) |
-
1993
- 1993-09-27 JP JP23935893A patent/JPH0793787A/ja active Pending
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