KR100280907B1

KR100280907B1 - 기록재생장치

Info

Publication number: KR100280907B1
Application number: KR1019970065927A
Authority: KR
Inventors: 미쓰노리 사까시따
Original assignee: 가타오카 마사타카; 알프스 덴키 가부시키가이샤
Priority date: 1996-12-06
Filing date: 1997-12-04
Publication date: 2001-02-01
Also published as: EP0847047A1; KR19980063795A; TW397978B; US5995463A; JPH10172161A

Abstract

회전 구동 되는 디스크 (2) 와, 헤드 (4) 를 거쳐서 디스크 (2) 에서 판독한 재생신호로부터 디스크 (2) 상의 흠을 검출하는 흠 검출수단 (6) 과, 상기 흠 검출수단 (6) 에 의하여 검출된 흠의 주기로부터 다음에 출현하는 흠의 타이밍을 예측함과 동시에, 적어도 상기 예측된 타이밍 직전부터 상기 다음에 출현한 흠이 통과하기까지의 사이에, 상기 헤드 (4) 의 조동을 정지시키는 조동정지 제어수단 (14) 을 구비하였다.

Description

기록재생 장치{RECORDING AND REPRODUCING APPARATUS}

본 발명은, 광디스크 장치 등의 기록재생 장치에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 디스크의 흠에서 기인되는 트랙 이탈이 잘 발생되지 않도록 한 기록재생 장치에 관한 것이다.

광디스크 장치 등의 기록재생 장치에서는, 디스크에 흠이 있을 경우에, 트랙킹 서보의 안정성을 확보하기 위하여, RF 신호로 흠을 검출한 뒤에 트랙킹 서보의 홀드 등을 행하고 있었다. 이하, 종래의 기록재생 장치를 광디스크 장치의 예로써 도 3 및 도 4 를 통하여 설명한다.

도 3 은, 광디스크 장치의 주요부를 나타내는 블록도, 도 4 는 흠 검출시의 동작을 설명하는 타이밍 차트이다. 도 3 에 나타내는 바와 같이, 광디스크 장치에는, 스핀들 모터 (1) 에 의하여 회전하는 광디스크 (이하, 디스크로 약기함 ; 2) 와, 디스크 (2) 의 트랙에 대하여 렌즈 (3) 등의 이동에 의하여 광 비임을 트랙추종하는 광학 헤드 (이하, 헤드로 약기함 ; 4) 가 설치되고, 헤드 (4) 의 트랙 위치변위를 나타내는 트랙 에러신호 (TE 신호) 또는 재생된 RF 신호에 대응하여 헤드 (4) 등을 제어하는 서보 프로세서 (5) 가 형성되어 있다. 서보 프로세서 (5) 는, RF 신호에서 디스크의 흠을 검출하는 흠 검출수단인 흠 검출회로 (6), 트랙킹 에러신호에서 렌즈 (3) 및 헤드 (4) 를 제어하는 트랙킹 서보 이퀄라이저 (7), 조동 이송 서보 이퀄라이저 (8) 로 구성되어 있다. 이 트랙킹 서보 이퀄라이저 (7) 는, 트랙킹 에러 신호 (TE) 에 대응하여, 트랙킹 서보신호를 액튜에이터 드라이버 (9) 로 출력하고, 액튜에이터 드라이버 (9) 는 헤드 (4) 의 렌즈 (3) 등을 제어하도록 이루어져 있다.

디스크 (2) 상에는, 내주로부터 외주로 향하여 나선형으로 형성된 트랙 상에 신호가 기록되고, 이 트랙에 광 비임이 조사된다. 디스크 (2) 상에 조사되는 광 비임의 트랙 방향의 이동 가능 범위는, 렌즈 (3) 의 트랙킹 서보만으로는 수십 트랙 정도이며, 디스크 (2) 의 전면을 억세스하는 것이 불가능하다. 그 때문에, 헤드 (4) 를 이동시킬 필요가 있으며, 이 이동수단으로써 조동 모터 (10) 가 사용된다. 조동 모터 (10) 로는, 일반적으로 스텝핑 모터가 사용된다. 트랙킹 서보의 제어 범위를 초과하는 트랙의 이동에 대해서는, 트랙킹 에러 신호 (TE) 를 따라 동작하는 조동 이송 서보 이퀄라이저 (8) 로부터의 조동제어신호를 절환회로 (11) 를 거쳐서 조동 모터 드라이버 (12) 로 출력한다. 절환회로 (11) 에는, 기준 신호 발생회로 (13) 에서의 기준 전압도 입력되어 있지만, 통상은 조동 모터 드라이버 (12) 에는 조동 이송 서보 이퀄라이저 (8) 로부터의 조동제어신호가 입력되고, 조동 모터 (10) 를 회전 구동시켜 헤드 (4) 를 이동하도록 하고 있다.

그런데, 디스크 (2) 에 흠 등의 결함부가 있으면, 트랙킹 에러 검출용의 스폿트 (도시하지 않음) 로부터 반사광이 결락 (欠落) 되고, 트랙킹 에러 신호 (TE) 도 검출할 수 없게 되고, 트랙 서보가 불가능해져 트랙 이탈이 발생한다. 이의 대책으로는 흠 검출회로 (6) 로부터의 흠 검출신호를 절환회로 (11) 에 입력하고 있다. 그리고, 디스크 (2) 에 흠 등이 있을 경우에는, 재생된 RF 신호가 결락되는 것으로부터 흠 검출회로 (6) 에 의하여 흠이 검출되고, 검출된 흠 검출신호가 절환신호 (11) 를 절환시켜, 조동 이송 서보 이퀄라이저 (8) 로부터의 조동제어신호 대신에 기준 신호 발생회로 (13) 로부터의 기준 전압을 조동 모터 드라이버 (12) 로 입력하도록 하고 있다. 이것이 조동정지이며, 이렇게 함으로써 트랙킹 서보의 안정성을 도모하도록 하고 있다.

이상의 동작을 도 4 로 설명한다. 디스크에 흠이 있으면, 재생된 RF 신호에는, 도 4 (a) 에 나타낸 것과 같이, t1 에서 t2 사이에 결락부 (D) 가 나타난다. 흠 검출회로 (6) 는, 이 결락부 (D) 로부터 흠을 검출하고, 도 4 (b) 에 나타낸 것과 같이, t1 에서 일정 시간 지연된 t3 에서 t4 까지의 사이에서 흠 검출신호 (S) 를 절환회로 (11) 로 출력한다. 한편, 흠으로 인하여 트랙킹 에러 검출용의 스폿트로부터의 반사광이 소멸되므로, 트랙킹 서보가 작동되어 트랙킹 에러 신호는 도 4 (c) 에 나타낸 것과 같이 t1 에서 t3 까지 서서히 커져간다. 이 상태로라면 광 비임은 크게 트랙 이탈을 일으키게 되므로 흠 검출회로 (6) 로부터의 흠 검출신호 (S) 에 의하여 절환회로 (11) 를 절환하여 t3 에서 t4 까지의 사이에 트랙킹 서보를 홀드 함과 동시에, 조동 이송 이퀄라이저 (8) 로부터의 조동제어신호를 대신하여 기준 신호 발생회로 (13) 로부터의 기준 전압을 조동 모터 드라이버 (12) 에 입력한다. 조동 모터 드라이버 (12) 는 기준 신호 발생회로 (13) 와 동일한 값의 기준 전압을 갖고 있으며, 이 때문에 조동 모터 드라이버 (12) 는 조동 모터 (10) 에 회전 구동 전력을 출력하지 않고, 따라서, 조동 모터 (10) 의 구동 회전은 정지된다.

이 조동정지는, 흠 검출회로 (10) 가 흠을 검출하여 흠 검출신호 (S) 를 출력하는 시각인 t3 에서 t4 까지의 사이에서 유효하지만, 흠 검출까지의 시간 (시각 t1 에서 t3 까지) 과 흠 검출 후의 시간 (t4 에서 t2 까지) 은 조동정지가 작동되지 않으므로 트랙킹 에러 신호는 레벨이 높아지고, 그 때문에, 조동 이송 이퀄라이저 (8) 가 동작하여 도 2 (d) 와 같이 조동제어신호에 t3, t4 부근에서 비교적 큰 진동 (G1,G2) 이 나타나고, 이것이 조동 모터 드라이버 (12) 에 입력되어, 조동 모터 (10) 가 회전 구동하여, 헤드 (4) 가 이동된다.

상기 종래의 기록재생 장치에서는, 디스크의 흠에 대해서는, 신호의 결함을 검출하고나서 트랙킹 서보를 홀드 하도록 하고 있지만, 이 트랙킹 서보에 조동정지기구가 연동하고 있으며, 그 때문에, 조동정지도 흠을 검출하고나서 동작하도록 하고 있다. 그래서, 헤드가 흠을 통과할 때에 진동이 발생하고, 이것이 헤드에 보내져 트랙 이탈이 발생되기 쉬웠다.

본 발명은, 흠을 통과할 때에는 조동 모터의 회전 구동을 정지하도록 하여 헤드의 진동을 없애고 트랙 이탈을 억제하는 것을 목적으로 한다.

도 1 은 본 발명의 기록재생 장치의 블록 구성도.

도 2 는 본 발명의 기록재생 장치의 동작을 설명하는 타이밍 차트.

도 3 은 종래의 기록재생 장치의 블록 구성도.

도 4 는 종래의 기록재생 장치의 동작을 설명하는 타이밍 차트.

본 발명의 기록재생 장치는 회전 구동되는 디스크와, 헤드를 거쳐서 상기 디스크로부터 판독한 재생신호로부터 상기 디스크상의 흠을 검출하는 흠 검출수단과, 상기 흠 검출수단에 의하여 검출된 흠의 주기로부터 다음에 출현하는 흠의 타이밍을 예측함과 동시에, 적어도 상기 예측한 타이밍 직전부터 상기 다음에 출현하는 흠이 통과할 때까지의 사이, 상기 헤드의 조동을 정지시키는 조동정지 제어수단을 구비하였다.

또한, 본 발명의 기록재생 장치에서는, 상기 조동정지 제어수단은, 상기 다음에 출현하는 흠의 타이밍을, 상기 흠 검출수단으로부터의, 직전의 연속되는 두 개의 흠 검출신호의 주기로부터 예측하도록 하였다.

또한, 본 발명의 기록재생 장치에서는, 상기 조동정지 제어수단은, 상기 흠 검출수단에서 발생되는 흠 검출신호의 펄스의 종단 에지에 의하여 조동정지를 해제하도록 하였다.

또한, 본 발명의 기록재생 장치에서는, 상기 조동정지 제어수단은, 상기 다음에 출현하는 흠의 타이밍을 예측하는 흠 주기 예측회로와, 상기 흠 주기 예측회로에서 예측한 타이밍의 적어도 직전으로부터 상기 다음에 출현하는 흠이 통과할 때까지의 사이, 상기 헤드의 조동을 정지시키는 조동정지신호를 발생시키는 조동정지신호 발생회로를 구비하였다.

본 발명의 기록재생 장치의 실시 형태를 도 1 에 나타내는 블록 구성도 및 도 2 에 나타내는 타이밍 차트를 통하여 설명한다. 도 1 에 있어서, 종래의 예와 동일 구성에는 동일 부호를 붙여 그 설명을 생략하였다.

도 1 에 있어서, 조동 이송 이퀄라이저 (8) 로부터의 조동제어신호는 절환회로 (11) 에 입력되고, 또한, 이 절환회로 (11) 에는 기준 신호 발생기 (13) 로부터 기준 전압도 입력되어 있다. 그리고, 절환회로 (11) 는, 다음에 설명하는 조동정지 제어수단인 연산 유닛 (14) 으로부터의 조동정지신호에 따라 동작하여, 디스크에 흠이 없는 정상인 경우는, 조동 이송 서보 이퀄라이저 (8) 로부터의 조동제어신호를, 또 흠을 검출했을 경우에는, 흠이 통과하는 기간을 커버하여, 기준 신호 발생기 (13) 로부터의 기준 전압을, 각각 조동 모터 드라이버 (12) 로 출력하도록 되어 있다.

흠 검출회로 (6) 에서의 흠 검출신호는, 흠 주기 산출회로 (15) 및 조동정지신호 발생회로 (16) 를 구비한 연산 유닛 (14) 으로 입력된다. 그리고, 연산 유닛 (14) 은 흠 검출회로 (6) 로부터 흠 검출신호를 받았을 때는, 흠 주기 산출회로 (15) 에 의하여, 디스크의 회전에 의하여 다시 흠이 출현하는 시간을 예측하여 산출하고, 조동정지신호 발생회로 (16) 에서는 그 예측에 의거하여 조동정지신호를 절환회로 (11) 로 출력한다. 그리고, 절환회로 (11) 에서는, 조동정지신호에 의거하여 기준 신호 발생기 (13) 에서의 기준 전압을 조동 모터 드라이버 (12) 로 출력하여 조동 모터 (10) 의 회전 구동을 정지하도록 되어 있다. 이하, 도 2 의 타이밍 차트를 이용하여 상세한 동작을 설명하기로 한다.

본 발명에서, 흠은 일반적으로, 디스크 (2) 의 회전에 의하여 주기적으로 출현하고, 또, 최초로 출현하는 단계에서의 흠은 비교적 경미하고, 디스크 (2) 의 회전에 의하여 트랙이 외주 방향으로 이동함에 따라 서서히 커진다는 성질에 착안한 것이다. 이러한 흠이 있을 경우에는, 디스크 (2) 에서 재생된 RF 신호는 도 2 (a) 와 같이 된다. 즉, D1 은 최초에 출현하는 흠에 의한 RF 신호의 결락부이고, D2 는 다음의 트랙에서 2 회째에 출현하는 흠에 의한 RF 신호의 결락부이다. 이후, 결락부 (D3, D4, , ,) 는 흠의 크기에 비례하여 서서히 커지게 되고, 게다가 대략 주기적으로 출현하는 것을 나타내고 있다. 그리고, 흠 검출회로 (6) 는 결락부 (D1, D2, D3, D4, , ,) 에 의하여 흠을 검출하고, 도 2 (b) 에서 나타낸 바와 같은, 흠 검출신호 (S1, S2, S3, S4, , ,) 를 연산 유닛 (14) 의 흠 주기산출회로 (15) 로 출력한다. 이 흠 검출신호 (S1, S2, S3, S4, , ,) 의 펄스 폭은 결락부 (D1, D2, D3, D4, , ,) 의 크기 (폭), 따라서, 흠의 크기에 대응하여 출력된다.

흠 주기 산출회로 (15) 는, 우선 처음의 연속되는 두 개의 흠 검출신호 (S1, S2) 의 라이징 시각 (tr1, tr2) 의 시간차 (T1) 로부터 다음 (3 회째) 에 출현하게 될 흠의 시각 (tr3′) 을 예측하고, 이 예측된 시각 (tr3′) 보다도 약간 빠른 시각 (ts3) 에서 스타트 펄스를 조동정지신호 발생회로 (16) 로 보낸다. 이어서, 3 회째의 실제 흠 검출신호 (S3) 의 종단 에지 (폴링 시각 tf3) 에서 스톱 펄스를 조동정지신호 발생회로 (16) 로 보낸다. 조동정지신호 발생회로 (16) 는, 흠 주기 산출회로 (15) 에서의 스타트 펄스에서 라이징하고, 스톱 펄스에서 폴링하는 펄스, 즉 조동정지신호 (P3) 를 만들어, 이것을 절환회로 (11) 로 보낸다.

이 조동정지신호 (P3) 는, 도 2 (c) 에서 나타낸 바와 같이, 라이징 시각 (ts3) 에서 폴링 시각 (tf3) 까지의 기간 (T3′) 이 세 번째의 흠에 의한 결락부 (D3) 의 폭을 커버하도록 되어 있다. 그리고, 폴링 시각 (tf3) 은 흠 검출신호 (S3) 의 폴링 시각 (tf3) 그 자체이므로, 기간 (T3′) 은 반드시 세 번째의 흠의 통과기간을 커버하도록 되어 있다. 절환회로 (11) 는 이 조동정지신호 (P3) 의 기간 (T3′) 중, 조동 이송 서보 이퀄라이저 (8) 로부터의 조동제어신호 대신에, 기준 신호 발생기 (13) 로부터의 기준 전압을 조동 모터 드라이버 (12) 로 출력하고, 이에 의하여 조동 모터 (10) 는 회전을 정지하게 된다. 또한, 조동정지신호 (P3) 의 폴링 시각 (tf3) 에서는 조동정지가 해제되고, 다음의 (네 번째) 흠에 대한 흠 검출신호 (S3) 의 라이징 시각 (tf4) 까지, 즉 트랙에 흠이 없는 구간에서는 일반적인 조동제어가 동작하게 된다

흠 주기산출 (15) 은 흠 검출회로 (6) 로부터, 계속되는 흠 검출신호 (S3) 를 받고, 다음에 연속하는 두 개의 흠 검출신호 (S2, S3) 의 라이징 시각 (tr2, tr3) 의 시간차 (T2) 에서 다음 (4 회째) 에 출현하게 될 흠의 시각 (tr4′) 을 예측하고, 이 예측된 시각 (tr4′) 보다도 약간 빠른 시각 (ts4) 에서 스타트 펄스를 조동정지신호 발생회로 (16) 로 보낸다. 이어서, 4 회째의 실제 흠 검출신호 (S4) 의 종단 에지 (폴링 시각 (tf4)) 에서 스톱 펄스를 조동정지신호 발생회로 (16) 로 보낸다. 조동정지신호 발생회로 (16) 는, 흠 주기 산출회로 (15) 에서의 스타트 펄스에서 라이징하고, 스톱 펄스에서 폴링되는 펄스, 즉 조동정지신호 (P4) 를 만들고, 이것을 절환회로 (11) 로 보낸다.

이 조동정지신호 (P4) 는, 도 2 (c) 에 나타낸 바와 같이, 라이징 시각 (ts4) 에서 폴링 시각 (tf4) 까지의 기간 (T4′) 이 네 번째의 흠에 의한 결락부 (D4) 의 폭을 커버하도록 되어 있다. 절환회로 (11) 는 이 조동정지신호 (P4) 의 기간 (T3′) 중, 조동 이송 서보 이퀄라이저 (8) 로부터의 조동제어신호를 대신하여 기준 신호 발생기 (13) 로부터의 기준 전압을 조동 모터 드라이버 (12) 로 출력하고, 이에 의하여 조동 모터 (10) 는 회전을 정지하게 된다.

이하, 동일하게, n 번째의 흠에 대한 조동정지신호 (Pn) 는, (n-1) 번째의 흠에 대한 흠 검출신호 (S) (n-1) 와 (n-2) 번째의 흠에 대한 흠 검출신호 (S) (n-1) 의 각각 라이징 시각, 및 n 번째의 흠에 대한 흠 검출신호 (Sn) 의 폴링 시각을 토대로 하여 작성되도록 되어 있으며, 항상 갱신된 흠 검출신호에 의하여 조동정지신호가 작성된다. 또한, 전술한 바와 같이, 3 회째의 흠 검출신호 (P3) 의 폴링 시각 (tf3) 과 4 회째의 흠 검출신호 (P4) 의 라이징 시각 (tr4) 의 기간, 즉, 트랙에 흠이 없는 기간 중에는 조동정지신호가 출력되지 않으므로, 조동정지는 해제되고, 통상의 조동동작에 의하여 조동 모터 (10) 는 회전 구동되며, 디스크의 재생은 문제없이 행해진다. 이하도 마찬가지이다.

이상과 같이, 본 발명의 기록재생 장치는 흠 검출수단에 의하여 검출된 흠의 주기에서 다음에 출현하는 흠의 타이밍을 예측함과 동시에, 적어도 예측된 타이밍 직전부터 상기 다음에 출현된 흠이 통과할 때까지의 사이, 조동정지수단에 의하여 헤드의 조동을 정지시키도록 했으므로, 흠을 통과중일지라도, 헤드에는 진동이 미치지 않도록 할 수 있으며, 트랙 이탈이 발생되지 않는다.

또한 본 발명의 기록재생 장치에서는, 조동정지 제어수단은, 다음에 출현하는 흠의 타이밍을, 흠 검출수단에서의, 직전의 연속하는 두 개의 흠 검출신호의 주기로부터 예측하도록 하였으므로, 예측되는 흠의 출현 타이밍은, 흠의 연속성과 더불어 항상, 실제의 흠의 출현 타이밍에 가까운 상태로 할 수 있으며, 이 결과 조동정지도 정확한 타이밍으로 행할 수 있다.

또, 본 발명의 기록재생 장치에서는, 조동정지 제어수단은, 흠 검출수단에서 발생되는 흠 검출신호의 펄스의 종단 에지에 의하여 조동정지를 해제하도록 하였으므로, 흠이 통과되는 구간에서는 반드시 조동정지를 행할 수 있고, 또한 흠이 없는 트랙 구간에서는 통상의 조동 동작을 행하게 되고, 디스크의 재생을 중단하는 일없이 계속할 수 있다.

또한, 본 발명의 기록재생 장치에서는, 조동정지 제어수단은, 흠 주기 예측회로와, 조동정지신호 발생회로를 구비하였으므로, 흠 검출회로에서의 흠 검출신호로부터 간단히 조동정지신호를 만들 수 있으며, 이 조동정지 제어수단을 추가하는 것만으로 종래의 기록재생 장치에 흠이 통과되는 기간을 커버한 조동정지 기능을 부여하는 것이 가능하다.

Claims

회전 구동 되는 디스크와, 헤드를 거쳐서 상기 디스크로부터 판독한 재생신호에서 상기 디스크상의 흠을 검출하는 흠 검출수단과, 상기 흠 검출수단에 의하여 검출된 흠의 주기에서 다음에 출현하는 흠의 타이밍을 예측함과 동시에, 상기 예측된 타이밍 직전부터 상기 다음에 출현하는 흠이 통과할 때까지의 사이, 상기 헤드의 조동을 정지시키는 조동정지 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 기록재생 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 조동정지 제어수단은, 상기 다음에 출현하는 흠의 타이밍을 상기 흠 검출수단에서의, 직전에 연속되는 두 개의 흠 검출신호의 주기에서 예측하도록 하는 것을 특징으로 하는 기록재생 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 조동정지 제어수단은, 상기 흠 검출수단에서 발생되는 흠 검출신호의 펄스의 종단 에지에 의하여 조동정지를 해제하도록 한 것을 특징으로 하는 기록재생 장치.
제 1 항에 있어서. 상기 조동정지 제어수단은, 상기 다음에 출현하는 흠의 타이밍을 예측하는 흠 주기 예측회로와, 상기 흠 주기 예측회로에서 예측한 타이밍의 직전에서 상기 다음에 출현하는 흠이 통과할 때까지의 사이, 상기 헤드의 조동을 정지시키는 조동정지신호를 발생시키는 조동정지신호 발생회로를 구비한 것을 특징으로 하는 기록재생 장치.