JP2639601B2 - 光ディスク装置における速度検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【００２４】

【産業上の利用分野】本発明は、光磁気ディスク装置な
どに係り、特に検知光が記録媒体のトラックを横断する
速度を検出できるようにした速度検出装置に関する。

【００２５】

【従来の技術】光磁気ディスク装置などのようにピック
アップがトラック横断方向へ移動してランダムアクセス
を行う装置では、ランダムアクセス動作中のピックアッ
プの移動速度を検出し、この移動速度の検出値に応じて
ピックアップの移動速度を制御することが必要になる。

【００２６】図４は従来の光磁気ディスク装置における
速度検出装置の一例を示している。ピックアップがトラ
ックを横断する方向へ移動し、検知光がトラックを横断
すると、ピックアップ内の受光素子により横断信号Ｓ１
が得られる。コンパレータ１では、上記横断信号Ｓ１に
基づき、検知光が１つのトラックを横断するたびに１つ
のパルスＰを得る検知信号Ｓ２が形成される。カウンタ
２では、前記検知信号Ｓ２のパルスＰの周期ｔ中におけ
る基準クロックＳｃの数がカウントされる。そしてＲＯ
Ｍテーブル３により、カウンタ２におけカウント数ｎに
基づいて検知光がトラックを横断する速度情報が得られ
る。図３はＲＯＭテーブルの一例を示している。このＲ
ＯＭテーブル３では、例えば検知信号Ｓ２のパルスＰの
周期ｔ中における基準クロックＳｃのカウント数ｎが
「１」の場合、この「１」がＲＯＭテーブル３に対する
アドレス名となりアドレスの内容として速度情報の「10
00mm/sec」が出力される。また基準クロックＳｃのカウ
ント数ｎが例えば「250」の場合には、速度情報として
「４mm/sec」が得られる。

【００２７】ＲＯＭテーブル３から得られた速度情報Ｓ
３は、Ｄ／Ａコンバータ４によりディジタル信号からア
ナログ信号に変換され、検出速度の制御信号として使用
される。例えば、この速度情報により、ピックアップの
アクセス速度の制御などが行われる。

【００２８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の速度検出装
置では、カウンタ２において、検知信号Ｓ２のパルスＰ
の周期ｔを基準クロックＳｃのカウント数ｎにより検出
している。しかしながら、カウンタ２におけるカウント
数には限界があり、この限界は、カウンタ２のビット数
に基準クロックＳｃの周期を乗じた時間である。したが
って、ピックアップからの検知光のスポットがトラック
を横断する速度が非常に遅いときには、検知信号Ｓ２の
パルスＰの周期内に基準クロックＳｃをカウントしきれ
ない場合も考えられる。たとえば、図３に示すＲＯＭテ
ーブル３において、カウンタ２による基準クロックＳｃ
のカウント数の限界が「250」であるとすると、パルス
Ｐの周期ｔが長く、基準クロックＳｃのカウント数が
「250」を越えると、カウント数が自動的にリセットさ
れて「１」に移行してしまい、速度の誤検出が生じてし
まう。例えばＲＯＭテーブルにおけるアドレス名が「25
0」を越えて「１」に移行するようなことがあると、速
度検出の誤差が極端になり、アクセス速度の極端な制御
がかかるなどして、アクセスサーボに支障をきたすこと
になる。

【００２９】本発明は、上記従来の課題を解決するもの
であり、カウンタによるカウント能力を越えた場合、極
端な速度誤検出が生じないようにした光ディスク装置に
おける速度検出装置を提供することを目的としている。

【００３０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成は、ピックアップから照射される検知光
のスポットが記録媒体のトラックを横断するときの検出
信号の１周期ごとにパルスを出力するコンパレータと、
前記コンパレータから出力されたパルスの周期を基準ク
ロックに基づいてカウントするカウンタと、パルスの周
期中にカウントされた基準クロックの数に基づいてトラ
ック横断速度を出力するカウントテーブルとが設けられ
ている速度検出装置であって、前記パルスの周期中に前
記カウンタによる基準クロックのカウント数がオーバフ
ローしたときに、パルス周期が変わるまで前記カウンタ
からのカウント値を最大値に保持するカウンタ制御部が
設けられていることを特徴とするものである。

【００３１】

【作用】上記構成を備えた本発明の作用は、検知光のス
ポットがトラックを横断するときにコンパレータから出
力されるパルス間における基準クロックのカウント数が
カウンタにおいてオーバフローした場合、カウンタ制御
部によりカウンタのカウント数が最大になるように保持
される。そして周期の相違するパルスが入力されその周
期がカウンタによるカウント可能な数の範囲内に戻った
ときに、カウンタがリセットされ新たなカウント数を出
力できるようになる。このように、トラック横断速度が
遅く、カウンタによるカウント数がオーバフローしたと
しても、ピックアップの速度制御に急激な変化が生じる
ことなどを防止できるようになる。

【００３２】

【実施例】以下、本発明について図面を参照して説明す
る。図１は本発明による速度検出装置の回路ブロック
図、図２はピックアップの移動動作を示す側面図であ
る。図２は光磁気ディスク装置の構造の概略を示すもの
である。ディスクＤはターンテーブル１２に設置されて
回転駆動される。ピックアップ１１は、ディスクＤに沿
って移動する。この移動動力はリニアモータＭの動力に
より得られる。この動力によりピックアップ１１はラン
ダムアクセス駆動される。またアクセス後のトラッキン
グ補正動作は、同じくリニアモータＭにより行なわれ、
あるいは光学系に設けられた他のトラッキング補正手段
によって行われる。図１の速度検出装置において、符号
１はコンパレータであり、検知光のスポットがディスク
Ｄのトラックを横断するときの横断信号Ｓ１が処理さ
れ、１トラックにつき１パルスのパルスＰを有する検知
信号Ｓ２が形成される。そしてカウンタ２において、前
記検知信号Ｓ２のパルスＰ間における基準クロックＳｃ
のカウントが行われる。従来例において説明したのと同
様に、ＲＯＭテーブル３では、図３に示すように、パル
スＰの周期ｔ間での基準クロックＳｃのカウント数ｎを
アドレス名とし、そのカウント数ｎに応じた速度情報が
アドレス値として出力されるようになっている。

【００３３】ここで、符号１３はカウンタ制御部であ
る。これはカウンタ２によるカウント数ｎがオーバフロ
ーしたときに、このカウンタ２を制御するためのもので
ある。その機能を説明すると、コンパレータ１からの検
知信号Ｓ２はカウンタ２ならびにカウンタ制御部１３に
入力される。前述のように、カウンタ２では、検知信号
Ｓ２のパルスＰ間において基準クロックＳｃのカウント
動作が行なわれ、そのカウント値ｎがＲＯＭテーブル３
に出力されるが、カウンタ制御部１３では、カウンタ２
からのオーバフロー信号Ｓ４に基づいてカウンタ２のカ
ウント数をロックする機能を有している。すなわち、カ
ウンタ制御部１３には、カウンタ２からのオーバフロー
信号Ｓ４が入力したときに動作を開始させるスイッチン
グ回路、カウンタ２のカウント数のオーバフロー値であ
る「250」を記憶しているバッファ、前記スイッチング
回路が動作したときに、その後に入力した検知信号Ｓ２
のパルスＰの周期ｔを基準クロックＳｃに基づいて検出
する検出部、この検出値がカウンタ２のカウント数のオ
ーバフロー値である「250」以下となったか否かを検知
するために、前記バッファに記録された記憶値とその時
に入力したパルスＰの周期の基準クロックカウント数と
を比較する比較器、この比較によりパルスＰの周期ｔが
オーバフロー値以下となったときにカウンタ２にリセッ
ト信号を出力するリセット回路などから構成されてい
る。

【００３４】また、符号４はＤ／Ａコンバータであり、
ＲＯＭテーブル３からの出力信号をアナログ値に変換
し、検出速度情報として出力するものである。

【００３５】次に、動作について説明する。ここでは、
図３においてＲＯＭテーブル３の説明を行っている例に
従い、カウンタ２のカウント数ｎの最大値が「250」の
場合について説明する。コンパレータ１から出力される
検知信号Ｓ２のパルスＰ間の周期ｔにおける基準クロッ
クＳｃのカウント数ｎが「250」以下の場合には、ＲＯ
Ｍテーブル３において、カウント数ｎをアドレス名とし
てテーブルに応じたアドレス値が速度情報Ｓ３として出
力される。そしてこの速度情報がＤ／Ａコンバータ４か
らアナログ値として出力される。

【００３６】ここでピックアップから出力される検知光
のスポットがトラックを横断するときの速度が非常に遅
く、検知信号Ｓ２のパルスＰの周期ｔをカウンタ２でカ
ウントしたときの基準クロックのカウント数が「250」
を越えたとき、カウンタ制御部１３へオーバフロー信号
Ｓ４が出力される。カウンタ制御部１３では、カウンタ
２にリセット信号Ｓｒを出力せず、カウンタ２のカウン
ト数ｎを「250」のままに固定させる。そして次にコン
パレータ１から入力する検知信号Ｓ２のパルスＰ間の周
期を基準クロックにより監視し、カウンタ制御部１３内
の比較器によりパルスＰ間の周期ｔが基準クロックのカ
ウント数の「250」以下となったことが確認されたとき
に、カウンタ２にリセット信号Ｓｒを出力し、このとき
カウンタ２をリセットして、パルスＰ間の周期ｔのカウ
ントを再開する。

【００３７】したがって、カウンタ２によるカウント数
がオーバフローした場合であっても速度情報Ｓ３は最も
遅い速度に固定されることになり、極端な速度の誤検知
を防止できるようになる。

【００３８】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、検知光の
スポットがトラックを横断する速度が遅く、カウンタに
よる基準クロックのカウント数がオーバフローしても、
速度の検出値が極端に変わって、速度制御不能に成るこ
となどが防止できる。

【００３９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による速度検出装置を示すブロ
ック図。

【図２】光磁気ディスク装置の概略を示す側面図。

【図３】ＲＯＭテーブルの一例を示す説明図。

【図４】従来図の速度検出装置を示すブロック図。

【符号の説明】

１ コンパレータ ２ カウンタ ３ ＲＯＭテーブル ４ Ｄ／Ａコンバータ １３ カウンタ制御部

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピックアップから照射される検知光のス
   ポットが記録媒体のトラックを横断するときの検出信号
   の１周期ごとにパルスを出力するコンパレータと、前記
   コンパレータから出力されたパルスの周期を基準クロッ
   クに基づいてカウントするカウンタと、パルスの周期中
   にカウントされた基準クロックの数に基づいてトラック
   横断速度を出力するカウントテーブルとが設けられてい
   る速度検出装置であって、前記パルスの周期中に前記カ
   ウンタによる基準クロックのカウント数がオーバフロー
   したときに、パルス周期が変わるまで前記カウンタから
   のカウント値を最大値に保持するカウンタ制御部が設け
   られていることを特徴とする光ディスク装置における速
   度検出装置。