JPH0520692A - 情報記録再生装置 - Google Patents
情報記録再生装置Info
- Publication number
- JPH0520692A JPH0520692A JP19832391A JP19832391A JPH0520692A JP H0520692 A JPH0520692 A JP H0520692A JP 19832391 A JP19832391 A JP 19832391A JP 19832391 A JP19832391 A JP 19832391A JP H0520692 A JPH0520692 A JP H0520692A
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- JP
- Japan
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- signal
- control
- sample
- hold
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 情報記録媒体上にゴミや傷があり、しかも偏
心やスキューなどがあっても、信頼性の高いＡＴ，ＡＦ
制御を可能とする。 【構成】 オートフォーカス制御及びオートトラッキン
グ制御を行ないながら、集光した光ビームで記録担体を
走査し、情報の記録または再生を行なう装置において、
前記制御のための誤差信号を互いに異なるタイミングで
周期的にサンプリングする複数のサンプルホールド手段
を有し、かつこのサンプルホールド手段のホールド期間
に上限値を設け、この上限値を検出する検出手段がサン
プルホールド期間の上限値を検出した場合に、この検出
信号をオートトラッキング制御またはオートフォーカシ
ング制御が許容値を越えたことを示す信号として出力す
る。
心やスキューなどがあっても、信頼性の高いＡＴ，ＡＦ
制御を可能とする。 【構成】 オートフォーカス制御及びオートトラッキン
グ制御を行ないながら、集光した光ビームで記録担体を
走査し、情報の記録または再生を行なう装置において、
前記制御のための誤差信号を互いに異なるタイミングで
周期的にサンプリングする複数のサンプルホールド手段
を有し、かつこのサンプルホールド手段のホールド期間
に上限値を設け、この上限値を検出する検出手段がサン
プルホールド期間の上限値を検出した場合に、この検出
信号をオートトラッキング制御またはオートフォーカシ
ング制御が許容値を越えたことを示す信号として出力す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンパクトディスクプ
レーヤー、光ディスク装置、光カード装置など、オート
フォーカス制御やオートトラッキング制御を行ないなが
ら、集光した光ビームで記録担体を走査し、情報の記録
あるいは再生を行なう情報記録再生装置に関するもので
ある。
レーヤー、光ディスク装置、光カード装置など、オート
フォーカス制御やオートトラッキング制御を行ないなが
ら、集光した光ビームで記録担体を走査し、情報の記録
あるいは再生を行なう情報記録再生装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、記録担体に情報を記録し、また、
記録担体に記録された情報を読み出す情報記録再生装置
においては、記録再生用レーザビームを記録再生担体面
に集光制御するオートフォーカス（以下、ＡＦと称す）
制御や、集光したレーザビームスポットを前記記録担体
面に形成されたトラックに追随して位置制御するオート
トラッキング（以下、ＡＴと称す）制御が行なわれてい
る。このようなＡＦ制御或はＡＴ制御は、記録担体上に
ゴミ、傷等の異常があると、制御動作が所定許容範囲を
越える状態（所謂、ＡＦ外れやＡＴ外れ）が生じること
があった。
記録担体に記録された情報を読み出す情報記録再生装置
においては、記録再生用レーザビームを記録再生担体面
に集光制御するオートフォーカス（以下、ＡＦと称す）
制御や、集光したレーザビームスポットを前記記録担体
面に形成されたトラックに追随して位置制御するオート
トラッキング（以下、ＡＴと称す）制御が行なわれてい
る。このようなＡＦ制御或はＡＴ制御は、記録担体上に
ゴミ、傷等の異常があると、制御動作が所定許容範囲を
越える状態（所謂、ＡＦ外れやＡＴ外れ）が生じること
があった。
【０００３】そこで、本願発明者は先にこの問題点を解
決した情報記録再生装置を特願平１−１５００５９号と
して出願した。図３はその情報記録再生装置の構成を示
したブロック図、図４はその動作を示したタイムチャー
トである。以下、同図を参照して従来装置を説明する。
図３において、ＡＴ制御又はＡＦ制御の制御信号として
供するＡＴ誤差信号又はＡＦ誤差信号は、入力端子１１
から入力され、サンプルホールド（以下Ｓ／Ｈと略す）
部１２、Ｓ／Ｈ部１３及び誤差信号の挙動異常を検出す
る異常検出部１４に入力される。一方、Ｓ／Ｈ制御及び
選択の判断を行う判定部１５では、Ｓ／Ｈ許可部１９及
び監視部２０，２１に周期パルス列発生部１８の出力Ｓ
Ａ信号、ＳＢ信号及び異常検出部１４の出力ＡＢＮ信号
がそれぞれ入力される。Ｓ／Ｈ許可部１９では、ＳＡ信
号とＡＢＮ信号の発生消滅（１／０）のタイミングと、
ＳＢ信号とＡＢＮ信号の発生消滅（１／０）のタイミン
グを比較し、Ｓ／Ｈ部１２のＳ／Ｈ動作を制御するＳＨ
Ａ信号及びＳ／Ｈ部１３のＳ／Ｈ動作を制御するＳＨＢ
信号をそれぞれ出力する。即ち、Ｓ／Ｈ許可部１９はＳ
Ａ信号の１／０（サンプル／ホールド）タイミングと、
ＡＢＮ信号の１／０（異常／正常）タイミングを比較
し、次の判定と制御を行う。 （１）サンプル動作中に誤差信号に異常が発生したらサ
ンプル動作を中止する。 （２）誤差信号の異常発生中はサンプル動作を許可しな
い。（ＳＨＡ信号＝０） （３）ホールド期間中に異常が発生し、終了したら、回
避処置はとらない。 これは、ＳＢ信号とＡＢＮ信号のタイミング比較でも同
様である。他方、監視部２０，２１では、ＳＡ信号又は
ＳＢ信号とＡＢＮ信号をそれぞれ入力し、また不図示の
結線によりＳ／Ｈ制御信号を入力して各々のタイミング
を比較し、次の判定、選択を行う。 （１）Ｓ／Ｈのサンプル動作中に誤差信号に異常が発生
したら、他方のＳ／Ｈのホールド値を選択するように、
セレクタ信号Ａ／Ｂを切換える。 （２）Ｓ／Ｈのサンプル動作中に誤差信号の異常が終了
しても、セレクタ信号Ａ／Ｂは切換えない。
決した情報記録再生装置を特願平１−１５００５９号と
して出願した。図３はその情報記録再生装置の構成を示
したブロック図、図４はその動作を示したタイムチャー
トである。以下、同図を参照して従来装置を説明する。
図３において、ＡＴ制御又はＡＦ制御の制御信号として
供するＡＴ誤差信号又はＡＦ誤差信号は、入力端子１１
から入力され、サンプルホールド（以下Ｓ／Ｈと略す）
部１２、Ｓ／Ｈ部１３及び誤差信号の挙動異常を検出す
る異常検出部１４に入力される。一方、Ｓ／Ｈ制御及び
選択の判断を行う判定部１５では、Ｓ／Ｈ許可部１９及
び監視部２０，２１に周期パルス列発生部１８の出力Ｓ
Ａ信号、ＳＢ信号及び異常検出部１４の出力ＡＢＮ信号
がそれぞれ入力される。Ｓ／Ｈ許可部１９では、ＳＡ信
号とＡＢＮ信号の発生消滅（１／０）のタイミングと、
ＳＢ信号とＡＢＮ信号の発生消滅（１／０）のタイミン
グを比較し、Ｓ／Ｈ部１２のＳ／Ｈ動作を制御するＳＨ
Ａ信号及びＳ／Ｈ部１３のＳ／Ｈ動作を制御するＳＨＢ
信号をそれぞれ出力する。即ち、Ｓ／Ｈ許可部１９はＳ
Ａ信号の１／０（サンプル／ホールド）タイミングと、
ＡＢＮ信号の１／０（異常／正常）タイミングを比較
し、次の判定と制御を行う。 （１）サンプル動作中に誤差信号に異常が発生したらサ
ンプル動作を中止する。 （２）誤差信号の異常発生中はサンプル動作を許可しな
い。（ＳＨＡ信号＝０） （３）ホールド期間中に異常が発生し、終了したら、回
避処置はとらない。 これは、ＳＢ信号とＡＢＮ信号のタイミング比較でも同
様である。他方、監視部２０，２１では、ＳＡ信号又は
ＳＢ信号とＡＢＮ信号をそれぞれ入力し、また不図示の
結線によりＳ／Ｈ制御信号を入力して各々のタイミング
を比較し、次の判定、選択を行う。 （１）Ｓ／Ｈのサンプル動作中に誤差信号に異常が発生
したら、他方のＳ／Ｈのホールド値を選択するように、
セレクタ信号Ａ／Ｂを切換える。 （２）Ｓ／Ｈのサンプル動作中に誤差信号の異常が終了
しても、セレクタ信号Ａ／Ｂは切換えない。
【０００４】次に、図４において、（ａ）はＳ／Ｈ部１
２の動作タイミング、（ｂ）はＳ／Ｈ部１３の動作タイ
ミング、（ｃ）は異常検出部１４の出力であるＡＢＮ信
号を示している。ＡＢＮ信号の“１”は異常、“０”は
正常である。（ｄ）はセレクタ１６が監視部２０，２１
及びセレクタ信号発生部２２により選択を指示されたと
きの選択出力、（ｅ）はセレクタ１６の他の選択出力を
示している。図４（ａ），（ｂ）においては、ＡＢＮ信
号が発生せず、正常動作が行われたときの動作タイミン
グを示しており、図中Ｓ１〜Ｓ５は異なる位相で周期的
に行われるサンプル動作期間であり、Ｈ０〜Ｈ５はサン
プル動作に引続いて行われるホールド動作期間を示した
ものである。初期段階では、（ｄ）に示すように判定部
１５は、Ｓ／Ｈ部１２でサンプルされホールドされた誤
差信号をＡＴ制御又はＡＦ制御用信号として選択し、出
力端１７から不図示のＡＴ制御部又はＡＦ制御部に出力
する。また、次の段階ではＳ／Ｈ部１２がＳ１期間で正
常サンプルを終了しているので、Ｈ１期間でＳ／Ｈ部１
２を選択する。ここで、Ｈ１期間において、（ｃ）に示
すように異常検出部１４の出力ＡＢＮ信号が“１”にな
るが、Ｓ／Ｈ部１２の出力はこの異常の影響をうけてい
ないので、判定部１５はＳ／Ｈ部１２の出力選択を維持
する。
２の動作タイミング、（ｂ）はＳ／Ｈ部１３の動作タイ
ミング、（ｃ）は異常検出部１４の出力であるＡＢＮ信
号を示している。ＡＢＮ信号の“１”は異常、“０”は
正常である。（ｄ）はセレクタ１６が監視部２０，２１
及びセレクタ信号発生部２２により選択を指示されたと
きの選択出力、（ｅ）はセレクタ１６の他の選択出力を
示している。図４（ａ），（ｂ）においては、ＡＢＮ信
号が発生せず、正常動作が行われたときの動作タイミン
グを示しており、図中Ｓ１〜Ｓ５は異なる位相で周期的
に行われるサンプル動作期間であり、Ｈ０〜Ｈ５はサン
プル動作に引続いて行われるホールド動作期間を示した
ものである。初期段階では、（ｄ）に示すように判定部
１５は、Ｓ／Ｈ部１２でサンプルされホールドされた誤
差信号をＡＴ制御又はＡＦ制御用信号として選択し、出
力端１７から不図示のＡＴ制御部又はＡＦ制御部に出力
する。また、次の段階ではＳ／Ｈ部１２がＳ１期間で正
常サンプルを終了しているので、Ｈ１期間でＳ／Ｈ部１
２を選択する。ここで、Ｈ１期間において、（ｃ）に示
すように異常検出部１４の出力ＡＢＮ信号が“１”にな
るが、Ｓ／Ｈ部１２の出力はこの異常の影響をうけてい
ないので、判定部１５はＳ／Ｈ部１２の出力選択を維持
する。
【０００５】引き続くＳ３期間では、判定部１５のＳ／
Ｈ許可部１９の制御により、誤差信号の異常が発生して
いる時のＳ／Ｈ部１２のサンプル動作は禁止され、Ｓ１
期間にサンプルされた値をホールドし続ける。図４
（ｄ）では、Ｓ／Ｈ部１３がＳ２期間でのサンプルを正
常終了しており、Ｓ１期間でサンプルされたＳ／Ｈ部１
２の出力よりサンプリング値が新しいので、判定部１５
はＳ／Ｈ部１３の出力をサンプル期間Ｓ３の終了時に選
択する。同様に、Ｓ４期間では誤差信号の異常は、例え
ば集光ビームがゴミ、傷等の障害のある位置を通りすぎ
て終了するものの、Ｓ／Ｈ部１３のサンプル動作も禁止
状態となり、Ｓ／Ｈ部１２は先んじて禁止状態であるの
で、Ｓ２期間のサンプル値をホールドし続ける。この例
では、判定部１５はＳ／Ｈ部１３の出力値の選択を維持
する。そして、誤差信号の異常が終了すると、判定部１
５はサンプル動作を許可し、引き続くＳ５期間において
Ｓ／Ｈ部１２は誤差信号を新規にサンプリングして、ホ
ールド値を更新する。即ち、判定部１５はＨ５期間の開
始時にＳ／Ｈ部１２の出力を選択する。
Ｈ許可部１９の制御により、誤差信号の異常が発生して
いる時のＳ／Ｈ部１２のサンプル動作は禁止され、Ｓ１
期間にサンプルされた値をホールドし続ける。図４
（ｄ）では、Ｓ／Ｈ部１３がＳ２期間でのサンプルを正
常終了しており、Ｓ１期間でサンプルされたＳ／Ｈ部１
２の出力よりサンプリング値が新しいので、判定部１５
はＳ／Ｈ部１３の出力をサンプル期間Ｓ３の終了時に選
択する。同様に、Ｓ４期間では誤差信号の異常は、例え
ば集光ビームがゴミ、傷等の障害のある位置を通りすぎ
て終了するものの、Ｓ／Ｈ部１３のサンプル動作も禁止
状態となり、Ｓ／Ｈ部１２は先んじて禁止状態であるの
で、Ｓ２期間のサンプル値をホールドし続ける。この例
では、判定部１５はＳ／Ｈ部１３の出力値の選択を維持
する。そして、誤差信号の異常が終了すると、判定部１
５はサンプル動作を許可し、引き続くＳ５期間において
Ｓ／Ｈ部１２は誤差信号を新規にサンプリングして、ホ
ールド値を更新する。即ち、判定部１５はＨ５期間の開
始時にＳ／Ｈ部１２の出力を選択する。
【０００６】図４（ｅ）は判定部１５が最新のサンプル
値に基づいて動作した場合の例で、Ｓ／Ｈ部１２及びＳ
／Ｈ部１３の出力が交互に選択されるが、Ｓ３期間及び
Ｓ４期間ではＳ／Ｈ部１３の出力選択を維持し、Ｓ５期
間でＳ／Ｈ部１２の出力を選択する。このように複数の
Ｓ／Ｈ手段を異なる位相で周期的にサンプルホールド
し、且つ誤差信号の異常発生及び又は異常終了のタイミ
ングと各々のサンプルホールド動作状態を比較判定する
ことにより、異常な誤差信号をサンプルせず、正確な制
御を行うものである。そして、上記情報記録再生装置に
よれば、ＡＴ及び／又はＡＦ制御系の誤差信号に異常が
サンプリング中に発生した場合、該サンプルホールド部
の出力を選択しないよう動作し、また異常発生中のサン
プリング動作はすべて中止し、サンプリング再開時にも
サンプリング動作に異常のあるサンプルホールド部の出
力を選択することを回避し、又は再開するサンプリング
動作を確実に実行することができる。また、選択された
サンプルホールド部は、必ず異常のない誤差信号をサン
プリングしていることになり、制御信号に誤差を発生さ
せることなく、簡単なハード構成で高精度の制御系を構
成することが可能である。
値に基づいて動作した場合の例で、Ｓ／Ｈ部１２及びＳ
／Ｈ部１３の出力が交互に選択されるが、Ｓ３期間及び
Ｓ４期間ではＳ／Ｈ部１３の出力選択を維持し、Ｓ５期
間でＳ／Ｈ部１２の出力を選択する。このように複数の
Ｓ／Ｈ手段を異なる位相で周期的にサンプルホールド
し、且つ誤差信号の異常発生及び又は異常終了のタイミ
ングと各々のサンプルホールド動作状態を比較判定する
ことにより、異常な誤差信号をサンプルせず、正確な制
御を行うものである。そして、上記情報記録再生装置に
よれば、ＡＴ及び／又はＡＦ制御系の誤差信号に異常が
サンプリング中に発生した場合、該サンプルホールド部
の出力を選択しないよう動作し、また異常発生中のサン
プリング動作はすべて中止し、サンプリング再開時にも
サンプリング動作に異常のあるサンプルホールド部の出
力を選択することを回避し、又は再開するサンプリング
動作を確実に実行することができる。また、選択された
サンプルホールド部は、必ず異常のない誤差信号をサン
プリングしていることになり、制御信号に誤差を発生さ
せることなく、簡単なハード構成で高精度の制御系を構
成することが可能である。
【０００７】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来の情報記録再生装置では、特にＡＴ制御におい
て、ゴミ、傷等の障害による誤差信号の異常が、長時間
に渡って発生した場合に、制御系に供給されるＳ／Ｈ部
の出力が長時間にわたって更新されることなく、複数Ｓ
／Ｈ部のいずれかの更新されないホールド値で制御され
ることになる。そのため光ディスク等においては、偏心
がある場合に、また光カード等においてはカード走行方
向と配置されたトラックの長さ方向との傾き（いわゆる
スキュー）がある場合に、正確な制御が望めなくなる。
従って、特に記録時においては、長時間にわたってＡＴ
制御信号をホールドすると、隣接するトラックに二重記
録をする恐れがあった。
記従来の情報記録再生装置では、特にＡＴ制御におい
て、ゴミ、傷等の障害による誤差信号の異常が、長時間
に渡って発生した場合に、制御系に供給されるＳ／Ｈ部
の出力が長時間にわたって更新されることなく、複数Ｓ
／Ｈ部のいずれかの更新されないホールド値で制御され
ることになる。そのため光ディスク等においては、偏心
がある場合に、また光カード等においてはカード走行方
向と配置されたトラックの長さ方向との傾き（いわゆる
スキュー）がある場合に、正確な制御が望めなくなる。
従って、特に記録時においては、長時間にわたってＡＴ
制御信号をホールドすると、隣接するトラックに二重記
録をする恐れがあった。
【０００８】本発明の目的は、上記従来技術の問題点を
解決し、記録媒体上にゴミ、傷があり、しかも偏心、ス
キュー等がある場合でも、信頼性の高いＡＴ及びＡＦ制
御が可能な情報記録再生装置を提供することにある。
解決し、記録媒体上にゴミ、傷があり、しかも偏心、ス
キュー等がある場合でも、信頼性の高いＡＴ及びＡＦ制
御が可能な情報記録再生装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のこのような目的
は、オートフォーカス制御及びオートトラッキング制御
を行ないながら、集光した光ビームで記録担体を走査
し、情報の記録または再生を行なう装置において、前記
制御のための誤差信号を互いに異なるタイミングで周期
的にサンプリングする複数のサンプルホールド手段と、
前記誤差信号の挙動の異常を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段で異常が検出されている期間内に、前
記サンプルホールド手段のサンプリング開始時期が来た
ら、このサンプリングを中止させる手段と、前記複数の
サンプルホールド手段の内の１つを選択し、この出力に
応じて制御を行なわせる選択手段と、前記選択されたサ
ンプルホールド手段のサンプリング期間中に前記異常が
発生したら、前記選択手段に他のサンプルホールド手段
の選択を指示する手段と、前記サンプルホールド手段の
ホールド期間に設けられた上限値を検出する手段とを備
え、該検出手段がサンプルホールド期間の上限値を検出
した場合に、この検出信号をオートトラッキング制御ま
たはオートフォーカシング制御が許容値を越えたことを
示す信号として出力することを特徴とする情報記録再生
装置によって達成される。
は、オートフォーカス制御及びオートトラッキング制御
を行ないながら、集光した光ビームで記録担体を走査
し、情報の記録または再生を行なう装置において、前記
制御のための誤差信号を互いに異なるタイミングで周期
的にサンプリングする複数のサンプルホールド手段と、
前記誤差信号の挙動の異常を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段で異常が検出されている期間内に、前
記サンプルホールド手段のサンプリング開始時期が来た
ら、このサンプリングを中止させる手段と、前記複数の
サンプルホールド手段の内の１つを選択し、この出力に
応じて制御を行なわせる選択手段と、前記選択されたサ
ンプルホールド手段のサンプリング期間中に前記異常が
発生したら、前記選択手段に他のサンプルホールド手段
の選択を指示する手段と、前記サンプルホールド手段の
ホールド期間に設けられた上限値を検出する手段とを備
え、該検出手段がサンプルホールド期間の上限値を検出
した場合に、この検出信号をオートトラッキング制御ま
たはオートフォーカシング制御が許容値を越えたことを
示す信号として出力することを特徴とする情報記録再生
装置によって達成される。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て詳細に説明する。図１は本発明の情報記録再生装置の
一実施例を示したブロック図である。なお、図１では図
３に示した従来装置と同一部分は同一符号を付してあ
る。図１において、１はＳ／Ｈ部のホールド期間の上限
を限定し、制御が許容範囲外であることを検出するため
の検出回路である。検出回路１は、ＳＡ信号及びＳＢ信
号の論理和をとるＯＲ回路２、及びこのＯＲ回路２の出
力がクロックとして入力され、ＡＢＮ信号がイネーブル
端子に入力されたカウンタ３から構成されている。な
お、４はカウンタ３の出力端子を示す。また、１２及び
１３は従来と同様に入力された誤差信号をサンプルホー
ルドするＳ／Ｈ部、１４は誤差信号の異常を検出するた
めの異常検出部で、異常検出時は例えば不図示のウイン
ドウコンパレータにより、誤差信号が許容範囲外のレベ
ルになったことを示す異常検出信号ＡＢＮ信号を出力す
る。１５はＳ／Ｈ部１２及びＳ／Ｈ部１３のサンプルホ
ールド動作を制御するＳＨＡ及びＳＨＢ信号を出力し、
またＳ／Ｈ部１２とＳ／Ｈ部１３のいずれの出力を選択
するかを示すＡ／Ｂ信号を出力する判定部である。１６
は該Ａ／Ｂ信号を入力し、Ｓ／Ｈ部１２又はＳ／Ｈ部１
３のいずれかの出力を選択するセレクタ部、１７は選択
されたＳ／Ｈ部出力を不図示の制御系に出力する出力端
子である。
て詳細に説明する。図１は本発明の情報記録再生装置の
一実施例を示したブロック図である。なお、図１では図
３に示した従来装置と同一部分は同一符号を付してあ
る。図１において、１はＳ／Ｈ部のホールド期間の上限
を限定し、制御が許容範囲外であることを検出するため
の検出回路である。検出回路１は、ＳＡ信号及びＳＢ信
号の論理和をとるＯＲ回路２、及びこのＯＲ回路２の出
力がクロックとして入力され、ＡＢＮ信号がイネーブル
端子に入力されたカウンタ３から構成されている。な
お、４はカウンタ３の出力端子を示す。また、１２及び
１３は従来と同様に入力された誤差信号をサンプルホー
ルドするＳ／Ｈ部、１４は誤差信号の異常を検出するた
めの異常検出部で、異常検出時は例えば不図示のウイン
ドウコンパレータにより、誤差信号が許容範囲外のレベ
ルになったことを示す異常検出信号ＡＢＮ信号を出力す
る。１５はＳ／Ｈ部１２及びＳ／Ｈ部１３のサンプルホ
ールド動作を制御するＳＨＡ及びＳＨＢ信号を出力し、
またＳ／Ｈ部１２とＳ／Ｈ部１３のいずれの出力を選択
するかを示すＡ／Ｂ信号を出力する判定部である。１６
は該Ａ／Ｂ信号を入力し、Ｓ／Ｈ部１２又はＳ／Ｈ部１
３のいずれかの出力を選択するセレクタ部、１７は選択
されたＳ／Ｈ部出力を不図示の制御系に出力する出力端
子である。
【００１１】判定部１５において、１８は位相の異なる
周期パルス列ＳＡ信号及びＳＢ信号を発生する周期パル
ス列発生部、１９はＳＡ信号、ＳＢ信号及びＡＢＮ信号
を入力して、ＳＨＡ及びＳＨＢ信号を出力するＳ／Ｈ許
可部である。２０はＡＢＮ信号及びＳＡ信号を入力し、
Ｓ／Ｈ部１２の動作状態に対して誤差信号の異常がいつ
発生し又は終了するかを検知する監視部、２１も同様に
ＡＢＮ信号及びＳＢ信号を入力し、Ｓ／Ｈ部１３の動作
状態に対して誤差信号の異常がいつ発生し又は終了する
かを検知する監視部である。２２は監視部２０及び２１
の出力信号により、Ｓ／Ｈ部１２及びＳ／Ｈ部１３の出
力のいずれかを選択するＡ／Ｂ信号を発生するセレクタ
信号発生部である。また、２３は種々のタイミング信号
を発生するタイミング発生部である。
周期パルス列ＳＡ信号及びＳＢ信号を発生する周期パル
ス列発生部、１９はＳＡ信号、ＳＢ信号及びＡＢＮ信号
を入力して、ＳＨＡ及びＳＨＢ信号を出力するＳ／Ｈ許
可部である。２０はＡＢＮ信号及びＳＡ信号を入力し、
Ｓ／Ｈ部１２の動作状態に対して誤差信号の異常がいつ
発生し又は終了するかを検知する監視部、２１も同様に
ＡＢＮ信号及びＳＢ信号を入力し、Ｓ／Ｈ部１３の動作
状態に対して誤差信号の異常がいつ発生し又は終了する
かを検知する監視部である。２２は監視部２０及び２１
の出力信号により、Ｓ／Ｈ部１２及びＳ／Ｈ部１３の出
力のいずれかを選択するＡ／Ｂ信号を発生するセレクタ
信号発生部である。また、２３は種々のタイミング信号
を発生するタイミング発生部である。
【００１２】図２は情報記録媒体（例えば光カード）上
に複数設けられたトラッキングトラック（以下、ＡＴト
ラックという）５を概念的に示した図である。図におい
て、Ｆは集光された光ビームスポットに対する記録媒体
の相対的な移動方向を示す。Ａ点はゴミや傷などの障害
によって複数のサンプルホールド手段であるＳ／Ｈ部１
２，１３がホールド状態に入った点であり、以降は長い
時間ホールド状態を維持する。また、線分ＡＣ（破線）
はＡ点でホールド状態に入り、記録媒体が矢印Ｆ方向に
移動するために、光ビームがＡＴトラック５に追随する
ことができずに追随誤差を増加しながら進行する方向を
示す。線分ＢＣはＡＴ制御の最大許容誤差に対応し、Ｃ
点は最大許容誤差であるときの光ビームの位置、Ｂ点は
最大許容誤差に達した点を示す。更に、θは本実施例の
情報記録再生装置で発生しうる記録媒体の最大スキュー
角度である。
に複数設けられたトラッキングトラック（以下、ＡＴト
ラックという）５を概念的に示した図である。図におい
て、Ｆは集光された光ビームスポットに対する記録媒体
の相対的な移動方向を示す。Ａ点はゴミや傷などの障害
によって複数のサンプルホールド手段であるＳ／Ｈ部１
２，１３がホールド状態に入った点であり、以降は長い
時間ホールド状態を維持する。また、線分ＡＣ（破線）
はＡ点でホールド状態に入り、記録媒体が矢印Ｆ方向に
移動するために、光ビームがＡＴトラック５に追随する
ことができずに追随誤差を増加しながら進行する方向を
示す。線分ＢＣはＡＴ制御の最大許容誤差に対応し、Ｃ
点は最大許容誤差であるときの光ビームの位置、Ｂ点は
最大許容誤差に達した点を示す。更に、θは本実施例の
情報記録再生装置で発生しうる記録媒体の最大スキュー
角度である。
【００１３】ここで、通常ＡＴ制御が正常に動作してい
る状態では、光ビームは図２のＡＴトラック５に追随
し、記録媒体に対して相対的に移動しながら図２の左端
からＡ点近傍に達する。ところが、Ａ点においてゴミや
傷などの障害により誤差信号に異常を生じると、Ｓ／Ｈ
部１２，１３は誤差信号が正常になるまでホールド状態
を保つ。即ち、光ビームと記録媒体の相対的な移動によ
り障害を通過するまでの期間は、ホールド状態を維持す
る。このとき、大きなスキューが発生していない場合
は、光ビームは障害通過後に再びＡＴトラック５上に照
射されることになり問題は発生しないが、ここではスキ
ューが大きく、かつ障害通過時間も長い時間を想定して
いるので、例え障害通過後でも光ビームはＡＴトラック
５から大きく外れ、異常検出部１４はＡＢＮ信号を発生
しつづける。そのため、Ｓ／Ｈ部１２及び１３はホール
ド状態を維持しつづけ、最終的に光ビームはＣ点に達
し、制御系の最大許容誤差ｄに達する。
る状態では、光ビームは図２のＡＴトラック５に追随
し、記録媒体に対して相対的に移動しながら図２の左端
からＡ点近傍に達する。ところが、Ａ点においてゴミや
傷などの障害により誤差信号に異常を生じると、Ｓ／Ｈ
部１２，１３は誤差信号が正常になるまでホールド状態
を保つ。即ち、光ビームと記録媒体の相対的な移動によ
り障害を通過するまでの期間は、ホールド状態を維持す
る。このとき、大きなスキューが発生していない場合
は、光ビームは障害通過後に再びＡＴトラック５上に照
射されることになり問題は発生しないが、ここではスキ
ューが大きく、かつ障害通過時間も長い時間を想定して
いるので、例え障害通過後でも光ビームはＡＴトラック
５から大きく外れ、異常検出部１４はＡＢＮ信号を発生
しつづける。そのため、Ｓ／Ｈ部１２及び１３はホール
ド状態を維持しつづけ、最終的に光ビームはＣ点に達
し、制御系の最大許容誤差ｄに達する。
【００１４】そこで、検出部１は光ビームがこのＣ点に
到達あるいは到達前のＣ点近傍で、ＡＴ制御が最大許容
誤差ｄに達し、あるいはそれに非常に近い値になったこ
とを検出する。以下、この検出動作を詳述する。まず、
サンプルホールドの周期をＴ秒、光ビームと記録媒体の
移動速度をＶメートル、線分ＡＣの距離ｌメートル
（（ｎ−１）・Ｖ・Ｔ≦ｌ≦ｎ・Ｖ・Ｔ，但しｎは整
数）、最大許容誤差ｄ（ｄ≧ｌ・ｓｉｎθ）を用いて、
最大許容誤差に達するまでのサンプルホールド周期の回
数を表わすと、ｎ≦ｄ／Ｖ・Ｔ・ｓｉｎθとなる。ｄ，
Ｖ，ｓｉｎθは既知であり、またサンプルホールド周期
Ｔも予め設定する値であるので、サンプルホールド周期
Ｔを何回計数すると、最大許容誤差に達するかは予め設
定することができる。検出部１は、サンプルホールド周
期Ｔを示すＳＡ信号あるいはＳＢ信号の誤差信号が異常
であるときの発生回数を計数することにより、ｎ回のサ
ンプルホールド周期Ｔをもって最大許容誤差に達したこ
とを検出する。具体的には、ＳＡ信号とＳＢ信号の論理
和をＯＲ回路２でとり、またＡＢＮ信号が“１”のとき
にカウンタ３をイネーブル状態にし、予め設定された計
数値ｎに達したときに、カウンタ３にキャリー信号を発
生させる。この場合、ＳＡ信号及びＳＢ信号の論理和に
より、周期Ｔが倍に計数されるので、２ｎを計数しても
よい。カウンタ３のキャリー信号は、前述のように最大
許容誤差に達したことを示す信号、即ちＡＴ制御または
ＡＦ制御が許容値を越えたことを示す警告信号として、
出力端子４から不図示の主制御回路へ出力される。
到達あるいは到達前のＣ点近傍で、ＡＴ制御が最大許容
誤差ｄに達し、あるいはそれに非常に近い値になったこ
とを検出する。以下、この検出動作を詳述する。まず、
サンプルホールドの周期をＴ秒、光ビームと記録媒体の
移動速度をＶメートル、線分ＡＣの距離ｌメートル
（（ｎ−１）・Ｖ・Ｔ≦ｌ≦ｎ・Ｖ・Ｔ，但しｎは整
数）、最大許容誤差ｄ（ｄ≧ｌ・ｓｉｎθ）を用いて、
最大許容誤差に達するまでのサンプルホールド周期の回
数を表わすと、ｎ≦ｄ／Ｖ・Ｔ・ｓｉｎθとなる。ｄ，
Ｖ，ｓｉｎθは既知であり、またサンプルホールド周期
Ｔも予め設定する値であるので、サンプルホールド周期
Ｔを何回計数すると、最大許容誤差に達するかは予め設
定することができる。検出部１は、サンプルホールド周
期Ｔを示すＳＡ信号あるいはＳＢ信号の誤差信号が異常
であるときの発生回数を計数することにより、ｎ回のサ
ンプルホールド周期Ｔをもって最大許容誤差に達したこ
とを検出する。具体的には、ＳＡ信号とＳＢ信号の論理
和をＯＲ回路２でとり、またＡＢＮ信号が“１”のとき
にカウンタ３をイネーブル状態にし、予め設定された計
数値ｎに達したときに、カウンタ３にキャリー信号を発
生させる。この場合、ＳＡ信号及びＳＢ信号の論理和に
より、周期Ｔが倍に計数されるので、２ｎを計数しても
よい。カウンタ３のキャリー信号は、前述のように最大
許容誤差に達したことを示す信号、即ちＡＴ制御または
ＡＦ制御が許容値を越えたことを示す警告信号として、
出力端子４から不図示の主制御回路へ出力される。
【００１５】なお、本発明は以上の実施例に示した回路
構成に限定されるものではなく、例えばサンプルホール
ド周期Ｔを計数するに当っては、異なる位相の周期パル
ス列を論理和によって計数せず、単にいずれか一方を計
数してもよい。また、計数に際してはアップカウンタで
も、ダウンカウンタでもよい。更に、カウンタのキャリ
ー出力に限ることなく、カウント出力のデコードあるい
はコンパレータを用いての一致、不一致によっても検出
することが可能である。また、ハード的な構成に限ら
ず、例えばマイクロプロセッサなどを用いてソフト的に
計数を実施することももちろん可能である。更に、出力
端子４からの出力を単に外部の制御回路に出力するだけ
でなく、Ｓ／Ｈ許可部１９などに戻してこの回路を制御
し、その結果を警告信号として出力してもよい。
構成に限定されるものではなく、例えばサンプルホール
ド周期Ｔを計数するに当っては、異なる位相の周期パル
ス列を論理和によって計数せず、単にいずれか一方を計
数してもよい。また、計数に際してはアップカウンタで
も、ダウンカウンタでもよい。更に、カウンタのキャリ
ー出力に限ることなく、カウント出力のデコードあるい
はコンパレータを用いての一致、不一致によっても検出
することが可能である。また、ハード的な構成に限ら
ず、例えばマイクロプロセッサなどを用いてソフト的に
計数を実施することももちろん可能である。更に、出力
端子４からの出力を単に外部の制御回路に出力するだけ
でなく、Ｓ／Ｈ許可部１９などに戻してこの回路を制御
し、その結果を警告信号として出力してもよい。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ホ
ールド期間が予め設定した上限値を越えた場合に、ＡＴ
制御またはＡＦ制御が許容値を越えたと判断することに
より、情報記録媒体上に大きなゴミや傷があり、しかも
このゴミや傷がある状態で偏心やスキューなどがあった
場合でも、それらの障害を回避して２重記録などの不具
合を防止できるという効果がある。
ールド期間が予め設定した上限値を越えた場合に、ＡＴ
制御またはＡＦ制御が許容値を越えたと判断することに
より、情報記録媒体上に大きなゴミや傷があり、しかも
このゴミや傷がある状態で偏心やスキューなどがあった
場合でも、それらの障害を回避して２重記録などの不具
合を防止できるという効果がある。
【図１】本発明の情報記録再生装置の一実施例を示した
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】情報記録媒体がスキューした状態におけるＡＴ
トラック、光ビームの相対移動方向などを概念的に示し
た説明図である。
トラック、光ビームの相対移動方向などを概念的に示し
た説明図である。
【図３】従来例の情報記録再生装置を示したブロック図
である。
である。
【図４】その従来装置の動作を示したタイムチャートで
ある。
ある。
１ 検出部
２ ＯＲ回路
３ カウンタ
５ ＡＴトラック
１２，１３ Ｓ／Ｈ部
１４ 異常検出部
１５ 判定部
１６ セレクタ
１９ Ｓ／Ｈ許可部
２０，２１ 監視部
Claims (2)
- 【請求項１】 オートフォーカス制御及びオートトラッ
キング制御を行ないながら、集光した光ビームで記録担
体を走査し、情報の記録または再生を行なう装置におい
て、前記制御のための誤差信号を互いに異なるタイミン
グで周期的にサンプリングする複数のサンプルホールド
手段と、前記誤差信号の挙動の異常を検出する異常検出
手段と、前記異常検出手段で異常が検出されている期間
内に、前記サンプルホールド手段のサンプリング開始時
期が来たら、このサンプリングを中止させる手段と、前
記複数のサンプルホールド手段の内の１つを選択し、こ
の出力に応じて制御を行なわせる選択手段と、前記選択
されたサンプルホールド手段のサンプリング期間中に前
記異常が発生したら、前記選択手段に他のサンプルホー
ルド手段の選択を指示する手段と、前記サンプルホール
ド手段のホールド期間に設けられた上限値を検出する手
段とを備え、該検出手段がサンプルホールド期間の上限
値を検出した場合に、この検出信号をオートトラッキン
グ制御またはオートフォーカシング制御が許容値を越え
たことを示す信号として出力することを特徴とする情報
記録再生装置。 - 【請求項２】 サンプルホールド期間の上限値は、サン
プルホールド周期の回数で設定されていることを特徴と
する請求項１の情報記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19832391A JPH0520692A (ja) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | 情報記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19832391A JPH0520692A (ja) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | 情報記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0520692A true JPH0520692A (ja) | 1993-01-29 |
Family
ID=16389203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19832391A Pending JPH0520692A (ja) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | 情報記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0520692A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6672140B2 (en) | 2000-05-09 | 2004-01-06 | Cbc Materials Co., Ltd. | Method for measuring viscosity of liquid, and method and apparatus for measuring visco-elasticity of liquid |
| KR100532371B1 (ko) * | 1997-07-28 | 2006-01-27 | 삼성전자주식회사 | 디스크의 편심 검출회로 |
| US7637207B2 (en) | 2003-07-10 | 2009-12-29 | Morinaga Milk Industry Co., Ltd. | Continuous emulsification process for process cheese type and equipment therefor, and continuous production method for process cheese type and equipment therefor |
-
1991
- 1991-07-15 JP JP19832391A patent/JPH0520692A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100532371B1 (ko) * | 1997-07-28 | 2006-01-27 | 삼성전자주식회사 | 디스크의 편심 검출회로 |
| US6672140B2 (en) | 2000-05-09 | 2004-01-06 | Cbc Materials Co., Ltd. | Method for measuring viscosity of liquid, and method and apparatus for measuring visco-elasticity of liquid |
| US7637207B2 (en) | 2003-07-10 | 2009-12-29 | Morinaga Milk Industry Co., Ltd. | Continuous emulsification process for process cheese type and equipment therefor, and continuous production method for process cheese type and equipment therefor |
| US8372458B2 (en) | 2003-07-10 | 2013-02-12 | Morinaga Milk Industry Co., Ltd. | Continuous emulsification process for process cheese type and equipment therefor, and continuous production method for process cheese type and equipment therefor |
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