JPH05114145A

JPH05114145A - 光デイスク装置

Info

Publication number: JPH05114145A
Application number: JP30130091A
Authority: JP
Inventors: Masashi Mori; 雅志森; Yoshio Suzuki; 芳夫鈴木; Motoyuki Suzuki; 基之鈴木
Original assignee: Hitachi Image Information Systems Inc; Hitachi Ltd; Hitachi Video and Information System Inc
Current assignee: Hitachi Image Information Systems Inc; Hitachi Ltd; Hitachi Advanced Digital Inc
Priority date: 1991-10-22
Filing date: 1991-10-22
Publication date: 1993-05-07
Anticipated expiration: 2014-06-28
Also published as: JP2913593B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ディスク上の傷，プリフォ−マット部及びミ
ラー部等の影響によるトラック横断情報の狂いを補正す
ること。【構成】トラック横断信号を検出するための２値化回
路と、トラック横断パルスの発生周期を計測する周期計
測回路１と、計測したトラック横断パルスの発生間隔に
基づいて幅が異なるウインドウ信号を各々発生するウイ
ンドウ信号発生回路５，６と、各ウインドウ信号の期間
内に発生するトラック横断パルスを検出するゲート回路
３，４と、ゲート回路３，４及びウインドウ信号発生回
路５，６の出力信号から周期計測回路１を制御するため
の計測タイミング信号を出力する計測タイミング信号発
生回路７と、トラック横断信号が欠落した際に欠落補正
用の疑似パルスを発生する補正信号発生回路８と、上記
疑似パルスとゲート回路４の出力を合成するゲート回路
９を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は光ディスク装置に係り、
特に、光ディスク上の任意の希望トラックを検索するア
クセス制御に改善を施した光ディスク装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク装置は非接触で高密度に情報
を記録あるいは再生することが可能で、かつ目的のトラ
ックを高速にランダムアクセスすることができるという
特徴がある。

【０００３】図２は従来の光ディスク装置のアクセス制
御部の構成を示すブロック図である。同図において、２
１は情報を記録するための記録膜２７を有する光ディス
クであり、スピンドルモータ２０によって所定回転数で
駆動される。図３は、ＩＳＯ規格に準拠した連続溝方式
の光ディスク２１のトラック構成を示したもので、ここ
では特に、ディスクアドレス情報等があらかじめ凹凸状
のピットで形成されているＩＤ領域を拡大して示してあ
る。案内溝（以下、プリグルーブと称する）１６は、ト
ラッキング制御のために設けられており、約１．６μｍ
ピッチ間隔で配置されている。プリフォ−マット部１７
は、ディスクのアドレス情報等が凹凸状のピット１５で
あらかじめ記録されている領域であり、またデータ記録
部１９はユーザ情報を記録するための領域である。プリ
フォ−マット部１７とデータ記録部１９との間のミラー
部１８は、トラッキング信号のオフセット検出用等に設
けられたもので、この部分はプリグル−ブ１６が存在せ
ずミラー領域となっている。

【０００４】記録膜２７に記録された情報を読み取るた
めの光ヘッド３０は、光源である半導体レ−ザ素子２
２、コリメ−タレンズ２３、偏向ビ−ムスプリッタ２
４、１／４波長板２５、レ−ザ光を記録膜２７上に直径
１μｍ程度の光スポットとして収束させる対物レンズ２
６、記録膜２７からの戻り光をフォーカスレンズ２８を
介して受光し光量を電流に変換するための２分割光検知
器２９、アクチュエ−タ３１などで構成されている。さ
らにこの光ヘッド３０は、リニアモ−タ３２によって、
光ヘッド３０全体が光ディスク２１の半径方向に移動可
能な構成とされている。

【０００５】差動増幅回路４０は、光検知器２９の２つ
の受光素子の出力信号から、トラッキング誤差信号５０
０を生成するためのものである。ここで生成されたトラ
ッキング誤差信号５００は、トラッキング制御回路４１
及び２値化回路４５に入力される。トラッキング制御回
路４１は、トラッキング誤差信号５００に応じてアクチ
ュエ−タ３１を駆動し、光スポットがプリグル−ブ１６
に沿って（隣接プリグル−ブ１６間に沿って）トラック
上を追従するように、いわゆるトラッキング制御を行
う。

【０００６】一方ランダムアクセス制御を行う場合に
は、ここに図示していないマイクロコンピュータによ
り、先ずトラッキング制御をＯＦＦし、リニアモ−タ３
２を駆動して光ヘッド３０全体を任意の希望トラックに
移動させる。トラッキング制御ＯＦＦの状態で光ヘッド
３０を移動させると、光スポットがトラックを横断する
毎に正弦波状のトラッキング誤差信号５００が差動増幅
回路４０から出力される。このトラッキング誤差信号５
００は、２値化回路４５によってトラッキング誤差信号
５００の立上り部でのみパルスが発生するトラック横断
信号５０１とされる。このトラック横断信号５０１は、
さらにトラック横断補正回路５０で補正が加えられた
後、補正トラック横断信号５０３として速度検出回路４
３及び目標速度発生回路４４に入力される。速度検出回
路４３は、補正トラック横断信号５０３のパルス発生周
期から光ヘッド３０の移動速度を検出するためのもの
で、この信号はリニアモータ制御回路４２に入力され
る。また、目標速度発生回路４４は、補正トラック横断
信号５０３のパルス発生数から、光スポットが横断した
トラック数をカウントし、希望トラックまでの残り移動
トラック数に応じて目標速度信号を発生し、この目標速
度信号もリニアモータ制御回路４２に入力される。リニ
アモータ制御回路４２では、この入力した光ヘッド３０
の移動速度と目標速度が等しくなるようにリニアモ−タ
３２を制御し、光ヘッド３０が任意の希望トラックへ正
確に移動する様にする。

【０００７】次に、トラック横断補正回路５０の動作に
関して図２及び図４を使用してさらに詳細に説明する。
図４の（Ａ）はトラッキング誤差信号５００であり、時
間ｔ０〜ｔ１は例えば光スポットがミラー部１８を通過
した状態を示している。ミラー部１８を光スポットが通
過するとこの部分では光の回折が生じないので、トラッ
キング誤差信号５００は本来点線に示す波形となるべき
ものが、実線で示す波形となる。図４の（Ｂ）は２値化
回路４５から出力されるトラック横断信号５０１を示し
ており、トラッキング誤差信号５００の立上りのゼロク
ロスタイミングを検出して図に示すようなパルスを発生
する（以下、これをトラック横断パルスと称する）。図
４の例では、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５の横断パル
スのうち、Ｂ４は欠落していることを示している。周期
計測回路４６は、常時このトラック横断パルスの発生周
期（Ｔ１〜Ｔ３…）を計測しており、計測値を欠落判定
回路４７へ出力する。欠落判定回路４７は、トラック横
断パルスの発生周期（Ｔ１〜Ｔ３…）からトラック横断
パルスが欠落したか否かを判定するためのもので、直前
の計測値をＫ倍（本例では、Ｋ＝１．５）した時間経過
してもパルスが入力されないときに欠落と判定し、欠落
と認識したときは補正用の疑似パルス５０２を発生す
る。図４の例では、トラック横断パルスの発生周期Ｔ３
がその前回に計測した横断パルスの発生周期Ｔ２の１．
５倍よりも大きいため、図４の（Ｃ）に示すように補正
用の疑似パルスＣ１（５０２）を発生する。ＯＲ回路４
８にはトラック横断信号５０１と補正用の疑似パルス５
０２が入力され、図４の（Ｄ）に示す補正トラック横断
信号５０３を出力する。その結果、補正トラック横断信
号５０３上にはＤ１〜Ｄ５の５個のトラック横断パルス
が出力されるため、欠落したＢ４の分を補正することが
できる。

【０００８】以上の様に従来例では、光スポットがミラ
−部を通過してトラッキングエラ−信号５００が図４の
（Ａ）に示すようになり、トラック横断パルスが欠落し
た場合でも、その欠落分を補充することができるため、
アクセス時のスポット位置決め精度を高くすることがで
きる。

【０００９】尚、この種の装置として関連するものに
は、例えば特開平２−１３７１２９号公報，特開平２−
５８７３６号公報等に記載されているものが挙げられ
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
例においては以下に示す様な問題点がある。これに関し
て図５を用いて説明する。図５は例えば光スポットがプ
リフォ−マット部１７を通過した場合で、同図において
（Ａ）はトラッキングエラ−信号５００であり、光スポ
ットがプリフォ−マット部を通過するのでｔ０〜ｔ１の
部分では、図４の場合とは異なり信号が図５の（Ａ）の
ように乱される。図５の（Ｂ）はこの波形を基に生成さ
れるトラック横断信号５０１であり、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３
のトラック横断パルスに加え、プリフォ−マット部の影
響で余分なパルスＢＮが発生している。従って、周期計
測回路４６が計測するトラック横断パルス発生周期はＴ
１〜Ｔ３の様になる。図５の（Ｃ）は欠落判定回路４７
の出力信号５０２であり、Ｔ３がＴ２の１．５倍より大
きいため、補正用の疑似パルスＣ１を発生する。図５の
（Ｄ）は、トラック横断信号５０１と補正用の疑似パル
ス信号５０２の論理和である補正トラック横断信号５０
３であり、正規の横断パルスＤ１〜Ｄ３に加え、余分な
パルスＤＮ１及びＤＮ２も出力される。

【００１１】このように上記した従来例では、光スポッ
トがプリフォ−マット部１７を通過した影響でトラック
横断信号５０１に余分なパルス（図５のＢＮ）が発生し
た場合、このパルスをそのまま補正トラック横断信号５
０３として出力し（図５のＤＮ１）、更に余分な補正パ
ルス（図５のＤＮ２）も出力するという問題点があり、
その結果アクセス時に光スポットの位置決め精度が悪化
する。

【００１２】従って、本発明の解決すべき技術的課題は
上記した従来技術のもつ問題点を解消することにあり、
その目的とするところは、ランダムアクセス時の光スポ
ットの位置決め精度が極めて良好なものとなるトラック
検索手法をとる光ディスク装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明による光ディスク
装置は上記した目的を達成するため、トラッキング誤差
信号からトラック横断信号を検出するための２値化回路
と、トラック横断パルスの発生周期を計測する周期計測
回路と、周期計測回路が計測したトラック横断パルスの
発生間隔に基づいてウインドウ幅が異なるウインドウ信
号を発生する複数のウインドウ信号発生回路を設け、上
記複数のウインドウ信号発生回路から出力される各ウイ
ンドウ信号期間内に検出されるトラック横断パルスやそ
の有無等に基づき、周期計測回路を制御するための計測
タイミング信号を生成して周期計測回路を制御し、かつ
またトラック横断信号が欠落したか否かを判定し、欠落
の際に欠落補正用の疑似パルスを発生するような構成と
した。

【００１４】

【作用】図６は、例えば光スポットが前記プリフォ−マ
ット部１７を通過した場合の図で、同図において（Ａ）
はトラッキング誤差信号５００であり、光スポットがプ
リフォ−マット部を通過するｔ０〜ｔ１の部分では、信
号が図のように乱される。図６の（Ｂ）は２値化回路に
よって図６の（Ａ）のトラッキング誤差信号５００を２
値化して生成されるトラック横断信号であり、Ｂ１〜Ｂ
４のトラック横断パルスに加え、プリフォ−マット部の
影響でＢＮ１及びＢＮ２の余分なパルスが発生してい
る。Ｂ１とＢ２の発生周期及びＢ２とＢ３の発生周期は
周期計測回路１によって計測され、それぞれＴ１，Ｔ２
である。ｔｃは、Ｂ３を入力した時点で［（Ｔ１＋Ｔ
２）／２］の演算により計算されるＢ４の推定発生時間
である。（ＷＡ）は第１のウインドウ信号発生回路が発
生するウインドウ信号であり、ｔｃを含む様に設定され
る。また、（ＷＢ）は第２のウインドウ信号発生回路が
発生するウインドウ信号であり、第１のウインドウ信号
発生回路が発生するウインドウ信号（ＷＡ）を含むよう
に比較的広く設定される。（Ｐ）は、周期計測回路内で
使用する周期計測用の信号であり、この場合には２値化
回路の出力パルスの中で第１のウインドウ信号発生回路
が発生するウインドウ信号期間内に最初に発生したパル
スＢ４を使用し、計測値Ｔ３を得るようになっている。
図６の（Ｃ）はトラック横断数のカウント及び速度検出
に使用する補正トラック横断信号５０３であり、この場
合は第２のウインドウ信号発生回路が発生するウインド
ウ信号期間内に最初に発生したパルスＢＮ２が使用され
る。

【００１５】以上の制御によって、例えば光スポットが
プリフォ−マット部を通過してトラッキング誤差信号が
乱れ、トラック横断信号に余分なパルスが発生した場合
でも、トラック横断信号に発生した余分なパルスの影響
を受けない横断周期測定が可能となる。例えば図６の例
では、図６の（Ｂ）に発生したＢＮ１及びＢＮ２のノイ
ズパルスの影響を避け、Ｂ３とＢ４とのパルス発生周期
Ｔ３を横断周期と認識できる。また、トラック横断数の
カウント及び速度検出に使用する図６の（Ｃ）の補正ト
ラック横断信号５０３は、ノイズパルスの影響によりパ
ルス発生周期に狂いが生じるが、カウント数の狂いは生
じないため、高精度なアクセス制御が可能となる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。本実施例における光ディスク装置は、トラック横断
補正回路を除いて図２に示す従来例と同一であり、ここ
ではトラック横断補正回路の説明のみを行う。

【００１７】図１はトラック横断補正回路５０の構成を
示すブロック図である。同図において符号５０で総括的
に示すトラック横断補正回路は、ゲート回路３，４、ウ
インドウ周期の異なるウインドウ信号を発生するための
ウインドウ（信号）発生回路５，６、トラック横断周期
を計測するための周期計測回路１、計測された過去２周
期のトラック横断周期の平均値を求めるための演算器
２、周期計測回路１及びウインドウ発生回路５，６への
測定タイミング信号を発生するための計測タイミング信
号発生回路７、ウインドウ期間の長いウインドウ信号を
発生するウインドウ回路６の出力信号とゲート回路４の
出力信号とからトラック横断パルスが欠落したときに補
正用の疑似パルスを発生するための補正信号発生回路
８、及びゲート回路９で構成されている。

【００１８】次に、トラック横断補正回路５０の各構成
要素の動作を説明する。演算器２は、周期計測回路１に
よって計測された過去２周期のトラック横断周期の平均
値を計算しウインドウ発生回路５，６に出力する。ウイ
ンドウ発生回路５，６は、過去２周期のトラック横断周
期の平均値をその次のトラック横断周期の推定値とし、
次のトラック横断パルスの推定発生時間ｔｃを求める。
ウインドウ発生回路５は推定発生時間ｔｃを含むように
ウインドウ信号Ａを発生し、ウインドウ発生回路６はウ
インドウ発生回路５が発生するウインドウ信号を含むよ
うに、比較的広いウインドウ信号Ｂを発生する。ゲート
回路３，４は、トラック横断信号５０１に発生するパル
スの中で、ウインドウ信号Ａ，Ｂのそれぞれのウインド
ウ期間中に最初に発生した１パルスのみを出力する。さ
らにゲート回路３は、ウインドウ信号Ａのウインドウ期
間中に、トラック横断信号５０１にパルスが生じなかっ
た場合、ウインドウ信号Ａのウインドウ期間の終了時点
でパルスを発生させる。補正信号発生回路８は、ウイン
ドウ信号Ｂのウインドウ期間終了点以前にゲート回路４
からパルスが出力されないとき、トラック横断パルスの
欠落と判断し、補正用の疑似パルスを出力する。ゲート
回路９は、ゲート回路４の出力と補正信号発生回路８の
出力との論理和演算を行って、補正トラック横断信号５
０３として出力する。計測タイミング信号発生回路７
は、周期計測用のタイミング信号である計測タイミング
信号Ａ５５５，計測タイミング信号Ｂ５５６をそれぞれ
周期計測回路１へ出力する。計測タイミング信号Ａ５５
５は、ゲート回路３の出力とゲート回路４の出力との論
理和である。また計測タイミング信号Ｂ５５６は、ウイ
ンドウ信号Ａのウインドウ期間の終了時点以前に計測タ
イミング信号Ａ５５５にパルスが発生している場合、ウ
インドウ信号Ａのウインドウ期間の終了時のタイミング
でパルスを発生させ、一方ウインドウ信号Ａのウインド
ウ期間の終了時点以前に計測タイミング信号Ａ５５５に
パルスが発生しなかった場合、ウインドウ信号Ｂのウイ
ンドウ期間の終了時のタイミングでパルスを発生させ
る。周期計測回路１では、計測タイミング信号Ａ５５５
に発生したパルスの中で計測タイミング信号Ｂ５５６の
パルスの直前に発生したものを、周期計測用のパルスと
判断する。

【００１９】図７は、例えば光スポットが前記プリフォ
−マット部１７を通過した場合の回路の動作波形を示し
たもので、このタイムチャートを用いてトラック横断補
正回路５０の動作についてさらに具体的に説明する。図
７の（Ａ）はトラッキング誤差信号５００であり、光ス
ポットがプリフォ−マット部を通過するｔ２〜ｔ３の部
分で図の様な乱れが生じている。図７の（Ｂ）はトラッ
キング誤差信号５００を２値化したトラック横断信号５
０１であり、プリフォ−マット部の影響でＢＮ１，ＢＮ
２の２つの余分なパルスが生じている。図７の（Ｂ’）
は上記（Ｂ）のｔ１以降の部分の拡大図である。図７の
（Ｃ）はＢ４の推定発生時間ｔｃであり、Ｂ３からｔｃ
までの時間が、演算器２の出力［（Ｔ１＋Ｔ２）／２］
で与えられる。図７の（Ｄ）はウインドウ発生回路５の
ウインドウ信号Ａ５５１であり、ｔｃを含むようにウイ
ンドウ期間を設定する。図７の（Ｅ）はウインドウ発生
回路６のウインドウ信号Ｂ５５２であり、ウインドウ信
号Ａ５５１を含むように比較的広いウインドウ期間を設
定する。図７の（Ｆ）はゲート回路３の出力信号５５３
であり、ウインドウ信号Ａのウインドウ期間中に発生し
た最初のパルスＢ４が出力される。図７の（Ｇ）はゲー
ト回路４の出力信号５５４であり、ウインドウ信号Ｂの
ウインドウ期間中に発生した最初のパルスＢＮ２が出力
される。図７の（Ｈ）は計測タイミング信号Ａ５５５で
あり、上記（Ｆ）と（Ｇ）との論理和である。図７の
（Ｉ）は計測タイミング信号Ｂ５５６であり、前記した
ようにウインドウ信号Ａのウインドウ期間の終了時点ｔ
ｒ以前に計測タイミング信号Ａ５５５にパルスが発生し
ている（ＢＮ２，Ｂ４）ので、ｔｒ時点に計測タイミン
グパルスを発生する。その結果、前記したように周期計
測回路１では、計測タイミング信号Ａ５５５に発生する
２つのパルスの中で、計測タイミング信号Ｂ５５６に発
生するパルスの直前のものであるＢ４を周期計測用のパ
ルスと判定し、図７に示すＴ３をトラック横断周期と判
定する。また、この計測タイミング信号Ｂ５５６はウイ
ンドウ発生回路６へも出力されており、（Ｅ）のウイン
ドウパルスＢ５５２は本来点線の様に発生する筈である
が、計測タイミング信号Ｂ５５６にパルスが発生したタ
イミングで実線のようにＬレベルへリセットされるた
め、１つのウインドウ信号で複数のパルスを検出するこ
とがない。図７の（Ｊ）は補正信号発生回路８が出力す
る信号５５７であり、前記したように、ウインドウ信号
Ｂ５５２のウインドウ期間終了点以前に（Ｇ）に示すゲ
ート回路４の出力５５４にパルスＢＮ２が発生している
ために、補正用の疑似パルスは出力されない。図７の
（Ｋ）はトラック横断数のカウントや光ヘッドの移動速
度を検出するための補正トラック横断信号５０３であ
り、上記（Ｇ）と（Ｊ）との論理和演算が行われパルス
ＢＮ２が出力される。

【００２０】以上の処理によってトラック横断信号５０
１に生じた余分なパルスＢＮ１，ＢＮ２の影響を受けな
い、トラック横断パルスの発生周期Ｔ３の計測が可能で
あることがわかる。また、以上は、トラック横断パルス
の発生周期Ｔ１，Ｔ２に基づいてＴ３を計測する際の動
作説明であるが、Ｔ３を計測することによって、Ｔ２，
Ｔ３から次のトラック横断パルスの発生周期を同様の動
作の繰返しで計測できる。一方、補正トラック横断信号
５０３は、トラック横断パルスの発生位置が余分なパル
スＢＮ２の影響で狂うが、トラック横断パルスの発生間
隔Ｔ３の計測が正しく行われているので、トラック横断
パルスの発生数が狂うことはない。

【００２１】以上説明した中で、周期計測回路１の動作
について、図８，図９を用いてさらに詳細に説明する。
１１，１２はカウンタ回路であり、クロック発生回路１
０が発生するクロックパルスによってその値がカウント
アップする。カウンタ回路１１は計測タイミング信号Ａ
５５５に発生するパルスでクリアされ、カウンタ回路１
２は計測タイミング信号Ａ５５６に発生するパルスでカ
ウンタ回路１１の出力値６５１をラッチする。１３，１
４，１５はラッチ回路であり、ラッチ回路１３は計測タ
イミング信号Ａ５５５に発生するパルスで入力信号をラ
ッチし、ラッチ１４，１５は計測タイミング信号Ｂ５５
６に発生するパルスで入力信号をラッチする。また、各
カウンタ回路及びラッチ回路の出力は、例えば本実施例
においては１２ビットのディジタルのデータバスで構成
されている。なお、図９の（Ｂ’），（Ｈ），（Ｉ）は
図７に示した同記号の信号と等しいものであり、
（Ｂ’）はトラック横断信号５０１、（Ｈ）は計測タイ
ミング信号Ａ５５５、（Ｉ）は計測タイミング信号Ｂ５
５６である。（Ｍ）はカウンタ回路１１の出力値６５１
を示したものであり、（Ｈ）に示す計測タイミング信号
Ａ５５５のパルスでクリアされる。（Ｎ）はカウンタ回
路１２の出力値６５２を示したものであり、（Ｉ）に示
す計測タイミング信号Ｂ５５６のパルスで、カウンタ１
１の出力値ＴＨをラッチする。その結果（Ｎ）のカウン
タ１２の出力値６５２は、点線で示したようにパルスＢ
４の位置から計測を行ったのと等しくなり、次のトラッ
ク横断パルスまでの周期計測を正確に行うことができ
る。（Ｏ）はラッチ回路１３の出力値６５３であり、
（Ｈ）に示す計測タイミング信号Ａ５５５のパルスで、
（Ｎ）に示すカウンタ１２の出力値６５２からＴ３Ａ，
Ｔ３Ｂをラッチする。（Ｐ）はラッチ回路１４の出力値
６５４であり、（Ｉ）に示す計測タイミング信号Ｂ５５
６のパルスで、（Ｏ）に示すラッチ回路１３の出力値６
５３からＴ３Ｂをラッチする。以上により、（Ｐ）に示
すラッチ回路１４の出力信号６５４からは、Ｂ３とＢ４
との発生間隔の測定値Ｔ３Ｂが出力される。また、ラッ
チ回路１５の出力信号６５５からは１つ前回の計測値で
ある、Ｂ２とＢ３との発生間隔Ｔ２が出力される。

【００２２】次に、図１０を用いて図７の場合とは、異
なるトラッキング誤差信号が発生した場合を示す。図１
０の（Ａ）〜（Ｋ）は図７の同一記号で示された信号と
等しい意味を有する信号である。図１０は、例えば光ス
ポットが前記ミラー部１８を通過した場合の各部の動作
波形を示したもので、このタイムチャートを用いてトラ
ック横断補正回路の動作について詳細に説明する。
（Ａ）はトラッキング誤差信号５００であり、光スポッ
トがミラー部を通過するｔ２〜ｔ３の部分で図の様な乱
れが生じている。(Ｂ）はトラッキング誤差信号５００
を２値化したトラック横断信号５０１であり、ミラー部
の影響でＢ４のパルスの位置がＢ４’に移動している。
（Ｂ’）は（Ｂ）のｔ１以降の部分の拡大図である。
（Ｃ）はＢ４の推定発生時間ｔｃであり、Ｂ３からｔｃ
までの時間が演算器２の出力［（Ｔ１＋Ｔ２）／２］で
与えられる。（Ｄ）はウインドウ信号Ａ５５１であり、
ｔｃを含むようにウインドウ期間を設定する。（Ｅ）は
ウインドウ信号Ｂ５５２であり、ウインドウ信号Ａを含
むように比較的広いウインドウ期間を設定する。（Ｆ）
はゲート回路３の出力信号５５３であり、前記したよう
に、ウインドウ信号Ａのウインドウ期間中にトラック横
断信号にパルスが発生していないので、ウインドウ信号
Ａのウインドウ期間の終了時点でパルス信号Ｆｗａが出
力される。（Ｇ）はゲート回路４の出力信号５５４であ
り、ウインドウ信号Ｂのウインドウ期間中に発生した最
初のパルスＢ４’が出力される。（Ｈ）は計測タイミン
グ信号Ａ５５５であり、（Ｆ）と（Ｇ）との論理和であ
る。（Ｉ）は計測タイミング信号Ｂ５５６であり、前記
したように、ウインドウ信号Ａのウインドウ期間の終了
時点以前に計測タイミング信号Ａ５５５にパルスが発生
していないため、ウインドウ信号Ｂのウインドウ期間の
終了時点に計測タイミングパルスを発生する。その結
果、前記したように周期計測回路１では、計測タイミン
グ信号Ａ５５５に発生する２つのパルスの中で、計測タ
イミング信号Ｂ５５６に発生するパルスの直前のもので
あるＢ４’を周期計測用のパルスと判定し、図１０に示
すＴ３をトラック横断周期と判定する。（Ｊ）は補正信
号発生回路８が出力する信号５５７であり、ウインドウ
信号Ｂのウインドウ期間終了点以前に（Ｇ）に示すゲー
ト回路４の出力５５４にパルスＢ４’が発生しているた
めに、補正用の疑似パルスは出力されない。（Ｋ）はト
ラック横断数のカウントや光ヘッドの移動速度を検出す
るための補正トラック横断信号５０３であり、（Ｇ）と
（Ｊ）との論理和演算が行われパルスＢ４’が出力され
る。

【００２３】以上示した様に、光スポットがミラー部を
通過した影響でトラッキング誤差信号５００が乱され、
トラック横断信号５０１に発生するトラック横断パルス
の位置が狂った場合でも、横断パルスを検出できて、ト
ラック横断数のカウントミスも生じない。

【００２４】次に、１１図を用いて図７，図１０の場合
とは、異なるトラッキング誤差信号が発生した場合を示
す。（Ａ）〜（Ｋ）は図７，図１０の同一記号で示され
た信号と等しい意味を有する信号である。図１１は、例
えば光スポットがミラー部１８を通過した場合の各部の
動作波形を示したもので、このタイムチャートを用いて
トラック横断補正回路の動作について詳細に説明する。
（Ａ）はトラッキング誤差信号５００であり、光スポッ
トがミラー部を通過するｔ２〜ｔ３の部分で図の様な乱
れが生じている。(Ｂ）はトラッキング誤差信号５００
を２値化したトラック横断信号５０１であり、ミラー部
の影響でＢ４のパルスが欠落している。（Ｂ’）は
（Ｂ）のｔ１以降の部分の拡大図である。（Ｃ）はＢ４
の推定発生時間ｔｃであり、Ｂ３からｔｃまでの時間が
演算器２の出力［（Ｔ１＋Ｔ２）／２］で与えられる。
（Ｄ）はウインドウ信号Ａ５５１であり、ｔｃを含むよ
うにウインドウ期間を設定する。（Ｅ）はウインドウ信
号Ｂ５５２であり、ウインドウ信号Ａを含むように比較
的広いウインドウ期間を設定する。（Ｆ）はゲート回路
３の出力信号５５３であり、前記したように、ウインド
ウ信号Ａのウインドウ期間中にトラック横断信号にパル
スが発生していないので、ウインドウ信号Ａのウインド
ウ期間の終了時点でパルス信号Ｆｗａが出力される。
（Ｇ）はゲート回路４の出力信号５５４であり、ウイン
ドウ信号Ｂのウインドウ期間中にトラック横断信号にパ
ルスが発生していないので、パルスは出力されない。
（Ｈ）は計測タイミング信号Ａ５５５であり、（Ｆ）と
（Ｇ）との論理和である。（Ｉ）は計測タイミング信号
Ｂ５５６であり、前記したように、ウインドウ信号Ａの
ウインドウ期間の終了時点以前に（Ｈ）に示す計測タイ
ミング信号Ａ５５５にパルスが発生していないため、ウ
インドウ信号Ｂのウインドウ期間の終了時点に計測タイ
ミングパルスを発生する。その結果、前記したように周
期計測回路１では、Ｆｗａを周期計測用のパルスと判定
し、図１１に示すＴ３をトラック横断周期と判定する。
（Ｊ）は補正信号発生回路８が出力する信号５５７であ
り、ウインドウ信号Ｂのウインドウ期間終了時点以前に
（Ｇ）に示すゲート回路４の出力５５４にパルスが発生
していないために、補正用の疑似パルスＪｐが出力され
る。（Ｋ）はトラック横断数のカウントや光ヘッドの移
動速度を検出するための補正トラック横断信号５０３で
あり、（Ｇ）と（Ｊ）との論理和が行われ補正用の疑似
パルスＪｐが出力される。

【００２５】以上示した様に、光スポットがミラー部を
通過した影響でトラッキング誤差信号５００が乱され、
トラック横断信号５０１に発生するトラック横断パルス
が欠落した場合に、補正用の疑似パルスを発生すること
で欠落を補うために、トラック横断数のカウントミスが
生じない。また、欠落したトラック横断パルスが本来発
生すべき位置を推定し、推定位置付近にトラック横断パ
ルスが発生したものとしてトラック横断パルスの周期計
測を行うため、トラック横断パルスの欠落の影響を受け
にくい周期計測が可能となる。

【００２６】なお、以上説明した実施例における図１の
各構成要素は、周期計測回路１については例えば図８に
示した構成で実現可能であるが、他の部分についても図
１２〜図１６にその構成の１例を示した。図１２は、演
算器２及びウインドウ（信号）発生回路５，６のブロッ
ク図である。演算器２は周期計測回路１から過去２周期
分のトラック横断周期を１２ビットのディジタル・デー
タ・バスで入力し、加算器６０，シフト回路６１を介し
て２周期のトラック横断周期の平均値を計算する。その
平均値（例えば図７，図１０，図１１のｔｃを指す）は
ウインドウ発生回路５に入力され、係数器６２，６３で
それぞれ定数０．９及び１．１との乗算が行われ、それ
らの値は計測タイミング信号Ｂ５５６に発生するパルス
によりダウンカウンタ６６，６７にロードされる。ダウ
ンカウンタ６６，６７のボロー信号ＢＯでラッチ回路７
２を制御し、ｔｃの０．９倍〜１．１倍の幅を持つウイ
ンドウ信号Ａ５５１を発生する。ＯＲゲート７０は計測
タイミング信号Ｂ５５６のパルスによってウインドウ信
号をリセットするためのものである。また、ウインドウ
発生回路６は係数器６４，６５の係数値が異なること以
外は、ウインドウ発生回路５と等しい動作を行う。な
お、６８，６９はダウンカウンタ、７１はＯＲゲート、
４３はラッチ回路である。

【００２７】図１３はゲート回路４のブロック図であ
る。７４はＡＮＤゲート７６を制御するためのゲート信
号を発生するラッチ回路であり、そのゲート信号の制御
によりＡＮＤゲート７６からはウインドウ信号Ｂ５５２
のウインドウ期間（Ｈレベル期間）中にトラック横断信
号５０１に最初に発生したパルスのみが出力される。な
お、７５はインバータである。

【００２８】図１４はゲート回路３のブロック図であ
り、ゲート回路７９は図１３に示したゲート回路４と等
しいものである。７７はウインドウ信号Ａ５５１の立ち
下がりエッジを検出しパルスを発生するためのエッジ検
出回路であり、遅延回路８５，ＡＮＤゲート８６で構成
される。７８はラッチ回路８７，インバータ８８から構
成されるゲート信号発生回路であり、それが発生するゲ
ート信号はＡＮＤゲート８０に入力され、エッジ検出回
路７７が発生するパルスをＡＮＤゲート８０から出力す
るか否かを制御する。８１はゲート回路７９の出力パル
スとＡＮＤゲート８０の出力パルスとを合成するための
ＯＲゲートである。

【００２９】図１５は補正信号発生回路８のブロック図
である。８３はウインドウ信号Ｂ５５２の立ち下がりエ
ッジを検出しパルスを発生するためのエッジ検出回路で
あり、遅延回路９４，ＡＮＤゲート９５から構成され
る。８２はラッチ回路９２，インバータ９３から構成さ
れるゲート信号発生回路であり、それが発生するゲート
信号はＡＮＤゲート８４に入力され、エッジ検出回路８
３が発生するパルスを欠落補正用の疑似パルスとして出
力するか否かを制御する。

【００３０】図１６は計測タイミング発生回路７のブロ
ック図である。１３２はウインドウ信号Ａ５５１の立ち
下がりエッジを検出してパルスを発生するためのエッジ
検出回路であり、遅延回路９８，ＡＮＤゲート９９から
構成される。１３３はウインドウ信号Ｂ５５２の立ち下
がりエッジを検出しパルスを発生するためのエッジ検出
回路であり、遅延回路１００，ＡＮＤゲート１０１から
構成される。また、１３８はゲート回路３，４の出力信
号に生じるパルスを合成するためのＯＲゲートである。
ゲート信号発生回路１３１はインバータ９６，ラッチ回
路９７から構成され、ウインドウ信号Ｂ５５２のウイン
ドウ期間（Ｈレベル期間）中にＯＲゲート１３８からパ
ルスが発生したときラッチ回路９７がクリアされる。そ
のゲート信号発生回路１３１の出力はＡＮＤゲート１３
４，１３５に入力され、エッジ検出回路１３２が発生す
るパルスを計測タイミング信号Ａ５５５，計測タイミン
グ信号Ｂ５５６として出力するか否かを制御する。ＯＲ
ゲート１３６はＯＲゲート１３８及びＡＮＤゲート１３
４が発生するパルスを合成し、ＯＲゲート１３７はＡＮ
Ｄゲート１３５及びエッジ検出回路１３３が発生するパ
ルスを合成する。

【００３１】また、図示していないが、ゲート回路９は
ＯＲゲートによってその機能を実現することができるこ
とは、当業者には自明である。。

【００３２】なお、本実施例は２種類のウインドウ信号
発生回路を設けた例を示したが、３種類以上のウインド
ウ信号発生回路を設けることも可能であり、ウインドウ
信号発生回路の種類を増加させるほど、高精度な制御が
可能になる。その場合の回路構成は本実施例から容易に
類推可能である。

【００３３】また、トラック横断補正回路５０は、上記
の構成の他に、高速のＣＰＵやＤＳＰ（Digital signal
processer）を使用して、同様のアルゴリズムをプログ
ラミングにより実現することが可能である。

【００３４】

【発明の効果】本発明は上述したように構成されている
ので、光スポットが光ディスクのプリフォ−マット部や
ミラー部を通過した際の影響でトラッキング誤差信号が
乱れて、トラック横断信号に余分なパルスが生じた場合
やトラック横断パルスが欠落した場合に、以下に示す効
果がある。

【００３５】（１）トラック横断信号に余分なパルスが
生じた場合、計測したトラック横断周期に基づきウイン
ドウ信号を発生し、ウインドウ信号によってトラック横
断信号に生じたノイズパルスを除去する。

【００３６】（２）横断パルスが欠落した場合、測定し
たトラック横断周期に基づきウインドウ信号を発生し、
ウインドウ信号によって横断パルスの欠落を認識し、補
正用の疑似パルスを発生する。

【００３７】（３）トラック横断周期に基づき２種類の
ウインドウ信号を発生し、幅が広いウインドウ信号内の
余分なパルスを、幅が狭いウインドウ信号で除去するこ
とができる。従って、トラック横断信号に余分なパルス
が生じた場合でも、その影響を受けずに横断パルスの発
生間隔を測定できるため、安定した（１）及び（２）の
補正動作を実現できる。

【００３８】以上（１）〜（３）により、正確な光スポ
ットのトラック横断数を検出でき、トラック検索時間を
短縮することが可能となる。特に、光ヘッドを高速で移
動させた場合は、発生するトラッキング誤差信号の周波
数が高くなりプリフォーマットデータの周波数との差が
小さくなる。この場合、トラッキング誤差信号を低域通
過フィルタで処理した場合でも、プリフォーマット部の
影響でトラック横断信号に余分なパルスが生じる。この
ような高速なアクセスを実現する際に、本発明は特に有
効となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す要部ブロック図である。

【図２】従来例の光ディスク装置を示すブロック図であ
る。

【図３】光ディスク上のプリフォーマット部及びミラー
部を示す説明図である。

【図４】従来例の動作説明のためのタイミングチャ−ト
図である。

【図５】従来例の問題点を説明するためのタイミングチ
ャ−ト図である。

【図６】本発明の動作の概要を説明するためのタイミン
グチャ−ト図である。

【図７】本発明の実施例の動作説明のためのタイミング
チャ−ト図である。

【図８】本発明の実施例による周期計測回路の具体例を
示すブロック図である。

【図９】図８の周期計測回路の動作説明のためのタイミ
ングチャ−ト図である。

【図１０】本発明の実施例の動作説明のためのタイミン
グチャ−ト図である。

【図１１】本発明の実施例の動作説明のためのタイミン
グチャ−ト図である。

【図１２】本発明の実施例による演算器及びウインドウ
信号発生回路の具体例を示すブロック図である。

【図１３】本発明の実施例によるゲート回路の具体例を
示すブロック図である。

【図１４】本発明の実施例による別のゲート回路の具体
例を示すブロック図である。

【図１５】本発明の実施例による補正信号発生回路の具
体例を示すブロック図である。

【図１６】本発明の実施例による計測タイミング信号発
生回路の具体例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１周期計測回路２演算器３ゲート回路４ゲート回路５ウインドウ発生回路６ウインドウ発生回路７計測タイミング信号発生回路８補正信号発生回路９ゲート回路２１光ディスク２２半導体レ−ザ素子２６対物レンズ２９光検知器３０光ヘッド３１トラッキングアクチュエ−タ３２リニアモ−タ４０差動増幅回路４１トラッキング制御回路４２リニアモ−タ制御回路４３目標速度検出回路４４目標速度発生回路５０トラック横断補正回路５０１トラッキング誤差信号５０２トラック横断信号５０３補正トラック横断信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者鈴木基之神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所映像メデイア研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】情報を記録あるいは再生するためのトラ
ックを有する光ディスクと、該光ディスクに光スポット
を集光するための光ヘッドと、前記光スポットが前記ト
ラック上に位置するように前記光ヘッドの位置を微調整
するトラッキング制御手段と、トラッキング信号から検
出したトラック横断信号に基づいて前記光ヘッドを移動
させて前記光スポットの移送・位置決めを行うランダム
アクセス制御手段とを有する光ディスク装置において、前記トラッキング信号から前記光スポットが前記トラッ
クを横断したことを示すトラック横断信号を検出するト
ラック横断信号検出手段と、該トラック横断信号検出手段の出力信号のノイズ成分を
除去するためのウインドウ信号を発生するウインドウ信
号発生手段と、前記ウインドウ信号と前記トラック横断信号とを入力
し、前記トラック横断信号のノイズ成分を除去して出力
するノイズゲート回路と、該ノイズゲート回路の出力信号からトラック横断周期を
計測するトラック横断周期計測手段と、前記光スポットが前記トラックを横断したことを示す情
報が、前記トラック横断信号検出手段の出力信号から欠
落したことを前記トラック横断周期に基づいて検出し、
疑似トラック横断情報を発生する疑似トラック横断信号
発生手段と、該疑似トラック横断信号発生手段の出力信号と前記ノイ
ズゲート回路の出力信号とを入力して、ノイズ成分を除
去した前記トラック横断信号と前記疑似トラック横断情
報とを合成して補正トラック横断信号を出力するゲ−ト
回路と、を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】請求項１記載において、前記ウインドウ信号発生手段は複数が設けられて、各ウ
インドウ信号発生手段は異なる長さ（幅）の前記ウイン
ドウ信号を時間的に重なるように発生し、また、前記ノイズゲート回路も複数が設けられて、各ノ
イズゲート回路には前記トラック横断信号と異なる長さ
の前記ウインドウ信号の１つとがそれぞれ入力されて、
この各ノイズゲート回路の出力信号には優先順位が設定
され、前記トラック横断情報を検出することができた前記ノイ
ズゲート回路の出力の中で、最も優先順位が高いものを
選択し、この選択したトラック横断情報を使用してトラ
ック横断周期を計測する、ようにしたことを特徴とする
光ディスク装置。