JPH0363135B2

JPH0363135B2 -

Info

Publication number: JPH0363135B2
Application number: JP56194518A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Maeda; Motoo Uno; Masahiro Takasago
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1981-12-04
Filing date: 1981-12-04
Publication date: 1991-09-30
Also published as: US4541083A; JPS5897138A; DE3245000A1; DE3245000C2

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、光スポツトの位置検出方法及び位置
制御装置に係り、特にトラツクからトラツクへと
光スポツトの位置をジヤンプさせるジヤンプ制御
に用いて好適な光スポツトの位置検出方法及び位
置制御装置に関する。

従来より，レーザ光等の読取ビームを、情報が
凹凸あるいは反射率の変化の形でスパイラル状も
しくは同心円状トラツクに記録されたデイスク状
記録媒体上に光スポツトを照射し、その反射ある
いは透過により光量の変化を検出して情報を読取
る光学読取装置、所謂光デイスク装置が提案され
ている。この種光デイスク装置においては、光ス
ポツトをジヤンプさせる制御が必要となる。例え
ば、連続するスパイラルの一部を構成するスパイ
ラル状トラツクにテレビジヨン信号が記録されて
いる記録媒体の場合には、光スポツトを、記録媒
体の毎回転の後で１トラツクの距離にわたつて半
径後方にジヤンプさせることによつて、したがつ
て必要とされる時間の間は常に同一トラツクが走
査されることによつて、再生の間に静止画像を実
現することができる。また、例えば光スポツト
を、記録媒体の２回転毎の後に１トラツクの距離
にわたつて半径後方にジヤンプさせることによつ
て、通常の速度の半分のスローモーシヨン動作を
実現することができる。記録媒体がスパイラル状
トラツクの代りに多数の同心円状トラツクを有す
る場合には、光スポツトを半径方向にトラツクか
らトラツクへジヤンプさせる。

このようなジヤンプ制御方法の１つが、特開昭
52−26802号に記載されている。このジヤンプ制
御方法を第１図を用いて説明する。第１図は、ト
ラツク誤差信号波形、制御信号波形、トラツクの
断面をそれぞれ示す。このジヤンプ制御方法は、
光スポツトとトラツクとの位置ずれを表らわすト
ラツク誤差信号E₁がトラツク中心Ａ，Ｃにおい
て、A′，C′のように零になり、かつ隣接するト
ラツク間の中心ＢにおいてもB′のように零にな
ることを用い、制御信号E₂の極性をトラツク誤
差信号が零になるB′点を検出して切換え、A′か
らB′まで要した時間Ｔを測定し、前述の逆極性
のパルスの持続時間T′をＴと等しくして、この
制御信号E₂を偏向手段に印加する。

ところで、Ａ点に在つた光スポツトをＢ点まで
移動するために偏向手段にパルス高さE〓のパルス
を印加して駆動すると、光スポツトはＢ点に向つ
て動き始める。ところが、偏向手段に局部的な摩
擦、または駆動電圧（もしくは駆動電流）に対す
る偏向角の感度むら等があると全然動かないか動
き始めても途中からＡ点に戻つてしまうことが起
る。また上述の現象は偏向手段に問題がなくと
も、デイスク自体が外部振動によつて、光スポツ
トとは逆方向に動かされると、同様な現象を生ず
る。このとき、上述の方式では誤差信号の零点を
検出しているのみであるから、光スポツトが戻つ
て来ても分らない。

本発明は、かかる点に鑑み、光スポツトの位置
を正確に検出でき、ジヤンプ制御動作を確実に行
ない得る光スポツトの位置検出方法及び位置制御
装置を提供することを目的とする。さらに詳しく
は、ジヤンプ動作の失敗率を減少させて、ジヤン
プ制御動作の信頼性を向上させることができる光
スポツトの位置制御装置を提供することを目的と
する。

かかる目的を達成するために、本発明では、ト
ラツク誤差信号を用いて、光スポツトがトラツク
間の中心に位置する瞬時を正確に検出する。ま
た、記録媒体に照射された後の光ビームの総光量
を表わす信号（以下、総光量信号と記す）から光
スポツトがトラツクの縁に位置する瞬時を検出
し、これとトラツク誤差信号とを用いて、光スポ
ツトの現在位置を検出しながら、さらにトラツク
誤差信号を用いてトラツク間の中心に位置する瞬
時を検出する。そして、このトラツク間の心に位
置する瞬時を示す信号により制御信号の極性を切
り換えて、光スポツトを走査されているトラツク
からそれに隣接するトラツクへ飛越させるように
する。また、光スポツトがジヤンプ動作の途中で
逆戻りするというような失敗のあつた場合にも、
これを検出して、再度ジヤンプ動作を起動する。

第２図及び第３図は、本発明の一実施例の動作
を説明するための信号波形図である。第２図ａ，
a′及び第３図ａ，a′は、光スポツトがトラツクを
横断したときに発生するトラツク信号E₁と総光
量を示す信号E₃の変化を示す図であり、第２図
は、光スポツトがデイスクの外側から内側へ向つ
てトラツクを横切つた場合、第３図は逆に内側か
ら外側へ向つてトラツクを横切つた場合を示す。
トラツク誤差信号E₁を得る方法については、
種々の方法が文献により知られている。例えば、
特開昭49−50954号に開示された２つのサブスポ
ツトを用いた方法、特開昭49−94304号に開示さ
れたスポツトウオーブルの方法、特開昭50−
68413号に開示されたトラツクウオーブルの方法、
及び特開昭49−60702号に開示された回折光を用
いた方法等があり、これらはいずれも本発明に用
いることができるが、ここでは詳述しない。再生
専用に用いられるデイスクにはあらかじめ等ピツ
チ間隔にトラツクが記録されており、隣接するト
ラツクからの時間的な平均値はほぼ等しい。従つ
て、光スポツトが情報トラツクを横切つたときに
発生するトラツク誤差信号E₁は等ピツチであれ
ば、正弦波状に変化し、第２図ａ、第３図ａのよ
うに変化する。また、光スポツトがトラツクを横
切ると、デイスクからの総光量は第２図a′、第３
図a′のように変化し、トラツク中心で最も小さく
なり、トラツク間の中心で最も大きくなる。この
総光量を光検出器で受光し、電気信号に変換した
信号E₃は、トラツク誤差信号E₁とは周期が等し
く、位相が90゜シフトして、あるバイアス分E_cだ
け重畳された波形となつている。第２図a′、第３
図a′に示した波形になるためにはトラツクピツチ
とトラツク幅、及び再生スポツト径との間に適当
な関係がある場合に成立するが、通常の再生専用
の光デイスクにおいては、記録密度、分解能との
条件から満足されているのでここでは言及しな
い。なお、ここで述べる総光量とは、ある特定の
開口数を持つたレンズによつて、デイスクからの
反射光あるいは透過光を集光し、このレンズの開
口を通過してきた光量の総量を示す。従つて、こ
の総光量信号E₃は、レンズ開口を通過してきた
光束を１つの光検出器の受光面に集光して光電流
に変換する、または光束を複数に分割された受光
面を持つ光検出器群に照射し、それぞれの光検出
器からの光電流の和をとる、あるいは該光電流を
電圧に変換して加算することによつて得られる。
この信号はトラツクに記録された情報を検出する
ための信号として利用することができる。

まず、トラツク誤差信号E₁から光スポツトが
トラツク間の中心に位置する瞬時を示す信号を得
る方法について説明する。

信号E₁をコンパレータに入力して、第２図ｂ、
第３図ｂに示す信号P₁を発生する。また別のコ
ンパレータに信号E₁を入力して第２図ｃ、第３
図ｃに示す信号P₂を発生する。信号P₁とP₂は互
いに逆位相である。これらの信号の立ち上り、立
ち下り部分が誤差信号E₁の零点に対応する。信
号P₁、P₂を適当な時間だけ遅延させた信号の反
転信号₁、₂（第２図ｄ，ｅ、第３図ｅ，
ｄ）を作成する。₁とP₁の論理積、₂とP₂の
論理積をとると、第２図ｆ，ｇ、第３図ｆ，ｇの
ように、トラツク誤差信号E₁の零点で発生する
遅延時間幅のパルスがそれぞれ得られる。

第２図において、光スポツトが矢印の方向に移
動すると、光スポツトがトラツク間の中心（Ｂ
点）に位置する瞬時に₁・P₁の信号出力にパル
スが表らわれる。途中で光スポツトが戻つたりす
ると信号₁・P₁にはパルスは生じない。このパ
ルスを用いて、光スポツトが矢印方向に動いて、
トラツク間の中心を確実に通過したことを検出で
きる。

また、第３図は逆出力に光スポツトが移動した
場合を示し、第２図とは異なり₂・P₂の出力に
Ｂ点でパルスが生ずる。従つて、ジヤンプする方
向に応じて₁・P₁，₂・P₂のいずれか一方の
出力を選択することにより、光スポツトが該ジヤ
ンプ方向に動いて、トラツク間の中心を確実に通
過したことを示す信号が得られる。

この信号を第１図で述べた偏向手段の制御信号
E₂の極性を切り換える、即ち、加速ら減速へ切
り換えるタイミング信号とする。

第４図に上述の動作を実現する回路構成を示
す。トラツク誤差信号E₁をコンパレータ１の
（＋）端子、コンパレータ２の（−）端子に入力
し、コンパレータ１の（−）端子には電圧V₁を
入力し、コンパレータ２の（＋）端子には電圧
V₂を入力して、信号E₁と電圧V₁，V₂のレベルを
比較して信号P₁，P₂を出力する。このとき電圧
V₁，V₂は好適には零が良いが、信号E₁に存在す
る雑音レベル以上に設定することが望ましい。こ
れらの信号P₁，P₂を遅延線３，４を用いてそれ
ぞれ適当な時間だけ遅らせ、さらにインバータ
５，６を用いてそれぞれ反転させ信号₁，₂
を作成する。信号P₁と信号₁はAND回路７に
入力され、信号P₂と信号₂はAND回路８に入
力され、信号₁・P₁，₂・P₂をそれぞれ発生
する。信号₁・P₁，₂，P₂はそれぞれAND
回路９，１０に入力される。またAND回路１０，
９には、ジヤンプの極性を示す信号Ｇ（例えば、
内側から外側に（第３図の矢印の方向）に向かつ
てジヤンプする場合を論理レベルの“１”に対応
させる）と、この極性信号Ｇをインバータ１１に
よつて反転した信号がそれぞれ入力され、信号
DP₁・P₁，₂・P₂のいずれか一方がOR回路１
２に入力され、トラツク間の中心Ｂを通過したこ
とを示すパルスが信号Ｆに発生する。この信号Ｆ
を光スポツト偏向手段の制御信号E₂の極性を切
り換えるタイミング信号とする。

本発明の他の実施例を第５図の回路図、及び、
第６図、第７図の波形図を用いて説明する。第６
図、第７図において、ａ，a′は第２図、第３図の
ａ，a′に示したトラツク誤差信号E₁、総光量信号
E₃である。

総光量信号の平均値E_cと総光量信号E₃をコン
パレータ２０，２１に入力して、第６図ｂ，ｃ、
第７図ｂ，ｃに示す信号Q₁，Q₂を得る。信号Q₁，
Q₂は互いに逆位相である。またトラツク誤差信
号E₁をE_a，E_bのレベルで作動するコンパレータ
２２，２３に入力し、第６図ｄ，ｅ、第７図ｄ，
ｅに示す信号R₁，R₂を発生する。信号Q₁，Q₂を
インバータ２４，２５で反転し、遅延線２６，２
７で適当な時間だけ遅延した信号₁，₂、
（第６図ｆ，ｇ、第７図ｆ，ｇに示す）と信号
Q₁，Q₂の論理積をAND回路２８，２９で演算す
ると、信号S₁，S₂（第６図ｈ，ｉ、第７図ｈ，ｉ
に示す）という総光量の正弦波状波形の平均中点
を表らわすパルスが発生する。このパルスの発生
する位置は、略々トラツク誤差信号E₁の山、又
は谷の位置となり、略々トラツクのエツジ部分に
対応する。

第６図a′に示す矢印の方向にジヤンプ動作の起
動が行なわれた場合、光スポツトがトラツク誤差
信号E₁の谷の部分（光スポツトが走査している
トラツクの後縁部分に対応する）を通過している
間は信号R₂は“１”となり、谷の真中で信号S₂
にパルスが発生する。このパルスS₂をAND回路
３３，３４，３５，３６，OR回路３７，３８の
作用によりAMD回路３９を介してフリツプ・フ
ロツプ回路４１のセツト端子に入力し、フリツ
プ・フロツプ４１を駆動して“１”の状態にな
る。このフリツプ・フロツプ回路４１のリセツト
端子に信号S₁を入力する。

もし、光スポツトが、トラツク誤差信号E₁の
谷の部分で戻つて場合には、第７図に示すように
信号S₁にパルスが表らわれるので、フリツプ・フ
ロツプ回路４１がリセツトされ、その出力が
“１”の状態になる。一方、信号S₁，S₂のパルス
をOR回路３０で論理和をとつた後、遅延線３１
で適当な時間だけ遅延させた信号とフリツプ・フ
ロツプ回路４１の出力の論理積をAND回路４
３でとることによつて、その出力Ｈには、光スポ
ツトが途中で戻つた場合にはパルスを出力する。
このパルスを検出することによつて、ジヤンプの
不成功を知ることが可能となり、好適には、ジヤ
ンプの再起動を行なう等の対策を行なうことがで
きる。

また、フリツプ・フロツプ回路回路４１の出力
Ｑが“１”の状態になり、その後、前の実施例で
述べた、トラツク誤差信号からトラツク間の中心
Ｂを示す出力Ｆがあらわれたことを通常の順序回
路で検出することにより光スポツトが隣接トラツ
ク間の中心まで来ていることを確実に知ることが
できる。

この中心Ｂを示す信号により電流の極性を切り
換え、光スポツトが第６図の矢印の方向に動いて
いる場合に、次の信号E₁の山の部分（隣接トラ
ツクの前縁部分に対応する）を通過したかどうか
の判定は信号R₁の“１”の状態で信号S₁にパル
スが発生するかどうかをみてやれば良い。この回
路は第５図のAND回路４０、フリツプ・フロツ
プ回路４２、AND回路４４に示してあり、前述
の動作と同様なのでここでは群述はしないが、も
し光スポツトがトラツク誤差信号E₁の山の部分
で戻つた場合には、信号S₂にパルスが表われ、
AND回路４４の出力にパルスが発生するので、
このパルスを検出することによつてジヤンプの不
成功を知ることができ、ジヤンプの再起動を行う
等の対策を行なうことができる。

なお、光スポツトが第７図の矢印の方向に動い
ている場合には、信号E₁の山の部分が走査トラ
ツクの後縁部分に対応し、谷の部分が隣接トラツ
クの前縁部分に対応するので第５図の回路によ
り、信号R₁の“１”の状態で信号S₂にパルスが
発生したかどうかみると、光スポツトが信号E₁
の山の部分（走査トラツクの後縁部分に対応す
る）で逆戻りした場合には出力Ｈにパルスが発生
し、一方、信号R₂の“１”の状態で信号S₁にパ
ルスが発生したかどうかみると、光スポツトが信
号E₁の谷の部分（隣接トラツクの前縁部分に対
応する）で逆戻りした場合には出力にパルスが
発生し、ジヤンプの不成功を知ることができる。

なお、以上の説明ではタイミング信号Ｆにより
制御信号E₂の極性及び持続時間を制御する手段
について説明しなかつたので、ここではその一例
を第８図を用いて説明する。第８図ｃに示すよう
なジヤンプ動作の起動信号Ｊをフリツプ・フロツ
プ素子５１のセツト端子に入力してセツトする。
この出力を差動増幅器５２の（＋）入力端子に入
力する。この出力E₂は第８図ｄに示すように
（＋）方向のある高さE_aを持つた信号となり、こ
の信号によつて光スポツトに変位を与える手段
（例えば、ガルバノミラー等の偏向器、スイング
アーム等のアクチユエータ）を駆動して、光スポ
ツトをＡ点からＣ点に向けて加速駆動する。光ス
ポツトがトラツク間の中点Ｂを通過すると、上述
したように第８図ｂに示す信号Ｆが発生する。こ
の信号Ｆをフリツプ・フロツプ素子５１のリセツ
ト端子に入力して、リセツトする。また、この信
号Ｆはフリツプ・フロツプ素子５３のセツト端子
に入力されて、セツトする。この出力を差動増幅
器５２の（−）入力端子に入力して、（−）方向
に上記（＋）方向の信号と同じ高さE_aを持つた
信号を発生させる。このようにすると、信号E₂
によつて駆動される光スポツトは中点Ｂから減速
駆動される。一方、信号E₂はバツフアアンプ５
４を介してコンデンサ５５を充・放電する。即
ち、加速期間の時間だけコンデンサ５５は充電さ
れ、第８図ｆに示す波形Ｌのように電位は特定の
時定数で上昇して、中点Ｂである電位になる。減
速期間になるとコンデンサ５５は特定の時定数で
放電していく。信号Ｌをコンパレータ５６に入力
して、放電した電位が零をクロスするタイミング
を検出する。このコンパレータ５６の出力を単安
定マルチバイブレータ５７に入力して、コンパレ
ータ５６の零クロス点で立ち上り、任意のパルス
幅をもつ信号Ｋを発生する（第８図ａ）。この信
号Ｋによつて、フリツプ・フロツプ５３をリセツ
トする。このようにして、加速期間と減速期間を
等しくする。

なお、このような制御信号E₂の極性及び持続
時間を制御する種々の手段が、前述の特開昭52−
26802号に開示されており、いずれの手段も本発
明に用いることができる。

以上説明した如く、本発明によれば、トラツク
誤差信号の零点で偏向手段の駆動電流を切り換え
る場合に、正確に零点を検出することが出来、し
かも偏向手段の不備、デイスクに対する外乱など
による影響によつて光スポツトが途中で戻つた場
合にも、これを検出してジヤンプ再起動等の対策
を行ない、ジヤンプの信頼性を向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を説明するための図、第２、第
３図は本発明の１つの実施例の動作説明図、第４
図はその回路図、第５図は本発明のもう１つの実
施例を示す回路図、第６，７図はその動作説明
図、第８図は光スポツト制御手段に印加する制御
信号の極性を切り換える手段とその動作を説明す
るための図である。

Claims

【特許請求の範囲】１情報がトラツクに沿つて記録された記録媒体
に光スポツトを照射し、上記記録媒体からの光ビ
ームから上記トラツクに対する上記光スポツトの
ずれを表わすトラツク誤差信号を検出し、上記ト
ラツク誤差信号からその零点で変化する互いに逆
位相のパルス出力をそれぞれ求め、上記パルス出
力の各々の立上り時を示すパルス出力をそれぞれ
求め、これらパルス出力のいずれか一方を上記光
スポツトの移動方向に応じて選択して上記光スポ
ツトが隣接するトラツク間の中心に位置する瞬時
を検出することを特徴とする、光スポツトの位置
検出方法。２情報がトラツクに沿つて記録された記録媒体
に光スポツトを照射し、上記記録媒体からの光ビ
ームからその総光量を表わす信号及び上記トラツ
クに対する上記光スポツトのずれを表わすトラツ
ク誤差信号を検出し、上記総光量を表わす信号か
ら上記光スポツトが上記トラツクの縁に位置する
瞬時を示すパルス信号を生成し、該パルス信号と
上記トラツク誤差信号とにより上記光スポツトが
所望の方向に沿つて上記トラツクを通過したかど
うか判定し、さらに上記トラツク誤差信号から上
記光スポツトが隣接するトラツク間の中心に位置
する瞬時を検出することを特徴とする、光スポツ
トの位置検出方法。３情報がトラツクに沿つて記録された記録媒体
に照射された後の光ビームから上記トラツクに対
する光スポツトのずれを表わすトラツク誤差信号
を発生する手段と、上記光スポツトを所望の方向
へ移動させるための制御信号を発生する手段と、
上記トラツク誤差信号から上記光スポツトが隣接
するトラツク間の中心に位置する瞬時を示すタイ
ミング信号を検出する手段であつて、上記トラツ
ク誤差信号からその零点で変化する互いに逆位相
のパルス出力の各々を得る第１の手段と、上記パ
ルス出力の各々の立上り時を示すパルス出力をそ
れぞれ得る第２の手段と、該パルス出力のいずれ
か一方を上記所望の方向に応じて選択して上記タ
イミング信号として出力する第３の手段とからな
る手段と、上記タイミング信号により上記制御信
号の極性を制御する手段とからなり、この制御信
号により上記光スポツトを走査されているトラツ
クからそれに隣接するトラツクへ飛越させること
を特徴とする、光スポツトの位置制御装置。４特許請求の範囲第３項において、上記第１の
手段は、上記トラツク誤差信号をそれぞれ所定値
と比較する第１及び第２の比較器からなり、上記
第２の手段は上記第１及び第２の比較器からのパ
ルス出力をそれぞれ遅延し、反転する第１及び第
２の処理回路と、その出力と上記第１及び第２の
比較器からのパルス出力の論理積をそれぞれ求め
る第１及び第２の論理回路とからなり、上記第３
の手段は、上記所望の方向を示す信号に応じて、
上記第１及び第２の論理回路からの出力のいずれ
か一方を出力する第３の論理回路からなることを
特徴とする、光スポツトの位置制御装置。５情報がトラツクに沿つて記録された記録媒体
に照射された後の光ビームからその総光量を表わ
す信号並びに上記トラツクに対する光スポツトの
ずれを表わすトラツク誤差信号を発生する手段
と、上記光スポツトを所望の方向へ移動させるた
めの制御信号を発生する手段と、上記総光量を表
わす信号から上記光スポツトが上記トラツクの縁
に位置する瞬時を示す第１のタイミング信号を検
出する第１の検出手段と、上記第１のタイミング
信号と上記トラツク誤差信号とにより、上記光ス
ポツトが上記所望の方向に沿つて上記トラツクを
通過したかどうかを判定する判定手段と、上記ト
ラツク誤差信号から上記光スポツトが隣接するト
ラツク間の中心に位置する瞬時を示す第２のタイ
ミング信号を検出する第２の検出手段と、上記第
２のタイミング信号により上記制御信号の極性を
制御する手段とからなり、この制御信号により上
記光スポツトを走査されているトラツクからそれ
に隣接するトラツクへ飛越させることを特徴とす
る、光スポツトの位置制御装置。６特許請求の範囲第５項において、上記第１の
検出手段は、上記総光量を表わす信号からその平
均値で変化する互いに逆位相のパルス出力の各々
を得る第１の手段と、該パルス出力により、該パ
ルス出力の各々の立上り時を示すパルス出力の
各々を上記１のタイミング信号として発生する第
２の手段とからなり、上記判定手段は、上記トラ
ツク誤差信号から上記光スポツトが上記トラツク
の縁を通過している期間を示すパルス出力を発生
する第３の手段と、該第３の手段からの出力と上
記第２の手段からの出力とにより上記光スポツト
が上記トラツクの縁を上記所望の方向とは逆方向
に通過したことを示す信号を発生する第４の手段
とからなることを特徴とする、光スポツトの位置
制御装置。７特許請求の範囲第６項において、上記第４の
手段は、上記第２の手段からのパルス出力の各々
が印加され、一方により立下がり、かつ他方によ
り立上るパルス出力を発生する第１のフリツプフ
ロツプ回路及び他方により立下がり、かつ他方に
より立上るパルス出力を発生する第２のフリツプ
フロツプ回路と、上記第３の手段からのパルス出
力と上記所望の方向を示す信号とにより、上記第
２の手段からのパルス出力の一方を第２のフリツ
プフロツプ回路に供給し、他方を第１のフリツプ
フロツプ回路に供給する第１の論理回路と、上記
第２の手段からのパルス出力を遅延する第１の遅
延回路と、該遅延回路からの出力と上記第１及び
第２のフリツプフロツプ回路からの出力との論理
積をそれぞれ求める第２及び第３の論理回路とか
らなることを特徴とする、光スポツトの位置制御
装置。８特許請求の範囲第５項、第６項又は７項にお
いて、上記第１の手段は、上記光量を表わす信号
をその平均値とそれぞれ比較する第１及び第２の
比較器からなり、上記第２の手段は上記第１及び
第２比較器からのパルス出力をそれぞれ反転し、
かつ遅延する第１及び第２の処理回路と、その出
力と上記第１及び第２の比較器からのパルス出力
の論理積をそれぞれ求める第４及び第５の論理回
路からなることを特徴とする、光スポツトの位置
制御装置。９特許請求の範囲第６項において、上記第３の
手段は、上記トラツク誤差信号をそれぞれの所定
値と比較する第３及び第４の比較器からなること
を特徴とする、光スポツトの位置制御装置。１０特許請求の範囲第５項乃至第９項のいずれ
かにおいて、第２の検出手段は、上記トラツク誤
差信号からその零点で変化する互いに逆位相のパ
ルス出力の各々を得る第５の手段と、該パルス出
力の各々の立上り時を示すパルス出力をそれぞれ
得る第６の手段と、該パルス出力のいずれか一方
を上記所望の方向に応じて選択して上記第２のタ
イミング信号として出力する第７の手段とからな
ることを特徴とする、光スポツトの位置制御装
置。１１特許請求の範囲第１０項において、上記第
５の手段は、上記トラツク誤差信号をそれぞれの
所定値と比較する第５及び第６の比較器からな
り、上記第６の手段は上記第５及び第６の比較器
からのパルス出力の各々を遅延し、かつ反転する
第３及び第４の処理回路と、その出力と上記第５
及び第６比較器からのパルス出力の論理積をそれ
ぞれ求める第６及び第７の論理回路とからなるこ
とを特徴とする、光スポツトの位置制御装置。