JPH01201830A

JPH01201830A - 光スポットの位置検出装置

Info

Publication number: JPH01201830A
Application number: JP63024691A
Authority: JP
Inventors: Koji Uchikoshi; 打越　剛二; Toshihiko Otomo; 敏彦大友
Original assignee: Nakamichi Corp
Current assignee: Nakamichi Corp
Priority date: 1988-02-04
Filing date: 1988-02-04
Publication date: 1989-08-14
Also published as: US5038334A; JPH0561687B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、光デイスク装置の光スポツト位置検出装置に
関し、特に検出された信号に基づいて光スポットの移動
制御を行う場合に有効な信号を形成するものである。

（従来の技術）従来、トラッキング制御されて光ディスクに形成された
記録トラック上に位置する光スポットを、他の所望する
記録トラックにトラックジャンプさせるべく光ピツクア
ップを移動する一方法として、光スポットが実際に横切
るトラック数をカウンタがカウントして行う方法がある
。この場合、カウンタは、その移動方向に応じてアップ
、又はダウンカウントし、その数値が所望の数値になっ
た段階で光スポットを形成する光ピツクアップを移動制
御からトラッキング制御に移行するものである。

更にこのカウントは、光スポットがグルーブが形成され
た光ディスクの記録トラックを半径方向に横切るのに応
じて正弦波状に変化するトラッキングエラー信号と、こ
のトラッキングエラー信号と９０度の位相差を有する全
反射光量信号に基づいて行ねれる。

（発明が解決しようとする問題点）トラッキング制御は、通常トラッキングエラー信号を所
定のゼロクロス位置に引き込むるように光ピツクアップ
を制御する。従って、光ピツクアップを速やかに移動制
御状態からトラッキング制御状態に移行させる場合、光
スポットが所望する記録トラックとその一つ手前の記録
トラック間の所定の位置に至ったタイミングで制御を移
行させることが望ましい。

しかしながら、トラック数をカウントするカウンタの情
報のみでは、前記したタイミングは得られない欠点があ
った。

また前記したトラッキングエラー信号と全反射光量信号
からは、上記カウンタの４倍のカウントを行うカウンタ
が構成できる。つまり、光スポットが隣接する記録トラ
ック間を移動する間に４カウントするものである。然し
、このカウンタの情報に基づいて上記タイミングを設定
した場合、何かの原因によりこのカウンタが一端誤カウ
ントすると、以後このタイミングを設定した上記所定の
位置がずれて、元に復帰出来ない欠点があった。

本発明は、これ等の欠点を解決すべくなされたものであ
る。

（問題点を解決するための手段）光スポットがグルーブが形成された光ディスクの記録ト
ラックをその半径方向に横切るのに応じて正弦波状に変
化するトラッキングエラー信号と、このトラッキングエ
ラー信号と９０“度の位相差を有する全反射光量信号を
得る信号検出手段と、１１　Ｈ１１、Ｎ　Ｌ　Ｉｔの各
状態からなり、前記トラッキングエラー信号がその振幅
中心レベルと交叉するタイミングで状態変化する第１の
整形信号と、前記全反射光量信号がその振幅中心レベル
と交叉するタイミングで状態変化する第２の整形信号を
得る信号整形手段と。

前記第１と第２の整形信号に基づいて、前記光スポット
が横切る前記記録トラック数をカウントするも、その横
切る方向に応じてアップカウント又はダウンカウントす
るトラックカウント手段と、前記一方の整形信号に基づ
く信号と、該信号と前記他方′の整形信号に基づく信号
とのＥ−ＯＲ信号とからなるバイナリ２ビット信号を得
る信号処理手段とからなる。

（作用）前記バイナリ２ビット信号の表わす数値が、前記記録ト
ラック中心間を４分割した各領域のうち前記光スポット
の存在領域を示す。

（実施例）第１図は、本発明回路の構成の一実施例を示す回路図で
あ−る。同図中、４分割ディテクタ１は、光ディスクに
同心状或いは渦巻状に形成された記録トラックに略円形
状の光スポットを照射しつつ走査するピックアップ内に
配置され、この光ディスクからの反射光を検出して光電
変換するものである。更に各ディテクタは、光スポット
を記録トラック方向に２分割したとき、ディテクタ１１
と１□が一方の半部の、またディテクタ１．と１４が他
方の半部の反射光を検出するように配置されている。

加算器２はディテクタ１．と１□から出力される電圧信
号３１、ｓ２を加算した電圧信号（Ｓ工＋ｓｚ）を出力
し、加算器３はディテクタ１３と１４から出力される電
圧信号Ｓ１、ｓ４を加算した電圧信号（８３”Ｓ４）を
出力する。加算器４はこれら電圧信号を更に加算し、（
ｓ１÷ｓ、＋ｓ３◆８４）となる光量電圧信号Ｓ、を出
力する。一方、引き算器５は、（ｓ、＋５４）−（ｓｔ
÷ｓｚ）となるトラッキングエラー信号Ｓｓを出力する
。

第２図は、これ等の形成された光量電圧信号Ｓ３、トラ
ッキングエラー信号ｓＧと光ディスク１００との対応関
係を示す波形図である。光ピツクアップ（図示せず）が
、所定形状のグルーブ１００１が等間隔に形成された照
射面を矢印Ａ、Ｂ方向、即ち光ディスクの半径方向に移
動する時、各移動位置に対応して変化する光量電圧信号
Ｓｓ、トラッキングエラー信号ｓ６は、同図に示す如く
略サイン波状の信号となる。更に光量電圧信号ｓｓは、
各記録トラック１００．の中心位置で最大となり、逆に
各グルーブ１００１の中心位置で最小となる。一方、ト
ラッキングエラー信号Ｓ６は、光量電圧信号Ｓ、に対し
て９０度位相がずれた波形を示し、記録トラック１００
．及びグルーブ１００１の各中心位置でゼロクロスする
。

何故ならば、電圧信号（ｓ１＋ｓ、）と（Ｓ　、＋　８
４）は、振幅が略等しく、互いに適当な位相差を持つか
らである。即ち、振幅が等しく位相の異なる２つの正弦
波の和信号と差信号の間には正確に９０度の位相差が生
ずるからである。

第１図に示す如く、このトラッキングエラー信号ｓ６は
、波形整形回路部１１を構成する比較器６のマイナス入
力端子、及び比較器７のプラス入力端子にそれぞれ入力
すると共に、比較器９のプラス入力端子に入力する。一
方、光量電圧信号Ｓ、は、比較器１０のプラス入力端子
に入力すると共に、スイッチＳＷＩの可動端子に入力す
る。

スイッチＳＷＩの固定端子は、コンデンサＣ１及び抵抗
Ｒ１、Ｒ２を介してそれぞれグランドに接続されている
。比較器６．７．１０の各出力端子は、それぞれＡＮＤ
回路８の各入力端子に接続され、このＡＮＤ回路８の出
力端子は、スイッチＳ　Ｗｌ（７７制御端子に接続され
ている。スイッチＳＷ１は、制御端子に入力する制御信
号が”Ｈ″′′状態きのみ閉成されるものである。比較
器６のプラス入力端子、及び比較器６のマイナス入力端
子には、それぞれ基準電圧Ｖｒｌ、Ｖｒ２が印加されて
いる。更に、比較器９．１０の各マイナス入力端子はグ
ランド、及び抵抗Ｒ１とＲ２の接続点にそれぞれ接続さ
れている。

以上の如く構成された波形整形回路部１１は、トラッキ
ングエラー信号ｓ５と光量電圧信号Ｓ、の波形整形を行
うが、第１図、第２図を参照しながら以下にその動作を
説明する。

電圧信号（Ｓｓ”Ｓ４）と電圧信号（Ｓ工＋ｓｚ）との
差信号であるトラッキングエラー信号Ｓ６を、比較器９
でグランドレベル（Ｏｖ）と比較することにより、ＩＩ
　Ｈ”とＰＩ　Ｌ”のレベル反転ポイントが、光ディス
ク１００の記録トラックＺｏｏ、及びグルーブ１００．
の各中心位置と一致する２値の整形信号ｓ３が得られる
。

一方、光量電圧信号Ｓ、は、電圧信号（Ｓユ＋ｓｚ）と
電圧信号（ｓ３＋ｓ、）との和信号であるため、整形信
号Ｓ、と９０度位相のずれた２値信号を得るには、平均
レベル電圧近傍の所定の比較電圧Ｖｆと比較する必要が
ある。

今、光スポットがポジションＰに位置すべく、光ピツク
アップがトラッキング制御されていると仮定すると、比
較器１０の出力信号である整形信号ｓ７は、後述するご
とく”Ｈ”状態となる。この時、ＡＮＤ回路８は、トラ
ッキングエラー信号ｓ５のレベルがＯｖ近傍に設定され
た基準電圧Ｖｒ１　（プラス側に設定）とＶｒ２　（マ
イナス側に設定）の間のレベル領域Ｖｅに有るために”
Ｈ”信号を出力し、スイッチＳＷＩを開成状態とする。

従って、比較器１０は、光量電圧信号Ｓ、の電圧Ｖｓ、
とこの電圧を抵抗Ｒ１、Ｒ２で分圧した電圧α・Ｖｓ、
とを比較するため、その整形信号Ｓ。

は”Ｈ”状態を維持する。

尚、αは分圧比を示し、 α＝Ｒ２／　（Ｒ１＋Ｒ２）となる。

この状態から、光スポットを例えば矢印Ａ方向に移動さ
せた場合、トラッキングエラー信号ｓ６の電圧レベルが
基準電圧Ｖｒｌより高くなった時点でスイッチＳＷＩが
開成し、コンデンサＣ１がこの時の光量電圧信号Ｓ、の
サンプル電圧Ｖｐをサンプルホールドするので、比較器
１０はこの時点から電圧値α・Ｖｐと光量電圧信号Ｓｓ
を比較する。

尚、分圧比αは、この電圧α・ＶＰが前記した比較電圧
Ｖｆと同レベルになるよう予め設定されるものである。

従って、光スポットが矢印Ａ方向移動を続けると、ポジ
ションＰ１で整形信号ｓ７の状態が”Ｈ”から”Ｌ”に
反転し、ポジションＰ２近傍でトラッキングエラー信号
Ｓ、の電圧Ｖｓ、が前記レベル領域Ｖｅ内に入る。しか
しこの時、整形信号ｓ７が”Ｌ”状態のためにＡＮＤ回
路８は”Ｌ”出力を保って光量電圧信号Ｓ、のサンプリ
ングは行われない、ポジションＰ、に至ると整形信号Ｓ
、の状態が”Ｌ”から”Ｈ”に反転し、更にポジション
Ｐ、近傍ではトラッキングエラー信号Ｓ、の電圧Ｖｓ、
が再びレベル領域Ｖｅ内に入る。この時には整形信号Ｓ
；が”Ｈ”状態になっているため、この間ＳＷ１が閉成
して再び光量電圧信号ｓ５をサンプリングし、新たなサ
ンプル電圧Ｖｐがホールドされる。以後同様の動作が繰
り返されるため、光量電圧信号Ｓ、は一周期毎にピーク
近傍のサンプル電圧Ｖｐがサンプリングされ、これを分
圧した比較電圧Ｖｆと比較される。また光ピッ□クアッ
プが矢印Ｂ方向に移動した時の動作も同様であるためそ
の説明を省略するが、比較器７から出力される整形信号
ｓ７は、第２図に示すように光量電圧信号Ｓ、と同期し
、且つ整形信号Ｓ、と９０度位相がずれた波形となる。

以上の如く、比較電圧Ｖｆはサンプル電圧Ｖｐよりもレ
ベルが低いため、光ピツクアップがポジションＰのよう
な記録トラック位置にトラッキング制御されている場合
、整形信号ｓ７は常に”Ｈ”状態を維持する。

次に、光ディスク１００の反射率のばらつき、或いは光
スポツト光量の変動等により、反射光量レベルが異なる
時の光量電圧信号Ｓ１、トラッキングエラー信号ｓ６の
様子を第２図（ｂ）に示す。

この時、光量電圧信号Ｓ６、トラッキングエラー信号ｓ
ｓの各電圧レベルは、反射光量レベルに比例して変動す
る。従って、比較電圧Ｖｆもこれに比例して設定すれば
、常に同条件で比較することになる。上記実施例によれ
ば、比較電圧Ｖｆがα・ＶＰで設定され、更にサンプル
電圧ＶＰが一周期毎に更新されているので、この比較電
圧Ｖｆは常に光量レベルに比例し、常に同条件での比較
が可能となるものである。

次に、第１図に示す光スポットの移動速度を検出するた
めの速度検出回路部１６について説明する。

演算増幅器１２のマイナス入力端子には、コンデンサＣ
２を介してトラッキングエラー信号Ｓ。

が印加され、演算増幅器１３のマイナス入力端子には、
コンデンサＣ３を介して光量電圧信号８Ｓが印加されて
いる。演算増幅器１２の出力端子は、スイッチＳＷ２、
ＳＷ３の各可動端子に直接接続されると共に、抵抗Ｒ３
を介してそのマイナス入力端子に接続されている。演算
増幅器１３の出力端子は、スイッチＳＷ４、ＳＷ５の各
可動端子に直接接続されると共に、抵抗Ｒ６を介してそ
のマイナス入力端子に接続されている。スイッチＳＷ２
、ＳＷ４の各固定端子は、それぞれ抵抗Ｒ４、Ｒ７を介
して演算増幅器１４のマイナス入力端子に接続され、ま
たスイッチＳＷ３、ＳＷ５の各固定端子は、それぞれ抵
抗Ｒ５、Ｒ８を介して演算増幅器１５のマイナス入力端
子に接続されている。

演算増幅器１５の出力端子は、抵抗Ｒ９を介してそのマ
イナス入力端子に接続されると共に抵抗Ｒ１０を介して
演算増幅器１４のマイナス入力端子に接続され、演算増
幅器１４の出力端子は抵抗Ｒ１１を介してそのマイナス
入力端子に接続されている。更に、各演算増幅器１２〜
１５のプラス入力端子はそれぞれグランドに接続されて
いる。

以上の構成において、第３図の波形図を参照しながらそ
の動作を説明する。

この第３図の波形図は、光スポットがポジションＰの位
置から矢印Ａ方向に所定の移動速度Ｖで移動したときに
回路の各個所で検出される電圧波形を実線で示し、また
横軸に経過時間ｔを示す。

但し、光量電圧信号Ｓ、は交流成分のみが示され、また
説明の簡単のために光量電圧信号Ｓ、とトラッキングエ
ラー信号ｓ６の振幅が等しく設定されている。

コンデンサＣ３、抵抗Ｒ６と共に微分器を構成する演算
増幅器１３は、光量電圧信号Ｓ、を微分して反転した微
分信号Ｓ、を出力し、一方コンデンサＣ２、抵抗Ｒ３と
共に微分器を構成する演算増幅器１２は、トラッキング
エラー信号Ｓ、を微分して反転した微分信号ｓ１゜を出
力する。スイッチＳＷ５は、整形信号Ｓ、で制御され、
その”Ｈ”、′Ｌ”の各状態に応じて開成、又は開放す
る。

従って、その固定端子には、微分信号Ｓ、のプラス側の
半波信号ｓ１□が現れる。一方、スイッチＳＷ４は、イ
ンバータ２９から出力される整形信号乙によって制御さ
れるため、その固定端子には微分信号Ｓ、のマイナス側
の半波信号８１１が現れる。同様にして各整形信号ｓ７
．７７でそれぞれ制御されるスイッチＳＷ２、ＳＷ３の
各固定端子には、微分信号ｓ１゜のマイナス側の半波信
号ｓ１い及びプラス側の半波信号ｓｘｓがそれぞれ現れ
る。

抵抗Ｒ５、Ｒ８、Ｒ９と共に反転型の加算器を構成する
演算増幅器１５は、プラス側の半波信号ｓ１□とｓｘｓ
を加算して反転した加算信号ｓｉｓを出力する。更に、
抵抗Ｒ４、Ｒ７、ＲＩＯ，Ｒ１１と共に反転型の加算器
を構成する演算増幅器１４は、マイナス側の半波信号ｓ
ｘｚ、ｓ１４と加算信号Ｓ工、を加算して反転した加算
信号ｓ１６を出力する。

従って、この加算信号Ｓよ、の絶対値は、微分信号Ｓ９
、ｓｌ。をそれぞれ余波整流して加算した値となり、こ
の平均レベルは、光スポットの移動速度Ｖに比例する。

次に光スポットがポジションＰの位置から矢印Ｂ方向に
移動速度Ｖで移動する場合について説明する。この時、
トラッキングエラー信号Ｓ、は、第３図の点線で示す如
く、光量電圧信号Ｓ、に対して位相が９０度進んで現れ
る。更に、各スイッチＳＷ２〜ＳＷ５の固定端子には、
同図の点線で示す半波信号ｓｘｔ〜ｓ１４が現れ、これ
等が加算された加算信号ｓｘｓは、前記した光スポット
が矢印六方向に移動速度Ｖで移動したときと極性が逆に
なる。

従って、この加算信号Ｓ工、の絶対値レベルは光スポッ
トの移動速度Ｖの大きさを示し、またその極性が移動方
向を示すことになるため、この加算信号＄１８により光
スポットの移動状態を知ることが出来る。

尚、上述の説明では、トラッキングエラー信号Ｓ、と光
量電圧信号ｓ５の振幅を等しくしたが、これ等の振幅が
異なる場合にも、予め図中の各抵抗値を適当に設定する
ことにより、同波形の加算信号ｓｉｓが得られることは
明らかである。また加算信号”ｉＧに現われるリップル
を除去するため、必要に応じて平滑回路２８を演算増幅
器１４の後段に設けてもよい。更に、上記実施例では、
スイッチＳＷＩ〜ＳＷ５に可動端子と固定端子を有する
リレ一方式のスイッチを示したが、これ等の代わりにア
ナログスイッチ等の電子スイッチを用いてもよいことは
明らかである。

次に、第１図に示す光デイスク上の光スポットのトラッ
ク位置を検出するための位置検出回路部２４について説
明する。

Ｄ型フリップフロップ回路（以下ＤＦＦ回路と称す）１
７のＤ入力端子は、整形信号Ｓ、を入力し、そのＱ出力
端子はイクスクルーシブ・オア回路（以下Ｅ−ＯＲ回路
と称す）２１．２２の各−方の入力端子に接続されると
共に、ＤＦＦ回路１８のＤ入力端子に接続されている。

整形信号Ｓ。の最小周期よりも短い周期のクロックパル
ス信号（以下ＣＰ倍信号称す）ｓ１７を入力する入力端
子２４□は、直接ＤＦＦ回路１７のＣＰ入力端子に接続
されると共に、インバータ１９を介してＤＦＦ回路１８
のＣＰ入力端子に接続されている。

整形信号ｓ７は、Ｅ−ＯＲ回路２２の他方の入力端子に
印加されると共に、インバータ２ｏに印加される。Ｅ−
ＯＲ回路２１の他方の入力端子は、ＤＦＦ回路１８のＱ
出力端子に接続され、８ビツトのバイナリアップダウン
カウンタ（以下アップダウンカウンタと称す）２３のパ
ルス信号入力端子２３いアップダウン信号入力端子２３
□、及びＥＮＡＢＬＥ入力端子２３．は、それぞれＥ−
ＯＲ回路２１の出力端子、ＤＦＦ回路１８のＱ出力端子
、インバータ２０の出力端子に接続されている。

以上の構成において、第１図、第２図（ａ）及び第４図
の波形図を参照しながらその動作を説明する。

第４図（ａ）は、光スポットが第２図（ａ）に示す矢印
Ａ方向に移動したとき、位置検出回路部２４の各部で検
出される信号波形を示している。

この時、光量電圧信号Ｓ、を整形した整形信号Ｓ。

は、トラッキングエラー信号ｓ６を整形した整形信号Ｓ
、より位相が９０度進む。

尚、同図の各整形信号の状態反転時には、ノイズが発生
しているものとする。

ＤＦＦ回路１７は、ＣＰ信号ｓｔ７の立上がりに同期し
て整形信号Ｓ、を取り込み、そのＱ出力端子から取り込
み信号ｓｚａを逐次出力する。従って、この取り込み信
号ｓｉｓは、整形信号Ｓ、のノイズが発生している状態
反転時には、取り込みタイミングに応じて”Ｈ”　＃Ｌ
＃＃の各状態を繰り返すが、他の時には整形信号Ｓ、と
同じ状態となる。

ＤＦＦ回路１８は、この取り込み信号ｓｉ、をＣＰ信号
ｓｔ’ｒの反転信号ｉ；で更に取り込むため、これをＣ
Ｐ信号Ｓｌ、の半周期だけ遅延した遅延信号ｓ０．を出
力する。Ｅ−ＯＲ回路５は、これ等の取り込み信号ｓｉ
ｓと遅延信号Ｓ工、とのＥ−ＯＲ信号である反転パルス
信号ｓ２゜を出力するが、この反転パルス信号ｓ２゜は
、取り込み信号８．の状態反転に同期し、且つこの反転
数と同数のパルスを有することになる。従って、この反
転パルス信号５ｚＩｌのパルスは、整形信号Ｓ、の状態
反転時に発生し、且つノイズの発生状態によって発生パ
ルス数が変おるものの、各反転時に発生する各パルス群
Ｇが有するパルス数は必ず奇数となる。また、ＤＦＦ回
路ｓｘｓは、そのＱ出力端子から遅延信号ｓｚｓと逆相
のアップダウン信号ｓｚｓを出力するが、このアップダ
ウン信号１−の状態反転は、反転パルス信号ｓ！ｌｌの
パルス発生に対して遅れて現れる。アップダウンカウン
タ２３は、これ等のアップダウン信号１π、反転パルス
信号Ｓ、と、整形信号ｓ７の反転信号である禁止信号己
をそれぞれ入力し、アップダウン信号「乙が”Ｈ”状態
の時には反転パルス信号ｓ２゜のパルス入力毎にダウン
カウントし、逆にアップダウン信号ｓｚｓが”Ｌ”状態
の時にはこのパルス入力毎にアップカウントする。

但し、これ等のカウント動作は、禁止信号ｓ７がＨ”状
態のときのみ行われ、”Ｌ　ｊ？状態時には行われない
構成と成っている。

整形信号Ｓ、の状態反転時に発生する反転パルス信号ｓ
２゜は、整形信号Ｓ、の”Ｈ”から”Ｌ”への状態変化
に伴って発生し、且つ最初のパルスがアップダウン信号
己のｕ　Ｌ”状態時に発生するパルス群Ｇａと、整形信
号Ｓ、の”Ｌ”から”Ｈ”への状態変化に伴って発生し
、且つ最初のパルスがアップダウン信号「二の″Ｈ′″
状態時に発生するパルス群Ｇｂとが交互に現ｔろ、然し
乍ら、光スポットが矢印Ａ方向に移動する時、このパル
ス群Ｇｂは常に禁止信号“ｉが”Ｌ”状態の時に現れる
ので、このパルス群Ｇｂのパルスはカウントされない、
従って、アップダウンカウンタ２３は、パルス群Ｇａの
各パルスのみカウントし。

アップダウン信号この各状態に応じてそのカウント数を
アップダウンさせるも、このパルス群Ｇａを入力すると
と、即ち整形信号Ｓ、の一周期ごとにそのカウント数を
１つアップし、このカウント結果をバイナリ８ビット信
号としてその出方端子２３４〜２３□、から制御回路２
７に逐次出力する。尚、各出力端子のうち、出力端子２
３４．２３８、がそれぞれＭＳＢ、ＬＳＢに対応してい
る。

更にこの制御回路２７は、取り込み信号ｓｘｓと、゛こ
の取り込み信号Ｓ□、と整形信号ｓ７のＥ−ＯＲ信号で
ある反転信号ｓｘ１を入力している。取り込み信号ｓ１
．は、反転パルス信号ｓ８゜のパルス群Ｇａの発生終了
時点で”Ｌ”状態を保ち、パルス群Ｇｂの発生終了時点
でｐｔ　Ｈ”状態を保っている。

一方、反転信号ｓｚｘは、取り込み信号ｓ１３と整形信
号ｓ７の各状態反転ごとにその状態反転を繰り返す・従
って、この状態反転は、各整形信号Ｓ？、Ｓ、のノイズ
に基づく反転を除くと、整形信号Ｓ。

の−周期間に略等間隔に４回反転を繰返し、而もパルス
群Ｇａの発生終了時点ではｊ＃Ｌ＃ｊ状態となる。従っ
て、これ等の反転信号ｓ２□と取り込み信号ｓ１ｅの表
すバイナリ２ビット信号は、アップダウンカウンタ２３
が１アツプカウントする間に、０．１．２．３の順に変
化する。

一方、第４図（ｂ）には、光スポットが第２図の矢印Ｂ
方向に移動したとき、位置検出回路部２４の各部で検出
される信号波形を示してｔ）る、この時、光量電圧信号
Ｓ、を整形した整形信号ｓ、Ｌよ、トラッキングエラー
信号Ｓ６を整形した整形信号Ｓ、より位相が９０度遅れ
る。

尚、同図の各整形信号の状態反転時には、チャタリング
ノイズが発生しているものとする。

この場合、各回路の動作条件は、上記した回路動作と全
く同じなのでその詳しい説明は省略するが、パルス群Ｇ
ａ、Ｇｂが現れるとき、禁止信号ｉはそれぞれｌ＃　Ｌ
　Ｉ＋、状態、′Ｈ″状態と成っている。従って、アッ
プダウンカウンタ２３は、ノ（シス群Ｇｂの各パルスの
みカウントし、アップダウン信号ｉ；の各状態に応じて
そのカウント数をアップダウンさせるも、このパルス群
Ｇｂを入力する毎、即ち整形信号Ｓ８の一周期毎にその
カウント数を１つダウンする。更に、この時の取り込み
信号８１８は、各パルス群Ｇａ、Ｇｂの発生終了時点で
それぞれＨ”状態、ｊｌ　ＬＩ＋状態を保ち、一方整形
信号Ｓ、の一周期間に４回反転する反転信号ｓ２□は、
パルス群Ｇｂの発生終了時点でＩＩＨ１１状態となる。

従って、これ等の反転信号Ｓ２□と取り込み信号ｉｔｓ
の表わすバイナリ２ビット信号は、アップダウンカウン
タ２３が１ダウンカウントする間に３．２．１．０の順
に変化する。

以上の如く、信号検出回路部２４のアップダウンカウン
タ２３は、光スポットが光デイスク上の記録トラックを
入方向に横切った時にはその数だけアップカウントし、
逆にＢ方向に横切った時にはその数だけダウンカウント
する。更に、反転信号ｓｚｘと取り込み信号ｓｉｓから
なる２ビツトのバイナリ信号の表す数値は、第２図（ａ
）に示すごとく、各記録トラック１００１間を略４分割
した各領域に於ける光スポットの存在領域を示している
。また光スポットが一方向に移動しながら整形信号Ｓ、
の状態反転時に発生するノイズ領域を通過するときは、
必ず奇数のパルス群を発生するが、ノイズ領域の途中で
光スポットが他方向移動に変わる場合、そのノイズ領域
のみ偶数のパルス群を発生する。然もカウントは必ずア
ップとダウンが交互に行われるため、このような過渡的
な状態にあっても誤カウントを起こすことはない。

従って、制御回路２７は、アップダウンカウンタ２３か
ら出力されるバイナリ８ビット信号群８２２を入力する
ことにより、光スポットが存在する記録トラック位置を
知ることが出来、更に反転信号ｓｚｘと取り込み信号Ｓ
ｔｗからなるバイナリ２ビット信号群９２３を入力する
ことにより、光スポットが存在する前記領域を知ること
が出来る。

また制御回路２７は、光スポットのトラックジャンプ時
には、所望の方向、速度に応じた速度設定信号ｓ２４を
移動速度制御回路２５に出力すると共に、トラッキング
制御と移動制御とを切り換えるための制御切換え信号ｓ
ｓｓをトラッキング制御装置２６に出力する。

一方、移動速度制御回路２５は、この速度設定信号８．
４と、光スポットの移動方向及び速度を示す加算信号ｓ
１ｇを入力し、速度設定信号８２４に基づく所望の状態
で光スポットを移動制御するための速度制御信号３２８
をトラッキング制御装置１２６に出力する。

更に、トラッキング制御装置２６は、トラッキング制御
時にはトラッキングエラー信号Ｓ６に基づき、光スポッ
トを記録トラック１００□の中心部にトラッキングすべ
く光ピツクアップをゼロクロス制御し、また光スポット
のトラックジャンプを行う移動制御時には速度制御信号
Ｓｚｓに基づいて光ピツクアップを移動駆動する。

尚、制御装置２７の制御切換え信号８２ｇによる移動制
御からトラッキング制御への切換えは、前記したバイナ
リ２ビット信号群８２１が１、又は２を示す状態の時に
行われる。このことにより、トラッキング制御の引き込
み領域を第２図（ａ）に示す領域Ｅに設定でき、制御切
換え時の誤動作をなくすことが出来る。

また、光スポットのトラッキング制御位置は、バイナリ
２ビット信号群Ｓｉ３が表す１と２の各領域の境に対応
し、アップダウンカウンタ２３のカラントは、０の領域
と３の領域を光スポットが移動する時に行われる。従っ
て、アップダウンカウンタ２３から出力されるバイナリ
８ビット信号群ｓ０の示す数値を図示しない表示手段で
表示するように構成した場合にも、トラッキング制御時
の表示値がアップダウン変動することはない。

更に、アップダウンカウンタ２３が誤カウントした場合
、カウントしたトラック数はずれるが、バイナリ２ビッ
ト信号群ｓ０が表す数値と各領域の対応関係は不変であ
るため、常に誤動作のない制御切換えが可能となる。

（発明の効果）　　　　− 本発明によれば、アップダウンカウンタが、光スポット
の移動方向、及び横切った記録トラック数に応じてその
カウント値をアップ、ダウンすると共に、各記録トラッ
ク間を４分割した各領域のうち、光スポットの存在領域
をバイナリ２ビット信号の示す数値により検出可能とな
る。

更に、このバイナリ２ビット信号は、カウンタを介する
ことなく、トラッキングエラー信号と全反射光量信号（
実施例では光量電圧信号ｓｓ）に基づいて直接形成され
るため、これら各信号にノイズが発生しても、この数値
と各領域の対応関係が変化することはない。

従って、これ等の情報に基づいてトラッキング制御と、
移動制御の切換えタイミングを得ることにより、安定し
た光ピツクアップの駆動制御が可能となるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図〜第４
図は本発明の説明に供する波形図である。１・・・４分割ディテクタ、２〜４・・・加算器、５・
・・引算器、６．７，９．１０・・・比較器、８　・Ａ
　Ｎ　Ｄ回路、１２〜１５・・・演算増幅器、１７．１
８・・・Ｄ型フリップフロップ回路、１９．２ｏ・・・
インバータ、２１．２２・・・イクスクルーシブ・オア
回路、２３・・・８ビツトのバイナリアップダウンカウ
ンタ、ＳＷＩ〜ＳＷ４・・・スイッチ、ｃ１〜ｃ３・・
・コンデンサ、Ｒ１〜ＲＩＯ・・・抵抗、１１・・・波
形整形回路部、１６・・・速度検出回路部、２４・・・
位置検出回路部、２５・・・移動速度制御回路、２６・
・・トラッキング制御装置、２７・・・制御装置、１０
０・・・光ディスク、１００１・・・グルーブ、１００
．・・・記録トラック。

Claims

【特許請求の範囲】光スポットがグルーブが形成された光ディスクの記録ト
ラックをその半径方向に横切るのに応じて正弦波状に変
化するトラッキングエラー信号と、該トラッキングエラ
ー信号と９０度の位相差を有する全反射光量信号を得る
信号検出手段と、”Ｈ”、”Ｌ”の各状態からなり、前
記トラッキングエラー信号がその振幅中心レベルと交叉
するタイミングで状態変化する第１の整形信号と、前記
全反射光量信号がその振幅中心レベルと交叉するタイミ
ングで状態変化する第２の整形信号を得る信号整形手段
と、前記第１と第２の整形信号に基づいて、前記光スポット
が横切る前記記録トラック数をカウントするも、その横
切る方向に応じてアップカウント又はダウンカウントす
るトラックカウント手段と、前記一方の整形信号に基づ
く信号と、該信号と前記他方の整形信号に基づく信号と
のＥ−ＯＲ信号とからなるバイナリ２ビット信号を得る
信号処理手段とからなり、前記バイナリ２ビット信号の表わす数値が、前記記録ト
ラック中心間を４分割した各領域のうち前記光スポット
の存在領域を示す様に構成したことを特徴とする光スポ
ットの位置検出装置。