JPH01199167A - 移動速度検出回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、検出される２相信号に基づき、移動速度、及
び移動方向を検出するための移動速度検出回路に関する
。

（従来の技術） 従来、移動方向によって位相の進みが逆転し、且つその
周期が移動速度に反比例するような略正弦波状の２相信
号から、移動速度、及び移動方向を検出する場合１周波
数／電圧（Ｆ／Ｖ）変換器を用いて移動速度を電圧値と
して検出し、また位相比較器を用いて移動方向を２値信
号として検出していた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記の方法によると、Ｆ／Ｖ変換器１位
相比較器が必要になりコストが高くなる欠点があった。

更に、上記の検出信号を用いて負帰還制御による速度制
御回路を構成する場合、移動方向に応じてその信号経路
を切換える必要があり、制御回路自体の構成が複雑にな
る欠点があった。

（問題点を解決するための手段） 移動速度に反比例して周期が変化し、且つ互いに位相が
９０度ずれるも、移動方向に応じて位相の進みが逆転す
る第１と第２の正弦波状信号を入力し、 この第１と第２の正弦波状信号をそれぞれ微分した第１
の微分信号と第２の微分信号を得る微分手段と。

ＩＩ　Ｈ＃＃　、ＰＩ　Ｌｌｌの各状態からなり、前記
第１の正弦波状信号がその振幅中心レベルと交叉するタ
イミングで状態変化する第１の整形信号と、前記第２の
正弦波状信号がその振幅中心レベルと交叉するタイミン
グで状態変化する第２の整形信号を得る信号整形手段と
。

前記第２の整形信号に基づいて前記第１の微分信号の、
また前記第１の整形信号に基づいて前記第２の微分信号
の各一周期のうち、前半波信号と後半波信号を得る半波
信号形成手段と、該前半波信号と後半波信号を所定の組
合せで加減算した加減算信号を得る加減算手段とからな
る。

（作用） 前記加減算信号は、その極性が移動方向を示し、且つそ
の絶対値レベルが移動速度を示す信号となる。

（実施例） 第１図は、本発明回路の構成の一実施例を示す回路図で
ある。同図中、４分割ディテクタ１は。

・光ディスクに同心状或いは渦巻状に形成された記録ト
ラックに略円形状の光スポットを照射しつつ走査するピ
ックアップ内に配置され、この光ディスクからの反射光
を検出して光電変換するものである。更に各ディテクタ
は、光スポットを記録トラック方向に２分割したとき、
ディテクタ１１と１２が一方の半部の、またディテクタ
１．と１４が他方の半部の反射光を検出するように配置
されている。

加算器２はディテクタ１１と１□から出力される電圧信
号ｓ、、ｓ、を加算した電圧信号（Ｓ工＋ｓＪを出力し
、加算器３はディテクタ１３と１４から出力される電圧
信号Ｓ１、Ｓ、を加算した電圧信号（８３◆８４）を出
力する。加算器４はこれら電圧信号を更に加算し、　（
ｓ　１”　ｓ　ｘ”　ｓ　ｓ”　Ｓ　４）となる光量電
圧信号Ｓ、を出力する。一方、引き算器５は、（８３÷
８４）　　（Ｓ　ｘ”　８　ｚ）となるトラッキングエ
ラー信号ｓ６を出力する。

第２図は、これ等の形成された光量電圧信号Ｓい　トラ
ッキングエラー信号ｓ６と光ディスク１００との対応関
係を示す波形図である。光ピツクアップ（図示せず）が
、所定形状のグループ１００１が等間隔に形成された照
射面を矢印Ａ、Ｂ方向、即ち光ディスクの半径方向に移
動する時、各移動位置に対応して変化する光量電圧信号
Ｓ６、トラッキングエラー信号Ｓ６は、同図に示す如く
略サイン波状の信号となる。更に光量電圧信号Ｓ、は、
各記録トラック１００２の中心位置で最大となり、逆に
各グループ１００１の中心位置で最小となる。一方、ト
ラッキングエラー信号Ｓ６は、光量電圧信号８ｓに対し
て９０度位相がずれた波形を示し、記録トラック１００
．及びグループ１００□の各中心位置でゼロクロスする
。

何故ならば、電圧信号（ｓｘ”ｓｚ）と（ｓ３÷８４）
は、振幅が略等しく、互いに適当な位相差を持つからで
ある。即ち、振幅が等しく位相の異なる２つの正弦波の
和信号と差信号の間には正確に９０度の位相差が生ずる
からである。

第１図に示す如く、このトラッキングエラー信号ｓ６は
、波形整形回路部１１を構成する比較器６のマイナス入
力端子、及び比較器７のプラス入力端子にそれぞれ入力
すると共に、比較器９のプラス入力端子に入力する。一
方、光量電圧信号ｓ５は、比較器１０のプラス入力端子
に入力すると共に、スイッチＳＷ１の可動端子に入力す
る。

スイッチＳＷＩの固定端子は、コンデンサＣ１及び抵抗
Ｒ１、Ｒ２を介してそれぞれグランドに接続されている
。比較器６．７．１０の各出力端子は、それぞれＡＮＤ
回路８の各入力端子に接続され、このＡＮＤ回路８の出
力端子は、スイッチＳＷ１の制御端子に接続されている
。スイッチＳＷ１は、制御端子に入力する制御信号が”
Ｈ”状態のときのみ閉成されるものである。比較器６の
プラス入力端子、及び比較器６のマイナス入力端子には
、それぞれ基準電圧Ｖｒｌ、Ｖｒ２が印加されている。

更に、比較器９，１０の各マイナス入力端子はグランド
、及び抵抗Ｒ１とＲ２の接続点にそれぞれ接続されてい
る。

以上の如く構成された波形整形回路部１１は、トラッキ
ングエラー信号Ｓ、と光量電圧信号Ｓ、の波形整形を行
うが、第１図、第２図を参照しながら以下にその動作を
説明する。

電圧信号（ｓａ十ｓ、）と電圧信号（ｓ　１”　ｓ　ａ
）との差信号であるトラッキングエラー信号Ｓ６を、比
較器９でグランドレベル（ＯＶ）と比較することにより
、′Ｈ”と”Ｌ”のレベル反転ポイントが、光ディスク
１００の記録トラック１００□及びグループ１００１の
各中心位置と一致する２値の整形信号Ｓ、が得られる。

一方、光量電圧信号ｓｓは、電圧信号（８Ｌ”　＄　２
）と電圧信号（８３”　Ｓ　４）との和信号であるため
、整形信号Ｓ、と９０度位相のずれた２値信号を得るに
は、平均レベル電圧近傍の所定の比較電圧Ｖｆと比較す
る必要がある。

今、光スポットがポジションＰに位置すべく、光ピツク
アップがトラッキング制御されていると仮定すると、比
較器１０の出力信号である整形信号ｓ７は、後述するご
とく”Ｈ”状態となる。この時、ＡＮＤ回路８は、トラ
ッキングエラー信号ｓ６のレベルがＯｖ近傍に設定され
た基準電圧Ｖｒ１（プラス側に設定）とＶｒ２　（マイ
ナス側に設定）の間のレベル領域Ｖｅに有るために”Ｈ
Ｉ＋倍信号出力し、スイッチ・ＳＷＩを閉成状態とする
。

従って、比較器１０は、光量電圧信号Ｓ、の電圧ｖｓｓ
とこの電圧を抵抗Ｒ１，Ｒ２で分圧した電圧α・Ｖｓ、
とを比較するため、その整形信号Ｓ７は”ＨＩＩ状態を
維持する。

尚、αは分圧比を示し、 α＝Ｒ２／　（Ｒ１＋Ｒ２）となる。

この状態から、光スポットを例えば矢印Ａ方向に移動さ
せた場合、トラッキングエラー信号８゜の電圧レベルが
基準電圧Ｖｒｌより高くなった時点でスイッチＳＷ１が
開成し、コンデンサＣ１がこの時の光量電圧信号ａ＝の
サンプル電圧ＶＰをサンプルホールドするので、比較器
１０はこの時点から電圧値α・ＶＰと光量電圧信号Ｓ、
を比較する。

尚、分圧比αは、この電圧α・Ｖｐが前記した比較電圧
Ｖｆと同レベルになるよう予め設定されるものである。

従って、光スポットが矢印Ａ方向移動を続けると、ポジ
ションＰ工で整形信号Ｓ、の状態が”ＨＨからＬ”に反
転し、ポジションＰ３近傍でトラッキングエラー信号Ｓ
、の電圧Ｖｓ、が前記レベル領域Ｖｅ内に入る。しかし
この時、整形信号Ｓ７がＩｔ　Ｌ”状態のためにＡＮＤ
回路８は”Ｌ”出力を保って光量電圧信号Ｓ５のサンプ
リングは行われない。ポジションＰ、に至ると整形信号
ｓ７の状態が”Ｌ　”から”Ｈ”に反転し、更にポジシ
ョンＰ４近傍ではトラッキングエラー信号ｓ１の電圧Ｖ
ｓ、が再びレベル領域Ｖｅ内に入る。この時には整形信
号Ｓ、が”Ｈ”状態になっているため。

この間ＳＷＩが閉成して再び光量電圧信号Ｓ、をサンプ
リングし、新たなサンプル電圧ＶＰがホールドされる。

以後同様の動作が繰り返されるため、光量電圧信号Ｓ、
は一周期毎にピーク近傍のサンプル電圧Ｖｐがサンプリ
ングされ、これを分圧した比較電圧Ｖｆと比較される。

また光ピツクアップが矢印Ｂ方向に移動した時の動作も
同様であるためその説明を省略するが、比較器７から出
力される整形信号ｓ７は、第２図に示すように光量電圧
信号Ｓ、と同期し、且つ整形信号Ｓ、と９０度位相がず
れた波形となる０以上の如く、比較電圧Ｖｆはサンプル
電圧Ｖｐよりもレベルが低いため、光ピツクアップがポ
ジションＰのような記録トラツク位置にトラッキング制
御されている場合、整形信号ｓ７は常にＩＩ　Ｈ”状態
を維持する。

次に、光ディスク１００の反射率のばらつき、或いは光
スポツト光量の変動等により、反射光量レベルが異なる
時の光量電圧信号Ｓい　トラッキングエラー信号Ｓ、の
様子を第２図（ｂ）に示す。

この時、光量電圧信号Ｓ５、トラッキングエラー信号Ｓ
、の各電圧レベルは、反射光量レベルに比例して変動す
る。従って、比較電圧Ｖｆもこれに比例して設定すれば
、常に同条件で比較することになる。上記実施例によれ
ば、比較電圧Ｖｆがα・Ｖｐで設定され、更にサンプル
電圧ＶＰが一周期毎に更新されているので、この比較電
圧Ｖｆは常に光量レベルに比例し、常に同条件での比較
が可能となるものである。

次に、第１図に示す光スポットの移動速度を検出するた
めの速度検出回路部１６について説明する。

演算増幅器１２のマイナス入力端子には、コンデンサＣ
２を介してトラッキングエラー信号Ｓ６が印加され、演
算増幅器１３のマイナス入力端子には、コンデンサＣ３
を介して光量電圧信号Ｓ。

が印加されている。演算増幅器１２の出力端子は、スイ
ッチＳＷ２、ＳＷ３の各可動端子に直接接続されると共
に、抵抗Ｒ３を介してそのマイナス入力端子に接続され
ている。演算増幅器１３の出力端子は、スイッチＳＷ４
、ＳＷ５の各可動端子に直接接続されると共に、抵抗Ｒ
６を介してそのマイナス入力端子に接続されている。ス
イッチＳＷ２、ＳＷ４の各固定端子は、それぞれ抵抗Ｒ
４、Ｒ７を介して演算増幅器１４のマイナス入力端子に
接続され、またスイッチＳＷ３、ＳＷ５の各固定端子は
、それぞれ抵抗Ｒ５、Ｒ８を介して演算増幅器１５のマ
イナス入力端子に接続されている。

演算増幅器１５の出力端子は、抵抗Ｒ９を介してそのマ
イナス入力端子に接続されると共に抵抗Ｒ１ｏを介して
演算増幅器１４のマイナス入力端子に接続され、演算増
幅器１４の出力端子は抵抗Ｒ１１を介してそのマイナス
入力端子に接続されている。更に、各演算増幅器１２〜
１５のプラス入力端子はそれぞれグランドに接続されて
いる。

以上の構成において、第３図の波形図を参照しながらそ
の動作を説明する。

この第３図の波形図は、光スポットがポジションＰの位
置から矢印Ａ方向に所定の移動速度Ｖで移動したときに
回路の各個所で検出される電圧波形を実線で示し、また
横軸に経過時間ｔを示す。

但し、光量電圧信号Ｓ、は交流成分のみが示され、また
説明の簡単のために光量電圧信号Ｓｓとトラッキングエ
ラー信号ｓ６の振幅が等しく設定されている。

コンデンサＣ３、抵抗Ｒ６と共に微分器を構成する演算
増幅器１３は、光量電圧信号Ｓ、を微分して反転した微
分信号Ｓ、を出力し、一方コンデンサＣ２，抵抗Ｒ３と
共に微分器を構成する演算増幅器１２は、トラッキング
エラー信号Ｓ６を微分して反転した微分信号ｓ１゜を出
力する。スイッチＳＷ５は、整形信号Ｓ、で制御され、
その“Ｈ″″”Ｌ’″の各状態に応じて開成、又は開放
する。

従って、その固定端子には、微分信号Ｓ９のプラス側の
半波信号Ｓ１１が現れる。一方、スイッチＳＷ４は、イ
ンバータ２９から出力される整形信号ｉによって制御さ
れるため、その固定端子には微分信号Ｓ、のマイナス側
の半波信号Ｓ１□が現れる。同様にして各整形信号Ｓ７
、石でそれぞれ制御されるスイッチＳＷ２、ＳＷ３の各
固定端子には、微分信号ｓｘａのマイナス側の半波信号
ｓｕ４、及びプラス側の半波信号ｓ１３がそれぞれ現れ
る。

抵抗Ｒ５、Ｒ８、Ｒ９と共に反転型の加算器を構成する
演算増幅器１５は、プラス側の半波信号ｓｔｔとｓｘ３
を加算して反転した加算信号Ｓ、Ｓを出力する。更に、
抵抗Ｒ４、Ｒ７、ＲＩＯｌＲｌｌと共に反転型の加算器
を構成する演算増幅器１４は、マイナス側の半波信号Ｓ
　１２　％　Ｓ１４と加算信号ｓｚｓを加算して反転し
た加算信号ｓｉｓを出力する。

従って、この加算信号ｓｚｓの絶対値は、微分信号Ｓ９
、ｓｌ。をそれぞれ余波整流して加算した値となり、こ
の平均レベルは、光スポットの移動速度Ｖに比例する。

次に光スポットがポジションＰの位置から矢印Ｂ方向に
移動速度Ｖで移動する場合について説明する。この時、
トラッキングエラー信号Ｓ、は、第３図の点線で示す如
く、光量電圧信号ｍｓに対して位相が９０度進んで現れ
る。更に、各スイッチＳＷ２〜ＳＷ５の固定端子には、
同図の点線で示す半波信号Ｓ工、〜ｓｉ、が現れ、これ
等が加算された加算信号ｓｘｓは、前記した光スポット
が矢印入方向に移動速度Ｖで移動したときと極性が逆に
なる。

従って、この加算信号ｓｘｓの絶対値レベルは光スポッ
トの移動速度Ｖの大きさを示し、またその極性が移動方
向を示すことになるため、この加算信号Ｓユ、により光
スポットの移動状態を知ることが出来る。

尚、上述の説明では、トラッキングエラー信号ｓ６と光
量電圧信号Ｓ、の振幅を等しくしたが、これ等の振幅が
異なる場合にも、予め図中の各抵抗値を適当に設定する
ことにより、同波形の加算信号ｓｘｓが得られることは
明らかである。また加算信号ｓｘｓに現われるリップル
を除去するため、必要に応じて平滑回路２８を演算増幅
器１４の後段に設けてもよい。更に、上記実施例では、
スイッチＳＷＩ〜ＳＷ５に可動端子と固定端子を有する
リレ一方式のスイッチを示したが、これ等の代わりにア
ナログスイッチ等の電子スイッチを用いてもよいことは
明らかである。

次に、第１図に示す光デイスク上の光スポットのトラッ
ク位置を検出するための位置検出回路部２４について説
明する。

Ｄ型フリップフロップ回路（以下ＤＦＦ回路と称す）１
７のＤ入力端子は、整形信号Ｓ、を入力し、そのＱ出力
端子はイクスクルーシブ・オア回路（以下Ｅ−ＯＲｒｙ
Ｊ路と称す）２１．２２の各−方の入力端子に接続され
ると共に、ＤＦＦ回路１８のＤ入力端子に接続されてい
る。整形信号Ｓ。

の最小周期よりも短い周期のクロックパルス信号（以下
ＣＰ倍信号称す）ｓ１７を入力する入力端子２４□は、
直接ＤＦＦ回路１７のＣＰ入力端子に接続されると共に
、インバータ１９を介してＯＦＦ回路１８のＣＰ入力端
子に接続されている。整形信号ｓ７は、Ｅ−ＯＲ回路２
２の他方の入力端子に印加されると共に、インバータ２
ｏに印加される。Ｅ−ＯＲ回路２１の他方の入力端子は
、ＤＦＦ回路１８のＱ出力端子に接続され、８ビツトの
バイナリアップダウンカウンタ（以下アップダウンカウ
ンタと称す）２３のパルス信号久方端子２３いアップダ
ウン信号久方端子２３ｍ、及びＥＮＡＢＬＥ入力端子２
３１は、それぞれＥ−ＯＲ回路２１の出力端子、ＤＦＦ
回路１８のζ出力端子、インバータ２０の出力端子に接
続されている。

以上の構成において、第１図、第２図（ａ）及び第４図
の波形図を参照しながらその動作を説明する。

第４図（ａ）は、光スポットが第２図（ａ）に示す矢印
Ａ方向に移動したとき、位置検出回路部２４の各部で検
出される信号波形を示している。

この時、光量電圧信号ｓ５を整形した整形信号ｓ７は、
トラッキングエラー信号ｓ６を整形した整形信号Ｓ、よ
り位相が９０度進む。

尚、同図の各整形信号の状態反転時には、ノイズが発生
しているものとする。

ＤＦＦ回路１７は、ｃｐ倍信号ｔ７の立上がりに同期し
て整形信号Ｓ、を取り込み、そのＱ出力端子から取り込
み信号ｓｘｓを逐次出力する。従って。

この取り込み信号ｓ１．は、整形信号Ｓ、のノイズが発
生している状態反転時には、取り込みタイミングに応じ
てｊｌ　ＨＩＤ　、＃＃　Ｌ”の各状態を繰り返すが、
他の時には整形信号Ｓ、と同じ状態となる。

ＯＦＦ回路１８は、この取り込み信号Ｓ□、をＣＰ信号
Ｓ工、の反転信号孔で更に取り込むため、これをＣＰ倍
信号ｔｖの半周期だけ遅延した遅延信号ｓｘｓを出力す
る。Ｅ−ＯＲ回路５は、これ等の取り込み信号ｓ１．と
遅延信号ｓｚｓとのＥ−ＯＲ信号である反転パルス信号
ｓ２゜を出力するが、この反転パルス信号Ｓ、は、取り
込み信号１．の状態反転に同期し、且つこの反転数と同
数のパルスを有することになる。従って、この反転パル
ス信号ｓ２゜のパルスは、整形信号Ｓ、の状態反転時に
発生し。

且つノイズの発生状態によって発生パルス数が変わるも
のの、各反転時に発生する各パルス群Ｇが有するパルス
数は必ず奇数となる。また、ＤＦＦ回路ｓｔｓは、その
Ｑ出力端子から遅延信号Ｓ、と逆相のアップダウン信号
Ｔ−を出力するが、このアップダウン信号にの状態反転
は１反転パルス信号ｓ２゜のパルス発生に対して遅れて
現れる。アップダウンカウンタ２３は、これ等のアップ
ダウン信号Ｔ−１反転パルス信号３．。と、整形信号ｓ
７の反転信号である禁止信号ｉをそれぞれ入力し、アッ
プダウン信号１Ｌが”Ｈ”状態の時には反転パルス信号
ｓ２゜のパルス入力毎にダウンカウントし、逆にアップ
ダウン信号１几が”Ｌ”状態の時にはこのパルス入力毎
にアップカウントする。

但し、これ等のカウント動作は、禁止信号ｉが”Ｈ”状
態のときのみ行われ、′”Ｌ”状態時には行われない構
成と成っている。

整形信号ｓ８の状態反転時に発生する反転パルス信号８
２０は、整形信号Ｓ、の”Ｈｐｔから”Ｌ”への状態変
化に伴って発生し、且つ最初のパルスがアップダウン信
号１乙の”Ｌ”状態時に発生するパルス群Ｇａと、整形
信号Ｓ、の”Ｌ”から”Ｈ”への状態変化に伴って発生
し、且つ最初のパルスがアップダウン信号にの′Ｈ”状
態時に発生するパルス群ａｂとが交互に現れる。然し乍
ら、光スポットが矢印Ａ方向に移動する時、このパルス
群Ｇｂは常に禁止信号ｉがＬ”状態の時に現れるので、
このパルス群Ｇｂのパルスはカウントされない、従って
、アップダウンカウンタ２３は、パルス群Ｇａの各パル
スのみカウントし、アップダウン信号１πの各状態に応
じてそのカウント数をアップダウンさせるも、このパル
ス群Ｇａを入力するとと、即ち整形信号Ｓ、の一周期ご
とにそのカウント数を１つアップし、このカウント結果
をバイナリ８ビット信号としてその出力端子２３４〜２
３１．から制御回路２７に逐次出力する。

尚、各出力端子のうち、出力端子２３い２３１１がそれ
ぞれＭＳＢ、ＬＳＨに対応している。

更にこの制御回路２７は、取り込み信号ＳＫＩと、この
取り込み信号ｓｔｓと整形信号ｓ７のＥ−ＯＲ信号であ
る反転信号ｓｚｘを入力している。取り込み信号ｓｕｅ
は、反転パルス信号ｓ２゜のパルス群Ｇａの発生終了時
点で”Ｌ”状態を保ち、パルス群Ｇｂの発生終了時点で
”Ｈ″′′状態っている。

一方１反転借号ｓａｔは、取り込み信号ｓ１．と整形信
号ｓ７の各状態反転ごとにその状態反転を繰り返す、従
って、この状態反転は、各整形信号Ｓ　１　ｓＳ、のノ
イズに基づく反転を除くと、整形信号Ｓ。

の一周期間に略等間隔に４回反転を繰返し、而もパルス
群Ｇａの発生終了時点では”Ｌ”状態となる。従って、
これ等の反転信号Ｓ。と取り込み信号８１８の表すバイ
ナリ２ビット信号は、アップダウンカウンタ２３が１ア
ツプカウントする間に、０．１．２．３の順に変化する
。

一方、第４図（ｂ）には、光スポットが第２図の矢印Ｂ
方向に移動したとき１位置検出回路部２４の各部で検出
される信号波形を示している。この時、光量電圧信号Ｓ
、を整形した整形信号ｓ７は。

トラッキングエラー信号ｓ６を整形した整形信号Ｓ、よ
り位相が９０度遅れる。

尚、同図の各整形信号の状態反転時には、チャタリング
ノイズが発生しているものとする。

この場合、各回路の動作条件は、上記した回路動作と全
く同じなのでその詳しい説明は省略するが、パルス群Ｇ
ａ、Ｇｂが現れるとき、禁止信号ｉはそれぞれ”Ｌ”状
態、′Ｈ”状態と成っている。従って、アップダウンカ
ウンタ２３は、パルス群Ｇｂの各パルスのみカウントし
、アップダウン信号１几の各状態に応じてそのカウント
数をアップダウンさせるも、このパルス群Ｇｂを入力す
る毎、即ち整形信号Ｓ、の一周期毎にそのカウント数を
１つダウンする。更に、この時の取り込み信号Ｓ工、は
、各パルス群Ｇａ、Ｇｂの発生終了時点でそれぞれ７１
　Ｈ”状態、′Ｌ″′状態を保ち、一方整形信号ｓ８の
一周期間に４回反転する反転信号ｓａｔは、パルス群Ｇ
ｂの発生終了時点で”Ｈ”状態となる。従って、これ等
の反転信号ｓａｔと取り込み信号Ｓ□、の表わすバイナ
リ２ビット信号は、アップダウンカウンタ２３が１ダウ
ンカウントする間に３，２．１、Ｏの順に変化する。

以上の如く１、信号検出回路部２４のアップダウンカウ
ンタ２３は、光スポットが光デイスク上の記録トラック
をＡ方向に横切った時にはその数だけアップカウントし
、逆にＢ方向に横切った時にはその数だけダウンカウン
トする。更に、反転信号ｓ２１と取り込み信号ｓｉｓか
らなる２ビツトのバイナリ信号の表す数値は、第２図（
ａ）に示すごとく、各記録トラック１００１間を略４分
割した各領域に於ける光スポットの存在領域を示してい
る。また光スポットが一方向に移動しながら整形信号ｓ
３の状態反転時に発生するノイズ領域を通過するときは
、必ず奇数のパルス群を発生するが、ノイズ領域の途中
で光スポットが他方向移動に変わる場合、そのノイズ領
域のみ偶数のパルス群を発生する。然もカウントは必ず
アップとダウンが交互に行われるため、このような過渡
的な状態にあっても誤カウントを起こすことはない。

従って、制御回路２７は、アップダウンカウンタ２３か
ら出力されるバイナリ８ビット信号群８２２を入力する
ことにより、光スポットが存在する記録トラック位置を
知ることが出来、更に反転信号ｓ２□と取り込み信号ｓ
ｚｓからなるバイナリ２ビット信号群ｓｓｉを入力する
ことにより、光スポットが存在する前記領域を知ること
が出来る。

また制御回路２７は、光スポットのトラックジャンプ時
には、所望の方向、速度に応じた速度設定信号３２４を
移動速度制御回路２５に出方すると共に、トラッキング
制御と移動制御とを切り換えるための制御切換え信号ｓ
２．をトラッキング制御装置２６に出力する。

一方、移動速度制御回路２５は、この速度設定信号８２
４と、光スポットの移動方向及び速度を示す加算信号ｓ
ｔｓを入力し、速度設定信号３２４に基づく所望の状態
で光スポットを移動制御するための速度制御信号８２Ｇ
をトラッキング制御装置２６に出力する。

更に、トラッキング制御装置２６は、トラッキング制御
時にはトラッキングエラー信号ｓ６に基づき、光スポッ
トを記録トラック１ｏｏ２の中心部にトラッキングすべ
く光ピツクアップをゼロクロス制御し、また光スポット
のトラックジャンプを行う移動制御時には速度制御信号
ｓ２ｓに基づいて光ピツクアップを移動駆動する。

尚、制御装置２７の制御切換え信号８２Ｇによる移動制
御からトラッキング制御への切換えは、前記したバイナ
リ２ビット信号群８１ｍが１．又は２を示す状態の時に
行われる。このことにより、トラッキング制御の引き込
み領域を第２図（ａ）に示す領域Ｅに設定でき、制御切
換え時の誤動作をなくすことが出来る。

また、光スポットのトラッキング制御位置は。

バイナリ２ビット信号群８２３が表す１と２の各領域の
境に対応し、アップダウンカウンタ２３のカウントは、
０の領域と３の領域を光スポットが移動する時に行われ
る。従って、アップダウンカウンタ２３から出力される
バイナリ８ビット信号群８２１の示す数値を図示しない
表示手段で表示するように構成した場合にも、トラッキ
ング制御時の表示値がアップダウン変動することはない
。

更に、アップダウンカウンタ２３が誤カウントした場合
、カウントしたトラック数はずれるが、バイナリ２ビッ
ト信号群ｓ２３が表す数値と各領域の対応関係は不変で
あるため、常に誤動作のない制御切換えが可能となる。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、ス
イッチＳＷ２〜ＳＷ５とこれ等を制御する整形信号Ｓ１
、Ｓｌ、ｓｌ、Ｓ、との対応関係は、加算器を構成する
演算増幅器１４．１５、及び微分器を構成する演算増幅
器１２．１３の反転特性等の設定により適時変更すべき
ものである。

（発明の効果） 本発明によれば、検出される速度信号（実施例では加算
信号ｓｔｓが相当する）の絶対値レベルが移動速度の大
きさを示し、且つその極性が移動方向を示すため、この
信号を用いて負帰還制御による速度制御回路を構成する
場合、移動方向に応じてその信号経路を切換える必要が
なく、構成の簡単の制御回路が可能となる。またＦ／Ｖ
変換器、位相比較器を必要としないため、低コスト化が
可能となるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図〜第４
図は本発明の説明に供する波形図である。 １・・・４分割ディテクタ、２〜４・・・加算器、５・
・・引算器、６．７．９．１０・・・比較器、８・・・
ＡＮＤ回路、１２〜１５・・・演算増幅器、１７．１８
・・・Ｄ型フリップフロップ回路、１９．２０・・・イ
ンバータ、２１．２２・・・イクスクルーシブ・オア回
路。 ２３・・・８ビツトのバイナリアップダウンカウンタ、
ＳＷＩ〜ＳＷ４・・・スイッチ、Ｃ１〜Ｃ３・・・コン
デンサ、Ｒ１〜ＲＩＯ・・・抵抗、１１・・・波形整形
回路部、１６・・・速度検出回路部、２４・・・位置検
出回路部、２５・・・移動速度制御回路、２６・・・ト
ラッキング制御装置、２７・・・制御装置、１００・・
・光ディスク、１００．・・・グループ、Ｚｏｏ、・・
・記録トラック。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　移動速度に反比例して周期が変化し、且つ互いに位相
   が９０度ずれるも、移動方向に応じて位相の進みが逆転
   する第１と第２の正弦波状信号を入力して移動速度及び
   移動方向を検出する移動速度検出回路であり、 前記第１と第２の正弦波状信号をそれぞれ微分した第１
   の微分信号と第２の微分信号を得る微分手段と、 “Ｈ”、“Ｌ”の各状態からなり、前記第１の正弦波状
   信号がその振幅中心レベルと交叉するタイミングで状態
   変化する第１の整形信号と、前記第２の正弦波状信号が
   その振幅中心レベルと交叉するタイミングで状態変化す
   る第２の整形信号を得る信号整形手段と、 前記第２の整形信号に基づいて前記第１の微分信号の、
   また前記第１の整形信号に基づいて前記第２の微分信号
   の各一周期のうち、前半波信号と後半波信号を得る半波
   信号形成手段と、 該前半波信号と後半波信号を所定の組合せで加減算した
   加減算信号を得る加減算手段とからなり、前記加減算信
   号は、その極性が移動方向を示し、且つその絶対値レベ
   ルが移動速度を示すように構成したことを特徴とする移
   動速度検出回路。